Enp Var - Vit 1 - Ai Zegrari PDF

UNIVERSITE HASSAN 1er SETTAT
Facult des Sciences et Techniques
Licence Professionnelle : Automation Industrielle
Notes de cours
LECTRONIQUE DE PUISSANCE
&
VARIATION DE LA VITESSE
Prof. Mourad ZEGRARI
Contenu
Chapitre 1 :
Commande des machines lectriques.
Chapitre 2 :
lectronique de puissance
Convertisseurs statiques : Redresseurs Gradateurs - Hacheurs - Onduleurs.
Chapitre 3 :
Variateurs de vitesse.
Variateurs pour moteurs courant continu,
variateurs pour moteurs asynchrones.
Electronique de Puissance M. ZEGRARI
Chapitre 1
STRUCTURE DE COMMANDE
DES MACHINES LECTRIQUES
Structure de commande
Larchitecture de base dune structure de commande des
machines lectriques est la suivante :
Systme de commande
nergie
lectrique
Convertisseur
Statique
Charge
mcanique
Unit de
Commande
Contrle
Courant /
Couple
Rgulation
Commande
Consigne
Contrle
Vitesse
Entranement lectromcanique
Le moteur exerce un couple moteur Tm sur la charge.
La charge mcanique exerce un couple rsistant Tr sur le moteur.
Vitesse de
Rotation
Charge mcanique
entrane
Moteur
d'
entranement
Couple
Moteur Tm
Couple
Rsistant Tr
Lquation fondamentale de lentranement est :
Tm : couple moteur.
Tr : couple rsistant.
J : moment dinertie des parties tournantes.
d/dt : acclration angulaire.
Moteurs dentranement
Caractristiques couple-vitesse des moteurs lectriques :
Tm
Tm
Tmax
Tmn
Tmax
Tmd
(a) : Moteur Synchrone.

Tm
Tmax
Tmn
n
(b) : Moteur Asynchrone.
Tm
Tmax
Tmn
Tmn
n
(c) : Moteur CC - Excitation spare.

(d) : Moteur CC - Excitation srie.

6
Charges mcaniques entranes

Caractristiques mcaniques des charges usuelles :
Tr
Tr
(a) : Type frottement visqueux.
(b) : Type frottement sec.
Tr
Tr
(c) : Type "couple constant".
(d) : Type "puissance constante"
Stabilit dun entranement

Un entranement est en d'
quilibre stable si toute variation de la
vitesse , autour du point d'
quilibre, fait apparatre un couple
permettant de ramener l'
entranement au point d'
quilibre initial.
Tm
Tm
A'
Tr
B'
A
A"
B"
Tm
q
Tm
q+
Tr
(a) : quilibre stable.
q+
(b) : quilibre instable.
Commande - Rgulation
On distingue deux techniques de commande :
Commande par Rgulateur PID
La technique est simple et accessible.
Les actions sont correctives : contraintes de dtection
(capteurs) et de temps de rponse (algorithme de rgulation).
Le paramtrages des actions P, I, D nest pas efficace.
Commande prdictive par Modle.
Les actions sont prventives (temps de raction rduit).
Commande possible sans capteur, Diagnostic qualitatif.
Phase de modlisation relativement complexe.
Capteurs
Les types de capteurs industriels sont :
Capteurs Tout Ou Rien
Rgulation seuils.
Procds niveaux logiques : lectrovannes, chauffage
domestique, remplissage de rservoirs.
Capteurs Linaires
Rgulations continues.
Procds contrle continu : vitesse, pression, dbit,
chauffage industriel.
Capteurs : 4-20 mA, tachymtres, encodeurs.
10
Source de lnergie lectrique

La source dalimentation en nergie lectrique peut tre continue
ou alternative :
Convertisseur Statique
Source CA
nergie
lectrique
Conversion
AC-AC
Moteur
Asynchrone
Conversion
AC-DC
Moteur
Courant Continu
Conversion
DC-DC
Moteur
Courant Continu
Source CC
+
-
11
Convertisseurs statiques
Redresseurs
Source CA
Conversion
AC-DC
Moteurs
Courant Continu
Gradateurs
Conversion
AC-AC
nergie
lectrique
Moteurs
Courant Continu
Hacheurs
Source CC
Conversion
DC-DC
Moteurs
Courant Continu
+
-
Onduleurs
Conversion
DC-AC
Moteurs
Courant Alternatif
12
Classification des convertisseurs

Convertisseur AC-DC :
Redresseur
Alimentation des moteurs CC, chargeurs de batterie.
Convertisseur DC-DC :
Hacheur
Variation de vitesse des moteurs CC, fonctions dinterrupteur,

alimentations dcoupage.
Convertisseur DC-AC :
Onduleur
Production des tensions alternatives, protection contre les surtensions

et les coupures du rseau, variation de vitesse des moteurs CA.
Convertisseur AC-AC :
Gradateur
Variation de la frquence, production de vitesse variables (levage,

machine-outil, etc.)
13
Rversibilit des convertisseurs

Convertisseur rversible
Lnergie transite de manire
bidirectionnelle.
Convertisseur non rversible
Le transfert de lnergie seffectue
dans un seul sens :
Source
Charge
Source
Convertisseur
rversible
Charge
nergie
Source
Convertisseur
non rversible
Charge
nergie
Chapitre 2
CONVERTISSEURS STATIQUES DE
LELECTRONIQUE DE PUISSANCE
14
Constitution
Un convertisseur statique comporte essentiellement :
Des interrupteurs lectroniques de puissance qui contrlent
lcoulement de lnergie lectrique.
Des lments passifs L, C pour le stockage temporaire de
lnergie.
Convertisseur Statique
iS
Source
iC
Interrupteurs
lectroniques
vS
vC
Charge
lments L, C
Commande
16
Composants de puissance
Dispositifs semi-conducteurs
Diodes
Thyristors
Transistors (BJT, MOSFET, IGBT)
adapts aux dispositifs de puissances
Courants et tensions levs
Phnomnes de commutation
17
Diode : Structure et caractristiques

A
A
A
Anode
A
Courant
de fuite
VAK
Conduction
directe
S
Cathode
K
Constitution
Commutation
Amorage
Blocage
VAK
K
Symbole
Claquage
: VAK > V0
: A=0
Blocage
en inverse
Chute de
tension V0
Caractristique v-i
18
Thyristor : Structure et caractristiques

A
Conduction
directe
Claquage
en direct
SCR
N
KAG
TM
Anode
P
P
Gchette
VAK
Cathode
VR
VRRM
IBR VTM
VBO
VAK
Symbole
Constitution
Claquage
en inverse
Commutation
Amorage : VAK > 0 ET G 0.
Blocage
: A < H OU VAK < 0.
Blocage en
direct
Blocage en
inverse
19
Thyristor GTO
Le thyristor GTO (Gate Turn Off thyristor) est une variante du
thyristor rapide qui prsente la particularit de pouvoir tre
bloqu par sa gchette.
Pour maintenir le GTO conducteur et limiter la chute de tension,
le courant de gchette doit tre maintenu. Le blocage seffectue
en inversant la polarit du courant de gchette.
Le GTO est utilis sur les convertisseurs fortes valeurs de
tensions et dintensits (jusqu 5 000 V et 5 000 A).
Cependant, en raison des progrs des IGBT, leur part de
march tend samenuiser.
20
Transistor bipolaire (BJT)

C
Collecteur
N
P
N
Base
B
Conduction
en direct
VCE
metteur
E
Constitution
Symbole
Blocage
en direct
Caractristique v-i
Commutation
Amorage : VCE > 0 ET B 0.
Blocage : B = 0 OU VCE < 0.
21
Transistor MOSFET : Structure

S
G
Source
Grille
P
N+
N+
Conduction
en direct
P
NN+
VDS
Drain
Conduction
en inverse
GS
S
Symbole
D
Constitution
Commutation
Amorage
Blocage
Blocage
en direct
Caractristique v-i
: (VDS > 0 et VGS > 0) OU VDS < 0.

: VDS > 0 ET VGS = 0 ou ngative.
22
Transistor IGBT : Structure

E
metteur
Gate
Conduction
en direct
E
Blocage
en direct
Collecteur
G
Commutation
Amorage
Blocage
: VCE > 0 ET VGE > 0.

: VGE = 0 OU ngative.
23
Synthse des interrupteurs statiques

Amorage
Spontan
Command
Blocage
Spontan
Command
Diodes
Thyristors
Thyristor dual
Transistor
Thyristor avec circuit
dextinction
24
Conversion AC-DC
25
Redresseur
Principe
Conversion dune source AC en une source DC :
Source
alternative
Redresseur
vca
Charge
vcc
Partie
Courant Alternatif
Partie
Courant Continu
Ces convertisseurs comportent des interrupteurs (diodes, thyristors)

suivis de filtres LC pour attnuer les ondulations de la conversion.
26
Redressement Monophas : PD1

Charge rsistive
iCC
ip
iS
vS
vp
Tr
D1
D3
D2
D4
iD1
vCC
vS
D1 D4
Grandeurs
=
2
D2 D3
vCC
iCC
iD1, iD4
vCC(moy)
iD2, iD3
t
iCC(moy)
Performances
D1 D4
t
pcc = vcc icc
pCC(moy)
t
27
Redressement Monophas : PD1

Charge trs inductive
iCC
ip
iS
D3
D2
D4
iD1
vS
vp
D1
vCC
vCC
vCC(moy)
Tr
D1 D4
D2 D3
D1 D4
iCC
La tension vcc est doublement redresse.

=
Charge trs
inductive
iCC(moy)
t
iD1
Le courant icc est pratiquement constant.
t
conduction
iS
28
Redressement Triphas : PS3

icc
Source
triphase
N
quilibre
D1
vAN
ia
vBN
ib
vCN
ic
D2
D3
vcc
vAN
vBN
vCN
D1
D2
D3
L
t
R
Charge trs
inductive
vCC
La tension moyenne de la charge est :
vCC(moy)
t
iCC
)=
ia
Les ondulations du courant dans la charge

sont ngligeables :
iCC(moy)
t
)=
ib
)=
ic
29
Redressement Triphas : PD3

Charge rsistive
icc
vAN
Source
triphase
N
quilibre
ia
vBN
ib
vCN
ic
D1
D2
D3
vAN
vcc
vBN
vCN
D5
D6
vXN
La tension vcc est compose des sections

les plus positives et les plus ngatives
de la source : vcc = vXN - vYN
(
(
)=
)=
2
D4
vYN
vCC = vXN - vYN
ia
vCC(moy)
t
t
30
"
Redressement command
Principe
Llment redresseur est un thyristor amorc partir dun
circuit dallumage ;
La tension obtenue est continue et rglable.
Structures
Redressement simple ou double alternance ;
Source monophase ou triphase ;
Emploi dun pont tout thyristors ou mixte.
31
Redressement Command : PD1

Charge rsistive
icc
ip
iS
T1
T3
vS
vCC
vS
vp
Tr
T2
R
T1T4
G1 G2 G3 G4
)=
T1T4
vCC(moy)
t
iCC
Langle de conduction est :

conduction =
Les valeurs moyennes de vcc et icc sont :
)=
T2T3
vCC
Circuit
dallumage
Charge
rsistive
T4
iCC(moy)
t
iT1
iS
t
32

Les caractristiques lectriques sont :
(
(
)=
)=
)=
vS
)=
) (
T1T4
vCC
Courbes de variation de vcc(moy) et pcc(moy) :
pCC(moy)
vCC(moy)
P0
/2
pcc > 0
Redresseur
T2T3
T1T4
vCC(moy)
t
iCC
iCC(moy)
t
/2
pcc < 0
Onduleur
pCC(moy)
t
33

Charge rsistive
icc
Source
triphase
N
quilibre
T1
vAN
ia
vBN
ib
vCN
ic
T2
T3
vAN
vcc
T1
vCC
)=
T3
T1
vCC(moy)
t
iCC(moy)
t
ia
T2
ib
Conduction discontinue : 30<
iCC
Conduction continue : 0 < < 30
)=
vCN
2
Tension vcc compose des sections les plus

positives des tensions vAN, vBN, vCN :
vBN
ic
34

icc
Source
triphase
N
quilibre
T1
vAN
ia
vBN
ib
vCN
ic
T2
T3
vAN
vBN
vCN
vcc
Les thyristors T1, T2 et T3 sont amorcs par

intervalles de 2/3.
La mise en conduction dun thyristor
provoque le blocage de celui qui le prcde.
La tension et le courant moyens scrivent :
)=
)=
T1
vCC
T2
T3
T1
vCC(moy)
t
iCC
iCC(moy)
t
ia
ib
ic
t
t
35
Conversion AC-AC
36
Gradateur
Structure de base
Conversion dune source AC en une source AC variable :
ica1
Source
alternative
Vca1
ica
Gradateur
Tension alternative
Vca
Charge
alternative
Tension alternative
Si f1 = f2 : gradateur.
Si f1 f2 : cyclo-convertisseur.
37
Gradateur monophas
Principe
Le contrle de la valeur efficace de la tension de sortie
seffectue par modification de langle de retard lamorage de
deux thyristors monts tte-bche.
Gradateur
vch
VAN
VCh
Charge
38
Gradateur monophas
Rcepteur Rsistif
Valeur moyenne de la tension vch :
)=
Valeur efficace de la tension vch :
)=
Valeur efficace du courant ich :
)=
+(
39
Gradateur monophas
Rcepteur Inductif
Dans ce cas, largument du rcepteur rduit la
variation de langle damorage.
Langle damorage doit tre plus lev ou gal

lange de dphasage de la charge.
40
Gradateur triphas
Dmarrage du moteur asynchrone
Les dispositifs utiliss sont base de triacs ou de thyristors :
Gradateur triphas
A
MAS
B
C
La difficult de rglage apparat quand le dphasage varie avec

l'
tat de la charge, ce qui est le cas pour un moteur asynchrone.
41
Gradateur triphas
Dmarreur lectronique
L1
L2
L3
Fonctionnement
Variation de la valeur efficace de la

tension Vs par rglage de langle de
retard lamorage des thyristors.
KML
RT
Intgration des fonctions de

protections et de contrle avances
(exemple : Dmarreur SMC-3).
Gradateur
MAS
lectronique de Puissance M. ZEGRARI
42
Conversion DC-DC
43
Montage Hacheur
Structure de base
On converti une source DC fixe une source DC variable.
icc
Source
continue
Vcc
ich
Hacheur
Tension continue fixe
Hacheur dvolteur :
Hacheur survolteur :
Vch
Charge
continue
Tension continue variable
Vcc > Vch

Vcc < Vch
44
Montage Hacheur
Champs dapplication
Chargeurs de batterie.
Alimentation optimise des circuits de
motorisation.
Alimentation des moteurs courant continu.
Etages intermdiaires pour le rglage des
convertisseurs de frquence.
45
Hacheur dvolteur (srie)

Structure
Hacheur
icc
iL
Filtre
iR
iC
VCC
vF
vC
iD
vR
Source
Charge
Temps de conduction : tON

Temps de blocage :
tOFF
Priode de hachage : Ts = tON + tOFF

= tON / Ts
Rapport cyclique :
tON =
Signal de
commande
vCOM
tON
Ts
tOFF
Ts = 1/fs
tOFF = (1 ) Ts
46
Hacheur dvolteur
Caractristiques
Courant iL ininterrompu
(L suffisamment grande).
vcc
Tension vR constante
(C suffisamment grande).
(
(
) =
)=
=
vF
tON
vF(moy)
tOFF
t
(1- )vcc
vL
t
- vcc
)=
iL
VR
iL(moy)
iT
Vcc
iD
0
47
Hacheur survolteur (parallle)

Structure
icc
iL
Hacheur
L
VCC
Filtre
D
vL
iD
iR
iT
T
Source
iC
vC
vR R
Charge
Temps de conduction : tON

Temps de blocage :
tOFF
Priode de hachage : Ts = tON + tOFF

Rapport cyclique :
= tON / Ts
tON = Ts
Signal de
commande
vCOM
tON
tOFF
Ts = 1/fs
tOFF = (1-
) T s
48
Hacheur survolteur
Caractristiques
Courant iL ininterrompu
(L suffisamment grande).
Vcc
Tension vR constante
(C suffisamment grande).
)=
+(
=
vL
tON
tOFF
Ts
Vcc -VR
=
iL
VR/Vcc
iL(moy)
iT
5
4
3
iD
2
1
0.5
49
Hacheur 4 Quadrants)
Rversibilit en courant-tension
Combinaison de deux hacheurs 2 quadrants (dvolteur-survolteur) :
Hacheur 4Q rversible en courant et en tension.

is
Hacheur 2Q
T1
Hacheur 2Q
D1
Moteur CC
ia
D3
T3
D4
T4
VCC
T2
D2
va
Source
50
Conversion CC-CA
51
Montage Onduleur
Principe
Conversion dune source DC en une source AC variable :
ica
icc
Source
continue
Vcc
Onduleur
Tension continue
Vca
Charge
alternative
Tension alternative
52
Montage Onduleur
Champs dapplication
Production des tensions alternatives.
Protection contre les surtensions et les coupures
du rseau.
Alimentation de secours sans interruption.
Variation de la vitesse des moteurs courant
alternatif.
53
Montage Onduleur
Catgories
Les onduleurs sont de deux types :
Autonome : un onduleur autonome est indpendant du
rseau et impose sa frquence la charge quil alimente.
Assist : un onduleur assist (redresseur avec transfert
dnergie du continu vers lalternatif) voit sa frquence
impose par celle du rseau sur lequel il est branch.
54
Montage Onduleur
Classification
Ces onduleurs se classent en deux groupes :
Onduleurs frquence fixe : alimentations de secours en
urgences (centres hospitaliers, systmes informatiques,
centrales tlphoniques, etc.). Ces dispositifs sont aliments
par une batterie daccumulateurs.
Onduleurs frquence variable : systmes aliments en
courant continu partir du rseau alternatif par lintermdiaire
dun redresseur. (variateurs de vitesse pour moteurs
asynchrones).
55
Onduleur en pont
Structure
Circuit de puissance identique celui dun hacheurs 4Q :
quatre interrupteurs lectroniques.
quatre diodes de rcupration.
icc
Hacheur 2Q
T1
Hacheur 2Q
D1
Charge CA
ica
VCC
D3
T3
D4
T4
vca
T2
D2
Source
56
Commandes de londuleur
Commande en crneaux
vca
vca
E
t
-E
t
-E
Onduleur onde rectangulaire.

Lamplitude de londe de sortie dpend
uniquement de la tension Vcc dentre.
Onduleur onde en crneaux.

La tension de sortie moyenne dpend
de la tension dentre Vcc et de la
largeur des zones mortes.
57
Onduleur en pont
Commande symtrique
Formes donde :
+Vcc
Tension vac en forme de crneaux

symtriques de moyenne nulle,
riche en harmoniques.
vca
T1-T4 : ON T1-T3 : ON
0
Ts/2
Courant iac continu pour dbit sur

charge inductive. La forme devient
linaire si linductance est leve.
Ts
-Vcc
Composante
Fondamentale
Tension va de sortie :
( #) =
"
)=
ica
Vac iac 0
$ +
vca
#entier et impair
58
Onduleur en pont
Commande dcale
+Vcc
Forme donde :
vca
Les commandes sont dcales :
T1-T3 : ON
0
Tension de sortie en forme de

crneaux spars par des intervalles
o elle est nulle.
t0
Ts/2
Ts
-Vcc
T1 : ON
T3 : ON
T4 : ON
T2 : ON
Zones mortes de largeur t0 ajustable,

permettant le rglage de la valeur
efficace de la tension de sortie.
ica
Tension efficace de sortie :
)=
&
vca
Composante
Fondamentale
59
Commandes de londuleur
Commande MLI (PWM)
Dans la technique de Modulation de la Largeur dImpulsion (MLI ou
PWM), la gnration de la tension de sortie est obtenue par dcoupage
de la tension redresse au moyen dimpulsions dont la dure, donc la
largeur, est module de telle manire que le courant alternatif rsultant
soit aussi sinusodal que possible.
va
Onde de sortie
moyenne
ia
60
"
Onduleur triphas
Structure
Circuit produisant un systme triphas quilibr de courant :
icc
T1
D1
T2
D2
T3
D3
ia
A
B
VCC
ic
C
Source
continue
T4
D4
Charge triphase
ib
T5
D5
T6
D6
Trois transistors sont en conduction chaque instant.

Deux transistors dun mme bras (T1-T4) sont amorcs 180de dcalage.
Les deux transistors des bras voisins sont amorcs 120de dcalage.
61
Onduleur triphas
Commandes
On distingue les trois commandes suivantes :
Commande 120
Elle est identique celle dun pont triphas thyristors. Chaque transistor est
command pendant le 120, ce qui correspond une zone vide de 60entre la
commande de deux transistors dun mme bras.
Commande 180
Dans cette commande, chaque transistor est command pendant 180. Les
commandes de deux transistors dun mme bras sont dcales de 120par
rapport aux transistors du bras voisin.
Commande MLI
Afin dattnuer certaines harmoniques de la tension, on module les largeurs
des impulsions. Cette technique permet dviter lemploi dun filtre encombrant
et onreux en sortie de londuleur.
62
Onduleur triphas
Formes donde en crneaux
Squence damorage en crneaux.
va
Fondamentale
t
ia
63
Onduleur triphas
Formes donde en MLI
Squence damorage en Modulation de Largeur dImpulsions.
ua
b
Fondamentale
ia
64

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UNIVERSITE HASSAN 1er SETTAT

Facult des Sciences et Techniques

Licence Professionnelle : Automation Industrielle

Commande des machines lectriques.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Lquation fondamentale de lentranement est :

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

(a) : Moteur Synchrone.

(c) : Moteur CC - Excitation spare.

(d) : Moteur CC - Excitation srie.

Charges mcaniques entranes

(a) : Type frottement visqueux.

(b) : Type frottement sec.

(c) : Type "couple constant".

(d) : Type "puissance constante"

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Stabilit dun entranement

(a) : quilibre stable.

(b) : quilibre instable.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Source de lnergie lectrique

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Classification des convertisseurs

Alimentation des moteurs CC, chargeurs de batterie.

Variation de vitesse des moteurs CC, fonctions dinterrupteur,

Production des tensions alternatives, protection contre les surtensions

Variation de la frquence, production de vitesse variables (levage,

Rversibilit des convertisseurs

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Diode : Structure et caractristiques

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Thyristor : Structure et caractristiques

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Transistor bipolaire (BJT)

Transistor MOSFET : Structure

: (VDS > 0 et VGS > 0) OU VDS < 0.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Transistor IGBT : Structure

: VCE > 0 ET VGE > 0.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Synthse des interrupteurs statiques

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Ces convertisseurs comportent des interrupteurs (diodes, thyristors)

Redressement Monophas : PD1

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Redressement Monophas : PD1

La tension vcc est doublement redresse.

Le courant icc est pratiquement constant.

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Redressement Triphas : PS3

La tension moyenne de la charge est :

Les ondulations du courant dans la charge

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Redressement Triphas : PD3

La tension vcc est compose des sections

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Electronique de Puissance M. ZEGRARI

Redressement Command : PD1

Langle de conduction est :