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Bragana Paulista.
Nome do aluno
BRAGANA PAULISTA SP
2012
SUMARIO
1.INTRODUO.................................................................................................3
1.1 Objetivos do Estgio...................................................................................4
2. A EMPRESA...................................................................................................5
2.1 Misso da Empresa.....................................................................................5
2.2 Viso da Empresa........................................................................................5
2.3 O Setor..........................................................................................................6
3. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS...................................................................7
3.1 Reviso da Barra de Selagem.....................................................................7
3.1.1 Final inf. e sup. da L-90 e L-91.................................................................7
3.2 Motor Eltrico...............................................................................................9
3.2.1 Teste do motor DC..................................................................................10
3.3 Drive............................................................................................................12
3.4 Relao tacho do motor com o drive, o PLC e a maquina.....................12
3.5 Analise Bsica de Comando para a Partida de um Motor.....................14
3.6 Sensores.....................................................................................................15
3.7 Acionamento do Cilindro pelo Sensor Indutivo e pelo Sensor
Fotoeltrico......................................................................................................15
3.8 Montagem do Painel Eltrico....................................................................18
4. CONCLUSO E AGRADECIMENTOS.........................................................19
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................20
ANEXOS............................................................................................................21
1. INTRODUO
Desde a pr-histria que as atividades de mecanizao vm sendo
usada, como na criao do moinho movido por vento, a carroa feita por trao
animal, catapulta para levantamento de pesos, a de se lembrar dos egpcios
com a criao das pirmides, usavam de alguma forma movimentao
mecnica, seja por fora criada pelo homem ou por outros meios.
O sistema de automao surgiu no inicio do sculo X, devido a
necessidade de aumentar a produo em alta escala, eficincia na qualidade
das peas com maior preciso, entre outros aspectos.
Foi ento que nos primrdios da automao industrial, quando realmente
dava seus primeiros passos, James Watt por volta de 1788 desenvolveu um
mecanismo de regulagem de fluxo de vapor em mquinas e a partir de 1870 a
energia eltrica comeou a ser utilizada nas indstrias.
No sculo X, a tecnologia da automao passou a usar computadores,
servomecanismos e controladores programveis, ou seja, os primeiros CLPs.
Enfim, a automao industrial continua cada vez mais se desenvolvendo,
com novos mecanismos e tecnologias que vem cada dia para melhorar e criar
facilidades para o homem.
Afim de aprimorar e aprofundar nos conhecimentos na rea da
automao industrial, realizei meu estagio dentro da empresa Santher,
realizando atividades supervisionadas na rea eletrnica e de produo dentro
da empresa, com algumas atividades que iram se desenvolver no escopo do
relatrio.
1.1
Objetivos do Estgio
2. A EMPRESA
A Santher (Fbrica de Papel Santa Therezinha S/A) uma empresa
especializada em papeis e produtos para mercados especficos.
Com mais de 70 anos de vida, a empresa Santher possui quatro
unidades que se localizam, uma na Penha em So Paulo capital, outra em
Governador Valadares em Minas Gerais, outra em Guaba no Rio Grande do
Sul e por ultimo a unidade Fadlo Haidar em Bragana Paulista tambm no
estado de So Paulo.
Algumas das marcas da empresa mais conhecidas no mercado atual
so: Personal, Kiss, Sym, Personal Baby, Snob e Inovatta.
2.1
Misso da Empresa
A misso da empresa construir uma companhia altamente competitiva
2.2
Viso da Empresa
A empresa tem a viso de ser a maior companhia brasileira de papis
2.3
O Setor
3. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS
3.1
Materiais
Resistencia 500 W
Terminal de Pino
Termopar Tipo J
Pasta Trmica
TERMOPAR
}
12 Passo: Recolocar o conector na barra de selagem apertando os
quatro parafusos com a chave de fenda estrela, lembrando que o lado do
macho do conector que vai encaixar na maquina sempre virado para o lado da
barra de selagem.
3.2
Motor Eltrico
http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/305, figura 2
5.5 nm
3000
57.7
DC
20 V/1000 RPM
9.8
motor que era de 57.7, portanto a sada medida pelo tacmetro no eixo do
motor caiu praticamente pela metade, ou seja, 498.53 RPM.
57.7 Volts = 1000 RPM (registrados pelas caractersticas do motor)
28.8 Volts (liberados pela fonte) = 498.53 RPM (registrado pelo
tacmetro), ou seja, metade dos valores.
A cada 1000 RPM a sada ser de 20 Volts no tacho. Com o motor
rodando a 498.53 RPM medidos pelo tacmetro, o valor de tenso saindo do
tacho cai pela metade, ou seja, 10 Volts.
1000 RPM = 20 Volts (registrados pelas caractersticas do motor)
498.53 RPM (registrado pelo tacmetro) = 10 Volts (registrados pelo
osciloscpio), ou seja, metade dos valores.
Ou seja, tudo estava de acordo.
Deixamos o motor girar por 3 horas para verificar se no havia
superaquecimento ou alguma outra anormalidade e foi verificado que tudo
estava de acordo com as especificaes.
3.3
Drive
Conectores de comandos eletrnicos utilizados:
1- Conv. (ok): Sinal de informao de alarme
2- Conv. (ok): Sinal de informao de alarme
7- Enable: Sinal de comando para motor girar
9- Speed Refer. ( + ): Referencia de velocidade do motor
10- Speed Refer. ( - ): Referencia de velocidade do motor
11- Tacho Gener ( - ): Tacho do motor
12- Tacho Gener ( + ): Tacho do motor
Conectores de potencia utilizados:
( - ) M: Motor
( + ) M: Motor
3.4
Rampa deAcelerao
10
PPM
3.5
Formas de partida:
2
Partida
Soft Start: utiliza-se em motores acima de 5 cv. Substitui a
partida estrela triangulo, onde sua partida feita atravs de pulsos de tenso a
1
dimensionamento
dos fios. 100
Contras: no regulam
motor igual aos 400
0
200 a rotao do 300
inversores.
Partida com inversor: Inversores regulam atravs da frequncia para
mais ou para menos a velocidade do motor. Prs: regulagem atravs da
frequncia. Contras: so mais caros que o soft start.
Partida direta com contatora: atravs de uma contatora que ao receber
a tenso e o comando ela liga automaticamente encostando os contatos
internos atravs de um eletrom. Na contatora acoplado um rele trmico que
derruba o sistema em caso de sobrecarga trmica.
Testes bsicos realizados:
3.6
Sensores
De acordo com Wikipedia sensor um dispositivo que responde a um
Chaves Limites
b)
Sensores Limites:
Indutivo: NPN / PNP (Metais Ferromagnticos)
Capacitivos: NPN / PNP (Madeira, vidro, papel, plstico)
Magnticos: NPN / PNP (Ferro)
c)
d)
Sensores de Segurana:
Laser
Cortina de luz
Barreiras
Tapetes de fibra-ptica
Laser-scan
Materiais
Fonte
Chave de Borne
Fita Isolante
Alicate de Corte
Na fonte sairemos com um fio (comum) que ser ligado ao rel de bobina
na entrada 13, e outro fio que ser o negativo que ira ligar a sada A2 do rel
de bobina e ao fio negativo da vlvula; neste caso utilizamos uma vlvula de
cinco vias/ duas posies.
Na sada 14 NO do rel de bobina ligaremos um fio (vermelho) ao
positivo no solenoide da vlvula, que fara acionar um cilindro.
Todo o esquema de ligao de acionamento do cilindro pelo sensor est
na figura logo abaixo:
Ferramentas
Materiais
Chapa de metal
Furadeira
Rebitadeira
Canaleta
Rele termico
Borne
Motor 1 cv
Controlador de Temperatura
Fios 1.5mm
CLP Mitsubishi
Fonte 24V
Inversor de Frequncia WEG
fontes,
controladores
de
temperatura,
sensores,
motores,
4. CONCLUSO E AGRADECIMENTOS
Ao realizar meu estgio na empresa Santher na rea de manuteno
eletrnica, pude ter mais conhecimento pratico das atividades tericas
realizadas dentro da sala de aula, alm de conhecer mais profundamente
processos e maquinas com estruturas e sistemas automatizados. Alm de
claro, participar ativamente de ideias de melhoria, tendo em vista me
aperfeioado tecnicamente.
Agradeo primeiramente a empresa Santher que me vem dando
oportunidades de crescer profissionalmente, a equipe de tcnicos eletrnicos,
Thiago, Clayton, Arthur e principalmente ao tcnico eletrnico Danilo que me
supervisionou e atuou diretamente no meu aprendizado, ao engenheiro Joo
Paulo, supervisor de manuteno que me deu a oportunidade de realizar meu
estagio, ao meu supervisor imediato Marcos Bernal, ao engenheiro Michel
Douglas que me deu um timo suporte e continuidade ao meu estagio.
Espero que futuramente possa fazer parte desta equipe, podendo me
aperfeioar tecnicamente ainda mais e contribuir com meus conhecimentos a
empresa em que trabalho.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ANEXOS
Quando necessrio colocar anexos aqui