Lamina - Macromecnica

Relaes Tenso-Deformao
Material Anisotrpico Geral
O estado de tenso em um continuo geral pode ser descrito por 9
componentes de tenso ij (i,j = 1,2,3)

De maneira semelhante, o estado de deformao representado por ij

com 9 componentes. Em caso mais geral possvel, as componentes de
tenso e deformao se relacionam por a lei de Hook generalizada.

ou

Cijkl = matriz de rigidez (stiffness)

Sijkl = matriz de flexibilidade (flexibility, compliance)
A matriz de flexibilidade a inversa da matriz de rigidez
Dessa forma so necessrias 81 constantes elsticas para caracterizar
um material de maneira completa.

Os tensores de tenso e deformao so simtricos.

Deste modo o numero de constantes elsticas independentes se reduz

para 36.

 habitual em mecnica de compsitos usar uma notao contrada para

os tensores de tenso, deformao, rigidez e flexibilidade.

A deformao de cisalhamento de engenharia vs. o tensor de

deformao

A relao tenso-deformao para um corpo anisotrpico, em notao

contrada

Em notao com ndices

Por consideraes de energia, se pode demonstrar que as matrizes de

rigidez e flexibilidade so simtricas.

Em consequencia temos 21 constantes elsticas.

Material Ortotropico
Em caso de um material ortotropico (que tem 3 planos de simetria de
material, mutuamente perpendiculares), as relaes tenso-deformao
so de forma (4.8) ou (4.9), mas o numero de constantes elsticas se
reduz s 9. Isso se pode observar claramente quando o sistema
coordenadas de referencia escolhido ao longo de planos de simetria
principais (material especialmente ortotropico).

Podemos fazer 3 observaes em relao s equaes (4.17) e (4.18)

1. No existe acoplamento entre tenses normais 1, 2, 3 e
deformaes de cisalhamento 4, 5, 6 ; quer dizer que tenses
normais que atuam ao longo de direes principais de material
causam deformaes normais s.
2. No existe acoplamento entre tenses de cisalhamento 4, 5, 6 e
deformaes normais 1, 2, 3 ; quer dizer que tenses de
cisalhamento que atuam ao longo de direes principais de material
causam deformaes de cisalhamento s.
3. No existe acoplamento entre uma tenso de cisalhamento que atua
num plano e uma deformao de cisalhamento num plano diferente;
quer dizer que uma tenso de cisalhamento que atua num plano
principal causa uma deformao de cisalhamento no mesmo plano
s.

Material Isotrpico de modo Transversal

Um material ortotropico se chama isotrpico de modo transversal
(transversely isotropic) quando um dos planos principais dele um
plano de isotropia, quer dizer que em qualquer ponto existe um plano
no qual as propriedades mecnicas so as mesmas em todas as
direes. Este o caso de carbono/epxi, aramid/epxi, vidro/epxi
unidirecionais, com relativamente alta proporo de fibras.

Material ortotropico com isotropia transversal

As relaes tenso-deformao se simplificam notando que os

subscritos 2 e 3 (para um plano de isotropia 2-3) nas constantes de
material so trocveis em equaes (4.17) e (4.18).

Se pode mostrar tambm, que

Deste modo, a relao tenso-deformao, para um material isotrpico

de modo transversal se reduz a

As relaes acima mostram que um material ortotropico com isotropia

transversal caracterizado por s 5 constantes elsticas independentes.

Material Ortotropico em Estado Plano de Tenso (EPT)

Na maioria de aplicaes estruturais, materiais compsitos se usam em
forma de laminas finas carregadas em plano de laminado. Deste modo,
laminas compsitas (e laminados) esto em estado plano de tenso
(EPT), com todas as componentes de tenso fora do plano so iguais a
zero.

As relaes ortotropicas, eq. (4.17) se reduzem a

expandindo

Podemos eliminar 3 em eq. (4.30)

ou

conciso

A matriz [Q] se chama matriz de rigidez reduzida.

As componentes da matriz so

A relao invertida

ou

Em consequencia, a relao tenso-deformao em plano, para uma

camada ortotropica em EPT precisa de 4 constantes elsticas
independentes, as rigidezes reduzidas Q11, Q12, Q22, Q66 ou as
flexibilidades S11, S12, S22, S66 .

Material Isotrpico
Um material isotrpico tem um numero infinito de planos de simetria
de material em qualquer ponto. Para tal material os subscritos 1,2 e 3
em constantes de material so trocveis. As relaes tensodeformao se reduzem a

Um material isotrpico caracterizado por s 2 constantes

independentes.

Constantes elsticas independentes para diversos tipos de material

Relaes Entre Constantes Matemticas e

de Engenharia
As relaes tenso-deformao apresentadas antes vo ganhar mais
sentido fsico quando expressas em termos de constantes de
engenharias familiares, i.e. mdulos e coeficientes de Poisson.
Relaes entre constantes matemticas e de engenharia so obtidas
atravs de experimentos elementares, imaginrios.
Trao longitudinal

Da eq. (4.18)

Por consideraes de engenharia

Lembramos que o primeiro e segundo ndices denotam direes de

tenso e de deformao respectivamente. De eq. (4.35) e (4.36),
obtemos

Trao transversal em plano

De modo semelhante, executamos outros experimentos imaginrios.

Trao transversal fora de plano

Cisalhamento fora de plano

Cisalhamento fora de plano

Cisalhamento em plano

As relaes tenso-deformao em eq. (4.18) podem ser expressas em

termos de constantes de engenharia

Por causa de simetria da matriz de flexibilidade

Em caso de um material com isotropia transversal do plano 2-3

Relaes Tenso-Deformao para uma

Lamina Fina
Podemos assumir que uma lamina fina est em EPT. Em consequencia as
relaes tenso-deformao, eq. (4.31), (4.33) so validas.

Podemos expressar as relaes acima em termos de constantes de

engenharia.

Em EPT, uma lamina ortotropica ( ex. lamina unidirecional)

caracterizada por 4 constantes independentes: 4 rigidezes reduzidas Q11,
Q22, Q12, e Q66; ou 4 flexibilidades S11, S22, S12, e S66; ou 4 constantes de
engenharia E1, E2, G12, e 12. O coeficiente de Poisson 21 no
independente.

Transformao de Tenso e Deformao

Em geral, os eixos principais da lamina (1,2) no coincidem com os eixos
de carregamento ou referencia. Ento as componentes de tenso e
deformao referidas aos eixos principais de material (1,2) podem ser
expressas em termos de aquelas referidas aos eixos de carregamento
(x,y) pelas transformaes seguintes:

ou conciso

ou conciso

A matriz de transformao

O ngulo positivo no sentido anti-horrio do eixo x to eixo 1.

Podemos inverter as relaes acima

Transformao de Parmetros Elsticos

Quando a lamina carregada ao longo de eixos x e y existe acoplamento
entre tenses normais e deformaes em cisalhamento, e entre tenses
de cisalhamento e deformaes normais.

ou

Podemos reescrever eq. (4.63)

Introduzindo eq. (4.31) em (4.60), temos

Comparando (4.64) e (4.65) resulta

As relaes deformao-tenso transformadas podem ser obtidas por

inverso direta da relao tenso-deformao em eq. (4.63) ou por
transformao da relaes deformao-tenso em eq. (4.33). As
relaes de deformao-tenso transformadas so

ou conciso

Podemos reescrever eq. (4.68)

Usando uma srie de transformaes, semelhante a (4.65) resulta

Comparando eq. (4.69) e (4.70) resulta em

Relaes para Transformaes de Rigidez e Flexibilidade

Transformao de Relaes TensoDeformao em Termos de constantes de

Engenharia
As relaes tenso-deformao com referencia aos eixos principais de
material como em eq. (4.33) so expressas em termos de constantes de
engenharia usando eq. (4.55).

As relaes tenso-deformao em termos de constantes de engenharia

so

Por consideraes de simetria resulta

Comparando as relaes tenso-deformao equivalentes eq. (4.68) e

(4.77) resulta

ou

Transformao de Relaes para

Constantes de Engenharia
Usando as relaes entre constantes de engenharia e flexibilidades, eq.
(4.79) e (4.80), nas relaes de transformao de flexibilidade, eq.
(4.72), obtemos:

Um procedimento computacional para calculo de constates elsticas

transformadas apresentado na fluxograma

A variao das constantes de engenharia transformadas apresentada

abaixo para um material unidirecional de carbono/epxi (AS4/3501-6).

Mdulo Young e mdulo de cisalhamento de um compsito

unidirecional em funo de orientao de fibra (carbono/epxi
AS4/3501-6).

Coeficiente de Poisson e coeficiente de acoplamento em cisalhamento

de um compsito unidirecional em funo de orientao de fibra
(carbono/epxi AS4/3501-6).

A variao das constantes de engenharia transformadas apresentada

abaixo para um material de carbono tecido/epxi (AGP370-5H/3501-6S).

Mdulo Young e mdulo de cisalhamento de carbono tecido/epxi em

funo de orientao de urdume (AGP370-5H/3501-6S).

Coeficiente de Poisson e coeficiente de acoplamento em cisalhamento

de carbono tecido/epxi em funo de orientao de urdume (AGP3705H/3501-6S).

Exemplo 1
Dadas as propriedades bsicas E1, E2, G12, e 12 de uma lamina
unidirecional preciso determinar o mdulo Young Ex num ngulo
=45 direo das fibras.

Da eq. (4.81)

Podemos simplificar a relao acima em caso de um compsito com

rigidez alta para qual
e
. Neste caso temos a seguinte
expresso aproximada:

Exemplo 2
Dadas as propriedades bsicas E1, E2, G12, e 12 de uma lamina
unidirecional preciso determinar o mdulo de cisalhamento Gxy num
ngulo =45 direo das fibras.
Da eq. (4.81)

Podemos simplificar a relao acima em caso de um compsito com

rigidez alta para qual
e
. Neste caso temos a seguinte
expresso aproximada:

Exemplo 3
Dadas as propriedades bsicas E1, E2, G12, e 12 de uma lamina
unidirecional preciso determinar o coeficiente de Poisson xy num
ngulo =45 direo das fibras.
Da eq. (4.81)

Podemos simplificar a relao acima em caso de um compsito com

rigidez alta para qual
e
. Neste caso considerando a
expresso aproximada (4.83), temos a seguinte expresso aproximada:

Exemplo 4
Dadas as propriedades bsicas E1, E2, G12, e 12 de uma lamina
unidirecional preciso determinar o coeficiente de acoplamento em
cisalhamento xy num ngulo =45 direo das fibras.
Da eq. (4.81)

Podemos simplificar a relao acima em caso de um compsito com

rigidez alta para qual
e
. Neste caso temos a seguinte
expresso aproximada:

Usando eq. (4.85), obtemos

Exemplo
Compare os valores exatos e aproximados de mdulo Young de um
material carbono/epxi orientado fazendo um ngulo de 45 com a
direo de fibras. O material tem as seguintes propriedades:
E1 = 145 GPa
E2 = 10,45 GPa
G12 = 6,9 GPa
12 = 0,28 GPa
Exato

2
2 2
1 m2 2
n
m
n
2
2
2

12
21
E x E1
E2
G12

1
0,5
0,5
0,5 0,5

0,5 0,5 0, 28
0,5 0,5 0,02
E x 145
10, 45
6,9
1
1, 2414 103 1,7225 102 2,3445 102 0,06092
Ex
E x 16, 4 GPa

Aproximado

Ex 45

4G12 E2
4 6,9 10,45

16,6 GPa
G12 E2
6,9 10,45

Erro = (16,4 16,6 ) /16,4 x 100 = -1,2%