UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

DEPARTAMENTO DE FSICA
GRUPO DE ENSINO DE FSICA

CINEMTICA E DINMICA
Joecir Palandi
Dartanhan Baldez Figueiredo
Joo Carlos Denardin
Paulo Roberto Magnago

SANTA MARIA - RS
2010

PREFCIO
Os professores do Grupo de Ensino de Fsica da Universidade Federal de
Santa Maria (GEF-UFSM) orientam acadmicos de licenciatura nas disciplinas de
Estgio Supervisionado em Ensino de Fsica e desenvolvem atividades de pesquisa
em ensino e de extenso, procurando contribuir para o aperfeioamento dos
professores do ensino mdio. As atividades de extenso envolvem emprstimo de
material instrucional para atividades experimentais, apresentao de cursos, oficinas e
palestras e elaborao de cadernos didticos.
De modo geral, a necessidade que os professores do ensino mdio tm de
educao continuada no fica satisfeita devido dificuldade de acesso a atividades
presenciais como oficinas e cursos de atualizao e tambm devido pouca oferta de
material de apoio, como cadernos didticos e artigos de divulgao. Alm disso, entre
esses professores, o livro texto goza de excessiva importncia, determinando a
seqncia dos contedos a serem trabalhados em sala de aula e o prprio mtodo de
ensino, que privilegia a soluo de exerccios e problemas numricos, como se a
aplicao coerente das expresses matemticas pudesse levar, por si mesma,
aprendizagem significativa. Por outro lado, os conhecimentos de Fsica so produzidos
por meio de atividades tericas e experimentais integradas e, por isso, a prtica
docente baseada apenas no trabalho com o livro texto apresenta a disciplina de modo
parcial e incompleto. Esses trs fatores representam importantes limitaes ao ensino
de Fsica na escola de ensino mdio.
O GEF-UFSM defende que uma melhor compreenso dos contedos
alcanada quando o professor privilegia a discusso conceitual aprofundada dos
princpios e leis fundamentais e de como eles operam no interior dos fenmenos,
trabalhando paralelamente a notao matemtica, o vocabulrio, as representaes
grficas, as escalas e as propores. Essa compreenso no alcanada pelo ensino
centrado no professor, que privilegia a soluo de exerccios e problemas numricos e
que conduz atividades experimentais isoladas, apenas para reproduzir fenmenos ou
comprovar o valor numrico de uma ou outra constante, e sim atravs do processo
que se estabelece pelo dilogo professor-aluno, construdo a partir dos conhecimentos
que os alunos j dominam. Nesse sentido, o GEF-UFSM defende uma abordagem ao
ensino de Fsica em que a experimentao acompanhe a seqncia lgica dos
contedos, com uma estratgia de integrao teoria, motivando o dilogo em sala de
aula, apoiando a discusso conceitual e vinculando-a a elementos concretos na
observao.
Este caderno foi elaborado para dar ao professor uma viso mais consistente e
rigorosa do paradigma da Fsica, ajudando-o na elaborao de planejamentos em que
os contedos sejam distribudos ao longo da carga horria disponvel de modo mais
condizente com sua importncia relativa, com estratgias de ensino mais prximas do
modo de fazer cincia. O planejamento das atividades didticas no deve ser uma
tarefa meramente burocrtica, uma simples cpia do sumrio do livro texto, sem
qualquer vnculo com a importncia relativa dos contedos da disciplina em questo,
com a carga horria disponvel, com os conhecimentos que seus alunos j dominam e
com a realidade do meio em que a escola est inserida. Um planejamento bem
executado e constantemente reavaliado pode ser um instrumento til para que o
processo de ensino-aprendizagem se estabelea e seja efetivo. Este caderno foi
elaborado para ser til tambm no trabalho direto com os alunos em sala de aula e,
para isso, incorpora discusses detalhadas de um grande nmero de exemplos e
prope exerccios de aplicao.
O GEF-UFSM agradece as crticas e sugestes que possam levar esse
caderno mais facilmente aos seus objetivos.

SUMRIO

CINEMTICA
I Introduo

II Referencial

III Posio

IV Deslocamento e Distncia Percorrida

V Instante e Intervalo de Tempo

VI Unidades e Padres de Medida

VII Medidas

10

VIII Erros Experimentais

11

IX Grfico Posio x Tempo

13

X Velocidade Mdia

14

XI Movimento Retilneo Uniforme

18

XII Velocidade Instantnea

22

XIII Acelerao

26

XIV Movimento Retilneo Uniformemente Variado

27

DINMICA
I Introduo

31

II Primeira Lei de Newton

31

III Vetores

35

IV Modelos

37

V Equilbrio de uma Partcula

39

VI Terceira Lei de Newton

42

VII Segunda Lei de Newton

47

VIII Interao Gravitacional

50

IX Queda Livre

55

X Movimento de Projteis

58

XI Fora Elstica de uma Mola

61

XII Foras de Atrito Seco

64

XIII Movimento Circular Uniforme

69

XIV Leis de Kepler

74

CINEMTICA
I. Introduo
O conceito fundamental da Mecnica o de movimento, ou seja, da mudana
de posio dos corpos ao longo do tempo.
Na Cinemtica, o objetivo descrever como se processam os movimentos, isto
, estabelecer, num dado referencial, as posies que os corpos ocupam ao longo do
tempo e as respectivas velocidades, independentemente das causas desses
movimentos. Em outros termos, a Cinemtica procura estabelecer as formas
geomtricas das trajetrias dos corpos no espao, se so retas ou curvas, e os
intervalos de tempo levados para percorrer todos os segmentos dessas trajetrias.
Na Dinmica, o objetivo buscar conhecer as causas dos movimentos. Dado
um conjunto de corpos interagindo uns com os outros, a Dinmica busca descrever as
foras que agem sobre cada um deles, relacionar a resultante dessas foras
respectiva acelerao e, da, entender o movimento correspondente no referencial
considerado.
Neste texto, os contedos de Cinemtica unidimensional do ensino mdio so
discutidos a partir de um experimento. O experimento envolve uma calha metlica
inclinada em relao horizontal e um volante que se movimenta sobre ela (Fig.1). O
volante constitudo por um cilindro acoplado a um eixo cnico conforme a figura.

II. Referencial
Referencial um conjunto de trs eixos ortogonais. No podemos falar em
movimento sem antes especificar o referencial. Especificar o referencial significa
estabelecer como o sistema de trs eixos ortogonais est disposto em relao aos
corpos que participam do fenmeno que se quer descrever.
A escolha do referencial arbitrria. Ento, por convenincia, escolhemos um
referencial em relao ao qual a calha est em repouso e com o eixo X colocado ao
longo da calha. A partir de agora, ou seja, a partir da escolha do referencial, a
descrio do movimento dos corpos que participam do fenmeno passa a ser feita em
relao a esse referencial e s em relao a ele.
Colocado sobre a calha e abandonado, o volante passa a se movimentar ao
longo da calha. Esse movimento pode ser pensado, no referencial escolhido, como
constitudo de trs movimentos diferentes: um movimento retilneo do seu centro

geomtrico (centro de massa) ao longo da calha (ou do eixo X do referencial

considerado), um movimento de rotao em torno do seu eixo e um movimento lateral
irregular.
Na Fsica, assim com nas demais cincias experimentais, a primeira tentativa
de descrio de um fenmeno envolve simplificaes. No incio, ignoramos aspectos
que, naquele momento, consideramos pouco importantes. Depois, com o avano do
conhecimento, incorporamos, na descrio, os aspectos desprezados. Ento, para
simplificar a descrio do movimento do centro de massa do volante, vamos ignorar o
movimento lateral. Esse movimento se origina da forma cnica do eixo. A forma cnica
do eixo ajuda a manter o volante sobre a calha. Vamos ignorar tambm o movimento
de rotao do volante em torno do seu eixo. Dessa forma, o que vamos estudar o
movimento retilneo do centro de massa do volante ao longo do eixo X do referencial
considerado.
O experimento consiste em abandonar o volante sempre do mesmo ponto O
(considerado origem do eixo X) e medir o tempo que ele leva para atingir vrias
posies diferentes. A partir dessas medidas construiremos conceitos e estudaremos
alguns tipos de movimento no contexto da Cinemtica.
Exerccio 1
Discuta a seguinte afirmativa: referencial no um corpo ou conjunto de
corpos, mas um sistema de eixos e, portanto, uma idia abstrata.
Exerccio 2
Na Idade Mdia, a Igreja defendia a idia de que o Sol girava em torno da
Terra e que esta se encontrava em repouso. Nicolau Coprnico, no sculo XVI,
defendia a idia de que a Terra girava em torno do Sol e que este se encontrava em
repouso. Diga como a Fsica considera essa questo.
III. Posio
Como j vimos, referencial um conjunto de trs eixos ortogonais (X, Y e Z)
que se cruzam num ponto (0) chamado origem (Fig.2).

O conceito de posio est associado idia de lugar. No referencial

escolhido, a posio de um ponto P, por exemplo, dada por trs nmeros x, y e z,
chamados de coordenadas de posio do ponto P. Noutro referencial, a posio do
ponto P dada por outros trs nmeros x, y e z.

No caso do movimento retilneo que nos interessa descrever, ou seja, o

movimento do centro de massa do volante, as posies ocupadas pelo mvel esto
sobre a mesma linha reta e, ento, apenas um eixo (X, por exemplo) precisa ser
considerado. Isto significa que, para descrever um movimento unidimensional, o
referencial pode ser constitudo por um nico eixo e a posio fica definida por um
nico nmero (com a respectiva unidade), a coordenada x.
Partcula
Antes de continuarmos, precisamos compreender o conceito de partcula.
Partcula qualquer corpo cujas dimenses so muito menores do que as dimenses
do sistema como um todo. Por essa definio, podemos ver que o conceito de
partcula relativo. Por exemplo, quando se trata de descrever o movimento orbital de
translao da Terra num referencial fixo no Sol, a Terra pode ser considerada como
uma partcula, mas quando se trata de explicar a sucesso dos dias e das noites, a
Terra no pode ser considerada como partcula, ou seja, deve-se considerar sua
extenso. Assim, um corpo qualquer pode ou no ser considerado como partcula
dependendo do aspecto que se quer descrever do fenmeno do qual participa esse
corpo.
Uma partcula pode ser representada por um ponto matemtico. No tem
sentido falar na rotao de uma partcula ao redor de si prpria. A partcula s pode ter
movimento de translao.
Neste caderno, vamos trabalhar apenas com partculas. Se mencionarmos um
avio, um automvel ou qualquer outro corpo, devemos entender que suas dimenses
no nos importam. como se fssemos observar apenas um ponto do objeto em
questo e a posio desse ponto a posio do objeto. E se atuarem foras sobre o
objeto, todas elas devem ser pensadas como atuando nesse ponto. Qualquer outro
movimento que no seja de translao desse ponto no nos interessa. Assim, como
desejamos descrever o movimento de translao do volante, podemos considerar
esse volante como uma partcula e podemos identificar as posies dessa partcula s
posies do centro de massa do volante.

No referencial escolhido, cada posio dada por um nico nmero ou, como
se diz usualmente, uma nica coordenada. O nmero associado a essa coordenada
o comprimento do segmento de reta entre a origem 0 do eixo e a posio considerada.
Por exemplo (Fig.3), a posio x1 sobre o eixo considerado representada pelo
nmero que d o comprimento do segmento de reta entre 0 e x1. Se x1 est a 10 cm
da origem, escreve-se x1 = 10,0 cm. O mesmo para a posio x2 = 20,0 cm e para a
posio x3 = 30,0 cm.
No exemplo discutido, x1, x2 e x3 representam posies sobre o eixo X.

Algarismos Significativos
Consideremos a medida do comprimento de um lpis com o auxlio de uma
rgua (Fig.4). Com certeza, o comprimento do lpis est entre 8,6 cm e 8,7 cm. Mas,
como as divises da rgua vo at milmetros, no se pode ter certeza quanto frao
dos dcimos de milmetro que correspondem ao comprimento exato do lpis. Se
considerarmos essa frao como sendo 0,03 cm, podemos escrever, para o
comprimento do lpis, L = 8,63 cm. Mas tambm poderamos ter considerado essa
frao como sendo 0,05 cm e escrever L = 8,65 cm.

Por outro lado, no teria qualquer sentido escrever L = 8,643 cm. Podemos
avaliar grosseiramente os dcimos de milmetro porque a rgua est graduada at
milmetros. Mas avaliar os centsimos de milmetro est fora do alcance de qualquer
ser humano.
Dizemos, ento, que a medida do comprimento do lpis com essa rgua tem
trs algarismos significativos, 8, 6 e 3 (ou 5). Os dois primeiros so certos e o terceiro
duvidoso. O papel desse algarismo duvidoso o de indicar que os outros so
conhecidos com certeza.
Aqui interessante observar que se o resultado de uma medida qualquer for
expresso, por exemplo, pelo nmero 12,40 (com a unidade apropriada), temos quatro
algarismos significativos. Sob o ponto de vista da Matemtica, esse nmero
equivalente ao nmero 12,4. Contudo, para a Fsica, o zero no pode ser omitido
porque representa o algarismo duvidoso e, como j dissemos acima, ele necessrio
para indicar que os outros algarismos so conhecidos com certeza.
Nos resultados de operaes matemticas que envolvem medidas de
grandezas fsicas, deve-se manter o mesmo nmero de algarismos significativos aps
a virgula que a grandeza que tiver o menor nmero deles.
Exemplo
Um estudante mede as dimenses de uma folha de papel e encontra 21,59 cm
para a largura e 27,96 cm para a altura. O produto dessas dimenses a rea da
folha. Usando as regras matemticas da multiplicao, o estudante encontra, para
esse produto, o valor 603,6564 cm2. Mas como as medidas das dimenses da folha
so obtidas com dois algarismos significativos aps a vrgula, o resultado do produto
(que representa a rea da folha) deve ser tambm dado com dois algarismos
significativos aps a vrgula. Portanto, o estudante deve escrever, para rea da folha,
o valor 603,66 cm2.
Aqui devemos observar que o nmero que expressa a rea da folha no foi
simplesmente truncado (cortado), mantendo, depois da vrgula, os dois primeiros
algarismos originais. Em vez disso, foram mantidos dois algarismos aps a vrgula,
mas o ltimo foi arredondado para cima porque o nmero 603,6564 est mais prximo
de 603,66 do que de 603,65.

Agora, voltando ao experimento do volante sobre a calha, vamos marcar

posies ao longo da calha ou, o que d no mesmo, ao longo do eixo X (Fig.5).

Usando uma trena graduada at centmetros, vamos marcar as posies dadas

na tabela a seguir.

x(cm)

5,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

70,0

90,0

110,0

Aqui cabe observarmos o seguinte. Como o dispositivo de medida (a trena)

est graduado em centmetros e como foi nosso desejo expressar os resultados das
medidas tambm em centmetros, as posies ao longo da calha foram indicadas por
nmeros com uma casa aps a vrgula. Desse modo, os resultados de todas as
futuras operaes matemticas das quais participarem esses nmeros devem tambm
vir apresentados com uma casa aps a vrgula.
Exerccio 1
Obtenha um mapa da sua cidade. Escolha um referencial com dois eixos
ortogonais, um na direo Norte-Sul e outro na direo Leste-Oeste e com origem na
sua escola. Expresse a posio da sua casa nesse referencial.
Exerccio 2
Coloque uma borracha sobre o seu livro de Fsica e o seu livro de Fsica sobre
uma mesa. (a) Escolhendo um referencial com eixos ao longo das bordas do livro,
escreva a posio do centro de massa da borracha. (b) Escolhendo um referencial
com eixos ao longo das bordas da mesa, escreva a posio do centro de massa da
borracha.
Exerccio 3
Determine a rea do tampo se sua classe considerando como unidade de
medida o comprimento do seu lpis.

IV. Deslocamento e Distncia Percorrida

O conceito de posio est associado idia de lugar. O conceito de
deslocamento est associado idia de mudana de posio independentemente da
trajetria entre as posies inicial e final consideradas. Se um corpo passa da posio
x1 para a posio x2, o seu deslocamento definido como o vetor (segmento de reta
orientado) com origem na posio x1 e extremidade na posio x2.
Exemplo
Num dado referencial (eixo X), um carro se moveu em linha reta (Fig.6(a)) da
posio x1 = 10,0 m at a posio x3 = 40,0 m e, em marcha r, retornou at a
posio x2 = 20,0 m. O deslocamento do carro foi de x1 at x2 (Fig.6(b)).

Em termos matemticos, o deslocamento um vetor. O smbolo d (em negrito)

indica a natureza vetorial dessa grandeza. Em termos geomtricos, indica que ela tem
mdulo, direo e sentido. No exemplo acima, o mdulo do deslocamento dado por:
d = x2 x1 = 20,0 m 10,0 m = 10,0 m
A direo do deslocamento a direo da reta suporte, ou seja, do eixo X. O
sentido do deslocamento dado pela indicao de x1 at x2.
Pode-se associar um vetor a cada posio. Assim, posio x1 pode-se
associar o vetor x1, com origem na origem do referencial e extremidade na posio x1,
e posio x2 pode-se associar o vetor x2, com origem na origem do referencial e
extremidade na posio x2. Desta forma:
d = x2 x1
No vamos nos aprofundar muito na lgebra vetorial agora porque estamos
trabalhando o movimento em uma dimenso.
A trajetria de uma partcula a curva matemtica cujos pontos representam
as posies sucessivas ocupadas pela partcula ao longo do tempo. O conceito de
distncia percorrida est associado idia de trajetria. A distncia percorrida a
medida do comprimento da trajetria da partcula. No exemplo discutido acima, o carro
percorreu 30 m para frente e 20 m para trs, de modo que a distncia percorrida pelo
carro 50 m.
Exerccio 1
Uma criana amarra, numa das extremidades de um fio, uma pedra e faz com
que ela gire, descrevendo uma circunferncia de 70 cm de raio num referencial fixo na

mo que segura a outra extremidade do fio. Determine o mdulo do deslocamento e a

distncia percorrida pela pedra em cinco voltas e meia.
Exerccio 2
Num dado intervalo de tempo, uma partcula de desloca em linha reta
passando sucessivamente pelos pontos A, B, C, D e E (Fig.7).

(a) Escreva as posies desses pontos. Determine (b) o deslocamento e (c) a

distncia percorrida pela partcula no intervalo de tempo considerado.
V. Instante e Intervalo de Tempo
O referencial permite estabelecer as posies de um objeto qualquer. Mas,
para descrever o movimento desse objeto necessrio mais um eixo, independente
dos trs que constituem o referencial, que o eixo do tempo. Cada ponto desse eixo
representa um instante de tempo (Fig.8).

A coordenada de posio de um ponto determinada pela medida do

segmento de reta entre a origem 0 do eixo em questo e o ponto considerado. Do
mesmo modo, a coordenada temporal de um instante de tempo determinada pelo
intervalo de tempo entre a origem do eixo dos tempos e o instante considerado.
Assim, por exemplo, o instante t1 representado numericamente pelo intervalo
de tempo entre 0 e t1. Se, entre o incio da contagem do tempo e o instante t1
considerado passaram-se 30 segundos, escreve-se t1 = 30,0 s.
A durao definida por dois instantes de tempo chamada intervalo de tempo.
O intervalo de tempo entre os instantes t1 e t2 dado por:
t = t2 t1

VI. Unidades e Padres de Medida

Para a Fsica como cincia da Natureza, fundamental a medio das
grandezas utilizadas para descrever os aspectos do Universo que os fsicos aceitam
como verdadeiros.
O processo de medida de uma grandeza fsica qualquer est associado idia
de comparao. Neste sentido, medir uma grandeza estabelecer o seu valor como
mltiplo de certa unidade. Por exemplo, quando dizemos que o comprimento de uma
das dimenses de uma mesa 2 m, estamos dizendo que esse comprimento equivale
a duas vezes o comprimento correspondente unidade chamada metro.
Uma unidade fica estabelecida quando estabelecemos um padro. O padro
pode estar associado a um objeto ou a um procedimento experimental. Por exemplo, o
metro j foi associado a um objeto, sendo definido como equivalente distncia entre
os dois traos gravados numa barra feita de uma liga de platina e irdio guardada a
uma temperatura fixa no Escritrio de Pesos e Medidas localizado prximo de Paris.
Atualmente, o metro est associado a um procedimento experimental, sendo definido
em termos do comprimento da trajetria percorrida pela luz no vcuo durante certo
intervalo de tempo (veja abaixo).
O nmero de grandezas fsicas muito grande, mas todas podem ser expressas
em termos de algumas poucas, tomadas, em acordo internacional, como
fundamentais. Na Mecnica e no Sistema Internacional de Unidades (SI), as
grandezas comprimento, massa e tempo so tomadas como grandezas fundamentais.
A tabela a seguir mostra as correspondentes unidades fundamentais e seus smbolos.

Unidade
Grandeza
Nome

Smbolo

Comprimento

metro

Massa

quilograma

kg

Tempo

segundo

Observaes
Aqui cabem algumas observaes. O nome da unidade sempre escrito em
letras minsculas. Os smbolos das unidades so entes matemticos e no
abreviaturas. Por isso, eles no devem ser seguidos de ponto (exceto quando
aparecem nos finais de frases) nem da letra s para formar o plural. A sub-unidade
grama do gnero masculino. Por isso, ao falar e escrever o quilograma ou seus
mltiplos ou submltiplos, devemos fazer a concordncia correta. Por exemplo,
escrevemos duzentos e um gramas ou trezentos e vinte e dois miligramas. Alm disso,
no smbolo do quilograma (kg), a letra k minscula.
A seguir, apresentamos as definies atuais para os padres associados as trs
grandezas fundamentais. O padro de massa o nico que ainda est associado a
um objeto.

Padro de Comprimento
O metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo durante um
intervalo de tempo de 1 / 299 792 458 de segundo.
Essa definio fixa o mdulo da velocidade da luz no vcuo em, exatamente:
c = 299 792 458 m/s
Padro de Tempo
O segundo a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao eletromagntica
correspondente transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do
tomo de csio 133. Essa definio se refere a um tomo de csio em repouso, na
temperatura do zero absoluto.
Padro de Massa
O prottipo internacional do quilograma um cilindro composto de uma liga de
platina e irdio, guardado no Bureau Internacional de Pesos e Medidas, em Paris.
Laboratrios de padres de vrios pases tm cpias perfeitas desse prottipo. O
quilograma a unidade de massa igual massa do prottipo internacional do
quilograma.
Unidades Derivadas
As unidades derivadas so obtidas das unidades fundamentais por multiplicao
e diviso. O quadro abaixo fornece alguns exemplos de unidades derivadas. Por
questes de comodidade, certas unidades derivadas recebem nome especial e
smbolo particular.

Unidade Derivada
Grandeza
Nome Especial

Smbolo

Mdulo de Velocidade

m/s

Mdulo de Acelerao

m/s2

Smbolo Particular

ngulo Plano

radiano

rad

Mdulo de Fora

newton

mkg/s2

Energia

joule

m2kg/s2

O radiano adimensional e, por isso, o smbolo da sua unidade 1.

Os nomes de algumas unidades homenageiam cientistas importantes. Por
exemplo, a unidade de mdulo de fora chamada newton (smbolo N) e a unidade de
energia chamada joule (smbolo J). Os nomes de unidades so sempre escritos com
letras minsculas.

Algumas unidades, amplamente, utilizadas, inclusive em trabalhos cientficos,

no pertencem ao SI. A tabela abaixo mostra algumas dessas unidades e sua relao
com unidades do SI.

Unidade
Grandeza
Nome

Smbolo

Relao com o SI

hora

1 h = 3600 s

minuto

min

1 min = 60 s

Volume

litro

1 L = 10-3 m3

ngulo Plano

grau

1o = ( / 180 ) rad

erg

erg

1 erg = 10-7 J

eletronvolt

eV

1 eV = 1,6 x 10-19 J

Comprimento

angstrom

1 = 10-10 m

Massa

tonelada

103 kg

Mdulo de Fora

dina

dyn

1 dyn = 10-5 J

Tempo

Energia

Quando escrevemos medidas de tempo, devemos usar corretamente os

smbolos para hora, minuto e segundo. correto escrever 10 h 15 min 3 s, por
exemplo, mas no correto escrever 10:15:3 h ou 10h 15 3 ou qualquer outra
variante.
VII. Medidas
Ao longo da calha esto marcadas posies em:

x(cm)

5,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

70,0

90,0

110,0

Experimento da Calha e do Volante

Medimos dez vezes o intervalo de tempo (em segundos) levado pelo centro de
massa do volante para percorrer a distncia entre o ponto 0 e cada uma das posies
assinaladas na calha. Resultados tpicos esto na tabela abaixo.
Aqui vale a pena observar que foram tomadas posies mais prximas umas
das outras no incio do movimento porque, devido baixa velocidade do centro de
massa do volante, os correspondentes intervalos de tempo podiam ser medidos com
relativa preciso. Como veremos adiante, o grfico da posio em funo do tempo
um arco de parbola com maior curvatura justamente na regio dos pequenos

10

intervalos de tempo. O maior nmero de medidas nessa regio permite traar com
maior preciso esse grfico.

x(cm)

5,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

70,0

90,0

110,0

t1(s)

2,09

2,95

4,11

5,09

6,03

6,79

8,09

9,19

10,23

t2(s)

2,07

2,86

4,17

5,31

6,01

6,89

8,07

9,07

10,19

t3(s)

2,06

2,97

4,27

5,27

6,09

6,92

7,91

9,28

10,21

t4(s)

2,08

3,02

4,29

5,16

5,95

6,91

8,19

9,13

10,19

t5(s)

2,10

2,98

4,13

5,14

5,97

6,68

8,00

9,24

10,24

t6(s)

2,13

2,99

4,18

5,29

6,03

6,76

8,11

9,25

10,29

t7(s)

2,07

2,93

4,28

5,13

5,97

6,70

8,16

9,30

10,28

t8(s)

2,14

3,01

4,17

5,17

6,07

6,79

8,05

9,29

10,18

t9(s)

2,14

2,99

4,23

5,17

5,89

6,83

7,99

9,13

10,29

t10(s)

2,07

2,86

4,22

5,19

6,13

6,67

7,93

9,07

10,34

VIII. Erros Experimentais

Na Fsica, assim como em qualquer outra cincia experimental, estamos
envolvidos com medidas de grandezas de interesse. Essas medidas se apresentam
sob a forma de nmeros que devem expressar os valores das grandezas. Contudo, o
processo de medida est sujeito a erros, tanto erros sistemticos quanto erros
aleatrios.
Os erros sistemticos podem ocorrer por diversos motivos. Podem ocorrer pelo
uso de um instrumento mal calibrado ou com defeito, como um cronmetro que atrasa.
Podem ocorrer pelo mau uso de um instrumento, com um erro de operao sempre
repetido. Podem ocorrer pelo uso de um instrumento em condies inapropriadas,
como quando se usa um paqumetro em situaes ambientais de altas temperaturas.
E assim por diante. O experimentador pode e deve evitar esse tipo de erro ou deve
saber corrigir os dados experimentais de modo a eliminar seus efeitos.
Os erros aleatrios so inerentes ao processo de medida e se originam de
flutuaes imprevisveis nas condies ambientais, dos instrumentos de medida e da
prpria natureza humana do experimentador. No experimento do volante sobre a
calha, podemos identificar alguns erros aleatrios como, por exemplo, aqueles
associados ao tempo de reao do experimentador e ao seu julgamento quanto ao
instante em que o volante inicia seu movimento e quanto ao instante em que ele
alcana cada posio escolhida.
Embora possam ser minimizados, os erros aleatrios no podem ser
completamente eliminados e o experimentador no tem como corrigir seus efeitos
sobre os dados experimentais. Por isso, alguma informao sobre esse tipo de erro
deve estar contida na expresso do resultado do processo de medida. Pelo fato de os

11

erros serem aleatrios, numa seqncia de medidas da mesma grandeza, alguns

valores obtidos devem ser maiores do que o valor verdadeiro e outros devem ser
menores. Assim, podemos esperar que o valor mdio dos resultados dessas medidas
esteja prximo do valor verdadeiro. Na verdade, to mais prximo quanto maior o
nmero de tais medidas. Portanto, o valor mdio das medidas da grandeza de
interesse corresponde, de modo aproximado, ao valor verdadeiro da grandeza.
Valor Mdio
O valor mdio de cada intervalo de tempo calculado pela expresso:
tm =

t 1 + t 2 + ... + t 10
10

A soma (ou o somatrio) do numerador usualmente representada pela letra

grega sigma maiscula:
10

= t 1 + t 2 + ... + t 10

k =1

Desse modo, podemos escrever:

tm =

1
10

10

k =1

No experimento que estamos discutindo, tomamos dez medidas do intervalo de

tempo para cada posio considerada. Embora, em termos cientficos, esse nmero
seja muito pequeno, por questes didticas vamos aceit-lo como apropriado.
Calculando o valor mdio (com duas casas decimais) das dez medidas de tempo para
cada posio considerada, obtemos os seguintes resultados.

x (cm)

5,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

70,0

90,0

110,0

t (s )

2,10

2,96

4,21

5,19

6,01

6,79

8,05

9,20

10,24

Essa tabela pode ser considerada como uma representao do movimento de

translao do centro de massa do volante. Contudo, a partir dela, no podemos
determinar, por exemplo, as posies desse centro de massa em outros instantes de
tempo. Assim, essa uma representao pobre do movimento.

Exerccio 1
Discuta a seguinte afirmao: os padres fundamentais devem ser acessveis e
invariveis.

12

Exerccio 2
Curioso com o movimento de vai-e-vem de um grande candelabro, um
estudante de Fsica usou as pulsaes do seu prprio pulso para estimar o perodo de
oscilao. (a) Discuta a convenincia de definir um padro de tempo baseado nas
batidas do corao. (b) Enumere alguns fenmenos convenientes para definir padres
de tempo.

IX. Grfico Posio x Tempo

Como j foi dito, a tabela acima pode ser considerada como uma
representao do movimento de translao do centro de massa do volante. Uma outra
representao possvel para o movimento do centro de massa do volante o grfico
posio x tempo (Fig.9). Nessa representao, tomamos dois eixos cartesianos
ortogonais, um para assinalar as posies e outro para assinalar os instantes de
tempo correspondentes.

Na figura, cada ponto (representado por um pequeno quadrado) est associado

a um instante de tempo e correspondente posio do mvel considerado. Os pontos
representados na figura correspondem s posies selecionadas para o experimento.
Mas o centro de massa passou por todas as posies intermedirias e, por isso,
podemos desenhar uma curva contnua que passa mais ou menos pelos pontos j
representados. Ainda, como o movimento do centro de massa do volante no
apresenta irregularidades, razovel supor que essa curva seja suave. Assim,
passamos a considerar que a curva representa o movimento do centro de massa do
volante. importante salientar que no so os pontos que representam o movimento
do centro de massa do volante, mas, sim, a curva definida com a ajuda desses pontos.
Essa curva o que chamamos de grfico da posio em funo do tempo ou, por
brevidade, grfico posio x tempo para o mvel em questo.
Como j dissemos, toda medida experimental envolve erros que no podem
ser evitados e por isso que tomamos valores mdios. Se o nmero de medidas
realizadas para cada posio fosse muito grande, poder-se-ia esperar que o valor
mdio correspondesse ao valor verdadeiro do intervalo de tempo correspondente.
Como tomamos poucas medidas, razovel pensar que o valor mdio pode estar um

13

pouco distante do valor verdadeiro e justamente por isso que no se pode esperar
que a curva passe por todos os pontos. O afastamento de um ponto da curva pode ser
pensado como representando o erro associado ao processo de medida.
Sob o ponto de vista da Matemtica, esse grfico posio x tempo uma
parbola, ou seja, a curva associada a uma funo do segundo grau:
x(t) = A + Bt + Ct2
Os valores dos parmetros A, B e C so determinados adiante e esto
relacionados, como veremos, s seguintes grandezas fsicas: posio inicial, mdulo
da velocidade inicial e mdulo da acelerao.
Se a tabela dos dados experimentais pode ser pensada como uma espcie de
descrio muito incompleta do movimento do centro de massa do volante, o grfico da
posio em funo do tempo, construdo acima, tambm pode ser pensado como uma
descrio desse movimento, s que bem mais completa.

Exerccio 1
Ao analisar o movimento unidimensional de uma partcula num certo
referencial, um estudante construiu a tabela a seguir, que relaciona algumas posies
da partcula aos instantes de tempo indicados por um cronmetro.

x(cm)

20

40

50

70

80

70

60

40

30

20

t(s)

10

18

24

35

38

42

50

56

62

68

Construa, em papel milimetrado, o correspondente grfico posio x tempo.

Exerccio 2
Duas partculas se movem ao longo do eixo X de certo referencial e seus
movimentos so descritos pelas expresses:
x1(t) = t2 1
e
x2(t) = 5t 2
em que x representa posio (em cm) e t, instante de tempo (em s). Construa, em
papel milimetrado, os correspondentes grficos posio x tempo e verifique se as
partculas colidem em alguma posio.

X. Velocidade Mdia
Como j foi dito acima, o movimento do centro de massa do volante pode ser
representado pela tabela que relaciona suas posies aos instantes de tempo e
tambm pelo grfico posio x tempo. Agora vamos discutir uma outra representao,
esta baseada em expresses matemticas. Para incio de conversa vamos definir
velocidade mdia.

14

Se o volante ocupa a posio x1 no instante de tempo t1 e a posio x2 no

instante de tempo t2, definimos o vetor velocidade mdia do volante entre os instantes
t1 e t2 como:
v( t 1, t 2 ) =

x 2 x1
t 2 t1

Escrevendo x = x2 x1 para o vetor deslocamento e t = t2 t1 para o

correspondente intervalo de tempo, a expresso acima fica:

v( t 1 , t 2 ) =

x
t

Em palavras: a velocidade mdia num certo intervalo de tempo o cociente do

deslocamento pelo intervalo de tempo levado para percorr-lo. Como o deslocamento
um vetor, a velocidade mdia tambm um vetor. Ainda, a notao matemtica
v(t1,t2) enfatiza que a velocidade mdia funo de dois instantes de tempo.

Concluso
A partir da Fig.10 conclumos que, para calcular o mdulo da velocidade mdia
entre os instantes de tempo t1 e t2, podemos seguir os seguintes passos:
Marcamos, no grfico, os pontos correspondentes aos instantes de tempo
dados. Como A e B na figura acima.
Traamos um segmento de reta secante ao grfico unindo os pontos
marcados.
Construmos um tringulo retngulo tendo esse segmento de reta secante
como hipotenusa. Como o tringulo ABC na figura acima.
Estabelecemos, pela observao direta do desenho, os valores de x e t.
Calculamos o cociente de x por t e o resultado o mdulo da velocidade
mdia entre os instantes de tempo considerados.

15

Trigonometria
Num tringulo retngulo, o lado oposto ao ngulo reto chamado de
hipotenusa. Os outros dois lados so chamados de catetos. Na Fig.10, o tringulo
ABC um tringulo retngulo, com ngulo reto em C. O segmento AB a hipotenusa,
o segmento BC o cateto oposto ao ngulo e o segmento CA o cateto adjacente
ao ngulo .
A partir de um tringulo retngulo podemos definir as funes seno, cosseno e
tangente. Assim, para o tringulo ABC temos, respectivamente:
sen =

BC
AB

cos =

AC
AB

e
tg =

BC
AC

Sendo assim, o mdulo da velocidade mdia pode ser escrito:

v(t1,t2) = tg
Exemplo 1
Com relao ao movimento do centro de massa do volante que estamos
estudando, consideremos os instantes de tempo t1 = 3 s e t2 = 8 s. A esses instantes
de tempo correspondem, respectivamente, as posies x1 10,0 cm e x2 70,0 cm.
Essas posies so determinadas a partir do grfico posio x tempo (Fig.10). O
mdulo da velocidade mdia do volante nesse intervalo de tempo :
v(3s,8s)

70,0 m 10,0 m
12,0 cm / s
8,00 s 3,00 s

Assim, a velocidade mdia do centro de massa do volante entre 3,00 s e 8,00 s

tem mdulo de 12,0 cm/s. Em outras palavras, para cada segundo, o centro de massa
percorre, em termos mdios, doze centmetros. Como o resultado positivo, o sentido
do vetor velocidade mdia o mesmo que o do eixo X escolhido. A direo ,
certamente, aquela do eixo X.
Exemplo 2
Consideremos outro movimento do centro de massa do volante. O volante
posto sobre a calha e impulsionado para cima. O seu centro de massa passa, por
exemplo, pela posio x1 = 100 cm em t1 = 1s, alcana a posio x2 = 50 cm em t2 = 4s
(onde atinge o repouso) e, retornando, passa pela posio x3 = 80 cm em t3 = 9s. O
mdulo da velocidade mdia do volante no intervalo de tempo que vai desde t1 = 1s
at t3 = 9s :

16

v(1s,9s) =

80 cm 100 cm
= 2,5 cm / s
9 s 1s

O sinal negativo indica que o sentido do vetor velocidade mdia no intervalo de

tempo considerado oposto ao sentido do eixo X escolhido. A direo , certamente,
aquela do eixo X.
Velocidade Escalar Mdia
Podemos definir tambm a velocidade escalar mdia (vE) como o quociente da
distncia percorrida pelo intervalo de tempo levado para percorr-la.
No caso do exemplo 1 acima, a velocidade escalar mdia tem o mesmo valor
que o mdulo da velocidade mdia. No caso do exemplo 2 acima, o mesmo no
acontece porque:
vE =

50 cm + 30 cm
= 10 cm / s
9 s 1s

Pela definio dada deve ficar claro que a velocidade escalar mdia , como o
prprio nome j indica, um escalar. E mais, um escalar positivo, de modo que essa
velocidade no pode incorporar o sentido do movimento do mvel.
Por esses e outros motivos, o conceito de velocidade escalar mdia pouco
relevante para a Fsica. Mas para o leigo, no uso cotidiano, esse o conceito de
velocidade mais interessante. Por exemplo, para avaliar a velocidade mdia de um
automvel numa viagem de uma cidade a outra, o motorista pode dividir a distncia
percorrida, que indicada pelo odmetro do automvel, pelo tempo de viagem.
Exerccio 1
Um atleta corre por uma estrada retilnea. Num referencial fixo na estrada, ele
se movimenta com velocidade de mdulo 5 m/s durante 40 s e, em seguida, com
velocidade de mdulo 4 m/s durante 60 s. (a) Construa o grfico da posio do atleta
em funo do tempo. (b) Calcule a sua velocidade escalar mdia nos 100 s
considerados.
Exerccio 2
Um ciclista pretende percorrer 1060 m de uma estrada retilnea em 100 s. Num
referencial fixo na estrada, ele percorre os primeiros 400 m com velocidade de mdulo
8 m/s e os 200 m seguintes com velocidade de mdulo 10 m/s. Calcule o mdulo da
velocidade que ele deve ter no trecho restante para que consiga completar o percurso
no tempo previsto.
Exerccio 3
Faa o grfico da posio em funo do tempo e o grfico do mdulo da
velocidade em funo do tempo para o movimento do ciclista mencionado no exerccio
anterior.

17

Exerccio 4
Um automvel percorre uma estrada retilnea. A Fig.11 representa o grfico da
posio desse automvel num referencial fixo na estrada em funo do tempo.

Calcule (a) o mdulo do deslocamento e a distncia percorrida pelo automvel

entre t = 0 e t = 8h e (b) o mdulo da velocidade mdia e a velocidade escalar mdia
do automvel entre t = 0 e t = 8h.

XI. Movimento Retilneo Uniforme

Observando, no grfico da posio pelo tempo (Fig.9), os intervalos de tempo
de 0 a 2s, de 2s a 4s, de 4s a 6s e assim por diante, podemos inferir que as
velocidades mdias do centro de massa do volante tm valores cada vez maiores. O
centro de massa do volante tem um movimento com velocidade varivel.
Por outro lado, podemos imaginar um mvel cuja velocidade seja constante.
Por exemplo, um automvel numa estrada retilnea cuja velocidade, num referencial
fixo na estrada, fosse mantida constante em 72 km/h durante 1 minuto.

Esse mvel percorre deslocamentos iguais em intervalos de tempo iguais

(Fig.12(a)). E se a trajetria for retilnea, dizemos que o mvel est em MRU, ou seja,
em movimento retilneo uniforme.

18

O mdulo da velocidade mdia , nesse caso, igual velocidade escalar

mdia. Como, no MRU, a velocidade constante, no precisamos mais usar a palavra
mdia.
Em termos genricos, o mdulo da velocidade constante de um mvel pode ser
escrito (Fig.12(b)):
v=

x 2 x1
t 2 t1

Observe que escrevemos v e no v(t1,t2) porque a velocidade no depende do

tempo. Em termos da posio no instante t2:
x2 = x1 + v ( t2 t1 )
ou, para explicitar a dependncia temporal:
x(t2) = x(t1) + v ( t2 t1 )
Essa expresso d as posies de um mvel em MRU com velocidade de
mdulo v em funo do tempo.
Entre a posio x(t1), alcanada no instante t1, e a posio x(t2), alcanada no
instante t2, o mvel tem um deslocamento de mdulo:
d = x(t2) x(t1) = v ( t2 t1 )
No MRU, o mdulo da velocidade constante. O grfico do mdulo da
velocidade em funo do tempo uma reta paralela ao eixo dos tempos (Fig.13).
Ento, a rea do retngulo definido entre o grfico e o eixo dos tempos e entre os
instantes t1 e t2 representa o mdulo do deslocamento entre esses instantes.

usual, na Cinemtica, considerar t1 = 0, ou seja, considerar que o intervalo de

tempo marcado a partir do instante inicial de observao do movimento. Como se
observssemos o movimento com um cronmetro, por exemplo. E o instante final do
intervalo considerado pode ser tomado como um instante genrico, t2 = t. Ainda, a
posio inicial, ou seja, a posio do mvel quando a observao do movimento teve
incio, escrita x(t1) = x(0). Assim, a expresso da posio em funo do tempo fica:
x(t) = x(0) + vt

19

Esta expresso conhecida como equao horria da posio.

Matematicamente, se o grfico de y contra x uma reta (Fig.14), temos:

y(x) = ax + b
em que:
a=

y y 2 y 1
=
x x 2 x 1

e
b = y(0)
A constante a chamada de inclinao ou declividade da reta. A constante b
chamada de parmetro linear da reta.
No caso da reta que representa o grfico da posio em funo do tempo para
um MRU, portanto, a declividade deve ser interpretada fisicamente como o mdulo da
velocidade e o parmetro linear como a posio inicial.
Exemplo
Um automvel percorre uma estrada retilnea. A Fig.15 representa o grfico da
posio desse automvel num referencial fixo na estrada em funo do tempo.

Para construir o correspondente grfico do mdulo da velocidade do automvel

em funo do tempo temos que levar em conta que, se a velocidade constante, o
seu mdulo pode ser calculado pela expresso:

20

v=

x 2 x1
t 2 t1

Pela anlise do grfico da posio em funo do tempo, podemos concluir que

o mdulo da velocidade do automvel constante nos seguintes intervalos: de t = 0
at t = 2h, de t = 2h at t = 4h e de t = 4h at t = 8h. Assim, os correspondentes
mdulos das velocidades ficam:
v(0,2h) =

320 km 160 km
= 80 km / h
2h 0

v(2h,4h) =

320 km 320 km
=0
4h 2h

v( 4h,8h) =

0 320 km
= 80 km / h
8h 4h

O grfico do mdulo da velocidade em funo do tempo est representado na

Fig.16.

O grfico da Fig.16 mostra que, num referencial fixo na estrada, o automvel

anda em linha reta, durante duas horas, com velocidade de mdulo igual a 80 km/h,
permanece parado durante as duas horas seguintes e anda em sentido contrrio,
durante mais quatro horas, com velocidade de mdulo igual a 80 km/h.
Exerccio 1
Num dado referencial, a posio de uma partcula em funo do tempo dada
pela expresso:
x(t) = 10 + 2t

21

em que x dado em metros e t, em segundos. (a) Construa o grfico da posio em

funo do tempo para essa partcula. (b) Calcule a posio da partcula em t = 0 e
interprete o resultado. (c) Determine o mdulo da velocidade da partcula.
Exerccio 2
As partculas A e B se deslocam sobre o eixo X de certo referencial, no mesmo
sentido e com velocidades de mdulos vA = 15 m/s e vB = 10 m/s respectivamente. No
instante zero, a partcula A est na origem do eixo X e a partcula B est 100 m
adiante. Determine a posio em que as partculas se encontram e o instante de
tempo no qual isso ocorre.
Exerccio 3
Determine as equaes horrias das posies das partculas A e B do
exerccio anterior.
XII. Velocidade Instantnea
J observamos que o conceito de velocidade mdia est associado a dois
instantes de tempo. Por exemplo, t1 e t2. E escrevemos v(t1,t2) para o mdulo dessa
velocidade mdia.
Por outro lado, em conexo com a Fig.10 conclumos que o mdulo da
velocidade mdia entre esses instantes de tempo pode ser obtido a partir do segmento
de reta secante ao grfico da posio em funo do tempo. Esse segmento de reta
deve ligar os pontos A e B do grfico, pontos estes que correspondem aos instantes
de tempo t1 e t2.
O conceito de velocidade instantnea est associado a um instante de tempo.
Por exemplo, t1. E escrevemos v(t1) para o mdulo dessa velocidade instantnea.
Podemos pensar que o mdulo da velocidade instantnea v(t1) o valor do mdulo da
velocidade mdia v(t1,t2) quando t2 tomado muito prximo de t1.

Desse modo, o clculo do mdulo da velocidade instantnea v(t1) pode ser feito
como o clculo do mdulo da velocidade mdia v(t1,t2), desde que o segmento de reta
secante seja substitudo por um segmento de reta tangente ao grfico posio x tempo
(Fig.17). Assim, para calcular o mdulo da velocidade instantnea no instante de
tempo t1 podemos seguir os seguintes passos:

22

 Assinalamos, no grfico, o ponto P, que corresponde ao instante de tempo t1

considerado.
Traamos um segmento de reta tangente ao grfico passando pelo ponto P.
Construmos um tringulo retngulo, como o tringulo ABC, tendo esse
segmento de reta tangente como hipotenusa. Os catetos so tomados paralelamente
aos eixos.
Estabelecemos, pela observao direta do desenho, o valor de x, o
comprimento do segmento BC, e o valor de t, o comprimento do segmento AC.
Calculamos o cociente de x por t e o resultado v(t1), o mdulo da
velocidade instantnea no instante de tempo considerado.
Os lados do tringulo podem ter quaisquer dimenses, desde que o tringulo
resultante seja retngulo e a hipotenusa seja tangente ao grfico. Contudo, como o
mdulo da velocidade instantnea calculado pelo cociente das dimenses dos
catetos e como essas dimenses so medidas com uma rgua, para minimizar os
erros associados a esse processo de medida, conveniente que esses lados no
sejam muito pequenos.
Exemplo
Vamos calcular o mdulo da velocidade instantnea do centro de massa do
volante do experimento que estamos considerando nos instantes t = 2s, t = 4s, t = 6s e
t = 8s usando o procedimento descrito acima (Fig.18).

Por inspeo dessa figura, podemos escrever, para os respectivos mdulos da

velocidade instantnea do centro de massa do volante sobre a calha:
7,0 cm
= 3,7 cm / s
1,9 s
16,0 cm
v ( 4s) =
= 8,9 cm / s
1,8 s

v(2s) =

23

v(6s) =

26,0 cm
= 13,7 cm / s
1,9 s

v(8s) =

33,0 cm
= 16,5 cm / s
2,0 s

Como sabemos, no procedimento experimental atravs do qual obtivemos os

dados, o centro de massa do volante estava parado no instante inicial e, por isso,
podemos escrever:
v(0) = 0
Com os valores obtidos acima para os mdulos das velocidades instantneas,
podemos montar a tabela que se segue.

t(s)

v(cm/s)

3,7

8,9

13,7

16,5

Cada par de valores de cada coluna dessa tabela, ou seja, a cada instante de
tempo e o correspondente mdulo da velocidade instantnea do centro de massa do
volante, corresponde um ponto no grfico do mdulo da velocidade instantnea em
funo do tempo (Fig.19). Na figura, os pontos so representados por um pequeno
quadrado.

Os cinco pontos representados na figura correspondem aos mdulos das

velocidades instantneas obtidas a partir do grfico posio x tempo. Mas o mdulo da
velocidade do centro de massa do volante aumenta gradativamente a partir do zero e,
por isso, podemos desenhar uma curva contnua que passa mais ou menos por esses
cinco pontos. Alm disso, como o movimento do centro de massa do volante no
apresenta irregularidades, razovel supor que essa curva seja suave. Aqui,
desenhamos uma reta porque esse resultado j bem conhecido na literatura. De

24

qualquer forma, desenhando o grfico posio x tempo em papel milimetrado,

tomando um nmero maior de instantes de tempo para calcular o mdulo da
velocidade instantnea e marcando, tambm em papel milimetrado, os pontos que
representam os resultados, podemos verificar que o grfico do mdulo da velocidade
instantnea em funo do tempo realmente uma reta.
O procedimento pelo qual obtivemos os mdulos das velocidades instantneas
do centro de massa do volante comea com o traado de segmentos de reta tangente
ao grfico posio x tempo. Esse traado feito conforme o olhar do sujeito que traa
e envolve erros que no podem ser evitados. E esses erros afastam o valor calculado
do valor verdadeiro. Por isso, a reta que representa o grfico do mdulo da velocidade
instantnea em funo do tempo pode no passar pelos pontos determinados. Como
os erros devem ser aleatrios, ou seja, algumas vezes levam a valores maiores e
algumas vezes levam a valores menores do que os valores verdadeiros, o grfico deve
passar mais ou menos por entre os pontos.
De qualquer modo, devemos considerar no os pontos, mas a reta assim
desenhada como representando verdadeiramente o mdulo da velocidade instantnea
do centro de massa do volante em funo do tempo.
Exerccio 1
Uma partcula se move ao longo de uma linha reta sobre a qual colocado
o eixo X do referencial. A partcula observada durante 80s, suas posies so
determinadas e o grfico da posio em funo do tempo construdo (Fig.20).
Determine o mdulo da velocidade instantnea dessa partcula nos seguintes
instantes: t = 10s, t = 50s e t = 68s.

Exerccio 2
Uma partcula se move ao longo de uma linha reta sobre a qual colocado
o eixo X do referencial. Se suas posies so dadas em metros e os instantes de
tempo so dados em segundos, a equao horria da posio fica:
x(t) = 4 2t + t2

25

Construa, em papel milimetrado, o grfico de x por t e determine o mdulo da

velocidade instantnea dessa partcula nos instantes t = 4s e t = 10s.
XIII. Acelerao
Vamos trabalhar apenas com movimentos de acelerao constante. Nesse
caso, o grfico do mdulo da velocidade instantnea em funo do tempo uma reta e
os conceitos de acelerao mdia e de acelerao instantnea se confundem. O
movimento do centro de massa do volante sobre a calha um exemplo desse tipo de
movimento.
A declividade da reta que constitui o grfico da velocidade instantnea em
funo do tempo interpretada fisicamente como o mdulo da acelerao do mvel
em questo.
Ento, o vetor acelerao definido por:
a=

v 2 v1
t 2 t1

em que v1 a velocidade instantnea no instante t1 e v2, a velocidade instantnea no

instante t2.
Exemplo

Vamos calcular o mdulo da acelerao do centro de massa do volante.

Tomando t1 = 0 e t2 = 7s podemos ver, pelo grfico do mdulo da velocidade
instantnea em funo do tempo (Fig.19), que v(0) = 0 e v(7s) = 14,7 cm/s. Assim:
a=

14,7 cm / s 0
= 2,1cm / s 2
7s 0

Isso significa que, a cada segundo, o mdulo da velocidade do centro de

massa do volante tem um aumento de 2,1 cm/s.

Exerccio 1

Um automvel percorre uma estrada retilnea. No referencial fixo na estrada, o

mdulo da velocidade do automvel varia com o tempo conforme o grfico da Fig.21.
Construa o grfico do mdulo da acelerao do automvel em funo do tempo.

26

Exerccio 2

Um automvel est sendo testado numa pista plana e retilnea e o mdulo da

sua velocidade est sendo medido num referencial fixo na pista. Numa tentativa, o
motorista faz com que o automvel, partindo do repouso, alcance 36,0 km/h em 2,5 s.
Noutra tentativa, o motorista faz com que o automvel, partindo do repouso, alcance
64,8 km/h em 4,8 s. Determine em qual tentativa o mdulo da acelerao do
automvel maior.
XIV. Movimento Retilneo Uniformemente Variado

O movimento do centro de massa do volante um exemplo de movimento

retilneo uniformemente variado (MRUV), ou seja, um movimento ao longo de uma reta
com acelerao constante.
J vimos que o MRU pode ser definido dizendo que a partcula se move em
linha reta, percorrendo deslocamentos iguais em intervalos de tempo iguais. Por isso,
o correspondente grfico da posio em funo do tempo uma reta. De modo
anlogo, o MRUV pode ser definido dizendo que a partcula se move em linha reta,
com o mdulo da sua velocidade instantnea tendo variaes iguais em intervalos de
tempo iguais. Por isso, o correspondente grfico do mdulo da velocidade instantnea
em funo do tempo uma reta.
O mdulo da acelerao pode ser escrito:
a=

v( t 2 ) v( t 1 )
t 2 t1

usual, na Cinemtica, considerar t1 = 0, ou seja, considerar que o intervalo de

tempo marcado a partir do instante inicial de observao do movimento. E o instante
final do intervalo considerado pode ser tomado como um instante genrico, t2 = t.
Assim, a expresso acima fica:
v(t) = v(0) + at
Esta expresso conhecida como a equao horria da velocidade.

Por outro lado, no MRUV, assim como no MRU, a rea da figura definida entre
o grfico do mdulo da velocidade instantnea em funo do tempo e o eixo dos

27

tempos entre os instantes t1 e t2 representa o mdulo do deslocamento no intervalo de

tempo definido por esses instantes (Fig.22). Ento:
x(t2) x(t1) = A1 + A2
Pela inspeo do grfico podemos ver que os valores das reas A1 e A2 so
dados pelas seguintes expresses matemticas:
A1 = v(t1) ( t2 t1 )
e
A2 = [ v(t2) v(t1) ] ( t2 t1 ) = a ( t2 t1 )2
Desta forma:
x(t2) x(t1) = v(t1) ( t2 t1 ) + a ( t2 t1 )2
e considerando, como antes, t1 = 0 e t2 = t, obtemos:
x(t) x(0) = v(0) t + a t2
Esta a expresso matemtica para o mdulo do deslocamento no MRUV. A
expresso da posio em funo do tempo, ou seja, a equao horria da posio
pode ser escrita:
x(t) = x(0) + v(0) t + a t2
Para o movimento que estamos considerando, do centro de massa do volante
ao longo da calha, x(0) = 0, v(0) = 0 e a = 2,1 cm/s2. Ento, a equao horria da
velocidade e a equao horria da posio ficam, respectivamente:
v(t) = ( 2,1 cm/s2 ) t
e
x(t) = ( 2,1 cm/s2 ) t2
Exemplo

Num referencial fixo na estrada retilnea, o motorista de um automvel faz com

que ele inicie o seu movimento com acelerao constante de mdulo igual a 8 m/s2.
Vamos calcular o intervalo de tempo levado pelo automvel para percorrer os
primeiros 36 m com a mesma acelerao.
Fazendo x(0) = 0, x(t) = 36 m, v(0) = 0 e a = 8 m/s2, a equao horria da
posio fica:
36 m = ( 8 m/s2 ) t2
e da, t = 3s.
Para calcular o mdulo da velocidade do automvel no instante em que ele
atinge a posio x = 36 m, fazemos v(0) = 0 e a = 8 m/s2 na equao horria da
velocidade:
v(3s) = ( 8 m/s2 )( 3s ) = 24 m/s

28

Portanto, num referencial fixo na estrada, um automvel, partindo do repouso e

mantendo uma acelerao constante de mdulo 8 m/s2, alcana uma velocidade de
mdulo 24 m/s ao final de um percurso de 36 m. Tudo isso acontece num intervalo de
trs segundos.
Exerccio 1

Um automvel percorre uma estrada retilnea. No referencial fixo na estrada, o

mdulo da velocidade do automvel varia com o tempo conforme o grfico da Fig.21.
Calcule o mdulo do deslocamento do automvel entre t = 10s e t = 50s.
Exerccio 2

Num referencial fixo na estrada, o motorista de um automvel faz com que ele
inicie o seu movimento com acelerao constante de mdulo igual a 5 m/s2. Calcule o
mdulo do deslocamento do automvel ao final do qual ele atinge uma velocidade de
mdulo igual a 30 m/s.
Exerccio 3

Num referencial fixo na estao, um trem percorre 200 m em 25 s, durante o

processo de frenagem. Determine (a) o mdulo da velocidade do trem no instante em
que iniciou a frenagem e (b) o mdulo da sua acelerao.
Exerccio 4

Um automvel percorre uma estrada retilnea. Num referencial fixo na estrada,

o mdulo da sua velocidade de 10 m/s no instante em que o motorista pisa no
acelerador, produzindo uma acelerao constante que faz o mdulo da velocidade
passar para 20 m/s em 5s. Considerando como t = 0 o instante em que o motorista
pisa no acelerador, calcule (a) o mdulo da acelerao do automvel, (b) o mdulo da
velocidade do automvel em t = 10s se a acelerao permanece constante e (c) o
mdulo do deslocamento do automvel entre t = 0 e t = 10s.

29

30

DINMICA
I. Introduo

Na Cinemtica, estudamos dois tipos de movimento unidimensionais, o MRU e

o MRUV. O MRU um movimento retilneo com velocidade constante. O MRUV um
movimento retilneo com acelerao constante. O primeiro um caso particular do
segundo. As expresses matemticas associadas ao MRUV se reduzem s
expresses associadas ao MRU quando fazemos a acelerao igual a zero. De
qualquer modo, a menos das condies iniciais, a grandeza fundamental na descrio
do movimento a acelerao. Na Cinemtica, no estudamos a origem da acelerao,
quando ela aparecia. Por isso se diz que, na Cinemtica, estudamos os movimentos
sem levar em considerao as suas causas ou, o que d no mesmo, sem levar em
conta os seus agentes causadores. Na Dinmica, estudamos o movimento a partir dos
seus agentes causadores. Esses so chamados de foras. Em poucas palavras: na
Dinmica, estudamos a origem da acelerao. A Dinmica est estruturada pelas trs
leis de Newton.
Aqui conveniente observarmos o seguinte. Numa cincia da Natureza como a
Fsica, fazemos distino entre princpio e lei. Princpio uma proposio tomada
como verdadeira desde o incio. Um princpio tem o mesmo papel que um postulado
na Matemtica. No pode ser verificado de modo direto pela experimentao, mas
apenas indiretamente, pela concordncia de suas conseqncias com os fatos
observados. Podemos dizer, nesse sentido, que um princpio no conseqncia da
experimentao, mas que se sustenta pela experimentao. Por outro lado, lei uma
proposio que enuncia uma relao entre os valores das grandezas que aparecem
na descrio de um fenmeno. Essa relao pode ser verificada experimentalmente
de modo direto. Por exemplo, a lei de Hooke, que estabelece a proporcionalidade
entre a elongao de uma mola e o mdulo da fora de restituio que ela exerce.
Podemos verificar experimentalmente se uma dada mola segue essa lei e at que
ponto isso acontece.
As proposies que estruturam a Dinmica so chamadas de leis de Newton
porque podem ser verificadas por experimentos reais ou de pensamento.
II. Primeira Lei de Newton

Na Cinemtica, vimos que no se pode falar em movimento sem antes

escolher um referencial e que essa escolha arbitrria. O movimento de uma dada
partcula diferente em diferentes referenciais. Os fenmenos fsicos acontecem de
modo diferente em diferentes referenciais. No estudo de um dado fenmeno, natural
escolher o referencial de modo que esse fenmeno parea de forma mais simples. Por
exemplo, num referencial em que o Sol est em repouso, os planetas se movem em
rbitas elpticas segundo leis simples (as leis de Kepler).
Para discutir o contedo fsico da primeira lei, vamos considerar algumas
partculas muito distantes umas das outras e de quaisquer outras partculas do
Universo. Aquelas partculas no interagem umas com as outras e nem com as
demais partculas do Universo. Dizemos que elas so partculas livres ou que elas
tm movimentos livres. Esses movimentos aparecem de modo diferente em diferentes
referenciais.

31

O contedo fsico da primeira lei de Newton o seguinte: num referencial em

que uma partcula livre est em repouso, qualquer outra partcula livre do Universo s
pode estar em repouso ou em MRU.
Fora

Um referencial em que uma partcula livre est em repouso ou em MRU

chamado de referencial inercial.
Se, num referencial inercial, uma partcula no est em repouso nem em MRU,
dizemos que, sobre ela, atua uma ou mais foras. Uma partcula que no est distante
das demais partculas do Universo interage com elas, ou seja, est sob o efeito das
foras originadas por essas interaes.
Pode acontecer que as foras que atuam sobre uma partcula se cancelem
mutuamente. Do ponto de vista experimental, o movimento de uma partcula quando
sobre ela no atuam quaisquer foras idntico ao movimento dessa mesma partcula
quando atuam vrias foras que se cancelam mutuamente. Nos dois casos temos que
dizer que a partcula livre ou que ela tem movimento livre.
Dessa forma, a primeira lei de Newton pode ser enunciada do seguinte modo:
se a resultante das foras que atuam sobre uma partcula nula, ela est parada ou
em MRU num referencial inercial.
Todas as foras da Natureza podem ser entendidas em termos de apenas
quatro interaes fundamentais: nuclear forte, nuclear fraca, eletromagntica e
gravitacional. As duas primeiras se manifestam dentro do tomo e no trazem
conseqncias diretas ao nosso mundo macroscpico cotidiano. A interao
eletromagntica aparece, por exemplo, como fora de atrito, fora normal, fora
elstica e tenso em cordas e cabos. A interao gravitacional aparece como fora
peso.
Inrcia e Massa

Para discutir a primeira lei e os conceitos de inrcia e massa, vamos considerar

um veculo percorrendo um trecho retilneo de uma estrada. Num referencial fixo na
estrada, o veculo se movimenta com velocidade constante. Nesse mesmo referencial,
o motorista e os passageiros tambm se movimentam com velocidade constante, igual
velocidade do veculo. Se o motorista pisa no freio, parando o veculo
repentinamente, os passageiros, pegos de surpresa, so projetados frente.
Vamos supor que o referencial fixo na estrada um referencial inercial. Nesse
referencial, enquanto o veculo, o motorista e os passageiros se deslocam com
velocidade constante, a resultante das foras que agem sobre cada um deles nula.
Durante o intervalo de tempo entre o instante em que o motorista pisa no freio e o
instante em que o veculo pra, atua, sobre o veculo, uma fora associada ao atrito
dos pneus com a estrada. Essa fora faz diminuir a velocidade do veculo. Mas se
continua nula a resultante das foras que atuam sobre cada passageiro, eles
continuam em movimento com aquela velocidade constante e, por isso, eles so
projetados frente.
Estritamente falando, em relao situao descrita acima, no momento em
que o veculo inicia a diminuio de velocidade, os passageiros comeam a deslizar
nos seus assentos e, por isso, sobre cada passageiro, passa a atuar uma fora
associada ao atrito com o assento. Com isso, a resultante das foras sobre cada
passageiro deixa de ser nula e a sua velocidade passa a diminuir. Essa diminuio
menor do que a diminuio de velocidade do veculo porque a intensidade da fora
que passou a atuar sobre o veculo maior do que a intensidade da fora que passou

32

a atuar sobre cada passageiro. De qualquer forma, cada passageiro projetado

frente em relao ao veculo e em relao estrada.
Por outro lado, podemos pensar numa outra situao, em que a fora que atua
sobre o veculo tem a mesma intensidade que a fora que atua sobre cada passageiro.
Nesse caso, a diminuio da velocidade do veculo menor do que a diminuio da
velocidade de cada passageiro. Nesse sentido, dizemos que o veculo tem uma
tendncia de permanecer em movimento maior do que a tendncia de permanecer em
movimento de cada passageiro. A propriedade dos corpos, associada a essa
tendncia de permanecer no movimento atual, o que chamamos de inrcia.
Dizemos, ento, que a inrcia do veculo maior do que a inrcia de cada passageiro.
Massa a grandeza fsica associada a essa propriedade de inrcia. A primeira lei de
Newton tambm chamada lei da inrcia.

Vamos discutir outra situao. Um corpo, ligado a um ponto fixo por um fio,
descreve um movimento circular uniforme sobre um plano horizontal sem atrito (Fig.1).
No movimento circular uniforme, a velocidade do corpo varia continuamente
por efeito da acelerao centrpeta. No momento em que o corpo est passando pelo
ponto A, com velocidade vA, o fio se rompe. A partir desse instante, a acelerao
centrpeta passa a ser nula e a velocidade do corpo no pode mais mudar. Assim, a
partir do instante em que o fio se rompe, o corpo passa a se mover com velocidade vA
constante, ou seja, num MRU com velocidade vA.
Por isso, a primeira lei de Newton permite afirmar que, se nula a resultante
das foras que atuam sobre um corpo, ele tende a permanecer parado ou em MRU.
Foras Inerciais

Para discutir o conceito de fora inercial vamos considerar, como primeiro

exemplo, um veculo que se desloca, com velocidade de mdulo constante, num
trecho retilneo e, depois, num trecho em curva de uma estrada horizontal (Fig.2).

Na curva, o passageiro que viaja ao lado do motorista jogado contra a lateral

do veculo.

33

Em primeiro lugar, vamos tomar um referencial fixo na estrada.

Nesse referencial, que pode ser considerado inercial, o veculo percorre o
traado da curva por efeito das foras de atrito da estrada sobre os pneus, mas o
passageiro tende a continuar em linha reta, desde que seja pequena a intensidade da
fora associada ao atrito com o assento. Portanto, no referencial inercial considerado,
a propriedade de inrcia do passageiro explica porque ele jogado contra a lateral do
veculo.
Agora vamos tomar um referencial fixo no veculo.
Nesse referencial, que no inercial, o veculo est sempre em repouso. O
passageiro, antes da curva, est em repouso e, ao entrar na curva, passa a se mover
na direo da lateral do veculo. A mudana de velocidade do passageiro deve ser
atribuda a uma fora. Essa fora, chamada fora centrfuga, no pode ser associada a
qualquer interao fundamental e s existe porque o referencial escolhido no
inercial.
Como segundo exemplo, vamos considerar um foguete no espao interestelar,
longe de qualquer outro corpo, com um astronauta no seu interior. Com os motores
desligados, o foguete e o astronauta esto em repouso num referencial inercial S fixo
nas estrelas longnquas (Fig.3(a)).

A partir do instante em que os motores so ligados, o foguete adquire uma

acelerao a no referencial inercial S, mas o astronauta permanece em repouso nesse
referencial. Desta forma, a plataforma traseira do foguete se aproxima do astronauta
com acelerao a (Fig.3(b)).
No referencial no inercial S*, fixo no foguete com os motores ligados, o
astronauta se move, aproximando-se da plataforma traseira do foguete com uma
acelerao a (Fig.3(c)). Portanto, no referencial no inercial S*, o movimento
acelerado do astronauta deve ser atribudo a uma fora. Essa fora tambm no pode
ser associada a qualquer interao fundamental e s existe porque o referencial S*
no inercial.
As foras que s aparecem em referenciais no inerciais so chamadas foras
inerciais ou foras fictcias. A palavra fictcias no deve induzir o pensamento de que
elas so falsas ou ilusrias. Para o passageiro do veculo que percorre uma trajetria
curva, a fora que o joga para a lateral do veculo completamente real e para o
astronauta a bordo de um foguete com os motores ligados, a fora que o joga para o
fundo do foguete tambm completamente real.
De qualquer modo, importante enfatizar que uma coisa a existncia dessas
foras em referenciais no inerciais e outra, o fato de que elas no existem em
referenciais inerciais e que, nesses referenciais, podemos descrever os fenmenos
pela propriedade de inrcia do passageiro ou do astronauta.

34

III. Vetores

Uma grandeza escalar definida por um nmero (com unidade). O intervalo de

tempo uma grandeza escalar. Por exemplo, uma viagem de nibus de Santa Maria a
Porto Alegre dura, em mdia, 4h30min. A informao 4h30min j diz tudo o que se
pode dizer do intervalo de tempo. A energia, a temperatura e a presso tambm so
grandezas escalares.
Uma grandeza vetorial definida por trs nmeros (com unidades) e
representada geometricamente por uma flecha com um comprimento proporcional ao
mdulo do vetor.

A velocidade mdia uma grandeza vetorial. Por exemplo (Fig.4), num

referencial fixo na Terra, a velocidade mdia de um nibus que faz uma viagem de
Porto Alegre a Santa Maria dada pelas seguintes caractersticas:
Mdulo: v = 70 km/h
Direo: eixo X (ou reta que passa por Porto Alegre e Santa Maria)
Sentido: de Porto Alegre para Santa Maria
As informaes de mdulo, direo e sentido so, todas, necessrias para
especificar a velocidade mdia do nibus. O deslocamento, a acelerao e a fora
tambm so grandezas vetoriais.
Notao

So usuais as seguintes notaes:

r
Para o vetor, v (flecha sobre o smbolo) ou v (negrito).
r
Para o mdulo do vetor, | v | ou |v|, ou seja, o smbolo do vetor entre barras
verticais, ou v, o smbolo do vetor sem a flecha e sem negrito.
Neste caderno, usaremos a notao v para o vetor e v para o seu mdulo.

35

Soma e Subtrao de Vetores

Consideremos os vetores A e B (Fig.5(a)). O vetor C, soma dos vetores A e B,
definido geometricamente pela regra do paralelogramo (Fig.5(b)).

C=A+B

O sinal negativo troca o sentido do vetor (Fig.5(a)).

Podemos pensar na subtrao A B como a soma do vetor A com o vetor B
(Fig.5(c)) e podemos usar a regra do paralelogramo:

D=AB=A+(B)

Decomposio Ortogonal de um Vetor

No espao bidimensional, um vetor A qualquer pode ser imaginado como a
soma de dois vetores ortogonais (Fig.6):

A = AX + AY

Dizemos, ento, que o vetor A foi decomposto em suas componentes

ortogonais AX e AY. Nesse caso, AX a componente ao longo do eixo X e AY a
componente ao longo do eixo Y.

36

Por outro lado, o tringulo 0BC um tringulo retngulo. Pelo teorema de

Pitgoras, o mdulo do vetor A dado por:
A=

A 2X + A 2Y

Da Trigonometria temos:
cos =

AX
A

sen =

AY
A

de modo que os mdulos das componentes do vetor A ao longo dos eixos X e Y

podem ser escritas:
AX = A cos
e
AY = A sen
Dividindo a segunda pela primeira resulta:
tg =

AY
AX

Esta expresso permite calcular o ngulo que o vetor faz com o eixo X a
partir dos mdulos das suas componentes.

IV. Modelos
A cincia constri representaes do mundo. Os elementos bsicos dessas
representaes so os modelos.
Um modelo uma imagem mental simplificada e idealizada, que permite
representar, com maior ou menor preciso, o comportamento de um sistema.
O modelo incorpora apenas as caractersticas consideradas importantes para a
descrio do sistema, selecionadas intuitivamente ou por convenincia matemtica.
De modo geral, o propsito de um modelo simplificar certa realidade para que ela
possa ser analisada. A construo de um modelo se d no contexto de uma teoria,
quando fatos estabelecidos pela observao e hipteses sobre a estrutura do sistema
e sobre o comportamento dos seus constituintes bsicos so correlacionados por leis
e princpios.
Um modelo muito interessante o modelo da Teoria Cintica para um gs
ideal, construdo a partir das seguintes hipteses:

O gs constitudo por um nmero muito grande de molculas em

movimento desordenado, descrito pelas leis de Newton.
O volume prprio das molculas desprezvel quando comparado ao volume
do recipiente.

37

 As foras entre as molculas so desprezveis, exceto nas colises mtuas e

com as paredes do recipiente.
importante compreender que o modelo da Teoria Cintica para um gs ideal
no o desenho de uma caixa fechada com bolinhas no seu interior representando as
molculas, como se encontra nos livros didticos. Nem uma caixa de papelo com
bolinhas de isopor no seu interior, que o professor sacode para que as bolinhas se
movimentem aleatoriamente.
O modelo da Teoria Cintica para um gs ideal simplesmente a idia de que
existem partculas (as molculas) e que elas se movem segundo as leis de Newton.
Sendo assim, essas partculas no so necessariamente reais no mesmo sentido que
o so um tijolo ou um lpis. Em vez disso, elas so idias desenvolvidas para explicar
o que se observa dos gases reais e fazer previses sobre o que pode ser observado
no futuro.
Outro modelo interessante o modelo atmico de Bohr, construdo com as
seguintes hipteses:

Num referencial em que o ncleo do tomo est em repouso, os eltrons se

movimentam ao redor dele, percorrendo rbitas circulares de acordo com as leis de
Newton.
Os eltrons podem ocupar apenas certas rbitas especiais ao redor do
ncleo, chamadas rbitas estacionrias.
Um eltron pode passar de uma rbita estacionria para outra se o tomo
emitir ou absorver radiao eletromagntica.
Como os modelos so construdos para dar sentido ao mundo, necessrio
que sejam validados. Em outras palavras, atravs da verificao experimental das
suas previses, as hipteses, aproximaes e limites de aplicabilidade do modelo so
testados. Se o modelo tem apenas um sucesso parcial na predio do comportamento
do sistema que procura descrever, as hipteses iniciais devem ser modificadas. Pode
acontecer tambm que um modelo seja completamente abandonado com base em
novas descobertas.
O modelo da Teoria Cintica para um gs ideal, por exemplo, permite explicar
com boa preciso as leis dos gases reais e fazer previses sobre seu comportamento,
desde que em situaes no muito diferentes das usuais. Contudo, o modelo
apresenta falhas na descrio do comportamento de um gs em altas presses e/ou
baixas temperaturas.
O modelo atmico de Bohr permite compreender alguns aspectos da estrutura
e do comportamento dos tomos, em particular, dos tomos mais simples, mas falha
redondamente na explicao de muitos outros aspectos.
De qualquer modo, mesmo tendo sido substitudos por modelos mais
elaborados, o modelo da Teoria Cintica para um gs ideal e o modelo atmico de
Bohr ainda so teis para uma primeira abordagem dos respectivos sistemas de
interesse.
Um modelo pode ser tambm uma representao matemtica de um conceito.
Assim, por exemplo, o modelo associado ao conceito de fora construdo a partir das
seguintes proposies:

Toda fora representada por um vetor.

As foras que atuam sobre uma determinada partcula, causadas por um
nmero qualquer de outras partculas, so independentes umas das outras. Em outras

38

palavras, os efeitos de uma dada fora sobre uma partcula so independentes dos
efeitos das demais foras sobre a mesma partcula.
Os efeitos de um nmero qualquer de foras sobre uma partcula so
idnticos aos efeitos de uma nica fora, chamada fora resultante, representada pelo
vetor que resulta da soma dos vetores que representam aquelas foras.
As duas ltimas proposies, tomadas em conjunto, constituem o que
chamamos princpio de superposio. Estritamente falando, podemos dizer que as
foras devem ser representadas matematicamente por vetores devido ao princpio de
superposio.
A qualidade de um modelo depende de certos fatores como, por exemplo, do
nmero de hipteses e proposies iniciais necessrias para constru-lo. Um bom
modelo aquele para o qual esse nmero mnimo. Alm disso, um bom modelo
aquele que explica o maior nmero possvel de caractersticas das observaes j
realizadas sobre o comportamento do sistema em questo. Finalmente, um bom
modelo deve ser capaz de predio. Em outras palavras, um modelo deve ser capaz
de explicar no apenas as observaes j realizadas, mas tambm as futuras
observaes sobre o comportamento do sistema em questo.

V. Equilbrio de uma Partcula

Foras so grandezas vetoriais. Quando duas ou mais foras atuam sobre uma
partcula, o seu efeito o mesmo que o efeito da fora resultante (Fig.7).

Uma partcula est em equilbrio quando a resultante das foras que atuam
sobre ela nula:

F=0
Neste caso, a primeira lei de Newton permite afirmar que, se uma partcula est
em equilbrio num referencial inercial, ento ela est em equilbrio em qualquer outro
referencial inercial. Alm disso, se uma partcula est em equilbrio, ela pode estar
parada ou em um MRU conforme o referencial inercial escolhido.
Como os eixos X, Y e Z so ortogonais, a expresso matemtica acima implica
que a soma das foras ao longo de cada eixo deve ser nula. Assim, escrevemos:

FX = 0
FY = 0
e

FZ = 0

39

Exemplo
Uma esfera de ao, cujo peso tem mdulo de 50 N, est suspensa por um cabo
que faz um ngulo = 30o com a horizontal e mantida nesta posio por outro cabo,
horizontal, preso a uma parede (Fig.8(a)). Vamos determinar as foras que os cabos
exercem sobre a esfera.
A primeira coisa a fazer escolher um referencial inercial. Vamos escolher um
no qual a esfera est em repouso na origem, com o eixo X na horizontal e o eixo Y na
vertical. Ento, podemos desenhar o diagrama de corpo isolado da esfera (Fig.8(b)).
Diagrama de corpo isolado um desenho em que o corpo representado por
um ponto e, nesse ponto, so desenhadas todas as foras que atuam sobre o corpo.

Vamos determinar, portanto, as foras T1 e T2.

A fora T1 pode ser decomposta em componentes ao longo dos eixos X e Y.
Em outras palavras, podemos substituir a fora T1 pelas componentes T1x e T1y
(Fig.8(c)), de mdulos:
T1x = T1 cos 30o
e
T1y = T1 sen 30o
A esfera est em repouso no referencial inercial escolhido. Ento, a primeira lei
de Newton permite dizer que a soma das foras que atuam sobre ela nula. A esfera
est em equilbrio. Alm disso, como os eixos X e Y so ortogonais, a soma das foras
ao longo de cada um deles deve ser nula.
Ao longo do eixo Y temos:

T1y + mg = 0
O vetor T1y tem o mesmo sentido que o eixo Y e o vetor mg tem sentido
contrrio ao do eixo Y. Por isso, podemos escrever, em mdulo:
T1y mg = 0
ou
T1y = mg
Assim:

40

T1 =

T1Y
sen 30

mg
sen 30

50 N
= 100 N
0,5

Ao longo do eixo X temos:

T1x + T2 = 0
O vetor T1x tem o mesmo sentido que o eixo X e o vetor T2 tem sentido
contrrio ao do eixo X. Ento, em mdulo, temos:
T1x T2 = 0
ou
T2 = T1x
Assim:
T2 = T1 cos 30 o = ( 100 N ) ( 0,87 ) = 87 N
Portanto, a fora T1 tem mdulo de 100 N e direo e sentido definidos pelo
ngulo de 30o com o eixo X. A fora T2 tem mdulo de 87 N e direo e sentido
definidos por um ngulo de 180o com o eixo X.

Exerccio 1
Um corpo, cujo peso tem mdulo de 200 N, est colocado sobre um plano
inclinado que faz um ngulo de 30o com a horizontal. Num referencial fixo no plano
inclinado, o corpo est em repouso. Sobre o corpo, atuam trs foras: a fora peso,
exercida pela Terra, a fora de atrito, exercida pelo plano, e a fora normal, tambm
exercida pelo plano. Sabendo que a fora de atrito se ope ao movimento do corpo em
relao ao plano inclinado e que a fora normal perpendicular ao plano inclinado,
calcule os mdulos destas duas foras.

Exerccio 2
Uma esfera, cujo peso tem mdulo de 80 N, est suspensa em uma viga
horizontal por dois cabos (Fig.9). Num referencial fixo na viga, a esfera est em
repouso. Calcule os mdulos das foras que os cabos exercem na esfera.

41

VI. Terceira Lei de Newton

A terceira lei de Newton afirma que a interao entre dois corpos quaisquer A e
B representada por foras mtuas: uma fora que o corpo A exerce sobre o corpo B
e uma fora que o corpo B exerce sobre o corpo A. Estas foras tm mesmo mdulo,
mesma direo, mas sentidos contrrios.
usual dizer que as foras relacionadas pela terceira lei de Newton formam
um par ao-reao.

Por outro lado, importante que fique bem claro o seguinte. A interao entre
dois corpos origina duas foras de mesma natureza. As foras atuam em corpos
diferentes (Fig.10) e, por isso, elas no se cancelam mutuamente. As foras so
simultneas: uma no vem antes nem depois da outra.

Exemplo 1
O peso de um corpo uma fora de natureza gravitacional.
Com base na terceira lei de Newton, podemos dizer que a interao
gravitacional entre o corpo e a Terra d origem a duas foras: a fora peso do corpo,
P, que a Terra exerce sobre o corpo, e a fora P, que o corpo exerce sobre a Terra
(Fig.11).

Exemplo 2
Ana e Bia esto boiando juntas nas guas calmas e serenas de um lago. Elas
esto imveis num referencial fixo nas margens do lago. Ento, Ana exerce uma fora
sobre Bia durante certo intervalo de tempo. Em conseqncia, ambas se afastam da
regio onde estavam inicialmente, com movimentos de mesma direo, mas de
sentidos contrrios. Pela terceira lei de Newton, se Ana exerce uma fora sobre Bia,
ento Bia tambm exerce uma fora sobre Ana e como as foras tm mesma direo
e sentidos contrrios, os movimentos produzidos tambm tm mesma direo e
sentidos contrrios.

42

Exemplo 3
Um bloco de madeira, de massa m, est apoiado sobre uma prancha tambm
de madeira, de massa M. A prancha, por sua vez, est apoiada sobre a superfcie da
Terra (Fig.12(a)).

Para discutir a aplicao da terceira lei de Newton nesse caso, vamos

considerar um referencial no qual o bloco, a prancha e a Terra esto em repouso.
Alm disso, por convenincia, vamos analisar separadamente cada um desses trs
corpos.
Em primeiro lugar, vamos analisar o bloco.
Sobre o bloco atua a sua fora peso PB, vertical e dirigida para o centro da
Terra (Fig.12(b)). Se essa fosse a nica fora atuando sobre o bloco, ele deveria estar
em um MRUV com a mesma direo e o mesmo sentido dessa fora. Contudo, ele
est em repouso e, justamente por isso, deve existir uma outra fora, que cancela a
fora peso.
Devido ao contato do bloco com a prancha, esta outra fora a fora que a
prancha exerce sobre o bloco. A fora que a prancha exerce sobre o bloco
perpendicular prancha e chamada normal (N).
Como o bloco est em repouso, a primeira lei de Newton garante que a fora
peso PB e a fora normal N se concelam mutuamente.
Agora, vamos analisar a prancha.
Sobre a prancha atua a sua fora peso PP (Fig.12(c)). Pela terceira lei, se a
prancha exerce a fora N sobre o bloco, o bloco exerce uma fora N' sobre a prancha,
de mesmo mdulo e mesma direo, mas de sentido contrrio. Assim, a prancha est
sujeita a uma fora N' + PP, vertical e dirigida de cima para baixo. Se essa fosse a
resultante das foras que atuam sobre a prancha, ela deveria estar em um MRUV com
a mesma direo e o mesmo sentido dessa resultante. Contudo, a prancha est em
repouso e, justamente por isso, deve existir outra fora atuando sobre ela, que cancela
a fora N' + PP.
Devido ao contato da prancha com a superfcie da Terra, esta outra fora a
fora que a superfcie da Terra exerce sobre a prancha, fora essa que
perpendicular superfcie. Essa fora tambm chamada normal e, para distingu-la
da primeira, vamos usar o smbolo N''.
A fora N, que a prancha exerce sobre o bloco, e a fora N', que o bloco exerce
sobre a prancha, formam um par ao-reao.
Finalmente, vamos analisar a Terra.
A fora peso do bloco, PB, a fora que a Terra exerce sobre o bloco. Pela
terceira lei, o bloco exerce uma fora de mesmo mdulo e mesma direo, mas de
sentido contrrio, sobre a Terra. Considerando a Terra como uma esfera, com a

43

massa homogeneamente distribuda, essa fora atua no centro da Terra. O par aoreao correspondente PB e P'B (Fig.13).

De modo anlogo, a prancha exerce uma fora sobre a Terra. O par aoreao correspondente PP e P'P.

Exemplo 4
Uma mola est suspensa por uma de suas extremidades e em repouso num
referencial fixo na mesa (Fig.14(a)). Nessa situao, a mola tem um certo
comprimento. Ento, um corpo suspenso na outra extremidade da mola e levado
posio em que permanece em repouso (Fig.14(b)). Nessa outra situao, a mola est
esticada, ou seja, o seu comprimento maior do que antes.

Vamos estabelecer a natureza da fora que provoca a elongao da mola.

Para simplificar a anlise, vamos considerar muito pequena a massa da mola, de
modo que podemos ignorar o seu peso. Assim, sobre a mola atuam duas foras,
ambas de natureza eletromagntica (Fig.14(c)): a fora do suporte, F, e a fora do
corpo, Fc.
Sobre o corpo atuam duas foras: a fora da mola, Fm, de origem
eletromagntica, e a fora peso, Pc, de origem gravitacional. Como o corpo est em
repouso:

Fm + Pc = 0
ou, em mdulo:

44

F m Pc = 0
Aqui interessante lembrar que, ao escrever o mdulo da fora Fm, antepomos
o sinal + porque ela tem o mesmo sentido que o do eixo Y e ao escrever o mdulo da
fora Pc, antepomos o sinal negativo porque ela tem sentido contrrio ao do eixo Y.
Da expresso acima obtemos:
F m = Pc
As foras Fm e Fc constituem um par ao-reao. Portanto, em mdulo:
Fm = Fc
Comparando as duas ltimas expresses, obtemos:
Pc = F c
A fora Pc atua sobre o corpo. a sua fora peso e tem origem gravitacional. A
fora Fc tem origem eletromagntica e a fora que o corpo exerce sobre a mola.
Essa fora que causa a elongao da mola. Portanto, a fora que causa a elongao
da mola no a fora peso do corpo, j que ela atua no corpo. Mas a fora que causa
a elongao da mola tem o mesmo mdulo que a fora peso do corpo.

Observaes
Aqui cabem duas observaes importantes. A primeira observao diz respeito
ao modelo vetorial para as foras. Na discusso desenvolvida acima, verificamos que
as foras Pc e Fc, entre outras, tm mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido.
Portanto, sob o ponto de vista da Matemtica, Pc e Fc so vetores idnticos. Contudo,
sob o ponto de vista da Fsica, esses vetores representam foras diferentes. As foras
representadas pelos vetores Pc e Fc so diferentes porque tm naturezas diferentes, a
primeira de natureza gravitacional e a segunda, de natureza eletromagntica.
A segunda observao diz respeito s foras inerciais. Estas foras s existem
em referenciais no inerciais e no podem ser associadas a qualquer interao
fundamental. Por isso, no vale, para elas, a terceira lei de Newton.

Exemplo 5
Um carrinho e um bloco suspenso esto unidos por um fio que passa por uma
roldana (Fig.15).

45

O fio inextensvel. Ele e a roldana tm massa nula. O carrinho e o bloco esto

em repouso num referencial fixo na mesa. O papel da roldana , por assim dizer,
apenas o de curvar o fio.

As foras que agem sobre o carrinho so: o peso Pc, a normal N, a fora do fio
T1 e a fora da mo F (Fig.16(a)).
As foras que agem sobre o fio so: a fora do carrinho T'1 e a fora do corpo
suspenso T'2 (Fig.16(b)). Essas foras so chamadas foras de tenso ou,
simplesmente, tenses.
As foras que agem sobre o bloco suspenso so: o peso Pb e a fora do fio T2
(Fig.16(c)).
As foras T1 e T'1 constituem um par ao-reao e as foras T'2 e
T2 constituem outro par ao-reao.

Exerccio 1
Considerando o exemplo 4 acima, mostre que o mdulo de T1 igual ao
mdulo de T2. Desse modo, a fora que o fio exerce sobre o carrinho e a fora que o
fio exerce sobre o bloco suspenso tm mdulos iguais.

Exerccio 2
Um corpo se desloca sobre um plano horizontal sem atrito. Num referencial fixo
no plano, a velocidade do corpo constante. Desenhe e identifique as foras que
atuam sobre o corpo e suas foras de reao no sentido da terceira lei de Newton.

Exerccio 3
Um corpo est colocado sobre um plano inclinado que faz um ngulo de 30o
com a horizontal. Num referencial fixo no plano inclinado, o corpo est em repouso.
Desenhe e identifique as foras que atuam sobre o corpo e suas foras de reao no
sentido da terceira lei de Newton.

Exerccio 4
Duas garotas esto sobre uma pista de patinao horizontal. Num referencial
fixo na pista, elas esto em repouso e cada uma segura uma das extremidades de
uma corda. Discuta o movimento das duas quando uma delas exerce uma fora na
corda.

46

VII. Segunda Lei de Newton

A primeira lei de Newton afirma que, num referencial inercial, se a resultante
das foras que agem sobre um corpo nula, ele est parado ou em MRU. Para
discutir a segunda lei de Newton, vamos considerar o seguinte experimento de
pensamento.
Um corpo homogneo se encontra inicialmente em repouso num dado
referencial inercial. Na primeira parte do experimento (Fig.17), aplicamos, sobre esse
corpo, em ocasies diferentes, as foras F, F e F, de mdulos diferentes, e medimos
as aceleraes, encontrando, respectivamente, a, a e a.

O interessante que, em mdulo:

F F' F' '
= =
a a' a' '
Como o cociente independente dos mdulos das foras aplicadas e das
aceleraes resultantes, ele deve representar uma propriedade do corpo. Essa
propriedade chamada massa do corpo. Em termos vetoriais escrevemos:

F = ma
Na segunda parte do experimento (Fig.18), aplicamos uma fora F sobre o
corpo, depois dividimos o corpo em duas partes iguais e, sobre uma delas, aplicamos
a mesma fora F e, finalmente, dividimos essa parte em duas partes menores e iguais
e, sobre uma delas, aplicamos novamente a mesma fora F.

Medindo as aceleraes, encontramos a = 2a e a = 2a' = 4a. A expresso

acima garante que:

F = m' a'
e

F = m'' a''
ou seja:

47

F = 2m' a
e

F = 4m'' a
Comparando estas duas ltimas expresses com aquela de cima obtemos o
seguinte resultado:
m = m
e
m = m
Portanto, cada uma das duas partes iguais em que o corpo foi dividido tem
massa m e cada uma das quatro partes iguais em que o corpo foi dividido tem
massa m. Como o experimento poderia continuar com fraes cada vez menores do
corpo e como o corpo homogneo, podemos concluir que a sua massa est
igualmente distribuda ao longo do seu volume.
Por outro lado, a discusso acima deixa claro que quanto menor a massa do
corpo, maior a acelerao adquirida para a mesma fora aplicada.
Se um corpo est parado ou em MRU, a primeira lei de Newton afirma que
esse corpo permanece no seu estado de movimento se a resultante das foras que
sobre ele atuam zero. Se a resultante das foras diferente de zero, esse corpo ter
uma acelerao tanto maior quanto menor for a sua massa. A massa pode ser
pensada, portanto, como uma medida da inrcia do corpo, ou seja, da sua tendncia
de permanecer no seu estado de movimento.
A segunda lei de Newton pode ser escrita: a acelerao adquirida por um corpo
diretamente proporcional resultante das foras que sobre ele atuam, tendo a
mesma direo e sentido desta resultante. A constante de proporcionalidade a
massa do corpo. Matematicamente:

F = ma

Experimento de Aplicao da Segunda Lei

Um carrinho e um bloco suspenso esto unidos por um fio que passa por uma
roldana (Fig.19).

48

Vamos supor que o fio inextensvel, que o fio e a roldana tm massas muito
menores do que as massas do carrinho e do bloco, de modo que podemos considerar
nulas as massas do fio e da roldana, e que todo atrito desprezvel.
O experimento consiste em abandonar o bloco e medir o tempo levado pelo
carrinho para percorrer certa distncia sobre a mesa. O carrinho tem uma acelerao
a e o bloco, a'. Como o fio inextensvel e as massas dele e da roldana so nulas, os
mdulos dessas aceleraes so iguais.
Em primeiro lugar, vamos determinar o mdulo da acelerao do bloco e do
carrinho usando as leis de Newton. A resultante das foras que agem sobre o carrinho
T (Fig.19(b)). Assim, pela segunda lei podemos escrever, em mdulo:
T = ma
Tomando como positivas as foras na mesma direo do eixo Y, da segunda
lei temos, em mdulo, para o bloco (Fig.19(c)):
Mg T' = Ma
e como T = T', dessas duas expresses obtemos:

M
a=
g
m + M
Tomando um carrinho de massa m = 112,84 g, um corpo suspenso de massa
M = 10 g e usando, para o mdulo da acelerao gravitacional, o valor g = 9,81 m/s2,
temos:
a = 0,80 m/s2
Em segundo lugar, vamos determinar o mdulo da acelerao do bloco e do
carrinho pela Cinemtica. Quando o bloco abandonado, o carrinho percorre, sobre a
mesa, uma distncia d no intervalo de tempo t. Ento:
d = x(t) x(0) = v(0) t + at2
e com v(0) = 0 temos:
a=

2d
t2

Marcamos, sobre a mesa, dois pontos separados de uma distncia d = 0,80m.

Medimos 10 vezes o intervalo de tempo levado pelo carrinho para percorrer, a partir do
repouso, quando o bloco abandonado, a distncia escolhida. Digamos que o
intervalo de tempo mdio obtido tenha sido t = 1,38s. Substituindo os valores de d e t
na expresso acima obtemos:
a=

( 2 ) ( 0,80 m )
( 1,38 s )

= 0,84 m / s 2

Atravs das leis de Newton obtivemos a = 0,80 m/s2 e atravs da Cinemtica

obtivemos a = 0,84 m/s2. Os dois valores esto bastante prximos um do outro.

49

O procedimento pode ser repetido para corpos suspensos de massas

diferentes e para carrinhos de massas diferentes.

Exerccio 1
Um corpo com massa de 5 kg est apoiado sobre um plano horizontal sem
atrito. Sobre esse corpo atuam duas foras horizontais, perpendiculares entre si, com
mdulos Fx = 3 N e Fy = 4 N. Determine o mdulo, a direo e o sentido da acelerao
do corpo.

Exerccio 2
Num lago de guas calmas, um homem de 60 kg, a bordo de um barco de 100
kg, segura uma das extremidades de uma corda que tem a outra extremidade atada a
um segundo barco, tambm de 100 kg, distante 26 m do primeiro. O homem exerce
uma fora com mdulo de 10 N sobre a corda, diminuindo a distncia entre os barcos.
Considerando um referencial inercial fixo no fundo do lago e ignorando a massa da
corda e o atrito com a gua, calcule os mdulos das aceleraes dos barcos.

Exerccio 3
Num dado referencial inercial, dois blocos esto em contato um com o outro,
tm massas m1 = 2 kg e m2 = 4 kg e esto apoiados sobre uma superfcie horizontal
sem atrito (Fig.20). Uma fora F, com mdulo de 12 N, aplicada no bloco 1. Calcule
o mdulo da fora que o bloco 1 exerce sobre o bloco 2.

VIII. Interao Gravitacional

Vimos que a mola esticada quando um corpo suspenso na sua extremidade
livre. A fora que estica a mola de origem eletromagntica e tem mdulo igual ao
mdulo do peso do corpo. O peso do corpo uma fora de origem gravitacional. Entre
o corpo e a Terra existe interao gravitacional. Segundo a terceira lei, essa interao
origina duas foras: a fora peso do corpo, que a Terra exerce sobre ele, e a fora que
o corpo exerce sobre a Terra. Essas duas foras constituem um par ao-reao.
Se esse corpo substitudo por outro, com volume maior, mas feito com o
mesmo material, a elongao da mola fica maior. Isso significa que maior o mdulo
da fora do corpo sobre a mola e, tambm, que mais intensa a interao entre o
corpo e a Terra. A interao gravitacional deve, portanto, depender de alguma
propriedade do corpo suspenso que esteja aumentando com o seu volume. Essa
propriedade a massa do corpo.

50

Sejam duas partculas com massas m1 e m2, separadas por uma distncia d
(Fig.21).

Por efeito da interao gravitacional, a partcula 2 exerce uma fora F sobre a

partcula 1 e a partcula 1 exerce uma fora F sobre a partcula 2.
A terceira lei de Newton estabelece que essas foras tm o mesmo mdulo e a
lei da gravitao universal de Newton estabelece que o valor desse mdulo dado
pela expresso:

F=

G m1 m 2
d2

em que G a constante da gravitao universal (a mesma para todos os corpos):

G = 6,67 10 11 m3/s2kg
A expresso acima vale tambm para corpos esfricos e homogneos. Nesse
caso, d representa a distncia entre os centros dos corpos.
interessante observar que os mdulos das foras so inversamente
proporcionais ao quadrado da distncia de separao. Desse modo, se a distncia
duplica, os mdulos das foras ficam quatro vezes menores, se a distncia triplica, os
mdulos das foras ficam nove vezes menores e assim por diante. Em outras
palavras, os mdulos das foras diminuem rapidamente com o aumento da distncia
de separao, de modo que as foras so importantes apenas quando a distncia de
separao no muito grande.
De qualquer modo, a interao gravitacional se estende at o infinito e dizemos
que as foras correspondentes so foras de longo alcance.
Por outro lado, a constante da gravitao universal G muito pequena. Apenas
corpos com grandes massas podem gerar efeitos ponderveis. A fora que a Terra
exerce sobre um objeto o seu peso e podemos medir o mdulo do peso de uma bola
de tnis, por exemplo, com instrumentos simples. Mas a fora gravitacional que uma
bola de tnis exerce sobre outra bola de tnis tem mdulo muito pequeno para poder
ser medido, inclusive com os instrumentos sofisticados de um laboratrio de pesos e
medidas.

Peso
No cotidiano, a interao gravitacional origina o peso dos corpos.
Para discutir o mdulo do peso de um dado corpo usando a expresso
matemtica da lei da gravitao universal de Newton dada acima, vamos considerar o
modelo em que a Terra representada como se fosse uma esfera de raio R, com
massa M homogeneamente distribuda.

51

Vamos considerar, ainda, um corpo de massa m, a uma altura h acima da

superfcie da Terra (Fig.22). O mdulo do peso deste corpo vale:
P=

GMm
( R + h )2

O mdulo do peso depende, portanto, da altura em que se encontra o corpo.

Para um corpo prximo superfcie da Terra, h << R e podemos escrever:
P mg
com
g=

GM
R2

Aqui, g representa o mdulo da acelerao gravitacional. Nesse modelo em

que a Terra representada como uma esfera homognea e para corpos prximos
superfcie da Terra, o valor de g depende apenas das constantes G, M e R, que nada
tm a ver com o corpo particular considerado. Assim, num referencial fixo na Terra,
todos os corpos caem em direo ao centro da Terra com a mesma acelerao.
Tomando o valor de G dado acima e os valores:
R = 6,37 x 106 m
e
M = 5,98 x 1024 kg
temos que, nas proximidades da superfcie da Terra, o mdulo da acelerao
gravitacional vale:
g = 9,83 m/s2
No modelo que estamos considerando, para qualquer altitude, o mdulo da
acelerao gravitacional dado por:
g(h) =

GM

( R + h )2

52

Exemplo
Considerando a Lua como uma esfera homognea, com raio R e massa M
dados por:
R = 1,74 x 106 m
e
M = 7,36 x 1022 kg
temos que, nas proximidades da superfcie da Lua, o mdulo da acelerao
gravitacional vale:
gL = 1,62 m/s2
Dessa forma, g / gL 6. Comparado com o seu valor na Terra, o peso de um
corpo cerca de seis vezes menor na Lua. A massa a mesma.
Num modelo mais realista, o clculo do valor da acelerao gravitacional deve
incluir, alm da altitude, tambm um efeito associado latitude (devido ao
achatamento da Terra nos plos) e um efeito associado morfologia local das rochas.
Alm desses, usual incluir um efeito centrfugo (devido rotao da Terra num
referencial fixo nas estrelas distantes), embora este no tenha origem gravitacional.
Com esses efeitos, um clculo do valor mdio sobre toda a superfcie terrestre do
mdulo da acelerao gravitacional ao nvel do mar resulta:
g = 9,81 m/s2
Esse o valor que aparece nos livros texto de Fsica.
Ainda levando em conta os efeitos mencionados, calculamos os valores que se
seguem para o mdulo da acelerao gravitacional: em Santa Maria, g = 9,79 m/s2, na
linha do Equador, g = 9,78 m/s2 e nos plos, g = 9,83 m/s2.

Campo Gravitacional
Para discutir o conceito de campo gravitacional, vamos considerar um corpo
esfrico e homogneo de massa M e uma partcula de massa m, separados por uma
distncia d (Fig.23(a)).

Embora exista uma fora sobre o corpo, ela no est representada. Vamos
dirigir nossa ateno partcula. O mdulo da fora que o corpo exerce sobre a
partcula pode ser escrito:

53

 GM
F= 2 m
d
O tempo no aparece nessa expresso. Se a partcula muda de posio, o
mdulo da fora que o corpo exerce sobre ela muda no mesmo instante,
independentemente de quo distante do corpo ela se encontre. Nesse sentido, usual
dizer que a lei da gravitao universal de Newton incorpora o conceito de interao
distncia.
Podemos pensar na interao do corpo com a partcula de outra forma,
associando um vetor g(d) ao ponto em que se encontra a partcula (Fig.23(b)). Esse
vetor tem a mesma direo e o mesmo sentido da fora F, que o corpo exerce sobre a
partcula, e mdulo:

g(d) =

GM
d2

Comparando esta expresso com aquela de cima, vemos que a fora F pode
ser escrita:

F(d) = mg(d)
Assim como fizemos com o ponto em que se encontra a partcula, podemos
associar um vetor g a qualquer outro ponto do espao, com mdulo, direo e sentido
dados pelas duas expresses acima. Ento, d representa a distncia entre o ponto em
questo e o corpo.
O conjunto dos vetores associados a todos os pontos do espao (at o infinito)
o que chamamos de campo gravitacional do corpo em questo (Fig.24). O campo
gravitacional um campo vetorial e como o mdulo do campo gravitacional tem
unidade de acelerao, ele um campo de aceleraes.

Desta forma, dizemos que existe um campo gravitacional associado ao corpo.

Quando uma partcula colocada num ponto do espao, aparece, sobre ela, uma
fora gravitacional devido a esse campo. O campo atua, dessa forma, como um
intermedirio entre o corpo e a partcula.

54

Todos os objetos tm o seu prprio campo gravitacional. A partcula de massa

m tambm tem o seu campo gravitacional. Assim como observamos a interao entre
o corpo e a partcula atravs do campo gravitacional do corpo, poderamos ter
observado a mesma interao atravs do campo gravitacional da partcula. O campo
da partcula definido de modo completamente anlogo ao campo do corpo.
Numa regio com vrios corpos, o vetor campo em um dado ponto do espao
a resultante da soma dos vetores campo associados aos vrios corpos, como deve ser
segundo o princpio de superposio.
O conceito de campo aparece em outras reas da Fsica. Por exemplo,
consideremos um recipiente com gua lquida. Podemos associar, a cada pequeno
elemento de volume dessa gua, um nmero que representa sua temperatura. Assim,
o conjunto desses nmeros constitui o campo das temperaturas. Neste caso, o campo
escalar.
Uma ltima observao: no o espao que constitui o campo, mas uma
grandeza (vetorial ou escalar) definida para cada ponto de espao.

Exerccio 1
Considere uma pessoa de 60 kg. Compare o mdulo do seu peso em Porto
Alegre com o mdulo do seu peso no alto do Everest.

Exerccio 2
Discuta a seguinte frase, encontrada num livro didtico de Fsica para o ensino
mdio [Bonjorno, R. A. et al. Fsica fundamental. So Paulo: FTD, 1993. Volume
nico.]:
Em torno da Terra, h uma regio chamada campo gravitacional, na qual todos
os corpos sofrem sua influncia, que se apresenta em forma de uma fora.

Exerccio 3
Sobre uma partcula de massa m = 0,2 kg, situada a certa altura do solo, a
Terra exerce uma fora de mdulo 1,6 N. Calcule a intensidade do campo
gravitacional na posio em que se encontra a partcula.

IX. Queda Livre

O movimento vertical de qualquer corpo que se move nas proximidades da
superfcie da Terra, sob a influncia unicamente da sua fora peso, chamado
movimento de queda livre. Nessas condies, todos os corpos se movem com a
mesma acelerao constante de mdulo g = 9,81 m/s2. Em outros termos, o
movimento de queda livre um MRUV com direo vertical e uma acelerao de
mdulo g = 9,81 m/s2.
Consideremos um corpo abandonado de certa altura nas proximidades da
superfcie da Terra. Devido resistncia do ar, sempre existe, sobre esse corpo, uma
fora de arraste. Quanto menor o mdulo dessa fora de arraste, comparado com o
mdulo da fora peso do corpo, mais prximo de um movimento de quede livre o
movimento do corpo. Dito de outro modo, o movimento de queda livre uma
idealizao, ou seja, um modelo, que pode descrever o movimento de um dado corpo
real de modo mais ou menos realista, conforme a importncia do mdulo da fora de
arraste comparado com o mdulo da fora peso do corpo.

55

Por exemplo, o modelo de queda livre bastante realista para uma pequena
esfera de ao abandonada de uma altura de 2m, mas no para uma bolinha de
pingue-pongue abandonada da mesma altura.
Aqui interessante observarmos o seguinte. Pela definio dada acima, no
apenas corpos que se movimentam de cima para baixo, mas tambm corpos lanados
de baixo para cima, nas proximidades da superfcie da Terra, podem ter um
movimento de queda livre, desde que o movimento seja vertical e a acelerao seja
constante e de mdulo g = 9,81 m/s2.

Exemplo
Uma pedra lanada numa direo vertical, de baixo para cima, a partir do
solo, com velocidade inicial de mdulo igual a 20 m/s num referencial fixo na Terra.
O movimento da pedra vertical e, portanto, ocorre em apenas uma dimenso.
Por isso, para descrever esse movimento, podemos considerar, como sistema de
referncia, um nico eixo fixo na Terra, orientado de baixo para cima e com origem no
ponto de lanamento, ou seja, no solo (Fig.25).

Como j discutimos acima para o caso de uma pequena esfera de ao,

tambm para uma pedra o modelo de queda livre deve ser bastante realista, de modo
que podemos considerar a acelerao da pedra como sendo:
a = g = 9,8 m/s2 10 m/s2
Aqui, cabem dois comentrios. O primeiro se refere ao sinal negativo, que vem
do fato de termos escolhido como referencial um eixo orientado para cima e a
acelerao gravitacional est dirigida para baixo. O segundo se refere aproximao
g 10 m/s2, utilizada unicamente para facilitar os clculos.
Podemos calcular o tempo gasto pela pedra para alcanar o ponto mais alto de
sua trajetria notando que, neste ponto, a sua velocidade nula. Ento, pela equao
horria da velocidade no MRUV:
v(t) = v(0) + at
segue-se que:
t=

20 m / s
v(0 )
=
= 2s
a
( 10 m / s 2 )

56

Com esse dado podemos calcular a altura mxima atingida pela pedra. Assim,
pela equao horria da posio no MRUV:
y(t) = y(0) + v(0)t + at2
segue-se que:
hmax = v(0)t + at2 = ( 20 m/s )( 2s ) + ( 10 m/s2 )( 2s )2 = 20 m
O movimento de queda livre um movimento simtrico, isto , o tempo de
subida do corpo igual ao tempo de descida e quando o corpo passa pelo mesmo
ponto, as velocidades de subida e de descida tm mesmos mdulos e mesmas
direes, mas sentidos contrrios.
Para discutir essas afirmaes, consideremos a condio y(t) = y(0). Esta
condio identifica a posio no instante t com a posio de lanamento. Portanto,
essa condio permite determinar o tempo total associado ao movimento de queda
livre, ou seja, o tempo que a pedra leva para retornar ao ponto de lanamento. Assim,
a equao horria da posio no MRUV com essa condio fica:
0 = ( 20 m/s ) t ( 5 m/s2 ) t2
e colocando t em evidncia:
0 = [ 20 m/s ( 5 m/s2 ) t ] t
Esta equao tem duas solues: t1 = 0 e t2 = 4s. A primeira soluo
representa o fato de que a pedra se encontra no solo no instante inicial. A segunda
soluo representa o tempo gasto pela pedra para alcanar a altura mxima e retornar
ao ponto de partida. Como este tempo o dobro do tempo gasto pela pedra para
alcanar a altura mxima, podemos concluir que o tempo de subida igual ao tempo
de descida.
Por outro lado, com t = 4s, a equao horria da velocidade no MRUV fica:
v(4s) = 20 m/s + ( 10 m/s2 )( 4s ) = 20 m/s
A velocidade inicial da pedra no ponto de lanamento tem direo vertical,
mdulo de 20 m/s e sentido para cima. A velocidade da pedra ao retornar ao ponto de
lanamento tem direo vertical, mdulo de 20 m/s e sentido para baixo, este ltimo
indicado pelo sinal negativo do resultado acima. Por isso, podemos concluir que,
quando o corpo passa pelo mesmo ponto, as velocidades de subida e de descida tm
mesmos mdulos, mesmas direes, mas sentidos contrrios.

Exerccio 1
Um objeto abandonado do alto de um edifcio de 30 m de altura.
Considerando um referencial fixo no solo e com a hiptese de que o movimento do
objeto de queda livre, calcule (a) o tempo levado pelo objeto para percorrer os
primeiros 15 m e (b) o tempo levado pelo objeto para percorrer os outros 15 m.

57

Exerccio 2
Um parafuso se desprende de uma ponte metlica, situada a 45 m acima da
superfcie de um rio, e atinge a gua ao lado de um pequeno barco que se move com
uma velocidade constante, de mdulo 5 m/s, num referencial fixo nas margens do rio.
Calcule a distncia entre o ponto em que o parafuso atinge a superfcie do rio e o
ponto em que o barco se encontrava quando o parafuso se desprendeu da ponte.
Considere g = 10 m/s.

X. Movimento de Projteis
Para discutir o movimento de projteis em duas dimenses, vamos considerar
duas situaes: lanamento horizontal e lanamento oblquo.

Lanamento Horizontal
Vamos considerar um avio que se desloca na horizontal com velocidade vH
constante num referencial fixo no solo. Num dado momento, um pacote abandonado
do avio (Fig.26). Vamos considerar que a resistncia do ar sobre o pacote pode ser
desprezada.

No referencial R*, fixo no avio, o pacote se desloca em queda livre. A sua

trajetria uma linha reta vertical.
No referencial R, fixo no solo, o avio se desloca em MRU com velocidade vH.
Nesse referencial, a trajetria do pacote uma parbola. O vetor velocidade do pacote
em cada instante de tempo pode ser considerado como a soma de dois vetores, um
vetor velocidade horizontal e um vetor velocidade vertical. A componente horizontal
igual velocidade do avio. A componente vertical igual velocidade que teria o
pacote se o seu movimento fosse unicamente de queda livre.
Todo movimento em duas dimenses pode ser decomposto em dois
movimentos unidimensionais ortogonais. Do mesmo modo, a composio de dois
movimentos unidimensionais ortogonais gera um movimento em duas dimenses.

58

A composio de dois movimentos ortogonais para gerar um movimento plano

e a decomposio de um movimento plano em dois movimentos ortogonais devem ser
feitas segundo as regras do clculo de vetores.

Exemplo
Consideremos o referencial R fixo no solo e o eixo X com direo vertical,
sentido de baixo para cima e zero no solo.
Vamos supor que o avio se desloque a uma altitude de 320 m com velocidade
de mdulo igual a 50m/s. Esse tambm o valor do mdulo da componente horizontal
da velocidade do pacote.
O tempo de queda do pacote pode ser calculado levando em conta que o seu
movimento vertical de queda livre, isto , um MRUV com acelerao constante de
mdulo g = 10 m/s2, e levando em conta tambm que a velocidade inicial nessa
direo nula. Assim, a equao horria da posio:
x(t) = x(0) + v(0)t + at2
permite escrever:
0 = 320 m + ( 10 m/s2 ) t2
e da, t = 8s. Portanto, o pacote leva 8 segundos para chegar ao solo.
O mdulo da velocidade vertical do pacote quando ele chega ao solo pode ser
obtido da equao horria da velocidade:
v = v(0) + at
Ento:
vv = ( 10 m/s2 )( 8s ) = 80 m/s
O sinal negativo indica que a velocidade vertical do pacote tem sentido
contrrio ao do eixo vertical do referencial.
Assim, ao chegar ao solo, a componente horizontal da velocidade do pacote
tem mdulo de 50m/s e a componente vertical tem mdulo de 80m/s. O pacote chega
ao solo com uma velocidade de mdulo:
v=

( 50 m / s ) 2 + ( 80 m / s ) 2 = 94 m / s

Lanamento Oblquo
O movimento do pacote, discutido acima, um exemplo de movimento de
projtil com lanamento horizontal. Por outro lado, vimos que o movimento de queda
livre um MRUV simtrico, ou seja, o tempo de subida igual ao tempo de descida e
as velocidades de subida e de descida, para a mesma altura, tm mdulos e direes
iguais, mas sentidos contrrios. Portanto, compondo o movimento de queda livre
(MRUV) com um movimento de translao uniforme (MRU), temos um movimento
simtrico.

59

Esse um exemplo de movimento de projtil com lanamento oblquo (Fig.27).

A figura representa as velocidades (v1, v2, v3, v4 e v5) em cinco instantes diferentes e
as correspondentes componentes horizontais e verticais.

Exemplo
Um jogador de futebol chuta uma bola com velocidade inicial de mdulo 26 m/s
num referencial fixo no campo. Essa velocidade faz um ngulo de 30o com a
horizontal.
Em primeiro lugar, vamos calcular a altura mxima atingida pela bola e o tempo
levado para tanto. Ignorando a resistncia do ar, o movimento vertical da bola um
MRUV. Tomando o eixo Y do referencial com direo vertical, sentido de baixo para
cima e origem no ponto de lanamento, temos y(0) = 0, ay = g = 10 m/s2 e:
vy(0) = v(0) sem 30o = ( 26 m/s )( 1/2 ) = 13 m/s
No ponto de altura mxima, a componente da velocidade da bola ao longo do
eixo Y nula. A equao horria da velocidade:
vy(t) = vy(0) + ayt
fica, ento:
0 = 13 m/s ( 10 m/s2 ) t
e da, t = 1,3s. A equao horria da posio:
y(t) = y(0) + vy(0)t + ayt2
permite escrever:
hmax = y(1,3s) y(0) = ( 13 m/s )( 1,3s ) + ( 10 m/s2 )( 1,3s )2 = 8,4 m
Assim, em 1,3 segundos, a bola atinge a altura mxima de 8,4 metros.
Agora vamos calcular o alcance da bola, isto , a distncia entre o ponto de
partida e o de chegada da bola na superfcie horizontal. Ignorando a resistncia do ar,
o movimento horizontal da bola um MRU. Podemos tomar o eixo X do referencial na
mesma direo do movimento horizontal da bola, com origem no ponto de lanamento.
Ento, a equao horria da posio permite escrever o alcance da bola como:

60

R = x(t) x(0) = vx(0)t

e como:
vx(0) = v(0) cos 30o = ( 26 m/s )( 0,87 ) = 22,52 m/s
temos:
R = ( 22,52 m/s )( 2,6s ) = 58,56 m
Portanto, a bola bate pela primeira vez no solo a 58,56 metros do ponto de
partida se a resistncia do ar puder ser ignorada.

Exerccio 1
Num referencial fixo no solo, um barco parte de uma das margens de um rio de
500 m de largura e atinge a margem oposta em um ponto 375 m rio abaixo. A
componente da velocidade do barco na direo perpendicular direo da correnteza
tem mdulo de 0,4 m/s. Determine, no mesmo referencial, (a) o tempo gasto na
travessia e (b) o vetor velocidade do barco.

Exerccio 2
Em 75 segundos, um balo (carregado por uma criana) sai por uma porta,
percorre 10 m na horizontal ao longo de uma calada, faz uma curva fechada em
ngulo reto, percorre mais 10 m na mesma horizontal ao longo de outra calada
e, aps uma brevssima pausa, sobe verticalmente (enquanto a criana chora) at
uma altura de 5 m, onde encontra um obstculo e estoura. Determine (a)
o deslocamento e (b) a velocidade mdia do balo nesses 75 segundos num
referencial fixo no solo.

Exerccio 3
Numa cena de filme, um dubl deve correr pelo telhado de um prdio, saltar
horizontalmente e chegar ao telhado de outro prdio, 5 m abaixo. A distncia
horizontal que separa os prdios de 4 m. Considere g = 10 m/s e calcule o mdulo
mnimo da velocidade do dubl, num referencial fixo no solo, para que ele consiga
realizar essa faanha.

XI. Fora Elstica de uma Mola

Consideremos uma mola suspensa na vertical. Suspendendo um corpo na
extremidade livre, a mola fica com um comprimento maior. J vimos que a fora que
causa a elongao da mola no a fora peso do corpo, mas uma fora de origem
eletromagntica, cujo mdulo igual ao mdulo da fora peso do corpo.
A fora que a mola exerce sobre o corpo chamada de fora elstica da mola.
Se esse corpo que foi suspenso na mola no causa deformao permanente na mola,
ao retir-lo a mola volta a sua configurao original. Por isso dizemos que a fora que
a mola exerce no corpo elstica. Vamos estudar essa fora pela seguinte atividade
experimental.

61

Experimento da Lei de Hooke

Suspendemos, na extremidade livre da mola, corpos de massas diferentes e
anotamos, para cada corpo suspenso, a correspondente elongao da mola (Fig.28).

A tabela a seguir mostra dados experimentais tpicos. Aqui, m representa a

massa do corpo suspenso, x representa a elongao da mola e F representa o mdulo
da fora elstica correspondente. Cada valor de F foi calculado pela multiplicao da
massa do corpo pelo mdulo da acelerao gravitacional, g = 9,81 m/s2.

x (102 m)

m (103 kg)

F (102 N)

10

9,81

1,3

20

19,62

2,5

30

29,43

3,7

40

39,24

4,8

50

49,05

5,9

60

58,86

7,1

Aqui cabe a seguinte explicao. No exemplo 4 da seo em que discutimos a

terceira lei de Newton, pudemos concluir que a fora que causa a elongao da mola
no a fora peso do corpo suspenso, j que esta ltima atua no corpo. Mas a fora
que causa a elongao da mola tem o mesmo mdulo que a fora peso do corpo. Por
outro lado, a terceira lei de Newton permite concluir que a fora elstica, ou seja, a
fora exercida pela mola sobre o corpo, tem o mesmo mdulo que a fora que o corpo
exerce sobre a mola, isto , tem o mesmo mdulo que a fora que causa a elongao
da mola. Assim, o mdulo da fora elstica igual ao mdulo da fora peso do corpo
suspenso. Por isso, cada valor do mdulo da fora elstica foi calculado pela
multiplicao da massa do corpo suspenso pelo mdulo da acelerao gravitacional,
tomado como sendo g = 9,81 m/s2.

62

A partir da tabela acima, podemos construir o grfico de F contra x. A curva

mais simples que pode ser ajustada aos pontos uma reta, sem qualquer dvida
(Fig.29).

Isso significa que o mdulo da fora da mola sobre o corpo diretamente

proporcional elongao da mola. Essa afirmativa constitui a lei de Hooke.
Matematicamente, podemos escrever:
F = kx

(k = constante)

O sinal negativo foi introduzido para representar o fato de que a fora elstica e
a elongao tm mesma direo, mas sentidos contrrios. Por isso se diz que a fora
elstica uma fora restauradora ou de restituio. A constante k chamada
constante elstica da mola e representa, fisicamente, a sua dureza. Matematicamente,
k representa a inclinao do grfico F contra x. O valor dessa constante depende do
tamanho da mola, do material do qual ela constituda e do processo de fabricao.
Observando a figura podemos notar que, como o grfico foi traado, o primeiro
e o ltimo ponto esto sobre a reta. Podemos tomar esses pontos para calcular a
constante elstica da mola usada no experimento:

k=

58,8 10 2 N
7,1 10 2 m

8,3 N / m

Observaes

Em primeiro lugar, uma expresso do tipo F = kx no representa

necessariamente a lei de Hooke. Qualquer fora pode ser escrita nessa forma. O que
representa a lei de Hooke o fato de que, nessa expresso, k uma constante, ou
seja, no depende da elongao.
Em segundo lugar, uma dada mola pode obedecer a lei de Hooke com um
dado valor de k num certo intervalo de valores para a elongao. Fora desse intervalo,
a mola pode ter uma deformao permanente. Nesse caso, ela pode obedecer a lei de
Hooke, mas com outro valor para a constante elstica. Pode acontecer tambm que a
fora elstica deixe de ser diretamente proporcional elongao e a mola no
obedea mais a lei de Hooke.

63

Dinammetro e Balana

Devido ao carter linear das foras exercidas pelas molas, elas se prestam
para construir dinammetros e balanas. Usualmente, diz-se que o dinammetro um
instrumento que permite medir o mdulo de uma fora e a balana um instrumento
que permite medir a massa de um corpo.

De qualquer modo, o dispositivo que constitui o instrumento essencialmente o

mesmo. O que muda a escala na qual o instrumento calibrado. Se, com a
calibrao, a escala indica mdulo de fora, o instrumento um dinammetro
(Fig.30(a)) e se, com a calibrao, a escala indica massa, o instrumento uma
balana (Fig.30(b)).
Exerccio

Um corpo com massa de 2 kg est pendurado numa balana de mola que, por
sua vez, est presa no teto de um elevador que se movimenta com acelerao de
mdulo 3 m/s2 num referencial inercial fixo na superfcie da Terra. Determine a leitura
da balana quando o elevador (a) est subindo e (b) est descendo.

XII. Foras de Atrito Seco

Existem foras de atrito entre duas superfcies em contato quando existe

movimento relativo entre elas (atrito cintico) ou quando no existe movimento, mas
tendncia de movimento relativo entre elas (atrito esttico). As foras de atrito so
paralelas s superfcies em contato.

64

Atrito Esttico

Para estudar o atrito esttico seco, considere-se um bloco apoiado sobre uma
prancha, ambos de madeira, e um referencial fixo na prancha.
Com a prancha na horizontal (Fig.31(a)), agem sobre o bloco as foras peso P
e normal N. Essas duas foras tm direo vertical e se cancelam. No existe
qualquer tendncia de movimento do bloco ao longo da prancha. Por isso, no existe
fora de atrito nessa situao.
Com a prancha fazendo um pequeno ngulo com a horizontal (Fig.31(b)), as
foras peso e normal no mais se cancelam. A fora peso pode ser decomposta numa
componente ao longo da prancha, Px, e uma componente perpendicular, Py. Essa
componente Py e a normal se cancelam. Em mdulo:
N = Py
Por efeito da componente Px existe, agora, uma tendncia de movimento do
bloco ao longo da prancha e, portanto, deve existir uma fora de atrito. Se o bloco
permanece em repouso no referencial fixo na prancha, essa componente do peso
deve ser cancelada por uma fora de atrito esttico Fe. Assim, temos, em mdulo:
Fe = Px
A medida que o ngulo de inclinao da prancha aumenta, o valor de Px
aumenta e aumenta tambm Fe. Portanto, o mdulo da fora de atrito esttico
aumenta continuamente com o aumento do ngulo de inclinao da prancha. Mas
existe um ngulo mximo m a partir do qual o bloco passa a deslizar sobre a prancha
(Fig.31(c)). A partir da, a fora de atrito atuante a de atrito cintico Fc.
Com a prancha fazendo exatamente o ngulo m com a horizontal, o mdulo da
fora de atrito esttico atinge o valor mximo Fe,m. Assim, o mdulo da fora de atrito
esttico entre duas superfcies secas que tendem a se mover uma em relao outra
pode ter um valor entre zero e Fe,m. Ento, escrevemos:
Fe Fe,m

As superfcies que, no nvel macroscpico, parecem planas, tm, no nvel

microscpico, irregularidades e imperfeies. O contato entre duas dessas superfcies
ocorre num nmero relativamente pequeno de pontos, onde as irregularidades se
interpenetram e se deformam. As deformaes causam o aparecimento de foras

65

mtuas cujos efeitos coletivos so as foras normais. O nmero de pontos de contato

e as intensidades das deformaes e, portanto, das foras normais, dependem das
intensidades das foras que aproximam as superfcies uma contra a outra. Nos pontos
de contato existem ligaes dos tomos de uma superfcie com os tomos da outra,
como se fossem soldas microscpicas.
Se uma fora externa horizontal F aplicada na superfcie 1 (Fig.32), passam a
existir, nessa superfcie, as foras horizontais F1, F2, ... Fn e aparecem, na superfcie 2,
as foras F1, F2, ... Fn, associadas s deformaes locais originadas pela
tendncia de movimento relativo entre as superfcies.
Se as superfcies permanecem em repouso relativo, a fora de atrito esttico
sobre a superfcie 1 e a fora de atrito esttico sobre a superfcie 2 so,
respectivamente:
Fe1 = F1 + F2 + ... + Fn

e
Fe2 = ( F1 + F2 + ... + Fn )

Quanto maior for o mdulo da fora F, maiores so as deformaes locais e

maiores os mdulos das respectivas foras. Se o mdulo da fora F grande o
suficiente para romper as soldas microscpicas nos pontos de contato, uma superfcie
desliza em relao outra e o atrito deixa de ser esttico para se tornar cintico.
Nesse movimento, as irregularidades de uma superfcie colidem com as
irregularidades da outra e as foras que surgem devido a essas colises se somam
para dar as respectivas foras de atrito cintico. As colises originam oscilaes locais
que se propagam e so amortecidas pelo resto do material. Assim, a energia
mecnica associada ao movimento relativo das superfcies se transforma em energia
interna, aumentando as temperaturas das superfcies.
Essa discusso justifica a seguinte expresso:
Fe,m = eN
Nessa expresso, N representa o mdulo da fora normal, exercida pela
superfcie sobre o corpo (Fig.31(b)), e e representa o coeficiente de atrito esttico.
Se = m, podemos escrever (Fig.31(c)):
N = Py = P cos m
e
Fe,m = Px = P sen m
de modo que:
e =

Fe,m
N

P sen m
= tg m
P cos m

Essa expresso permite determinar o coeficiente de atrito esttico a partir do

ngulo mximo de inclinao da prancha sem que o corpo deslize sobre ela.

66

Experimento de Atrito Esttico

Colocamos o bloco sobre a prancha numa posio a 80 cm da extremidade e

levantamos lentamente a prancha. A partir do instante em que o bloco comea a
deslizar, imobilizamos a prancha. Nessa posio, medimos h e L (Fig.33).

Com esses valores, determinamos o valor do coeficiente de atrito esttico:

e =

h
L

Repetimos o processo vrias vezes, sempre com o bloco na mesma posio

inicial e com a mesma face voltada para a prancha. A tabela abaixo mostra valores
experimentais tpicos e os correspondentes valores para o coeficiente de atrito
esttico.
O valor do coeficiente de atrito esttico entre o bloco e a prancha usados no
experimento e, mais, na posio escolhida como inicial, o valor mdio dos valores
obtidos em cada evento: e = 0,45.

h (m)

L (m)

0,32

0,75

0,43

0,33

0,74

0,45

0,35

0,71

0,49

0,32

0,73

0,44

0,33

0,72

0,46

Os coeficientes de atrito so parmetros experimentais que dependem das

superfcies em contato. As expresses Fe,m = eN e e = tg valem para superfcies
planas e secas. Os dados experimentais referentes aos mdulos das foras de atrito
esttico so muito aproximados, dependendo dos diferentes graus de polimento das
superfcies e dos diferentes graus de contaminao com substncias estranhas. Esses
fatores so fundamentais na determinao dos coeficientes de atrito. Assim, no tem
sentido tabelar coeficientes de atrito entre superfcies diversas, a menos que elas
sejam padronizadas. O atrito nunca entre uma superfcie deste material e uma

67

superfcie de outro material, mas entre uma superfcie deste material com certo
polimento e certas impurezas e uma superfcie de outro material com outro polimento
e outras impurezas. Essa discusso pode adquirir sentido se o procedimento
experimental que desenvolvemos acima para a determinao do coeficiente de atrito
esttico entre o bloco e a prancha for repetido com o bloco em outras posies. Os
resultados para e podem diferir do valor obtido acima.
Atrito Cintico

Se existe movimento relativo entre as superfcies em contato, as foras de

atrito so as foras de atrito cintico, cujos mdulos so dados pela expresso:
Fc = cN
em que c representa o coeficiente de atrito cintico. O valor do coeficiente de atrito
cintico praticamente independente do mdulo da velocidade relativa entre as duas
superfcies, desde que esse mdulo no seja muito grande.
Como mais fcil manter o movimento de um corpo sobre uma superfcie
qualquer do que comear esse movimento, devemos ter:
c < e
Como dissemos acima, os coeficientes de atrito so parmetros experimentais
que dependem no apenas do material de que so feitas as superfcies em contato,
mas tambm dos diferentes graus de polimento das superfcies e dos diferentes graus
de contaminao com substncias estranhas. Esses fatores so fundamentais para a
determinao dos coeficientes de atrito e, no caso do atrito cintico, esses fatores so
determinantes para a dependncia ou no dos mdulos das foras de atrito com o
mdulo da velocidade relativa entre as superfcies em questo.
Exerccio 1

Uma caixa com massa de 30 kg est apoiada sobre um plano horizontal e em

repouso num referencial fixo nesse plano. Um garoto tenta colocar a caixa em
movimento aplicando-lhe uma fora horizontal com mdulo de 18 N. (a) Faa um
desenho representando as foras que atuam sobre a caixa, identificando-as. (b) Diga
qual o mdulo da fora de atrito do plano sobre a caixa.
Exerccio 2

O coeficiente de atrito esttico entre os pneus de certo carro e o asfalto de

certa estrada e = 0,5. A massa do carro com o motorista de 980 kg. (a) Calcule o
mdulo mximo da fora de frenagem que pode ser obtida para este carro nesta
estrada. (b) Calcule a distncia mnima para fazer o carro parar, quando ele se
movimenta a 80 km/h, num referencial fixo na estrada.
Exerccio 3

Num referencial fixo numa superfcie horizontal, um bloco de 8 kg se

desloca sobre essa superfcie por efeito de uma fora com mdulo de 20 N que faz um
ngulo de 30o com a horizontal. O coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a

68

superfcie vale c = 0,2. Calcule (a) o mdulo da fora de atrito cintico sobre o bloco e
(b) o mdulo da sua acelerao.
Exerccio 4

Um caixote est sobre a carroceria de um caminho numa estrada horizontal.

O caminho est parado num referencial fixo na estrada. O coeficiente de atrito
esttico entre o caixote e a carroceria do caminho 0,4. Calcule o mdulo mximo
que pode ter a acelerao do caminho de modo que o caixote no escorregue sobre
sua carroceria.

XIII. Movimento Circular Uniforme

Um movimento circular uniforme (MCU) pode ser associado, com boa

aproximao, ao movimento de um planeta ao redor do Sol, num referencial fixo no
Sol, ou ao movimento da Lua ao redor da Terra, num referencial fixo na Terra. Um
movimento circular uniforme pode ser associado tambm s partculas que formam as
rodas e engrenagens dos dispositivos mecnicos.
A palavra uniforme, neste contexto, se refere invarincia do mdulo da
velocidade linear da partcula que se desloca numa trajetria circular. De qualquer
modo, embora o mdulo do vetor velocidade linear possa ser constante, a sua direo
varia continuamente, existindo uma acelerao (centrpeta) e, portanto, uma fora
resultante no nula sobre a partcula.

Definio do MCU

Uma partcula est em movimento circular uniforme num dado referencial

quando se movimenta sobre uma circunferncia com velocidade linear de mdulo
constante.
O vetor velocidade linear sempre tangente trajetria e varia continuamente
porque sua direo varia (Fig.34). Para dois instantes genricos t1 e t2, os mdulos das
velocidades v(t1) e v(t2) so iguais, mas os vetores velocidade linear v (t1) e v(t2) so
diferentes.
Perodo e Freqncia

O tempo levado pela partcula para percorrer uma vez a sua trajetria o
perodo (T) do movimento. O nmero de voltas dadas pela partcula na unidade de
tempo a freqncia (f) do movimento. Assim:

69

f=

1
T

A unidade de freqncia chamada hertz e simbolizada por Hz: 1 Hz = 1 / s.

Exemplo

Para termos uma idia mais concreta da veracidade da expresso acima,

consideremos uma partcula em MCU (num dado referencial) que leva 4s para
percorrer exatamente uma vez a circunferncia que constitui a sua trajetria.
O perodo do movimento justamente 4s.
Por outro lado, como a partcula percorre uma volta em 4s, em um segundo ela
percorre de volta. Portanto, a freqncia do movimento da partcula, no referencial
considerado, vale 1/(4s).
Velocidade Linear e Velocidade Angular

O mdulo da velocidade linear da partcula, no referencial em que ela descreve

um MCU, definido como a distncia percorrida sobre a trajetria dividida pelo
intervalo de tempo levado para percorr-la. Assim, tomando como intervalo de tempo o
perodo, podemos escrever, para o mdulo da velocidade linear:
v=

2R
T

O vetor velocidade linear sempre tangente trajetria da partcula (Fig.35).

Se, em vez de considerar a distncia percorrida pela partcula sobre sua

trajetria, consideramos o ngulo descrito pela linha que une a partcula ao centro da
trajetria, podemos definir a velocidade angular.
O mdulo dessa velocidade angular dado pelo cociente do ngulo descrito
(em radianos) pelo intervalo de tempo correspondente. Assim:
=

2
T

ou, lembrando que f = 1 / T:

70

 = 2 f
A direo da velocidade angular perpendicular ao plano da trajetria e o
sentido dado pela regra da mo direita: com os dedos da mo direita colocados ao
longo da trajetria descrita pela partcula e na mesma direo do movimento, o
polegar aponta o sentido da velocidade angular (Fig.35).
Comparando a expresso do mdulo da velocidade linear com a expresso do
mdulo da velocidade angular, podemos escrever:
v = R
Acelerao Centrpeta

Pela primeira lei de Newton, se nula a fora resultante sobre uma

partcula, ela est parada ou em movimento retilneo uniforme num referencial inercial.
Como o vetor v(t2) diferente do vetor v(t1), ou seja, como v diferente de
zero, existe uma fora resultante no nula sobre a partcula em MCU. Em outras
palavras, existe uma acelerao.
Por outro lado, como o mdulo do vetor velocidade linear constante, o vetor
acelerao no pode ter componente na direo do vetor velocidade linear. Ento, o
vetor acelerao da partcula, em qualquer instante de tempo, aponta para o centro da
sua trajetria (Fig.36).

Esta acelerao chamada acelerao centrpeta e tem mdulo dado por:

ac =

v2
R

ou, lembrando que v = R:

ac = 2R
Como dissemos acima, o vetor acelerao centrpeta, em qualquer instante de
tempo, aponta para o centro da sua trajetria. Para verificar esse resultado vamos
considerar o seguinte procedimento geomtrico.

71

Desenhamos uma circunferncia com raio de 10 cm e, sobre ela, assinalamos

dois pontos, A e B, relativamente prximos um do outro (Fig.37). Em cada um desses
pontos, desenhamos uma flecha de 3 cm de comprimento para representar as
respectivas velocidades lineares, vA e vB, de uma partcula em MCU. Agora,
transportamos a flecha que representa vB paralelamente a si mesma, de modo que
sua origem coincida com a origem da flecha que representa vA e representamos o
vetor v = vB - vA.
O vetor acelerao centrpeta tem a mesma direo e o mesmo sentido que o
vetor v e ambos devem apontar para o centro da trajetria circular da partcula em
MCU. Na Fig.37 podemos ver que existe um desvio aprecivel.
Repetindo o procedimento descrito acima para pontos A e B cada vez mais
prximos um do outro, podemos ver que o desvio fica cada vez menor. No limite em
que os pontos A e B esto to prximos um do outro que se confundem, o desvio
nulo, ou seja, a acelerao centrpeta aponta para o centro da circunferncia.
O procedimento acima informa tambm que a definio rigorosa da acelerao
centrpeta envolve um processo de limite.
Fora Centrpeta

A fora sobre a partcula (de massa m) em MCU chamada fora centrpeta.

Pela segunda lei de Newton, essa fora tem mdulo dado por:
Fc =

mv 2
R

ou:
Fc = m2R

Exemplo

Vamos considerar um modelo no qual uma nave espacial descreve uma rbita
circular de raio R ao redor da Terra, num referencial fixo na Terra (Fig.38), para
discutir o fenmeno da imponderabilidade.
Como a rbita circular, a fora gravitacional da Terra sobre a nave, isto , a
fora peso da nave, a fora centrpeta. Assim, podemos escrever:
mv 2 GmM
=
R
R2

72

em que m a massa da nave, M, a massa da Terra e G, a constante universal da

gravitao. O raio da rbita fica:
R=

GM
v2

O raio da rbita depende de G, uma constante universal, de M, a massa da

Terra, e de v, o mdulo da velocidade linear orbital da nave. O raio da rbita no
depende da massa da nave. Se existe um astronauta dentro da nave, com a mesma
velocidade linear orbital da nave, ele tem uma rbita com o mesmo raio da rbita da
nave. Ento, o astronauta permanece em repouso num referencial fixo na nave e
parece flutuar dentro da nave. Este fenmeno o que se chama de
imponderabilidade.
Devemos observar que esse fenmeno no implica falta de gravidade ou falta
de peso. Muito pelo contrrio, justamente o peso do astronauta e o peso da nave
que fazem o papel de foras centrpetas para garantir que as respectivas rbitas sejam
circulares.
Exerccio 1

Num dado referencial, um disco gira ao redor do um eixo fixo que passa pelo
seu centro com velocidade angular constante. Um ponto da borda do disco tem
velocidade linear de mdulo 50 cm/s. Um ponto a 20 cm da borda tem velocidade
linear de mdulo 10 m/s. Calcule o mdulo da velocidade angular do disco.

Exerccio 2

Um ciclista, pedalando sua bicicleta, faz com que ela se desloque com uma
velocidade de mdulo v = 5,2 m/s num referencial fixo na estrada (Fig.39). Os pneus
tm raios externos de 26 cm e as rodas dentadas A e B tm raios de 4 cm e 8 cm,
respectivamente. Tomando um referencial fixo no ciclista, calcule (a) o mdulo da
velocidade linear dos pontos das bordas externas dos pneus e (b) o mdulo da
velocidade angular da roda dentada B.
Exerccio 3

Um automvel com massa de 750 kg percorre uma curva circular plana e

horizontal com um raio de 50 m. O coeficiente de atrito esttico entre os pneus e a

73

pista vale = 0,8. Calcule (a) o mdulo mximo da fora de atrito e (b) o valor mximo
do mdulo da velocidade do automvel para que ele faa a curva sem derrapar.
Exerccio 4

Um motociclista realiza manobras num globo da morte de 5m de dimetro. A

massa do conjunto motociclista + moto de 160 kg. Calcule o valor mnimo que deve
ter o mdulo da velocidade linear da moto, num referencial fixo no globo, para que ela
esteja em contato com o globo mesmo passando pela sua parte superior.
Exerccio 5

Satlite geoestacionrio aquele que se encontra sempre na linha vertical

traada de um ponto fixo da superfcie da Terra (geralmente no equador). Calcule a
altura da rbita de um satlite desse tipo.

XIV. Leis de Kepler

Considerando um referencial fixo no Sol, por efeito da lei da gravitao

universal, o movimento dos planetas ao redor do Sol acontece segundo as trs leis de
Kepler. Na verdade, as leis de Kepler no se aplicam apenas s rbitas dos planetas
ao redor do Sol. Elas valem de modo geral para qualquer corpo em rbita ao redor de
outro corpo, num referencial em que este ltimo est em repouso e quando a interao
entre os corpos gravitacional. Por exemplo, a Lua e os satlites artificiais tm rbitas
que seguem as leis de Kepler num referencial fixo na Terra e as luas de Jpiter
seguem as leis de Kepler num referencial em que Jpiter est em repouso.

Elipses

Consideremos os pontos F1 e F2, distintos e fixos num plano (Fig.40(a)). Elipse

a curva desse plano para a qual a soma das distncias de cada um de seus pontos
aos pontos F1 e F2 constante (e maior do que a distncia entre F1 e F2).
Assim, por definio, as distncias F2P + PF1 e F2P + PF1 so iguais. Isto
indica um modo simples de desenhar uma elipse com dois percevejos e um lao de
barbante (Fig.40(b)). Passando o lao de barbante pelos percevejos e mantendo-o
sempre esticado com um lpis, o risco do lpis uma elipse.
Os pontos F1 e F2 so chamados focos e o ponto O, centro da elipse. O
segmento AB chamado eixo maior e os segmentos AO e OB, semi-eixos maiores. O
segmento CD chamado eixo menor e os segmentos CO e OD, semi-eixos menores.

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Podemos considerar a elipse como uma circunferncia achatada. Para indicar

o maior ou menor achatamento, definimos a excentricidade:
e=

c
a

em que c a distncia F2O ou OF1 e a, a distncia AO ou OB. Por definio, a > c.

Ento, 0 < e < 1. Assim como podemos considerar a elipse como uma circunferncia
achatada, podemos pensar que a circunferncia um caso particular de elipse em que
os focos coincidem. Assim, para a circunferncia, c = 0 e a excentricidade nula.
Primeira Lei de Kepler

A primeira lei de Kepler, chamada lei das rbitas elpticas, diz que, num
referencial fixo no Sol, as rbitas dos planetas so elipses e o Sol ocupa um dos focos.
A tabela abaixo mostra as excentricidades das rbitas dos oito planetas do
Sistema Solar.

Mercrio

Vnus

Terra

Marte

Jpiter

Saturno

Urano

Netuno

0,206

0,007

0,017

0,093

0,048

0,056

0,046

0,009

Essas excentricidades so muito pequenas, ou seja, as rbitas so quase

circunferncias. A rbita mais achatada a do planeta Mercrio. A Fig.41(a) mostra
em escala esta rbita com os dois focos. Uma das rbitas menos achatadas a da
Terra. A Fig.41(b) mostra a rbita da Terra com os dois focos.

As rbitas da Terra, de Vnus e de Netuno so praticamente circunferncias. O

mesmo se poderia dizer das rbitas de Jpiter, Saturno e Urano. As rbitas de Marte e
de Mercrio so um pouco achatadas.
Aqui, interessante notar o seguinte:
Menor Distncia Mercrio-Sol: 4,6 x 107 km

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 Distncia Terra-Sol: 1,5 x 108 km

Dimetro do Sol: 1,4 x 106 km
Assim, comparando a primeira com a terceira, podemos ver que o dimetro do
Sol cerca de 33 vezes menor do que a menor distncia Mercrio-Sol. Na Fig.41(a),
que representa a rbita de Mercrio, o Sol deveria ser representado por um ponto com
o mesmo dimetro daquele usado para representar cada foco.
De modo anlogo, comparando a segunda com a terceira, podemos ver que o
dimetro do Sol cerca de 107 vezes menor do que a distncia Terra-Sol. Na
Fig.41(b), que representa a rbita da Terra, o Sol deveria ser representado por um
ponto com a metade do dimetro daquele usado para representar cada foco.
A rbita da Terra praticamente uma circunferncia. A diferena entre a
distncia de maior proximidade Terra-Sol e a distncia de maior afastamento muito
pequena e no pode justificar a diferena no clima entre o inverno e o vero. Alm do
mais, quando inverno num hemisfrio terrestre, vero no outro. Na verdade, essa
diferena climtica vem da inclinao do eixo de rotao da Terra ao redor de si
prpria em relao ao plano da rbita.
A interao gravitacional entre o Sol e cada planeta pode ser representada por
foras inversamente proporcionais ao quadrado da distncia entre o planeta e o Sol. A
primeira lei de Kepler conseqncia desse fato.
Segunda Lei de Kepler

A segunda lei de Kepler, chamada lei das reas, afirma que, num referencial
fixo no Sol, a reta que une o planeta ao Sol varre reas iguais em tempos iguais.

As reas A1, A2 e A3 na Fig.42 so iguais. A segunda lei de Kepler informa que

so iguais os tempos levados pelo planeta para percorrer os correspondentes arcos
BC, DE e FG. Portanto, o mdulo da velocidade linear do planeta tanto maior quanto
mais perto do Sol ele se encontra.
De qualquer forma, como as rbitas so aproximadamente circunferncias, a
variao relativa do mdulo da velocidade linear dos planetas pequena.
A segunda lei de Kepler conseqncia do princpio de conservao do
momento angular.

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Terceira Lei de Kepler

A terceira lei de Kepler, chamada lei harmnica, afirma que, num referencial
fixo no Sol, o quadrado do perodo de revoluo de um planeta ao redor do Sol
proporcional ao cubo do semi-eixo maior da elipse que representa a rbita do planeta.
Matematicamente:
T2 = ka3
em que k tem, aproximadamente, o mesmo valor para todos os planetas.
Podemos obter essa relao considerando um modelo em que as rbitas
planetrias so circunferncias, ou seja, considerando o movimento de cada planeta
ao redor do Sol como um movimento circular uniforme num referencial em que o Sol
est em repouso. Nesse caso, a fora gravitacional do Sol sobre o planeta a fora
centrpeta do MCU correspondente e podemos escrever:
mv 2 GmM
=
R
R2
em que m a massa do planeta, M a massa do Sol, v o mdulo da velocidade
linear do planeta e R o raio da rbita. No modelo que estamos considerando, o raio e
o semi-eixo maior da rbita so idnticos. Se o planeta leva um tempo T para dar uma
volta completa ao redor do Sol, temos:
v=

2R
T

e substituindo v desta expresso naquela de cima e simplificando, obtemos:

4 2 3
R
T 2 =

GM
Esta a expresso matemtica da terceira lei de Kepler desde que:
4 2

k =

GM

Aqui, podemos ver porque k tem, aproximadamente, o mesmo valor para todos
os planetas. Aproximadamente, porque as rbitas planetrias so, aproximadamente,
circunferncias e o mesmo valor para todos os planetas porque k s depende da
constante universal G e da massa do Sol. Um clculo mais prximo da realidade
indicaria que k depende tambm da massa do planeta.
Exerccio 1

Considere as rbitas de Marte e da Terra como circunferncias num referencial

fixo no Sol. Sabendo, ento, que o raio da rbita de Marte cerca de 1,5 vezes o raio
da rbita da Terra, calcule a durao do ano marciano.

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Exerccio 2

Considere a rbita de Vnus como uma circunferncia num referencial fixo no

Sol. Calcule a massa de Vnus sabendo que o seu ano dura 245 dias terrestres e o
raio da sua rbita ao redor do Sol tem 1,08 x 1011 m. Para comparao, a massa da
Terra de cerca de 6,0 x 1024 kg.
Exerccio 3

A Fig.43 representa as rbitas de dois cometas num referencial fixo no

Sol. Identifique o cometa que leva mais tempo para completar a sua rbita.

Exerccio 4

O ponto da rbita de um planeta mais prximo do Sol o perilio e o ponto

mais afastado o aflio. O planeta Mercrio tem uma rbita com semi-eixo maior de
5,8 x 107 km e excentricidade e = 0,206. Calcule as distncias do perilio e do aflio
de Mercrio ao Sol.

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