UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
Integrantes : Alex Altamirano
Omar Garrido
Jonathan Garzn
Henry Pabn
Andrs Rodrguez
Mauricio Soledispa
Fecha

: viernes 27 de febrero de 2015

Nivel

: Sptimo automotriz B

Materia

: Diseo de elementos de mquina

1. Tema
Diseo un sistema de banda transportadora para una carga de 10 libras,
una distancia de 20 pulgadas y con una inclinacin de 5 grados con
respecto a la horizontal.
2. Objetivos
2.1.

General

Disear un sistema de banda transportadora para una carga de 10

libras, una distancia de 13 pulgadas y con una inclinacin de 5
grados con respecto a la horizontal.
2.2.

Especficos

Realizar el anlisis de fuerzas del sistema de banda

transportadora.
Plantear un dimetro tentativo para la seleccin de las
catarinas.
Determinar la potencia requerida del motor para el sistema de
banda transportadora.
Seleccionar un dimetro de catarina estandarizado utilizando
el software MitCalc.
Renderizar en CAD las catarinas que se van a utilizar.
Construir el modelo propuesto.

3. Clculos y dimensionamiento de componentes

3.1.

Anlisis de fuerzas que intervienen en el sistema

Esquema de la propuesta del diseo

Figura 1. Boceto de la propuesta

Anlisis de fuerzas

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre

F y =0
N=W cos 5
N=10 cos 5
N=9,96lb

 F x =0
F=Fr+Wx
F=N +W sin 5
=0,6
Coeficiente de friccin entre el cuero y el metal. Tomado del Anexo1, Tabla
1.

F=0,6 10+ 10sin 5

F=7,37 lb Fuerza requerida para mover la carga

3.2.

Diseo propuesto

3,5 pulg 0,5 pulg

Catarin
a

Cojinet
e

8 pulg

Cojinet
e

Catarin
a
Catarin
a
Cojinet

Motor

Cojinet
e

3.3.

Dimensionamiento de los componentes del sistema

El sistema se impulsar a travs de un arreglo de catarinas conectadas

por medio de una cadena. Para iniciar el diseo del sistema se plantear
un dimetro tentativo de las catarinas.
Consideraciones:

Como el objetivo del sistema es nicamente el transporte de una

carga y no la transmisin de potencia y torque, se emplearn
catarinas del mismo dimetro.

Dimetro tentativo

=4 pulg

Para calcular la potencia del motor usamos la relacin:

Potencia=Torquevelocidad angular

El torque que es necesario comunicar a la banda para mover la carga es:

Torque=Fuerza Brazo de palanca

T =7,37 lb 2 pulg
T =14,74 lb pulg

Se requiere que el sistema transporte la carga en un tiempo de 2

segundos, por lo tanto se calcula la velocidad lineal constante:

v=

e
t

v=

12 pulg
2 seg

v =6

pulg
seg

Ahora se calcula la velocidad angular con la que las poleas/catarinas

deben rotar:

v
r

6 pulg/seg
2 pulg

rad
60 seg
seg
=3
2 rad

=28,65 rpm

30 rpm

Con la velocidad angular procedemos a calcular la potencia que

requerir la salida para lograr el movimiento de la carga:

Pot=

Pot=

T n
[Hp]
63000

14,74 lb pulg30 rpm

63 000

Pot=0,007 Hp Potencia requerida para mover la carga

https://books.google.com.ec/books?
id=5hJzpimPyXQC&pg=PA453&lpg=PA453&dq=convertir+potenc
ia+electrica+a+potencia+mecanica&source=bl&ots=VyN2AJDkC
U&sig=jISVJd6zXSUnAzL65tjh3UrLwVQ&hl=es&sa=X&ei=TrbrVJii
HrDisATa_ICIAQ&ved=0CCAQ6AEwATgK#v=onepage&q=convertir

%20potencia%20electrica%20a%20potencia
%20mecanica&f=false

3.4.

Seleccin de las catarinas y cadena

Se dispone de un motor de 0,015 hp, que es el ms cercano a la potencia

calculada, por lo tanto se seleccionan los dimetros de las catarinas
estandarizadas utilizando el programa MitCalc.
Con los siguientes datos:

El diseo automtico del software proporciona la siguiente solucin para

el arreglo que se utilizar:

Como se observa el dimetro tentativo fue acertado ya que,

3,514 4.

Los datos completos de la Catarina y cadena se pueden observar en el

Anexo 2.

En el mercado se encontr una catarina de

5 pulg

5 pulg
Torque=Fuerza Brazo de palanca
T =7,37 lb 2,5 pulg
T =18,425lb pulg

La velocidad angular =30 rpm, se mantiene, por tanto se vuelve a

calcular la potencia:

Pot=

Pot=

T n
[Hp]
63000

18,425 lb pulg30 rpm

63 000

Pot=0,008 Hp Potencia requerida para mover la carga

Para acoplar el motor se utilizarn dos catarinas de dimetros diferentes,

para que acten como reductor de velocidad. El motor tiene un rgimen
de giro de 150 rpm y se desea una velocidad de 30 rpm, por lo tanto:
Relacin de transmisin

i=

150
=5
30

Con la ayuda del software Mitcalc seleccionamos el otro par de catarinas

correspondientes al reductor de velocidad.

Se obtuvo del software dimetros de 1,415 in y 7,120 in con 14 y 71

dientes
respectivamente.
La
longitud
de
la
cadena
es
aproximadamente 40 pulg. Los datos completos entregados por el
software se pueden ver en el Anexo 2.

Se encontr en el mercado una Catarina de 1,5 pulg con 9 dientes y

otra de 8 in y 48 dientes. Por lo tanto la nueva relacin de transmisin
es:

i=

48
=5,33
9

3.5.
Verificacin de la distancia entre centros de los arreglos
de las catarinas
De acuerdo a los requisitos de operacin la banda transportadora
debe transportar la carga una distancia de 13 pulg a un ngulo de
5, por lo tanto la distancia que separa las catarinas ser la longitud
total del recorrido, es decir, las mismas 13 pulg.
Para la verificacin de la distancia entre centros C se debe cumplir la
relacin:

De<C<3 (De+de)
Para el arreglo 1:

De=5
de=5
C=12 pulg
5<12<30
Por lo tanto la distancia entre centros planteada es correcta.

3.6.
Clculo de la potencia del motor considerando las
prdidas

3,5 pulg 0,5 pulg

Catarin
a
=5pul

8 pulg

Cojinet
e

Cojinet
e

Catarin
a
=8pul

Cojinet

Cojinet
e

Catarin
a
=5pul

Motor
Pin
=1,5pu
lg

Para la seleccin del motor para nuestra banda transportadora

tenemos que utilizar la potencia requerida para mover la carga, que
es la potencia que va a existir en el eje.

ncadenas =97
Pot=0,008 HP

Pot eje1 =

Pot
Perdidas en el eje 1

Perdidas en el eje 1=1Perdidas por cadenas

Perdidas por cadenas=1ncadenas

Perdidas por cadenas=0,03

Perdidas en el eje 1=0,97

Pot eje1 =

0,008
0,97

Pot eje1 =0,0082 HP

Por consiguiente la potencia del motor se determina de la siguiente
manera:

Pmotor =

Pot eje1
n cadenas

Pmotor =

0,0082
0,97

Pmotor =0,009 HP
Con esta potencia calculada del motor vamos a necesitar un motor
de

0,009 HP , con este dato vamos a buscar motores que cumplan

estas condiciones de trabajo y vamos a necesitar que cualquier

empresa en el pas que venda motores elctricos de baja tensin.
En el anexo 3 se puede encontrar el catlogo completo de motores
elctricos. Para nuestro caso el motor que ms se aproxima a
nuestras necesidades es el M3VD, que genera 0,18 Kw, es decir, 0,24
Hp.

Fuente: ABB. Anexo 3.

Sin embargo por cuestiones financieras resulta imposible adquirir un
motor nuevo, por lo que se opt por un motor de medio uso de una
potencia de 0,015 hp.
3.7.

Diseo de los ejes

Se necesitarn dos ejes para construir el modelo propuesto.

Pot=0,015hp

=30 rpm

T=

63000 Pot
n

T=

63000 0,015 hp
30

T =31,5 lb

Se emplear acero 1018 importado en Ecuador por PROMESA S.A.

con las siguientes caractersticas (ver Anexo 4):

Su=63,8 ksi
Sy =53,7 ksi

Procedemos a calcular la resistencia a la fatiga

Sn , (Anexo 4.):

Sn=25 ksi

Se calcula la resistencia a la fatiga estimada

S'n

de acuerdo a la

teora tomada de Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas:

S ' n=Sn(C m)(C ST )(C R )(C S )

S ' n=25 ksi(1)(1)(0,89)( 0,9)

'

S n=20,025 ksi

Diseo del eje 1

A

C
4 pulg

2 pulg

Cojinet

4 pulg

W=10
lb

Catarin
a
=5pul

FAy
FAx
5

Fuerza en la Catarina

5 pulg/2
T
F A=
=
D /2

31,5 lb

F A =12,6 lb

F A x=F A cos 5=12,55 lb

F A y =F A sin 5=1,098 lb

Carga generada por el peso

W =10lb

Wx=W sin 5=0,87 lb

F
2 pulg

Cojinet
e

Wy=W cos 5=9,96lb

Diagrama de fuerzas
Eje x
FAx=12,55 lb

q=0,22lb/in

Dx

Cx

Cx=18,39lb
Fx=6,72lb
Mcx=50,20 lb

Eje y
q=2,49lb
/in

FAy=1,098
lb

Dy

Cy

Cy=4,23 lb
Fy=6,43lb
Mcy=4,39 lb
Resultantes

C= C x 2+C y 2=18,87 lb

F= D x 2 + D y 2 =9,3 lb
Mc= Mc x 2 + Mc y 2=50,39 lb
Dimetro en el punto A

[ (

32 N
D=

) ( )]

Kt M 2 3 T
+
4 Sy
S' n

53700 psi

3 ( 2 ]1 /3

4
32 2

D=

31,5 lb

D=0,22 pulg

Dimetro en el punto C

3 50,39 lb

20025 psi

53700 psi

32 N

D=

31,5lb

D=0,54 pulg

Dimetro en el punto F

D=

2,94 Kt V N
S'n

1/3

D=

2,94 1,6 9,3 2

20025

D=0,07 pulg

Diseo del eje 2

A
3,5
pulg

0,5
pulg

Cojinet

Catarin
a
=5pul
Catarin
a
=8pul

FB

Fuerza en la Catarina A

5 pulg/2
T
F A=
=
D /2

31,5 lb

F A =12,6 lb

F A x=Fc cos 5=12,55 lb

F A y =Fc sin 5=1,098 lb

Fuerza en la catarina B

8 pulg/2
T
F B=
=
D/2

31,5 lb

C
2 pulg

4 pulg

W=10
lb

F
2 pulg

Cojinet
e

F B=7,875 lb

Carga generada por el peso

W =10lb

Wx=W sin 5=0,87 lb

Wy=W cos 5=9,96lb

Diagrama de fuerzas
Eje x
q=0,22lb/in

FAx=12 FB=7,875 Cx
,55 lb lb

Dx

Eje y
q=2,49lb/in

FAy=1,098l
b

Resultantes

F A =12,54 lb
C=20,41lb
E=6,71lb

M B=3,65lb

Cy

Dy

M C =4,5 lb
Dimetro en el punto A

[ (

32 N
D=

) ( )]

Kt M 2 3 T
+
4 Sy
S' n

1/3

53700 psi

3 ( 2 ]1 /3

4
32 2

D=

31,5 lb

D=0,22 pulg
Dimetro en el punto B

[ (

32 N
D=

3 3,65 lb

) ( )]

Kt M 2 3 T
+
4 Sy
S' n

1/3

20025

31,5 2
2 3
+

4 53700
32 2

D=

( (

1/ 3

D=0,25 pulg

Dimetro en el punto C

[ (

32 N
D=

) ( )]

Kt M 2 3 T
+
4 Sy
S' n

1/3

3 4,5lb

20025

31,5 2
2 3
+

4 53700
32 2

D=

( (

1/ 3

D=0,26 pulg
Dimetro en el punto F

D=

D=

2,94 Kt V N
S'n
2,94 1,6 6,71 2
20025

D=0,056 pulg
En resumen queda:
Eje 1

D A =0,22
DC =0,59
D F =0,07
Eje 2

D A =0,22
DB =0,25
D C =0,26
DF =0,056

Como se puede observar, el dimetro mayor es de 0,59 in equivalente

a 1,5 cm. Por lo cual se escogi un eje de 16mm disponible en el
mercado.

3.8.

Seleccin de rodamientos para los apoyos

Eje 1.

DC =0,59

D F =0,07 0,1

Eje 2.

D C =0,26

D F =0,056 0,1

Con los dimetros calculados con el diseo de ejes hemos podido encontrar
los dimetros en donde irn alojados los rodamientos. Nos vamos a la
pgina de SKF para seleccionar los rodamientos los cuales sern 4, adems
sern de diferentes dimetros, pero para el efecto de nuestra maqueta
hemos decido utilizar los 4 rodamientos del mismo dimetro para la
facilidad de construccin de la misma.