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DE PROYECTOS.
8AM2
DISEO DE VEHICULOS
AEREOS NO TRIPULADOS.
MONTAO HUMBERTO
OLALDE MARICRUZ
ROA ALDO ALEXIS
Contenido
1. Introduccin .................................................................................................................................... 2
2. Marco legal ..................................................................................................................................... 3
3. Objetivos ......................................................................................................................................... 3
General ........................................................................................................................................ 3
Especficos ................................................................................................................................... 3
4. Justificacin ..................................................................................................................................... 3
5. Estado del arte ................................................................................................................................ 4
6. Cronograma de actividades ............................................................................................................. 7
7. Estudio de la factibilidad ................................................................................................................. 8
Estudio de mercado .................................................................................................................... 8
Recoleccin de informacin ........................................................................................................ 8
Entrevista .................................................................................................................................... 9
Conclusiones generales de la entrevista ..................................................................................... 9
A quien va dirigido nuestro proyecto (Clientes) ....................................................................... 10
Estudio de la competencia ........................................................................................................ 10
8. Anlisis Financiero ......................................................................................................................... 11
Origen del capital ...................................................................................................................... 11
Domicilio Fiscal .......................................................................................................................... 11
Nmina ...................................................................................................................................... 11
Compras .................................................................................................................................... 11
VAN (Valor actual neto)............................................................................................................. 11
TIR (Tasa Interna de Retorno) ................................................................................................... 12
CAUE (Costo anual uniforme equivalente)................................................................................ 13
9. Estructura Organizacional de la empresa....14
10. Layout de la empresa .................................................................................................................. 14
Concepto ................................................................................................................................. 155
Metodologa .............................................................................................................................. 15
Desarrollo .................................................................................................................................. 15
11. Conclusin ................................................................................................................................... 17
12. Bibliografa .................................................................................................................................. 18
1. Introduccin
Los UAV por sus siglas en ingls, Unmanned Aerial Vehicules, Vehculos Areos No Tripulados han
sido en los ltimos aos, un proyecto de investigacin que ha captado la atencin de muchas
compaas.
Estas aeronaves tienen la capacidad de realizar vuelos sin el uso de un piloto que comande la nave
fsicamente, cuentan con la posibilidad de volar ya sea por medio de un control remoto o de manera
autnoma.
En la actualidad los UAV son utilizados en el mbito militar, por ejemplo en misiones de
reconocimiento y ataque a blancos militares, de igual manera en operacin tales como:
comunicaciones, medios de comunicacin, imgenes y cartografa, alivio de desastres, agricultura,
actividades policiacas y paramilitares, lucha contra incendios, monitoreo de lneas elctricas y
tuberas, proteccin de propiedad, investigacin, bsqueda y rescate, manejo de manadas,
monitoreo oceanogrfico, monitoreo atmosfrico, monitoreo volcnico, vigilancia de fronteras,
monitoreo de contaminacin, monitoreo de trfico, proteccin de la pesca, etc.
Tambin se utilizan, aunque en menor grado, en aplicaciones civiles tales como la inspeccin de
incendios, monitoreo de eventos polticos y reconocimiento de desastres naturales.
2. Marco legal
Dado que en Mxico no se tiene una normatividad especfica que regule el diseo y el empleo de los
vehculos areos no tripulados (UAV), este proyecto pretende apegarse lo mejor posible a los
criterios que demanda la Direccin General de Aeronutica Civil (DGAC) con lo que respecta al
diseo de aeronaves.
3. Objetivos
General
Especficos
4. Justificacin
El creciente auge en el mercado de vehculos areos no tripulados se debe a que estos vehculos
son muy eficientes porque representan una alternativa para el desarrollo de diversas actividades.
Sus funciones van de rescate, vigilancia, prevencin, etc., hasta actividades de uso militar, de
entretenimiento y con fines cientficos.
Mxico es un pas en el cual diversas empresas extranjeras se instalan para disear, manufacturar
y comercializar vehculos areos; es por ello que nos entusiasma ser parte de este desarrollo
tecnolgico.
Por ello decidimos entrar en la campaa del diseo de vehculos areos con el objetivo de innovar
en tcnicas de conceptualizacin, diseo y modelado para competir en el mercado internacional con
diseos de calidad 100% mexicano.
A mediados del siglo XIX Austria desarroll lo que es considerado como el primer vehculo
areo no tripulado que consista en un sistema de globos llenos de helio, dirigido por
elementos bsicos. Sobre este dispositivo fueron montadas bombas de bajo rango y fue
utilizado el 22 de agosto de 1849 para bombardear la ciudad de Venecia.
En 1883 Douglas Archibald de origen britnico logr hacer toma fotogrfica con la ayuda de
un cometa. Douglas Archibald, dedic su vida a hacer investigaciones sobre cometas y sus
posibles aplicaciones en tomas areas, publicndolas en peridicos diversos hasta que se
dio cuenta del gran impacto que sus experimentos podran tener en la guerra.
En 1917 el doctor Peter Cooper y Elmer A. Sperry investigaron sobre un dispositivo que
llamaron el girscopo estabilizador automtico cuya finalidad era ayudar a mantener una
aeronave en vuelo estable, recto y nivelado. Posteriormente Sperry Aerial Torpedo lo
utilizaron para convertir una aeronave U.S. Navy Curtiss N-9 de entrenamiento en el primer
UAV controlado por radio, el cual vol 50 millas cargando una bomba de 300 libras.
En 1918, la compaa General Motors, dise un avin llamado Kettering Bug. Fue
construido a base de madera y diseado teniendo como objetivo cargar una bomba de hasta
300 libras, fue concebido para ser lanzado desde un vehculo, desplegar el ala hecha a base
de lienzo y dirigirse hacia un objetivo programado.
Lockheed produjo en 1965 el UAV D-21 que era una aeronave capaz de volar a una
velocidad de Mach 4, y es reconocidos como el UAV ms rpido de la historia. Con un
alcance de 3000 millas a alturas de hasta 80000 pies. Estaba recubierto por una pintura
antirradar propia de Lockheed, precursora de la que se usa hoy en da en los aviones
invisibles.
El 1973 Israel adapt aviones de tipo Firebee alemanes y los llam Firebee 1241, siendo
utilizados en ese ao en la guerra entre Israel, Egipto y Siria, tanto en misiones de
reconocimiento como funcionando como aviones seuelo. Los egipcios usaron todos sus
misiles tierra-aire contra los Firebees. Los Firebees evadieron exitosamente 32 de los misiles
y destruyeron los otros 11 con misiles antirradar.
Despus de demostrar el xito de los UAV israels el ejrcito de Estados Unidos compr ms
de 20 modelos de Pioneer. Estos modelos se convirtieron en los primeros UAV pequeos y
baratos de la moderna fuerza militar americana. El Pioneer es impulsado por cohetes, el cual
puede partir desde tierra o bien desde un portaaviones en mar, siendo utilizados en
vigilancia.
El campo de aplicacin para este tipo de vehculos es cada vez ms grande, siendo un sector aun
poco explorado. A pesar que la informacin sobre nuevos proyectos es sumamente escasa, debido
a que la mayor parte de estos son desarrollados en secreto, se prev que en aos futuros,
remplazarn en gran manera a los actuales vehculos en labores como ubicacin de objetivos, toma
de fotografa area, video vigilancia en tiempo real y transporte de pequeas cargas y adicionados
con armamento para su implementacin con fines blicos.
6. Cronograma de actividades
Para estimar el tiempo que llevar la realizacin del proyecto se estableci como necesidad la
utilizacin de herramientas administrativas que nos ayuden a analizar si el tiempo destinado al
proyecto y a cada actividad del mismo se est utilizando adecuadamente.
A continuacin se muestra el cronograma de actividades que se formul para el Diseo de vehculos
areos no tripulados.
Actividades
s1
Abril
s2 s3
Tiempo de duracin
Mayo
s4 s1 s2 s3 s4 s1
Junio
s2 s3
s4
Recoleccin
y anlisis de
informacin
Diseo en
CAD de todo
el UAV
Adquisicin
de materia
prima
Ensamble y
manufactura
Realizacin
experimental
de fiabilidad
El proyecto tiene contemplado un inicio de actividades a partir de la primera semana de Abril, para
posteriormente finalizar en la tercera semana de Junio. Teniendo as 15 semanas de actividades
continas.
7. Estudio de la factibilidad
Para llevar a cabo los objetivos planteados anteriormente, se necesita determinar la disponibilidad
de los recursos generales; es decir la factibilidad. Por ello es preciso dar respuesta a ciertas
interrogantes.
Como sabemos Mxico es un pas en el cual diversas empresas extranjeras se instalan para disear,
manufacturar y comercializar vehculos areos; es por ello que la creacin de una empresa que se
dedique al Diseo de dichos vehculos podra resultar un excelente proyecto de inversin. Sin
embargo para determinar si efectivamente es viable nuestro proyecto se realizaron los siguientes
estudios.
Estudio de mercado
Se realiz el siguiente estudio de mercado con el fin de construir una idea sobre qu tan viable es
en Mxico dedicarte al diseo de vehculos areos no tripulados.
El estudio se bas en cuantificar a nuestros posibles consumidores, localidades del mercado,
tcnicas de mercado, con el objetivo de crear una estrategia adecuada para que nuestra empresa
funcione.
Recoleccin de informacin
Se realiz una entrevista al Teniente Mario Miranda de la Fuerza Area Mexicana.
Entrevista
1.- Cul es su rango dentro de la Fuerza Area Mexicana?
Teniente Coronel
2.- Cul es su funcin dentro de la fuerza Area Mexicana?
Labores administrativos en la base area Militar Nmero 1 en el municipio de Tecmac estado de
Mxico.
3.- Cules cree que son las principales necesidades de la Fuerza Area Mexicana
actualmente?
La necesidad ms grande que tiene la secretara de la Defensa nacional en el mbito areo, es la
actualizacin de su flota ya que hay aeronaves que se encuentran en servicio desde hace varias
dcadas y han quedado obsoletas ante las necesidades actuales.
Las fuerzas armadas de nuestro pas necesitan nuevos vehculos que faciliten y agilicen el
desplazamiento de las tropas al punto en el que se les necesite as como aeronaves de
reconocimiento que faciliten las labores de bsqueda y ubicacin de blancos, as como anlisis de
terreno, y video vigilancia en tiempo real.
4.- sobre las aeronaves de reconocimiento, Cul es su punto de vista sobre la
implementacin de vehculos areos no tripulados para realizar dicha tarea?
La Fuerza Area Mexicana ya cuenta actualmente con este tipo de aeronaves, sin embargo son
insuficientes para las labores que se realiza diariamente en pro de la comunidad en general.
Estas tecnologas han sido compradas a otros pases ya que dentro de la Fuerza Area no hay
personal capacitado para su produccin.
Actualmente se tiene varios proyectos que fueron implementados recientemente para desarrollar
nuevas tecnologas, sin embargo, como mencion anteriormente, no se cuenta con personal
capacitado.
5.- Qu piensa sobre la posibilidad de formar un equipo de trabajo que realice este tipo de
investigaciones?
La Fuerza Area Mexicana est abierta ante las propuestas de jvenes emprendedores
comprometidos con nuestra nacin, en lo particular pienso que esta es un rea prcticamente virgen
en nuestro pas y podra fcilmente crearse un vnculo entre un equipo externo que desarrollase
proyectos de este tipo o la posibilidad de trabajar directamente para las Fuerzas Armadas en labores
de investigacin.
Estudio de la competencia
A continuacin se muestran los resultados arrojados por una breve investigacin sobre los
principales competidores, es decir, empresas que se dedican al diseo de aeronaves similares a la
propuesta, o vehculos capaces de cumplir con las mismas funciones que un UAV, como es el caso
de los drones multirotores.
8. Anlisis Financiero
El anlisis financiero es de suma importancia en el proyecto porque de esta manera podemos hacer
un diagnstico de la situacin en la que nos encontramos y con ello tomar decisiones de manera
responsable.
Iniciaremos el anlisis con lo siguiente:
Domicilio Fiscal
Estableceremos una oficina principal para gestionar las actividades.
Nmina
Trabajaremos nicamente los tres socios y cada uno desempeara mltiples funciones.
Compras
Para comenzar a operar necesitamos adquirir equipo de cmputo y software. Debido a esto hemos
cotizado precios con varios proveedores.
Tomamos la mejor opcin aplicando la Contabilidad financiera.
A continuacin se presentan los clculos realizados para la obtencin de los siguientes indicadores
financieros TIR, VAN Y CAUE.
=
=1
Donde
1 =
=
= ()
=
1
(1 + )
Se tiene un proyecto de inversin en equipo de cmputo de $35,000.00 con una tasa de inters del
10% y los siguientes flujos de efectivo.
Aos
1
2
3
4
5
Ingresos
40000
80000
75000
50000
60000
Aos
1
2
3
4
5
Flujo
20000
35000
39300
35200
35000
Aos
1
2
3
4
5
Egresos
20000
45000
35700
14800
25000
20000
35000
39300
35200
35000
+
+
+
+
35500
(1 + 0.10)1 (1 + 0.10)2 (1 + 0.10)3 (1 + 0.10)4 (1 + 0.10)5
= $86,908.4296
Por lo que la inversin admisible.
+
(1 + ) 1
1 (1 + )
[
] [
]
Donde
=
=
=
= ()
Al adquirir nuestro equipo se ha cotizado varios proveedores dos de los cuales nos ofrecen lo
siguiente:
Proveedor 1: Con un costo inicial de $35,500.00 y tiene una vida til estimada en 5 aos con una
tasa de inters del 36%, un valor de salvamente estimado en $6000.00 y unos costos anuales de
operacin de $600.00.
= 600
35500
6000
+
(1 + 0.36)3 1
1 (1 + 0.36)5
]
[
] [
0.36
0.36
= $13,968.3259
Proveedor 2: Con un costo inicial de $30,000.00 y tiene una vida til estimada en 5 aos con una
tasa de inters del 36%, un valor de salvamente estimado en $8000.00 y unos costos anuales de
operacin de $1000.00.
= 1000
30000
8000
+
5
(1 + 0.36)3 1
1 (1 + 0.36)
]
[
] [
0.36
0.36
= $16,818.7534
Con base al clculo del CAUE de las dos opciones de proveedor, se opta por el que tenga el
menor Costo Anual Uniforme Equivalente; por lo tanto al proveedor a quien compraremos el equipo
de cmputo ser el proveedor 2.
Gerencia
Direccin
Departamento de
Finanzas y Legal
Normatividad
Departaento de
Recursos Humanos
Contratacin del personal
Departamento de
Capacitacin
Capacitacin del Personal
Departamento de
CAD
Departamento de
Calidad
Mejora continua
Departamento de
Pruebas
Diseadores
Departamento de
Ventas
Anlisis y Simulacines
Departamento de
Pruebas
Aerodinmicas
Desempeo
Departamento de
Pruebas
estructurales
Rendimiento
Marketing
Metodologa
Para disear el Layout de la empresa, se debe abarcar todo; desde el arreglo de las secciones
internas hasta las reas externas. Debido a que todo influye en los procesos productivos de tu
empresa.
Para comenzar con el diseo es necesario que sepas que reas de tu empresa son las ms
importantes y por lo mismo son las primeras que debes considerar en tu layout. Por ello se
recomienda realizar un exhaustivo listado de estas y otras reas que t consideres importantes para
tu organizacin.
Para todas las reas que has considerado, debes tenerlas perfectamente jerarquizadas de acuerdo
a su importancia, frecuencia y seguridad. As mismo debers tener la mayor cantidad de medidas de
las reas y su mobiliario o maquinaria para poder tener la mayor precisin posible a la hora de crear
tu Layout.
Otros datos que necesitaras sern los horarios de trabajo de cada rea as como la relacin entre
cada una de ellas, si su relacin es ms frecuente no importa que sea de escritorio a escritorio
debers tenerlo en cuenta.
Desarrollo
Como lo recomienda la metodologa, primero se enlisto las reas y las funciones existentes en
nuestra empresa ordenndolas de manera jerrquica.
Tambin se agrega la dimensin que debe tener cada rea de trabajo.
En las lista se incluyeron reas que no son de trabajo pero se considerar parte de la empresa y
pertinentes para el layout.
Nmero
Cantidad
2
3
1
1
6
7
1
1
9
10
11
12
1
4
2
6
Departamento
Gerencia
Sala de Juntas
Departamento de Calidad
Departamento de Finanzas
Departamento de Diseo
Conceptualizacin
CAD
Departamento de Pruebas
Anlisis estructural
Anlisis aerodinmico
Departamento de Recursos Humanos
Departamento de Capacitacin
Departamento de Ventas
Sala de Ventas
Recepcin
reas verdes
rea de entretenimiento
Sanitarios
Espacio en m2
15
(5)
10
10
10
(3)
(7)
10
(5)
(5)
8
10
10
(5)
5
2
5
1
Finalmente se determin que posicin tendra cada rea en el espacio total de trabajo con el que
contar la empresa.
Al dedicarnos al diseo, la infraestructura y la disposicin de las reas resultaron sencillos ya que
no se manufacturan o ensamblan ningn tipo de partes mecnicas.
A continuacin se muestra el plano de distribucin de reas de trabajo.
11. Conclusin
El elaborar un proyecto para la creacin de una empresa, es complejo ya que depende de varios
factores, no solo del factor monetario y/o de instalaciones. Entre las cosas necesarias para ponerla
en marcha es conocer los trmites necesarios para la creacin de una empresa y saber ante
organismo hay que realizarlos, realizacin de un estudio de marcado, elaboracin de un plan de
negocios y tener en mente diferentes formas de financiamiento.
Siendo una empresa de base tecnolgica ser necesario un continuo avance tecnolgico para
competir con las dems empresas, para as mantener un nivel de sustentabilidad en la misma. Ya
que como se dice, si una empresa no vende no existe, de nada sirve contar con un buen producto,
la mejor tecnologa y un sistema de produccin sino hay ventas.
12. Bibliografa
https://www.promexico.gob.mx/documentos/mapas-de-ruta/MRT-Aeroespacial-2014.pdf
Proyecto Modelizacin de aeronaves no tripuladas con Simulink Oscar Vila Rovira Julio de
2011. Pg.: 5-18.
Automatic Control of Aircraft and Missiles. Second Edition. John H. Blakelock, pag: 125-38
http://www.angelfire.com/dragon2/informatica/estudio_de_factibilidad.htm
http://segob.guanajuato.gob.mx/sil/docs/capacitacion/guiasEmpresariales/GuiaEstudioMerc
ado.pdf
http://www.pepeytono.com.mx/crea_tu_empresa/tips_para_obtener_financiamiento_pyme