GUIA DE LABORATORIO

CONTROL INTELIGENTE DE MOTORES

PARTE 1: PREMIER INTEGRATION

Lista de equipos........................................................................................................................... 3
Acerca de esta sesin prctica................................................................................................... 3

Convenciones usadas en este documento

4
Conexin y activacin de la unidad de demostracin5
Creacin de un proyecto RSLogix 5000 con un Perfil agregado (AOP)
PowerFlex 7
Cmo descargar y verificar que las E/S de red estn en operacin
36
Descargue el proyecto al controlador y entre en lnea............................................................36

Uso de RSLogix 5000 para crear un programa de lgica de escalera para

EtherNet/IP
47
Cmo crear un ejemplo de programa y entrar en lnea...........................................................47

Demostracin de la operacin del programa PowerFlex 70 EC 55

Materiales opcionales de la sesin prctica (si el tiempo lo permite)
Uso de mensajes explcitos (opcional).....................................................................................61
Visualizacin de pginas web de 20-COMM-E (opcional).......................................................72
Visualizacin de pginas web de 20-COMM-E (opcional).......................................................72
Reto! Aplicacin de transportador (opcional)....................................................................73
Uso de un variador que no es de AB con ControlLogix (opcional)........................................74

60

Lista de equipos
Unidad de demostracin ControlLogix con un controlador en la ranura 0, 1756-ENBT en la ranura
1 y un interruptor Ethernet
Unidad de demostracin PowerFlex 700 VC con un adaptador 20-COMM-E EtherNet/IP
Computadora con RSLogix 5000 v16 (versin Beta), RSLinx 2.50, Perfiles agregados de variador
(versin Beta), Microsoft Internet Explorer

Acerca de esta sesin prctica

Esta sesin prctica es una evaluacin avanzada a los nuevos Perfiles agregados (AOP) de variador
que estn en desarrollo y que se lanzarn al mercado con el RSLogix 5000 v16 en el otoo de 2006.
Esta sesin prctica se desarroll usando versiones beta del firmware del procesador ControlLogix, el
software RSLogix 5000 y el software Drive Add-On Profile.
Las capturas de pantalla mostradas en esta sesin prctica pueden variar con respecto al producto
final, y algunas secciones de la sesin prctica pueden requerir pasos que no estn en el producto
final.
Los perfiles agregados de PowerFlex se muestran ahora para informarle sobre una
funcin importante de RSLogix 5000 antes de su lanzamiento al mercado.
Esta sesin prctica se completa en 100 minutos aproximadamente. Se proporcionan materiales
opcionales adicionales para quienes terminen temprano.

Convenciones usadas en este documento

En este manual, se han usado las siguientes convenciones para facilitarle su manejo de los
materiales de laboratorio.
Este estilo o smbolo:

Indica lo siguiente:
ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y
circunstancias que pueden provocar lesiones o la muerte,
daos materiales o prdidas econmicas. Los smbolos de
atencin le ayudan a:
identificar un peligro

evitar el peligro

reconocer las consecuencias

Palabras que aparecen en

negrita (por ej., RSLogix
5000 u OK)

Cualquier elemento o botn que usted debe pulsar, o un

nombre de men desde el que debe elegir una opcin o
comando. Ser un nombre real de un elemento que ver en
la pantalla o en un ejemplo.

Palabras que aparecen en

cursiva y negrita encerradas
entre comillas simples (por ej.
'Controller1')

Un tem que usted debe escribir en el campo especificado.

Es una informacin que usted debe suministrar segn su
aplicacin (por ej., una variable).
Nota: Cuando escriba el texto en el campo, recuerde que no
necesita escribir las comillas; simplemente escriba las
palabras (por ej., Controller1).
El texto que aparece dentro de este recuadro gris es una
informacin adicional correspondiente a los materiales de
laboratorio, pero no informacin que le hace falta para
completar los ejercicios del laboratorio. El texto que sigue a
este smbolo puede proporcionar consejos que facilitan el
manejo de este producto. A menudo, los autores usan el
estilo Texto de consejo para dar informacin importante que
quieren que sus alumnos vean.

Nota: Si no se especifica el botn del mouse, usted debe hacer clic en el botn izquierdo del mouse.

Conexin y activacin de la unidad de

demostracin

ATENCIN: Existe voltaje peligroso bajo las tapas

del producto. El contacto con los circuitos existentes
bajo la tapa puede provocar la muerte o lesiones graves
por choque elctrico. NO quite las tapas del producto.

Desactive el variador y las unidades de demostracin ControlLogix.

Conecte la computadora al interruptor Ethernet en la unidad de demostracin ControlLogix.
Conecte el adaptador 20-COMM-E del variador al interruptor Ethernet en la unidad de
demostracin ControlLogix.
Conecte el puente 1756-ENBT EtherNet/IP del chasis ControlLogix al interruptor Ethernet.
Asegrese de que el controlador reside en la ranura 3 y de que el puente EtherNet/IP reside
en la ranura 0 del chasis ControlLogix.

 Prepare los interruptores de control en la unidad de demostracin del variador.

Active la unidad de demostracin del variador presionando el interruptor de alimentacin de

115 VCA situado en la parte frontal de la unidad de demostracin.
Active la unidad de demostracin ControlLogix conmutando el interruptor de alimentacin de
115 VCA situado en la parte frontal de la unidad de demostracin.

Creacin de un proyecto RSLogix 5000 con un

Perfil agregado (AOP) PowerFlex
1. Inicie el programa.
Haga doble clic en el icono RSLogix 5000 del escritorio, o en el men Start, seleccione
Programs > Rockwell Software > RSLogix 5000 Enterprise Series > RSLogix 5000.
2. Cree un nuevo proyecto.
Seleccione File > New.
Introduzca el tipo de controlador que se encuentra en la ranura 0 de su unidad de
demostracin ControlLogix (por ej., 1756-L63), e introduzca los dems datos que se muestran
a continuacin. Haga clic en OK.

La funcin Drive Add-On Profiles (AOP) estar disponible a partir de la versin 16 de RSLogix
5000.

3. Aada un nuevo mdulo al sistema.

Haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta I/O Configuration y seleccione New
Module.

Esto abre la ventana Select Module, que lista los mdulos disponibles para el backplane
1756.

4. Aada el puente Ethernet al sistema.

Expanda la seccin Communications, desplcese hacia abajo y seleccione 1756-ENBT, luego
haga clic en OK.

5. Seleccione la revisin de ENBT.

Seleccione 3 para la revisin mayor y haga clic en OK.

6. Introduzca la informacin de ENBT.

Introduzca los datos de ENBT como se muestra a continuacin y haga clic en OK.

Haga clic en OK nuevamente para cerrar la pantalla Module Properties.

7. Verifique que el ENBT est en la carpeta I/O Configuration.
El ENBT ahora debe aparecer debajo de 1756 Backplane en la carpeta I/O Configuration.

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8. Aada un nuevo mdulo al sistema.

Haga clic con el botn derecho del mouse en el 1756-ENBT bajo la carpeta I/O Configuration
y seleccione New Module.

Esto abre la ventana Select Module, que lista los mdulos disponibles para el ENBT.

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9. Aada un variador PowerFlex 700 Vector al sistema.

Expanda la seccin Drives, desplcese hacia abajo y vea los nuevos Drive Add-On Profiles
que estarn disponibles a partir de la v16. Varios variadores que tenan que usar el perfil
Generic ahora tendrn perfiles, tal como los variadores clase PowerFlex 4. Seleccione el
PowerFlex 700 Vector-200V-E y haga clic en OK.

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10. Introduzca la informacin de nodo de PowerFlex 700 Vector.

Introduzca los datos del PowerFlex 700 Vector para los campos Name e IP Address como se
muestra a continuacin.

Haga ahora clic en Change en la seccin Module Definition para editar la informacin de la
conexin de E/S.

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Aparecer la pantalla Module Definition.

Establezca la revisin mayor del variador en 4, y la revisin menor en 6.

Establezca el campo Drive Rating en 240 V 2.2 A.
NO haga clic en OK.

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Es posible definir hasta 10 palabras de datos de entrada y 10 palabras de datos de

salida para la conexin. Como opcin predeterminada, se comunicarn la informacin
de control y el estado del variador.
Informacin de estado
La palabra DriveStatus contiene la informacin del bit de estado de la lgica, por
ejemplo, Ready, Alarm, Fault y At Reference. La palabra OutputFreq contiene la
informacin de retroalimentacin, que muestra la frecuencia de operacin actual del
variador.
Informacin de control
La palabra DriveLogicRslt contiene la informacin del bit de comando de lgica, tal
como Stop, Start, Forward, Reverse y Reset. La palabra CommandedFreq contiene
la referencia comandada para que funcione el variador.
Datalinks A, B, C, D
Los Datalinks son punteros a los parmetros del variador. En lugar de ofrecer
ensamblajes de E/S fijos donde lo que usted ve es lo que obtiene, nuestro ensamblaje
de E/S de variador es dinmico y ofrece al programador la capacidad de elegir los
parmetros deseados del variador para comunicacin como E/S de la red.

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11. Habilite los datos de entrada del Datalink.

Seleccione el cuadro Datalink A para habilitar la informacin de Datalink A a fin de que sea
comunicada como E/S de la red.
NO haga clic en OK.

La habilitacin de un Datalink permite la lectura de hasta (2) parmetros de 16 bits y la

escritura de (2) parmetros de hasta 16 bits mediante las E/S de la red.
La seleccin de Datalink A tambin establece automticamente los siguientes parmetros del
adaptador 20-COMM-E EtherNet/IP:

El parmetro 23 [DPI I/O Cfg] activa el bit Datalink A de modo que el 20-COMM-E
comunicar informacin Datalink A con el variador.

El parmetro 35 [M-S Input] activa el bit Datalink A de modo que el 20-COMM-E

ingresar informacin de Datalink A desde el controlador.

El parmetro 36 [M-S Output] activa el bit Datalink A de modo que el 20-COMM-E

establecer salidas de informacin de Datalink A al controlador.

Esto resalta una de las ventajas del Perfil agregado de PowerFlex: fcil de usar. En
este ejemplo, un simple cuadro de verificacin elimin la necesidad de que el usuario
edite tres parmetros diferentes y active un bit especfico en cada uno.

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12. Configure los datos de entrada de Datalink A.

Haga clic en la flecha desplegable Undefined_A1 en la columna Input Data para ver los
parmetros del PowerFlex. Usted puede desplazarse hacia abajo al parmetro
OutputCurrent para seleccionarlo, o puede comenzar escribiendo ou en el cuadro para
mostrar los parmetros que comienzan con esos caracteres. Utilice cualquiera de los dos
mtodos para introducir OutputCurrent para Datalink A.
NO haga clic en OK.

Observe que el parmetro 3 [OutputCurrent] es un parmetro de 32 bits, por lo tanto se

utilizan Datalink A1 y A2 (es por eso que Undefined_A2 ha sido reemplazado y atenuado de
color gris). Los parmetros de PowerFlex 700 Vector tienen 16 bits, por lo tanto sus Datalinks
tambin tienen 16 bits. Si se usa un parmetro de 32 bits, entonces se necesitan dos
Datalinks para el variador.
Al introducir OutputCurrent se establecen automticamente los siguientes parmetros del
PowerFlex 700 Vector:

Parmetro 310 [DataOut A1] se establece en 3, as el PowerFlex 700 Vector comunicar

la palabra menos significativa (LSW) de Output Current como la informacin de Datalink
A1 enviada al 20-COMM-E.

Parmetro 311 [DataOut A2] se establece en 3, as el PowerFlex 700 Vector comunicar

la palabra ms significativa (MSW) de Output Current como la informacin de Datalink A2
enviada al 20-COMM-E.

En este ejemplo, el usuario slo tena que seleccionar el nombre del parmetro deseado y no
tena que conocer que dos parmetros diferentes se establecan como resultado.
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13. Configure los datos de salida a Datalink A.

Haga clic en la flecha desplegable Undefined_A1 en la columna Output Data para ver los
parmetros del PowerFlex. Seleccione AccelTime1. Haga clic en la flecha desplegable
Undefined_A2 en la columna Output Data para ver los parmetros del PowerFlex. Usted
puede desplazarse hacia abajo al parmetro DecelTime1 para seleccionarlo, o puede
comenzar escribiendo de en el cuadro para mostrar los parmetros que comienzan con esos
caracteres. Utilice cualquiera de los dos mtodos para introducir DecelTime1 para Datalink
A2.
NO haga clic en OK.

Al introducir los datos de salida para Datalink A se establecen automticamente los siguientes
parmetros del PowerFlex 700 Vector:

Parmetro 300 [DataIn A1] se establece en 140 de modo que PowerFlex 700 Vector
tome la informacin de Datalink A1 enviada desde el 20-COMM-E y la escriba al
Parmetro 140 [AccelTime1].

Parmetro 301 [DataIn A2] se establece en 142 de modo que PowerFlex 700 Vector
tome la informacin de Datalink A2 enviada desde el 20-COMM-E y la escriba al
Parmetro 142 [DecelTime1].

En este ejemplo, el usuario slo tena que seleccionar los nombres de parmetros deseados y
no tena que conocer que dos "punteros" (Datalinks) se establecan como resultado.

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14. Configure los datos de entrada de Datalink B.

Seleccione el cuadro Datalink B para habilitar la informacin de Datalink
B a fin de que sea comunicada como E/S de la red.
Haga clic en la flecha desplegable Undefined_B1 en la columna Input Data para ver los
parmetros del PowerFlex. Usted puede desplazarse hacia abajo al parmetro
DCBusVoltage para seleccionarlo, o puede comenzar escribiendo dc en el cuadro para
mostrar los parmetros que comienzan con esos caracteres. Utilice cualquiera de los dos
mtodos para introducir DCBusVoltage para Datalink B1.
Haga clic en OK.

La seleccin de Datalink B establece automticamente los siguientes parmetros del

adaptador 20-COMM-E EtherNet/IP:

El parmetro 23 [DPI I/O Cfg] activa el bit Datalink B de modo que el 20-COMM-E
comunicar informacin Datalink B con el variador.

El parmetro 35 [M-S Input] activa el bit Datalink B de modo que el 20-COMM-E

ingresar informacin de Datalink B desde el controlador.

El parmetro 36 [M-S Output] activa el bit Datalink B de modo que el 20-COMM-E

establecer salidas de informacin de Datalink B al controlador.

En este ejemplo, un simple cuadro de verificacin elimin la necesidad de que el usuario edite
tres parmetros diferentes y active un bit especfico en cada uno.

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Al introducir DCBusVoltage se establece automticamente el siguiente parmetro del

PowerFlex 70 EC:

Parmetro 312 [DataOut A1] se establece en 12 de modo que el PowerFlex 700 VC

comunique el parmetro 12 [DCBusVoltage] como la informacin de Datalink B1 enviada
al 20-COMM-E.

Un total de ocho parmetros en el variador PowerFlex y el 20-COMM-E se

configuraron automticamente como resultado de sus ediciones para los datos de
entrada / salida.

15. Regresar a la pantalla General nuevamente.

Haga clic en OK para cerrar la ventana Module Properties.

16. Verifique que el PowerFlex 700 Vector est en la carpeta I/O Configuration.
El nodo PowerFlex 700 Vector se ha creado y ahora reside en el rbol I/O.

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Si su aplicacin requiere mltiples variadores duplicados, puede hacer clic con el botn
derecho del mouse en el PowerFlex 700 VC para copiarlo y luego hacer clic con el botn
derecho del mouse en el ENBT y pegarlo todas las veces que necesite hacerlo. Toda la
informacin de nodos se copia, inclusive los ajustes de los parmetros del variador. Todo lo
que el usuario tiene que hacer es cambiar la direccin IP y asignar un nuevo nombre al
variador. Los perfiles agregados no son solo fciles de usar sino que tambin permiten
disear ms rpidamente sistemas de gran tamao.
Dnde cree usted que se almacenan los datos de configuracin del variador?
Los datos de configuracin del variador para cada nodo se almacenan en su proyecto
RSLogix 5000 (el archivo .ACD)! Tambin residen en el ControlLogix cuando el .ACD se
descarga al controlador. Esto proporciona un recurso local conveniente para los ajustes de
configuracin de un nodo, en caso que sea necesario reemplazar el nodo. Basta conectar al
controlador, abrir el AOP del variador y descargar la configuracin!
17. Visualizacin de los tags de entrada.
Haga doble clic en Controller Tags bajo la carpeta Controller y expanda las entradas
My_PF700VC:I. Quizs sea necesario arrastrar el margen derecho de a columna Name en
el encabezado para ver los nombres completos de los tags de entrada.

Se han creado nombres descriptivos para las E/S configuradas. Los bits de estado del
variador (BOOL) estn claramente definidos as como la frecuencia de salida y los Datalinks.
Observe que se usan los tipos de datos correctos para cada tag. Recuerda que Output
Current es un parmetro de 32 bits? Es por eso que es un DINT. DC Bus Voltage es un
parmetro de 16 bits, y por lo tanto es un INT. Datalink B2 no se utiliz, pero es necesario
asignarle un nombre de tag, por lo tanto, su nombre incluye la palabra undefined para
indicar que no se usa en este momento (no est vinculado a un parmetro).

21

18. Verifique los tags de salidas.

Ahora, expanda las salidas My_PF700VC:O y desplcese hacia abajo para ver los nombres
de los tags de salidas.

Se han creado nombres descriptivos para las E/S configuradas. Los bits de lgica del
variador (BOOL) estn claramente definidos as como la frecuencia comandada y los
Datalinks. Observe que se usan los tipos de datos correctos para cada tag. Datalinks B1 y
B2 no se utilizaron, pero es necesario asignarles nombres de tags, por lo tanto, los nombres
incluyen la palabra undefined para indicar que no se usan en este momento (no estn
vinculados a un parmetro).
Cierre la ventana Controller Tags haciendo clic en el botn X inferior situado en la esquina
superior derecha de la pantalla.

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19. Abra las propiedades del mdulo PowerFlex 700 VC.

Haga doble clic en el nodo PowerFlex 700 VC en la carpeta I/O Configuration para mostrar la
pantalla Module Properties.

Haga clic en la ficha Drive.

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20. Visualizacin de la ficha PowerFlex 700 VC Drive.

La ficha Drive es nueva en la versin 16. Las versiones previas de RSLogix 5000 incluan
DriveExecutive Lite, el cual poda iniciarse mediante un icono en la ventana Module Properties
del variador. En lugar de tener dos aplicaciones de software diferentes, el software de
configuracin del variador ahora est totalmente integrado con RSLogix 5000.

Muchas facilidades familiares del DriveExecutive y DriveExplorer ahora se incorporan en la

ficha Drive:

rbol de mens

Pantalla de visualizacin de estado

Iconos

Asistentes

Editor de lista lineal

Editor de archivo / grupo / parmetro

Alarmas y eventos

Propiedades del dispositivo

tems de diagnstico

La ficha Drive tambin tiene la capacidad de importacin / exportacin, por lo tanto

DriveExecutive puede seguir siendo usado por personal de mantenimiento u otros que
pueden no tener autorizacin para usar RSLogix 5000.
24

21. Visualizacin de los parmetros de 20-COMM-E.

Expanda el 20-COMM-E en el rbol de mens y haga doble clic en Parameter List para ver el
editor de lista lineal.

Haga doble clic en los siguientes parmetros y cmbielos de acuerdo a los valores
especificados:
1. Parmetro 8 [Subnet Cfg 1] = 255
2. Parmetro 9 [Subnet Cfg 2] = 255
3. Parmetro 10 [Subnet Cfg 3] = 255
Con esto se completa la configuracin de la direccin IP.

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22. Visualizacin de los parmetros de red establecidos automticamente.

Desplcese y fjese en los valores de los parmetros 23, 35 y 36. Como se indic
anteriormente, estos parmetros se establecieron automticamente cuando usted configur la
conexin de E/S en la ventana PowerFlex 700 VC Module Definition.

Haga clic en Close.

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Visualizacin de los parmetros de Datalink establecidos automticamente.

Haga doble clic en el cuadro Parameter List del variador. En el men desplegable All
Parameters, expanda la carpeta Communication y luego haga clic en Datalinks para ver los
parmetros de Datalink.

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23. Verifique los valores de los parmetros de Datalink establecidos automticamente.

Fjese en los valores de los parmetros 300, 301, 310, 311 y 312. Como se indic
anteriormente, estos parmetros se establecieron automticamente cuando usted configur la
conexin de E/S en la ventana PowerFlex 700 VC Module Definition.

140 se refiere al Parmetro 140 [AccelTime1].

142 se refiere al Parmetro 142 [DecelTime1].
3 se refiere al Parmetro 3 [OutputCurrent].
12 se refiere al Parmetro 12 [DCBusVoltage].
Haga clic en Close.

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24. Inicie el asistente PowerFlex 700 VC Startup Wizard:

Haga clic en el icono de asistente
en la barra de herramientas para ver los asistentes
disponibles. Seleccione el PowerFlex 70/70EC Startup Wizard y haga clic en Select.

25. Visualizacin del dilogo de advertencia del asistente.

Aparecer el cuadro de dilogo Wizard Launch Confirmation. El mensaje le indica que puede
haber un movimiento de maquinaria inesperado y peligroso al usar este software para
configurar un variador.

Haga clic en Yes para activar el asistente de inicio.

29

26. Comience con el paso 1 del PowerFlex 700 VC Startup Wizard.

El asistente de inicio es una herramienta fcil de usar para configurar rpidamente un
variador. El usuario no tiene que conocer los nmeros de los parmetros, y en lugar de ello
trabaja con texto descriptivo y representaciones grficas de la configuracin.

Haga clic en Next> para ver el proceso secuencial y contine haciendo clic en Next> hasta
llegar al paso 4 del asistente.

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27. Realice el paso 4 del PowerFlex 700 VC Startup Wizard.

Establezca Motor NP Horsepower en 1 y Motor NP FLA en 1.

Haga clic en Next> para continuar viendo el proceso secuencial y contine haciendo clic en
Next> hasta llegar al paso 9 del asistente.

31

28. Realice el paso 9 del PowerFlex 700 VC Startup Wizard.

Introduzca 90 para Max Speed y 10 para Min Speed. Introduzca un valor diferente a cero para
S Curve y vea lo que sucede con el grfico. Luego restablzcalo a 0.

Haga clic en Next.

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29. Realice el paso 10 del PowerFlex 700 VC Startup Wizard.

Haga clic en la flecha desplegable de Speed Reference y seleccione DPI Port 5. Observe
que el grfico cambia para ilustrar de dnde vendr la referencia. El adaptador 20-COMM-E
EtherNet/IP se enchufa en el puerto DPI 5 y vamos a controlar la referencia desde el
ControlLogix mediante la red Ethernet.

Contine haciendo clic en Next> hasta llegar al paso 14 del asistente.

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30. Realice el paso 14 del PowerFlex 700 VC Startup Wizard.

Se listan todos los cambios aplicados y pendientes.

Haga clic en Finish>> para aceptar los cambios.

El asistente de inicio proporciona un mtodo rpido y fcil para configurar un variador. Si bien
no se incluyen todos los parmetros en un asistente de inicio, se cubren los parmetros de
uso comn para la mayora de aplicaciones.

34

31. Termine la configuracin del variador antes de entrar en lnea.

Al terminar con el asistente de inicio usted regresar a la pantalla Module Properties.

Haga clic en OK.

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Cmo descargar y verificar que las E/S de red estn

en operacin
Esta seccin muestra cmo descargar al variador y controlador y cmo confirmar que las E/S de la
red estn en operacin.

Descargue el proyecto al controlador y entre en lnea

Esta seccin describe cmo descargar el proyecto y entrar en lnea con el controlador para verificar
que los tags estn en operacin.
1. Cmo descargar el proyecto RSLogix 5000 al controlador.
Haga clic en el icono RSWho
(o seleccione Communications > Who Active) y expanda
el nodo 10.91.100.80 para ver el backplane del controlador. Seleccione el controlador en la
ranura 0, haga clic en Set Project Path, y luego haga clic en Download.

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2. Confirme la descarga.
Si el controlador estaba en el modo Program antes de este paso, aparecer la siguiente
pantalla. Haga clic en Download para descargar el proyecto al controlador.

Sin embargo, si el controlador estaba en el modo Run antes de este paso, aparecer la
siguiente pantalla. Nuevamente, haga clic en Download para descargar el proyecto al
controlador.

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3. Verifique el estado del controlador.

El controlador debe estar en el modo Program o Rem Prog y el indicador I/O Not Responding
debe estar parpadeando de color verde.

El PowerFlex 700 VC en el rbol I/O Configuration quizs tenga un tringulo amarillo a un

lado. Generalmente, un tringulo amarillo
indica un problema, sin embargo, no hemos
terminado con la configuracin del variador y todava necesita descargar a informacin de la
pgina Drive al variador.

Observe que en la versin 16, ste es un proceso manual. En la versin 17 (que

estar disponible en el verano del 2007), ste ser un proceso automtico en el cual a
la vez que descarga al controlador (tags, lgica de escalera, etc.), descargar tambin
al variador (configuracin de E/S, parmetros, etc.).

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4. Correlacione el variador con el controlador.

Haga doble clic en el variador PowerFlex 700 VC-E My_PF700VC en la carpeta I/O
Configuration nuevamente para activar la pantalla Module Properties. Haga clic en la ficha
Drive y luego haga clic en el botn Connect to Drive.

RSLogix 5000 tratar de ubicar la ruta de comunicacin al variador. Aparecer la pantalla

Connect to Drive. Navegue al variador PowerFlex 70 EC en la direccin IP 192.168.1.15,
seleccinelo haciendo clic y luego haga clic en OK.

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Aparecer la pantalla Differences Found indicando que existen diferencias en la informacin

entre el variador en lnea y el archivo del variador fuera de lnea. Haga clic en Download para
continuar con el proceso de correlacin.

Aparecer la pantalla PVDrives. El mensaje indica que el software ha identificado Datalinks

habilitados en el adaptador 20-COMM-E, y para que estos se activen, usted necesita
restablecer el adaptador. Haga clic en Yes.

Aparecer la pantalla Waiting for adapter to reset indicando que est tratando de
restablecer el adaptador y que este procedimiento puede tardar hasta 40 segundos.

Cuando concluya el restablecimiento, puede ocurrir una carga de parmetro del variador y/o
40

adaptador. El resultado final ser una pantalla (como la mostrada a continuacin) que indica
Connected (resaltado en color verde) en el campo Drive:

Haga clic en OK para cerrar la pantalla Module Properties.

5. Verifique el estado del controlador.
El controlador debe estar en el modo Program o Rem Prog y el indicador I/O OK debe estar
de color verde.

El PowerFlex 700 VC en el rbol I/O Configuration NO debe tener un tringulo amarillo a un

lado. Un tringulo amarillo

indica si existe un problema con la conexin.

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6. Ponga el controlador en el modo Run.

Haga clic en la flecha desplegable de modo y seleccione Run Mode o coloque la llave del
controlador en la posicin Run.

Si el sistema le solicita que confirme Remote Run, haga clic en Yes.

7. Verifique el estado Run del controlador.

Las siguientes luces indicadoras deben estar de color verde y el controlador debe estar en el
modo Rem Run o Run.

Nota: Por favor comunquese con un instructor si se muestra un error en este paso.

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8. Visualizacin de los tags de salidas del controlador.

Haga doble clic en Controller Tags en el rbol de mens y expanda las salidas del PowerFlex
700 VC.

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9. Controle el variador.
a. Introduzca valores para AccelTime1 y DecelTime1. Observe que su formato es en dcimos,
por lo tanto un valor de 20 es igual a 2.0 segundos.
b. Introduzca un valor entre 0 y 32767 para CommandedFreq. Esta es la referencia en unidades
de ingeniera, donde 32767 es la frecuencia mxima (90 Hz).
c.

Introduzca un 1 para ClearFault y luego establzcalo nuevamente en 0. Esto restablecer

cualquier fallo en el variador.

d. Introduzca un 1 para Start y luego establzcalo nuevamente en 0. Todos los inicios requieren
una transicin de flanco ascendente (0 a 1).

Si lo desea, use el HIM para ver el parmetro 140 [AccelTime1] y el parmetro 142
[DecelTime1] para verificar que los datos se enven al controlador.

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10. Visualizacin de los tags de entradas del controlador.

Expanda las entradas del controlador.

De manera predeterminada, la referencia en el variador PowerFlex 700 VC se proporciona en

unidades de ingeniera, donde:

Parmetro 55
[Maximum Freq]
(valor predeterminado de
130 Hz)

La relacin es lineal, por lo que se le aplica la siguiente expresin:

Unidad de ingeniera

Referencia (en unidades de ingeniera) = Parmetro 82 [Maximum Speed] x 32,767 /

Parmetro 55 [Maximum Freq]

Para esta sesin prctica, establecemos el parmetro 82 [Maximum Speed] en 90.0 Hz (la
opcin predeterminada del variador es 60.0 Hz) y el parmetro 81 [Minimum Speed] en 10.0
Hz (la opcin predeterminada del variador es 10.0 Hz). Al hacerlo, creamos una banda
45

muerta inicial en unidades de ingeniera de 2521 (10.0 Hz), y una banda muerta final mxima
de aproximadamente 22685 (90.0 Hz). Usted puede introducir un valor de 32767 como
mximo, sin embargo, en este caso tiene una diferencia de 32767 22685, lo cual da un
resultado de 10082. Como puede ver, ajustes como este le permiten aumentar la flexibilidad,
habilitando ms resolucin y control del rango de velocidad. En cualquier caso, el valor
introducido utiliza la misma curva lineal.
La palabra de retroalimentacin funciona de manera similar a la referencia. Como opcin
predeterminada, la retroalimentacin sobre los variadores PowerFlex 700 VC se proporciona
en unidades de ingeniera, donde 32,767 equivale al parmetro 55 [Maximum Freq] (valor
predeterminado = 130 Hz) y 0 equivale a 0 Hz. La relacin es lineal, por lo que se le aplica la
siguiente expresin:
Retroalimentacin; (en unidades de ingeniera) = Parmetro 82 [Maximum Speed] x
32,767 / Parmetro 55 [Maximum Freq]
ste no debe ser el mismo valor. El tag CommandedFreq no coincidir con el tag
OutputFreq porque establecimos los parmetros Maximum Speed y Minimum Speed en
valores que no eran los predeterminados en la fbrica, y cuando usted aplica los valores de
los parmetros del variador a la ecuacin obtiene lo siguiente:
22685 = 90 x 32,767 / 130
Observe que los datos se actualizan para OutputCurrent y tambin para DCBusVoltage.
11. Detenga el variador.
Regrese a los tags de salidas del variador.
Introduzca 1 para Stop y luego vuelva a establecerlo en 0.
Ahora tiene un sistema completo. Todos los tags estn operativos! Con esto se
concluye la operacin de un variador usando la nueva funcin Add-On Profiles.

46

Uso de RSLogix 5000 para crear un programa de

lgica de escalera para EtherNet/IP
Esta seccin muestra cmo configurar un nuevo programa RSLogix para controlar un variador
PowerFlex mediante EtherNet/IP. Cubriremos todos los pasos, entre ellos la configuracin de
software y la creacin de lgica de escalera. Siga los ejemplos usados en esta seccin.

Cmo crear un ejemplo de programa y entrar en lnea

Ahora que ya se ha familiarizado con la configuracin de un variador usando perfiles agregados, es
hora de crear un programa de lgica de escalera. Los siguientes pasos le guiarn en la creacin de
un programa para controlar y enviar mensajes a su variador PowerFlex 700 VC.
1. Si el controlador est en el modo Run, gire el interruptor de llave del controlador a la posicin
PROG y luego nuevamente a la posicin REM en el controlador. Esto tambin coloca el
controlador en el modo Rem Prog.
Si el controlador est en el modo Rem Run en el RSLogix 5000, haga clic en el cuadro
desplegable Mode y seleccione Program Mode.

Confirme el cambio a Remote Program y haga clic en Yes.

47

2. Haga doble clic en MainRoutine, que se encuentra en la carpeta MainProgram dentro de la

carpeta Tasks. Esta accin mostrar un rengln de inicio en blanco en la ventana derecha.

48

3. Cree los comandos lgicos.

En la ventana de lgica de escalera (ventana derecha), inserte dos instrucciones. La primera
instruccin ser XIC (Examine if closed) y la segunda instruccin (extremo derecho) ser OTE
(Output energize).
Arrastre y coloque la instruccin XIC
instrucciones.

y una instruccin OTE

de la barra de

4. Una vez que las instrucciones estn en el rengln 0, usted tendr que crear sus propiedades
de tags individuales. Haga clic con el botn derecho del mouse en el signo ? de la
instruccin XIC y seleccione New Tag .

49

La instruccin XIC controlar cuando la instruccin OTE se active. Puesto que la instruccin XIC es
controlada por el usuario, puede asignarle el nombre que desee. En este ejemplo asignaremos a la
instruccin XIC el nombre Start_Drive. Adems, como estas instrucciones generalmente estn al
nivel de bit, el campo Data Type debe dejarse en BOOL. Cuando haya terminado, haga clic en OK.

50

Haga clic con el botn derecho del mouse en el signo ? de la instruccin OTE y seleccione New
Tag. Asigne un nombre especfico para el tag (por ejemplo, Drive_Start_Command). Luego, en el
men desplegable Type, seleccione Alias. Aqu asignaremos alias a su tag "definido por el usuario"
con un tag "predefinido" del perfil agregado. En el men desplegable Alias For, expanda el grupo
My_PF70 EC:O y luego seleccione el tag My_PF70 EC:O.DriveLogicRslt_Start. Si no puede leer el
nombre completo del tag, expanda la barra de ttulos de columna Tag Name movindola hacia la
derecha. Cuando haya terminado, haga clic en OK.
Al final, en lugar de llamar al tag My_PF700 VC:O.DriveLogicRslt_Start, ahora puede llamar al tag
Drive_Start_Command. El propsito de asignar alias a tags es permitir la creacin de un programa
independientemente de las E/S, sin embargo, esto no es necesario cuando se usa un perfil
agregado.

Cuando ambas instrucciones hayan concluido, el rengln 0 debe verse similar a la ilustracin
siguiente.

51

5. Aada un segundo rengln (Rengln 1) presionando la tecla Insert en su teclado o haciendo

clic en el icono de rengln
desde la barra superior de mens. Repita el paso 3 para el
comando de paro del variador. Use el mismo esquema de nombres y conjunto de
instrucciones. Cuando haya concluido, el rengln 1 debe verse similar a la ilustracin
siguiente.

6. Aada un tercer rengln (Rengln 2) presionando la tecla Insert (Insertar) en su teclado o

haciendo clic en el icono de rengln
desde la barra superior de mens. Repita el paso 3
para el comando borrar fallo del variador. Use el mismo esquema de nombres y conjunto de
instrucciones. Cuando haya concluido, el rengln 2 debe verse similar a la ilustracin
siguiente.

Haga clic en el icono Finalize All Edits

en el programa.

y haga clic en Yes para finalizar todas las ediciones

52

7. Ejecute el programa.
Si el controlador est en el modo Program, gire el interruptor de llave del controlador a la
posicin RUN y luego nuevamente a la posicin REM en el controlador. Esto tambin coloca
el controlador en el modo Rem Run.
Si el controlador est en el modo Rem Prog en el RSLogix 5000, haga clic en el cuadro
desplegable Mode y seleccione Run Mode.

Confirme el cambio a Remote Run y haga clic en Yes.

53

8. Verifique que el sistema est en operacin.

Si todo est bien con el sistema, el modo es Run, el controlador est OK y los indicadores de
E/S OK deben estar encendidos de color verde fijo, y no debe haber icono de advertencia
junto al 1756-ENBT o el icono del variador PowerFlex 700 VC en la carpeta I/O Configuration.

En el variador PowerFlex (20-COMM-E, parte superior izquierda de cubierta frontal), los

indicadores de PORT, MOD y NET A tambin deben estar encendidos de color verde fijo.

Nota: Si hay algn problema, por favor pida ayuda al instructor.

54

Demostracin de la operacin del programa

PowerFlex 700 VC
Esta seccin demuestra la operacin del PowerFlex 70EC. Usted probar los tres (3) renglones de
lgica de escalera creados previamente, modificar la referencia de velocidad del variador y ver los
Datalinks directamente desde los tags del controlador del perfil agregado.
1. Visualizacin de la rutina principal.
Si el programa de lgica de escalera que usted cre no aparece en la pantalla, expanda la
carpeta MainProgram y luego haga doble clic en MainRoutine.

55

2. Cmo borrar un fallo del variador

Como opcin predeterminada, el parmetro 21 [Comm Flt Action] y el parmetro 22 [Idle Flt
Action] del adaptador 20-COMM-E estn establecidos en Fault. Comm Flt Action es una accin
que realizar el variador cuando el adaptador 20-COMM-E detecte un problema de red (por
ejemplo, el cable Ethernet se ha retirado). Idle Flt Action es una accin que realizar el variador
cuando el adaptador 20-COMM-E detecte que el controlador cambi del modo Run al modo
Program. Probablemente, despus que usted descargue el programa al controlador, el variador
PowerFlex 70 EC entrar en fallo y su indicador LED STS situado en la cubierta frontal
parpadear de color rojo.
Usando el Rengln 2, haga clic con el botn derecho del mouse en la instruccin
Clear_Drive_Fault y seleccione Toggle Bit.

El indicador LED STS ahora debe parpadear de color verde, lo cual indica que el variador est
listo para que se le emita un comando de arranque vlido desde la red. Haga clic con el botn
derecho del mouse en la instruccin Clear_Drive_Fault y seleccione Toggle Bit nuevamente
para restablecer la instruccin para uso posterior. Hagamos funcionar el variador!
3. Inicie el variador.
Usando el Rengln 0, haga clic con el botn derecho del mouse en la instruccin Start_Drive y
seleccione Toggle Bit. El variador debe arrancar e indicar que ha arrancado encendiendo el
indicador LED STS de color verde fijo. Puesto que un bit de comando de arranque se considera
control de "3 cables", todo lo que el variador necesita es ver una transicin de 01 en el bit de
arranque para ejecutarse. Una vez que el variador haya arrancado, haga clic con el botn
derecho del mouse en la instruccin Start_Drive nuevamente, y seleccione Toggle Bit. El
variador permanecer encendido.
56

4. Detenga el variador.
Usando el Rengln 1, haga clic con el botn derecho del mouse en la instruccin Stop_Drive y
seleccione Toggle Bit. El variador debe detenerse e indicar que se ha detenido encendiendo el
indicador LED STS de color amarillo parpadeante. Puesto que un bit de comando de paro se
considera control de "3 cables", todo lo que el variador necesita es ver una transicin de 01 en
el bit de paro para detener la operacin. Una vez que el variador se haya detenido, haga clic con
el botn derecho del mouse en la instruccin Stop_Drive nuevamente, y seleccione Toggle Bit.
El variador permanecer detenido y el indicador LED STS volver a parpadear en color verde.
Como ve, es un ciclo.
Enve al variador una referencia de velocidad y verifique su retroalimentacin de velocidad.
De manera predeterminada, la referencia en el variador PowerFlex 70 EC se proporciona en unidades de
ingeniera, donde:

Unidad de ingeniera

La relacin es lineal, por lo que se le aplica la siguiente expresin:

Referencia (en unidades de ingeniera) = Parmetro 82 [Maximum Speed] x 32,767 / Parmetro 55
[Maximum Freq]
Para esta sesin prctica, establecemos el parmetro 82 [Maximum Speed] en 90.0 Hz (la opcin
predeterminada del variador es 60.0 Hz) y el parmetro 81 [Minimum Speed] en 10.0 Hz (la opcin
predeterminada del variador es 10.0 Hz). Al hacerlo, creamos una banda muerta inicial en unidades de
ingeniera de 2521 (10.0 Hz), y una banda muerta final mxima de aproximadamente 22685 (90.0 Hz).
Usted puede introducir un valor de 32767 como mximo, sin embargo, en este caso tiene una diferencia de
32767 22685 lo cual es igual a 10082. Como puede ver, ajustes como este le permiten aumentar la
flexibilidad, habilitando ms resolucin y control del rango de velocidad. En cualquier caso, el valor
introducido utiliza la misma curva lineal.

57

Abra la carpeta Controller Tags. Expanda el tag My_PF700 VC:O y desplcese hacia abajo al tag
My_PF700 VC:O.CommandedFreq.
En la columna de valor, haga clic en la celda, lo cual resaltar el valor existente. Introduzca un valor de 0
(0 Hz) a 32767 (60 Hz), y presione la tecla Enter en el teclado, o haga clic en una celda diferente.
Despus de introducir un valor en el tag, inicie nuevamente el variador y verifique que responda a su valor
segn la curva de velocidad lineal.

58

La palabra de retroalimentacin funciona de manera similar a la referencia. Como opcin predeterminada,

la retroalimentacin sobre los variadores PowerFlex 70 EC se proporciona en unidades de ingeniera,
donde 32,767 equivale al parmetro 55 [Maximum Freq] (valor predeterminado = 130 Hz) y 0 equivale a 0
Hz. La relacin es lineal, por lo que se le aplica la siguiente expresin:
Retroalimentacin (en unidades de ingeniera) = Parmetro 82 [Maximum Speed] x 32,767 / Parmetro
55 [Maximum Freq]
Mientras el variador est funcionando a la velocidad que usted introdujo, expanda el tag My_PF700 VC:I, y
desplcese hacia abajo al tag My_PF700 VC:I.OutputFreq tag.

ste no debe ser el mismo valor. El tag CommandedFreq no coincidir con el tag OutputFreq
porque establecimos los parmetros Maximum Speed y Minimum Speed en valores que no eran los
predeterminados en la fbrica, y cuando usted aplica los valores de los parmetros del variador a la
ecuacin obtiene lo siguiente:
22685 = 90 x 32,767 / 130

Felicitaciones! Ha terminado la sesin prctica!

Los materiales restantes de la sesin prctica son opcionales para quienes terminan temprano y desean
aprender ms.
59

Materiales opcionales de la sesin prctica (si el

tiempo lo permite)
Esta seccin opcional es para quienes terminan temprano y desean aprender ms. Por favor seleccione
cualquier tema de inters:

Uso de mensajes explcitos Aprenda a usar la instruccin MSG y lea y escriba al variador datos que
no se estn comunicando como parte de la actualizacin de E/S normal (mensajes implcitos).

Visualizacin de las pginas web del 20-COMM-E Aprenda acerca de las funciones de web del
adaptador 20-COMM-E EtherNet/IP, inclusive la capacidad de ver informacin de diagnstico, iniciar
herramientas de software del variador y enviar mensajes de correo electrnico.

Reto! Aplicacin de transportador - A partir de la informacin aprendida cree un programa, usando

RSLogix 5000, que simular el producto (por ejemplo, frascos) movindose en una lnea
transportadora.

Uso de un variador de AB con ControlLogix Vea lo que requiere un variador de la competencia

para conectarse a ControlLogix. Informacin solamente no es una sesin prctica.

60

Uso de mensajes explcitos (opcional)

Esta seccin explica cmo realizar la transmisin de un mensaje explcito al variador PowerFlex 70
EC mediante una red EtherNet/IP. La transmisin de mensajes explcitos es otro mtodo de leer /
escribir datos desde / hacia un variador con fines de monitoreo y configuracin. stos son similares a
los Datalinks, sin embargo, si se programa con frecuencia mensajes explcitos para escribir datos de
parmetros al almacenamiento no voltil (NVS), el NVS exceder rpidamente su ciclo de vida y
causar un mal funcionamiento del variador. Los Datalinks no escriben a NVS y en lugar de ello
deben usarse para parmetros cambiados con frecuencia.
En la versin 15 (y posteriores) de RSLogix 5000, se agreg un mtodo para efectuar un mensaje
explcito a un variador. En el pasado, cuando usted configuraba un mensaje explcito, tena que
determinar la clase, instancia y atributo a usar, y luego cmo configurar la informacin dentro de una
instruccin Message (MSG). Tratemos con el nuevo mtodo!
1. Vaya a la rutina principal nuevamente y haga doble clic en MainRoutine.

61

2. Si el controlador est en el modo Run, gire el interruptor de llave del controlador a la posicin
PROG y luego nuevamente a la posicin REM en el controlador. Esto tambin coloca el
controlador en el modo Rem Prog.
Si el controlador est en el modo Rem Run en el RSLogix 5000, haga clic en el cuadro
desplegable Mode y seleccione Program Mode.

Confirme el cambio a Remote Program y haga clic en Yes.

62

3. Aada un cuarto rengln (Rengln 3) presionando la tecla Insert en su teclado o haciendo clic
en el icono de rengln

desde la barra superior de mens. Luego arrastre y coloque una

instruccin XIC
y una instruccin MSG
de la barra de instrucciones (ubicada en la
ficha Input/Output). Cuando haya concluido, el rengln 1 debe verse similar a la ilustracin
siguiente.

4. Una vez que las instrucciones estn en el rengln 3, usted tendr que crear sus propiedades
de tags individuales. Haga clic con el botn derecho del mouse en el signo ? de la
instruccin XIC y seleccione New Tag .

63

5. La instruccin XIC controlar cuando la instruccin MSG se active. Puesto que la instruccin
XIC es controlada por el usuario, puede asignarle el nombre que desee. En este ejemplo
asignaremos a la instruccin XIC el nombre Enable_Read_Message. Adems, como estas
instrucciones generalmente estn al nivel de bit, el campo Data Type debe dejarse en BOOL.

Cuando haya terminado, haga clic en OK.

64

6. La instruccin MSG almacenar la configuracin del parmetro del cual usted leer los datos.
Antes de configurar el mensaje, necesita asignarle un nombre. Haga clic con el botn derecho
del mouse en el signo ? dentro de la instruccin MSG y seleccione New Tag.

65

7. En este ejemplo asignaremos a la instruccin MSG el nombre Read_Message. Adems,

como estas instrucciones son especficamente para transmisin de mensajes, el campo Data
Type debe dejarse en MESSAGE. Verifique que el campo Scope est establecido en
My_Controller (alcance del controlador).

Cuando haya terminado, haga clic en OK.

8. A continuacin, necesita configurar la instruccin Message. Para ello, haga clic en
(botn
de 3 puntos) dentro de la instruccin MSG. Esto activar la pantalla Message Configuration.

66

9. Esta es la seccin ms fcil o ms intuitiva. Simplemente haga clic en el men desplegable

bajo Service Type y seleccione Parameter Read.

Observe que las opciones Service Code, Class, Attribute, Source Element y Source Length
quedan automticamente atenuadas de color gris. Ya no necesita buscar los datos en el
manual del usuario para llenar esta informacin. Una configuracin ms rpida, menos
tiempo de desarrollo y menos probabilidad de cometer errores!

67

10. Todo lo que tiene que hacer ahora es escribir el nmero del parmetro del cual desea leer
informacin en el cuadro Instance y luego crear un tag Destination donde se almacenar la
informacin del parmetro.
En este ejemplo, leeremos el parmetro 12 [DC Bus Voltage]. Por lo tanto, en el cuadro
Instance, escriba 12.
A continuacin tendr que crear un tag que representar el parmetro 12 y almacenar su
informacin. Haga clic en New Tag, escriba DC_Bus_Voltage en el cuadro Name,
establezca Data Type en INT, verifique que el campo Scope est establecido en
My_Controller, y luego haga clic en OK.

68

11. Tendr que asignar el tag DC_Bus_Voltage (que acaba de crear) al mensaje. Haga clic en
el cuadro desplegable Destination y seleccione el tag DC_Bus_Voltage.

12. Con esto se completa la ficha Configuration del mensaje. Por ltimo, tendr que indicar al
mensaje cul dispositivo buscar en el rbol I/O. Haga clic en la ficha Communication y
seleccione Browse. En este ejemplo, es My_PF700 VC. Navegue al variador, haga clic en
el variador y luego haga clic en OK.

69

13. Esto lo llevar nuevamente a la pantalla Message Configuration. Haga clic en OK. Si el
controlador est en el modo Program, gire el interruptor de llave del controlador a la posicin
RUN y luego nuevamente a la posicin REM en el controlador. Esto tambin coloca el
controlador en el modo Rem Run.
Si el controlador est en el modo Rem Prog en RSLogix 5000, haga clic en el icono Finalize
All Edits
y haga clic en Yes para finalizar todas las ediciones en el programa. Haga clic en
el cuadro desplegable Mode y seleccione Run Mode.

Confirme el cambio a Remote Run y haga clic en Yes.

14. Cuando haya terminado de crear el rengln y haya colocado el controlador nuevamente en el
modo Run, haga funcionar el mensaje explcito alternando la instruccin
Enable_Read_Message. La instruccin MSG establecer su bit EN y luego el bit DN si el
mensaje explcito fue exitoso. Vuelva a alternar la instruccin Enable_Read_Message para
restablecer la instruccin MSG.
Si se establece el bit ER, significa que ocurri un error en el mensaje explcito. En este caso,
verifique que la informacin de configuracin del mensaje explcito sea la correcta. Alterne la
instruccin Enable_Read_Message nuevamente y verifique que la instruccin MSG
establezca su bit EN y luego el bit DN.
Vaya a la carpeta Controller Tags y verifique que aparece un rango de valor entre 3270 3359 en el tag DC_Bus_Voltage. Normalmente, este parmetro se escala en 1/10 de un
Hertz. Por lo tanto, necesitar dividir el valor que aparece entre 10 (lo cual da como resultado
327.0 - 335.9). Adems, puesto que el voltaje de entrada del variador es 230/240 VCA, el
equivalente en CC sera aproximadamente 325 - 339 VCC (voltaje de entrada *1.414). Si
todava tiene problemas, por favor pida ayuda al instructor.
Repita los pasos 3 a 15 para un mensaje explcito de escritura que escribir informacin al
parmetro 140 [Accel Time 1]. Cuando haya terminado, mustrelo al instructor. Si todava
tiene problemas para comenzar, por favor pida ayuda al instructor.
70

Visualizacin de pginas web de 20-COMM-E (opcional)

Esta seccin proporciona instrucciones sobre cmo usar el Internet Explorer (o un explorador de
Internet similar) para monitorear el adaptador y el variador PowerFlex 70 EC conectado usando las
pginas web del adaptador 20-COMM-E.
1. Cierre RSLogix 5000 sin guardar su programa.

2. Haga doble clic en el icono de Internet Explorer

en el escritorio. Con el Internet
Explorer activado, escriba la direccin IP (10.91.100.79) para el variador PowerFlex 70 EC /
adaptador 20-COMM-E (no el mdulo 1756-ENBT) despus del comando http:// en la barra de
direccin. Por ejemplo, http://10.91.100.79. Cuando est conectada, la barra de herramientas
izquierda (que est en la vista de carpetas de Windows) es muy intuitiva y fcil de entender.
Dedquele tiempo y comience a familiarizarse con las funciones de web incorporadas, inclusive
notificacin por correo electrnico, diagnsticos y la capacidad de iniciar directamente las
herramientas de software del variador.

71

Reto! Aplicacin de transportador (opcional)

A partir de la informacin aprendida, cree un programa, usando RSLogix 5000, que simular el
producto (por ejemplo, frascos) movindose en una lnea transportadora. Para tener xito, el
variador debe realizar los pasos siguientes en orden:

Arrancar

Rampa ascendente hasta 30 Hz y continuar funcionando durante 5 segundos

Luego rampa ascendente hasta 60 Hz y continuar funcionando por 30 segundos.

Rampa descendente lentamente a 0 Hz

Parar durante 10 segundos

(Los frascos estn en su destino)

Arrancar

Rampa ascendente nuevamente hasta 60 Hz y continuar funcionando

Llame a un instructor para que apruebe su diseo.

72

Uso de un variador que no es de AB con ControlLogix (opcional)

Esta seccin muestra un ejemplo del trabajo adicional que debe realizar cuando se usa un variador
que no es de AB con el controlador ControlLogix.
1. Uso del perfil genrico:
Todos los variadores de la competencia pueden conectarse al ControlLogix mediante el perfil
genrico. Esto requiere buscar las instancias de los ensambles de entradas y salidas
deseados disponibles para el variador y las longitudes de cada uno.

En la ilustracin anterior, la instancia de ensamble de entrada 155 para este variador de la

competencia contiene bits de estado, retroalimentacin, corriente de salida, voltaje de bus de
CC y varios parmetros adicionales. El formato est fijo, con cada pieza de datos en un lugar
especfico dentro del bloque de 20 palabras de entrada. La instancia del ensamblaje de salida
101 de este variador de la competencia contiene bits de control y referencia. No exista un
ensamble para manejar parmetros comunes tales como tiempo de aceleracin y tiempo de
desaceleracin. Si su aplicacin de controlador necesita ajustarlos, entonces tendran que ser
ledos mediante una instruccin MSG (mensaje explcito), lo cual significa ms trabajo y
requiere ms tiempo por parte del programador.
Los AOP de PowerFlex permiten al programador disear la imagen de E/S de red
deseada. No hay ensambles de E/S "fijas" y los programadores pueden seleccionar
directamente los parmetros a los que desean acceder como parte de las E/S de la
red.

73

2. Cmo trabajar con tags no descriptivos:

El perfil genrico crea un blob de nombres de tag no descriptivos. Estos nombres de tags
genricos no significan nada sin las descripciones de tags.

La imagen anterior ilustra una conexin de variador NICA usando una pequea cantidad de
E/S. Aunque se trata de slo 4 palabras de entrada (estado, retroalimentacin y dos
parmetros) y 4 palabras de salida (control, referencia y dos parmetros), resulta en 38
descripciones de tags que deben agregarse. En el mtodo #1, esto es realizado manualmente
por el usuario. Para ello, el programador requiere mucho ms tiempo, especialmente si la
aplicacin utiliza mltiples variadores.

Los AOP de PowerFlex generan automticamente nombres descriptivos para todos los
tags. No se requiere ningn trabajo adicional.

74

3. Cmo usar tipos de datos definidos por el usuario (UDT):

Los programadores bien informados crearn un UDT de modo que puedan crear nombres de
tags descriptivos y slo tendrn que hacerlo una vez. Sin embargo, se requieren dos
instrucciones COP (Copy) (una para entradas y una para salidas) para cada variador, y stas
mueven los tags no descriptivos (el blob) a los tags descriptivos.

Este mtodo tiene algunos aspectos negativos:

El programador tiene que dedicar tiempo a crear el UDT manualmente.

Si un variador particular en la aplicacin necesita una instancia de ensamble de E/S diferente,

entonces ser necesario crear otro UDT. Se necesitar un UDT para cada instancia de ensamble
de E/S usado (requiere ms tiempo de programacin).

El programador tiene que programar dos (2) instrucciones COP para cada variador (requiere ms
tiempo de programacin). Una aplicacin de 25 variadores necesitar 50 instrucciones COP.
Nuevamente, se requiere ms tiempo de programacin.

Los AOP de PowerFlex generan automticamente nombres descriptivos para todos los
tags. No se requiere ningn trabajo adicional.

75

4. Configuracin del lado del variador usando una herramienta de software diferente:
El variador competitivo necesita configurarse y esto generalmente se realiza usando un
herramienta de software de la competencia.

Muchas compaas de la competencia proveedoras de variadores ofrecen slo una conexin

en serie y algunas ofrecen conexiones en serie y Ethernet. Normalmente requiere tiempo y
esfuerzo adicional configurar el variador separadamente del programa RSLogix 5000.
La configuracin del variador tambin se guarda en un archivo separado que debe
mantenerse con otros archivos del proyecto (otros archivos del variador, RSLogix 5000
archivo .ACD, etc.). Generalmente los archivos se guardan en un disquete, en un servidor o
en la unidad de disco duro de alguien, y a las 2:00 a.m. cuando el variador falla y necesita
reemplazarse, nadie sabe dnde est la copia maestra (y nadie sabe, tampoco, si es una
copia actualizada).

Los AOP de PowerFlex contienen la funcionalidad para configurar los variadores. No

se requiere una herramienta de software separada. La configuracin del variador
PowerFlex se guarda en el archivo .ACD y tambin se almacena en el controlador
(lugar NICO de recurso) cuando se descarga el archivo .ACD.

76

5. Uso de mensajes explcitos:

Si no es posible acceder a ciertos parmetros deseados para la aplicacin como parte de las
E/S de red normales (mensajes implcitos), entonces se requieren mensajes explcitos.

La ilustracin anterior ilustra una compaa de la competencia que no puede escribir los
parmetros Accel Time y Decel Time en la actualizacin de E/S de la red. En este ejemplo, es
necesario programar dos instrucciones MSG para realizar esta funcin para UN SOLO
variador (ms tiempo de programacin). Una aplicacin de 25 variadores necesitar 50
instrucciones MSG. Nuevamente, se requiere ms tiempo de programacin.
Los variadores PowerFlex usan Datalinks, los cuales se configuran usando nuestros
AOP y son parte de la imagen de E/S de la red. Es posible leer hasta ocho
parmetros (entradas) y escribir hasta ocho parmetros (salidas). No hay un
ensamble de E/S fijo y los programadores pueden elegir los parmetros que desean.

77

6. Resumen:
Los perfiles agregados de PowerFlex reducen el tiempo de programacin y el esfuerzo
requerido, permitiendo un desarrollo ms rpido de sistemas. La generacin automtica de
tags descriptivos y el lugar NICO para la programacin Logix y la configuracin PowerFlex,
reducen los errores de programacin y permiten una puesta en marcha ms rpida. Puesto
que los datos de configuracin del variador se archivan en el archivo .ACD de RSLogix 5000
(archivo NICO) y tambin se almacenan en el controlador (lugar NICO de recurso), cuando
se descarga el archivo .ACD, los sistemas son ms fciles de mantener.

Si usted fuera el programador, cul variador escogera?

78