2) Arranque del

corriente continua

generador

de

ARRANQUE DEL GENERADOR AUTOEXITADO

Los pasos para arrancar un generador de C.C. auto

excitado son:
1. Con Sf y SL abiertos, lleve el rotor a su velocidad
nominal , impulsado por el primotor.
1.
2.
3.
4.

Se cumple que Ia = If = IL = 0
El voltaje terminal Vt = Ea = k* *Remanente
Potencia elctrica de entrada = 0 ; Vf = 0
Potencia mecnica de entrada = P FAN

2. Cierre Sf , luego del transitorio regule If y P, variando Rf

externa , para alcanzar un voltaje terminal Vt, igual al voltaje
nominal que requiere la carga.
1. Se cumple que Vt = Ea Ra* If , Ia = If e IL = 0
2. Potencia mecnica de entrada = P FAN + (Ra + RF)* If 2
1. La potencia mecnica entregada por el primotor aumenta en relacin
31
al numeral anterior

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

CERRAMOS Sf Y SL ABIERTO

If
Rf , Lf
nf

SL

Sf

Ra I a

R f ext

IL

IL 0

Ea

Vt

RL

Ia I f

Pmecanica

PFAN ( Ra RF ) Ia

n f I a1
Ea 0
I a1
f1
Ea1 K f 1
Ra RF
f gap

32

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

CORRIENTE TRANSITORIA DEL GENERADOR SIN CARGA

n f Ia2
Ea1
If 2
f 2
Ea 2 K f 2
Ra RF
f gap
n f I a3
Ea 2
If3
f 3
Ea3 K f 3
Ra RF
f

n f I ai
Eai 1
I fi
fi
Eai K fi
Ra RF
f gap

Ea i ( Ra RF ) I fi K fi

33

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

Graficas f (n f I f ) y E a (n f I f )

= Constante

saturacin

fi

= Constante

fi

f1

REM

nf If

Ea

nf I f
1

nf I fi

Ea1
Ea 0

nf I f
nf If

nf I fi

34

2) Arranque del
corriente continua
Graficas f (n f I f ) y E a (n f I f )

Ea

Ra R F i

Ra RF i 1

Ra R F i 2

generador

Para IL = 0
Ea KP ( I f )
Ea ( Ra RF ) I a

de

E.1
E.2

Constante

(FARADAY)
PUNTO DE EQUILIBRIO i+1

RF R f R fext i 1

ajustable

nf I f

35

3) F.e.m. inducida del generador de

corriente continua, Ea
ESTADO ESTABLE, LUEGO DE CERRAR Sf

Vt Ea Ra I f

R fext

VL (Nominal)

Ea K REM f ( I f )

En vacio

VL VL (Nominal)
36

3) F.e.m. inducida del generador de

corriente continua, Ea
CONSTANTES DE TIEMPO DE LA MQUINA EN VACIO

Constante de Tiempo Elctrica, a

Ia I f

Pmecnica
Entrada

PEntrada PMecnica

La L f
Ra R F

Pdesarrollada Psalida 0
Elctrica

( Ra R F ) I 2f

PFAN (mecnica)
37

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

SE CIERRA SL

If
Rf , Lf
nf

SL

Sf

Ra I
a

R f ext

Ia I f IL

IL

Ea

Vt

RL

I a es mayor, porque Ea tiene 2 resistencias en paralelo

Ea Ra I a RF I f Ra I a ( R f R fext ) I f
Ea Ra I a VL Ra I a RL I L

38

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

ARRANQUE DE UN GENERADOR AUTOEXITADO

Continuacin de los pasos para arrancar un

generador auto excitado:
3. Cierre SL , se produce un transitorio electro
mecnico, que permite circular la corriente IL
hacia la carga.
1. Se cumple que Vt = Ea Ra* Ia e Ia= If + IL
2. Potencia mecnica de entrada = Mecnica =
P FAN + RF* If 2 + Ra * Ia2 + Vt * IL = PFAN + Ea * IA
1. La potencia mecnica que entrega el primotor es
mayor que en el numeral anterior
3. Potencia elctrica de salida = Vt * It = VL* IL
39

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

ARRANQUE DE UN GENERADOR AUTOEXITADO

Continuacin de los pasos para arrancar

auto excitado:

un generador

4. Reajuste Rf externa y para alcanzar un voltaje

terminal Vt igual al voltaje nominal demandado por
la carga y la velocidad nominal del rotor.
5. Se ha completado el arranque y puesta en operacin
en estado estable del generador con carga

40

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

CONSTANTE DE TIEMPO ELCTRICA CON CARGA

Constante de Tiempo a f L

La Lf en paralelo con LL
R a Rf en paralelo con RL

POTENCIA DESARROLLADA

La Potencia desarrollada en un generador es la parte de la potencia

mecnica de entrada al rotor que se convierte en potencia elctrica.

Pmec PFAN Pdes. PFAN Ea I a

Pdes Ea * Ia ( K p ) * I a
41

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

POTENCIA DESARROLLADA EN EL ROTOR

Ea Ra I a VL I a
Ea I a Ra I a2 VL ( I F I L )

Ea I a

P . Desarrollada

R I VL I f VL I L

2
a a

PCU
Rotor
( Calor)

PCU
Estator
(Calor)

P .Util
P .Carga
P . Salida

42

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

ECUACIN CUADRTICA DE Ia

Ea Ra I a VL I a
2
Ea I a Ra I a VL I a
2
Ra I a VL I a Pdes 0
Se obtiene una ecuacin de segundo grado en funcin de Ia, que
permite obtener la corriente del rotor cuando se conoce la potencia
desarrollada.
43

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

ECUACIN CUADRTICA DE Ea

Ea Ra I a VL Ea
2
Ea Ra I a Ea VL Ea
2
Ea VL Ea Ra Pdes 0

Se obtiene una ecuacin de segundo grado en funcin de Ea, que

permite obtener la f.e.m del rotor cuando se conoce la potencia
desarrollada.
44

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

TORQUE ELCTRICO DESARROLLADO

El torque elctrico desarrollado en el rotor es producto de la fuerza

elctrica, resultado de la interaccin entre las corrientes de las espiras
del rotor y el campo magntico del estator.
Fuerza Elc. = it.l x B; Tdes = Felct* dametro

Pdes Ea * Ia ( K P ) * I a
Pdes Tdes * ( K P I a ) *
Telct.des KPI a

45

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

DIRECCIONES DE TORQUES ELCTRICOS

En el grfico siguiente suponga que:

Existe un campo magntico creado por las bobinas del

estator, la f.m.m es igual a nf If
El rotor es girado por el primotor, aplicando un
torque mecnico, a favor de la manecillas del reloj
1. Grafique la direccin del torque del primotor
2. Dibuje la direccin de las fuerzas elctricas en
3.
cada lado activo de las bobinas mostradas
4. Muestre los torques elctricos en cada bobina del
grfico

46

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

FLUJO DE CAMPO DEL ESTATOR

Flujo del campo o del estator

P
E.D.

Devanado de
campo del estator
E.D.

If
+
Vf -

P f REM

R f ext

Mquina de 2 polos
47

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

TORQUES EN EL ROTOR DE UN GENERADOR

ACELERACIN

dES.
FAN

mec.

48

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

TORQUES EN EL ROTOR

Tmec TFAN Tdes. Taceleracin

mec FAN des J*

J Inercia del rotor del generador
Aceleracin angular del rotor
En estado estable, a velocidad constante, = 0

mec FAN des.

Si 0
49

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

RELACIONES EN EL CAMPO PARALELO

SL

Sf

If

Ra I
a

Rf , Lf
nf

R f ext

Ea

Ia

I f IL

100 % 5%

IL

Vt

RL

La corrientede salidade plena carga .

95%

Fuerza magnetomotriz (f.m.m)

n f Grande
fm.m. n f I f

I f Pequeno

R f Grande

l
Rf
A

rea conductora delgada

50

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

VOLTAJE TERMINAL DEL GENERADOR PARALELO

51

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

REGULACIN DE VOLTAJE DE UN GENERADOR

La frmula de la regulacin de voltaje en % de un

generador a una carga elctrica cualquiera es:

R.V% = (Vt|It=0 - Vt|It>0)100%/ Vt|It>0

Vt = Voltaje terminal
It = Corriente terminal

La regulacin de voltaje se puede calcular a un valor

cualquiera de carga elctrica
La frmula de regulacin de voltaje en % de un
generador a plena carga es:

R.V% = (Vt|It=0 - Vt|It=In)100%/ Vt|It=In

52

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

ALTERNATIVAS PARA REDUCIR LA CAIDA DE Vt

Material mejor conductor

a) Ra
Conductor ms grueso

b) I

, solo se justifica reducir If, no It

c) Incremente Ea=KP, en base a:

K Cons tan te

Ea P REM f ( I f ) S ( I a )

,.Controlar la velocidad
53

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

ALTERNATIVAS PARA REDUCIR LA CAIDA DE Vt

Material mejor conductor

a) Ra
Conductor ms grueso

b) I

, solo se justifica reducir If, no It

c) Incremente Ea=KP, en base a:

K Cons tan te

Ea P REM f ( I f ) S ( I a )

,.Controlar la velocidad
54

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

UBICACIN FSICA DE LOS BOBINADOS EN EL ESTATOR

p R f S
-Remanente,Paralelo y serie

If I
S

f S
nS I S
S
S

nf I f
f
55

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

LOS FLUJOS MAGNTICOS DE CAMPO

La bobina del campo serie y del campo paralelo

del estator tienen:
Una ubicacin fsica similar en las masas de los polos
principales del estator

El flujo magntico del campo serie y el paralelo:

Actan sobre el mismo circuito magntico
Sufren la misma reluctancia magntica del circuito
Si operan simultneamente, contribuyen a saturar el
mismo circuito magntico
No se puede aplicar el principio de superposicin a los flujos
magnticos que actan simultneamente

56

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

GENERADOR DE
CORRIENTE CONTNUA
TIPO COMPUESTO

57

2) Arranque del
corriente continua
SL

If
Rf , Lf
nf

R f ext

generador

RS , LS , nS
Ra

de

IL

IS
Ia

Vt

RL

Ea
Pf R F I 2f
PS RS I S2
Pf PS

Fmmf FmmSerie

20 %
100 %

relacin aproximada

58

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

RELACIN DE FLUJOS DEL ESTATOR

La f.m.m, nfIf, produce un flujo de campo paralelo,

f, constante y cercano al valor de saturacin
El un flujo de campo paralelo, f, es poco
dependiente de la corriente de carga, It

La f.m.m, nsIs, produce un flujo de campo serie,

s, a plena carga, cercano al 20% del valor de
saturacin
El un flujo de campo serie, s, muy dependiente de la
corriente de carga, It = Ia -If ; If Constante
59

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

RELACIN DE FLUJOS DEL ESTATOR

SL

If
Rf , Lf
nf

R f ext

RS , LS , nS
Ra

IL

IS
Ia

Vt

RL

Ea
R f RS
N f N S
I f I S

Fmmf FmmSerie

20 %
100 %

relacin aproximada

60

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

ECUACIONES DE ARRANQUE DEL GENERADOR COMPUESTO

Durante el arranque en vaco del generador, It = IL = 0:

La f.m.m del campo paralelo, NfIf, debe llevar el voltaje terminal, Vt, a un
valor igual al voltaje nominal de la carga
En vaco la f.m.m serie, NSIS = NSIf , es muy pequea

Al conectar la carga, It = IL > 0 y la corriente del campo serie tiene un

valor mayor, Ia = Is > 0
La f.m.m del campo serie, NsIs, trata de llevar el voltaje terminal, Vt, a
un valor igual al voltaje nominal de la carga, a pesar de la cada de
voltaje (Ra+Rs) Ia
Con carga conectada la f.m.m serie, NSIS = NSIa , es de un valor significativo
La idea es que el incremento de flujo por polo , debido +s, compense en
parte la mayor cada de voltaje en serie con el rotor, (Ra+Rs) Ia
61

2) Arranque del
corriente continua

generador

de

ECUACIONES DE ESTADO ESTABLE DEL GENERADOR COMPUESTO

Posterior al arranque del generador, It = IL

> 0 y en estado estable a velocidad
constante:
La f.m.m del campo paralelo, NfIf, y la f.m.m
del campo serie, NsIs, tratan de llevar el
voltaje terminal, Vt, a un valor igual al voltaje
nominal de la carga
La diferencia entre los voltajes depende de las
caractersticas propias de la mquina, entre
parmetros tales como, Ra, Rs, s y el nivel de
saturacin de la mquina
62

PREGUNTAS

63