Michel Ko Neski

INSTITUTO DE TECNOLOGIA PARA O DESENVOLVIMENTO
MICHEL KONESKI
SISTEMA DE PR-PAGAMENTO DE ENERGIA PARA RECARGA DE VECULOS

ELTRICOS UTILIZANDO CARTO SEM CONTATO
Curitiba
2012
MICHEL KONESKI
SISTEMA DE PR-PAGAMENTO DE ENERGIA PARA RECARGA DE VECULOS

ELTRICOS UTILIZANDO CARTO SEM CONTATO
Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Desenvolvimento de Tecnologia, rea
de
Concentrao
Sistemas
Energticos
Convencionais e Alternativos, do Instituto de
Tecnologia para o Desenvolvimento, em parceria com
o Instituto de Engenharia do Paran, como parte das
exigncias para a obteno do grau de Mestre em
Desenvolvimento de Tecnologia.
Orientador: Prof. Dr. Rodrigo Jardim Riella
Curitiba
2012
Koneski, Michel
Sistema de pr-pagamento de energia para recarga de veculos
eltricos utilizando carto sem contato / Michel Koneski. - Curitiba,
2012.
107 f.
Orientador: Prof. Dr. Rodrigo Jardim Riella
Dissertao (Mestrado) Instituto de Tecnologia para o
Desenvolvimento - LACTEC, Programa de Ps-Graduao em
Desenvolvimento de Tecnologia.
1. Carro eltrico 2. Venda automtica de energia I. Riella, Rodrigo

Jardim Marques II. Ttulo. III. Instituto de Tecnologia para o
Desenvolvimento - LACTEC.
CDD 621.33
m Desenvolvimento de Tecnologia no Instituto de Tecnologia para o
A mente que se abre a uma ideia,

jamais voltar ao seu tamanho original.
Albert Einstein
RESUMO
Com o incio da produo em larga escala de veculos eltricos e hbridos plug-in,

necessrio pensar em criar sistemas para recarga dos seus acumuladores, bem
como faturar esta energia de forma autnoma, utilizando-se da medio eletrnica
para o gerenciando desta automao. Este trabalho relata o desenvolvimento de um
equipamento capaz de realizar o fornecimento e o faturamento desta energia eltrica
de forma autnoma, utilizando-se carto sem contato como forma de acionamento e
controle do equipamento. O estudo realizado sobre a aplicao desta tecnologia
levou ao desenvolvimento de um equipamento dedicado para a recarga da bateria
de veculos eltricos e hbridos plug-in. Nesta dissertao apresentado o histrico
e as experincias do uso do pr-pagamento de energia eltrica, bem como
mostrada sua viabilidade tcnica e facilidade de utilizao, onde se est visando as
redes eltricas inteligentes e sistemas sustentveis. O resultado esperado foi
atingido quanto utilizao da tecnologia de cartes sem contato, onde a
informao armazenada est segura no carto, que bastante robusto. Os testes
indicaram que o mtodo utilizado de captar e contar os pulsos do medidor a fim de
realizar o faturamento da energia consumida eficaz e muito precisa. A sinalizao
sonora e as mensagens no display mostraram ser eficientes ao indicar o status do
equipamento. Os testes realizados em laboratrio simulando procedimentos reais
comprovaram a eficcia do equipamento desenvolvido, que possui um grande
potencial de mercado, abrindo portas para novos nichos ainda no explorados.
Palavras-chave: Carto sem contato. Pr-pagamento. Estao de recarga. Veculo

eltrico. Redes eltricas inteligentes.
ABSTRACT
With the onset of large-scale production of electric vehicles and plug-in hybrids, it is
necessary to think about creating systems to recharge their batteries as well as to bill
the power in an autonomous way, making use of electronic metering to manage the
automation process. This work reports the development of a device capable of
performing the delivery and billing of this power autonomously, using a contactless
card as a way to drive and control the equipment. The study on the application of this
technology led to the development of an equipment designed to recharge electric
vehicles and plug-in hybrids. The current research work presents the history and the
experience of using prepaid electricity and shows its feasibility and ease of
use, aiming at smart grids and sustainable systems. The result achieved is
satisfactory for the use of contactless card technology, where information is stored
securely and the card is quite robust. The tests indicated that the method used to
capture and count the pulses from the meter to perform the billing of energy
consumption is efficient and very accurate. The sound signals and messages in the
display effectively indicated the equipment status. Tests conducted in the laboratory
simulating current procedures proved the effectiveness of the developed device,
which has a great market potential, opening doors to new unexplored niches.
Key-words: Contactless card. Prepayment. Charging station. Electric vehicle. Smart
grids.
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 - MEDIO E FATURAMENTO DE ENERGIA ELTRICA. .................... 21

FIGURA 2 - CONECTOR DE RECARGA RPIDA DA SAE INTERNATIONAL........ 38
FIGURA 3 - FORMATO DO BYTE PARA O MIFARE. .............................................. 42
FIGURA 4 - ORGANIZAO DA MEMRIA DO CARTO DE 1 KBYTE. ............... 43
FIGURA 5 - DIAGRAMA EM BLOCOS DOS CIRCUITOS. ....................................... 46
FIGURA 6 - DIAGRAMA EM BLOCOS DO SISTEMA. ............................................. 47
FIGURA 7 - CARTO MIFARE. ................................................................................ 47
FIGURA 8 - MICRO CONTROLADOR RENESAS R8C/1B. ..................................... 48
FIGURA 9 - ESQUEMA BSICO DA ANTENA. ........................................................ 49
FIGURA 10 - ESQUEMA MFRC531 E ANTENA....................................................... 50
FIGURA 11 - FONTE FLYBACK ISOLADA COM DOIS SECUNDRIOS................. 51
FIGURA 12 - ESQUEMA DO MAX232 ISOLADO COM ICOUPLER. ....................... 52
FIGURA 13 - CONTROLE DO REL E CONEXO DA SERIAL. ............................. 53
FIGURA 14 - FEEDBACK E DETECO DE PULSO DE ENERGIA. ...................... 54
FIGURA 15 - CONEXO DO DISPLAY, BUZZER E CIRCUITOS AUXILIARES. ..... 55
FIGURA 16 - ESQUEMTICO DAS CONEXES E PONTOS DE TESTE. .............. 56
FIGURA 17 - LAYOUT DA ANTENA, CIRCUITO DO DISPLAY E BUZZER............. 56
FIGURA 18 - FONTE, MICRO CONTROLADOR, MAX232 E CONEXES.............. 57
FIGURA 19 - DEMONSTRAO DO DISPLAY E SUAS MENSAGENS. ................. 58
FIGURA 20 - ESTAO DE CARREGAMENTO - TOTEM. ..................................... 59
FIGURA 21 - TOTEM CONSTRUIDO EM MADEIRA. .............................................. 59
FIGURA 22 - FLUXOGRAMA DO FIRMWARE. ........................................................ 62
FIGURA 23 - FLUXOGRAMA DO SOFTWARE. ....................................................... 73
FIGURA 24 - SOFTWARE DO SISTEMA - ABA DE VENDA DE CRDITOS. ......... 75
FIGURA 25 - SOFTWARE DO SISTEMA - ABA DE LEITURA DO LOG. ................. 75
FIGURA 26 - ESTAO DE RECARGA PARA VECULOS ELTRICOS ................ 79
FIGURA 27 - PROCEDIMENTO DE AUTO TESTE .................................................. 80
FIGURA 28 - SALDO E STATUS DA RECARGA ..................................................... 81
FIGURA 29 - COMISSIONANDO O VALOR DO kWh NO TOTEM........................... 81
FIGURA 30 - UTILIZAO DO SISTEMA COM SALDO EM R$ .............................. 82
FIGURA 31 - UTILIZAO DO SISTEMA COM SALDO EM kWh............................ 83
FIGURA 32 - IDENTIFICANDO CARTO ................................................................. 85

FIGURA 33 - ADICIONANDO CRDITO .................................................................. 85
FIGURA 34 - ADICIONANDO NOVO CRDITO ....................................................... 85
FIGURA 35 - UTILIZANDO OS CRDITOS .............................................................. 85
FIGURA 36 - ALTERANDO TIPO DE CARTO........................................................ 86
FIGURA 37 - ATUALIZANDO SALDO ...................................................................... 86
FIGURA 38 - ATUALIZANDO VALOR DO kWh ........................................................ 86
FIGURA 39 - LENDO REGISTROS DO CARTO .................................................... 86
FIGURA 40 - LMPADA DE THOMAS EDISON..................................................... 101
FIGURA 41 - MEDIDOR DE INDUO DE SHALLENBERGER. ........................... 102
FIGURA 42 - BOBINA EM QUADRATURA DE GALILEO FERRARIS. .................. 102
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 - FUNCIONALIDADES DOS MEDIDORES ELETRNICOS. ................. 26

TABELA 2 - MEDIDORES PR-PAGOS INSTALADOS NO MUNDO. ..................... 30
TABELA 3 - FORMATO DO FRAME DE DADOS. .................................................... 67
TABELA 4 - CONEXO ENTRE R8C E MFRC......................................................... 67
TABELA 5 - TIPO DE OPERAO: LEITURA OU ESCRITA. .................................. 68
TABELA 6 - FUNCIONALIDADE DOS BITS DO REGISTRO COMMANDREG........ 68
TABELA 7 - COMANDOS ENTRE MFRC E CARTO MIFARE. .............................. 69
TABELA 8 - COMANDOS PARA CONFIGURAO DO MFRC531. ........................ 70
TABELA 9 - FUNES DESCRITAS NO CAPTULO DO FIRMWARE. .................. 74
TABELA 10 - DESCRIO DOS BYTES DE CONTROLE. ...................................... 76
TABELA 11 - SETOR 0 DO CARTO EXCLUSIVO PARA PARAMETRIZAO..... 76
TABELA 12 - SETOR 1 EXCLUSIVO PARA CRDITO OU DINHEIRO. .................. 77
TABELA 13 - SETOR 2 EM DIANTE EXCLUSIVO PARA LOG. ............................... 77
TABELA 14 - LISTA DE MATERIAL DOS CIRCUITOS DA ANTENA. .................... 105
TABELA 15 - LISTA DE MATERIAL DOS CIRCUITOS DA CPU. ........................... 106
TABELA 16 - LISTA DE MATERIAL DA FONTE DE ALIMENTAO. ................... 107
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ABINEE
- Associao Brasileira da Indstria Eltrica e Eletrnica
ABNT
- Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ABRADE
- Associao Brasileira de Distribuidores de Energia Eltrica
ACEA
- European Automobile Manufacturer`s Association
ACK
- ACKnowledgment
AMC
- American Motors Corporation
ANEEL
- Agncia Nacional de Energia Eltrica
AP
- Audincia Pblica
ATM
- Apreciao Tcnica de Modelo
CEO
- Chief Executive Officer
CI
- Circuito Integrado
CMOS
- Complementary Metal-oxide-semiconductor
CRC
- Cyclic Redundancy Check
DEC
- Igual ao DIC, mas para conjunto de consumidores
DIC
- Durao de Interrupo Curta por unidade consumidora
DMCR
- Demanda Mxima Corrigida Registrada
DMIC
- Durao Mxima de Interrupo Contnua por unidade consumidora
DTR
- Data Terminal Ready
EEPROM
- Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory
EGT
- Extra Guard Time
EMC
- Compatibilidade Eletromagntica
ENQ
- ENQuiry
FCT
- Functional Circuit Test
FEC
- Igual ao FIC, mas para conjunto de consumidores
FIC
- Frequncia de Interrupo Curtas por unidade consumidora
FIFO
- First In First Out
FP
- Fator de Potncia
GM
- General Motors
GT
- Grupo de Trabalho
I/O
- Input/Output
IC
- Inter-Integrated Circuit
ICT
- In Circuit Test
IEC
- International Electrotechnical Commission
INMETRO
- Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia
ISO
- International Organization for Standardization
LCD
- Liquid Crystal Display
LSB
- Least Significant Bit
LSSOP
- Shrink Small Outline L-Leaded Package
OOK
- On/Off Keying Modulation
PCBA
- Printed Circuit Board Assembly
PCI
- Placa de Circuito Impresso
PRODIST
- Procedimentos de Distribuio
R8C/1B
- Part Number do micro controlador da Renesas
RAM
- Random Access Memory
RF
- Radio Frequncia
ROM
- Read-only memory
RTM
- Regulamento Tcnico Metrolgico
RTS
- Request To Send
SAE
- Society of Automobile Engineers
SPI
- Serial Peripheral Interface
TC
- Transformador de Corrente
TTL
- Transistor-Transistor Logic
UART
- Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
UC
- Unidade Consumidora
UFER
- Unidade de Faturamento de Energia Reativa
SUMRIO
INTRODUO ............................................................................................. 19
1.1
JUSTIFICATIVA............................................................................................ 20
1.2
OBJETIVOS ................................................................................................. 21
1.3
DESCRIO DO SISTEMA PROPOSTO .................................................... 21
1.4
ESTRUTURA DA DISSERTAO ............................................................... 23
FUNDAMENTAO TERICA ................................................................... 25
2.1
MEDIDORES ELETRNICOS ..................................................................... 25
2.2
TARIFAO ................................................................................................. 28
2.3
EXPERINCIAS COM O PR-PAGAMENTO .............................................. 29
2.4
REGULAMENTAO, LEGISLAO E NORMAS ...................................... 31
2.5
VECULOS ELTRICOS .............................................................................. 35
2.6
A TECNOLOGIA MIFARE ............................................................................ 39
METODOLOGIA........................................................................................... 45
3.1
IMPLEMENTAO DO HARDWARE .......................................................... 46
3.1.1
MICROCONTROLADOR .............................................................................. 48
3.1.2
CONTROLADOR DA ANTENA .................................................................... 48
3.1.3
FONTE DE ALIMENTAO ......................................................................... 50
3.1.4
COMUNICAO SERIAL ............................................................................. 51
3.1.5
DETECO DO PULSO DE ENERGIA DO MEDIDOR ............................... 53
3.1.6
CONEXO COM DISPLAY, BUZZER E CIRCUITOS AUXILIARES ............ 54
3.1.7
CONECTORES E PONTOS DE TESTE ...................................................... 55
3.1.8
LAYOUT DAS PLACAS E MONTAGEM DOS CIRCUITOS ......................... 56
3.1.9
DISPLAY DE CRISTAL LQUIDO ................................................................. 57
3.1.10 ESTAO DE CARREGAMENTO ............................................................... 58

3.2
IMPLEMENTAO DO FIRMWARE ............................................................ 60
3.2.1
INICIALIZAO DO R8C/1B E MFRC531 ................................................... 62
3.2.2
SELEO DO CARTO .............................................................................. 63
3.2.3
AUTENTICAO.......................................................................................... 64
3.2.4
LEITURA E ESCRITA DE DADOS ............................................................... 65
3.2.5
TRANSFERNCIA DE DADOS .................................................................... 66
3.2.6
PROTOCOLO DE COMUNICAO ENTRE R8C E O MEDIDOR .............. 66
3.2.7
FORMATO DO PACOTE DE DADOS DO MEDIDOR .................................. 67
3.2.8
COMUNICAO ENTRE R8C E MFRC ...................................................... 67
3.2.9
FORMATO DO PACOTE DE DADOS SPI ................................................... 68
3.2.10 CONFIGURAO DOS REGISTROS.......................................................... 68

3.2.11 FUNCIONALIDADES DO FIRMWARE ......................................................... 70
3.3
IMPLEMENTAO DO SOFTWARE ........................................................... 71
3.3.1
SOFTWARE PARA VENDA DE CRDITOS E LEITURA LOG .................... 74
3.3.2
DEFINIO DA UTILIZAO DA MEMRIA DE CARTO ........................ 76
TESTES E RESULTADOS ........................................................................... 79
CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS ............................................... 87
REFERNCIAS ......................................................................................................... 91
ANEXO ................................................................................................................... 101
APNDICE A .......................................................................................................... 105
19
INTRODUO
Os carros eltricos so uma das grandes promessas do sculo XXI, por isso,
desde j, deve-se investir em pesquisas sobre os veculos eltricos, ajudando a
compreender a tecnologia e a aperfeio-la, de forma a antecipar a demanda do
mercado, sendo este um instrumento estratgico para a melhoria da eficincia
energtica, da preservao do meio ambiente, do transporte e do bem-estar da
sociedade.
Com o desenvolvimento das tecnologias e o incio da produo em larga
escala de veculos eltricos hbridos plug-in e puramente eltricos, deve-se pensar
em criar postos para recarga dos seus acumuladores. Estes postos devem ter a
capacidade de fornecer a energia necessria para alimentar os veculos e, alm
disto, poder faturar esta energia de forma autnoma.
A medio eletrnica pode auxiliar gerenciando esta automao, onde a
energia pode ser captada por painis solares instalados localmente e quando a
capacidade dos painis for superada, ou no caso da ausncia de luz solar, o sistema
pode utilizar a energia da rede eltrica convencional.
Para que o sistema possa ser autnomo, uma interface deve promover a
coleta de crditos para validar o faturamento da energia atravs da utilizao de um
carto de aproximao sem contato (contactless). Este carto dever conter
crditos, de forma similar ao transporte pblico, que sero utilizados para o
faturamento da energia utilizada na recarga dos acumuladores dos veculos
eltricos.
O sistema de faturamento sem contato evita desgastes, pois no existe
contato fsico entre o carto e o sistema leitor. uma tecnologia muito robusta, alm
de ser muito confivel e de fcil acesso. O usurio poder verificar seu consumo de
energia no apenas em quilowatt-hora, mas em moeda (R$) e em tempo real a sua
utilizao.
20
1.1 JUSTIFICATIVA
A medio com o propsito de faturamento da energia foi iniciada com o

medidor eletromecnico, que tem o seu funcionamento baseado no efeito Ferraris
(FERRARIS, 1885), que o resultado da interao entre o disco rotativo de alumnio
e o campo eletromagntico gerado pelas bobinas de potencial e corrente. Esta
tecnologia chegou a um estgio onde no h como atender a novas funcionalidades
exigidas pelo mercado.
Com o avano da tecnologia, cada vez mais se tem investido no
desenvolvimento de medidores de energia eltrica eletrnicos, devido maior
exatido obtida nas medies, capacidade de medir energia ativa, reativa, demanda
mxima, fator de potncia, tenso e corrente, alm do uso de memria de massa
para registro do consumo com informao de data e hora e sistemas anti-fraude. Um
nico equipamento eletromecnico incapaz de realizar isoladamente tais
medies.
Alm destas tarefas, tambm existe a possibilidade de integrao com
outros sistemas, permitindo o desenvolvimento de medidores inteligentes e
autnomos, nos quais possvel que o prprio medidor gerencie a carga, permitindo
o fornecimento da energia, faturando e, se necessrio, procedendo desconexo da
carga, seja por falta de pagamento ou por excesso de demanda no perodo.
Esta tendncia j mostrou que, em setores como telecomunicaes e
distribuio de gua, existem experincias muito bem sucedidas na implantao de
novas formas de pagamento, que geraram incremento dos negcios e melhor
satisfao dos usurios. A partir dessas vantagens e observaes do mercado que
est prestes a ser invadido por veculos hbridos plug-in e eltricos, existe a questo
das perdas comerciais, onde se verifica que a adequao do sistema de cobrana
da energia eltrica utilizando-se de cartes podem gerar nichos de mercado na
incluso social e recuperao de mercado dos usurios de baixa renda (BARBIERI,
2011).
21
1.2 OBJETIVOS
O objetivo geral desenvolver um equipamento dedicado para a recarga dos

acumuladores dos veculos eltricos ou hbridos plug-in, efetuar a medio da
energia eltrica consumida durante o procedimento de recarga, bem como proceder
seu respectivo faturamento de forma autnoma.
Os objetivos especficos so:
Desenvolver um prottipo mecnico, que permita a conexo adequada e
segura com o cabo de recarga dos veculos eltricos ou hbridos plug-in,
que so veculos que podem ser recarregados a partir da rede eltrica
comum.
Desenvolver um conjunto de circuitos eletrnicos dedicados para o
controle e operao equipamento.
Desenvolver o firmware para o controle e gerenciamento de todas as
funcionalidades necessrias, permitindo que o equipamento opere de
forma autnoma.
Desenvolver um software dedicado para a insero de crditos e leitura
das operaes realizadas com o carto sem contato pr-pago.
1.3 DESCRIO DO SISTEMA PROPOSTO
Na FIGURA 1 pode-se ver o diagrama do sistema, que baseado nos

componentes da NXP, o MFRC531.
FIGURA 1 - MEDIO E FATURAMENTO DE ENERGIA ELTRICA.

FONTE: O autor (2012).
22
Para a comunicao entre o sistema e o usurio sero utilizados cartes de

transferncia de dados com escrita/leitura sem contato (Proximity Chip Card). Cada
equipamento contar com uma interface inteligente (Proximity Coupling Device) que
far a leitura dos crditos com a finalidade receber uma quantidade limite de energia
que poder ser utilizada durante o procedimento de recarga dos acumuladores dos
veculos eltricos ou hbridos plug-in.
Com esta informao, o equipamento ira permitir o fornecimento da energia
eltrica, que ser quantificada por um medidor de energia eltrica amplamente
vendido no Brasil, que atende s normas ABNT e IEC. Este medidor tem a funo de
medir o fluxo da energia com exatido.
O equipamento possuir um mecanismo de corte da energia, que ser
ativado, sempre que o saldo disponvel se esgote, quando o fluxo de energia for
interrompido pelo acumulador j estar completamente carregado, por uma
desconexo da carga durante o procedimento de recarga ou por deteco de surto
de corrente, caracterizando uma possvel fraude ou problema na utilizao do
equipamento. Os crditos no utilizados sero devolvidos ao carto, para serem
utilizados futuramente.
O sistema deve permitir incrementar o saldo atravs de uma operao de
carregamento eletrnico do carto, utilizando uma interface com o computador que
tem a capacidade de leitura/escrita do carto. Para o controle desta interface ser
desenvolvido um software dedicado para esta finalidade. Este software tambm
permitir consultar os crditos do carto atravs de uma operao de leitura do
saldo do carto, alm de poder verificar os registros das utilizaes do carto prpago.
O sistema constitudo por quatro unidades de hardware, sendo: uma
estrutura mecnica adequada para a conexo segura com os veculos eltricos ou
hbridos plug-in, um medidor eletrnico de energia eltrica, uma interface com o
medidor para ler o carto e controlar a carga e uma interface com o computador, que
permite inserir os crditos no carto. Alm disto, o sistema tambm contar com um
software dedicado para a leitura e escrita no carto.
A comunicao entre o sistema e o usurio ser realizada utilizando-se
carto de aproximao sem contato. O sistema ir armazenar o saldo disponvel e
proceder a cobrana da energia eltrica consumida atuando sobre o valor do saldo
disponvel no carto pr-pago.
23
1.4 ESTRUTURA DA DISSERTAO
A organizao desta dissertao est estruturada em cinco captulos, alm

das referncias, anexo e apndice.
O captulo 1 apresentado em cinco tpicos, contendo a introduo ao
tema, a justificativa e os objetivos gerais e especficos, a descrio do sistema
proposto alm desta descrio de estrutura.
No captulo 2 apresentada a fundamentao terica, os princpios bsicos
da medio eletrnica de energia eltrica, fala-se sobre a evoluo dos carros
eltricos, apresentam-se algumas normas atuais sobre a medio e padronizao de
sistemas e conclui-se mostrando a tecnologia escolhida para o desenvolvimento
deste projeto.
O captulo 3 apresenta toda a metodologia aplicada para desenvolver o
projeto proposto, o desenvolvimento do diagrama eltrico, hardware, layout da PCI,
firmware, software e a montagem mecnica da estao de recarga, o totem.
No captulo 4 so apresentados os testes executados para validar o conceito
do projeto e so demonstrados os resultados atingidos com o desenvolvido do
projeto proposto.
No captulo 5 tm-se as concluses obtidas atravs deste estudo e
desenvolvimento deste projeto de pesquisa e apresentam-se algumas sugestes e
recomendaes para estudos futuros, como melhorias identificadas para este
projeto.
E por ltimo tem-se o anexo, com a histria do inicio da medio de energia
eltrica e os documentos elaborados pelo autor, que esto dispostos no apndice.
24
25
FUNDAMENTAO TERICA
Neste captulo ser explicado o funcionamento bsico dos medidores

eletrnicos e suas funes, mostrando como isto possibilita atuar em uma nova rea
tecnolgica com a utilizao da telemetria para a realizao das leituras de
consumo. Tambm ser
apresentado o
sistema
tarifrio
brasileiro
as
caractersticas das unidades consumidoras, mostrando como isto favorece a

utilizao da medio eletrnica e a utilizao de sistemas de pr-pagamento de
energia eltrica com a utilizao dos cartes pr-pagos sem contato, com o intuito
de faturar da energia utilizada no carregamento dos acumuladores dos veculos
eltricos ou hbridos plug-in.
2.1 MEDIDORES ELETRNICOS
Os medidores eletrnicos realizam a leitura dos sinais eltricos atravs de

amostragem em pequenos intervalos de tempo utilizando conversores analgicos
para digital (A/D). A classe de exatido do equipamento determinada pela
quantidade de bits nos conversores A/D e preciso de processamento, possibilitando
a estes serem mais exatos do que os medidores eletromecnicos (DORNIJAN et. al,
1996; EL-SADEK, 2004).
Os medidores eletrnicos podem realizar simultaneamente vrias tarefas em
um mesmo equipamento, sendo possvel medir tenso, corrente, energia ativa e
reativa, demanda, calcular o fator de potncia e registrar o consumo em um perodo
com informaes de data e hora (CANESIN et. al, 2008; SIQUEIRA, 2000; SISME,
2008).
O uso de medidores eletrnicos permite atuar em uma nova rea
tecnolgica, incluindo leitura remota atravs de telemetria. Para realizar as leituras
dos equipamentos, pode ser utilizado um sistema (camada fsica + lgica) de
comunicao entre o medidor e um equipamento utilizado por um leiturista para
armazenamento dos registros de leitura, ou atravs de sistemas de comunicao de
26
rede, enviando os dados diretamente para um banco de dados da concessionria

(ANEEL, 2009a; LAMIN, 2009; SANTOS, 2011).
A utilizao da medio eletrnica tem ocorrido de forma gradativa no Brasil,
devido principalmente ao alto custo dos equipamentos. As primeiras unidades
consumidoras a receberem medio eletrnica foram do grupo A.
O sistema tarifrio brasileiro estruturado em dois grandes grupos de
consumidores, grupo A e grupo B. A ANEEL define, por meio do mdulo 5 do
procedimento de distribuio de energia eltrica PRODIST (ANEEL, 2005), que o
grupo A composto por unidades consumidoras atendidos em tenso superior ou
igual a 2,3 kV, ou ainda unidades consumidoras atendidas com tenso inferior a 2,3
kV a partir de sistema subterrneo de distribuio, caracterizado por estrutura de
tarifao binmia (ANEEL, 2012a).
Unidades consumidoras nesta categoria devem ter aferidos os valores de
demanda de potncia ativa, energia ativa, fator de potncia, consumo de energia
eltrica e demanda reativa quando o fator de potncia (Fp) for inferior a 0,92, alm
de possuir tarifa horo-sazonal (ANEEL, 2012a).
Estas caractersticas e o consumo elevado, tpico deste tipo de UC`s, tornam
esses clientes favorveis para utilizao dos medidores eletrnicos. Estes medidores
tm as suas principais funcionalidades apresentadas na TABELA 1.
TABELA 1 - FUNCIONALIDADES DOS MEDIDORES ELETRNICOS.
Funcionalidades
Classe de exatido (A, B, C e D)
Sensibilidade a pequenas cargas (baixa corrente de partida) 5% da
Caractersticas corrente nominal
Perdas tcnicas (0,5W e 10VA por fase)
Auto diagnstico
Energia Ativa (kWh)
Energia Reativa (kVAr)
Medio de energia nos quatro quadrantes
Faturamento
Demanda mxima Ativa(kW)
Demanda mxima Reativa (kVAr)
Mtodos de registro da energia (Unidirecional, Bidirecional, Catraca)
Tarifa Binominal
Tarifao
Tarifa horria
Pr-pagamento
continua
27
concluso
Qualidade do
servio
Qualidade do
servio
Qualidade do
produto
Anti-fraude
Funcionalidades
Durao das Interrupes Curtas (DIC)
Frequncia das Interrupes Curtas (FIC)
DIC para conjunto de consumidores
Igual ao FIC mais para conjunto de consumidores
Durao mxima da interrupo curta (DMIC)
Unidade de Faturamento de Energia Reativa (UFER)
Demanda Mxima Corrigida Registrada (DMCR)
Registro do valor de tenso
Registro do valor da frequncia
Qualidade da energia
Deteco abertura de tampa
Deteco de inclinao (Tilt)
Deteco de energia reversa
Deteco de inverso da sequncia das fases de potencial
Deteco de inverso da sequncia das fases de corrente

FONTE: LANDIS + GYR (2012).
O grupo B composto por unidades consumidoras com tenso de

fornecimento inferior a 2,3 kV, caracterizado pela estruturao tarifria monmia
(ANEEL, 2012a).
As unidades consumidoras nesta categoria devem ter aferidos os valores de
consumo de energia eltrica ativa, e quando aplicvel, o consumo de energia
eltrica reativa excedente.
As empresas de gerao e distribuio ainda possuem incertezas quanto
utilizao dos medidores eletrnicos, especialmente para cliente de baixa tenso
(grupo B). Entre as principais dvidas esto a vantagem de implementao atual,
uma vez que os medidores eletromecnicos instalados em UC`s do grupo B realizam
as mesmas tarefas dos medidores eletrnicos.
A falta de informaes sobre a vida til, atualmente estimada em 15 anos, e
a insegurana do comportamento em condies climticas adversas tambm so
motivos para uma implantao lenta.
Em 17 de setembro de 2010, a Agncia Nacional de Energia Eltrica
(ANEEL) realizou uma consulta pblica para estimular a discusso sobre a
implantao de medio eletrnica em UC`s de baixa tenso (classe B) e os
aspectos relacionados a este tipo de iniciativa, tais como, abordagem regulatria,
impacto tarifrio, funcionalidades agregadas e planos de implantao (ANEEL,
2010a).
28
2.2 TARIFAO
Existem duas as modalidades tarifrias. Os consumidores do grupo A, que

tem tarifa binmia, isto , so cobrados tanto pelo excedente da demanda quanto
pela energia que consomem e consumidores do grupo B (baixa tenso), tm tarifa
monmia, isto , so cobrados apenas pela energia que consomem. Estes
consumidores podem enquadrar-se em uma de trs alternativas tarifrias:
Tarifao Convencional: um nico valor de demanda contratada pelo

consumidor, independentemente da hora do dia (ponta ou fora de ponta) ou
perodo do ano (seco ou mido) (ANEEL, 2005).
Tarifao horo-sazonal verde: Esta modalidade tarifria exige um contrato

especfico com a concessionria no qual se pactua a demanda pretendida
pelo consumidor independentemente da hora do dia (ponta ou fora de
ponta). A conta de energia eltrica destes consumidores composta da
soma de parcelas referentes ao consumo (na ponta e fora dela), demanda e
ultrapassagem (ANEEL, 2005).
Tarifao horo-sazonal azul: (obrigatria para aqueles atendidos em tenso

igual ou superior a 69 kV). Essa modalidade tarifria exige um contrato
especfico com a concessionria no qual se pactua tanto o valor da demanda
pretendida pelo consumidor no horrio de ponta quanto o valor pretendido
nas horas fora de ponta. permitido que sejam contratados valores
diferentes para o perodo seco e para o perodo mido (ANEEL, 2005).
Tarifa branca: Para os consumidores de baixa tenso, residenciais,

comerciais, industriais e de reas rurais. Esta tarifa de energia ser de
acordo com os horrios de consumo. De segunda a sexta feira, uma tarifa
mais barata ser empregada na maioria das horas do dia, outra mais cara no
horrio em que o consumo de energia atinge o pico mximo (incio da noite)
e uma tarifa intermediria ser entre esses dois horrios. Nos finais de
semana e feriados, a tarifa mais barata ser empregada para todas as horas
do dia.
A proposta da tarifa branca estimular o consumo em horrios em que a
tarifa mais barata, diminuindo o valor da fatura no fim do ms e a necessidade de
29
expanso da rede da distribuidora para atendimento do horrio de pico. A tarifa

branca ser opcional, e caso o consumidor no pretenda modificar seus hbitos de
consumo, a tarifa convencional continuar disponvel (ANEEL, 2011).
Horrio de Ponta: o perodo de (3) trs horas consecutivas exceto

sbados, domingos e feriados nacionais, definido pela concessionria em
funo das caractersticas de seu sistema eltrico. Em algumas modalidades
tarifrias, neste horrio, a demanda e o consumo de energia eltrica tm
preos mais elevados. O horrio fora de ponta corresponde s demais 21 horas do
dia (ANEEL, 2001; ANEEL, 2012a).
Perodos: Para efeito de tarifao, o ano dividido em dois perodos, um

perodo seco que compreende os meses de maio a novembro (7 meses) e
um perodo mido, que compreende os meses de dezembro a abril (5
meses). Em algumas modalidades tarifrias, no perodo seco o consumo
tem preos mais elevados (ANEEL, 2001; ANEEL, 2012a).
2.3 EXPERINCIAS COM O PR-PAGAMENTO
O pr-pagamento o sistema de medio e pagamento de fatura que

permite o acesso ao fornecimento de energia eltrica com pagamento antecipado,
similar aos servios de telefonia mvel pr-pago. Os sistemas podem utilizar um
carto simples ou um cdigo eletrnico (senha), que so utilizados para faturar na
unidade consumidora a energia eltrica.
Para viabilizar a funcionalidade do sistema, utilizam-se medidores
eletrnicos, capazes de medir uma srie de grandezas eltricas totalizadas por
perodos de tempo, registrar faltas de energia e realizar atividades automticas de
desligamento e religamento de uma UC (CANAES, 2006; LEITE, 2011).
O pr-pagamento de energia eltrica comeou na Inglaterra, onde j existem
na cerca de 5,9 milhes de medidores pr-pagos, sendo de usurios de energia
eltrica e consumidores de gs. Em 1998, o governo britnico publicou um
regulamento denominado A Fair Deal for Consumers (UK, 2001), normalizando a
competio nos mercados de gs, eletricidade e o uso do sistema de prpagamento.
30
Na frica, sistemas de pr-pagamento foram instalados basicamente para

eliminar a inadimplncia domstica. Particularmente na frica do Sul, o povo
boicotou o pagamento de servios pblicos como instrumento de luta contra o
sistema poltico apartheid (IBGE, 2012). Assim, empresas distribuidoras de energia
eltrica implantaram o sistema de pr-pagamento de energia operando inicialmente
com tokens criptografados. Outros sistemas tambm foram implantados como smartcards e key-pads.
Na Amrica Latina, o pr-pagamento de energia eltrica realidade na
Argentina, Bolvia, Colmbia, Peru e Venezuela. Em outros lugares do mundo este
tipo de tecnologia est amplamente difundido. Na TABELA 2 tem-se uma relao
dos principais pases que utilizam esta tecnologia.
TABELA 2 - MEDIDORES PR-PAGOS INSTALADOS NO MUNDO.
Nmero de Membros
China
Inglaterra
frica do Sul
Turquia
Estados Unidos
Blgica
Irlanda
Frana
Nambia
Tanznia
Austrlia
Nova Zelndia
Indonsia
Moambique
Singapura
Repblica Checa
Costa do Marfim
Kenya
Outros
Total mundial
FONTE: LEITE (2011).
7.000.000
5.900.000
4.050.000
2.000.000
55.000
50.000
24.000
25.000
20.000
12.000
35.000
50.000
23.000
65.000
10.000
2.500
10.000
3.360
250.000
19.584.860
%
35,74
30,13
20,68
10,21
0,28
0,26
0,12
0,13
0,1
0,06
0,18
0,26
0,12
0,33
0,05
0,01
0,05
0,02
1,28
100
No Brasil, esta modalidade de tarifao utilizada em telefones pblicos

fichas e carto, telefonia mvel celular carto e crditos, transporte pblico fichas
e carto.
Segundo pesquisas realizadas pelo governo federal no que se refere ao
Programa Luz para Todos (MME, 2003), estima-se que cerca de 12 milhes de
31
brasileiros so privados do servio de eletricidade considerado essencial, sendo que

10 milhes dessa parcela esto no campo.
Por este motivo, na vila de So Tom, regio amaznica, optou-se pelo
emprego do primeiro sistema de pagamento antecipado do servio de energia
eltrica, onde abre-se um novo horizonte para os problemas com a inadimplncia, o
corte e o religamento.
2.4 REGULAMENTAO, LEGISLAO E NORMAS
No Brasil, ainda no h regulamentao ou legislao especfica para o

sistema de pr-pagamento de energia eltrica. O que existe so definies bsicas
para o atendimento mnimo populao e as normas ABNT para medidores
eletrnicos, definidos nas NBR 14519 522.
A lei federal 7.783/89 define os servios essenciais (fornecimento de gua,

energia eltrica, gs, transporte coletivo e outros...) (BRASIL, 1989).
A lei federal 8.078/90 (Cdigo de Defesa do Consumidor) Art. 22: ... os

servios essenciais devem ser fornecidos de forma eficiente, segura e
ininterrupta (BRASIL, 1990).
A ANEEL atravs da resoluo 414 de setembro de 2010 estabelece as

condies gerais de fornecimento de energia eltrica de forma atualizada e
consolidada (ANEEL, 2010b).
NBR 14519:2011 - Especifica os requisitos aplicveis a medidores

eletrnicos, monofsicos e polifsicos de ndices de classe A, B, C e D, para a
medio de energia eltrica em corrente alternada fechados em um mesmo
invlucro (ABNT, 2011a).
NBR 14520:2011 - Especifica mtodos de ensaio para medidores eletrnicos

monofsicos e polifsicos de ndices de classes A, B, C e D para medio de
energia eltrica, especificados na NBR 14519 (ABNT, 2011b).
NBR 14521:2011 - Especifica os requisitos para a aceitao de lotes de

medidores eletrnicos de energia eltrica, monofsicos e polifsicos de
32
ndices de classe A, B, C e D. Esta Norma aplicada a medidores novos e a

medidores reparados (ABNT, 2011c).
NBR 14522:2008 - Define o padro de intercmbio de informaes no sistema

de medio de energia eltrica, de forma a se alcanar a compatibilidade
entre os sistemas e equipamentos de medio de energia de diferentes
fabricantes (ABNT, 2008).
Nos
principais
pases
onde
pr-pagamento
utilizado,
existe
regulamentao especfica, onde as principais normas internacionais esto definidas

pela International Electrotechinical Commission (IEC). A IEC 62055-21 trata sobre
pr-pagamento de energia eltrica.
IEC 62052-11 Electricity metering equipment (a.c.) - General requirements,

tests and test conditions - Part 11: Metering equipment (IEC, 2003a).
IEC 62053-21 Electricity metering equipment (a.c.) - Particular requirements Part 21: Static meters for active energy (classes 1 and 2) (IEC, 2003b).
IEC 62053-22 Electricity metering equipment (a.c.) - Particular Requirements Part 22: Static meters for active energy (classes 0,2 and 0,5) (IEC, 2003c).
IEC 62053-23 Electricity metering equipment (a.c.) - Particular requirements Part 23: Static meters for reactive energy (classes 2 and 3) (IEC, 2003d).
IEC 62059-31 Electricity metering equipment - Dependability - Part 31-1:

Accelerated reliability testing - Elevated temperature and humidity (IEC, 2008).
IEC 62059-41 Electricity metering equipment - Dependability - Part 41:

Reliability prediction (IEC, 2006).
IEC 62055-21 Electricity metering - Payment systems - Part 21: Framework for
standardization (IEC, 2005).
No Brasil, o INMETRO estabelece exigncias legais atravs do Regulamento

Tcnico Metrolgico (RTM), exercendo superviso e avaliando a conformidade,
atravs da apreciao tcnica de modelo (ATM). Para isto, so publicadas normas
que estabelecem os critrios mnimos que os equipamentos devem atender.
A portaria INMETRO n. 431, de 04 de dezembro de 2007, estabelece
condies mnimas a serem observadas na apreciao tcnica de modelo, no exame
33
da conformidade ao modelo aprovado, na verificao inicial, na verificao aps

reparos e na verificao por solicitao do usurio/proprietrio, em medidores
eletrnicos de energia eltrica ativa e/ou reativa, monofsicos e polifsicos, inclusive
os recondicionados (INMETRO, 2007b).
A portaria INMETRO n. 245, de 17 de julho de 2008, lanou ensaios
adicionais portaria 431 (INMETRO, 2008). Estes ensaios esto listados na tabela
ATM etapa/ensaio (INMETRO, 2007a).
A portaria INMETRO n 309, de 27 de julho de 2011, uma proposta de
RTM que estabelece exigncias adicionais aos requisitos estabelecidos no RTM de
medidores eletrnicos de energia eltrica, publicado mediante a Portaria 431/2007,
que devem ser observadas pelos medidores monofsicos e polifsicos usados em
sistemas de pr-pagamento de energia eltrica ativa (INMETRO, 2011).
Para a elaborao do regulamento para pr-pagamento, a Agncia Nacional
de Energia Eltrica (ANEEL), Associao Brasileira de Distribuidores de Energia
Eltrica (Abrade) e a Associao Brasileira da Indstria Eltrica e Eletrnica (Abinee)
solicitaram a elaborao de um RTM especfico para a medio pr-paga.
Em janeiro de 2010, a Abinee apresentou a primeira verso da minuta do
RTM de pr-pagamento baseado no RTM de medidores eletrnicos. Em fevereiro de
2010 o INMETRO apresentou uma verso baseada na norma IEC 62055-31:
Particular requirements, static payment meters for active energy, que j est
estabelecida internacionalmente. Em fevereiro de 2010 foi aberto um grupo de
trabalho (GT) com a participao da Abinee, Abrade, ANEEL e INMETRO a fim de
discutirem as propostas da minuta apresentada. De maro a julho de 2010
aconteceram as reunies do GT. Quando se encerraram os trabalhos uma minuta foi
consolidada, apenas faltando os requisitos de software. Em maio de 2011 os
requisitos de software foram finalizados e em julho de 2011 o RTM de prpagamento foi colocado em consulta pblica (ANEEL, 2009a; SANTOS, 2011).
O medidor de pr-pagamento um medidor eletrnico com funes de prpagamento, que um regulamento complementar ao RTM de medidor eletrnico,
onde so definidas funes de pr-pagamento bsicas e opcionais, utiliza-se o
conceito token. As funes bsicas do medidor de pr-pagamento so:
Aceitar tokens;
Rejeitar tokens;
34
Executar o processo de contabilizao;
Executar a funo de cobrana baseada no consumo de energia;
Suspender e restabelecer o fornecimento de energia;
No perder informao devido falta de alimentao.
Funes opcionais do medidor de pr-pagamento dependem da aplicao

especfica e das necessidades da concessionria que usar o sistema prpagamento. O RTM tem definido as seguintes funcionalidades:
Funo de cobrana baseada no tempo;
Crdito de emergncia;
Perodos de no suspenso;
Mltiplas tarifas;
Dvida pr-acordada;
Modo limite de carga;
Crdito social (MME, 2003; SANTOS, 2011).
A ANEEL vem discutindo em conjunto com Abinee, Abrade e INMETRO

como ser normatizada a medio eletrnica e o sistema de pr-pagamento a ser
implantado no Brasil. Vrias audincias pblicas (AP) esto em andamento a fim de
se estabelecer a regras Brasileiras.
o AP 043/2010 da ANEEL: Visa obter subsdios e informaes adicionais

para estabelecimento de Resoluo Normativa acerca dos requisitos
mnimos para os medidores eletrnicos em unidades consumidoras de
baixa tenso (ANEEL, 2010c).
o AP 046/2010 da ANEEL: Visa obter subsdios para estabelecimento de

Resoluo Normativa acerca da reviso 2010 dos Procedimentos de
Distribuio PRODIST (ANEEL, 2010d).

para a regulamentao das modalidades de pr-pagamento e ps-
35
pagamento eletrnico de energia eltrica, onde teve publicado em 19

de junho de 2012 a Nota Tcnica n 014/2012-SRC/ANE EL, que uma
proposta de regulamento para as modalidades de pr-pagamento e
ps-pagamento eletrnico de energia eltrica (ANEEL, 2012b).

para a proposta de regulamentao que define o horizonte e as
condies para o atendimento das solicitaes de ligao com obras
com custo por unidade consumidora maior que trs vezes o custo
unitrio do Programa Luz para Todos (ANEEL, 2010e).
referentes alterao da estrutura tarifria aplicada ao setor de
distribuio de energia eltrica no Brasil (ANEEL, 2010f).
Recentemente, foram colocados em vigor os Procedimentos de Distribuio

de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIST, que so documentos
elaborados pela ANEEL que normatizam e padronizam as atividades tcnicas
relacionadas ao funcionamento e desempenho dos sistemas de distribuio de
energia eltrica. O PRODIST contm oito mdulos, sendo que o mdulo cinco trata
de sistemas de medio e o mdulo oito trata sobre a qualidade da energia eltrica
(ANEEL, 2012c).
2.5 VECULOS ELTRICOS
Atualmente, a discusso sobre veculos acionados por motores eltricos

destaque em todos os eventos do setor automotivo. O veculo eltrico aquele
utiliza propulso por meio de motores acionados por energia eltrica e controlado
por um sistema de controle de velocidade. Os veculos eltricos fazem parte do
grupo dos veculos denominados por, zero emisso, pois no poluem emitindo gases
nocivos para o ambiente e no emitem rudo considervel.
36
histria
dos
veculos
eltricos
comeou
atravs
de
iniciativas
independentes em pases como Japo, Frana e Estados Unidos, partindo

da indstria (STUSSI, 2011).
A evoluo dos veculos eltricos apresentada pela SAE International mostra
os fatos histricos.
Em 1835 Thomas Davenport nos Estados Unidos recebeu o crdito pela
construo da primeira locomotiva eltrica pequena.
Em 1859 o fsico francs Gaston Plant inventou a bateria recarregvel de
chumbo-cido. E em 1881, seu compatriota Camille Faure melhorou a bateria para
grande capacidade de fornecer corrente e inventou a bateria de chumbo-cido
usada em automveis.
Em 1891 William Morrison de Des Moines construiu com sucesso o primeiro
automvel eltrico nos Estados Unidos. Em 1897 os primeiros txis eltricos rodam
nas ruas da cidade de Nova York. A Pope Manufacturing Company de Connecticut
se tornou a primeira grande fabricante de automveis eltricos americana.
Acreditando que a eletricidade ser utilizada nos automveis no futuro,
Thomas Alva Edison comeou em 1899 sua misso de criar uma bateria de longa
durao para automveis comerciais. Apesar de sua pesquisa render algumas
melhorias para o composto alcalino das baterias da poca, no atingiu a sua meta,
abandonando sua busca aps uma dcada de atraso.
O automvel eltrico atingiu o seu auge em 1900. Mais de 4100 carros foram
produzidos nos Estados Unidos, dos quais 40% eram movidos por eletricidade e
37% eram a vapor. Nos 23% restantes o motor era a alimentado a gasolina. A
maioria desses veculos estava em Boston, Chicago e Nova York.
Em 1908 Henry Ford introduziu o modelo T a gasolina, o qual afetou
profundamente o mercado automotivo dos americanos. Charles Kettering inventou o
primeiro automvel com partida eltrica em 1912. A inveno de Kettering foi feita
em automveis movidos a gasolina, que eram mais atraentes para os consumidores.
A eliminao da partida a manivela finalmente ajudou a abrir caminho para o carro a
gasolina.
Durante a dcada de 1920, o carro eltrico deixou de ser um produto
comercialmente vivel. A queda do carro eltrico foi atribuda a uma srie de fatores,
incluindo o desejo de veculos de maior alcance, o desejo de mais potncia e a
disponibilidade de gasolina.
37
Em
1966
congresso
americano
realizou
os
primeiros
estudos
recomendando o uso de veculos eltricos como forma de reduzir a poluio

atmosfrica. Uma pesquisa realizada por Gallup indicou que cerca de 25% dos
americanos estavam interessados em veculos eltricos. As preocupaes com a
disparada dos preos do petrleo, culminando com o embargo do petrleo rabe em
1973 e um crescente movimento ambiental resultou em interesse renovado em
carros eltricos entre consumidores e fabricantes.
Em 1974 a Vangard-Sebring CitiCar fez sua estreia durante o Simpsio de
Veculos Eltricos em Washington, DC. O CitiCar tinha uma velocidade mxima de
mais de 30 mph e uma autonomia de 40 milhas. Em 1975 o Servio Postal dos EUA
comprou 350 jipes de entrega eltricos formando a AM General, uma diviso da
AMC, para ser usado em um programa de teste.
O congresso americano aprovou em 1976 a Pesquisa do Veculo Eltrico e
Hbrido, desenvolvimento e lei de demonstrao. O ato foi inteno de estimular o
desenvolvimento de tecnologias melhoradas, incluindo baterias, motores e outros
componentes eltricos hbridos.
Em 1988 Roger Smith CEO da GM concorda em financiar os esforos de
pesquisa para construir um carro eltrico para o consumidor. Reuniu-se equipes da
GM com a Califrnia`s AeroVironment (AV, 2012) para projetar o que seria o EV1.
Em 1996 o EV1 lanado e de l para c foram criados inmeros carros eltricos,
como o Toyota Prius em 1997 e muitos outros. Em 2008 a GM comeou a
popularizar uma nova onda de carros eltricos com a fabricao do Volt (SAE
INTERNATIONAL, 2012b).
Hoje em dia ouve-se muito falar em veculos hbridos, que utilizam energia
eltrica gerada a bordo por um motor gerador acionado a gasolina. Estes carros
aproveitam-se de tecnologias como o freio regenerativo, em que ao frear o motor
eltrico convertido em um gerador, que fornece a resistncia mecnica para o
veculo parar enquanto gera e armazena energia em suas baterias.
No caso do Brasil, a iniciativa est sendo liderada pela Itaipu com
participao de algumas distribuidoras de energia, que apresentou o prottipo
do Palio eltrico em junho de 2006. Desde ento, mantm parcerias para o
desenvolvimento de veculos e equipamentos de energia limpa (ITAIPU, 2012).
O Fiat Palio eltrico um prottipo desenvolvido pela Itaipu Hidreltrica
(ITAIPU, 2012) em parceria com a empresa sua KWO. movido exclusivamente
38
por um motor eltrico alimentado por uma bateria de nquel, localizada no fundo do
porta-malas, que lhe proporciona uma autonomia de 150 km.
Em julho de 2009 a Fiat apresentou uma verso mais moderna do modelo,
agora baseado no Palio Weekend. Este prottipo possui um motor com potncia
mxima de 15 kW - 20 c.v., autonomia de 120 km e torque mximo de 50 Nm - 5,1
kgm. Suas baterias ficam sob o assoalho do porta-malas e so construdas para
fornecer a mxima autonomia com o mnimo de volume. O problema que a recarga
lenta, demorando oito horas em uma tomada trifsica de 220 V.
O modelo conta com um cmbio de trs posies: Drive (D), Neutro (N) e R
(R). O console central ganhou um display para monitoramento do comportamento da
bateria com informaes sobre carga, tenso, temperatura e corrente (LACTEC,
2012a).
Em 2010 comeou a circular no municpio de So Jos dos Pinhais no
Paran, o primeiro txi eltrico do Brasil, utilizando o veculo eltrico do projeto que
envolve estudos conjuntos da Copel, Itaipu Binacional e Instituto de Tecnologia para
o Desenvolvimento (LACTEC, 2012b; TRIBUNA ON-LINE, 2010).
Visando um futuro prximo, as montadoras j estudam a padronizao da
conexo para recarga rpida de veculos eltricos. Este sistema aumentar a
flexibilidade de utilizao das infraestruturas de carregamento.
Um modelo de conector de recarga rpida foi criado pela SAE International
(2012a) e submetido ACEA (2012), associao formada pelas montadoras
europeias. O sistema de carregamento combinado integra fases alternadas e
contnuas, para demandas de recarga domstica ou pblica. A recarga com o novo
sistema pode ocorrer entre 15 e 20 minutos em condio ultra rpida, destinada a
estaes pblicas. Na FIGURA 2 apresentado o conector desenvolvido para
padronizao do sistema (AUTOMOTIVE BUSINESS, 2012).
FIGURA 2 - CONECTOR DE RECARGA RPIDA DA SAE INTERNATIONAL.

FONTE: SAE (2012c).
39
Empresas como Chademo (2012), que uma associao que est propondo
mundialmente um mtodo de carregamento rpido como um padro da indstria,
Efacec (2012) e Elektromotive (2012) j dominam esta tecnologia e j definiram
padres de conectores e equipamentos para recarga domstica e pblica, que
atendem s normas internacionais como a IEC 61851-1:2010, que aplica-se ao
carregador de veculos eltricos no padro AC das tenses de alimentao
(conforme IEC 60038) at 1000 V e em CC tenses de at 1500 V (IEC, 2010).
A IEC 62196-1:2011, aplicvel aos plugues, tomadas, conectores,
entradas e cabos para veculos eltricos (EV), para uso em sistemas de
carregamento que incorporam meios de controle, com uma tenso nominal de
operao no superior a 690 V em corrente alternada (50 Hz e 60 Hz) a uma
corrente nominal no superior a 250 A, ou 1500 V em corrente contnua em uma
corrente nominal no superior a 400 A (IEC, 2011a).
A IEC 62196-2:2011 se aplica aos plugues, tomadas, conectores de veculos
e entradas de veculos com pinos de contato-tubos de configuraes padronizadas.
Eles tm uma tenso de funcionamento nominal no superior a 500 Vac, 50 a 60 Hz
e uma corrente nominal inferior ou igual a 63 A trifsica ou 70 A em uma nica fase,
para utilizao em condutores de carga de veculos eltricos (IEC, 2011b).
Atualmente, toda grande indstria est pesquisando e desenvolvendo
prottipos ou at mesmo produzindo em larga escala os veculos eltricos ou
hbridos plug-in. Alguns poucos exemplos de soluo em transporte sustentvel a
ELETRA (1999) produzindo transporte coletivo, a GM com o Volt (GM, 2011), a
IVECO com o programa de desenvolvimento do Daily Eltrico (IVECO, 2009), a
Mitsubishi lanou o iMiEV (MITSUBISHI, 2008), a Nissan com o Leaf (NISSAN,
2012), a Toyota com o seu PRIUS (TOYOTA, 1997) e tambm veculos conceito
como POMPO (2011). Todas as atualidades sobre o assunto podem ser
acompanhadas no site da Associao Brasileira do Veculo Eltrico (ABVE, 2012).
2.6 A TECNOLOGIA MIFARE
Mifare umas das principais interfaces de comunicao sem contato

baseada no padro ISO/IEC 14443A. Esta norma est definida em quatro partes,
40
sendo que a primeira parte trata sobre as caractersticas fsicas (ISO/IEC, 2008a), a
segunda parte trata sobre os sinais e a interface de rdio frequncia (ISO/IEC,
2010), a terceira parte trata sobre a inicializao e o sistema de anti-coliso de
dados (ISO/IEC, 2011) e a quarta e ltima parte trata sobre o protocolo de
transmisso (ISO/IEC, 2008b).
A patente desta tecnologia pertence NXP Semiconductors. O leitor de
cartes Mifare utiliza um micro controlador e uma antena que opera na faixa de
13,56 MHz. A distncia para comunicao depende da intensidade do campo
eletromagntico gerado e esta depende do tamanho da antena. A velocidade de
comunicao vai de 106 Kbits/s a 848 Kbits/s. Cada Mifare possui um nmero serial
nico que no pode ser alterado.
Existem vrios padres de carto que esto disponveis no mercado, sendo
que cada um dos modelos tem caractersticas distintas. So eles:
Mifare Ultra Light

Velocidade da transferncia de dados: 106 Kbits/s.
Tempo de troca de dados entre o carto e o leitor em aplicaes
referentes a identificao: Menor do que 35 ms.
Nmero serial de 7 bytes.
O carto utiliza o CI MF0 IC U1 que possui 512 bits de EEPROM,
uma interface RF e uma unidade de controle digital.
Mifare Classic ou Standard

Esse modelo possui duas verses de carto: de 1 Kbyte e de 4 Kbyte. Suas
caractersticas so:
Velocidade da transferncia de dados: 106 Kbits/s.
O carto de 1K utiliza o CI MF1 IC S50, que possui 1 Kbyte de
EEPROM enquanto o carto de 4K utiliza o CI MF1 IC S70 com 4
41
Kbyte, ambos com uma interface RF e uma unidade de controle

digital.
Mifare DESfire
Velocidade da transferncia de dados: 106 Kbits/s, 212 Kbits/s,
424 Kbits/s.
O carto de DESfire utiliza o CI MF3 IC D40 que possui 4 Kbyte de
memria no voltil, uma interface RF e uma unidade de controle
digital.
Mifare PRO X
A transmisso dos dados pode ser feita com ou sem contato.
Velocidade da transferncia de dados: 106 Kbits/s, 212 Kbits/s,
424 Kbits/s.
O carto PRO X utiliza o core do 80C51, possui 48 Kbyte de ROM,
8 Kbyte de EEPROM, 1.3 Kbyte de RAM, uma interface RF e uma
unidade de controle digital.
A estrutura para recepo ou transmisso de dados utilizada somente um

start bit no comeo de cada transferncia. Cada byte transferido com um bit de
paridade no fim. O LSB do byte com o menor endereo do bloco selecionado
transmitido primeiro. O tamanho mximo do pacote de transmisso de 163 bits
divididos em: 1 start bit, 16 bytes de dados, 2 bytes de CRC, 1bit de paridade para
cada byte.
O formato dos dados na comunicao entre o sistema e o carto modulado
utilizando o padro Modified Miller Coding, (HOWELLS,1978 et, al.) onde a
42
comunicao entre o carto e o leitor utiliza modulao OOK (On/Off Keying

Modulation) de 847,5 kHz, utilizando o padro Manchester Coding (HOKE, 1991). O
campo de RF desligado por curtos perodos de tempo quando o leitor est
transmitindo. O CI embutido no carto armazena energia atravs de capacitores
internos para continuar sua funcionalidade enquanto o campo RF est desligado.
Cada dado deve ser separado do prximo por certo perodo, denominado
extra guard time (EGT). Este EGT no deve exceder 19 s por dado transmitido pelo
carto ou 57 s por dado transmitido pelo leitor. O tamanho do byte contado a
partir da borda de decida do start bit at a borda de subida do stop bit. A FIGURA 3
demonstra o formato do byte.
FIGURA 3 - FORMATO DO BYTE PARA O MIFARE.

FONTE: NXP (2011).
O princpio de comunicao entre o sistema e os cartes segue da seguinte

forma. Os comandos so iniciados pelo leitor e controlados pela unidade de controle
presente no CI que fica embutido no carto. Aps um power-on-reset do carto,
quando este recebe um comando de solicitao comunicao enviado pelo leitor
para todos os cartes presentes no raio de deteco da antena do sistema, o carto
envia uma resposta ao pedido. O nmero de srie do carto lido e caso haja mais
de um carto no permetro, o mesmo escolhe o primeiro carto lido e verifica se o
carto est autenticado para iniciar a transao. Os cartes que no foram
escolhidos voltam para o modo de stand-by e ficam aguardando um novo comando.
Aps a seleo e autenticao realizada, o leitor seleciona o setor de
memria onde ir ler e/ou gravar dados. Para realizar o acesso ao setor escolhido, o
CI do leitor MFRC531 ter que realizar outra rotina de segurana, conhecida como
autenticao de trs passos.
O sistema escolhe a chave de acesso A ou B;
O carto l a chave de acesso e as permisses do setor e envia
um nmero aleatrio como um desafio para o leitor (passo 1);
43
O sistema calcula a resposta a partir da chave de acesso. A

resposta ao comando enviada junto com o nmero aleatrio
gerado desta vez pelo leitor (passo 2);
O carto verifica a resposta do leitor e compara com o desafio
gerado no passo 1. O carto calcula a resposta e a transmite para
o sistema (passo 3);
O leitor compara a resposta enviada pelo carto com o desafio
gerado no passo 2.
Aps o primeiro nmero aleatrio gerado, a comunicao entre o carto e o
sistema passa a ser criptografada.
A memria EEPROM do carto de 1 Kbyte est organizada em 16 setores
com 4 blocos de 16 bytes cada. O primeiro setor de dados corresponde aos dados
do fabricante, sendo disponvel somente para leitura, aps ter sido programado pelo
fabricante na produo.
A FIGURA 4 mostra a organizao dos 16 setores (0 a 15), tendo cada um 4
blocos (0 a 3) de 16 bytes (0 a 15). O ltimo bloco de cada setor reservado para
trailer, sendo a rea que detm as chaves e informaes da condio de acesso ou
configurao. Este bloco contm duas chaves secretas e 12 bits de acesso. Os bits
de acesso indicam o que pode ser feito no setor, como leitura, escrita, incremento,
transferncia. As chaves secretas so cdigos de segurana para o acesso ao
bloco.
FIGURA 4 - ORGANIZAO DA MEMRIA DO CARTO DE 1 KBYTE.

FONTE: NXP (2011).
44
A memria EEPROM do carto de 4 Kbyte est organizada em 32 setores (0

a 31) com 4 blocos (0 a 3) e 8 setores com 16 blocos (0 a 15). Cada bloco possui 16
bytes. O ltimo bloco de cada setor reservado para funo trailer.
Os tempos necessrios de leitura, escrita e deteco para uma transao
tpica com o carto sem contato so os seguintes (NXP, 2011):
Procedimento de deteco e seleo do carto: 3 ms.
Procedimento de autenticao do carto: 2 ms.
Leitura de cada bloco de memria interno do carto: 2,5 ms.
Escrita de cada bloco de memria interno do carto: 6,5 ms (NXP,
2011).
Conforme apresentado neste captulo, esto ocorrendo planejamentos sobre

o futuro do sistema eltrico brasileiro, que est caminhando ao encontro das redes
eltricas inteligentes, fazendo com que formas alternativas para o pagamento da
energia eltrica sejam aceitas como inovao vinda do desenvolvimento tecnolgico.
Foi mostrado que esta tendncia levou a escolha da tecnologia dos cartes sem
contato para ser aplicado ao equipamento de recarga dos acumuladores dos
veculos hbridos plug-in ou eltricos.
Para a utilizao da tecnologia escolhida, foi aplicada a metodologia descrita
no captulo 3, que trata do desenvolvimento do hardware, firmware e software do
equipamento.
45
METODOLOGIA
O sistema desenvolvido utiliza um microcontrolador para o gerenciamento

das funcionalidades do projeto. Na FIGURA 5 pode-se ver o diagrama em blocos do
sistema.
O medidor de energia utilizado o modelo E34A, fabricado pela Landis+Gyr.
Este modelo foi escolhido por ser trifsico, o que permitir como implementao
futura que a carga possa ser trifsica, e por possuir interface serial de comunicao,
atravs da qual possvel enviar comandos para o medidor, a fim de executar
alguma funcionalidade, como por exemplo, fazer o sincronismo com seu relgio
interno.
Para o circuito de controle da carga, foi utilizado contator de 120 A capaz de
interromper o fluxo da energia eltrica fornecida, desconectando a carga quando os
crditos inseridos no sistema se extinguirem ou quando a carga do acumulador for
finalizada. Este contator possui um circuito dedicado para o seu controle, bastando
enviar-lhe um comando para que seja fechado ou aberto.
Para leitura do carto contactless, foi implementado o hardware proposto no
application note da NXP (2006). Todos os circuitos de controle que comandam a
antena foram colocados na mesma placa de circuito impresso do leitor. O leitor ser
o responsvel por fazer a comunicao entre o carto sem contato e o medidor de
energia eltrica.
O carto sem contato um carto similar ao utilizado no transporte pblico,
que tem como finalidade transportar crditos, a fim de realizar o faturamento pela
energia eltrica consumida. O leitor e o carto operam na frequncia de 13,56 MHz e
sua velocidade de comunicao vai de 106 Kbits/s a 848 Kbits/s. Cada carto Mifare
possui um nmero serial nico que no pode ser alterado em campo.
Para a alimentao de todo o sistema proposto, uma fonte de alimentao
foi elaborada, que pode fornecer at 5 W de potncia, com tenso regulada em 5 V.
Esta fonte monofsica e foi conectada entrada da fase A do medidor de energia.
A fonte isolada e possui, no secundrio, duas sadas isoladas entre si. Uma delas
foi utilizada para os circuitos do microcontrolador e display LCD e a outra foi utilizada
para os circuitos da comunicao serial.
46
Quando o sistema est em operao, o microcontrolador gerencia o

controlador da antena, comanda o contator para fechar, fornecendo energia carga,
ou abre o contator, desligando a carga, realiza comunicao com o medidor e efetua
a operao de faturamento, calculando o valor da energia consumida e debitando
dos crditos recebidos atravs do carto pr-pago.
FIGURA 5 - DIAGRAMA EM BLOCOS DOS CIRCUITOS.

Para a interface com o computador, foi utilizado o leitor do kit de

desenvolvimento Mifare da NXP, pois este poder ser qualquer outro leitor comercial
utilizvel para esta tecnologia (NXP, 2007).
Para a insero de crditos no carto de pagamento Mifare, foi desenvolvido
um aplicativo dedicado. Seu propsito selecionar um carto para transferncia de
dados. Caso exista mais de um carto no raio de deteco, o sistema recusar a
transao. Se o carto detectado for verificado com sucesso, ser possvel inserir
crditos para o pagamento da energia eltrica e tambm consultar o saldo existente.
Com o hardware montado, foi realizada a inicializao do micro controlador,
deteco do carto, autenticao, transferncia de dados de leitura e escrita. A partir
desta etapa foi elaborado um protocolo de comunicao entre o medidor o leitor do
carto de pr-pagamento Mifare.
3.1 IMPLEMENTAO DO HARDWARE
A FIGURA 6 mostra o diagrama em blocos de todo o sistema de prpagamento sem contato implementado. A fonte de alimentao fornece as tenses
47
de alimentao para o sistema a partir da rede eltrica. Esta fonte full range,
podendo ser alimentada desde 80 V at 280 V entre fase e neutro. A interface serial
tem a finalidade de permitir a comunicao entre o sistema e o medidor. O
microcontrolador R8C/1B o componente responsvel pelo gerenciamento de todo
o equipamento.
O controlador da antena (MFRC531) um dispositivo cuja funo ler ou
escrever dados no carto Mifare quando este for detectado no raio de atuao da
antena. O controlador R8C/1B envia os dados a serem gravados no carto para o
MFRC531, que os transmite via antena para o carto Mifare. Da mesma forma, os
dados lidos do carto Mifare pelo MFRC531 so repassados para o controlador.
O controlador usa a porta de comunicao serial UART0 para se comunicar
com medidor. A comunicao entre o controlador e o MFRC531 feita atravs de
uma interface SPI.
FIGURA 6 - DIAGRAMA EM BLOCOS DO SISTEMA.

Na FIGURA 7 tem-se o carto Mifare, que dispe internamente de uma

antena, um CI de controle, memria EEPROM e um transmissor de radiofrequncia.
A distncia para comunicao depende da intensidade do campo eletromagntico
gerado pelo dispositivo leitor.
FIGURA 7 - CARTO MIFARE.

48
3.1.1 MICROCONTROLADOR
O microcontrolador utilizado para este projeto fabricado pela empresa

Renesas, pertence ao grupo R8C/1B, de 8 bits e opera na frequncia mxima de
20 MHz. Possui 20 pinos em encapsulamento LSSOP.
Este microcontrolador possui 1 Mbyte de espao de endereamento, 16
Kbyte de memria ROM (rea de programa), 2 Kbyte de data flash, 1 Kbyte de
memria RAM, possui timer com prescaler de 8 bits, dois canais (X e Z) e o timer C
de 16 bits. Duas UART, IC, A/D de 10 bits, 13 portas I/O, 7 pinos de interrupo
externa e opera em 3,3 V ou 5 V.
Na FIGURA 8 pode-se ver o R8C/1B com o esquemtico do cristal de 4 MHz
e circuito de reset externo.
VCC
C6
100nF
R1
4K7
U2
R8C/1B
R2
10K
Reset
TP20
SSCK
MOSI
Mode
4Mhz
TP24
X1
C8
C9
22pF 22pF
EN
CLK
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
P3_5/SSCK/SCL
P3_4/SCS/SDA
P3_7/CNTR0/SS0/TXD1
P3_3/TCIN/INT3/SSI00
RESET
P1_0/KI0/AN8/CMP0_0
XOUT/P4_7
P1_1/KI1/AN9/CMP0_1
VSS/AVSS
P4_2/VREF
XIN/P4_6
P1_2/KI2/AN10
VCC/AVCC
P1_3/KI3/AN11/TZOUT
MODE
P1_4/TXD0
P4_5/INT0/RXD1
P1_5/RXD0/CNTR01/INT11
P1_7/CNTR00/INT10
P1_6/CLK0/SSI01
GND
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
SCS
MISO
DB4
DB5
VCC
S1
DB6
DB7
Tx uCont
Rx uCont
RETURN
C7
100nF
Reset
RESET
C12
10nF
GND
GND
GND
FIGURA 8 - MICRO CONTROLADOR RENESAS R8C/1B.

3.1.2 CONTROLADOR DA ANTENA
Um projeto de antena completo para comunicao sem fio inclui a bobina da

antena, circuito de ressonncia, o acoplamento do circuito de antena, o circuito de
recepo e o filtro de EMC (NXP, 2006).
Apesar de alguns dos blocos conterem apenas poucos componentes
passivos, importante ter todos os blocos para garantir o bom funcionamento da
antena. Sua funcionalidade total pode ser separada em trs funes bsicas:
49
Transmisso de energia: O campo eletromagntico irradiado tem como parte

de sua funo energizar o CI do carto Mifare.
Transmisso de dados: Tem que ser transmitido de tal forma que o carto
seja capaz de receber e decodificar a comunicao.
Recepo de dados: A resposta do carto tem que ser captada e transmitida

ao receptor onde a forma do sinal muito importante para a perfeita
comunicao dos dados.
Basicamente, o circuito completo da antena, que pode ser visto na FIGURA
9, onde a bobina de antena que tem que ser simtrica (lado A + lado B).
FIGURA 9 - ESQUEMA BSICO DA ANTENA.

FONTE: NXP (2006).
O sistema Mifare opera em uma frequncia de 13,56 MHz. Esta frequncia

gerada por um oscilador de quartzo de relgio. O filtro passa-baixa composto pelos
componentes L0 e C0. Os valores recomendados so dados no AN da antena (NXP,
2006). Devido impedncia do filtro passa-baixa, a bobina da antena tem que ter
sua impedncia casada com o filtro de EMC. Os valores dos componentes C1 e C2
tem que ser ajustados dependendo do desenho da bobina da antena. O fator de
qualidade tem de ser considerado para garantir uma adequada comunicao ISO /
IEC 14443A e ISO / IEC 14443B (NXP, 2006).
recomendado a utilizao do potencial gerado internamente como o
potencial de entrada para pino RX. Este nvel de tenso DC Vmid tem de ser ligado
ao pino RX usando resistor R2 para fornecer uma tenso de referncia estvel, o
capacitor C4 deve ser ligado entre Vmid e no GND (NXP, 2006).
50
O divisor de tenso R1 e R2 + C3 tem de ser concebido levando em conta

os limites de tenso no pino RX. Portanto, o modo recomendado para conceber o
circuito receptor utilizar os valores indicados no AN para R1, R2 e C3 (NXP, 2006).
A bobina da antena recomendado projetar no formato circular ou
retangular. Os valores da indutncia da antena, a resistncia, capacitncia em 13,56
MHz dependem de vrios parmetros (NXP, 2006), tais como: construo da antena
(tipo de PCB), espessura do condutor, a distncia entre os enrolamentos, camada de
blindagem e metal ou ferrite prximo do seu alcance.
O transmissor controla a potncia da antena de acordo com a proximidade
do carto, operando at uma distncia de 100 mm sem a necessidade de circuito
adicional de amplificao de sinal. A comunicao entre o MFRC e o
microcontrolador realizada atravs da comunicao SPI. Na FIGURA 10
apresentado o esquema utilizado para o circuito da antena.
C1
22pF
TP1
C3
C2
22pF
TP2
X1
VCC
R1
100K
0.1uF
U1
TP3
TP4
TP5
C4
18pF
ANT1
R
R2
R3
3,3R
3,3R
C6
C5
L1
C7
TP14
6,8pF
47pF
220pF
C9
C10
C8
6,8pF
47pF
220pF
L2
C12
18pF
ANTENA
TP19
TP20
C14
1nF
TP6
TP9
TP11
TP16
560nH
MISO
TP22
TP24
TP26
R4
2k7
C13
100nF
TP29
560nH
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
13.56MHz
OSCIN OSCOUT
IRQ
RSTPD
MFIN
VMID
MFOUT
RX
TX1
AVSS
TVDD
AUX
TX2
AVDD
TVSS
DVDD
NCS
A2
NWR
A1
NRD
A0
DVSS
ALE
D0
D7
D1
D6
D2
D5
D3
D4
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
TP7
VCC
TP15
SSCK
MOSI
SCS
TP21
TP23
TP25
TP27
C11
100nF
MFRC531
TP28
R7
1K
FIGURA 10 - ESQUEMA MFRC531 E ANTENA.

3.1.3 FONTE DE ALIMENTAO
Uma fonte de alimentao do tipo flyback foi elaborada para fornecer at 5

W de potncia com tenso regulada em 5 V para todo o sistema. Na entrada foi
colocado um resistor de potncia em srie com um varistor, para proteger os
circuitos contra surtos de tenso da rede eltrica da ordem de milhares de volts
(descargas atmosfricas). O transformador de modo comum utilizado para
51
proteger o circuito contra RF conduzido. Foi implementado um retificador de onda

completa com um filtro de sada de 10 F. Foi utilizado um transformador com duas
sadas isoladas entre si no secundrio, a sada regulada pelo feedback utilizada
para alimentar todo o hardware do sistema, micro controlador, antena (MFRC531) e
circuitos auxiliares, a segunda sada exclusiva para a comunicao serial externa e
circuito isolado de deteco do pulso de energia no medidor.
O chaveador utilizado o TNY277 da Power Integrations, que inclui um
MOSFET de 700 V, oscilador de alta tenso ligado fonte de corrente, limite de
corrente selecionvel pelo usurio, um circuito de desligamento trmico e utiliza o
esquema on/off de controle. Na FIGURA 11 pode-se ver o esquema da fonte
implementada.
TP51
D4
SIJ
TP55
CON1
TP56
TP58
T2
100nF
VR1 400V
N
S14K320
TP62
10uH
C17
2.2nF
1kV
T1
TP59
C20
10uF
450V
C22
100nF/400V
C23
4,7nF/630V
D8
RSIJ
C24 C25
1nF 1nF
3kV 3kV
TRAFO MODO COMUM

TP63
D9
SIJ
D10
SIJ
R17
59R
GNDi
TP61
GNDi
TP67
TP70
GNDi
U7
VCC
L2
R18
59R
GND
C27
1000uF
GND
TP64
C26
470uF
GND
TP71
R19
100R
TP72
4N25
5
6
7
8
C28
100nF
TP68
GNDi GND
U6
S
D
S
EN/UV
S
S BP/M
TNY277-280
TP53
C15
470uF
10uH
D12
5V6
GND
TP69
GNDi
D11
MBRS2040LT3G
Trans BB
TP66
C16
1000uF
TP60
GNDi GND
TP65
C18
100nF
D7
5V6
4,7nF/630V
C19
C21
CON2
R15
220K/1W
TP57
10R
5Vis
L1
TP54
R16
TP52
MBRS2040LT3G
D6
D5
SIJ
C29
100nF
GND
FIGURA 11 - FONTE FLYBACK ISOLADA COM DOIS SECUNDRIOS.

3.1.4 COMUNICAO SERIAL
A comunicao serial utiliza um transmissor e receptor duplo, o MAX232,

que um conversor de nvel, convertendo os sinais RX, TX, CTX e RTS que so
tipicamente de 12 V do padro RS232, para os nveis 3,3 V ou 5 V TTL, que so
nveis adequados a serem conectados em circuitos microprocessados.
A fim de isolar o circuito de comunicao foi utilizado um isolador digital de
dois canais com a tecnologia iCoupler da Analog Devices. Este elemento combina
52
tecnologia CMOS de alta velocidade e um transformador, propiciando um excelente

isolamento de at 2,5 kV com desempenho estvel. Opera com tenso de 3,3 V ou 5
V o que proporciona compatibilidade com sistemas de baixa tenso, tendo como
vantagem em relao ao isolamento atravs de opto acopladores a sua taxa de
transmisso elevada. Na FIGURA 12 est o esquema do MAX232 juntamente com o
isolador iCoupler utilizado.
5Vis
C1
100nF
TP2
C2
C5
TP10
TP5
U1
100nF
C1+
C1TP11
VC2+
C2-
100nF
TP14
T1IN
VCC
R3
10K
Rx uCont
Tx uCont
R1IN
GND
T2OUT
R2IN
TP21
T2IN
R2OUT
TP26
MAX232
GND
R4
10K
GNDi
T1OUT
R1OUT
GNDi
RX_EXT_0
TX_EXT_0
C3
100nF
C4
100nF
V+
Vcc
TP4
VCC
C11
100nF
GNDi
5Vis
C10
100nF
U3
R5
1K
TP35
R6
1K
TP38
VDD1
VOA
VIB
GND1
VDD2
VIA
VOB
GND2
GNDi
ADUM3201
GND
GNDi
FIGURA 12 - ESQUEMA DO MAX232 ISOLADO COM ICOUPLER.

Na FIGURA 13 pode-se ver o esquema para o controle da comunicao. Foi

colocado um conector DB9 fmea, onde possvel utilizar-se dos pinos 4 DTR e 7
- RTS para alimentar o lado que ser conectado para a comunicao com o medidor.
Tem-se tambm um conector RJ12 compartilhando a mesma UART, onde o controle
est sendo feito pelo rel k1. No DB9 pode-se conectar um PC e no RJ12 ser
conectado ao medidor de energia.
Quando o contator de controle da carga estiver aberto, ou seja, sem estar
realizando a recarga de um acumulador de veculo eltrico ou hibrido plu-in, o rel k1
est chaveado para comunicao atravs do DB9. Isto foi previsto para uma
possvel implementao futura, tendo como possibilidade a comunicao remota
com o sistema, onde neste momento no ser utilizado no projeto. Quando o
processo de recarga de um acumulador estiver em execuo, o rel est chaveado
para o RJ12, onde a comunicao se d apenas entre o sistema de pr-pagamento
e o medidor de energia.
TP40
W1
RX_EXT_0
VCC
TX_EXT_0
53
Jumper
5Vis
K1
Relay
D1
BAT54
TP45
W2
*
D3
TP46
R11
10K
R13
100k
RX_EXT_2
GND
SERIAL
TX_EXT_2
RX_EXT_1
TX_EXT_1
TP49
Jumper
Q3
BC847
BAT54C
RX_EXT_1
TX_EXT_1
TP50
CN3
1
6
2
.RX
7
3
.TX
8
4
9
5
CN2
TX_EXT_2
RX_EXT_2
DB9F
GND
GNDi
GNDi
1
2
3
4
5
6
RJ12 Femea
FIGURA 13 - CONTROLE DO REL E CONEXO DA SERIAL.

3.1.5 DETECO DO PULSO DE ENERGIA DO MEDIDOR
Para o clculo da energia utilizada durante o processo de recarga dos

acumuladores, foi utilizado o pulso emitido pelo led do medidor, pois este preciso e
tambm utilizado pelo INMETRO para verificao da exatido do medidor. Foi
elaborado um circuito para captar e tratar este sinal. O circuito foi isolado por um
optoacoplador e possui uma chave de acionamento manual para testes de bancada,
dispensando a necessidade de carga real para o acionamento do circuito, facilitando
o desenvolvimento e os ensaios funcionais iniciais.
Por limitao da quantidade de I/Os no microcontrolador utilizado, foi
desenvolvido um hardware que utiliza a mesma I/O para a leitura do pulso do
medidor e deteco de retorno de potencial.
Conectado ao circuito de controle do contator existe um sistema de
identificao de potencial na sada do contator, ento quanto o contator est aberto
no existe potencial na sua sada. Quando o contator fechado, o potencial que
est na sua entrada colocado na sada. O circuito de monitoramento identifica que
surgiu potencial na sada do contator, ento acionado um sinal de feedback
confirmando que o contator foi est fechado.
O feedback do retorno de potencial compartilha o mesmo hardware utilizado
para a deteco do pulsos de energia do medidor. Este compartilhamento feito da
seguinte forma.
54
Quando o contator de controle da carga estiver aberto, o pino de feedback

(RLY_FEED) est sempre em nvel lgico alto, mantendo o transistor Q2 saturado,
onde a I/O que est conectada no RETURN sempre vai ler nvel lgico baixo. Nesta
situao no existir pulso de energia do medidor, porque o contator est aberto,
no permitindo qualquer fluxo de energia para a carga. Desta forma o controlador do
sistema de realimentao sabe que o contator est garantidamente aberto.
Quando o contator estiver fechado, o pino RLY_FEED estar em nvel lgico
baixo, desacionando o transistor Q2 e fazendo com que o pull-up R8 coloque o pino
RETURN em nvel lgico alto, neste momento o micro controlador receber o
feedback que o contator foi fechado. Ento, quando o led do medidor de energia
emitir o pulso, este ir ser transferido pelo opto-acoplador que vai fazer saturar o seu
transistor, onde o pino RETURN ir receber o sinal em nvel lgico baixo.
contabilizando os pulsos para o clculo da energia fornecida para posterior
faturamento.
Na FIGURA 14 pode-se ver o diagrama eltrico de hardware desenvolvido
para o feedback do contator e a leitura dos pulsos de energia do medidor.
PULSO MEDIDOR
R8
1K
CN1
TP41
1
2
K
Molex Macho
1
TP44
RETURN
VCC
R7
220R
TP43
3
U5
C13
10nF
Q2
BC847
D2
R10 BAT54A
100K
4N35
SERIAL
RLY_FEED
5Vis
GNDi
R12
TP47
GNDi
220K
GND
C14
10nF
GND
R14
1K
TP48
VCC
S2
TESTE
FIGURA 14 - FEEDBACK E DETECO DE PULSO DE ENERGIA.

3.1.6 CONEXO COM DISPLAY, BUZZER E CIRCUITOS AUXILIARES
Com a limitao das I/Os do micro controlador utilizado, que foi escolhido
por causa da sua disponibilidade no momento do desenvolvimento do projeto, foi
55
necessria a utilizao de um latch para compartilhar as I/Os existentes a fim de

controlar algumas funcionalidades para a operao do sistema proposto. Este
dispositivo ser responsvel por comandar um buzzer de sinalizao, a iluminao
do display LCD, o contator de controle da carga e o pino de controle de
dados/comando do display LCD.
Foi utilizado um display LCD de 16 colunas e 4 linhas com backlight, que foi
configurado para ser controlado com apenas 4 I/Os do microcontrolador. O trimpot
VR1 faz o controle do contraste, trimpot VR2 faz o controle da luminosidade do
backlight do display. O transistor Q1 um driver controlado pelo microcontrolador
atravs do latch que serve para ativar ou desativar a iluminao do display. O buzzer
de sinalizao acionado pelo transistor Q2, o diodo D1 est polarizado como roda
livre para proteo do transistor Q1, o trimpot RV3 faz o controle da potncia sonora
do buzzer. Na FIGURA 15 apresentado o esquema das conexes do display,
buzzer e circuitos auxiliares que compem este projeto.
VCC
RV1
10K
GND
VCC
CN1
RV2
1K
C/D
EN
TP10
TP13
DB5
DB7
TP17
Header 8X2
R5
VCC
U4
CLK
GND
DB4
DB5
DB6
DB7
TP18
LIGHT
Q1
BC847
1K
R6
100k
1
11
3
4
7
8
13
14
17
18
10
OE
CLK
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
VCC
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
TP30
20
2
BUZZER
5
LIGHT
6
RLY_CTL
9
C/D
12
15
16
19
TP8
TP12
DB4
DB6
GND
RV3 1K
2
4
6
8
10
12
14
16
D1
BAT54
BUZ1
-
VCC
1
3
5
7
9
11
13
15
TP37
TP39
BUZZER
R8
10K
R9
100k
Q2
BC847
GND
DM74S374WM
GND
GND
FIGURA 15 - CONEXO DO DISPLAY, BUZZER E CIRCUITOS AUXILIARES.

3.1.7 CONECTORES E PONTOS DE TESTE
A interligao entre a PCI da antena e processamento realizada por cabo

flat com conectores header 7x2. Todos os outros dipositivos externos so
interligados atravs de conectores molex. A conexo para gravao do firmware
CN6 tem como reserva tcnica acesso direto UART, para alguma eventualidade ou
implementao futura. Todos os ns do circuito desenvolvido possuem pontos de
56
teste para a realizao de ensaios de ICT e FCT durante a produo em larga

escala. A FIGURA 16 apresenta as conexes e os pontos de teste do circuito.
Mode
Reset
SSCK
MOSI
EN
CLK
SCS
MISO
DB4
DB5
DB6
DB7
Tx uCont
Rx uCont
RETURN
RLY_FEED
BUZZER
LIGHT
RLY_CTL
C/D
TX_EXT_0
RX_EXT_0
TX_EXT_1
RX_EXT_1
TX_EXT_2
RX_EXT_2
SERIAL
TP1
TP3
TP6
TP7
TP8
TP9
TP12
TP13
TP15
TP16
TP17
TP18
TP19
TP22
TP23
TP25
TP27
TP28
TP29
TP30
TP31
TP32
TP33
TP34
TP36
TP37
TP39
MISO
SSCK
MOSI
SCS
C/D
EN
DB4
DB5
DB6
DB7
LIGHT
BUZZER
TP31
TP32
TP33
TP34
TP35
TP36
TP38
TP40
TP41
TP42
TP43
TP44
ANTENA E DISPLAY
VCC
SSCK
SCS
BUZZER
LIGHT
DB4
DB6
GRAVAO
VCC
CN6
CN2
1
3
5
7
9
11
13
2
4
6
8
10
12
14
Header 7X2
MOSI
MISO
C/D
EN
DB5
DB7
Mode
Tx uCont
Rx uCont
REL
VCC
RLY_CTL
RLY_FEED
CN4
1
2
3
Molex Macho
Reset
1
2
3
4
5
6
Molex Macho
GND
FIGURA 16 - ESQUEMTICO DAS CONEXES E PONTOS DE TESTE.

3.1.8 LAYOUT DAS PLACAS E MONTAGEM DOS CIRCUITOS
O layout foi desenvolvido atravs software Altium Designer. A PCI da antena

construda na prpria placa de circuito impresso utilizando-se trilhas de cobre
isoladas e em formato retangular. Dependendo da forma e tamanho da antena, a
distncia pode ser aumentada ou diminuda, porm, o limite mximo de alcance de
100 mm para garantia a eficincia da comunicao entre o carto e a antena. O
tamanho da antena 33,5 mm de largura por 51 mm de comprimento, conforme
mostra a FIGURA 17 Os circuitos do display LCD e do buzzer tambm esto
alocados nesta PCI.
FIGURA 17 - LAYOUT DA ANTENA, CIRCUITO DO DISPLAY E BUZZER.

57
A outra PCI contm os circuitos da fonte de alimentao, micro controlador,

comunicao serial, deteco do pulso de energia do medidor com retorno de
potencial do contator, gravao do firmware e controle do contator. Na FIGURA 18
apresentado o layout da fonte, micro controlador, MAX232 e conexes com os
perifricos, antena e medidor. No apndice A, encontra-se a TABELA 14, que
relaciona os materiais da PCI da antena, a TABELA 15 relaciona os materiais dos
circuitos do micro controlador e a TABELA 16, relaciona os materiais dos circuitos da
fonte de alimentao.
FIGURA 18 - FONTE, MICRO CONTROLADOR, MAX232 E CONEXES.

3.1.9 DISPLAY DE CRISTAL LQUIDO
O display escolhido para o projeto um LCD de 4 linhas x 16 colunas. Este

display pode ser controlado utilizando-se apenas 4 linhas de dados (I/Os) e seus
pinos de controle, onde os dados de 8 bits so enviados ao display metade de cada
vez, primeiramente transmitido a parte mais significativa do byte e depois a parte
menos significativa do byte (nible mais significativo e depois e nible menos
significativo). Na FIGURA 19 pode-se ver como ficaram dispostas as informaes
apresentadas do display.
58
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
1 5 / 1 0 - 2
C A R R E G A
S A L D O : R
R $
3 :
N D
$
/ W
2
O
2
h
5
9
4
0
,
,
C
3
6
8
6
FIGURA 19 - DEMONSTRAO DO DISPLAY E SUAS MENSAGENS.

Alguns smbolos foram colocados na parte direita superior do display para

indicar algumas funcionalidades. Um asterisco [*] piscando no display indica cada
pulso detectado do medidor. Uma letra [C] acesa no canto direito superior do display
mostra que o contator est fechado ou seja, a carga est conectada. Uma flecha []
piscando apontando para o lado esquerdo
do display indica que o sistema
contactless est se comunicando pela serial com o medidor de energia.
3.1.10 ESTAO DE CARREGAMENTO
O totem uma estao de carregamento capaz de fornecer energia eltrica

para a recarga de veculos eltricos e veculos hbridos plug-in. Um cabo usado
para conect-lo rede eltrica em 230 Vac. Utilizando uma tomada Steck de dois
pinos mais um pino de terra, possvel fornecer at 32 A monofsicos, gerando
potncia mxima de 7,36 kW, o que permite uma recarga em aproximadamente 3 a
4 horas.
Esta potncia est limitada pela capacidade da tomada utilizada. possvel
fornecer at 120 A em 240 V substitudo apenas cabos e tomada. Na FIGURA 20
apresenta o projeto do totem, todas as suas medidas esto em milmetros, na
FIGURA 21 pode-se ver o totem pronto, construdo em madeira. O seu design foi
inspirado no prottipo do totem do Lactec (2012a). Internamente a este dispositivo
foi colocada a antena, circuitos de processamento, fonte de alimentao, circuito de
controle do contator e medidor de energia eltrica.
59
FIGURA 20 - ESTAO DE CARREGAMENTO - TOTEM.

Fonte O autor (2012).
FIGURA 21 - TOTEM CONSTRUIDO EM MADEIRA.

Atualmente existem muitas empresas que j desenvolveram sistemas para

recarga dos acumuladores dos veculos eltricos ou hbridos plug-in, podendo citar
como exemplo a Elektromotive (2012) e a Better Place (2012).
60
3.2 IMPLEMENTAO DO FIRMWARE
O contactless um sistema cuja finalidade ler informaes armazenadas

em um carto sem contato padro Mifare, capturar estes dados retirando-os do
carto e transferindo para o sistema, e a partir da permitir o fluxo de energia at que
os crditos retidos sejam extintos pelo procedimento de faturamento. No existe
contato fsico entre o carto Mifare e o medidor de energia eltrica ou o sistema de
leitura, tudo que o usurio tem a fazer conectar a carga e aproximar o seu carto
Mifare para iniciar o procedimento.
O sistema possui vrias funes para que o seu propsito seja cumprido
durante o funcionamento normal. Primeiramente, ao ser alimentado executado um
auto teste, que verifica o estado do contator, comunicao com o medidor, configura
o leitor MFRC, sincroniza o seu relgio e verifica em sua memria se estava em
procedimento de carga quando sofreu o desligamento. Aps todos os testes, est
pronto para a utilizao.
A deteco a funo responsvel por identificar a existncia de um carto
Mifare no alcance de atuao da antena. A seleo/autenticao seleciona um
carto para transferncia de dados, caso exista mais de um no raio de deteco, o
sistema recusar a transao.
A comunicao envia comandos e recebe os dados referentes ao consumo,
corrente da carga e relgio do medidor. Estes bytes so organizados em um buffer
atravs da funo prepara_pacote. Os bytes 27 a 31 so o consumo, os bytes 57 a
62 contm a data e a hora, e os bytes 206 a 217 contm o valor da tenso e da
corrente da carga. Esta informao utilizada apenas para sincronismo do relgio,
auditoria quanto ao registro do consumo do sistema de pr-pagamento e verificao
de desconexo da carga durante o carregamento. Os outros bytes contm
informaes que no sero utilizadas neste projeto.
A comunicao com o carto Mifare responsvel pela leitura e escrita de
dados no carto. Esta comunicao realizada atravs da antena de
radiofrequncia implementada do hardware. Na FIGURA 22 apresentado o
fluxograma bsico de todo o firmware do sistema.
61
FIGURA 22 - FLUXOGRAMA DO FIRMWARE.

continua
62
concluso
FIGURA 22 - FLUXOGRAMA DO FIRMWARE.

3.2.1 INICIALIZAO DO R8C/1B E MFRC531
Durante a inicializao do micro controlador, os registradores da serial so

configurados para baudrate 9600 bps, que foi definido como padro. O timer
configurado para o tempo de 131 ms para gerar a taxa de transmisso da serial,
utilizando a frequncia de 4 MHz com cristal externo.
Para a configurao do MFRC531, inicialmente o controlador R8C/1B ir
fazer um soft-reset no MFRC531, este comando necessrio para incio da
configurao enviando o byte 0x0F para o registrador CommandReg e em seguida
os registradores TxControlReg, RxThresholdReg, DemodReg, SerialSpeedReg,
RFCfgReg e TestPinEnReg sero configurados.
A deteco de algum carto dentro dos limites da antena requisitada a
cada 1 segundo. Caso seja detectado, essa rotina seta um flag indicando a presena
63
de um carto. Este flag habilita a chamada da funo se seleo, onde o controlador

da antena envia os seguintes comandos para confirmar o carto:
Escreve 0x80 no registro 0x0A Limpa a FIFO;
Escreve 0x26 no registro 0x09 Requisio do carto para a FIFO;
Verifica se o registro 0x0A contm 0x01 Verifica se a FIFO contm um
byte. Caso o endereo 0x0A seja diferente de 0x01, indica que houve
falha na comunicao, verifica se a taxa de comunicao serial est
configurada corretamente;
Escreve 0x80 no registro 0x0D Inicia a transmisso do comando de
requisio
(0x26)
para
carto,
configurando
registrador
BitFramingReg;
Verifica se houve resposta:
L registrador 0x06 e verifica se o endereo ErrReg acusou algum erro;
Verifica se o registro 0x0A contm 0x02. Caso o endereo 0x0A seja
diferente de 0x02 ou algum flag no registrador ErrReg foi ativado, indica
que no h nenhum carto prximo ou erro de comunicao.
3.2.2 SELEO DO CARTO
Esta funo responsvel pela seleo de um carto caso exista mais de

um no raio de deteco. A seleo feita utilizando o comando de requisio de
todos os nmeros de srie de cartes presentes, sendo realizado pela seguinte
sequncia de comandos:
Escreve 0x80 no registro 0x0A Limpa a FIFO;
Escreve 0x93 no registro 0x09 Comando de ativao do Mifare;
Escreve 0x20 no registro 0x09 Comando de requisio do nmero de
srie de todos os cartes presentes no raio de deteco;
Escreve 0x80 no registro 0x0D Inicia a transmisso do comando,
configurando o registrador BitFramingReg;
L registrador 0x06 e verifica se o registrador ErrReg indicou algum
erro;
64
Verifica se o registrador 0x0A contm 0x05 Verifica se a FIFO foi

carregada com 0x05, caso negativo, ocorreu um erro de comunicao
ou o carto foi tirado do alcance da antena;
L o nmero de srie do carto (SNR), cada byte enviado para uma
varivel auxiliar e posteriormente reenviado para o carto como
confirmao do primeiro carto que foi lido;
O microcontrolador enviar novamente o nmero de srie para os
cartes escrevendo os bytes do SNR para a FIFO.
Ao escrever o SNR para o carto novamente, o CRC ativado,
enviando 0x80 para os registradores TxModeReg e RxModeReg;
Envia o comando indicando ao carto que o nmero de srie ser
enviado, enviando 0x80 para BitFramingReg;
O micro controlador ir verificar se houve resposta verificando se o
registrador ErrReg indicou algum erro e compara se a FIFO igual
0x01.
Caso haja mais de um carto, o sistema indicar erro, o transmissor ser
desligado e uma nova requisio de dados poder ser feita um segundo depois. Se
houver somente um carto e no ocorrer nenhum erro de comunicao um flag ser
ativado, habilitando a funo de transferncia.
3.2.3 AUTENTICAO
Esta funo chamada toda vez que for requerido o processo de escrita ou
leitura de dados do carto. A autenticao realizada atravs de uma senha
presente em cada setor de trailer da memria do carto. Esta chave a key A ou
key B, composta por 6 bytes. Para se ter acesso chave necessrio realizar os
seguintes passos:
Escreve 0x80 no registrador 0x0A Limpa a FIFO;
Escreve 0x60 no registrador 0x09 Comando de autenticao;
Escreve o bloco a ser lido no registrador 0x09 Especifica o bloco a ser
lido ou escrito;
Escreve a chave no registrador 0x09 Envia os 6 bytes da chave;
65
Escreve 0x0E no registrador 0x01 Autentica a comunicao com

algoritmo Crypto1;
Verifica se o registrador 0x08 contm 0x08 Verifica se a flag
MFCrypto1ON no registrador status2 igual a 0x01 (Verifica se a
criptografia foi ativada);
Verifica se o registrador 0x01 contm 0x00 Verifica se no h nenhum
comando sendo executado;
Verifica se o registrador 0x06 contm 0x00 Verifica se o registrador
ErrReg indicou algum erro.
Caso seja verificado algum erro, o transmissor ser desligado e uma nova
requisio de dados poder ser feita um segundo depois.
3.2.4 LEITURA E ESCRITA DE DADOS
Para a escrita de dados no carto utilizada primeiro a rotina de

autenticao, e aps, enviada a seguinte sequncia:
Escreve 0x0C no registrador 0x01 Ativa o transmissor;
Escreve 0xA0 no registrador 0x09 Envia o comando de escrita;
Escreve o endereo no qual deseja-se armazenar no registrador 0x09
Envia o bloco para o qual vai ser enviada a informao;
Escreve
0x80
no
registrador
0x0D
Transmite
comando,

ErrReg indicou algum erro;
Verifica se o registrador 0x0A contm 0x0F Verifica se a FIFO foi
carregada com 16 bytes;
Envia os bytes que se deseja armazenar para o registrador 0x09. O
processo repetido 16 vezes para guardar os 16 bytes.
A rotina de leitura do carto feita utilizando primeiro a rotina de
autenticao, e aps, enviada a seguinte sequncia:
Escreve 0x0C no registrador 0x01 Ativa o transmissor;
66

Escreve 0x30 no registrador 0x09 Envia o comando de leitura;
Escreve o bloco a ser lido no registrador 0x09 Envia o bloco que vai
ser lido;
Escreve
0x80
no
registrador
0x0D
Transmite
comando,

ErrReg indicou algum erro;
Verifica se o registrador 0x0A contm 0x0F Verifica se a FIFO foi
carregada com 16 bytes;
L os dados do registrador 0x09 L os 16 bytes do bloco indicado;
Armazena em uma varivel temporria os 16 bytes presentes na FIFO.
3.2.5 TRANSFERNCIA DE DADOS
responsvel pela transferncia dos dados entre o carto e o sistema.

Aps executada a rotina de leitura ou escrita no carto, acionada a rotina de
confirmao, que far a leitura do pacote e calcular o CRC. Se confirmado, o
buzzer emitir um sinal sonoro caracterizando que a comunicao foi realizada com
sucesso. Em caso negativo, o firmware tentar ler ou transmitir o pacote novamente.
Se novo erro ocorrer, o buzzer soar indicando que a operao no foi realizada,
ento o usurio dever retirar o carto e aproximar novamente para outra tentativa.
3.2.6 PROTOCOLO DE COMUNICAO ENTRE R8C E O MEDIDOR
A comunicao entre o medidor e o microcontrolador R8C/1B realizada

atravs da UART0, com o sinal TTL convertido para RS232. Os pinos TXD0 e RXD0
sero usados para envio e recepo dos dados. Atendendo ao padro ABNT (NBR
14522, 2008), a interface entre o medidor e o microcontrolador foi isolada
eletricamente, sendo utilizado um iCoupler na implementao do hardware.
67
Os dados obtidos do medidor com esta comunicao so data e hora,

informao utilizada para sincronismo de relgio e corrente, informao utilizada
para deteco de fraude ou possvel problema com a carga, caso ocorra variao
sbita da corrente da carga.
3.2.7 FORMATO DO PACOTE DE DADOS DO MEDIDOR
O padro dos dados conforme a TABELA 3 para transmisso dos dados e

recepo dos dados. O formato little-endian, onde o bit menos significativo (LSB)
primeiro a ser enviado.
TABELA 3 - FORMATO DO FRAME DE DADOS.
Formato do Frame
Dados
TRANSMISSO
RECEPO
FONTE: ABNT (2008).
528 (64 bytes + 2 bytes de CRC)

2064 (256 bytes + 2 bytes de CRC)
Na transmisso, os 64 bytes so a pergunta ao medidor, ao final acrescido

de 2 bytes de CRC. Na recepo, os 256 bytes contm a resposta recebida, 2 bytes
so acrescidos para o CRC no final do frame, totalizando 258 bytes recebidos.
3.2.8 COMUNICAO ENTRE R8C E MFRC
O MFRC531 pode se comunicar com o microcontrolador utilizando interface

SPI ou paralela. No sistema desenvolvido foi utilizado a SPI para esta comunicao.
A conexo entre microcontrolador e MFRC foi feita de acordo com a TABELA 4
TABELA 4 - CONEXO ENTRE R8C E MFRC.
R8C/1B
MISO
MFRC531
P3_3/SSI (19)
D0
MOSI
P3_7/SS0 (2)
A0
MOSI (22)
SSCK
P3_5/SSCK (1)
A2
SSCK (24)
ALE
SCS (21)
SCS
P3_4/SCS (20)
FONTE: RENESAS (2003).
MISO (13)
68
3.2.9 FORMATO DO PACOTE DE DADOS SPI
O MFRC atua como escravo durante a comunicao. Toda comunicao

deve ser iniciada pelo microcontrolador R8C. Para acesso aos registradores, o
primeiro byte a ser enviado o byte de endereo que contm o tipo de operao a
ser executada, leitura ou escrita, conforme mostrado na TABELA 5.
TABELA 5 - TIPO DE OPERAO: LEITURA OU ESCRITA.
Identificao dos bit`s
7
6
5
4
3
2
Operao
Endereo
FONTE: NXP (2007).
O LSB dever ser enviado primeiro e o bit de paridade no usado. Para

operao de leitura o bit 7 deve ser igual a 0 e para escrita igual a 1.
3.2.10 CONFIGURAO DOS REGISTROS
CommandReg responsvel pela configurao do receptor de RF no modo

soft e no modo de operao normal. Inicialmente, o sistema est com o receptor
desligado, aps o tempo de configurao no modo soft, o receptor volta a ser ligado.
Este registrador tambm recebe comandos que controlam algumas funes do
MFRC531. Na TABELA 6 apresentada a funcionalidade de cada bit do registrador.
TABELA 6 - FUNCIONALIDADE DOS BITS DO REGISTRO COMMANDREG.
Identificao dos bit`s
7
6
0
0
FONTE: NXP (2007).
5
0
4
PowerDown
2
1
Comando
Quando o bit 4 est e alto o MFRC531 entra em modo power-down e

quando este bit colocado em nvel lgico 0, o sistema retorna ao estado normal
aps 37,76 s.
Para comunicao entre o MFRC e o carto Mifare, foi desenvolvida uma
srie de comandos. Estes comandos esto listados na TABELA 7.
69
TABELA 7 - COMANDOS ENTRE MFRC E CARTO MIFARE.
Comandos
Cdigo
Idle
0x00
Mem
0x01
Generate RandomID
0x02
CalcCRC
0x03
Transmit
0x04
NoCmdChange
0x05
Receive
0x06
Transceive
0x0C
MFAuthent
0x0E
Soft Reset
0x0F
FONTE: NXP (2007).
Idle: O MFRC permanece em modo de espera. Este comando tambm cancela

um outro comando que esteja sendo realizado.
Mem: Transfere os 16 bytes da FIFO para o buffer interno. Para ler os 16 bytes
do buffer interno, necessrio o envio do comando Mem e a FIFO deve estar
vazia. Neste caso, o buffer interno transferido para o buffer FIFO.
Generate RandomID: Este comando gera um nmero aleatrio de 10 bytes

guardado no buffer interno.
CalcCRC: O contedo do FIFO transferido para o clculo do CRC e

armazenado no registrador CRCResultReg.
Transmit: O contedo da FIFO transmitido imediatamente depois de iniciar o

comando.
NoCmdChange: Usado para manipular bits, exceto os bits de comando no

registrador CommandReg.
Receive: Ativa a recepo e aguarda um dado ser transmitido.
Transceive: Transmite dados do FIFO e recebe dados de RF continuamente.
MFAuthent: Este comando trata da autenticao para uma conexo segura com
qualquer carto Mifare.
Soft Reset: Este comando realiza um reset no dispositivo. As configuraes dos

buffers internos permanecem inalteradas, porm os registradores voltam para os
valores iniciais.
Na TABELA 8 so apresentados os cdigos dos comandos para configurao dos

registros do MFRC531.
70
TABELA 8 - COMANDOS PARA CONFIGURAO DO MFRC531.
Comandos
Cdigo
TxModeReg
0x80
RxModeReg
0x80
TxControlReg
0x80
RxThresholdReg
0x55
DemodReg
0x4D
SerialSpeedReg
0xEB
TestPinEnreg
0x00
RFCfgReg
0x50
FONTE: FONTE: NXP (2007).
TxModeReg: Habilita o clculo do CRC durante a transmisso e configura a

velocidade de transmisso dos dados do sistema para o carto Mifare para 106
Kbits/s.
RxModeReg: Habilita o clculo do CRC durante a recepo e configura a

velocidade de recepo dos dados do Mifare para 106 Kbits/s.
TxControlReg: Controla a modulao durante a transmisso de dados.
RxThresholdReg: Define a intensidade mnima do sinal de entrada no

decodificador para que seja aceito, se o sinal estiver abaixo deste nvel, ser
descartado.
DemodReg: Seleciona o canal de comunicao e transmite os dados atravs

dele.
SerialSpeedReg: Define a taxa de transmisso da serial para 9600 kbps.
TestPinEnreg: Esse registrador desabilita os pinos DTRQ e MX da transmisso

serial.
RFCfgReg: Define o ganho do receptor RF para 38 dB.
3.2.11 FUNCIONALIDADES DO FIRMWARE
As funcionalidades do firmware foram elaboradas para permitir que o

sistema de recarga e faturamento seja autnomo, podendo ser instalados de local
remoto sem a necessidade de um operador para o manuseio do equipamento.
71
Todo o procedimento se resume em conectar o cabo da carga e aproximar o

carto, os crditos existentes sero retidos, o contator ir fechar e o fornecimento da
energia comear.
Quanto terminar a carga ou terminarem os crditos retidos o contator abrir
e ser necessrio aproximar o mesmo carto para a devoluo dos crditos
restantes, se houverem, e gravao dos registros da operao (log).
Se a carga for interrompida por desconexo do cabo, o contator abre e s
possvel continuar a carga ou ler outro carto aps a validao do carto que iniciou
a carga. Este procedimento necessrio para devolver os crditos restantes ao
mesmo carto que iniciou o procedimento e gravar o log da operao. Esta
operao evita uma possvel fraude de troca da carga durante a operao de
recarga de um veculo. Para esta deteco basta monitorar o perfil da corrente; se
este variar bruscamente o sistema interrompe o fornecimento de energia.
Algumas informaes como o valor da potncia em kWh, data, hora e
detalhes sobre o funcionamento do sistema sero apresentadas no display LCD
durante a utilizao do equipamento.
A deteco do carto indicada por um bipe curto e mensagem no
display. Qualquer problema na escrita ou leitura do carto so indicados por um bipe
longo e mensagem correspondente ao problema no display.
3.3 IMPLEMENTAO DO SOFTWARE
Ao executar o software desenvolvido, realizado o procedimento de

inicializao, que responsvel pela configurao inicial dos parmetros do
equipamento de comunicao com o carto. Aps aberta a porta de comunicao
com o dispositivo, o software l o registrador de identificao da placa e verifica se o
mesmo utiliza o chip compatvel com o software, neste caso o MFRC523; caso
afirmativo os prximos parmetros so configurados, caso contrrio o programa
mostra uma mensagem de erro.
O software contm duas abas, a primeira destinada apenas para o
abastecimento/venda de crditos, sendo Wh, R$ ou alterao do tipo de carto e a
72
segunda para leitura dos registros dos logs e limpeza do carto (apagamento de
todos os logs), sendo possvel exportar os dados lidos para um arquivo Excel.
Para a execuo de qualquer operao com o carto, todo o procedimento
de deteco, seleo ou autenticao deve ser executado. Aps a validao do
carto, o valor de recarga poder ser creditado de acordo com o seu tipo. Para isso
o software far uma leitura do saldo atual e incrementar o valor a ser adicionado.
Tambm ser possvel alterar o tipo de carto, de carto de dinheiro para
carto de kWh ou ao contrrio, de carto de kWh para carto de dinheiro. Para esta
alterao, o tipo e o saldo do carto devem ser lidos, os crditos ou dinheiro devem
ser convertidos para a nova unidade (R$ Wh ou Wh R$) e o valor equivalente
na nova unidade deve ser reescrito no mesmo carto.
Aps realizada qualquer operao que altere os dados do carto,
adicionado um log com os dados desta alterao na rea de log do carto. Para a
leitura do log no carto, o software percorrer todos os blocos definidos para log e
exibir em uma tabela contendo os campos descritos na TABELA 13, que foi
explicada no captulo da definio da memria do carto, ocultando o CRC de cada
bloco. Se aps a leitura se desejar apagar estes registros, o software limpar os
setores, reiniciar o byte que indica a prxima posio do log. Na FIGURA 23
mostrado o fluxograma bsico de todo o funcionamento do software desenvolvido.
FIGURA 23 - FLUXOGRAMA DO SOFTWARE.

continua
73
concluso
FIGURA 23 - FLUXOGRAMA DO SOFTWARE.

74
3.3.1 SOFTWARE PARA VENDA DE CRDITOS E LEITURA LOG
O software foi desenvolvido para comunicao com o carto Mifare de 1

Kbyte ou de 4 Kbyte, cuja a estrutura foi explicada na seo 3.3.
A maioria das funes implementadas no software so as mesmas que
foram desenvolvidas para o firmware quando se est tratando de inicializao e
comunicao. Estas funes foram explicadas no desenvolvimento do firmware e
esto listadas na TABELA 9.
TABELA 9 - FUNES DESCRITAS NO CAPTULO DO FIRMWARE.

Funo
item
Inicializao do R8C/1B e MFRC531
Seleo do carto
Autenticao
Leitura e escrita de dados
Transferncia de dados
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
O hardware utilizado para a leitura e escrita do carto no momento da

compra de crditos foi o kit de demonstrao que utiliza o MFRC523. Este leitor no
foi desenvolvido no projeto, pois o cliente poder utilizar qualquer leitor de mercado
desenvolvido para a comunicao com o carto Mifare Classic.
A comunicao entre o PC e o MFRC ser realizada atravs da RS232. Para
a sua inicializao, o registrador SerialSpeedReg do MFRC deve ser configurado. A
taxa de transmisso padro do leitor de 9.6 Kbit/s, a seleo da velocidade de
comunicao feita atravs dos bits BR_T0 (5 a 7) e bits BR_T1 (0 a 4) no
registrador SerialSpeedReg. Alguns exemplos do valor do registro SerialSpeedReg
so 0xEB para 9.6 Kbit/s, 0x9A para 57.6 Kbit/s e 0x5A para 230.4 Kbit/s.
Na FIGURA 24 pode-se ver o layout criado para o software, onde
mostrada a aba de vendas de crditos. Nesta aba, pode-se alterar o tipo do carto e
adicionar crditos ao executar uma operao de recarga do carto.
Na FIGURA 25 apresentada a aba de leitura do log do carto, onde se
pode ler os registros do carto, apag-los ou export-los para um arquivo do Excel
gerando um relatrio com as informaes descritas na TABELA 13.
75
FIGURA 24 - SOFTWARE DO SISTEMA - ABA DE VENDA DE CRDITOS.

FIGURA 25 - SOFTWARE DO SISTEMA - ABA DE LEITURA DO LOG.

76
3.3.2 DEFINIO DA UTILIZAO DA MEMRIA DE CARTO
Os setores do carto Mifare Classic foram divididos de forma a terem uma

organizao definida. Todos os setores contm blocos de 16 bytes. Para o setor 0 e
o setor 1 tem-se os trs primeiros bytes dos blocos teis definidos para controle,
conforme TABELA 10. Para todos os blocos, os ltimos bytes (14 e 15) so
destinados ao CRC que valida toda a informao do bloco em questo.
TABELA 10 - DESCRIO DOS BYTES DE CONTROLE.
Inicio Log
08
Posio de inicio do log
00
Carto livre
Status
AA
Carto em uso
99
Integridade dos dados
00
R$
Tipo
01
kWh
FF
Carto de parametrizao
O byte de status indica se o carto est apto para a utilizao, contendo

dados ntegros, e se o carto est livre para utilizao ou se o carto encontra-se
bloqueado por j estar em utilizao. O byte tipo indica qual o tipo de crdito
inserido no carto, dinheiro (R$) ou energia (kWh).
O setor 0, apresentado na TABELA 11, ser utilizado exclusivamente para
parametrizaes a serem realizadas no leitor do totem, como por exemplo o valor do
kWh de energia. Este valor ser composto de 2 bytes BCD, onde o valor
convertido em centavos. Por exemplo: R$ 0,486/kWh
04 primeiro byte
86 segundo byte
TABELA 11 - SETOR 0 DO CARTO EXCLUSIVO PARA PARAMETRIZAO.
Setor exclusivo para parametrizao
Livre para
Inicio
Preo do kWh
Status
Tipo
implementaes
Log
(0,xxx)
Setor 0
futuras
1
CRC
2
77
O setor 0, e o setor 1 contm 9 bytes cada, que esto reservados para

implementaes futuras.
TABELA 12 - SETOR 1 EXCLUSIVO PARA CRDITO OU DINHEIRO.
rea de dados - crdito ou dinheiro
Setor 1
Inicio
Log
Status
Tipo
Valor em R$
(xxxx)
Livre para
implementaes
futuras
CRC
Para o carto de dinheiro ou crditos, o valor ser composto por 2 bytes

BCD convertidos em centavos ou Wh, conforme mostrado na TABELA 12. O valor
mximo possvel a ser armazenado nestes 2 bytes so 9999 Wh ou 65535 centavos
(R$ 655,36).
Toda a informao do carto aps descriptografado estar no formato BCD,
e poder ser apresentado diretamente sem qualquer operao de converso.
Todas as utilizaes que forem realizadas pelo usurio tero registrados no
seu prprio carto um log. O carto de 1 Kbyte poder registrar at 42 logs, na
prxima utilizao, o primeiro log ser substitudo pelo que seria o log 43, assim
sucessivamente. Para o carto de 4 Kbyte possvel armazenar 42 logs nos setores
de 4 blocos e 120 logs nos setores de 16 blocos, gerando no total uma capacidade
de armazenamento de 162 logs.
As informaes do log esto organizadas de acordo com a TABELA 13
setores 2 a 15 para o carto de 1 Kbyte e setores 2 a 39 para o carto de 4 Kbyte.
Estes setores contm a data da operao, a hora inicial e final, o nmero de srie do
totem, o saldo anterior e o saldo atual aps a utilizao e dois bytes de CRC.
TABELA 13 - SETOR 2 EM DIANTE EXCLUSIVO PARA LOG.
Setor para log
Setor 2 a DD MM AA
Setor
15/39
1
1
1
HH
(ini)
MM
(ini)
HH
(fim)
MM
(fim)
N
Srie
Saldo Saldo
CRC
anterior Atual
2
78
79
TESTES E RESULTADOS
Ao trmino da construo e desenvolvimento deste projeto, foi obtido como

resultado um equipamento capaz de fornecer energia eltrica para a recarga de
acumuladores de veculos eltricos e hbridos plug-in mediante a contabilizao de
crditos contidos em um carto pr-pago.
Foram construdos dois prottipos para validao e demonstrao do
projeto. Estes equipamentos, que so mostrados na FIGURA 26, esto configurados
de duas formas.
O equipamento direita da foto est preparado para receber uma carga
fantasma, que serve para simulao de um procedimento real de carregamento.
Este totem utilizado para demonstraes de recarga sem utilizar um veculo real,
feita apenas uma simulao de carga atravs da carga fantasma. O outro
equipamento est configurado para uma carga real, ou seja, est pronto para
realizar o seu propsito, que recarregar acumuladores de veculos eltricos ou
hbridos plug-in e faturar a energia utilizada de forma autnoma.
FIGURA 26 - ESTAO DE RECARGA PARA VECULOS ELTRICOS

80
As suas funcionalidades sero apresentadas passo a passo, demonstrando

e seu funcionamento e operao.
A montagem realizada dentro da tampa de madeira, com os cabos e circuito
ao redor permitiu o alcance da antena para a deteco de carto de
aproximadamente 8 cm. Este alcance suficiente para a operao do equipamento.
Ao ligar o totem na rede eltrica, executado um auto teste que verifica o
status atual do equipamento, apresentando no display os passos do teste. Na
FIGURA 27 apresentado o incio do auto teste, mostrada a atualizao do seu
relgio e apresentado o seu estado pronto para operao.
FIGURA 27 - PROCEDIMENTO DE AUTO TESTE

Se o equipamento estiver carregando algum veculo eltrico ou hibrido plugin e sofrer uma falta da rede eltrica, quando esta falta for reestabelecida, o
equipamento retorna a carga de onde parou. Na FIGURA 28 mostrado o seu status
carregando; o equipamento foi desalimentado por uma falta da rede eltrica e ao
retornar a alimentao da rede eltrica, o equipamento volta com o mesmo saldo do
momento do desligamento e em status de carregando, ou seja, continua o seu
procedimento de carga normalmente, pois a informao foi previamente salva na
memria.
81
FIGURA 28 - SALDO E STATUS DA RECARGA

O totem pode ser comissionado quanto ao valor do kWh. Basta aproximar

um carto de parametrizao para a execuo desta atualizao. Na FIGURA 29
mostrado o valor inicialmente parametrizado de R$ 0,550 / kWh, ao aproximar um
carto de parametrizao com a inteno de alterar este valor para R$ 0,220 / kWh,
o equipamento faz a leitura, deste novo valor e atualiza o valor no display, voltando a
ficar pronto para operao.
FIGURA 29 - COMISSIONANDO O VALOR DO kWh NO TOTEM

Para a realizao da recarga de um veculo eltrico ou hbrido plug-in, o

procedimento : conectar o cabo e aproximar o carto pr-pago. O equipamento
82
reconhece automaticamente o tipo de saldo, R$ ou Wh, armazena o valor em sua

memria e inicia o procedimento de carga.
Na FIGURA 30 mostrado o incio do procedimento com o equipamento
pronto para o uso, o equipamento leu o saldo do carto, que neste teste de R$
100,00 e fechou o contator para liberar o fornecimento da energia. Ao trmino da
carga, seja por aproximao do carto ou ausncia de corrente, pelo acumulador do
veculo j estar completamente carregado, o equipamento abre o contator e aguarda
a aproximao do mesmo carto para a devoluo do saldo restante. Assim
apresentada uma mensagem indicando para que o carto seja atualizado com o
saldo restante e finalizado apresentando a informao de sistema livre e pronto
para nova utilizao.
FIGURA 30 - UTILIZAO DO SISTEMA COM SALDO EM R$

83
Da mesma forma, o carto com saldo em Wh aciona o equipamento para a

recarga dos acumuladores dos veculos eltricos ou hbridos plug-in. Na FIGURA 31
o equipamento est pronto para o uso, o equipamento leu o saldo do carto e
identificou que um carto com saldo de 10.000 Wh. O equipamento ir permitir o
fornecimento de energia at nova aproximao do mesmo carto, encerrando o
procedimento e desconectando a carga, ou at o fluxo de corrente cessar, pelo
acumulador j estar completamente carregado, ficando no aguardo da aproximao
do carto para a devoluo do saldo restante.
mostrada uma mensagem indicando que o carregamento est em
execuo. Ao finalizar a recarga mostrada a indicao para que o carto seja
atualizado com o saldo restante e apresentada a mensagem do sistema livre e
pronto para nova operao.
FIGURA 31 - UTILIZAO DO SISTEMA COM SALDO EM kWh

84
Ao executar os ensaios de salvamento dos dados no equipamento quando

falta energia eltrica, percebeu-se uma possibilidade de fraude do sistema, que foi
resolvida atravs da anlise do perfil da carga.
Se ocorrer uma falta eltrica durante o procedimento de recarga de um
acumulador veicular, o equipamento se desligar. Neste perodo, se o cabo da carga
do veculo for substitudo por outro, o sistema no ir detectar esta desconexo
momentnea. Este problema poderia ser resolvido colocando-se uma trava no
conector da carga impedindo a sua desconexo. Esta soluo poderia gerar outro
problema, durante uma falta longa da energia, o cabo de carga ficaria preso no
totem, sendo possvel a sua retirada apenas quando a energia eltrica fosse
reestabelecida. Ento optou-se por deixar sem esta trava na conexo de carga do
totem.
Para a soluo deste possvel problema, foi implementado um sistema antifraude, para identificar uma possvel troca do cabo de carga durante a execuo do
procedimento de carregamento das baterias de um veculo. O sistema l a corrente
do medidor periodicamente, se a corrente subir inesperadamente, o totem abre o
contator e bloqueia a sua utilizao at que o carto que iniciou a operao seja
novamente validado. Este procedimento mostrou-se eficiente ao detectar uma
grande variao da corrente da carga evitando uma possvel fraude ou problema
com o veiculo.
Para a venda de crditos, sendo em R$ ou kWh necessria a utilizao do
software desenvolvido para esta aplicao.
Aps o hardware estar conectado e a serial aberta, necessrio aproximar o
carto do leitor e escolher a opo Selecionar Carto. Esta opo ir identificar o
tipo de carto (R$ ou kWh), ler o nmero de srie e verificar o saldo existente,
conforme mostrado na FIGURA 32.
Para adicionar um valor, basta digitar no campo, Informe o valor da recarga
e clicar no boto Recarregar carto, conforme mostrado na FIGURA 33. O novo
saldo ser adicionado ao saldo existente no carto. O saldo inicial era de R$ 0,00,
conforme FIGURA 32, agora foram adicionados R$ 123,45, de acordo com a
FIGURA 33 e depois adicionados mais R$ 100,00, o saldo atual de R$ 223,45,
conforme a FIGURA 34.
Se uma parte destes crditos for utilizada no procedimento de recarga, o
saldo ser decrementado do carto, como mostrado a FIGURA 35. O saldo anterior
85
era de R$ 223,45, mas aps procedimento de recarga o saldo atual no carto para
nova utilizao de R$ 219,13.
FIGURA 32 - IDENTIFICANDO CARTO

FIGURA 33 - ADICIONANDO CRDITO

FIGURA 34 - ADICIONANDO NOVO CRDITO

FIGURA 35 - UTILIZANDO OS CRDITOS

O procedimento para utilizao de um carto carregado com kWh

exatamente o mesmo mostrado anteriormente para o carto de R$.
O procedimento para mudar o tipo do carto simples, basta escolher entre
as trs opes (R$, kWh ou Parametrizao) e clicar em Alterar tipo de carto,
como mostrado na FIGURA 36. Aps a alterao do tipo do carto executada, o
novo tipo de carto j apresentado, conforme FIGURA 37.
86
FIGURA 36 - ALTERANDO TIPO DE CARTO

FIGURA 37 - ATUALIZANDO SALDO

Para o carto de parametrizao do valor do kWh do totem, o procedimento

tambm o mesmo apresentado para o carto de R$ ou kWh. necessrio colocar
na opo de Parametrizao, terceira opo, e clicar em Alterar tipo de carto.
Como esta opo apenas para parametrizao do equipamento, o valor do
kWh no adicionado ao valor anterior, o novo valor simplesmente substitui o
anterior. Como mostrado na FIGURA 38.
FIGURA 38 - ATUALIZANDO VALOR DO kWh

FIGURA 39 - LENDO REGISTROS DO CARTO

Para concluir as funcionalidades do software, existe a possibilidade de ler os

registros salvos no carto, conforme apresentado na FIGURA 39. As informaes
deste registro esto descritas na TABELA 13, onde se explica cada byte. Para a
execuo desta funcionalidade e necessrio acessar a aba de relatrio e clicar na
opo Ler registros do carto. Aps lido estes registros possvel exportar estes
dados para uma planilha o Excel ou simplesmente exclu-los apagando estes dados
do carto.
87
CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS
Esta dissertao relata o desenvolvimento de um mtodo alternativo para o

pagamento de energia eltrica utilizando-se carto sem contato. O estudo realizado
sobre a aplicao desta tecnologia levou ao desenvolvimento de um sistema
autnomo para o faturamento da energia eltrica consumida durante a recarga dos
acumuladores de veculos eltricos e hbridos plug-in.
Foi apresentado o histrico, as experincias do uso do pr-pagamento de
energia eltrica em outros pases e os sistemas de pr-pagamento existentes no
Brasil, como no seguimento de telefonia celular, transporte pblico e outros.
Tambm foram mostrados que estes novos desenvolvimentos esto visando s
redes eltricas inteligentes.
Como os veculos eltricos j se mostraram mais eficientes que os
convencionais combusto interna, alm de serem de baixa emisso de poluentes,
mais silenciosos e de baixa manuteno, esta tecnologia est prestes a ser
disseminada.
No Brasil ainda no se tem normas estabelecidas para o pr-pagamento da
energia eltrica, mas existem propostas. O PRODIST 8 faz alguns comentrios
sobre o tema embasado nas normas internacionais existentes. Alm disto, j existe a
Nota Tcnica n 014/2012-SRC/ANEEL, que j uma pr oposta de regulamento de
pr-pagamento.
Tendo-se em vista a viabilidade tcnica e comercial do veculo eltrico para
os centros urbanos, o pas dever estimular e promover polticas para incentivo do
carregamento das baterias destes veculos preferencialmente nos horrios de baixo
consumo, no intuito de no sobrecarregar o sistema eltrico nacional, pois a energia
eltrica um item essencial para o desenvolvimento socioeconmico de uma nao.
Ainda no h custos definidos para a energia disponvel nos eletropostos,
mas estima-se que uma carga completa custe entre R$ 5,00 e R$ 8,00 (LACTEC,
2010).
Para a realizao do projeto descrito nesta dissertao, foi necessrio o
desenvolvimento de um hardware especfico, firmware, software e dispositivos
mecnicos, a fim de demonstrar o seu funcionamento e gerar um produto com forte
potencial de venda.
88
Os testes com o equipamento foram realizados em laboratrio utilizando-se

de cargas fantasmas, simulando o que seriam os procedimentos reais de recarga de
um veculo eltrico, onde foi comprovado o funcionamento do equipamento
desenvolvido.
O buzzer implementado no hardware mostrou-se adequado ao sinalizar o
status do sistema, quando h deteco do carto, erro de leitura, fim da carga e
status de fraude, sendo identificados atravs de bipes curtos e longos.
O resultado quanto utilizao da tecnologia de cartes sem contato Mifare
foi positivo, pois a informao armazenada no carto est em segurana. Os testes
indicaram que o mtodo utilizado: captar e contar os pulsos do medidor a fim de
realizar o faturamento da energia consumida eficaz e bastante preciso, onde o erro
de medio fica por conta apenas do medidor de energia.
O sistema foi desenvolvido com a utilizao de um medidor de energia
eltrica que possui comunicao, ento, possvel a utilizao de qualquer medidor
eletrnico equivalente, j que a comunicao entre o sistema e o medidor, foi
realizada atravs de comandos do protocolo ABNT.
A anlise dos resultados experimentais mostrou que o objetivo proposto foi
cumprido como esperado. O equipamento faz o que se espera, tem a sua operao
muito simples e intuitiva, mostrando que um produto confivel.
Porm, durante a elaborao deste projeto, percebeu-se que existem vrias
oportunidades de melhorias a serem aplicadas ao projeto desenvolvido. Algumas
destas ideias so apresentadas com o propsito de dar continuidade ao projeto.
O equipamento desenvolvido pode ser convertido em um sistema de prpagamento de energia eltrica residencial para casas de aluguel, casas de veraneio
ou eventos em locais pblicos, como feiras por exemplo.
O projeto desenvolvido apresenta-se tecnicamente vivel utilizando-se da
gerao distribuda, com o aproveitamento da luz solar quando disponvel, se
instalados localmente ao totem, painis fotovoltaicos, com o propsito de aliviar a
carga da rede eltrica para o carregamento dos veculos.
A fim de permitir o procedimento de carga rpida, importante implementar
um sistema com uma fonte trifsica para a alimentao do circuito, permitindo um
correto balanceamento de cargas na rede do sistema eltrico e, podendo assim,
fornecer um sistema de carregamento rpido ao veculo. Alm disto, importante a
utilizao de um modelo de conector padro, o que aumenta a flexibilidade de
89
utilizao da infraestrutura de carregamento, podendo este ser instalado em locais

remotos.
Outra possibilidade criar um carto para multi-pagamento. possvel
utilizar um carto de 4 Kbyte e dividir a sua rea de memria em quatro partes de 1
Kbyte. Assim, o procedimento de compra de crditos para este carto seria por
setores, sendo possvel ento carregar quatro veculos simultaneamente, cada um
em um ponto de recarga individual com o mesmo carto de pr-pagamento.
Para que esta tecnologia esteja ao alcance do todo cidado importante
criar uma ampla a rede de eletropostos, estando assim com a rede eltrica
preparada para receber os carros eltricos em pontos pblicos de recarga e tambm
residenciais.
As oportunidades de negcios so inmeras gerando nichos de mercado
ainda inexplorados.
90
91
REFERNCIAS
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Braslia. Apresentaes... Braslia: ANEEL, 2008.
SKRABEC, Q. R. Jr. George Westinghouse: Gentle Genius. [S.l. s.n.], 2007.
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TECNOLOGIAS
PARA
VECULOS
ELTRICOS,
Apresentaes Braslia: 2011.
BRASILEIRO
1.,
2011,
SOBRE
Braslia.
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Why
hybrid?,
1997
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<http://www.toyota.co.jp/en/tech/hybrid/index.html>. Acessado em: 19 jul. 2012.
TRIBUNA ON-LINE. Primeiro txi eltrico do Brasil comea a circular no

Paran.
(site).
Disponvel
em:
<http://www.tribunadonorte.com/noticias/regiao/32,47411,01,10,primeiro-taxi-eletricodo-brasil-comeca-a-circular-no-parana-.shtml>. Acessado em: 19 jul. 2012.
99
UK. FSA Annual Report. 2001/02. 7 f. A fair deal for consumers, 2001.
WIRED. Shallenberger-meter. [S.l.: s.n.], 1888 (figura). Disponvel em:

<http://www.wired.com/science/discoveries/multimedia/2008/08/gallery_electrical_me
ter?slide=3&slideView=8>. Acessado em: 01 mar. 2012.
100
101
ANEXO
A inveno da lmpada eltrica por Thomas A. Edison em 1879, marcou o

incio do uso comercial da energia eltrica. Em 1880, Edison funda a Edison Electric
Illuminating Company of New York (Companhia Edison de Iluminao Eltrica de
Nova York), criando a primeira planta de gerao eltrica e sistema de distribuio
de energia. A FIGURA 40 apresenta a lmpada eltrica de Thomas Edison.
FIGURA 40 - LMPADA DE THOMAS EDISON.

FONTE: CLASSSTUDIO (2006).
A energia eltrica produzida em 1880 era em corrente contnua. Inicialmente,

a cobrana era feita pela quantidade de lmpadas que o cliente possua conectado
ao sistema (DAHLE, 2010).
Em 1886 a Westinghouse Company (SKRABEC, 2007; BUSHBELL, 1912)
compra as patentes de um gerador de energia alternada e de um transformador de
potncia desenvolvidos por Nikola Tesla, marcando o incio da comercializao de
energia eltrica na forma de corrente alternada. A partir da se inicia uma disputa
entre Westinghouse e Edison sobre a melhor forma de distribuio de energia
eltrica. A rivalidade entre os dois marcou o perodo com o ttulo A Guerra das
Correntes (ABB, 2012).
Os acionistas observaram maior rentabilidade no sistema da Westinghouse,
pois, apesar de ser considerado mais letal do que o sistema em corrente contnua
segundo Thomas Edison, este novo sistema no possua a limitao de transmisso
a apenas algumas centenas de metros e, alm disto, permitia a utilizao de
condutores de bitolas menores, beneficiando-se da capacidade de elevao de
102
tenso por meio de transformadores, diminuindo-se as perdas, os custos e

maximizando os lucros.
Em 1888, Oliver Blackburn Shallenberger (DAHLE, 2010) desenvolve um
medidor de energia para corrente alternada, o que passou a ser adotado como
padro na indstria. O medidor de Shallenberger baseia-se em um medidor de
ampre-hora, mostrado na FIGURA 41.
FIGURA 41 - MEDIDOR DE INDUO DE SHALLENBERGER.

FONTE: WIRED (1888).
Este tipo de medidor de energia, tambm conhecido por contador Ferraris ou

medidor de induo, foi o primeiro contador de energia eltrica a existir no mercado.
O seu princpio de funcionamento baseia-se na teoria de Galileo Ferraris
(GUEDES, 2012), onde possvel criar um campo magntico girante a partir de dois
campos magnticos alternados criados por duas bobinas em quadratura quando so
percorridas por duas correntes. Assim, uma das bobinas colocada em srie com a
carga designando-se por bobina de corrente e a outra colocada em paralelo com a
carga, designando-se como bobina de potencial. Na FIGURA 42 mostrado o
esquema da bobina utilizada pela teoria de Ferraris.
FIGURA 42 - BOBINA EM QUADRATURA DE GALILEO FERRARIS.

FONTE: COMUNE (1885).
103
A interao entre os dois campos magnticos resultantes gerados pelas

correntes que atravessam as bobinas de potencial e de corrente, induzem as
correntes de Foucault (GERARD, 1897) no disco, que feito de material condutor.
Tais correntes so proporcionais ao produto entre a tenso e corrente, onde o
nmero de rotaes efetuado durante um intervalo de tempo proporcional
quantidade de energia eltrica fornecida carga.
Desenvolvimentos posteriores de outros pesquisadores resultaram em
simplificaes
do
projeto,
melhoria
das
caractersticas
de
operao
consequentemente melhor desempenho (DOTTO, 2006). Entretanto, o princpio de

funcionamento manteve-se inalterado at o incio da dcada de 1990 quando os
medidores eletrnicos de energia eltrica comearam a ser comercializados.
104
105
APNDICE A
TABELA 14 - LISTA DE MATERIAL DOS CIRCUITOS DA ANTENA.

Descrio
Ref
Fabricante
Cdigo do Fabricante
BUZZER 12 mm
BUZ1
Cui Inc
CSQG703BP
CAP SMD CER 6,8pF
C6 C9
Yageo
CC0805DRNP09BN6R8
CAP SMD CER 47pF
C5 C10
Yageo
CC0805JRNP09BN470
CAP SMD CER 18pF
C4 C12
Yageo
CC0805JRNP09BN180
CAP SMD CER 220pF C7 C8
Yageo
CC0805KRX7R9BB224
CAP SMD CER 0,1uF
C3 C11 C13 Yageo
CC0805KRX7R7BB104
CAP SMD CER 1nF
C14
Yageo
CC0805KRX7R9BB102
CAP SMD CER 22pF
C1 C2
Yageo
CC0805JRNP09BN220
Qtde
1
2
2
2
2
3
1
2
CONECTOR HEADER
2X7 MACHO 90
CN5
FJY
PH2.54.90.2X7
TERM BARR PINOS

1X16 P=2,54MM
CN1
FJY
PH2.54.90.1X16
DIO BAT 54
IND SMD 560nH
D1
L1 L2
Infineon
TDK Corporation
BAT54
MLF1608DR56K
1
2
TRANS SMD BC817

NPN
Q1 Q2
On Semiconductor
BC817-25
RES SMD TF 3R3 5%

1/10W 200PPM 0603
R2 R3
Yageo
RJ0605FRE073R3L
RES SMD TF 1K 5%
1/10W 200PPM 0603
R5 R7
Yageo
RC0603FR-071K
RES SMD TF 2K7 5%

1/10W 200PPM 0603
R4
Yageo
RC0605JR-072K7L
RES SMD TF 100K 5%

1/10W 200PPM 0603
R1 R6 R9
Yageo
RC0605JR-07100KL
RES SMD TF 10K 5%

1/10W 200PPM 0603
R8
Yageo
RC0605JR-0710KL
Yageo
RC0605JR-071KL
NXP
MFRC531
Hantronix
HDM16416L1E30P
Hosonic Industrial
do Brasil
UA-13,560000-F-20-G-3030
RES PTH VAR 1K 5%

MFRC531
DISPLAY 16X4 AC164A-YILY(MOLDURA
PRETA)
RV1 RV2
RV3
U1
U2
CLOCK CRYSTAL
X1
13,56MHz
106
TABELA 15 - LISTA DE MATERIAL DOS CIRCUITOS DA CPU.
Descrio
Ref
Fabricante
C6 C7 C1 C2 C5
CAP SMD CER 0,1uF
Yageo
C3 C4 C11 C10
CAP SMD CER 22pF
C8 C9
Yageo
CAP SMD CER 10nF
C12 C13 C14
Yageo
CONECTOR MOLEC 2
CN1
Metaltex
VIAS MACHO
CONECTOR HEADER
CN5
FJY
2X7 MACHO 90
CONECTOR MOLEC 3
CN4
Metaltex
VIAS MACHO
CONECTOR MOLEC 6
CN6
Metaltex
VIAS MACHO
CONECTOR RJ12
CN2
Tyco
FEMEA
CONECTOR DB9
CN3
Metaltex
FEMEA
DIODO SMD
D2
Infineon
SCHOTTKY BAT54A
DIODO SMD
D3
Infineon
SCHOTTKY BAT54C
DIODO SMD
D1
Infineon
SCHOTTKY BAT54
RELAY DUPLO 5V
K1
Metaltex
TRANS SMD BC817
Q1 Q2 Q3
Metaltex
NPN
RES SMD TF 4K7 5%
R1
Yageo
1/10W 200PPM 0603
RES SMD TF 10K 5%
R2 R3 R4 R11
Yageo
1/10W 200PPM 0603
RES SMD TF 220R 5%
R7
Yageo
1/10W 200PPM 0603
RES SMD TF 1K 5%
R14 R9 R8 R5 R6 Yageo
1/10W 200PPM 0603
RES SMD TF 220K 5%
R12
Yageo
1/10W 200PPM 0603
RES SMD TF 100K 5%
R13 R10
Yageo
1/10W 200PPM 0603
CHAVE TACTIL KTS1 S2
Metaltex
1105-TFAM
CI MICRO
CONTROLADOR
U2
Renesas
R8C/1B
ST
CI MM74HC374WM
U102
Microeletronics
Texas
CI MAX232
U1
Instruments
CI ADUM3201
U3
Analog Devices
CI OPTCOPLADOR PTH
U5
Fairchild
DIP6
JUMPER
W1 W2
TAICOM
CLOCK CRYSTAL 4MHz X1
FOX
Cdigo do Fabricante
Qtde
CC0603KRX7R7BB104
CC0805JRNP09BN220
CC0603KRX7R7BB103
2
3
Molex
PH2.54.90.2X7
PCMC2-03
PCMC2-06
406514-#
DB9F
BAT54A SOT23
BAT54C SOT23
BAT54 SOT23
ML2RC2 - 5VDC
BC817-25
RC0605JR-074K7L
RC0605JR-0710KL
RC0603JR-07220R
RC0603FR-071K
RC0605JR-07220KL
RC0605JR-07100KL
A06-7.0
R5F211B4DSP#W4
M74HC374M13TR
MAX232D
ADUM3201ARZ
4N35 703Q
TPH02SS
FOXSDLF/040
2
1
107
TABELA 16 - LISTA DE MATERIAL DA FONTE DE ALIMENTAO.
Descrio
Ref
Fabricante
Cdigo do Fabricante
Qtde
CAP PTH ELETR 100NF

400VDC 20%
C21 C22
Panasonic ECG
ECQ-E4104KF3
CAP PTH ELETR 4.7NF

400VDC 20%
C19 C23
Vishay/BC
Components
S472M39Z5UN63J5R
CAP PTH ELETR 10UF

450V 20% RADIAL
C20
Panasonic ECG
EEU-EE2W100U
CAP PTH ELETR 2.2NF

1600VDC 20%
C17
Epcos
B32671L1222J000
CAP PTH CER 1NF 3KV

10%
C24 C25
TDK Corporation
CC45SL3AD102JYNN
CAP PTH ELETR 470UF

16V 20%
C15 C26
Panasonic ECG
EEU-FR1C471B
CAP SMD 0603 100NF

10% 16V X7R
C18 C28
C29
Panasonic ECG
ECJ-1VB1C104K
CAP PTH ELETR 1000uF

C16 C27
25V 20%
Panasonic ECG
EEU-FR1C102K
D4 D5 D9
D10
Diodes INC
S1GB-13
D8
Diodes INC
RS1J-13-F
D6 D11
On Semi
MBRS2040LT3G
D7 D12
Fairchild
Semiconductor
MMSZ5232B
L1 L2
Murata Eletronics LQH3NPN100MM0L
R16
R15
Riedon
Yageo
SP1868-10 ohms
FMP100JR-52-220K
1
1
RES SMD 0603 59R

1/8W 1%
R17 R18
Yageo
RC0603FR-0759RL
RES SMD TF 100R 1%

1/10W 200PPM 0603
R19
Yageo
RC0603FR-07100R
TRANS MODO COMUM

39mH 0.3A
T2
Ralp
LR57854
TRANS PTH POT 1P 2S
T1
Entran
RE-1908
CI CHAVEADOR PTH
DIP-8
U6
Power
Integrations
TNY277
CI OPTCOPLADOR PTH
DIP6
U7
Lite On
4N25 DIP 6pinos
Panasonic
ERZV14D821
DIODO RET S1J-13-F

DO214
DIODO RET SMB 1A
600V
DIODO SCHOTTKY SMB
2A 40V
DIODO SMD ZENER
5.6V 500mW
IND SMD 1210 10UH
20%
RES PTH 10R 5W
RES 220K 1W 5% AXIAL
VARISTOR ERZV14D821 VR1


Michel Ko Neski

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INSTITUTO DE TECNOLOGIA PARA O DESENVOLVIMENTO

SISTEMA DE PR-PAGAMENTO DE ENERGIA PARA RECARGA DE VECULOS

SISTEMA DE PR-PAGAMENTO DE ENERGIA PARA RECARGA DE VECULOS

1. Carro eltrico 2. Venda automtica de energia I. Riella, Rodrigo

m Desenvolvimento de Tecnologia no Instituto de Tecnologia para o

A mente que se abre a uma ideia,

Com o incio da produo em larga escala de veculos eltricos e hbridos plug-in,

Palavras-chave: Carto sem contato. Pr-pagamento. Estao de recarga. Veculo

FIGURA 1 - MEDIO E FATURAMENTO DE ENERGIA ELTRICA. .................... 21

FIGURA 32 - IDENTIFICANDO CARTO ................................................................. 85

TABELA 1 - FUNCIONALIDADES DOS MEDIDORES ELETRNICOS. ................. 26

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

- Associao Brasileira da Indstria Eltrica e Eletrnica

- Associao Brasileira de Normas Tcnicas

- Associao Brasileira de Distribuidores de Energia Eltrica

- European Automobile Manufacturer`s Association

- American Motors Corporation

- Agncia Nacional de Energia Eltrica

- Apreciao Tcnica de Modelo

- Chief Executive Officer

- Cyclic Redundancy Check

- Igual ao DIC, mas para conjunto de consumidores

- Durao de Interrupo Curta por unidade consumidora

- Demanda Mxima Corrigida Registrada

- Durao Mxima de Interrupo Contnua por unidade consumidora

- Data Terminal Ready

- Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory

- Extra Guard Time

- Functional Circuit Test

- Igual ao FIC, mas para conjunto de consumidores

- Frequncia de Interrupo Curtas por unidade consumidora

- First In First Out

- International Electrotechnical Commission

- Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia

- International Organization for Standardization

- Liquid Crystal Display

- Least Significant Bit

- Shrink Small Outline L-Leaded Package

- On/Off Keying Modulation

- Printed Circuit Board Assembly

- Placa de Circuito Impresso

- Part Number do micro controlador da Renesas

- Random Access Memory

- Regulamento Tcnico Metrolgico

- Society of Automobile Engineers

- Serial Peripheral Interface

- Universal Asynchronous Receiver/Transmitter

- Unidade de Faturamento de Energia Reativa

DESCRIO DO SISTEMA PROPOSTO .................................................... 21

ESTRUTURA DA DISSERTAO ............................................................... 23

FUNDAMENTAO TERICA ................................................................... 25

MEDIDORES ELETRNICOS ..................................................................... 25

EXPERINCIAS COM O PR-PAGAMENTO .............................................. 29

REGULAMENTAO, LEGISLAO E NORMAS ...................................... 31

VECULOS ELTRICOS .............................................................................. 35

A TECNOLOGIA MIFARE ............................................................................ 39

IMPLEMENTAO DO HARDWARE .......................................................... 46

CONTROLADOR DA ANTENA .................................................................... 48

FONTE DE ALIMENTAO ......................................................................... 50

COMUNICAO SERIAL ............................................................................. 51

DETECO DO PULSO DE ENERGIA DO MEDIDOR ............................... 53

CONEXO COM DISPLAY, BUZZER E CIRCUITOS AUXILIARES ............ 54

CONECTORES E PONTOS DE TESTE ...................................................... 55