FACULDADE ANHANGUERA UNIAN- SP

Tecnologia em Mecatrnica Industrial

PMA
Projeto Multidisciplinar de Auto-aprendizagem

Santo Andr, 2014

FACULDADE ANHANGUERA UNIAN- SP

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TECNOLOGIA MECATRNICA INDUSTRIAL

4NA

PMA
Projeto Multidisciplinar de Auto-aprendizagem

Prof:

Kledson Carlos de Souza RA= 6823457849

Rodrigo de Siqueira Molinari RA= 6814015166
Rodrigo Marques da Gama RA= 6823475611
Projeto Multidisciplinar de Autoaprendizagem apresentado banca
examinadora da Anhanguera Educacional
UNIAN-SP, como requisito parcial para
obteno do grau de Tecnlogo em
Tecnologia Mecatrnica Industrial.

Santo Andr, 2014

RESUMO

Ao iniciarmos o projeto multidisciplinar de auto-aprendizagem demos muita importncia

em relacionar todas as matrias estudadas e at mesmo em quebrar limites pessoais e
profissionais, pois esse projeto, ou melhor, esse prottipo que iremos apresentar, ser de
maneira muito vlida a ns para que na prtica tenhamos j uma boa experincia com desafios
e futuros problemas a solucionar, o nosso projeto ser uma Esteira Seletora de Materiais
Metais e No Metais. O objetivo desse projeto desenvolvermos, como o nome j diz uma
esteira seletora de materiais para facilitar a seleo de objetos com maior rapidez e agilidade e
sem perder a qualidade, j que o propsito inicial facilitar e melhorar a qualidade de vida de
quem trabalha em contato com esses materiais manualmente. O maior motivo para a
elaborao desse projeto foi a conscientizao para um mal que vem atingindo todas as classes
sociais e que muitas vezes passam despercebidos, a maneira em que a populao pensa em
relao reciclagem, o modo que comportam e at mesmo o no saber, como, quando e
onde praticar a reciclagem. A reciclagem reduz, de forma importante, impacto sobre o meio
ambiente: diminui as retiradas de matria-prima da natureza, gera economia de gua e energia
e reduz a disposio inadequada do lixo. Alm disso, fonte de renda para os catadores.

SUMRIO

RESUMO________________________________________3

INTRODUO___________________________________5
METODOLOGIA__________________________________6
COMPONENTES UTILIZADOS______________________7
CONCLUSO_____________________________________12
BIBLIOGRAFIA____________________________________

INTRODUO

Quando falamos em automatizao, pensamos em melhorias e maior praticidade para o

desenvolvimento de certos trabalhos a serem feitos, e com isso pensamos tambm em
diminuir esforos humanos para tais aplicaes.
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Por isso desenvolvemos um prottipo eficiente, gil e simples para um tipo de trabalho
que em sua grande parte feita manualmente por seres humanos, o desenvolvimento de
uma esteira seletora de materiais metais e no metais faro com que utilizemos
componentes mecnicos, eltricos e eletrnicos para sua formao.

METODOLOGIA

O grupo tem como principal objetivo desenvolver um prottipo de um mecanismo

seletor de objetos reciclveis, que objetivo e selecionar diversos materiais como:
alumnio, plsticos e vidros, etc...

Ao colocarmos o material na esteira (Alumnio, plstico, vidro. etc.), os sensores iro

identific-los, se o material for metal, ser assim direcionado para o local adequado,
caso o material seja no metal ser assim direcionado para seu devido local tambm.
A esteira composta por:
motores dc;
sensores;
esteira e suas partes mecnicas;
O controle da esteira deve ser realizado para atender aos seguintes requisitos:
Inicializar a esteira;
Objetos metlicos ou no metlicos devero ser posicionados na esteira;
Os sensores automaticamente detectaro o material;
Ao ser selecionado atravs dos sensores as estruturas do material logo em seguida
sero despachadas para o recipiente adequado;
Ao trmino desse processo, sempre retornar a posio inicial dando condies sem
interrupo de novos trabalhos.

COMPONENTES UTILIZADOS

Figura 1: motor 12V

Especifio:
Engrenagem de 8 dentes
Voltagem : 12V
Consumo:1,3A
Fora: 9,12N.m/93kg.cm
Alta Durabilidade

Figura 2: Sensor Capacitivo

Sensores capacitivos so sensores que detectam qualquer tipo de massa.
Seu funcionamento se d por meio de incidncia de um campo eltrico que gerado por cargas
eltricas em sua face, formando assim um capacitor.
caracterstica de todo capacitor o aumento de sua capacitncia quando colocamos algum
tipo de massa dieltrica (isolante) entre seus eletrodos (os eletrodos so onde so armazenadas
as cargas), sendo assim, quando aproximamos qualquer material lquido ou slido face do
sensor, ele atuar como massa dieltrica aumentando a capacitncia. Por fim, o circuito
eletrnico do sensor detecta essa variao de capacitncia e atua sua sada, que pode ser um
contato NA ou NF para corrente alternada ou contnua, um transistor ou ainda um sinal
varivel de tenso ou corrente (sada analgica).
Os sensores capacitivos tm uma ampla gama de aplicaes que, de acordo com os modelos
fornecidos pelos fabricantes, podem partir de uma simples deteco de qualquer material, por
exemplo, para contagem em substituio as chaves fim-de-curso, at detector de lquidos.

Figura 3: Sensor Indutivo

Os sensores indutivos so sensores que detectam a presena de materiais condutores de

energia eltrica de natureza metlica.
Essa deteco feita atravs da incidncia de um campo eletromagntico oscilante sobre o
espao, quando um metal entra nesse campo, ele absorve parte do campo tornando-o mais
fraco. Essa perda de fora do campo detectada pelo circuito eletrnico do sensor que o
transforma em um sinal de sada, que dependendo do tipo pode ser a atuao de um contato
NA ou NF para corrente alternada ou contnua, um transistor ou ainda um sinal varivel de
tenso ou de corrente (sada analgica).

Figura 4: Esteira ou
Transporte
Tem como objetivo, transportar objetos atravs de um conjunto de componentes que
trabalham em sincronia.

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Figura 5: Rolamentos
De um modo geral, um rolamento um dispositivo usado para permitir o movimento
rotacional ou linear, reduzindo o atrito e o estresse. Semelhante a roda, os rolamentos so
literalmente dispositivos que podem rolar, e servem para reduzir o atrito entre a superfcie do
rolamento e a superfcie que est sendo rolada. muito mais fcil de mover, tanto de forma
linear ou rotativa, quando o atrito reduzido, fazendo com que a velocidade e a eficincia
sejam maiores.

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COMANDO DE UMA ESTEIRA SELETORA DE PEAS UTILIZANDO UM

MICRO CONTROLADOR PIC
Uma esteira utilizada para selecionar entre peas metlicas e no metlicas est representada
na
Figura 1.
Figura 1. Esteira para a seleo de peas
A esteira composta por:
Um Motor DC responsvel pela movimentao da esteira;
Um Sensor ptico que detecta fim de curso esquerda;
Um Sensor Indutivo para a deteco de peas metlicas;
Um Sensor Capacitivo capaz de detectar qualquer pea (metlicas e no metlicas);
Um Cilindro Pneumtico para rejeio de peas;
Uma chave localizada no Kit do Micro controlador PIC, para a seleo da pea a ser
rejeitada: metlica ou no metlica.
O controle da esteira deve ser realizado para atender aos seguintes requisitos:
Ligar inicialmente a esteira para a esquerda
Uma pea de metal ou no metlica deve ser colocada na esteira em movimento
entre o Cilindro Pneumtico e o Sensor Capacitivo.
Quando a pea atingir a o Sensor ptico, inverter o sentido de movimento da
esteira;
Uma chave no Kit do micro controlador PIC deve ser utilizada para tomar uma
deciso a respeito sobre qual tipo de pea deve ser rejeitada (metlica ou no
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metlica);
O Cilindro Pneumtico deve ser acionado ou no, conforme a opo estabelecida
pela chave de seleo.
Voltar condio inicial, movimentando a esteira para a esquerda, ou aps a
rejeio da pea ou aps a sada da pea no final da esteira direita.
Observaes:
1) Temporizar entre o instante no qual o objeto passa pelo Sensor Capacitivo e sua posio
em
frente ao Cilindro Pneumtico, no caso de rejeio da pea ou at o final da esteira direita,
no caso de no rejeio da pea.
2) Temporizar o curso do Cilindro Pneumtico entre as aes de Rejeita e Retorna.

CONCLUSO

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Conclumos que esse projeto ser de grande utilidade nossa experincia e prtica em
desenvolver tais funes que assim nos tornaram mais compreensivos em relao ao trabalho
em equipe, aceitando opinies diversas e ainda assim chegando ao ponto de origem.
Desenvolver e aprender eram o nosso foco principal e assim foi concludo com xito, s vezes
o valor de um trabalho dividido em coletivo e isso compensador.
Utilizamos tudo que aprendemos em teoria e praticamos necessariamente em cada ponto
desse trabalho e isso que ainda mais nos ajudou, e isso s foi um pouco do restante que vir.

Bibliografia
http://www.digel.com.br/
http://www.manutencaoesuprimentos.com.br/

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