Aluizio de Amorim Pacheco

ESTUDO NUMRICO-EXPERIMENTAL DA INSTALAO DO TANQUE DE
FLUTUAO DE UM RISER AUTO-SUSTENTVEL UTILIZANDO A PLATAFORMA

P23
Aluizio de Amorim Pacheco
Tese de Doutorado apresentada ao Programa

de Ps-graduao em Engenharia Civil, COPPE,
da Universidade Federal do Rio de Janeiro,
como
parte
dos
requisitos
necessrios
obteno do ttulo de Doutor em Engenharia

Civil.
Orientadores: Carlos Magluta

Ney Roitman
Rio de Janeiro
Maro de 2011

P23
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ

COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM
ENGENHARIA CIVIL.
Examinada por:
________________________________________________
Prof. Carlos Magluta, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Ney Roitman, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Breno Pinheiro Jacob, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Gilberto Bruno Ellwanger, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Paulo de Tarso Themistocles Esperana, D.Sc.
________________________________________________
Dr. Ricardo Franciss, D.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

MARO DE 2011
Pacheco, Aluizio de Amorim

Estudo Numrico-Experimental da Instalao do
Tanque de Flutuao de um Riser Auto-Sustentvel
Utilizando a Plataforma P23/ Aluizio de Amorim Pacheco
- Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2011.
X, 167 p.: il.; 29,7 cm.
Ney Roitman
Tese (doutorado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Civil, 2011.
Referncias Bibliogrficas: p. 122-125.
1.
Modelo
Estruturas
Reduzido.
Offshore.
I.
2.
Anlise
Magluta,
Acoplada.
Carlos et
al.
3.
II.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE,

Programa de Engenharia Civil. III. Titulo.
iii
Aos meus pais, minha irm e minha querida filha,

que me apoiaram durante o desenvolvimento
deste trabalho.
iv
AGRADECIMENTOS
Ao Senhor meu Deus pelo carinho, paz, consolo, direcionamento, fora,

sabedoria, nimo e uno nos momentos mais difceis durante o desenvolvimento
deste trabalho.
Aos orientadores Carlos Magluta e Ney Roitman pelos debates tcnicos,
dedicao e preocupaes.
Ao amigo Fabrcio Nogueira Corra pelo incentivo na pesquisa e pelos longos
debates tcnicos de grande contribuio para o desenvolvimento do trabalho.
Ao corpo de trabalho do LAMCSO, em especial ao professor Breno, Bruno,
Fred e Alex.
PETROBRAS, Isaas Q. Masetti e Francisco Edward Roveri pelo incentivo na
pesquisa.
Ao corpo de trabalho do LabOceano, em especial ao Paulo de Tarso, Levi,
Joel, Marclio e Andr pelo acolhimento nas instalaes do laboratrio e pelos servios
tcnicos concedidos.
Agncia Nacional do Petrleo e aos meus pais pelo apoio financeiro na
pesquisa.
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)

P23
Maro/2011

Ney Roitman
Programa: Engenharia Civil
Atualmente, alguns programas computacionais tm sido desenvolvidos para

simular o comportamento de estruturas flutuantes em condies extremas e
operacionais. No entanto, os modelos numricos desenvolvidos nestes programas
devem ser testados e calibrados para representar da melhor forma possvel o
comportamento estrutural deste tipo de sistema.
O principal objetivo deste trabalho prover um estudo numrico-experimental
para avaliar o comportamento de uma unidade flutuante utilizada para instalar um
tanque de flutuao. No escopo deste estudo, foram realizados experimentos em
tanque de provas e simulaes numricas, para avaliar o acoplamento entre a unidade
flutuante e o tanque de flutuao.
Neste trabalho, so apresentados os fundamentos sobre modelagem fsica de
estruturas offshore, a descrio do prottipo, o projeto e o ajuste do modelo reduzido
do sistema composto pelo casco da plataforma P23 e tanque de flutuao, a descrio
dos testes experimentais realizados em um tanque de ondas e a correlao obtida
entre os resultados numricos e experimentais.
A boa correlao obtida entre os resultados experimentais e numricos indica
que tanto a modelagem fsica, quanto numrica foram adequadas. Pode-se concluir
ainda que a metodologia apresentada considerada eficiente e suficientemente
acurada para representar o comportamento do sistema analisado, podendo, portanto
ser utilizada em projetos deste tipo de processo de lanamento.
vi
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)
NUMERICAL-EXPERIMENTAL STUDY OF A FREE STANDING HYBRID RISER

BUOYANCY CAN INSTALATION USING THE PLATFORM P23
March/2011
Advisors: Carlos Magluta

Ney Roitman
Department: Civil Engineering
Nowadays, some computational systems have been developed to simulate the

behavior of floating structures in extreme and operational conditions. However, the
numerical models developed in these systems should be tested and calibrated in order
to represent the structural behavior of such systems adequately.
The main point of this thesis is to provide a numerical-experimental study to
evaluate the behavior of a platform used to install a buoyancy can. In this context, tests
in a wave tank and numerical simulations to assess the coupling between the platform
and the buoyancy can were conducted.
In this work are presented the fundamentals about offshore structure modeling,
the prototype description, the design and the adjustment of the P23 platform and
buoyancy can scaled model, the description of the tests achieved in a wave tank and
the correlation reached between the numerical and experimental results.
The good results between numerical and experimental models show that the
numerical and physical modeling were suitable. It can be concluded that the
methodology presented is considered efficient and it is sufficiently accurate to
represent the behavior of the analyzed system, therefore, it can be used in design that
includes this type of installation.
vii
NDICE
CAPTULO 1 - INTRODUO ..............................................................................
1.1 - Motivao ..........................................................................................
1.2 - Pesquisa Bibliogrfica .....................................................................
1.3 - Escopo do Trabalho .........................................................................
CAPTULO 2 - MODELAGEM FSICA E METODOLOGIAS DE ANLISE DE

ESTRUTURAS OFFSHORE ..................................................................................
2.1 - Fundamentos sobre Modelagem Fsica .........................................
2.1.1 - Nmeros Adimensionais e Escalas .................................
2.2 - Metodologias de Anlise .................................................................
14
2.2.1 - Anlise Desacoplada ........................................................
14
2.2.2 - Anlise Acoplada ..............................................................
14
CAPTULO 3 - DESCRIO DO SITUA-PROSIM E DO PROTTIPO ...............
16
3.1 - Descrio do SITUA-PROSIM .........................................................
16
3.1.1 - Formulao das Equaes de Movimento da Unidade

Flutuante .......................................................................................
17
3.1.2 - Modelos de Representao das Ondas ..........................
17
3.1.3 - Modelo Hbrido das Foras atuantes nas Unidades

Flutuantes .....................................................................................
18
3.2 - Descrio do Prottipo ....................................................................
18
3.2.1 - Operadores de Amplitude de Resposta (RAOs) ........................
18
3.2.2 - Plataforma P23 ..............................................................................
19
3.2.3 - Riser Hbrido Auto-Sustentado (Free Standing Hybrid Riser FSHR) ........................................................................................................
25
3.2.4 - Instalao do FSHR Utilizando a Plataforma P23 ......................
26
3.2.5 - Modelo Numrico da Plataforma P23 com o Tanque de

Flutuao ..................................................................................................
32
CAPTULO 4 - PROJETO E CONSTRUO DO MODELO REDUZIDO ............
37
4.1 - Determinao da Escala Geomtrica .............................................
37
4.2 - Projeto da Plataforma P23 .....
38
4.2.1 - Ajuste da Ancoragem da Plataforma P23 .......................
40
4.2.2 - Componentes da Plataforma P23 ....................................
44
4.3 - Projeto do FSHR (Free Standing Hybrid Riser) ....
45
viii
4.4 - Construo do Modelo Reduzido ...................................................
48
4.4.1 - Peas da Plataforma P23 ..................................................
48
4.4.2 - Peas do Tanque de Flutuao ........................................
50
CAPTULO 5 - ENSAIOS ......................................................................................
52
5.1 - Estimativa da Massa da Plataforma P23 ........................................
52
5.2 - Estimativa do Centro de Gravidade da Plataforma P23 ...............
56
5.3 - Estimativa dos Raios de Girao da Plataforma P23 ...................
60
5.4 - Teste Hidrosttico ............................................................................
62
5.5 - Estimativa da Massa do Tanque de Flutuao ..............................
63
5.6 - Estimativa do Centro de Gravidade do Tanque de Flutuao .....
64
5.7 - Inclinao da Plataforma P23 .........................................................
66
5.8 - Teste de Decaimento .......................................................................
67
5.8.1 - Teste de Decaimento da Plataforma P23 sem

Ancoragem ....................................................................................
68
5.8.2 - Teste de Decaimento da Plataforma P23 Ancorada .......
70
5.9 - Ondas ................................................................................................
74
5.9.1 - Calibrao do Sistema de Monitorao das Ondas .......
74
5.9.2 - Ondas Regulares ...............................................................
75
5.9.3 - Ondas Irregulares ..............................................................
89
CAPTULO 6 - CORRELAO NUMRICO-EXPERIMENTAL ...........................
101
6.1 - Calado de Operao da Plataforma P23 ........................................
101
6.2 - Inclinao da Plataforma P23 .........................................................
102
6.3 - Teste de Decaimento .......................................................................
103
6.4 - Ondas Regulares ..............................................................................
106
6.4.1 - Plataforma P23 sem o Tanque de Flutuao e com

Incidncia de Onda a 0o ...............................................................
107
6.4.2 - Plataforma P23 sem o Tanque de Flutuao e

com Incidncia de Onda a 45 .....................................................
109
6.4.3 - Plataforma P23 com o Tanque de Flutuao e

Incidncia de Onda a 0o ...............................................................
111
6.5 - Ondas Irregulares ............................................................................
114
CAPTULO 7 - COMENTRIOS FINAIS ...............................................................
119
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .....................................................................
122
ix
ANEXO A - Descrio do Prottipo do Tanque de Flutuao e do Riser

Rgido na Vertical .................................................................................................
126
ANEXO B - Projeto e Construo das Peas do Modelo Reduzido ................
135
ANEXO C - Planilha de Clculo para Determinao do RAO em Surge .........
161
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 - Motivao
A crescente demanda internacional e nacional por petrleo tem contribudo
com grandes investimentos em projetos e pesquisas tecnolgicas inovadoras. Cada
vez mais novas metodologias numricas so desenvolvidas e aprimoradas, tornando
as simulaes do comportamento estrutural e hidrodinmico mais prximas do
comportamento real. Porm, estas metodologias devem ser testadas para que os
projetistas possam realizar suas anlises com a mxima confiabilidade, assim,
atingindo o objetivo final que a extrao de hidrocarboneto com segurana e
lucratividade.
Uma das formas de avaliar uma metodologia numrica aplicada a estruturas
offshore executar experimentos em tanques para modelos reduzidos e correlacionar
os resultados numricos aos experimentais. O presente trabalho tem como principal
objetivo realizar um estudo numrico-experimental para avaliar o comportamento de
uma unidade flutuante utilizada para instalar um tanque de flutuao. Neste estudo,
foram utilizados os dados do tanque de flutuao que compe o sistema do FSHR
(Free Standing Hybrid Riser) da plataforma P52. Atravs deste estudo, foi aferida a
eficincia das modelagens numricas normalmente utilizadas para representar o
acoplamento entre os movimentos de uma unidade flutuante e um tanque de
flutuao.
No atual trabalho, foi utilizado o sistema computacional PROSIM [1], que
possibilitou a modelagem numrica de parte do prottipo do FSHR e da plataforma
P23, e dos seus respectivos modelos reduzidos. Atualmente, existe um programa
computacional, SITUA, que responsvel pela interface de pr e ps-processamento
dos clculos estruturais e hidrodinmicos desenvolvidos no PROSIM [1], sendo assim,
a partir deste ponto o sistema ser tratado como SITUA-PROSIM.
Este sistema computacional destinado anlise de risers, linhas de
ancoragem, monobias e unidades flutuantes. A formulao deste programa baseia-se
na anlise acoplada dos movimentos da(s) unidade(s) flutuante(s) com os movimentos
dos demais sistemas presentes (linhas de ancoragem e/ou risers).
A anlise acoplada no SITUA-PROSIM permite que os efeitos no-lineares
presentes na interao entre a unidade flutuante, as linhas de ancoragem e os risers
sejam considerados simultaneamente. Os movimentos do casco da unidade flutuante
1
so considerados como movimentos de corpo rgido e a plataforma pode ser

modelada por elementos cilndricos ou elpticos, enquanto que as linhas de ancoragem
e os risers podem ser modelados por elementos finitos de trelia ou prtico espacial.
O SITUA-PROSIM tambm permite a realizao de anlises desacopladas. No
modelo desacoplado, os movimentos da unidade flutuante so aplicados diretamente
no topo das linhas de ancoragem ou risers, como movimentos prescritos [2], [3], [4], [5]
e [6].
Apesar de j haver um domnio de tecnologia na extrao de petrleo, os
desafios no param, pois ainda existem limitaes tcnicas e econmicas
relacionados ao aumento da lmina dgua. Um dos principais limitantes na obteno
de hidrocarbonetos em regies profundas e ultraprofundas o riser que conduz o
hidrocarboneto do reservatrio at a superfcie. Os risers tm sido motivo de muito
estudo, principalmente com relao ao seu comportamento dinmico e suas
configuraes.
O trabalho de PACHECO [7] apresenta um resumo das principais
configuraes de risers, reunindo tambm algumas vantagens e desvantagens
descritas por diversos autores. No atual trabalho, a configurao adotada a com
Riser Hbrido Auto-Sustentado, que utiliza o riser rgido junto com o flexvel. Alm
disso, apresenta um tanque de flutuao na extremidade superior do riser rgido que
mantm o sistema tracionado, conforme ilustrado na Figura 1.1. A configurao
adotada utilizada como riser de produo ou exportao de hidrocarbonetos.
No sistema riser hbrido auto-sustentado, os problemas associados presso
externa so minorados, pois na regio mais profunda, onde a presso maior,
prevalece a presena do riser rgido, que mais resistente presso externa. Alm
disso, a utilizao do FSHR facilita o arranjo fsico submarino e elimina o problema no
touchdown point (regio crtica de contato do riser com o solo marinho), porm, requer
um projeto mais detalhado. Com relao instalao, este sistema pode ser instalado
por rebocadores [9] ou atravs de uma plataforma de perfurao [10].
A primeira instalao de torres de risers (sistema semelhante ao FSHR) foi
executada em Angola, no Oeste da frica, no campo de Girassol em 2001[9]. Durante
a instalao das trs torres de risers foram utilizados rebocadores e embarcaes de
apoio, conforme mostra a Figura 1.2. O tanque de flutuao foi lastreado e
posicionado a uma profundidade de 50 m para reduzir as tenses devido ao
carregamento ambiental de onda (vide Figura 1.3). Quando todas as juntas de risers
encontravam-se na gua, iniciou-se o processo de verticalizao do riser (vide Figura
1.4).
Riser Flexvel
Tanque de Flutuao
Riser Rgido
Figura 1.1 - Sistema Riser Hbrido Auto-Sustentado [8].
Figura 1.2 - Instalao do FSHR no Campo de Girassol [9].
Figura 1.3 - Posicionamento do Tanque de Flutuao a 50 m da superfcie [9].
Figura 1.4 - Verticalizao do FSHR [9].
A principal motivao desta pesquisa estudar uma etapa da instalao de um

sistema de riser (FSHR da plataforma P52) pioneiro no Brasil. Atravs deste estudo,
poder ser aferida a eficincia das modelagens numricas normalmente utilizadas
para representar o acoplamento entre os movimentos de uma unidade flutuante e um
riser. E com o modelo numrico ajustado aos resultados experimentais, tambm ser
possvel simular situaes crticas do processo de instalao do FSHR, o que pode ser
extremamente vantajoso com relao preveno de acidentes que na maioria das
vezes provocam danos ao ambiente, prejuzos financeiros ou at mesmo perdas
humanas.
1.2 - Pesquisa Bibliogrfica

Alguns modelos reduzidos de estruturas offshore tm sido desenvolvidos com o
objetivo de avaliar programas computacionais que se baseiam na anlise acoplada
dos movimentos da unidade flutuante com os movimentos de tendes, linhas de
ancoragem e/ou risers [11], [12], [13], [14] e [15]. Modelos reduzidos em escala do
FSHR tambm tm sido estudados, com objetivos de verificar o comportamento
hidrodinmico desta estrutura em condies normais e crticas de operao [16], e
analisar procedimentos de instalao [10].
O atual trabalho baseou-se no artigo de ROVERI e PESSOA [10], que teve
como foco o projeto do riser de exportao (FSHR) da plataforma P52 que foi
instalado no campo de Roncador em uma lmina dgua de 1.800 m. Este projeto
levantou a hiptese da instalao do FSHR utilizando a plataforma P23, que uma
semi-submersvel de propriedade da PETROBRAS, assim, favorecendo a reduo de
custos com aluguel de outra unidade flutuante.
Dentre outras tarefas, o trabalho de ROVERI e PESSOA [10] contou com a
realizao de um experimento no MARIN (Maritime Research Institute Netherlands),
onde o modelo fsico da plataforma P23 foi reduzido numa escala de 1:28,7 e o
modelo do FSHR foi truncado. Foram simuladas experimentalmente 4 situaes: 1)
Tanque de flutuao boiando livremente na superfcie; 2) Manobra de posicionamento
do tanque de flutuao abaixo da P23; 3) Tanque de flutuao na regio da moonpool,
suspenso por cabos de ao e 4) Tanque de flutuao na regio da moonpool,
suspenso pelos tracionadores da P23. A situao 3 foi simulada com alguns
equipamentos pr-instalados no tanque de flutuao. A situao 4 foi simulada
considerando todo o FSHR, porm, com o riser truncado.
A principal diferena entre o modelo reduzido do presente trabalho e o do artigo
de ROVERI e PESSOA [10] foi na escala de reduo, pois o experimento foi
executado no tanque de ondas da COPPE (LabOceano), que possibilitou adotar uma
escala de 1:100, favorecendo uma boa representao dos efeitos hidrodinmicos.
Alm disso, o atual trabalho inclui a elaborao e diversas anlises de um modelo
numrico que representa a etapa da instalao do tanque de flutuao, onde o tanque
se aproxima do deck da plataforma. A partir deste modelo, outras etapas da instalao
do FSHR podem ser simuladas. Tambm so apresentadas, como diferencial neste
5
trabalho, a calibrao e anlise numrica dos modelos da plataforma P23 sem o

tanque de flutuao simulados no programa computacional SITUA-PROSIM.
A pesquisa bibliogrfica referente modelagem fsica apresentada no
Captulo 2, no item 2.1; enquanto a referente ao FSHR apresentada no incio do
Captulo 3.
1.3 - Escopo do Trabalho

O Captulo 2 descreve os princpios da teoria da semelhana, os nmeros
adimensionais envolvidos no problema, as escalas empregadas e as principais
metodologias de anlise de estruturas offshore.
O Captulo 3 mostra todas as informaes relevantes para o projeto do modelo
reduzido da plataforma P23 e do riser hbrido auto-sustentado (FSHR). Alm disso,
inclui os procedimentos de instalao do FSHR da plataforma P52 e os modelos
numricos do prottipo da estrutura analisada.
O Captulo 4 apresenta a escala geomtrica utilizada no projeto do modelo
reduzido, o projeto e o ajuste do modelo reduzido da plataforma P23 sem e com
ancoragem e do tanque de flutuao. So apresentados ainda o projeto das peas da
plataforma P23 e do tanque de flutuao, e a construo do modelo reduzido.
O Captulo 5 descreve os ensaios realizados. Desta forma, apresenta os
ensaios para estimar a massa e o centro de gravidade da plataforma e do tanque de
flutuao, ensaios para estimativa dos raios de girao da plataforma, os ensaios
hidrostticos, de inclinao da plataforma P23, os testes de decaimento e os ensaios
com ondas. Alm disso, mostra a instrumentao utilizada, o plano de ondas
empregado, o sistema de ancoragem, os procedimentos e os resultados dos ensaios
para a plataforma P23 com e sem o tanque de flutuao.
O Captulo 6 mostra a correlao numrico-experimental. Sendo assim,
apresenta as simulaes numricas de inclinao da plataforma P23, de decaimento
para estimativa dos perodos naturais e taxas de amortecimento, e de incidncia de
ondas regulares e irregulares, onde os resultados foram correlacionados atravs dos
operadores de amplitude de resposta (RAOs).
O Captulo 7 expe os comentrios finais do trabalho, discorrendo sobre a
comparao entre os resultados numricos e a correlao entre os resultados
numricos e experimentais. Alm disso, prope novos assuntos para trabalhos futuros.
Os anexos apresentam a descrio do prottipo do tanque de flutuao e do
riser rgido na vertical, o projeto e construo das peas do modelo reduzido e a
planilha de clculo para determinao do RAO em surge, a partir de dados das ondas
irregulares.
6
CAPTULO 2
MODELAGEM FSICA E METODOLOGIAS DE ANLISE DE ESTRUTURAS

OFFSHORE
O comportamento estrutural de um prottipo pode ser avaliado atravs da

modelagem fsica e ou numrica. Neste captulo, apresentam-se alguns fundamentos
sobre a modelagem fsica e um resumo da metodologia numrica utilizada.
2.1 - Fundamentos sobre Modelagem Fsica

Um dos principais objetivos de ensaiar modelos reduzidos de sistemas
petrolferos o de extrair dados experimentais que permitam avaliar a viabilidade
tcnica de um projeto e obter dados para serem utilizados nos projetos, ou, como no
caso deste trabalho, avaliar ferramentas de projeto e o comportamento da estrutura
sob condies controladas. Assim, antes que um prottipo inicie a sua fabricao, o
seu modelo reduzido pode ser ensaiado, possibilitando a anlise de vrios parmetros
do projeto. Por exemplo, pode ser analisado se o modelo reduzido ir apresentar um
comportamento
dinmico,
sob
condies
de
instalao,
compatvel
com
comportamento esperado para o prottipo, onde os clculos de projeto j foram

previamente realizados. Os resultados provenientes do experimento so convertidos
para as dimenses do prottipo por intermdio de escalas especficas para este fim,
que se originam da anlise dimensional. Vale ressaltar que um dos maiores benefcios
de um experimento em escala reduzida a possibilidade de simular geometrias
complexas e verificar as no linearidades do sistema CHAKRABARTI [17]. Alm disso,
os carregamentos ambientais podem ser estudados isoladamente permitindo, assim,
verificar a influncia de cada carregamento no comportamento da estrutura.
Na modelagem fsica, o que se busca determinar um conjunto de escalas que
permitam construir um modelo reduzido que apresente um comportamento similar ao
prottipo. Para tanto necessrio o conhecimento especfico do conceito fsico
associado ao sistema proposto para anlise. As relaes entre as grandezas fsicas do
modelo e do prottipo so obtidas atravs do Teorema de Buckingham Pi (tambm
conhecido como Teorema de S ou Vaschy- Buckingham), onde as equaes que
regem o problema fsico em questo no necessitam ser conhecidas, porm, precisase conhecer as grandezas fsicas relacionadas ao problema. As obras de
CHAKRABARTI [17], CARNEIRO [18] e HUGHES [19] mostram em detalhes o
desenvolvimento deste mtodo e aplicaes em estruturas offshore. Outros trabalhos
7
que utilizaram esta tcnica e que podem ser destacados so o de ROITMAN [20],
MAGLUTA [21] e VIERO [22]. O objetivo da utilizao do Teorema de Buckingham Pi
determinar os nmeros adimensionais envolvidos no problema que deseja-se
analisar, pois posteriormente cada nmero deve ser igualado entre o modelo e o
prottipo, assim finalmente obtendo as escalas das grandezas analisadas. Por
exemplo, a escala que relaciona as grandezas geomtricas do modelo com as do
prottipo expressa por:
Lm = Lp/O
(2.1)
Onde:
Lm Comprimento caracterstico no modelo;
Lp Comprimento caracterstico no prottipo;
O Fator de escala geomtrica.
2.1.1 - Nmeros Adimensionais e Escalas

CARNEIRO [18], ROITMAN [20] e CARVALHO [23] mostram em seus
trabalhos as condies de semelhana fsica desenvolvidas para estruturas offshore
que se originam da anlise dimensional. De acordo com estes trabalhos, os principais
fenmenos fsicos que regem o comportamento deste tipo de estrutura so:
x
Relao entre um perodo da onda e um perodo natural representativo da

estrutura;
Interao entre as foras de inrcia do lquido e da estrutura;
Ao de um lquido em movimento oscilatrio sobre um corpo;
Ocorrncia de foras devido ao amortecimento na estrutura, e devido

viscosidade no lquido.
A partir desses fenmenos fsicos, CARNEIRO [18], ROITMAN [20] e
CARVALHO [23] apresentam os seguintes nmeros adimensionais (nmeros S):
S1
Tw
E
.
Ls Us
S2
Uw
Us
Tw
Ts
(2.2)
(2.3)
S3
L s .u w .U w
P
S4
u w .Tw
Ls
S5
S6
L s .u w
X
L s .H w
(nmero de Reynolds)
Tw .X
Hw
(nmero de Keulegan-Carpenter)
Ls
g
Hw
(2.5)
(2.6)
1 2 2
.L s .u w .U w
2
Tw .
(2.4)
(nmero de Froude)
(2.7)
Algumas vezes, o nmero de Froude expresso da seguinte forma [17]:
S6
u2
g.L
(2.8)
S7
(2.9)
Onde:
L Dimenso representativa;
E Mdulo de elasticidade;
U Massa especfica;
T Perodo;
X Viscosidade cinemtica do fluido;
Hw Altura de onda;
g Acelerao da gravidade;
F Fora;
[ Taxa de amortecimento;
u Velocidade;
w e s Subscritos que representam as grandezas do fluido e da estrutura,
respectivamente.
Aps a determinao dos nmeros adimensionais, pode-se obter as escalas

para a modelagem fsica. Estas escalas so determinadas a seguir:
9
A Equao 2.1 pode ser obtida a partir do nmero de Keulegan-Carpenter, S4,

da seguinte maneira:
(S 4 ) p
(S 4 ) m
(H w ) p
(L s ) p
(H w ) p
(H w ) m
(L s ) m
(H w ) m
(L s ) p
(L s ) m
Os subscritos p e m correspondem ao prottipo e ao modelo,

respectivamente, e sero utilizados em todas as escalas determinadas ao longo do
texto.
O nmero S2 mostra a relao entre as massas especficas do lquido e da
estrutura, ento, a partir deste nmero pode-se obter a escala das massas
especficas, conforme a seguir:
(S 2 ) p
( S 2 ) m (Uwp / Usp) = (Uwm / Usm) (Uwp / Uwm) = (Usp / Usm)
Usp = (Uwp / Uwm) . Usm
(2.10)
Atravs do nmero adimensional S6 (nmero de Froude, Equao 2.8) pode-se

obter a escala das velocidades da seguinte forma:
(S 6 ) p
(S 6 ) m up2 / g.Lp = um2 / g.Lm
(2.11)
Substituindo a Equao 2.1 na Equao 2.11 e considerando que o modelo e o

prottipo estejam submetidos mesma acelerao da gravidade, a escala de
velocidades pode ser expressa por:
up = um. O1/2
(2.12)
Onde:
up Velocidade no prottipo;
um Velocidade no modelo.
A partir do nmero S5, que consiste na relao entre as foras externas e
internas na estrutura, chega-se a:
10
Fp / (1/2).Lp2.up2.Up = Fm / (1/2).Lm2.um2.Um
(2.13)
Fp / Fm = (Lp2 / Lm2) . (up2 / um2) . (Up / Um) = O2 . O . (Up / Um)
E substituindo-se as Equaes 2.1 e 2.12 na 2.13, chega-se a escala de foras

conforme mostrado a seguir:
Fp = (Up / Um). O3.Fm
(2.14)
Como a fora pode ser determinada por F = M.g, e considerando a acelerao

da gravidade igual no modelo e no prottipo, ento a escala de massas (M) pode ser
determinada por:
Mp = (Up / Um) . O3 . Mm
(2.15)
A escala dos perodos naturais tambm pode ser determinada pelo nmero de
Froude, nmero S6 (Equao 2.7), conforme mostrado a seguir:
Tp . (gp / Lp)1/2 = Tm . (gm / Lm)1/2 Tp / Tm = (gm / gp)1/2 . (Lp / Lm)1/2 = 1 . O1/2
Tp = O1/2. Tm
(2.16)
A escala dos mdulos de elasticidade pode ser obtida pela substituio das
escalas dos perodos naturais (Equao 2.16), das massas especficas (Equao
2.10) e geomtrica (Equao 2.1) na igualdade (S1)p = (S1)m. Isto pode ser verificado a
seguir:
Twp
L sp
Ep
U sp
Ep
Twm E m
.
L sm U sm
Em
U sp Twp
.
U sm Twm
2
L sp
.
L
sm
Ep = (Up / Um) . O . Em
(2.17)
Analisando as escalas de massa especfica (Equao 2.10) e de mdulo de

elasticidade (Equao 2.17), verifica-se que na prtica, dificilmente consegue-se obter
um material para a construo do modelo que atenda a estas duas escalas
simultaneamente. Por este motivo, no projeto de um modelo reduzido busca-se a
11
soluo respeitando as escalas de rigidez flexo (E.I = Mdulo de elasticidade x

Momento de inrcia) e/ou rigidez axial (E.A = Mdulo de elasticidade x rea), fazendose uma distoro geomtrica.
A estratgia alterar a geometria da estrutura; geralmente em tubos altera-se o
dimetro interno, assim, no atendendo as escalas dos mdulos de elasticidade,
momentos de inrcia e reas, porm, atendendo a escala de rigidez flexional e/ou
axial. Apesar desta estratgia solucionar o problema mencionado anteriormente, ainda
existe a dificuldade de obter comercialmente um tubo com as dimenses requeridas,
surgindo a necessidade de mais uma aproximao, que compreende agora na
obedincia da relao entre as escalas de rigidez flexional e de massa e entre as
escalas de rigidez axial e de massa [20].
A escala da rigidez a flexo, Equao 2.19, pode ser obtida em funo da
escala geomtrica da seguinte forma:
Ip / Im = [(S / 64) . (DEp4 DIp4)] / [(S / 64) . (DEm4 DIm4)]
Ip / Im = (DEp4 DIp4) / (DEm4 DIm4) Lp4 / Lm4
Ip = O4 . Im
(2.18)
Onde:
DE Dimetro externo;
DI Dimetro interno.
(Ep / Em). (Ip / Im) = (Up / Um) . O . O4
(EI)p = (Up / Um) . O5. (EI)m
(2.19)
Caso a rigidez axial (EA) seja importante no prottipo, que o caso dos
sistemas com linhas de ancoragem e risers flexveis, ento a escala desta rigidez pode
ser determinada da seguinte maneira:
(Ep / Em). (Ap / Am) = (Up / Um) . O . O2
(EA)p = (Up / Um) . O3. (EA)m
(2.20)
12
Agora, fazendo-se a razo entre as escalas de rigidez flexo (Equao 2.19)

e de massa (Equao 2.15), obtm-se a seguinte escala:
(EI)p / Mp = (Up / Um) . O5. (EI)m / [(Up / Um) . O3 . Mm]
(EI)p / Mp = O2. (EI)m / Mm
(2.21)
De maneira semelhante, fazendo-se a razo entre as escalas de rigidez axial

(Equao 2.20) e de massa (Equao 2.15), obtm-se a seguinte escala:
(EA)p / Mp = (EA)m / Mm
(2.22)
A escala das viscosidades cinemticas pode ser obtida a partir do nmero de

Reynolds (nmero S3, Equao 2.4), conforme mostrado a seguir:
L p .u p
Xp
Xp
Xp
L m .u m
Xm
Xm
L p up
.
L m um
O.O1/ 2
O3 / 2 .X m
(2.23)
Analisando-se a Equao 2.23, verifica-se que dificilmente esta escala ser

atendida, pois na maioria dos casos a gua considerada no prottipo e no modelo.
Desta forma, observa-se a incompatibilidade entre os nmeros de Reynolds e Froude.
Existem algumas tcnicas desenvolvidas para minimizar a incompatibilidade
entre os nmeros de Reynolds e Froude, dentre elas podem ser mencionadas as
seguintes: de acordo com BMT Fluid Mechanics Ltd [24], alguns laboratrios tm
adicionado rugosidade em alguns elementos do modelo para que o valor do
coeficiente de arraste se aproxime do prottipo. Outros laboratrios ajustam o
dimetro de alguns componentes do modelo para corrigir os erros da fora de arraste.
Ainda existem aqueles que acreditam que a melhor tcnica aceitar a deficincia na
escala e avaliar as conseqncias, assumido que as imprecises no comprometero
os resultados extrapolados para o prottipo.
CHAKRABARTI [25] menciona que quando um modelo ensaiado sob a ao
de corrente junto com onda, o efeito em conjunto tende a melhorar a relao do
nmero de Reynolds entre o modelo e o prottipo. Porm, no existe resposta nica e
apesar de existirem anos de pesquisa ainda h muita controvrsia sobre este assunto.
13
O ltimo nmero adimensional, S7, exige que a taxa de amortecimento seja

igual entre o prottipo e o modelo. ROITMAN [20] em seu trabalho menciona que este
nmero obedecido de forma aproximada, uma vez que as escalas de rigidez e de
massa sejam respeitadas.
2.2 - Metodologias de Anlise
A anlise numrica de estruturas offshore pode ser realizada de duas formas,

uma que no considera o acoplamento de unidades flutuantes com as linhas de
ancoragem e risers, denominada como anlise desacoplada [26]; e outra que
considera este acoplamento, denominada como anlise acoplada [26]. A seguir, so
apresentadas estas duas metodologias.
2.2.1 - Anlise Desacoplada
Neste tipo de anlise, os movimentos da unidade flutuante so tratados de

forma independente do comportamento estrutural hidrodinmico, no-linear, das linhas
de ancoragem e risers. Por este motivo, este tipo de anlise s recomendado para
lminas dguas rasas e intermedirias, e com um pequeno nmero de risers. O
procedimento da anlise desacoplada realizado em duas etapas:
1) Etapa 1 - Inicialmente, os movimentos da unidade flutuante so avaliados
atravs de programas especficos, que consideram as linhas num modelo

simplificado representado por coeficientes escalares de massa, rigidez,
amortecimento e carregamento, que so introduzidos na equao de
movimento da unidade flutuante. Estes coeficientes so estimados ou obtidos
experimentalmente.
2) Etapa 2 - Nesta etapa, feita a anlise estrutural das linhas de ancoragem
e/ou risers, onde os movimentos da unidade flutuante determinados na etapa 1

so aplicados no topo das linhas como movimentos prescritos. Este
procedimento feito em programas de anlise estrutural especficos.
2.2.2 - Anlise Acoplada
Historicamente, no incio da anlise acoplada, a proposta consistia na

utilizao independente de dois programas computacionais, um para tratar os
movimentos da unidade flutuante e outro para tratar o modelo das linhas. O programa
computacional, SITUA-PROSIM, utilizado nesta tese funciona com cdigos e dados
trabalhando de forma nica, ou seja, o modelo hidrodinmico da unidade flutuante e o
modelo de elementos finitos das linhas so incorporados num nico programa.
14
A anlise acoplada pode ser dos tipos fracamente acoplada ou fortemente

acoplada. A anlise fortemente acoplada indicada em problemas onde as altas
freqncias de resposta das linhas influenciam efetivamente no comportamento da
unidade flutuante [26], porm, isto no ocorre na maioria dos problemas de estruturas
offshore. A seguir, os dois tipos de anlises so descritos:
1) Anlise fracamente acoplada - neste tipo de anlise, a cada instante de
tempo de integrao das equaes de movimento da unidade flutuante feita uma

anlise hidrodinmica, no-linear, em elementos finitos das linhas. Neste processo, os
movimentos da unidade flutuante so aplicados no topo das linhas a cada intervalo de
integrao. Posteriormente, so obtidas as foras no topo das linhas, que so
inseridas no lado direito das equaes de movimento da unidade flutuante. Este tipo
de anlise apresenta boa eficincia computacional, visto que o modelo de elementos
finitos de cada linha pode ser considerado de forma independente.
2) Anlise fortemente acoplada - neste tipo de anlise, as matrizes de massa
e rigidez, do modelo da unidade flutuante e das linhas, so agrupadas em uma nica

matriz global, demandando um maior esforo computacional. O modelo da unidade
flutuante passa a ser considerado como um ponto nodal da malha de elementos
finitos. Este ponto nodal situa-se no centro de gravidade da unidade flutuante.
Os resultados da anlise acoplada so mais precisos do que os de uma anlise
desacoplada; isto acontece porque na anlise acoplada todos os efeitos no lineares
da interao entre a unidade flutuante e as linhas so considerados. Alm disso, no
requer a estimativa ou dados experimentais para os coeficientes escalares para
incluso das linhas na anlise, conforme exigido na anlise desacoplada.
15
CAPTULO 3
DESCRIO DO SITUA-PROSIM E DO PROTTIPO
3.1 - Descrio do SITUA-PROSIM
O programa computacional PROSIM [1] um programa que tem sido

desenvolvido atravs de uma colaborao entre pesquisadores da PETROBRAS e do
Laboratrio de Mtodos Computacionais em Sistemas Offshore (LAMCSO) da
COPPE/UFRJ. O programa destinado anlise de risers, linhas de ancoragem,
monobias e unidades flutuantes. Atualmente, existe um pr-processador e um psprocessador que agem em conjunto com o PROSIM [1], para facilitar a interao com
o usurio, ou seja, auxilia o usurio a entrar com os dados pertinentes anlise que
se deseja realizar, assim como facilita a sada dos resultados da anlise. A interface
de entrada e sada de dados constitui-se no programa SITUA. Assim, o SITUA e o
PROSIM so dois programas computacionais que agem em conjunto, onde o SITUA
responsvel pela interao com o usurio e o PROSIM pelo processamento dos
dados. Atualmente, o SITUA, alm de facilitar a entrada e sada de dados, tambm
apresenta alguns mdulos de processamento de dados.
A formulao do PROSIM baseia-se na anlise acoplada dos movimentos de
unidade(s) flutuante(s) com os movimentos dos demais sistemas presentes (linhas de
ancoragem e/ou risers). Desta forma, o PROSIM apresenta um modelo para
representao hidrodinmica do casco do flutuante e outro modelo de elementos
finitos para anlise das linhas de ancoragem e risers. A anlise acoplada permite que
os efeitos no-lineares presentes na interao entre a unidade flutuante, as linhas de
ancoragem e os risers sejam considerados simultaneamente.
No PROSIM, os movimentos do casco da unidade flutuante so considerados
como movimentos de corpo rgido e a plataforma pode ser modelada por elementos
cilndricos ou elpticos, enquanto que as linhas de ancoragem e os risers podem ser
modelados por elementos finitos de trelia ou prtico espacial. Em cada instante de
tempo, do processo de integrao das equaes de movimento do casco do flutuante,
realizada uma anlise dinmica no-linear das linhas de ancoragem. Nesta anlise
so considerados os carregamentos das ondas, corrente, peso prprio e aqueles
devido aos deslocamentos do casco. Os resultados desta anlise so as reaes
atuantes nas extremidades superiores das linhas de ancoragem e/ou risers, que so
inseridas nas equaes de movimento da unidade flutuante, no mesmo lado dos
carregamentos ambientais que esto agindo na embarcao. Ao final da resoluo
16
das equaes de movimento da unidade flutuante, o programa capaz de apresentar

os movimentos do corpo flutuante gerado pela interao entre a embarcao, linhas
de ancoragem e/ou risers e carregamentos ambientais. O programa ainda apresenta
uma modelagem de fundo que considera a interao das linhas de ancoragem com o
solo marinho.
O PROSIM apresenta uma formulao especial para o clculo das foras da
onda que agem na unidade flutuante. Nesta formulao a equao de Morison, que
considera os efeitos viscosos, pode ser empregada em conjunto com dados obtidos de
um modelo baseado na Teoria de Difrao de onda.
3.1.1 - Formulao das Equaes de Movimento da Unidade Flutuante
Na anlise acoplada de unidades flutuantes, as equaes de movimento de

corpo rgido so integradas numericamente no domnio do tempo, considerando o
comportamento hidrodinmico das linhas de ancoragem e risers que so modelados
por elementos finitos. Nas equaes, so considerados os movimentos de grande
amplitude, conseqentemente incluindo os efeitos no-lineares geomtricos. Os
efeitos no-lineares provenientes do modelo hidrodinmico, termo quadrtico da
velocidade na equao de Morison, e da interao do flutuante com as linhas de
ancoragem e risers tambm so considerados.
3.1.2 - Modelos de Representao das Ondas
O PROSIM baseia-se na Teoria Linear de Airy [27] para representao das

ondas. Sendo que, os parmetros da onda so obtidos na coordenada bidimensional
da onda e posteriormente convertidos para o sistema tridimensional global. A Teoria
Linear de Airy considera ondas regulares, no entanto, as condies reais de mar
correspondem a ondas irregulares.
Um mar irregular pode ser representado pela superposio de vrias ondas
regulares com diferentes amplitudes e perodos. A onda resultante, alm de ser
extremamente irregular, possui um perfil que no se repete. Utilizando este conceito
de superposio no clculo da energia total da onda resultante, pode-se dizer que a
soma das energias de cada onda regular ser a energia total da onda resultante.
O PROSIM representa um mar irregular atravs de modelos espectrais. Estes
modelos [28] podem ser de Pierson-Moskowitz e o de JONSWAP (Joint North Sea
Wave Project). Alm disso, o espectro pode ser fornecido ao programa atravs de
dados empricos.
17
3.1.3 - Modelo Hbrido das Foras atuantes nas Unidades Flutuantes
As formulaes de Morison, Frode-Krylov e baseada na Teoria de Difrao,

empregadas no clculo das foras hidrodinmicas atuando em unidades flutuantes,
apresentam vantagens e desvantagens quando comparadas entre si. Por este motivo,
o PROSIM combina estas formulaes de modo que a vantagem de cada formulao
seja incorporada no clculo das foras. Alm das foras provenientes destas
formulaes, o PROSIM, tambm permite considerar as foras devido corrente
marinha e vento.
3.2 - Descrio do Prottipo
O sistema proposto neste trabalho corresponde a uma etapa da instalao do

riser hbrido auto-sustentado (FSHR) da plataforma P52, de propriedade da
PETROBRAS. Como a PETROBRAS levantou a hiptese de utilizar a plataforma P23,

tambm de propriedade desta empresa, para realizar a instalao do FSHR, as partes
consideradas neste sistema foram a plataforma de perfurao P23 e o riser hbrido
auto-sustentado.
O FSHR foi instalado no campo de Roncador, na bacia de Campos, em uma
lmina dgua de 1.800 m. Este tipo de riser e sistemas semelhantes tm sido
estudado extensivamente [29], [30], [31], [32], [33], [34], [35] e [36], pois apresenta
vantagens tcnicas e econmicas com relao aos sistemas convencionais (riser
flexvel e riser de ao em catenria) [37], [38] e [39].
A maioria das anlises conduzidas neste trabalho se relaciona com os
operadores de amplitude de resposta (RAOs), sendo assim, a seguir apresentada a
definio dos RAOs.
3.2.1 - Operadores de Amplitude de Resposta (RAOs)
comum na anlise de movimentos de unidades flutuantes, obter-se a curva

de resposta dinmica, tal que se relacione amplitude de resposta com a amplitude
da onda incidente. Esta curva denominada de funo de transferncia do sistema ou
RAO e inclui as propriedades fsicas e geomtricas do sistema na presena de
determinado escoamento, desta forma, o RAO informa como se comportar a resposta
em funo do perodo de excitao.
Para os movimentos lineares (surge, sway e heave) e angulares (roll, pitch e
yaw), a funo de transferncia pode ser obtida pela seguinte relao: amplitude de
resposta dividida pela amplitude da onda incidente, em funo do perodo. Desta

forma, o RAO pode ser adimensional (por exemplo, m/m), no caso dos movimentos
lineares, e dimensional (por exemplo, graus/m), no caso dos movimentos angulares.
18
Portanto, na curva de resposta dinmica, cada perodo corresponde a uma resposta

devido a uma amplitude de onda unitria.
3.2.2 - Plataforma P23
As Figuras 3.1 e 3.2 mostram, respectivamente, as vistas frontal e lateral da

plataforma P23, e a Figura 3.3 mostra o modelo numrico do casco desta plataforma
que foi elaborado no SITUA-PROSIM para o atual trabalho. Este modelo foi modificado
de um modelo elaborado pelo Laboratrio de Mtodos Computacionais em Sistemas
Offshore (LAMCSO) da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ) em conjunto
com a PETROBRAS. As modificaes feitas para o atual trabalho foram na geometria

de alguns elementos do caco da plataforma, na massa estrutural, no calado de
operao, no centro de gravidade, nos raios de girao e nos coeficientes
hidrodinmicos. Os dados do modelo modificado so apresentados nas Tabelas 3.1,
3.2 e 3.3. Os coeficientes de arraste foram obtidos a partir da referncia [17], a qual
estima estes parmetros em funo do nmero de Reynolds. Os nmeros de Reynolds
foram determinados com velocidade de corrente de 1,2 m/s [40] e os coeficientes de
massa dgua adicionada foram fixados com valor unitrio (cilindro). A maioria dos
elementos indicados nas Tabelas 3.2 e 3.3 podem ser localizados na Figura 3.3, com
exceo dos elementos 5, 6, 23 e 24, os quais so iguais aos elementos 3, 4, 21 e 22,
respectivamente.
19
Figura 3.1 - Plataforma de Perfurao P23, Vista Frontal.
Figura 3.2 - Plataforma de Perfurao P23, Vista Lateral.
20
17
18
16
15
13
14
9
12
22
10
11
8
25
20
19
26
Z
21
X
3
Figura 3.3 - Modelo Numrico do Casco da Plataforma P23.
Tabela 3.1 - Dados Gerais da Plataforma P23.
Parmetro
Valor
Deslocamento
29.196 toneladas
Calado de Projeto
20,5 m
Posio X do Centro de Gravidade
0m
Posio Y do Centro de Gravidade
0m
Posio Z do Centro de Gravidade
21,9 m
Raio de Girao em Relao ao CG (roll)
29,1 m
Raio de Girao em Relao ao CG (pitch)
28,8 m
Raio de Girao em Relao ao CG (yaw)
33,5 m
21
Tabela 3.2 - Dados da Geometria do Modelo do Casco da Plataforma P23.
Estrutura com seo elptica
Comprimento (m)
Semi-Eixo (m)
1e2
68,4
20,11 x 7,55
3, 4, 5 e 6
6,08
12,37 x 7,55
Comprimento (m)
Dimetro (m)
Cilindro
7, 8, 9 e 10
8,88
12,84
11, 12, 13 e 14
15,32
15, 16, 17 e 18
15,62
12,93
19 e 20
41,79
2,06
21, 22, 23 e 24
3,05
7,24
25 e 26
60,80
4,55
Tabela 3.3 - Coeficientes Hidrodinmicos do Modelo do Casco da Plataforma P23.
Membro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
CDy
CDz
0,72
0,72
0,72
0,72
0,72
0,72
0,682
0,682
0,682
0,682
0,65
0,65
0,65
0,65
0,682
0,682
0,682
0,682
0,32
0,32
0,45
0,45
0,45
0,45
0,46
0,46
0,65
0,65
0,72
0,72
0,72
0,72
0,682
0,682
0,682
0,682
0,65
0,65
0,65
0,65
0,682
0,682
0,682
0,682
0,32
0,32
0,45
0,45
0,45
0,45
0,63
0,63
Cay
Caz
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
CDx1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Legenda da Tabela 3.3:

CDx - Coeficiente de arraste na direo X;
CDy - Coeficiente de arraste na direo Y;
CDz - Coeficiente de arraste na direo Z;
22
0
0
0,72
0,72
0,72
0,72
0,682
0,682
0,682
0,682
0,65
0,65
0,65
0,65
0,682
0,682
0,682
0,682
0,51
0,51
0,72
0,72
0,72
0,72
0,63
0,63
CDx2
0
0
0,72
0,72
0,72
0,72
0,682
0,682
0,682
0,682
0,65
0,65
0,65
0,65
0,682
0,682
0,682
0,682
0,51
0,51
0,72
0,72
0,72
0,72
0,63
0,63
Cax1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Cax2
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Cax - Coeficiente de massa dgua adicionada na direo X;

Cay - Coeficiente de massa dgua adicionada na direo Y;
Caz - Coeficiente de massa dgua adicionada na direo Z.
Os ndices 1 e 2 dos coeficientes CDx1, CDx2, Cax1 e Cax2 correspondem aos ns
do elemento.
Vrias simulaes foram feitas no SITUA-PROSIM com o modelo mostrado na

Figura 3.3. Estas simulaes foram conduzidas com a plataforma P23 sem sistema de
amarrao, altura de onda de 2 m (onda regular) e perodos da onda variando de 4 a
30 s. A direo de ataque da onda e o aproamento da unidade flutuante foram
considerados a 0o com o eixo X global, conforme indicado na Figura 3.4. Os resultados
destas anlises encontram-se nas Figuras 3.5, 3.6 e 3.7, as quais apresentam os
RAOs em surge, heave e pitch, respectivamente. Os demais graus de liberdade
apresentaram resposta pouco significante devido direo da onda adotada em
relao ao posicionamento da unidade flutuante, e por esta razo no so mostrados.
Direo de Incidncia da Onda

Figura 3.4 - Anlise da P23 com Incidncia de Onda a 0o do Eixo X.
23
1,4
RAO em Surge (m/m)
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
27
29
31
Perodo de Onda (s)
Figura 3.5 - Resposta da Plataforma P23 em Surge.

2,4
RAO em Heave (m/m)
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
Perodo de Onda (s)
Figura 3.6 - Resposta da Plataforma P23 em Heave.
24
0,7
RAO em Pitch (Graus/m)
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
Perodo de Onda (s)
Figura 3.7 - Resposta da Plataforma P23 em Pitch.
3.2.3 - Riser Hbrido Auto-Sustentado (Free Standing Hybrid Riser - FSHR)
O sistema do FSHR pode ser descrito, resumidamente, como sendo composto

por um riser flexvel, um riser rgido na vertical e por um tanque de flutuao que se
localiza no topo do riser rgido. O principal objetivo do FSHR evitar que os
movimentos da unidade flutuante, principalmente aqueles causados pelas ondas,
sejam transmitidos para o riser rgido na vertical. Desta forma, a unio entre o riser
rgido e a unidade flutuante feita atravs do riser flexvel, permitindo assim o
desacoplamento dos movimentos das duas estruturas. Outro aspecto importante do
FSHR que o riser rgido instalado com o topo do tanque de flutuao a uma
determinada distncia (entre 167 e 175 m) do nvel mdio da elevao do mar,
reduzindo assim a influncia da ao das ondas e mantendo o riser tracionado pelo
empuxo do tanque.
A Figura 3.8 ilustra o esquema do FSHR j instalado para exportao de leo
da plataforma P52. A descrio e as dimenses dos componentes do FSHR so
apresentados no Anexo A [10].
importante mencionar que a PETROBRAS, ao longo do desenvolvimento
deste trabalho, modificou o projeto do FSHR, porm, no estudo aqui proposto o projeto
original foi mantido. As principais modificaes foram a incluso de uma amarra
unindo o riser rgido ao tanque de flutuao e a instalao do Gooseneck no topo do
riser rgido.
25
(Riser Flexvel)
Riser Rgido
na Vertical
Figura 3.8 - Riser Hbrido Auto-Sustentado da P52 [10].
3.2.4 - Instalao do FSHR Utilizando a Plataforma P23
Um dos objetivos do presente trabalho analisar uma etapa da instalao do

FSHR da plataforma P52. Segundo ROVERI e PESSOA [10] esta instalao pode ser
executada utilizando-se a plataforma P23. A fim de dar uma idia do processo de
instalao do FSHR, este descrito a seguir:
O tanque de flutuao pr-montado com alguns equipamentos em seu
interior. Estes equipamentos correspondem poro do riser que ir situar-se prximo
ao fundo do mar (Conector Hidrulico, Offtake Spool, Lower Taper Joint e Lower
26
Adptor Joint), conforme se observa na Figura 3.9. Estes componentes so fixados na
extremidade superior do tanque por intermdio de um colar.
Extremidade
Superior do
Tanque
Offtake Spool
Figura 3.9 - Pr-montagem do Tanque de Flutuao [10].
O tanque iado do ptio do estaleiro por um guincho e ento posicionado no

interior da unidade flutuante, que segue at o local da instalao. A transferncia do
tanque de flutuao para a gua feita nas proximidades da instalao, onde o tanque
deslizado para fora da unidade flutuante atravs de uma manobra controlada de
inundao do barco. Um cabo de ao conectado no topo do tanque e preso na
plataforma de perfurao P23, conforme ilustrado na Figura 3.10.
P23
Figura 3.10 - Transferncia do Tanque de Flutuao para o Mar [10].
Depois do tanque estar na gua, alguns compartimentos comeam a ser

inundados para que este equipamento posicione-se na vertical, conforme indicado na
Figura 3.11. Quatro compartimentos so preenchidos com nitrognio e o peso do
tanque gradualmente transferido para a plataforma. Ao final desta operao, o
tanque estar abaixo do deck da plataforma de perfurao com o cabo de ao
sustentando o seu peso.
27
Figura 3.11 - Posicionamento do Tanque de Flutuao na Vertical [10].
A prxima etapa corresponde ao levantamento do tanque at que a parte

superior deste atinja uma distncia em torno de 0,5 m do deck inferior, conforme
ilustrado na Figura 3.12. Em seguida, o peso do tanque transferido para o sistema
dos tracionadores da plataforma.
Figura 3.12 - Tanque de Flutuao Suspenso pelos Tracionadores da Plataforma [10].
Posteriormente, uma junta especial do riser, a Lower Cross Over Joint,

conectada aos equipamentos pr-instalados no topo do tanque de flutuao, de
acordo com o esquema da Figura 3.13. Aps esta conexo, o colar que fixa os
componentes pr-instalados no tanque retirado. Nesta seqncia, a Lower Cross
Over Joint e as primeiras juntas padres do riser so descidas pelo interior do tanque.
28
Figura 3.13 - Conexo da Lower Cross Over Joint aos Equipamentos Pr-instalados [10].
Na etapa seguinte, o tanque baixado para que as demais juntas padres

sejam instaladas, at que a sua parte superior esteja nivelada com a parte inferior da
plataforma (pontoon deck), conforme mostrado na Figura 3.14. Nesta operao, o
conjunto tanque mais juntas sustentado por um sistema composto por correntes e
tracionadores, sendo utilizados os dezesseis tracionadores da plataforma. Na parte
superior do tanque, so fixados cabos de ao para controlar os movimentos
horizontais, sendo uma extremidade de um cabo fixada ao tanque enquanto que a
outra passa por uma polia na parte inferior da plataforma (pontoon level) que segue
at uma manivela no deck. As juntas padres de risers so soldadas no deck da
plataforma e descidas pelo interior do tanque de flutuao. Durante esta etapa, o riser
permite que a gua do mar penetre em seu interior.
Figura 3.14 - Descida do Tanque de Flutuao com a Lower Cross Over Joint [10].
29
Aps a instalao das juntas padres dos risers, os ltimos componentes

(Upper Adapter Joint, Upper Adapter Extension Joint, Buoyancy Can Lower Taper
Joint, Buoyancy Can Adapter Joint e Buoyancy Can Upper Taper Joint) so instalados.
Estes componentes so conectados por flanges.

Em seguida, um conjunto de risers conectado no topo da Buoyancy Can
Upper Taper Joint por intermdio de um conector permitindo, assim, que os ltimos
componentes sejam descidos at o topo do tanque de flutuao (vide Figura 3.15).
Figura 3.15 - Conexo das Juntas por Flanges [10].
A prxima fase consiste na elevao do tanque com as linhas de risers at a

regio da moonpool, onde se d a instalao do Load Monitoring Spool e a fixao
entre o riser e o tanque de flutuao. Esta situao ilustrada na Figura 3.16.
Figura 3.16 - Elevao do Tanque de Flutuao para Instalao do Load Monitoring Spool [10].
30
Em seguida, as restries laterais com os cabos de ao so retiradas e o

tanque liberado do sistema dos tracionadores da plataforma de perfurao. Assim, o
riser e o tanque so descidos por intermdio de drill collars. Durante o processo de
descida, os quatro primeiros compartimentos do tanque so mantidos pressurizados

para que no sejam invadidos pela gua do mar. Antes da conexo aos equipamentos
da fundao, dois compartimentos so preenchidos com nitrognio para aliviar o peso
do sistema e permitir a utilizao do sistema de compensao de movimento (vide
Figura 3.17).
Finalmente, a conexo com os equipamentos da fundao estabelecida e o
FSHR tensionado pelo drill collar para testar o conector hidrulico e dar estabilidade
ao sistema, antes de iniciar o processo de liberao de gua do interior do tanque.
Assim, depois de estabelecida a conexo, o tanque gradualmente preenchido com
nitrognio, pelo ROV, e a trao aplicada na plataforma vai sendo aliviada, at que o
sistema flutue por si s. Nesta seqncia, o drill collar desconectado do tanque e
elevado para a plataforma.
Figura 3.17 - FSHR Prximo da Fundao [10].
A prxima fase consiste na instalao do Gooseneck por intermdio de uma

unidade flutuante de lanamento de linha. Deste modo, o Gooseneck anexado a
uma das extremidades do flexvel e descido at as proximidades do tanque de
31
flutuao. A partir da, um ROV estabelece a conexo entre o Gooseneck e o tanque

(vide Figura 3.18).
Figura 3.18 - Instalao do Gooseneck ao Tanque de Flutuao [10].
Por fim, a outra extremidade do riser flexvel instalada na plataforma P52 por
intermdio da unidade flutuante de lanamento de linha, conforme indicado na Figura
3.19.
Figura 3.19 - Instalao do Flexvel na Plataforma P52 [10].
3.2.5 - Modelo Numrico da Plataforma P23 com o Tanque de Flutuao
A etapa da instalao do FSHR escolhida para ser estudada foi aquela onde o
tanque de flutuao se aproxima do deck inferior, conforme mostrado na Figura 3.12.
Para analisar esta situao, foi elaborado um modelo numrico da plataforma P23 com
o tanque de flutuao. A Figura 3.20 mostra o modelo numrico da plataforma P23
com o tanque de flutuao elaborado no SITUA-PROSIM.
32
Tanque de Flutuao
Figura 3.20 - Modelo Numrico da Plataforma P23 com o Tanque de Flutuao.
Durante a etapa da instalao, o peso do tanque transferido para o sistema

dos tracionadores da plataforma. Este sistema composto por 16 tracionadores com
rigidez de 3,18 kN/m para cada tracionador. No modelo numrico da plataforma P23
com o tanque de flutuao, o sistema dos tracionadores no foi representado. O
sistema de sustentao do tanque de flutuao foi representado por 4 cabos fixados
na plataforma, com rigidez diferente do sistema dos tracionadores. Neste modelo
foram obedecidas a posio do tanque em relao plataforma e as tenses iniciais.
Apesar do modelo numrico no representar o sistema dos tracionadores, no modelo
construdo este sistema foi representado. A ligao dos cabos ao tanque foi modelada
atravs de 4 barras com rigidez bastante elevada e massa desprezvel. A Figura 3.21
mostra o sistema de sustentao do tanque de flutuao com as principais
coordenadas, a partir da linha dgua.
33
(1,95;-2,61;24,4)
Cabo fixado
na plataforma
Barra super
(0,76;-1,01;12,02)
rgida
Tanque de
Flutuao
Figura 3.21 - Modelo Numrico do Tanque de Flutuao.
Os cabos fixados na plataforma foram discretizados com elementos finitos de

trelia espacial, enquanto que as barras com rigidez elevada e o tanque foram
discretizados com elementos finitos de prtico espacial. As caractersticas fsicas e
geomtricas dos cabos e das barras so mostradas na Tabela 3.4, e as do tanque de
flutuao encontram-se no Anexo A. Algumas caractersticas da discretizao em
elementos finitos so apresentadas na Tabela 3.5.
Tabela 3.4 - Caractersticas do Sistema de Sustentao do Tanque de Flutuao.
Componente
Dimetro (m)
Cabo
Barra
0,08
0,15
Massa
Especfica
(kg/m3)
1,14 x 103
0,102
34
Rigidez Axial
(kN/m)
3,9 x 104
2,92 x 108
Rigidez
Flexional
(kN.m2)
189
5,22 x 105
Tabela 3.5 - Discretizao dos Elementos Finitos do Sistema de Sustentao do Tanque

de Flutuao.
Nmero
Comprimento Comprimento
de
do
do
Segmento (m) Elemento (m) Elementos
Componente
8,57
11,59
14,10
12,09
1,27
1 Tanque de Flutuao
2 Cabo
3 Barra
0,5
0,5
0,5
0,8
0,5
17
23
28
15
3
A partir do modelo numrico elaborado, foram executadas simulaes com a

plataforma P23 sem sistema de amarrao, altura de onda de 2 m (onda regular) e
perodos variando de 4 a 30 s. A direo de ataque da onda e o aproamento da
unidade flutuante foram considerados a 0o com o eixo X global. Os resultados das
simulaes numricas em surge, heave e pitch so apresentados, respectivamente,
nas Figuras 3.22, 3.23 e 3.24, junto com os resultados obtidos anteriormente no
SITUA-PROSIM da plataforma P23 sem o tanque de flutuao. Analisando estes
resultados, observa-se que a presena do tanque de flutuao apresenta pouca
influncia nos movimentos da plataforma P23. Somente em heave, observa-se uma
amplificao do movimento prximo ao perodo de 21 s, provavelmente devido
proximidade com o perodo natural deste grau de liberdade.
1,4
RAO em Surge (m/m)
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
Perodo de Onda (s)

RAO - Prottipo P23
RAO - Prottipo P23 com Tanque
Figura 3.22 - Resposta da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao em Surge.
35
3
2,7
RAO em Heave (m/m)
2,4
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
Perodo de Onda (s)

RAO - Prottipo P23
Figura 3.23 - Resposta da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao em Heave.
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
Perodo de Onda (s)

RAO - Prottipo P23
Figura 3.24 - Resposta da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao em Pitch.
36
31
CAPTULO 4
PROJETO E CONSTRUO DO MODELO REDUZIDO
A primeira etapa para realizar o projeto de um modelo reduzido consiste na

determinao da escala geomtrica, pois conforme mostrado no Captulo 2, todos os
demais fatores de escala so obtidos em funo deste parmetro. A partir dos fatores
de escala possvel projetar o modelo ideal, o qual definido como aquele onde todas
as escalas so obedecidas, ou seja, ele apresenta caractersticas geomtricas e
fsicas semelhantes ao prottipo.
De uma forma geral, muito difcil satisfazer totalmente as condies de
semelhana impostas pelo modelo ideal. Isto se deve as restries prticas, como por
exemplo,
encontrar
comercialmente
materiais
com
caractersticas
fsicas
geomtricas adequadas. Para resolver este problema, alguns ajustes e simplificaes

so feitos no projeto do modelo reduzido. Desta maneira, o modelo pode ser
construdo
com
materiais
encontrados
comercialmente,
conseqentemente,
respeitando as condies de semelhana de forma aproximada.

Este captulo apresenta a determinao da escala geomtrica e os principais
ajustes e simplificaes considerados no projeto do modelo reduzido da plataforma
P23 e do tanque de flutuao. Alm disso, mostra os detalhes da construo do
modelo reduzido da plataforma P23 e do tanque de flutuao.
4.1 - Determinao da Escala Geomtrica
A determinao da escala geomtrica deve ser coerente com as dimenses do

tanque de ondas utilizado para realizao do experimento. O perodo e a altura da
onda requeridas pelo modelo reduzido em escala tambm devem ser compatveis com
os valores destas grandezas disponveis no tanque de ondas.
Neste trabalho, foi utilizado o tanque ocenico da COPPE que apresenta as
seguintes caractersticas: comprimento de 40 m, largura de 30 m, profundidade de 15
m (possui um furo com mais 10 m de profundidade e 5 m de dimetro), capacidade de
gerar ondas com altura mxima de 0,5 m e faixa de perodo da onda de 0,3 a 5 s.
A dimenso no prottipo que poderia gerar restries com relao s
dimenses do tanque a lmina dgua, com um valor de 1.800 m. Considerando que
a profundidade do tanque ocenico da COPPE de 25 m, chega-se a uma escala
geomtrica de 72. Desta forma, adotou-se uma escala geomtrica com valor igual a
100 (O = 100).
37
Apesar do efeito da corrente marinha no ser desprezvel, neste trabalho foi

focado somente a ao das ondas. Desta forma, os parmetros da onda foram
considerados com os seguintes valores no prottipo: altura de onda com valor de 5 m,
e perodos de 11, 15 e 22 s.
Para verificar se estes parmetros eram compatveis com os disponveis no
tanque ocenico da COPPE, calculou-se a altura de onda no modelo (Hm) atravs da
aplicao direta da escala geomtrica, e os perodos (Tm) foram obtidos a partir da
Equao 2.16, chegando-se aos seguintes valores: Hm = 0,05 m (maior altura de onda)
e Tm variando de 1,1 a 2,2 s.
Comparando os valores calculados com os disponveis no tanque, verifica-se
que tanto a maior altura de onda como os perodos esto de acordo com as faixas
destas grandezas disponveis no tanque, ou seja, 0,05 m < 0,5 m; e 1,1 s > 0,3 e 2,2 s
< 5 s.
Aps a definio da escala geomtrica e dos parmetros da onda com relao
s restries do tanque de ondas, foram determinadas as demais grandezas
geomtricas e fsicas requeridas no modelo. Apresenta-se a seguir o projeto do
modelo reduzido da plataforma P23.
4.2 - Projeto da Plataforma P23
O modelo reduzido da plataforma P23 foi considerado como um corpo rgido,

desprezando-se as deformaes da estrutura. Sendo assim, somente a escala
geomtrica (Equao 2.1) e a de massa (Equao 2.15) foram obedecidas, incluindo a
distribuio de massa da plataforma. As principais informaes encontram-se
resumidas na Tabela 4.1, sendo que os dados geomtricos foram obtidos atravs da
reduo em escala dos dados do prottipo, com pequenas alteraes no dimetro das
colunas para ajuste do calado (este ajuste foi necessrio devido diferena da massa
especfica da gua entre o modelo e o prottipo). Os coeficientes hidrodinmicos
encontram-se na Tabela 4.2, sendo que a numerao dos membros descritos nesta
Tabela refere-se Figura 3.3. Os coeficientes de arraste foram estimados em funo
do nmero de Reynolds de [17], os quais foram calculados considerando a velocidade
da corrente igual a 0,12 m/s [40]. Os coeficientes de massa dgua adicionada foram
fixados com valor unitrio (cilindro).
38
Tabela 4.1 - Dados Gerais do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
Parmetro
Valor
Deslocamento
29,196 kg
Calado de Projeto
20,50 cm
Posio X do Centro de Gravidade
0 cm
Posio Y do Centro de Gravidade
0 cm
Posio Z do Centro de Gravidade
21,90 cm
Raio de Girao em Relao ao CG (roll)
29,10 cm
Raio de Girao em Relao ao CG (pitch)
28,80 cm
Raio de Girao em Relao ao CG (yaw)
33,50 cm
Tabela 4.2 - Coeficientes Hidrodinmicos do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
Membro
CDy
CDz
Cay
Caz
CDx1
CDx2
Cax1
Cax2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,1
1,117
1,117
1,117
1,117
1,123
1,123
1,123
1,123
1,116
1,116
1,116
1,116
0,959
0,959
0,966
0,966
0,966
0,966
1,2
1,2
1,125
1,125
1,1
1,1
1,1
1,1
1,117
1,117
1,117
1,117
1,123
1,123
1,123
1,123
1,116
1,116
1,116
1,116
0,959
0,959
0,966
0,966
0,966
0,966
1,002
1,002
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1,125
1,125
1,1
1,1
1,1
1,1
1,117
1,117
1,117
1,117
1,123
1,123
1,123
1,123
1,116
1,116
1,116
1,116
1,199
1,199
1,096
1,096
1,096
1,096
1,002
1,002
1,125
1,125
1,1
1,1
1,1
1,1
1,117
1,117
1,117
1,117
1,123
1,123
1,123
1,123
1,116
1,116
1,116
1,116
1,199
1,199
1,096
1,096
1,096
1,096
1,002
1,002
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Legenda da Tabela 4.2:

CDx - Coeficiente de arraste na direo X;
CDy - Coeficiente de arraste na direo Y;
39
CDz - Coeficiente de arraste na direo Z;

Cax - Coeficiente de massa dgua adicionada na direo X;
Cay - Coeficiente de massa dgua adicionada na direo Y;
Caz - Coeficiente de massa dgua adicionada na direo Z.
Os ndices 1 e 2 dos coeficientes CDx1, CDx2, Cax1 e Cax2 correspondem aos ns
do elemento.
4.2.1 - Ajuste da Ancoragem da Plataforma P23
A plataforma de perfurao P23 uma unidade dotada de um sistema de

posicionamento dinmico que responsvel pela restituio dos movimentos da
unidade flutuante. No entanto, para o modelo reduzido da plataforma decidiu-se
projetar um sistema de ancoragem capaz de restituir os movimentos da unidade
flutuante.
O projeto da ancoragem foi conduzido atravs de duas etapas que
necessitaram de simulaes numricas, as quais foram realizadas utilizando-se o
programa computacional SITUA-PROSIM. O objetivo da etapa 1 foi ajustar a
ancoragem do modelo para uma nica situao de onda, enquanto que o objetivo da
etapa 2 foi obter os RAOs do casco da P23 para o modelo ajustado na etapa 1. As
duas etapas so descritas a seguir:
Etapa 1:
Para ajustar o sistema de ancoragem do modelo reduzido foram utilizados

como referncia os RAOs do prottipo do casco da P23 sem ancoragem, descritos no
Captulo 3. Foram realizadas anlises acopladas do modelo reduzido do casco da P23
ancorado com quatro fios de nylon, com as caractersticas descritas na Tabela 4.3.
Nestas anlises, foram feitos estudos paramtricos variando-se os comprimentos dos
fios de nylon e a posio vertical do final de cada linha de ancoragem. Para que a
comparao entre os RAOs do modelo reduzido e do prottipo fosse coerente, as
escalas geomtrica e de tempo foram utilizadas para converter os valores obtidos no
modelo reduzido para a escala do prottipo. O comprimento do fio de nylon que
melhor representou a resposta da anlise foi 24,8 m, e a posio vertical a partir da
lmina dgua com sentido para o fundo do tanque foi 2,9 cm. O esquema da
ancoragem do modelo reduzido do casco da P23 no tanque ocenico da COPPE pode
ser visto nas Figuras 4.1 e 4.2, e as principais informaes com relao ao estudo
encontram-se na Tabela 4.4.
40
Tabela 4.3 - Caractersticas da Ancoragem do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
Dimetro
(mm)
0,80
Material
Massa Especfica
(kg/m3)
Mdulo de Elasticidade (N/m2)
Nylon
(poliamida)
1,14 x 103
940 x 106
Y
Linha de Ancoragem 1
30 m
Gerador de Ondas do Tanque Ocenico da COPPE
Direo de incidncia da Onda
Modelo Reduzido do Casco da P23

X
40 m
Figura 4.1 - Vista Superior da Simulao do Modelo Reduzido do Casco da P23 no Tanque
Ocenico da COPPE.
2,9 cm
Linha dgua
Figura 4.2 - Vista Lateral da Simulao do Modelo Reduzido do Casco da P23 no Tanque
Ocenico da COPPE.
41
Tabela 4.4 - Principais Informaes da Anlise para Ajuste do Modelo Reduzido da P23.
Parmetro
Lmina d'gua (1800 m no prottipo)
Tipo de onda
Altura da onda (2 m no prottipo)
Perodo (9,32 s no prottipo)
Direo de ataque da onda a partir do X global
Aproamento da plataforma a partir do X global
Nmero de elementos finitos de cada linha
Comprimento de cada elemento finito
Comprimento de cada linha
Valor
18 m
Regular
0,02 m
0,93 s
0o
0o
50
0,5 m
24,8 m
Etapa 2:
Uma vez ajustados o comprimento e a posio vertical de fixao da linha de

nylon foram realizadas simulaes onde os perodos das ondas foram variados de 0,4
a 3 s (equivalente variao de 4 a 30 s no prottipo), enquanto a altura de onda
regular foi mantida em 0,02 m (equivalente a 2 m no prottipo). Os resultados destas
anlises (surge, heave e pitch) foram extrapolados para as dimenses do prottipo e
apresentados em conjunto com os resultados dos RAOs do prottipo. Desta forma, os
trs grupos de anlises: 1) RAO do modelo reduzido da plataforma P23 sem
ancoragem, 2) RAO do modelo reduzido da plataforma P23 ancorada e 3) RAO do
prottipo da plataforma P23, podem ser vistos nas Figuras 4.3, 4.4 e 4.5.
1,4
RAO em Surge(m/m)
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
Perodo de Onda(s)
Anlise 3
Anlise 2
Anlise 1
Figura 4.3 - Resposta da Plataforma P23 em Surge.
42
27
29
31
2,4
RAO em Heave(m/m)
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
27
29
31
Perodo de Onda(s)
Anlise 3
Anlise 2
Anlise 1
Figura 4.4 - Resposta da Plataforma P23 em Heave.
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
3
11
13
15
17
19
21
23
25
Perodo de Onda(s)
Anlise 3
Anlise 2
Anlise 1
Figura 4.5 - Resposta da Plataforma P23 em Pitch.
Conforme se observa nas Figuras 4.3 e 4.4, as respostas do modelo ancorado,

em surge e heave, mostraram resultados satisfatrios quando comparadas com as
respostas das outras duas situaes analisadas, apesar das divergncias observadas
entre os perodos de 21 a 24 s em surge e de 20 a 22 s em heave. Em heave, as
divergncias podem ter ocorrido por causa da proximidade do perodo natural. Em
pitch (Figura 4.5), as respostas do modelo ancorado apresentaram uma boa
consistncia com as outras situaes analisadas. Desta forma, pode-se considerar

que o sistema de ancoragem projetado representa adequadamente o prottipo.
43
4.2.2 - Componentes da Plataforma P23
As peas do modelo reduzido da plataforma P23 foram projetadas de maneira

que a plataforma pudesse ser montada e desmontada de forma prtica e segura.
Sendo assim, algumas partes extras precisaram ser includas no projeto. Os desenhos
destas peas com suas partes extras so mostrados no Anexo B.
O desenho do projeto completo do modelo reduzido da plataforma P23
ilustrado na Figura 4.6. Esta Figura mostra os 4 tracionadores projetados para o
modelo reduzido, os quais simulam os 16 tracionadores do prottipo da plataforma
P23. No prottipo cada tracionador possui uma rigidez de 3.185 N/m. Como o modelo
reduzido s possui 4 tracionadores, chega-se a uma rigidez individual de 12.740 N/m,
que convertida para o modelo, com o auxlio da Equao 2.20, representa uma rigidez
de 1,27 N/m.
Tracionador 3
Tracionador 4
Tracionador 2
Tracionador 1
Figura 4.6 - Desenho Completo do Projeto do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
Para projetar o sistema dos tracionadores do modelo reduzido, foi necessrio

realizar ensaios de trao com uma linha elstica. Esta linha foi ensaiada com dois fios
(dobrada) e com comprimento de 0,48 m, pois este comprimento foi o que apresentou
valor de rigidez mais prximo de 1,27 N/m. O procedimento do ensaio foi fixar uma
extremidade da linha, e na outra extremidade aplicar pesos conhecidos. A Figura 4.7
apresenta o grfico de fora versus deslocamento e a equao da reta ajustada, a
partir da qual foi estimada a deformao devido sustentao do tanque de flutuao
44
(a determinao da massa do tanque mostrada no prximo item deste captulo).

Somando esta deformao (devido 1/4 da massa do tanque na gua) com o
comprimento da linha (0,48 m), obteve-se um comprimento total de aproximadamente
1,01 m. A partir deste comprimento, o arranjo fsico dos tracionadores no deck da
plataforma pde ser planejado.
1,09
0,99
y = 1,188x + 0,157
0,89
Fora (N)
0,79
0,69
0,59
0,49
0,39
0,29
0,19
0,04
0,14
0,24
0,34
0,44
0,54
0,64
0,74
Deslocamento (m)
Figura 4.7 - Resultado do Ensaio de Trao da Linha Elstica.
4.3 - Projeto do FSHR (Free Standing Hybrid Riser)
No projeto do modelo reduzido do FSHR, foi considerado apenas o tanque de

flutuao. Desta forma, para representar o tanque foi considerado a carcaa externa e
o tubo interno, desconsiderando os compartimentos internos do tanque.
O modelo reduzido do tanque de flutuao foi considerado como um corpo
rgido, desprezando-se as deformaes da estrutura. Sendo assim, somente as
escalas geomtrica (Equao 2.1) e de massa (Equao 2.15) foram respeitadas de
forma aproximada.
A escala geomtrica foi empregada, com maior rigor, nas partes externas do
tanque de flutuao, pois alteraes nas dimenses externas influenciam diretamente
na interao do fluido com a estrutura. Desta forma, o dimetro externo do tanque foi
determinado com valor de 5,5 cm.
Para determinao da massa do modelo reduzido do tanque de flutuao,
inicialmente, foi necessrio calcular esta massa no prottipo, que foi estimada por:
MTanqTub = Up . Ap . Cp = 249.361 kg
45
Onde:
Up Massa especfica equivalente no prottipo, considerando tanque mais tubo
interno (Up = 314,1 kg/m3);

Ap rea da seo transversal equivalente no prottipo;
Cp Altura total dos compartimentos que compem o tanque (34,26 m).
O projeto do prottipo do tanque [10] prev a inundao de 12 compartimentos

com gua do mar. O clculo da massa desta gua no interior do tanque foi estimado
da seguinte forma:
MguaTanq = UguaMar . AIntComp . H = 601.012 kg
Onde:
AIntComp rea interna de cada compartimento do tanque;
H Altura correspondente a 12 compartimentos (25,69 m).
E a massa de gua deslocada pelo tanque dada por:

Ep = UguaMar . Ap . hsubTanq= 528.479 kg
Onde:
Ep Massa de gua deslocada no prottipo;
UguaMar Massa especfica da gua do mar (1.025 kg/m3);
hsubTanq Altura submersa do tanque (22,25 m).
Chegando-se a massa total do tanque no prottipo na gua:
MTanqNagua = MTanqTub + MguaTanq - Ep = 321.894 kg

Para determinar a massa do tanque na gua do modelo reduzido, utilizou-se a
Equao 2.15 chegando-se a:
MTanqNagua,m = MTanqNagua / O3 = 0,322 kg
Deve-se ressaltar que esta a massa do modelo ideal na gua, para calcular a
massa no ar deve-se somar a massa de gua deslocada.
46
Alm da determinao da massa do tanque, tambm foi necessrio determinar

o centro de gravidade da estrutura. Isto foi feito com o auxlio da Figura 4.8, que
mostra um esquema do tanque de flutuao, destacando as alturas Cp (altura do
tanque), H (altura do tanque desconsiderando 4 compartimentos) e hsubTanq (altura
submersa do tanque). Na Figura 4.8 tambm se observam os eixos de referncia X e
Y, e as alturas Y1 e Y2, sendo que Y1 corresponde a altura do centro de gravidade do
tanque e Y2 corresponde altura do centro de gravidade do volume de gua no
interior do tanque. Sendo assim, o valor determinado para o centro de gravidade no
prottipo do tanque foi de YCGp = 14,10 m, considerando os eixos da Figura 4.8. Para
determinar este valor no modelo reduzido, utilizou-se a Equao 2.1 e foi obtido YCGm
= 14,10 cm.
Compartimento 1
8,57 m
12,01 m
Compartimento 2
Compartimento 3
Compartimento 4
Y1 = 17,13 m
X1
H = 25,69 m
X2
Y2 = 12,84 m
hsubTanq = 22,25 m
Cp = 34,26
Nvel do Mar
Figura 4.8 - Esquema do Tanque de Flutuao.
O desenho do projeto do modelo reduzido do tanque de flutuao, os detalhes

da montagem e as simplificaes construtivas encontram-se no Anexo B.
47
4.4 - Construo do Modelo Reduzido
Os modelos reduzidos da plataforma P23 e do Tanque de Flutuao foram

construdos em sua grande maioria com fibra de vidro e resina de polister, pois a
combinao destes materiais resulta em peas com boa qualidade de acabamento e
so muito prticas de se moldar. Alm da resina e da fibra de vidro tambm foram
utilizados madeira (compensado de 4 mm de espessura), tubos de PVC (cloreto
polivinil) e outros materiais.
O processo de fabricao das peas de resina com fibra de vidro foi
desenvolvido atravs da laminao de moldes construdos em papel tipo cartolina ou
papel carto. Desta forma, a resina foi misturada com catalisador (MEK) e,
posteriormente, aplicada na superfcie dos moldes de papel. Aps aguardar alguns
minutos, a superfcie foi revestida com tecido de fibra de vidro. Este processo de
laminao foi repetido at atingir a espessura desejada, que variou entre 1,5 a 2 mm.
Para dar o acabamento, as peas foram lixadas e finalmente pintadas.
A utilizao da resina de polister e dos demais materiais empregados na
construo dos modelos reduzidos foi satisfatria, pois os modelos apresentaram boa
qualidade de acabamento, boa resistncia mecnica e permitiram a moldagem de
peas complexas. Alm disso, facilitaram o posicionamento das peas de chumbo
utilizadas para adicionar massa na estrutura.
4.4.1 - Peas da Plataforma P23
Conforme mencionado anteriormente, a grande maioria das peas do modelo

reduzido da plataforma P23 foi construda com resina de polister e fibra de vidro, com
exceo do Deck da plataforma que foi confeccionado quase que totalmente em
madeira, e outras peas que foram adaptadas com materiais encontrados
comercialmente. A Figura 4.9 mostra uma fase da construo das principais peas que
compem o modelo reduzido da plataforma P23 e a Figura 4.10 mostra o modelo da
plataforma P23 aps a montagem das peas.
48
Figura 4.9 - Principais Peas que Compem o Modelo Reduzido da Plataforma P23.
Figura 4.10 - Modelo Reduzido da Plataforma P23.
Os detalhes construtivos das peas que compem o modelo reduzido da

plataforma P23 so descritos no Anexo B.
49
4.4.2 - Peas do Tanque de Flutuao
Na construo do tanque de flutuao, foi considerada a carcaa externa e o

tubo interno ao tanque. Alm disso, para simplificar o modelo reduzido, os
compartimentos internos ao tanque no foram representados. Porm, para representar
a gua no interior do tanque foi confeccionada uma pea de chumbo que inicialmente
foi posicionada no centro de gravidade do tanque. Este centro de gravidade foi
determinado para o prottipo (considerando gua no interior do tanque), e
posteriormente calculado para o modelo reduzido atravs da Equao 2.1.
A carcaa externa do tanque e a quilha foram construdas com resina
adicionada de fibra de vidro e o tubo interno ao tanque foi representado por um tubo
de PVC. A massa requerida no modelo ideal fora da gua foi de 0,827 kg e a massa
do modelo construdo foi de 0,828 kg. A Tabela 4.5 apresenta as principais dimenses
requeridas pela teoria da semelhana e as obtidas aps a construo do modelo. A
Figura 4.11 mostra o modelo reduzido do tanque de flutuao e os detalhes
construtivos encontram-se no Anexo B.
Modelo ideal da carcaa

externa
Modelo construdo da
carcaa externa
Modelo ideal do tubo interno
Modelo construdo do tubo
interno
Dimetro Externo
(cm)
Dimetro Interno
(cm)
Altura (cm)
5,5
5,47
34,75
5,5
5,22
34,60
0,9144
0,8636
36,50
1,50
1,15
36,50
50
Tanque
de
Flutuao
(Carcaa
Externa)
Parafuso
de
Fixao
Figura 4.11 - Tanque de Flutuao.
51
CAPTULO 5
ENSAIOS
Aps a construo dos modelos reduzidos da plataforma P23 e do tanque de

flutuao, estes foram submetidos a uma srie de testes experimentais. Inicialmente,
foram realizados ensaios para estimar a massa e o centro de gravidade da plataforma
e do tanque de flutuao. Tambm foi executado o ensaio para estimar os raios de
girao da plataforma P23, o qual foi realizado no Laboratrio de Tecnologia Ocenica
da COPPE/UFRJ, LabOceano. Alm disso, o modelo da plataforma foi submetido a
ensaios hidrostticos para verificar possveis problemas de vedao do modelo. Estes
testes tambm serviram para estimar o calado de operao, as inclinaes da
plataforma P23, e para verificar a estabilidade da plataforma. Posteriormente foram
realizados testes de decaimento para estimar os perodos naturais e as taxas de
amortecimento, os quais foram estimados a partir da tcnica STFT (Short Time Fourier
Technique), implementada por BUCHER [41] em sua tese de Doutorado. Por fim,
foram executados ensaios com ondas.
Os ensaios no tanque de ondas foram executados no LabOceano, e
consistiram de testes de decaimento e ensaios com ondas. Foram impostas ondas
regulares e irregulares. As ondas regulares foram ensaiadas com altura de onda de 5
cm e perodos de 1,1 s, 1,5 s e 2,2 s, e as ondas irregulares com altura significativa de
3,5 cm e perodo de 1,1 s. Para as ondas regulares, os ensaios foram conduzidos com
direo de ataque de 0o e 45o com a proa do modelo reduzido da plataforma P23,
porm para as ondas aleatrias a direo de ataque foi apenas de 0o. Estes ensaios
foram realizados com o modelo da plataforma P23 ancorado, sem e com o tanque de
flutuao.
Apresenta-se a seguir uma descrio de todos os testes realizados, os
resultados obtidos e as anlises conduzidas.
5.1 - Estimativa da Massa da Plataforma P23

Durante a construo da plataforma, cada uma das partes que compem o
modelo reduzido da plataforma P23 foi pesada atravs da balana convencional
mostrada na Figura 5.1. Esta balana tem capacidade mxima de 7 kg e preciso de
1 g.
A massa total da plataforma foi de 17,355 kg, deste modo, para que a escala
de massa fosse respeitada entre o modelo reduzido e o prottipo, foi necessrio
52
adicionar 11,841 kg, conduzindo assim, a uma massa final do modelo de 29,196 kg
(massa do prottipo 29.196.000 kg).
A massa extra de 11,841 kg foi distribuda no modelo reduzido de modo a
ajustar o centro de gravidade da plataforma, assim como, os momentos de inrcia.
Para que isto ocorresse, foi desenvolvido um estudo que resultou no projeto de peas
de chumbo (Figura 5.2) com as caractersticas mostradas nas Tabelas 5.1 e 5.2. Os
resultados do estudo para o centro de gravidade e raios de girao podem ser
observados na Tabela 5.3. Comparando estes resultados com os valores do modelo
ideal, tambm indicados na Tabela 5.3, verifica-se uma proximidade satisfatria.
Figura 5.1 - Balana Convencional.
Tabela 5.1 - Peas Distribudas no Deck do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
Pea
A1
A2
A3
A4
Comprimento
Largura
Altura
(cm)
(cm)
(cm)
8,304
8,304
8,304
8,304
3,85
3,85
3,85
3,85
1,7
1,7
1,7
1,7
Coordenadas do CG
Localizao
(cm) - origem na
quilha meia-nau
Deck
Deck
Deck
Deck
53
(20,775 ; 0 ; 43,45)
(0 ; 20,775 ; 43,45)
(-20,775 ; 0 ; 43,45)
(0 ; -20,775 ; 43,45)
Massa
(g)
560,30
560,30
560,30
560,30
Tabela 5.2 - Peas Distribudas no Interior das Colunas do Modelo Reduzido da

Plataforma P23.
Pea
Dimetro
Externo (cm)
Dimetro
Interno
(cm)
Altura
(cm)
B1
8,3
2,2
4,203
B2
8,3
2,2
4,203
B3
8,3
2,2
4,203
B4
8,3
2,2
4,203
Coordenadas do CG
Localizao
(cm) - origem na quilha

meia-nau
Interior da
coluna 1
Interior da
coluna 2
Interior da
coluna 3
Interior da
coluna 4
Massa
(g)
(27,36 ; -27,36 ; 18,82)
2.400
(27,36 ; 27,36 ; 18,82)
2.400
(-27,36 ; 27,36 ; 18,82)
2.400
(-27,36 ; -27,36 ; 18,82)
2.400
Pea A3
Pea B3
X
Figura 5.2 - Esquema do Modelo Reduzido da Plataforma P23 com as Peas de
Chumbo A3 e B3.
54
Tabela 5.3 - Centro de Gravidade e Raios de Girao.

CGX (cm)
CGY (cm)
CGZ (cm)
RXX (cm)
RYY (cm)
RZZ (cm)
Estudo
21,91
29,384
28,179
35,408
Modelo Ideal
21,90
29,1
28,8
33,5
0,046
0,98
2,16
5,7
Diferena %
(em relao
ao modelo
ideal)
Aps a montagem final do modelo, foi conduzida outra forma de medio,

utilizando a balana de trao mostrada na Figura 5.3. Esta balana tem capacidade
mxima de 50 kgf e preciso de 20 gf. Para utilizar esta balana foi necessrio
construir o aparato mostrado na Figura 5.3. A massa total medida neste sistema foi de
aproximadamente 30,320 kg. Subtraindo deste valor a massa da barra de sustentao,
chegou-se a 29,194 kg, valor muito prximo do ideal (29,196 kg).
Cabo Fixado na
Barra de
Sustentao
Balana de
Trao
Barra de
Sustentao
Figura 5.3 - Sistema para Estimar a Massa do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
55
5.2 - Estimativa do Centro de Gravidade da Plataforma P23

Para estimar o centro de gravidade do modelo reduzido da plataforma P23, foi
construdo um aparato composto por uma mesa de sustentao apoiada em suas
extremidades e uma balana de trao. O esquema deste aparato ilustrado na
Figura 5.4, e baseia-se no equilbrio esttico de momentos em relao ao apoio 1.
Apoio 2
Modelo Reduzido da Plataforma P23
Cabo de
Sustentao
Balana de
CG
PPlat
Apoio 1
Trao
Cabo de
CGY
Sustentao
(RTot - Rmesa)
Mesa de Sustentao
L
Figura 5.4 - Aparato para Estimar o Centro de Gravidade do Modelo Reduzido da

Plataforma P23.
Apresenta-se a seguir a metodologia utilizada para estimar o centro de

gravidade do modelo reduzido da plataforma P23 nas direes X, Y e Z:
1) Antes da utilizao do sistema mostrado na Figura 5.4, foi medida a massa
do calo ilustrado na Figura 5.5, e, posteriormente, a mesa de sustentao foi
posicionada sobre o calo;
2) O apoio 1 foi nivelado em acordo com sua extremidade oposta e a massa
indicada na balana convencional (mesa + calo) foi obtida (Figura 5.5). Desta
massa, foi subtrada a massa do calo e ento a reao vertical no apoio 2,
Rmesa, foi facilmente estimada;
3) A balana convencional foi retirada e a balana de trao foi introduzida no
aparato. Os apoios da mesa de sustentao foram nivelados horizontalmente,
atravs do ajuste do comprimento do cabo de sustentao, ao mesmo tempo
em que, a balana foi alinhada na vertical;
4) Para cada direo X, Y e Z, a plataforma foi posicionada na mesa (Figuras
5.6 a 5.9) e em seguida a leitura na balana de trao foi observada, desta
forma a reao total no apoio 2, RTot (plataforma + mesa), foi estimada;
56
5) Para cada direo X, Y e Z, a reao total no apoio 2 foi subtrada da reao

obtida no item 2 (RTot - Rmesa) e o momento gerado pelo peso da plataforma
no apoio 2, em relao ao apoio 1, foi igualado ao momento gerado pelo peso
total da plataforma (PPlot) em seu centro de gravidade. Desta maneira, a
incgnita do problema (centro de gravidade) foi obtida.
Mesa de
sustentao
Calo para
apoio da mesa
de sustentao
Figura 5.5 - Posicionamento da Balana Convencional sob a Mesa de Sustentao.
Os resultados obtidos nas trs direes X, Y e Z, para o centro de gravidade,

podem ser observados na Tabela 5.4. Comparando estes resultados com os valores
do modelo ideal, verifica-se uma proximidade satisfatria. As Figuras 5.6 a 5.9
mostram os ensaios realizados para estimativa do centro de gravidade nas direes X,
Y e Z.
Tabela 5.4 - Centro de Gravidade nas Direes X, Y e Z.
Origem do Eixo (Figura 5.4)
CGX (cm)
CGY (cm)
CGZ (cm)
Apoio 1 - Experimental
57,48
57,39
49,12
Quilha meia nu - Experimental
-0,027
-0,119
22,07
Apoio 1 - Modelo ideal
57,51
57,51
48,95
21,90
0,05
0,21
0,35
Quilha meia nu - Modelo ideal

Diferena % (em relao ao modelo ideal Apoio 1)
57
Z
Y
X
Figura 5.6 - Ensaio para Estimativa do Centro de Gravidade do Modelo Reduzido da
Plataforma P23 na Direo X.

Plataforma P23 na Direo Y.
58
X
Z
Y
Plataforma P23 na Direo Z.
X
Y
Figura 5.9 - Estimativa do Centro de Gravidade do Modelo Reduzido da Plataforma
P23 na Direo Z - Vista do Fundo.
59
A distribuio de massa do modelo reduzido da plataforma P23 foi bem

sucedida, pois indicou um posicionamento de massa que resultou em pequenas
divergncias nos resultados dos ensaios para estimativa do centro de gravidade.
5.3 - Estimativa dos Raios de Girao da Plataforma P23

Neste ensaio, a plataforma foi posicionada sobre uma mesa fixada numa
estrutura de alumnio, e apoiada em suas extremidades opostas, conforme se observa
na Figura 5.10. Esta Figura mostra o ensaio para estimativa do raio de girao em
relao ao eixo X. Para determinao do raio de girao em relao ao eixo Y, a
plataforma foi rotacionada de 90, em relao ao eixo Z; e para determinao do raio
de girao em Z a plataforma foi posicionada conforme mostra a Figura 5.11.
Para a realizao deste ensaio, inicialmente a mesa foi aprumada, e
posteriormente foi realizado um teste de decaimento no sistema da mesa com a
estrutura de alumnio, mais a plataforma. A partir deste teste de decaimento foram
estimados os momentos de inrcia do conjunto mesa mais plataforma. Posteriormente,
este momento de inrcia foi subtrado do momento de inrcia da mesa, para obteno
do momento de inrcia da plataforma. A Equao 5.1 [17] foi utilizada para estimar os
momentos de inrcia, a qual mostrada a seguir:
Ig
W
T
2
.W .d cg .d cg
g
2.S
(5.1)
Onde:
Ig Momento de inrcia em relao ao centro de gravidade;
T Perodo natural;
W Peso da estrutura;
dcg Distncia do centro de gravidade ao ponto de rotao;
g Acelerao da gravidade.
Os resultados em termos dos raios de girao foram: RXX = 29,02 cm, RYY =
27,95 cm e RZZ = 33,72 cm. Comparando estes resultados com os do modelo ideal
(RXX = 29,1 cm, RYY = 28,8 cm e RZZ = 33,5 cm), verifica-se uma proximidade
satisfatria.
60
Estrutura de
Alumnio
Apoio
Mesa
X
Figura 5.10 - Ensaio para Determinao do Raio de Girao em Relao ao Eixo X.
61
X
Z
Figura 5.11 - Ensaio para Determinao do Raio de Girao em Relao ao Eixo Z.
5.4 - Teste Hidrosttico

No teste hidrosttico do modelo reduzido da plataforma P23 foram avaliados a
vedao e o prumo, e estimado o calado de operao. Inicialmente, foi verificada a
vedao do modelo. Para isto, antes do teste foram feitas marcaes graduadas em
milmetros nas colunas da plataforma, prximas do calado esperado (20,5 cm a partir
da quilha meia nau). O modelo foi colocado na gua, e realizada uma marcao do
calado. Aps algumas horas, foi observado que a marcao do calado havia sido
alterada, significando a existncia de vazamentos. Este teste foi realizado vrias vezes
at que fosse garantida a vedao. Durante estes testes, tambm foi possvel verificar
a existncia de desnvel no deck da plataforma, que foi corrigido fixando-se pequenos
pedaos de isopor no pontoon do modelo, conforme se pode observar na Figura 5.12.
Finalmente, aps as correes mencionadas, o calado de operao foi estimado em
aproximadamente 20,90 cm, valor bem prximo ao do projeto (20,5 cm).
62
Isopor
Isopor
(a)
(b)
Figura 5.12 - Distribuio de Isopor no Pontoon - (a) Vista Superior, (b) Vista Inferior.
A correo do calado de operao atravs da fixao de isopor em pontos

estratgicos no modelo reduzido da plataforma P23 mostrou-se bem interessante, uma
vez que ajustou o calado sem a necessidade de adicionar massa na estrutura. A
introduo de massa na estrutura outra possibilidade de correo do calado, porm
tem o inconveniente de elevar o valor total da massa da estrutura.
5.5 - Estimativa da Massa do Tanque de Flutuao
Para o tanque foi utilizado um procedimento semelhante ao descrito
anteriormente, medindo-se as massas das diversas partes durante a construo
atravs da balana mostrada na Figura 5.1. A soma das massas totalizou 0,229 kg.
Para que a escala de massa fosse respeitada entre o modelo reduzido e o prottipo,
foi necessrio adicionar 0,598 kg. Esta massa foi determinada da seguinte maneira:
Em = Ugua . Am . (hsubTanq / O) = 0,506 kg
Onde:
Em Massa de gua deslocada no modelo;
Ugua Massa especfica da gua (1.000 kg/m3);
Am rea externa da seo transversal no modelo;
hsubTanq Altura submersa do tanque no prottipo (22,25 m).
Finalmente, a massa do tanque fora da gua, considerando gua em seu

interior, foi determinada atravs de:
MTanqTub = (MTanqNagua / O3) + Em = 0,827 kg
63
Onde:
MTanqNagua Massa do tanque no prottipo na gua.
De posse da massa do tanque fora da gua, ento para determinar a massa a

ser adicionada no modelo reduzido, fez-se:
Mad = MTanqTub 0,229 = 0,598 kg

Esta massa adicional foi obtida atravs da confeco de uma pea de chumbo que foi
fixada no tubo interno ao tanque. Aps a confeco da pea, sua massa foi medida e
obtido o valor de 0,599 kg. Desta maneira, a massa final do modelo do tanque foi de
0,828 kg, valor bem prximo ao de projeto (0,827 kg).
5.6 - Estimativa do Centro de Gravidade do Tanque de Flutuao

O centro de gravidade do modelo reduzido do tanque de flutuao foi estimado
utilizando a mesma metodologia empregada no modelo da plataforma, conforme
mostra a Figura 5.13.
CG
(RTot - Rcalo)
CGZ
PTanq
Tanque
Apoio 1
Calo
Apoio 2
Balana
Figura 5.13 - Aparato para Estimar o Centro de Gravidade do Modelo Reduzido do

Tanque de Flutuao.
Antes da execuo do ensaio, o centro de gravidade da pea de chumbo no

interior do tanque foi posicionado a 14,10 cm (centro de gravidade do projeto do
tanque), como um ajuste inicial. Aps a execuo do ensaio, verificou-se que o
resultado apresentado para o centro de gravidade do tanque (14,83 cm) estava alguns
milmetros acima do desejado. Desta forma, foi realizado um novo ajuste do
posicionamento da pea de chumbo no interior do tanque e um novo ensaio foi
executado. Neste novo ensaio, obteve-se o valor de 14,27 cm para o centro de
gravidade do tanque, que um valor bem prximo do de projeto (14,10 cm).
64
As Figuras 5.14, 5.15 e 5.16 mostram alguns detalhes do aparato construdo

para estimativa do centro de gravidade do modelo reduzido do tanque de flutuao.
Balana Convencional
Calo do
Apoio 2
Figura 5.14 - Aparato para Estimativa do Centro de Gravidade do Modelo Reduzido do
Tanque de Flutuao (Vista Superior).
Figura 5.15 - Aparato para Estimativa do Centro de Gravidade do Modelo Reduzido do

Tanque de Flutuao (Vista Lateral).
Apoio 1
Figura 5.16 - Ajuste do Posicionamento do Apoio 1.
65
5.7 - Inclinao da Plataforma P23

Foram executados ensaios de inclinao da plataforma P23, no Laboratrio de
Estruturas da UFRJ, com o modelo reduzido da plataforma P23 sem e com o tanque
de flutuao, para verificar a estabilidade da plataforma. Nestes ensaios, foram
utilizados dois inclinmetros fixados no deck da plataforma, um entre as colunas 3 e 4
e outro entre as 1 e 2, sendo este ltimo ilustrado na Figura 5.17. O posicionamento
destes sensores foi conduzido desta forma para permitir a medio das inclinaes em
roll e em pitch.
Coluna 4
Coluna 3
Massa
Coluna 1
Coluna 2
Inclinmetro
Z
Y
X
Figura 5.17 - Ensaio de Inclinao da Plataforma P23.
Para a realizao dos ensaios, foi posicionada uma massa de 226,8 g no deck
da plataforma, conforme ilustrado na Figura 5.17. Para a verificao de roll, a massa
foi posicionada entre as colunas 1 e 4, e entre as colunas 2 e 3, enquanto para pitch,
esta foi posicionada entre as colunas 1 e 2, e entre as colunas 3 e 4. Estes ensaios
foram realizados sem e com a presena do tanque de flutuao. Cabe destacar que
para a situao na qual a plataforma foi ensaiada sozinha, a massa foi posicionada
aproximadamente a 1 cm da borda do deck, enquanto no caso que esta foi ensaiada
juntamente com o tanque a massa foi posicionada a 2,5 cm da borda do deck. Isto
ocorreu para que a massa do ensaio no atingisse o sistema dos tracionadores da
plataforma.
66
Os resultados dos ensaios foram obtidos atravs da mdia aritmtica das

sries temporais obtidas para cada um dos inclinmetros nos trs ensaios realizados e
estes so apresentados nas Tabelas 5.5 e 5.6, juntamente com os respectivos desvios
padro.
Tabela 5.5 - Inclinao da Plataforma em Roll.
Massa entre as Colunas

Mdia e desvio padro
1e4
2e3
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Inclinao (Graus) - sem o tanque
5,01
0,05
5,05
0,06
Inclinao (Graus) - com o tanque
4,97
0,04
5,21
0,09
Tabela 5.6 - Inclinao da Plataforma P23 em Pitch.
Massa entre as Colunas

Mdia e desvio padro
1e2
3e4
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Inclinao (Graus) - sem o tanque
4,27
0,11
4,30
0,05
Inclinao (Graus) - com o tanque
4,21
0,05
4,43
0,04
Os resultados da Tabela 5.5, mostram que o centro de gravidade na direo Y

do modelo reduzido da plataforma P23 est ligeiramente diferente do centro de
gravidade do modelo ideal, pois comparando as inclinaes nos dois posicionamentos
de massa, verificam-se valores diferentes, quando deveriam ser iguais. Com a
presena do tanque de flutuao verifica-se uma discrepncia ainda maior,
provavelmente devido ao fato do posicionamento do tanque no ter ficado alinhado
com o centro de gravidade da plataforma. Analisando a Tabela 5.6, observa-se o
mesmo ocorrido na Tabela 5.5, s que neste caso o centro de gravidade na direo X
do modelo da plataforma que est ligeiramente diferente do centro de gravidade do
modelo ideal.
5.8 - Teste de Decaimento

Foram executados testes de decaimento com a plataforma P23 nas seguintes
situaes: 1) plataforma P23 sem ancoragem; 2) plataforma P23 com o tanque de
flutuao sem ancoragem; 3) plataforma P23 com ancoragem. As duas primeiras
situaes foram ensaiadas no Laboratrio de Estruturas da UFRJ, e como o modelo
da plataforma P23 ficou muito prximo das paredes do reservatrio, os resultados
serviram apenas como dados preliminares ao estudo. A ltima situao, ensaiada no
tanque ocenico da COPPE, apresentou resultados mais precisos. O principal objetivo
67
deste ensaio foi estimar os perodos naturais e as taxas de amortecimento das

situaes propostas.
5.8.1 - Teste de Decaimento da Plataforma P23 sem Ancoragem

Nos testes de decaimento em heave, foram utilizados quatro acelermetros
resistivos com capacidade de 1 g, conforme ilustrado na Figura 5.18, enquanto para
roll e pitch, foram utilizados dois inclinmetros, instalados conforme apresentado no
item 5.7, para os testes de inclinao da plataforma P23 (vide Figura 5.17).
A fim de se garantir que a excitao nos diversos ensaios fosse sempre a
mesma, foi posicionada uma massa de 322,7 g sobre a torre da plataforma,
posteriormente se aguardava alguns minutos at que o sistema entrasse em equilbrio
hidrosttico. Aps o equilbrio, a massa era retirada, permitindo que a estrutura
oscilasse livremente. A resposta da estrutura foi registrada atravs de quatro
acelermetros e de um sistema de aquisio, sendo a freqncia de aquisio de
5 Hz.
Massa
Acelermetro
Figura 5.18 - Esquema do Teste de Decaimento em Heave.
A Tabela 5.7 apresenta os valores mdios e desvio padro dos perodos

naturais e taxas de amortecimento obtidos dos quatro acelermetros e dos trs
ensaios realizados. Esperava-se que o perodo natural da plataforma com o tanque de
flutuao fosse maior do que o perodo natural da plataforma sem o tanque, pois com
o tanque a massa do sistema aumentou. Provavelmente o fato da plataforma estar
prxima das paredes do reservatrio tenha provocado respostas imprecisas, pois as
ondas provocadas no ensaio podem ter refletido nas paredes e retornado ao modelo.
68
Tabela 5.7 - Perodos Naturais e Taxas de Amortecimento em Heave.
Perodo Natural (s)

Mdia e desvio padro
Taxa de Amortecimento (%)
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Sem o tanque
2,13
0,76
0,05
Com o tanque
2,04
0,62
0,05
A metodologia utilizada nos ensaios nas direes de roll e pitch semelhante

anterior, sendo que neste caso foi utilizada uma massa de 226,8 g sobre o deck da
plataforma, posicionada entre duas colunas, conforme ilustra a Figura 5.19. Aps o
sistema entrar em equilbrio hidrosttico, a massa era retirada e as vibraes eram
medidas atravs de dois inclinmetros.
Os testes de decaimento em roll foram executados com posicionamento da
massa entre as colunas 1 e 4, e entre as colunas 2 e 3, enquanto que para pitch, a
massa foi posicionada entre as colunas 1 e 2, e entre as colunas 3 e 4. Estes ensaios
foram realizados sem e com a presena do tanque de flutuao.
Coluna 4
Coluna 3
Inclinmetro
Massa
Coluna 1
Coluna 2
Figura 5.19 - Esquema do Teste de Decaimento em Pitch.
69
Os resultados dos ensaios foram obtidos atravs da mdia aritmtica entre os

resultados dos inclinmetros e dos trs ensaios realizados, e so apresentados nas
Tabelas 5.8 e 5.9.
Tabela 5.8 - Perodos Naturais e Taxas de Amortecimento em Roll.
Perodo Natural (s)

Mdia e desvio padro
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Sem o tanque
5,26
1,75
0,06
Com o tanque
5,18
0,06
1,82
0,08
Tabela 5.9 - Perodos Naturais e Taxas de Amortecimento em Pitch.
Perodo Natural (s)

Mdia e desvio padro
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Sem o tanque
3,85
1,01
0,06
Com o tanque
3,90
0,04
1,19
0,14
Comparando os perodos naturais e as taxas de amortecimento da plataforma

P23 sem e com o Tanque de Flutuao constata-se que a presena do tanque de
flutuao com o sistema dos tracionadores apresenta pouca influncia com relao
aos perodos naturais em heave, roll e pitch. Porm, com relao s taxas de
amortecimento verifica-se uma tendncia de aumento em roll e pitch, com maior
influncia em pitch.
5.8.2 - Teste de Decaimento da Plataforma P23 Ancorada

A plataforma foi projetada inicialmente com amarras de nylon, porm, devido
s restries prticas, o modelo foi ancorado no LabOceano com 4 linhas de ao com
dimetro e comprimento de aproximadamente 0,5 mm e 20,5 m, respectivamente.
Alm disso, o estudo inicial serviu como base para o reposicionamento das linhas no
LabOceano. Em cada extremidade da linha de ao foi instalada uma mola calibrada
com rigidez de 3,8 N/m. O arranjo fsico da ancoragem pode ser visto nas Figuras 5.20
e 5.21.
70
Y
30 m
Gerador de Ondas do Tanque Ocenico da COPPE
Modelo Reduzido da Plataforma P23
Direo de incidncia da Onda a 0o
28,04 m
Sala de Controle
Figura 5.20 - Vista Superior da Ancoragem da Plataforma P23.
1m
Z
Linha dgua

X
Figura 5.21 - Vista Lateral da Ancoragem da Plataforma P23.
Foram realizados testes de decaimento da plataforma P23 ancorada nos seis

graus de liberdade. O sistema utilizado para medio dos deslocamentos foi o NYPOS
(Figura 5.22). Este sistema funciona por intermdio de cmeras de filmagem e
71
emisso de sinais infravermelhos, que aps o processamento das imagens estima os

deslocamentos nos seis graus de liberdade.
Emissores de sinais
infravermelhos
Figura 5.22 - Sistema de Medio de Deslocamentos NYPOS.
Para realizao dos ensaios em surge foi amarrada uma linha de nylon nas
colunas 3 e 4 e em sway nas colunas 2 e 3, sendo estas linhas tracionadas at atingir
um deslocamento inicial prximo de 0,5 m. Aps a plataforma atingir o equilbrio
hidrosttico, a linha foi liberada, permitindo que a plataforma oscilasse livremente.
Para os ensaios em yaw, as linhas das colunas 2 e 4 foram tracionadas em
sentidos opostos, levando a plataforma a girar em yaw. Aps o sistema ficar em
equilbrio, as linhas foram liberadas simultaneamente obtendo-se a resposta da
plataforma predominantemente em yaw.
Para os ensaios em heave, seguiu-se uma metodologia semelhante descrita
no item 5.8.1, utilizando-se uma massa posicionada no topo da torre e aps a
plataforma
atingir
equilbrio
massa
foi
retirada,
forando
resposta
predominantemente em heave. Para roll e pitch, a metodologia tambm foi a mesma

descrita no item 5.8.1, sendo que a massa foi posicionada entre as colunas. A Figura
5.23 mostra uma resposta caracterstica deste ensaio.
72
0,15
0,05
Surge (m)
-0,05
-0,15
-0,25
-0,35
-0,45
-0,55
0
40
80
120
160
200
Tempo (s)
Figura 5.23 - Resposta Caracterstica do Teste de Decaimento em Surge.
Os resultados dos ensaios foram obtidos atravs da mdia aritmtica entre os

resultados dos trs ensaios realizados e estes so apresentados nas Tabelas 5.10 e
5.11, juntamente com os resultados da plataforma sem ancoragem.
Tabela 5.10 - Perodos Naturais.
Perodo Natural (s)

P23
Mdia e desvio padro
P23 ancorada
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Surge
25,00
Sway
33,30
Heave
2,13
2,10
0,02
Roll
5,26
5,00
Pitch
3,85
3,66
0,06
Yaw
10,00
73
Tabela 5.11 - Taxas de Amortecimento (%).

P23
Mdia e desvio padro
P23 ancorada
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Surge
6,15
0,04
Sway
7,54
0,12
Heave
0,76
0,05
1,06
0,01
Roll
1,75
0,06
2,22
0,08
Pitch
1,01
0,06
2,12
0,01
Yaw
3,31
0,07
Conforme se observa na Tabela 5.10, os perodos naturais em heave, roll e

pitch nas duas situaes so muito prximos, no entanto, as taxas de amortecimento
indicadas na Tabela 5.11 apresentaram um aumento substancial que provavelmente
se deve ao fato das linhas de amarrao estarem parcialmente submersas.
5.9 - Ondas
Os ensaios com ondas foram divididos em trs etapas: Na primeira, foi
realizada a calibrao das ondas; na segunda, o sistema foi submetido a ondas
regulares com incidncia a 0o e 45o; e na ltima, o sistema foi submetido a ondas
irregulares com ngulo de incidncia a 0o. Nos ensaios com incidncia de onda a 45,
as ondas foram incididas na parede do tanque de ondas e posteriormente refletidas no
modelo da plataforma com incidncia de 45.
Nos ensaios, as ondas foram monitoradas utilizando-se wave probes do tipo
capacitivos com hastes de aproximadamente 60 cm, e para monitorar os
deslocamentos da plataforma foi utilizado o sistema NYPOS. Alm disso, foram
monitorados os deslocamentos do tanque de flutuao. Para isto, foi utilizada uma
cmera fixada no topo da torre da plataforma para filmar os deslocamentos em surge e
sway.
5.9.1 - Calibrao do Sistema de Monitorao das Ondas

O procedimento de calibrao das ondas foi conduzido sem a presena do
modelo reduzido da plataforma, sendo utilizados 4 wave probes, conforme ilustrado na
Figura 5.24. Os geradores de ondas foram calibrados para cada um dos perodos de
ondas regulares (1,1; 1,5 e 2,2 s) e para a onda irregular, utilizando como referncia o
wave probe 2, o qual foi instalado prximo ao local onde a plataforma seria
posicionada. Na fase de anlise, as respostas medidas durante a calibrao do wave
74
probe 2 foram utilizadas para a determinao dos RAOs. A Tabela 5.12 apresenta as
mdias e os desvios padro do perodo de excitao e da resposta da elevao da
onda, para trs ondas regulares programadas nos ensaios. Estes ensaios foram
conduzidos com a plataforma P23 e com incidncia de onda a 0o. As informaes da
Tabela 5.12 foram obtidas dos dados medidos pelo wave probe 2.
Depois das ondas calibradas, o modelo da plataforma foi instalado no tanque e
a ancoragem foi ajustada para que a plataforma ficasse posicionada no centro do
tanque. Este posicionamento marcou a origem de todos os movimentos da plataforma.
Gerador de Ondas
20 m
10 m
Wave Probe 1
Wave Probe 2
Wave Probe 4
15 m
15 m
Wave Probe 3
10 m
7,5 m
Sala de Controle
Figura 5.24 - Posio dos Wave Probes no Tanque de Ondas da COPPE.
Tabela 5.12 - Mdias e Desvios Padro do Perodo de Excitao e da Resposta do Wave

Probe 2.
Perodo (s)
Mdia e desvio padro
Resposta da Elevao (cm)
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Onda 1
1,1
0,03
4,94
0,09
Onda 2
1,5
0,03
5,33
0,09
Onda 3
2,2
0,05
5,36
0,09
Analisando a Tabela 5.12, percebe-se que os perodos de excitao das ondas

foram iguais aos das ondas programadas, e as elevaes das ondas apresentaram
valores prximos ao planejado (5 cm).
5.9.2 - Ondas Regulares

Os ensaios com ondas regulares foram planejados com altura de onda de 5 cm
(equivalente a 5 m no prottipo) e perodos de 1,1 s, 1,5 s e 2,2 s (equivalentes a 11 s,
75
15 s e 22 s no prottipo) nas direes de ataque das ondas de 0o e 45 com o eixo X

global (vide Figura 5.20) e com profundidade de 15 m (1.500 m no prottipo).
A plataforma foi posicionada a 0o com o eixo X global e com a proa voltada
para os geradores de ondas. O tempo de incidncia de cada onda foi de 3 minutos, a
freqncia de aquisio de 60 Hz e os ensaios foram realizados sem e com a
presena do tanque de flutuao.
As Figuras 5.25 a 5.28 mostram, respectivamente, as sries temporais da
elevao da onda (medida durante a fase de calibrao), de surge, de heave e de
pitch para o ensaio com perodo de onda de 2,2 s, com a plataforma P23 sem o
tanque de flutuao e com direo de ataque da onda a 0o com o eixo X global.
Elevao da Onda (m)
0,03
0,02
0,01
0
-0,01
-0,02
-0,03
0
25
50
75
100
125
150
175
200
Tempo (s)
Figura 5.25 - Elevao da Onda (wave probe 2).
Observa-se na Figura 5.25 que as ondas geradas apresentaram variao ao

longo do tempo e para tentar minimizar este efeito as mdias aritmticas e desvios
padro das respostas e dos perodos foram determinados para o trecho de resposta
entre 100 s e 160 s, que se mostra mais estvel. O valor mdio das alturas de onda
estimado foi de aproximadamente 5,36 cm, bem prximo ao planejado na calibrao (5
cm), e o desvio padro foi de 0,09 cm. Cabe ressaltar que esta diferena no introduz
nenhum tipo de erro nas anlises uma vez que as respostas medidas sero
normalizadas segundo este valor e que a mdia do perodo foi de 2,20 s, consistente
com o valor esperado. O desvio padro do perodo foi de 0,05 s. A Figura 5.25 A,
mostra um detalhe ampliado da Figura 5.25.
76
Elevao da Onda (m)
0,03
0,02
0,01
0
-0,01
-0,02
-0,03
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
Resposta em Surge (m)
Figura 5.25 A - Detalhe Ampliado da Figura 5.25.
0,012
0,002
-0,008
-0,018
-0,028
-0,038
0
25
50
75
100
125
150
175
Tempo (s)
Figura 5.26 - Resposta em Surge.
Pela Figura 5.26, observa-se no incio da resposta, que existe um movimento

de deriva [1] da plataforma e que posteriormente, esta encontra a posio de
equilbrio, muito provavelmente devido acomodao do sistema de ancoragem. A
mdia aritmtica e o desvio padro da resposta foram 4,20 cm e 0,04 cm,
respectivamente. E a mdia e o desvio padro do perodo foram de 2,20 s e 0,07 s,
mostrando que a plataforma oscilou no perodo da onda. A Figura 5.26 A, mostra um
detalhe ampliado da Figura 5.26.
77
0,012
0,002
-0,008
-0,018
-0,028
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
Resposta em Heave (m)
0,05
0,03
0,01
-0,01
-0,03
-0,05
0
25
50
75
100
125
150
175
Tempo (s)
Figura 5.27 - Resposta em Heave.
Verifica-se pela Figura 5.27 que os movimentos tenderam a se amplificar

alcanando um valor mdio de 8,43 cm com desvio padro de 0,03 cm; isto se deve
provavelmente, devido aos perodos das ondas serem bem prximos do perodo
natural de heave da plataforma. A mdia e o desvio padro dos perodos foram de
2,20 s e 0,07 s, respectivamente. A Figura 5.27 A, mostra um detalhe ampliado da
Figura 5.27.
78
0,05
0,03
0,01
-0,01
-0,03
-0,05
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
Resposta em Pitch (Graus)
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
0
25
50
75
100
125
150
175
Tempo (s)
Figura 5.28 - Resposta em Pitch.
Analisando a Figura 5.28, percebe-se que a plataforma respondeu bem a este

tipo de onda, com relao aos movimentos em pitch, pois as rotaes apresentaram
valores baixos. A mdia da resposta foi de 0,83o com desvio padro de 0,04o e a
mdia do perodo foi de 2,20 s com desvio padro de 0,06 s. A Figura 5.28 A, mostra
um detalhe ampliado da Figura 5.28.
79
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
Para verificar a influncia do tanque de flutuao na resposta da plataforma

P23 sob a ao das ondas, foi realizada uma comparao das respostas
experimentais da plataforma P23 sem e com o tanque de flutuao com incidncia de
onda a 0o. Esta comparao apresentada atravs dos RAOs em surge, heave e pitch
mostrados, respectivamente, nas Figuras 5.29, 5.30 e 5.31.
0,85
RAO em Surge (m/m)
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
Perodo (s)
Plataforma P23 com o Tanque
Plataforma P23 sem o Tanque
Figura 5.29 - RAO em Surge da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao.
80
2,3
1,8
RAO em Heave (m/m)
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
Perodo (s)
Figura 5.30 - RAO em Heave da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao.
40,1
35,1
30,1
25,1
20,1
15,1
10,1
5,1
0,1
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
Perodo (s)
Figura 5.31 - RAO em Pitch da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao.
Analisando as Figuras 5.29, 5.30 e 5.31, percebem-se respostas muito

prximas, demonstrando mais uma vez que a presena do tanque de flutuao
apresenta pouca influncia na resposta da plataforma. Desta forma, conclui-se que a
plataforma P23 estaria apta a ser utilizada, pelo menos na etapa da instalao
analisada, para instalao do tanque de flutuao da plataforma P52.
81
Para verificar a influncia da direo de ataque das ondas na resposta da

plataforma sem o tanque de flutuao, foi realizada uma comparao das respostas
experimentais com incidncia de onda a 0o e 45, para o ensaio com perodo de onda
de 2,2 s. Esta comparao apresentada atravs dos grficos mostrados nas Figuras
5.32 a 5.35. As Figuras 5.32 A a 5.35 A, mostram os detalhes ampliados das Figuras
5.32 a 5.35. As mdias aritmticas das respostas e dos perodos foram determinadas
para o trecho de resposta entre 100 s e 160 s (trecho de resposta estvel). No ensaio
com incidncia de onda a 45, a plataforma se manteve na mesma posio do ensaio
com incidncia a 0o, a diferena foi que as ondas foram incididas na parede do tanque
de ondas e refletiram a 45o no modelo da plataforma.
Elevao da Onda (m)
0,03
0,02
0,01
0
-0,01
-0,02
-0,03
0
25
50
75
100
125
150
175
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
Figura 5.32 - Elevao da Onda (wave probe 2 - Resposta medida durante a

calibrao).
Atravs dos dados da Figura 5.32, para a seqncia de valores com incidncia
de onda a 45o, obteve-se a mdia aritmtica e o desvio padro da altura de onda com
valores de 5,02 cm e 0,06 cm, respectivamente. Tambm foi extrada a mdia do
perodo com valor de 2,20 s com desvio padro de 0,06 s. Comparando a mdia da
altura de onda com incidncia a 45o (5,02 cm) com a de incidncia a 0o (5,36 cm),
constata-se que as ondas com incidncia a 45o apresentaram respostas ligeiramente
menores.
82
Elevao da Onda (m)
0,03
0,02
0,01
0
-0,01
-0,02
-0,03
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
0,012
0,002
-0,008
-0,018
-0,028
-0,038
0
25
50
75
100
125
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
83
150
175
0,012
0,002
-0,008
-0,018
-0,028
-0,038
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
0,05
0,03
0,01
-0,01
-0,03
-0,05
0
25
50
75
100
125
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
84
150
175
0,05
0,03
0,01
-0,01
-0,03
-0,05
100
125
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
0
25
50
75
100
125
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
85
150
175
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
100
108
116
124
132
140
Tempo (s)
0 Graus
45 Graus
Analisando as Figuras 5.33, 5.34 e 5.35, verifica-se que a resposta em surge

com incidncia de onda a 45o menor do que a com incidncia de onda a 0o. A mdia
aritmtica da resposta, com incidncia de onda a 45o, foi de 2,52 cm com desvio
padro de 0,06 cm e do perodo foi de 2,20 com desvio padro de 0,06 s. Em heave,
as respostas nos dois casos analisados so muito prximas. A mdia aritmtica da
resposta, com incidncia de onda a 45o, foi de 8,35 cm com desvio padro de 0,05 cm
e do perodo foi de 2,20 s com desvio padro de 0,07 s. E em pitch, a resposta com
incidncia de onda a 45o apresentou valores menores. A mdia aritmtica da resposta,
com incidncia de onda a 45o, foi de 0,48o com desvio padro de 0,04 cm e do perodo
foi de 2,20 s com desvio padro de 0,18 s.
Para verificar a influncia da direo de ataque das ondas na resposta da
plataforma P23 sem o tanque de flutuao, foi realizada uma comparao dos
resultados experimentais com incidncia de onda a 0o e 45 atravs de seus RAOs.
Esta comparao apresentada atravs dos grficos mostrados nas Figuras 5.36,
5.37 e 5.38. Ressalta-se que o RAO em yaw no foi determinado, pois a resposta foi
insignificante.
86
RAO em Surge (m/m)
1,1
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
1
1,15
1,3
1,45
1,6
1,75
1,9
2,05
2,2
Perodo (s)
0 Graus
45 Graus
RAO em Heave (m/m)
Figura 5.36 - RAO em Surge da Plataforma P23.
2,05
1,85
1,65
1,45
1,25
1,05
0,85
0,65
0,45
0,25
1
1,15
1,3
1,45
1,6
1,75
1,9
2,05
2,2
Perodo (s)
0 Graus
45 Graus
Figura 5.37 - RAO em Heave da Plataforma P23.
87
38
33
28
23
18
13
8
1
1,15
1,3
1,45
1,6
1,75
1,9
2,05
2,2
Perodo (s)
0 Graus
45 Graus
Figura 5.38 - RAO em Pitch da Plataforma P23.
Analisando as Figuras 5.36, 5.37 e 5.38, percebe-se que nos trs graus de
liberdade, de uma forma geral, a resposta foi menor no caso da incidncia de onda a
45o.
Alm do estudo com os RAOs da plataforma P23, tambm foram analisados os
RAOs do tanque de flutuao com incidncia de onda a 0o, os quais so apresentados
nas Figuras 5.39 e 5.40.
RAO em Surge (m/m)
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2,2
Perodo (s)
Figura 5.39 - RAO em Surge do Tanque de Flutuao.
88
2,4
RAO em Sway (m/m)
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2,2
2,4
Perodo (s)
Figura 5.40 - RAO em Sway do Tanque de Flutuao.
Observa-se nas Figuras 5.39 e 5.40 que os movimentos em surge e sway

tenderam a crescer, com o aumento do valor do perodo.
5.9.3 - Ondas Irregulares

Os ensaios com ondas irregulares foram conduzidos com altura significativa de
onda de 3,5 cm (3,5 m no prottipo) e perodo de 1,1 s (11 s no prottipo) para o
espectro de onda de JONSWAP (Joint North Sea Wave Analysis Project). Os dados da
altura de onda e do perodo so especficos da Bacia de Campos e foram extrados de
[42]. Alm disso, os ensaios foram executados com direo de ataque das ondas a 0o
com o eixo X global (Figura 5.20) e com profundidade de 15 m (1.500 m no prottipo).
A plataforma foi posicionada a 0o com o eixo X global e com a proa voltada para os
geradores de ondas. O tempo de incidncia de cada onda foi de 18 minutos, a
freqncia de aquisio de 60 Hz e os ensaios foram realizados com e sem a
presena do tanque de flutuao.
As Figuras 5.41 a 5.44 mostram, respectivamente, as sries temporais da
elevao da onda, de surge, de heave e de pitch para o ensaio com a plataforma P23
sem o tanque de flutuao.
89
Figura 5.41 - Elevao da Onda (wave probe 2 - Resposta medida durante a

calibrao).
90
Pela Figura 5.42 observa-se o movimento de deriva [1] da plataforma, acoplado

ao movimento oscilatrio da onda.
Para verificar os perodos excitados pelas ondas irregulares, os dados da
elevao da onda, de surge, de heave e de pitch foram transformados para o domnio
da freqncia, utilizando-se a transformada discreta de Fourier. Os resultados da
transformada so apresentados nas Figuras 5.45 a 5.48.
1,2E-05
Espectro de Onda (m)
1,1E-05
9,0E-06
7,5E-06
6,0E-06
4,5E-06
3,0E-06
1,5E-06
0,0E+00
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
2,2
2,4
Freqncia (Hz)
Figura 5.45 - Espectro de Onda (wave probe 2 - Resposta medida durante a

calibrao).
Observando o grfico da Figura 5.45, verifica-se que, conforme esperado, as

ondas com maiores amplitudes se concentraram prximas da freqncia de 0,91 Hz
(perodo de 1,1 s, que foi o perodo calibrado para o espectro de onda).
91
Espectro em Surge (m)
7,0E-06
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0E+00
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,1
2,3
Freqncia (Hz)
A Figura 5.46 mostra que as maiores amplitudes de resposta da plataforma

ocorreram em freqncias prximas de 0,91 Hz (perodo de 1,1 s, que foi o perodo
calibrado para o espectro de onda).
8,0E-06
Espectro em Heave (m)
7,0E-06
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0E+00
0,2
0,35
0,5
0,65
0,8
0,95
1,1
1,25
1,4
1,55
Freqncia (Hz)
Analisando a Figura 5.47, verifica-se que as maiores amplitudes ocorreram em

freqncias prximas de 0,91 Hz e 0,48 Hz. A freqncia de 0,48 Hz (perodo de 2,08
s) corresponde a uma freqncia muito prxima da freqncia natural em heave.
92
Espectro em Pitch (Graus)
4,8E-04
4,0E-04
3,2E-04
2,4E-04
1,6E-04
8,0E-05
0,0E+00
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Freqncia (Hz)
Observando a Figura 5.48, constata-se mais uma vez excitaes com maiores
amplitudes em freqncias prximas de 0,91 Hz (perodo de 1,1 s), alm de
excitaes em freqncias prximas da freqncia natural de 0,27 Hz (perodo natural
de 3,66 s).
Para estimar os RAOs a partir de dados dos ensaios com ondas irregulares foi
utilizada a tcnica de estimativa conhecida como Hv, descrita em detalhes em [43].
Neste trabalho, os RAOs foram estimados com nmero de janelas retangulares igual a
88, resultando em 2.160 mdias com 67 % de superposio entre as janelas. No
Anexo C apresentada uma planilha de clculo desenvolvida para a estimativa do
RAO em surge. Os resultados em surge, heave e pitch so apresentados nas Figuras
5.49, 5.50 e 5.51 em conjunto com os RAOs obtidos dos dados dos ensaios com
ondas regulares.
93
RAO em Surge (m/m)
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,5
0,7
0,8
1,0
1,1
1,3
1,4
1,6
1,7
1,9
2,0
2,2
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
RAO em Heave (m/m)
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
94
2,0
2,2
2,3
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
Analisando as Figuras 5.49, 5.50 e 5.51, na faixa de perodos entre 0,5 e 1,8
(faixa do espectro de ondas onde as maiores amplitudes se concentram), verifica-se
que em surge somente no perodo de 1,1 s as respostas foram prximas. Em heave,
as respostas se aproximaram nos perodos de 1,1 s e 1,5 s. E em pitch, os RAOs
obtidos com os dados das ondas regulares apresentaram valores bem menores.
Apresentam-se nas Figuras 5.52, 5.53 e 5.54 os espectros das respostas
(surge, heave e pitch) da plataforma com o tanque de flutuao.
7,0E-06
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0E+00
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
Freqncia (Hz)
95
1,9
2,1
2,3
A Figura 5.52, assim como no caso da plataforma sem a presena do tanque

de flutuao, mostra que a plataforma foi excitada, nas maiores amplitudes, em
freqncias prximas de 0,91 Hz.
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0E+00
0,2
0,35
0,5
0,65
0,8
0,95
1,1
1,25
1,4
1,55
Freqncia (Hz)
4,8E-04
4,0E-04
3,2E-04
2,4E-04
1,6E-04
8,0E-05
0,0E+00
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Freqncia (Hz)
As Figuras 5.53 e 5.54 mostram que a plataforma alm de ter sido excitada em
freqncias prximas de 0,91 Hz, tambm foi excitada em freqncias prximas das
freqncias naturais.
96
As Figuras 5.55, 5.56 e 5.57 mostram os RAOs obtidos dos dados das ondas
regulares e irregulares do modelo ensaiado da plataforma P23 com o tanque de
flutuao com incidncia de onda a 0o.
1,0
RAO em Surge (m/m)
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,1
2,3
2,1
2,3
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
RAO em Heave (m/m)
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
97
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
Observando as Figuras 5.55, 5.56 e 5.57, nota-se que, na faixa de perodos

entre 0,5 e 1,8 s (faixa do espectro de ondas onde as maiores amplitudes se
concentram), os RAOs obtidos dos dados das ondas regulares e irregulares foram
semelhantes somente em heave. Em pitch, os RAOs obtidos das ondas regulares
apresentaram valores menores.
Para verificar a influncia do tanque de flutuao na resposta da plataforma
P23 sob a ao das ondas, foi feita uma comparao das respostas experimentais da
plataforma P23 sem e com o tanque de flutuao. Esta comparao apresentada
atravs dos RAOs mostrados nas Figuras 5.58, 5.59 e 5.60.
1,0
RAO em Surge (m/m)
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,5
0,7
0,8
1,0
1,1
1,3
1,4
1,6
1,7
Perodo (s)
Sem Tanque
Com Tanque
Figura 5.58 - RAO em Surge da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao.
98
1,0
RAO em Heave (m/m)
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,4
0,6
0,7
0,9
1,0
1,2
1,3
1,5
1,6
1,8
1,9
Perodo (s)
Sem Tanque
Com Tanque
Figura 5.59 - RAO em Heave da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao.
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0,4
0,6
0,7
0,9
1,0
1,2
1,3
1,5
1,6
1,8
Perodo (s)
Sem Tanque
Com Tanque
Figura 5.60 - RAO em Pitch da Plataforma P23 com e sem o Tanque de Flutuao.
Pela anlise das Figuras 5.58, 5.59 e 5.60, constata-se que os RAOs
determinados com os dados das ondas irregulares, tambm mostram que a presena
do tanque de flutuao na plataforma P23 no influencia de forma significante os
movimentos da plataforma. Em surge e heave houve uma sutil tendncia de RAOs
com valores menores, com a presena do tanque. A presena do tanque tende a
aumentar a inrcia do sistema plataforma mais tanque, desta forma, dificultando os
movimentos da plataforma, ou seja, o amortecimento do sistema tende a aumentar
com o aumento da massa do sistema. Em pitch, ocorreram valores maiores em
perodos entre 0,9 s e 1,2 s, com a presena do tanque, mostrando acoplamento entre
o tanque e a plataforma.
99
Alm do estudo com os RAOs da plataforma P23, tambm foram analisados os

RAOs do tanque de flutuao. Estes RAOs so apresentados nas Figuras 5.61 e 5.62.
RAO em Surge (m/m)
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,0
2,2
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
RAO em Sway (m/m)
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
Perodo (s)
Onda Irregular
Onda Regular
Figura 5.62 - RAO em Sway do Tanque de Flutuao.
Analisando as Figuras 5.61 e 5.62, nota-se que, na faixa de perodos entre 0,5
e 1,8 (faixa do espectro de ondas onde as maiores amplitudes se concentram), os
RAOs obtidos dos dados das ondas regulares e irregulares so bem prximos em
sway. Em surge, somente no perodo de 1,1 s as respostas se aproximaram.
100
CAPTULO 6
CORRELAO NUMRICO-EXPERIMENTAL
Alguns parmetros dos modelos numricos precisam ser verificados para

garantir que os modelos representem adequadamente o comportamento real da
estrutura. Neste captulo, so feitas estas verificaes e so apresentados a
correlao entre os resultados numrico e experimental.
Para que os modelos numricos fossem verificados, foi necessrio simular
numericamente os ensaios de inclinao da plataforma e os testes de decaimento.
Adicionalmente, foram executadas simulaes numricas das ondas regulares e
irregulares, onde os resultados foram correlacionados atravs de RAOs.
6.1 - Calado de Operao da Plataforma P23

Aps a construo do modelo reduzido da plataforma P23, verificou-se que
algumas peas apresentaram pequenas variaes dimensionais em relao ao
projeto. Alm disso, a massa especfica do fluido onde o modelo reduzido da
plataforma imerso (1.000 kg/m3) diferente da massa especfica do fluido no
prottipo (1.025 kg/m3). Estas variaes dimensionais e de massa especfica
provocam alteraes no calado de operao e no centro de empuxo. Para verificar a
influncia destas diferenas entre o modelo reduzido e o modelo ideal foi feito um
estudo numrico. Neste estudo, foram considerados os volumes externos e as massas
das peas construdas. Os resultados deste estudo (modelo reduzido) encontram-se
na Tabela 6.1.
Tabela 6.1 - Estudo Numrico do Calado, Centro de Empuxo e Altura Metacntrica.
Calado
Centro de
Empuxo
Altura
Altura
Metacntrica
Metacntrica
Longitudinal
Transversal
Modelo Reduzido (cm)
20,88
6,96
4,13
3,54
Modelo Ideal (cm)
20,50
7,19
4,21
3,67
1,85
3,2
1,90
3,54
Diferena % (em relao

ao prottipo)
Na Tabela 6.1, verifica-se que o calado, o centro de empuxo e as alturas

metacntricas apresentaram valores muito prximos aos desejados quando estes
101
valores do modelo reduzido so comparados com o modelo ideal. No teste

hidrosttico, observou-se um calado de aproximadamente 20,90 cm, muito prximo de
20,50 cm.
6.2 - Inclinao da Plataforma P23

Foi desenvolvida uma simulao numrica do teste de inclinao do modelo
reduzido da plataforma P23 (modelo elaborado no Captulo 4) e da plataforma P23
com o tanque de flutuao (o tanque de flutuao foi reduzido em escala a partir do
modelo elaborado no Captulo 3). Nestes modelos foi aplicada uma fora que simulou
o peso (2,22 N) utilizado no ensaio. No modelo numrico, os dados da geometria e os
coeficientes hidrodinmicos do casco da plataforma foram extrados do Captulo 4,
enquanto a massa, o calado de operao, o centro de gravidade e os raios de girao
foram obtidos dos resultados experimentais (vide Captulo 5). Os resultados obtidos
das simulaes numricas so apresentados na Tabela 6.2, correlacionados aos
resultados experimentais.
Tabela 6.2 - Inclinao da Plataforma P23.
Experimental
Mdia e desvio padro
Numrico
Mdia
Desvio
Inclinao (Graus) - sem o tanque - Roll
5,03
0,02
3,49
Inclinao (Graus) - com o tanque - Roll
5,09
0,12
3,47
Inclinao (Graus) - sem o tanque - Pitch
4,28
0,02
3,49
Inclinao (Graus) - com o tanque - Pitch
4,32
0,11
3,49
Os resultados da Tabela 6.2 mostram que o modelo numrico da plataforma

P23 apresenta inclinaes menores que os resultados experimentais. Estas diferenas
podem ter ocorrido por causa da diferena do centro de empuxo comentada no item
6.1, agravada pela aproximao feita no modelo numrico na geometria dos
elementos numerados de 11 a 14 na Figura 3.3. Apesar do volume externo de cada
elemento (blister) ter sido respeitado de forma aproximada, o mesmo no ocorre com
a variao do empuxo quando a plataforma se inclina. A Figura 6.1 mostra a seo
transversal dos blisters do modelo reduzido da plataforma (Figura 4.10).
102
Figura 6.1 - Seo Transversal dos Blisters da Coluna da Plataforma P23.
6.3 - Teste de Decaimento

Foram simuladas 3 situaes de anlise dos movimentos da plataforma P23.
Na primeira, o modelo foi composto somente pela plataforma P23; na segunda, pela
plataforma com o tanque; e na terceira, pela plataforma com ancoragem. Estas
situaes foram as mesmas dos ensaios.
Nas 3 situaes analisadas, o modelo numrico do casco utilizado foi o
mencionado no item 6.2. Para simular o ensaio, foi aplicado ao modelo deslocamentos
e rotaes, separadamente, de maneira que fosse obtida uma resposta predominante
em cada uma das direes de anlise. Apresentam-se nas Figuras 6.2, 6.3 e 6.4 os
resultados tpicos em heave, roll e pitch, obtidos do modelo da plataforma sem o
tanque e ancorada, enquanto nas Tabelas 6.4, 6.5 e 6.6 tm-se os perodos naturais e
as taxas de amortecimento obtidos numericamente e correlacionados com os
resultados experimentais.
103
0,014
Heave (m)
0,01
0,006
0,002
-0,002
-0,006
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (s)
Figura 6.2 - Teste de Decaimento em Heave da Plataforma P23.
Roll (Graus)
0,8
0,3
-0,2
-0,7
-1,2
0
20
40
60
80
Tempo (s)
Figura 6.3 - Teste de Decaimento em Roll da Plataforma P23.
104
100
1,7
Pitch (Graus)
1,2
0,7
0,2
-0,3
-0,8
-1,3
-1,8
0
20
40
60
80
100
Tempo (s)
Figura 6.4 - Teste de Decaimento em Pitch da Plataforma P23.
Tabela 6.4 - Plataforma P23 sem o Tanque de Flutuao e sem Ancoragem.
Perodo Natural (s)
Mdia e desvio padro
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Heave - Experimental
2,13
0,76
0,05
Heave - Numrico
2,10
0,76
Roll - Experimental
5,26
1,75
0,06
Roll - Numrico
4,60
1,73
Pitch - Experimental
3,85
1,01
0,06
Pitch - Numrico
4,00
0,98
Tabela 6.5 - Plataforma P23 com o Tanque de Flutuao e sem Ancoragem.
Perodo Natural (s)
Mdia e desvio padro
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
2,04
0,62
0,05
Heave - Numrico
2,30
0,75
Roll - Experimental
5,18
0,06
1,82
0,08
Roll - Numrico
4,77
1,76
3,90
0,04
1,19
0,14
Pitch - Numrico
4,11
1,13
105
Tabela 6.6 - Plataforma P23 sem o Tanque de Flutuao e Ancorada.
Perodo Natural (s)
Mdia e desvio padro
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Surge - Experimental
25,00
6,15
0,04
Surge - Numrico
99,40
5,82
Sway - Experimental
33,3
7,54
0,12
106,10
5,84
2,10
0,021
1,06
0,01
Heave - Numrico
2,10
0,90
Roll - Experimental
5,00
2,22
0,08
Roll - Numrico
4,60
1,76
3,66
0,062
2,12
0,01
Pitch - Numrico
4,00
1,60
Yaw - Experimental
10,00
3,31
0,07
Yaw - Numrico
53,20
2,90
Sway - Numrico
As Tabelas 6.4 e 6.5 mostram que o modelo numrico representa

adequadamente o modelo fsico, tanto em termos de perodo natural quanto em
termos de amortecimento. Na Tabela 6.6, verifica-se que os perodos naturais em
surge, sway, e yaw no se aproximam dos resultados experimentais, diferentemente
do ocorrido em heave, roll e pitch onde as respostas numricas se aproximam das
experimentais, de forma semelhante aos resultados das Tabelas 6.4 e 6.5. Com
relao s taxas de amortecimento, verifica-se que o modelo numrico apresentou
respostas menos amortecidas do que as observadas experimentalmente.
Apesar do modelo numrico ancorado no representar o modelo ensaiado em
surge, sway, e yaw, decidiu-se assumir esta deficincia, pois em surge e sway a
ancoragem no influencia de forma significante as respostas em termos dos RAOs. E
em yaw, a plataforma apresentou rotaes desprezveis nos ensaios com ondas.
6.4 - Ondas Regulares

O modelo numrico utilizado nas simulaes com ondas regulares foi o mesmo
modelo utilizado no item 6.2, sendo os resultados apresentados atravs dos RAOs.
Nesta anlise foram simuladas 3 situaes de perodos de ondas com os valores de
1,1 s, 1,5 e 2,2 s (equivalentes a 11 s, 15 s e 22 s no prottipo) e altura de onda de 2
cm (equivalente a 2 m no prottipo). Alm disso, as simulaes numricas foram
conduzidas com direo de ataque das ondas a 0o e 45 com o eixo X global, sem e
106
com a presena do tanque de flutuao, e com profundidade de 18 m (1.800 m no

prottipo).
6.4.1 - Plataforma P23 sem o Tanque de Flutuao e com Incidncia de Onda a 0o
As Figuras 6.5, 6.6 e 6.7 mostram os resultados de trs RAOs: 1) RAOs do
modelo numrico da plataforma ancorada (SITUA-PROSIM); 2) RAOs do modelo
ensaiado da plataforma P23, obtidos dos dados das ondas regulares; e 3) RAOs do
modelo ensaiado da plataforma P23, obtidos dos dados das ondas irregulares,
utilizando a tcnica descrita em [43].
RAO em Surge (m/m)
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,4
0,58
0,76
0,94
1,12
1,3
1,48
1,66
1,84
2,02
2,2
Perodo (s)
SITUA-PROSIM
Experimental
Experimental - Irregular
Pela Figura 6.5, observa-se que as respostas numricas em surge se

aproximam das respostas experimentais.
107
RAO em Heave (m/m)
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
0,4
0,55
0,7
0,85
1,15
1,3
1,45
1,6
1,75
1,9
2,05
2,2
Perodo (s)
SITUA-PROSIM
Experimental
Analisando a Figura 6.6, verifica-se que as respostas numricas em heave se

aproximam das respostas experimentais, divergindo um pouco no perodo de 2,2 s,
com relao resposta experimental dos RAOs obtidos dos dados das ondas
regulares.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
2,2
Perodo (s)
SITUA-PROSIM
Experimental
Observando a Figura 6.7, pode-se concluir que o modelo elaborado no SITUAPROSIM apresenta respostas menos amortecidas do que o modelo ensaiado (RAOs
obtidos das ondas regulares). Alm disso, verificou-se que os resultados do modelo
numrico se aproximam dos resultados do modelo ensaiado (faixa de perodo entre
0,6 a 1,6 s), que teve os RAOs obtidos das ondas irregulares.
108
6.4.2 - Plataforma P23 sem o Tanque de Flutuao e com Incidncia de Onda a

45
As Figuras 6.8 a 6.12 mostram os RAOs do modelo ensaiado da plataforma
P23 em conjunto com os RAOs do modelo numrico da plataforma ancorada. O RAO
em yaw no apresentado, pois os valores de resposta foram muito prximos de zero,
ou seja, a plataforma praticamente no apresentou rotaes em yaw.
0,70
RAO em Surge (m/m)
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
2,2
2,3
Perodo (s)
Numrico
Experimental
0,65
RAO em Sway (m/m)
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
Perodo (s)
Numrico
Experimental
Figura 6.9 - RAO em Sway da Plataforma P23.
109
RAO em Heave (m/m)
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
2,1
2,2
2,3
Perodo (s)
Numrico
Experimental
RAO em Roll (Graus/m)
60
50
40
30
20
10
0
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Perodo (s)
Numrico
Experimental
Figura 6.11 - RAO em Roll da Plataforma P23.
110
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
Perodo (s)
Numrico
Experimental
Analisando as Figuras 6.8 a 6.12, constata-se que apenas em heave e roll a

resposta numrica se aproxima da experimental. Desta forma, conclui-se que os
coeficientes hidrodinmicos na direo Y no esto bem ajustados, pois com
incidncia de onda a 0o os resultados numricos e experimentais foram mais prximos.
Nesta situao, seria interessante ensaiar ondas com incidncia de 90 e,
posteriormente, analisar e ajustar os coeficientes hidrodinmicos da plataforma.
6.4.3 - Plataforma P23 com o Tanque de Flutuao e Incidncia de Onda a 0o
Foi realizada uma anlise com o modelo numrico do modelo reduzido da
plataforma P23 ancorada com o tanque de flutuao para determinao dos RAOs. Os
resultados desta anlise foram comparados com os resultados experimentais e so
apresentados atravs dos grficos das Figuras 6.13, 6.14 e 6.15.
111
RAO em Surge (m/m)
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
2,1
2,2
2,3
Perodo (s)
Numrico
Experimental
RAO em Heave (m/m)
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
Perodo (s)
Numrico
Experimental
112
70,10
60,10
50,10
40,10
30,10
20,10
10,10
0,10
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,1
2,2
2,3
Perodo (s)
Numrico
Experimental
Observando as Figuras 6.13, 6.14 e 6.15, nota-se que as respostas numricas

em surge e heave se aproximam das respostas experimentais, com exceo do
perodo de 2,2 s em surge. E em pitch, conclui-se que a resposta do modelo ensaiado,
mais uma vez, est muito mais amortecida.
Alm de analisar os RAOs da plataforma P23, tambm foi realizado um estudo
RAO em Surge (m/m)
com os RAOs do tanque de flutuao, cujos resultados so mostrados na Figura 6.16.
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
1,2
1,4
1,6
1,8
Perodo (s)
Experimental
Numrico
113
2,2
2,4
Pela anlise da Figura 6.16, verifica-se que nos perodos de 1,1 s e 1,5 s a
resposta numrica se aproxima da experimental, o que no ocorre no perodo de 2,2 s.
6.5 - Ondas Irregulares

O modelo numrico utilizado nas simulaes com ondas irregulares foi o
modelo mencionado no item 6.4.1. Com os resultados das simulaes numricas
deste modelo, foram realizados dois tipos de anlises; na primeira, os dados da
elevao da onda, de surge, de heave e de pitch foram transformados para o domnio
da freqncia (transformada discreta de Fourier). Na segunda, foram estimados os
RAOs a partir de dados das ondas irregulares; esta anlise foi realizada de maneira
semelhante a dos dados experimentais, isto , utilizando a tcnica de estimativa
conhecida como Hv descrita em detalhes em [43]. As simulaes numricas foram
conduzidas com altura significativa de onda de 3,5 cm (3,5 m no prottipo), perodo de
1,1 s (11 s no prottipo), com espectro de onda de JONSWAP, com 200 componentes
de ondas regulares e amostragem aleatria para as fases e os perodos. A direo de
ataque das ondas foi de 0o com o eixo X global e com profundidade de 18 m.
Apresenta-se na Figura 6.17, o espectro de ondas utilizado no modelo
numrico, correlacionado com o experimental, e nas Figuras 6.18, 6.19 e 6.20 so
apresentadas as respostas obtidas em surge, heave e pitch, tambm correlacionadas
com os resultados experimentais.
Espectro de Onda (m)
1,8E-05
1,5E-05
1,3E-05
1,0E-05
7,5E-06
5,0E-06
2,5E-06
0,0E+00
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
Freqncia (Hz)
Numrico
Experimental
Figura 6.17 - Espectro de Onda.
114
1,8
2,2
2,4
Pela Figura 6.17, verifica-se que existe uma diferena entre os espectros de
onda numrico e experimental, mas de uma forma geral houve coerncia entre os
espectros.
7,0E-06
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0E+00
0,5
0,9
1,3
1,7
2,1
2,5
2,9
Freqncia (Hz)
Numrico
Experimental
Figura 6.18 - Resposta em Surge em Funo da Freqncia.
A Figura 6.18 mostra que, em surge, existe concordncia entre a resposta

numrica e experimental em toda a faixa de freqncia analisada.
8,0E-06
7,0E-06
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0E+00
0,2
0,35
0,5
0,65
0,8
0,95
1,1
1,25
Freqncia (Hz)
Numrico
Experimental
Figura 6.19 - Resposta em Heave em Funo da Freqncia.
115
1,4
Observando a Figura 6.19, constata-se que o modelo numrico e o

experimental apresentam resultados bem consistentes, uma vez que o modelo
numrico foi capaz de representar adequadamente a resposta experimental, tanto na
regio prxima da freqncia de excitao (0,91 Hz), quanto na regio prxima da
freqncia natural (0,47 Hz).
1,3E-03
1,1E-03
9,0E-04
7,2E-04
5,4E-04
3,6E-04
1,8E-04
0,0E+00
0,09
0,34
0,59
0,84
1,09
1,34
1,59
1,84
Freqncia (Hz)
Numrico
Experimental
Figura 6.20 - Resposta em Pitch em Funo da Freqncia.
Analisando a Figura 6.20, percebe-se que a plataforma apresentou picos de

resposta prximos das freqncias de 0,91 Hz e 0,26 Hz (prximo da freqncia
natural). Nos perodos prximos de 0,91 Hz, nota-se que as respostas do modelo
experimental apresentam amplitudes bem inferiores ao numrico; isto provavelmente
ocorreu porque o espectro de ondas do modelo numrico apresenta maiores
amplitudes, conforme pode ser visto na Figura 6.17.
As Figuras 6.21, 6.22 e 6.23 mostram os resultados de trs situaes: 1) RAOs
obtidos das ondas irregulares do modelo experimental; 2) RAOs obtidos das ondas
irregulares do modelo numrico da plataforma ancorada e 3) RAOs obtidos das ondas
regulares do modelo experimental.
116
2,0
RAO em Surge (m/m)
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,1
2,3
Perodo (s)
Numrico - Irregular
Experimental - Regular
2,1
RAO em Heave (m/m)
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
Perodo (s)
Numrico - Irregular
117
2,4
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
2,1
2,3
2,5
Perodo (s)
Numrico - Irregular
Pela anlise das Figuras 6.21, 6.22 e 6.23, percebe-se que houve
concordncia entre os trs RAOs em surge e heave (faixa de perodos entre 0,5 s e
1,5 s). Em pitch, mais uma vez constata-se que as respostas foram menores no caso
da determinao dos RAOs pelos dados das ondas regulares, conduzindo hiptese
que talvez tenha ocorrido algum tipo de falha no sistema de medio, no observada
durante os ensaios. Comparando a resposta numrica com a experimental, dos RAOs
obtidos dos dados das ondas irregulares, verifica-se que nos trs graus de liberdade,
as respostas foram compatveis, destoando um pouco apenas em pitch. Desta forma,
mostra-se que a formulao hidrodinmica desenvolvida no SITUA-PROSIM
consistente com os resultados experimentais. Nesta mesma comparao, pode-se
dizer que a grande vantagem da tcnica da determinao dos RAOs pelas ondas
irregulares, a obteno de vrios pontos, porm estes pontos limitam-se a uma faixa
prxima do perodo de excitao, pois fora desta faixa a resposta apresenta mais
disperso.
118
CAPTULO 7
COMENTRIOS FINAIS
O principal objetivo deste trabalho foi realizar um estudo numrico-experimental

para avaliar o comportamento de uma unidade flutuante utilizada para instalar um
tanque de flutuao. Neste estudo, foram utilizados os dados do tanque de flutuao
que compe o sistema do FSHR (Free Standing Hybrid Riser) da plataforma P52. No
escopo deste estudo, foram realizados experimentos em tanque de provas e
simulaes numricas, atravs do sistema computacional SITUA-PROSIM, para
avaliar o acoplamento entre a unidade flutuante e o tanque de flutuao.
Para atender este objetivo, foi projetado e construdo, de acordo com a Teoria
da Semelhana, um modelo reduzido do sistema da plataforma P23 acoplado a um
tanque de flutuao, simulando uma das etapas do lanamento do riser hbrido auto
sustentado da plataforma P52. Este modelo foi ensaiado no LabOceano e os
resultados obtidos foram correlacionados aos das simulaes numricas. De uma
forma geral os resultados numricos concordaram com os experimentais, sendo
assim, tanto a modelagem fsica, quanto a numrica foram adequadas.
A principal contribuio do trabalho foi validar um modelo numrico mais
detalhado de uma fase crtica da instalao de um tanque de flutuao, utilizando uma
plataforma semi-submersvel e considerando o acoplamento entre o tanque de
flutuao e a plataforma P23. A partir do modelo elaborado outras etapas da
instalao podem ser simuladas. O modelo numrico foi validado atravs de ensaios
em tanque de provas, mostrando que o SITUA-PROSIM est habilitado para simular
situaes de operao e instalao de sistemas offshore.
A comparao dos resultados experimentais da plataforma P23 sem e com o
tanque de flutuao mostrou respostas muito prximas, indicando que a presena do
tanque de flutuao na plataforma P23 apresentou pouca influncia na resposta da
unidade flutuante. Este fato, de certa forma, impediu de mensurar adequadamente a
eficincia da modelagem numrica no que se refere ao acoplamento de duas
estruturas flutuantes. Por outro lado, cabe ressaltar que em ambos os casos, o modelo
numrico utilizado apresentou uma boa correlao com os resultados experimentais,
indicando, assim, sua eficincia na simulao dos experimentos.
Na anlise dos RAOs com incidncia de ondas a 45o, no foi possvel se obter
uma boa correlao entre os resultados experimentais e numricos, em alguns graus
de liberdade. Desta forma, conclui-se que os coeficientes hidrodinmicos na direo Y
119
no esto bem ajustados. Nesta situao, seria interessante ensaiar ondas com
incidncia de 90 e, posteriormente, analisar e ajustar os coeficientes hidrodinmicos
da plataforma.
Verificou-se uma grande dificuldade na modelagem numrica da interao
entre o tanque de flutuao e a plataforma devido ao fato desta ser dotada, na prtica,
de compensadores de movimento (tracionadores). Para modelagem deste sistema, foi
necessrio optar entre representar adequadamente a rigidez do tracionador ou garantir
a posio do tanque. Observou-se atravs dos resultados que a segunda opo se
apresentou mais eficiente, uma vez que os resultados numricos ficaram bem
prximos aos experimentais. Isto provavelmente se deve ao fato da freqncia natural
vertical do sistema tanque e cabos ser bem afastada da faixa de excitao das ondas
e que garantindo a posio do tanque, a freqncia natural devido ao modo pendular
foi preservada, garantido que os movimentos pendulares pudessem ser avaliados
corretamente. Cabe ressaltar que no modelo fsico, procurou-se respeitar as duas
opes, utilizando-se um material elstico com comprimento suficiente para
representar adequadamente a rigidez e ao mesmo tempo a posio relativa do tanque
plataforma.
A correlao obtida entre os resultados experimentais e numricos quando a
estrutura foi submetida a ondas irregulares, demonstra a eficincia do modelo para
representar este tipo de excitao, principalmente no que se refere ao aparecimento
de foras que ocorrem em freqncias baixas.
Na anlise das respostas da plataforma, foi possvel verificar uma boa
correlao nas direes de surge e heave, no entanto o mesmo no ocorreu em pitch,
para ondas regulares. Isto provavelmente se deve a algum tipo de falha na medio da
resposta em pitch, nas ondas regulares, j que o modelo numrico apresenta uma boa
correlao com as ondas irregulares. Cabe ressaltar que esta inconsistncia somente
foi detectada aps o trmino das campanhas de ensaio, no sendo possvel repetir os
testes.
Finalmente, pode-se concluir que a metodologia apresentada considerada
eficiente e suficientemente acurada para representar o comportamento do sistema
analisado, podendo, portanto ser utilizado neste tipo de processo de lanamento.
Como sugestes para trabalhos futuros destacam-se a incluso de ensaios
com incidncia de onda a 90 com a proa da unidade flutuante, para que os resultados
possam auxiliar no ajuste dos coeficientes hidrodinmicos do modelo numrico da
plataforma. Realizao de ensaios de outras etapas da instalao do FSHR e a
elaborao de um modelo numrico que possa representar de forma detalhada o
sistema de compensao de movimento presente na plataforma P23. E por fim,
120
melhoria no sistema de monitorao dos movimentos de maneira a permitir que

fossem identificados com acurcia os movimentos do tanque de flutuao e do riser
durante as diversas etapas de lanamento.
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125
ANEXO A
Descrio do Prottipo do Tanque de Flutuao e do Riser Rgido na Vertical
126
Todos os componentes do riser hibrido auto-sustentado descritos neste anexo

so mostrados na Figura 3.8. A seguir so mostradas as principais caractersticas
destes componentes:
1 - TANQUE DE FLUTUAO (BUOYANCY CAN)

O tanque de flutuao localiza-se na parte superior do riser rgido na vertical e
tem o objetivo de manter o riser tracionado. Este tanque possui 16 compartimentos
internos e apresenta um tubo interno com seo circular em seu eixo longitudinal, por
onde outros componentes do riser rgido passam (Figura A.1). As principais
34,26
informaes do tanque de flutuao encontram-se resumidas na Tabela A.1.
34,75
Tubo Interno
Quilha
Figura A.1 - Tanque de Flutuao.
127
Tabela A.1 - Informaes do Tanque de Flutuao [10].
Item
Valor
Dimetro Externo
5,5 m
Espessura de Parede
0,016 m
Comprimento sem a Quilha
34,75 m
Profundidade do Topo do Tanque em
175 m
Relao ao Nvel Mdio do Mar

Comprimento de cada Compartimento
2,143 m
Dimetro Externo do Tubo Interno
0,9144 m
Dimetro Interno do Tubo Interno
0,8636 m
Centro de Gravidade a Partir do Eixo X da

Figura A.1 (considera 12 compartimentos
14,10 m
inundados com gua do mar)

Material
Ao
Massa Especfica (Tanque + Tubo Interno)

Tenso de Escoamento
314,1 Kg/m3
50 Ksi
2 - UPPER TAPER JOINT

Este tubo de seo em tronco de cone situa-se no topo do tanque de flutuao
e sua geometria e fabricao destinam-se a aumentar a resistncia nesta regio. O
topo deste tubo fixado ao tanque de flutuao. A Tabela A.2 mostra as principais
informaes deste componente e a Figura A.2 mostra seu esquema.
Tabela A.2 - Informaes da Upper Taper Joint [10].
Item
Valor
Dimetro Externo 1
0,5046 m
Dimetro Externo 2
0,4824 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
5,75 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
80 Ksi
128
0,5046 m
0,4188 m
0,4824m
Figura A.2 - Esquema da Upper Taper Joint.
3 - BUOYANCY CAN ADAPTOR JOINT

Este tubo localiza-se no interior do tanque de flutuao e cada extremidade do
tubo possui um flange que tambm atua como centralizador. A Tabela A.3 mostra as
principais informaes deste componente.
Tabela A.3 - Informaes da Buoyancy Can Adaptor Joint [10].
Item
Valor
Dimetro Externo
0,4824 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
23,58 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
65 Ksi
4 - BUOYANCY CAN LOWER TAPER JOINT

Este componente localiza-se na parte inferior do tanque de flutuao e destinase a aumentar a resistncia flexo do riser nesta regio. Apresenta duas juntas com
seo em troco de cone e entre elas situa-se uma unio denominada de keel ball. A
keel ball tambm ajuda na centralizao do riser. A Figura A.3 ilustra um esquema da
buoyancy can lower taper joint, e a Tabela A.4 as principais informaes.
129
0,4824 m
0,5712 m
0,5 m
0,4188 m
0,50822 m
Figura A.3 - Esquema da Buoyancy Can Lower Taper Joint.
Junta Superior
Tabela A.4 - Informaes da Buoyancy Can Lower Taper Joint [10].
Item
Valor
Dimetro Externo 1
0,5712 m
Dimetro Externo 2
0,4824 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
6,47 m
Material
Ao
Keel Ball
Tenso de Escoamento
80 Ksi
Dimetro Externo
0,5712 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
0,5 m
Material
Ao
Junta Inferior
Tenso de Escoamento
80 Ksi
Dimetro Externo 1
0,5712 m
Dimetro Externo 2
0,50822 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
3,33 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
80 Ksi
130
5 - UPPER ADAPTOR EXTENSION JOINT

Esta pea, com seo em troco de cone, reforada porque a regio onde ela
instalada propensa ao de altas tenses. A Tabela A.5 apresenta algumas
informaes desta pea.
Tabela A.5 - Informaes da Upper Adaptor Extension Joint [10].
Item
Valor
Dimetro Externo 1
0,5082 m
Dimetro Externo 2
0,4824 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
10,5 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
65 Ksi
6 - UPPER ADAPTOR JOINT

Esta junta, com seo em tronco de cone, faz a transio entre tubos de
parede mais grossa e tubos de parede mais fina. A Tabela A.6 exibe algumas
caractersticas desta pea.
Tabela A.6 - Informaes da Upper Adaptor Joint [10].
Item
Valor
Dimetro Externo 1
0,4824 m
Dimetro Externo 2
0,457 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
25,3 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
65 Ksi
7 - STANDARD LINE PIPE

A junta padro de riser o componente em maior nmero na composio do
FSHR, pois vrios tubos so conectados constituindo-se num comprimento de 1.496,9
m. Algumas informaes sobre este componente so apresentadas na Tabela A.7.
131
Tabela A.7 - Informaes da Standard Line Pipe [10].
Item
Valor
Dimetro Externo
0,457 m
Dimetro Interno
0,4252 m
Comprimento
1.496,9 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
65 Ksi
8 - LOWER CROSS OVER JOINT

Este componente localiza-se na parte inferior do FSHR fazendo a conexo
entre a junta padro de riser e os demais tubos da poro inferior. Sua unio com a
junta padro estabelecida por solda. Maiores detalhes so apresentados na Tabela
A.8.
Tabela A.8 - Informaes da Lower Cross Over Joint [10].
Item
Valor
Dimetro Externo
0,457 m
Dimetro Interno
0,4252 m
Comprimento
13,150 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
65 Ksi
9 - LOWER ADAPTOR JOINT

Esta pea faz a transio entre tubos de parede fina e tubos de parede mais
espessa. A Tabela A.9 mostra algumas informaes sobre este componente.
Tabela A.9 - Informaes da Lower Adaptor Joint [10].
Item
Valor
Dimetro Externo
0,4824 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
28,54 m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
65 Ksi
10 - LOWER TAPER JOINT

Este componente de seo em tronco de cone reforado para aumentar a
resistncia contra elevadas tenses na regio prxima ao solo marinho. Alm disso,
132
possui um flange em sua extremidade inferior para estabelecer a conexo com os

componentes da fundao. A Tabela A.10 apresenta maiores detalhes desta pea e
seu esquema mostrado na Figura A.4.
Seo Superior
Tabela A.10 - Informaes da Lower Taper Joint [10].
Item
Valor
Dimetro Externo 1
0,499 m
Dimetro Externo 2
0,4824 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
5m
Material
Ao
Seo Inferior
Tenso de Escoamento
80 Ksi
Dimetro Externo 1
0,526 m
Dimetro Externo 2
0,499 m
Dimetro Interno
0,4188 m
Comprimento
4m
Material
Ao
Flange Inferior
Tenso de Escoamento
80 Ksi
Dimetro Externo
0,713 m
Dimetro Interno
0,3488 m
Comprimento
1m
Material
Ao
Tenso de Escoamento
80 Ksi
133
0,4824 m
0,499 m
0,526 m
Figura A.4 - Esquema da Lower Taper Joint.
134
ANEXO B
Projeto e Construo das Peas do Modelo Reduzido
135
1 - Projeto das Peas da Plataforma P23

As peas do modelo reduzido da plataforma P23 foram projetadas de maneira
que a plataforma pudesse ser montada e desmontada de forma prtica e segura. A
seguir apresentam-se estas peas:
1.1 - Pea 1 (Pontoon)

O projeto de montagem desta pea exigiu a incluso de partes extras como as
mostradas na Figura B.1. Estas partes foram denominadas de Batentes do Pontoon
(para fixar a pea 1 na 2), Cantoneiras Superiores do Pontoon (para fixar a pea 1 na
7,53 cm
2 mm
3) e Cantoneiras Laterais do Pontoon (para fixar a pea 1 na 4).
Cantoneira
Lateral
Detalhe do
Cantoneira
Batente
Superior
16,03 cm
54,72 cm
Figura B.1 - Projeto da Pea 1 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
1.2 - Pea 2
Esta pea pode ser considerada como uma continuao da pea 1. Em seu
projeto de montagem, foram planejadas as buchas mostradas na Figura B.2. Estas
buchas recebem os parafusos que atravessam os batentes da pea 1.
136
Bucha da
Pea 2
Pea 2
7,53 cm
12,92 cm
Trecho da
Pea 1
Sentido da
Montagem
1.3 - Pea 3 (Coluna)

Seu projeto considerou na extremidade inferior um parafuso que responsvel
pela sua unio na pea 1. Alm disso, apresenta duas cantoneiras na parte superior
(para fixar a pea 3 na 6), uma bucha na extremidade inferior (para fixar a pea 3 na 5)
e um suporte para fixar a ancorem. O esquema do projeto desta pea pode ser visto
na Figura B.3.
12,93 cm
Suporte
Cantoneira
para
33,49 cm
Ancoragem
Parafuso
Bucha
Vista Lateral Esquerda
Vista Lateral Direita
137
1.4 - Pea 4
O projeto desta pea apresenta cantoneiras superiores e inferiores que tm
como objetivo unir pea 4 na 1. Esta pea pode ser observada na Figura B.4.
60,80 cm
Cantoneira Superior
Cantoneira Inferior
4,80 cm
1.5 - Pea 5 (Bracing)

Esta pea foi projetada com furos em suas extremidades. Em uma de suas
extremidades, estes furos alojam o parafuso que atravessa a bucha da pea 3. Desta
maneira, feita a unio entre a pea 5 e a 3, conforme mostra a Figura B.5.
Pea 3
Parafuso
2,06 cm
Furo
Pea 5
41,79 cm
138
1.6 - Pea 6 (Viga)

O projeto desta pea prev um furo em cada extremidade. Este furo
atravessado por um parafuso que une ao mesmo tempo as peas 3, 6 e 7. A Figura
B.6 mostra o sentido da montagem destas peas e a Figura B.7 mostra estas peas
aps a montagem.
Sentido da
Montagem
Sentido da
Montagem
Pea 6
Pea 7
Furo
Pea 3
5,50 cm
8,30 cm
Figura B.6 - Sentido da Montagem da Pea 6 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
Pea 7
Pea 6
Parafuso
Pea 3
43,72 cm
Figura B.7 - Montagem da Pea 6 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
1.7 - Pea 7
O projeto desta pea tem como objetivo unir s peas 3, 6 e 8. A unio das
peas 3 e 6 foi mostrada na Figura B.7 e a unio com a pea 8 mostrada na Figura
B.8.
139
6,50 cm
Pea 7
Pea 6
9,10 cm
Pea 3
7,20 cm
Pea 8
10,20 cm
1.8 - Pea 8
Esta pea foi projetada com dois furos em sua extremidade inferior para se unir
s peas 9 e 10. A Figura B.9 ilustra o sentido da montagem desta pea com as peas
9 e 10.
140
40,82 cm
Pea 8
Sentido da
Montagem
Furo
Pea 9
Furo
Parafuso
Pea 10
Bucha
1.9 - Pea 9
s peas 8 e 10. Alm disso, possui um encaixe lateral para unio com a pea 11. A
Figura B.10 ilustra a montagem desta pea com a pea 10 e o sentido da montagem
com a pea 11.
141
Pea 10
Sentido da
Parafuso
Montagem
11,20 cm
7,30 cm
6,10 cm
Pea 9
Pea 11
5,10 cm
1.10 - Pea 10
Alm desta pea se unir pea 9, ela tambm se une pea 12, conforme
observa-se na Figura B.11. Apesar do projeto da pea 10 incluir quatro buchas, foi
previsto somente a utilizao de duas.
Pea 12
9,80 cm
Bucha
Pea 10
142
1.11 - Pea 11
O esquema da montagem desta pea com a pea 9 mostrado na Figura
B.12. Alm da unio com a pea 9, esta pea tambm se une a pea 13, como se
observa na Figura B.13.
Pea 12
Pea 8
5,20 cm
5,10 cm
Pea 9
6,86 cm
Pea 11
5,80 cm
Pea 11
Pea 8
Pea 9
Pea 13
Figura B.13 - Unio da Pea 11 com a Pea 13.
1.12 - Pea 12
Esta pea foi projetada com rosca em toda a sua superfcie externa e se une
pea 10 atravs desta rosca. O desenho da rosca no mostrado na Figura B.11, que
exibe somente a unio das duas peas. Alm disso, foram projetadas peas de
143
chumbo para serem fixadas na pea 12. A fixao destas peas de chumbo foi
projetada com discos e unies de PVC (cloreto polivinil). A Figura B.14 mostra o
esquema da pea 12 com uma pea de chumbo.
2,10 cm
Pea 12
Unio
44,10 cm
Disco
Pea de Chumbo
Pea 10
1.13 - Pea 13
s peas 14 e 15. O sentido da montagem desta pea com as peas 14 e 15 exibido
na Figura B.15.
6,10 cm
5,10 cm
11,40 cm
7,30 cm
Pea 13
Furo
Sentido da
Parafuso
Montagem
Pea 14
Furo
Pea 15
Bucha
144
1.14 - Pea 14
Esta pea tambm apresenta dois furos em sua extremidade inferior para se
unir s peas 13 e 15. A montagem desta pea com as peas 13 e 15 ilustrada na
Figura B.16.
Pea 14
10,40 cm
Pea 13
Pea 15
7 cm
1.15 - Pea 15
Esta pea foi projetada com quatro buchas, porm foi previsto somente a
utilizao de duas. O parafuso central, mostrado na Figura B.17, foi considerado no
projeto para permitir a introduo de peas de chumbo com o objetivo de adicionar
massa plataforma.
Parafuso
9,80 cm
Pea 15
Se as peas de 1 a 15 fossem montadas, o resultado da montagem seria o

mostrado na Figura B.18. Nesta Figura, existem algumas peas que aparecem mais
de uma vez. Porm, a pea 1 que deveria aparecer duas vezes, s aparece uma, para
facilitar a visualizao das peas que foram projetadas em seu interior.
145
Pea 12
Pea 7
Pea 8
Pea 3
Pea 6
Pea 5
Pea 1
Pea 9
Pea 14
Pea 11
Pea 4
Pea 13
Pea 2
Peas no interior da Pea 1
Figura B.18 - Montagem das Peas 1 a 15 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
1.16 - Pea 16 (Deck)

Esta ltima pea apresenta vrias outras peas menores fixadas em sua
superfcie superior, conforme mostra a Figura B.19. As unies e os discos (Figura
B.19) so utilizados para unir o deck pea 12. Alm disso, a Figura B.19 mostra as
peas de chumbo, para distribuio da massa na plataforma; a torre para fixao do
riser rgido e o arranjo fsico do sistema dos tracionadores.
Unio
Carretel
Torre
Pea de Chumbo
Disco
Suporte do Carretel
Tracionador
Pea 16
70,72 cm
70,72 cm
8 cm
146
2 - Projeto das Peas do Tanque de Flutuao

A Figura B.20 mostra o sentido da montagem do tubo interno na carcaa
externa, que concluda quando os parafusos atravessam a carcaa e se alojam nas
buchas dos suportes superiores e inferiores.
Parafuso
Carcaa
Externa
Bucha
Suporte
Superior
Sentido da
Montagem
Tubo Interno
e Acessrios
Bucha
Suporte
Inferior
Figura B.20 - Projeto da Montagem do Modelo Reduzido do Tanque de Flutuao.
O resultado da montagem do tubo interno na carcaa externa mostrado na

Figura B.21. Alm disso, a Figura B.21 mostra os detalhes dos ganchos para fixao
dos tracionadores (no topo do tanque) e da quilha (na parte inferior do tanque). Os 16
ganchos do prottipo, no topo do tanque, foram representados por 4 ganchos no
147
modelo reduzido e as 8 abas do prottipo da quilha foram representadas por 4 abas no

modelo reduzido. Alm destas duas simplificaes, uma terceira foi a no
representao dos compartimentos internos ao tanque.
5,5 cm
34,75 cm
Figura B.21 - Finalizao da Montagem do Tubo Interno na Carcaa Externa.
148
3 - Construo das Peas da Plataforma P23

Os detalhes construtivos das peas que compem o modelo reduzido da
plataforma P23 so descritos a seguir.
3.1 - Pea 1 (Pontoon)

Esta pea, mostrada na Figura B.22, foi construda quase que totalmente com
resina mais fibra de vidro. As excees foram os batentes e as cantoneiras. Os
batentes, alm da resina e da fibra, tambm foram confeccionados com massa
plstica. E as cantoneiras so de alumnio e lato, sendo que as de alumnio so
encontradas no comrcio e as de lato foram forjadas e posteriormente revestidas
com resina e fibra. Todas as cantoneiras foram fixadas com resina e fibra de vidro.
7,60 cm
16,10 cm
Cantoneira de Alumnio
Cantoneira
Lateral
Batente Superior
54,72 cm
Batente
Inferior
Figura B.22 - Pea 1 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
3.2 - Pea 2
Esta pea foi construda com resina mais fibra de vidro, com exceo do
embuchamento, que alm da resina e da fibra tambm foi fabricado com massa
plstica. Os quatro parafusos da pea 1 so fixados nas buchas da pea 2, conforme
sugere a Figura B.23.
149
Bucha da
Pea 2
Pea 2
7,60 cm
Trecho da
Pea 1
Parafuso
Figura B.23 - Peas 1 e 2 do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
3.3 - Pea 3 (Coluna)

Na construo desta pea, foi utilizado resina mais fibra de vidro. Alm disso,
foram empregas cantoneiras de alumnio, fixadas com resina mais fibra. Na
extremidade inferior desta pea, foi feito um furo e um parafuso foi fixado com massa
plstica. Para fixar a ancoragem foi construdo um orifcio com resina e fibra, conforme
mostra a Figura B.24. Alm desta pea, foram construdas mais trs semelhantes a
esta.
150
12,90 cm
Orifcio para
Ancoragem
34,00 cm
Cantoneira
Bucha
Parafuso
Vista Frontal
Vista Lateral
3.4 - Pea 4
Para construir esta pea foi empregado resina mais fibra de vidro. Alm disso,
para confeco das cantoneiras foi utilizado lato, que aps forjado foi revestido com
resina e fibra (Figura B.25).
Parafuso
Cantoneira Superior
Cantoneira Inferior
3.5 - Pea 5 (Bracing)

Esta pea foi adaptada com um tubo de PVC de 1/2, como pode ser
observado na Figura B.26.
151
2,10 cm
Furo
3.6 - Pea 6 (Viga)

Esta pea foi inteiramente construda com resina e fibra de vidro, como mostra
a Figura B.27. Alm do mais, em suas extremidades inferiores foram feitos furos e
coladas porcas e arruelas que recebem os parafusos que atravessam as cantoneiras
da pea 3 e os furos da pea 7.
Porca
3.7 - Pea 7
Esta pea tambm foi inteiramente construda com resina mais fibra de vidro,
como observa-se na Figura B.28.
152
Furo
3.8 - Pea 8
A pea 8 foi adaptada a partir de um tubo de PVC de 100 mm, e em sua parte
inferior foi feito um reforo com resina e fibra de vidro. Alm disso, foram feitos dois
furos em sua extremidade inferior. A Figura B.29 mostra esta pea.
Furo
3.9 - Pea 9
Esta pea foi confeccionada com resina e fibra de vidro, conforme mostra a
Figura B.30, e em sua extremidade inferior foram feitos dois furos para auxiliar a unio
das peas 8, 9 e 10.
153
Furo
Furo
3.10 - Pea 10
Para confeccionar esta pea, foi utilizado resina, fibra de vidro, massa plstica,
madeira, buchas e uma unio de PVC. As buchas mostradas na Figura B.31 recebem
dois parafusos que atravessam os furos das peas 8 e 9. Somente duas buchas foram
utilizadas.
Pea 12
Resina + Fibra
Unio de PVC
Pea 10
Bucha
Madeira
Massa Plstica
3.11 - Pea 11
Esta pea foi construda inteiramente com resina e fibra de vidro, conforme
ilustra a Figura B.32.
154
3.12 - Pea 12
Esta pea foi adaptada com um tubo de PVC de 1/2 e foi feito rosca em toda a
sua superfcie externa, como mostra a Figura B.33. Alm disso, foram construdas
peas de chumbo para serem fixadas na pea 12. A fixao destas peas foi feita com
discos (construdos com resina mais fibra de vidro) e unies de PVC.
Pea 12
Disco
Unio
Chumbo
Unio
Disco
Pea 10
3.13 - Pea 13
Na construo desta pea, foi empregado resina e fibra de vidro. Aps a sua
confeco foram feitos furos na parte inferior. Estes furos recebem os parafusos que
unem as peas 13, 14 e 15. A Figura B.34 mostra a pea 13.
155
Parafuso
3.14 - Pea 14
A pea 14 foi adaptada a partir de um tubo de PVC de 100 mm, e em sua parte
externa foi feito um reforo com resina e fibra de vidro. A Figura B.35 mostra esta
pea.
Furo
Furo
3.15 - Pea 15
Esta pea foi construda com resina, fibra de vidro, buchas, um parafuso
central, uma arruela, massa plstica e madeira. Apesar de terem sido introduzidas
quatro buchas, somente duas foram utilizadas. O parafuso central, mostrado na Figura
B.36, permite a fixao de peas de chumbo com o objetivo de adicionar massa
plataforma, ou simular avaria da estrutura.
156
Parafuso
Resina + Fibra
Central
Arruela
Bucha
Madeira
As peas 9, 11 e 13 so montadas no interior do pontoon, desta forma torna-se

difcil imaginar este arranjo em seu interior. Para facilitar o entendimento, foi feito uma
montagem parcial sem o pontoon, apresentada na Figura B.37.
Pea 7
Pea 6
Pea 3
Pea 11
Pea 13
Pea 9
Figura B.37 - Montagem Parcial das Peas do Modelo Reduzido da Plataforma P23.
16 - Pea 16 (Deck)
Na construo desta pea, foi utilizado compensado de madeira de 4 mm de
espessura e resina com fibra de vidro. Sobre esta pea foram fixadas vrias outras
peas menores, conforme mostra a Figura B.38. Dentre estas peas, podem ser
destacadas as unies de PVC; os discos de resina com fibra; a torre que foi construda
157
com o mesmo compensado do deck, resina e fibra; as peas de chumbo para

distribuio de massa no deck e as peas que compem o sistema dos tracionadores
da plataforma (os carretis de plstico, os parafusos, as porcas, as arruelas e os
suportes de compensado de madeira dos carretis).
Parafuso
Torre
Pea de Chumbo
Suporte do Carretel
Carretel
A Figura B.39 mostra a montagem final das peas do modelo reduzido da

plataforma P23.
Unio de PVC
Disco
Figura B.39 - Modelo Reduzido da Plataforma P23.
158
3 - Construo das Peas do Tanque de Flutuao

Foram anexados ao tubo interno, por intermdio de resina mais fibra de vidro,
dois suportes de madeira que recebem quatro parafusos de sustentao. Estes
parafusos so responsveis pela fixao do tubo interno na carcaa externa. Alm dos
suportes de madeira, tambm foram fixados no tubo interno a pea de chumbo (que
representa a gua no interior do tanque) e a quilha do tanque. A pea de chumbo foi
fixada ao tubo interno atravs de quatro parafusos e quatro porcas e a quilha com
resina mais fibra de vidro. As Figuras B.40 a B.43 mostram maiores detalhes do
resultado final da construo do tanque.
Suporte
Superior
Tubo
Interno
Tanque
Pea de
de
Chumbo
Flutuao
(Carcaa
Externa)
Parafuso
Suporte
de
Inferior
Fixao
Figura 2.40 - Tanque de Flutuao.
Figura 2.41 - Tubo Interno ao Tanque

de Flutuao.
159
Figura 2.42 - Topo do Tanque
Figura 4.43 - Quilha do Tanque
de Flutuao.
de Flutuao.
160
ANEXO C
Planilha de Clculo para Determinao do RAO em Surge
161
162
163
164
165
166
167

Aluizio de Amorim Pacheco - D

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ESTUDO NUMRICO-EXPERIMENTAL DA INSTALAO DO TANQUE DE

FLUTUAO DE UM RISER AUTO-SUSTENTVEL UTILIZANDO A PLATAFORMA

Tese de Doutorado apresentada ao Programa

obteno do ttulo de Doutor em Engenharia

Orientadores: Carlos Magluta

ESTUDO NUMRICO-EXPERIMENTAL DA INSTALAO DO TANQUE DE