UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TOPOGRAFIA
Y VIAS DE TRANSPORTE

MEDICION DE ANGULOS
TOPOGRAFIA I
Seccin: H

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MEDICION DE ANGULOS CON

TEODOLITO
OBJETIVOS

Los objetivos de este campo van desde la adecuada utilizacin del equipo
requerido para la medicin de los ngulos; es decir la correcta colocacin del
teodolito y la adecuada basculacin de las miras; a todo esto a lo que debe
sumarse la correcta toma de las medidas requeridas para qu el trabajo de
medicin de los ngulos de nuestra poligonal sea el idneo. Tambin en esta
ocasin utilizaremos compensaciones de las medidas tomadas, ya sea esta por el
mtodo de repeticiones; lo que posteriormente arrojar consigo una compensacin
de los ngulos y las distancias de los lados de la poligonal para corregir luego
cada uno de estos; para as lograr que nuestra poligonal cierre..

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FUNDAMENTO TEORICO
Para el fundamento terico, veremos a continuacin nuevos trminos que se
utilizaron en este campo

LEVANTAMIENTOS PLANIMETRICOS
Los levantamientos planimtricos tienen por objetivo la determinacin de las coordenadas
planas de puntos en el espacio, para representarlos en una superficie plana: plano o
mapa.
Cada punto en el plano queda definido por sus coordenadas. Estas pueden ser polares
(rumbo y distancia) o cartesianas: distancias perpendiculares a ejes cartesianos: X e Y o
N y E.
Los instrumentos topogrficos permiten medir ngulos y distancias con las que se
determinan las coordenadas de los puntos del espacio que se desea representar en el
plano. Los mtodos de levantamiento comprenden todas las tareas que se realizan para
obtener las medidas de ngulos y distancias, calcular las coordenadas y representar a
escala los puntos en el plano, con la precisin adecuada.
Los mtodos para el levantamiento planimtrico son los siguientes: triangulacin,
poligonacin o itinerario, radiacin e interseccin. Los mtodos de interseccin son los
siguientes: directa, lateral, inversa (Pothenot o reseccin) y Hansen.
Se ver a continuacin el mtodo planimetrico utilizado en este campo:
POLIGONALIZACION

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El mtodo de Poligonacin
levantamiento de una poligonal.

consiste

en

el

Una poligonal es una lnea quebrada, constituida

por vrtices (estacione s de la poligonal) y lados
que unen dichos vrtices. Los vrtices adyacentes
deben ser intervisibles. El levantamiento de la
poligonal comprende la medicin de los ngulos
que forman las direcciones de los lados
adyacentes (o los rumbos de estos lados) y l as
distancias entre los vrtices.
Fig. 1. Poligonal cerrada.
A1: Vrtices; a1: ngulos internos; A1A2: Lados; RA1A2: Rumbo

Si las coordenadas de la primer estacin son las mismas que las de la ltima,
entonces la poligonal es cerrada (Fig. 1 ).
En cambio, si la primera estacin no es la misma que la ltima, la poligonal es
abierta (Fig. 2).
Una poligonal cerrada tiene controles angulares y lineales y por lo tanto los errores de las
mediciones pueden corregirse o compensarse.
Lo mismo sucede en una poligonal abierta cuando la primera y la ltima estacin tienen
coordenadas conocidas o estn vinculadas a puntos de coordenadas conocidas (Fig. 3).
En cambio si las coordenadas del primer y ltimo vrtice son desconocidas, la poligonal
no se puede controlar ni compensar. Si se conocen las coordenadas solamente del primer
vrtice de una poligonal abierta, se dice que la poligonal est vinculada, pero no ofrece
controles.
Tambin se denominan poligonal de circuito cerrado, cuando la poligonal es cerrada y
forma un polgono, mientras que a las poligonales abiertas con los extremos conocidos se
las llama poligonal de lnea cerrada.

Fig. 2. Poligonal abierta.

A1: Vrtices; a1: ngulos; A1A2: Lados; RA1A2: Rumbo

Cada tipo de poligonal tiene sus aplicaciones, aunque siempre es recomendable construir
una poligonal cerrada. Una poligonal abierta puede realizarse cuando el levantamiento es
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expeditivo, por ejemplo el levantamiento de una secuencia sedimentaria.
Conociendo las coordenadas cartesianas del primer vrtice y el rumbo del primer lado, se
pueden obtener las coordenadas de todos los puntos sucesivos. Si no se conocen las
coordenadas del primer punto ni el rumbo del primer lado, pueden asignarse coordenadas
y rumbo arbitrario. De esta manera se puede representar la posicin relativa de las
estaciones.

Fig. 3. Poligonal abierta vinculada en sus extremos.

A y B: Puntos de coordenadas conocidas; RA y RB: Rumbos conocidos.

Los equipos que se utilizan para el levantamiento de una poligonal dependen de la

exactitud que se requiere. Las poligonales de primer orden tienen lados de hasta 50 Km.
Los ngulos en estos casos se miden con teodolitos geodsicos de precisin.
Los lados se pueden medir con instrumentos MED( Medicin Electrnica de Distancias).
Para sitios ms pequeos y levantamientos ms expeditivos pueden aplicarse mtodos
estadimtricos (lados no mayores que 200 m).
AJUSTE Y CLCULO DE LA POLIGONAL
a . Error de cierre angular.
Cuando se miden los ngulos internos de una poligonal cerrada es posible efectuar un
control de cierre angular, dado que la suma de los ngulos interiores de un polgono es
igual a 180 x (n 2).
El error de cierre angular es igual a la diferencia de 180 (n 2) menos la sumatoria
de los ngulos interiores.

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e = 180 ( n 2) Saint
El error de cierre angular debe ser menor o igual que la tolerancia. Por tolerancia se
entiende el mayor error permitido (emax). La tolerancia depende de los instrumentos que
se utilizan y los mtodos de levantamiento que se aplican. Si se trata de levantamientos
poco precisos:
emax = a.n
en donde a es la aproximacin del instrumento de medida y n la cantidad de medidas.

En cambio si se trata de levantamientos precisos:

emax = a.? n
en donde ? es un factor que se le multiplica.

Si en lugar de medir los ngulos internos se miden los ngulos externos, la suma debe ser
igual a;
180 x (n + 2)
Este control se realiza en el campo, de tal manera que si el error es mayor que la
tolerancia (error grosero) puede realizarse la medicin nuevamente, hasta obtener un
error de cierre menor que la tolerancia.
Una vez obtenido el error de cierre angular menor o igual que la tolerancia se procede a
compensar los ngulos. Una forma de compensar los ngulos es por partes iguales. P ara
obtener la correccin angular c, se divide el error por el nmero de vrtices:
C = e/n
Obtenida la correccin, se suma o se resta de acuerdo al signo del error, a cada uno de
los ngulos:
???+c
? ? ?: Es el Angulo medido

b. Representacin grfica
Luego de compensar los ngulos y promediar las medidas de las distancia de los lados se
puede representar l a poligonal. Establecida la escala de trabajo, se representa la primera
estacin y el primer lado, en forma arbitraria o marcando su acimut. Se utiliza un crculo
graduado y un escalmetro. Se representa estacin por estacin hasta llegar al ltimo
vrtice que debera coincidir con el primero (si la poligonal es cerrada). Como en las
mediciones siempre hay errores, esta coincidencia no se produce. Se llega a un punto A
cercano a A. El segmento AA es el error de cierre de la poligonal. Si este segmento es
menor que la tolerancia se procede a compensar la poligonal. Si hay errores groseros en
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la medicin se procede a remedir algunos lados o ngulos. Existen algunos mtodos para
detectar los errores groseros. En primer lugar se deben controlar los lados que sean
paralelos al error de cierre (AA). Para detectar errores groseros angulares, se revisan los
ngulos cuyos arcos se puedan superponer con el error de cierre, es decir el segmento
AA.
Primero se revisa el grfico, luego los clculos y finalmente, si el error no aparece, se
repite la medicin en el terreno.
c. Correccin grfica.
Solo si el error de cierre es menor que la tolerancia, se procede a compensar
grficamente la poligonal.
Se divide el segmento AA en el nmero de vrtices. Se trazan paralelas al segmento AA
en cada uno de los vrtices. El vrtice B se desplaza una divisin en el sentido de AA.
Luego el vrtice C se desplaza dos divisiones en el mismo sentido y as sucesivamente
hasta llegar al ltimo vrtice, el cual se desplaza n veces, hasta coincidir con el primero.

(a)

(b)

Fig. 4. Compensacin grfica de una poligonal cerrada.

a: representacin grfica. e: error de cierre, b: compensacin grfica. Lneas llenas: poligonal
compensada.

La representacin grfica se realiza cuando no se requiere precisin. El error que se

produce al graficar la poligonal es mayor que el error de medicin. Adems los errores de
graficacin se suman o arrastran de una estacin a otra, de modo que no es compatible la
precisin de los instrumentos y los mtodos con la representacin grfica de las
coordenadas polares.
La representacin grfica por coordenadas polares es adecuado en los levantamientos
expeditivos con brjula, teniendo en cuenta adems que la brjula mide rumbos y de esta
manera se evita el arrastre de los errores angulares.
Para evitar los errores que resultan al graficar la poligonal utilizando el crculo graduado y
el escalmetro, se realiza la transformacin de las coordenadas polares a coordenadas

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cartesianas.
e. Clculos de las coordenadas cartesianas.
Una vez corregidos los ngulos interiores, calculado los rumbos de cada lado y obtenidas
las medias de las distancias de cada lado de la poligonal, se procede a calcular las
diferencias de coordenadas entre cada vrtice consecutivo.
Dx = d cos R
Dy = d sen R

f. Error de cierre lineal.

Dado que la poligonal es cerrada, las coordenadas de la primera y ltima estacin son las
mismas, de modo que la sumatoria de los Dx y de los Dy deben ser igual a cero. As los
errores lineales son los siguientes:

ex= Dx

ey= Dy
El error de cierre lineal es igual a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los
errores lineales parciales en el eje x e y:

e= ( ex ) +(ey )2
2

Para efectuar la compensacin lineal, el error debe ser menor o igual que la tolerancia
lineal.
g. Correcciones
Si los lados de la poligonal tienen longitudes similares, se puede compensar por partes
iguales. En el caso que se requiere ms precisin la correccin es ms compleja. Se
puede realizar por partes proporcionales.
Para obtener los valores de correccin proporcionales, Cx y Cy se multiplican por todos
los Dx y Dy respectivamente y estos valores se suman o se restan, de acuerdo a su signo,
a los Dx y Dy.
Para obtener las coordenadas cartesianas de los puntos que forman la poligonal se debe
partir de las coordenadas del primer punto. Si no se conocen las coordenadas del primer
punto, se les asignan valores arbitrarios. Estos valores arbitrarios se eligen procurando
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que ningn punto del levantamiento tenga coordenadas negativas. A partir de las
coordenadas del primer punto se obtienen las coordenadas de los puntos subsiguientes,
utilizando los Dx y Dy corregidos.
i - Representacin grfica.
Para la representacin grfica de la poligonal y de los puntos auxiliares se utiliza una
retcula a la escala elegida, paralela a los ejes principales. Cada punto queda
representado por sus coordenadas x e y. De esta manera se evita el error grfico que se
comete al representar la poligonal mediante sus coordenadas polares utilizando el
escalmetro y el transportador.

EQUIPOS
Los equipos que se utilizaron en este campo fueron los siguientes:

a) TRIPODE:
Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y
pero diferente Z ya que tiene una altura; el ms
utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de
unin para fijar el trpode al aparato. Los tornillos
nivelantes mueven la plataforma del trpode; la
plataforma nivelante tiene tres tornillos para
conseguir que el eje vertical sea vertical.

b) TEODOLITO:

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El teodolito es
un instrumento
de
medicin mecnico-ptico universal que sirve
para medir ngulos verticales y, sobre todo,
horizontales, mbito en el cual tiene una
precisin elevada. Con otras herramientas
auxiliares puede medir distancias y desniveles.

c) JALONES:

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