ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A.

Faculdade Anhanguera de Anpolis

Curso de Engenharia Mecnica

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Atividades Praticas Supervisionadas

Anpolis
2013

******** RA: 000000000

Atividades Prticas Supervisionadas

Trabalho de ATPS para a disciplina de

Sistemas Hidrulicos e Pneumticos,
do Prof. ******** do Curso de Engenharia
Mecnica da Faculdade Anhanguera
de Anpolis, Gois.

Anpolis
2013

Sumario

Etapa 1 .............................................................................. 4
Etapa 2 .............................................................................. 12

ETAPA 1
Rugosidade
o conjunto de irregularidades, isto , pequenas salincias e reentrncias que
caracterizam uma superfcie. Essas irregularidades podem ser avaliadas com aparelhos
eletrnicos, a exemplo do rugosmetro. A rugosidade desempenha um papel importante no
comportamento dos componentes mecnicos. Ela influi na:
Qualidade de deslizamento;
Resistncia ao desgaste;
Possibilidade de ajuste do acoplamento forado;
Resistncia oferecida pela superfcie ao escoamento de fluidos e lubrificantes;
Qualidade de aderncia que a estrutura oferece s camadas protetoras; resistncia
corroso e fadiga;
Vedao;
Aparncia.

A grandeza, a orientao e o grau de irregularidade da rugosidade podem indicar

suas causas que, entre outras, so:
Imperfeies nos mecanismos das mquinas-ferramenta;
Vibraes no sistema pea-ferramenta;
Desgaste das ferramentas;
O prprio mtodo de conformao da pea.

A medio de rugosidade merece um cuidado especial que muitas vezes

relevado em benefcio de outras grandezas envolvidas. A rugosidade, ou os parmetros que
so escolhidos para represent-la, muitas vezes uma caracterizao incompleta do perfil ou
da superfcie que se deseja analisar.
Os parmetros de rugosidade existentes so valores numricos resultantes de
integraes ou de operaes matemticas simples de perfis amostrais de superfcies. Logo,
so representaes sujeitas a diversos erros de medio e interpretao.
Contudo, sua praticidade inegvel: extremamente til dispor de valores
numricos para comparao e anlise de superfcies, seja para resumir diversas informaes
contidas em uma superfcie tridimensional, ou mesmo para separar e classificar superfcies
distintas, geradas por diferentes processos de fabricao.

A rugosidade, ou o perfil linear de uma superfcie que designado por este nome,
normalmente representado em escalas (para ampliao ou reduo) distintas para as direes
vertical e horizontal. Isso para evidenciar a mudana de perfil de maior interesse para an lise
de uma superfcie, j que as escalas de variao para dimenses perpendiculares a superfcie
analisada so, em geral, menores que as para dimenses paralelas superfcie.
Desta forma, como em grande parte das vezes deseja-se saber mais sobre a
variao do perfil perpendicular superfcie, comum ampliar as variaes de um perfil de
rugosidade nesta direo, e em uma escala menor de ampliao as variaes na direo
paralela a superfcie.

Assim sendo, muitas das representaes referentes a rugosidade de um perfil

podem levar a uma interpretao incorreta, caso no se considere este fato ao analis-las.
Alm deste possvel erro de compreenso, no raro outros erros de distoro da informao
sobre a rugosidade ocorrem.
Muitos dos perfis de rugosidade analisados em operaes de engenharia so
obtidos por contado direto, atravs de um apalpador de um perfilmetro ou de um
rugosmetro. Dois grandes efeitos podem modificar a aquisio do perfil analisado, e

consequentemente fornecer atravs destes aparelhos perfis de superfcie que no retratem a

realidade: a carga aplicada ao apalpador de leitura e o raio da ponta do apalpador.
Com relao a distoro causada pela carga aplicada ao apalpador, sumariamente
pode-se afirmar que praticamente impossvel obter uma leitura de perfil por contato, sem
que este contato no danifique a superfcie em questo, portanto alterando o perfil analisado e
diferenciando-o do registrado pelo aparelho. Existem outras alternativas para obter tais perfis
sem o contato fsico, atravs de uma maneira tica: microscpios de varredura eletrnica, por
exemplo, e outros casos de interferometria tica em que o perfil da superfcie adquirido por
meio de varredura de algum tipo de onda eletromagntica. Atravs destes pode-se registrar
perfis sem modificao alguma em sua estrutura, ao menos no nvel microscpico.
J a outra distoro comentada, provocada pelo efeito do raio do apalpador,
baseia-se no conceito que, por menor que seja o raio utilizado para coletar este perfil de
rugosidade, este sempre ser maior que zero. Consequentemente este apalpador no poder
reconhecer perfis de rugosidade cuja dimenso seja muito menor que a de seu raio, retratando
o perfil adquirido como uma curva tangente circunferncia descrita pelo raio de sua ponta.
Dependendo do nvel de detalhamento exigido em relao superfcie analisada, deve-se
optar por apalpadores de dimenses mais sutis. E mais uma vez, os mesmos sistemas
eletrnicos para obteno dos perfis sem contato podem ser aplicados para evitar este erro de
distoro na transcrio de um perfil. Entretanto, os microscpios de varredura no so
substitutos de rugosmetros e perfilmetros. So mais um complemento para a anlise
fornecida por estes aparelhos, uma vez que so equipamentos menos prticos, quase em
totalidade para uso de laboratrio, alm de serem limitados por uma distncia focal especfica,
que conforme a caracterstica do perfil pode condenar a sua obteno, principalmente se
tratando de superfcies mais irregulares.
Outro termo relevante a ser esclarecido a diferenciao dos dois parmetros de
qualidade superficial mais utilizados, ou seja, diferenciar o conceito de rugosidade em relao
aos erros de forma.
Uma definio bastante elucidativa proposta por Hutchings (1992), em que a
rugosidade consistiria de irregularidades de pequena escala de uma superfcie, enquanto que
erros de forma seriam uma medida do desvio de forma de uma superfcie de sua forma ideal
(por exemplo, plana, cilndrica ou esfrica). Este mesmo autor admite que a distino entre
os dois conceitos arbitrria, embora claramente envolva a escala de irregularidade paralela
superfcie.

Aliado a estes dois termos, pode-se estabelecer ainda o termo de ondulao de

uma superfcie. Sua definio poderia ser consentida como toda ondulao peridica que
esteja em uma escala intermediria entre a rugosidade e o erro de forma.

Perda de Carga
Quando um liquido escoa de um ponto para outro no interior de um tubo, ocorrera
sempre uma perda de energia, denominada perda de presso (Sistemas de ventilao ou
exausto) ou perda de carga (Sistemas de bombeamento de lquidos). Esta perda de energia e
devida principalmente ao atrito do fluido com uma camada estacionaria aderida a parede
interna do tubo. Em outras palavras, quando uma camada do fluido entra em contato com a
parede do tubo ele acaba ganhando a mesma velocidade da parede da tubulao, ou seja, nula,
e passa a influir as partculas vizinhas por meio da viscosidade e da turbulncia, dissipando
energia.

No cotidiano a perda de carga e muito utilizada, principalmente em instalaes

hidrulicas. Por exemplo, quanto maior as perdas de cargas em uma instalao de
bombeamento, maior ser o consumo de energia da bomba. Para estimar o consumo real de
energia e necessrio que o calculo das perdas seja o mais preciso possvel.
O emprego de tubulaes no transporte de fluidos pode ser realizado de duas
formas: tubos fechados e canais abertos.
Entende-se ento que perda de carga e a energia perdida pela unidade de peso do
fluido quando este escoa.
Podemos classificar as perdas de duas formas: Perdas de carga distribudas ou
Primarias e Perdas de carga localizadas ou Secundarias. A perda de carga total e considerada
como a soma das perdas.
A perda de carga distribuda se deve aos efeitos do atrito no escoamento
completamente desenvolvido em tubos de seo constante. J a perda de carga localizada se

deve ao fato dos vrios acessrios que uma tubulao deve conter como: vlvulas, registros,
luvas, curvas, etc.
Perda de Cargas Distribudas ou Primrias (Hd/Hf)
A parede dos dutos retilneos causa uma perda de presso distribuda ao longo do
comprimento do tubo, fazendo com que a presso total v diminuindo gradativamente ao
longo do comprimento.
A perda de carga maior pode ser expressa como a perda de presso para
escoamento completamente desenvolvido atravs de um tubo horizontal de rea constante.
Como a perda de carga representa a energia mecnica convertida em energia
trmica por efeitos de atrito, a perda de carga para escoamento completamente desenvolvido
em tubos de rea constante depende to somente dos detalhes do escoamento atravs do duto.
A perda de carga e independente da orientao do tubo.
Assim foi que meados do sculo 19 os engenheiros hidrulicos Remi P.G. Darcy
(1803-1858) e Julius Weisbach (1806-1871), apos inmeras experincias estabeleceram uma
das melhores equaes empricas para o calculo da perda de carga distribuda ao longo das
tubulaes, porem foi s em 1946 que Rouse vem a chama-la de "Darcy-Weisbach", porem
este nome no se torna universal ate perto de 1980. A equao de Darcy-Weisbach e tambm
conhecida por formula Universal para calculo da perda de carga distribuda.

Sendo:
= fator de resistncia ao escoamento ou fator de atrito (depende do regime do escoamento);
L= comprimento do tubo;
d= dimetro do tubo;
V= velocidade media do escoamento do fluido;
g= gravidade.

Lembrando que:

E conveniente relembrar que um escoamento pode ser classificado de duas

formas: turbulento ou laminar. No escoamento laminar ha um caminhamento disciplinado das
partculas fluidas, seguindo trajetrias regulares, sendo que as trajetrias de duas partculas

vizinhas no se cruzam. J no escoamento turbulento a velocidade num dado ponto varia

constantemente em grandeza e direo, com trajetrias irregulares, e podendo uma mesma
partcula ora localizar-se prxima do eixo do tubo, ora prxima da parede do tubo.
Em geral, o regime de escoamento na conduo de fluidos no interior de
tubulaes e turbulento, exceto em situaes especiais, tais como escoamento a baixssimas
vazes e velocidades.
Perda de Cargas Localizadas ou Singular (Hl/Hs)

O escoamento em tubulaes pode exigir a passagem do fluido atravs de uma

variedade de acessrios, curvas e mudanas sbitas de rea. Perdas de cargas adicionais so
encontradas, sobretudo, como resultados da separao do escoamento. A energia e
eventualmente dissipada por forte mistura nas zonas separadas. Estas perdas sero
relativamente menores, se o sistema incluir longos trechos retos de tubo de seo constante.
Dependendo do dispositivo, as perdas de carga menores, ou localizadas, tradicionalmente
sero calculadas de duas formas:

Onde o coeficiente de perda, K, deve ser determinado experimentalmente para

cada situao, ou:

Onde:
Le = o comprimento equivalente do tubo reto.

Para escoamentos em curvas e acessrios de uma tubulao, o coeficiente de

perda, K, varia com a bitola (dimetro) do tubo do mesmo modo que o fator de atrito, f , para
o escoamento em um tubo de seo reta constante. Consequentemente, o comprimento
equivalente, Le/d, tende para uma constante para diferentes bitolas de um dado tipo de
acessrio.
Este tipo de perda de carga ocorre sempre que o escoamento do fluido sofre algum
tipo de perturbao, causada, por exemplo, por modificaes na seo do conduto ou em sua
direo. Tais perturbaes causam o aparecimento ou o aumento de turbulncias, responsveis
pela dissipao adicional de energia. As perdas de carga nesses locais so chamadas de perdas
de carga localizadas, ou perdas de carga acidentais, ou perdas de carga locais, ou ainda,

perdas de carga singulares. Alguns autores denominam as mudanas de direo ou de seo

de singularidades.
Contudo, tambm se pode dizer que este tipo de perda e causado pelos acessrios
de canalizao isto e, as diversas pecas necessrias para a montagem da tubulao e para o
controle do fluxo do escoamento, que provocam variao brusca da velocidade, em modulo
ou direo, intensificando a perda de energia nos pontos onde esto localizadas. O
escoamento sofre perturbaes bruscas em pontos da instalao tais como em vlvulas,
curvas, redues, expanses, emendas entre outros.

Cavitao
A cavitao um fenmeno originado em quedas repentinas de presso,
geralmente observado em sistemas hidrulicos. A combinao entre a presso, temperatura e
velocidade resulta na liberao de ondas de choque e micro-jatos altamente energticos,
causando a apario de altas tenses mecnicas e elevao da temperatura, provocando danos
na superfcie atingida.
Para todo fluido no estado lquido pode ser estabelecida uma curva que relaciona
a presso temperatura em que ocorre a vaporizao. Por exemplo: na presso atmosfrica a
temperatura de vaporizao da gua de cerca de 100C. Contudo, a uma presso menor, a
temperatura de vaporizao tambm se reduz.
fato sabido e previsvel - com a ajuda do Teorema de Bernoulli - que um fluido
escoando, ao ser acelerado, tem uma reduo da presso, para que a sua energia mecnica se
mantenha constante. Considere-se um fluido no estado lquido escoando com uma
temperatura T0 e a uma presso P0.
Em certos pontos devido acelerao do fluido, como em um vertedor, em uma
turbina hidrulica, em uma bomba hidrulica, em um bocal ou em uma vlvula, a presso
pode cair a um valor menor que a presso mnima em que ocorre a vaporizao do fluido (Pv)
na temperatura T0. Ento ocorrer uma vaporizao local do fluido, formando bolhas de
vapor. A este fenmeno costuma-se dar o nome de cavitao (formao de cavidades dentro
da massa lquida). A cavitao comum em bombas de gua e de leo, vlvulas, turbinas
hidrulicas, propulsores navais, pistes de automveis e at em canais de concreto com altas
velocidades, como em vertedores de barragens.
Ela deve ser sempre evitada por causa dos prejuzos financeiros que causa devido
a eroso associada, seja nas ps de turbinas, de bombas, em pistes ou em canais.

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Estas bolhas de vapor que se formaram no escoamento devido baixa presso,

sero carregadas e podem chegar a uma regio em que a presso cresa novamente a um valor
superior Pv. Ento ocorrer a "imploso" dessas bolhas. Se a regio de colapso das bolhas
for prxima a uma superfcie slida, as ondas de choque geradas pelas imploses sucessivas
das bolhas podem provocar trincas microscpicas no material, que com o tempo iro crescer e
provocar o descolamento de material da superfcie, originando uma cavidade de eroso
localizada. Este um fenmeno fsico molecular e que se dissemina e tende a aumentar com o
tempo causando a runa dos rotores.
Na engenharia hidrulica e na engenharia mecnica grande a preocupao com a
cavitao, assim como com a abraso das areias e demais sedimentos transportados pela gua
no interior de bombas e turbinas, sobretudo devido aos prejuzos que podem causar nas
estaes elevatrias e nas turbinas e vertedores das usinas hidreltricas.
No se deve confundir o fenmeno qumico da corroso com os fenmenos fsicos
da cavitao e da abraso, embora os efeitos nas ps de bombas e de turbinas sejam parecidos,
assim como nas superfcies de concreto dos canais dos vertedores.

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ETAPA 2
Bombas Volumtricas
Podemos definir as bombas como sendo mquinas operatrizes hidrulicas que
entregam energia a uma massa lquida com a finalidade de transport-la de um ponto a outro
atendendo a certas condies de processo. As bombas recebem energia em seu eixo de uma
fonte externa e entregam parte desta energia ao lquido que circula em seu interior sob forma
de energia cintica, energia de presso ou ambas.
A relao entre a energia entregue a bomba e a energia cedida ao fludo recebe o
nome de rendimento da bomba.
As bombas de deslocamento positivo impelem uma quantidade definida de fluido
em cada golpe ou volta do positivo e o volume do fluido proporcional a velocidade.
Um exemplo das bombas volumtricas a de pisto onde seu mecanismo de funcionamento
se restringe a trs elementos mecnicos bsicos: CILINDRO, PISTO e VLVULAS. Com
esses 3 elementos cria-se um semi-vcuo numa extremidade da bomba e uma compresso
noutra extremidade conseguindo desta forma tirar o fluido de uma posio baixa e coloca-lo
numa posio mais alta.
Nas Bombas Volumtricas, ou de Deslocamento Positivo, a movimentao do
fludo causada diretamente pela ao do rgo de impulso da bomba que obriga o fludo a
executar o mesmo movimento a que est sujeito este impulsor (mbolo, engrenagens, lbulos,
palhetas).
D-se o nome de volumtrica porque o fludo, de forma sucessiva, ocupa e
desocupa espaos no interior da bomba, com volumes conhecidos, sendo que o movimento
geral deste fludo d-se na mesma direo das foras a ele transmitidas, por isso so chamadas
de deslocamento positivo. As Bombas Volumtricas dividem-se em:
mbolo ou Alternativas (pisto, diafragma, membrana);
Rotativas (engrenagens, lbulos, palhetas, helicoidais, fusos, parafusos, peristlticas).
So classificadas de acordo com o tipo do rgo mecnico que produz o
movimento e o respectivo movimento.

Bombas Centrifugas
Nas Bombas Centrfugas, ou Turbo-Bombas, a movimentao do fludo ocorre
pela ao de foras que se desenvolvem na massa do mesmo, em conseqncia da rotao de
um eixo no qual acoplado um disco (rotor, impulsor) dotado de ps (palhetas, hlice), o qual

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recebe o fludo pelo seu centro e o expulsa pela periferia, pela ao da fora centrfuga, da o
seu nome mais usual.
Em funo da direo do movimento do fludo dentro do rotor, estas bombas
dividem-se em:
Centrfugas Radiais (puras): A movimentao do fludo d-se do centro para a periferia
do rotor, no sentido perpendicular ao eixo de rotao; OBS.: Este tipo de bomba hidrulica o
mais usado no mundo, principalmente para o transporte de gua.
Centrfugas de Fluxo Misto (hlico-centrfugas): O movimento do fludo ocorre na
direo inclinada (diagonal) ao eixo de rotao;
Centrfugas de Fluxo Axial (helicoidais): O movimento do fludo ocorre paralelo ao
eixo de rotao.

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