Mini Space

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1:35
Gr
6
Date
02.97
09.97
No
1
Product
MiniSPACE
Manual de taller
MiniSPACE
Sistema electrnico de seguridad y maniobra
El presente manual de taller para el sistema MiniSPACE, tiene el objeto de
aportar instrucciones fciles de leer y utilizables, por ejemplo, cuando se
realizada la instalacin de una gra con MiniSPACE y para su puesta en
marcha por primera vez.
Para descripcin ms completa de las funciones y conexiones vanse
La Instruccin de Servicios MiniSPACE.
Importante: Antes de entregar la gra hay que rellenar la informacin
siguiente en el Libro de gra:
Como est instalada la gra
Accesorios que lleva
Caudal de bomba
Programacin realizada con la terminal HP-95, etc.
Contenido
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Conexiones elctricas
Ajustes necesarios
Pruebas funcionales
Pruebas de estabilidad
Adaptaciones para el cliente
Localizacin de fallos
Terminal HP 955
Impreso en Suecia
Manual de Taller MiniSPACE
1 Conexiones Elctricas
1.1 Instrucciones bsicas
El sistema MiniSPACE opera con 24 V DC. Antes
de empezar un trabajo elctrico es necesario
desconectar la batera del vehculo.
El fabricante de vehculos prohibe el desconectar
los cables de la batera cuando el motor del
vehculo est en marcha.
Es necesario seguir siempre las recomendaciones
del fabricante del vehculo para conexiones
opcionales de equipo auxiliar.
El empleo de los mismos colores y cdigos originales usados en el vehculo, crea una instalacin
unitaria y facilita los trabajos de reparacin.
Si el vehculo est equipada con sistema de freno
ABS no se pueden montar cables nuevos en las
cercanas de los cables que transmiten las seales
al ABS, debido a que los cables del ABS pueden
estar instalados, de una manera especial, de
acuerdo con las reglas de seguridad para circuitos
electrnicos.
El circuito del MiniSPACE tiene que estar independiente del sistema elctrico del vehculo y
protegido con un fusible de 10 A.
El tendido de cables no se puede realizar junto a
los circuitos de plstico para sistema de combustible o neumtico. El paso de cables a travs del
chasis (vigas, mamparos etc.) tienen que tener
protecciones aisladas y estar fijos al objeto de
evitar daos por vibraciones o superficies calientes. Donde es posible evitar los cables del ABS, el
tendido de nuevos cables se realizar junto a los
cables existentes.
Para el tendido de cables, desde el chasis a una
cabina abatible, hay que usar cable suficiente pero
no en exceso, al objeto de evitar cables cortos o
colgantes que pueden ser daados al plegar o
desplegar la misma.
Usar bornes y conexiones correctas para el sistema
elctrico del vehculo.
Las conexiones de cables se realizarn en una caja
de conexiones apropiada o con contactos estancos.
2
Se recomienda usar el diagrama de acoplamiento

elctrico del vehculo conjuntamente con el
diagrama elctrico del MiniSPACE.
En combinacin con la instalacin del MiniSPACE
(Ver diagramas 1.3 A y B).
El sistema MiniSPACE y sus conexiones ha sido
diseado para cumplir con las regulaciones EMC.
Las desviaciones de las instrucciones mencionadas
o diagramas adjuntos puede aventurar la
aprobacin del MEC y la garanta d la gra.
Las marcaciones siguientes son aplicables
para los cables de HIAB
Nmero
Color
1
Marrn (0 V)
2
Rojo (24 V)
3
Naranja
4
Amarillo
5
Verde
6
Azul
7
Lila
8
Gris
9
Blanco
10
Rosa
11
Transparente
1.2 Conexiones elctricas e instalacin del

adaptador de aviso
Ver 1.3 Diagrama de cables A y B
1 Caja de alimentacin de corriente PSBM
(Caja de Alimentacin de Corriente Manual)
0V = marrn (n 1)
+24V = rojo (n 2)
2 Adaptador de aviso, brazo elevado
0V = marrn (n 1)
+24V = rojo (n 2)
3 El adaptador de aviso se instalar en el lugar
adecuado en la cabina.
4 La lmpara de aviso se colocar en un lugar
visible para el conductor.
5 ADS (Descarga automtica para la funcin
del sistema de giro). Instalada como
estndar en algunos modelos de gra.
1.2.1 Conexin de la caja MPCB (equipo opcional)

Las conexiones elctricas se simplifican al usar
una caja de conexiones. Esta caja MPCB (Caja
de Conexin de Alimentacin Principal) se
puede adquirir con el nmero de pedido
363 5813.
La caja MPCB es la caja que distribuye la
corriente de 24 V a otras cajas o componentes
que tienen que distribuir corriente de 24 V.
Por ejemplo: Intercambiador de calor, sistema
ADS, bornes de aviso, etc. Esta caja tiene dos
circuitos independientes y cada uno de ellos
est asegurado con un fusible de 15 A.
En la caja MPCB hay tambin un rel que se
puede usar para lmparas de aviso opcionales.
sta lmpara de aviso, se conecta a la caja
MPCB con un cable de 5 metros. La lmpara se
situar en un lugar bien visible del camin.
Funcin de la lmpara de aviso:
al preavisar (90%) parpadea intermitentemente (dos veces por segundo y luego un
segundo apagada, seguidamente dos parpadeos y as continuamente) .
cuando hay sobrecarga parpadea con 2 Hz
(dos veces por segundo).
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
lmpara
desde
PSBM/ASBM
ENTRADA
SALIDA
Fusible 15 A
Fusible 15 A
rea de cable 4 mm
+24 V
Fusible
Mnimo 30 Amp.
Batera
presostatos
indicadores de
inclinacin
caja de columna
Microprocesador MiniSPACE
hacia la vlvula
de descarga
unidad de
lmparas
24 V
1.3 Diagrama de cables (A)
voltaje
principal 24 V
(opcional)
interruptor de presin
sensores de corredera
1.3
Diagrama de cables (B)
0 voltios Voltaje principal

+ 24 Voltios Alimentacin de arranque
Borne de Aviso
Seal en cabina
Se instala en la cabina
Interruptor de presin
(equipo opcional)

Equipo opcional
Borne de aviso
Vlvula de descarga extra

(equipo opcional)
Lmpara del 90%, extra
hacia la caja MPCB

(no estndar)
6
2 Ajustes necesarios
2.1 Prdida de carga (contrapresin) del sistema
hidrulico (vlido solamente para el
distribuidor 50).
Conectar el manmetro de baja presin como se
muestra en la fig. 1. Medir la presin:
- Conectar la toma de fuerza y ajustar las
revoluciones recomendadas para el motor.
- Controlar que las palancas de maniobra est
en posicin neutral.
- Controlar que est presionado el botn de
parada.
- Leer la presin medida.
- La presin existente se programa en el
MiniSPACE con la terminal. Ver punto 2.1.1.
2.1.1 Programacin de la prdida de carga con la
terminal HP-95. Para descripcin completa de
la terminal vase la seccin 2.
1 Conectar la terminal a la caja del MiniSPACE
2 Activar la terminal y el MiniSPACE.
3 Iniciar el programa MiniSPACE: Escribir 1,
pulsar ENTER. Alternativa: Escribir mini
despus de a> (a>mini), pulsar ENTER.
4 Ahora se muestra HIAB software for OLPsystems versin x.x/. (material del
programa para el sistema OLP, versin .).
pulsar ENTER y esperar unos segundos.
5 Cuando se muestre el men principal, elegir
INIT (Iniciar), (pulsar F2).
6. Cuando se muestre el submen, elegir
AUTO, (pulsar F1).
7 Ahora se muestra Automatic Parameter
Initialization (Iniciacin Automtica de
Parmetros). Ver fig. 3.
5 bar
V50
Fig. 1, Medida de contrapresin (prdida de carga)
Fig. 2, Terminal HP-95 conectada a la caja MiniSPACE
HIAB OLP v.3.7/Jun14 1995
Automatic parameter initializion

Inner and Outer Boom pressures
Inner Boom Pressure Limit:
Outer Boom Pressure Limit:
Counter Pressure:
Slewing Sector:
SEPARATE
250 bar
250 bar
0 bar
NO
Mechanical Linkage:
Winch:
YES
NO
ABORT
F1
F2
F3
DEFAULTS
F4
F5
F6
F7
F8
F9
SAVE
F10
Fig. 3, Men de Iniciacin automtica de parmetros
8 Use la tecla de flecha hacia abajo y marque

el Counter pressure (Contador de presin).
Pulsar ENTER.
9 Escribir la presin medida en bares. Pulsar
ENTER.
10 Pulsar SAVE (F10) (Guardar). El valor de
presin queda almacenado en el MiniSPACE.
11 Ahora se muestra Center all levers and press
ENTER (Centrar todas las palancas y pulsar
ENTER. Pulsar ENTER.
12 Pulsar OK (F10).
13 Pulsar EXIT (SALIR) y volver al men
anterior.
14 Pulsar EXIT (SALIR) para terminar.
15 Ahora se muestra Quit OLP-terminal y/N?
(Salir de la terminal OLP SI/NO?). Escribir
y y pulsar ENTER.
16 Ahora se encuentra otra vez en el comienzo
del programa. Es importante recordar esto
ya que si se olvida, se descargan las pilas de
la terminal.
17 Apagar la terminal.
2.2
Indicador de inclinacin
Indicador de inclinacin del brazo de

elevacin, Fig. 4. (aviso de brazo elevado).
El indicador de inclinacin est montado sobre
una placa ajustable. Esta instruccin es vlida
para gras con o sin biela mecnica.
Para las instrucciones de conexiones
elctricas, ver 1.1.
1 Elevar el brazo hasta la posicin deseada
hasta que se encienda la lmpara de aviso.
2 Conectar la terminal al MiniSPACE. Siga
las instrucciones 1-4 y 2.1.1.
3 Cuando se muestre el men elegir VARS
(F4). Ahora se muestra el submen Display
variables (Mostrar variables). Ver fig. 5.
Fig. 4, Indicador de inclinacin, ajuste

Display variables
Press
MPa %
Slew
Inner Boom
Outer Boom
Extension
Winch t? 1?
Tool 1
Tool 2
22
32
e?
86
110
Lev
%
-100
0
0
0
d?
0
0
Max
+
100
0
0
100
0
100
100
spd
100
100
100
0
100
100
100
sect
-1
up/dn
up
0
DETAILED
F1
F2
F3
F4
EXIT
F5
F6
F7
F8
F9
F10
Fig. 5 Mostrar el submen de variables
4 La posicin del indicador de inclinacin se

puede leer en este men: upp (arriba) y
dn (abajo). Girar lentamente el indicador
hasta la posicin correcta, que es cuando se
ve en la pantalla el cambio entre upp y
dn.
5 Fijar el indicador y probar la funcin.
Mtodo alternativo
Girar el indicador hacia arriba y abajo. Cuando
cambia se oir un clic.
Observacin! La lmpara en cabina se enciende
cuando se cumplen una de las combinaciones
siguientes:
a) Cuando est conectado el encendido del
camin y el indicador de inclinacin muestra
brazo elevado, independientemente si est o
no conectado el sistema MiniSPACE.
b) Cuando est conectado el encendido del
camin y el indicador de inclinacin muestra
brazo bajado, est conectado el sistema
MiniSPACE y sacado el botn de parada de
la caja de alimentacin.
En la situacin a) hay tambin otra ventaja: el tringulo de luces, de la caja de alimentacin, parpadea
durante 5 minutos despus de haber desconectado el
sistema MiniSPACE con el brazo de gra elevado.
Para las gras equipadas con biela mecnica (por

ejemplo: la HIAB 125), el indicador d inclinacin
tiene dos funciones:
l Aviso de brazo elevado.
2 Como indicador de la lgica de OLP
(Proteccin contra sobrecargas), el sistema
da prioridad al aviso de brazo elevado.
10
3 Pruebas funcionales
3.1 Arranque del sistema MiniSPACE

Presionar el botn de parada (1).
Arrancar el camin, conectar la toma de
fuerza y ajustar las revoluciones del motor al
valor recomendado.
Luce la lmpara roja (7) con 1 Hz, indicando
que est instalada la funcin de brazo
elevado.
Conectar el MiniSPACE pulsando el botn
(2). Luce por un momento, el tringulo de
luces (6).
Se enciende la lmpara verde indicadora (3).
La lmpara indicadora roja (7)
parpadea ms despacio, 3 veces por segundo,
indicando que existe un fallo en el sistema.
En este caso es que el botn (1) de parada
est presionado.
Para iniciar el sistema gire el botn de parada
en la direccin delas flechas. Ahora se
apagar la luz roja (7) y se encender la
lmpara indicadora verde (8).
9
8
Fig. 6, Caja PSBM
1 Hz = 1 parpadeo por segundo
3.2 Maniobra de gatos para gra con gancho

Bajar los gatos usando la 5 y 6 funcin.
Observacin! Si la gra tiene carga no se
pueden recoger los gatos. Esta es otra funcin
de seguridad. Ver tambin el punto 5.1.
3.3 Maniobra de gatos para gra con juego de
tubos y mangueras
La maniobra de los gatos se realiza desde una
vlvula independiente. Pulsar el botn (4) y
se encender la lampara verde (9) (= funcin
de descarga automtica desconectada).
Descender los gatos.
Pulsar, otra vez, el botn (4) y se apagar la
lmpara verde (9). (= funcin de descarga
automtica conectada).
11
3.4 Maniobra de gra

Cuando se ha alcanzado el 90% de capacidad
de elevacin, parpadea el tringulo (6).
Sigue existiendo la posibilidad de trabajar con
la gra.
Cuando se alcanza el 100% de capacidad, se
para la gra. Entonces suena continuamente
una seal acstica, durante unos segundos, y
luce permanentemente el tringulo (6). Solamente es posible realizar maniobras de
gra que disminuyan su par de elevacin.
3.5 Desconexin provisional de la proteccin
contra sobrecarga (OLP)
En algunos casos puede quedar la gra totalmente bloqueada por el sistema OLP. Entonces,
es cuando se necesita desconectar provisionalmente el OLP:
Pulsar el botn (4). Ahora lucirn rotivamente
las lmparas del tringulo (6).
Maniobrar la gra para salir de la zona de
bloqueo (no se puede EXTENDER la
extensin). La desconexin provisional del
OLP funciona solamente durante 4 5
segundos, despus de haber usado la palanca
de maniobra.
Despus de la primera desconexin provisional del OLP hay que esperar 2 minutos hasta
que se puede realizar otra desconexin.
3.6 Prueba de la funcin de parada
Elevar la carga mxima al alcance mximo,
de acuerdo con la placa de cargas.
Descender el brazo de elevacin manteniendo
el botn de parada presionado. Ahora tiene
que pararse el descenso del brazo de
elevacin. Si esto no ocurre, hay que ajustar
las vlvulas de retencin de carga.
3.7 Maniobra de gra en el sector de giro con
capacidad reducida (equipo opcional)
Si el par de elevacin es demasiado elevado,
se para la gra y se enciende el tringulo (6).
Disminuir el par o el alcance, por ejemplo:
RECOGER la extensin, hasta que sea posible
realizar en movimiento en el sector deseado.
12
9
8
Fig. 7, Caja PSBM
3.8 Seal incorrecta

Si luce intermitentemente la lampara roja(7)
a pesar de haber sacado el botn de parada
(1), existe un fallo en el MiniSPACE.
Desmontar la tapa de la caja MiniSPACE y
leer el cdigo de fallo indicado. Para traducir
este fallo vanse las instrucciones de la
seccin 6. Localizacin de fallos.
Mtodo alternativo
Use la terminal y siga las instrucciones
indicadas para los puntos 1-4 de la seccin
2.1.1. Cuando se muestre el men principal,
elegir ERRS (F6). Leer el cdigo de fallo.
Para traducir este fallo vanse las instrucciones de la seccin 6. Localizacin de fallos.
3.9 Caja de alimentacin de corriente PSBM

Las gras de manejo manual est equipadas con
una caja de alimentacin ASBM o PSBM, en
ambos lados de la gra.
La caja PSBM contiene :
Botn de parada (1)
Cuando presiona el botn de parada se paran
todas las funciones de la gra inmediatamente.
Pulsar el botn de (2) para conectar o
desconectar el sistema de seguridad.
Cuando el sistema est conectado luce la
lmpara indicadora (3).
Botn de presin (4)
Funciones:
Desconexin de la funcin automtica de
descarga. Cuando pulsa el botn se
enciende la lmpara indicadora (5).
Ahora se ha desconectado provisionalmente
el OLP.
9
8
Fig. 8, Caja PSBM
Tringulo de lmparas (6)

Parpadea al preaviso de OLP.
Parpadea cuando est activado el OLP.
Parpadea rotativamente durante la
desconexin del OLP.
Parpadea la lmpara central (7) con 3 Hz
cuando existe un fallo.
13
Lmpara (8)
Esta lmpara luce cuando se ha sacado el
botn de parada (11).
Lmpara (9)
sta lmpara luce cuando est activada la
vlvula de descarga, es decir, cuando se
acciona alguna de las palancas de maniobra.
La lmpara se apaga unos segundos despus
si todas las palancas de maniobra se estn en
posicin neutral (= funcin automtica de
descarga).
Est encendida si se ha pulsado el botn (4)
= desconexin de la funcin automtica de
descarga.
7
6
3.10
Caja de alimentacin de corriente ASBM

Esta caja est instalada en el otro lado de
maniobra para la gra (gras de maniobra
manual). La caja no est equipada con
botones de ON/OFF (TODO/NADA), pero
tiene los mismos botones y lmparas que la
caja PSBM.
4
5
1
9
8
3
14
Fig. 9, Caja ASBM
Pruebas de estabilidad
Las pruebas de estabilidad para el vehculo se realizan sobrecargando la gra en toda la zona de trabajo.
Esta prueba, se realiza con un 25% de carga esttica
y un 10% de carga dinmica. La norma de la
Directiva de Mquinas es que no se pueda daar o
volcar el vehculo durante estas pruebas.
Ayuda: Se recomienda imprimir el clculo de
estabilidad cuando realiza la prueba de estabilidad.
4.1 Prueba esttica
Haga esta prueba de estabilidad ha mximo
alcance y con una sobrecarga del 25%, para la
gra, en toda la zona de trabajo. Para esto se recomienda usar un peso correspondiente de carga
mxima ha alcance mximo, multiplicado por
1,25. Vase ejemplo 1, adjunto.
Ejemplo 1
La HIAB 175-4 tiene una capacidad de
1.100 kg. A un alcance de 11,8 m. El peso
a usar es: 1.110 x 1,25 = 1.375 kg.
4.1.1 Aumento del lmite para el OLP

Debido a que se para normalmente la gra cuando
se ha alcanzado el 100% de capacidad, es necesario el aumentar provisionalmente el lmite del
OLP, durante la prueba.
Mtodo:
Conectar la terminal y seguir las instrucciones
del 1-4 indicadas en la seccin 2.1.1.
Cuando se muestre el men principal elegir
PARS (F3).
Cuando se muestre al submen marcar los
parmetros de clase OLP. Pulsar (F1).
Cuando se muestre el submen, marcar olp-lim
y pulsar (F10). Ver fig. 10.
Customize parameters
Class: OLP
Parameter: olp_lim
min: 50
max: 150
current value:
100
new value:
125
EXIT
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
Escribir el valor 125 o superior (mximo 150)

al objeto de evitar interferencias del OLP
durante la prueba. Pulsar ENTER.
Para volver al men principal, pulse 3 veces
ENTER (F10).
F9
F10
Fig. 10, submen del OLP.
OBSERVACIN! Cuando se desconecta el sistema MiniSPACE el valor

del OLP vuelve al 100%.
15
4.1.2 Vlvulas de retencin

Es posible que al sobrecargar la gra, empiecen a
perder las vlvulas de retencin. Si est prdida
es tan grande que afecta, a la prueba de la gra, es
necesario aumentar la presin de ajuste de las
vlvulas de retencin. En la mayora de los casos
solo es necesario el ajustar la vlvula de retencin,
del cilindro de elevacin, con la ayuda de un tapn
o vlvula de aguja. Ver la figura 1.
4.1.3 Prueba esttica de estabilidad
Elevar la carga a un radio corto. Colocar el
brazo de elevacin en el ngulo en la placa
de cargas. Ver la figura 12.
Ajustar la eslinga para que la carga quede
suspendida a pequea altura desde el suelo.
Si fuese necesario colocar un tapn en las
vlvulas de retencin. Ver la seccin 4.1.2.
Sacar totalmente la extensin, con cuidado.
Desplazar la gra lentamente sobre toda la
zona de giro.
Tapn o
vlvula
de aguja
Fig. 11, Vlvula de retencin de carga.
Fig. 12, Posicin de gra durante la prueba esttica

de estabilidad
GRAS MONTADAS DETRS DE CABINA:

iOBSERVACIN! Tener cuidado al girar la
gra sobre cabina, ya que esta zona es
normalmente la ms inestable (Fig. 13). Si el
vehculo no tiene la estabilidad correcta en
esta zona es necesario el disminuir la
capacidad de la gra. Ver 4.1.4.
El vehculo se considera estable durante la
prueba, inclusive cuando se eleva un poco el
gato estabilizador a la rueda del mismo. No
obstante, hay que tener cuidado si se eleva la
rueda trasera del vehculo, cuando
se maniobra la gra sobre la cabina, ya que
se puede perder el efecto de frenado.
Ver la figura 14.
Fig. 13, Zona de giro peligrosa
Fig. 14, Prueba esttica de estabilidad
16
4.1.4 Reduccin de capacidad delante de la cabina

Durante la prueba esttica de estabilidad se comprob
que no haba estabilidad suficiente (prrafo 4.1.3).
Montar el juego de reduccin de capacidad consistente de placas indicadoras, sensores, caja de conexiones, cables etc. Marcar el sector donde hay nsuficiente
estabilidad. Cortar la placa indicadora (Fig. 15) o
quitar la placa (Fig. 16) del sector actual.
Sensores de giro
reduccin
Reduccin
Placa indicadora
capacidad
de capacidad
Fig. 15, Reduccin de capacidad
Placas indicadoras
Para la HIAB 105 -175 el juego consiste en dos sectores de placa que se montan alrededor de la columna de
la gra. Ver la figura 5.
En la HIAB 071, 081, 090 y 092 el juego consiste en
varias placas que se montan debajo de la columna de
la gra. Ver figura 16.
Fig. 16, Reduccin de capacidad - placas de sectores

debajo de la columna
Conexin elctrica para la reduccin

de capacidad
Sensores de giro
Caja de conexin
NARANJA (seal positiva)

ROJO (24 V)
AMARILLO (seal negativa)
MARRN (0 V)
P1
P7
Caja MiniSPACE
17
Prueba de capacidad delante de la cabina

Girar la gra sin carga hacia el sector. Colocar
el sistema de brazos como se muestra
en la figura 17.
Colocar el brazo de elevacin en el ngulo
indicado en la placa de cargas. El brazo de
articulacin puede estar horizontal o un poco
por debajo de la horizontal.
Sacar la extensin totalmente - sin carga.
Conectar el peso usado con anterioridad. No lo
eleve.
Conectar la terminal y siga las instrucciones
del 1-4 y 2.1.1.
Cuando aparezca el men principal, elija
VARS (F4). Ahora se muestra el submen
Display variables (Mostrar variables).
Ver Fig. 18.
Figura 17, estabilidad delante de la cabina

Display variables
Press
MPa %
Slew
Inner Boom
Outer Boom
Extension
Winch t? 1?
Tool 1
Tool 2
22
32
e?
86
110
Lev
%
-100
0
0
0
d?
0
0
Max
+
100
0
0
100
0
100
100
spd
100
100
100
0
100
100
100
F6
F7
sect
-1
up/dn
up
0
DETAILED
F1
F2
F3
F4
EXIT
F5
F8
F9
F10
Figura 18, muestra las variables del submen
Tratar de elevar con cuidado el peso con el

brazo de elevacin y mirar las ruedas trasera
del vehculo. Parar de elevar cuando las
ruedas pierdan contacto con el suelo.
18
Leer la capacidad usada en el men de la

terminal (%). Por ejemplo: el 86% de la
capacidad mxima de la gra (=100%).
Dividir el valor de capacidad por 1,20. El
resultado, es el porcentaje de la capacidad
mxima de elevacin permitida en el frente de
la cabina del vehculo. En nuestro ejemplo:
86:1,20 = 71. Este es el valor a programar en
el MiniSPACE.
Pulsar EXIT e ir al men principal.
Seleccionar INIT (F2).
Cuando aparezca el submen, seleccionar
AUTO (F1).
Ahora aparecer el men Automatic Parameter Initialication (Iniciacin de Parmetro
Automtico). Ver fig. 19.
Usar el botn de flecha hacia abajo y pulsar
hasta llegar a Slewing sector (Sector de
giro).
Pulsar ENTER hasta llegar a OLP (tiene tres
posiciones: NO, OLP, STOP).
Pulsar el botn de flecha hacia abajo hasta
la nueva columna: Slewing Sector Capacity
(Capacidad en el Sector de Giro). Pulsar
ENTER.
Escribir el valor 71. Pulsar ENTER.
Automatic parameter initializion

Inner and Outer Boom pressures
Inner Boom Pressure Limit:
Outer Boom Pressure Limit:
Counter Pressure:
Slewing Sector:
Slewing Sector Capacity
71
Mechanical Linkage:
Winch:
ABORT
F1
F2
F3
SEPARATE
250 bar
250 bar
0 bar
OLP
--- %
YES
NO
DEFAULTS
F4
F5
F6
F7
F8
SAVE
F9 F10
Figura 19, Submen de estabilidad
Pulsar SAVE. (F10).

Centrar todas las palancas de maniobra y
pulsar ENTER.
Se mostrar otro submen que describe que
canales estn conectados a que funcin.
Pulsar OK (F10).
Pulsar EXIT (F10) y volver otra vez, al
men principal.
19
4.1.5 Nueva placa de cargas para sector de giro

reducido
Para las gras con capacidad de elevacin reducida
enfrente de la cabina (o en otro sector de giro), es
necesario hacer una placa de cargas que muestre la
capacidad mxima de elevacin. El diagrama adjunto
se puede usar para hallar el factor de carga correcto,
basado en los clculos del prrafo. El factor de carga
ser multiplicado por las cifras de la placa de cargas
estndar de la gra.
Factor de carga
Modelo de gra
1 Extensin hidrulica
2 Extensiones hidrulicas
0.6
-1
-5
FACTOR DE ESTABILIDAD
Valor de los clculos del pargrafo 4.1.4 = 0.71
Prueba esttica delante de cabina (en el sector

reducido)
Repetir la operacin realizada en el pargrafo
4.1, pero multiplicar los datos de la placa de
carga por 0,6. Ver ejemplo 2.
Aumentar el lmite del OLP. Ver pargrafo
4.1.1.
Repetir el procedimiento usado en el pargrafo
4.1.3. y probar la estabilidad enfrente de
cabina.
20
Figura 20, Diagrama del factor de carga
Ejemplo 2:
HIAB 175-4 1000 kg. ha 11,8 m.
Nueva carga de prueba =
0,6 x 1100 x 1,25 = 825 kg.
4.2 Prueba dinmica

Realizar esta prueba con un 10% de sobrecarga.
Se usar un peso correspondiente a la carga
mxima, a alcance mximo, multiplicado por 1,1.
La gra se maniobrar usando las velocidades
nominales establecidas por HIAB AB. Las
velocidades son establecidas por las reducciones
hidrulicas del sistema y el caudal mximo de
bomba recomendado. Es de suma importancia,
realizar la prueba con el caudal de bomba
recomendado por HIAB AB.
La prueba se realizar en las condiciones ms
desfavorables, es decir, durante la prueba se
usaran varias funciones simultneamente.
4.2.1 Aumento del limite de OLP
Se pueden realizar el mismo procedimiento y
valores que los usados en el pargrafo 4.1.1.
4.2.2 Vlvulas de retencin de carga

Durante la prueba dinmica es normal el paso de
aceite a travs de las vlvulas de retencin y no es
necesario modificar el taraje de las mismas.
4.2.3 Prueba dinmica

Elevar la carga (carga mxima x 1,1) a un radio
corto. Sacar la extensin y trabajar con la gra en
la zona donde tiene que tener el 100% de
capacidad mxima. Trabajar simultneamente a
velocidad mxima, con los brazos de elevacin y
articulacin, al objeto de probar la resistencia y
estabilidad con esfuerzos dinmicos mximos. Si
la gra tiene capacidad reducida en una cierto
sector de la zona de giro, por ejemplo, delante de
la cabina del vehculo, se reducir en ste sector, el
10% de carga.
Prepare un carga de prueba (carga mxima permitida en el sector de giro x 1,1) y realizar la prueba
en ste sector, como se indica arriba.
21
Adaptaciones para el cliente

Normalmente estas adaptaciones se realizan
para la instalacin de una nueva funcin o
para modificacin de las existentes.
5.1 Ejemplo 1: Montaje del juego de tubos y

mangueras
Esto significa la conexin de las funciones para
gatos a un distribuidor independiente.
Debido a que se usaran la 5 y 6 funcin para
accesorios hidrulicos es necesario el eliminar
la funcin de seguridad Bloqueo de maniobra
de gatos cuando la gra maneja carga
conectada a stas funciones.
5.2
Procedimiento para la 5 funcin

Conectar la terminal a la caja del MiniSPACE.
Seguir las instrucciones indicadas en los
puntos 1-4 del pargrafo 2.1.1.
Cuando aparezca el men principal, elegir
PARS (F3).
Cuando aparezca el submen, marcar la clase
de parmetros Pressures = Presiones usando
las teclas de flecha. Presionar Select=
Seleccionar (F1).
Cuando aparezca el prximo submen marcar
stop_tool 1_load.Pulsar Select (F1).
Ahora se muestra el ultimo submen.
Ver Figura 21.

Customize parameters
Class: PRESSURE
Parameter: stop_tool1_load
min: n/a
current value:
40
new value:
_
max: n/a
EXIT
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
Figura 21, Submen de presin
Escribir el valor 200 (esto eliminar la

funcin). Pulsar ENTER.
Volver al men principal pulsando EXIT
(F10), tres veces.
22
5.3 Procedimiento para la 6 funcin

El mismo procedimiento arriba mencionado,
pero marcar stop_tool 2_load.
5.4 Ejemplo 2: Evitar apertura involuntaria del

accesorio hidrulico.
La funcin de seguridad Bloqueo de maniobra
de gatos cuando la gra maneja carga se puede
usar para evitar apertura involuntaria de la grapa
u otro accesorio. Cuando la grapa tiene carga
se puede cerrar ms pero no abrir. La apertura de
grapa es solamente posible cuando est vaca.
Esta funcin es dirigida por el peso de la carga
(presin) en el cilindro de elevacin.
Procedimiento:
Programar en el MiniSPACE la carga
necesaria para activar la funcin de seguridad.
Esta valor se da en % de la capacidad mxima
(100%).
Conexin hidrulica: Conectar la puerta de
entrada del cilindro de grapa correspondiente
al cierre de la misma, a lado A de la 6
funcin del distribuidor 50.
Programacin del MiniSPACE: Seguir el
procedimiento mostrado en el ejemplo 1
del punto 5.2. Marcar stop_tool_2_load.
Escribir en % el valor que se va ha emplear.
iOBSERVACIN! La maniobra de gra a
diferentes alcances y con carga ligera puede
ocasionar el trabajo irregular de sta funcin.
23
6 Localizacin de averas
Cuando hay un fallo es importante recordar que
la informacin del mismo no solamente se
muestra en la lmpara central del tringulo. Las
lmparas 1 y 2 de las cajas PSBM y ASBM
pueden mostrar tambin informacin importante.
La descripcin de stas lmparas se describe en el
punto 3.
Fusible principal de
5 A (debajo de la tapa)
Lmpara 1
Est encendida cuando el botn de
parada est sacado y la alimentacin
de corriente sale de esta caja hacia la
caja del MiniSPACE.
6.1
Autodiagnstico
El sistema MiniSPACE tiene incorporada una

funcin de Autodiagnstico. Cuando existe uno o
varios fallos pueden ser localizados: La lmpara
indicadora central del tringulo, de la caja de
alimentacin, parpadea 3 veces por segundo (3
Hz). Lectura del cdigo de fallo: Esta lectura se
puede hacer desde una pantalla de la caja del
MiniSPACE, ver punto 6.5 de la Lista de Fallos, o
con la ayuda de la terminal. La ventaja del uso de
la terminal es que se pueden leer varios fallos
simultneamente.
Conectar la terminal a la caja del MiniSPACE
Seguir las instrucciones del 1-4, en el punto
2.1.1.
Marcar en el men principal ERRS (F6).
Ahora aparecer el submen. Ver Figura 22.
Lmpara 2
Est encendida cuando el botn de parada
est sacado y el MiniSPACE enva una
seal que confirma el paso de corriente a
la vlvula de descarga. Parpadea (1 Hz)
cuando no hay contacto con el MiniSPACE. Controlar los cables y conexiones
entre la caja del MiniSPACE y las cajas
PSBM/ASBM.
LMPARA CENTRAL Parpadea (3 Hz) cuando el

MiniSPACE indica un fallo (indicador de cifras).
Parpadea (1 Hz) cuando el sistema est apagado pero
hay corriente de 24 V a travs del juego de lmparas.
Parpadea (2 Hz) cuando llega corriente a travs del
juego de lmparas y existe un fallo en el rel de la
vlvula de descarga.

E 6:
Display errors
A2
CLEAR
F1
24
OOR
REFR
F2
F3
EXIT
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
Figura 22, La pantalla del submen

muestra error
Leer el cdigo de fallo. Ejemplo (E6): A OOR.

Buscar la descripcin detallada del fallo en el
punto 6.2.
Una vez realizado el diagnstico y reparado el
fallo pulsar REFR (F3). De esta manera
actualizamos el men y el fallo desaparece.
Repetir el procedimiento hasta que la pantalla
muestre no erros. Ya no lucen las lmparas de
fallo de las cajas.
Para volver al men principal pulse EXIT (F10).
6.2 Lectura de la lista de fallos

La lista de fallos muestra el tipo y sntoma de
fallos.
Ejemplo: (ver tambin el punto 6.5 Lista de fallos)
El fallo n 6 (E6) tiene el sntoma de Baja capacidad y parpadeo errneo lo que indica que la capacidad de elevacin es menor de la normal. Este fallo
lo indica la lmpara central roja (1) del tringulo, de
la caja de alimentacin, que parpadea 3 veces por
segundo (3 Hz).
El tipo de fallo, en este caso, es seal anloga 2
fuera de la zona de amperaje y voltaje permitida.
La causa es que el sensor de posicin de corredera 3
(articulacin) enva una seal de fallo (brazo muy
elevado o muy bajo).
La seales de los sensores e indicadores pueden
leerse en el men analog inputs de la terminal.
Esto es una ayuda muy efectiva para localizar los
fallos.
6.3 Control de analog inputs (entradas
analgicas)
Conectar la terminal. Seguir las instrucciones
de los punto 1-4 del pargrafo
2.1.1.
Cuando aparezca el men principal elegir
VARS (F4).
Cuando aparece el submen Display
variables pulsar DETAILED (F4).
Cuando aparece el siguiente submen
Variable-class, marcar Analog inputs
(usar las teclas de flecha). Pulsar SELECT
(F1).
Ahora aparece el ltimo submen. Ver pgina
siguiente.
Aqu puede leer la potencia de las seales. En
el ejemplo, las seales del sensor de posicin
de corredera n 3 eran muy altas o muy bajas.
El sensor de corredera posicin de n 3 est
en el tercer lugar de la tabla.
El valor ledo tiene que estar en la zona de
16-240. Ver 6.4 Analog inputs (entradas
analgicas).
1
Fig. 23, Caja ASBM
iOBSERVACIN! No olvidar los

mtodos normales de localizacin
de fallos. El fallo puede estar
igualmente en el cable o en el
sensor.
25
6.4
Entradas analgicas

Display variables
Class: Analog inputs
Variable: anin
x,
x,
12,
x,
x,
x,
x,
x,
x,
x,
EXIT
F1
K = canal de la caja
MiniSPACE
(ver pargrafo 6.6)
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
P = Borne de la caja
MiniSPACE
(ver pargrafo 6.6)
Value = Valor
Posicin
1
K0 P3
K1
3
P4
K2 P5
sensor 1
sensor 2
sensor 3
de corredera de corredera de corredera
K3 P6
K4 P7
K5 P8
K6 P7.4
K7 P7.5
sensor 4
de corredera
sensor 5
de corredera
sensor 6
de corredera
sensor pres.
articulacin
indicador de indicador de
ngulo, articu. elevacin
K8 P7.6
10
11
K9 P7.7
K10 P7.3
cabrestante sensorde pres.

elevacin
Los valores mximos permitidos son:

240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
240
Si se excede alguno de estos valores, la seal de entrada equivalente se considera como cortocircuito a 24 V.
Los valores mnimos permitidos son:

16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
Si no se obtiene alguno de estos valores, la seal de entrada equivalente se considera como cortocircuito a 0 V.
26
6.5
Listas de fallos
El indicador digital de la lmpara (E) muestra, correlativamente el nmero y tipo de fallos.
Ejemplo: Existen dos fallos y el primero es que es el fallo 12.
Ver lista de fallos para la explicacin del cdigo de fallo.
P2
P3
P4 P5 P6
P7
P1
Caja MiniSPACE
El nmero de fallo est

siempre seguido
de un punto
2.
Tipo de fallo
(ver abajo)
Ejemplo: como leer la tabla

10 + 12 = ir al cdigo E 12
10
20
Sistema MiniSPACE
Lista de fallos
Explicacin, sntomas de fallo:
Parpadeo errneo = La lmpara de fallo de las cajas PSBM/ASBM parpadea 3 veces
por segundo.
Parada de gra =
Botn de emergencia (vlvula de descarga desactivada).
Baja capacidad =
La capacidad mxima del brazo de elevacin, articulacin y JIB se
reduce al err_speed (%),de la normal.
Parada, salida de
extensin =
Se ha parado la salida de la extensin.
Baja velocidad =
La velocidad mxima ha sido reducida hasta err_speed (%), en
los sensores analgicos de corredera.
27
La mayora de los fallos son automticamente rectificados cuando desaparece la causa del mismo, pero algunos, es
necesario ponerlos a cero manualmente. Esto se realiza con la terminal (ERRORS/CLEAR), o conectando/
desconectando el sistema.
La velocidad baja no afecta al sistema siempre y cuando no estn conectados los sensores de corredera.
E0
Low Power
Paro de gra + parpadeo errneo
Low power = Tensin baja
La tensin de alimentacin a la caja del MiniSPACE es muy baja. Este fallo tiene que aparecer solamente cuando se
desconecta el sistema. Reponer el sistema manualmente.
E1
Fusible I/0
Input/output fuse - fusible de entrada/salida
Se ha fundido el fusible automtico de 24 V para los sensores. Posiblemente existe un cortocircuito en alguno de los
cables de los sensores.
E2
Fusible DMP
Dump fuse - Fusible para vlvula de descarga
Vlvula de descarga no conectada (fallo de vlvula o su cable) o se ha fundido el fusible automtico de la alimentacin
de 24 V para la vlvula de descarga (cortocircuito en vlvula o cable).
E3
No Dump V
Paro de gra
No dump voltaje - no llega corriente a la vlvula
No llega voltaje a la vlvula de descarga (al MiniSPACE desde la caja PSBM).
E4
A0 00R
Capacidad baja + parpadeo errneo
Analog input 0 out of range - entrada analgica 0 fuera de la zona de corriente o voltaje establecida. El sensor de
posicin de corredera 1 (giro) no enva seal o la seal es muy alta. El sensor est conectado al borne P1.3 de la caja
del MiniSPACE y el valor analgico se puede leer en la terminal (VARS, Analog inputs, valor 1). El valor no puede ser
menor de 16 o superior a 240. Un valor inferior indica una rotura de cable y uno superior un cortocircuito.
E5
A1 00R
posicin de corredera 2 (elevacin) no enva seal o la seal es muy alta. El sensor est conectado al borne P1.4 de la
caja del MiniSPACE y el valor analgico se puede leer en la terminal (VARS, Analog inputs, valor 2). El valor no
puede ser menor de 16 o superior a 240. Un valor inferior indica una rotura de cable y uno superior, un cortocircuito.
E6
A2 00R
posicin de corredera 3 (articulacin) no enva seal o la seal es muy alta. El sensor est conectado al borne P1.5 de
la caja del MiniSPACE y el valor analgico se puede leer en la terminal (VARS, Analog inputs, valor 3). El valor no
Ejemplo: Cdigo de fallo E6 A2 OOR
Entrada analgica para el canal 2 (K2)
Fuera de zona
Ver 6.4 Entradas analgicas
E7
A3 00R
posicin de corredera 4 (extensin) no enva seal o la seal es muy alta. El sensor est conectado al borne P1.6 de la
E8
A4 00R
posicin de corredera 5 (rotador, gato, cabrestante) no enva seal o la seal es muy alta. El sensor est conectado al
borne P1.7 de la caja del MiniSPACE y el valor analgico se puede leer en la terminal (VARS, Analog inputs, valor 1).
El valor no puede ser menor de 16 o superior a 240. Un valor inferior indica una rotura de cable y uno superior, un
cortocircuito.
E9
A5 00R
posicin de corredera 6 (cuchara hidrulica, gato) no enva seal o la seal es muy alta. El sensor est conectado al
borne P1.8 de la caja del MiniSPACE y el valor analgico se puede leer en la terminal (VARS, Analog inputs, valor 1).
El valor no puede ser menor de 16 o superior a 240. Un valor inferior indica una rotura de cable y uno superior, un
cortocircuito.
28
E10
A6 00R
*(Baja velocidad), paro de salida de extensin, parpadeo errneo
Analog input 6 out of range - entrada analgica 6 fuera de la zona de corriente o voltaje establecida. El presostato
del cilindro de articulacin no enva seal o la seal es muy alta. El sensor est conectado al borne P7.4 de la caja del
MiniSPACE y el valor analgico se puede leer en la terminal (VARS, Analog inputs, valor 7). El valor no puede ser
menor de 16 o superior a 240. Un valor inferior indica una rotura de cable y uno, superior un cortocircuito.
E11
A7A 00R
*(Baja velocidad), baja capacidad, parpadeo errneo
Analog input 7A out of range - entrada analgica 7A fuera de la zona de corriente o voltaje establecida. El indicador
de inclinacin, del cilindro de articulacin, no enva seal o la seal es muy alta. El sensor est conectado al borne
P7.5 de la caja del MiniSPACE y el valor analgico se puede leer en la terminal (VARS, Analog inputs, valor 8). El
valor no puede ser menor de 16 o superior a 240. Un valor inferior indica una rotura de cable y uno, superior un
cortocircuito.
E12
A7B 00R
Analog input 7B out of range - entrada analgica 7B fuera de la zona de corriente o voltaje establecida. El indicador
de inclinacin, del cilindro de elevacin, no enva seal o la seal es muy alta. El sensor est conectado al borne P7.5
de la caja del MiniSPACE y el valor analgico se puede leer en la terminal (VARS, Analog inputs, valor 9). El valor no
puede ser menor de 16 o superior a 240. Un valor inferior indica una rotura de cable y uno, superior un cortocircuito.
E13
A7C 00R
Analog input 7C out of range - entrada analgica 7C fuera de la zona de corriente o voltaje establecida. La caja para
el cabrestante, no enva seal o la seal es muy alta. El sensor est conectado al borne P7.7 de la caja del MiniSPACE
y el valor analgico se puede leer en la terminal (VARS, Analog inputs, valor 10). El valor no puede ser menor de 16 o
superior a 240. Un valor inferior indica una rotura de cable y uno superior, un cortocircuito.
E14
A7D 00R
*(Baja velocidad), paro de salida de extensin, parpadeo errneo
Analog input 7D out of range - entrada analgica 7D fuera de la zona de corriente o voltaje establecida. El
presostato del cilindro de elevacin no enva seal o la seal es muy alta. El sensor est conectado al borne P7.8 de la
E15
Sector de giro
Slew sector error - fallo en el sector de giro. La gra se encuentra en el sector de capacidad reducida. El sistema no
identifica la direccin de giro de la gra, debido a que la seal OK de los sensores de giro, ha desaparecido
simultneamente (la placa de sensores ha desaparecido simultneamente de los dos sensores). Girar la gra hacia
afuera del sector y volver al sector. Controlar la placa de sensores.
E16
Cabrestante ind
Winch error - fallo del indicador de cabrestante.
Tanto WEND (quedan solamente tres vueltas de cable) y WTOP (gancho muy cerca al extremo del brazo de la gra)
estn activados, lo que no es posible. Controlar los cables entre los sensores de cabrestante y la caja de conexin del
mismo.
E17
Parmetros
Parmetros incorrectos al iniciar el sistema. El sistema ha anulado toda la programacin de parmetros. Es necesario
la reprogramacin de parmetros (como mnimo los de INI, AUTO).
E18
Lev not cent (palancas descentradas)
Paro de gra , parpadeo errneo
Lever not centered at start up. Las palancas no estaban centradas cuando se inici el sistema o cuando se sac el
botn de parada. Centrar todas las palancas.
E19
IB sens (Sensores de la elevacin)
*(Baja velocidad), parpadeo errneo
Inner boom pressure sensors faulty - fallo de los presostatos de elevacin.
Se ha maniobrado la elevacin, durante un cierto tiempo, sin haber cambiado la presin. Fallo de presostato o
desconexin del mismo.
E20
OB sens (Sensores de la articulacin)
*(Baja velocidad), parpadeo errneo
Outer boom pressure sensors faulty - fallo de los presostatos de articulacin.
Se ha maniobrado la articulacin, durante un cierto tiempo, sin haber cambiado la presin. Fallo de presostato o
desconexin del mismo.
E21
Not run (Paro del microprocesador)
Paro de gra, parpadeo errneo
Paro del microprocesador del MiniSPACE debido a bajo voltaje o parada con la terminal. Si existe voltaje suficiente
arrancar el sistema otra vez, conectndolo y desconectndole (on/off) o con la terminal.
NOTA! (Baja velocidad) no afecta al sistema a no ser que estn conectados los sensores analgicos de corredera.
29
6.6
Esquema de conexin con los canales K y bornes de conexin P
1234
12 12 12345
1234567
12345678
1234
Caja MiniSPACE
Sensores de giro
Hacia la caja de
columna
Indicadores de corredera
Vlvula de descarga
Extensiones manuales
30
Bornes de conexin - Caja MiniSPACE

P1 Desde los sensores de corredera
P1.1 0 V
P1.2 24 V
P1.3 seal desde los sensores de corredera ( 1.5, 2,5, 3,5 V)
P2 Comunicacin con la terminal
P2.1 0 V
P2.2 24 V
P2.3 data
P2.4 data
P3 Desde los sensores de giro
P3.1 0 V
P3.2 24 V
P3.3 seal desde el sensor para el sector de giro (positiva)
P3.4 seal desde el sensor para el sector de giro (negativa)
P4 Hacia la vlvula de descarga
P4.1 0 V
P4.2 24 V
P5 Desde el interruptor para las extensiones manuales
P5.1 24 V si el interruptor est desconectado
P5.2 24 V hacia el interruptor
P6 Desde la caja ASBM
P6.1 0 V
P6.2 24 V (vlvula de descarga)
P6.3 seal desde el botn para maniobra de emergencia (0 y 24 V)
P6.4 24 V (voltaje principal)
P6.5 datos hacia la caja ASBM
P7 Desde los sensores en el sistema de brazos
P7.1 0 V
P7.2 24 V
P7.3 seal desde el presostato, elevacin (4-20 mA)
P7.4 seal desde el presostato, articulacin (4-20 mA)
P7.5 seal desde el indicador de inclinacin, articulacin (10mA o 19 mA)
P7.6 seal desde el indicador de inclinacin, elevacin (4-20 mA/10 o 19 mA)
P7.7 seal desde los indicadores de cabrestante (escalonada entre 4 y 20 mA)
31
Bornes de conexin - Caja de columna

P1
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7
P1.8
P1.9
P7.10
P1.11
Hacia la caja MiniSPACE

0V
24 V
seal desde el presostato, elevacin (4-20 mA)
seal desde el presostato, articulacin (4-20 mA)
seal desde el indicador de inclinacin, articulacin (10mA o 19 mA)
seal desde el indicador de inclinacin, elevacin (4-20 mA/10 o 19 mA)
seal desde el presostato, JIB (solo con el SPACE)
seal desde el presostato, JIB (solo con el SPACE)
seal desde el indicador de inclinacin, JIB (solo con el SPACE)
seal desde los indicadores de cabrestante (escalonada entre 4 y 20 mA)
seal desde la cesta para personas (solo con el SPACE)
P2
P2.1
P2.2
Desde el presostato, brazo de elevacin

24 V
seal (4-20 mA)
P3
Desde el presostato, brazo de

articulacin
24 V
seal (4-20 mA)
P3.1
P3.2
CAJA DE COLUMNA
COLUMN BOX
P8
P2
PRESSURE
SENSOR
INNER
BOOM
PRESSURE
SENSOR
OUTER
BOOM
P3
P5
P5.1
P5.2
P6
Desde el indicador de inclinacin,

brazo de elevacin
24 V
seal
Desde el JIB (solo con el SPACE)
P7
P7.1
P7.2
P7.3
Desde el cabrestante
0V
24 V
seal desde los indicadores de cabrestante (escalonada entre 4 y 20 mA)
P8
Desde la cesta para personas

(con el SPACE)
Los puentes A se desmontarn solamente

cuando se instale el cabrestante o el JIB.
32
TILT
INDICATOR
OUTER
BOOM
P7
P4
1
1
WINCH
Cabrestante
P4.1
P4.2
Desde el indicador de inclinacin,

brazo de articulacin
24 V
seal 10 19 mA)
P6
A
ANGLE
SENSOR
INNER
BOOM
1
P5
1
1
P1
P2
SENSOR DE PRESIN
ELEVACIN
P3
SENSOR DE PRESIN
ARTICULACIN
JIB
P4
11
P4
INDICADOR DE NGULO
ARTICULACIN
P5
SENSOR DE NGULO
ELEVACIN
Terminal HP 95
(n de pedido 982 7617)
Equipo necesario
La comunicacin con el sistema MiniSPACE
se realiza con una terminal equipada con su
propio programa memorizado en una tarjeta
de programa. La conexin de la terminal a la
caja del MiniSPACE se realiza con un adaptador (empalme) provisto de un cable y una
fijacin (soporte) para la terminal. El adaptador
incluye el cable n de pedido 361 0888.
E
MiniSPAC
7.1
Figura 23, Partes necesarias para la terminal HP 95
Si se pierde en el programa, pulse las teclas CTRL+ALT+DEL simultneamente, para iniciarlo

otra vez.
MAIN MENU
HIAB OLP v.3.7/Jun
INIT
14 1995
VARS
ERRS
PARS
F1
F2
F3
EXIT
COUNT
FILE
F4
F5
F6
F7
F8
F9 F10
Pila de reserva
AA pilas
Figura 24, Teclas importantes
33
7.2
Instalacin de las pilas (ver Figura 24)

1 Desmontar la tapa para las pilas situada en la
parte inferior de la terminal.
2 Instalar las pilas AA en su alojamiento
colocndolas como indican los smbolos.
3 Colocar la tapa.
4 Desmontar la tapa para pila situada en la parte
derecha de la terminal y sacar al placa
con la pila de reserva.
5 Colocar una pila de 3 voltios CR2032 en la
placa.
6 Instalar la placa con la pila en la termina y
colocar la tapa.
7.3 Iniciacin del programa

La terminal tiene que estar apagada.
El botn On/Off (Todo/Nada) de la caja de
alimentacin tiene que estar en oposicin Off.
Instalar la tarjeta del programa en la terminal,
ver fig. 25.
Conectar la terminal al adaptador y controlar
que el borne no est doblado.
Iniciar la terminal con la tecla On/Off .
Iniciar el programa de la terminal, pulsando
simultneamente los botones Ctrl+ Alt+Del.
Iniciar el programa MiniSPACE escribiendo
1 y seguidamente pulsar la tecla ENTER, o
escriba a>mini y pulse ENTER.
Ahora muestra la pantalla el logotipo de
HIAB con el texto Terminal sofware for
HIAB OLP-system version xx.
Pulse ENTER y espere unos segundos.
Ahora aparecer el men principal. Este es el
punto de partida para el uso de su terminal.
34
Bornes de
contacto
Figura 25.
7.4 Finalizar el programa

Pulsar F10 = EXIT, en el men principal. La
pantalla mostrar la pregunta Quit OLPterminal (y/N).
Escribir y y pulsar ENTER.
Ahora ya est en la iniciacin del programa y
puede apagar la terminal con la tecla On/Off.
OBSERVACIN!
Es de suma importancia el seguir el procedimiento para finalizar el programa antes de apagar
la terminal. En caso contrario, se pueden agotar
las pilas.
No desconectar el MiniSPACE cuando la terminal
est conectada. En caso contrario, se pueden
agotar las pilas.
35
Safety system MiniSPACE

Faultfinding
1996-12-05

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Se recomienda usar el diagrama de acoplamiento

1.2 Conexiones elctricas e instalacin del

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1.2.1 Conexin de la caja MPCB (equipo opcional)

1.3 Diagrama de cables (A)

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Diagrama de cables (B)

0 voltios Voltaje principal

+ 24 Voltios Alimentacin de arranque

0 voltios Voltaje principal

0 voltios Voltaje principal

+ 24 Voltios Alimentacin de arranque

Vlvula de descarga extra

Lmpara del 90%, extra

hacia la caja MPCB

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Fig. 1, Medida de contrapresin (prdida de carga)

Fig. 2, Terminal HP-95 conectada a la caja MiniSPACE

HIAB OLP v.3.7/Jun14 1995

Automatic parameter initializion

Fig. 3, Men de Iniciacin automtica de parmetros

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8 Use la tecla de flecha hacia abajo y marque

Indicador de inclinacin del brazo de

Fig. 4, Indicador de inclinacin, ajuste

HIAB OLP v.3.7/Jun14 1995

Fig. 5 Mostrar el submen de variables

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4 La posicin del indicador de inclinacin se

Para las gras equipadas con biela mecnica (por

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3.1 Arranque del sistema MiniSPACE

Fig. 6, Caja PSBM

1 Hz = 1 parpadeo por segundo

3.2 Maniobra de gatos para gra con gancho

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3.4 Maniobra de gra

Fig. 7, Caja PSBM

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3.8 Seal incorrecta

3.9 Caja de alimentacin de corriente PSBM

Fig. 8, Caja PSBM

Tringulo de lmparas (6)

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Caja de alimentacin de corriente ASBM

Fig. 9, Caja ASBM

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4.1.1 Aumento del lmite para el OLP

Escribir el valor 125 o superior (mximo 150)

Fig. 10, submen del OLP.

OBSERVACIN! Cuando se desconecta el sistema MiniSPACE el valor

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4.1.2 Vlvulas de retencin

Fig. 11, Vlvula de retencin de carga.

Fig. 12, Posicin de gra durante la prueba esttica

GRAS MONTADAS DETRS DE CABINA:

Fig. 13, Zona de giro peligrosa

Fig. 14, Prueba esttica de estabilidad

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