Progetto e costruzione di macchine

Joseph E. Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas

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Esercizi aggiuntivi capitolo 5

5-3

Una barra di torsione generalmente a sezione circolare, con unestremit fissa ed un

momento torcente applicato allaltra. Un ingegnere necessita di una barra di torsione pi

rigida del normale e decide di realizzarla unendo le estremit di due barre e di applicare il
momento torcente in un punto allinterno della barra risultante, come mostrato in figura. Se la
barra ha diametro uniforme, cio d = d1 = d2, si studi come variano langolo di torsione
ammissibile, il momento torcente massimo e la rigidezza in funzione del punto x a cui
applicato il momento torcente. Suggerimento: Si considerino due molle in parallelo.

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5-4

i diritti
riservati
Nella barra del Prob. 5-3, Tutti
un ingegnere
costretto
per ragioni geometriche ad

applicare il momento torcente nella posizione x = 0,2l. Se le due barre hanno uguale
diametro, ci determinerebbe un sottoutilizzo del tratto lungo. Se il diametro dellasta lunga
fosse sufficientemente ridotto, le tensioni tangenziali nei due tratti diventerebbero uguali.
ome cambierebbero sotto questa ipotesi langolo di torsione ammissibile, il momento torcente
massimo e la rigidezza?

5-9

Quando unasta rettilinea soggetta ad un carico trasversale, si flette e le estremit si

contraggono, dato che la superficie neutra n si allunga n si contrae. La lunghezza della

superficie neutra deformata uguale alla lunghezza iniziale della trave l. Si consideri un

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tratto di trave rettilinea s. Dopo linflessione, la componente in direzione x, x, pi corta

di s. La contrazione dellelementino s-x; sommando questi contributi per tutti i tratti
della lunghezza l, si ottiene la contrazione delle estremit . Si mostri che:
2

1 l dy
= dx
2 0 dx

5-10

La superficie neutra di una trave appoggiata ha lespressione:

y=

4ax
(l x)
l2

dove a il valore della deformata in mezzeria. Utilizzando il risultato del Prob. 5-9, qual la
contrazione

5-11

delle

estremit

rispetto

alla

condizione

iniziale?

La superficie neutra di una trave appoggiata ha lespressione:

y = a sin

x
l

Utilizzando il risultato del Prob. 5-9, qual la contrazione delle estremit rispetto alla
condizione iniziale?

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5-19

In figura rappresentata una barra in acciaio a sezione rettangolare, appoggiata alle

estremit e caricata da una forza F in mezzeria; la barra si comporta come una molla. Il
rapporto tra larghezza e spessore b/h = 16 e la rigidezza voluta di 2400 lbf/in.
(a) Si determinino le dimensioni unificate per la sezione trasversale.
(b) Quale deformazione porterebbe a snervamento la barra, sapendo la tensione
normale di snervamento 90 kpsi?

5-22

La struttura di una locomotiva essenzialmente costituita da una trave che sorregge

una piattaforma. Sulla piattaforma sono montati il motore diesel, il generatore o lalternatore,
i radiatori, il cambio e gli ausiliari. Sotto alla piattaforma si trovano i serbatoi del
combustibile e del lubrificante, riserve daria e piccoli ausiliari. Questo assemblaggio

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supportato dai carrelli che alloggiano i motori per la trazione e i freni. Questo
equipaggiamento

distribuito

il

pi

uniformemente

possibile

tra

gli

appoggi.

Approssimativamente si pu supporre il carico uniformemente distribuito tra i carrelli e

semplicemente appoggiato. Poich la copertura che ripara lequipaggiamento dallesterno

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presenta numerose porte, prodotte in serie, importante che sia costituita da superfici
orizzontali e verticali e che appoggi su una piattaforma perfettamente orizzontale. Anche
lestetica riveste un ruolo rilevante. La trave centrale ha un momento di inerzia I=5450 in4,
gli appoggi sono lontani 36 ft e la piattaforma presenta un carico distribuito di 5000 lbf/ft.
(a) Quale deve essere lo spessore della trave affinch la locomotiva abbia una
piattaforma piana?
(b) Quale equazione si utilizzerebbe per determinare landamento dello spessore
della trave al punto (a)?

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5-26

Per lalbero mostrato in figura siano a1=4 in, b1=12 in, a2=10 in, F1=100 lbf,

F2=300 lbf ed E=30 Mpsi. Lalbero deve essere dimensionato in modo che la massima
pendenza della deformata dellalbero in corrispondenza dei cuscinetti non superi 0,001 rad. Si
determini un diametro d adatto.

5-27

Se il diametro dellalbero del Prob. 5-26 1,375 in, si determini lo spostamento della

trave in corrispondenza di x = 8 in.

5-28

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Si veda il Prob. 5-26 e la figura corrispondente. I carichi e le dimensioni siano

F1=800 lbf, F2=600 lbf, a1=4 in, b1=6 in e a2=7 in. Si determini il diametro dellalbero
necessario per limitare la pendenza della deformata dellalbero in corrispondenza dei

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cuscinetti a 0,001 in/in. Si utilizzino un coefficiente di progetto nd=1,5 ed E=29,8 Mpsi.

5-34

Si dimostri che per una trave a sezione trasversale uniforme, semplicemente

appoggiata alle estremit e caricata da una forza concentrata, lo spostamento massimo non si
presenta mai allesterno dellintervallo 0,423l x 0,577l, indipendentemente dalla
posizione del carico lungo la trave. La rilevanza di questo risultato che si in grado di avere
una stima veloce di ymax ponendo x = l/2.
5-35

Si risolva il Prob. 5-7 riportato sul libro utilizzando le funzioni di singolarit. Si

determinino le reazioni utilizzando le equazioni della statica.

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5-36

Si risolva il Prob. 5-8 riportato sul libro utilizzando le funzioni di singolarit. Si

determinino le reazioni utilizzando le equazioni della statica.

5-37

Si risolva il Prob. 5-9 riportato sul libro utilizzando le funzioni di singolarit. Si

determinino le reazioni utilizzando le equazioni della statica.

5-39

Si risolva il Prob. 5-10 riportato sul libro utilizzando le funzioni di singolarit. Data la

simmetria della struttura, si scrivano le equazioni solo per met trave e si utilizzi la pendenza
della deformata in mezzeria come condizione al contorno. Si determinino le reazioni
utilizzando le equazioni della statica.

5-40

Si risolva il Prob. 5-20 riportato sul libro utilizzando le funzioni di singolarit. Si

determinino le reazioni utilizzando le equazioni della statica.

5-45

Si risolva il Prob. 5-12 riportato sul libro utilizzando il teorema di Castigliano.

Suggerimento: Si scriva lequazione dei momenti usando una variabile di posizione avente
origine allestremit destra della trave e direzione positiva verso sinistra.

5-46

Si risolva il Prob. 5-20 riportato sul libro utilizzando il teorema di Castigliano.

5-47

Si risolva il Prob. 5-21 riportato sul libro utilizzando il teorema di Castigliano.

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costituita riservati
da un cuore circolare di rigidezza
5-52 Una barra di torsione di lunghezza
(GJ)c e da una parte esterna di rigidezza (GJ)s. Se a questa barra applicato un momento
torcente T, quale percentuale del momento complessivo agisce sulla parte esterna?

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5-55

Per valutare la vita ad usura dei denti delle ruote dentate, le ruote sono calettate in

modo da generare una pretorsione. In questo modo presente un momento torcente elevato,
anche se la potenza in ingresso trasmessa dal motore piccola. Lattrezzatura mostrata in
figura utilizza questo principio. Si noti il simbolo utilizzato per indicare la posizione dei
cuscinetti. Le ruote A, B e C sono montate per prime, quindi la ruota C viene fissata. La ruota
D viene montata ed accoppiata con la ruota C, ruotandola di un angolo di 4, per assicurare
una pretorsione. Si determinino le massime tensioni di taglio, risultanti da questo precarico,
in ciascun albero.

5-58

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Si risolva il Prob. 5-36 riportato sul libro utilizzando il teorema di Castigliano e la

procedura 1 della Sez. 5-10.

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5-61

Lo spostamento orizzontale dellestremit destra della trave curva di Fig. 5-11 (vedi

libro) dato dallEq. (5-36 vedi libro) per R/h > 10. Con le stesse condizioni, si determini
lo spostamento verticale.

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5-64

Per il filo avente la forma mostrata, si determinino gli spostamenti verticali dei punti

A e B. Si consideri solo momento flettente e che si possa applicare lEq. (5-29).

5-66

Per il filo avente la forma mostrata si determinino (a) le reazioni in A e B,

b) landamento del momento flettente lungo il filo e (c) lo spostamento del punto in
corrispondenza del punto di applicazione del carico F. Si assuma che lenergia complessiva si
esprimibile dallEq. (5-29 vedi libro).

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5-68

Si risolva il Prob. 5-61 utilizzando lEq. (5-33 vdei libro).

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5-69

Un anello sottile caricato da due forze uguali ed opposte F, come mostrato nella

parte a della figura. Il diagramma di corpo libero di un quarto dellanello mostrato nella
parte b della figura. Si tratta di un problema staticamente indeterminato, poich il momento
MA non pu essere ricavato utilizzando le equazioni della statica. Si vuole determinare il
massimo momento flettente nellanello dovuto alle forze F. Si assuma che il raggio
dellanello sia grande, cosicch si pu utilizzare lEq. (5-29 vedi libro).

5-70

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Si determini laumento di diametro dellanello del Prob. 5-69 a causa delle forze F

lungo lasse y.

5-72

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Con le stesse ipotesi del Prob. 5-43 riportato sul libro, si mostri che, in accordo con la

formula parabolica, lingobbamento si presenta quando il diametro esterno vale:

2
S yl 2
Pcr
+
D = 2
2
2
2
S y (1 K ) CE (1 + K )

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5-78

Si progetti lasta CD della pressa a ginocchio manuale mostrata in figura. Si

determinino le dimensioni della sezione trasversale, dei cuscinetti, delle estremit dellasta, il
materiale e il processo di realizzazione.

5-79

Si determinino le espressioni per la forza massima e il massimo spostamento del

sistema ad impatto mostrato in figura. Si pu pensare a qualche applicazione realistica di

questo modello?

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