Capitulo 6. ATP

ATP - EMTP (Alternative Transients Program ElectroMagnetic Transients Program)
1. QU ES ATP-EMTP?______________________________________________________ 1
2. ASPECTOS FUNDAMENTALES _____________________________________________ 1
3. MDULOS PRINCIPALES DEL SOFTWARE ATP-EMTP _______________________ 3
3.1. ATP __________________________________________________________________ 3
3.2. DBOS.DIR. ____________________________________________________________ 4
3.3. WPCPlot, PlotXY y GTPPLOT ___________________________________________ 4
3.4. ATPDRAW ___________________________________________________________ 5
3.5. ATP_LCC ____________________________________________________________ 6
3.6. PFE16 y PFE32 ________________________________________________________ 6
3.7. ATPCC _______________________________________________________________ 7
3.8. Ficheros de inicializacin ________________________________________________ 7
4. ELEMENTOS DISPONIBLES EN EL ATP _____________________________________ 8
4.1. Componentes elctricos bsicos ___________________________________________ 9
4.2. Subrutinas de apoyo integradas ___________________________________________ 9
4.3. Mdulos de simulacin integrada ________________________________________ 12
5. ATPCC __________________________________________________________________ 14
5.1. Pantalla principal _____________________________________________________ 14
5.2. Configuracin del ATPCC ______________________________________________ 16
5.3. Definicin y uso de proyectos ____________________________________________ 20
5.4. Uso y ejecucin de programas ___________________________________________ 21
6. ATPDRAW_______________________________________________________________ 23
6.1. Opciones del programa ATPDRAW ______________________________________ 24
6.2. Componentes estndar del ATPDraw _____________________________________ 25
6.3. Componentes definidos por el usuario ____________________________________ 28
6.4. Creacin de nuevos modelos para el ATPDraw _____________________________ 29
7. WPCPlot_________________________________________________________________ 30
7.1. Men File ____________________________________________________________ 31
7.2. Men Edit____________________________________________________________ 32
7.3. Men Options ________________________________________________________ 33
7.4. Otros ________________________________________________________________ 33
8. ATP_LCC________________________________________________________________ 34
8.1. Opciones del programa ATP_LCC _______________________________________ 34
8.2. Edicin de un caso de lnea ______________________________________________ 35
8.3. Edicin de un caso de cable _____________________________________________ 36
9. EDITOR DE TEXTOS (PFE32) _____________________________________________ 36
ii
Simulacin de sistemas elctricos
9.1. Programa principal ____________________________________________________ 37

9.2. Subrutinas de apoyo____________________________________________________ 38
9.3. Estructura general de un fichero .atp o .dat ________________________________ 38
9.4. rdenes especiales que van antes de las lneas de miscellaneus. ______________ 40
10. EJERCICIOS RESUELTOS ________________________________________________ 41
10.1. Ejemplo 1. Anlisis de faltas en sistemas de energa elctrica _________________ 41
10.2. Ejemplo 2. Obtencin del modelo de un transformador ______________________ 54
10.3. Ejemplo 3. Obtencin del modelo de una lnea _____________________________ 58
10.4. Ejemplo 4. Simulacin mediante TACS ___________________________________ 63
10.5. Ejemplo 5. Transitorios electromagnticos ________________________________ 69
11. REFERENCIAS__________________________________________________________ 82
ATP - EMTP (Alternative Transients Program ElectroMagnetic

Transients Program)
1. QU ES ATP-EMTP?
El ATP-EMTP (Alternative Transients Program - ElectroMagnetic Transients Program) se
compone de varios mdulos o aplicaciones informticas y conforma un paquete software que ha
sido desarrollado para llevar a cabo la simulacin digital de fenmenos transitorios de naturaleza
electromagntica y electromecnica. Mediante este paquete es posible plantear y resolver la
mayor parte de las situaciones que pueden darse en las diferentes instalaciones elctricas. As,
entre otras acciones, es posible realizar clculos electromagnticos y electromecnicos con fines
de diseo, especificaciones de equipos o definicin de parmetros elctricos fundamentales.
La primera versin del software ATP data del ao 1984 y toma como punto de partida los
cdigos libres del EMTP, que hasta poco antes de dicha fecha venan siendo desarrollados en el
dominio pblico por la Bonneville Power Administration (BPA). De hecho, su aparicin estuvo
ntimamente ligada al inicio de la explotacin comercial de este ltimo por parte del DCG
(EMTP Development Coordination Group) y del EPRI (Electric Power Research Institute). Este
nuevo planteamiento fue rechazado por el Dr. W. Scott Meyer y por el Dr. Tsu-Huei Liu,
quienes continuaron con la propuesta abierta originaria e iniciaron el desarrollo y divulgacin no
comercial del ATP. Desde entonces, este software se ha estado desarrollando continuamente a
travs de contribuciones internacionales y de forma totalmente independiente a la versin del
EMTP comercializada por la citada DCG.
Actualmente, el conjunto de aplicaciones desarrolladas en torno al ATP-EMTP conforma un
paquete distribuido bajo licencia y de forma gratuita entre los miembros de los diferentes grupos
de usuarios de ATP-EMTP constituidos en todo el mundo. No se trata por tanto de un software
libre, aunque cualquier entidad que no haya participado voluntariamente en la comercializacin
del EMTP puede solicitar la correspondiente licencia de uso y obtener una copia libre de todo
cargo. Para ello, debe dirigirse al grupo de usuarios de ATP que geogrficamente le corresponda
y aceptar los trminos de dicha licencia. Las condiciones para obtener esta licencia pueden ser
consultadas en el sitio web del ATP/EMTP [1].
Existen grupos de usuarios de ATP-EMTP repartidos por todo el mundo para su distribucin,
desarrollo y apoyo. El grupo ms importante es el Canadian/American EMTP User Group [2] ya
que son los pioneros del desarrollo del ATP y, en lo que a Europa se refiere, existe el EEUG
(European EMTP-ATP Users Group) [3].
2. ASPECTOS FUNDAMENTALES
En cuanto a las necesidades de hardware, es suficiente un PC-Pentium con MS-Windows
3.x/95/98/NT/XP, con una configuracin estndar de 16-MB RAM, 20 MB de espacio libre en el
disco duro y una tarjeta grfica VGA. Aunque tambin existen versiones del ATP para ser
ejecutadas bajo otro tipo de sistemas operativos.
El ATP-EMTP es una herramienta software especialmente diseada para analizar, tanto en su

individualidad como en su conjunto, los diferentes elementos que componen un sistema
elctrico, as como los sistemas de control asociados a los equipos elctricos [4]. Algunas de las
aplicaciones para los que resulta especialmente til el ATP-EMTP son los siguientes:
-
Sobretensiones atmosfricas, temporales y de maniobra.

Anlisis de faltas.
Anlisis de armnicos.
Conexin / desconexin de transformadores, reactancias y condensadores.
Arranque de motores.
Estabilidad transitoria.
Coordinacin de aislamiento.
Anlisis y ensayo de protecciones.
Transporte en corriente continua.
Compensadores estticos de potencia reactiva: STATCOM, SVC, UPFC, TCSC.
Ferro resonancias.
Regmenes estacionarios sinusoidales, incorporando tanto elementos lineales como no
lineales.
El programa ATP-EMTP resuelve sistemas elctricos (mono o polifsicos) y calcula el valor que
adquieren a lo largo del tiempo las distintas variables del mismo. Para ello, trabaja con
representaciones del sistema obtenidas mediante la interconexin de modelos con los que se
caracteriza el comportamiento de sus distintos elementos constitutivos: resistencias,
inductancias, capacitancias, con parmetros concentrados y distribuidos, mquinas, interruptores,
fuentes, etc. Lgicamente, todos estos elementos son fcilmente parametrizables y permiten
flexibilizar sus caractersticas, a fin de poder ser adecuados a las variaciones requeridas para
modelizar los distintos tipos de elementos que pueden ser encontrados en el sistema elctrico.
As, es posible: incluir alinealidades en las resistencias e inductancias; introducir interruptores
con tiempos de operacin determinsticos, estadsticos u operados por control de otras variables;
o utilizar fuentes de tensin y corriente que generan las ms variadas formas de onda.
Adicionalmente, el ATP-EMTP incorpora otro tipo de recursos que posibilitan llevar a cabo el
estudio y anlisis de los sistemas de control y operacin que gobiernan las instalaciones
elctricas modelizadas.
En cuanto a su capacidad, el programa ATP-EMTP permite afrontar con garantas la resolucin
de los sistemas ms exigentes. A modo de ejemplo, resear que el programa estndar distribuido
por el EEUG (European EMTP Users Group) posibilita trabajar con estructuras de hasta 6000
nudos, 10000 ramas, 900 fuentes, 1200 interruptores, 90 mquinas sncronas y 2250 elementos
no lineales.
En este punto es importante hacer una importante reflexin. Habida cuenta de su propia
naturaleza, y a pesar de sus amplias posibilidades, los programas digitales no estn capacitados
para proporcionar una historia continua del fenmeno transitorio. El usuario de este tipo de
programas debe ser consciente de que los resultados con ellos obtenidos conforman una
secuencia de valores que las variables del sistema adquieren en intervalos de tiempo discretos lo
suficientemente pequeos. Esta discretizacin de una realidad continua produce ciertos errores
de truncamiento que, en ocasiones, pueden conducir a la inestabilidad numrica [5].
3. MDULOS PRINCIPALES DEL SOFTWARE ATP-EMTP

Actualmente el paquete software ATP-EMTP para el estudio de regmenes transitorios integra
varias aplicaciones. Dentro de ellas se incluyen las distintas versiones de compilador ATP entre
las que el usuario puede elegir y una serie de programas complementarios destinados a facilitar
el uso de esta potente herramienta: editores de texto, un editor grfico de circuitos elctricos y
aplicaciones especficas para la visualizacin grfica de los resultados obtenidos.
La informacin incluida en este texto se ha centrado en los programas ATPCC, WatcomATP,
PFE32, WPCPlot, ATPDraw y ATP_LCC. Aunque tambin estn disponibles las aplicaciones
SalfordATP, DBOS.DIR, GNUATP, GTTPLOT, PlotXY y PFE16.
A continuacin se ofrece una breve descripcin de cada uno de estos mdulos.
3.1. ATP
Constituye el ncleo fundamental del paquete, su programa principal, y se trata en realidad del
compilador que va a permitir procesar los datos del circuito objeto de estudio. Este programa
maneja ficheros de tipo texto cuya extensin es .dat o .atp. A partir de estos ficheros, que
contienen la informacin del circuito, todas las simulaciones que reproduce el ATP generan
archivos de datos, denominados ficheros .lis y .pl4, donde se registran los resultados de dichas
simulaciones. Las tres versiones de ATP disponibles son:
-
Salford ATP. Esta versin puede ser utilizada con los sistemas operativos MS-DOS y
Windows 3.1x/95/98, pero no funciona con Windows NT. Para su funcionamiento
requiere de la versin 3.5 de la aplicacin Salford DBOS/486 y, si se va a trabajar
bajo entorno Windows, es necesario modificar el fichero SYSTEM.INI para incluir la
opcin WDBOS.386. Adems, no admite ejecutar varios casos simultneamente ni
nombres de ficheros o directorios largos (de ms de ocho caracteres).
Watcom ATP. Esta segunda versin funciona solamente bajo entorno Windows
95/98/NT4/XP. Admite nombres de ficheros de gran longitud, admite ficheros de
datos de ms de 150000 lneas (su uso es aconsejable para analizar casos con gran
cantidad de datos) y puede ejecutar simultneamente varios casos. Como desventaja,
comentar que no considera la opcin grfica interactiva SPY.
GNU ATP. Esta ltima variante ha sido desarrollada utilizando compiladores libres y
existen tres versiones: GNU ATP/MingW32, GNU ATP/djgpp y GNU ATP/Linux.
De ellas, EEUG solamente distribuye la primera. Dicha versin funciona nicamente
bajo entorno Windows y permite utilizar nombres largos para ficheros, proporciona
un arranque rpido y requiere menos memoria. En general, el comportamiento de esta
versin es muy similar al WatcomATP.
Ninguna de las versiones del ATP permite utilizar nombres de ficheros y directorios con
espacios en blanco y todas ellas incluyen un subdirectorio denominado BNCHMARK, en el cual
se dispone de un gran nmero de ejemplos de ficheros .dat. Para poder entender el contenido de
estos ficheros ejemplos y poder usarlos como base para futuros desarrollos, es necesario tener un
adecuado conocimiento de la rgida estructura que siguen este tipo de ficheros, la cual se
comenta ms adelante.
3.2. DBOS.DIR.
Se trata de un expandidor de memoria que necesita estar presente para que la versin Salford
ATP pueda funcionar. En las versiones actuales el DBOS se activa y desactiva automticamente
al principio y final de su utilizacin.
3.3. WPCPlot, PlotXY y GTPPLOT
Los datos obtenidos como resultado de la utilizacin del programa ATP (en cualquiera de sus
tres versiones) son recogidos en ficheros de salida con extensin .pl4. Estos ficheros, que se
crean de modo automtico y que son designados con el mismo nombre del fichero .atp
ejecutado, pueden ser recogidos y utilizados con programas de salida grfica especficamente
desarrollados para visualizar las curvas de las seales generadas en el circuito durante el rgimen
transitorio. En el entorno ATP-EMTP se contemplan tres programas de este tipo y sus
caractersticas ms relevantes son las siguientes:
-
El programa WPCPlot (PCPlot para Windows) ha sido desarrollado para ser utilizado
con las versiones de ATP que trabajan bajo Windows. Permite representar un mximo
de seis curvas en el mismo diagrama; presenta opciones de zoom y redraw; permite
obtener los valores numricos instantneos en las curvas dibujadas; se pueden
representar las curvas en funcin del tiempo o hacer una representacin X-Y; etc.
(Figura 6.1)
Figura 6.1. Representacin grfica mediante WPCPlot
El programa PlotXY permite representar hasta ocho curvas en la misma grfica; se

pueden representar curvas de tres ficheros diferentes en la misma hoja; se pueden
representar las curvas en funcin del tiempo o hacer una representacin X-Y;
escalado automtico de ejes; mediante el cursor se tiene acceso al valor instantneo de
forma numrica; permite exportar datos; etc. (Figura 6.2)
Figura 6.2. Representacin grfica mediante PlotXY
El programa GTPPLOT puede ser utilizado bajo los entornos Windows, DOS y
Linux. Permite representar un amplio rango de ficheros grficos detectando
automticamente el formato del fichero; admite la representacin simultneamente de
hasta 20 curvas; permite la utilizacin de diagrama de barras para representar anlisis
de armnicos; puede generar ficheros grficos en diferentes formatos (HP-GL, CGM,
WMF, MATLAB, Mathcad, etc.); puede realizar conversin a formato COMTRADE,
anlisis de FOURIER, diagramas de BODE, etc. Finalmente, indicar que el programa
no puede ser controlado con el ratn por lo que hay que utilizar el teclado para todas
las entradas. Como se puede observar, este programa es bastante ms completo pero
tambin ms complejo de utilizar. (Figura 6.3)
Figura 6.3. Representacin grfica mediante GTPPlot
3.4. ATPDRAW
Este mdulo permite crear ficheros de datos de forma grfica, construyendo los modelos de los
circuitos elctricos a simular de un modo rpido y sencillo. Para ello, los componentes
necesarios se seleccionan de una librera donde se ha incorporado un amplio abanico de
elementos estndar predefinidos, se definen sus parmetros caractersticos mediante los
correspondientes cuadros de dilogo y se interconexionan fcilmente mediante el ratn.
Para los elementos que no se encuentran en dicha librera, el usuario puede crear sus propios
modelos usando las opciones Data Base Module y $INCLUDE. Adems, se puede trabajar en
varios circuitos simultneamente, pudindose copiar informacin de unos a otros (Figura 6.4).
Figura 6.4. Creacin grfica de circuitos mediante ATPDraw
Estos circuitos, construidos de forma grfica, se guardan con extensin .adp (.cir) y se pueden
convertir directamente a ficheros de texto con extensin .atp. Desde el ATPDraw tambin es
posible activar directamente otros programas. Por ejemplo, se puede dar la orden de compilar los
ficheros .atp previamente creados o de representar grficamente los resultados obtenidos a travs
de las diversas aplicaciones grficas de salida. En la Figura 6.5. se refleja de un modo resumido
la interaccin del ATPDraw con el resto de programas que integran el ATP-EMTP.
3.5. ATP_LCC
Se trata de un programa de reciente creacin que permite hacer uso de las subrutinas de apoyo
LINE CONSTANTS / CABLE CONSTANTS de un modo sencillo y basado en la utilizacin de
las ventanas y cuadros de dilogos propios del entorno Windows. Es por tanto un preprocesador
de gran utilidad que proporciona los ficheros compilables por el ATP sin necesidad de acudir al
editor de textos ni de trabajar con el estricto lenguaje de programacin del ATP.
3.6. PFE16 y PFE32
Son los editores de texto suministrados para trabajar con los ficheros de entrada y salida del
programa ATP. Es decir, pueden ser utilizados para editar e imprimir los ficheros con formatos
.atp o .lis. Los usuarios avanzados pueden valerse de estos editores para crear y modificar los
ficheros de datos o para hacer uso de las opciones del ATP no contempladas en el preprocesador
grfico ATPDraw.
Existen dos versiones: el PFE16 y el PFE32. Segn sea la versin Windows instalada en el
ordenador, se recomienda utilizar:
-
La versin PFE16 para Windows 3.1x.
La versin PFE32 para Windows 95 y posteriores.
3.7. ATPCC
El ATP Control Center (ATPCC) acta como una interfaz que el usuario puede utilizar para
trabajar fcilmente con el conjunto de programas que integran el paquete ATP-EMTP. De este
modo, desde el ATPCC se puede acceder al ATPDraw, al editor de textos PFE, a los programas
de salida grfica (PCPlot, PlotXY y GTPPlot) o ejecutar directamente el propio ATP. En la
Figura 6.5 se representa la interrelacin entre todos estos programas.
Figura 6.5. Interaccin entre los programas del ATP-EMTP
Las caractersticas ms relevantes de esta aplicacin son:

-
Puede trabajar simultneamente con dos versiones diferentes del ATP.
Permite la integracin y enlace con hasta diez programas adicionales.
Puede ejecutar ficheros de ATP, ATPDraw, PCPlot sin ms que hacer doble clic
sobre el nombre del fichero.
Dispone de una ventana de eventos en donde se muestran los comandos previamente

ejecutados. Esta ventana permite ejecutar de nuevo comandos anteriores haciendo clic
con el ratn sobre dicho comando.
Permite definir proyectos de casos de simulacin.
3.8. Ficheros de inicializacin

Adems de los mdulos ya comentados, existen unos ficheros de inicializacin donde se
especifican ciertos parmetros del software ATP: capacidad, formatos de salida, etc. En caso de
ser necesario cambiar el valor de alguno de dichos parmetros, estos ficheros pueden ser editados
y modificados mediante los editores de textos PFE. Estos ficheros de inicializacin son:
Graphics: permite la definicin de parmetros relativos a vectores grficos para su

presentacin en pantalla, salidas en formato HP-GL y postcript.
Listsize.dat: permite especificar los valores lmite para dimensionamiento dinmico

de tablas.
Startup: permite la inicializacin de diversas variables dependientes de la instalacin:

valores numricos, manejo de ficheros, ajuste de vectores grficos, etc.
En el caso de sistemas y/o equipos sencillos, es suficiente con los valores que los parmetros de
estos ficheros tienen por defecto. Pero si se desea obtener mayor informacin sobre estos
ficheros, se puede acudir al Rule Book o manual de uso del ATP-EMTP [6].
4. ELEMENTOS DISPONIBLES EN EL ATP

En el esquema de la Figura 6.6 se muestran los mdulos de simulacin de que dispone el ATP,
las subrutinas de apoyo y la interaccin entre ellos. Con todos estos elementos se pueden
componer modelos de menor o mayor complejidad, que representan los diferentes equipos y
componentes encontrados en los sistemas elctricos. La adecuacin de estos modelos depender
de las hiptesis asumidas por el usuario y del entendimiento acerca del comportamiento de
dichos modelos, as como de las caractersticas del sistema y de los fenmenos simulados.
Figura 6.6. Elementos disponibles en el ATP
4.1. Componentes elctricos bsicos

Los elementos bsicos con que cuenta el programa son: resistencias, inductancias,
condensadores, interruptores y fuentes, que, con diversas variaciones, permiten el desarrollo de
gran cantidad de modelos de sistemas elctricos.
Estos componentes estn agrupados en forma de ramas (BRANCHES), interruptores
(SWITCHES) y fuentes (SOURCES), que integran los siguientes elementos:
-
Ramas lineales (LINEAR BRANCHES), que pueden ser:

-
Ramas no lineales (NONLINEAR BRANCHES), que pueden ser:

-
Inductancias no lineales (tipo 93)

Resistencias no lineales (tipo 92)
Resistencias variables con el tiempo (tipo 97)
Resistencia pseudo-nolineal R(i) (tipo 99)
Inductancia pseudo-nolineal L(i) (tipo 98)
Inductancia pseudo-nolineal con histresis L(i) (tipo 96)
Elementos controlados por TACS o MODELS (tipo 91, 94, etc.)
Interruptores (SWITCHES), que pueden ser:

-
R, L, C concentrados (tipo 0)
R-L acoplados mutuamente (tipo 51, 52, 53...)
Circuitos -equivalentes acoplados (tipo 1, 2, 3...)
Lneas de transmisin de parmetros distribuidos (tipo 1, -2, -3...)
Transformadores
Controlados por tiempo o por tensin

Con tiempo de cierre aleatorio dentro de una distribucin estadstica.
Con tiempos de cierre variables sistemticamente entre valores predefinidos.
Diodos o tiristores controlados por TACS o MODELS (tipo 11)
Triacs controlados por TACS o MODELS (tipo 12)
Interruptores simples controlados por TACS o MODELS (tipo 13)
Fuentes (SOURCES), que incorporan elementos tales como:

-
Formas de ondas bsicas (escaln, rampa, doble rampa, sinusoide, etc.)

Fuentes moduladas por TACS o MODELS
Fuentes de tensin o intensidad controladas por TACS o MODELS
Mquinas rotativas: mquina sncrona (tipos 58 y 59) y mquina universal (tipo 19).
Formas de onda a definir por el usuario
4.2. Subrutinas de apoyo integradas

A continuacin se presentan las distintas subrutinas que tiene el programa ATP y que sirven de
apoyo para: el clculo de parmetros de lneas y de transformadores, modelizacin de pararrayos,
etc. Al final del captulo se incluyen ejemplos de utilizacin de alguna de ellas para mostrar su
estructura y forma de empleo. Algo que resulta especialmente til en el caso de tener que
desarrollar un modelo que no exista en el preprocesador grfico ATPDraw.
10
LINE CONSTANTS
Es la subrutina de soporte encargada del clculo de los parmetros elctricos de lneas areas a
partir de las dimensiones de la torre, las caractersticas del conductor y de la disposicin del
conductor sobre dicha torre. Entre otros casos, esta subrutina puede ser aplicada:
-
Para calcular la matriz de resistencia, inductancia y capacitancia (tanto para componentes

simtricas como para componentes de fase) en una configuracin dada, a una frecuencia
entre 0,0001 Hz y 500 kHz.
Para calcular el acoplamiento mutuo entre una lnea trifsica de transmisin de potencia y
una lnea paralela de comunicacin.
Para calcular un circuito equivalente o un circuito nominal.
Para obtener un modelo de onda viajera. Este modelo es vlido tanto para lneas traspuestas
como no traspuestas.
CABLE CONSTANTS / CABLE PARAMETERS

Son las subrutinas de soporte encargadas del clculo de los parmetros elctricos de cables. La
principal funcin de CABLE CONSTANTS es calcular las matrices de resistencia, inductancia y
capacitancia que corresponden a una configuracin arbitraria de cables coaxiales de ncleo
simple. Aunque tambin puede trabajar con otro tipo de cables: de configuracin tipo tubera o
con pantalla conductora; con pantalla sin aislador tubular rodendola; coaxiales de ncleo simple
macizo; coaxial formado solo por un ncleo simple tubular, sin aislantes; etc.
La opcin CABLE PARAMETERS es ms moderna y puede trabajar con cables de formas
variadas en lo que se refiere a la seccin del cable.
SEMLYEN SETUP
Esta subrutina de soporte se puede usar para crear modelos de lneas areas convencionales o de
sistemas de cables subterrneos o areos, vlidos para estados transitorios al ser de onda viajera.
En el modelo de onda viajera tanto la respuesta de propagacin como la respuesta de admitancia
se obtienen usando caractersticas modales, calculadas sobre un rango de frecuencia predefinido,
bajo el supuesto de una matriz de transformacin constante (transformacin fase-modo). Ambas
respuestas son aproximadas en el dominio del tiempo, usando solo dos exponenciales reales,
permitiendo as el empleo de mtodos de convolucin recursiva en el dominio del tiempo.
JMARTI SETUP
Esta subrutina puede generar el modelo de onda viajera, vlido para lneas areas y cables
subterrneos. En el modelo de onda viajera tanto la impedancia caracterstica Zc como la funcin
de propagacin se obtienen usando caractersticas modales, calculadas sobre un rango de
frecuencia predefinido por el usuario, bajo el supuesto de una matriz de transformacin constante
(transformacin fase-modo).
11
XFORMER
La subrutina de soporte XFORMER puede emplearse para calcular una representacin matricial
lineal [R]-[wL] de un transformador monofsico, tanto de dos como de tres devanados, utilizando
los datos resultantes de los ensayos de vaco y de cortocircuito a la frecuencia nominal. Este
modelo no considera las prdidas de vaco pero s las prdidas de cortocircuito. Tampoco
considera las capacidades parsitas, ni es un modelo vlido para frecuencias extremadamente
bajas.
Esta subrutina da como salida un circuito equivalente del transformador monofsico que sirve
para insertarlo en una red elctrica donde se consideran acoplamientos mutuos entre ramas.
BCTRAN
La subrutina de soporte BCTRAN se puede usar para calcular una representacin lineal [A]-[R] o
[R]-[wL] ([A] es la inversa de [L]) de transformadores monofsicos o trifsicos, con ncleo de
columnas o con ncleo tipo acorazado, y de dos, tres o ms devanados, a partir de los resultados
de los ensayos de vaco y de cortocircuito a la frecuencia nominal. Este modelo puede considerar
las prdidas de vaco y las de cortocircuito.
En esta representacin se ignoran las capacidades parsitas, y por tanto este modelo solo es
vlido hasta por encima de unos pocos kHz. Al contrario que el XFORMER, el modelo
BCTRAN s es vlido a bajas frecuencias. Esto es debido al hecho de que las partes resistiva e
inductiva de la impedancia de cortocircuito se tratan separadamente.
El comportamiento no lineal no est incluido en el modelo BCTRAN propiamente. Tal
comportamiento (saturacin o histresis) puede considerarse mediante la adicin de unos
elementos adecuados (tipos 93, 96, 98) conectados a los propios terminales del transformador en
la red elctrica, durante una simulacin transitoria o permanente. Ahora bien, en tal caso es
obligatorio especificar Ivaco = 0, pues de otro modo la inductancia de magnetizacin se tendra
en cuenta dos veces.
SATURA
Para poder considerar la saturacin en los transformadores, se utiliza la subrutina de soporte
SATURA. Internamente utiliza el modelo de bobina de reactancia pseudo no lineal, es decir,
L(i). Para obtener los datos necesarios, se necesitan los valores de las tensiones e intensidades
correspondientes a varios niveles de tensin, creando as una curva o caracterstica (Vrms, Irms).
A continuacin, se recurre a la rutina de soporte SATURA para crear la necesaria caracterstica
de valores de pico (flujo, corriente).
HYSDAT
Permite representar el ciclo de histresis del circuito magntico de un transformador. Esta
subrutina representa fundamentalmente la forma del ciclo de histresis para un material dado del
ncleo magntico. Los resultados proporcionados por esta subrutina (, i) se utilizan como datos
de entrada de una reactancia no lineal tipo 96, teniendo en cuenta que solo se puede seleccionar
una curva del ciclo.
12
ZNOFITTER
Esta subrutina se ha desarrollado para realizar la representacin del comportamiento no lineal de
los pararrayos de xido de zinc a partir de la informacin suministrada por el fabricante. La
caracterstica no lineal del pararrayos se aproxima por un nmero arbitrario de segmentos
exponenciales. Este modelo se puede utilizar para representar pararrayos sin intersticios y
pararrayos equipados con intersticios pasivos en serie o en paralelo.
DATA BASE MODULE

Por medio de esta subrutina el usuario puede crear un mdulo o librera para un componente.
Este mdulo se almacena como un fichero ordinario y se puede utilizar cada vez que hay que
incluir ese componente en un fichero ATP, por medio del comando $INCLUDE, seguido de una
lista de argumentos que describen el componente local. Cuanto ms se repiten algunos
componentes en la red a simular, ms eficiente es el uso de la modularizacin de datos. El
formato de entrada para esta subrutina tiene dos secciones diferentes:
-
Una declaracin de argumentos con la lista de nombres de parmetros. Los tipos de

parmetros que se pueden especificar en dicha lista son: nombres de nudos y valores
numricos.
Una plantilla que representa la forma de introducir los datos de ese elemento segn el
formato ATP.
En general, el formato de la sentencia $INCLUDE es:

$INCLUDE, nombre de fichero, arg-1, ........, arg-n
4.3. Mdulos de simulacin integrada

TACS
El TACS (Transient Analysis of Control Systems) fue concebido originalmente para simular el
control de convertidores HVDC, pero actualmente gozan de un campo de aplicacin mucho
mayor. As, pueden ser usados para simular: el control de convertidores HVDC; sistemas de
excitacin de maquinas sncronas; funciones de limitacin de intensidad en pararrayos; el cebado
de arcos en interruptores; y, en general, aquellos dispositivos o fenmenos que no se pueden
modelizar con los componentes elctricos existentes en el ATP-EMTP.
La programacin con TACS se emplea para resolver las ecuaciones diferenciales y algebraicas
asociadas. Para ello se utiliza una representacin basada en diagramas de bloques (del mismo
tipo a los utilizados en disciplinas como la automtica), donde las distintas partes del sistema
aparecen interconexionados y, bsicamente, se modelizan mediante los siguientes elementos:
-
Bloques simbolizados por su funcin de transferencia en s (variable de Laplace), que pueden

ser de cualquier orden y que siguen la regla:
SALIDA = GANANCIA ( ENTRADAS ) G(s)
13
Sumadores o bloques de orden cero, del tipo

SALIDA = GANANCIA ( ENTRADAS )
Limitadores, estticos o dinmicos, con los valores lmites constantes o variables, aplicados
sobre las funciones de transferencia y los bloques de orden cero.
Fuentes a modo de seal de entrada, tales como impulsos, pulsos, seales escaln, seales
sinusoidales, cualquier tensin de nudo, intensidades de los interruptores y sus estados
medidos en la red elctrica, y otros.
Variables suplementarias lgicas y algebraicas, utilizando los operadores estndares y todas

las funciones de las libreras FORTRAN.
Dispositivos de aplicacin especial, tales como medidores de frecuencia, triggers, retrasos en

el transporte, retraso de pulsos, digitalizadores, no linealidades definidas por el usuario punto
a punto, interruptores a tiempos secuenciales, integradores controlados, derivadores simples,
componentes de entrada condicional, selectores de seal, acumuladores y contadores, etc.
Adicionalmente, cualquier seal obtenida con el mdulo TACS puede ser utilizada dentro de la
red elctrica simulada, incorporndola como una fuente de tensin o intensidad, o como una
seal que controle la operacin de un interruptor, vlvula o diodo.
MODELS
MODELS [7] es un lenguaje de programacin que se usa en el EMTP-ATP para simular
variables dependientes del tiempo con caractersticas especiales. Se crean de forma
independiente al programa principal y pueden ser llamados por cualquier programa cuantas
veces se desee. Su estructura es muy similar a la de otros lenguajes de programacin, como por
ejemplo el FORTRAN, con sentencias del tipo FOR, IF, WHILE...
En la descripcin de los MODELS se definen los elementos que lo componen, su interaccin
entre ellos y con el programa principal, cmo se deben simular, etc. Por otra parte, su definicin
incluye declaraciones, directivas de simulacin y procedimientos de operacin.
En las declaraciones se debe especificar:
-
CONST: nombre, tamao del array y el valor de las constantes del MODEL.
DATA: nombre, tamao del array y valor por defecto (opcional) de los parmetros del
MODEL (constantes cuyo valor se asigna externamente).
VAR: nombre y tamao del array de las variables.
INPUT: nombre, tamao de array y valor por defecto (opcional) de las entradas del MODEL.
OUTPUT: elementos del MODEL que se usarn como salidas del mismo.
FUNCTION: descripcin de las funciones usadas en el MODEL.
MODEL: descripcin de los submodels usados en el MODEL.
En las directivas de simulacin se especifica:

-
TIMESTEP: valor por defecto (opcional) de los lmites mnimo y mximo del intervalo de
simulacin.
INTERPOLATION: grado de interpolacin por defecto aplicado en las entradas del
MODEL, cuando ste se usa con subintervalos del intervalo de simulacin externo.
14
DELAY: tamao por defecto de la memoria necesaria para el almacenamiento de valores

asociados con el uso de la funcin delay().
HISTORY: nombre de las variables para las cuales tiene que crearse una historia previa al
comienzo de la simulacin. Se puede usar, opcionalmente, para asignar funciones histricas
por defecto a cualquiera de las entradas y variables del MODEL.
En los procedimientos de operacin se describe:

-
EXEC: algoritmo de ejecucin del MODEL.

INIT: algoritmo de iniciacin del MODEL.
Cada uso de MODEL se introduce por el comando USE especificando las entradas y salidas
correspondientes a esa llamada. Los nombres de los elementos definidos en un MODEL no son
visibles desde el exterior y se pueden elegir sin considerar las posibles coincidencias con
nombres ya usados fuera de este MODEL.
5. ATPCC
ATP Control Center (en lo sucesivo ATPCC) ha sido concebido como una interfaz de fcil
manejo que ayude al usuario en la utilizacin del paquete de programas que conforman el ATPEMTP (ATP, ATPDraw, PCPlot, editor de texto, etc.).
5.1. Pantalla principal

Al ejecutar el ATPCC aparecer la pantalla principal del programa (Figura 6.7). Pantalla que con
un formato habitual en el entorno Windows, aparece dividida en varias zonas diferentes: lnea de
mens, barra de acceso rpido a programas, zona de trabajo y ventana de ltimos comandos
ejecutados.
Figura 6.7. Pantalla principal del programa ATPCC
15
5.1.1. Lnea de mens

En ella se encuentran los siguientes submens:
Programs: A travs de este submen es posible acceder a la ejecucin de los programas
principales (ATPDraw, PCPlot, Editor), editar un bloc de notas (Memo) o salir del programa
(Exit). El bloc de notas no es ms que un pequeo editor de texto que permitir al usuario
escribir los apuntes que considere oportunos. De modo que la siguiente ocasin que se abra,
presentar el texto recordatorio previamente grabado. La llamada a estos programas se puede
realizar adems a travs de sus iconos correspondientes de la barra de acceso rpido o utilizando
el teclado mediante combinacin de ciertas teclas.
Users Programs: Por medio de este segundo submen se pueden ejecutar los diferentes
programas adicionales incorporados por el usuario. Del mismo modo que en el caso anterior,
estos programas podrn tambin ser ejecutados desde la barra de acceso rpido.
Project: Opcin que permite aadir, editar y borrar los proyectos de trabajo definidos. El trabajo
con proyectos se describe en el apartado correspondiente.
Options: Submen que se utiliza para llevar a cabo la configuracin personalizada del ATPCC.
Definiendo la localizacin y algunos parmetros de los programas principales, as como los
programas adicionales que se quieren incorporar al funcionamiento del ATPCC. En el apartado
destinado a la configuracin del ATPCC se incluye una descripcin detallada de las distintas
opciones englobadas dentro de este submen.
Help: muestra las condiciones de la licencia de uso del ATPCC, la versin del programa y
proporciona una ayuda cuyo contenido y formato es similar al de otros programas del entorno
Windows. Para ello es necesario que se disponga de los ficheros ATPCC.hlp y ATPCC.cnt.
5.1.2. Barra de acceso rpido
En ella aparecen los iconos correspondientes a los diferentes programas que se pueden llamar y
ejecutar desde la pantalla principal del ATPCC.
Por defecto, el ATPCC solamente presenta los iconos de los programas principales (PCPlot,
ATPDraw y Editor) y del bloc de notas. En caso de que el usuario haya definido algn programa
adicional, su icono correspondiente se aadir a esta barra y el programa podr ser ejecutado
haciendo clic sobre el mismo. Si el programa adicional incorporado no dispone de icono
concreto, el usuario puede adjudicarle uno de entre los iconos predefinidos.
Tal y como se ha indicado en el subapartado anterior, todos estos programas pueden tambin ser
ejecutados desde la lnea de mens, accediendo por el submen adecuado.
5.1.3. Zona de trabajo
En la parte superior de la zona de trabajo se encuentran dos mens desplegables en los que se
debe seleccionar la unidad de disco en la que se vaya a trabajar y el tipo de ficheros, definido por
su extensin, que se quiere utilizar en cada momento.
16
En la parte central se ubican un men desplegable y tres pulsadores destinados a facilitar el

empleo de los ficheros pertenecientes a distintos trabajos y que se utilizarn al manejar
proyectos.
A la derecha de los anteriores se dispone de un espacio donde se podr definir el fichero que se
quiere ejecutar con el programa ATP. Fichero que puede ser especificado escribiendo
directamente su nombre, extensin y ubicacin mediante su path, o ms sencillamente,
valindose del ratn, arrastrndolo desde la ventana inferior y soltndolo dentro del espacio
habilitado al efecto
En la parte inferior aparecen dos ventanas en las que se reflejan el rbol de carpetas o directorios
correspondiente a la unidad de disco seleccionada (ventana izquierda) y los ficheros con la
extensin seleccionada que se encuentran en la carpeta abierta (ventana derecha). En lo que al
rbol de carpetas hace referencia, es posible moverse y abrir las carpetas de igual forma a como
se hara con el explorador de Windows.
Por ltimo, en la parte inferior derecha de la zona de trabajo se puede encontrar una serie de
opciones y mandos cuyo significado y utilizacin se especifican en el apartado correspondiente
al uso y ejecucin del ATP-EMTP.
5.1.4. Ventana de ltimos comandos utilizados
En la parte inferior de la pantalla se incluye una ventana donde se van a registrar los ltimos
comandos ejecutados, con indicacin de la fecha y hora de su utilizacin. El nmero de eventos
que se almacenan en esta ventana puede ser definido por el usuario en el cuadro de dialogo que
aparece al acceder al men Options Settings.
Cualquier comando registrado en esta ventana puede volver a ejecutarse sin ms que hacer doble
clic sobre la lnea que lo recuerda.
El tamao de esta ventana puede ser modificado por el usuario (ver apartado correspondiente a la
configuracin de parmetros generales), e incluso se puede hacer desaparecer utilizando el
pulsador Event Window (On/Off) de la zona de trabajo. En este caso bastar volver a pulsar
dicho botn para que la ventana de eventos reaparezca.
5.2. Configuracin del ATPCC

Cuando se ejecuta por primera vez, el programa ATPCC debe ser configurado por el usuario de
acuerdo a sus necesidades particulares y a la ubicacin que haya dado en su ordenador personal a
los distintos programas. De este modo, se deber definir una serie de parmetros generales y
otros relativos a los programas principales y a los programas adicionales.
Esta configuracin del programa se realizar a travs de las distintas opciones que aparecen bajo
el apartado Options de la lnea de mens.
5.2.1.
17
Configuracin de los Programas Principales
Para proceder a la configuracin de los programas principales que son utilizados a travs del
ATPCC (ATP, ATPDraw, PCPlot y el Editor) se acceder a travs de la lnea de mens
escogiendo dentro de Options la opcin Main Programs Settings.
Figura 6.8. Cuadro de dilogo para configuracin de programas principales: ATP
Al hacerlo, se presentar un cuadro de dialogo compuesto por dos pginas. La primera de ellas
(Figura 6.8) hace referencia a los parmetros relativos a las dos versiones del programa ATP que
posteriormente se podrn ejecutar desde el ATPCC. En ella hay que definir para cada una de las
versiones:
-
Nombre del programa: Para su identificacin en el men correspondiente.

Identificacin del programa: Dado por la ubicacin de su ejecutable dentro del PC. El botn
que hay a la derecha de este espacio permite buscar el fichero dentro del disco, evitndose as
tener que escribir su path completo.
Extensin de los ficheros que pueden ser ejecutados por el programa.
En el caso de la segunda versin de ATP a utilizar, incluye la posibilidad de sustituir el

parmetro * por s. Lo cual es necesario cuando se utiliza la versin GNU/Mingw32.
Adems, hay que especificar las opciones por defecto con las que se ejecutarn las dos versiones
del ATP incorporadas:
-
Save on: Salvar los resultados obtenidos en un fichero de extensin .lis (disk) o presentarlos
tambin en la pantalla (both).
Output Parameters:
-
*: Se marcar esta casilla cuando se desee que el nombre del fichero de salida coincida
con el del .atp ejecutado. En caso contrario se especificar el nombre del fichero de
salida (incluyendo su extensin .lis o .out).
-R: Se seleccionar esta opcin si se quiere que cuando ya exista un fichero .lis
correspondiente al .atp ejecutado, el resultado de una nueva simulacin se sobrescriba en
ese mismo fichero.
18
Una vez definidos todos los parmetros relativos a los programas ATP, y antes de cerrar el
cuadro de dialogo, se deber validar la configuracin mediante el pulsador Apply situado en la
parte inferior de la hoja.
En la hoja correspondiente al resto de los programas principales (Figura 6.9) se actuar de un
modo similar, concretando la identificacin de cada programa, la extensin de los ficheros
ejecutables con cada uno de ellos y, en el caso del editor, el nombre asignado al mismo. Para
validar la configuracin elegida, se usar el pulsador Apply antes de cerrar el cuadro.
Figura 6.9. Cuadro de dilogo para configuracin del resto de los programas principales
5.2.2. Configuracin de Programas Adicionales

En el ATPCC se contempla la posibilidad de realizar llamadas a otros programas desde la propia
pantalla principal, sin ms que seleccionar el icono correspondiente en la barra de acceso rpido.
Para aadir, modificar o eliminar programas adicionales se seleccionar en la lnea de mens la
opcin Options Additional Programs. Al hacerlo, se presentar un cuadro de dialogo
compuesto por tres pginas.
Figura 6.10. Incorporacin de programas adicionales
19
La primera de ellas (Figura 6.10) se usar para incorporar nuevos programas, y en ella se definir
el nombre del programa, ubicacin de su ejecutable, su directorio de trabajo y la extensin de los
ficheros que se utilizarn como entrada al mismo. Cuando el programa adicional aadido no
dispone de un icono propio, se le puede asignar uno seleccionndolo de entre los predefinidos en
el cuadro de imgenes que aparecer al pulsar el botn Another Icon y validando dicha
seleccin mediante el Set del mismo.
Se dispone adems de dos opciones adicionales:
-
Cut extension of input file: Elimina la extensin a los ficheros de entrada antes de
ejecutarlos con el programa adicional.
Default PLOT: Se utiliza cuando se quiere que el programa adicional aadido (por ej.:
GTPPLOT o PlotXY) acte como programa grfico por defecto. En este caso, la extensin
de los ficheros de entrada deber estar definida como .pl4.
Una vez definidos todos los parmetros relativos al nuevo programa, mediante el pulsador Add
new, se validarn los datos y se incorporar al conjunto de programas adicionales.
En la pestaa Edit se ofrece la posibilidad de editar y modificar los programas adicionales
incorporados. Para ello habr que seleccionar el programa a editar en el cuadro que aparece al
pulsar Edit existing program, modificar aquellos aspectos que se deseen y salvar los cambios
(Save changes) antes de cerrar el cuadro.
Por ltimo, la tercera pestaa se utilizar para eliminar aquellos programas adicionales que no se
quiera llamar desde el ATPCC.
5.2.3. Configuracin de parmetros generales
Accediendo al submen Options Settings aparece un cuadro de dialogo (Figura 6.11) donde
se puede establecer una serie de parmetros de carcter general:
-
ATP Control Center Working Directory: Permite definir el directorio de trabajo del
programa ATPCC. En l se guardarn los archivos creados por el programa, tales como los
ficheros Memo correspondiente al bloc de notas o atpcc.log donde se graban los ltimos n
comandos ejecutados. Siendo n el nmero de eventos definido en el punto siguiente.
Log file: Donde se puede definir el nmero de eventos a recordar en la ventana de ltimos
comandos utilizados. Asimismo, existe la posibilidad de salvar estos comandos en un fichero
(atpcc.log) para su posterior utilizacin o para recuperarlos la prxima ocasin en la que se
use el programa ATPCC.
Save last window position: Opcin a seleccionar cuando se desee guardar la posicin y el
tamao de la ventana del programa para la prxima vez que se utilice.
20
Figura 6.11. Configuracin de parmetros generales
5.3. Definicin y uso de proyectos

Con el fin de facilitar la seleccin de los ficheros a utilizar, el ATPCC contempla la posibilidad
de definir proyectos de trabajo. De modo que una vez establecidos, bastar seleccionar el
proyecto en el que se quiera trabajar para que el programa presente directamente los directorios
donde se localizan los ficheros pertenecientes a dicho proyecto.
Asimismo, se puede especificar el tipo de ficheros que se mostrarn al usuario en la ventana de
ficheros cuando se seleccione cada uno de los programas principales.
5.3.1. Definicin de Proyectos
Para aadir un nuevo proyecto, editar el proyecto actual o borrar uno ya existente, se acceder a
travs de la opcin Project de la lnea de mens y se elegir el submen oportuno (Add new
project, Edit current project y Delete project respectivamente).
Hay que tener en cuenta que a la hora de borrar un proyecto se presenta un cuadro con todos los
proyectos definidos, donde se seleccionar aqul que se desea eliminar. Sin embargo, cuando se
trata de editar y modificar un proyecto ya existente, el procedimiento es distinto. En este caso el
proyecto que se edita es el actual, razn por la cual previamente a elegir esta opcin habr que
seleccionar el proyecto a modificar en el men desplegable de la zona de trabajo.
El cuadro de dilogo que se presenta para aadir un nuevo proyecto es igual en cuanto a su
contenido al que se encontrar al proceder a editar el proyecto actual (Figura 6.12). En ellos se
debe definir los siguientes datos:
-
Nombre del proyecto.

Directorio de trabajo para cada programa principal. Carpeta donde cada uno de ellos
archivar todos los ficheros relativos a ese proyecto.
Extensin de los ficheros que pueden ser ejecutados por cada programa. En este caso
nicamente se podr optar entre las alternativas previamente definidas en el Editor de Filtros
(Project Filter Editor).
Como en general todos los ficheros referentes a un proyecto se archivarn en una misma carpeta,
al modificar el directorio de trabajo del primero de los programas principales (ATP) se
reasignarn automticamente los directorios del resto. No obstante, en caso de desear trabajar
21
con distintas carpetas, se podrn modificar individualmente los directorios correspondientes a los
programas ATPDraw y PCPlot.
Figura 6.12. Definicin de proyectos
Figura 6.13. Editor de filtros
Previamente a la definicin de un proyecto, ser necesario acceder al Editor de Filtros (Figura

6.13) a travs del submen Project Filter Editor, si con alguno de los programas principales
se desea utilizar un tipo de fichero cuya extensin sea distinta a las predefinidas para dicho
programa. Por medio de dicho editor se podr aadir, modificar o borrar los filtros aplicados a
los ficheros pertenecientes al proyecto en cuestin.
5.3.2. Manejo de Proyectos
Una vez que un proyecto ha sido correctamente definido, se puede trabajar con l sin ms que
seleccionarlo en el men desplegable dispuesto al efecto en la zona de trabajo. Automticamente
en la ventana donde se muestra el rbol de directorios se abrir la carpeta de trabajo
correspondiente al proyecto escogido.
Inmediatamente debajo del men desplegable anterior se encuentran tres pulsadores, uno para
cada programa principal (ATP, ATPDraw y PCPLot). Utilizando estos pulsadores se abrirn
las carpetas previamente definidas en el proyecto actual para cada uno de los programas y en la
ventana de ficheros se mostrarn nicamente aquellos que sean conformes al filtro establecido.
5.4. Uso y ejecucin de programas
5.4.1. ATP-EMTP
Antes de utilizar el ATP-EMTP es necesario configurar una serie de parmetros que sern
incorporados a la lnea de comandos que servir de entrada al programa. En ellos se incluye
informacin relativa a las caractersticas de la ejecucin a realizar. El valor actual de estos
parmetros, cuyo significado e influencia ya ha sido analizado en apartados anteriores, puede ser
visualizado y modificado en la parte derecha de la zona de trabajo. Ahora bien, cada vez que se
arranque el programa se volvern a cargar sus valores por defecto, los cuales han sido
predefinidos durante la configuracin del ATPCC.
22
Por otro lado, el programa permite utilizar indistintamente las dos versiones del ATP-EMTP que
han sido configuradas como programas principales del ATPCC. Para elegir la versin con la que
se quiere trabajar en cada momento, se dispone de un men desplegable (ATP Programs) donde
se deber seleccionar la deseada. Por defecto, el programa presenta como prioritaria la versin
definida en primer lugar durante la configuracin del mismo.
En cuanto a la forma de utilizar el ATP-EMTP, existen diferentes maneras de proceder a su
ejecucin. Siendo en todas ellas necesario concretar en primer lugar el fichero .atp que se desea
sirva de entrada al programa.
-
Pulsando Execute ATP. Se ejecutar la versin del ATP-EMTP seleccionada, utilizando

como fichero de entrada aqul que est definido en el cuadro ATP input data file.
Haciendo doble clic directamente sobre el fichero de extensin .atp que se desee utilizar
como entrada al programa.
Pulsando el botn derecho del ratn. Una vez seleccionado el fichero de extensin .atp que
se desea sirva como entrada, se pulsa el botn derecho del ratn dentro del rea de la ventana
de ficheros. A continuacin aparecer un cuadro de dialogo donde se escoger la opcin
correspondiente al programa ATP.
Por medio de la ventana de ltimos comandos. Si lo que se quiere es repetir la ejecucin del
programa con los mismos parmetros de entrada utilizados con anterioridad, bastar con
hacer doble clic sobre la lnea correspondiente al comando en cuestin, dentro de la ventana
de ltimos comandos ejecutados.
5.4.2. Resto de programas

Para ejecutar el resto de los programas principales o cualquiera de los adicionales existen
tambin diferentes procedimientos. La mayora son comunes a todos ellos, razn por la que en
este apartado se describen conjuntamente, especificando para cada caso su aplicabilidad.
-
Utilizando la lnea de mens. Se podr acceder a los programas principales a travs del
submen Programs y a los adicionales por medio de la opcin User Programs. En ambos
casos se arrancan los programas sin abrir ningn fichero.
Utilizando la barra de acceso rpido. Se acceder a ambos tipos de programas seleccionando
su icono correspondiente. No se especifica fichero de entrada alguno.
Haciendo doble clic directamente sobre un fichero dentro de la ventana de ficheros.
Automticamente se arrancar el programa principal que se corresponda con la extensin del
fichero escogido. El programa se iniciar con dicho fichero abierto.
Pulsando el botn derecho del ratn. Aparecer un cuadro de dialogo donde se escoger el
programa principal o adicional a utilizar. Si antes de realizar la operacin anterior se ha
seleccionado un fichero cuya extensin sea compatible con el programa a ejecutar, el fichero
ser abierto automticamente al iniciarse aqul.
Esto ser especialmente til cuando sea posible aplicar diferentes programas a un mismo
fichero. Por ejemplo, si se desea editar un fichero .atp no se podr hacer doble clic sobre el
mismo. Dado que as lo que se hara es ejecutar la versin de ATP activa, usando ese fichero
como entrada. Esta operacin se puede emplear tambin cuando se quiera eliminar algn
fichero, dado que la opcin Delete est incluida en el cuadro de dilogo que surge al utilizar
el botn derecho del ratn.
Por medio de la ventana de ltimos comandos.
23
6. ATPDRAW
La compleja estructura de los ficheros de datos manejados por el programa ATP supone que su
creacin y edicin mediante los editores de texto quede reservado para los usuarios
experimentados. Por ello, se ha desarrollado una aplicacin grfica de ayuda, denominada
ATPDraw [8-9], capaz de crear y editar sistemas elctricos para poder simularlos de forma
interactiva. Con este preprocesador grfico, el usuario puede construir un circuito elctrico de
forma grfica y sencilla. Y posteriormente, desde el propio ATPDraw, crear el cdigo texto del
circuito correspondiente en formato .atp de forma que pueda ser interpretado por el compilador.
Este programa, que ha sido desarrollado por H. K. Hoidalen de SINTEF Energy Research
(anteriormente EFI), cuenta con ms de 70 componentes elctricos predefinidos en su librera e
incluye la posibilidad de simular componentes nuevos basados en otros anteriores mediante el
mdulo Data Base Module (DBM). Permite tambin la modelizacin de circuitos tanto
monofsicos como trifsicos e incorpora funcionalidades de carcter bsico como copiar, pegar,
rotar, importar/exportar, agrupar/desagrupar, deshacer o imprimir.
Las caractersticas ms interesantes de este programa, se pueden resumir en las siguientes:
Se pueden representar esquemas monofsicos y trifsicos.
Se pueden nombrar las diferentes posiciones de los extremos de las lneas y de las barras del
sistema. De este modo el usuario puede reconocer rpidamente los nudos del sistema que le
interesan.
El usuario puede seleccionar los diferentes componentes por medio de mens desplegables.
Se facilita la creacin de mdulos o elementos nuevos. Esta opcin permite la creacin de
componentes no incorporados en el programa y de mdulos que surgen debido al uso de
elementos agrupados o de los mismos parmetros.
Se permite trabajar en ms de un circuito independiente al mismo tiempo, gracias a la
estructura de ventanas tipo Windows. Por ejemplo, es posible copiar elementos o partes del
sistema de uno a otro circuito, exportar a un fichero los elementos seleccionados o importar
los componentes guardados en un fichero.
Dentro de la carpeta ATPDraw existen varios subdirectorios cuyos nombres estn relacionados
con la extensin que se les aplica a los ficheros que se utilizan bajo el entorno ATPDraw. As:
-
En el subdirectorio Atp se guardan los ficheros con extensin .atp. Es decir, aquellos donde
el circuito elctrico ha sido traducido en modo texto con el formato adecuado para que lo
pueda interpretar el compilador.
En Bct se guardan los ficheros .bct que contienen los datos de entrada requeridos por la
subrutina BCTRAN para obtener el modelo elctrico del transformador.
En Grp se incluyen los ficheros que contienen los datos de los grupos creados por el usuario.
En lcc se encuentran los ficheros con extensin .alc que contienen datos de las lneas y
cables. Estos ficheros son usados para crear el modelo elctrico de dichas lneas o cables.
En Project es donde se guardan los ficheros de circuitos elctricos creados de forma grfica,
a los cuales se les asigna la extensin .adp (tambin admite la extensin .cir que es la que se
utilizaba en versiones anteriores). Dentro de esta carpeta se incluyen una decena de ejemplos
con diferentes tipos de circuitos, cuya consulta puede resultar muy interesante para los
usuarios no experimentados.
Finalmente, en los subdirectorios Mod y Usp se guardan nuevos dispositivos desarrollados
por el usuario, ya sea utilizando la opcin MODELS o la opcin Data Base Module.
24
Por defecto, los ficheros creados por el ATPDraw sern guardados en los directorios antes
citados. No obstante, el usuario podr definir nuevos directorios por defecto en la pestaa
Directories del cuadro de dilogo Tools Options.
6.1. Opciones del programa ATPDRAW
La pantalla principal de este programa ofrece el aspecto habitual de las aplicaciones
desarrolladas en entorno Windows (Figura 6.14) y se divide en tres zonas claramente
diferenciadas: lnea de mens, barra rpida de herramientas y rea de trabajo. sta ltima
aparecer vaca hasta que no se haya abierto algn fichero.
Figura 6.14. Pantalla principal del ATPDraw con el fichero Noname.adp abierto
El men principal del programa aparece en la parte superior izquierda en horizontal y cuenta con
distintas acciones que presentan, a su vez, otras subdivisiones. Las opciones que este men
ofrece son:
-
File: Este submen, al igual que la mayora de los programas que funcionan bajo las
ventanas de Windows, permitir: crear un nuevo fichero; abrir uno creado anteriormente;
salvar el fichero actual; salvar el fichero actual con otro nombre; cerrar el fichero actual;
cerrar todos los ficheros, importar elementos de otros programas que pudieran ser
compatibles con este; salvar los dibujos de los elementos del programa; imprimir; y cerrar el
programa.
Edit: Este men contiene varias opciones relacionadas con la edicin de objetos del circuito.
Debe de seleccionarse uno o ms objetos antes de ejecutar cualquier operacin sobre ellos.
Este men, al igual que el anterior, contar con las opciones tpicas de un programa de uso
bajo Windows: deshacer; rehacer; copiar; cortar; duplicar, guardar como mapa de bits;
borrar; seleccionar elementos; seleccionar todo; deseleccionar; mover las etiquetas de los
elementos; rotar elementos; crear y editar grupos; y aadir comentarios.
View: Con este tercer men se puede controlar la visualizacin de varias ventanas y
componentes del circuito. Dentro de este submen se puede encontrar: barras de
herramientas; lnea de comentarios; opcin de zoom; posibilidad de actualizar los cambios; y
opciones para personalizar el programa.
25
ATP: Este men permite generar nombres para los diferentes nudos del circuito (Make
Names), generar o editar los ficheros ATP (Make File As o Edit ATP-file respectivamente)
y especificar los ajustes deseados para el fichero de simulacin del sistema (Settings).
Adems, contiene una opcin (run ATP) con la que se pueden compilar directamente los
ficheros con los que se est trabajando.
Objects: Este men permite editar y modificar componentes ya existentes o crear nuevos
componentes para su uso en cualquier sistema. De este modo se pueden adaptar a las
necesidades de los nuevos usuarios. Los objetos a los que se puede acceder por medio de este
men se dividen en 3 categoras: componentes estndar, componentes especificados por el
usuario y MODELS.
Tools: El men de herramientas permite editar iconos de componentes o editar textos de

ayuda y guardar diferentes opciones del programa de modo que se establezcan como
predeterminadas.
Window: El usuario podr desde este men activar la ventana correspondiente al circuito que
necesite en cada momento.
Help: Este men permite al usuario abrir el fichero de ayuda que lleva consigo el programa
ATPDraw. Para acceder a ella es necesario disponer del fichero ATPDraw.HLP.
En cuanto a la barra de herramientas, en ella se incluyen pulsadores que permiten acceder

directamente a algunas de las acciones ms frecuentes (a las que, como se acaba de explicar,
tambin se puede acceder a travs de la lnea de mens): crear, abrir o salvar ficheros; deshacer o
rehacer; cortar, copiar o pegar; opciones de zoom; actualizar; seleccionar todo o un grupo de
elementos; y rotar.
Adicionalmente, en la parte derecha de esta barra, se irn automticamente aadiendo pulsadores
correspondientes a los ltimos elementos utilizados. De modo que bastar pinchar en dichos
iconos para insertar nuevos elementos de esos mismos tipos.
6.2. Componentes estndar del ATPDraw
A continuacin se incluye un listado con el resumen de los componentes elctricos estndar
incorporados en la librera del ATPDraw. Todos estos componentes pueden seleccionarse para su
uso directamente desde los mens desplegables que aparecen cuando se pincha sobre la zona de
trabajo de la pantalla (Figura 6.15).
Figura 6.15. Seleccin de componentes elctricos
26
Elementos de carcter general

-
Probe Volt: Voltmetro. Mide la tensin de un nodo respecto de tierra.

Probe Branch volt.: Voltmetro. Mide la tensin entre dos nodos del sistema.
Probe Curr: Ampermetro. Mide la corriente que circula a travs de una rama del circuito.
Probe Tacs: Voltmetro/ampermetro usado en sistemas de control diseados con TACS.
Splitter: Transformacin de un nudo trifsico a tres nudos monofsicos.
Transposiciones de fases en sistemas trifsicos.
Ramas lineales
-
(Branch Nonlinear)
R(i) Type 99: Resistencia de valor variable con la intensidad.

R(t) Type 97: Resistencia de valor variable con el tiempo.
MOV Type 92: Resistencia dependiente de la intensidad, de forma exponencial.
MOV Type 3-ph: Resistencia trifsica dependiente de la intensidad.
R(TACS) Type 91: Resistencia controlada por TACS/MODELS.
Autoinducciones de valor variable con la intensidad, con o sin histresis, con o sin carga
inicial.
Lneas y cables
-
(Branch Linear)
Resistor: Resistencia pura en ohmios.

Capacitor: Capacidad en F (si Copt = 0) o en (si Copt = freq).
Inductor: Inductancia en mH (si Xopt = 0) o en (si Xopt = freq).
RLC: Rama/carga monofsica con R, L y C en serie.
RLC 3-ph: Rama trifsica asimtrica (con R, L y C en serie).
RLC-Y 3-ph: Carga trifsica asimtrica conectada en estrella.
RLC-D 3-ph: Carga trifsica asimtrica conectada en tringulo.
C: U(0): Condensador con carga inicial.
L: I(0): Autoinduccin con carga inicial.
Ramas no lineales
-
(Probes & 3-phase)
(Lines/Cables)
De parmetros concentrados (Lumped):

- RLC Pi-equiv. 1: Equivalente PI RLC (mono, bi o trifsico).
- RL Coupled 51: Modelos de lneas RL con acoplamiento (para 2, 3 o 2x3 fases).
- RL Sym. 51: Modelos de lneas RL simtricas con acoplamiento (para 3 o 2x3 fases).
De parmetros distribuidos (Distributed):
- Modelos Clarke para lneas transpuestas.
- Modelos KCLee para lneas no transpuestas.
LCC: Llamada a subrutinas de apoyo LINE CONTANTS, CABLE CONSTANTS y CABLE
PARAMETERS.
Read PCH file: Captura de modelos de lneas y cables grabados en ficheros .pch, que han
sido previamente generados mediante el program ATP_LCC (preprocesador para la subrutina
de apoyo LINE CONSTANTS / CABLE CONSTANTS).
Interruptores
-
(Sources)
DC type 11: Fuente de corriente continua, funcin escaln. Tensin o intensidad.

Ramp type 12: Funcin rampa entre cero y un valor constante. Tensin o intensidad.
Slope-Ramp type 13: Funcin rampa con dos pendientes. Tensin o intensidad.
AC type 14: Fuente de corriente alterna monofsica. Tensin e intensidad.
Surge type 15: Funcin tipo rayo (doble exponencial).
Heidler type 15: Funcin tipo rayo (Heidler).
TACS source: Fuente tipo 60, controlada por TACS. Tensin o intensidad.
AC 3-ph. type 14: Fuente de corriente alterna trifsica. Tensin e intensidad.
AC ungrounded: Fuente de corriente alterna monofsica, sin conexin a tierra. Tensin.
DC ungrounded: Fuente de corriente continua, sin conexin a tierra. Tensin.
Mquinas
-
(Switches)
Switch time controlled: Interruptor monofsico, controlado por tiempo.

Switch time 3-ph: Interruptor trifsico, controlado por tiempo. Con posibilidad de operacin
independiente en cada fase.
Switch voltage contr.: Interruptor monofsico, controlado por tensin.
Diode (type-11): Diodo. Interruptor tipo 11, no controlado.
Valve (type-11): Tiristor. Interruptor tipo 11, controlado por TACS/MODELS.
Triac (type-12): Triac. Interruptor tipo 12, doblemente controlado por TACS/MODELS.
TACS switch (type-13): Interruptor tipo 13 controlado por TACS/MODELS.
Measuring: Interruptor para medida de intensidades.
Statistic switch: Interruptor para anlisis estadstico.
Systematic switch: Interruptor para anlisis sistemtico.
Fuentes
-
(Machines)
SM 59: Modelos especiales tipo 59 para mquinas sncronas, trifsicas. Equilibradas y sin
saturacin. Controlada por TACS o no controlada.
UM1 Syncronous: Modelo de mquina universal, para mquinas sncronas trifsicas.
UM3 Induction y UM4 Induction: Modelos de mquinas universales, para mquinas de
induccin trifsicas.
UM6 Single phase: Modelo de mquina universal, para mquinas monofsicas.
UM8 DC: Modelo de mquina universal, para mquinas de corriente continua.
Transformadores
-
27
(Transformers)
Transformadores ideales: monofsico (Ideal 1 phase) o trifsico (Ideal 3 phase).

Transformadores con saturacin: mono (Saturable 1 phase) o trifsico (Saturable 3 phase).
# Sat. Y/Y 3-leg: Transformador con saturacin, trifsico. Conexin estrella-estrella. Ncleo
de tres columnas con elevada reluctancia homopolar.
BCTRAN: Llamada a subrutina de apoyo BCTRAN.
28
TACS
-
(TACS)
Coupling to Circuit: Elemento para pasar informacin del circuito a los TACS:
90 Nudo de tensin.
91 Interruptor de corriente.
92 Variable interna especial de un componente.
93 Estado de un interruptor.
Sources: Fuentes TACS:
- DC-11: De corriente continua tipo escaln.
- AC-14: De corriente alterna cosenoidal.
- Pulse-23: Funcin pulso.
- Ramp-24: Fuente en dientes de sierra.
Transfer functions: Funciones de transferencia TACS (general, derivativa, integral, filtro
pasa bajos y filtro pasa altos).
Devices: Dispositivos TACS.
- Freq sensor 50: Sensor para medida de frecuencia.
- Relay switch 51: Interruptor operado por un rel.
- Level switch 52: Interruptor operado por un trigger.
- Trans delay 53: Funcin retraso.
- Pulse delay 54: Tras un retraso la seal se convierte en un pulso.
- Cont integ 58: Integrador controlado.
- Simple deriv 59: Funcin derivada simple.
- Input IF 60: Funcin IFTHEN.
- Signal_select 61: Selector de seal. En funcin de la posicin del selector dar una
salida u otra.
- Sample_track 62: Seal de muestreo y seguimiento.
- Inst_min/max 63: Selector de valor mximo o mnimo de una funcin.
- Min/max_track 64: Valor mximo o mnimo de una seal.
- Acc_count 65: Funcin acumulador contador.
- Rms meter 66: Dispositivo para medir el valor eficaz de una funcin.
Initial cond.: Para especificar las condiciones iniciales de elementos TACS.
Fortran statements: Permite incluir instrucciones Fortran.
- General: Instruccin definida por el usuario.
- Math: Operaciones matemticas.
- Logic: Operaciones lgicas.
6.3. Componentes definidos por el usuario

Adems de todos los elementos estndar indicados en el apartado anterior, el usuario puede
definir sus propios modelos mediante ficheros de texto basados, principalmente, en modelos
escritos mediante un editor de textos con la estructura adecuada y modelos desarrollados
mediante MODELS o DATA BASE MODULE. Como ya se ha indicado, estos modelos
definidos por el usuario se encuentran en los subdirectorios Mod y Usp.
29
6.4. Creacin de nuevos modelos para el ATPDraw

El programa ATPDraw permite realizar la modelizacin de un sistema elctrico ante diferentes
situaciones, con el fin de obtener los valores del rgimen transitorio. Sin embargo, y aunque el
ATPDraw est provisto de una importante cantidad de componentes elctricos, no dispone de
algunos modelos que pueden ser necesarios en funcin del estudio que se quiera realizar. Por
ello, permite crear nuevos elementos que puedan facilitar el uso del programa por parte del
usuario.
El primer paso para la creacin de un nuevo objeto es la generacin del fichero texto donde se
describe el nuevo elemento que se quiere modelizar, para incorporarlo a la librera del
ATPDraw. Este fichero texto se puede desarrollar mediante:
-
Las plantillas que incluye el editor de textos PFE32.

Escribiendo directamente desde el editor de texto con la ayuda del Rule Book para definir
correctamente la estructura del fichero.
La opcin Data Base Module (DBM), si se quiere que tenga parmetros variables.
El fichero texto creado tiene que compilarse mediante alguna de las tres versiones del ATP, de
modo que se obtenga otro fichero con la extensin .lib que ser almacenado en el directorio Usp
del ATPDraw.
Por otro lado, habr que definir el icono y la ventana, que representen este nuevo componente
creado mediante el fichero .lib. Para ello, con la opcin Objects User Specified New supfile se crea un nuevo objeto, cuya extensin sea .sup. En este momento habr que indicar los
datos que definen dicho objeto y el nmero de nudos disponibles para su conexin externa
(Figuras 6.16 y 6.17).
Figura 6.16. Definicin de datos para el nuevo modelo
Figura 6.17. Definicin de nodos para el nuevo modelo
Para especificar el nmero de datos y de nodos que tendr el nuevo objeto se utilizarn los
recuadros dispuestos al efecto (Num. data y Num. nodes). En la parte de la izquierda de cada
ventana aparecern tantas lneas como datos/nodos se hayan definido. En el primero de los casos,
para cada dato se debe especificar: el nombre, el valor por defecto, los valores mximo y mnimo
que pueden tomar y el nmero mximo de dgitos permitidos. De forma similar, para definir los
nodos, se indicarn el nombre, el tipo, la posicin que ocupar en el icono que representa el
objeto y el nmero de fases.
30
Tanto en una ventana como en la otra aparecen sendos iconos. Pulsando el de la izquierda (donde
aparece representada una lmpara elctrica) se abre un editor de iconos donde se puede disear el
icono con el que se representar el nuevo objeto creado. Mediante el de la derecha (con un
interrogante) se puede acceder a un sencillo editor de ayuda, donde se escribir el texto que se
desee aparezca cuando se solicite ayuda desde el cuadro de dilogo correspondiente a este
objeto.
Tras definir todos los datos, se pulsar la opcin save as y se guardar el fichero con extensin
.sup en el subdirectorio Usp, con lo que ya se habr definido el nuevo componente. Para poder
utilizar este nuevo modelo como un componente ms del circuito elctrico que se vaya a disear,
se har uso de la opcin User Specified Files (Figura 6.18) y se seleccionar el fichero .sup
correspondiente a dicho objeto.
Figura 6.18. Insercin elemento de usuario
Figura 6.19. Cuadro de dilogo del elemento de usuario
Una vez insertado el objeto, aparecer su icono representativo y se podr utilizar en el circuito
conjuntamente con el resto de elementos. Al abrir su cuadro de dilogo aparecern los datos y
nodos que han sido definidos (Figura 6.19). En este punto se debe resaltar que, cuando se utiliza
un modelo nuevo definido en base a un fichero .lib, en la ventana de datos (dentro del campo
definido por la orden $INCLUDE) hay que indicar el fichero .lib con su path completo. Para
facilitar esta operacin se puede hacer uso del pulsador Browse, mediante el que se podr
explorar el disco en busca de dicho fichero.
7. WPCPLOT
PCPlot es un mdulo grfico del ATP/EMTP que permite la visualizacin interactiva de los
resultados guardados en los ficheros .pl4. La primera versin del PCPlot data de 1988 y hasta
1997 fue desarrollada bajo el sistema operativo MS-DOS. A partir de dicha fecha se distribuye la
versin de PCPlot para Windows (WPCPlot) que ha sido escrita usando Borland Delphi.
En cuanto a su utilizacin, sigue las pautas basadas en el manejo de mens y ventanas
caractersticas de las aplicaciones para Windows. Por lo que en lo sucesivo nicamente se har
referencia a las opciones particulares de este programa, dado que el usuario habitual de
Microsoft Windows estar familiarizado con el manejo de las utilidades ms comunes.
31
Al ejecutar mediante su icono el PCPlot aparecer la pantalla principal del programa, donde con
un formato habitual en el entorno Windows se presenta una barra de mens en la que se
encontrarn las opciones File, Edit, Options, Contents, Redraw y Help.
7.1. Men File

Dentro de este men existen dos posibilidades: abrir un fichero .pl4 y salir del programa (Open
PL4 file y Exit respectivamente). La primera de ellas sirve tanto para abrir el primer fichero
cuando se ha arrancado el programa como para abrir un nuevo fichero y cerrar el actual, en cuyo
caso se preguntar si realmente se desea cambiar el fichero de trabajo.
En ambos casos aparecer el cuadro de dialogo de la Figura 6.20 donde se elegirn las variables
a representar y el tipo de representacin deseado:
Figura 6.20. Seleccin de curvas
En la parte izquierda del cuadro aparecen las variables cuyos datos contiene el fichero .pl4
abierto. Para indicar las variables que se quieren representar, basta con seleccionar su
identificador y dar al pulsador Select correspondiente o simplemente hacer doble clic con el
botn izquierdo del ratn sobre el nombre de la misma. Inmediatamente dicha variable aparecer
en el recuadro superior derecho como seleccionada.
Para deseleccionar alguna de las variables elegidas se sealizar sobre dicho recuadro y se
pulsar la Deselect o Deselect All segn sea el caso.
Las variables escogidas pueden ser dibujadas en funcin del tiempo o en funcin de una de ellas,
segn se seleccione la opcin correspondiente. En el segundo caso la primera de las variables
seleccionada constituir el eje x y aparecer sealizada con una X a su izquierda.
Una vez seleccionadas todas las variables y el tipo de representacin se pulsar el OK y
aparecern las curvas deseadas. Cada curva se representa de un color y vendrn identificadas por
una leyenda que aparece en la parte inferior del rea grfica.
Por defecto, para la representacin en funcin del tiempo, el eje x es etiquetado como la variable
tiempo. De todas formas, las etiquetas de ambos ejes son editables en modo texto y por tanto
modificables por el usuario. Adems pueden moverse dentro del rea grfica usando el ratn y
manteniendo pulsada la tecla shift al mismo tiempo.
32
7.2. Men Edit

Dentro de este men aparecen cinco submens: Curve Redout, Zoom, Copy to clipboard,
Curve identifiers y Save as BMP.
La opcin Curve Readout puede ser activada desde este men o desde la barra rpida y
proporciona los valores de las variables almacenadas en el fichero .pl4 para cada valor de la
variable representada en el eje x (Figura 6.21).
Figura 6.21. Representacin grfica de resultados. Curve Readout
Para desplazarse a travs de la curva, se pueden utilizar los pulsadores que aparecen en la parte
inferior izquierda de la pantalla (inicio, atrs rpido, atrs lento, adelante lento, adelante rpido y
final), el ratn o las flechas del teclado. En este ltimo caso combinando el uso de las flechas
con la tecla shift, el movimiento del cursor ser ms rpido. El salto producido en cada
paso de los movimientos rpidos del cursor puede ser definido en la barra rpida.
La opcin del Zoom puede ser activada desde este men o mediante la barra rpida y permite
seleccionar y ampliar una zona de la ventana grfica. Para delimitar la zona a ampliar se puede
utilizar el ratn o definir los lmites superior e inferior de ambos ejes y pulsar el botn zoom en
la parte inferior de la pantalla. Mientras que el pulsador Org vuelve a dibujar las curvas con los
lmites originales.
Figura 6.22. Representacin monocromo con identificadores
33
El submen Copy to clipboard permite copiar la pantalla (Client area) o el rea grfica (Image
area) en el portapapeles y exportar la imagen capturada para su posterior utilizacin en otros
documentos. Para guardar la imagen en un fichero se utilizar la opcin Save as BMP.
Con la opcin Curve identifiers se pueden colocar dentro del rea grfica etiquetas
identificativas para diferentes curvas, situndolas con el ratn all donde se deseen (Figura 6.22).
7.3. Men Options

Dentro de este men aparecen 7 submens: Speed bar, Colors, Data directory, Readout step,
Font, File type y Monochrome.
La primera de ellas (Speed bar) sirve para hacer visible u ocultar, segn sea la opcin
actualmente activa, una barra de acceso rpido donde se encontrarn algunas de las utilidades ya
vistas en el men Edit tales como el Zoom y Curve readout.
Asimismo, marcando la opcin Readout step se aadir a dicha barra de acceso rpido, un
cuadro de dialogo donde se podr modificar el tamao del salto producido en cada paso de los
movimientos rpidos del cursor a que se haca referencia en el subapartado anterior.
A travs del submen Colors se podr modificar el color del fondo de la pantalla principal
(BackGrondColor), del fondo del rea de dibujo (GraphicAreaColor), de los ejes (Axis
Color), de cada una de las curvas representadas (Curve colors) y del cursor (Marker color).
Todas estas opciones son tambin accesibles pulsando el botn derecho del ratn sobre el rea
grfica. Los colores seleccionados se guardan automticamente para la siguiente sesin de
PCPlot.
Por medio de Data directory el usuario puede predefinir el directorio de trabajo. De modo que
cada vez que se quiere abrir un nuevo fichero .pl4, el cuadro de dilogo para la seleccin del
fichero a abrir se posiciona directamente sobre dicho directorio, facilitando las tareas de
bsqueda.
La opcin Font permite modificar el color y el tamao de las fuentes utilizadas en la
representacin grfica.
Cuando se quiere imprimir la representacin grfica obtenida con el PCPlot como parte de otros
programas puede ser conveniente utilizar la opcin Monochrome y convertirla en una
representacin en blanco y negro (opcin ya utilizada en la Figura 6.22).
7.4. Otros
Por ltimo, y dentro de la misma barra de mens se tienen las siguientes opciones:
-
Contents permite modificar la seleccin de variables a representar realizada o el tipo de

representacin elegido. Para lo cual se remite al cuadro de dilogo de la Figura 6.20.
Redraw vuelve a dibujar las curvas.
Help proporciona una ayuda cuyo contenido y formato es similar al de otros programas
del entorno Windows. Para ello es necesario que se disponga del fichero WPCPlot.hlp.
34
8. ATP_LCC
Este programa ha sido diseado para facilitar la utilizacin de las subrutinas de apoyo LINE
CONSTANTS, CABLE CONSTANTS y CABLE PARAMETERS. Mediante esta aplicacin se
obtienen los ficheros con extensin .lin (para lneas) o .cbl (para cables) que podrn ser
posteriormente compilados con cualquiera de las versiones del ATP. Operacin esta ltima que
proporcionar como resultado los ficheros .pch y .lis. El primero de los cuales puede ser ledo
por el ATPDraw e incorporado en forma de componente LCC a los circuitos elctricos que se
estn modelizando. Las versiones ms recientes del ATPDraw integran la mayor parte de las
funcionalidades de este programa y permiten utilizar las subrutinas anteriores directamente
mediante los elementos predefinidos Lines/Cables LCC.
A continuacin se exponen, de modo resumido, las opciones principales que presenta el
ATP_LCC. Asimismo, al final de este captulo se incluye un ejemplo de aplicacin donde se
explica detalladamente cmo se utiliza este programa.
8.1. Opciones del programa ATP_LCC
Cuando se arranca el programa ATP_LCC aparece una pantalla principal que presenta un
formato habitual en el entorno Windows (Figura 6.23) y que se subdivide en diferentes zonas:
lnea de mens, barra rpida de herramientas, zona central y lnea de comentarios.
Figura 6.23. Pantalla principal del ATP_LCC con un caso de lnea abierto
En la zona central de la ventana se representa la geometra de la lnea o cable del caso con en el
se est trabajando. Para ampliar la imagen nicamente es necesario hacer clic con el ratn sobre
la zona que se desee aumentar. Por otro lado, la posicin del cursor se puede visualizar en todo
momento mediante sus coordenadas reflejadas en la parte inferior izquierda de la pantalla.
El men principal del programa aparece en la parte superior izquierda en horizontal y cuenta con
distintas acciones que presentan, a su vez, otras subdivisiones. Las opciones que este men
ofrece son:
-
File: Bajo este men se podrn efectuar acciones tpicas en entorno Windows como: abrir un
nuevo caso (de lnea o de cable), abrir un caso ya creado, salvar, salvar como, cerrar el caso o
salir del programa.
Edit: Este men contiene las acciones Edit data, Zoom fit y Copy Graphics. Con la
primera de ellas se edita el caso que est abierto, con la segunda se ajusta la representacin
35
grfica del caso al tamao actual de la ventana, y con la tercera dicha representacin se copia
en el portapapeles de Windows para posibilitar su exportacin a otros ficheros.
-
ATP: Este men permite generar o editar los ficheros .atp (Create data case o Edit data
case respectivamente) correspondientes a las subrutinas de apoyo LINE CONSTANTS,
CABLE CONSTANTS y CABLE PARAMETERS.
Help: Esta opcin ofrece informacin sobre el programa.
Algunas de esta opciones tambin son accesibles directamente desde la barra de herramientas:
abrir un caso ya existente, salvar el caso, editar los datos del caso, ajustar el zoom y copiar el
rea grfica.
8.2. Edicin de un caso de lnea

Los casos de lneas estn destinados a obtener las caractersticas elctricas de las lneas areas
(mediante la subrutina LINE CONSTANTS) a partir de sus datos de diseo (geomtricos y
elctricos). Cuando se editan los datos correspondientes a uno de estos casos, aparece un cuadro
de dilogo compuesto de dos hojas (Line Model y Conductor card). En la primera de ellas
(Figura 6.24) se debe elegir el modelo con el que se desea trabajar:
-
Constant parameter: Modelo Bergeron. Tipo Clarke para lneas transpuestas y tipo KCLee
para no transpuestas.
PI-equivalents: Equivalente pi de la lnea.
J. Marti: Modelo de lnea J. Marti dependiente de la frecuencia.
Single freq. output: Impedancia o admitancia de transferencia y/o shunt a una determinada
frecuencia.
Mutual coupl. output: Calcula el acoplamiento entre una lnea y otro conductor.
Log.freq.output: Parmetros de la lnea de secuencia positiva y cero, para diferentes
frecuencias.
Segn cual sea la opcin elegida, variarn los datos a especificar en las dos hojas que componen
este cuadro de dilogo. Una vez introducidos todos los datos, se debern validar mediante la
opcin OK y se volver a la pantalla principal.
Figura 6.24. Edicin de un caso de lnea
36
8.3. Edicin de un caso de cable

Por su parte, los casos de cables facilitan la obtencin de las caractersticas elctricas de los
cables (mediante las subrutinas CABLE CONSTANTS y CABLE PARAMETERS) a partir de
sus datos de diseo (geomtricos y fsicos). Cuando se editan los datos correspondientes a uno de
estos casos, aparece un cuadro de dilogo compuesto de cinco hojas (Cable type, Output, Pipe
data, Cable data y Line data). Sin embargo, las tres ltimas no siempre estarn activas, ya que
los datos a introducir dependern del tipo de cable que se vaya a utilizar. La seleccin del tipo de
cable se debe efectuar en la primera de dichas hojas (Figura 6.25).
Figura 6.25. Edicin de un caso de cable
Los tipos de cables contemplados en este programa son:

-
Overhead line: Cables para lneas de transmisin area. Estar accesible la hoja Line data.
Single core cables: Cable coaxial de ncleo simple. Estar accesible la hoja Cable data.
Enclosing pipe: Cables con pantalla conductora. Estar accesible la hoja Pipe data.
Una vez introducidos todos los datos, se debern validar mediante la opcin OK y se volver a la
pantalla principal.
9. EDITOR DE TEXTOS (PFE32)

La aparicin del procesador grfico ATPDraw ha simplificado enormemente la creacin de los
ficheros que sern posteriormente compilados con el ATP. Sin embargo, para los usuarios
expertos sigue siendo necesario el empleo de un editor de textos que permite trabajar, entre otros,
con los ficheros de entrada al ATP (.atp o .dat) o de salida del mismo (.lis). Fundamentalmente,
la edicin de este tipo de ficheros permite:
-
Desarrollar casos ms complejos que no estn contemplados en el mdulo ATPDraw.
Corregir posibles errores.
Ser capaces de interpretar los ficheros ejemplo que aparecen en el subdirectorio

BNCHMARK de las diferentes versiones de ATP (Salford ATP, Watcom ATP, GNU ATP).
37
Interpretar los resultados de la simulacin que han sido grabados en el fichero de salida .lis.
Manejar dichos resultados en forma numrica y cambiar su formato en funcin de la

aplicacin con la que van a ser utilizados.
Para escribir los ficheros que contengan toda la informacin del sistema elctrico a simular, se
puede utilizar cualquier editor de textos que indique el nmero de columna, pero conviene
utilizar el editor de texto PFE distribuido junto con el ATP ya que incluye una serie de plantillas
(template) que facilitan la inclusin de datos en el fichero. Esto es debido a que toda la
informacin del sistema elctrico a simular debe ocupar una posicin especfica fijada por
columnas.
Debe tenerse en cuenta que la estructura de los ficheros .atp es muy rgida. Por lo que en el
momento de editarlos y modificarlos, resulta indispensable tener a mano el manual de usuario
que permite disponer del formato de cada uno de los elementos a simular, e indica el contenido
que debe tener cada uno de los parmetros.
El PFE32 ofrece las funcionalidades tpicas de los editores de texto desarrollados en entorno
Windows. Por lo que en este texto, nicamente se har referencia a los aspectos especficos
relativos al trabajo con los ficheros de datos utilizados por el programa ATP. As, y al objeto de
proporcionar una visin general del trabajo con este editor, a continuacin se dan unas pautas
bsicas para desarrollar un fichero .atp (o .dat). En primer lugar se indicar cmo crear el
programa principal y, posteriormente, se har alusin a la utilizacin de las subrutinas de apoyo.
Asimismo, se incluye tambin una breve referencia a la estructura de estos ficheros de entrada al
ATP.
9.1. Programa principal
Tal y como se ha dicho, el programa principal debe generarse siguiendo las estrictas reglas
sintcticas del ATP, que aparecen reflejadas con todo tipo de detalles en el manual de usuario.
Para facilitar dicha tarea, se pueden utilizar las plantillas en formato template (.tpl) que se
encuentran en el CD-Rom distribuido por EEUG.
Para poder utilizar una de esas plantillas, es necesario adjuntarla previamente al editor de textos
PFE32 (Template Attach File). Una vez adjuntada, se podr utilizar sin ms que insertarla en
el fichero sobre el que se est trabajando con la opcin Template Insert (Figura 6.26).
Utilizando las diferentes opciones de dicho men (Template), tambin es posible editar dichas
plantillas, modificarlas o crear otras nuevas y salvarlas.
Figura 6.26. Insercin de plantillas
38
Adems, se pueden insertar unas plantillas dentro de otras hasta generar la estructura general del
fichero .atp con todos sus componentes (Miscellaneus, Branch, Switch, Sources, Outputs, etc.).
9.2. Subrutinas de apoyo

Para las subrutinas de apoyo no se contemplan plantillas predefinidas, pero se pueden crear y
desarrollar con el editor de textos mediante las opciones del men Template create file o
Template New. Lgicamente, a la hora de disear una nueva plantilla ser tambin necesario
seguir con exactitud la sintaxis consignada en el manual de usuario del ATP.
9.3. Estructura general de un fichero .atp o .dat

En el desarrollo inicial del programa se utilizaban tarjetas perforadas, por lo que hoy en da el
fichero de datos del ATP mantiene un formato a base de bloques compuestos de tarjetas. Cada
tarjeta comprende una fila y cada fila est dividida en columnas de diferentes anchuras,
denominadas rangos. En cada rango hay que introducir un dato, numrico o alfanumrico, para
que el compilador lo lea correctamente. Esta estructura es muy rgida y la introduccin de un
dato fuera del rango que le corresponde da lugar a un mensaje de error por parte del compilador.
La estructura general de un fichero .dat (o de un fichero .atp) es la siguiente:
BEGIN NEW DATA CASE
MISCELLANEUS DATA CARDS ( 2 lneas)
/TACS (si existen)
/MODELS (si existen)
( sistemas de control)
BLANK TACS
ENDMODELS
C DATOS DE BRANCH
(R, L, C, Z en general, transformadores, lneas)
BLANK BRANCH
C DATOS DE SWITCH
(interruptores)
BLANK SWITCH
C DATOS DE SOURCE (fuentes de V I)
(fuentes de V/I ideales : rampa, escaln, sinusoidal, mquina sncrona, motores)
BLANK SOURCE
C DATOS DE LAS VARIABLES DE SALIDA (OUTPUT)
(Variables de salida a representar y que se incluirn en el fichero .PL4)
BLANK OUTPUT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
Si una de las filas comienza con una letra C se trata de una fila de comentario y el compilador
no la lee. Adems, se debe resear que existen unas rdenes especiales que pueden escribirse en
cualquier parte del programa y que se diferencian porque van precedidas del smbolo $.
El fichero comienza con una primera lnea denominada BEGIN NEW DATA CASE. A
continuacin vienen dos lneas de MISCELLANEUS. La primera de ellas contiene nmeros no
enteros, mientras que la segunda debe ser forzosamente de nmeros enteros. En cuanto a su
significado, decir que son una serie de parmetros con los cuales se va a realizar la simulacin.
Por ejemplo se indica el tiempo mximo de la simulacin, cada cunto tiempo almacena puntos
para su posterior representacin, etc. Se trata, en definitiva, de especificar el valor de aquellos
39
parmetros que en la creacin de un fichero mediante el ATPDraw se definan mediante la

opcin ATP Settings.
Despus de los MISCELLANEUS se indicarn, si existen, los TACS (o MODELS). Solamente
si existen, se iniciarn con /TACS (o /MODELS) y se finalizarn con BLANK TACS (o
ENDMODELS).
En cuanto a las dems partes del programa son todas obligatorias aunque no existan. As, por
ejemplo a continuacin y por el orden en que se indican debern ir los siguientes datos:
-
Empezarn primero las ramas, que acabarn con BLANK BRANCH. En ellas se recogen las
ramas del circuito que contienen bobinas, resistencias, capacidades, impedancias,
transformadores y lneas.
A continuacin vendrn los interruptores, que acabarn con BLANK SWITCH. Aqu se
indican distintos tipos de interruptores, como aquellos controlados por tiempo, por tensin o
los que sirven como ampermetros (denominados MEASURING) ,etc.
A continuacin se indicarn las fuentes, que acaban con BLANK SOURCE. Aqu se van a
indicar las fuentes de tensin e intensidad ideales como la rampa, escaln, sinusoidales, etc.
Tambin vendrn indicadas en este apartado las mquinas sncronas as como los motores.
Una vez indicados todos estos dispositivos, se expresarn las posibles salidas que se desean
obtener del programa, es decir, las seales de salida que se desean representar grficamente
con el PCPlot, PlotX-Y o con el GTPPLOT. Estas terminan con BLANK OUTPUT. Todas
ellas aparecern luego en el fichero .pl4 que se genere con el compilador. Una vez
introducido esto, el programa debe de terminar con un BEGIN NEW DATA CASE y con un
BLANK. Finalmente, indicar que una lnea en blanco es considerada como si se pusiera la
expresin BLANK.
Figura 6.27. Estructura de un fichero .dat
40
Tambin puede admitir la siguiente estructura:

BEGIN NEW DATA CASE
MISCELLANEUS DATA CARDS ( 2 lneas)
/TACS (si existen)
/MODELS (si existen)
( sistemas de control)
BLANK TACS
ENDMODELS
/BRANCH
(R, L, C, Z en general, transformadores, lneas)
/ SWITCH
(interruptores)
/ SOURCE
(fuentes de V/I ideales : rampa, escaln, sinusoidal, mquina sncrona, motores)
/OUTPUT
(Variables de salida a representar y que se incluirn en el fichero .PL4)
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
De forma similar, la estructura tpica para las subrutinas de apoyo es la siguiente:

BEGIN NEW DATA CASE
Palabra especial que define la subrutina de apoyo
Datos especficos del equipo
$PUNCH
BLANK CARD
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
Ejemplos de palabras especiales son: XFORMER, ACCESS MODULE BCTRAN, SATURA,

HYSDAT, LINE CONSTANTS, CABLE CONSTANTS, DATA BASE MODULE, etc.
9.4. rdenes especiales que van antes de las lneas de miscellaneus.
Hay una serie de ordenes especiales que han de ir al principio del programa y que permiten la
realizacin de clculos especiales, como por ejemplo: flujos de cargas, clculo de armnicos,
etc. A continuacin se indica la funcin que desempean algunas de estas rdenes.
FREQUENCY SCAN
Esta opcin permite obtener distintas soluciones en rgimen permanente cuando la frecuencia de
la fuente sinusoidal se incrementa automticamente, en cada paso de integracin, entre un valor
inicial y un valor final de frecuencia. Las amplitudes no varan. Los resultados son valores en el
dominio de la frecuencia de tensiones de nudo, intensidades de rama, etc. Al mostrar los
resultados de forma grfica en el eje de abscisas se representa la frecuencia y los valores
numricos los proporciona deforma fasorial (coordenadas polares o cartesianas). Aplicaciones
tpicas de este mdulo son:
-
Anlisis e identificacin de frecuencias resonantes tanto de componentes individuales del

sistema como de una red elctrica.
Clculo de la respuesta en frecuencia de impedancias de secuencia positiva, cero, etc.
41
Anlisis de la propagacin de armnicos en sistemas elctricos utilizando conjuntamente la

opcin HARMONIC FREQUENCY SCAN.
HARMONIC FREQUENCY SCAN
La opcin HFS realiza un anlisis armnico determinando una cadena de resultados en

magnitudes fasoriales, a travs de fuentes sinusoidales definidas por el usuario, de distinta
frecuencia y amplitud. Comparando esta opcin con los anlisis de distorsin armnica realizado
en el dominio del tiempo, se obtiene la ventaja de una reduccin en el tiempo de clculo del
orden de diez o ms veces. Los modelos desarrollados dentro de esta opcin son:
-
Elementos R-L-C dependientes de la frecuencia

Cargas dependientes de la frecuencia, basados en modelos desarrollados por CIGRE.
Fuentes de tensin e intensidad armnicas con amplitud y fase dependiente de la frecuencia.
FIX SOURCE
Esta opcin permite calcular un flujo de cargas. Para ello se utiliza el fichero de datos en el que
se describen los componentes del sistema elctrico a simular, pero es necesario que no halla
motores conectados. Por otra parte, la duracin de la simulacin (settings o miscellaneus data
card) debe ser un nmero negativo, por ejemplo 1, para indicar que la simulacin termine una
vez calculado el flujo de cargas.
10. EJERCICIOS RESUELTOS

10.1. Ejemplo 1. Anlisis de faltas en sistemas de energa elctrica
A continuacin se aplicar el paquete software ATP-EMTP en la simulacin del sistema
elctrico presentado y resuelto en el ejemplo 1 del captulo correspondiente al SimPowerSystems
de MATLAB. Los datos necesarios para llevar a cabo la resolucin aqu planteada son, por tanto,
los mismos que se proporcionan en dicho captulo.
10.1.1. Modelizacin de los elementos del sistema
Desde la pantalla del ATPCC se llama al programa ATPDraw por cualquiera de los mtodos
vistos anteriormente. Una vez aparezca la pantalla principal del ATPDraw, se abrir un nuevo
fichero .adp donde se guardar el sistema objeto de estudio.
El siguiente paso ser representar el sistema mediante un circuito cuyos elementos simbolicen
sus distintos componentes y permitan simular su comportamiento en las situaciones reales que
puedan producirse. As, utilizando el programa ATPDraw, se procede a representar el modelo
del sistema cuyo esquema general es el indicado en la Figura 6.28.
42
Figura 6.28. Modelo del sistema
SISTEMAS DE GENERACIN
En realidad, los sistemas de generacin a modelizar representan las interconexiones del sistema
analizado con el resto del sistema de energa elctrica y resultan necesarios para proporcionar
una alimentacin trifsica de 25 kV y 220 kV, que se aplican al primario y secundario del
transformador respectivamente, y de una frecuencia de 50Hz.
Para proceder a su simulacin, se van a manejar fuentes ideales en serie con sendas impedancias.
Generadores ideales
Pulsando el botn derecho del ratn sobre la zona de trabajo, aparecer un cuadro con todos los
componentes estndar del ATPDraw. De entre ellos se escoger la fuente Sources AC 3-ph
type 14 que se corresponde con una fuente de corriente alterna trifsica. Accin que se repetir
para el segundo generador.
A continuacin se ubica y orienta cada uno de los generadores para representarlos en la posicin
deseada. Seleccionndolos para seguidamente arrastrarlos con el ratn en el primer caso y
utilizar la tecla rpida correspondiente o pulsar el botn derecho del ratn en el segundo.
Una vez situadas las fuentes de ambos generadores se proceder a definir sus parmetros. Para
ello se posicionar el cursor sobre el generador y, sin seleccionarlo, se pulsar el botn derecho
del ratn. Tambin se puede realizar esta operacin haciendo doble clic sobre el elemento a
parametrizar (seleccionado o no).
Aparecer entonces un cuadro de atributos donde se introducir el valor de cada uno de los
parmetros caractersticos del generador. En las Figuras 6.29 y 6.30 pueden verse los valores
introducidos en este caso para los dos generadores. Si se quiere conocer el significado de cada
uno de los parmetros, basta con utilizar la ayuda (Help) del propio cuadro.
Figura 6.29. Parmetros del generador 1
43
Figura 6.30. Parmetros del generador 2
Las etiquetas identificativas de los elementos que componen el circuito pueden ocultarse
seleccionando la opcin Hide que aparece en la parte inferior derecha del cuadro de atributos
correspondiente. Si lo que se quiere es cambiar su ubicacin dentro del dibujo, puede arrastrarse
con el ratn hasta el lugar deseado.
Se hace notar que una vez se haya definido un elemento mediante su cuadro de atributos, el color
con el que se representa el mismo cambia de rojo a negro.
Impedancias internas
Siguiendo el mismo procedimiento que en el apartado anterior, se elegir ahora el componente
Branch Linear RLC 3ph que representa una impedancia trifsica. Se repetir la operacin
para la impedancia del segundo generador y se situarn en serie con cada una de las fuentes.
Para conectar entre s dos elementos, basta con situarlos en el plano de trabajo de manera que sus
bornes queden unidos (Figura 6.31). O de otro modo, unirlos mediante una lnea que
automticamente representar una conexin mono o trifsica segn sea la naturaleza de los
elementos interconectados.
Figura 6.31. Conexin de impedancias internas
Figura 6.32. Parmetros de la impedancia 1
44
Los valores que en este ejemplo se han asignado a la impedancia interna del generador 1 son los
que aparecen en el cuadro de atributos representado en la Figura 6.32. Cuadro que se abrir
siguiendo el mismo procedimiento que el visto en el caso de los generadores. La impedancia
interna del segundo generador ser tambin equilibrada y se debern definir sus parmetros R
(0,462 ), L (14,64 mH) y C (0 - anulado).
Del mismo modo, cuando sea necesario conocer la tensin, corriente o energas asociada a un
determinado elemento, pueden definirse como salidas sin ms que seleccionar la opcin
correspondiente en el men desplegable (Output) de la parte inferior de su cuadro de atributos.
TRANSFORMADOR TRIFSICO
Es un transformador trifsico del tipo Yn-Yn-D. Para configurarlo, se utilizar el modelo
genrico de transformador trifsico (Transformers Saturable 3 phase), que se corresponde
con un transformador trifsico con saturacin de tres arrollamientos.
Figura 6.33. Parmetros del Transformador
Se conectar su primario (P) a la impedancia Z1, su secundario (S) a la barra de la subestacin y

el devanado terciario (T) a tierra a travs de una carga trifsica en estrella.
El cuadro de atributos correspondiente a este transformador as como los datos y caractersticas
que se utilizarn en este ejemplo se muestran en la Figura 6.33. Con objeto de simplificar la
aplicacin, no se ha definido la saturacin del transformador.
REACTANCIA TRIFSICA DE PUESTA A TIERRA

La carga trifsica en estrella conectada a la salida del terciario se encuentra en Branch Linear
RLC-Y 3ph y, para dar a la misma un carcter reactivo, se supone una reactancia pura de
valor 1270 mH (Figura 6.34).
45
Figura 6.34. Parmetros de la reactancia de puesta a tierra
Esta carga se conectar al terciario del transformador siguiendo el procedimiento explicado

anteriormente y que puede seguirse en la Figura 6.35: Clic con el botn izquierdo del ratn en el
borne del primer elemento, desplazar cursor hasta posicionarlo sobre el borne o punto con el que
se desea realizar la conexin y al hacer de nuevo clic quedarn conectados ambos puntos.
Figura 6.35. Proceso de conexionado de nudos
A continuacin, se proceder a conectar a tierra tanto el neutro de la estrella formada con esta
carga trifsica, como el de los dos bobinados en estrella del transformador. Para ello, se har clic
con el botn derecho del ratn sobre el borne correspondiente al nodo que se desea conectar a
tierra. Se presentar entonces un cuadro de dialogo, donde se seleccionar la opcin Ground y
se validar la conexin mediante el pulsador OK.
LNEA AREA TRIFSICA

El modelo de lnea utilizado para la simulacin de la lnea de transporte es el de Clarke de
parmetros distribuidos, transpuesta, trifsica (Lines/Cables Distributed Transposed
Lines (Clarke) 3 phase).
Con el fin de simular una falta bifsica en un punto determinado de la lnea, se va a subdividir la
misma en dos tramos cuyas longitudes se podrn modificar sin ms que cambiar el valor del
parmetro correspondiente (l) del cuadro de atributos. En la Figura 6.36 se observan los valores
caractersticos de la lnea utilizada en este ejemplo. Lgicamente dichos parmetros, a excepcin
de la longitud, son iguales en ambos casos al tratarse de la misma lnea que se ha subdividido
artificialmente a efectos de clculo para la simulacin de la falta. Se ha previsto inicialmente que
46
la falta objeto del estudio se halla localizada a una distancia de 100 y 50 kilmetros desde los
respectivos extremos.
Figura 6.36. Parmetros de la lnea de transmisin
Una vez situados los dos tramos de la lnea, se proceder a unirlos para conformar la lnea
completa. Del mismo modo, se conectarn los dos extremos de la lnea con sus respectivos
sistemas de generacin.
IMPEDANCIA EQUIVALENTE DE RED
Para simular el resto de la red, se coloca una impedancia equivalente, que est tambin
alimentada por los dos sistemas de generacin. Es decir, en paralelo con la lnea de transmisin.
Impedancia trifsica que, tal y como se vio anteriormente, aparece modelizada en Branch
Linear RLC 3ph. Aunque como ya ha sido utilizada, tambin puede copiarse alguna de las
impedancias del circuito y modificar sus parmetros, o introducir una impedancia nueva
pulsando sobre el icono que habr aparecido sobre la barra de herramientas (Figura 6.37).
Asimismo, en la Figura 6.38 se representa el cuadro de atributos donde se definen los valores
que caracterizan a la red.
Figura 6.37. Uso de la barra de herramientas
Figura 6.38. Parmetros de la impedancia equivalente
47
FALTA BIFSICA
Para modelizar la falta bifsica en la lnea de transporte, en cada una de las fases implicadas se
colocar un interruptor con apertura y cierre controlados por tiempo. As como una resistencia
conectada a tierra, cuyo valor se podr modificar para simular el efecto de faltas ms o menos
francas.
Asimismo, y con objeto de poder simular la falta entre dos fases y tierra, se utilizar un splitter
o elemento que transforma un nudo trifsico en tres nudos monofsicos. De este modo ser
posible acceder a cada una de las fases por separado. Este componente se halla en Probes & 3phase Splitter y una vez girado convenientemente, se arrastrar con el ratn hasta situar su
nudo trifsico sobre la interconexin entre los dos tramos que componen la lnea de transmisin.
Los interruptores de cierre y apertura controlados por tiempo se seleccionan en Switches
Switch time controlled y sern utilizados para provocar y despejar la falta en los tiempos que se
definan en el cuadro de atributos correspondiente (Figura 6.39). Tambin ser posible simular
faltas monofsicas a tierra sin ms que anular el cierre de uno de ellos. En este ejemplo se simula
una falta bifsica a tierra, que se produce a los 0,1 segundos y dura tambin 0,1 segundos (hasta
los 0,2 segundos).
Figura 6.39. Parmetros de los interruptores
Figura 6.40. Parmetros de las resistencias de falta
En Branch Linear Resistor se elegirn las resistencias monofsicas con las que simular
faltas de diferentes resistencias. Inicialmente la falta bifsica se considera prcticamente sin
resistencia a tierra (Figura 6.40).
Una vez situados y definidos los distintos elementos, se proceder a realizar las conexiones
indicadas en la Figura 6.28. Incluyendo las conexiones a tierra.
Ntese aqu la diferente representacin de las conexiones mono y trifsicas. Utilizando lneas
finas en el primer caso y por medio de trazos gruesos en el segundo.
ELEMENTOS DE MEDIDA
Para analizar los resultados se colocan distintos voltmetros y ampermetros en el sistema. Este
tipo de elementos se obtiene dentro del apartado Probes & 3-phase y en este caso se utilizarn
dos voltmetros (Probe Volt) y un ampermetro (Probe Curr).
48
Las magnitudes definidas como salidas son aquellas que al ejecutar el programa ATP sern
guardadas en el fichero .pl4 que luego ser utilizado para representar grficamente los resultados
con el PCPlot.
Cabe recordar aqu que, aunque en este ejemplo no se ha empleado, el propio cuadro de atributos
de muchos componentes permite definir como salidas del sistema magnitudes tales como la
tensin, corriente o energa asociada a ese determinado elemento.
A la hora de posicionar y conectar estos elementos de medida, se empezar por los
ampermetros. Seguidamente se harn las conexiones que an faltaban por llevar a cabo, y por
ltimo se ubicarn los voltmetros de modo que su toma se halle sobre el punto donde se desea
realizar la medida.
Una vez han sido introducidos en el circuito, hay que definir para cada caso si se trata de
elementos mono o trifsicos. En este ltimo caso, habr que especificar tambin la o las fases
cuya medida se quiera registrar (Figura 6.41).
Figura 6.41. Definicin de los aparatos de medida
Figura 6.42. Definicin de los nudos del sistema
DEFINICIN DE NUDOS
Como ltimo paso, es necesario identificar todos y cada uno de los nudos del circuito. Para ello,
se har doble clic sobre cada nudo (o clic con el botn derecho del ratn) y en el cuadro de
dilogo que aparece se introducir el nombre con el que ser identificado en adelante (Figura
6.42).
En el ejemplo, slo se dar un nombre concreto a los nudos correspondientes a la salida de cada
subestacin (SE1 y SE2 respectivamente) y a aquellos cuyas magnitudes se van a visualizar (T1:
primario del transformador y PF: punto de la lnea en falta). Si se desea que los nombres sean
visibles en el circuito, se marcar la opcin Display del cuadro de dilogo.
A continuacin, y con objeto de evitar tener que repetir el proceso anterior para todos aquellos
nudos del circuito a los que por diversos motivos no interesa identificar, se proceder a utilizar la
opcin ATP Make Names. La funcin de este comando es doble. Por un lado etiqueta todos
los nudos del sistema que previamente no hayan sido identificados, asignndoles un nombre que
aunque para el usuario no tenga utilidad, resulta imprescindible para el correcto funcionamiento
del programa. Y por otro, identifica todos los nudos del circuito que, dadas las conexiones
realizadas, conforman un nico nodo elctrico y procede a asignarles el mismo nombre.
49
10.1.2. Generacin del ejecutable

Previamente a la generacin del fichero .atp o ejecutable se proceder, si no se ha hecho ya, a
grabar el circuito en un fichero .adp. Para ello se seguir un procedimiento anlogo al utilizado
en otros programas del entorno Windows, mediante el men File Save o su icono de la barra
de herramientas.
A continuacin, se deben configurar los parmetros o settings del proceso de simulacin.
Mediante ellos se definen las condiciones o ajustes generales para la simulacin del sistema
elctrico construido con el ATPDraw a partir de los distintos elementos disponibles.
Para realizar esta operacin se acceder a travs del men (ATP Settings) a un cuadro de
dilogo compuesto por varias hojas donde se pueden destacar las dos primeras: Simulation
(Figura 6.43) y Output (Figura 6.44).
Figura 6.43. Parmetros de simulacin
Figura 6.44. Parmetros de salida
En la primera de ellas se definen los parmetros:

-
delta T: Intervalo de tiempo para la integracin numrica. Se realiza un paso de

simulacin cada delta T segundos.
Tmax: Tiempo total de la simulacin en segundos. Al cumplirse este tiempo, se da

por concluido el proceso de simulacin.
Xopt: Indica las unidades en que se define el valor de una autoinduccin:

o Si Xopt = 0;
El valor se indicar en mH.
o Si Xopt = frecuencia del sistema;
El valor se indicar en .
Copt: Indica las unidades en que se define el valor de las capacidades:

o Si Copt = 0;
El valor se indicar en F.
o Si Copt = frecuencia del sistema;
El valor se indicar en .
Simulation Type: Se selecciona el tipo de simulacin que se desea. En este caso se

optar por la simulacin en el dominio del tiempo.
50
De la hoja correspondiente a la salida se researn los dos siguientes:

-
Print freq: Indica la frecuencia con la que se muestran los resultados numricos por
pantalla durante el proceso de compilado. En el ejemplo se indica que en pantalla
sern presentados los resultados de uno de cada 500 pasos de simulacin realizados.
Plot freq: Indica la frecuencia con la que se salvan los valores de las variables de
salida en el fichero.pl4 para su posterior representacin grfica. Siguiendo con este
ejemplo, el fichero .pl4 contendr los datos de todos los pasos de simulacin
realizados, dado que se almacenarn una de cada 1 integraciones efectuadas.
Si una vez modificados los valores de estos parmetros se quiere mantenerlos y poder utilizarlos
en posteriores simulaciones, se deber salvar de nuevo el fichero. De modo que la siguiente
ocasin en que el fichero sea llamado, se abra con los nuevos ajustes.
El siguiente paso ser generar el fichero ejecutable .atp, para lo cual se escoger la opcin ATP
Make File As del men principal. Al hacerlo, el programa presentar un cuadro de dilogo
donde automticamente se denominar al fichero .atp con el mismo nombre que tiene el .adp
utilizado y aparecer el directorio definido en Tools Options Directories ATP folder.
No obstante lo anterior, siempre quedar a criterio del usuario modificar el nombre del fichero
.atp (por ejemplo, cuando se quiera hacer varias simulaciones de un mismo sistema pero con
diferentes ajustes) o guardarlo en un directorio distinto al marcado por defecto.
Una vez creado el fichero .atp, y aunque es posible ejecutarlo desde la propia aplicacin grfica,
se cerrar el ATPDraw y se volver al ATPCC. Para desde all utilizar de una manera ms
sencilla y cmoda el resto de programas que componen este paquete.
10.1.3. Ejecucin del fichero .atp con el programa ATP

Al volver a la pantalla principal del programa ATPCC, dentro del correspondiente men
desplegable, se seleccionar el proyecto al que se haya asignado el caso creado. Al pulsar la tecla
ATP se comprobar que en la ventana derecha de la zona de trabajo aparecer ya reflejado el
fichero .atp que se ha generado en el paso anterior (Figura 6.45).
Figura 6.45. Programas con filtro ATP
Figura 6.46. Programas con filtro ATPDraw
51
Del mismo modo, si se pulsa la tecla ATPDraw el fichero .adp del nuevo caso ser
automticamente presentado junto con el resto de los archivos que pudieran existir ya en ese
directorio y que cumplan el filtro definido en las opciones del ATPCC (Figura 6.46).
Para variar la topologa del sistema objeto del estudio o modificar alguno de sus parmetros, se
puede abrir el programa ATPDraw utilizando la lnea de mens o el icono de la barra de acceso
rpido. En ambos casos se tendr que abrir el fichero .adp correspondiente, localizndolo en la
carpeta donde se halle guardado. De manera ms rpida, ser posible abrir directamente un
fichero .adp, haciendo doble clic sobre su nombre en la ventana de la Figura 6.46.
Para ejecutar el fichero .atp, se seleccionar en el men desplegable ATP Programs el
programa ATP que se desee utilizar y a continuacin, desde la pantalla reflejada en la Figura
6.45, se seguir alguno de los siguientes procedimientos:
-
Pulsar Execute ATP. En este caso se ejecutar la versin del ATP-EMTP

seleccionada, utilizando como fichero de entrada aqul que se haya definido
previamente en el cuadro ATP input data file.
Hacer doble clic directamente sobre el fichero de extensin .atp que se desee utilizar
como entrada al programa.
Pulsar el botn derecho del ratn. Una vez seleccionado el fichero de extensin .atp
que se desea sirva como entrada, se pulsa el botn derecho del ratn dentro del rea
de la ventana de ficheros. A continuacin aparecer un cuadro de dilogo donde se
escoger la opcin correspondiente al programa ATP.
Al ejecutar el ATP se abrir una ventana donde se reflejarn tanto el estado de la ejecucin del
programa, como los posibles errores que hayan podido surgir en dicho proceso. En caso de haber
seleccionado la opcin Save on both, tambin se presentarn en pantalla los resultados
obtenidos. Esta ventana deber ser cerrada una vez haya finalizado la ejecucin del programa.
Asimismo, la ejecucin del programa va a proporcionar como resultado los ficheros .lis y .pl4
que automticamente sern denominados con el mismo nombre del fichero .atp utilizado como
entrada.
En este caso, se comprobar que al pulsar de nuevo ATP aparecer tambin el fichero .lis donde
se salvan todas las incidencias acaecidas durante el proceso de ejecucin del programa y los
resultados obtenidos en el mismo. Este fichero es editable y puede abrirse con un editor de textos
siguiendo un procedimiento anlogo al descrito para los ficheros .adp.
El fichero .pl4 ser mostrado cuando se pulse PCPlot y en l han sido guardados todos los datos
relativos a las magnitudes que en el proceso de modelizacin del sistema hayan sido definidas
como salidas y que, posteriormente, sern representadas grficamente utilizando el programa
PCPlot.
10.1.4. Representacin grfica de los resultados
Para representar grficamente los resultados obtenidos en la simulacin del sistema modelizado
se puede utilizar cualquiera de los programas grficos compatibles con este paquete.
52
En este ejemplo se utilizar el PCPlot, programa que se llamar desde la pantalla principal del
ATPCC a travs de la lnea de mens o de su icono en la barra de acceso rpido. Si en la ventana
de la zona de trabajo se tiene visible el fichero .pl4 cuyos datos se desea representar, se puede
abrir programa y fichero a la vez haciendo doble clic sobre el nombre del segundo. Bien sea de
un modo u otro, al abrir el fichero .pl4 aparecer el cuadro de dilogo de la Figura 6.47 donde se
elegirn las variables a representar y el tipo de representacin deseado.
Figura 6.47. Seleccin de curvas
En primer lugar se seleccionarn las tensiones en el primario del transformador segn se ha

explicado en el apartado terico correspondiente. Hecho lo cual se presentar en pantalla el
grfico de la Figura 6.48, donde se observa que antes de producirse la falta (en t = 0,1 s) el
sistema es equilibrado en tensiones. Al tener lugar el defecto, se produce una disminucin
claramente apreciable en la tensin de las fases en falta. Cuando se despeja la falta (en t = 0,2 s)
ambas experimentan un brusco incremento y, tras superar un periodo de inestabilidad, se
estabilizan nuevamente en los valores originales. Entre tanto, la tensin de la fase sana
prcticamente no se ve afectada y mantiene en todo momento un valor similar.
Figura 6.48. Tensiones en el primario del transformador
Para representar la tensin en el punto de la lnea donde se ha producido la falta, se escoger la

opcin Contents de la lnea de mens. Al hacerlo, el programa presentar de nuevo el cuadro de
dilogo de la Figura 6.47, donde se anular la seleccin anterior y se elegirn las tensiones de
fase correspondientes al punto de falta (Figura 6.49).
53
Figura 6.49. Tensiones en el punto de falta
Cual era de esperar, se puede observar cmo en el punto de falta, y durante el tiempo que dura
dicha falta, las tensiones de las dos fases afectadas se ponen a cero (por ser en el ejemplo nula la
resistencia de la falta). Mientras tanto, la tensin de la fase sana vara ligeramente dependiendo
del punto de la lnea donde sta se produzca. Con la desaparicin de la falta ambas tensiones
vuelven a sus valores iniciales, no sin antes pasar por un periodo transitorio.
Si se repite el mismo proceso y se seleccionan las intensidades en el punto de falta, se observa
que la intensidad derivada a tierra es siempre nula excepto durante el tiempo que dura dicha
falta. Mientras que la corriente derivada de la fase sana sigue siendo nula durante la falta, la de
las dos fases en fallo padecen un enorme incremento. Con la desaparicin de la falta ambas
intensidades vuelven a anularse (Figura 6.50).
Figura 6.50. Intensidades derivadas a tierra
Como continuacin y profundizacin del estudio, se propone al lector la modificacin de los

parmetros o del propio modelo para simular el comportamiento del sistema ante todo tipo de
faltas (monofsicas, bifsicas y trifsicas, con o sin derivacin a tierra), en diferentes puntos de
la lnea de transmisin y con distintos valores de la resistencia a tierra.
54
10.2. Ejemplo 2. Obtencin del modelo de un transformador

A continuacin, se muestra un ejemplo de la utilizacin de la subrutina BCTRAN aplicada a la
simulacin de un transformador trifsico de tres devanados. En las expresiones se designarn con
subndice 1 aquellas magnitudes referentes al devanado primario o de alimentacin (el de alta
tensin), con subndice 2 las referentes al devanado secundario de media tensin, y con
subndice 3 las que hagan referencia al devanado terciario, el de menor tensin.
Los datos de partida necesarios para poder utilizar la subrutina de simulacin BCTRAN son las
caractersticas asignadas del transformador y los resultados de sus ensayos tpicos (Tablas 6.1 a
6.6).
f = 50 Hz
TENSIN
(V)
INTENSIDAD
(A)
POTENCIA
(MVA)
CONEXIN
PRIMARIO
SECUNDAR.
TERCIARIO
126000
50000
15700
229
461
735
50
40
20
ESTRELLA
ESTRELLA
TRINGULO
Tabla 6.1. Caractersticas asignadas del transformador
DEVANADOS
GRUPO DE CONEXIN
PRIMARIO-SECUNDARIO
PRIMARIO-TERCIARIO
Yy0
Yd11
Tabla 6.2. Grupo de conexin
BOBINADO DE
ALIMENTACIN
TENSIN
(V)
INTENSIDAD
(A)
POTENCIA
(W)
PRIMARIO
126000
0,7558
44750
Tabla 6.3. Ensayo de vaco

DEVANADO
ALIM.
CORT.
PRIM.
PRIM.
SEC.
SEC.
TERC.
TERC.
INTENS.
(A)
S BASE
(MVA)
TENSIN
(V)
POTEN.
(W)
TEMP.
(C)
183,2
91,6
230,5
40
20
20
16344
9300
7404
166800
85200
104400
19
19
19
Tabla 6.4. Ensayos de cortocircuito
ENSAYO
Pj19 C (W)
Pa19 C (W)
PRIMARIO-SECUNDARIO
128000
73400
71420
37900
11800
32980
PRIMARIO-TERCIARIO
TERCIARIO-SECUNDARIO
Tabla 6.5. Prdidas de cortocircuito
55
DEVANADO
MATERIAL
COEFIC.
MATERIAL
TEMPERATURA
(C)
RESIST.
()
PRIMARIO
SECUNDARIO
TERCIARIO
COBRE
COBRE
COBRE
234,5
234,5
234,5
19
19
19
1,3577
0,1898
0,0687
Tabla 6.6. Medida de resistencias
Las resistencias indicadas son el resultado de calcular el valor medio de las tres medidas que se
pueden hacer entre dos bornes de cada lado del transformador.
Adems de los datos anteriores, que se pueden llamar directos, para simular este transformador
hay que dotar al EMTP-ATP de otros valores indirectos que se calculan a continuacin.
Resistencias:
R1 =
1 R
= 0,6788
2 3
R3 =
3 R
= 0,1031
2 3
R2 =
1 R
= 0,0949
2 3
Estos valores estn referidos a la temperatura de 19C.
Ensayos de cortocircuito:
En el primer ensayo se alimenta por el primario y se cortocircuita el secundario.
Datos:
U 1cc = 16344 V
I 1cc = 183,2 A (base 40 MVA)
Pcc19 = 166,8 kW
Segn protocolo de ensayos:
Pj19 = 128,9 kW
Pa19 = 37,9 kW
Comprobacin:
Pj19 = 3 I 12 R119 + 3 I 22 R219

Pj19 = 3 183,2 2 0,6788 + 3 4612 0,0949 = 128,85kW
Las prdidas por Joule y adicionales deben transformarse a la temperatura de 75C.
Pj75 = Pj19
1 / + 75
309,5
= 128,9
= 157,32kW
1 / + 19
253,5
56
Pa75 = Pa19
1 / + 19
253,5
= 37,9
= 31,05kW
1 / + 75
309,5
Por tanto, las prdidas de cortocircuito a 75C son:

75 C
= 188,37 kW
Pcc75 C = PJ75 C + Padic
La impedancia existente es requerida internamente por el programa y su valor se indica a

continuacin:
3 16344 3
U
=
= 51,508
Z CC = ATCC
183,2
I ATCC
Zbase =
U ATnom 3
I ATnom
S pos = Sbase = 40 MVA
Zpos12 =
Z cc
100 =
Z base
Zpos12 =
U ATcc S pos
3I ATcc ( U ATnom )
16334 40 10 6
3 183,2 (126000 )
100
100 = 12,98%
De igual modo, efectuando las mismas operaciones con los datos recogidos en los ensayos de
cortocircuito primario terciario y secundario terciario, se obtendrn los resultados reflejados
en la Tabla 6.7.
DEVANADO
Zpos
Sbase
Pcc75 C
ALIM.
CORT.
(%)
(MVA)
(kW)
PRIM.
PRIM.
SEC.
SEC.
TERC.
TERC.
12,98
7,38
14,84
40
20
20
188,37
99,25
114,19
Ensayo de vaco
En este caso nicamente se ha realizado un ensayo de vaco a tensin nominal, por lo que no ser
posible tener en cuenta la saturacin del circuito magntico y se considerar una magnetizacin
lineal. Si se desea contemplar la alinealidad del circuito magntico, ser necesario realizar
ensayos de vaco a diferentes tensiones e introducir su efecto mediante una inductancia externa
en cuyo modelo se har uso de la subrutina de apoyo SATURA.
Por lo tanto, en este ejemplo se necesitarn solamente los datos de tensin (%), corriente (%) y
prdidas en el ensayo de vaco.
Datos:
U 10 = 126000 V
I 10 = 0,7558 A
P0 = 44750 W
57
Como el ensayo ha sido realizado por el lado de alta tensin, los valores de referencia sern
126000 V y 229 A respectivamente.
U 0 (%) =
126000
100 = 100%
126000
I 0 (%) =
0,7558
100 = 0,33%
229
A continuacin, desde el ATPDraw se selecciona la opcin Transformers BCTRAN y

aparecer su icono correspondiente (Figura 6.51).
Figura 6.51. Apertura de un elemento BCTRAN
Haciendo doble clic sobre el icono se abrir el cuadro de dilogo de dicho elemento, donde se
introducirn los datos solicitados:
-
Generales (Structure): nmero de fases y de devanados, tipo de ncleo o si se desea

obtener como salida la matriz de inductancias inversa (AR).
Caractersticas asignadas (Ratings): tensin, potencia, conexin y desfase de cada
devanado.
Valores obtenidos en los ensayos (Factory tests). En este caso existe una ficha diferente
para cada ensayo.
o Vaco (Figura 6.52): Se debe indicar el devanado desde el que se ha alimentado
(Performed at), donde se desea ubicar la rama de vaco (Connect at), los datos de
los ensayos realizados y cmo se desea considerar la magnetizacin del circuito
magntico (lineal interna en el elemento BCTRAN, mediante una inductancia externa
o por medio de inductancia y resistencia externas). Tambin se contempla la
posibilidad de incorporar los datos correspondientes a la secuencia cero.
o Cortocircuito (Figura 6.53): En este caso se indicarn la impedancia de cortocircuito
(%), la potencia base para la que se ha efectuado y las prdidas en cada uno de los
ensayos realizados. Tambin aqu se pueden introducir los datos correspondientes a la
secuencia cero.
Una vez consignados todos los datos, se validarn (OK) y se salvar en un fichero .bct dentro
del directorio Bct. En este momento el programa dar la posibilidad de generar el fichero .atp
correspondiente y, en caso de respuesta afirmativa, se compilar automticamente originado los
ficheros .lis y .pch.
58
Figura 6.52. Datos del ensayo de vaco
Figura 6.53. Datos del ensayo de cortocircuito
La ltima versin del ATPDraw incluye tambin dentro de este cuadro de dilogo otras opciones
como: importar un elemento bctran ya existente, salvar como, ejecutar el ATP, ver la curva de
magnetizacin, copiar o ayuda.
Una vez obtenido el fichero .pch, el elemento BCTRAN creado puede ser ya utilizado para
modelizar el transformador y para utilizarlo en el sistema elctrico con el que se vaya a trabajar.
Por ltimo, se propone al lector que utilice la subrutina BCTRAN para obtener el modelo del
transformador trifsico cuyo circuito equivalente se obtiene en el ejemplo 1 del captulo 2.
10.3. Ejemplo 3. Obtencin del modelo de una lnea

A continuacin, se muestra un ejemplo de aplicacin del programa ATP_LCC para utilizar la
subrutina LINE CONSTANS y obtener el modelo elctrico de una lnea a partir de sus datos de
diseo.
La informacin relativa a la lnea de 380 kV simulada se indica en la Tabla 6.8.
Longitud:
N de circuitos:
128,271 km
1
Conductores de fase
Material:
Tipo:
Dimetro exterior:
Dimetro interior:
Seccin:
Resistencia en c.a. (20C):
N de conduct./fase:
N de apoyos:
Amarre:
Suspensin:
312
30
282
Cable de tierra
ALUMINIO-ACERO
HAWK
21,80 mm
8,04 mm
281,1 mm2
0,0307 /km
4
Material:
Tipo:
Dimetro exterior:
Dimetro interior:
Seccin:
Resistencia en c.a. (20C):
Tabla 6.8. Datos de la lnea
ACERO
1 x 19 + 0
11,90 mm
Macizo
83,80 mm2 x 2
5,43 /km
59
Asimismo, la disposicin geomtrica de los conductores se representa en la Figura 6.54, donde

las medidas se expresan en metros.
Figura 6.54. Disposicin de los conductores
Los conductores de tierra son macizos, por lo que su coeficiente Skin toma el valor de 0,5. En
cuanto a los conductores de fase, el coeficiente Skin se calcula de la siguiente forma:
Skin =
ext. int. 21,80 8,04

= 0,3156
=
2 ext .
2 21,80
Conocidos todos estos datos, se ejecutar el programa ATP_LCC. Bien arrancndolo desde su
ubicacin en el disco duro o bien desde el ATPCC. En este ltimo caso, previamente habr que
haberlo definido como programa adicional. En cualquier caso, aparece la pantalla principal de
este programa.
Al abrir un nuevo caso de lnea (File New Line) aparece un cuadro de dilogo con dos hojas,
cuyos datos se especificarn de acuerdo a la lnea con la que se desea trabajar. En la primera de
ellas (Figura 6.55) se debe definir una serie de datos relativos al modelo de lnea:
-
Modelo con el que se quiere representar la lnea: En este ejemplo se ha optado por el
modelo de Clarke para lneas transpuestas (Constant parameter). Se debe tener en
cuenta que los datos a introducir en esta hoja variarn de acuerdo al modelo elegido.
Metric unit / English unit: Pinchando sobre el recuadro se alternar entre ambos
sistemas y automticamente se modificarn las unidades en las que hay que introducir
los diferentes datos (tanto de esta hoja como de la correspondiente a los datos de los
conductores).
High accuracy (FCAR): Se seleccionar esta opcin si se desea una alta precisin en
las frmulas de Carson.
Seg. ground: Slo se seleccionar cuando el cable de tierra es puesto a tierra por
segmentos y no de modo continuo. En este caso no se selecciona.
Transposed: Se seleccionar por tratarse de una lnea transpuesta.
Rho(ohmm): Resistividad del terreno en /m.
Dist.(km): Longitud de la lnea.
Freq.(Hz): Frecuencia.
60
Figura 6.55. Caractersticas de la lnea
Figura 6.56. Caractersticas de los conductores
Seguidamente, se proceder a consignar los datos relativos a los conductores (Conductor card).
Haciendo uso del pulsador Add row se aadirn a la tabla tantas lneas como conductores tenga
la lnea. En este caso 5 (tres de fase ms dos de tierra). Adems, se seleccionar la opcin Auto
bundling para indicar que algunos de estos conductores son mltiples.
Para cada uno de los conductores se debern especificar los siguientes datos (Figura 6.56):
-
Ph. no.: Nmero de la fase a que hace referencia dicho conductor.

Skin: Coeficiente Skin.
Resis: Resistencia del conductor.
IX: Parmetro que hace referencia al modo de introducir el valor correspondiente a la
reactancia de la lnea. En este caso se ha seleccionado la opcin 4, para indicar que se
ha realizado la correccin por efecto Skin.
React: Coeficiente de autoinduccin.
Diam: Dimetro exterior de cada conductor.
Horiz.: Distancia horizontal desde el centro del conductor o haz de conductores hasta
una referencia vertical comn. En este caso se toma como referencia el eje de la torre.
Vtower: Distancia vertical desde el centro del conductor o haz de conductores hasta
el suelo, tomada en el propio apoyo.
Vmid: Distancia vertical desde el centro del conductor o haz de conductores hasta el
suelo, tomada en el punto medio del vano. En este caso se desconoce y se introduce el
mismo valor del punto anterior. En todo caso, el programa trabaja tomando como
altura del conductor el valor:
2
1
h = Vmid + Vtower
3
3
Separ.: Distancia entre los conductores que componen el haz. Este campo slo
aparece si se ha seleccionado la opcin Auto bundling. (En este caso 40 cm).
Alpha: ngulo respecto de la horizontal de uno de los conductor que componen el
haz. Slo aparece si se ha seleccionado la opcin Auto bundling. (En este caso 45).
NB: Nmero de conductores que componen el haz. Este campo slo aparece si se ha
seleccionado la opcin Auto bundling. (En este caso 4 conductores por haz).
61
Una vez especificados todos los campos, se validarn los datos (OK), cerrndose el cuadro de
dilogo que se ha utilizado. Cuadro que se podr volver a recuperar cuando sea preciso (para
consulta o modificacin) mediante Edit Edit data o con el correspondiente pulsador de la
barra rpida. Del mismo modo, mediante Edit Zoom fit (o con la barra rpida) se puede
visionar grficamente la disposicin geomtrica de los conductores. En este punto, si no se ha
hecho antes, se salvar la informacin en un fichero .lin.
El siguiente paso ser obtener el fichero .atp que posteriormente pueda ser compilado por el
ATP. Para ello, manteniendo abierto el caso, se ejecuta la opcin ATP Create data case. El
fichero as creado puede ser editado mediante la opcin ATP Edit data case o mediante el
editor PFE32. En dicho fichero (Figura 6.57) se pueden observar la mayor parte de los datos que
han sido introducidos. Aunque para conocer el significado exacto de todos los datos que en l
aparecen, habr que acudir al ATP Rule Book.
Figura 6.57. Fichero VILL_TOR.atp
A continuacin se ejecutar este fichero con cualquiera de las versiones del ATP (desde el
ATPCC) y como resultado se obtendrn los ficheros .lis y .pch correspondientes. Este ltimo
contiene la informacin en modo manejable por el ATPDraw (Figura 6.58).
Figura 6.58. Fichero VILL_TOR.pch
62
As, cuando se desee incorporar esta lnea a un circuito creado con el ATPDraw, no habr ms
que recuperar este fichero con la opcin Lines/Cables Read PCH file (Figura 6.59).
Figura 6.59. Utilizacin de ficheros .pch en el ATPDraw
Inmediatamente, en la zona de trabajo aparece el icono correspondiente al elemento LCC que

modeliza la lnea. Igualmente, de manera automtica, se genera el correspondiente fichero .lib
que se guarda en el directorio Usp. Si se abre el cuadro de dilogo de dicho elemento (Figura
6.60), se puede observar que dicho fichero (con su path) aparece en el campo $Include que
define el objeto definido por el usuario que le ser aplicado a este elemento.
Figura 6.60. Icono y cuadro de dilogo de un elemento LCC
Por otro lado, en las versiones del ATPDraw ms recientes es posible llevar a cabo este mismo
proceso incorporando al circuito un elemento LCC (para este caso se selecciona el elemento
Lines/Cables LCC 3 phase). Haciendo doble clic sobre el icono que aparece, se abrir un
cuadro de dilogo con dos hojas (Model y Data). En la primera de ellas se seleccionar el tipo
de elemento LCC que se desea introducir: lnea area (Overhead Line) o cables (Single Core
Cable y Enclosing Pipe). Segn cual sea la opcin seleccionada varan tanto los datos y las
opciones a definir en esta hoja, como en la segunda hoja de este cuadro.
Si se seleccionan las opciones correspondientes al caso de este ejemplo (Overhead Line,
Bergeron y Transposed), los datos a definir son similares a los utilizados antes, aunque vara la
forma de introducir algunos de ellos (por ejemplo: se definen los radios en lugar de los dimetros
o se especifican los radios internos y es el programa quien calcula el coeficiente Skin).
63
Una vez especificados todos los datos: se salvar el caso (Save As) en un fichero .alc, se
validarn los datos (OK) y se genera el correspondiente fichero .atp, que podr ser compilado
directamente desde esta misma hoja o por cualquiera de los procedimientos antes descritos.
Accin que, al igual que antes, producir como resultado los ficheros .lis, .pch y .lib. Este ltimo
ser el que defina el modelo del elemento LCC que se ha incorporado al circuito elctrico.
Indicar tambin que, en este mismo cuadro de dilogo, se presenta adems una serie de utilidades
adicionales como recuperar casos ya existentes para su consulta o modificacin (import),
ejecutar el ATP, visualizar la geometra del cable o lnea con opciones de zoom y copia de
imgenes (View) o la opcin de ayuda.
En este punto, se propone al lector que resuelva este ejemplo haciendo uso de esta segunda
opcin y compruebe cmo los datos y resultados reflejados en los ficheros .atp y .pch as
generados son los mismos que se han obtenido con el primer procedimiento.
Del mismo modo, el lector puede aplicar la subrutina LINE CONSTANTS para obtener el
modelo de la lnea area utilizada en el ejemplo 2 correspondiente al captulo 2 de este texto.
10.4. Ejemplo 4. Simulacin mediante TACS

A continuacin se utilizar la opcin TACS para obtener el modelo del sistema de excitacin de
un generador sncrono simulado. El diagrama de bloques que representa dicho sistema de
excitacin es el que se indica en la Figura 6.61.
Figura 6.61. Modelo del sistema de excitacin de un generador sncrono
Para poder utilizar con los TACS seales del circuito elctrico simulado con el ATP, se deber
hacer uso del elemento TACS Coupling to Circuit. De este modo se podrn capturar las
seales de tensin correspondientes a cada una de las fases del alternador. En este punto se debe
tener en cuenta que los TACS nicamente trabajan con nudos monofsicos. Por ello, se deber
utilizar un Probes & 3-phase splitter para descompactar el nudo trifsico de salida del
generador (Figura 6.62).
64
Figura 6.62. Acoplamiento de elementos TACS al circuito elctrico
Una vez capturadas las seales de partida, se iniciar el diagrama correspondiente al sistema de
excitacin propiamente dicho. Para ello se har uso de los diferentes elementos TACS que el
ATPDraw pone a disposicin del usuario y se obtendr el circuito de la Figura 6.63.
Figura 6.63. Modelo del sistema de excitacin con ATPDraw
Para crear el modelo se han utilizado diferentes elementos TACS:

-
Bloques Fortran (TACS Fortran statements General): Son bloques donde se

puede especificar la expresin que proporciona el valor de su nica salida. Para ello,
se debe utilizar una expresin Fortran de una sola lnea donde se defina la salida en
funcin de otras variables o nudos TACS. En este ejemplo se han utilizado 6
elementos de este tipo, dispuestos para obtener las variables: Vref, VSQ-R, VSQ-S,
VSQ-T, VMS y Vc. A modo de ejemplo, en la Figura 6.64 se muestra el cuadro de
dilogo de esta ltima.
Como se puede apreciar, adems de los campos habituales, slo se debe definir el tipo
de dato (88 interno, 98 de salida o 99 de entrada) y la expresin que define la
salida del bloque.
Para los dems elementos Fortran utilizados las expresiones sern:
o Vref = 0,999743 (es la consigna de tensin o valor que se desea obtener en p.u.).
o VSQ-n = GENE-n * GENE-n
o VMS = VSQ-R + VSQ-S + VSQ-T
65
Figura 6.64. Cuadro de dilogo de un elemento Fortran statements General
Adems, se debe tener en cuenta que las entradas de estos bloques (variables usadas
para obtener la salida) no necesitan ser cableadas. Es suficiente con que aparezcan
correctamente definidas en la sentencia Fortran efectuada. No obstante, el ATPDraw
permite plasmar las relaciones existentes entre cada bloque Fortran y los nudos
correspondientes a las variables en l utilizadas. Para ello se har uso de la opcin
TACS Draw relation y se unirn mediante una lnea de color azul aquellos nudos
cuya relacin se quiera reflejar grficamente. La visualizacin de estas conexiones es
puramente informativa y no son tenidas en consideracin para generar el fichero
compilable. Se puede trabajar con estas relaciones informativas del mismo modo al
que se hace con las conexiones elctricas normales.
-
Comparadores (TACS Fortran statements Maths x+y o x-y): Son

elementos TACS sin datos a definir, que se limitan a sumar o restar las seales
cableadas a sus variables de entrada.
Funciones de transferencia genricas (TACS Transfer functions General):

Son bloques con una nica salida y 5 posibles entradas, que incorporan la opcin de
limitar el valor de la salida dentro de un intervalo cuyos lmites pueden ser constantes
(definidos por atributos) o variables (segn el valor de dos entradas adicionales).
La funcin de transferencia del bloque ser:
salida = ( entradas ) Gain
N 0 + N1 s + N 2 s 2 + + N 7 s 7
D0 + D1 s + D 2 s 2 + + D7 s 7
En este caso se han usado bloques de este tipo para obtener las variables VR y VF. En
las Figuras 6.65 y 6.66, se pueden observar sus cuadros de dilogo y sus
correspondientes funciones de transferencia.
La salida del segundo de estos bloques no se va a limitar, por lo que ni se definirn
lmites constantes (Fix_lo y Fix_Hi igual a cero) ni se cablearn las entradas
Name_L y Name_H.
66
Figura 6.65. Datos del bloque de VR
Figura 6.66. Datos del bloque de VF
Sin embargo, para la variable VR se definirn los lmites reflejados en el cuadro de la

Figura 6.65. Adems, una de las entradas a este bloque debe ser negativa (Verr VF),
por lo que se definir el nudo de la entrada correspondiente a VF como negativo. Para
ello, se har clic con el botn derecho del ratn sobre dicho nudo y se definir de tipo
2 (Figura 6.67).
Figura 6.67. Cuadro de dilogo de un nodo TACS
Por otro lado, indicar que la orientacin con la que se colocan los bloques en el dibujo
no condiciona la secuencia del programa. Al objeto de facilitar el seguimiento del
lector, en este ejemplo se ha optado por representar los bloques al derecho (de modo
que sus entradas se siten siempre a la izquierda y su salida a la derecha). No
obstante, el resultado hubiera sido el mismo si se hubiese seguido mimticamente la
disposicin del esquema original (con los bloques correspondientes a lazos de
realimentacin en el sentido de derecha a izquierda).
-
Bloque no lineal (TACS Devices User def nonlin): Se trata de un bloque que
proporciona una salida variable con las entradas de forma no lineal.
salida = f (Gain entradas )

El cuadro de dilogo de este elemento contiene dos hojas. La primera de las cuales es
similar a las de los anteriores (en este caso ganancia igual a 1), mientras que en la
segunda hoja (Figura 6.68) se debe especificar su caracterstica no lineal mediante un
mximo de 17 puntos entre los que el programa realizar una interpolacin lineal.
67
Figura 6.68. Definicin de la caracterstica no lineal
Un bloque integrador (TACS Transfer functions Integral): Donde la

constante de tiempo de la excitatriz (TE) se ha introducido por medio de la ganancia
del bloque (K=1/TE=1/0,95=1,0526315).
Un bloque proporcional (TACS Fortran statements Maths x*K): Donde

la ganancia del bloque representa la de la excitatriz (K = KE = - 0,170).
Salidas (Probes & 3-phase Probe Tacs): Con estos elementos se indican las
variables que se desea definir como de salida. No obstante, para la utilizacin de
cualquiera de estas variables en el circuito elctrico, se pueden definir como salidas
de bloques Fortran e introducir su valor mediante fuentes TACS (Sources TACS
Source).
Bloques de inicializacin (TACS Initial cond.): Para que el regulador de tensin

funcione correctamente, se le deben indicar unas condiciones iniciales. Es decir, el
valor de las variables TACS al comienzo de la simulacin. Estos valores aparecen al
final del fichero .atp, precedidos por el nmero 77. Para calcularlos, se comienza la
simulacin asignando a EFD = 1 p.u. y se retrocede hacia atrs, teniendo en cuenta
que al ser valores iniciales, el valor de s = 0.
EFD = 1
VE1 = EFD KE = -0,170
VE2 = EFD SE (1) = 0,0673
VR2 = -0,170
VR = -0,1027
V1 = VR / KA = -0,1027 /400 = -0,00025675
VF (s=0) = 0
VERR = V1 = -0,00025675
VC = Tensin de alimentacin / Tensin nominal = 1 , debido a que el
generador est dando la tensin nominal en bornes, de 18 kV.
2
18000 18000 18000

VMS =
+
+
= 324 E+6
3 3 3
VREF = VC + VERR = 1-0,00025675 = 0,999743
68
Una vez diseado el circuito, se salvar y se generar el fichero .atp compilable. Al editar este
fichero se obtendr el siguiente cdigo:
BEGIN NEW DATA CASE
C -------------------------------------------------------C Generated by ATPDRAW febrero, martes 8, 2005
C A Bonneville Power Administration program
C Programmed by H. K. Hidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2001
C -------------------------------------------------------C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
1.E-6 .001
500
1
1
1
1
0
0
1
0
TACS HYBRID
/TACS
98VSQ-R =GENE-R * GENE-R
90GENE-R
1.
90GENE-S
1.
90GENE-T
1.
98VSQ-S =GENE-S * GENE-S
98VSQ-T =GENE-T * GENE-T
98VMS =VSQ-R + VSQ-S + VSQ-T
98Vc
=SQRT(VMS) / 18000
98Vref =0.999743
1VR
+Verr
-VF
400. -3.4 3.4
1.
1.
.05
98Verr = Vref - Vc
98VE
= VE2 + VE1
1VF
+EFD
.02
1.
1.
.33
98VR2 = VR - VE
1EFD +VR2
1.0526
1.
1.
98VE1 = -0.17 * EFD
98VE2 56+EFD
1.
0
0
1
0.0673
3.27
0.22
4.36
0.95
9999.
33VMS
33Vc
33Verr
33Vref
33VR
33VF
33EFD
77VMS 337089600.
77Vc
1.
77Vref
.999743
77VR2
-0.17
77VE1
-0.17
77VE2
.0673
77EFD
1.
77VR
-0.1027
77VF
77Verr -2.5675E-4
C
1
2
3
4
5
6
7
8
69
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
/SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
/INITIAL
/OUTPUT
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK INITIAL
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
10.5. Ejemplo 5. Transitorios electromagnticos

En este ejemplo se va a analizar el efecto que determinadas maniobras producen en las tensiones
y corrientes de un sistema elctrico. En concreto se va a trabajar con el sistema elctrico de la
Figura 6.69 y se van a simular las siguientes maniobras:
-
Energizacin de la lnea de transmisin.

Conexin del banco de transformadores situado al final de dicha lnea.
Figura 6.69. Unifilar del sistema
El sistema elctrico analizado representa el punto de interconexin entre dos subsistemas

pertenecientes a compaas elctricas diferentes. En determinadas circunstancias dichos
subsistemas pueden quedar aislados al operar con la interconexin abierta. En estas condiciones,
la parte del sistema representada en la Figura 6.69 opera de forma radial y las cargas de las
subestaciones SE 2 y SE 3 son alimentadas a travs de una nica lnea de transmisin. A fin de
inyectar la potencia reactiva suficiente para mantener la tensin de la red dentro de los mrgenes
adecuados para su explotacin, durante la operacin en estas circunstancias se utiliza una batera
de condensadores de 14,4 MVAr a 45 kV, conectados al sistema de 132 kV a travs de un
transformador.
70
En este ejemplo, todas las simulaciones se van a llevar a cabo con el interruptor de interconexin
abierto.
10.5.1. Datos de partida
A continuacin se recogen los datos correspondientes a los distintos elementos del sistema, a
partir de los cuales se construir su modelo
GENERADOR
El generador de la subestacin SE 1 representa un generador equivalente situado en ese nudo,
que tiene en cuenta la influencia de las centrales generadoras de su entorno. Sus caractersticas
nominales son:
-
Tensin equivalente:
Potencia equivalente:
Frecuencia:
Velocidad nominal:
Conexin:
132 kV
680 MVA
50 Hz
200 rpm
Estrella
LNEA
Se trata de una lnea de 60,49 km de longitud, no traspuesta, tensin nominal de 132 kV, dividida
en dos tramos de diferentes caractersticas (Tabla 6.9).
Tramo 1 (SE 1 a SE 2)
Tramo 2 (SE 2 a SE 3)
Longitud (km)
Conductor de fase
Dimetro exterior (mm)
Dimetro interior (mm)
Seccin (mm2)
N de conductores por fase
28,894
31,591
Resistencia a 20C (/km)

Cable de tierra
0,1962
No tiene
LA-180 Aluminio-Acero
17,5
7,5
181,5
1
Resistencia a 20C (/km)

Dimetro (mm)
De acero, macizo
5,4363
9,5
Tabla 6.9. Datos de la lnea
En cuanto a la disposicin de los conductores sobre las torres, dentro de cada tramo existen
distintos tipos de torres. A fin de simplificar el proceso sin alterar significativamente los
resultados de la simulacin se presenta una configuracin equivalente para cada tramo (Figura
6.70). Esta configuracin ha sido obtenida aplicando una media ponderada al conjunto de apoyos
de la lnea.
71
Figura 6.70. Disposicin de los conductores
TRANSFORMADOR
El transformador utilizado viene definido por sus caractersticas asignadas (Tablas 6.10 y 6.11) y
por los datos que el fabricante ha proporcionado sobre los diferentes ensayos realizados (Tablas
6.12 a 6.15).
f = 50 Hz
TENSIN
(V)
INTENSIDAD
(A)
POTENCIA
(MVA)
CONEXIN
PRIMARIO
SECUNDAR.
TERCIARIO
138000
46000
13800
263,5
790,7
878,6
63
63
21
ESTRELLA
ESTRELLA
TRINGULO
Tabla 6.10. Caractersticas asignadas
DEVANADOS
GRUPO DE CONEXIN
PRIMARIO-SECUNDARIO
PRIMARIO-TERCIARIO
YNyn0
YNd11
Tabla 6.11. Grupo de conexin
BOBINADO DE
ALIMENTACIN
TENSIN
(V)
INTENSIDAD
(A)
POTENCIA
(W)
TERCIARIO
TERCIARIO
13800
4,4
32480
14490
5,93
37340
TERCIARIO
15180
8,1
42670
Tabla 6.12. Ensayos de vaco
72
DEVANADO
MATERIAL
COEFIC.
MATERIAL
TEMPERATURA
(C)
RESISTENCIAS
()
PRIMARIO
SECUNDARIO
TERCIARIO
COBRE
COBRE
COBRE
234,5
234,5
234,5
28
28
28
0,7066
0,0626367
0,017926
Tabla 6.13. Medida de resistencias (valores por fase)

DEVANADO
ALIM.
CORT.
PRIM.
PRIM.
SEC.
SEC.
TERC.
TERC.
INTENS.
(A)
Sbase
(MVA)
TENSIN
(V)
POTEN.
(W)
TEMP.
(C)
209,2
66,93
200,8
50
16
16
16638
10118
1383
197390
30776
20830
28
28
28
ENSAYO
Pj28 C (W)
Pa28 C (W)
Pcc75 C (W)
PRIMARIO-SECUNDARIO
PRIMARIO-TERCIARIO
166772
21545
30618
9231
222551
33227
SECUNDARIO-TERCIARIO
19626
1204
24155
Tabla 6.15. Prdidas de cortocircuito
BATERA DE CONDENSADORES
Se utiliza una batera de condensadores que est compuesta por un total de 96 condensadores
monofsicos de las siguientes caractersticas:
-
Tensin:
Tipo:
Intensidad:
Potencia:
Capacidad:
13750 V
CMAD-150
10,91 A
150 kVAr
2,53 F
Estos condensadores estn dispuestos en conexin trifsica formando una estrella con neutro
aislado. Cada fase de la estrella est formada por 16 ramas en paralelo y cada rama por dos
condensadores unidos en serie.
CARGAS
El conjunto de cargas alimentadas desde cada una de las subestaciones del sistema analizado son
representadas por sendas cargas equivalentes en estrella. Las caractersticas de estos consumos
vienen reflejadas en la Tabla 6.16.
CARGA
P (MW)
Q (MVAr)
V (kV)
SE 1
5,3
6,7
20,8
2,2
5,6
7,9
134,6
132,3
130,5
SE 2
SE 3
Tabla 6.16. Consumos de las cargas
73
10.5.2. Modelizacin de los elementos del sistema

El siguiente paso ser representar el sistema mediante los diferentes modelos que el ATPDraw
proporciona para cada uno de los componentes reseados (Figura 6.71).
Figura 6.71. Modelizacin del sistema
Algunos de estos elementos ya han sido utilizados en los ejemplos precedentes, por lo que en
este apartado nicamente se har referencia a los aspectos no tratados con anterioridad.
GENERADOR
Dadas las caractersticas del sistema, se ha considerado que se trata de una conexin a una red de
potencia infinita. Por ello se ha utilizado una fuente senoidal de tensin (132 kV y 50 Hz) para
modelizar la barra de potencia infinita (Sources AC-3ph. type 14).
Los valores a consignar en el correspondiente cuadro de dilogo (ver Figura 6.29) sern: 107778
V de amplitud (valor de pico de la tensin fase-neutro), 50 Hz de frecuencia y 0 de fase.
LNEA
A partir de los datos proporcionados y siguiendo los pasos explicados en el ejemplo 3 de este
captulo, se crearn los ficheros .pch que modelizan cada uno de los dos tramos de lnea
considerados. As, se utilizar el modelo de lnea K. C. Lee (Constant Parmeter) no
transpuesta, a 50 Hz, con los parmetros reflejados en las Figuras 6.72 y 6.73.
Figura 6.72. Parmetros del tramo 1
Figura 6.73. Parmetros del tramo 2
74
TRANSFORMADOR
Para simular el transformador se va a hacer uso de las subrutinas BCTRAN y SATURA. La
primera de ellas ha sido suficientemente tratada en el ejemplo 2 de este mismo captulo, por lo
que nicamente se presentarn los parmetros calculados a partir de los datos de partida
proporcionados (Figura 6.74). En este punto, se propone al lector la obtencin y clculo de dicho
modelo.
Figura 6.74. Parmetros del transformador
Adicionalmente, como se dispone de datos suficientes (tres ensayos de vaco), en este caso se va
a considerar la saturacin del transformador mediante una inductancia externa, ya que la
subrutina BCTRAN no permite tener en cuenta la saturacin. Por eso se ha seleccionado la
opcin Core magnetization External inductance. De este modo, la subrutina considerar
nicamente la componente resistiva de la corriente de vaco para obtener el valor de la rama de
prdidas en el hierro.
Para incluir el efecto de la saturacin, en bornes del primario del transformador se conectar una
reactancia no lineal (Branch Nonlinear L(i) Type 93) cuya caracterstica intensidad flujo
ser definida a partir de los ensayos de vaco realizados a diferentes tensiones. Adems, para
tener en cuenta la atenuacin de la onda de intensidad en la simulacin del transitorio de
conexin del transformador, en serie con esta rama de magnetizacin saturable se aadir una
resistencia de igual valor a la del bobinado primario (Figura 6.75).
Figura 6.75. Rama de saturacin
Asimismo, para simplificar el modelo utilizado, en este ejemplo se va a hacer uso de una de las
funcionalidades del programa ATPDraw: la creacin de un nuevo elemento mediante agrupacin
de otros componentes ya creados. En este caso, se van a agrupar todos los elementos que
componen esta rama de saturacin. Para ello, se seleccionarn los elementos a agrupar y se
elegir la opcin Edit Compress del men.
75
En este momento aparecer un cuadro de dilogo (Figura 6.76) donde todos los elementos que
conforman el grupo sern mostrados (en Objects) con su denominacin, seguida por una / y
por la etiqueta con la que hayan sido identificados por el usuario. Seleccionando cada uno de
ellos en dicho cuadro, aparecern sus respectivos datos (en Data Available) y conexiones (en
Nodes Available). Todos estos datos y nudos podrn ser definidos como atributos del propio
grupo sin ms que seleccionarlos (>>) en dicho cuadro. Adems, en el caso de los nudos se debe
especificar su posicin en el icono que representar al grupo. El nombre de los parmetros
seleccionados (datos y nudos) puede ser editado haciendo doble clic sobre ellos en el campo
Added to group.
Figura 6.76. Definicin de los atributos de un grupo
Al agrupar elementos no lineales, es posible asignar externamente una misma caracterstica no

lineal a un mximo de tres elementos. As, en este ejemplo se seleccionarn como datos externos
al grupo los atributos Curr y Flux de las tres inductancias no lineales utilizadas y se
marcarn las opciones Nonlinearity y Add nonlinear del cuadro de la Figura 6.76.
Una vez definido y validado el grupo, el conjunto de elementos agrupados aparecer
representado por un nico icono que podr ser utilizado como un componente ms del
ATPDraw. Si se abre su cuadro de dilogo, aparecern los parmetros y nudos definidos como
externos, con los nombres que les hayan sido asignados y con los valores por defecto definidos
en los cuadros de dilogo de sus respectivos elementos antes de ser agrupados. Para poder
modificar el valor de los datos que no han sido definidos como atributos del grupo, ser
necesario editar el grupo (Edit Edit Group) y abrir el cuadro del propio elemento. Una vez
realizados los ajustes y modificaciones necesarios, se volver al circuito del nivel superior
mediante la opcin Edit Edit Circuit.
Por otro lado, es necesario indicar que para modificar los atributos del grupo, ste deber ser
desagrupado (Edit Extract) y, posteriormente, volver a crear un nuevo grupo con las
modificaciones deseadas.
En este ejemplo, es necesario definir el valor de la resistencia R1 y la caracterstica intensidad
flujo de las inductancias no lineales. La resistencia del devanado primario o de alimentacin a la
temperatura de 75C es la siguiente:
R175 C = R128 C
234,5 + 75
309,5
= 0,7066
= 0,833115( )
234,5 + 28
262,5
76
Para el clculo de la reactancia saturable que representa la curva de saturacin del transformador
se emplea la subrutina SATURA, diseada para convertir valores eficaces de una curva tensinintensidad ( v , i ) , en valores de pico de la correspondiente curva flujo-intensidad ( ,i ) , necesaria
para simulaciones transitorias. El programador debe alimentar a SATURA con la curva ( v , i )
como una secuencia de puntos, y ella proporciona la curva ( ,i ) con el mismo nmero de
puntos, asumiendo siempre interpolacin lineal entre ellos. Los puntos con los que se alimenta a
la subrutina SATURA son los que proceden de los ensayos de vaco.
La intensidad de magnetizacin responde a la siguiente expresin:
I Perd
= exc
3 3 U exc
2
I mag , fase = I
2
exc , fase
2
perd , fase
Los datos de la saturacin se deben introducir en por unidad. Para calcular estos valores habr
que tener en cuenta que los datos de los ensayos estn referidos al devanado terciario, mientras
que la rama de saturacin se va a incluir por el lado de alta tensin, luego:
S base =
63MVA
= 21MVA
3
Vbase = 13,8kV
(si los datos han sido previamente referidos al primario, se toma: Vbase =
I base =
138kV
= 79,674kV )
3
S base 21000kV
=
= 1521,73913 A
Vbase
13,8kV
Por lo tanto, los datos correspondientes a la curva tensin intensidad dados en valores por
unidad sern los reflejados en la Tabla 6.17.
Vexc ( p. u.)
I mag ( p.u.)
1,00
1,05
1,10
1,587762219 E-3
2,177888932 E-3
3,010838344 E-3
Tabla 6.17. Curva tensin - intensidad
A continuacin, con el editor de textos, se escribir el fichero que llama a la subrutina SATURA:
BEGIN NEW DATA CASE
$DISABLE
SUBRUTINA SATURA PARA UN TRANSFORMADOR EN BASE A
LOS ENSAYOS DE VACIO
$ENABLE
$ERASE
SATURATION
C entrada de datos (frecuencia - Vrms, fase - Potencia, fase)
50.0
79.674 21.00
0
C entrada de datos (Irms,mag,fas - Vrms,fas) en por unidad
77
1.587762
-3 1.00
2.177889
-3 1.05
3.010838
-3 1.10
9999
$PUNCH, SATTDBEN.PCH
BLANK line ending saturation data
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK line ending all cases
Fichero que, al ser compilado con el ATP, proporcionar un ejecutable (en este caso
SATTDBEN.pch) donde se muestran los valores de la correspondiente curva intensidad-flujo,
que sern utilizados para definir la caracterstica de saturacin de las inductancias saturables
incluidas en el grupo.
C <++++++> Cards punched by support routine on 24-Jan-05 17:23:01 <++++++>
C SATURATION
C C entrada de datos (frecuencia - Vrms, fase - Potencia, fase)
C 50.0
79.674 21.00
0
C C entrada de datos (Irms,mag,fas - Vrms,fas) en por unidad
C 1.587762
-3 1.00
C 2.177889
-3 1.05
C 3.010838
-3 1.10
C
9999
5.91838312E-01 3.58659011E+02
1.22719977E+00 3.76591961E+02
1.68222492E+00 3.94524912E+02
9999
En definitiva, los parmetros que caracterizarn al grupo creado para simular la saturacin del
transformador sern los consignados en la Figura 6.77. Asimismo, para modificar la
representacin grfica del nuevo grupo, se har clic sobre el icono que aparece en la parte
inferior izquierda del cuadro de atributos.
Figura 6.77. Parmetros del grupo
BATERA DE CONDENSADORES
En este ejemplo, la batera de condensadores va a ser analizada en su totalidad, ya que no se ha
previsto la operacin con escalones de capacidad. As, cada fase de la batera va ser modelizada
mediante un nico condensador monofsico (Branch Linear Capacitor) de capacidad
equivalente a la del conjunto de la fase (20,24 F).
78
Por otro lado, los condensadores se van a considerar como capacidades puras sin resistencia
adicional. Por ello, en el cuadro de dilogo de los condensadores ser necesario anular el factor
de resistencia serie (Ks).
CARGAS
Las cargas del sistema van a ser modelizadas mediante cargas trifsicas genricas conectadas en
estrella (Branch Linear RLC-Y 3-ph), cuyos atributos (R, L y C) sern calculados a partir de
los datos disponibles (P, Q y U), suponiendo nula su componente capacitiva. De este modo,
aplicando las expresiones siguientes, se obtendrn los resultados de la Tabla 6.18.
R = Z cos
X = Zsen
tg = Q / P
S = P2 + Q2
Z =U2 /S
L = X / 2f
CARGA
R ()
L (mH)
SE 1
2916
1538
715,54
3853
4092
865
SE 2
SE 3
Tabla 6.18. Parmetros RL de las cargas
Los valores calculados se consignarn en los cuadros de dilogo correspondientes a las cargas de
cada una de las subestaciones, tal y como se explica en el ejemplo 1 de este mismo captulo (ver
Figura 6.38)
OTROS ELEMENTOS
A fin de facilitar la realizacin de diferentes simulaciones con el mismo circuito, se van a utilizar
interruptores trifsicos de apertura y cierre controlados por tiempo (Switches Switches time
3-ph). De esta manera, ser posible aislar o conectar los diferentes componentes del circuito de
acuerdo a las necesidades de cada simulacin, definiendo los tiempos de operacin de cada
interruptor en sus respectivos cuadros de dilogo (por ejemplo: Figura 6.78).
Figura 6.78. Parmetros de un interruptor trifsico controlado
79
Por ltimo, se harn las conexiones necesarias para completar el circuito estudiado, se definirn
los nombres que identifiquen los nudos del sistema y se especificarn aquellas magnitudes cuyos
resultados se desee obtener como salida de la simulacin.
Para llevar a cabo este ltimo cometido, se va a hacer uso tanto de elementos de medida como de
las opciones recogidas en los propios cuadros de dilogo de cada elemento. En concreto, se
utilizarn sendos voltmetros del tipo Probes & 3-phase Probe Volt para registrar la
evolucin de los voltajes fase tierra en la barra de la SE 3 y en el secundario del transformador.
Por su parte, para medir la tensin soportada por cada fase de la batera de condensadores, se
optar por seleccionar la opcin 2 - Voltage existente en el men desplegable Output que
aparece en la parte inferior de los cuadros de dilogo de los condensadores equivalentes. Por
ltimo, para medir las intensidades que circulan por el circuito, se seleccionar la opcin 1 Current existente en el men desplegable Output de los cuadros de dilogo de los interruptores
correspondientes a cada caso. En este ejemplo, se registrarn las corrientes de entrada a la lnea
en SE 1 (Figura 6.78), las de lnea en SE 3, las absorbidas por el primario del transformador y
las absorbidas por la batera de condensadores. Automticamente, junto a cada uno de estos
elementos aparecer una seal recordatoria, indicando las magnitudes relativas al mismo que
estn siendo registradas.
Una vez construido el modelo del sistema, se est en condiciones de simular su comportamiento
en las distintas circunstancias que pudieran presentarse. En este ejemplo se van a simular dos
situaciones distintas y en ambos casos se seguir el mismo procedimiento. En primer lugar se
definirn los tiempos de actuacin de los diferentes interruptores, seleccionando la topologa
particular del sistema y las maniobras sobre l efectuadas. A continuacin se configurarn los
parmetros del proceso de simulacin (ATP Settings) y se generar el correspondiente
fichero ejecutable con extensin .atp (ATP Make File As). Posteriormente, dicho fichero se
ejecutar con el ATP y los resultados registrados en el fichero .pl4 se visualizarn mediante el
programa de representacin grfica PCPlot, segn se explica en el ejemplo 1 de este mismo
captulo.
10.5.3. Energizacin de la lnea de transmisin

La energizacin de la lnea de transmisin se va a realizar en vaco. Esto es, durante la
simulacin se mantendrn abiertos todos los interruptores, a excepcin de los interruptores
ubicados en los extremos de la lnea y el de red en la subestacin SE 1. Los tiempos de operacin
de los interruptores se definirn como sigue:
-
Interruptor de red en SE 1 y de final de lnea en SE 2: Cerrados en todo momento (por

ejemplo: T-cl = -1 s y T-op = 1 s).
Interruptor de lnea en SE 1: Cierra a los 0,02 s (T-cl = 0,02 s y T-op = 1 s).
Resto de interruptores: Abiertos en todo momento (por ejemplo: T-cl = T-op = 1 s).
En cuanto al propio proceso de simulacin, la parametrizacin a efectuar depende en gran

medida de la precisin deseada. Lgicamente, se debe tener en cuenta que a mayor precisin el
intervalo de tiempo para la integracin numrica (delta T) ser menor y, por ende, el tiempo
necesario para completar el proceso de simulacin se ver incrementado en la misma medida. En
aras de abreviar el proceso de iniciacin al manejo de esta herramienta, en este ejemplo no se
utilizarn unos ajustes excesivamente exigentes. Pero se propone al lector la repeticin de estas
80
simulaciones utilizando tiempos y ajustes ms restrictivos, de modo que pueda observar la

influencia de estos parmetros sobre aspectos de gran importancia prctica como son los tiempos
de ejecucin de la simulacin, la precisin en los resultados y la mayor o menor discretizacin de
las seales en los resultados grficos. En concreto, se van a mantener los valores que aparecen
por defecto en ATP Settings, excepto:
-
Tiempo de integracin numrica:

Duracin de la simulacin:
Frecuencia de salida grfica:
delta T = 1 E-5 s
Tmax = 0,1 s
Plot freq = 5
Efectuada la simulacin, los resultados obtenidos se analizarn grficamente. A modo de

ejemplo, en la Figura 6.79 se presentan las curvas correspondientes a las tensiones en el extremo
receptor de la lnea en SE 3. En ella se puede observar cmo, al cerrar el interruptor en el
momento en que la fase R pasa por un mximo, las mayores sobretensiones se producen en esa
misma fase y se llega a duplicar el valor que el voltaje en dicho punto del sistema alcanzar
finalmente para el rgimen permanente (valor de pico de la tensin fase tierra igual a 108 kV).
Figura 6.79. Tensiones en el extremo receptor de la lnea (SE 3)
Del mismo modo, en la Figura 6.80 queda reflejado el severo transitorio que presentan las
intensidades de entrada a la lnea en SE 1 para esas mismas condiciones.
Figura 6.80. Intensidades de entrada a la lnea en SE 1
81
En este punto, el lector puede observar la influencia que sobre estas variables tiene el instante en
que se inicia la energizacin de la lnea. Para ello, bastar con que se modifique el tiempo de
cierre del interruptor de lnea en la subestacin SE 1. Tambin se propone al lector que
compruebe el efecto de llevar a cabo la energizacin de la lnea con una o varias cargas
conectadas.
10.5.4. Conexin del banco de condensadores

En este caso se partir de una situacin en la que el sistema trabaja en rgimen permanente con
la totalidad de las cargas conectadas y, ante la disminucin del voltaje en barras de la subestacin
SE 3, se conectar la batera de condensadores. Para ello se establece la siguiente secuencia de
tiempos:
-
Interruptor de la batera de condensadores: Cierra cuando la fase R pasa por un

mximo de tensin (T-cl = 0,02 s y T-op = 1 s).
Resto de interruptores: Cerrados en todo momento (T-cl = -1 s y T-op = 1 s).
En lo que se refiere a los ajustes del proceso de simulacin, se aumentar su duracin hasta los
0,14 s y se mantendr el valor del resto de los parmetros.
As, se comprueba que la tensin en las barras de la subestacin SE 3 ha cado desde una tensin
eficaz entre fases de 132,27 kV en vaco (valor de pico fase tierra: 108 kV) hasta los 127,9 kV
(104,43 kV) cuando las cargas del sistema estn conectadas. Del mismo modo, en la Figura 6.81
se puede apreciar que, al conectarse la batera de condensadores, el voltaje en barras se recupera
en parte y alcanza los 130,62 kV (106,65 kV) en el rgimen permanente. Es decir, la conexin de
la batera de condensadores proporciona un incremento del 2,06 % sobre la tensin nominal de
132 kV.
Figura 6.81. Tensiones en el extremo receptor de la lnea (SE 3)
Si se analiza la evolucin de las tensiones soportadas por la batera de condensadores a lo largo

del transitorio de conexin (Figura 6.82), se observa que la fase R es la que sufre la mayor
sobretensin y alcanza unos valores de pico de 63010 V y 60625 V de tensin simple por fase,
lo cual supone una sobretensin del 1,7 p.u.
82
Figura 6.82. Tensiones en la batera de condensadores
Por ltimo, como ampliacin del estudio realizado, se propone al lector la simulacin del
transitorio correspondiente a las siguientes maniobras:
-
Conexin del transformador en vaco con la lnea ya energizada.
Energizacin de la lnea con el transformador conectado.
Conexin fallida de la batera de condensadores. Para este caso, conectar a tierra el

neutro de la batera de condensadores y observar la evolucin de las tensiones en cada
fase de la batera. Suponer una maniobra con la siguiente secuencia: se cierran las
fases R y S (por ejemplo a los 10 ms y 15 ms respectivamente) mientras que falla el
cierre de la fase T que permanece abierta; en vista de las anomalas detectadas en la
conexin, se abre el interruptor de la batera a los 160 ms.
11. REFERENCIAS
1. ATP/EMTP Web Site. http://www.emtp.org/.
2. Canadian/American EMTP Users Group. http://www.ece.mtu.edu/atp/.
3. European EMTP-ATP Users Group Assoc. (EEUG). http://www.eeug.org.
4. M. Kizilcay and L. Prikler, ATP-EMTP Beginners Guide for EEUG Members, 2000.
5. Bonneville Power Administration, EMTP Theory Book, 1995.
6. Canadian/American EMTP User Group, ATP-EMTP Rule Book, 1997.
7. Lauren Dube, MODELS in ATP, Language manual, 1996.
8. H. K. Hoidalen, ATPDraw for Windows. Users Manual, SINTEF Energy Research. Trondheim
(Norway), 2002.
9. H. K. Hoidalen, B. A. Mork, L. Prikler and J. L. Hall. Implementation of new features in
ATPDraw version 3 Proceedings of the International Conference on Power Systems Transients.
New Orleans, USA. 2003.

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ATP - EMTP (Alternative Transients Program ElectroMagnetic Transients Program)

Simulacin de sistemas elctricos

9.1. Programa principal ____________________________________________________ 37

ATP - EMTP (Alternative Transients Program ElectroMagnetic Transients Program)

ATP - EMTP (Alternative Transients Program ElectroMagnetic

Simulacin de sistemas elctricos

El ATP-EMTP es una herramienta software especialmente diseada para analizar, tanto en su

Sobretensiones atmosfricas, temporales y de maniobra.

ATP - EMTP (Alternative Transients Program ElectroMagnetic Transients Program)

3. MDULOS PRINCIPALES DEL SOFTWARE ATP-EMTP

Simulacin de sistemas elctricos

Figura 6.1. Representacin grfica mediante WPCPlot

El programa PlotXY permite representar hasta ocho curvas en la misma grfica; se

ATP - EMTP (Alternative Transients Program ElectroMagnetic Transients Program)

Figura 6.2. Representacin grfica mediante PlotXY

Figura 6.3. Representacin grfica mediante GTPPlot

Simulacin de sistemas elctricos

Figura 6.4. Creacin grfica de circuitos mediante ATPDraw

La versin PFE16 para Windows 3.1x.

La versin PFE32 para Windows 95 y posteriores.

ATP - EMTP (Alternative Transients Program ElectroMagnetic Transients Program)

Figura 6.5. Interaccin entre los programas del ATP-EMTP

Las caractersticas ms relevantes de esta aplicacin son:

Puede trabajar simultneamente con dos versiones diferentes del ATP.

Permite la integracin y enlace con hasta diez programas adicionales.

Dispone de una ventana de eventos en donde se muestran los comandos previamente

Permite definir proyectos de casos de simulacin.

3.8. Ficheros de inicializacin

Simulacin de sistemas elctricos

Graphics: permite la definicin de parmetros relativos a vectores grficos para su

Listsize.dat: permite especificar los valores lmite para dimensionamiento dinmico

Startup: permite la inicializacin de diversas variables dependientes de la instalacin:

4. ELEMENTOS DISPONIBLES EN EL ATP

Figura 6.6. Elementos disponibles en el ATP

ATP - EMTP (Alternative Transients Program ElectroMagnetic Transients Program)

4.1. Componentes elctricos bsicos

Ramas lineales (LINEAR BRANCHES), que pueden ser:

Ramas no lineales (NONLINEAR BRANCHES), que pueden ser:

Inductancias no lineales (tipo 93)

Interruptores (SWITCHES), que pueden ser:

Controlados por tiempo o por tensin

Fuentes (SOURCES), que incorporan elementos tales como:

Formas de ondas bsicas (escaln, rampa, doble rampa, sinusoide, etc.)

4.2. Subrutinas de apoyo integradas

Simulacin de sistemas elctricos

Para calcular la matriz de resistencia, inductancia y capacitancia (tanto para componentes

CABLE CONSTANTS / CABLE PARAMETERS

ATP - EMTP (Alternative Transients Program ElectroMagnetic Transients Program)

Simulacin de sistemas elctricos

DATA BASE MODULE

Una declaracin de argumentos con la lista de nombres de parmetros. Los tipos de

En general, el formato de la sentencia $INCLUDE es:

4.3. Mdulos de simulacin integrada

Bloques simbolizados por su funcin de transferencia en s (variable de Laplace), que pueden

ATP - EMTP (Alternative Transients Program ElectroMagnetic Transients Program)

Sumadores o bloques de orden cero, del tipo

Variables suplementarias lgicas y algebraicas, utilizando los operadores estndares y todas

Dispositivos de aplicacin especial, tales como medidores de frecuencia, triggers, retrasos en

En las directivas de simulacin se especifica:

Simulacin de sistemas elctricos

DELAY: tamao por defecto de la memoria necesaria para el almacenamiento de valores

En los procedimientos de operacin se describe:

EXEC: algoritmo de ejecucin del MODEL.

5.1. Pantalla principal