Professional Documents
Culture Documents
PRCTICA #10
CONTROL LGICO NEUMTICO
Transductores
Objetivos:
PLANTA
Actuadores
Sensores
CONTROLADOR
INTRODUCCIN
En esta parte del laboratorio, se involucrar con otros elementos de gran
importancia en el tpico de control lgico, como son las componentes neumticas.
La gran cantidad de actuadores neumticos instalados actualmente en las
industrias es prueba suficiente de su importancia dentro de la automatizacin de
procesos, ya que cuando se trata de movimientos lineales simples, son
generalmente la opcin ms adecuada por su sencillez y economa.
Sin embargo, aunque los actuadores mencionados son muy conocidos, existe
otro tipo de componentes neumticas, como son las celdas lgicas neumticas
(AND, OR y NOT), sensores, temporizadores y secuenciadores neumticos, que en
conjunto con los actuadores nos permiten construir sistemas automticos de bajo
costo, que utilizan exclusivamente aire comprimido como fuente de energa,
constituyendo lo que se conoce como automatizacin totalmente neumtica.
Transductores
Transductores
USUARIO
ACTUADORES NEUMTICOS
Los actuadores neumticos aprovechan la energa almacenada en el aire
comprimido, en forma de presin, para convertirla en movimiento. Su mayor aplicacin
la encuentran en movimientos lineales. Sin embargo existen tambin actuadores que
producen movimiento rotatorio. A continuacin se presenta los ms comunes, para
ambos casos.
A) Actuadores Lineales
1) Cilindros de simple efecto.
- Cilindros telescpicos.
Son varios vstagos de diferentes dimetros, introducidos unos dentro
de otros. Reducen considerablemente la longitud del cilindro cuando
est retrado.
- Cilindros tndem.
Son dos cilindros acoplados por sus vstagos. Aumentan la fuerza
al doble para un mismo dimetro de pistn.
- Unidades lineales de avance sin vstago.
Cilindro sin vstago. El mbolo se desplaza por dentro del cilindro
y transmite el movimiento por acoplamiento magntico a una
corredera que se desplaza externamente al cilindro, utilizndolo
como gua. Reduce el espacio de instalacin del cilindro para una
carrera dada y proporciona en forma natural una gua para el
movimiento de la corredera.
- Otras realizaciones.
Existen muchas otras realizaciones como los minicilindros,
cilindros con vstago hueco para conduccin de vaco, cilindros
con mbolo cuadrado antigiro, etc. Se recomienda consultar el
catlogo del fabricante cuando se desee una aplicacin especfica.
B) A c tu a d o r e s g ir a to r io s
2) Motor neumtico
Proporcionan movimiento giratorio continuo. Pueden ser unidireccionales o
bidireccionales. Al igual que el mencionado anteriormente, se fabrican en diferentes
presentaciones. Como ejemplo, los de aletas para pares pequeos y velocidades altas,
mientras que los de pistones para pares grandes y velocidades bajas. En ambos casos, es
importante sealar que la velocidad de trabajo se controla en forma muy sencilla
regulando el flujo de aire comprimido de entrada.
3/2 NC Monoestable
Control de cilindros de simple efecto
5/2 Monoestable
Control de cilindros de doble efecto
5/2 Biestable
Control de cilindros de doble efecto.
Si no existe seal permanece en la
ltima posicin ordenada
b) Regulacin de fuerza
La regulacin de fuerza se logra controlando la presin mxima que se
aplica al cilindro. Para ello, se utiliza una vlvula reguladora de presin. Esta
vlvula permite el paso de aire, mientras la presin de salida no alcance un valor
determinado, denominada presin de corte. Cuando esto sucede la vlvula cierra el
paso del aire evitando que la presin aumente.
A) REGULACIN DE VELOCIDAD
La regulacin de la velocidad se logra restringiendo el flujo de aire que
sale del cilindro mediante una vlvula de estrangulamiento. La ms usual es la
restriccin unidireccional. Esta, adems de la vlvula de estrangulamiento,
incorpora una vlvula check. Esto le permite restringir el flujo del aire solo en una
direccin (cuando el aire intenta circular en sentido contrario, fluye libremente a
travs de la check). En la figura 6 se muestra su smbolo y la forma en que se
incorporara a un circuito de fuerza neumtico para regular la velocidad de su
avance.
Fig. 8: Sensores
&
AB
Si no se tiene esta vlvula, la misma funcin se puede implantar con una vlvula
3/2 normalmente abierta con accionamiento neumtico.
b) CELDA NEUMATICA OR
La celda OR neumtica posee dos entradas A y B, y una salida C. Esta salida
enviar una seal neumtica si en A o B existen seales neumticas. Su smbolo es el
siguiente:
A +B
A
B
A+B
d) SECUENCIADOR NEUMTICO
cada una de las etapas, enviando la orden al actuador mediante la seal de etapa
correspondiente (X#). Cuando la accin ha sido terminada, se recibir la seal de
retroalimentacin correspondiente (C#) para pasar a la etapa siguiente.
Slo resta explicar para qu se utilizan las seales A y B de los mdulos
extremos. Para entender su uso, necesitamos primero comprender las operaciones
que se realizan en cada transicin de una etapa a la siguiente.
Para evitar activaciones de las etapas en momentos no deseados, el
secuenciador requiere, para activar cualquier etapa, que se encuentre activa la etapa
anterior y que su seal de fin de etapa se presente. Es decir, es imposible que el
secuenciador active la etapa tres si no se encuentra activa en ese mismo momento
la etapa dos. Igualmente, la etapa dos no ser desactivada hasta cerciorase que la
etapa siguiente, la etapa tres, se encuentre activa.
Para garantizar esta operacin, en cada cambio de etapa, ocurre un
intercambio de informacin interna entre los mdulos involucrados. Este
intercambio, es ilustrado en la figura anterior entre los mdulos tres y cuatro.
Cuando se active la etapa tres, y se presente la seal de fin etapa C3, el tercer
mdulo enva una seal A hacia el mdulo cuatro, para indicarle que se active. A
su vez, el mdulo cuatro al recibir la seal, se activa y enva una seal de
retroalimentacin B al mdulo tres para que proceda a su desactivacin, pues l ya
asumi el control de la tarea.
Este intercambio de informacin se lleva a cabo automticamente entre
todos los mdulos en cada transicin. Sin embargo, el ltimo mdulo, mdulo
seis en nuestro caso, no tiene a nadie despus de l, y cuando aparece la seal
de compuerta C6, este mismo mdulo necesita enviar su seal A, para que se
active la siguiente etapa. Como l no sabe quin es la siguiente etapa, la seal
A se pone a disposicin del usuario en el mdulo del extremo derecho, para que
pueda ser conectada a donde sea requerida. Esta conexin puede dirigirse a la
etapa inicial de otro secuenciador, a la etapa inicial del mismo secuenciador si
se trata de un proceso cclico, o bien puede no haber ninguna etapa siguiente y
el secuenciador se restablecer a cero.
R e se t
P re si n
X2
X1
X3
X4
X5
X6
A rra n q u e
C2
C1
C3
C4
C5
C6
1
En este esquema, es probable que se utilice la seal de Paro, o bien otra
seal diferente, para restablecer a los cilindros a su posicin de reposo al
terminar el ciclo.
b) La secuencia se ejecuta una sola vez, cada que se presiona el pulsador de
arranque. Al terminar la secuencia automticamente el secuenciador de
apaga. El pulsador de paro se utiliza para detener la secuencia antes de
terminar en casos de emergencia.
Paro
X2
X1
X3
Reset
Presin
Arranque
X4
X5
X6
A
C1
C2
C3
C4
C5
C6
DESARROLLO DE LA PRCTICA
El instructor describir la seccin neumtica del tablero de control lgico (ver
figura)
ii)
10
REPORTE DE LA PRCTICA
NOTAS:
11
PRCTICA #11
CONTROL LGICO ELCTRICO
Objetivos:
- Que el alumno conozca el funcionamiento del relevador
electromecnico, y aprenda sobre su aplicacin en la construccin de
funciones lgicas.
- Que el alumno se familiarice con el diseo y construccin de
circuitos combinatorios y secuenciales mediante relevadores.
INTRODUCCIN
En esta prctica se utilizar al relevador electromecnico como otro elemento
para construir funciones lgicas.
Los relevadores fueron durante muchos aos la principal herramienta para la
construccin de controladores lgicos industriales. En la actualidad, cuando se trata
de circuitos de complejidad media o alta, se encuentran siendo desplazados por los
controladores lgicos programables (PLCs). Sin embargo, dado que en la industria
existe an una gran cantidad de tableros de relevadores, que la programacin
prctica de los PLCs modernos se encuentra basada en ellos, y que cuando se trata
de circuitos sencillos continan siendo la opcin robusta ms econmica, es
importante familiarizarse con el diseo y comportamiento de estos dispositivos.
CIRCUITOS ELCTRICOS
Cuando analizamos el comportamiento de los circuitos elctricos serie y
paralelo, visualizamos fcilmente su semejanza con las funciones lgicas bsicas.
a) Circuito Serie
Un circuito elctrico con interruptores conectados en serie entre s, y su vez,
luego son conectados en serie a una lamparilla, representa en forma natural la
funcin lgica AND.
b) Circuito paralelo
Un circuito que posea interruptores conectados en paralelo, y luego a su vez
estos se encuentren conectados en serie a una lamparilla, representan en
forma natural la funcin lgica OR.
El foco F se encender si A o B se encuentran cerrados, lo cual puede ser
expresado con una funcin booleana de la siguiente manera: F = A + B.
b)
Cada interruptor puede usarse solo una vez. Esto representa una
restriccin al construir funciones donde cada variable solo debe
aparecer una vez en la funcin boolena. Las funciones que requieren
usar dos veces la misma variable no podran construirse simplemente
con interruptores. Por ejemplo F = ( A B + C) F + ( A D C) .
No se pueden construir las funciones NOT usando slo interruptores, ya
que requeriramos que el foco se encontrara encendido, cuando el
interruptor se encontrara abierto. Por ejemplo F = A , en la que la
lamparilla deber estar encendida con el interruptor A abierto. Sin
embargo, algunos interruptores s incluyen, adems del contacto normal
(contacto abierto mientras no se active el interruptor), un contacto
invertido (contacto cerrado mientras no se active el interruptor); por lo
que esta situacin puede ser obviada.
RELEVADOR ELECTROMECNICO
Para resolver los problemas mencionados, se desarroll un dispositivo
electromecnico conocido como relevador, que realiza dos funciones bsicas:
- Reproduce un contacto A varias veces. Esto significa que posee varios
contactos que reproducen el comportamiento del contacto A. Si A se abre,
todos esos contactos tambin se abren, si A se cierra todos esos contactos
tambin se cierran.
El relevador consiste de una placa pivoteada en uno de sus extremos, con una
terminal platinada en el otro. Al moverse la barra, hace que esta terminal, que
llamaremos comn C, entre en contacto con una de las dos terminales fijas que
llamamos NA (normalmente abierto), y NC (normalmente cerrado).
Cuando el interruptor A se encuentra abierto, el resorte jala la barra hacia
arriba y mantiene la terminal comn C en contacto con la terminal superior NC
como se muestra en la figura. Al cerrarse el interruptor A, un electroimn atrae la
placa pivoteada hacia abajo, venciendo la fuerza del resorte, abriendo el contacto
entre C y NC, cerrando el contacto entre C y NA.
Al contacto formado entre C y NC le llamamos normalmente cerrado porque
se encuentra cerrado cuando el relevador se encuentra sin energa, y al contacto
formado entre C y NA le llamaremos normalmente abierto, porque se encuentra
cerrado cuando el relevador se encuentra sin energa, siendo el estado sin energa
del relevador su estado normal.
Como se puede observar, el contacto normalmente abierto NA reproducir el
comportamiento de A, y el contacto normalmente cerrado NC, invertir el
comportamiento de A. Lo anterior es simbolizado de la siguiente manera:
FUNCIN NOT
Utilizando el relevador es muy fcil construir la funcin NOT.
TIPOS DE INTERRUPTORES
En muchas ocasiones, el interruptor que se adquiere en el comercio, no viene solo
con un contacto normalmente abierto, sino que adems puede traer uno
normalmente cerrado.
S R Ma Mf
0 0 0
Mf = Ma = 0
0 0 1
Mf = Ma = 1
0 1 0
S = 0, R = 1 apagarla Mf = 0
0 1 1
S = 0, R = 1 apagarla Mf = 0
1 0 0
S = 1, R = 0 prenderla Mf = 1
1 0 1
S = 1, R = 0 prenderla Mf = 1
1 1 0
1 1 1
Ma
M =S+ R M
En suma de productos
M = (S + M) R
En productode sumas
Notas:
a) Observe que para poder usar un contacto de M, necesitamos que la salida
del peldao sea un relevador M.
b) Si se desea activar alguna otra salida (por ejemplo una lamparilla) junto
con M, puede usarse un contacto NA del relevador M para alimentarlo o
simplemente colocarlo en paralelo con el relevador.
Condiciones
= En 1 Fn 1 + opcionales
adicionales
EnSET
c)
2. Se apaga En con En+1 o con el botn de paro o con cualquier otra condicin
adicional que el usuario considere conveniente).
E2
E1
E3
E4RST
E4
E1SET
E nRST
F1
F2
F3
F4
Condiciones
= E n +1 + P + opcionales
adicionales
En = EnRST (EnSET + En )
Notas:
- Un circuito combinatorio no requiere memorias, debido a que tiene
slo una etapa y obviamente no necesita secuenciador
- Cuando hay 2 etapas pueden presentarse dos casos:
E2 SET = E1 F1
i) Sistema no cclico
E2 RST = E1
Reposo
A
E1
F1
E2
F2
En este caso se puede usar el mtodo anterior, pero:
E2 = E1 (E1 F1 + E2 )
= E1E1F1 + E1E2
E2 = E1E2
Lo que es absurdo porque es necesario E2 para prender E2.
En este caso existen dos opciones:
E1SET = A
E2 RST = F2
ii) Sistema cclico
Reposo
A
E1
F1
E2
F2
En este caso aparece ambigedad en algunas ecuaciones. Observe:
DESARROLLO DE LA PRCTICA
1.
Ejercicios de familiarizacin
A
F
(F = A B + A B) .
Problemas prcticos
Cdigo
ii)
5
6
1
4
REPORTE DE LA PRCTICA
NOTAS: