FUERZAS DE ATRAQUE EN EL MUELLE DE

PUERTO ORDAZ
Jess Alberto Mendoza Q

Simn Antonio Caraballo F.

Resumen: En este trabajo se presenta el estudio de las fuerzas de interaccin estticas y

dinm1cas que actan sobre las defensas y pilares del muelle Puerto Ordaz de C .V.G
Ferrominera Orinoco durante la maniobra de atraque de un buque capaz de comprimir al
mximo las defensas. Adicionalmente, se presentan los estados de solicitaCin mecnica a
que se ven sometidos los principales elementos del s1stema.
Palabras clave: C V.G Ferrominera Orinoco/Defensas/Fuerzas de atraque/Muelle/Pilares/
Resortes/Rigidez.

MOORING FORCES AT PUERTO ORDAZ'S DOCK

Abstract: This paper contains the results of a study on the static and dynamic forces, as
well as the resulting mechanical stresses (compression) acting on the dock's structure
main elements dunng ship mooring operations at C.V.G Ferrominera Onnoco s harbor
faCIIIities
Key Words: C.V.G Ferrom1nera Orinoco/ Dock/ Fender/ Mooring Forces/ Pillar/ Rigidity/
Spring

l. INTRODUCCIN

El muelle fluvial de C.V. G Ferrominera Orinoco en

Puerto Ordaz [1 ], construido a mediados de la dcada
del 50 [2], est protegido con una estructura muy
robusta de madera, metal y resortes helicoidales,
contra los transcientes de choque producidos durante
el atraque de grandes barcos (Fig. 1). Varias de estas
defensas presentan hoy en da deterioros de
consideracin , causados principalmente por
fenmenos corros1vos, que obligan a su remplazo.
Debido a que los costos de fabricacin y montaje de
defensas Idnticas a las ya instaladas, resultan muy
elevados, se sug1ere reemplazarlas a menor costo y
tiempo de fabricacin, instalacin y mantenimiento con
defensas de goma [3,4].

Jl"l n h ct ... .,..,., ton coon

1

p llr

(co J

u pert o r )

Cualquier nueva defensa que se proyecte colocar

en el muelle no puede generar durante el atraque una
respuesta esttica sobre los pilares mayor que la de
las defensas actuales. Por esto se calcula las fuerzas
de Interaccin y la energa que absorbe una defensa
ongmal del muelle Puerto Ordaz.
El trabajo permite as tener parmetros de
comparacin entre la defensa primitiva y cualquier otra
capaz de reemplazarla. Por otra parte se muestra
tambin los clculos de los esfuerzos mecnicos en
la madera, resortes helicoidales y perfiles metlicos.
El problema se enfrenta modelando cada caja de
resortes de una defensa como un conjunto de resortes
en paralelo que a su vez est en serie con los perfiles
metlicos. De este modo se encuentra la reacc1n que
tal disposicin induce sobre los pilares del muelle,
cuando la deflexin de los resortes es mxima.
Conocida la fuerza de interaccin sobre cada apoyo
del pilar, se calcula la carga que , distribuida
uniformemente sobre la estructura metlica genera
esas reacciones.
Para pronosticar la respuesta dinmica del s1stema
ante la carga de choque que ejerce el buque, se propone
una curva de exc1taan en forma de rampa, y se calcula
experimentalmente el grado de amortiguamiento
presente en una defensa, midiendo el decremento
I<?Qartmico de sus oscilaciones libres [5].

F19 1 Pnnctpa/es elementos de una defensa del muelle Puelto OITiaz

Los lngerieros Simn A. Carabalo y Jess A. Mendoza son Profesores Asistentes de la UNEXPO, 'ke-Rectorado Puerto Ordaz, Departamerio
de lngenierla Mecnica, Centro de Disello y Mecanizado, Tel. (086) 221880 Ext. 233, Fax: 62524~22085

11. DESARROLLO

1. RIGIDEZ DEL SISTEMA DE DEFENSAS

1.1 Constantes elsticas individuales de los
resortes
Los resortes helicoidales de las defensas
proporcionan flexibilidad al muelle y absorben la
energa de atraque de los buques. La flexibilidad que
estos aportan y la energa que almacenan son funcin
del arreglo concntrico (6] que conforman los cuatro
resortes helicoidales cilndricos contenidos en las
cajas de resortes.
La constante de rigidez Ki de cada resorte
individual es:
d 4G
k, = - 3 -

(1)

8DmNa

Fig. 2. Resortes helicoidales de compresin, en paralelo, de cada

caja de la defensa.

Siendo (ver Tabla 1):

d
Dimetro de la barra o alambre
Om Dimetro medio del resorte.
Na
Nmero de vueltas o espiras activas.
G
Elasticidad al cortante, aceros (79,3 GPa).
Ki
Constante elstica del resorte i.
E
Mdulo de elasticidad. (207 Gpa).
De Dimetro exterior del resorte.
NT Nmero total de espiras.
NO Nmero de espiras inactivas. (NO 2
extremos cerrados y aplanados).
Na
Nmero de espiras activas.
Na =NT -NO

1.2 Constante de rigidez del conjunto de resortes

en paralelo
Los resortes de las defensas constituyen un
anidamiento concntrico dentro de las cajas, por lo
que se trata al conjunto como resortes en paralelo (Fig.
2).

Haciendo uso de (1 ), para cada resorte de la Tabla l.

Keq

=K1 + K2 + K3 + K4 =1.644.255 N;

(2)

6
K eq==165x10
N
.
m

(a)

La alta rigidez del entramado metlico de vigas 1

est en serie con los resortes, por lo que este valor de
Keq puede considerarse, sin prdida de rigor, como
la elasticidad de cada caja de resortes.

1.3 Contribucin de cada resorte a Keq

Cada resorte de una defensa contribuye con la
rigidez total segn los valores dados en la Tabla 11.

Tabla l. Dimensiones principales de los resortes de las defensas del muelle Puerto Ordaz de C.V.G
Ferrominera Orinoco.

RESORTE 1

RESORTE2

De= 20" (0,508m)

d = 3" (0,0762m)

Dm = l7"(0,432m)

RESORTE3

RESORTE4

De =13;Y.;"(0,350m)

De =9 X"(0,235m)

De =6,Vs"(O, l55m)

d=2

d = l "/j6 " (0,0365m)

d= l"(0,0254m)

(0,0539m)

Dm =5,Vs"(0, 1302m)

Dm = ttYs" (0,2953m)

Dm =7 'X6 "(0, 1984m)

Nr=7,Nv=2

Nr=9,Nv=2

N 0 =12,Nv=2

N 0 =l7,Nv=2

Paso =6"(0,152m)

Paso=43ig"(O,Il lm)

Paso= 3"(0,0762m)

Paso = 2"(0,0508m)

n'I!HI.A. CII!.CI.A 7 II!C.RMt.A. Ao l. Nmero 4. Diciembre 1997. - - - - - - - - - -

- - - -- - -- - -- - -- - - Mendoza, J ., Cara bailo, S., Fuerzas de Atraqu~ en ~r Muelle de Puerto Orda:

Tabla 11. Relaciones de rigidez Ki de cada resorte respecto a la rigidez total Keq
de los resortes en paralelo.

Resorte

~=0,505

Proporcin de rigidez relativa

Keq

En estas mismas proporciones se encontrarn las

cantidades de energa absorbidas por cada resorte
respecto al total que se almacena en cada caja de la
defensa.

~=0.282
Keq

~
= 0' 1 37
K
eq

4
K4

Keq

~ 0076
'

La fuerza total FT es:

Fr =(t .65xt 0

:)(o,3302m)= 542 933.\'

(b)

Fr : 54lOOO.V

2. FUERZAS DE ATRAQUE
Fuerzas de reaccin individual y total debido a la
compresin de los resortes. Respuesta esttica.
La fuerza generada por cada resorte depende de
su constante elstica Ki y de la deflexin "y " durante
el atraque. Es decir,

F; = k, y

Este es el valor de la fuerza reactiva en cada caja

de resortes durante el atraque de un buque capaz de
comprimir la defensa 13".
Las cargas que actan sobre los puntos de apoyo
de la defensa en cada pilar, se muestran en la vista
lateral de la Figura 4.

(3)
5-+300~ 'J

)~_) (;;j~
O.f

P.)l.)l'\ 1'\ci.if'IQ

381

Fig 3. Resortes libres de carga y compnmidos.

Los resortes tienen una longitud libre de 838 mm

(Figura 3) y una longitud comprimida de 508 mm, de
donde se obtiene: (ver Tabla 111)
.:or .. reto

Tabla 111. Fuerzas producidas por cada resorte

para un recorrido de la defensa de 330 mm (13").

Resorte

K; ('%)

Fi

Fuerza reactiva
aproximada en N.

1
2
3
4

830.205
464.140
225.285
124.625

274.134
153.259
74.389
41 .150

Fig. 4 Pilar principal bajo la fuerza de atraque {longttudes en mm).

3. ENERGfA ABSORBIDA POR LOS RESORTES

La cantidad de energa absorbida [6] por cada resorte
helicoidal se calcula a travs de la ecuacin:

intenor del resorte, en Nlm2 .

Factor de correccin de Wahl por curvatura de
las vueltas, calculado por medio de:

(4)

donde:
Energa de deformacin elstica de cada
resorte, en Nxm.
Fi
Fuerza de reaccin (N) en cada resorte, para
la deflexin y.
Dm Dimetro medio del resorte en m
d
Dimetro del alambre en m.
G
Mdulo de elastiCidad al cortante del acero
(79,3)x109Pa.

k= 4C -1 + 0,615 , siendo C= Dm
4C-4
J

U1

As, para el conjunto de 4 resortes en paralelo

este valor es:
UT = U1 + U2 + U3 + U4 = 89.740 N.m ; (5)
l. T

8 9 7 4 O ,\' m

(C.)

Sin embargo, toda la defensa es capaz de

absorber al menos 4 veces esta magnitud, pues
existen 4 cajas de resortes por defensa, lo que da :

Fuerza de compresin sobre cada resorte

(Tabla 111), en N.
Dimetro medio del resorte en m.
Dimetro del alambre en m .

Fi

Dm
d

La aplicacin de esta ecuacin conduce a la Tabla IV

Tabla IV. Esfuerzo d corte mximo en los
re!: )rtes.
Resorte

1
2
3
4

Esfuerzo por
Esfuerzo
Correccin
torsin pura cortante mximo
deWahl
0,682
0,736
0,773
0,833

GPa
GPa
Gpa
Gpa

0,866
0,942
0,989
1,083

GPa
Gpa
Gpa
Gpa

1,27
1,28
1,28
1,30

Como puede observarse, el resorte ms pequeo

UT ::: 359.000 N.m .... .. (d) ' UT ::: 35,9 Tonxm
El muelle Puerto Ordaz puede recibir buques
hasta de 100.000 toneladas de desplazamiento,
movindose en el atraque a 15 cmls. Bajo estas
condiciones la energa cintica del buque es
1.125.000 N.m, de donde resulta evidente que la
capacidad de absorcin de energa de una sola
defensa no es suficiente para recibir toda la energa
de atraque. De hecho, en el muelle y bajo las
condiciones arriba sealadas, se comprimen
conjuntamente hasta 4 defensas, cada una de las
cuales consta de 4 cajas de resortes.
4 . ESFUERZOS
HELICOIDALES.

EN

LOS

RESORTES

(O= 6 .f y d = 1" ) es el que est sometido a mayores

tensiones. La tensin cortante es, para este resorte,
25 % mayor que la tensin en el resorte de mayor
dimetro.
Debido a los altos esfuerzos desarrollados, los
resortes son de acero de alta resistencia mecnica
tratados trmicamente.
5. ESFUERZOS EN LA ESTRUCTURA METLICA
DE LA DEFENSA
En el momento en que las defensas del muelle
alcanzan una deflexin de y= 330 mm, todo el buque
se apoya sobre la seccin protuberante que se
muestra en la Figura 5.

Esfuerzos mximos en cada resorte helicoidal

individual
Los resortes de cada caja de absorcin de
energa de las defensas estn sometidos a una
superposicin de esfuerzos cortantes dados por la
ecuacin:
, = (k ) 8 F 1 D m
tr:d3

(G)

donde:
Esfuerzo cortante mximo en la fibra del lado

Descripcin:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Perfi1124 WF 100.
Perfil! 24 WF 1OO.
Perfill12 WF 65.
Caja de resorte.
Perfill12 WF 65.
Perfil 1 de conexin
con
la
siguiente
protuberancia
(112
WF65).

Fig 5 Secc1n protuberante de la defensa

.IIYI!HI.A. CII!ICI.A T II!Ciele&a.A. Ao l . Nmero 4. Diciembre 1997. - - - - - - - - - -

- - - - - - - -- -- -- -- - - Mendoza, J., Caraballo, S., Fuerr.as tk Atraque en el Muelle de Puerto Ordaz.

Cuando se alcanza la mx1ma carrera de la

defensa, toda la estructura protuberante se encuentra
sometida a la siguiente condicin de carga: (ver Figura
6)

.. ..-: :.e---.

_ .,. ....
'

...

-- -

..... ... .

-~

~.

F1g 6 D1agrama de cuerpo libre de la estructura de defensa

leyenda:
A,B Centros de cajas de resortes.
a,b Perfil124 WF 100.
e
Perfill12 WF 65
d
Perfill12 WF 65
w
Fuerza distribuida de interaccin buquedefensa.
RAy , RBy Fuerzas reactivas en las cajas de resortes
y en el p1lar de apoyo
La carga uniforme w por unidad de long1tud capaz
de producir fuerzas reactivas de 543.000 N en cada
caja de resortes, se calcula suponiendo que la
estructura es completamente Simtrica respecto al eje
y, y al eje z. Segn la condicin de equilibrio

F1g 7 D1agramas de fuenas cortantes y momento flector de la

secc1n protuberante de la defensa

Ahora b1en, como w induce esfuerzos de tracc1n

y compresin deb1do a la flexin, el esfuerzo mximo
vendr dado por:
a

li Longitud de cada perfil.

as
w= 2R
Ir

donde 1 equiv es el momento de 1nercia respecto a

de las fibras ms alejadas, respecto al mismo eje

,,
1

11'

= 24

44 , 1

N
590 -

...

,,

'

.1

JWT.'

,-,!

1
1

L
t"'

1 ,,

''(

'
r ,.

.,

F1g 8 Secc1n transversal de la defensa en su zona protuberante

(res1ste en conjunto la ffex1n)

6. ESFUERZOS EN LA MADERA

=~=( 2{542 OOO) ) N

"

(8)

y-y, de la seccin dada en la Fig. 8 y e es la d1stanc1a

wlr = 2R (7)
con:
w Carga por un1dad de longitud Nlm.
/
Long1tud total resistente en m.
7
R Reacciones RAr , R81 en las cajas de resortes (N).

\1 max
max = - - 1 t!q u n

(e)

bajo estas condiciones los diagramas de fuerza

cortante y momento flector, para la viga principal son:
(ver F1gura 7)

Las maderas prefenblemente usadas [9) para

defensas de muelles son maderas duras latifoliadas
de alta densidad (aprox. 0 .80 veces la del agua)
pertenecientes a los bosques tropicales el Algarrobo
(Hymenaea courbanl) y el Zapatero (Peltogyne
porphyrocardia), tratadas con sales Impregnadas
con monmeros multifuncionales [1 0]. Tambin se
emplean las espec1es. Ocotea rodiaei y Necttandra
rod1aei.
Los valores del esfuerzo de rotura en compres1n
perpendicular al grano para estas maderas trop1cales

de alta densidad y secas estn entre 17 MPa y 21

MPa
En el muelle de Puerto Ordaz las cargas de
atraque sobre la madera se ejercen en direccin
radial, perpendiculares al grano.
El rea total de las defensas, expuesta al buque
es de.

Para las fuerzas de interaccin F1 Y F2 1guaJes

a 543 000 N, y para la geometra de l p1 lar los
diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores
son (ver Figura 1O)

con.
rea expuesta al buque (seccin
protuberante).
Longitud total de los perfiles que
conforman la seccin protuberante.
Ancho de los perfiles.

AEB

a
luego

AEB (40,46m) x (0,3048m)

2
A m = 12,33m

=12 ,33 m2
(f)
F1g 10 D1agramas de fuena corlante y momentos flectores
de /os pilares del muelle

de donde, la fuerza por unidad de rea es

C1

..!..I._= 1
~ EB

C1

084 .000 .v
1 2 , 33 m 2

8 7 9 1 5 ....!!..._
m 2

; (10)

Como el pilar impactado y el pilar paralelo de fondo

de la Figura 9 , resisten juntos las fuerzas de
interaccin en el atraque, ser necesario encontrar el
segundo momento de rea eqUivalente del conjunto,
a travs de:

(g)

El lmite permitido de esfuerzo por impacto de

atraque contra el costado de un buque es de 40 - '- .

leq

=(1+Ad ~ )+(12 ... l2d} );

l eq

=2(/+ A d~ )

(11)

, 2

7. ESFUERZOS EN LOS PILARES DEBIDO A LA

CARGA DE ATRAQUE
Las bases del muelle [7) reciben directamente la
carga de atraque [8), y su superestructura (gabarra)
acta como elemento rigidizador, conectando al pilar
impactado con el pilar paralelo de fondo. (Ver Fig
9).

siendo:

lf(

!f__( 4 - d4 ) y A = d 2 - d,-~ )
/ = 64\d

Haciendo uso de la ecuacin (8) queda,

max

=12MPa

8. RESPUESTA DINMICA.

Ftg 9 Modelo 2-D del muelle en el que se muestra toda la

secctn res1stente a la flexin.

IYI!HI.A. CII!.CI.6. T

l!ceaec.A.

El conjunto de resortes de una defensa aportan la

ng1dez K y la pesada armazn de metal y madera Juega
con el valor de la masa m del sistema. Pero la madera,
adems de participar con cerca del 50% del peso total
de la defensa y evitar ralladuras al casco de los
buques, contribuye, JUnto a los resortes, con el grado
de amortiguamiento.
La Fi gura 11 es un diagrama esquemtico,
razonablemente simpl ificado de las defensas del
muelle, que consiste en una masa, un disipador
viscoso de energa y un elemento elstico. Constituye
este modelo un sistema de segundo orden cuya

Aiio J. Nmero 4. Diciembre 1997. - - - -- -- - -

- - - - - - - - - - - - - - - - Mendoza, J., CanbaUo, S., Fuerr.os de Atraque e11 el Muelle de Pumo Ordtu.

respuesta ser funCin del grado de amortiguamiento

x del sistema, que se determina por va experimental.

Un modo conveniente de determinar la cantidad

de amortiguamiento x presente en el sistema, consiste
en medir la rata de cada de las oscilaciones libres
despus que el barco se separa de la defensa [12]. A
mayor amortiguamiento, mayor proporcin de cada.
El grado de amortiguamiento x se calcula por medio
del decrecimiento logartmico, defin ido como el
logaritmo natural de la razn de dos amplitudes
sucesivas cualesquiera, y su expresin es

;-J .. 1

b l-

8.1 . Detenninacin del grado de amortiguamento.

'

Fig 11 Sistema masa ~ resorte amorlJguador de la defensa

Si se utiliza la analoga fuerza - voltaje la ecuacin

vinculada en trminos de la carga elctrica es.

La excitacin del sistema se asume como e/ tren

de ondas de la Fig. 12, debindose resaltar aqu que
en condiciones normales de operacin, la excitacin
durante el atraque no es un pulso de crecimiento sbito
e instantneo.
En el tren de ondas se diferencian cuatro etapas.
La primera es la de la compresin de las defensas
hasta alcanzar una deflexin de 330 mm. Sigue a
continuacin un perodo durante el cual la fuerza se
mantiene esencialmente constante, mientras el buque
gira alrededor del eje de contacto que mantiene con
la defensa. Una vez finalizada esta etapa la excitacin
continua con una rampa decreciente, correspondiente
a la fase de separacin del buque respecto a la
defensa. Esta fase se debe al carcter restaurador de
los resortes y de all el nombre que se le ha dado. La
cuarta etapa (que presenta mucha variabilidad en su
duracin) est relacionada con el tiempo que tarda el
buque en ser empujado otra vez por el remolcador.
Finalmente se repite de nuevo el pulso de choque.
Fuerza

{~)

::1 l

54
comprt>,I

__::

f
J

Etapa de
re-stauracin

Fig. 13 Esquema simplificado para fa med1c16n de la vibfiJCIn.

De las mediciones efectuadas In

o =2,

por

o,J.
De los clculos de ngidez de la defensa, kr = 6,60x

06 N y adems como

llem)>Oi

de

tanto~

/ Etapa de guo del buque

Etapa de

de donde se calcula ~ conociendo el decremento

logartmico de la defensa.
La obtencin experimental del parmetro puede
hacerse con un equipo de medicin de vibraCiones
en dos canales, capaz de regtstrar 1) la excitacin
producida por el barco sobre la defensa y 2) la
respuesta del sistema en el dominio del tiempo
Sin embargo, como la velocidad de atraque es
sumamente pequea, se puede prescindir de un canal,
sin prdida de rigor, y ensayar un experimento ms
sencillo, que consiste en medir [5] todo el evento de
atraque conforme al esquema simplificado de la Figura
13.

= 40 000 kg,

queda en

definitiva :

etard

10

12

14

Fig 12 Rampa de choque en el tlltraque.

Grado de amortiguamiento ~=0,30.

Amortiguamiento Crtico C0 = 1 027.615 Nl(mls)
Amortiguamiento e =308.285 Nl(mls)

Con la rampa de excitacin conocida y los valores

de k, m y e se puede determinar [11] ahora el
comportamiento dinmico del sistema ante el tren
de choque de la Figura 12.
De la analoga mecnica - elctrica (Fig. 14)
resulta:

C
R
L

=1,5E-7 Faradios.
=3,08E5W
=4E4 Henry.

111 CONCLUSIONES

F1g 14 Esquema elctrico para el anliSIS por PSPICE

Con lo que puede utilizarse un programa

computacional de anlisis de circuitos elctricos
{Pspice, por ejemplo), y la siguiente serie de
instrucciones, para obtener la respuesta dinmica
ante la excitacin conocida.

Declaracin de elementos pasivos y activos.

VS
S
O
PULSE {O 2,17E6 O
0,6 0,6
2,2 S,4)
R
S
10 3,08ES
L
10
1S
4E4
o 1,SE-7
e
1s
Anlisis a efectuar
TRAN/OP
SOM
8
OC VS
O 2,17E6
100.000
100
AC UN
10
1
PRO BE
END
8.2. Respuesta dinmica obtenida del programa
Pspice.
Una defensa del muelle Puerto Ordaz responde
dinmicamente de la siguiente manera : {ver Figura
1S)
..,.._._ ................... lOM

'

. - ...

~!\

....

..

.,.,.:..,. .....

"\.

'

De estos resultados se deduce que, ante el choque,

el sistema oscila segn su ~ . mtentando estab1hzar al
valor de la fuerza esttica mxima. Respecto a esta
fuerza esttica hay un sobre1mpulso por efecto
dinmico de 10%.

l1

..,

1. Cada defensa del muelle Puerto Ordaz es capaz

de transformar 359.000 N.m (35,9 t.m) de energa
cintica de un buque, en energa potencial elstica.
2. Cuando se alcanza la mxima compresin de los
resortes helicoidales la fuerza que se transmite a
cada apoyo de la defensa en los pilares del muelle
es de 543.000 N.
3. Los esfuerzos mximos en los resortes, perfiles
metlicos y madera son de 1,038 Gpa { resorte
ms pequeo del arreglo concntrico ), 46 Mpa y
0.88 kPa, respectivamente.
4. El sobreimpulso dinmico generado por la
respuesta de la defensa ante la excitacin impuesta
por el atraque de un buque es de slo 10%.
S. Este valor es muy til para clculos de rediseo,
pues indica que los factores de segundad que se
deben usar, dada la naturaleza de la carga, no
deben ser altos. Con esto, se pueden especificar
los mnimos factores de seguridad recomendados
por las normas internacionales.

IV. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.

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