ELECTRONICA INDUSTRIAL

Semana 01
Introduccin a la Electrnica de Potencia

Ing. Edgard Oporto

2015

INTRODUCCION A LA
ELECTRONICA DE POTENCIA

Transistor IGBT
1200V, 75A, 600W

ORIENTACIONES
- Estudiar el material de ayuda antes de la sesin respectiva.
- Escuchar atentamente la tutora
- Para intervenir y hacer preguntas levantar la mano
- Ingresar con sus apellidos y nombres, no con seudnimo
- Desarrollar los ejercicios propuestos
- Revisar otras fuentes de informacin complementarias

CONTENIDOS TEMTICOS
Introduccin
Aplicacin de la electrnica de potencia
Diseo de automatismos industriales
Clasificacin de automatismos
Estructura bsica de un automatismo industrial
Automatismo con y sin ciclo de trabajo
Elementos empleados en automatismos industriales
Rels y contactores

El interruptor transistorizado
Lgica de estado slido
Compuertas lgicas
Bloques funcionales de la lgica de estado slido
El interruptor transistorizado en aplicaciones de memoria y conteo
Decodificadores, One Shots y temporizadores

INTRODUCCION

Aplicacin de la electrnica de estado slido para:

- Control de potencia elctrica
- Conversin de la potencia elctrica

Con la mayor eficiencia posible.

INTRODUCCION

Control de la potencia elctrica

Consiste en graduar el paso de energa de la fuente a la carga segn
sea necesario.

Conversin de la potencia elctrica

Consiste en convertir la energa elctrica de una forma a otra:
AC a DC
DC a AC

RECTIFICACION
INVERSION

AC a AC
DC a DC

Cicloconvertidores
Convertidores DC DC

INTRODUCCION

El control y la conversin de la potencia elctrica requiere:

Conmutar dispositivos de potencia mediante circuitos de control de
baja potencia

ETAPA DE CONTROL ETAPA DE POTENCIA

Caractersticas de conmutacin
- Tiempos de activacin y desactivacin (cortos)
- Capacidad de manejo de corriente y voltaje (altos)

INTRODUCCION

Rectificador de vapor de mercurio en el Museo

Vasco del Ferrocarril se conserva en estado
original la instalacin suministrada en 1925 por la
empresa suiza Brown

Historia de la electrnica de potencia

1900 Rectificador de arco de mercurio
Luego hasta 1950, gradualmente:
- Rectificador de tanque metlico
- Rectificador de tubo al alto vaco de rejilla controlada
- Ignitrn
- Fanotrn
- Tiratrn
1948 Invencin del transistor de Si, Bell Telephone Laboratories
1956 Invencin del transistor de disparo PNPN (SCR o tiristor)
1958 Desarrollo del tiristor comercial por General Electric Company.
Desde entonces diversos tipos de dispositivos de potencia.

APLICACIN DE LA ELECTRNICA DE
POTENCIA

POTENCIA (W)

APLICACIN DE LA ELECTRNICA DE
POTENCIA

FRECUENCIA (Hz)

APLICACIN DE LA ELECTRNICA DE
POTENCIA

Controles de calentamiento, calentamiento por induccin (cocinas)

Controles de iluminacin
Control de motores (posicin, velocidad, aceleracin, par, arranque)
Control de factor de potencia
Fuentes de alimentacin (conmutadas)
Sistemas de propulsin de vehculos, ferrocarriles
Sistemas de corriente directa de alto voltaje (HVDC)
Electrlisis (fabricacin de aluminio)
Carga de bateras
Sistemas de alimentacin ininterrumpida
Interfaces entre fuente de energa renovables y red elctrica comercial
Control numrico
Soldadura de arco
HVDC
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=811
http://pes.ieeechile.cl/wp-content/uploads/2014/01/HVDC-18-12-2013-IEEE.pdf

Clasificacin de automatismos
La automatizacin de una mquina o proceso consiste en el control de
los mismos sin mayor intervencin del hombre.
Ventajas
- Mayor eficiencia de produccin
- Menores costos de produccin
- Menores tiempos
- Mayor calidad
- Mayor seguridad
- Facilidad de mantenimiento
- Integra gestin y produccin

Clasificacin de automatismos
- Elctricos
Emplea rels, pulsadores, conmutadores, etc.

- Mecnicos
Los ms antiguos. Consta de engranajes, palancas, etc.
PLC Logo de Siemens

- Neumticos
Emplean aire comprimido. Baja potencia, accionamiento rpido

- Hidrulicos
Emplean lquido comprimido (aceite). Alta potencia, lentos

- Electrnicos

Clasificacin de automatismos
- Automatismos cableados
Automatismos no programables
Lgica cableada
Son automatismos que solo sirven para la funcin para la que han
sido diseados y/o construidos.
Para modificar su funcin, se deben cambiar sus elementos
fsicamente.
Ejemplo:
Sistemas electro-mecnicos

Clasificacin de automatismos
- Automatismos programables
Son automatismos que pueden servir para diversas funciones.
La funcin se cambia mediante programacin.
- PLCs
- PCs

Heavy-Duty Industrial PC with 15" LCD Flat Panel

SIEMENS PLC SIMATIC S7 1200

Computadora abordo industrial - AEC-6635

Estructura bsica de un automatismo industrial

Estructura bsica de un automatismo industrial

Planta
Sistema a controlar
Accionadores
Motor, solenoide
Preaccionadores Contactores, rels

Horno, faja transportadora

Captadores

Sensor de temperatura

Sensan parmetros

Sistema de control

PLC, PC, lgica cableada

Comunicaciones Local y/o remota

Ethernet, RS-485, inalmbrica

HMI

Interfaces para monitoreo y control

Seales de sensores y de mando

Emplea buses adecuados

(Largas distancias, ruido, entorno agreste)

Automatismo con y sin ciclo de trabajo

Los automatismos industriales trabajan habitualmente de dos formas

completamente diferentes:
Automatismos sin ciclo de trabajo
Las salidas se activan sin seguir un orden o pasos preestablecidos.
No existe una secuencia de trabajo repetitiva.
No realiza una secuencia predeterminada de activaciones de sus salidas.
Depende solamente de cmo se vayan activando el conjunto de sus
entradas.

Automatismo con y sin ciclo de trabajo

Los automatismos sin ciclo pueden trabajar de dos formas:
* Automatismos sin memoria del ltimo estado de salida.
* Automatismos con memoria del ltimo estado de salida.

Sin memoria
La respuesta no depende de la salida previo a la aplicacin de una entrada.
Con memoria
La respuesta depende del valor de la salida previo a la aplicacin de una
entrada.

Los automatismos sin ciclo de trabajo se caracterizan por poseer los

siguientes tipos de entradas:
* Entrada/s de activacin o <<MARCHA>>
* Entrada/s de deteccin o <<PARADA>>

Automatismo con y sin ciclo de trabajo

Los automatismos con ciclo de trabajo

Las salidas se activan secuencialmente en un orden preestablecido y
repetitivo.
Pueden ser de dos tipos:
a) De ciclo nico
El automatismo inicia su trabajo al recibir una orden de marcha y se
detiene al terminar
b) De ciclo automtico
El automatismo inicia el trabajo al recibir la orden marcha y cuando llega
al final comienza un nuevo ciclo de trabajo sin necesidad de otra orden
de marcha.

Elementos empleados en automatismos

industriales

Elementos empleados en automatismos

industriales

Rels y contactores

Rels y contactores

Rels y contactores

Rels y contactores

Contactos de fuerza:
Contactos auxiliares:

NA
NA o NC
3-4 1-2

Rels y contactores

Rels y contactores

Rels

Elementos de mando

Interruptores de posicin

Sensores fotoelctricos
a) De barrera
b) De reflexin
c) De proximidad

Arranque y parada directo de un motor

El interruptor transistorizado
Adems de ser usando como amplificador, el transistor se emplea como
interruptor y presenta ventajas respecto a interruptores mecnicos.
Como interruptor trabaja en modo de corte y saturacin (CONMUTACION).

Lgica de estado slido

Funcin AND

Funcin OR

Compuertas lgicas

Compuertas lgicas

Compuertas lgicas

Bloques funcionales de la
lgica de estado slido
Estn constituidos por compuertas lgicas.
Tambin elementos de memoria como FLIP FLOPs y LATCHs.
En base a ellos se implementa o construye funciones ms complejas:

Codificadores
Decodificadores
Multiplexores
Comparadores
Registros de corrimiento
Memorias
Contadores

El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo

Se emplean FLIP-FLOPS y LATCHs como dispositivos de memoria.

LATCH

No emplea seal de reloj

Responde por nivel, no por flanco

FLIP FLOPS

Emplean seal de reloj

Responde por flanco

Seal de reloj

El interruptor transistorizado
en aplicaciones de memoria y conteo

LATCH RS

El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo

FLIP FLOP Tipo D

Tabla de verdad
Smbolo
Respuesta en flanco de subida

El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo

FLIP FLOP Tipo D

Respuesta SOLO en flanco de subida

El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo

FLIP FLOP JK

Smbolo

Tabla de verdad

Al aplicar energa, un flip flop tiene un estado inicial que puede ser 1 0.
PR: Preset, pone la salida a 1, sin importar las otras entradas
CLR: Clear, pone la salida a 0, sin importar las otras entradas

El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo

FLIP FLOP JK

Estado inicial Q=0

Respuesta en flanco positivo o de subida
Toggle: es inversin

El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo

Temporizadores (LOGO!)

El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo

Temporizadores (retardo a la desconexin)

Multivibradores
Es un circuito oscilador de seal cuadrada.
Pueden ser:
- Astable

Genera seal cuadrada peridica, no requiere

disparo, solo estar alimentado.

- Por disparo

Genera un pulso de salida, con cierta duracin, al

ser disparado.
Existen dos tipos:
Monoestable.(One-shot)

Tiene un solo estado estable posible

Biestable.(Flip-flop)

Tiene dos estados estados posibles

One-Shots

Es un multivibrador monoestable.

T : Trigger
Es la entrada de disparo
Un pulso de disparo breve provoca que la salida se active por cierto tiempo tf

El disparo es en flanco de bajada, aunque en otros puede ser en flanco de subida.

One-Shots

Diagrama esquemtico de un temporizador monoestable con transistores

One-Shots

Temporizador monoestable con circuito integrado 555

One-Shots

Temporizador monoestable con compuertas y red RC

Oscilador astable

Es un multivibrador generador de onda cuadrada.

No requiere seal de disparo.

CONCLUSIONES Y/O ACTIVIDADES DE

INVESTIGACIN SUGERIDAS

a) Revisar las caractersticas tcnicas de los

contactores.
b) Investigar sobre las redes de transmisin de
energa elctrica en alta tensin HVDC.
c) Revisar conceptos generales acerca de lgica
cableada.
d) Simular los circuitos lgicos basados en
transistores presentados en esta ayuda.

GRACIAS