Revista SV Geografico NR 1

O
Servio Geogrfico do Exrcito apresenta a primeira edio de

sua revista, Publicao que pretende preencher uma lacuna que j perdura
h vrios anos e que se explica pela acelerada evoluo tecnolgica e da
crescente demanda da Sociedade por produtos cartogrficos. Parece que
agora que o Brasil se deu conta de que precisa ser descoberto.

preciso desvendar um imenso vazio cartogrfico, pedao de nosso
Pas que ainda desconhecemos. Saibam que so eles, os topgrafos e engenheiros cartogrfos do Exrcito, que palmilham dia a dia os caminhos e rios
longnquos, mapeando o territrio, descobrindo o Brasil para os brasileiros.
So esses militares que rasgam a selva intocada para plantar os marcos topogrficos que garantem a posse do solo de nossa Ptria. So eles, tambm,
que utilizam as tecnologias mais avanadas para produzir as imagens e informaes geogrficas que tanto necessitamos.

Esta revista prope-se a mostrar o trabalho annimo, difcil e to
importante do Servio Geogrfico do Exrcito. Vamos, ento, a esta nossa
edio inicial. J demos o primeiro passo, agora s faltam todos os outros.
EDITORIAL
Tenente-Coronel Clvis Eduardo Godoy Ilha, Dr

Chefe do Centro de Imagens e Informaes Geogrficas do Exrcito
2 QUADRIMESTRE DE 2009
REVISTA DO SERVIO GEOGRFICO
Revista do Servio Geogrfico
Diretor do Servio Geogrfico

General Pedro Ronalt Vieira, MSc
Editor-Chefe
Tenente-Coronel Clvis Eduardo Godoy Ilha, Dr
Conselho Editorial
Capito Fabiano Costa de Almeida, MSc
Capito Pierre Moura, MSc
Capito Dnis de Moura Soares, MSc
Capito Felipe Andr Lima Costa, MSc
Tenente Daniel Wander Ferreira Melo, MSc
Tenente Daniel Lus Andrade e Silva, MSc
Redatores
Capito Fabiano Costa de Almeida, MSc
Capito Felipe Andr Lima Costa, MSc
Diagramadores
Sargento Samuel Nunes Gonalves
Sargento Alessanderson de Castro Almeida
NOSSA CAPA:
Transio de imagem ptica
de um trecho do Bioma
Amaznia para um modelo
digital do terreno
obtido
processamento de dados da
Banda P do sensor de radar de
abertura sinttica OrbiSAR-1.
SUMRIO
1.
ARTIGOS CIENTFICOS
A.
GEOCINCIAS
Pgina

Projeto Radiografia da Amaznia .....................................................................................

Proposta de Metodologia para a Extrao de Feies Utilizando Produtos SAR
(Bandas X e P) no Projeto Radiografia da Amaznia ..................................................................

Correo Atmosfrica e o Sensoriamento Remoto Hiperespectral .................................

Utilizao das Imagens do Google Earth para a Localizao de Vtimas da Enchente
em Blumenau-SC ........................................................................................................................

Metodologia para Validao de Dados Geoespaciais Aplicada a Estrutura de Dados
Geoespaciais Vetoriais (EDGV) da Infra-estrutura de Dados Espaciais do Brasil ......................

Aplicao das Tcnicas INSAR e DINSAR em Geomorfologia .....................................

Geoprocessamento e Software Livre para Geotecnologias ..............................................
B.
04
11
18
23
28
37
47
CINCIAS MILITARES

Prtica de Gesto de Informaes no Centro de Imagens e Informaes Geogrficas do
Exrcito (CIGEx) .........................................................................................................................

REVISTA DO SERVIO GEOGRFICO
2.
52
RESUMOS
A.
PROJETOS DE INICIAO A PESQUISA IME 2008 E 2009

Metodologia para Localizao Estratgica de reas de Interesse Econmico em
Ambiente SIG ...............................................................................................................................

Determinao da Interseo de Linhas Geodsicas .........................................................

Georreferenciamento de Imagens por Polinmios ............................................................

Organizao de Metadados ...............................................................................................

Aplicaes com RFID ......................................................................................................

Alternativas de Percepo Cartogrficas ..........................................................................
B.
PROJETOS DE FINAL DE CURSO IME 2008 E 2009

Mapeamento Fotogramtrico Digital no Ambiente LPS ..................................................

Mapeamento dos Processos Cartogrficos Referentes aos Produtos Gerados pela
Diretoria de Servio Geogrfico (DSG)........................................................................................

Construo de uma Rede Geodsica Simulada ................................................................
58
58
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59
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60
61
61
62

C.
O QUE VAI PELO SERVIO GEOGRFICO

Relato da Viagem Fluvial de So Gabriel da Cachoeira AM para o 1 Peloto de
Fronteiras de Yauaret AM.........................................................................................................

Visita de Oficial de Nao Amiga (COL) ao Centro de Imagens e Informaes
Geogrficas do Exrcito ...............................................................................................................
63
65
PROJETO RADIOGRAFIA DA AMAZNIA

Gen Bda Pedro Ronalt Vieira, Diretor de Servio Geogrfico, DSG.
Ten Cel Clovis Gaboardi, Chefe da 4 Diviso de Levantamento, 4 DL.
Maj Antnio Henrique Correia, Gerente do Projeto, DSG.
Cap Rogrio Ricardo da Silva, Responsvel Tcnico/Campo, 4 DL.
Cap Pierre Moura, Gerente de Processamento, CIGEx.
Cap Rodrigo Wanderley de Cerqueira, Coordenador de Campo, 4 DL

A Amaznia Legal possui uma rea total de vazio cartogrfico. Este vazio pode ser dividido em
5,2 milhes de quilmetros quadrados, dos quais 1.142.000 km que correspondem rea de floresta e
cerca de 1,8 milhes no possuem informaes car- 658.000 km, rea de no-floresta.
togrficas terrestres. Essa rea denominada de
Fig. 1 Articulao de Cartas Topogrficas da Amaznia Legal

A constante existncia de grande quantidade de
nuvens na regio, a alta densidade da vegetao, as dificuldades de logstica e os perigos naturais da selva, so
fatores responsveis por tornar o mapeamento da Amaznia o maior desafio nacional para os profissionais da
rea.

Mesmo com o uso das mais diversas e modernas tecnologias de produo cartogrfica, essa floresta grandiosa em sua beleza e extenso, cria obstculos
quase que instransponveis s atividades de cartografia
e topografia.

Inserido neste contexto de vencer desafios e garantir a soberania nacional, encontra-se o Servio Geogrfico do Exrcito Brasileiro, na execuo do Subprojeto Cartografia Terrestre.

Em 26 de fevereiro de 2008, foi estabelecido um
Acordo de Cooperao Tcnica entre o CENSIPAM,
Marinha, Exrcito, Aeronutica e o Servio Geolgico
do Brasil CPRM, com vigncia de cinco anos, tendo
como objeto a realizao de atividades conjuntas pelos
partcipes na consecuo do projeto denominado Implantao do Sistema de Cartografia da Amaznia,
tambm chamado de Radiografia da Amaznia, cujos
resultados esperados so a gerao de produtos cartogrficos (plani-altimtricos), na escala de 1:100.000, a
gerao de cartas geolgicas nas escalas 1:100.000 e
1:250.000 e a atualizao da cartografia nutica na escala 1:100.000 das principais hidrovias da regio amaznica.
Fig. 2 rea de abrangncia do Projeto Cartografia Terrestre 616 folhas na escala 1:100.000

O Projeto Cartografia da Amaznia compese de trs subprojetos: Cartografia Terrestre (sob a
responsabilidade da Diretoria de Servio Geogrfico
DSG, com apoio da Fora Area Brasileira FAB),
Cartografia Geolgica (sob a responsabilidade do
Servio Geolgico do Brasil CPRM) e Cartografia
Nutica (sob a responsabilidade da Diretoria de Hidrografia e Navegao da Marinha).

O projeto tem dimenso estratgica e sua realizao permitir o aprofundamento do conhecimento sobre a Amaznia brasileira, bem como o suporte
a projetos de infra-estrutura a serem implantados na
regio. Alm do desenvolvimento regional, o projeto
prev a gerao de informaes para monitoramento,
segurana e defesa nacionais, com especial nfase nas
reas de fronteira.

Os benefcios que sero obtidos no se restringem apenas grande base de dados geoespaciais que
sero produzidos, mas propiciar significativo avano
estratgico das expresses econmicas e psico-sociais
nacionais, com reflexos positivos nos campos poltico
e das relaes internacionais, uma vez que o Brasil
estar satisfazendo a vrios requisitos da agendas internacionais das quais participa.

A atuao fiscalizadora do IBAMA, Polcia
Federal e demais rgos governamentais ter nova dimenso, ao dispor de cartas e informaes geogrficas
precisas que podem ser associadas aos demais produtos j obtidos por imagens de satlite. Alm disso, os
produtos disponibilizados possibilitaro, dentre outros
benefcios, o desenvolvimento das aplicaes a seguir
listadas, que contribuiro para a obteno de resultados extremamente importantes para o gerenciamento
dos recursos naturais e o desenvolvimento sustentvel
da regio Amaznica: pesquisas de recursos minerais e
identificao de jazidas; informao bsica para prospeco de petrleo e de gs; mapeamento de preciso
dos diversos ecossistemas do bioma amaznico; inventrio estatstico florestal, com estimativa da quantidade
de exemplares por espcie vegetal, do volume de madeira, etc.; controle das reas de proteo ambiental,
das reservas ecolgicas, extrativistas ou indgenas, das
estaes ecolgicas; simulao dos regimes dos rios e
estimativa do volume de gua por bacia hidrogrfica
e por poca do ano; mapeamento hidrolgico de alta
preciso; determinao da navegabilidade dos rios; estudos para implantao das hidrovias e integrao das
mesmas aos demais modais
de transporte; estudos para implantao das rodovias e

ferrovias, respectivas interligaes e integrao aos demais modais; estudos para implantao de usinas hidreltricas e respectivos impactos ambientais; estudos para
implantao de dutos em geral; simulao de impactos
ambientais, e controle de danos, em caso de acidentes
com embarcaes que transportem produtos perigosos
ou poluentes; estudos para implantao dos meios de
comunicao, de controle e de vigilncia; planejamento
de zoneamento econmico - ecolgico; planejamento
de reas de manejo florestal, de agropecuria, etc; informao de apoio para previso meteorolgica; informao de apoio s navegaes area, terrestre e fluvial;
desenvolvimento de modelos numricos de evoluo

de ecossistemas; estudos para implantao de projetos
de assentamentos fundirios; dados bsicos para a vigilncia e controle das fronteiras; estudos de integrao
e proteo das comunidades indgenas; informao
bsica para controle de propriedades e arrecadao de
impostos; informao bsica para a elaborao de estatsticas regionais e municipais.

Durante os sete anos de trabalho, o Exrcito
Brasileiro, pela Diretoria de Servio Geogrfico na
conduo do Subprojeto Cartografia Terrestre, pretende gerar seiscentas e dez Cartas Topogrficas na escala
de 1:100.000 e diversos outros produtos cartogrficos,
como mostra a tabela a seguir.
PRODUTOS
Cartas Topogrficas 1:100.000
Orto-imagens 1:100.000
Cartografia Terrestre
Modelos Digitais de Elevao 1:100.000

Orto-imagens 1:50.000
Modelos Digitais de Elevao 1:50.000

Arquivos de estratificao vegetal
Impresso off-set
TOTAL
TOTAL
610
1.230
1.230
4.924
4.924
6.354
610
19.882
Tab. 1 Produtos cartogrficos a serem produzidos pelo Exrcito Brasileiro

As reas de floresta esto sendo imageadas com
radares de abertura sinttica interferomtricos (InSAR)
nas bandas P e X, possibilitando, desta forma, o
mapeamento plani-altimtrico no nvel do solo. Para
estas reas, foi contratada a empresa Orbisat da Amaznia Indstria e Aerolevantamento S/A, responsvel
pelo vo radar. As reas de no-floresta, que compreendem as reas desmatadas, reas de cultivo agrcola,
reas de pecuria e etc, sero imageadas utilizando-se
radares interferomtricos nas bandas L e X (com as
aeronaves R99-B do SIPAM).

Os principais produtos gerados sero: Cartas
Topogrficas na escala de 1:100.000; Orto-imagens
e Modelos Numricos de Elevao nas escalas de
1:100.000 e 1:50.000.

Devido s caractersticas do voo radar e dos
pontos de campo, ser possvel posteriormente a gerao de produtos cartogrficos em escalas cadastrais.


A quantidade de dados produzidos imensa.
Todos os Hard Disks produzidos so remetidos para o
Centro de Imagens e Informaes Geogrficas do Exrcito, em Braslia, onde so processados os dados e darse-o sequncia s prximas fases de gabinete.

No campo, inserida grande quantidade de
pontos de rastreio GPS e a implantao de refletores de
canto, denominados corner reflectors. Estas atividades
esto a cargo da 4 Diviso de Levantamento do Exrcito (4 DL), sediada em Manaus.

A Cartografia Terrestre mais parece uma operao de guerra!

A regio totalmente inspita e todos os deslocamentos de pessoal e transporte de suprimentos, equipamentos e outros materiais so muito difceis.

As equipes so compostas por topgrafos e
outros militares, chefiada por um oficial engenheiro
cartgrafo. Esse pessoal destacado em bases estabelecidas em cidades prximas s reas de trabalho.
Fig. 3 Equipe em Uapu-Cachoeira

A partir da, pequenas equipes, geralmente
com quatro homens, seguem para o meio da floresta
por meio fluvial ou areo.

Os deslocamentos at os locais nos quais so
feitos rastreios GPS e colocados
os refletores, podem levar at dois dias de voadeira

(lancha regional). Ressalta-se que so transportados
GPS, notebooks, gerador, equipamentos de comunicao, combustvel, materiais de apoio e individuais,
gneros alimentcios, etc.
Fig. 4 Embarcao da 4 DL

Estas equipes acampam na selva em mdia por
uma semana, at que a aeronave realize o voo radar
previsto para aquela rea, da ento, podem retrair para
a base.

Estes militares passaram por um treinamento intensivo no ano de 2008. Foram ao todo 220 horas de instrues, que abrangiam a rea tcnica (rastreio e processamento com GPS dupla frequncia, GPS de navegao,
utilizao de imagens orbitais para navegao, softwares
tcnicos, instalao de corner reflectors, etc), a rea

administrativa e operacional. No tocante vertente
operacional dos trabalhos, vrios cursos foram realizados, como Curso de Resgate Aqutico, Curso de
Condutor e Tripulante, Estgio de Emprego de Embarcaes e diversos treinamentos fluviais conduzidos pelo Centro de Embarcaes do Comando Militar da Amaznia (CECMA). Alm das instrues, o
TFM era especfico, havendo grande carga horria de
natao no rio.
Fig. 5 Treinamento no CECMA

Juntamente com as equipes, so mobilizadas
viaturas leves, caminho e caminho-tanque com
combustvel de aviao para aeronave radar, bem
como inmeros outros equipamentos. Tudo isso
feito por balsas, que podem levar uma semana para
transportar o material at o destino.

Em face da obedincia s legislaes ambientais, proibida a abertura de clareiras. Como h necessidade do uso de GPS de preciso e implantao
dos refletores que devem ser visualizados pelo radar,

as equipes tm que procurar na selva locais que possibilitem o rastreio e a montagem dos corner reflectors.
Desta forma, alguns pontos so feitos sobre pedras
existentes no leito do rio ou em cima de plataformas
montadas na hora pelo pessoal.

Vale lembrar que o local de trabalho possui
animais selvagens, diversas doenas tropicais, corredeiras e grande incidncia de chuvas fortes.
Fig. 6 Implantao de refletor de canto na pedra (Rio Papuri-fronteira com a Colmbia)

Ratificando a importncia do projeto, no presente ano o Exmo Sr Gen Ex Enzo Martins Peri, Comandante do Exrcito, foi visitar os trabalhos de campo
da 4 DL, acompanhado por uma comitiva de oficiais
generais composta pelo Gen Ex Darke Nunes Figueiredo, Chefe do Estado-Maior do Exrcito, Gen Ex Lus
Carlos Gomes Mattos, Comandante Militar da Amaznia, Gen Ex Augusto Heleno Ribeiro Pereira, Chefe do
Departamento de Cincia e Tecnologia, Gen Div Marco Aurlio Costa Vieira, Comandante da 12 Regio
Militar, Gen Bda Jamil Megid Jnior, Comandante do
2 Grupamento de Engenharia, Gen Bda Ivan Carlos
Weber Rosas, Comandante da 2 Brigada de Infantaria
de Selva e Gen Bda Pedro Ronalt Vieira, Diretor do
Servio Geogrfico.
Naquela oportunidade, foram ministradas palestras
comitiva formada pela DSG e 4 DL, visita s instalaes da Base de Barcelos - AM e demonstrao de
instalaes de refletores no campo na regio de Moura AM. O Comandante do Exrcito pde observar as equipes da 4 DL na selva, como tambm navegou em uma
embarcao da DL.

Outra atividade relevante sobre o projeto, foi a
gravao do programa Globo Reprter pela Rede Globo
de Televiso nas regies do trabalho. A equipe da Globo foi conduzida por militares da 4 DL em Barcelos e
prximo fronteira com a Venezuela, no Rio Padauari.
O programa foi televisionado no dia 24 de julho, servindo de grande projeo nacional para os trabalhos de
mapeamento da DSG, evidenciando a importncia da
Fora Terrestre na Defesa da Amaznia.

A 4 DL tem procurado divulgar o Projeto Radiografia da Amaznia no mbito militar e civil, por
palestras em Congressos e Simpsios em Manaus, para
os concludentes do Curso de Operaes na Selva, para
cursos na UFAM, dentre outros eventos.

Na semana de 12 a 17 de julho de 2009, a 4 DL
participou da 61 Reunio Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Cincia, na Universidade Federal do Amazonas, em Manaus AM. O tema da reunio
deste ano foi: Amaznia, Cincia e Cultura.
Fig. 7 Apresentao do Projeto na 61 Reunio Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Cincia

No stand do Ministrio da Defesa, a Diretoria
de Servio Geogrfico apresentou o Projeto Radiografia da Amaznia. O pblico demonstra sempre muito
interesse pelos produtos do projeto, ratificando sua importncia.

Este projeto , sem dvidas, um marco na histria da cartografia nacional, no apenas pelos produtos
10
cartogrficos gerados e dificuldades na sua execuo,

mas principalmente por se tratar do mapeamento de
uma regio de extrema importncia internacional e
quase que desconhecida do ponto de vista cartogrfico.

A Selva nos une! A Amaznia nos pertence!
PROPOSTA DE METODOLOGIA PARA A EXTRAO DE FEIES UTILIZANDO PRODUTOS

SAR (BANDAS X E P) NO PROJETO RADIOGRAFIA DA AMAZNIA
FABIANO COSTA DE ALMEIDA
DANIEL LUS ANDRADE E SILVA
JLIO CSAR SCALCO
PIERRE MOURA
Centro de Imagens e Informaes Geogrficas do Exrcito (CIGEX)
Estrada Parque do Contorno - DF 001 - Km 4,5 - Setor Habitacional Taquari Cep 71559-901 - Brasilia, DF - Brasil
RESUMO

A finalidade do presente trabalho apresentar uma proposta de metodologia que facilite a extrao de
feies utilizando alguns produtos de radar de abertura sinttica (SAR) compatveis com a escala 1:50.000, no
contexto do Projeto Radiografia da Amaznia. Para tal, foi realizado um estudo com base nos insumos (ORI X[HH], ORI P-[HH, HV, VV], COH X, COH P, DSM e DTM) disponibilizados pela empresa Orbisat aps processamentos dos dados brutos adquiridos com o aerolevantamento SAR em modo interferomtrico (InSAR) nas Bandas X e P sobre uma rea prxima ao aglomerado urbano da cidade de Barcelos/AM, no incio do corrente ano.
Neste trabalho foram testados dois diferentes mtodos: o primeiro utilizou o segmentador SegSAR, desenvolvido
por Sousa Jr (2005), e o segundo utilizou a ferramenta Feature Extraction, do ENVI 4.5. Em virtude da ineficcia
do primeiro mtodo testado, este ltimo foi o que apresentou o melhor desempenho. Entretanto, somente aps a
coleta de dados in situ, o presente trabalho poder ser validado.
Palavras chaves: extrao de feies, radar de abertura sinttica, segmentao, componentes principais
1 INTRODUO

O Projeto Radiografia da Amaznia a denominao dada pela Diretoria de Servio Geogrfico do
Exrcito Brasileiro ao Subprojeto Cartografia Terrestre
do Projeto de Implantao do Sistema de Cartografia da
Amaznia, que coordenado pelo Centro Gestor e Operacional do Sistema de Proteo da Amaznia (CENSIPAM). Seu objetivo mapear uma rea de quase 1,8
milhes de Km, correspondente ao Vazio Cartogrfico da Amaznia Legal, que ainda no possui produtos cartogrficos adequados nas escalas 1:100.000 e
1:50.000.

Os produtos finais do aludido projeto contemplam cartas topogrficas e arquivos de estratificao
vegetal construdos a partir de insumos dos radares de
abertura sinttica (SAR, da sigla original em ingls) da
empresa Orbisat, contratada pela Diretoria de Servio
Geogrfico para a fase de aerolevantamento. Tais radares operam em modo interferomtrico nas Bandas X
(uma passagem) e P (dupla passagem).

Entre os insumos obtidos a partir de processamentos dos dados brutos dos referidos sensores de
radar esto imagens-Amplitude orto-retificadas em
diferentes polarizaes (HH, HV e VV), imagens de
coerncia interferomtrica, modelos digitais de terreno
e de superfcie.

Usando os referidos insumos, podem ser aplicadas tcnicas de processamento digital de imagens tais
como segmentao e classificao de imagens a fim de
se extrair informaes previamente estabelecidas em
normas legais, a saber, no Brasil, editadas pelo Decreto
n 6.666, de 27 de novembro de 2008, que estabelece a
Infra-Estrutura Nacional de Dados Espaciais (INDE).

Dentro desse contexto, a finalidade deste trabalho propor um conjunto de mtodos que facilite a
extrao de feies a partir dos produtos SAR citados
anteriormente. Deve-se ressaltar que na proposio
dessa metodologia foram consideradas duas diferentes
tcnicas de processamento de imagens, a fim de estabelecer comparaes entre elas e verificar a eficcia e
eficincia das mesmas.

A metodologia a ser proposta deve atender aos
seguintes requisitos operacionais bsicos:
- Aceitar os insumos de entrada;
- Gerar produtos adequados ao propsito;
- Ser executada sem ou com pouca interferncia humana (menor erro, maior automatismo);
- No demandar custo de aquisio;
- Ser integrada a softwares do Projeto;
- Ser de fcil utilizao;
11

- Possuir tempo de processamento inferior ao
tempo de produo dos insumos;

- Ser passvel de otimizao;

- Viabilizar a gerao das classes de interesse.

Ressalta-se ainda que o presente trabalho possui um carter inovador e investigativo, haja vista que
so recentes os trabalhos envolvendo processamentos
de dados SAR em banda P referentes Amaznia e que
tambm ainda no existe uma metodologia preconizada para atender finalidade de extrao de feies utilizando produtos SAR.
2. EXTRAO DE FEIES

A metodologia de extrao de feies a ser proposta nesse trabalho envolve tcnicas de processamento de imagens tais como segmentao e classificao
de imagens e transformao por componentes principais.

A segmentao de imagens pode ser entendida como uma partio do espao de atributos segundo
caractersticas comuns, sendo a classificao o processamento em que a cada uma das parties atribuda
uma especializao de uma determinada categoria de
feio.

Exemplos de normas que contm especificaes
e especializaes de categorias de feies podem ser a
ET-ADGV (Especificaes Tcnicas para Aquisio de
Dados Geoespaciais Vetoriais) e a ET-EDGV (Especificaes Tcnicas para Estruturao de Dados Geoespaciais Vetoriais).

Um dos mtodos de segmentao empregados
foi o SegSAR, que emprega crescimento e agrupamento
de regies, deteco de bordas, teste de homogeneidade e teste de rea mnima, integradas numa estrutura
de compresso piramidal. Trabalha com imagens, tanto
pticas como SAR, em uma banda ou multi-bandas.

Outra tcnica utilizada nessa proposta de metodologia foi a transformao por componentes principais, com o objetivo de obter um nmero de combinaes lineares (componentes principais) de um
conjunto de variveis independente entre si que contenham o mximo possvel da informao contida nas
variveis originais.
3. MATERIAIS E MTODOS

3.1
REA DE ESTUDO

A rea de estudo est situada a noroeste do
aglomerado urbano da cidade de Barcelos/AM, Regio
Norte do Brasil, entre as latitudes 00 45 00 S e 01
00 00 S e entre as longitudes 63 00 00 W e 63 15
00 W. Este enquadramento corresponde folha SA12
20-V-B-VI-4 (MI 306-4), em escala 1:50.000, do Mapeamento Sistemtico Brasileiro. Na figura 1 mostrada a localizao geogrfica da rea de estudo em uma
imagem disponibilizada pelo sistema Google Earth
(faixa visvel do espectro eletromagntico).
63 15 00 W
63 00 00 W
00 45 00 S
01 00 00 S
Fig. 1 Localizao geogrfica da rea de estudo (imagem

do sistema Google Earth).
3.2
dados:
DADOS UTILIZADOS
Nesse trabalho foram utilizados os seguintes
- Orto-imagem (amplitude) da Banda X em 8

bits, na polarizao HH (ORI X-[HH]);
- Orto-imagem (amplitude) da Banda P em 8
bits, na polarizao HH (ORI P-[HH]);
bits, na polarizao HV (ORI P-[HV]);
bits, na polarizao VV (ORI P-[VV]);
- Imagem de coerncia interferomtrica da Banda X (COH X) em 8 bits;
- Imagem de coerncia interferomtrica da
Banda P (COH P) em 8 bits;
- Modelo digital de superfcie (DSM); e
- Modelo digital do terreno (DTM).
3.3 METODOLOGIA PROPOSTA

A figura 2 ilustra o fluxograma da metodologia
proposta nesse trabalho.
Feature Extraction
ENVI Zoom
Incio
Segmentar imagem RGB

interativamente
Cancelar bad values

Mask (DTM e DSM)
Merge polgonos
interativamente
Calcular dh
(dh=DSM-DTM)
Refinar merging
Computar atributos
de classificao
Unir bandas 8 bits

Stacking de ORI e COH
Classificar imagem
(feies AT-ADGV)
Calcular PC PC_Stacking de
ORI e COH
Gerar imagens de Textura
Occurrence measures (PC)
Mxima
interferncia
humana
Comparar verdade terrestre

(validao)
Formar imagem RGB

mdiaPC1,dh,VarinciaPC1
Classificao
OK?
Salvar imagem RGB

mdiaPC1,dh,VarinciaPC1
Exportar vetores
shapefile
Fim
Fig. 2 Fluxograma Metodolgico
4. RESULTADOS

4.1
SEGSAR

Realizados os testes de segmentao no SEGSAR, foram atendidos os seguintes requisitos operacionais bsicos:
- Aceita os insumos de entrada;
- Realiza as tarefas com um mnimo de interferncia humana (automtico);
- de fcil utilizao;
- Tem custo de aquisio nulo;
- Disponibiliza produtos adequados ao propsito;
- integrado ao ENVI 4.3;
- passvel de otimizao.
Porm, no atendeu ao seguinte requisito:

- Possui tempo de processamento inferior ao da
produo dos insumos;
Em virtude dessa restrio quanto ao tempo de
processamento, o emprego do SegSAR tornou-se invivel.
4.2 ENVI 4.5
Realizados os testes utilizando a ferramenta
Feature Extraction no ENVI 4.5 de segmentao no
SEGSAR, foram atendidos todos os requisitos operacionais bsicos.

13
As figuras 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9 mostram os resultados obtidos com o mtodo empregado usando o

ENVI 4.5.
Fig. 3 DTM e DSM originais (scroll 1 e 2, respectivamente) e desprovidos de bad values (scroll 3 e 4,
respectivamente).
Fig. 4 DTM (scroll 3), DSM (scroll 4) e dh (scroll 5)
14
Fig. 5 Componentes principais

Fig. 6 Composio RGB (R = mdia da componente principal PC1; G = dh; B = varincia da componente principal PC1)
15
Fig. 7 Segmentao
Fig. 8 Juno dos menores segmentos (merge)
Fig. 9 Extrao de feies

16
5. CONCLUSO
6. REFERNCIAS

A metodologia ora apresentada constitui uma
proposta de aplicao para a linha de produo cartogrfica do Projeto Radiografia da Amaznia. Sua validao carece da verdade-terrestre, inexistente at o
presente momento por no ter havido a fase de reambulao da folha de carta disponibilizada.

Indica-se a contratao de pelo menos um(a)
Engenheiro(a) Florestal com comprovada experincia
em interpretao de imagens de radar para assessorar
a seo de Cartografia do projeto na discriminao e
preenchimento dos atributos da classe vegetao e para
revisar os produtos inerentes a esta categoria.

A ET-EDGV e a ET-ADGV necessitaro de
adaptaes para contemplar especializaes da classe
vegetao no previstas atualmente, caso sejam determinadas suas inseres no banco de dados geogrfico,
incluindo o .mdb correspondente.

No existe um algoritmo geral e simples que
seja bom para todas as imagens, como tambm todos
os algoritmos no so bons para uma imagem particular
(Sousa Jr., 2005).

Souza Jr, Manoel A. Segmentao multi-nveis
e multi-modelos para imagens de radar e pticas. Tese
de Doutorado. INPE, So Jos dos Campos. 2005.
AGRADECIMENTOS

Agradecemos a todos que colaboraram com a
construo da presente metodologia, especial ao Dr
Maj Correia, da Diretoria do Servio Geogrfico.
17
CORREO ATMOSFRICA E O
SENSORIAMENTO REMOTO HIPERESPECTRAL
* DNIS DE MOURA SOARES
Cento de Imagens e Informaes Geogrficas do Exrcito CIGEx/DSG

Estrada Pq do Contorno DF 001 km 4,5, Setor Habitacional Taquari, Braslia, DF, Brasil, CEP 71.559-901
RESUMO

Este trabalho tem por objetivo a apresentao dos conceitos bsicos do sensoriamento remoto hiperespectral, com uma abordagem acerca dos fatores atmosfricos que influenciam na perfeita caracterizao da superfcie
terrestre. A excessiva quantidade de informao contida nesse tipo de produto exige um estudo refinado do tema,
evitando manipulao inadequada de uma massa de dados desnecessria.
Palavras chaves: Sensores Hiperespectrais, Efeitos Atmosfricos, Correo atmosfrica.
1.
INTRODUO

Um dos objetivos principais do sensoriamento
remoto coletar informaes de elementos da superfcie da Terra. A utilizao de sensores que trabalham
num vasto intervalo do espectro eletromagntico e com
um nmero muito elevado de bandas, permite a extrao de informaes de maneira minuciosa, possibilitando distinguir de maneira muito eficiente os diversos
elementos pertencentes rea imageada.

A aguada capacidade dos sensores hiperespectrais os torna muito vulnerveis a qualquer efeito que
altere minimamente a propagao do fluxo radiante.
Assim, a existncia de inmeras partculas que compe
a atmosfera pode causar uma interao com a radiao
eletromagntica e causar inconsistncias na identificao de alvos. A correo atmosfrica um essencial
pr-processamento para obteno de corretas informaes da cena, melhorando significativamente a anlise dos dados (Richter, 1996).

Vrios mtodos de correo foram desenvolvidos utilizando atmosferas padronizadas, de acordo com
caractersticas regionais gerais, que permitem uma rpida consulta por algoritmo, dinamizando, assim, o gerenciamento da imensa quantidade de dados envolvida
nos procedimentos (Teillet, 2002).

Este trabalho visa a apresentar uma conceituao bsica sobre os elementos envolvidos no tema,
discorrendo acerca de implementaes j desenvolvidas para a correo das influncias atmosfricas.
2.
SENSORES HIPERESPECTRAIS

Sensores hiperespectrais so caracterizados
pela operao atravs da distribuio da radiao eletromagntica em centenas de bandas contguas e de
pequena largura (cerca de 10 nm, normalmente). Estas caractersticas permitem o traado bem refinado do
comportamento espectral dos elementos sensoriados.
18

O conceito do imageamento hiperespectral
mostrado na Figura 1. Cada pixel da cena associado
a um nmero suficiente de informao, que possibilita o traado de um abrangente espectro de reflectncia
(Vane e Goetz, 1988) e (Staenz, 1992).
Fig. 1 O cubo de reflectncia de uma imagem do

sensor AVIRIS.
FONTE: Jensen (2000, gravura 7-6)

Um exemplo clssico de sensor hiperespectral,
tambm chamado de espectrmetro, o Airborne Visible Infrared Imaging Spectrometer (AVIRIS). Opera
em 224 bandas espectrais, com 10 nm de largura, no
intervalo de 400 a 2450 nm (Staenz, 1992).

A Figura 1 apresenta o cubo de reflectncia
(Staenz e Williams, 1997), tambm conhecido como
cubo de nmeros digitais (Vane e Goetz, 1988) ou cubo
hiperespectral (Jensen, 2000). A face superior do cubo
apresenta uma composio de trs bandas do sensor
AVIRIS. As faces laterais apresentam as camadas relativas a cada uma das 224 bandas. As faixas pretas
caracterizam bandas de absoro atmosfrica, notadamente em 1400 e 1900 nm. Finalmente, observa-se uma
distribuio falsa-cor com tons de preto e azul (baixa
resposta) e vermelho (alta resposta) (Jensen, 2000).

possvel observar na Figura 2 que h um longo

O uso de produtos de sensoriamento hiperespectral tem inmeras aplicaes, todas apoiadas em percurso da REM pela atmosfera, dessa forma, muisua extrema eficincia na representao da interao to importante o conhecimento dos efeitos atmosfricos
dos elementos da superfcie terrestre com a radiao (Steffen et al., 1981).
eletromagntica.
Alguns exemplos de aplicaes podem ser encontrados nas reas de ecologia (componentes vegetais), oceanografia (matria orgnica, sedimentos e
constituintes marinhos), geologia (identificao mineral), calibrao de outros sensores, determinao de
constituintes atmosfricos, entre outras (Jensen, 2000).
A aguada capacidade em representar pequenas
variaes atravs do espectro torna as imagens hiperespectrais muito sensveis a fatores atmosfricos. Dessa
forma, para utilizao desse tipo de produto, fundaFig. 2 Interao entre a radiao eletromagntica
(REM) e a atmosfera.
mental o conhecimento dos componentes da atmosfera
FONTE: Slater (1980, p. 21).
e suas conseqncias,bem como ferramentas de correo.
Este captulo abordar acerca dos principais
elementos constituintes da atmosfera, bem como seus
3.
A ATMOSFERA
principais efeitos na radiao eletromagntica.
A existncia de diversos elementos que compe
Em sensoriamento remoto h um profundo in- a atmosfera determina, basicamente, dois tipos inteteresse na determinao da interao entre a matria rao, quais sejam a absoro e o espalhamento.
e a radiao eletromagntica. Como resultado desse
processo interativo comum a produo de uma ima- 3.1
EFEITOS ATMOSFRICOS
gem. Tal imagem composta por pixels apresentando
nmeros digitais variados, os quais so proporcionais 3.1.1 ABSORO
aos valores de radincia que atingem os elementos detectores. Esses valores de radincia so diretamente
A absoro o fenmeno responsvel pela ateproporcionais reflectncia dos alvos constituintes de nuao de uma parcela do fluxo radiante, o qual fica
cada elemento de resoluo. Entretanto, tal radincia retido na atmosfera. Kaufman (1989) e Novo (1988)
no proveniente apenas dos alvos, mas tambm da afirmam a dependncia da absoro estrutura moleatmosfera existente entre o alvo e o sensor (Epiphanio cular dos constituintes da atmosfera.
e Formaggio, 1988).
A Figura 3 mostra o efeito atenuante, bem como
Existem diversos elementos que constituem a os elementos atmosfricos responsveis pelo processo.
atmosfera e interagem com a radiao eletromagnti- Pode-se notar que a ocorrncia de maior absoro enca. A interao ocorre na trajetria da radiao do sol contra-se na faixa de 1,4 e de 1,9 m, ocorrendo, tam(principal fonte de energia do sensoriamento remoto) bm, forte ocorrncia de vapor dgua, impossibilitanao alvo e do alvo ao sensor (Figura 2).
do seu uso para sensoriamento remoto (Vane e Goetz,
1988).
Fig. 3 Absoro causada pelos diversos elementos da atmosfera.

FONTE: Jensen (2000, p. 43).
19
3.1.2 ESPALHAMENTO
O espalhamento responsvel pela alterao da
direo original da radiao proveniente do sol. Steffen et al. (1981) comenta da gerao do campo de luz
difusa devido a essa interao da energia solar com a
atmosfera.
Pode-se classificar o espalhamento de acordo
com as caractersticas dos elementos que o causam. A
classificao de acordo com o tamanho das partculas
espalhadoras bem explorada nos diversos estudos sobre o tema. Jensen (2000) faz um bom estudo acerca do
assunto.
Na utilizao dos diversos produtos de sensoriamento remoto de suma importncia a considerao
do espalhamento, pois a radincia captada pelo sensor
no provm apenas do alvo. Um exemplo gritante desse efeito pode ser obtido no imageamento martimo, no
qual cerca de 80% a 90% so fruto de espalhamento
atmosfrico (Steffen et al., 1981).
Pode-se notar a complexidade na determinao

da influncia de cada elemento, afinal seria determinante a identificao de cada constituinte, bem como suas
caractersticas fsico-qumicas. Para viabilizar tal processo, so criados modelos que explicam a interao
de aerossis atmosfricos de acordo com algumas caractersticas, como origem, processo de formao, processo de sua remoo, reaes atmosfricas (Kaufman,
1989).
3.2.3 NUVENS

Nuvens so agregados de vapores que se condensam na atmosfera. Para Joseph (1985) e Jensen
(2000), elas so um importante contribuinte na reduo
da radiao que atinge a superfcie da Terra.
Pela alta reflectncia na faixa do visvel o do infravermelho prximo, bem como baixa temperatura no
infravermelho distante, massas de nuvens de tamanho
significativo so facilmente detectveis.
O problema reside na determinao de nuvens
3.2
CONSTITUINTES ATMOSFRICOS
de tamanho inferior ao pixel.
Assim como os aerossis, as nuvens tm al3.2.1 GASES
gumas caractersticas espaciais e de contedo. Joseph
(1985) cita algumas: tamanho, distribuio espacial,
Os principais gases constituintes da atmosfera, frao de nuvem (frao da rea da superfcie coberta
responsveis pela absoro, so o oxignio (O2), va- pela projeo da nuvem), reflectncia e transmitncia
por dgua (H2O), oznio (O3) e o dixido de carbono (depende do ngulo zenital e da frao de nuvem), con(CO2), sendo o oznio o principal agente da atenuao tedo de gua lquida, altura do topo da nuvem.
atmosfrica (Novo, 1988) e (Steffen et al., 1981).
Para um maior aprofundamento no assunto,
O vapor dgua encontrado apenas a altitudes aconselhvel a consulta ao volume 5, nmero 6, de
acima de 1 km e sua variao causa mudanas no ndice 1985 da revista Advances in Space Recearch. Este nde evaporao, bem como na ocorrncia de nuvens.
mero se dedica exclusivamente discusso de ocorrnO CO2 o gs mais estvel presente na atmos- cias e caractersticas de nuvens.
fera, aparecendo, portanto, bem misturado aos demais
gases secos. Apresenta, normalmente, nveis quantita- 4.
PROCEDIMENTOS DE CORREO ATtivos constantes, exceto sobre grandes cidades (Kauf- MOSFRICA
man, 1989).
Ainda segundo Kaufman (1989), os gases so
Como apresentado no captulo 2, os sensores
considerveis contribuintes para a irradiao solar di- hiperespectrais so capazes de identificar de maneira
fusa da superfcie terrestre.
tima os diversos elementos da superfcie, devido
sua abrangncia do espectro eletromagntico. Atravs
3.2.2 AEROSSIS
da anlise da radincia espectral possvel a distino
pormenorizada entre alvos pertencentes rea imageaAerossis atmosfricos so constitudos por da.
partculas lquidas e slidas suspensas no ar (Jensen,
A radincia medida pelo sensor um resultado
2000). Portanto, para que se possa entender como se d da radincia proveniente do alvo mais sua interao
sua interao com a energia eletromagntica, neces- com todos os elementos que constituem a atmosfera.
srio um estudo acerca de cada elemento constituinte Dessa forma, necessria a remoo dos efeitos de
do aerossol. Anlises quanto ao tipo de elemento, quan- absoro e espalhamento devido aos aerossis, vapor
tidade, tamanho, distribuio, densidade so necess- dgua, nuvens e gases atmosfricos (Moran et al.,
rios para a caracterizao.
1992).
20
Devido profunda complexidade dos eventos

naturais impossvel a modelagem pontual e instantnea dos inmeros fatores que influenciam a propagao
da energia eletromagntica. Portanto, para uma implementao matemtica, utilizam-se atmosferas padres,
que variam de acordo com a latitude, longitude e sazonalidade (Teillet, 1992).
Os catlogos atmosfricos so constitudos a
partir de um conjunto de presses, temperaturas, contedos de vapor dgua, concentrao de oznio, para
caracterizao das variaes possveis (Richter, 1996).
Os aerossis, por sua prpria definio, so de
difcil mensurao. Afinal eles podem ser constitudos
de diferentes tipos de partculas slidas e gasosas. Assim, deve-se criar grupos que representem as ocorrncias provveis desses elementos.
Neste sentido, os aerossis podem ser classificados da seguinte forma (Carrre, 1993):
Rural: 70% de materiais solveis em gua
(amnio, sulfato de clcio, material orgnico e 30% de
poeira);
Urbano: similar ao rural, porm com adio de
componentes devido queima de carbono;
Martimo: sal do mar devido evaporao.
Alguns outros parmetros podem ser padronizados para otimizao, tais como ngulos zenitais do sol,
elevaes do terreno, faixas espectrais de operao.
Todos os parmetros que modelam de maneira
geral a atmosfera so armazenados em Look-up Tables
(LUT), que so tabelas utilizadas para serem consultadas durante processo de clculo da influncia atmosfrica sobre a radincia (Richter, 1996).
Para a determinao da radincia que, efetivamente, devida a um elemento da superfcie, so utilizadas equaes que executam consultas s tabelas supracitadas, bem como uma formulao adequada. Estas
equaes so chamadas de Radiative Tranfer (RT).
A armazenagem de parmetros em LUT um
artifcio para reduo do tempo de processamento de
dados. Tendo em vista a enorme quantidade de informao que constitui uma imagem hiperespectral, Richter et al. (2002) prope, ainda, a utilizao de um
nmero reduzido de bandas para o clculo da interferncia atmosfrica, escolhidas de acordo com o tipo
de estudo que se deseja executar.
Existem diversas formulaes que abordam
distintamente os parmetros atmosfricos, tais como o
modelo 5S, 6S, MODTRAN. Mas todos recaem na seguinte equao geral:
Lg = o + g . La
(1)
Onde:
Lg Radincia emergente da superfcie;
o off-set;
g ganho;
La Radincia at-sensor.
Para uma consulta mais abrangente acerca dos

parmetros e formulao matemtica recomenda-se
Teillet (1992), Staenz e Williams (1997) e Richter et
al. (2002).
5.
CONCLUSES

As imagens geradas por sensores hiperespectrais so uma tima ferramenta para determinao do
comportamento espectral de elementos da superfcie
terrestre, porm essa potencialidade pode trazer resultados desastrosos quando no aplicados os processos
corretivos necessrios.
A existncia de diversos constituintes atmosfricas exige a utilizao de uma metodologia consistente para correo de sua interao com a radiao
eletromagntica, possibilitando a obteno de sucesso
na explorao das potencialidades das imagens de alta
resoluo espectral.
Portanto, sem tal procedimento, a enorme quantidade de dados est fadada a significar muita informao redundante, que no informa a real caracterstica dos elementos sensoriados, no atingindo, assim,
seu real objetivo.
6.
REFERNCIAS
Carrre, V. E Conel, J. E. Recovery of atmospheric water vapor total column abundance from imaging spectrometer data around 940 nm Sensitivity
analysis and application to airborne visible/infrared
imaging spectrometer (AVIRIS) data. Remote Sensing
of Environment, v. 44, n. 2, p. 179-204, 1993.
Epiphanio, J. C. N. E Formaggio, A. R. Abordagens de uso de numero digital e de reflectncia em
sensoriamento remoto com dados de satlites. In: Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 5., 11-15
out. 1988, Natal, BR. Anais... 1988. v.2, p. 400-405.
Jensen, J. R. Remote Sensing of the Environment: An earth research perspective. Upper Saddle River: Prectice Hall, 2000. 544 p.
Joseph, J. H. The morphology of fair weather
cumulus cloud fields as remotely-sensed from satellites
and some applications. Advances in Space Recearch. v.
5, n. 6, p. 213-216, 1985.
Kaufman, Y. J. The atmospheric effect on remote
sensing and its correction. In: Asrar, G. (Ed). Theory
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John Wiley & Sons, p. 336-428, 1989.

Moran, M. S.; Jackson, R. D.; Slater, P. N.; Teillet, P. M. Evaluation of simplified procedures for retrieval of land surface reflectance factors from satellite
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2, p. 169-184, 1992.
21
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1988. 308 p.
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Slater, P. N. Remote sensing, Optics and optical systems. Addison-Wesley: Reading, 1980. 575 p.
Staenz, K. Imaging spectrometer data analyzer ( ISDA):
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Staenz, K. E Williams, D. J. Retrieval of surface reflectance from hyperspectral data using a Look-up Table
approach. Canadian Journal of Remote Sensing, v. 23,
n. 4, p. 354-367, 1997.
Steffen, C. A.; Lorenzzetti, J. A.; Stech, J. L.; Souza,
R. C. M. Sensoriamento remoto: Princpios fsicos;
sensores e produtos, e sistema Landsat. So Jos dos
Campos: INPE, 1981. 72 p. Publicado como: INPE2226-MD/013.
Teillet, P. M. An algorithm for the radiometric and atmospheric correction of AVHRR data in the solar reflective channels. Remote Sensing of Environment, v.
41, n. 2, p. 185-195, 1992.
Vane, G. E Goetz, A. F. H. Terrestrial Imaging Spectroscopy. Remote Sensing of Environment. v. 24, n. 1,
p. 1-29, 1988.
22
AGRADECIMENTOS

Ao Dr. Jos Carlos Neves Epiphanio, da Diviso de Sensoriamento Remoto, do Instituto Nacional
de Pesquisas Espaciais, pelas valiosas intervenes e
pelo apoio na elaborao deste artigo.
* Capito. Engenheiro Cartgrafo, Mestre em Sensoriamento Remoto pelo INPE.
UTILIZAO DAS IMAGENS DO GOOGLE EARTH PARA A LOCALIZAO DE

VTIMAS DA ENCHENTE EM BLUMENAU-SC
* FELIPE ANDR LIMA COSTA
** PEDRO LUIS PEREIRA DA SILVA
*Centro de Imagens e Informaes Geogrficas do Exrcito (CIGEx)
EPCT DF 001, Km 4,5 Setor Habitacional Taquari, Lago Norte, Braslia, DF, CEP 71559-901
**1o Batalho de Aviao do Exrcito (1o BAvEx)
Estrada dos Remdios, 2135 Itaim, Taubat, SP, CEP 12086-000
RESUMO

As imagens do aplicativo Google Earth representam um insumo de grande aplicabilidade para operaes
de resgate de vtimas de acidentes naturais. Alm do fornecimento gratuito, estas imagens ticas apresentam a
vantagem de constante atualizao pela empresa Google. Nesse sentido, o presente trabalho prope uma metodologia para utilizao destes insumos visando aplicao em sistemas aeromveis, por exemplo, helicpteros para o
resgate de vtimas da enchente ocorrida em Blumenau-SC. A metodologia proposta gera as imagens em formato
*.jpg georreferenciadas com coordenadas geogrficas (latitude e longitude), que apresentam reduzida capacidade
de armazenamento. Os resultados mostram que o uso das imagens possibilitou a identificao das vilas com moradias destrudas e isoladas pelas chuvas.
Palavras chaves: Desastres naturais, Resgate de vtimas em enchentes, imagens Google Earth
1 INTRODUO

Com o advento da disponibilizao de imagens atualizadas de satlites ticos de alta resoluo
pelo aplicativo Google Earth, aplicaes voltadas ao
geoprocessamento utilizando estes insumos aumentaram significativamente, destacando-se aquelas voltadas
paras as reas socioeconmicas e ambientais. Arajo,
(2009) apresenta outros segmentos que utilizam as ferramentas disponibilizadas pelo aplicativo, que permitem a navegao online nas imagens orbitais de todo o
planeta, bem como a possibilidade de o usurio rotacionar imagens, calcular distncias entre pontos identificados e salvar locais de interesse. Assim, a utilizao
voltada ao geoprocessamento requer cuidados no que
concerne exatido posicional, sendo apresentado em
Ribas, (2008) um estudo avaliativo que permite identificar as escalas mximas de utilizao das imagens do
Google Earth como fontes para planejamento e tomada de decises, aspecto essenciais, por exemplo, para
operaes de regaste das vtimas de acidentes naturais.
Nesse sentido, este trabalho objetiva desenvolver uma
metodologia que possibilite a utilizao das imagens
oriundas do banco de dados geoespaciais do Google
Earth como insumo no resgate aeromvel, das vtimas
da enchente de Blumenau-SC.

No que concerne ao desenvolvimento de ferramentas utilizadas para o auxlio de resgate de vtimas
da enchente de Santa Catarina, a Google Brasil criou
um stio digital com contedo para disponibilizao de
informaes geoespaciais que permitiram a ajuda para

as vtimas da enchente no estado (Google, 2008). O diferencial da metodologia apresentada neste trabalho est
no desenvolvimento de um fluxo de trabalho que possa
ser aplicado para sistemas aeromveis, por exemplo,
helicpteros voltados para resgates.
2 MATERIAIS

Materiais utilizados: 1) Aplicativo Envi 4.5; 2)
Aplicativo IDL 7.0.; 3) 32 cenas extradas do Google
Earth.
3 METODOLOGIA

A metodologia de desenvolvimento consistiu na
formulao de um algoritmo que permitisse a extrao
das coordenadas geogrficas das imagens disponibilizadas pelo Google Earth, uma vez que estas imagens
aps serem salvas com extenso *.jpg no apresentam
coordenadas geogrficas (latitude e longitude), nem
possuem a resoluo e a capacidade de armazenamento
adequadas aos hardwares hoje existentes pelas equipes
de resgate. Assim, as sees seguintes contextualizaro
os procedimentos constituintes desta metologia.
23
3.1
GERAO DAS IMAGENS DA REA DE RESGATE

Nessa fase foi realizada a seleo das imagens que recobrem a rea de resgate no aplicativo Google Earth.
A partir da foram gerados dois arquivos para cada uma das 32 cenas que compem a rea de resgate com extenses *.jpg e *.kml. O primeiro contm o dado binrio da imagem e o segundo traz as informaes do polgono
envolvente da respectiva imagem, dentre as quais destacam-se as coordenadas geogrficas.

A figura 1 (a) ilustra um recorte da imagem (*.jpg) extrada da rea de resgate em Blumenau com suas
respectivas coordenadas (latitude e longitude) canto contidas no *.kml (figura 1 (b)).
(a)
(b)
Fig. 1 Recorte de imagem gerada da rea: (a) Imagem *.jpg; (b) Arquivo *.kml
3.2
ALGORITMO PARA EXTRAO DAS
COORDENADAS

A partir dos arquivos produzidos (*.jpg e
*.kml), faz-se necessrio georreferenciar as imagens
utilizando as coordenadas contidas no arquivo *.kml
correspondente. Assim, foi desenvolvido um algoritmo
na linguagem IDL que permitisse a leitura da imagem
24
e do arquivo *.kml correspondente. Em seguida, foram

gerados os arquivos *.pts formados pelas coordenadas
existentes entre as linhas do atributo <coordinates> do
*.kml (figura 1 (b)). Com os arquivos *.pts, possvel
georreferenciar as imagens *.jpg no aplicativo
Envi 4.5. A figura 2 ilustra o fluxograma do algoritmo desenvolvido.
Fig. 2 Fluxograma do algoritmo kmltopts

3.3
GEORREFERENCIAMENTO DAS IMAGENS

Esta etapa consistiu na gerao das imagens
em formato *.jpg com coordenadas de terreno. Para tal
procedimento foi utilizado o aplicativo Envi 4.5. Assim, utilizou-se a funcionalidade Map >> Registration
>> Warp from GCPs : Image to Image,
onde so geradas as imagens georreferenciadas com

coordenadas geogrficas e Datum WGS-84.

A figura 3 apresenta um recorte da rea imageada, onde so observadas as coordenadas geogrficas
latitude e longitude presentes no arquivo.
Fig. 3 Recorte georreferenciado da rea imageada

25
3.4 MOSAICAGEM DAS CENAS

Este procedimento consistiu na gerao do arquivo digital contendo as 32 cenas mosaicadas que recobrem a rea. Para o procedimento, foi utilizada funcionalidade do aplicativo Envi 4.5, que acessada na
barra do menu: Basic Tools >> Mosaicking >> Georreferenced. A figura 4 ilustra um recorte georreferenciado
da rea imageada, permitindo a visualizao de moradias (crculos em preto) ao longo do rio Itaja.
Fig. 4 Recorte georreferenciado do mosaico de Blumenau-SC

4 RESULTADOS

O mosaico georreferenciado produzido a partir
das cenas extradas do Google Earth permitiu equipe
de resgate a identificao de locais com possibilidades
de deslizamento de terra, que apresentavam moradias
indicadas na imagem, mas que no se conseguia ver durante o vo de baixa altitude. A metodologia foi aplicada nos dias 01 e 02 de dezembro de 2008 e a Operao
Santa Catarina utilizou o mosaico gerado possibilitando a distribuio de alimentos, roupas e medicamentos
para as populaes isoladas e desprovidas de sistema
de transporte.
26

Vale ressaltar que a altimetria da regio acidentada e, por conseguinte a visualizao das vilas com
moradias sem um insumo georreferenciado dificultaria
a localizao. A figura 5 (a) ilustra a aterrissagem do
helicptero para resgate de vtimas e a figura 5 (b) mostra a distribuio de suprimentos para as vtimas.

No que diz respeito qualidade geomtrica do
mtodo, foi possvel identificar as vilas com exatido
posicional compatvel geometricamente com as imagens fornecidas pelo aplicativo Google Earth.
a)
b)
Fig. 5 Recorte das fotos adquiridas durante a operao: (a) Resgate; (b) Distribuio de suprimento
5 CONCLUSES
6 REFERNCIAS

Atravs deste trabalho desenvolvido foi possvel utilizar as imagens oriundas do Google Earth como
insumos em para identificao e resgate de populaes
atingidas por desastres naturais, no a enchente de Blumenau-SC. Os resultados mostraram que tal ferramenta
vivel com o uso de uma metodologia adequada.

Aps a aplicao da metodologia proposta entre
os dias 01 e 02 de dezembro de 2008, foi observado
que a mesma destinada tambm a operaes em que o
tempo um requisito operacional importante.

Em prximos trabalhos, considera-se interessante o uso de pontos com mais qualidade posicional
planimtrica para que se possa testar o quo melhor
ser a identificao das localidades para as equipes de
resgate.

Arajo, S. T. B. O Uso de Imagens do Google
Earth Aplicadas no Planejamento de Atividades Administrativas e Operacionais do CIGEx, 32p. Projeto
Interdisciplinar. Seo de Ensino, Centro de Imagens e
Informaes Geogrficas do Exrcito. 2009.

Google Brasil. Mapa Especial para auxiliar esforos de resgate nas enchentes em Santa Catarina. Disponvel em: http://googlediscovery.com/2008/12/01/
google-desenvolve-mapa-especial-para-auxiliar-esforcos-de-resgate-nas-enchentes-em-santa-catarina/.
Acessado em 02 Dez 2008.

Ribas, W. K. Os Limites Posicionais do Google Earth. Disponvel em: http://www.esteio.com.br/
downloads/pdf/precisao_Google-Earth.pdf. Acessado
em 01 Dez 2008.
AGRADECIMENTOS

Ao 1 Batalho de Aviao do Exrcito
o
(1 BAvEx) pelo fornecimento das imagens do resgate
em Blumenau-SC.

* Capito. Engenheiro Cartgrafo e mestre
em Engenharia Cartogrfica (IME, 2007)
** Capito. Combatente de Cavalaria. Piloto de
helicptero do 1o Batalho de Aviao do Exrcito.
27
METODOLOGIA PARA VALIDAO DE DADOS GEOESPACIAIS APLICADA A

ESTRUTURA DE DADOS GEOESPACIAS VETORIAS (EDGV) DA
INFRAESTRUTURA DE DADOS ESPACIAS (INDE) DO BRASIL
*SRGIO MANFRIN
*WALLACE AMARAL ALMEIDA
*WELBER FERREIRA ALVES
*CARLOS ALBERTO MAIA TEIXEIRA
*THIAGO DOS SANTOS NASCIMENTO
Centro de Imagens e Informaes Geogrficas do Exrcito (CIGEx)
Subseo de Informaes Geogrficas

EPCt Km 4,5 Sobradinho Braslia - DF, Brasil, CEP 73000-000
RESUMO

O presente artigo prope uma metodologia para validao topolgica e geomtrica de dados geoespaciais
armazenados em banco de dados segundo a Estrutura de Dados Geoespaciais Vetoriais EDGV, implementada
em Access de acordo com o tipo Personal Geodatabase, modelo de dados criado pela plataforma GIS da ESRI.
A metodologia compreende um conjunto de procedimentos com vista a contemplar as especificaes da ETADG
(Especificaes Tcnicas para Aquisio de Dados Geoespaciais) tambm relacionado EDGV.
Palavras chaves: Validao Topolgica, Validao Geomtrica
1 INTRODUO

Hoje com o crescente uso de informaes
georreferenciadas pela comunidade e os desafios de
racionalizar as aes, otimizando a utilizao dos
recursos pblicos pelo Estado Moderno, surge a necessidade da criao de uma infraestrutura de dados
geoespaciais INDE, com vistas a compartilhar informaes geoespaciais, inicialmente na administrao
pblica, e depois por toda a sociedade; incrementar a
administrao eletrnica no setor pblico; garantir aos
cidados os direitos de acesso s informaes geoespaciais pblica para a tomada de decises; incorporar
as informaes geoespaciais produzidas pela iniciativa
privada; harmonizar a informaes geogrficas disponibilizada, bem como registrar as caractersticas desta
informaes; e subsidiar a tomada de decises de forma mais eficiente e eficaz. Recentemente a CONCAR
Comisso Nacional de Cartografia, atravs de seus
membros, os principais produtores de dados geoespaciais do Brasil, nestes a DSG e o IBGE, estabeleceram
as bases para implantao dessa infraestrutura.
28

Uma das bases para implantao da estrutura
o estabelecimento de normas e padres para produo
dos dados geoespaciais. As Normas e Padres permitem
a descoberta, o intercmbio, a integrao e a usabilidade da informao espacial. Padres de dados espaciais
abrangem sistemas de referncia, modelo de dados, dicionrios de dados, qualidade de dados, transferncia
de dados e metadados (EAGLESON et al., 2000 apud
NICHOLS, COLEMAN e PAIXO, 2008).

A CONCAR com objetivo de estabelecer
padres publicou as seguintes normas: Especificao
Tcnica para a Estruturao de Dados Geoespaciais
Vetoriais - ET-EDGV; Especificao Tcnica para
a Aquisio de Dados Geoespaciais Vetoriais
ET-ADGV;
entre outras como a ET-MDG; ETCQDGV, ET-RDGV, ET-EDGM. O objetivo do
presente trabalho apresentar a metodologia de
validao de dados geoespaciais de acordo com
as especificaes da ET-EDGV e da ET-ADGV.
Fig. 1 Especificaes tcnicas da INDE

As especificaes contidas na ET-EDGV da estrutura de dados, seus atributos, bem como
dizem respeito modelagem de dados geoespacias. seus relacionamentos espaciais e no espaciais.
No modelo so encontradas todas as classes de feies
Fig. 1 Recorte do Modelo Conceitual da categoria Transporte contido na ET-EDGV

A ET-ADGV tem por finalidade definir as regras
para a construo do atributo geometria de cada
classe de objetos constante da Especificao Tcnica
para Estruturao de Dados Geoespaciais Vetoriais
(ET-EDGV), bem como dos atributos essenciais

perfeita individualizao das instncias. Esta norma
aborda, ainda, os atributos que definem a origem dessa
geometria e os que qualificam suas acurcia e preciso.
[CONCAR ET-ADGV].
29
Fig. 2 Regra de construo dos elementos componentes de um Via Rodoviria contido na ET-ADGV

O diferencial desta metodologia est em usar, Regras de Topologia para reas
alm do recurso de topologia fornecido pelo pacote
ArcGis, no uso de rotinas personalizadas com o objetivo
must not overlap
de satisfazer todas as exigncias das especificaes.
must not have gaps
Essas rotinas foram desenvolvidas em Visual Basic com
must not overlap with
utilizao da API ArcObjects do pacote de software
must covered by feature class of
GIS da ESRI.
boundary must be covered by
area boundary must be covered by boundary of

A regras topolgicas disponibilizadas pelo
ArcGis contemplam os seguintes casos:

Percebe-se claramente que para geometrias tipo
rea e ponto, existem poucas regras. Um caso bastante
Regras de Topologia para Linhas
requisitado o caso da duplicidade de geometrias, no
caso de linhas e reas existe a regra must not overlap
must be single part
que detecta geometrias coincidentes, contudo essa
must be intersect or touch interior
regra no existe para pontos. Foram nestes casos que
must not self-overlap
surgiram necessidade do desenvolvimento de novas
must not overlap
rotinas de aplicao.
must not self-intersect

Diante dessas limitaes, resolveu-se criar uma
must not intersect
topologia para cada conjunto de classes, da seguinte
must not overlap with
maneira: Energia e Comunicaes; Hidrografia e
must covered by feature class of
Transporte; Limites; Linhas limites e Poltico; Relevo
must not have pseudonodes
e Saneamento. Cada topologia agrupa um conjunto
must not have dangles
de regras especficas para as particularidades de suas
endpoint must be covered by
feies. Assim, cada grupo possui raios de influncia da
topologia, prioridades entre as classes diferentes.
Regras de Topologia para Pontos
must be covered by endpoint
point must be covered by line
30
CLASSE ORIGEM
TRA_Ponte_L
PRIOR
20
REGRA
CLASSE DESTINO
must not intersect or touch interior

must not self-intersect
must be single part
Must be covered by Endpoint of
TRA_Ponto_Rodoviario > ponte

HID_Trecho_Drenagem
HID_Trecho_Rodoviario
Must be covered by endpoint of
TRA_Trecho_Rodoviario
TRA_Trecho_Hidroviario
TRA_Trecho_Rodoviario
Endpoint must be covered by

Must be covered by line
TRA_Ponte_P
TRA_Ponto_Ferroviario_P
TRA_Ponto_Hidroviario_P
TRA_Ponto_Mudana_P
21
21
21
21
Tabela 1 Exemplo de regras implementadas na topologia Hidrografia e Transporte
2 MATERIAIS
Geometrias duplicadas;

Recursos utilizados: Software ArcGis edio
Linhas ou polgonos com densidade de pontos
ArcEditor; Sistema Operacional Windows XP; Visual
acima ou abaixo do compatvel, para a escala;
Basic e Visual Basic for Application; Open Office.
Interseces indevidas;
Superposies;
3 METODOLOGIA
Erros de conectividade;
Erros por violao de regras topolgicas.

Topologia o recurso que tem por finalidade
conservar os posicionamentos espaciais relativos
das feies geogrficas, para garantir relaes 4 INSTALAO DA APLICAO
de conectividade, adjacncia e restries de
Para o uso deste processo necessrio a
posicionamento,
mesmo
aps
transformaes
utilizao de um conjunto de arquivos, que no caso
geomtricas.

O ArcGis por padro disponibiliza um conjunto empacotamos no arquivo EDGV121.RAR, podendo
de 26 regras topolgicas para compor uma topologia. descompact-lo em um diretrio qualquer. Depois, no
Contudo, esse conjunto, atualmente, no contempla editor de VBA do ArcMap deve ser aberto, clicandotodas as exigncias da ET-ADGV, deste modo os se em Tools, Macro, Visual Basic Editor. Estando ele
procedimentos dos processo de validao tiveram de aberto, na aba Project Normal, deve-se clicar em
Normal.mxt, pois os arquivos devem ser importados
abranger as seguintes partes:
.Validao
por
Regras
topolgicas para a estrutura Normal e no para project, como o
padro; importam-se os arquivos edgv.bas e category.
implementadas no Personal Geodatabase;
Rotinas em personalizadas desenvolvidas em frm utilizando-se File - Import File. O cdigo EDGV
Visual Basic com a API ArcObject, utilizadas para importado dever aparecer na pasta modules com o
nome EDGV e a categoria em Forms com o nome
cobrir as limitaes do software;
A validao, de maneira geral, destina-se a Category.
Para utilizar os recursos das rotinas, necessrio
encontrar e eliminar erros de geometria decorrentes
do processo de aquisio vetorial e erros por violao instalar a barra de ferramentas EDGV (com privilgios
das regras de integridade espacial implementadas no de administrador), uma DLL. Com o ArcMap aberto,
banco de dados que devem estar de acordo com as clica-se em Tools, Customize. Ser aberta uma caixa
de dilogo. Nesta caixa, clica-se em add from file,
especificaes.
depois procure o arquivo edgv.dll (que deve ser copiado
Erros de construo das geometrias:
para a pasta C:\Arquivos de programas\ArcGIS\Bin) .
31

Uma nova caixa ser aberta listando os elementos adicionados na barra de ferramentas, apenas deve-se
clicar em OK. Em seguida, na guia toolbars, seleciona-se o item EDGV, o qual ligar a barra de ferramentas.
Fig. 3 Menu de funes da aplicao de validao da EDGV
5 DESCRIO DAS ROTINAS

Carregar Camadas por categoria: Essa rotina
tem por objetivo a carga dos camadas da EDGV, de
maneira personalizada. Assim, possvel carregar
somente a(s) camada(s) de determinada(s) categoria(s)
ou somente as camadas que no esto vazias.
Gerar Estatstica: Gera relatrio das feies
existentes na EDGV que contm dados, discriminando
elementos do tipo ponto, linha ou rea. Pode tambm
ser gerado relatrio de todas as classes existentes,
mesmo que no tenham dados.
Copiar Classes de feies para a camada
AUX_Cobertura_Terrestre_A: Copia objetos de varias
camadas que formam a cobertura terrestre, como
vegetao, massas dgua, terrenos exposto, para uma
classe temporria, de modo que se possa usar as regras
de validao de rea para evitar falhas e superposies.
Copiar feies da camada AUX_Cobertura_
Terrestre_A para Classes: Copia as reas da camada
auxiliar para as classes de origem. A rotina faz o
somatrio das reas das feies da classe auxiliar
e compara com a moldura. Caso seja verificada a
discrepncia de valores de reas, a rotina emite uma
mensagem indicando que ainda persistem falhas
de superposio ou falhas na classe auxiliar, no
permitindo que os objetos voltem s classes origem at
que estejam livres de erros.
32
Apagar Pontos Duplicados: Faz a verificao

de pontos duplicados nas camadas, presentes na EDGV.
A verificao feita dentro de cada camada e tambm
de uma camada em relao outra.
Gerar de Pontos de Transporte: O script gera
a replicao dos pontos de transporte, que segundo
a EDGV fazem parte da rede de transporte, fazendo
um loop em cada classe relacionada ao sistema de
transporte. Esta replicao ocorre nas feies TRA_
PontoRodoFerroviario.
Apagar feies fora da moldura da folha:
Apaga todos os objetos fora do polgono da moldura
da folha.
Criar Topologias: Cria uma topologia
especfica.
Apagar todas as Topologias: Apaga todas as
topologias presentes na EDGV. importante executla antes de se criar uma nova topologia, pois h classes
que fazem parte de mais de uma topologia. Quando
ocorrer isso, a nova topologia no ser criada, a menos
que a antiga topologia seja apagada.
Segmentar objetos: Faz a segmentao
dos objetos das classes que possuem regras que no
permitem o cruzamento das linhas com os limites de
reas de outras classes com geometria rea e tambm
faz a quebra de linhas que cruzam com outras linhas.
..Gerar Pontos de Transporte: Cria

automaticamente os pontos das camadas entroncamento
e os pontos de rede.
Criar Pontos Hidrografia: Cria a partir dos
trechos de drenagem os pontos de Confluncia e Pontos
de incio de drenagem.
Criar pontos de rede: Cria a partir de alguns
pontos especficos, como Eclusa, Barragem, Tnel,
entre outras classes, Pontos de drenagem ou Pontos
Rodovirios, dependendo da classe.
Carregar arquivos de estilo: Este processo tem
o objetivo de adequar os arquivos de acordo com os
estilos de cor, peso e aparncia pr-elaborados;
Unir Linhas: Esta rotina faz a unio de linhas
que se conectam e que possuam mesmos atributos.
Suavizar/Generalizar Linhas: Esta rotina atua
na suavizao de linhas, bem como na reduo de
vrtices.
Limpeza
1 Apagar os objetos
fora da moldura
2 Apagar pontos
duplicados
3 Suavizao
Validao I
4 Validao da
cobertura terrestre
5 Validao da
conectividade
Verificar Validao: Esta verificao

imprescindvel no processo de validao, pois ela
aponta todos os erros topolgicos explcitos nas regras
topolgicas e referentes a relacionamentos espaciais
que no foram corrigidos durante o processo.
6 RESULTADOS
Diante das ferramentas e das rotinas apresentadas,
houve-se uma escolha por uma determinada seqncia
de procedimentos que viesse a facilitar o trabalho do
usurio na execuo das tarefas bem como na sua
perfeita compreenso. Embora, todas as rotinas possam
ser usadas em diversos momentos e at mais de uma
vez, necessria uma certa coerncia do usurio na
escolha da ordem das rotinas, haja vista que na prpria
aquisio dos dados vetoriais existe esta lgica.
A tabela a seguir demonstra a seqncia de
rotinas adotadas para o processo de validao dentro da
estrutura ET-ADGV:
Estruturao
6 Unio de linhas
7 Segmentao
8 Direcionamento dos rios
9 Gerao de pontos
Validao II
10 Validao hidrografia e
transporte
11 Validao energia e
comunicaes
12 Validao relevo
13 Verificao da validao
Tabela 2 Etapas do processo de validao da EDGV

Algumas destas rotinas merecem um destaque
maior e por isso sero expostas como alguns dos resultados obtidos neste processo.
Seguindo a seqncia do processo, a rotina
que apaga objetos fora da moldura tem a funo de
eliminar qualquer elemento ou parte de elemento que
esteja fora da rea da carta, como mostra a figura a seguir.

A primeira figura (da esquerda para a direita) mostra toda a rea da carta, a segunda um recorte
do canto esquerdo da carta, demonstrando os erros, j
a terceira figura mostra o recorte com a correo dos
erros.
Fig. 4 processo de apagar feies fora da moldura
33
O segundo processo o de apagar pontos duplicados, demonstrado na figura a seguir com a exemplificao dos IDs (nmero de identificao de cada
elemento) em evidncia. A primeira figura mostra os
pontos 56 e 143 sobrepostos pelos pontos 179 e 180
respectivamente, j a segunda exibe os pontos corrigidos, depois de apagados os pontos a mais.
Na fase de suavizao feita uma reduo do
nmero de vrtices, onde certos traos que possuem
pontos em excesso so simplificados, mas mantendo o
correto tracejado. A primeira figura exibe a linha normal, a segunda pe em evidncia a abundncia de vrtices e a terceira o resultado da suavizao.
Durante a fase de validao de conectividade, elementos que deveriam ser contguos e esto separados devido a erros no processo de aquisio so
conectados, embora haja uma distncia de tolerncia,
haja vista que certos elementos devem permanecer desconectados.
Nas figuras a seguir os pontos que representam a nascente do rio, bem com um afluente esto desconectados. Aps a rotina, as nascentes so atradas
para o rios e o afluente conectado ao rio principal.
Deve ser ressaltado tambm que o ponto cotado presente no recorte no se move, haja vista que a distncia
deste ponto s linhas muito grande, fora da rea de
tolerncia.
Fig. 5 Rotina de apagar pontos duplicados

Fig. 8 Projeto de validao com topologia
O prximo processo o de unio de linhas,
nesta rotina elementos que esto contguos, pertencendo mesma classe e possuindo os mesmos atributos
so transformados em apenas um elemento.
Fig. 6 Rotina de filtragem e suavizao de linhas

Na validao da cobertura terrestre, espaos
indevidos entre reas e buracos so eliminados, juntando e/ou criando elementos. Na primeira figura percebese uma descontinuidade entre as reas e um buraco no
Fig. 9 Rotina de unio de linhas continuas
centro de um rio, j na segunda estes erros so reparados com a juno dos elementos e com a criao de
A fase de segmentao assume a funo de
uma ilha.
quebrar elementos, visando a manuteno da coerncia
da rede. Assim quando mais de duas linhas se tocam
em um mesmo ponto ou atravessam polgonos so segmentadas, dando origem a novos elementos.
Na primeira figura abaixo, o rio de ID 67 um
elemento nico de sua nascente at encontrar o rio de
margem dupla, no entanto ele deve ser segmentado no
encontro com seus afluentes e ao atravessar o polgono
da massa dgua, conforme mostra a segunda figura,
surgindo dois novos elementos de IDs 69 e 70.
Fig. 7 Rotina para validao de reas
34
Fig. 10 Rotina de segmentao de feies

Agora que todos os rios esto segmentados,
devem-se direcion-los tendo em vista a futura identificao das nascentes. Este processo visa corrigir as
aquisies de rios que foram feitas de jusante para a
montante que dificultam a identificao sugerida.
Nas figuras abaixo, as setas indicam o ponto
final dos elementos. Na primeira, pode-se perceber que
alguns esto com o sentido invertido, j na segunda,
aps o processo, o direcionamento corrigido.
Fig. 11 Rotina de direcionamento de linhas de

drenagem
Agora que as nascentes j esto identificadas, possvel a insero dos pontos de nascente e
confluncia, alm de outros pontos como os pontos de
entroncamento. Desta forma necessrio passar para
fase seguinte rodando o processo de gerao de pontos.
Na primeira figura, so encontrados os elementos originais, j na segunda tem-se o surgimento dos pontos
representando a nascente, as confluncias e o entroncamento.
Fig. 12 Rotina de criao de pontos de

hidrografia
As fases subseqentes so compostas de trs
validaes: Hidrografia e Transporte, Relevo e Energia
e comunicaes. Todas elas so trabalhadas utilizando-se apenas os recursos do prprio ArcGis, os quais
compreendem a insero das regras topolgicas (aquelas citadas anteriormente), demonstrao dos erros e
correo. Embora seja um trabalho demasiado, graas
s fases anteriores, os erros que ficam para estas validaes j esto bem filtrados.
Por fim, necessrio rodar o ltimo processo,
a verificao final. Esta rotina tem a finalidade de verificar erros que possam ser cometidos durante o prprio
processo de validao. Aps essa rotina ser rodada, um
novo elemento criado a fim de indicar todos os erros
encontrados na carta, abaixo exibido um recorte onde
fica evidenciado, na linha mais escura, alguns erros
encontrados em curvas de nveis. Este novo elemento
tambm possui uma tabela que orienta o usurio, demonstrando os elementos, a descrio dos problemas e
uma observao indicando uma possvel correo.
Fig. 14 Feies em preto apresentam erros
Fig. 13 Tabela de erros emitida pela rotina de reviso da validao

35
6 CONCLUSES
7 REFERNCIAS
Atravs desta metodologia foi desenvolvida a

aplicao EDGV Tools, uma extenso do ArcGis para
o mdulo ArcMap com funcionalidades para complementar as omisses de regras topolgicas do software
e criao de processos no que diz respeito a fazer cumprir as especificaes inerentes a INDE brasileira.
O presente trabalho foi desenvolvido para as
especificaes da EDGV (Estrutura de Dados Geoespaciais Vetoriais) implementada no banco de dados Accces, com estrutura do Personal Geodatabase para validao de folhas articuladas. Nos prximos trabalhos,
pretende adaptar o processo para validao da estrutura
em bancos de grande porte e validao de bases de dados geoespaciais contnuas.
Outras rotinas podem ser criadas e as que j
existem podem ser modificados com a finalidade de
otimizar o processo de produo de dados vetoriais
bem como incrementar a qualidade.
www.concar.gov.br CONCAR Comisso Nacional

de Cartografia.
36
EAGLESON et al., 2000 apud NICHOLS,

COLEMAN e PAIXO, 2008
http://www.esri.com/
AGRADECIMENTOS
A todos os participantes do frum de
desenvolvedores de aplicaes em ArcObjects, em
particular a dos sites support.esri.com e arcscripts.
esri.com, que tanto contriburam para o sucesso dos
trabalhos.

* Tec Cartgrafo formado pela Escola de
Instruo Especializada Rio de Janeiro RJ.
APLICAO DAS TCNICAS INSAR e DINSAR EM GEOMORFOLOGIA

* DANIEL LUS ANDRADE E SILVA
**ERICSON HIDEKI HAYAKAWA
**CLDIS DE OLIVEIRA ANDRADES FILHO
**THIAGO DE CASTILHO BERTANI
**BRUNO RODRIGUES DO PRADO
* Diretoria de Servio Geogrfico - DSG
QGEx - Bloco F - SMU - 70630-901 - Braslia - DF, Brasil
**Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE
Caixa Postal 515 - 12245-970 - So Jos dos Campos - SP, Brasil
RESUMO
A caracterizao geomorfolgica da superfcie terrestre e o monitoramento de eventos decorrentes de
catstrofes naturais ou por influncia humana tornam-se necessrios, principalmente em reas com riscos de
prejuzos econmicos e humanos. Nesse contexto, o presente trabalho versa sobre o potencial das tcnicas de
interferometria SAR (InSAR) e interferometria diferencial (DInSAR) aplicados a geomorfologia e na verificao
de dinmicas da superfcie terrestre. O trabalho aborda conceitualmente a tcnica InSAR e DInSAR, a obteno
de produtos como Modelos Digitais de Elevao (MDE), as limitaes inerentes de cada tcnica, e o potencial de
aplicao em estudos geomorfolgicos. O trabalho demonstra que embora os geomorfolgos conheam a potencialidade dos dados SAR em abordagens geomorfolgicas, tais dados ainda so subutilizados em territrio nacional. Este fato propicia novos trabalhos e pesquisas, principalmente com a gradual disponibilidade de novos produtos tais como imagens dos recentes radares imageadores ALOS/PALSAR, TERRASAR/X e RADARSAT-2.
Palavras-chave: interferometria SAR, interferometria SAR diferencial, MDE, geomorfologia
1. INTRODUO
Segundo Christofoletti (1981), a Geomorfologia a cincia que estuda a gnese e a evoluo das
formas de relevo sobre a superfcie terrestre. Interessa
cincia geomorfolgica no somente processos pretritos ocorridos nos litotipos existentes, mas tambm os
reflexos de eventos naturais e de atividades antrpicas
que agem sobre a estabilidade das formas de relevo.
Com o desenvolvimento e o lanamento
dos primeiros satlites de sensoriamento remoto, os
geomorflogos passaram a contar com uma importante fonte de dados para a anlise do relevo. A integrao entre os dados de Sensoriamento Remoto e a
Geomorfologia obteve sucesso devido facilidade em
se realizar anlises geomorfolgicas de mbito qualitativo e quantitativo da superfcie da Terra (Cattani
et al., 2005). A descrio geomorfolgica tornou-se
mais detalhada e o monitoramento mais integrado s
dinmicas. Os dados orbitais permitiram a obteno de
informaes geomorfolgicas em curtos intervalos de
tempo e espao, o que melhora a representatividade do
relevo, fundamentais principalmente em estudos que
contemplam o seu monitoramento.
Nesse contexto, destacam-se os radares imageadores de abertura sinttica (SAR). Trata-se de sistemas ativos que operam na faixa espectral das microondas, portanto, no dependem da reflexo da iluminao
solar e das condies atmosfricas para realizarem o
imageamento. Em regies tropicais como a Amaznia
estes sistemas so fundamentais para contornar problemas referentes aos intervenientes atmosfricos, dada a
constante presena de nuvens, fumaa, bruma e chuva,
os quais restringem o uso de sensores pticos (Paradella, 2005). Demais caractersticas como a capacidade de penetrar at o dossel da vegetao (depende do
comprimento de onda e densidade da vegetao), anlise em diferentes escalas de trabalho, processamentos
altamente automatizados (Rosen et al., 2000; Aronoff,
2005) fazem dos radares imageadores potenciais ferramentas em estudos de geomorfologia. Entre as desvantagens do uso dos radares e suas aplicaes, tem-se a
ocorrncia de descorrelao temporal, rudo speckle,
descorrelao espacial, dentre outros.
37
A possibilidade de aplicao de tcnicas como

Interferometria-SAR (InSAR), descrita inicialmente
por Graham (1974), e sua modalidade diferencial,
conhecida como InSAR diferencial (DinSAR Differential Interferometry SAR), descrita por Gabriel et al.
(1989), potencializa a utilizao dos dados de radares
imageadores em estudos geomorfolgicos. Nesse contexto, o presente trabalho versa sobre a aplicao da
tcnica de InSAR e DInSAR na geomorfologia. Este
trabalho abordar os principais procedimentos necessrios gerao de MDEs interferomtricos (principal
produto interferomtrico voltado geomorfologia), a
tcnica DInSAR, suas limitaes e as possveis formas
de aplicao das tcnicas InSAR e DInSAR em estudos
geomorfolgicos.
2. INTERFEROMETRIA-SAR (INSAR)
b) Utilizando-se uma nica antena com duas

passagens paralelas em diferentes tempos sobre a mesma rea. Este tipo chamado de interferometria de
duas passagens (two pass interferometry) ou de passagens repetidas (repeat pass interferometry). Nesse
caso a linha-base depende da distncia entre as duas
passagens, devendo ser calculada a partir dos dados de
vo das respectivas plataformas. Nos SARs orbitais, a
linha-base calculada a partir dos parmetros orbitais
dos satlites. A limitao desse modo de aquisio a
possvel ocorrncia de descorrelao temporal entre as
imagens.
O par de imagens adquirido em qualquer um
desses modos deve possuir formato complexo (amplitude e fase).
A Figura 1 ilustra os dois modos de aquisio
do par interferomtrico.
2.1 DESCRIO DA TCNICA

A Interferometria-SAR baseia-se na propriedade de que dois sinais de onda coerentes retroespalhados pela mesma superfcie podem, em certas condies, ser interferometricamente processados. A fase
interferomtrica resultante desses processamentos a
diferena de fase entre os dois sinais retroespalhados.
Entre os fatores que afetam a fase interferomtrica merece destaque a topografia do terreno e por conseqncia, torna-se possvel a gerao de modelos digitais de
elevao (MDEs) a partir de processamentos interferomtricos.
Esses processamentos envolvem duas imagens SAR adquiridas do mesmo terreno, por dois diferentes modos:
a) Utilizando-se duas antenas instaladas na
mesma plataforma numa direo perpendicular direo do vo e separadas por uma distncia chamada de
linha-base (B). Este modo conhecido como interferometria de uma passagem (single pass interferometry),
utilizada geralmente em plataformas aerotransportadas.
Neste caso, o sinal eletromagntico emitido por uma
das antenas e o sinal retroespalhado recebido por ambas, gerando-se ao mesmo tempo as duas imagens SAR
da mesma cena. Nesse tipo de aquisio a linha-base
fixa e pode ser medida com preciso, porm o fato
de existirem duas antenas a bordo pode muitas vezes
constituir uma desvantagem operacional para o emprego desse tipo de interferometria.
38
Figura 1 Modos de aquisio do par interferomtrico:

(a) uma passagem; (b) duas passagens. Fonte: Mura
(2000)
Em ambas as situaes, as antenas A e A esto separadas pela linha-base B e distantes do ponto

P respectivamente por r e r + r. A relao entre
a diferena de fase entre os dois sinais de onda
recebidos pelas antenas A e A de comprimento e a
diferena (r) entre as distncias do alvo s antenas A
e A dada pela Equao 1:
= 4 ( r )
(1)
A variao de distncia r e conseqentemente a variao de fase dependem do comprimento da

linha-base B (distncia entre A e A ). Uma linha-base
muito pequena faz com que seja detectada uma diferena de fase muito pequena para um mesmo ponto. Se
a linha-base for muito grande a fase interferomtrica se
torna ruidosa devido descorrelao espacial, causada
pelas diferentes geometrias de aquisio (Mura, 2000).
Sendo assim, necessrio definir um valor limite para
o comprimento da linha-base, conhecido como linhabase crtica Bn,cr (Zebker e Villasenor, 1992), que pode
ser calculada pela Equao 2 (Sarmap, 2008):
Bn,cr = Rtg()
2Rrg
(2)
onde o comprimento de onda, R a distncia nearrange (incio da faixa imageada), Rrg a resoluo em
alcance (range), e o ngulo de incidncia.
Quando a componente perpendicular da linhabase, chamada de linha-base normal, ultrapassa a linhabase crtica nenhuma informao de fase preservada,
a coerncia reduzida e o produto interferomtrico
gerado se torna ruidoso, podendo comprometer suas
aplicaes. Para avaliar ento se um dado conjunto de
dados interferomtricos disponveis apropriado para
aplicaes interferomtricas, deve-se estimar a coerncia interferomtrica, que a medida da correlao da
informao da fase correspondente aos sinais que geram cada uma das duas imagens que originam um interferograma (Gens, 1998).
Como uma regra geral, pares interferomtricos que apresentam baixa coerncia no devem ser
utilizados para aplicaes interferomtricas. Segundo
o CCRS (2007), valores de coerncia de 0,3 a 0,5 so
considerados ruidosos, embora possam ser utilizados,
enquanto valores de 0,5 a 0,7 so considerados bons e
valores de 0,7 a 1,0 so excelentes.
Os principais fatores que afetam a estimativa da coerncia interferomtrica, e conseqentemente
o emprego da InSAR so: efeitos atmosfricos e presena de vegetao (Colesanti eWasowski, 2006), diferenas na geometria de visada, rudos do sistema (Lu et
al., 2001), alteraes na superfcie decorrentes de agricultura, crescimento ou retirada da vegetao (Bovenga
et al., 2006), modificaes nas propriedades dieltricas
dieltricas no solo e as variaes nas trajetrias dos sistemas radares ou nas freqncias utilizadas (Paradella,
2005). Hanssen (2001) citando Zebker e Villlasenor
(1992) apresenta um modelo matemtico que define a
coerncia interferomtrica como um produto de fatores
de coerncia relacionados aos parmetros citados anteriormente.
A InSAR utiliza a informao de , obtida atravs da diferena de fase entre as duas imagens
para gerar a informao de r, e conseqentemente
obter o valor de elevao de um determinado ponto.
O conhecimento das condies de imageamento, tais
como: a altura H, a linha-base B e os vetores de estado
(velocidade e posicionamento) das antenas A e A so
essenciais nesta tarefa. A partir do tringulo genrico
compreendido pelos pontos A, A e P, e conhecendo-se
o ngulo de incidncia , e a distncia r de um ponto
genrico P, chega-se ao valor da elevao deste ponto,
expressa na Equao.
z (r,)= H - r cos
(3)
2.2 PROCESSAMENTOS INTERFEROMTRICOS

Adquirido um par interferomtrico, os processamentos que permitem obter as fases interferomtricas
( ) dependem primeiramente de um co-registro preciso do par de imagens complexas adquiridas. A qualidade do co-registro, cuja preciso deve ser inferior
a um dcimo da dimenso linear do pixel (Hellwich,
1999), reflete-se diretamente na qualidade final do produto interferomtrico (Gens, 1998).
Aps o co-registro das imagens complexas,
gerado um interferograma a partir de um processamento que consiste na multiplicao dos valores complexos
dos pixels da primeira imagem, chamada de master, pelos conjugados dos valores complexos dos pixels da segunda imagem, chamada de slave, conforme Equaes
4 e 5:
pint =p1.p2*= A1A2j( - )
(4)
p1 =A1e j ; p2 = A2ej2
(5)
39
onde A e A so as amplitudes associadas aos pixels da
primeira e da segunda imagem respectivamente e e

so as respectivas fases. De acordo com a Equao
4, a fase associada a cada pixel do interferograma resultante corresponde diferena de fase relativa aos
respectivos pixels homlogos do par de imagens complexas, ao passo que a amplitude no interferograma o
produto das amplitudes associadas aos pixels homlogos.
2.3 GERAO DE MDES INTERFEROMTRICOS
Isto promove um erro na determinao dessa

fase, o que gera a chamada fase dobrada. Assim, os
interferogramas so caracterizados por padres do tipo
franjas.
Para que a fase interferomtrica possa ser utilizada na obteno de alturas topogrficas, o seu carter
cclico limitado em 2 deve ser removido, ou seja,
necessrio transformar a fase relativa em fase absoluta.
Essa necessidade de se calcular a fase absoluta implica
na execuo de um tipo especfico de processamento
interferomtrico, definido como desdobramento de
fase (Figura 2).
O clculo computacional da fase interferomtrica apresenta um resultado modulado limitado em 2,

devido ao fato de que os softwares no diferenciam arcos cngruos.
Figura 2: a) Processo de desdobramento unwrapping em uma dimenso; b,c) ilustrao do

desdobramento bidimensional. Fonte: Mura, (2000).
Antes do desdobramento de fase, deve-se
remover a fase plana, a fim de se eliminar a componente da fase devida terra plana, mantendo apenas a
componente devida topografia. Essa remoo justificada pelo fato de que o efeito de terra plana na determinao da fase interferomtrica introduz um erro que
aumenta linearmente na direo perpendicular ao vo
(direo em range). Devido a esse erro, o interferograma se apresenta com valores desviados em relao
aos esperados. Aps o processamento de desdobramento de fase, a componente de fase removida deve ser novamente inserida para o clculo da fase absoluta.
Em uma situao ideal, a fase interferomtrica
obtida pelo processamento deve-se unicamente diferena de percurso do sinal.
Entretanto, rudos inerentes ao sistema e interao radar-alvo alteram a fase do sinal e provocam
a degradao da qualidade do interferograma. A razo
do aparecimento destes rudos a descorrelao entre
as duas imagens.
40
Sendo assim, aps a fase ser desdobrada, ainda deve ser considerada a presena de rudo de fase,
que impede que seja feita apenas uma integrao simples das fases dobradas.
A converso da fase absoluta em medida de
elevao do terreno realizada em cada uma das linhas
da matriz de fase absoluta, supondo-as paralelas direo de range e supondo tambm que o primeiro ponto de cada uma dessas linhas corresponde ao ngulo de
incidncia inicial . O mtodo utilizado para tal transformao consiste em integrar o ngulo de incidncia
por toda a faixa imageada, ou seja, de at f , em N
passos, correspondente ao nmero de pontos de uma
linha da matriz de fase absoluta.
Conhecendo-se a fase absoluta e o ngulo de
incidncia de cada um dos n pontos, a altitude H da
antena de referncia e a linha-base B, podem-se calcular a elevao de cada um dos n pontos. Devido a
erros na determinao do posicionamento da plataforma, podem ocorrem imprecises sistemticas no modelo de elevao obtido.
Para que o modelo tenha uma melhor preciso, necessria a utilizao de pontos de controle
(coordenadas plani-altimtricas) na rea imageada,
principalmente para sistemas orbitais onde os erros de
posicionamento so maiores.
Desta forma, o fenmeno de deslocamento

pode ser detectado com suficiente preciso sobre superfcies que se mantm inalteradas durante a maior
parte do tempo. Entretanto, raras so as reas as quais
possuem essas caractersticas, reservando-se quase que
exclusivamente a ambientes urbanos (Bovenga et al.,
3. INTERFEROMETRIA-SAR DIFEREN- 2006).
CIAL (DINSAR)
No caso de reas de vegetao, (Bovenga et al,
2006) expe que a banda L ( = 23 cm) pode ser apliA tcnica DinSAR baseia-se na configurao cada para a DInSAR, em virtude do seu alto potencial
de passagens repetidas de antenas SAR e consiste em de penetrabilidade em relao banda C ( = 5,6 cm)
obter interferogramas resultantes de imagens SAR ad- permitir a reduo dos efeitos da descorrelao temquiridas em diferentes tempos, permitindo a partir da poral. Entretanto, o maior comprimento de onda reduz
anlise conjunta desses interferogramas verificar poss- a sensibilidade de detectar movimentos nas superfcies
veis variaes no relevo decorrentes de movimentos de alm de dificultar a verificao de deslocamentos de
massa, terremotos, dentre outros. Esse mtodo pode ser baixa velocidade.
conhecido como mtodo da dupla diferena ou tripla
passagem.
4. APLICAES DA INSAR E DINSAR
As imagens adquiridas para DInSAR devem NA GEOMORFOLOGIA
ser de datas anteriores e posteriores data do fenmeno
a ser verificado. A partir das duas imagens SAR de daFrente s diferentes e inmeras fontes de datas anteriores ao fenmeno tem-se a gerao do interfe- dos como as imagens dos satlites ERS-1/2, JERS-1,
rograma de referncia, enquanto um segundo interfero- SIR-C/X-SAR, ENVISAT, RADARSAT/1-2 e ALOS/
grama referente poca posterior ao fenmeno tambm PALSAR, tem-se um completo conjunto de recursos
criado. Subtraindo-se esse segundo do interferograma para aplicar a InSAR em Geomorfologia. A seguir so
de referncia, so geradas regies diferenciais, indican- apresentados importantes exemplos de aplicao e os
do as possveis modificaes na superfcie. Essas re- empecilhos encontrados nas tcnicas que envolvem Ingies diferenciais so resultados das variaes das dis- SAR em Geomorfologia.
tncias do SAR aos pontos que sofreram deslocamento
De modo geral, o monitoramento de eventos
no terreno.
do ambiente fsico e a caracterizao geomorfolgica
Embora a DInSAR possua inmeros leques de foram amplamente beneficiadas pela tecnologia Inaplicaes, a mesma tambm possui inmeros limitan- SAR, dada especialmente pelo seu principal produtes que dificultam a sua utilizao para verificao de to, o MDE interferomtrico. De outro lado tem-se a
mudanas na superfcie. Desdobramentos da tcnica interferometria-SAR diferencial (Differential InSAR)
DInSAR, como a tcnica offset tracking (Bovenga et que permite avaliar quantitativamente as deformaes
al., 2006; Colesanti e Wasowski, 2006), so alternati- da superfcie ocasionados por terremotos, bem como
vas que contornam e/ou minimizam os agentes limitan- outros tipos de deformaes, incluindo aquelas concertes. As tcnicas de DInSAR Avanadas (A-DInSAR) nentes a causas naturais como as atividades vulcnicas,
tambm esto sendo aplicadas para sanar problemas e aquelas associadas a atividades humanas como a subcomo impreciso do monitoramento e da velocidade sidncia de terra decorrentes da extrao de gs, leo e
do deslocamento ou movimento de terreno, permitindo gua. Esta tecnologia tambm comumente aplicada
comparar a evoluo temporal desses movimentos de para medir as correntes ocenicas e o movimento de
massa (Herrera et al., 2008). Tais tcnicas so essen- gelo no mar, (Aronoff e Petrie, 2005), avaliar taxas
ciais para potencializar a utilizao da DInSAR na ve- de eroso e deposio de sedimentos, movimentos de
rificao de sutis variaes na superfcie, contribuindo massa, monitoramento de barragens, deslocamento de
tambm em estudos geomorfolgicos.
geleiras, dentre outras.
A acurcia da DInSAR diretamente ligada
Exemplos de aplicao da interferometriaao comprimento de onda, ao nvel de rudo do siste- SAR diferencial para a verificao, monitoramento e
ma (Catani et al., 2005) e coerncia entre as imagens avaliao de eventos sutis e de difcil percepo na suadquiridas. Os principais fatores que dificultam a apli- perfcie so variados.
cao da DInSAR so os mesmos observados para a
InSAR, citados na seo 2.1.
41
No mbito geomorfolgico e seus variados leques de atuao apresentam-se desde as mudanas no

terreno desencadeadas por fenmenos naturais como
terremotos (Massonnet et al., 1993; Foumelis et al.,
2009), atividades vulcnicas (Massonnet et al., 1995,
Fernndez et al., 2002) , movimentos de massa (Strozzi et al., 2008), mudanas do nvel de gua em ambiente fluvial (Alsdorf et al., 2000), subsidncia e/ou
soerguimento do terreno (Fang et al., 2008; Raucoules
et al., 2003; Toms et al., 2005, Chatterjee et al., 2006)
ocasionados por fatores naturais ou antrpicos, dentre
outros tipos de aplicaes. O elemento singular a essas aplicaes refere-se a preciso centimtrica a milimtrica dos eventos abordados (Massonnet e Rabaute,
1993, Catani et al., 2005). Entretanto, embora o potencial de aplicao da interferometria-SAR diferencial,
os trabalhos voltados geomorfologia em territrio nacional so pouco expressivos.
Quanto ao MDE interferomtrico, uma vez
gerado, duas so as abordagens de aplicao em geomorfologia: a abordagem qualitativa e a quantitativa. A
primeira fundamentada basicamente na interpretao
visual. A partir dos elementos chaves de interpretao
(sombra, densidade, localizao, tamanho, forma, tonalidade e cor, textura), promove-se a identificao e subseqente anlise da superfcie, resultando no delineamento e mapeamento das caractersticas geomrficas
da rea em questo (Verstappen, 1977). J a abordagem
quantitativa pautada na extrao de medidas da superfcie. A partir de um MDE possvel a extrao de variveis morfomtricas como declividade, orientao das
vertentes, comprimento de rampa, curvatura vertical
e curvatura horizontal, amplitude altimtrica, rede de
drenagem, definio de reas de bacias, dentre outros.
A utilizao de MDE para obteno de variveis morfomtricas no descrevem apenas medidas
da superfcie terrestre, mas permite inferir sobre dinmicas que so influenciadas diretamente pelo relevo.
Por exemplo, a partir da declividade pode-se verificar
processos erosivos, escoamento superficial e de subsuperfcie. A curvatura vertical e horizontal permite
observar processos de migrao e acmulo de gua e
sedimentos causados pela gravidade, alm de definir a
taxa e padro de eroso e deposio. A altitude infere sobre variaes climticas (temperatura e presso)
decorrentes na mudana de topografia, padro de distribuio de solos e vegetao e determinao do potencial de energia. A orientao da vertente ou aspecto
infere sobre o plano de maior irradiao solar e a taxa
de evapotranspirao. A obteno desses e outros parmetros so fundamentais na modelagem dos diferentes
processos de superfcie.
42
Um dos principais disseminadores da utilizao de MDE oriundo de interferometria refere-se

ao MDE da SRTM. Desenvolvido em parceria com a
NASA, o Centro Aeroespacial Alemo (DLR) e a Agncia Espacial Italiana (ASI), o projeto SRTM (Shuttle
Radar Topography Mission) um sistema RADAR que
entre 11 e 22 de fevereiro de 2000 adquiriu dados em
banda C (5,6 cm) da superfcie terrestre, os quais foram
utilizados para a gerao de MDEs interferomtricos
para aproximadamente 80% do globo (Rabus, 2003).
Embora seja grande o potencial dos MDE da
SRTM na extrao de variveis morfomtricas e seu
desdobramento em aplicaes geomorfolgicas, os esforos desprendidos ainda so pouco expressivos. No
Brasil so desenvolvidas principalmente no projeto
TOPODATA (Valeriano, 2005). Apoiando-se principalmente nos dados obtidos pela misso SRTM, disponibilizaram-se metodologias operacionais referentes
extrao de variveis como declividade (Valeriano,
2002), orientao de vertentes, curvatura horizontal
(Valeriano e Carvalho Jnior, 2003), curvatura vertical
(Valeriano, 2003), alm de extrao de rede de drenagem (Valeriano et al., 2006), divisores de gua e valores de altimetria.
Grohmann etal (2007) e Grohmann (2008)
apresenta uma srie de procedimentos metodolgicos
utilizando-se de MDEs da SRTM e softwares livres
para a obteno de variveis morfomtricas aplicados
a geomorfologia e morfotectnica. O autor sugere que
os MDEs da SRTM so plenamente satisfatrios para
a obteno de variveis como declividade, orientao
de vertentes, rugosidade, superfcies de base e extrao
automtica da rede de drenagem. Dependendo da escala de trabalho, os dados devem ser reamostrados. Para a
escala de semi-detalhe sugere-se a reamostragem para
melhorar a resoluo espacial do MDE. Para trabalhos
de escala regional, recomendada a degradao da escala espacial, frente ao grande volume de dados que
exige demasiadamente dos sistemas computacionais.
Exemplos de aplicao dos MDE interferomtricos da SRTM em territrio nacional voltados a
geomorfologia so variados Almeida Filho et al. (2005);
Ibanez et al. (2007). Se destacam os trabalhos voltados
a geomorfologia fluvial como os desenvolvidos por
Carvalho e Latrubesse (2004), Rossetti et al (2005),
Almeida Filho e Miranda (2007), Rossetti e Valeriano (2007), Rossetti et al. (2008a,b), Zani (2008). Tais
exemplos permitiram no s identificar as morfologias
dos sistemas fluviais, como tambm auxiliaram em interpretaes sobre a histria evolutiva e a observao
de dinmicas atuais dos respectivos sistemas fluviais.
Destaca-se que, embora os MDEs interferomtricos da SRTM sofram o efeito dossel e represente a
morfologia do dossel da vegetao, esta por sua vez em
muitos casos reflete a morfologia do terreno.
Partindo dessa premissa, Rossetti e Valeriano (2007) e Rossetti et al. (2008a,b) caracterizaram e
reconstruram com pertinncia, a histria geolgica de
pores da bacia de drenagem do baixo Amazonas e
da ilha do Maraj respectivamente. Pautando-se nos
MDE interferomtricos da SRTM e com utilizao de
dados de outros sensores remotos como Landsat 5/TM
e Landsat 7/ETM+, os autores identificaram feies
como paleocanais e cicatrizes fluviais que retratam paleodrenagens, que por motivos tectnicos tiveram seus
cursos desviados, mas que ainda esto preservados na
paisagem.
Situao similar foi identificada por Almeida
Filho e Miranda (2007). A partir de MDE da SRTM
tambm observaram relictos de um antigo sistema de
drenagem que permanecia oculto sob a densa floresta
amaznica, o qual no foram revelados anteriormente
com imagens de sensoriamento remoto convencionais
(imagens JERS e Landsat-5/TM). A anlise visual da
caracterstica geomorfolgica desconhecida, aliado a
informaes geolgicas e de campo, indicaram que o
atual baixo curso do rio Negro resulta de uma captura
dirigida por neotectnica. O estudo descreve a dinmica que propiciou o desenvolvimento de uma nova rede
de drenagem e novo ambiente de deposio. Tambm
suscita se a dinmica pode ter afetado e desenvolvido
novos ecossistemas na regio.
Anlises tectnicas do ponto de vista geomorfolgico tem se valido de modelos digitais interferomtricos tanto no uso de imagens derivadas, como no
clculo de ndices morfomtricos, a exemplo da identificao de lineamentos morfoestruturais atravs do uso
de variveis geomorfomtricas, como a orientao de
vertentes. Comparando-se o potencial entre o produto
derivado do MDE da SRTM e os dados ticos do Landsat-5/TM em um setor do Estado da Paraba, nota-se
que o primeiro revela uma significativa vantagem na
deteco de feies morfoestruturais (Andrades Filho e
Fonseca, 2009), possibilitando o detalhamento no mapeamento de lineamentos. No trato morfotectnico so
utilizados ndices morfomtricos que permitem alm
de identificar feies, indicar a intensidade das deformaes tectnicas ocorridas em determinada rea (Bull
e McFadden, 1977; Keller e Pinter, 2002; El Handouni
et al., 2008; Andrades Filho et al., 2008).
A partir dos dados morfomtricos j disponveis e a possibilidade de ger-los a partir das diferentes
fontes de dados de sensoriamento remoto, a tendncia
a implementao de clculos consagrados na literatura geomorfolgica, sendo os ndices mais utilizados
o denominado ndice de Hack (1973) sob designao
SL (Relao Slope vs. Lenght), a integral hipsomtrica,
que corresponde curva de distribuio de elevao em
uma bacia de drenagem (Strahler, 1952) e a razo entre
largura do vale e sua elevao, sensvel a morfologias
de vales (El Handouni et al., 2008; Troiani e Della Seta,
2008) pautados por exemplo, nos MDEs.
Embora seja possvel a aquisio de imagens
de diferentes sistemas radares orbitais e aerotransportados que possibilitem a gerao de MDE, no Brasil
ainda so poucos os trabalhos que os utilizam no desenvolvimento de MDE interferomtricos, o que promove o uso freqente dos MDE da SRTM. Ademais,
quando utilizado, comumente so desenvolvidos para
aplicaes cartogrficas, a exemplo de (Zaloti Junior,
2007) ou na avaliao dos dados interferomtricos (Lanari et al., 1996). Mesmo com potencialidades semelhantes ao MDE interferomtrico da SRTM, os MDE
provenientes de outros sistemas sensores permanecem
por ser trilhado, especialmente em aplicaes geomorfolgicas. Tal fato perpetua a escassez de informaes
topogrficas e geomorfolgicas em regies de difcil
acesso ou onde a base cartogrfica e o mapeamento so
escassos e/ou generalizantes.
O potencial da interferometria SAR (incluindo-se a diferencial) a aplicaes geomorfolgicas permitem no s a descrio do relevo, mas tambm a
obteno de informaes sobre unidades geolgicas,
interpretao de ambientes fluviais, identificao de paleoformas, distino de diferentes categorias de superfcie, identificao de feies estruturais, identificao
de tipos de formas e nvel de dissecao do relevo,
dentre outros, os quais quando analisados integralmente permitem um entendimento das dinmicas da paisagem de forma holstica. Porm, mesmo que os produtos derivados permitam a anlise da superfcie sobre o
prisma quantitativo e qualitativo, sua utilizao deve
ser empregada com ressalvas para que no se alcancem resultados equivocados. Feies antrpicas como
estradas, pontes, cortes no terreno, dentre outros, podem resultar em concluses falaciosas, principalmente
se interpretadas como feies naturais (Wladis, 1999).
Assim, a utilizao de elementos auxiliares como: dados de medidas de campo, mapas topogrficos, mapas
de solos e rochas, mapas de vegetao, calibrao dos
equipamentos, podem contribuir na gerao de resultados pertinentes.
43
A experincia do intrprete tambm fundamental. Tanto no mbito quantitativo como no qualitativo, imprescindvel que o pesquisador possua conhecimento terico e experincia prtica suficientes para
obter os produtos pretendidos e detectar as feies de
interesse.
5. CONSIDERAES FINAIS
Como observado, dados disponveis de sensoriamento remoto, em especial dados SAR e as tcnicas
de interferometria so de grande aplicao em estudos
de cunho geomorfolgico. A partir dessas ferramentas
a caracterizao geomorfolgica tornou-se mais detalhada, e o monitoramento das dinmicas da superfcie
passou a ser realizado com mais fidelidade. Alm da
identificao das peculiaridades da superfcie, tambm
auxilia em projetos de modelagem de bacias hidrogrficas, confeco de mapas de reas suscetveis a inundaes, localizao de reas de passveis de eroso e/
ou deposio, movimentos de massa, dentre outros que,
por conseguinte auxiliam em aes de gerenciamento
e planejamento. Entretanto, embora os geomorfolgos
conheam a potencialidade dos dados SAR em abordagens geomorfolgicas (Smith, 2002), em territrio
nacional ainda so subutilizados o que abre um amplo
leque de oportunidades, principalmente com a gradual
disponibilidade de novos produtos como os recentes
ALOS/PALSAR, TERRASAR/X e o RADARSAT-2.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq (Conselho
Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) e a CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de
Pessoal de Nvel Superior) pela concesso de bolsas de
mestrado e doutorado.
44
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GEOPROCESSAMENTO E SOFTWARE LIVRE PARA GEOTECNOLOGIAS

JONAS WEINERT DE CAMPOS
ARNBIO FERREIRA LIMA FILHO
ISIDIO KUCHUMINSKI
PAULO ANTNIO NUNES DE ARAJO
CARLOS JOS MORAES CHAGAS
O presente trabalho constitui-se em Projeto Interdisciplinar realizado por um grupo de Sargentos-Alunos do Curso de Aperfeioamento de Sargentos de Topografia no ano de 2009.
1. INTRODUO
Mapas so instrumentos de localizao espacial
que acompanham o histrico desenvolvimento da humanidade, acreditando-se terem surgido muito antes
da escrita. Desde esboos feitos no solo, gravuras em
rochedos, at placas de barro cozidas foram utilizados
para orientao ao deslocamento.
Os gregos, por intermdio de Ptolomeu, no sculo I D.C. deram o primeiro grande impulso cientfico
cartografia, ao desenvolver projees adequadas representao do globo terrestre sobre superfcies planas.
A Idade Mdia, porm, dificultaria em muito o desenvolvimento cientfico que florescia na Europa. Da em
diante, at o Renascimento, os mapas teolgicos tomaram conta do cenrio, retratando Jerusalm, a cidade
sagrada do cristianismo, como o centro do mundo e do
universo.
Mais tarde, a progressiva retomada dos conhecimentos gregos, as evolues da cincia matemtica
e dos mecanismos de impresso impulsionariam novamente o desenvolvimento da cartografia, que tambm
deve muito s grandes expedies martimas dos sculos XV e XVI e s duas grandes guerras mundiais
ocorridas no sculo XX. Com a conseqente diviso e
representao do globo terrestre em meridianos e paralelos, considerando-se tambm a altitude, conceitos
que integram o sistema de coordenadas geogrficas, o
resultado foi maior preciso cartogrfica e, maior confiabilidade para a realizao de navegaes areas, martimas e terrestres, pois grandes formaes montanhosas, banquisas e outras formas de obstculos, naturais
e artificiais, passaram a ter sua localizao mais eficazmente prevista.
Todavia, dois instrumentos tcnicos em particular, inventados e aperfeioados a partir de meados do
sculo XX o computador e o satlite , contriburam
para aprimorar em muito a acercea das representaes
cartogrficas, j que tornaram possvel a criao do Sistema de Posicionamento Global (GPS), isto , um aparato tecnolgico que permite determinar a localizao
imediata e praticamente precisa, na forma de coordenadas geogrficas, de qualquer pessoa ou objeto portador
de um aparelho receptor/processador de sinais emitidos
por um conjunto especfico de satlites.
O sucesso proporcionado pelo avano tecnolgico relacionado cincia cartogrfica, contudo,
no pode ser compreendido caso no se leve em considerao o elemento informao. Satlites circulando
constantemente na rbita terrestre, registrando imagens do solo e do subsolo de nosso planeta, que so
transmitidas e processadas em estaes espaciais para,
posteriormente, serem divulgadas ou transformadas
em mapas de uso determinado, ao tempo que, em solo,
pesquisadores realizam levantamentos topogrficos,
aerofotogramtricos e outros de natureza semelhante,
com auxlio do GPS, de modo sistemtico, resultam em
grande volume de dados informacionais geogrficos.
Soma-se a isso a implementao de pesquisas realizadas no mbito das cincias humanas, sociais aplicadas,
ambientais, etc., cujo insumo so dados populacionais,
econmicos e naturais que possuem relao com sua
localizao espacial.
Esta jornada pelo conhecimento resulta, muitas vezes, num volume de dados tal que, mesmo se
considerando uma quantidade relativamente mnima,
de difcil anlise. Todavia, amparando-se na gradativa
evoluo da cincia e da engenharia da computao e,
consequentemente, no rpido aperfeioamento e popularizao dos computadores pessoais, alguns softwares
(programas de informtica) e recursos computacionais
cartogrficos de interface amigvel tm sido desenvolvidos para facilitar e agilizar a anlise de tais dados,
como o caso dos Sistemas de Informaes Geogrficas (SIGs).
Os SIGs, disseminados com o auxlio da rede
mundial de computadores, tornaram a utilizao de mapas algo cotidiano na sociedade moderna, com propsitos que variam entre fins civis a militares.
47
Aos profissionais da cincia geogrfica, especificamente, os mapas so instrumentos de trabalho,

sendo no apenas teis, mas fundamentais, tanto para o
aprendizado quanto para o ensino, alm de serem largamente empregados em trabalhos tcnicos e de divulgao cientfica.
2. GEOPROCESSAMENTO COM SOFTWARE
LIVRE
A evoluo tecnolgica tem exigido crescentes investimentos na rea de Tecnologia da Informao
(TI), resultando na compra contnua de sistemas proprietrios cada vez mais onerosos. Na rea de Geotecnologias, o elevado valor das licenas para construo
de uma infra-estrutura integrada inviabiliza muitos projetos em inmeras empresas privadas e instituies pblicas, estas ltimas so justamente as principais usurias dos produtos cartogrficos e as que mais sofrem
com o modelo de negcios das empresas de solues
proprietrias.
A rapidez do desenvolvimento das solues
livres, normalmente relacionadas ao GNU/Linux, tem
permitido um grande avano em TI a um custo compatvel com os benefcios fornecidos por estas solues.
Conforme destaca o Guia Livre do Governo Federal,
existem vrias razes para que as instituies pblicas
migrem para software livre:

Necessidade de adoo de padres abertos para o Governo Eletrnico;

Nvel de segurana proporcionado pelo
software livre;

Eliminao de mudanas compulsrias
que os modelos proprietrios impem periodicamente a
seus usurios, face descontinuidade de suporte a verses;

Independncia tecnolgica;

Desenvolvimento de conhecimento local;

Possibilidade de auditabilidade dos sistemas;

Independncia de fornecedor nico.
Na realidade, a maioria das idias citadas acima tambm so perfeitamente aplicveis s empresas
privadas. Vale destacar que o software livre, principalmente aqui no Brasil, entrou primeiro nas empresas
privadas como servidor de e-mails, HTTP, etc. Agora
est crescendo de forma vertiginosa em muitos rgos
pblicos, contando com um forte apoio do Governo
Federal. A iseno do custo de licenciamento apenas
uma caracterstica dos softwares livres que tem criado
um ambiente ideal para a contnua expanso e melhoria
dos servios pblicos.
48
A rea de Geotecnologias, durante vrios anos,

esteve dominada por solues de elevado custo e formatos proprietrios. Dois recentes movimentos mudaram
este quadro abrindo um novo leque de opes, principalmente para os Sistemas de Informao Geogrfica
(SIG). Estes movimentos so: a criao do consrcio
internacional Open Geospatial (OGC Open Geospatial
Consortium) e a revoluo do software livre.
As especificaes estabelecidas pelo OGC
definem padres que visam interoperabilidade de
ambientes relacionados Geotecnologias. Diferentes
sistemas proprietrios e/ou livres podem interagir de
maneira transparente caso estejam em conformidade
com as especificaes do OGC. Muitos sistemas livres
j seguem estas especificaes e alguns sistemas proprietrios j esto em processo de adaptao para se
tornarem padro OGC.
A revoluo do software livre fez inmeros
projetos nascerem a partir do esprito colaborador de
uma crescente comunidade mundial. Esta grande legio de voluntrios tem abrangido cada vez mais reas
especficas e, nos ltimos anos, atingiu a rea de Geotecnologias, causando um enorme impacto no antigo
modelo de negcios das solues proprietrias.
Para compreender este novo nvel de conhecimento que inseriu o software livre na rea de Geotecnologias, faz-se necessrio entender alguns conceitos associados ao movimento do software livre e ao
OGC. Ao final deste documento, voc entender que
uma soluo baseada em sistemas livres tem inmeras
vantagens tcnicas sobre as solues proprietrias. Podemos destacar, por exemplo, que o elevado grau de
integrao de um ambiente livre baseado nas especificaes OpenGIS (OGC) deve ser considerado como
um fator mais importante do que a economia promovida pelas licenas livres.
2.1 Licenciamento de Softwares
Os usurios esto acostumados a no lerem as
licenas dos softwares proprietrios, clicando no boto
aceito para fazer a instalao o mais rpido possvel.
Por que fazem isso? Talvez por saberem que a licena
vai citar inmeros itens que somente restringem a liberdade de copiar o software, tornando-nos eternos escravos de uma determinada tecnologia proprietria (e
normalmente estrangeira).
2.2 Softwares gratuitos, softwares de cdigo-aberto e softwares livres
Para os marinheiros de primeira viagem, a
primeira idia que vem cabea quando se fala em SL
a gratuidade do mesmo. Essa idia no est errada,
2.2.3 Software gratuito:

mas muito limitada. Para comear a organizar estes
novos conceitos, sero citadas algumas categorias de
Estes sistemas so disponibilizados de forma
softwares de acordo com a liberdade de uso. A forma
escolhida para passar estes conceitos foi comear do gratuita, porm, normalmente, no podem ser modifimais livre para o mais restrito. Sendo assim, temos: cados e no se tem acesso ao cdigo-fonte. possvel
tambm que a licena impea a redistribuio do mesmo. Tambm so conhecidos como Freeware. Cuidado
2.2.1 Software livre:
para no confundir com os Shareware, pois estes ltiO primeiro conceito que deve ser compreen- mos apesar de tambm serem gratuitos, possuem algudido o seguinte: o SL um programa de computador ma limitao funcional em relao ao software original.
Existem outras formas de classificao dos
como qualquer outro programa proprietrio. Ele tem a
mesma finalidade, ou seja, direcionado para atender softwares envolvendo definies adicionais como o
uma determinada demanda como, por exemplo: pla- software semi-livre, o software proprietrio e o softnilhas de clculos, editores de textos, editores de ima- ware comercial. Podem ser definidos da seguinte forgens, etc. Ento, o que realmente o faz to diferente? ma.
A resposta est no tipo de licena associada ao soft2.2.4 Software semi-livre:
ware livre. Esta licena deve garantir ao SL, segundo a
Fundao Software Livre (Free Software Foundation),
o software que no livre, mas que permiquatro liberdades:

A liberdade de executar o programa, te: a utilizao, a cpia, a modificao e a distribuio
(incluindo a distribuio de verses modificadas) para
para qualquer propsito;

A liberdade de estudar como o programa fins no lucrativos. PGP um exemplo de programa
semi-livre. Os sistemas desta categoria no podem ser
funciona e adapt-lo para as suas necessidades;

A liberdade de redistribuir cpias, per- includos em sistemas operacionais livres, ou seja, no
podem acompanhar uma distribuio GNU/Linux.
mitindo a ajuda ao prximo;

A liberdade de aperfeioar o programa
2.2.5 Software proprietrio:
e liberar os seus aperfeioamentos, de modo que toda a
comunidade se beneficie. Acesso ao cdigo-fonte um
Estes sistemas normalmente so protegidos
pr-requisito para esta liberdade.
Para precisar o conceito de SL, deve ser obser- por algum tipo de patente. Seu uso, redistribuio ou
vado que o mesmo est associado a um grande movi- modificao proibido, ou requer que voc pea permento social, onde a idia de liberdade do uso do soft- misso, ou restrito de tal forma que voc no possa
ware pregada como soluo do problema gerado pela efetivamente faz-lo livremente. Um software proprielimitao do conhecimento tecnolgico imposta pelos trio pode ser feito com finalidades comerciais ou no.
Um exemplo de um software proprietrio que no possistemas proprietrios.
sui finalidade comercial o SPRING do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE).
2.2.2 Software de cdigo-aberto:
Nesta categoria de softwares o usurio tem
acesso ao cdigo-fonte, podendo alter-lo para atender
as suas necessidades. Muitas vezes, as idias de SL e
cdigo-aberto se confundem no nosso cotidiano. A melhor forma de compreender a diferena entre eles observar que, normalmente, o software de cdigo-aberto
deixa de atender alguma(s) das quatro liberdades do SL
(vide item anterior). Outra forma de analisar esta diferena pensar que o cdigo-aberto faz aluso a uma
metodologia de desenvolvimento, enquanto o software
livre est relacionado a um movimento social.
2.2.6 Software comercial:

o software desenvolvido por uma empresa
visando obter alguma forma de lucro. Apesar de softwares comerciais e proprietrios estarem muitas vezes associados, eles pertencem a categorias diferentes.
Existem softwares livres que so comerciais, assim
como existe software de cdigo aberto que tambm
comercial. Como exemplo deste ltimo, podemos citar
o JUMP (foi desenvolvido pela empresa canadense Vivid Solutions).
49
2.3. Especificaes do consrcio Open Geos-
patial
2.3.4 GML (Geography Markup Language):
Padro baseado no XML desenvolvido para

Criado em 1994, o consrcio internacional permitir o transporte e armazenamento de informaes
Open Geospatial (OGC Open Geospatial Consortium) geogrficas. Muitos softwares livres implementam esse
era denominado, inicialmente, de OpenGIS. Atualmen- formato, mas o formato mais utilizado para esta portate o termo OpenGIS uma marca registrada que faz bilidade ainda o ESRI Shapefile, sendo amplamente
referncia s diversas especificaes do consrcio. O utilizado em sistemas comerciais e livres.
OGC possui a misso de desenvolver especificaes
para interfaces espaciais que sero disponibilizadas li2.4 Sistemas livres e de cdigo-aberto para
vremente para uso geral. Dentre as especificaes dis- rea de Geotecnologias
ponveis, sero abordadas as 04 (quatro) que j esto
sendo amplamente utilizadas, principalmente pelos SL.
O rpido crescimento do SL tem inundado
o mercado com diversas aplicaes em vrios segmen2.3.1 SFS (Simple Features Specification):
tos. Hoje quando se pensa numa soluo livre para
groupware, tem-se uma variedade de solues disponEsta especificao define um formato, de acor- veis sem custo de licenciamento. O mesmo j est ocodo com o SQL padro para armazenamento, leitura, rrendo na rea de Geotecnologias onde vrios sistemas
anlise e atualizao de feies simples (dados geo- podem atender uma determinada demanda do usurio.
grficos) atravs de uma API (ODBC). O OGC define Com vrios caminhos possveis, fica a dvida sobre
uma feio simples como uma composio de atri- como escolher a melhor soluo para uma determinada
butos espaciais e metadados. Estas feies so basea- situao.
das em geometrias 2D com interpolao linear entre os
Neste contexto de identificar um norte
vrtices. O PostGIS o mdulo do PostgreSQL (SGBD que possa conduzir a implantao de uma soluo de
de cdigo aberto) que implementa essa especificao e Geoprocessamento livre dentro de uma instituio,
estende as geometrias para 04 (quatro) dimenses com sero apresentadas algumas das principais solues liinmeras funcionalidades adicionais. O documento vres para o segmento de GEO com um resumo das ca99-049 do OGC define os detalhes dessa interface que ractersticas tcnicas e experincias pessoais que posdeve conter, entre outras coisas, anlises topolgicas.
sam ser teis para os demais usurios.
2.3.2 WFS (Web Feature Service):
Esta especificao apresenta uma forma de
acesso (insero, atualizao, excluso e anlise)
feio atravs do ambiente WEB (HTTP). As operaes entre clientes e servidores so baseadas no formato GML. Observe que, assim como a SFS, a WFS
trabalha com dados vetoriais.
3. CONCLUSO
de grande importncia, para o planejamento

da ocupao da superfcie terrestre, que informaes
georeferenciadas possam ser organizadas em Sistemas
de Informaes Geogrficas (SIG). Nestes sistemas,
dados alfanumricos e geomtricos so organizados e
so oferecidas ferramentas para consultas, atualizao,
visualizao e processamento, constituindo uma ferra2.3.3 WMS (Web Map Service):
menta poderosa para auxiliar nas tomadas de deciso.
grande e diversa a quantidade de informaes que
Esta especificao define 04 (quatro) proto- podem ser extradas destes sistemas.
colos (GetCapabilities, GetMap, GetFeatureInfo e
Existem vrios softwares que auxiliam na reaDescribeLayer) que permitem a leitura de mltiplas lizao das tarefas de SIG. Hoje em dia, os softwares
camadas de informaes (layers) georeferenciadas, mais consagrados mundialmente, em empresas, em
contendo vetores e/ou imagens). Essa conexo permi- universidades e em rgos pblicos, so patenteados
te somente consulta de dados, sendo todo o processo e comercializados. Neste caso, os diversos pacotes de
de renderizao do mapa feito no servidor. Com isso, programas, em arquivos binrios, resultantes da compio cliente recebe uma imagem que corresponde a uma lao do cdigo fonte, so comercializados para sistevisualizao do mapa, de acordo com as camadas (ve- mas operacionais especficos. Porm, h tambm para
toriais ou matriciais) solicitadas.
este fim algumas alternativas interessantes em software
livre, que so desenvolvidas por diversos grupos em
todo o mundo. Os softwares livres tambm so expressivos na sua capacidade de desenvolver tarefas de SIG
50
e na rea de geoprocessamento esto ganhando cada

vez mais espaos em firmas e na administrao pblica,
pois so capazes de substituir, na maioria dos casos, o
uso de softwares comerciais.
O uso de softwares livres oferece a vantagem
de no haver custos financeiros por compra de software. Isto pode ser vantajoso em certas situaes, por
exemplo quando um grande nmero de cpias deve ser
instalado, em vrias estaes de trabalho. Alm disso, o
software livre pode oferecer a vantagem de suprir atualizaes de software mais facilmente, perante a rpida
evoluo do hardware. Contudo, no que se refere mo
de obra para instalao, treinamento, e manuteno,
atualmente mais difcil encontrar profissionais qualificados em softwares livres do que em softwares patenteados.
No desenvolvimento de softwares especficos
para SIG, sejam livres ou proprietrios, podem ser percebidas duas correntes claras, tambm relacionadas
licena para uso. Por um lado, se coloca o desenvolvimento de sistemas completos e complexos, que so
capazes de realizar quase todas as funes envolvidas,
oferecendo interfaces grficas amigveis para os usurios. Esse o caso dos softwares proprietrios. No software livre, o desenvolvimento ocorre de forma diferente. A iniciativa normalmente financiada por fundos de
pesquisa e desenvolvimento, tanto em empresas como
em universidades e rgos pblicos, em todo o mundo.
Alm disso, h tambm os entusiastas programadores,
que contribuem tambm de maneira decisiva.
O desenvolvimento fica assim mais pulverizado,
sendo criados softwares normalmente de menor porte,
voltados para necessidades mais especficas.
Em mbito da Diretoria do Servio Geogrfico
(DSG), j existe focos de utilizao de softwares livres
para geotecnologias, no entanto ainda h muito a se
aprender e pesquisar para utilizao de tais softwares.
H necessidade de incentivo de grupos de trabalho para
desenvolvimento de aplicativos especficos para que
possam ser utilizados nas atividades fim da Diretoria
do Servio Geogrfico.
51
PRTICA DE GESTO DE INFORMAES NO CIGEX

Tenente-Coronel Clvis Eduardo Godoy Ilha
Resumo: Este artigo mostra um mtodo prtico de gesto de informaes, atualmente utilizado no CIGEx. Esse
mtodo baseia-se no conceito de que dados e informaes agrupam-se em diferentes assuntos, que se relacionam
com diversos elementos, tais como as fontes de dados e informaes, providncias adotadas, conformaes e
mesmo outros assuntos. Cada demanda deve gerar uma resposta que realimenta o processo. A aplicao do mtodo permite ao Chefe do CIGEx obter diversos indicadores de desempenho da OM, teis para a progresso rumo
excelncia gerencial.
Palavras Chave: informaes, conhecimento, indicadores, gesto, excelncia gerencial.
1. INTRODUO
O Centro de imagens e Informaes Geogrficas do Exrcito (CIGEx) uma Organizao Militar
(OM) que atua na produo de dados geogrficos e no
desenvolvimento de sistemas informatizados para sua
manipulao. A natureza dessas atividades indica a importncia da gesto de informaes para o CIGEx.
Esse assunto requer a conceituao dos termos
dado, informao e conhecimento. O dado uma
observao, que pode ser facilmente estruturada e muitas vezes quantificada. Um simples dado no conduz
compreenso de um fato ou situao.
Obtm-se a informao pela organizao e
processamento dos dados. A informao o dado elaborado pela mente humana, fruto da anlise. Por fim, o
conhecimento a informao refletida e contextualizada (Davenport, 2000).
Para Silva et al. (2002) a informao o dado
com significado, faz sentido e compreendido por algum; e conhecimento so as novas idias criadas pelo
indivduo a partir do conjunto de informaes, base
para a ao. O acmulo de dados no significa informao, e o acmulo de informao no representa conhecimento. Cada qual tem a sua distino e seu papel
no ciclo.
A eficincia dos processos decisrios dependem da sua facilidade em acessar as informaes necessrias para a construo do conhecimento que ser o
pilar da tomada da deciso.
As decises fazem parte da vida das organizaes. No Exrcito, em particular, decidir parte
fundamental da ao de comando. O comandante deve
analisar as informaes disponveis, refletir sobre as
conseqncias de sua conduta e decidir.
52
Gerenciar informao um processo, ou seja,

compreende diversas atividades e procedimentos, montados numa estrutura destinada a facilitar o acesso s
informaes e fundamentada no ordenamento dos arquivos que contm as informaes.
O objetivo da classificao de um arquivo
ressaltar as ligaes entre os documentos, facilitando
sua identificao e de suas articulaes. O ordenamento dos arquivos procura agilizar a localizao dos
documentos e permitir sua consulta de modo eficiente.
(Gonalves, 1998).
A classificao de documentos por assunto
o modo mais utilizado pelas organizaes e deve atender s suas necessidades, caractersticas e prioridades
(Roncaglio et al.,2004).
H vinte anos atrs, o processamento da informao utilizava-se de livros de protocolo, fichrios
e anotaes. Nessas duas ltimas dcadas, a evoluo
dos meios de tecnologia da informao conduziu ao
aperfeioamento dos mtodos de armazenamento e registro de dados, permitindo um acesso muito mais eficiente da informao.
Ainda que os atuais computadores expandam
a capacidade das organizaes em processar suas informaes, eles no substituem a tarefa da anlise, elaborao e interpretao que conduzem deciso. Cabe ao
homem executar esse trabalho, pois ele, afinal, quem
gera e quem utiliza o conhecimento.
2. OBJETIVO
Este artigo tem por objetivo apresentar a prtica de gesto de informaes implantado no CIGEx, a
partir de um mtodo desenvolvido inicialmente para a
fiscalizao de produtos controlados.
3. METODOLOGIA
Pode-se entender mtodo como um conjunto de princpios estipulados para a execuo de
processos, trabalhos ou atividades (Aguiar, 2004). Os
princpios propostos neste trabalho para classificar e
armazenar dados e informaes foram desenvolvidos a
partir da experincia pessoal do autor.
O mtodo aplicado o descrito por Ilha
(2006), com pequenas adaptaes, e foi desenvolvido
a partir do conceito de que as informaes agrupam-se
em diferentes assuntos.
A Figura 1 mostra o relacionamento entre os
assuntos seus elementos. Nessa figura, as linhas cheias
representam as relaes que obrigatoriamente ocorrem,
que so as de entrada, processamento e sada dos elementos. J as linhas pontilhadas ilustram as influncias entre os elementos e podem, ou no ocorrer no
tratamento de um determinado assunto.
Fontes de dados e informaes
Produtos do
processamento
ASSUNTO
Conformaes
Providncias,
solues, demandas
Outros
assuntos
necessrio, ento, determinar o cumprimento de tarefas, estabelecendo metas e prazos para encontrar as solues e elaborar os produtos do processamento.
O elemento Conformaes agrupa as imposies para o cumprimento das tarefas. Inclui as
diretrizes, ordens, planejamentos e determinaes do
escalo superior. Por exemplo, para o estabelecimento
das prioridades, sempre so consideradas a misso da
organizao e sua viso de futuro. Outro exemplo reside nas normas de salvaguardas de assuntos sigilosos
que determinam os assuntos e documentos que devem
sofrer um procedimento diferenciado no seu armazenamento, classificao e processamento.
H diversos assuntos tratados pela Organizao que esto inter-relacionados. Um mesmo documento de entrada pode conter demandas sobre vrios
assuntos diferentes. Por exemplo, uma transferncia de
militar gera diversas providncias inter-relacionadas,
como o pagamento das indenizaes, obteno de passagens, desligamento, trnsito e apresentao na nova
OM.
A seguir, ser feita uma discusso da aplicao do mtodo proposto para a classificao e armazenamento de dados e informaes.
4. APLICAO DO MTODO
A Figura 2 ilustra a aplicao do mtodo no

CIGEx. Os documentos entram na OM e so encaminhados ao protocolista, que os recebe e os implanta num
sistema eletrnico de processamento, o SPED. Nesse
Figura 1 O relacionamento entre um assunto e
sistema, o documento reproduzido num arquivo digiseus elementos.
tal, que protocolado e encaminhado tanto para o Chefe (Ch) como para o Subchefe (SCh) da OM.
O SCh verifica o arquivo digital do documenO Assunto exerce o comando e controle dos
demais elementos no processamento de dados e infor- to, observa o assunto e d um primeiro despacho, determinando providncias seo encarregada do promaes.
As fontes de dados e informaes alimentam o cessamento.
J o Ch CIGEx registra e classifica o documensistema e compreendem os diversos documentos recebidos pela Organizao, incluindo, dentre outros, arti- to conforme o assunto tratado. Ele armazena o arquivo
gos de revista, notcias, ordens ou mesmo comentrios na pasta apropriada, classifica o documento, controla
verbais, que contenham observaes relevantes para a a execuo das providncias determinadas pelo SCh.
Conforme o caso, o Chefe poder determinar providnsua atividade.
Os dados e informaes obtidos so regis- cias adicionais no tratamento do assunto.
trados, classificados e processados pela Organizao.
Normalmente, os documentos de entrada contm demandas e exigem providncias.
53
001.000.000 ATIVIDADES MILITARES

Protocolista:
- Recebimento do documento
- Implantao no SPED e
encaminhamento ao Ch e SCh
CIGEx
001.001.000 Atividades do CMP
001.001.001 Reu Cmdo CMP/2009

001.001.002 Pjt Soldado-Cidado
SCh CIGEx:
Verificao e
despacho
Ch CIGEx:
Registro
Armazenamento
Classificao
Controle
Figura 2 Seqncia de aes na entrada de

um documento.
O Chefe do CIGEx armazena os arquivos em
diferentes pastas de arquivos, organizadas conforme as
sees que processaro os documentos. Para registrar,
classificar e controlar os assuntos, pode-se utilizar um
software de banco de dados, disponvel comercialmente.
Todos os assuntos tratados pela OM so organizados numa estrutura de rvore, que os agrupa de
acordo com o seu objeto.
A Figura 3 ilustra um segmento dessa rvore que apresenta trs nveis. O primeiro nvel referese ao assunto geral. Por exemplo, o nvel 001.000.000
refere-se a todas as atividades militares desenvolvidas
na OM. Esse nvel apresenta vrias divises. Assim, o
nvel 001.001.000 trata de todos os assuntos relacionados a atividades determinadas pelo Comando Militar
do Planalto (CMP).
O CIGEx, embora seja uma Organizao Militar Diretamente Subordinada (OMDS) da Diretoria
de Servio Geogrfico (DSG), tem estreita vinculao
com o CMP, de quem recebe orientaes e demandas.
54
...
001.002.000 Instrues Militares
...
002.000.000 ATIVIDADES TCNICAS

002.001.000 Pjt Radiografia da Amaznia
Figura 3 Segmento de rvore de registros

O nvel 001.001.002 refere-se ao Projeto
Soldado-Cidado, uma das principais atividades gerenciadas pelo CMP. A Figura 4 apresenta parte do
registro implantado nesse assunto. Verifica-se que no
dia 28/07/09, houve o registro da MDO Nr 1572-E3.3/
CMP, de 23 Jul 09, que tratou de uma reunio do projeto marcada para o dia 05 de agosto.
A Figura 5 mostra as informaes contidas
no registro daquele documento. A primeira delas o
ndice, que vincula aquela MDO ao assunto Projeto
Soldado-Cidado. O registro contm, ainda, o nmero
da MDO e a data de sua expedio. Trata-se de um
documento assinado pelo Chefe do Estado Maior do
CMP e dirigido a vrias OM, dentre as quais o CIGEx.
Na descrio do documento, verifica-se:
- a data e o nmero de protocolo no SPED;
- o documento de referncia;
- o local onde o arquivo eletrnico foi arquivado;
- as providncias que foram determinadas pelo
despacho do Chefe do CIGEx; e
- que o documento tambm foi arquivado no
SPED.
ndice
Assunto:
001.001.002
Pjt Soldado-Cidado
Observaes
Em 29/07/09 - o Boletim Interno Nr 140CIGEx, de 29 Jul 09 (e), publica os militares
matriculados na 1 Fase para os cursos iniciados
em 01 Jun 09
Em 28/07/09 - a MDO Nr 1572-E3.3/CMP, de
23 Jul 09 (MDO NR 1528-E3.3/CMP, de 21 Jul
09), Info Reu representantes remarcada para 05
Ago 09, 13h30, no auditrio do BPEB.
Em 23/07/09 - a MDO NR 1528-E3.3/CMP, de
21 Jul 09 (Ref MDO NR 1487-E3.3/CMP, de 15
Jul 09), Info Reu representantes remarcada para
04 Ago 09, 13h30, no auditrio do BPEB.
Figura 4 registro do Assunto Pjt Soldado-Cidado

O mtodo utilizado tambm permite o controle das misses determinadas no processamento dos
assuntos, como pode ser observado na Figura 6.
Trata-se de uma misso classificada no assunto 007.001.010, que trata do Sistema de Informaes
Organizacionais (SIORG). O CIGEx recebeu o Ofcio
Nr 299-DT-Circular, de 29 Jun 09, em que o Chefe do
7 Centro de Telemtica de rea (7 CTA) solicitou ao
Ch CIGEx alguns dados cadastrais.
O Ch CIGEx determinou ao Asp Fredson,
Chefe da Seo de Informtica, que, at 04 de agosto,
elaborasse um documento de resposta. Aquele oficial
elaborou o documento de resposta em 03 de agosto. A
misso foi cumprida um dia antes do prazo final.
ndice
Nr Doc
Data
001.001.002
MDO Nr 1572-E3.3/CMP, de 23 Jul 09
23/7/2009
Origem
Destino
CHEM CMP
Circular - CIGEx
Descrio do documento
Em 28/07/09 - SPED ARQUIVADOS
Em 28/07/09 - DESPACHOS SPED
Comparecer em 05 Ago 09, 13h30, no auditrio
do BPEB, com os dados solicitados Essa
reunio substitui a de 04 ago, que foi cancelada
CLOVIS EDUARDO GODOY ILHA
28/07/2009 13:43 ALEX GOIS ORLANDI No
A Resolver
ARQUIVO: C:\Documents and
Settings\chefe\Meus documentos\Chefe 20092010\CIGEX\Trabalho\Arquivo
Morto\Despacho\CCSv_S3\09[1].07.23_MDO_'
U'_1572_E3.3_CIRC-CMP_REUNIAO
N de Protocolo : 2245
Data do Protocolo: 28/07/2009 11:56
N do Documento: 1572-E3
REF MDO NR 1528-E3.3/CMP, de 21 Jul 09
=================================
Figura 5 registro da MDO 1572 do CMP

Sabe-se que o Comandante de uma OM passa
boa parte de seu tempo lidando com assuntos de diversas naturezas. O mtodo permite quantificar os tipos de
assuntos tratados pelo Comando.
O Quadro 1 apresenta o percentual dos documentos submetidos Chefia do CIGEx, relacionandoos por tipo de assunto tratado. Os resultados foram obtidos pelo autor, no perodo de maro a julho de 2009,
e indicam que o Chefe do CIGEx passou mais de um
tero de seu tempo de trabalho lidando com a administrao da OM. Tal situao se explica pelo fato de
que o Chefe tambm o Ordenador de Despesas da
Unidade Gestora e o principal responsvel pela correta
aplicao dos recursos recebidos.
55
ndice
007.001.010
Misso
At 04 Ago - Elab Of Info CTA dados

responsveis informtica, telefonia e
rdio do CIGEx
Encarrregado
Doc Ref
Prazo (data)
Asp Fredson
Ofcio Nr 299-DT-Circular, de
29 Jun 09
04/08/2009
Situao
Em 04 Ago 09 o Ofcio Nr 153-SDT, de 03
Ago 09, Info CTA dados solicitados
Observao
Em 28/07/09 - o Ofcio Nr 299-DT-Circular,
de 29 Jun 09, o CTA Sol dados de militares
responsveis Informtica, telefonia e rdio
Termino (data)
03/08/09
Tempo soluo (dias)
-1
Figura 6 registro de uma misso

Por outro lado, foi surpreendente o baixo percentual (17%) dos assuntos relacionados s atividades
tcnicas da OM. Ou seja, menos de um quinto dos documentos recebidos e expedidos pelo CIGEx trataram
da sua atividade-fim.
O mesmo percentual de 17% foi verificado no
Arsenal de Guerra General Cmara, onde o mtodo foi
empregado pelo autor, em 2007 e 2008.
Do mesmo modo, ao relacionar as tarefas
atribudas pelo Chefe do CIGEx com o tipo de assunto, verificou-se um percentual de 19% referente
atividade-fim. Ou seja, de cada cinco misses da OM,
apenas uma referiu-se a um assunto de natureza tcnica.
56
Tipo de Assunto
Pessoal
Administrao (finanas)
Atividades tcnicas
Outros (instruo militar, sindicncias, etc.)
Percentual
25%
36%
17%
22%
Quadro 1 Percentual dos tipo de assunto

tratados pela Chefia do CIGEx
Por fim, a aplicao do mtodo tem permitido uma srie de possibilidades ao Chefe do CIGEx,
tais como:
- obter com eficincia as informaes de todos os assuntos tratados pela OM;
- acessar facilmente quaisquer documentos
recebidos ou produzidos;
- controlar as misses atribudas, verificando
quais esto pendentes e quantificando o tempo de sua
execuo; esses parmetros so empregados como
subsdio para a avaliao dos militares da OM;
- elaborar indicadores do trabalho da OM,
quantificando os documentos e as demandas recebidas e o tempo de resposta a essas solicitaes.
5. CONCLUSO
A rotina no Comando das Organizaes Militares do Exrcito envolve o acompanhamento dirio de dezenas de documentos, que tratam dos mais
diferentes assuntos e exigem decises oportunas e
acertadas.
Os resultados obtidos indicam que o Chefe do
CIGEx passa pouco tempo tratando de assuntos relacionados atividade fim de sua OM. Por outro lado,
explica-se a elevada carga de documentos administrativos pela necessidade de gerenciar corretamente
a aplicao dos recursos recebidos.
O Comandante precisa acessar diversas informaes para elaborar sua opinio e decidir com
oportunidade. Alm disso, a ao de comando envolve necessariamente o controle no cumprimento das
misses. O mtodo permite tanto o acesso eficiente
s informaes como o efetivo controle da execuo
das tarefas atribudas pela Chefia da OM.
Por fim, o mtodo de gesto de informaes
atualmente aplicado no CIGEx vem permitindo
Chefia da OM a formulao do conhecimento necessrio deciso e obteno de diversos indicadores
de desempenho, teis na progresso rumo excelncia gerencial.
6. BIBLIOGRAFIA
AGUIAR, P.C.G. Aplicao da metodologia , de anlise e soluo de problemas na clula lateral de uma
linha de produo automotiva. Monografia (Especializao). Taubat: Uni-versidade de Taubat, 2004.
CALDERON, W.R.; CORNELSEN, J.M.; PAVEZI, N.;
LOPES, M.A. O processo de gesto documental e da
informao arquivs-tica no ambiente universitrio.
Braslia: R. Eltr. Bibl. Ci. Inf. , v 33, n 3, p 97-107,
2004. DAVENPORT, Thomas H. Ecologia da in-formao. So Paulo: Futura, 2000.
GONALVES, J. Como classificar e ordenar documentos de arquivo. So Paulo: Associa-o dos Arquivistas
Brasileiros Ncleo Regi-onal de So Paulo, 1998.
ILHA, C.E.G.. Mtodo de gesto de informa-es para
rgos de fiscalizao de produtos controlados. Rio
de Janeiro: Revista Militar de Cincia e Tecnologia, v.
XXIII, n. 3 Q 2006, p. 43-51, 2006.
RONCAGLIO, C.; SZVARA, D.R.; BO-JANOSKI,
S.F. Arquivos, gesto de docu-mentos e informao.
Braslia: R. Eltr. Bibl. Ci. Inf. , n. esp., 2004.
SILVA, J.F.; FERREIRA, M.A.T.; BORGES, M.E.N.
Anlise metodolgica dos estudos de necessidades de
informao sobre setores industriais brasileiros: proposies. Braslia: R. Eltr. Bibl. Ci. Inf. , Vol.31, n 2,
p 129-141, 2002.
57
PROJETOS DE INICIAO A PESQUISA IME 2008 E 2009

Metodologia para Localizao Estratgica de reas de Interesse
Econmico em Ambiente SIG
Al CFG Rodrigo de Souza Pereira
Al Cv Bruno de Oliveira Silva
Al Cv Roberto da Rocha Moreno F
Cap Marcos de Menezes Rocha (Orientador)
Esse trabalho aborda conceitos necessrios para
a aplicao do Geomarketing na localizao de reas de
interesse econmico. Apresenta, ainda, um metodologia
a ser seguida para realizar um projeto dessa natureza. A
metodologia baseada na aplicao do Geomarketing
para resolver o problema de abrir um novo estabelecimento em uma localizao adequada. Analisa-se, nesse
trabalho, um estudo de caso que ilustra a aplicao dos
conceitos desenvolvidos no trabalho, visando apresentar qual procedimento deve ser adotado para implementar o projeto.
Com o objetivo de apresentar o trabalho de pesquisa, pode-se dividi-lo em duas etapas. Na primeira
fase da pesquisa realizado um estudo exploratrio
com reviso de literatura para construir um plano para
a compreenso do projeto de geomarketing. Na segunda fase realiza-se a anlise de estudo de caso baseado
no artigo SIG como ferramenta de apoio a gesto empresarial: Caso McDonalds, apresentado em 2002 no
Encontro de Sistemas de Informao Geogrficas em
Portugal.
Determinao da Interseo de Linhas Geodsicas

Al CFG Eurico Loureno Niccio Jr
Al CFG Felipe de Carvalho Diniz
Cap Francisco Roberto da R. Gomes (Orientador)
Uma das aproximaes para a superfcie da Terra utilizada para estudos da mesma o elipside de revoluo, assim o clculo de distncias entre dois pontos
no elipside de extrema importncia para a Engenharia Cartogrfica. A linha geodsica para cada superfcie
uma funo unicamente obtida por dois pontos ou um
ponto e um azimute, sua principal propriedade determinar a menor distncia entre dois ponto, sendo tal distncia medida ao longo de seu arco. Esta pesquisa trata
da soluo do problema de interseo de linhas geodsicas, que consiste em encontrar as intersees entre
linhas geodsicas geradas por dois pontos e dois azimutes iniciais no elipside de revoluo, realizando abordagens tanto por mtodos computacionais quanto por
mtodos analticos. Tal assunto utilizado, na atualidade, com diversas finalidades como demarcao territorial, diversas fronteiras so geradas entre pontos que
representam o cruzamento de linhas geodsicas, distribuio de royalties sobre a obteno de petrleo em
plataformas no mar e certamente h outras aplicaes
para o problema. Buscou-se inicialmente realizar uma
reviso de conceitos bsicos de Geodsia, enfatizando
alguns teoremas e corolrios necessrios ao desenvolvimento matemtico dos mtodos. Em seguida, revisouse os conceitos de problema direto e inverso de coordenadas, apresentado o mtodo de Vincenty, utilizado
no decorrer do texto para resolver o problema direto
e inverso, e, finalmente, avanou-se na implementao
58
de mtodos computacionais para a soluo do problema. Para a soluo computacional, obteve-se sucesso
com o uso de dois mtodos por busca, um mtodo por
transformada discreta de Fourier, um mtodo por ajuste
de polinmios e um mtodo recursivo.
O primeiro mtodo por busca e o mtodo por
transformada de Fourier no se mostraram aplicveis,
o primeiro por nem sempre convergir e o segundo por
exigir uma aproximao inicial para resolver um sistema no- linear, retornando um resultado no condizente
caso tal aproximao no fosse prxima do resultado
verdadeiro. O segundo mtodo por busca e o mtodo
por ajuste de polinmios foram considerados bons, o
primeiro por possuir erro menor que um metro, ainda
podendo ser refinado, e o segundo por dar a opo ao
usurio de escolher a qualidade dos resultados, podendo obter preciso sub-mtrica. O mtodo recursivo foi
apenas apresentado. Para o mtodo analtico, realizouse apenas uma discusso sobre possveis abordagens
para o mesmo, ressaltando que um mtodo totalmente analtico ainda no existe. Outro ponto abordado na
pesquisa o modo como um erro em um dado inicial influencia a interseo entre linhas geodsicas, mostrando que uma pequena variao nos dados iniciais pode
gerar uma alterao de ordem maior que a variao inicial na interseo de linhas. Por fim, apresentada uma
concluso, com propostas para trabalhos futuros.
Georreferenciamento de Imagens por Polinmios

1 Ten Carlos Alexandre Silva Braga
Al CFG Jorge Ricardo M. Kwasinski F
Cel R/1 Jorge Luis Nunes e Silva Brito (Orientador)
No processamento de imagens digitais a fase
conhecida como correo geomtrica aquela na qual
a qualidade geomtrica da imagem recuperada atravs de uma transformao matemtica entre o espao
imagem e o espao objeto visando a construo de um
novo sistema de coordenadas (coordenadas Geo) para
a imagem transformada. Essa tarefa encontra mltiplas
aplicaes na vida moderna tratando-se de uma operao bastante difundida em Geoprocessamento. Existem diversas abordagens matemticas clssicas para a
resoluo do problema dentre elas o mtodo polinomial que executa a correspondncia entre os espaos
por meio de polinmios que se destaca por sua implementao mais simples e rpida sendo, portanto a mais
popularizada. Porm o conhecimento mais especfico a
respeito dos polinmios utilizados bem como os dados
estatsticos pormenorizados no so disponibilizados
ao usurio por softwares de processamento de imagens
digitais como o ENVI, ERDAS, PCI e etc, restringindo
a possibilidade de compreenso do processo gerando
apenas os valores finais. O objetivo desse trabalho foi
o de realizar um estudo de caso que gerasse polinmios
de primeiro a terceiro grau (geralmente mais utilizados) com a obteno de parmetros estatsticos indicadores da qualidade buscando um maior conhecimento
acerca do polinmio mais indicado a ser empregado.

Em sua fase inicial estabeleceu-se um georreferenciamento simulado carta-imagem digital num papel atravs das duas vias de aquisio para o formato
digital: por cmara digital a 300dpi; e digitalizao a
300, 600 e 900dpi. Em seguida foi definido o conjunto
amostral de pontos a serem utilizados para o experimento segundo critrios previamente estabelecidos de
escolha. Essas observaes foram registradas servindo
como insumo para a determinao dos polinmios o
que somente foi possvel atravs da implementao de
um algoritmo em ambiente MATLAB. Aps a adoo
desses procedimentos foram geradas as sadas relativas aos polinmios soluo do ajuste de pontos que incluam dados relativos aos coeficientes, trao da matriz
varincia-covarincia dos parmetros ajustados, RMS
e erro planimtrico (para os pontos de teste), resduos
e etc. Os dados obtidos na etapa anterior passaram por
uma anlise a fim de que se pudesse determinar o polinmio de melhor performance bem como avaliar o
comportamento do aumento do nmero de pontos de
controle e do grau para cada caso comparando o efeito
do aumento da resoluo nas imagens digitalizadas e a
diferena de qualidade no georreferenciamento entre as
duas formas de aquisio a uma mesma resoluo.
Organizao de Metadados Geoespaciais

1 Ten Gabriel Henrique Silva Rampini
1 Ten Stefano Sampaio Suraci
Cap Ivanildo Barbosa (Orientador)
O Brasil encontra-se no processo de elaborao
de sua Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais INDE, seguindo assim uma tendncia mundial. Com a
implantao da INDE, polticas e gestes de diversos
rgos pblicos sero alteradas a fim de se adequarem s novas regras. Uma das mudanas previstas
a padronizao dos metadados, definidos como informaes que descrevem os dados, incluindo as caractersticas de seu levantamento, produo, qualidade e
estrutura de armazenamento. Para atingir este objetivo
a Comisso Nacional de Cartografia (CONCAR) atravs de seu Comit de Estruturao de Metadados
Geoespaciais (CEMG) elaborou o perfil de Metadados
Geoespaciais do Brasil perfil MGB. Esta norma fruto de uma imposio do Governo Federal atravs do
Decreto Presidencial n 6.666 e est baseada na ISO
19115:2003. De acordo com o referido Decreto, meta
dados de informaes geoespaciais so um conjunto de

informaes descritivas sobre os dados, incluindo
as caractersticas do seu levantamento, produo, qualidade e estrutura de armazenamento, essenciais para
promover a sua documentao, integrao e disponibilizao, bem como possibilitar a sua busca e explorao. Sendo assim, para a realizao da anlise do
perfil MGB necessrio que se entenda a ISO 19115.
Ela possui um padro universal abrangendo mais
de 300 elementos metadados; usada por vrios pases na criao dos perfis nacionais, como por exemplo,
Canad, Espanha, Portugal, Peru e o prprio continente
europeu. Aps a anlise da norma internacional, o foco
deste trabalho volta se ao perfil MGB. Visando fase
de consulta pblica, alm da anlise, foram feitas crticas e sugestes ao conjunto de metadados, abordando
itens com possveis irregularidades, itens redundantes
59
e em desacordo com as necessidades nacionais, com a

finalidade de otimizar o perfil MGB, que com o adven
to da INDE ser de uso obrigatrio todos os rgos e

entidades do Poder Executivo Federal.
Aplicaes com RFID

Al Cv Eduardo da Silva Lema Del Rio
Prof. Luiz Felipe Ferreira (Orientador)
provvel haver novas possibilidades a serem
descobertas na interao com alvos distantes que utilizem o GNSS ou apenas a transmisso de rdio-frequncia. Afinal, houve uma sucesso de importantes
acontecimentos relacionados a esses segmentos. Citese: a desativao da SA, o lanamento dos primeiros
satlites do sistema Galileo e o desenvolvimento dos
primeiros satlites da constelao do sistema Beidou/
Compass, a srie IIF de satlites do GPS a ser lanada,
alm do custo e dimenso cada vez menores das antenas e das tags - etiquetas ou adesivos - RFID. Esses
fatos so recentes demais e por isso podem no ter sido
plenamente explorados, o que justifica trabalhos como
esse. Alm de se realizar uma breve abordagem das
aplicaes do GPS e do RFID, foi proposta uma alter-
nativa de posicionamento empregando RFID. Mostrouse que a preciso desse sistema, em condies ideais,
seria de 22m. Tambm se realizou testes preliminares
com 2 etiquetas RFID ativas e um leitor, obtendo-se
de mais notrio uma linearidade entre a indicao da
intensidade do sinal recebido pelo leitor e sua distncia
etiqueta, para distncias inferiores a 25m. Isso, se
verdadeiro, pode melhorar sensivelmente a preciso
do sistema proposto, conforme exposto no fim do
captulo 3. Para o funcionamento do sistema proposto
necessrio, preliminarmente, uma base cartogrfica
dos postes da regio. Dada a escassez desse produto,
faz-se uma apresentao de possibilidades de atender
esse propsito com tcnicas convencionais e prope-se
novos mtodos para atingir esse fim.
Alternativas de Percepo Cartogrficas

Al CFG Luiz Felipe Parente Santiago
Al CFG Saed Alex Vejdani Perim
Al Cv Carlos Eduardo Carvalho Dias
Prof Luiz Felipe Ferreira (Orientador)
A comunicao a base do relacionamento humano, fazendo-se necessrio, ento, conhecer mtodos
e tcnicas que possam otimizar o seu desenvolvimento.
Pode-se utiliz-la de diversas maneiras, tais como: escrita, falada, gestual e visual, sendo esta ltima o foco
de estudo neste trabalho. O Engenheiro Cartgrafo tem
como uma de suas principais atribuies a construo
de mapas, que, por sua vez, devem transmitir informaes ao usurio de forma clara (sem ambigidade) e
rpida (visto que as pessoas buscam cada vez mais a reduo do tempo de execuo das tarefas do cotidiano).
O presente estudo tem por objetivo encontrar padres
estruturais pr-definidos para os mapas, de forma a facilitar a busca de informaes por parte do usurio. A
60
idia para encontrar estes padres ganhou fora a partir

do estudo sobre viso computacional, e a proposta a
utilizao de um programa, que aplica um filtro imagem obtendo sua estrutura bsica em nveis de cinza.
Para tanto, foi escolhido um algoritmo desenvolvido
pelo matemtico David Marr (1945-1980).
A partir destas estruturas pretende-se elaborar
um indicador de complexidade de uma imagem (no
caso mapas) relacionando a clareza das informaes
encontradas e a facilidade de leitura da imagem original
(busca de informao sem ambigidade em tempo mnimo). Este trabalho prope-se a estudar as diferenas
entre as resolues de 600 dpi, 300 dpi e 150 dpi de trs
cartas topogrficas e as relaes entre estas imagens e
suas respectivas imagens homologas filtradas.
PROJETOS DE FINAL DE CURSO IME 2008 E 2009

Mapeamento Fotogramtrico Digital no Ambiente LPS
1 Ten Gustavo Fluminense Carneiro
1 Ten Marielle Devaux
1 Ten Natlia Curado Carneiro
Cel R/1 Jorge Luis Nunes e Silva Brito (Orientador)
A proposta do trabalho gerar uma base de dados geoespaciais a partir do processamento fotogramtrico digital de imagens obtidas por meio de cmara
fotogrfica digital no-mtrica de pequeno formato embarcada em um veculo areo no-tripulado (VANT).
Para isso, inicialmente, foi realizada a prova de conceito da cmara atravs de imagens da regio do municpio de Igarassu-PE obtidas pela mesma embarcada
em uma aeronave tripulada. Esta fase foi executada enquanto o VANT encontrava-se em testes operacionais.
Os resultados foram verificados de acordo com o teste
do Padro de exatido cartogrfica do IBGE (PEC). A
qualidade planimtrica mnima foi compatvel com a
classe B para a escala 1:10.000. Para a altimetria foi

verificada a possibilidade de se mapear em escalas menores que 1:100.000.
Posteriormente, seguiu-se para os teste na plataforma do VANT na regio do CAvEx localizada no municpio de Taubat-SP. Com o intuito de testar a cmara a bordo do VANT, aproveitou-se o teste do sistema
de misso e foi feito um plano de vo com pontos de
controle pr-sinalizados no terreno. A mdia dos erros
planimtricos foi de 2,62m com desvio-padro de 1,74
e dos erros altimtricos de 11,32m com desvio-padro
de 9,73.
Mapeamento dos Processos Cartogrficos Referentes aos Produtos Gerados pela

Diretoria de Servio Geogrfico (DSG)
1 Ten Diogo de Santana Cndido
1 Ten Daniel Mximo Garcia
Al Cv Roberto Felipe Fayad Gomes
Maj Vagner Braga Nunes Coelho (Orientador)
Neste trabalho foi realizado o mapeamento dos
processos dos sete produtos mais usuais gerados pela
Diretoria de Servio Geogrfico (DSG), rgo responsvel pela cartografia no Exrcito Brasileiro (EB). Cada
um dos produtos tiveram seus processos mapeados utilizando as seguintes ferramentas de gerenciamento de
projetos: Program Evaluation and Review Technique
(PERT), Critical Path Method (CPM) e o Integration
Definition for Function Modeling (IDEF). Por meio da
anlise dos diagramas de processos e das redes PERT/
CPM gerados, ser possvel fornecer DSG subsdios
para tomada de deciso referente otimizao dos processos dos seus produtos. Entre os objetivos do projeto
encontram-se: Mapear, utilizando a metodologia IDEF
Integration Definition for Function Modeling, os processos dos produtos mais usuais gerados pela Diretoria
de Servio Geogrfico (DSG); Apresentar os diagramas
e as redes PERT/CPM destes produtos cartogrficos;
Por meio da anlise dos diagramas de processos e das
redes PERT/CPM gerados, fornecer DSG subsdios
para tomada de deciso referente otimizao dos

processos dos seus produtos. O mapeamento dos
processos possibilitar diversos benefcios para a
DSG, tais como: melhoria na produo por meio da
soluo de possveis problemas identificados na cadeia
produtiva, identificao de focos de pesquisa em
reas de conhecimento que apresentem deficincias
identificadas na rede, melhor controle dos seus
produtos, melhor administrao no caso de mudanas,
aumento da produo devido melhora de performance
e suporte a anlise de custos e de tempo. Alm disso,
a DSG ser capaz de definir melhor os seus objetivos,
quantificar os riscos, identificar possveis problemas e,
no caso de possuir mltiplos projetos, ter condies de
fazer uma priorizao de forma embasada, utilizando
a anlise dos diagramas de PERT/CPM. Os conceitos
de gesto de projetos possibilitaram identificar algumas
deformidades entre a teoria e a prtica exercida atravs
dos diagramas de atividades, rede PERT/CPM e o
IDEF dos produtos que foram analisados. Dentre
61
estas deformidades podemos citar, a existncia de processos distintos com o mesmo nome, a existncia de
loopings nos diagramas e a no concordncia com
o ciclo PDCA. Na rede PERT/CPM nota-se que alguns
processos ficaram sem o tempo porque deixaram de
ser feitos ou ainda no foram feitos pelos integrantes
entrevistados da 5 Diviso de Levantamento. A partir
da rede PERT/CPM foram obtidas as duraes totais
de todos os projetos: MDT 73 turnos, Ortofoto 72
turnos, Carta Imagem 57 turnos, Ortofotocarta 199
turnos, rea Patrimonial 47 dias, Carta Topogrfica
115 dias e SIG 39 turnos, sendo cada turno composto por cinco horas e um dia com dois turnos.

A partir da metodologia IDEF foram discriminados os mecanismos dos processos de cada produto, o
que auxilia no clculo do oramento de cada produto.
Foram identificadas tambm na metodologia IDEF algumas deficincias como a falta de controles em muitos
processos, o que pode ser solucionados atravs da realizao de pesquisas futuras. Portanto, na confeco
do trabalho foram utilizados dados coletados atravs
da experincia prtica do entrevistado, o que no possui o mesmo rigor se o mesmo fosse realizado atravs
da anlise estatstica de dados histricos da produo,
sugere-se a concepo de um banco de dados histrico
para anlises futuras e um maior controle.
CONSTRUO DE UMA REDE GEODSICA SIMULADA

1 Ten Gabriel Dresch
Prof Leonardo Castro de Oliveira (Orientador)
Um dos objetivos da Geodsia consiste no estabelecimento de redes geodsicas. Elas so constitudas
por um conjunto de estaes materializadas no terreno,
sendo que as coordenadas destas estaes so obtidas
aps o processamento do conjunto de observaes coletadas entre estas as mesmas. Dentre os sistemas computacionais existentes empregados para o ajustamento
de redes geodsicas, o que empregado no trabalho o
GHOST (Geodetic adjustment using Helmert blocking
Of Space and Terrestrial data). O sistema GHOST
disponibilizado para algumas instituies pelo Departamento de Minas, Energia e Recursos do Canad. O
IBGE e o IME so exemplos de instituies que empregam este sistema: o IBGE empregou o GHOST no
reajustamento da Rede Geodsica Brasileira; j o IME
o emprega para fins didticos e de pesquisa. O GHOST
constitudo por um conjunto de programas que executam o ajustamento atravs do mtodo dos mnimos quadrados empregando a tcnica de Helmert Blocking para
realizar a subdiviso da rede em blocos. Com o sistema
GHOST possvel ajustar simultaneamente as coordenadas planimtricas e altimtricas, tendo em vista que
o mesmo adota o modelo matemtico da Geodsia 3D.
O caminho natural da construo de redes geodsicas,
numa viso macro, consiste em realizar as observaes
e process-las em um sistema computacional agregando as informaes complementares e de controle,
obtendo assim as coordenadas da rede geodsica. J a
simulao de uma rede geodsica e de seu conjunto de
observaes se d atravs do processo inverso, ou seja,
62
dadas s coordenadas matemticas, obtm-se o conjunto de dados que contm as informaes relativas
rede (observaes, informaes relativas ao geide
e de controle). Neste trabalho, uma rede geodsica
construda empregando a modelagem geodsica 3D.
Nesta rede so agregados insumos que so empregados
para dar um carter real rede. As altitudes da rede so
obtidas atravs dos dados SRTM; a ondulao geoidal
e componentes do desvio da vertical so obtidas atravs do programa GRAVT_GM, da Escola de Geide,
o qual calcula os dados empregando o modelo geoidal
EGM 2008.

O conjunto de observaes gerados atravs das
equaes da Geodsia 3D e do emprego dos insumos
foram processados no sistema GHOST. A rede simulada foi validada, tendo em vista que as coordenadas
ajustadas coincidiram com as coordenadas preliminares. Alm da rede simulada, desenvolveu-se neste
trabalho uma srie de programas de computador que
constituem uma ferramenta til na criao de diferentes cenrios de pesquisa. Outro resultado obtido foi o
domnio do emprego da tcnica Helmert Blocking do
sistema GHOST. Por fim, foram criados scripts que automatizam a execuo das tarefas, tornando mais acessvel a criao de redes simuladas e o emprego da tcnica de Helmert Blocking. O conjunto de dados, scripts
e programas desenvolvidos nesse trabalho fornecem
subsdios para pesquisas inerentes ao processo de construo de redes geodsicas.
Relato da viagem fluvial de So Gabriel da Cachoeira - AM

para o 1 Peloto de Fronteiras de Yauaret AM.
* Capito Rogrio Ricardo da Silva

Alto do Rio Negro: regio amaznica dominada por Terras Indgenas de diversas etnias, rica em
fauna e flora, tranada por inmeros rios caudalosos e
presenteada com elevaes formadoras das mais lindas
paisagens.
As comunidades so compostas por ndios que
ocupam, geralmente, as margens dos rios. Costumam
usar a lngua tukano alm de sua nativa, tornando fcil
a comunicao entre as variadas etnias. Vivendo quase de subsistncia, possuem uma alimentao pobre
em protenas e vitaminas, no entanto so dotados de
boa resistncia. Seus rostos no expressam sofrimento,
apenas uma passividade frente s regras deturpadas de
civilizao que os ensinamos. So receptivos e ajudam
sempre que solicitados.
Os rios que penetram na regio so oriundos
de nossos vizinhos colombianos e venezuelanos, possuindo assim uma temperatura mais amena, comparados a outras regies amaznicas. Seus trajetos so
bastante sinuosos, tornando as distncias fluviais maiores que pensamos ser. So comumente calmos, porm
a regio repleta de cachoeiras e reas com presena
de pedras e diferenas em profundidade, ocasionando a
existncia de locais de grande perigo para os navegantes. Dificultando a vida de nossos companheiros indgenas, no h muitos peixes grandes, sendo a prtica
da pesca desproporcional ao volume dgua da regio.
A Selva um verdadeiro tapete verde escuro,
vista de cima. Suas rvores parecem se abraar, unindo-se em uma s forma. Ao entardecer, expelem uma
bruma branca, tornando o cenrio ainda mais peculiar.
Graas a Deus, a dificuldade na logstica e os perigos
naturais, contribuem para manter a selva do local quase
que intocvel.
Os animais so os mais variados possveis.
Aves exuberantes, cantos intrigantes, barulhos indefinidos. Mamferos, rpteis, insetos, etc. Tanta vida presente na regio, ratificando a presena de um ser superior,
grandioso em sua benevolncia e criatividade.
Indefesos e cheios de vida, no nos atacam por
costume, apenas clamam por continuarem vivos em seu
habitat. Quando vistos, permanecem em seu percurso,
desde que no incomodados. Parecem que gostam de
ser vistos para lembrarem que todos ns nos completamos neste cenrio buclico. So caados pelos indgenas quando preciso, mas ainda h proteo.
Inseridos nesta natureza imensuravelmente

bela, estamos trabalhando.
Subindo o Rio Negro, saindo de So Gabriel
da Cachoeira, aps passar por uma grande concentrao de pedras, chegamos Ilha das Flores. Vista da
voadeira, no parece haver muitas flores, apesar de visivelmente ter uma boa variedade de rvores frutferas.
Aquele ponto marca a curva do Rio Negro vindo da
Venezuela, passando pelo 4 Peloto Especial de Fronteira, em Cucu. Da ilha em diante, segue o Rio Uaups,
vindo da Colmbia. Por mais de seis horas de viagem
navegamos em direo fronteira. Ao chegar comunidade de Ipanor, nos deparamos com uma corredeira
intransponvel, o que obriga a todos a realizar o transbordo por terra.
Fora, tcnica e irreverncia caracterizam a
atividade de tirar a embarcao da gua, colocar em
cima de um caminho e percorrer perto de 5 km por
terra, at a comunidade de Urubucuara, na qual todo
o processo se repetir, em sentido contrrio. Aps
aproximadamente uma hora de boa aventura, estamos
em condies de voltar a cortar o Rio Uaups, por suas
guas escuras e misteriosas.
As margens so refletidas no rio, formando
uma imagem de cair o queixo. O crepsculo faz qualquer um se emocionar. Sentimo-nos pequenos e sem
valor, em face de tanta beleza.
A viagem noite perigosa e somos obrigados a parar.
A escolha da comunidade para dormir livre.
Sabemos que somos bem recebidos em qualquer uma.
A cultura nos leva a procurar o capito da aldeia, lder escolhido por votao para representar as famlias,
manter os costumes e garantir a disciplina. Em conversa simples e hospitaleira, nos informa que estamos
autorizados a pousar no local, levando-nos maloca
comunitria, utilizada para diversos fins.
Confeccionada em estrutura de palha e madeira, contendo bancos alongados postos nas laterais e teto
em cumieira, nosso hotel naquela noite.
No h luz e algum tipo de conforto, porm a
paz que envolve a situao traz uma tranqilidade no
sono indescritvel.
O tempo uma incgnita. Nesta regio pode
chover muito ou no. A variao impressionante e,
para ns que conhecemos pouco, no h previses.
63
De qualquer forma, a noite linda e serena.

Mantendo aceso o sentimento de aventura,
existem os animais de hbito noturno. Sabemos que
eles podem aparecer a qualquer momento, pois estaro
procura de alimento. Alguns so bastante perigosos,
outros no. Entendemos que no somos alvo de sua
ateno, j que no nos identificam como caa, porm
acidentes podem ocorrer.
Sem dvidas os invasores somos ns e jamais
temos a inteno de causar transtornos, no entanto toda
cautela necessria.
Valendo-se de experincia e treinamento,
mantemos a maloca fechada por porto de madeira,
quando existe. Armamos nossa rede, provida de tela e
telheiro, bem acima do cho, procurando tambm tomar medidas que evitem a aproximao de animais e
insetos atrados por odores de comida, sangue ou em
busca de locais quentes e midos para se instalar.
Mesmo fazendo tudo que aprendemos, no
garantido que no haver surpresas.
J passamos por vrias situaes, como escutar ou ver onas, sermos acordados por uma manada
agressiva de porcos do mato passando abaixo de nossas
redes, escutar barulhos ensurdecedores de diversas espcies, etc. So inmeras estrias boas de ouvir.
Passada a noite, o Sol surge dentre as margens, causando a mais bela das alvoradas. Os ndios
acordam junto com ele, mas no fazem muito barulho.
Enquanto que as ocas exalam a fumaa caracterstica da confeco do caf da manh, alguns indgenas
deslocam-se para a margem do rio, a fim de tomarem
banho, nus e sem pudor.
Neste momento, estamos nos alimentando, recolhendo os equipamentos, fazendo a higiene pessoal e
preparando-se para a nova etapa da viagem.
Ao embarcar na voadeira, nos despedimos dos
indgenas e seguimos em frente.
Para ns significam momentos de sacrifcio,
mas para eles no nada demais.
Na segunda fase, ainda no Rio Uaups, estamos a aproximadamente quatro horas do 1 Peloto Especial de Fronteira, em Yauaret.
Agora temos o Sol a nos acompanhar, cada
vez mais inclinado em relao margem, surgindo no
meio das rvores, esquentando nosso corpo e secando
nosso equipamento.
64
A paisagem extraordinria. No h como no

sorrir e deixar de agradecer a Deus pela oportunidade
de estar ali; exatamente ali.
No percurso quase que impossvel no passar por uma chuva. No aquelas que existem nas outras
regies do pas, mas a chuva amaznica. O volume e a
fora da gua que cai absurdamente assustador. No
h como escapar, mesmo que tentemos nos proteger,
fica tudo molhado. O vento da voadeira deslocando-se
faz com que venhamos a sentir um intenso frio, fazendo
o corpo tremer e os dentes baterem.
Mesmo assim, nos olhamos e rimos da situao, pois no h como lutar contra uma fora to
superior. Procuramos nos manter tranqilos, atentos e
descontrados, at que passamos pela chuva e alcancemos um local onde o Sol continua a imperar.
O caminho possui regies com grande quantidade de pedras, sendo necessria boa habilidade do
piloto.
As horas passam mais rpido nesta etapa e
logo avistamos a fronteira com a Colmbia, onde o Peloto est instalado margem esquerda, no sentido do
rio.
O sentimento ao chegar prazeroso, pois cumprimos mais uma misso e estamos a salvo. Deus nos
concedeu mais uma graa!
Retiramos nossos materiais e somos recebidos
por nossos companheiros de farda. Ao subirmos a encosta, podemos ver de perto o outro pas.
No diferente, a vista linda. uma das pontas terrestres do nosso solo ptrio.
Iremos descansar um pouco e dar incio ao
nosso trabalho de mapear a Amaznia.
Somos sim privilegiados!
Nessa imensido de beleza e superioridade,
estamos juntos cumprindo nossa misso.
A selva nos une! A Amaznia nos pertence!
VISITA DE OFICIAL DE NAO AMIGA (COL) AO CENTRO DE IMAGENS E INFORMAES GEOGRFICAS DO EXRCITO
DANIEL LUS ANDRADE E SILVA
Centro de Imagens e Informaes Geogrficas do Exrcito (CIGEX)
Estrada Parque do Contorno - DF 001 - Km 4,5 - Setor Habitacional Taquari Cep 71559-901 - Brasilia, DF - Brasil
1.PRINCIPAIS ATIVIDADES REALIZADAS DURANTE A VISITA

Acompanhamento de algumas das etapas da
produo cartogrfica durante visitas s instalaes da
SubDiviso Tcnica (sees de Validao, Imagem,
Levantamento e Vetorizao). Durante essa atividade
a visitante pde interagir com integrantes das referidas
sees com o intuito de verificar os dados, metodologias e softwares utilizados na linha de produo do CIGEX.
Palestra ministrada pelo Oficial responsvel
pela visita sobre as misses e as atividades desenvolvidas pela Diretoria de Servio Geogrfico, pelo Centro de Imagens e Informaes Geogrficas do Exrcito
e sobre o Mapeamento Sistemtico Nacional (escalas
1:25.000, 1:50.000, 1:100.000 e 1:250.000). Essa palestra teve por finalidade contextualizar o CIGEX no
estado da arte da Cartografia brasileira.
Palestra ministrada pelo Oficial gerente do

projeto Radiografia da Amaznia (mapeamento usando
imagens SAR bandas X e P) sobre algumas das metodologias a serem testadas e empregadas. Essa palestra
contou com a presena do Diretor de Servio Geogrfico, Gen Ronalt, e do seu auxiliar para assuntos tcnicos
e acadmicos, Maj Correia. O referido projeto constitui
uma das recentes atribuies da DSG e por conseqncia do CIGEX.
65
2. CONCLUSES
A visita da Sub Ten Cruz promoveu um intercmbio de informaes relacionadas ao estado da arte
em Cartografia/Mapeamento Sistemtico dos dois pases. Alm de algumas diferenas de metodologias e tecnologias empregadas na produo cartogrfica, ficaram
flagrantes tambm as diferentes aplicaes, demandas
e necessidades cartogrficas dos dois pases. Em virtude de uma extenso territorial significativamente maior
do que a apresentada pela Repblica colombiana, a demanda cartogrfica brasileira exige maiores quantidades de folhas de cartas em todas as escalas, ao passo
Palestra sobre o sistema de informaes geo- que a Cartografia nacional colombiana visa em grangrficas utilizado no Centro de Inteligncia Militar do de parte o apoio Inteligncia Militar, haja vista que
Exrcito Colombiano (CIME) ministrada pela visitante esse pas apresenta constantes conflitos scio-militares
para os oficiais da SubDiviso Tcnica. Nessa pales- (guerras, rebelies, foras revolucionrias).
tra foram mostradas e explicadas as divises do SIG
CIME: Cartografia, Imagens (Sensoriamento Remoto)
e Meteorologia. Durante a palestra foi ressaltada a importncia da Cartografia e do Sensoriamento Remoto
para o Servio de Inteligncia Militar na Colmbia, em
virtude de constantes conflitos scio-militares noticiados nesse pas. Foi mostrado ainda o projeto de criao
do Satlite Colombiano de Observao da Terra, que
objetiva tambm um monitoramento meteorolgico.
66
67
Diretoria de Servio Geogrfico

Setor Militar Urbano, Bloco F, 2 Andar
+55(61)3415-5169
68
Ano I - N 1 - agosto 2009
Revista do Servio Geogrfico
BANDEIRANTES DO SCULO XXI:
Desvendando a Amaznia com

tecnologia de radar de abertura sinttica
69

Revista SV Geografico NR 1

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Servio Geogrfico do Exrcito apresenta a primeira edio de

Tenente-Coronel Clvis Eduardo Godoy Ilha, Dr

REVISTA DO SERVIO GEOGRFICO

Revista do Servio Geogrfico

Diretor do Servio Geogrfico

REVISTA DO SERVIO GEOGRFICO

PROJETO RADIOGRAFIA DA AMAZNIA

Fig. 1 Articulao de Cartas Topogrficas da Amaznia Legal

de transporte; estudos para implantao das rodovias e

desenvolvimento de modelos numricos de evoluo

Modelos Digitais de Elevao 1:100.000

Modelos Digitais de Elevao 1:50.000

Tab. 1 Produtos cartogrficos a serem produzidos pelo Exrcito Brasileiro

Fig. 3 Equipe em Uapu-Cachoeira

os refletores, podem levar at dois dias de voadeira

tcnicos, instalao de corner reflectors, etc), a rea

Fig. 5 Treinamento no CECMA

dos refletores que devem ser visualizados pelo radar,

Fig. 6 Implantao de refletor de canto na pedra (Rio Papuri-fronteira com a Colmbia)

cartogrficos gerados e dificuldades na sua execuo,

PROPOSTA DE METODOLOGIA PARA A EXTRAO DE FEIES UTILIZANDO PRODUTOS

Fig. 1 Localizao geogrfica da rea de estudo (imagem

- Orto-imagem (amplitude) da Banda X em 8

Segmentar imagem RGB

Cancelar bad values

Unir bandas 8 bits

Comparar verdade terrestre

Formar imagem RGB

Salvar imagem RGB

Porm, no atendeu ao seguinte requisito:

As figuras 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9 mostram os resultados obtidos com o mtodo empregado usando o

Fig. 4 DTM (scroll 3), DSM (scroll 4) e dh (scroll 5)

Fig. 5 Componentes principais

Fig. 8 Juno dos menores segmentos (merge)

Fig. 9 Extrao de feies

Cento de Imagens e Informaes Geogrficas do Exrcito CIGEx/DSG

Fig. 1 O cubo de reflectncia de uma imagem do

possvel observar na Figura 2 que h um longo

Fig. 3 Absoro causada pelos diversos elementos da atmosfera.

Pode-se notar a complexidade na determinao

Devido profunda complexidade dos eventos

Para uma consulta mais abrangente acerca dos

Novo, E. M. L. M. Sensoriamento remoto: Princpios

UTILIZAO DAS IMAGENS DO GOOGLE EARTH PARA A LOCALIZAO DE

informaes geoespaciais que permitiram a ajuda para

GERAO DAS IMAGENS DA REA DE RESGATE

e do arquivo *.kml correspondente. Em seguida, foram

Envi 4.5. A figura 2 ilustra o fluxograma do algoritmo desenvolvido.

Fig. 2 Fluxograma do algoritmo kmltopts

GEORREFERENCIAMENTO DAS IMAGENS

onde so geradas as imagens georreferenciadas com

Fig. 3 Recorte georreferenciado da rea imageada

3.4 MOSAICAGEM DAS CENAS

Fig. 4 Recorte georreferenciado do mosaico de Blumenau-SC

METODOLOGIA PARA VALIDAO DE DADOS GEOESPACIAIS APLICADA A

Subseo de Informaes Geogrficas

Fig. 1 Especificaes tcnicas da INDE

Fig. 1 Recorte do Modelo Conceitual da categoria Transporte contido na ET-EDGV

(ET-EDGV), bem como dos atributos essenciais

must not intersect or touch interior

Must be covered by Endpoint of

TRA_Ponto_Rodoviario > ponte