Introduccin:

Cuando hablamos de Seales y Sistemas de Control Clsico nos

referimos a emplear modelos descriptivos de sistemas mecnicos,
elctricos, trmicos o hidrulicos, para el anlisis de la respuesta en
tiempo y frecuencia, mediante variables o seales de entrada-salida y
aplicar los elementos que intervienen en la estabilidad de los sistemas
de control, del error en estado estacionario y de los principales tipos de
controladores en la formulacin de soluciones para un mejor desempeo
de los Sistemas de Control.
Aplicar una parte de este proceso en el siguiente proyecto que servir
como antecedente de lo conocido en esta materia, con un poco de
manejo en Arduino UNO.

Antecedentes y Conocimientos Previos

Qu es Arduino y para qu funciona?
Definir Arduino es complicado,
muy
complicado.
Cuando
hablamos
de
Android,
por
ejemplo, todos sabemos que se
trata de un sistema operativo.
Sin embargo, Android no es un
nico sistema operativo esttico,
cada fabricante lo implementa a
su modo, e incluso la comunidad
de desarrollo independiente ha
puesto en Internet multitud de
versiones del sistema operativo. Y hasta empresas como Nokia y
Amazon utilizan Android sin siquiera mencionarlo.
Algo similar a lo descrito en el prrafo anterior ocurre con Arduino.
Se trata de un microcontrolador, una placa, un pequeo sistema de
procesamiento.
Sin embargo, su condicin de sistema libre ha propiciado tantas
variaciones de lo mismo, que Arduino no es una pieza de hardware
nica, y de hecho podemos encontrar tantas configuraciones como
desarrolladores dispuestos a hacer cambios en los esquemas
puedan existir.
Pero claro, debemos cuando menos darle una razn de ser a
Arduino. Para ello tenemos qu saber qu hace exactamente un
microcontrolador. La respuesta, de nuevo, es que depende de la
configuracin. As, encontraremos placas de Arduino capaces de
dar vida a un telfono mvil, un mando a distancia,consolas
porttiles, y hasta cmaras fotograficas.
Para simplificar las cosas (y tomando alguna licencia), Arduino es
el hardware libre y hardware libre el es Arduino.

Un poco de historia

Hasta hace relativamente poco, un estudiante de sistemas o

electrnica tena que enfrentar que uno de los grandes
inconvenientes de su carrera es que para algunos proyectos haca
falta hacerse con placas y microcontroladores que como poco
rondaban los 100 dlares. Ese tipo de precios ya era bastante
complicado en el primer mundo para un estudiante, siendo que las
cosas estaban mucho peor para los pases en vas de desarrollo,
donde en la mayora de los casos directamente preferan pasar de
estos proyectos.
Tomando
en
cuenta
esto, Massimo
Banzi
Barragan decidieron que haba que hacer algo
al respecto. Fue as como se pusieron manos
a la obra para desarrollar una plataforma que
fuera lo suficientemente completa como para
competir
con
los
costosos
sistemas
comerciales, pero que al mismo tiempo
pudiera mantenerse ligera, econmica y fcil
de compartir por Internet.

Hernando

Es as, como en la actualidad, Arduino y sus variantes, pueden ser

adquiridos por entre 10 y 30 dlares, dependiendo de proveedores
y distribuidores. Claro, los diseos tambin pueden ser
directamente descargados de Internet de manera gratuita, y el
usuario puede ensamblarlos y cargar el software necesario para
hacer funcionar los microcontroladores.
Cmo funciona Arduino?
Como pasa con la mayora de las placas microcontroladores las
funciones de Arduino pueden resumirse en tres. En primera
instancia, tenemos una interfaz de entrada, que puede estar
directamente unida a los perifricos , o conectarse a ellos por
puertos. El objetivo de esa interfaz de entrada es llevar la
informacin al microcontrolador, la pieza encargada de procesar
esos datos. El mentado microcontrolador vara dependiendo de las
necesidades del proyecto en el que se desea usar la placa, y hay
una buena variedad de fabricantes y versiones disponibles.
Por ltimo, tenemos una interfaz de salida, que lleva la informacin
procesada a los perifricos encargadas de hacer el uso final de

esos datos, que en algunos casos puede bien tratarse de otra placa
en la que se centralizar y procesara nuevamente la informacin, o
sencillamente, por ejemplo, una pantalla o un altavoz encargada
de mostrar la versin final de los datos.
De nuevo, Arduino es un sistema, y no una placa nica. Por esto, el
funcionamiento concreto depender del proyecto. As, en un mvil
hecho con Arduino tendremos varios microcontroladores,
encargados de las conexiones de red, los datos necesarios para la
entrada de nmeros y mostrar informacin en pantalla, entre otras
cosas. As mismo, un reloj hecho con Arduino solamente hara falta
un chip que cuantifique la hora y la muestre en una pantalla.
Como ya hemos dicho, Arduino es casi sinnimo de hardware libre,
y con eso, estamos hablando de una de las plataformas ms
complejas y variables que podran existir.

Desarrollo del Proyecto

Este proyecto se basa en la utilizacin de un Arduino y un RFID

para el control de acceso de una puerta con un servomotor.