ELECTRNICA DE POTENCIA

Laboratorio N 12

VARIADOR DC TERCO SD1500

Integrantes:
AIRA MOLINA, Christian Joel
MEJA AGUIRRE, Tony Bryan
SECCIN: C14 5 A
Fecha de presentacin: 23 de noviembre
Profesor: Mrquez Marrou.

2009 I

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Electrnica de Potencia

Objetivos:
Identificar las etapas que conforman los variadores de velocidad
de motor DC.
Analizar curva caracterstica de velocidad vs. Carga.
Instalar el variador.
Sincronizar correctamente el variador.

Introduccin Terica:
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed
Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de
dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos
empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,
especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento
de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls
Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es
denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se
considera inadecuada.
La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de
motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con
valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente
operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con valores que
dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del
motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr
regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador
especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los
variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de
aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire
acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores
industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc.
Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un
motor elctrico y el controlador que se emplea para regular la
velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad
constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la
velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin
puede
ser
designado
como
variador
de
velocidad.
Como la tensin y la velocidad estn relacionadas, la potencia
tambin lo est, con lo cual queremos decir que la potencia es
directamente proporcional a la tensin y a la velocidad.
Como ya hemos apuntado, existen dos formas de manipular la
velocidad en un motor de corriente
continua:

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1. Por la tensin.
2. Por la intensidad.

Procedimientos:
A) Funcionamiento de un sistema de control sin
realimentacin (Bucle cerrado o lazo cerrado).

El variador para este caso no recibir informacin de velocidad

medida nav.

Se ajustaron los valores Tis en posicin D y Td en posicin Off,

Kps en posicin media, se arranc el variador DC, ajustando
lentamente la velocidad de rotacin (por medio del
potencimetro de referencia de velocidad) a 1200 RPM en vaco.

Se observa que el mover el potencimetro de velocidad no se

tiene control, es muy sensible; el sistema es inestable ello es
porque el sistema no tiene un lazo de realimentacin.
MOTOR DC
Velocidad (RPM)

SIN CARGA
1200 RPM

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CON CARGA

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Se realiz la instalacin correspondiente para arrancar el motor

terco DC.

Observamos las caractersticas del motor sin carga

alguna.

Caractersticas en Vaco
Tensin
61 Voltios
Corriente de armadura
0.09 Amperios
Torque
19 N-M
Frecuencia
26 Hertz
Velocidad
1559 RPM
La grfica de la tensin es la siguiente
500mV por divisin
Podemos observar
que la tensin es
estable y constante
en el tiempo, sin
carga.

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Observamos las caractersticas del motor con carga.

Caractersticas con Carga

Tensin
41 Voltios
Corriente de armadura
0.38 Amperios
Torque
19.3 N-M
Frecuencia
24.5 Hertz
Velocidad
1473 RPM
La grfica de la tensin es la siguiente
500mV por divisin
Vemos que al
ponerle carga al
motor, se genera
una ligera
desestabilidad en la
grfica obtenida por
el osciloscopio hasta
que por el mismo
diseo de este, la
seal se estabiliza
hasta que la seal
se vuelve constante.

Observaciones

La velocidad con carga es menor que la obtenida sin carga.

Con carga el motor consume ms corriente.

El torque con carga es mayor que el obtenido sin la misma.

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Preguntas:
Por qu existe gran diferencia de velocidad cuando el
motor se encuentra en vaco y luego en plena carga?

La diferencia de velocidad y corriente entre motor en vaco y

plena carga es debida a la carga. Esto quiere decir, que el
motor sin carga gira a una velocidad ideal (alta) y con una
corriente baja. Al ponerle una carga, o sea, hacer que ese motor
mueva algo, el motor tiene que hacer fuerza, por consiguiente
se frena un poco (por eso bajan las RPM) y al frenarse, la
corriente necesaria para continuar moviendo el motor debe
aumentar.

Explique las condiciones entre los torques de motor y carga

para las condiciones de: Vaco y carga.

Cuando el motor trabaja en vaco no necesita hacer mucho

esfuerzo para poder arrancar esto quiere decir que no es
necesario que desarrolle un torque alto ya que no hay carga. En
cambio al ponerle una carga, o sea, hacer que ese motor mueva
algo, el motor tiene que hacer fuerza esto quiere decir que
tiene que generar un mayor torque para que el motor pueda
arrancar.

Es estable el control de velocidad con sintona nicamente

proporcional? Qu nos puede decir respecto a la diferencia
de velocidades n vaco y carga? Explique.

S es estable ya que al trabajar es estable desestabilizndose

un poco slo en el cambio, luego del cambio de velocidad
vuelve a estabilizarse rpidamente, con lo cual podemos
concluir que s es estable.

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Observaciones:
La etapa de potencia es la que se encarga de mantener estable
las tensiones.
El procedimiento de sintonizacin fue explicado y maniobrado
por el profesor en una demostracin general.
Se pudieron apreciar el funcionamiento de todas las etapas del
variador terco
Conclusiones:
Se logr apreciar como el variador de velocidad TERCO
estabiliza rpidamente la seal, al variar la velocidad.
El Variador de velocidad TERCO permite una buena calidad de la
energa, ya que trata de mantener constante la tensin y la
potencia.
Se pudo comprobar la eficacia de este motor para gobernar
correctamente la velocidad de un motor DC sin descuidar su
calidad de trabajo.

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