Movimiento Armónico Simple

Cuaderno de Actividades: FI
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
180
7) Movimiento Armnico
Es un movimiento peridico, y vibratorio en ausencia de friccin, producido por
la accin de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la
posicin. Y que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin senoidal
(seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de una
funcin armnica, en general sera un movimiento armnico, pero no un MAS.
Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.
sen
cos
Movimiento Armnico: sen, cos

Movimiento peridico complejo admite soluciones armnicas.
Teorema de Fourier:
Usando serie de senos o cosenos para descripcin de movimiento peridicos
complejos.
El teorema de Fourier establece que una funcin peridica f(t) de perido
P=2p/wpuede expresarse como la suma
f(t)=a0+a1cos w t +a2 cos 2w t +...+an cos nw t +...+
b1 sen w t +b2 sen 2w t +...+bnsen n w t +...
Toda onda compleja peridica se puede representar como la

suma de ondas simples.
Lo anterior es equivalente a decir que podemos construir una
onda compleja peridica mediante la suma sucesiva de ondas
simples. Esto es lo que se conoce como el Teorema de Fourier.
181
7.1) Descripcin del movimiento armnico simple, MAS.

Es un movimiento peridico.
Producido por la accin de una fuerza recuperadora que es directamente
proporcional a la posicin.
Cuerpo oscila de un lado al otro de su posicin de equilibrio, en una
direccin determinada, y en intervalos iguales de tiempo.
Denominamos movimientos armnicos simples (MAS) a aquellos en los
que la partcula se mueve en lnea recta en torno a un punto de equilibrio
y que pueden expresarse mediante una funcin armnica (seno o
coseno) de una nica variable.
Movimientos
periodicos
Atleta late 60 veces en 20 s
i) Descripcin Cinemtica del MAS

Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando se
mueve a lo largo del eje X, estando su posicin x dada en funcin del
tiempo t por la ecuacin
x=Asen(t+)
Donde
A es la amplitud.
182
la frecuencia angular.
t+ la fase.
la fase inicial.

r , v, a :
La ecuacin del movimiento armnico simple es del tipo:

x(t ) = A sen( t + ) o x (t ) = Acos( t + )
siendo A la amplitud, una constante positiva denominada pulsacin o
frecuencia angular y una constante denominada fase inicial. La unidad de
pulsacin SI es el radin por segundo, y la de fase inicial el radin.
El argumento de la funcin seno o coseno empleada en la ecuacin del
movimiento, t + , se denomina fase. Su unidad SI es el radin.
El movimiento armnico simple es peridico. El perodo viene dado por:
y la frecuencia por:
La ecuacin de la velocidad se obtiene derivando la ecuacin del movimiento

respecto del tiempo. Si empleamos la funcin seno en la ecuacin del
movimiento se obtiene:
A partir de estas dos ecuaciones, se tiene que:
183
Las caractersticas de un M.A.S. son:
Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el

movimiento se realiza en una regin del eje X comprendida entre A y +A.
La funcin seno es peridica y se repite cada 2, por tanto, el

movimiento se repite cuando el argumento de la funcin seno se
incrementa en 2, es decir, cuando transcurre un tiempo P tal
que (t+P)+= t++2 .
P=2/
Fenomenologa del MAS
=0
PE
x-A
x+A
Movimiento oscilatorio y peridico en torno a la PE (x 0), la oscilacin esta

confinada para A x A,
Cmo debera ser x (t) ?
184
x t A sen wt
Donde,
w: Frecuencia de oscilacin natural del sistema.
w = wk,m
A, : Dependen de las condiciones iniciales del sistema.
c.i.:x (0) v (0)
Para la velocidad,
dx
A cos t
dt
v t Aw cos wt
Para la aceleracin,
dv
Aw 2 sen wt
dt
2
a t Aw sen wt
Estas ecuaciones tambin se pueden obtener mediante uso del movimiento

circular uniforme (MCU).
La proyeccin del MCU en el eje de las y s o en el de las xs, estara reportando
un comportamiento cinemtico idntico al MAS.
ii) Descripcin Dinmica del MAS

La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de
la posicin, esto es,
F ( x ) cx , c: depende del sistema
185
F(x)
-A
x
A
Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma

MAS.
F = FR = Fs FRes = FR 2da ley, FR ma
a v x
FR F = -k x m x
m x +kx 0
x +
k
x 0
m
&
x&+ w2x 0,
k
w2
m
x t A sen wt
W: frecuencia angular T ( periodo)
k
m
2
1
( frecuencia lineal ) 2
w
T
A,: c.i.
X: Posicin
Elongacin
A: Amplitud
: Desfasaje
186
7.2) Casos especiales de MAS

i)
Sistema m-k
187
1)
PE
m
=0
1)
PE
2)
k
d
m PE
188
PE
PE
k
o
m
d
3)
Siempre el MAS se observar de la PE (caso 1) y de las PE (2,3) con

w2 = k/m. Se puede vincular informacin entre sistemas coordenados de O s en
PE PE, donde la conexin ser d, la cual se obtiene del equilibrio de m.
Las Ec del MAS, tal como se han escrito, deben tener su cero en PE (2,3).
ii)
Sistema lg
189
O
g
t
l
wt
PE
r
w
PE
: describe la posicin
wt w sen
FRes wt -mg sen
: pequeo sen
F -mg, FRes - cx
FR,t mat
&
mg m l&
& g 0
&
l
w2
g
l
190
(t) m senwt +
m A, w
g
l
k
. : desfasaje
m
Ahora, si la descripcin ha de darse en los s, usando s l,
s t
sm sen wt ; sm As l m , w g
l
iii) Pndulo Fsico

Es un CR pendular,
CR
0
0
r
r
C
PE
PE
r
w
r
w produce un restaurador que debe llevar al CR a la PE,
191
- r w sen, w mg
: pequeo = - r w Sen
& O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),
rw I&
dmg
dmg
2
0 , w
I
I
&
&
t m sen wt +
dmg
2
I
T
T 2
I
w
dmg
iv) Pndulo de Torsin
Para pequeas torsiones , la varilla ejerce una torca sobre el disco dada por:
192
,
donde es la constante de torsin de la varilla.
Entonces para el movimiento del disco en variables angulares se tiene:
,
Dnde:
.
0 y w0 son la posicin y velocidad angular de m en t = 0 e I es el momento de inercia
del disco.
A
0
P
PE
PE
193
Debido a la torsin en la varilla vertical (segn el eje del disco) se producir un

torque restaurador proporcional a (para pequeos s) de tal forma que:
restaurador - k
k: constante de torsin (de la varilla)

Analoga: k k (resorte) FRes = - kx
Re s k
ext ,Re s I O: punto fijo.
&
Re s k I&
& k 0 ; I I disco , 0 : punto fijo
&
var illa
I
(t) m senwt +
k
I
, T 2
I
k
7.3) Energa en el MAS
194
i) Energa Cintica, Ek
m : Ek
1
m v2
2
Si x(t) A sen wt +
v(t) x&(t) Aw coswt +
Ek
1
mA2 w2 cos 2 wt
2
ii) Energa Potencial (Elstica), Ep,el
E p ,el
1 2
kx ; x : posicin deformacin ,
2
0 PE
195
E p ,el
iii)
1 2 2
kA sen wt
2
Energa Mecnica, EM
EM Ek + Ep cte
sistemas MAS,
EM
1
1
mA2 w2 cos 2 wt kA2 sen 2 wt mw2 = k
2
2
Em
1 2
kA
2
En particular sistema mk
Grficos:
i) Ek
Ek
1 2
kA
2
T t
196
1 2
kA Ek
2
-A
+A
ii) Ep
Ep
Tt
Ep
x
0
197
Observaciones:
En los casos de sistemas m k donde se tenga una contribucin gravitacional,
la EM deber considerarse,
EM Ek + Ep,el +Ep,g PE
EM Ek + Ep,el
PE
7.4) Oscilaciones amortiguadas

Se considerara medios de amortiguacin modelables mediante la velocidad,
esto es, la fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas fsicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.
f: fuerza de friccin
f a + bv + cv2 +
0
x
f (v)
198
Ahora, para describir el sistema planteamos la 2 ley,

&
FR
{kx bv
{ mx&
resorte
&
x&
medio
k
b
x x& 0
m
m
MAA
x& w2 x 0 MAS
Comparaciones: &
k
m
m k : w
g
l
l g : w
PF : w
mgd
I
PT : w
k
I
1) Caso de inters: wb < wr
199
x t Ae
b
t
2m
cos wt
Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)
A A(0) amplitud inicial
k b
w

m 2m
: Frecuencia de oscilacin
La ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la

oscilacin dada por el factor exponencial.
wr
k
m
w del resorte,
wb
b
w del medio.
2m
X
A
b
t
2m
200
2) Caso cuando wb wr, Movimiento crticamente amortiguado,
3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,

x
Ejemplo:
Sea una oscilacin amortiguada de frecuencia angular propia 0=100 rad/s, y
cuya constante de amortiguamiento =7.0 s-1. Sabiendo que la partcula parte
de la posicin x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuacin de la
oscilacin amortiguada.
La frecuencia angular de la oscilacin amortiguada es:
201
5=Asen
0=sen+ Acos
La ecuacin de la oscilacin amortiguada es
x=5.01exp(-7t)sen(99.75t+1.5)
Como vemos la amplitud A no es 5 ni la fase inicial es /2, como en
las oscilaciones libres
Un oscilador armnico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180

N/m y m = 0,310 kg,
a) Es un movimiento sobreamortiguado o de amortiguamiento dbil?
b) Determine el valor para el movimiento amortiguado dbil.
c) Escriba la ecuacin de movimiento si para t = 0 tiene una amplitud de
0,5 m.
S7P5)
SOLUCION:
= 0, 11 kg/s (=b) MAA
k = 180 N/m
m= 0, 31 kg
Oscilador armnico amortiguado
Wb < w0 wk
202
Oscilador crticamente amortiguado
Wb w0
Oscilador sobreamortiguado
Wb > w0
x t Ae
a) wb
b
t
2m
k b
cos t en donde
m 2m
b
2m
wb w
b
0,11
2m
2 0,31
wb w
b
0,11
k
180
24,1
0,18 ; wk w0
2m
2 0,31
m
0,31
wb < w0 wk :MAA
b) wb w0
b
k
;b ?
2m
m
b 2 km 2 180 0,31 2 55,8 15

c) x t Ae
b
t
2m
cos wt
x(0) = 0,5
x t 0,5 e
0,11
t
20,31
cos
581 0, 03 t
203
X
A
b
t
2m
7.6) Oscilador armnico forzado y resonancia

Como es bien sabido, ningn sistema fsico podra librarse de la accin de la
fuerza de friccin (factor de amortiguamiento, br), por lo tanto, para
mantenerlo activo se requiere de la intervencin de una fuerza externa al
sistema, esto es, se debe considerar la accin de una fuerza externa impulsora,
Fext (t ) F (t ) .
Supongamos que la fuerza externa est dada por,

Fext (t ) Fext cos( wt )
Aplicando la 2da Ley de Newton,
&,
bx& kx Fext cos( wt ) mx&
&
x&
F
b
k
x& x ext cos( wt )
m
m
m
204
La solucin estacionaria de esta ecuacin diferencial es,
x(t )
Fext
bw
m (w w ) ( )2
m
2
0
cos( wt )
2 2
Fext
m ( w02 w2 ) 2 (2 wb w) 2
cos( wt ) A( w) cos( wt )
Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una

frecuencia de la fuerza externa w w0 , dependiendo tambin la forma de la
curva de resonancia del parmetro de amortiguamiento, b, tal como se aprecia
b
en la figura siguiente ( w f w , wb
.
2m
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
? Como se producira la resonancia por energa.
205
TRANSFERENCIA DE ENERGA POR RESONANCIA

Trasferencia de energa entre dos pndulos simples.
Cuando hacemos oscilar un pndulo, se trasfiere energa al otro pndulo,

cuando el primero, se para, el otro pndulo adquiere la energa mxima
transferida y cuando el segundo pndulo reduce su energa el otro la va
aumentando.
Esta energa transferida, depende de la masa del pndulo, la amplitud de
oscilacin y la longitud de la cuerda de la que cuelga el pndulo.
Si colocamos otro pndulo con una longitud de cuerda diferente, veremos que
mientras los otros dos pndulos, siguen transmitindose la energa, el tercero
en discordia, es decir, el que tiene la cuerda con la longitud ms corta, no se
206
mueve. Esto es debido a que en un sistema oscilante, para que exista
trasferencia de energa, los pndulos tienen que ten es las mismas
caractersticas temporales, es decir, el mismo periodo, frecuencia y pulsacin, y
esta depende de la longitud de la cuerda.
Cuando esto sucede, se dice que los dos pndulos estn en resonancia.
S7P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En
t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:
a)
b)
c)
d)
El desplazamiento en funcin del tiempo.

La velocidad cuando x = +A/2.
La aceleracin cuando x = + A/2.
Cul es la fuerza sobre el bloque cuando t = /15 s?
SOLUCIN:
k 200
k
200
10
w
m2
m
2
x 0 0, 05 m
v 0 0
c.i.
a) x(t) = A sen (wt + ) x(0) = A sen (w(0) + )=Asen()=+0,05

v(t) = Aw cos (wt + ) v(0) = Aw cos (w(0) + )= Aw cos ()= 0
De la ltima Ec = /2 {la v (-) para t 0} A=0,05
x(t) = 0,05 sen (10t + /2)
v(t) = 0,5 cos (10t + /2)
Observen la consistencia de tomar (=)= /2: satisface las ci y lo
que ocurre en el problema cerca de 0, tanto para x como para v.
Que ocurre si tomamos (=)= 3/2?
b) Recordando la relacin v-x
2
x
v

A Aw
207
2
0,5 A
v
A Aw
v
3
3
3
v
v
m x
4
4
4
0,5
c) Recordando la relacin a-x
a w2 x
0, 05
a 2,5 m x
2
a 102
d) FR= FRES -kx= -k A sen (wt + )= -(200)(0,05) sen (10t + /2)=?

t
2 2
F (+)! veamos
T
15
w
w 5
FR (t=/15) = -10 sen (10{/15} + /2) (-10) (-0, 5) = +5
S7P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) Con que amplitud oscila la
partcula?, b) Cual es la ecuacin de movimiento para la partcula?
(Elija la direccin hacia arriba como positiva).
SOLUCIN:
208
t =0
g
k
v(0)
m
v(0)
x(0)=0
v(0)
Nos proporcionan directamente la w 2 , las condiciones iniciales son,

t 0 : x(0) 0 v(0) 1,5
Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),
x t A sen wt
v t Aw cos wt
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t=0,
x 0
v 0
1,5
Reemplazando datos, A 0
2
2
0,75
A 0,75
b) La ecuacin para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),
209
x t 0,75 sen 2t
v t 1,5 cos 2t
Para t=0 y vecindades,
x 0 0,75 sen 2 0 0,75 sen
v t 1,5 cos 2 0 1,5 cos
Para satisfacer x(0)=0, 0 , , el valor correcto es , con lo cual las

ecuaciones quedan,
x t 0,75 sen 2t 0,75 sen 2t
v t 1,5 cos 2t 1,5 cos 2t
g
k
+
X=0
S7P4) En el sistema mostrado en la figura

Obtenga la expresin de la energa mecnica para todo instante de
tiempo t.
Si: X = A cos (w0 t + )
g: aceleracin de la gravedad
SOLUCION:
210
PE
0
d
PE
0
x
X, X
En PE : mg kd
Desde 0: x d x '
FR mg kx mg k d x '
& mx&
&'
mg kd kx 0 kx ' kx ' mx&
&
x&'
k
x' 0
m
Esta ecuacin nos dice que desde 0 se observara MAS de frecuencia

k
. Ahora, debido a que la fuerza resultante es FR kx ' , cuando se
m
escriba la EM desde 0 solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,
w
como la FR kx ' , es una fuerza elstica conservativa, solo tendr asociada

una energa potencial elstica, por lo tanto,
EM EK E pe
211
S7P32)
Una placa P hace un movimiento armnico simple
horizontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la placa
es s = 0,6 Cul es la mxima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?
s
B
k
P
SOLUCIN:
a
m
Fres
M
0
2
M m : a14
M A
2 43
M : aM
FRES
FRES M m 2 A
M m
FR FRES S mg
M
M
DCL (M):
a
fS,M s mg
FRES
FR FRES -s mg
212
De las ecuaciones anteriores,
2 A
FRES S mg kA S mg
k 2 ( M m)
M
M
2 AM 2 M m A s mg
s m g 2 m A A
s g
0, 6 x10
6
2
2
2
2 x1,5 9
S7P6)
k
R
M
En la figura mostrada halle la frecuencia angular w 0 del MAS resultante, para

pequeos desplazamientos x del centro de masa, si el disco homogneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,
R radio del disco y k constante del resorte.
SOLUCIN:
t
M
k
0
FR
P
0
x pequeo MAS , w0 = ?
x = s = R
P // CM : = I
3
MR 2
2
6 4 47 4 48
1
& 3
& k R R
kx R MR 2 MR 2 &
MR 2&
2
2
213
& 2k 0 w 2k
&
0
3M
3M
k
r
S7P33) Un cilindro de peso W y radio r est suspendido por una cuerda que le
da vuelta en la forma que se indica en la figura adjunta. Un extremo
de la cuerda est unido directamente a un soporte rgido mientras que
el otro extremo est unido a un resorte de constante de elasticidad k.
214
Si el cilindro se gira un ngulo y se suelta, determine la frecuencia
natural del sistema.
SOLUCION:
P
x
P
0
O
T
x
X
kx
P
P
) De la dinamica rotacional,
O : kxr Tr I O
Por la rodadura: x r
kr 2 Tr
mr 2 &
&
...1 W mg
2
De la dinmica traslacional,
FR T kx W m &
x&
&
Usando nuevamente la rodadura, T kr W mr&
&
xr : Tr kr 2 Wr mr 2&
...2
De 1 y 2, 2kr W
3 &
mr&
...3
2
&
& 2kr&
Haciendo, 2kr W &

3
mr
2
&
&
4k
4kg
&

0 w
&
3m
3W
2k r
215
) 0 0 // 0
3 2 &
mr &
2
0' : kx 2r W r
1)
De la rodadura: x r
2)
3 2 &
2
2) 1): 2kr W r mr &
2
3)
&
4k
& 3 m r &
& 2kr&
&
&
0
Sea 2kr W &
2
3m
2k r
w
4kg
3W
216

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Cuaderno de Actividades: FI

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Movimiento Armnico: sen, cos

Toda onda compleja peridica se puede representar como la

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

7.1) Descripcin del movimiento armnico simple, MAS.

Atleta late 60 veces en 20 s

i) Descripcin Cinemtica del MAS

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

La ecuacin del movimiento armnico simple es del tipo:

La ecuacin de la velocidad se obtiene derivando la ecuacin del movimiento

A partir de estas dos ecuaciones, se tiene que:

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el

La funcin seno es peridica y se repite cada 2, por tanto, el

Movimiento oscilatorio y peridico en torno a la PE (x 0), la oscilacin esta

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Estas ecuaciones tambin se pueden obtener mediante uso del movimiento

ii) Descripcin Dinmica del MAS

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma

W: frecuencia angular T ( periodo)

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

7.2) Casos especiales de MAS

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Siempre el MAS se observar de la PE (caso 1) y de las PE (2,3) con

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Ahora, si la descripcin ha de darse en los s, usando s l,

iii) Pndulo Fsico

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

iv) Pndulo de Torsin

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Debido a la torsin en la varilla vertical (segn el eje del disco) se producir un

k: constante de torsin (de la varilla)

7.3) Energa en el MAS

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

ii) Energa Potencial (Elstica), Ep,el

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

7.4) Oscilaciones amortiguadas

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Ahora, para describir el sistema planteamos la 2 ley,

1) Caso de inters: wb < wr

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)

A A(0) amplitud inicial

La ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,

Un oscilador armnico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

b 2 km 2 180 0,31 2 55,8 15

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

7.6) Oscilador armnico forzado y resonancia

Supongamos que la fuerza externa est dada por,

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

TRANSFERENCIA DE ENERGA POR RESONANCIA

Cuando hacemos oscilar un pndulo, se trasfiere energa al otro pndulo,