Motor de Induccin

Se puede ilustrar el principio del motor de induccin se realiza de la siguiente forma:

Se suspende un imn permanente de un hilo sobre una tornamesa de cobre o aluminio que
gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El campo del imn permanente se
completa as a travs de la placa de hierro. El pivote debera estar relativamente sin friccin
y el imn permanente debe tener la suficiente densidad de flujo. Cuando gira el imn en el
hilo, se observar que el disco que est debajo gira con l, independientemente de la
direccin de giro del imn.

El disco sigue el movimiento del imn, como se muestra en la figura debido a las
corrientes parsitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un conductor
(el disco) y el campo magntico. Por la ley de Lenz, la direccin del voltaje inducido y de
las corrientes parsitas consecuentes produce un campo magntico que tiende a oponerse a
la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.

Las corrientes parsitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S

unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imn y un polo N
unitario en el disco bajo el polo S giratorio del imn. Por lo tanto, siempre que
el imn contine movindose, continuar produciendo corrientes parsitas y
polos de signo contrario en el disco que est abajo. El disco, por lo tanto, gira
en la misma direccin que el imn. pero debe girar a velocidad menor que la
del imn. Si el disco girara a la misma velocidad que la del imn, no habra
movimiento relativo entre el conductor y el campo magntico y no se
produciran corrientes parsitas en el disco.

Caracterstica de Funcionamiento del Motor de Induccin

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnticas de
la corriente elctrica y la posibilidad de crear ,a partir de ellas, unas determinadas fuerzas
de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de
rotacin.
Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con
el voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea)
desarrollar un par de arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad. Al aumentar
su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento), disminuye su
deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par mximo . Esto
hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el
deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin.
Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par
mximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la
velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el
par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El motor
continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento hasta que
aumente o disminuya el par aplicado.
Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que
desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento.
Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del
motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la
condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha
a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.

Curva Caracterstica

Circuito Equivalente de un motor de Induccin por face

Clasificacin de los Motores Asincrnicos

Segn el diseo de la jaula,( Nema)
Motor de diseo NEMA A
Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta.
Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de
torque y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseo NEMA
B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo mayor que
el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duracin.
Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales
muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).

Motor de diseo NEMA B

Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal.
Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseados con caractersticas de torque y
corriente de arranque normales, as como un bajo deslizamiento de carga de
aproximadamente 4% como mximo. En general es el motor tpico dentro del rango de 1 a
125 HP. El deslizamiento a plena carga es de aproximadamente 3%.

Este tipo de motor proporcionar un arranque y una aceleracin suave para la mayora
de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin detenerse.

Motor de diseo NEMA C

Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. Son motores
de induccin con rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque
y por ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un
deslizamiento nominal menor que el 5%.

Motor de diseo NEMA D

Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja corriente de arranque.
Este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal.
Generalmente se presentan dos tipos de diseo, uno con deslizamiento nominal de 5 a 8% y
otro con deslizamiento nominal de 8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominal puede ser
mayor del 13%, se les denomina motores de alto deslizamiento o muy alto deslizamiento
(ULTRA HIGH SLIP). El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par nominal
aunque para aplicaciones especiales puede ser ms alto. Estos motores son recomendados
para cargas cclicas y para cargas de corta duracin con frecuentes arranques y paradas.

Motores de diseo NEMA F

Torque de arranque bajo, corriente de arranque baja, bajo deslizamiento nominal.
Son motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques. Pueden ser
de altos torques y se utiliza en casos en los que es importante limitar la corriente de
arranque.
Dibujo de un motor de Induccin

Un motor de induccin se comporta como un transformador

Devanado primario = estator
Devanado secundario = rotor
La corriente del devanado primario(estator) crea un campo magntico giratorio, el cual
induce una corriente en el devanado secundario(rotor). La corriente del rotor junto con el
campo magntico inducido provocan una fuerza, que es la causa de la rotacin del motor.
Debido a que la transformacin de potencia entre rotor y estator depende de la variacin del
flujo, si la velocidad del rotor aumenta, menos cantidad de potencia se puede convertir y
adems se van solapando la velocidad del rotor con la del campo magntico giratorio, 50 o
60 Hz .Esto significa que a la velocidad de sincronismo no existe conversin de potencia y
el motor se para. La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad real se la
denomina deslizamiento. La velocidad del motor viene determinada por la frecuencia y el
deslizamiento.
Motor de corriente Continua

Todos los motores elctricos tienen bsicamente los mismos componentes. Todos tienen un
magneto estacionario denominado el estator y un electroimn denominado la armadura. El
estator genera el campo magntico. Cuando una corriente elctrica se hace pasa por el
embobinado de la armadura que se ha colocado en el campo magntico generado por el
estator, esta comienza a rotar debido al torque magntico. De esta manera al energa
elctrica se convierte en energa mecnica . Si el eje del motor se conecta mediante una
correa a una polea esta se pone en movimiento.
Un motor de CC esta compuesto por un imn fijo que constituye el inductor y un bobinado
denominado inducido que es capaz de girar en el interior del primero, cuando recibe una
CC.
Suponiendo un motor elemental segn se representa, si sobre la bobina se hace pasar una
corriente se creara en la misma en un campo magntico que la har girar al crearse una
fuerza de atraccin y repulsin con respecto al imn del estator. Durante este giro se
produce una serie de efectos que condicionan la construccin del motor, el primero de ellos
se produce cuando se enfrentan dos polos de distinto signo, momento en que la atraccin
ser mxima y la bobina tiende a detenerse, sin embargo, por inercia pasar de largo pero el
sentido de giro se invertir y se volver hacia atrs detenindose al cabo de unas cuantas
oscilaciones. Ahora bien, si en el momento en que los polos opuestos se enfrentan, se
invierte el sentido de la circulacin de la corriente de la bobina, automticamente se
producir un cambio de signo en los polos magnticos creados por la misma, dando origen
a que aparezcan unas fuerzas de repulsin entre ellos que obligar a aquella a seguir
girando otra media vuelta, debindose invertir la corriente nuevamente y as sucesivamente.
El mtodo empleado para producir estos cambios es el de dividir el anillo colector por el
que recibe la bobina la corriente de alimentacin, en dos mitades iguales separadas por un
material aislante, que giran deslizndose sobre dos contactos elctricos fijos o escobillas
uno conectado al polo positivo y el otro al negativo.
De esta forma dichos contactos cruzaran dos veces por cada rotacin la divisin entre los
semianillos, inviertendose as el sentido de circulacin de la corriente de la bobina.
En los motores de CC es necesario aplicar al inducido una CC para obtener movimiento, as
como al inductor en el caso de que ste sea del tipo de electroimn, conocindose a esta
ltima con la denominacin de corriente de excitacin. Su construccin suele estar
realizada mediante un inductor cilndrico hueco (imn o electroimn) que contiene un cierto
nmero de pares de polos magnticos (Norte-Sur), que se conoce con el nombre de Estator.
En su interior se encuentra el inducido o rotor tambin cilndrico sobre el cual se encuentra
el arrollamiento. El eje est acoplado mediante rodamiento o cojinetes para permitir el giro
y dispone de una superficie de contacto montada sobre un dispositivo llamado colector
sobre el que se deslizan los contactos externos o escobillas.
Clasificacin Motores de Corriente Continua

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO EN MOTORES DE CC.

Para invertir el sentido de giro de un motor de cc., basta con invertir la polaridad de la
tensin aplicada en sus Bornes VB (con lo cual vara el sentido de la corriente que circula
por su bobinado), y hacer as que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de
sentido contrario.
Otro mtodo de invertir el sentido de giro es el de invertir la polaridad del campo
magntico producido por las bobinas excitadoras, esto solo puede hacerse en mquinas que
las tengan accesibles desde el exterior.
Componentes motor cc.

Los motores de corriente continua estn fabricados para las tensiones normales de lnea de
6, 9, 12, 24, 32, 110, 220 y 550.
Las velocidades normales a plena carga son:850, 1140, 1725 y 3500 r.p.m.
Componentes
Imanes, escobillas que van encima del conmutador, hilo de cobre, lminas superpuestas
donde va enrollado el hilo, conmutador, eje de metal donde se coloca la bobina de hilo de
cobre, carcasa donde se introducen todos los componentes.
Descripcin

El imn del motor tiene forma de media luna, hay dos imanes uno en cada lado.
Las escobillas estn colocadas en la base del motor y son de una mezcla de grafito y cobre,
hay dos una de cada polo. All es donde hay que conectar la pila.
El hilo de cobre va enrollado sobre unas laminas superpuestas en forma de circulo dividido
en tres partes. Todo ello forma el rotor.
Eje de metal de diferentes medidas dependiendo del motor.
La carcasa tiene forma de cilindro.
Esquema de bloques de un motor dc.

En l, introduciremos una referencia que ser el nmero de vueltas que queremos que de
nuestro motor, y lo controlaremos mediante un PI, el cual da ms o menos tensin al motor
en funcin de las necesidades.
Otro diagrama en bloques

Control de velocidad de un motor dc.