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PROJETO INTEGRADO I
ITAQUA
2015
ITAQUA
2015
AGRADECIMENTOS
Universidade Guarulhos, que nos proporcionou a oportunidade de
cursar Cincia da Computao, adquirindo e aprimorando conhecimentos.
Aos professores, que nos tem ensinado com zelo e dedicao, sempre
sanando nossas dvidas. Agradecemos de forma especial, o Professor Valter
de Sales Santana, pela tima forma de passar conhecimentos e nos orientar
em relao a este projeto.
RESUMO
LISTA DE ILUSTRAES
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Cronograma das aulas.....................................................................21
LISTA DE SIGLAS
DV Deficiente Visual
SUMRIO
INTRODUO ...................................................................................................09
INTRODUO
Em pesquisa nos mais variados meios de comunicao, foi notado que,
dos problemas atuais, a deficincia visual a que mais aumenta dentre outras.
Em entrevista com DVs, foram relatadas vrias dificuldades que so
enfrentadas, a que mais chamou tambm a principal reclamao, os pisos
tteis, que muitas vezes atrapalham ao invs de auxiliar a orientao.
Reclamam
tambm
da
indiferena
da
sociedade,
principalmente
de
REFERENCIAL TERICO
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Acessibilidade e a Sociedade
No segredo para ningum que existe uma averso na sociedade em
relao a pessoa que tem qualquer tipo de deficincia. Esse pensamento
primitivo vigora at os dias atuais, lamentavelmente.
Como bem disse a Reprter Katiusca Tavares (2013), A acessibilidade
entrou em debate na sociedade somente nos ltimos anos [...].
Os mecanismos para deficientes
Temos uma sociedade falha, que teme assuntos como acessibilidade,
omitem suas responsabilidades e pouco se importam com o Cidado.
Em uma reportagem feita em 2012, pela Rdio Catarinense, o deficiente
Visual Marcel Ramos comentou das dificuldades enfrentadas, alm disso,
lembrou das condies, que no so ideais para pessoas que enfrentam
problemas como o dele.
A placa controladora Arduino
Atualmente existem vrios tipos de placas controladoras para as mais
diversas finalidades, nesse projeto utilizamos a Romeo V2, da qual falaremos
mais para a frente.
Essa placa muito utilizada para robtica, podendo criar os mais
variados tipos de projetos, por tal, resolvemos adapta-la um rob que
pudesse, de certa forma, ajudar deficientes visuais.
Segundo MCROBERTS (2011, p. 20), [...] cada vez mais pessoas
percebem o incrvel potencial desse maravilhoso projeto de fonte aberta para
criar projetos interessantes rpida e facilmente [...], referindo-se ao Arduino.
Linguagem de Programao C
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uma
das
mais bem-sucedidas
DESENVOLVIMENTO
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HARDWARE
Para este projeto, foi utilizado a placa controlada Romeo AIO em
conjunto com sensores de refletncia analgico e ultrassnico, Kit Multi Chasi
4WD, Bateria de Lipo Turnigy e um Carregador Balanceador para bateria de
Lipo Turnigy.
Placa controladora Romeo V2 AIO: Essa placa baseada no Arduino
Leonardo e j possui uma placa controladora de motores, tirando a
necessidade de um expansor para tal.
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Kit multi chassi 4WD: Essa uma plataforma robtica que contem 4 motores,
chassi e rodas. Alm de dar uma tima aparncia ao projeto tambm d
suporte para ser conectados os sensores e a placa Romeo.
Bateria Lipo Turnigy: Essa bateria possui 1000 mAh e trabalha a 7,4 volts.
uma bateria pequena, mas nos d uma grande autonomia no projeto.
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SOFTWARE
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PESSOAS
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PROCEDIMENTOS
O rob ter seu funcionamento da seguinte forma: ser colocado um
trajeto feito por uma fita preta em um solo branco, e ele ser guiado pelos
quatro sensores de refletncia, os valores captados pelos sensores variam de
acordo com a cor, o valor ser maior quando a superfcie for branca e menor
quando preta. O algoritmo far com que ele mantenha sempre os 2 sensores
centrais na linha preta, e sempre que os sensores laterais refletirem a linha, o
que ocorrer em uma curva por exemplo, ele se ajeitar at que os sensores
centrais voltem a refletir a linha preta. Desse modo ele se manter sempre em
cima da linha, independente de curva ou no.
O sensor ultrassnico ser de grande importncia, atravs do mesmo, o
rob ser capaz de identificar um obstculo e sua distncia, assim podendo
desviar dele.
DISCIPLINAS
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permite perceber coisas que antes ficavam ocultas, como os problemas sociais
que so falhas da nossa sociedade.
Atravs de percepes que essa disciplina propiciou, obtm-se empatia,
habilidade essencial para o desenvolvimento do projeto.
Lgica de Programao Rodinei Cesar Pontelli
Nossa vida um algoritmo. Isso soa estranho, mas aes simples que
realizamos repetidas vezes ao longo de nossa vida como tomar banho, escovar
os dentes, trocar o pneu do carro, nada mais que uma sequncia de passos
finitos para realizao de tarefas.
Essa disciplina mostra um mundo sequencial, onde tudo tem um
comeo, meio e fim, e que os resultados obtidos diariamente, so de fruto de
decises.
Antes trocar uma lmpada parecia apenas tirar a lmpada queimada e colocar
a lmpada nova, porm por trs disso, h uma preparao, que se transcrita,
torna-se um algoritmo lgico.
Computao e Algoritmos I Joo Carlos Pereira Ortiz
Entender os Algoritmos um passo fundamental para o sucesso na
computao, para que isso se torne possvel, necessrio escrever a ideia de
uma forma utilizvel, para tal necessria uma linguagem de programao e
um ambiente de desenvolvimento.
Nessa disciplina, foi apresentada a linguagem de programao, uma das
mais antigas no mundo computacional, e o CodeBlocks um ambiente de
sesenvolvimento. Atravs dessas duas ferramentas, consegue-se desenvolver
programas simples e intermedirios, como uma calculadora at um sistema de
uma concessionria.
Para utilizar o Arduino, necessrio instru-lo sobre o que deve ser feito.
Essas informaes foram passadas atravs do C, onde foi programada a placa
controladora com as instrues necessrias para o seguir uma linha e desviar
de obstculos.
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CRONOGRAMA
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CONCLUSO
Depois de longos 4 meses, de um rduo trabalho, foi concluda esta
etapa do projeto, visto que ainda h muito trabalho para melhoria contnua do
rob.
O resultado obtido foi exatamente o esperado quando foi decidido
desenvolver esse projeto, visto as delimitaes, que so extremamente
menores se comparadas a primeira aula.
Durante o desenvolvimento, a maior dificuldade foi conseguir enxergar o
mundo com os olhos de outras pessoas, ainda mais quando elas so
deficientes visuais. Tal fato, poderia fazer muitos desistirem do projeto, que vai
em contramo ao ocorrido, nos deu estmulo a oportunidade de ajudar, mesmo
que de forma simples, outras pessoas, assim tornando a sociedade melhor.
No se pode dizer que est concludo, h muito a ser feito. certo que
num futuro prximo, com mais propriedade e recursos, ser dada uma maior
viso ao trabalho, consequentemente ajudando mais pessoas. Quando isso
acontecer ser dito que o maior projeto e o maior sonho estar concludo,
tornar a vida de algum melhor.
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REFERNCIAS
MCROBERTS, Michael. Arduino Bsico. So Paulo: Novatec, 2011. 456 p.
BACKES, And. Linguagem C: Completa e Descomplicada. Rio de Janeiro:
Elsevier, 2013. 400 p
RDIO CATARINENSE (Santa Catarina) (Org.). Deficiente visual relata
dificuldades enfrentadas no dia a dia em Joaaba: Guia fora dos padres
e telefones pblicos so os principais obstculos. 2012. Disponvel em:
<http://www.radiocatarinense.com.br/novidades.php?id=2227>. Acesso em: 24
maio 2015.
KATIUSCA TAVARES (Santa Catarina). Deficiente visual relata dificuldade
de
acessibilidade.
2013.
Disponvel
em:
<http://saci.org.br/index.php?
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