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NDICE

INTRODUCCIN...3
FUNDAMENTO TERICO...4
PROCEDIMIENTO..17
CONCLUSIONES....22
BIBLIOGRAFA...22

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INTRODUCCIN

Generalmente, cuando se habla de mquinas es necesario hacerlo tambin de

motores, pues en la mayora de los casos toda mquina lleva incorporada un
motor que transforma, mediante un mecanismo de transmisin, la energa
rotatoria de su eje en trabajo mecnico.
Uno de los retos ms importantes que tiene el hombre de hoy en da es
aprovechar al mximo la energa de que dispone. Pues bien, quizs en ese sentido
el motor elctrico tiene mucho que decir, pues del mismo modo que un generador
elico transforma la energa cintica del viento en energa elctrica a la salida del
generador, con esta energa producida podemos accionar a su vez otra mquina
que lleve a cabo una nueva funcin.

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MECANISMOS DE TRANSMISIN
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un
elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La trasformacin de la
fuerza y el movimiento producido, generalmente por un motor, se suele realizar
mediante cadenas cinemticas, que son sistemas de elementos mecnicos
convenientemente conectados entre s para transmitir potencia mecnica del
elemento motriz a la carga propiamente dicha.
Estos elementos mecnicos, a su vez, suelen ir montados sobre los llamados ejes
de transmisin, que son piezas cilndricas sobre las cuales se colocan los
mecanismos de transmisin correspondientes y que sern los encargados de
transmitir el movimiento de una parte a otra del sistema.
Entre los mecanismos de transmisin ms importantes empleados en la
transmisin de potencia mecnica a travs de cadenas cinemticas, podemos
destacar: sistemas de poleas y correas, sistemas de ruedas de friccin, sistemas
de engranajes, sistemas de ruedas dentadas y cadenas, sistemas de tornillo sinfn
y rueda helicoidal, sistemas de rueda dentada y cremallera, etc.

SISTEMA DE POLEAS Y CORREAS

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Los sistemas de transmisin de

y correas se emplean para
transmitir la potencia mecnica
proporcionada por el eje del
entre dos ejes separados entre s
cierta distancia. La transmisin
movimiento por correas se debe
al rozamiento stas
sobre
las
de manera que ello slo ser
cuando el movimiento rotrico y
de torsin que se ha de transmitir
ejes sea inferior a la fuerza de
rozamiento.
El
valor
del
rozamiento depende, sobre todo,
tensin de la correa y de la
resistencia de sta a la traccin;
decir, del tipo de material con el
est construida (cuero, fibras,
metlicos recubiertos de goma,
de sus dimensiones.

poleas
motor
por una
del
poleas,
posible
entre
de

la

es
que
hilos
etc.)

Las poleas son ruedas con una o varias hendiduras en la llanta, sobre las cuales
se apoyan las correas.
Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean para
transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos.
Pueden ser de forma plana, redonda, trapezoidal o dentada.
Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un
eje a otro. Su principal inconveniente se debe a que el resbalamiento de la correa
sobre la polea produce prdidas considerables de potencia; sobre todo en el
arranque. Para evitar esto parcialmente se puede utilizar una correa dentada, que
aumenta la sujecin.
Para evitar que las correas se salgan de las poleas, ser necesario que las
primeras se mantengan lo suficientemente tensas como para que sean capaces
de transmitir la mxima potencia entre ejes sin llegar a salirse ni romperse. Para
evitar este problema se emplean a veces rodillos tensores, los cuales ejercen
sobre las correas la presin necesaria para mantenerlas en tensin.
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Mecanismo multiplicador y reductor de velocidad

Se denomina mecanismo multiplicador de velocidad a aqul que transforma la
velocidad recibida de un elemento motor (velocidad de entrada) en otra velocidad
mayor
(velocidad
de
salida).
Se
denomina mecanism
reductor de
velocidad a aqul
transforma
la
velocidad de entrada
una velocidad de
menor.

o
que
en
salida

En todo mecanismo
transmisin existen
mnimo dos ejes,
llamados eje
motriz y eje
conducido o
arrastrado. El eje
es el que genera el
movimiento y puede
acoplado a un motor
accionado
manualmente
por
de una manivela. El
conducido es el que recibe el movimiento generado por el eje motriz.

de
como

motriz
estar
o ser
medio
eje

La velocidad de giro de los ejes se puede medir de dos formas:

Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por
Velocidad angular (w) en radianes por segundo (rad/seg).

minuto

(r.p.m.).

La expresin matemtica que hace pasar de r.p.m. a rad/seg es: w = (2 * p * n) /

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Transmisin Simple
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Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos ejes (motriz y

conducido), se trata de un sistema de transmisin simple.
Si se consideran dos peleas de dimetros "d1" y "d2" que giran a una velocidad
"n1"
y
"n2"

respectivamente, tal y como se indica en la figura, al estar ambas poleas unidas

entre s por medio de una correa, las dos recorrern el mismo arco, en el mismo
periodo de tiempo.
d1 * n1 = d2 * n2
De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las
velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de
velocidad, la polea motriz ha de ser de menor dimetro que la polea conducida.
En caso contrario actuar como mecanismo multiplicador.
El sentido de giro de ambos ejes es el mismo.

Relacin de transmisin (i)

i = velocidad de salida / velocidad de entrada
i = n2 / n1 = d1 / d2
Cuando i es mayor que 1 es un sistema multiplicador.
Cuando i es menor que 1 es un sistema reductor.
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Transmisin Compuesta
Cuando un movimiento se transmite entre ms de dos rboles o ejes de
transmisin se dice que se trata de un sistema de transmisin compuesta.
Consideremos el siguiente ejemplo de la figura.

n1 *d1 = n2 * D2
n2 * d2 = n3 * d3
i = n3 / n1 = (d1 / D2) * (d2 / d3)
i = i1,2 * i2,3 = (d1/D2) * (d2/d3) = (n2/n1) *

(n3/n2)

SISTEMA DE CADENAS Y PIONES

Mediante este sistema se consiguen transmitir
potencias relativamente altas entre dos ejes
distantes entre s, sin que exista apenas
resbalamiento o desprendimiento entre las dos
ruedas
de piones y la cadena, que es el elemento de enlace que une ambas ruedas.

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Quizs entre las muchas aplicaciones que usan

este tipo de sistemas de transmisin, las
primeras que nos vienen a la mente son la de la
bicicleta y la de la motocicleta, aunque tambin
se utilizan en otros muchos campos, sobre todo
en el sector de la maquinaria agrcola.
Este sistema consta de dos ruedas dentadas
(piones) montados sobre dos ejes paralelos y
sobre las cuales se adentras los eslabones
flojamente articulados que componen la
cadena, de manera que al hacer girar una de
ellas (rueda motriz) arrastra a la otra (rueda
conducida). El movimiento rotatorio y el
movimiento de torsin se trasmite entre ejes
por la traccin entre la cadena y las ruedas
dentadas.
Para evitar problemas de prdida de velocidad
por el resbalamiento de la cadena ser
necesario que sta se mantenga suficientemenete tensa, lo cual se consigue a
base de ruedas tensosras dentadas. Adems, un sistema de este tipo necesita de
un mantenimiento continuo de lubricacin para reducir el deterioro y el desajuste
entre la cadena y los piones, as como el funcionamiento ruidoso de ste.
Para este sistema se cumplen las mismas expresiones que en un sistema de
poleas de transmisin simple.
d1 *n1 = d2 * n2

SISTEMA DE RUEDAS DE FRICCIN

Este sistema de transmisin consiste en hacer resbalar dos o ms ruedas que se
tocan entre s y montadas sobre ejes paralelos mediante la fuerza que produce el
rozamiento entre ambas. Para poder transmitir movimiento de un eje a otro ser
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necesario que ambas ruedas estn en contacto, ejerciendo una cierta presin la
una sobre la otra.
Al contrario de lo que
suceda en el sistema de
poleas y en el de
cadenas, en este tipo de
mecanismo el sentido de
giro del eje motriz ser
contrario al del eje
conducido.
Generalmente este tipo
de sistema solamente se
usa cuando se pretenden
transmitir
pequeas
potencias, y que al estar
en contacto una rueda
con otra se produce, por resbalamiento, una prdida de velocidad. Otro
inconveniente del uso de estas ruedas es su continuo desgaste debido a que
funcionan por rozamiento y por presin.
Sus principales aplicaciones se encuentran en el campo de la electrnica y en el
de la informtica: equipos de sonido, vdeo, impresoras, etc.
Al igual que con los dos mecanismos anteriores, para este tipo de sistema
tambin se cumplen las mismas expresiones matemticas que en el caso de las
poleas, siendo la distancia entre ejes "c" igual a:
n1 * d1= n2 * d2
c = (d1 + d2) / 2

SISTEMA DE ENGRANAJES
RUEDAS DENTADAS
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Se trata de uno de los mecanismos de transmisin, conjuntamente con las poleas,

ms antiguos que se conocen. Los engranajes son mecanismos utilizados en la
transmisin de movimiento rotatorio y movimiento de torsin entre ejes.
Este sistema posee grandes ventaja con respecto a las correas y poleas:
reduccin del espacio ocupado, relacin de transmisin ms estable (no existe
posibilidad de resbalamiento), posibilidad de cambios de velocidad automticos y,
sobre todo, mayor capacidad de transmisin de potencia. Sus aplicaciones son
muy numerosas, y son de vital importancia en el mundo de la mecnica en
general y del sector del automvil en particular.
Se trata de un sistema reversible capaz de transmitir potencia en ambos sentidos,
en el que no son necesarios elementos intermedios como correas y cadenas para
transmitir el movimiento de un eje a otro.
En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al engranaje de mayor
dimetro y pin al ms pequeo. Cuando el pin mueve la rueda se tiene un
sistema reductor de velocidad, mientras que cuando la rueda mueve el pin se
trata de un sistema multiplicador de velocidad. Obviamente, el hecho de que una
rueda tenga que endentar con otra para poder transmitir potencia entre dos ejes
hace que el sentido de giro de stos sea distinto.
En funcin de la forma de sus dientes y de la del propio engranaje, stos pueden
ser:
* Engranajes rectos.
* Engranajes helicoidales.
* Engranajes cnicos.

Engranajes rectos
Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colineales con el propio eje de
la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo
que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean
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unos de los ms utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier

tipo de mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc.

Engranajes helicoidales
Son aqullos cuyos dientes estn dispuestos siguiendo la trayectoria de hlices
paralelas alrededor de un cilindro. Estos engranajes pueden transmitir
movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en
cualquier direccin (incluso perpendiculares). Debido a su forma geomtrica, su
construccin resulta ms cara que los anteriores y se utiliza en aplicaciones
especficas tales como: cajas de cambios, cadenas cinemticas, mquinas
herramientas,
etc.
En este caso, el sistema de engrane de sus dientes proporciona una marcha ms
suave que la de los engranajes rectos, lo cual hace que se trate de un sistema
ms silencioso, con una transmisin de fuerza y de movimiento ms uniforme y
segura.

Engranajes cnicos
Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque
tambin
se
fabrican
formando
ngulos
diferentes
a
90
grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en
una de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos
(hipoides), siendo estos ltimos muy utilizados en sistemas de transmisin para
automviles.

MECANISMO DE HUSILLO Y TUERCA

El mecanismo de husillo y tuerca est constituido por un tornillo (husillo) y
una tuerca. Su funcionamiento es tal que si se mantiene fija la tuerca, el
movimiento giratorio del tornillo produce su desplazamiento longitudinalmente y
viceversa.
Mediante este sistema se consigue convertir el movimiento circular del tornillo en
movimiento rectilneo de la tuerca.
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En este caso el movimiento circular no tiene por qu estar proporcionado por un

elemento motor, sino que se puede producir manualmente mediante una
manivela como sucede en el tornillo de banco.
El husillo, al igual que cualquier otro tornillo, se caracteriza por el nmero de
entradas (e) y por el paso de la rosca (p). As, por ejemplo, un tornillo de 2 mm de
paso y una entrada, al girar una vuelta completa sobre una tuerca produce un
avance de sta de 2mm. Sin embargo, en un tornillo con el mismo paso y dos
entradas, avanza la tuerca en el mismo tiempo 4 mm.
El avance ser: A = p * e
La velocidad de avance ser: Va = A * n = p *
donde (n) es la velocidad circular de giro.

n;

El tiempo que tarda la tuerca en recorrer la

distancia (l) ser: Va = l / t donde t = l / Va

Tipos de Rosca
Existen diferentes tipos de roca en funcin de
del perfil del filete, del nmero de filetes que
paso de la propia rosca, y del sentido de giro
avance del tornillo.

la forma
tenga, del
de

Generalmente el perfil de una rosca suele ser

triangular, si bien tambin existen roscar de
cuadrado, trapecial, y en diente de sierra o

de forma
perfil
redondo.

En cuanto al sentido de giro de la rosca,

normalmente el avance se produce girando la
rosca a la
derecha, mientras que el retorno se produce girando la rosca a la izquierda.
Tambin existen tornillos y tuercas que funcionan en sentido inverso.

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Pasos de Rosca
Una rosca puede estar constituida por uno o
enrollados paralelamente alrededor del
tornillo.

ms
filetes,
ncleo
del

Al nmero de filetes de una rosca se le

denomina nmero de entradas (e).
Se denomina paso (p) a la distancia entre dos
consecutivos.

filetes

Para la construccin de roscas interiores

(tuercas) se
utilizan los machos de roscar, que son unos
tornillos
de
acero muy duro (templado) provistos de unas
ranuras
longitudinales que permiten desalojar la viruta que se genera en el tallado de la
rosca. Para la fabricacin de roscas exteriores (tornillos) se utilizan las terrajas de
roscar que estn formadas por una tuerca de acero templado provista de unas
ranuras o paletas longitudinales que permiten desalojar la viruta que se genera
en el tallado de la rosca.

POTENCIA MECNICA. MOMENTO DE GIRO

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Para facilitar la comprensin de estos dos conceptos se tomar como referencia

un torno como el de la figura, accionado por una manivela, mediante el cual se
pretende elevar una carga de un determinado peso.
Se define momento de giro (par) del torno (M) al producto del radio del trono (r)
por la fuerza ejercida debido al peso de la carga (F); es decir M = F * r ; donde la
Fuerza viene expresada
en
Newton y el radio en
metros.
Para que el sistema est
equilibrio y se pueda
carga, ser necesario
momento
de
giro
producido por dicha
sea igual al momento
originado
por
la
manivela:

en
elevar la
que
el
carga
de
giro

M=F*r=Q*d
Por
su
parte,
se
define potencia
(P) del torno al producto
(M) por la velocidad
(w):

mecnica
del
par
angular

P=M*w=F*r*w
Donde la potencia mecnica (P) viene expresada en Vatios (W), cuando el par est
expresado en Newton por metro (N*m) y la velocidad en radianes por segundo
(rad / seg).
En este caso, el torno ser el elemento encargado de transformar el movimiento
circular (w) en lineal (v) de la carga siendo:
w = v / r ---- v = w * r ---- P = F * v

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Se puede decir que la potencia mecnica tambin es igual al producto de la

Fuerza ejercida, debido al peso de la carga, por la velocidad lineal de subida de
sta expresada en metros por segundo.
La velocidad lineal con la que sube o baja la carga ser: v = l / t

SISTEMA DE TORNILLO SINFN Y RUEDA DENTADA

Con este mecanismo, adems de poder transmitir fuerza y movimiento entre dos
ejes perpendiculares entre s, se pueden conseguir relaciones de transmisin
altas.
Se trata de un sistema irreversible,
en el cual nicamente es posible
transmitir potencia del eje del sinfn
(1) al eje de la rueda (2), pero no en
sentido contrario.
Segn se puede ver en la figura, y
suponiendo que el tornillo es de una
sola entrada, cada vez que ste da
una vuelta completa, slo un diente
de la rueda dentada pasa por el
punto "x". Dicho de otro modo, para
que la rueda dentada d una vuelta el tornillo deber dar tantas vueltas como
dientes tenga la rueda. La velocidad de giro de ambos ejes v a depender tanto del
nmero de dientes de la rueda (Z2) como del nmero de entradas (e1) del tornillo
sinfn:
n1 * e1 = n2 * z2
En cuanto a la transmisin "i" del sistema, ser:
i = n2 / n1 = e1 / z2

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En este caso "i" siempre ser menor que la unidad y el sistema actuar solamente
como reductor de velocidad.
El hecho de que con este tipo de
sistemas se consigan relaciones de
transmisin altas, sobre todo si se
comparan
con
los
sistemas
anteriores, hace que se utilice en
aplicaciones muy diversas tales
como
contadores
elctricos,
cuantarrevoluciones,
carros
de
mquinas herramientas, juguetes, cremalleras de direcciones para automviles,
etc.

SISTEMA DE PIN Y
CREMALLERA
Con
este
sistema
se
transformar el movimiento
que llega a la rueda
dentada (pin) en
al engranar los dientes de
rueda con los dientes de
prismtica (cremallera) qu
desplaza
longitudinalmente
(movimiento
rectilneo).
de
un sistema
reversible en el que los
la rueda dentada y de la
cremallera deben tener el
paso con el fin de que el pin pueda deslizarse sobre la cremallera.

consigue
circular
rectilneo
citada
una barra
e
se

Se

trata

dientes de
mismo

El avance (A) de la rueda o, dicho de otra forma, los milmetros que sta avanza
cada vez que da una vuelta completa ser igual a:
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A = p * dp = p * z
Donde:
dp representa el dimetro primitivo de la rueda en mm.
p representa el paso de los dientes de la rueda en mm.
z representa el nmero de dientes de la rueda.
La velocidad de avance (Va) de la cremallera expresada en mm/min. viene dada
por:
Vz = A * n = p * z* n
donde n representa
la velocidad circular de la
en r.p.m.

rueda

Teniendo en cuenta que el

de dientes por milmetro
cremallera (N) es igual a:

nmero
de
la

N=z/A=1/p
p=1/N
La velocidad de avance puede expresarse de la forma:
Va = p * z * n = (z * n) / N

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SISTEMA DE BIELA Y
MANIVELA
Se trata de un mecanismo
transformar el movimiento
en movimiento alternativo.
sistema est formado por un
giratorio
denominado manivela que va
con
una
barra
rgida
llamada biela, de tal forma
girar la manivela la biela se ve
retroceder
y
avanzar,
produciendo un movimiento
alternativo.

capaz de
circular
Dicho
elemento
conectado
que
al
obligada a

Es un sistema reversible mediante el cual girando la manivela se puede hacer

desplazar la biela, y viceversa. Si la biela produce el movimiento de entrada
(como en el caso de un "pistn" en el motor de un automvil), la manivela se ve
obligada a girar.
El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera) depende de la longitud de la
manivela, de tal forma que cada vez que sta da una vuelta completa la biela se
desplaza una distancia igual al doble de la longitud de la manivela; es decir:
l (carrera) = 2 * r
donde "l" es la longitud de desplazamiento de la biela y "r" es la longitud de la
manivela.
Entre sus numerosas aplicaciones destacan sobre todo las utilizadas en el mundo
del automvil.

SISTEMA DE EXCNTRICA
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Se trata de un mecanismo no reversible mediante el cual es posible transformar el

movimiento
circular
en
alternativo,
pero
no
inversamente.
En este caso, haciendo girar una
pieza
circular
denominada excntrica alrededo
r de un punto de giro no situado
en el centro de sta, se produce
un desplazamiento alternativo
sobre cualquier elemento que se encuentre en contacto con ella.

PROCEDIMIENTO
Se realizaron observaciones a cada una de las mquinas del laboratorio de
mquinas y herramientas, adems se estudiaron los mecanismos de transmisin
que usan cada una de ellas.

Torno de mesa

Torno

Torno revolver
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Torno radial

Limadora

Rectificadora

Afiladora

Fresadora

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MECANISMOS DE TRANSMISIN
Torno de mesa: Faja y polea.
Torno: Engranaje, manivela.

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Torno Revolver: Plato helicoidal, engranaje helicoidal, manivela.

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Torno Radial: Excntrica.

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Limadora

Rectificadora

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Fresadora

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CONCLUSIONES

Debemos usar con mucho cuidado las diferentes mquinas, con un buen
uso podremos obtener muy buenos resultados.

Es muy importante aprender cmo funcionan los diferentes mecanismos de

transmisin, pues segn eso podremos crear nuevas herramientas que
faciliten la realizacin de diversas actividades.
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BIBLIOGRAFA

http://almez.pntic.mec.es/jgonza86/Mecanismos%20de%20trasmisi
%F3n.htm

http://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/mecanismos-detransmision-del-movimiento/

http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2008/04/mecanismos
-transmision.pdf

http://es.scribd.com/doc/92611283/MECANISMOS-DE-TRANSMISIONMECANICA

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