IPN

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD CULHUACAN
TESINA
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO MECANICO
NOMBRE DEL SEMINARIO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Y SUS TECNOLOGIAS
DEBERA DESARROLLAR:

TORRES HERNNDEZ OSCAR IVN

LUIS TORRES FERMIN
DEL VALLE GONZALEZ ALBERTO
CRUZ MEJIA OSCAR
SANCHEZ GONZALEZ GENARO
NOMBRE DEL TEMA:

AUTOMATIZACIN DE UNA ENVASADORA DE GARRAFONES DE 20L DE AGUA

PURIFICADA
INTRODUCCION
Debido al problema actual que se vive en nuestra gran ciudad por la escasez del agua y quiz, en
un futuro no muy lejano se convierta en el oro blanco. Con esto lo que tratamos de proyectar y
comprobar en esta tesis es que con el equipamiento adecuado de plantas de purificacin de agua
en las lneas de lavado, enjuague y llenado con tecnologa de reciente creacin, garantiza un mejor
desempeo de la plata misma, menor contacto con la mano del hombre, ms control de los
lquidos detergentes, mayor produccin, menor costo tiempo-hombre, mayores ganancias, menor
costo por mantenimientos y como se dijo en un principio el manejo adecuado del agua, no nos
podemos dar el lujo de desperdiciarla.
INDICE
Capitulo I
Capitulo II
Capitulo III
Capitulo IV
Conclusiones
Bibliografa

Marco Terico
Propuesta del Proyecto
Desarrollo del Proyecto
Estudio Econmico

Mxico D.F. a 25 de Agosto de 2009

Ing. Ezequiel A. Santillan Lechuga

Coordinador

Ing. Fernando Morales Garca

Asesor

Ing. Magdalena Vasquez Rodrguez

Jefe de Carrera

Agradecimientos:
Oscar Cruz Meja
Sin duda mis mayores agradecimientos sern siempre para mis Padres, (Roberto
Meja Bravo+ Mara Alanis lvarez y Mara Guadalupe Meja Alanis), a ellos les
debo todo lo que soy; Gracias a su esfuerzo y contencin he finalizado este
proceso superando todas las adversidades.
A mi esposa Vernica que siempre confo en mi, y me ofreci su apoyo
incondicionalmente, y a nuestra hija Julieta motor de mi vida a quien amo y
protejer siempre. A mis Hermanos, Amigos, Todos mis agradecimientos infinitos
por su cario, compaa y tolerancia en todo este proceso de este ao que al fin
termina" Un abrazo con profundo Cario.
Genaro Snchez Gonzlez.
Doy gracias a DIOS por ayudarme y guiarme en lo espiritual. A mi madre
Margarita. A mi Hermano Luis. A todos mis tos, en especial a Celia Leticia,
Alfredo y David. A mis abuelos Eva y Enrique+, por que siempre tuve su apoyo
incondicional y lo mas importante que me dieron fue mi formacin moral y tica. A
mi esposa Paty e hija Alexa Itzamn por alentarme en seguir adelante y por su
apoyo incondicional. A mis profesores que se esforzaron en darme los
conocimientos acadmicos que hoy en da pongo en practica. Simplemente
Gracias.
Fermn Luis Torres.
A mis Padres, que buscaron darme la mejor de la herencia: una carrera
profesional. A mi Esposa, por su apoyo y paciencia.
Alberto Del Valle Gonzlez.
A mis Padres, Hermanos, Amigos y Familiares que obtuve el apoyo incondicional y
sobre todo su confianza, por lo que es y ser Gracias.
Oscar Ivn Torres Hernndez.
Gracias a mis Padres por su apoyo qu siempre fue incondicinal a mis Hermanos,
Profespres y todos aquellos que hicieron de mi un profesionista.

INDICE
Capitulo I
Marco Terico

1. Automatizacin Industrial
a. Definicin
b. Historia de la automatizacin.

6
6
6

2. Tecnologas a aplicar.

2.1 Neumtica
a. Historia de la neumtica
b. Campos de aplicacin
c. Ventajas y desventajas de la neumtica
d. Conceptos bsicos de neumtica
e. Actuadores neumaticos
f. Vlvulas neumaticas

8
8
8
9
10
11
13

2.2 Electricidad
a. Conceptos bsicos de electricidad
b. Elementos de control y mando
c. Elementos de proteccin
d. Motores

17
17
19
21
24

2.3 Mecnica
a. Transmision mecnica
b. Tipos de transmisiones
c. Engranes
d. Tipos de engranes

26
26
27
28
28

Capitulo II
Propuesta del Proyecto

30

1. Situacin actual
a. Descripcin del proceso
b. Costo actual del proceso (Operacin y mantenimiento)
c. Planteamiento del problema

30
30
31
31

2. Solucin propuesta

32

Capitulo III
Desarrollo del Proyecto
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Diagrama del proceso

Croquis de elementos de trabajo
Secuencia de operaciones de elementos de trabajo
Diagrama de movimientos (espacio-fase) y finales de carrera
Diagrama neumtico
Diagrama elctrico
Seleccin de equipo

33
34
35
37
39
40
41
42

Capitulo IV
Estudio Econmico
1.
2.
3.
4.
5.

Cotizacin de equipos y materiales

Montaje, instalacin, arranque y puesta en marcha
Costos de operacin y mantenimiento
Presupuesto del proyecto
Anlisis costo-beneficio

45
45
46
46
47
48

Conclusiones

49

Bibliografa

50

JUSTIFICACION:
Hoy en da es necesario emplear nuevas tecnologas para el mejoramiento
de los sistemas de produccin y como resultado del aprendizaje adquirido durante
el Seminario de Titulacin nos hemos dado a la tarea de desarrollar el presente
proyecto. Elegimos abordar el proceso de envasado, clave en la produccin de
agua purificada, debido al incremento en su demanda y al gran nmero de
empresas dedicadas a ello. Lo anterior hace necesario optimizar dicho proceso,
buscando ser ms eficiente para competir y permanecer en el mercado de agua
embotellada.
Para el desarrollo de nuestro proyecto: AUTOMATIZACIN DE UNA
ENVASADORA DE GARRAFONES DE 20 LITROS DE AGUA PURIFICADA,
tambin se considero el impacto que est mejora puede tener en el precio, que
actualmente oscila entre 10 y 30 pesos, dependiendo de la zona y la calidad de
dicha agua.
Dado que el presente, se enfoca en el proceso de envasado, supondremos
que previamente el proceso de purificacin del agua ha sido optimizado y cumple
con la normatividad correspondiente; por lo tanto, solo nos enfocaremos en los
subprocesos de lavado, esterilizado y llenado.

Objetivos:
General: Optimizar el proceso de envasado del expendio XXX de agua
purificada en garrafones de 20 litros.
Especficos:

Aumentar la produccin de garrafones de agua.

Garantizar la calidad del producto, mediante la automatizacin del proceso.
Incrementar la rentabilidad del negocio, a travs de la reduccin de costos
de operacin.

CAPITULO I
Marco Terico
1. Automatizacin Industrial
a) Definicin
La automatizacin industrial (automatizacin por definicin proviene del
griego antiguo que significa guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o
elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales
substituyendo a operadores humanos.
El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos ya que
sta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos
fsicos del trabajo, la automatizacin reduce ampliamente la necesidad sensorial y
mental del humano. La automatizacin como una disciplina de la ingeniera es
ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial,
que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y
supervisin, los sistema de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones
de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas
o procesos industriales.
b) Historia de la Automatizacin
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del
cuerpo humano. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidrulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra
forma que pudiera ser manejada por el ser humano, tal como levantar un peso
pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas
fueron capaces de sustituir formas naturales de energa renovable (viento,
mareas, o un flujo de agua) por energa humana.
Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todava despus,
algunas formas de automatizacin utilizaron fuentes de poder artificiales, algn
resorte, un flujo canalizado de agua o vapor; para producir acciones simples y
repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos
dispositivos que caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como
autmatas y datan posiblemente desde 300 AC.
En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue
dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil.

En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz
de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ` el programa ' para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar.
La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica
industrial. Algunas ventajas son: la repetitividad, el control de calidad ms
estrecho, mayor eficiencia, la integracin con sistemas empresariales, el
incremento de productividad y la reduccin de trabajo. Algunas desventajas son:
los requerimientos de un gran capital, el decremento severo en la flexibilidad y un
incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin.
Para mediados del siglo 20, la automatizacin haba existido por muchos
aos en una escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar
tareas sencillas de manufactura; sin embargo, el concepto solamente llego a ser
realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya
flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea.
Las computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad,
poder de cmputo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de los
60s. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayora
de las tareas simples, repetitivas, tareas semi-especializadas y especializadas,
con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de alimentos.
Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la
automatizacin, por ejemplo: ningn dispositivo ha sido inventado que pueda
competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas;
tampoco el odo humano. Las habilidades para el patrn de reconocimiento
humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms
all de cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin.
Las computadoras especializadas, referidas como controlador lgico
programable (PLC), son utilizadas frecuentemente para sincronizar el flujo de
entradas de sensores y eventos con el flujo de salidas a los actuadores y eventos.
Esto permite ejecutar acciones precisas que permitan un control estrecho de
cualquier proceso industrial.
Las interfaces hombre-mquina (HMI) o interfaces hombre-computadora
(CHI), formalmente conocidas como interfaces Hombre-Mquina, son
comnmente empleadas para comunicarse con los PLC's y otras computadoras,
para labores tales como introducir y monitorear temperaturas o presiones para
controles automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio
que monitorea y controla estas interfaces es conocido como ingenieros de
estacin.

2. Tecnologas a aplicar
2.1. Neumtica
a) Historia de la Neumtica
El trmino neumtica procede del griego pneuma que significa soplo o
aliento.
Las primeras aplicaciones de neumtica se remontan al ao 2.500 a.C.
mediante la utilizacin de muelles de soplado. Posteriormente fue utilizada en la
construccin de rganos musicales, en la minera y en siderurgia. Hace ms de 20
siglos, un griego, Tesillos, construy un can neumtico que, accionado
manualmente comprima aire en los cilindros. Al efectuar el disparo, la expansin
restitua la energa almacenada, aumentando de esta forma el alcance del mismo.
En el siglo XIX se comenz a utilizar el aire comprimido en la industria de
forma sistemtica. Herramientas neumticas, martillos neumticos, tubos de
correo neumticos, son un ejemplo de estas aplicaciones. Durante la construccin
del tnel de Mont-Cenis, en 1857, se utiliz una perforadora de aire comprimido
que permita alcanzar una velocidad de avance de dos metros diarios frente a los
sesenta centmetros que se obtenan con los medios tradicionales. En 1880 se
invent el primer martillo neumtico. La incorporacin de la neumtica en
mecanismos y la automatizacin comienza a mediados del siglo XX.

b) Campos de aplicacin
Presentar una lista de aplicaciones actuales de la neumtica es un esfuerzo
vano por lo interminable que sta podra resultar, en una apurada sntesis podra
decirse que la neumtica puede estar presente en cualquier proceso industrial
manual o semiautomtico que requiera incrementar su produccin, aumentando la
calidad del producto y mejorar su calidad.
La automatizacin de los diferentes procesos industriales, ha relevado al
hombre de ciertas actividades, teniendo como consecuencia posibles prdidas de
puestos de trabajo en las empresas. La progresiva sustitucin de la energa
humana por las energas neumtica, hidrulica o elctrica responde sobre todo a
un intento de minimizar los costes de produccin y conseguir la automatizacin de
los diferentes procesos industriales.

De este modo, la neumtica se ha convertido en un elemento

imprescindible en la automatizacin de la produccin de todos los sectores
industriales:
-

Industria del automvil

Produccin de energa
Industria textil
Refineras e industrias petrolferas
Imprentas y artes grficas
Mquinas de embalaje
Industria del calzado
Construccin y obras pblicas
Industrias agroalimentarias y crnicas
Siderurgia y minera
Industria qumica
Maquinaria para la industria maderera
Robtica, alimentacin, etc.

Mediante los circuitos neumticos se pueden generar movimientos rectos

como:
-

Sujecin de herramientas
Levantar y bajar objetos
Abrir y cerrar puertas
Arrastrar objetos
Frenar objetos

c) Ventajas y desventajas de la neumtica

Dentro de las principales ventajas del uso de la neumtica se encuentran
las siguientes:
-

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra

El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen
riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas
y fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto
de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen
los equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido

Es importante tener en cuenta las siguientes desventajas:

-

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas

considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire
previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas
Altos niveles de ruidos generados por la descarga del aire hacia la
atmsfera
El aire en la atmsfera contiene cierta cantidad de humedad, que al
condesarse puede ser perjudicial para los componentes del circuito
neumtico.

d) Conceptos bsicos de neumtica

Presin
La presin, tambin llamada presin absoluta, se define como la fuerza por
unidad de superficie.
Presin atmosfrica.- Se define como el peso por unidad de superficie de la
columna de aire entre dicha superficie y el final de la atmsfera
Presin relativa.- El la diferencia de la presin absoluta menos la presin
atmosfrica. Los manmetros miden la presin relativa, por eso la presin relativa
tambin se llama manomtrica.
La presin absoluta no puede ser negativa, ya que el valor 0 corresponde al
vaco absoluto. La presin relativa pasa a ser negativa cuando la absoluta es
menor que la atmosfrica, generndose un ligero vaco. El vaco nunca podr ser
menor a 1 atm (aproximadamente).
La unidad es el Pascal (Pa = N/m2), pero es una unidad muy pequea (1 atm = 105
Pa), otras unidades son:
-

Bar (1 atm = 1.033 Bar)

Kgf/cm2 (1 atm = 1.033 Kgf/cm2)
mmHg (1 atm = 760 mmHg)
mca (1 atm = 10 mca)

10

Caudal
El caudal o caudal volumtrico se define como el volumen de fluido que
circula por una seccin en la unidad de tiempo.
Caudal msico o gasto msico.- Es la masa de fluido que circula por una
seccin en la unidad de tiempo. Caudal (Qv) y caudal msico (Qm) estn
relacionados por la densidad de fluido ():
Qm = Qv
Es importante tener en cuenta que la densidad vara con los cambios de
temperatura y de presin.
Potencia
La potencia se define como el trabajo desarrollado por unidad de tiempo
(Pot = F d / t)
Para el anlisis de neumtica, la potencia est dada en trminos de presin
y caudal, Pot = P Q.
e) Actuadores neumticos
La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un
movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de
giro.
Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos)
A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos
mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto
considerable
Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden
realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento
de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una
fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a
su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste
limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100
mm.
11

Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar,

alimentar, etc.

Fig. 1
Cilindros de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de
doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se
dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en
que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin
inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener
en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en
este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
Cilindro de doble efecto.

Fig. 2
Cilindros con amortiguacin Interna

12

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar
un choque brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en
accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la
posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior
.En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo
ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del
cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de
las vlvulas antirretorno de estrangulacin montada (seccin de escapo pequea).
El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin
del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula
antirretorno.
Cilindro con amortiguacin interna.

Fig. 3

f) Vlvulas neumticas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y una parte de trabajo, Los elementos de sealizacin y

13

mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan

vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el
paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una
bomba hidrulica o almacenada en un depsito. En lenguaje internacional, el
trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales
como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN / ISO 1219 conforme a una
recomendacin
del
CETOP
(Comit
Europen
des
Transmissions
Oiohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal
5. Vlvulas de cierre
Vlvulas distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de
tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (StartStop).
Representacin esquemtica de las vlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se
utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo
de la vlvula; solamente indican su funcin.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de
cuadrados.
-La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la
vlvula distribuidora.

Fig. 4
-El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas
(cuadros).

14

Fig. 5
-Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de
circulacin del fluido.

Fig. 6
-Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas
transversales.

Fig. 8
-La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
-Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a
la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.

Fig. 10
-La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que
las conexiones coincidan.

Fig. 11
-Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0.

15

Fig. 12
-Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.

Fig. 13
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo
de reposicin, p. e., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan
cuando la vlvula no est conectada.
La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus
del montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la
tensin elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa
preestablecido.
-Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera).
Tringulo directamente junto al smbolo.

Fig. 14
-Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de
reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.

Fig. 15
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por
medio de letras maysculas:
Rige lo siguiente:

16

Tuberas o conductos de trabajo A, B, C

Empalme de energa P
Salida de escape R, S, T
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X

2.2 Electricidad
a) Conceptos bsicos
La electricidad es un fenmeno fsico originado por cargas elctricas,
estticas o en movimiento, y por su interaccin. Cuando una carga se encuentra
en reposo produce fuerzas sobre otras situadas en su entorno. Si la carga se
desplaza produce tambin fuerzas magnticas. Hay dos tipos de carga elctrica,
llamadas positiva y negativa.
La electricidad est presente en algunas partculas subatmicas. La
partcula fundamental ms ligera que lleva carga elctrica es el electrn, que
transporta una unidad de carga. Los tomos, en circunstancias normales,
contienen electrones, y a menudo los que estn ms alejados del ncleo se
desprenden con mucha facilidad. En algunas sustancias, como los metales,
proliferan los electrones libres. De esta manera, un cuerpo queda cargado
elctricamente gracias a la reordenacin de los electrones.
Un tomo normal tiene cantidades iguales de carga elctrica positiva y
negativa; por lo tanto, es elctricamente neutro. La cantidad de carga elctrica
transportada por todos los electrones del tomo, que por convencin es negativa,
est equilibrada por la carga positiva, localizada en el ncleo. Si un cuerpo
contiene un exceso de electrones quedar cargado negativamente. Por lo
contrario, con la ausencia de electrones, un cuerpo queda cargado positivamente,
debido a que hay ms cargas elctricas positivas en el ncleo
La energa elctrica es la forma de energa ms utilizada. Gracias a la
flexibilidad en la generacin y transporte, se ha convertido para la industria en la
forma ms extendida de consumo de energa. El transporte por lneas de alta
tensin es muy ventajoso y el motor elctrico tiene un rendimiento superior a las
mquinas trmicas. Los inconvenientes de esta forma de energa son la
imposibilidad de almacenamiento en grandes cantidades y que las lneas de
transmisin son muy costosas.
Las instalaciones para generacin y el transporte de la energa elctrica
utilizan generalmente corriente alterna, debido a que es ms fcil reducir o elevar
el voltaje por medio de transformadores. Para el transporte de una cantidad de
energa dada, si se eleva la tensin disminuye la intensidad de corriente
17

necesaria; esto disminuye las prdidas, que son proporcionales al cuadrado de la

intensidad.
Posteriormente, para la distribucin se reduce el voltaje en las
subestaciones, que gradan la tensin segn se utilice en la industria (entre 33 KV
y 380 Voltios) o en instalaciones domiciliarias (entre 220 y 110 V).
Una central elctrica utiliza una fuerza motora para hacer girar un
generador elctrico con diversas fuentes de energa. Se pueden clasificar las
centrales elctricas segn la energa aprovechada:

Central hidroelctrica: utiliza la energa obtenida en los saltos de agua

(energa hidrulica).
Central termoelctrica: utiliza la energa obtenida de los combustibles
fsiles (carbn, fueloil, etc.).
Central nuclear: utiliza la energa obtenida mediante reactores nucleares.
Centrales de recursos renovables: utiliza energa de recursos renovables:
energa solar, elica, mareomotriz y geotrmica.

La produccin mundial en los ltimos 40 aos aument ms del 1.300%: de 1

billn de KWh a 13 billones. El ndice de produccin refleja principalmente la
importancia de las necesidades de las grandes potencias industriales. Estados
Unidos ocupa el primer puesto, con ms del 26%; le siguen China, con 8,5%;
Japn, con 7,40% y Rusia con 5,80%. La electricidad de estos grandes
productores es esencialmente de origen trmico: Estados Unidos, con 70%; China,
con el 80%; Japn, con el 59% y Rusia, con el 66%. La electricidad de origen
trmico representa un 63% de la produccin mundial; le sigue la hidrulica, con el
19%; la nuclear, con el 17%; y se produce solamente un 1% con fuentes de
energa elica, solar y geotrmica.
Corriente elctrica
El flujo de cargas elctricas puede generarse en un conductor pero no
existe en los aislantes. Algunos dispositivos elctricos que usan estas
caractersticas elctricas en los materiales se denominan dispositivos electrnicos.
La ley de Ohm describe la relacin entre la intensidad y la tensin en una
corriente elctrica: la diferencia de potencial (V) es directamente proporcional a la
intensidad de corriente (I) y a la resistencia (R). Se describe mediante la frmula:

La intensidad de corriente (I) en una seccin dada de un conductor se define

como la carga elctrica (Q) que la atraviesa en una unidad de tiempo.

18

b) Elementos de control y mando

Controlador Lgico Programable (PLC)
Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls)
son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial.
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando la industria
busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para
reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels,
interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los
sistemas de lgica combinacional.
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de
mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar
operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de
control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y
computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los
modernos sistemas de control distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms
utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los
electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han
incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos
complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y
mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos,
es el FBD (en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y
bloques con distintas funciones conectados entre si.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operadores, desde
los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como
manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de
comunicacin multi-protocolos que le permitiran interconectarse con otros
dispositivos
Los PLC estn adaptados para un amplio rango de tareas de automatizacin.
Estos son tpicos en procesos industriales en la manufactura donde el coste de
desarrollo y mantenimiento de un sistema de automatizacin es relativamente alto
contra el coste de la automatizacin, y donde van a existir cambios en el sistema
durante toda su vida operacional. Los PLC contienen todo lo necesario para
manejar altas cargas de potencia; se requiere poco diseo elctrico y el problema
19

de diseo se centra en expresar las operaciones y secuencias en la lgica de

escalera (o diagramas de funciones). Las aplicaciones de PLC son normalmente
hechos a la medida del sistema, por lo que el costo del PLC es bajo comparado
con el costo de la contratacin del diseador para un diseo especfico que solo
se va a usar una sola vez. Por otro lado, en caso de productos de alta produccin,
los sistemas de control a medida se amortizan por si solos rpidamente debido al
ahorro en los componentes, lo que provoca que pueda ser una buena eleccin en
vez de una solucin "genrica".
Sin embargo, debe ser notado que algunos PLC ya no tienen un precio alto.
Los PLC actuales tienen todas las capacidades por algunos cientos de dlares.
Diferentes tcnicas son utilizadas para un alto volumen o una simple tarea
de automatizacin, Por ejemplo, una lavadora de uso domstico puede ser
controlada por un temporizador CAM electromecnico costando algunos cuantos
dlares en cantidades de produccin.
Un diseo basado en un microcontrolador puede ser apropiado donde
cientos o miles de unidades deben ser producidas y entonces el coste de
desarrollo (diseo de fuentes de alimentacin y equipo de entradas y salidas)
puede ser dividido en muchas ventas, donde el usuario final no tiene necesidad de
alterar el control. Aplicaciones automotrices son un ejemplo, millones de unidades
son vendidas cada ao, y pocos usuarios finales alteran la programacin de estos
controladores. (Sin embargo, algunos vehculos especiales como son camiones de
pasajeros para trnsito urbano utilizan PLC en vez de controladores de diseo
propio, debido a que los volmenes son pequeos y el desarrollo no sera
econmico.)
Algunos procesos de control complejos, como los que son utilizados en la
industria qumica, pueden requerir algoritmos y caractersticas ms all de la
capacidad de PLC de alto nivel. Controladores de alta velocidad tambin requieren
de soluciones a medida; por ejemplo, controles para aviones.
Los PLC pueden incluir lgica para implementar bucles analgicos,
proporcional, integral y derivadas o un controlador PID. Un bucle PID podra ser
usado para controlar la temperatura de procesos de fabricacin, por ejemplo.
Histricamente, los PLCs fueron configurados generalmente con solo unos pocos
bucles de control analgico y en donde los procesos requieren cientos o miles de
bucles, un Sistema de Control Distribuido (DCS) se encarga. Sin embargo, los
PLC se han vuelto ms poderosos, y las diferencias entre las aplicaciones entre
DCS y PLC han quedado menos claras.

20

c) Elementos de proteccin
Toda instalacin elctrica tiene que estar dotada de una serie de
protecciones que la hagan segura, tanto desde el punto de vista de los
conductores y los aparatos a ellos conectados, como de las personas que han de
trabajar con ella.

Existen muchos tipos de protecciones, que pueden hacer a una instalacin

elctrica completamente segura ante cualquier contingencia, pero hay tres que
deben usarse en todo tipo de instalacin: de alumbrado, domesticas, de fuerza,
redes de distribucin, circuitos auxiliares, etc., ya sea de baja o alta tensin. Estas
tres protecciones elctricas, que describiremos con detalle a continuacin son:
i) Proteccin contra cortocircuitos.
ii) Proteccin contra sobrecargas.
iii) Proteccin contra electrocucin.
i) Proteccin contra cortocircuitos.

Se denomina cortocircuito a la unin de dos conductores o partes de un

circuito elctrico, con una diferencia de potencial o tensin entre si, sin ninguna
impedancia elctrica entre ellos.
Este efecto, segn la Ley de Ohm, al ser la impedancia cero, hace que la
intensidad tienda a infinito, con lo cual peligra la integridad de conductores y
mquinas debido al calor generado por dicha intensidad, debido al efecto Joule.
En la prctica, la intensidad producida por un cortocircuito, siempre queda
amortiguada por la resistencia de los propios conductores que, aunque muy
pequea, nunca es cero.
I = V / Z (si Z es cero, I = infinito)
Segn los reglamentos electrotcnicos, "en el origen de todo circuito deber
colocarse un dispositivo de proteccin, de acuerdo con la intensidad de
cortocircuito que pueda presentarse en la instalacin". No obstante se admite una
proteccin general contra cortocircuitos para varios circuitos derivados.
Los dispositivos mas empleados para la proteccin contra cortocircuitos son:

Fusibles calibrados (tambin llamados cortacircuitos), o

Interruptores automticos magneto-trmicos

21

Fusibles o cortacircuitos
Los fusibles o cortacircuitos, segn se ve en la figura 16.1, no son ms que
una seccin de hilo ms fino que los conductores normales, colocado en la
entrada del circuito a proteger, para que al aumentar la corriente, debido a un
cortocircuito, sea la parte que mas se caliente, y por tanto la primera en fundirse.
Una vez interrumpida la corriente, el resto del circuito ya no sufre dao alguno.

Interruptores automticos, magneto-trmicos

Estos dispositivos, conocidos abreviadamente por PIA (Pequeo Interruptor
Automtico), se emplean para la proteccin de los circuitos elctricos, contra
cortocircuitos y sobrecargas, en sustitucin de los fusibles, ya que tienen la
ventaja de que no hay que reponerlos; cuando desconectan debido a una
sobrecarga o un cortocircuito, se rearman de nuevo y siguen funcionando.
Segn el nmero de polos, se clasifican stos en: unipolares, bipolares, tripolares y tetra-polares. Estos ltimos se utilizan para redes trifsicas con neutro.
ii) Proteccin contra sobrecargas
Entendemos por sobrecarga al exceso de intensidad en un circuito, debido
a un defecto de aislamiento o bien, a una avera o demanda excesiva de carga de
la mquina conectada a un motor elctrico.
Las sobrecargas deben de protegerse, ya que pueden dar lugar a la
destruccin total de los aislamientos, de una red o de un motor conectado a ella.
Una sobrecarga no protegida degenera siempre en un cortocircuito.
Segn los reglamentos electrotcnicos "Si el conductor neutro tiene la
misma seccin que las fases, la proteccin contra sobrecargas se har con un
dispositivo que proteja solamente las fases, por el contrario si la seccin del
conductor neutro es inferior a la de las fases, el dispositivo de proteccin habr de
controlar tambin la corriente del neutro". Adems debe de colocarse una
proteccin para cada circuito derivado de otro principal.
Los dispositivos mas empleados para la proteccin contra sobrecargas son:

Fusibles calibrados, tipo GT o GF (nunca AM)

Interruptores automticos magneto-trmicos (PIA)
Rels trmicos

Para los circuitos domsticos, de alumbrado y para pequeos motores, se

suelen emplear los dos primeros, al igual que para los cortocircuitos, siempre y

22

cuando se utilice el tipo y la calibracin apropiada al circuito a proteger. Por el

contrario para los motores trifsicos se suelen emplear los llamados rels
trmicos, cuya construccin, funcionamiento y utilizacin se vern en el capitulo
siguiente.
iii) Proteccin contra electrocucin
Peligros de la corriente elctrica
Bajo los efectos de una corriente elctrica, puede sobrevenir la muerte de
una persona, por las causas siguientes:

Paralizacin del corazn

Atrofia de los msculos del trax (asfixia)
Carbonizacin de los tejidos
Electrlisis de la sangre (solamente en c.c.), etc

Aunque los cuerpos humanos reaccionan de diferente manera unos de

otros y dependiendo de las condiciones del momento, podemos decir que la
corriente elctrica empieza a ser peligrosa, cuando atraviesan el cuerpo humano
ms de 25 mA, durante ms de 0,2 segundos.
Se ha comprobado que la resistencia del cuerpo humano, con piel sana y
seca, depende de la tensin que se le aplique, pudiendo variar entre 2.500 y
100.000 ohmios. Esta resistencia tambin disminuye debido a la humedad, la
transpiracin, las heridas superficiales, al aumentar la masa muscular de las
personas, si el contacto es inesperado, etc. Tambin y por causas aun
desconocidas se sabe que en las altas frecuencias la corriente elctrica deja de
ser peligrosa para el cuerpo humano (a partir de unos 7.000 Hz
aproximadamente), y por tal motivo se emplea mucho en electromedicina.
Debido a todo lo anteriormente expuesto, cuando se hacen clculos sobre
la seguridad contra electrocucin, y con el fin de trabajar con un buen margen de
seguridad, se considera que la resistencia del cuerpo humano es de 1.000
ohmios.
Por eso los reglamentos electrotcnicos fijan como tensiones peligrosas,
exigiendo la instalacin de protecciones contra electrocucin, las siguientes:

50 V, con relacin a tierra, en locales secos y no conductores.

24 V, con relacin a tierra, en locales hmedos o mojados.
15 V, en instalaciones para piscinas

Sistemas de proteccin contra electrocucin

23

Frente a los peligros de la corriente elctrica, la seguridad de las personas,

ha de estar fundamentada en que nunca puedan estar sometidas
involuntariamente a una tensin peligrosa. Por tal motivo, para la proteccin contra
electrocucin deben de ponerse los medios necesarios para que esto nunca
ocurra.
La reglamentacin actual clasifica las protecciones contra contactos
indirectos, que pueden dar lugar a electrocucin en dos clases:
Clase A: Esta clase consiste en tomar medidas que eviten el riesgo en todo
momento, de tocar partes en tensin, o susceptibles de estarlo, y las medidas a
tomar son:

Separacin de circuitos
Empleo de pequeas tensiones de seguridad (50, 24 o 15 V)
Separacin entre partes con tensin y masas metlicas, por medio de
aislamientos
Inaccesibilidad simultanea entre conductores y masas
Recubrimiento de las masas con elementos aislantes
Conexiones equipotenciales

Clase B: Este sistema que es el ms empleado, tanto en instalaciones

domsticas como industriales, consiste en la puesta a tierra de las masas,
asociada a un dispositivo de corte automtico (rel o controlador de aislamiento),
que desconecte la instalacin defectuosa.
Por ello se emplean principalmente dos tipos de protecciones diferentes, a
saber:

Puesta a tierra de las masas

Rels de control de aislamiento, que a su vez pueden ser:

Interruptores diferenciales, para redes con neutro a tierra.

Rels de aislamiento, para redes con neutro aislado.

d) Motores
Un motor elctrico es un dispositivo rotativo que transforma energa
elctrica en energa mecnica, y viceversa, convierte la energa mecnica en
energa elctrica funcionando como generador o dinamo. Los motores elctricos
de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los
equipa con frenos de dinamo.

24

Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y

dems aplicaciones que no requieran autonoma respecto de la fuente de energa,
dado que la energa elctrica es difcil de almacenar. La energa de una batera de
varios kg equivale a la que contienen 80 g de gasolina. As, en automviles se
estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de
ambos.

Funcionamiento de un motor
Tanto motores de corriente alterna como motores de corriente directa se
basan en el mismo principio de funcionamiento, el cul establece que si un
conductor por el cual circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la
accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a
las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a ser un electroimn utilizado como un material al que al
adicionarse electricidad adquiera propiedades magnticas. Su rotacin es
alternada por varios polos fundamentalmente al ganar velocidad.
Partiendo del hecho que cuando pasa corriente elctrica por un conductor
se produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un
campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos
magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la
energa mecnica. Dicha energa es comunicada exteriormente con el objeto que
fuese a desplazarse.
Motores de Corriente Continua
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn
conectados, en:
Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor elctrico sin escobillas
Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en
electrnica:
Motor paso a paso
Servomotor
motor sin ncleo
Motores de Corriente Alterna

25

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:

Asncrono (Induccin)
Jaula de Ardilla
Monofsicos

Motor de arranque a resistencia.

Motor de arranque a condensador.
Motor de marcha.
Motor de doble capacitor.
Motor de polos sombreados.
Trifsicos
Motor de Induccin.
A tres fases.
Rotor Devanado
Monofsicos
Motor universal
Motor de Induccin-Repulsin.
Trifsicos
Motor de rotor devanado.
Sncrono
Cambio de giro

2.3 Mecnica
a) Transmisin mecnica
Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de trasmitir
potencia entre dos o ms elementos dentro de una mquina. Son parte
fundamental de los elementos u rganos de una mquina, muchas veces
clasificado como uno de los dos subgrupos fundamentales de stos elementos de
trasmisin y elementos de sujecin).
En la gran mayora de los casos, estas trasmisiones se realizan a travs de
elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho
menos espacio que aquella por traslacin.

26

Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica

distinta a las transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su
funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos, como lo son los engranajes y
las correas de transmisin.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada,
lo que resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian
habitualmente las transmisiones con los automviles. Sin embargo, las
transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones, algunas de ellas
estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y
engranajes en ngulo recto en molinos de viento o agua y mquinas de vapor,
especialmente para tareas de bombeo, molienda o elevacin (norias).
En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta velocidad
y bajo par motor, del eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja
con par de giro ms alto, o a la inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones
empleadas en los automviles, incluyen la capacidad de seleccionar alguna de
varias relaciones diferentes. En estos casos, la mayora de las relaciones
(llamadas usualmente "marchas" o "cambios") se emplean para reducir la
velocidad de salida del motor e incrementar el par de giro; sin embargo, las
relaciones ms altas pueden ser sobre-marchas que aumentan la velocidad de
salida.
Tambin se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial, de
construcciones y de minera. Adicionalmente a las transmisiones convencionales
basadas en engranajes, estos dispositivos suelen emplear transmisiones
hidrostticas y accionadores elctricos de velocidad ajustable.
b) Tipos de Transmisiones
Entre las formas ms habituales de transmisin son:
Con correa, como una correa de distribucin.
Con cadena.
Con balancines.
Con cascada de engranajes.
Con cardan.
Cadena de transmisin
Una cadena de transmisin sirve para transmitir el movimiento a las ruedas o de
un mecanismo a otro.
Se usan para transmitir el movimiento de los pedales a la rueda en las bicicletas o
dentro de un motor para transmitir movimiento de un mecanismo a otro. Por
ejemplo del cigeal al rbol de levas.

27

Hay algn modelo de bicicleta que usa un cardan para transmitir el movimiento a
las ruedas. Sin embargo, el sistema de cadena da una cierta elasticidad que
ayuda a iniciar el movimiento, sobre todo en cuestas. Su inconveniente es que se
puede enganchar y es ms dbil que un cardan.
Tambin hay sistemas hidrulicos o por correa.
En los motores se usan cadenas para el rbol de levas porque necesita cierta
fuerza. Las correas se usan para otros mecanismos de menos potencia como
bomba de agua o el alternador.
Cada vez se tiende ms a sustituir la cadena del rbol de levas por una correa ya
que hace menos ruidoso el motor. A cambio, hay que sustituir la correa con ms
frecuencia que una cadena y consume un poco mas de potencia del motor.
c) Engranes
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia mecnica entre las distintas partes de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se
le denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento
desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin
interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de
realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente
de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje
que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje
conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas,
se denomina tren de engranajes.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.
d) Tipos de engranes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus
ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:

Fig. 16 Ejemplo de Engrane Pn recto de 18 dientes

28

Ejes paralelos:
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares:
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sinfn
Por aplicaciones especiales se pueden citar:
Planetarios
Interiores
De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada

29

CAPITULO II
Propuesta del Proyecto
1. Situacin Actual
a) Descripcin del proceso
A continuacin se describir el proceso del embotellado de agua purificada en
garrafones de 20 litros
1.- Recepcin del garrafn
2.- Pre-lavado de garrafn con detergente biodegradable.
3.- Lavado y enjuague de garrafn
4.- Llenado de garrafn
5.- Secado y sellado de garrafn
6.- Entrega de garrafn al consumidor
RECEPCION DEL
GARRAFON

ENTRAGA AL
CONSUMIDOR

PRELAVADO
DEL GARRAFON

SECADO Y
SELLADO DEL
GARRAFON

LAVADO Y
ENJUAGUE DEL
GARRAFON

LLENADO DEL
GARRAFON

1.- Recepcin del garrafn: La recepcin del garrafn se realiza en el momento

que se recibe el garrafn por parte del cliente en la ventanilla del local.
2.- Lavado de garrafn con detergente biodegradable: Este subproceso se realiza
con ayuda de un taladro y un cepillo de cerdas tipo lavador de bibern. Se vierte
una porcin de detergente biodegradable dentro del garrafn y posterior mente se
introduce manualmente el cepillo en la boquilla del garrafn, se acciona el taladro
haciendo girar el cepillo dentro del garrafn realizando movimientos circulares
asegurando llegar a todas las reas internas del garrafn, posteriormente se
apaga el taladro retirndolo del garrafn para posteriormente lavar su exterior con
una fibra y detergente biodegradable.
3.- Lavado y enjuague. Este subproceso se realiza en 2 etapas, a) con la ayuda de
una tobera por la cual sale un chorro de agua con qumicos especiales a presin,
que adems de eliminar e inhibir el detergente del paso anterior, desprenden
cualquier partcula e higienizan completamente la parte interior del garrafn. Al
30

mismo tiempo se cepilla la parte externa del garrafn. b) Posteriormente, se pasa

a otra tobera que expulsa agua purificada a presin para enjuagar el interior del
garrafn y en la parte exterior se enjuaga con una manguera conectada a un
aspersor.
4.- Llenado de garrafn. Se trasporta el garrafn manualmente al rea de llenado y
se coloca debajo de las toberas para posteriormente abrirlas y que el agua que
esta circulando en el circuito de llenado con la ayuda de un sistema
hidroneumtico y cerrado la vlvula una vez que a llegado a su capacidad de 20
litros se coloca un tapn roscado de plstico protegiendo el agua de las impurezas
del medio ambiente.
5.- Secado y sellado de garrafn: Se coloca el garrafn en el rea de secado
colocando un sello de plstico celofn el cual se contrae con una secadora de aire
caliente, posteriormente se seca con un pao esterilizado el excedente de agua en
el exterior del garrafn.
6.- Entrega de garrafn al consumidor: Una vez llenado y sellado esta listo para
salir a la venta al consumidor.
b) Costo actual del proceso (Operacin y mantenimiento).
El proceso actual tiene un costo de operacin aproximado de:
Intervienen 2 trabajadores el cual su costo de mano de obra es de $200 por dia de
trabajo, y el costo de energa es de $ 50 por da.
Costo por materia prima $ 900 por da
Lo que nos da un costo total de $1150
Y si tomamos en cuenta que se pueden producir 137 garrafones llenados y
lavados por da a un costo de $12 el resultado es de $1644 por lo tanto
Venta diaria $ 1644 - costo de produccin $1150 = $ 494 Ganancia Total por da
Si tomamos en cuenta que el proceso dura 3.50 segundos y se laboran 8 horas al
da nos da como resultado 136 garrafones diarios.
c) Planteamiento del problema
Las reas de oportunidad identificadas en el proceso actual son:
Baja productividad.- Si se quiere utilizar la mxima capacidad instalada, es
necesario contar con 3 operarios; i) el primero seleccionara los garrafones para
pre-lavarlos; ii) el segundo ejecutara el lavado y enjuague; y finalmente, iii) el
tercero los llenara, taponara y secara, es decir, los dejara listos para
almacenarlos o entregarlos al cliente.

31

Consideramos que si se automatizan los pasos anteriores, hasta una sola

persona puede ejecutar los subprocesos anteriores.
Variacin en la calidad del producto.- Debido a que durante el proceso
interviene constantemente la mano del hombre, es posible que algunos garrafones
no sean higienizados correctamente o llenados al nivel adecuado. Esto, puede
derivar en insatisfaccin del cliente si i) encuentra alguna partcula extraa dentro
del garrafn o ii) sabor a detergente o iii) garrafones incompletos.
Lo anterior, puede asegurarse si se automatiza el proceso, de manera que
se estandaricen las actividades; es decir, si para eliminar todas las partculas del
interior son necesarios 10 segundos de cepillado y disparar el agua a cierta
presin, entonces nos aseguraremos de que dichos parmetros se ejecuten
siempre de la misma manera.
Incrementar la rentabilidad del negocio.- Como se pudo observar durante el
anlisis de costo actual del proceso, un gran porcentaje del costo unitario de venta
del garrafn es absorbido por el costo de mano de obra o costo de operarios.
Adems del costo de desperdicios y retrabajos, por ejemplo: i) uso indiscriminado
de detergente y/o productos qumicos en algunos casos; ii) uso excesivo de agua
limpia y purificada para eliminar el exceso de detergente del paso anterior; iii)
desperdicio de agua purificada, si se derrama al momento del llenado; y iv)
rechazos de clientes insatisfechos, o lo que es peor, prdida de clientes.
Con un proceso automatizado, podemos eliminar desperdicios, asegurar la
calidad. Obteniendo por consecuencia mayor rentabilidad y competitividad en el
mercado de agua purificado, que a pesar de que, como vimos anteriormente es un
mercado muy demandado, existe mucha competencia.

2. Solucin propuesta
Tal y como se anticipo, la solucin a las reas de oportunidad identificadas,
es la automatizacin del proceso, pero, qu actividades deben automatizarse?,
cmo asegurarse que la inversin se recuperar en un periodo razonable?, cul
es el diseo ptimo?, esta y otras preguntas se resolvern en los siguientes
prrafos o en los siguientes captulos.
En este captulo solo nos enfocaremos a identificar las actividades que se
automatizarn y a presentar un bosquejo como quedara el nuevo proceso.
Nuestra solucin consiste en una mquina que ejecuta al mismo tiempo las
siguientes actividades:

32

Cepillado interior y cepillado exterior con mezcla de agua y detergente

(Estado 2),
Lavado a presin con productos qumicos y enjuague exterior con agua
potable (Estado 3),
Enjuague interior con agua purificada (Estado 3) y
Llenado (Estado 4).

Para tal efecto, mediante un sensor, el sistema detectara cuando los

garrafones estuviesen posicionados en cada estacin, accionando las vlvulas y
motores durante un periodo preestablecido.
Previamente, ser necesario lavar la boca del garrafn y colocarlos en la
mquina. Una vez lleno los garrafones, se debern taponar.

CAPITULO III
Desarrollo del Proyecto
El proyecto consta de una maquina automatizada para mejorar el proceso del
lavado, enjuague y llenado de garrafones de agua purificada de 20 L. Mediante la
cual se logra eliminar el contacto de la mano del hombre para evitar as la
contaminacin del agua y el garrafn.
La maquina consta de tres estaciones para el automatizado de dichos procesos:
Lavado ; consta de un actuador de doble efecto el cual al censar la presencia del
garrafn le enva una seal al cilindro el cual sube el vstago y abre la vlvula de
paso que contienen el liquido detergente para lavar el garrafn internamente, al
mismo tiempo el mecanismo de lavado exterior se pone en posicin y empieza a
lavar el garrafn, luego de un tiempo de 9 segundos se cierra la vlvula de paso
de detergente y el vstago se retrae (baja), y da paso a la siguiente estacin de
Enjuague: al llegar el garrafn a esta estacn el censor optoelectronico detecta y
enva una seal al motor de paro para que se inicie el ciclo de enjuague.
Enjuague: Consta de un actuador de doble efecto el cual al censar la presencia del
garrafn inicia su carrera ascendente de modo que se posiciona para que la
vlvula de paso de agua abra y salga el agua para enjuagar el garrafn durante un
periodo de 9 segundos; Posteriormente se cierra la vlvula de paso de agua para
enjuagar y el vstago del cilindro se retrae (abajo), dando paso al siguiente
proceso de llenado.
Llenado: consta de un sensor optoelectronico que detecta la presencia del
garrafn y abre la vlvula de paso de agua purificada para el llenado del garrafn,
una vez transcurrido el tiempo de llenado se cierra la vlvula de llenado y el
garrafn sale listo para ser tapado y sellado.

33

1.- Diagrama del proceso

El diagrama del proceso del lavado y llenado de garrafones:

Fig. 17

34

3. Croquis de elementos de trabajo

VISTA FRONTAL

Fig. 18
CROQUIS DE ELEMENTOS FASE-LAVADO

Fig. 19

35

CROQUIS DE ELEMENTOS ENJUAGADO

Fig. 20
CROQUIS DE ELEMENTOS LLENADO

Fig. 21
36

3.- Secuencia de operaciones de elementos de trabajo

Estado 1.- Se colocan los garrafones
Elementos
S1.1 Sensor de garrafn
Y1.1 Bobina que arranca y para la banda transportadora
M1.1 Motor que mueve cadena y transporta los garrafones.
Estado 2.- Lavado de garrafn
Elementos
F2.1 Final de carrera (Reposo)
F2.2 Final de carrera (Accionado)
S2.1 Sensor de llegada de garrafn detiene Catarina activa actuador y enciende
motor
A2.1 Actuador doble efecto giratorio con esprea
M2.1 Motor de tren de engranes para lavado exterior de garrafn
BT1 Tiempo 4 segundos
Y2.1 Bobina de actuador
2.1 Inyector de detergente a presin
Estado 3.- Enjuague de garrafn
Elementos
F3.1 Final de carrera (Reposo)
F3.2 Final de carrera (Accionado)
S3.1 Sensor de llegada de garrafn a enjuague, activa actuador A3.1
A3.1 Actuador doble efecto giratorio con esprea
BT2 Tiempo 4 segundos
Y3.1 Bobinas de actuador
I3.1 Inyector de agua a presin para enjuague
Estado 4.- llenado de garrafn
Elementos
S4.1 Sensor de llegada de garrafn al llenado
A4.1 Actuador doble efecto
V4.1 Vlvula de llenado de agua purificada.
Y4.1 Bobina que activa actuador A4.1
S5.1 Detecta nivel de boquilla y abre vlvula de llenado
S6.1 Detecta nivel de llenado y cierra vlvula de llenado
BT3 Sale garrafn y se va a sellado y entrega de producto terminado.
Donde:
S= Sensor

Y= Bobina

A= Actuador

M= Motor

I= Inyector

F= Finales de carrera de los actuadores

BT= Temporizador
V= Vlvula

37

SECUENCIA DE OPERACIONES PARA LA LLENADORA DE

GARRAFONES.
D(S1.1),A(M1.1),A(T1.1),DA(M1.1),D(S2.1),A(Y2.1),A(A2.1),A(I2.1),BT2,DA(I2.1),
R(A2.1),F2.1
A(M1.1),A(T1.1),DA(M1.1),D(S3.1),A(A3.1),D(F3.2),A(Y3.1),A(I3.1),BT3,DA(I3.1),
DA(Y3.1),R(A3.1),A(F3.1),A(M1.1),A(T1.1),DA(M1.1),D(S4.1),A(A4.1),A(BT4),),D(I
4.1),A(T1.1),A(M1.1)BT4,D(S1.1).

38

4.- Diagrama de movimientos (Espacio-Fase) y finales de carrera.

S5.1

S4.1

M1.1

ACTUADORES

A2.1
M2.1
I 2.1
F3.1

A3.1
I3.1
A4.1
V4.1

F2.2

LAVADO

F2.1

F3.2

ENJUAGADO

F3.1

F3.1

PUNTO MUERTO

PONER TAPON Y
SELLO

PUNTO MUERTO 2

39

6.- Diagrama neumtico.

40

7.- Diagrama elctrico.

41

8.- Seleccin de equipo

Partida Cantidad

Unidad

Descripcin

Pza

Cilindro de doble efecto Marca Numatics Modelo DH150012A dimetro exterior del
vstago 0.43", dimetro de paso del fluido0.25", dimetro de conexiones
neumticas 0.125"

12

Pza

Relee de retardo y desaceleracin Marca Tyco Modelo CB-1003B-70, a operar a

127V, tiempo de conexin y desconexin de 0.1 a 10 segundos

Pza

Sensor optoelectrnico Marca Festo Modelo SOEGRSG4PSKLTI, con sensor lser,

sensor de reto reflexin para objetos transparentes, dimetro de rodillo de 4mm,
salida digital PNP normalmente abierto, conexin elctrica por cableado, indicador
con un diodo luminoso y versin estndar

42

Pza

Vlvula Marca Festo Modelo MVH-B Tiger 2000, monoestables de 5/2 vas,
Construccin Vlvula de asiento, Principio de estanquidad Juntas de material
sinttico, Tipo de mando Servopilotaje, Alimentacin del aire de pilotaje Interna
o externa, Sentido del flujo Irreversible, Funcin de escape Con estrangulacin,
Accionamiento manual auxiliar Reposicin, enclavable, cubierto, Tipo de fijacin
Mediante taladros, Posicin de montaje Indistinta

Pza

Motor Marca Festo Modelo MTRDCI, es un servomotor avanzado que incorpora

un motor DC, reductor, encoder y electrnica de control (control de
posicionamiento y regulador de posicin). El interfase de bus de campo soporta
el perfil para el manejo y el posicionamiento (FHPP). Alternativamente, tambin
permite la utilizacin del perfil DS 402, definido por CIA

43

Pza

Compresora de aire Marca Elmo Reitshle Modelo R-WPB25 con compresor tipo
lbulos con capacidad de 50 a 550 mbar, con un caudal de 20 a 25 m3/Hr.

Pza

Valvula reguladora para estrangulacin Marca Festo Modelo VFOC-E-S4-Q4,

Ejecucion metalica muy robusta y fiable, Montaje rapido y sencillo de tubos
flexibles mediante racores Qs de probada eficiencia, Instalacin sencilla mediante
casquillo enchufable, Caudales: QnN: 0 ... 400 l/min, Utilizacion en combinacion
con todos los tubos flexibles de calibracin externa, Ajuste sencillo para la
dosificacion
del
caudal,
para
regular
la
velocidad
de
cilindros
de simple o doble efecto mediante el ajuste del aire de alimentacion o de escape

Pza

Catarina en acero Marca Martn Modelo 204288 con Dimetro Exterior de 3.010
in y dimetro Interior de 0.625

Pza

Interruptor de corriente on off

10

Pza

Transformador de corriente de 127V a 24V

44

CAPITULO IV
Estudio Econmico
1.- Cotizacin de equipos y materiales
Cotizacin de Materiales
Partida

Cantidad

Unidad

Descripcion

Pza

12

Pza

Pza

Pza

Pza

Pza

Pza

Cilindro de doble efecto Marca Niumatics Modelo

DH150012A diametro exterior del vastago 0.43",
diametro de paso del fluido0.25", diametro de
conexiones neumaticas 0.125"
Relee de retardo y desaceleraciion Marca Tyco
Modelo CB-1003B-70, a operar a 127V, tiempo de
conexin y desconexin de 0.1 a 10 segundos
Sensor optoelectronico Marca Festo Modelo
SOEGRSG4PSKLTI, con sensor laser, sensor de
reto reflexin para objetos transparentes, diametro
de rodillo de 4mm, salida digital PNP normalmente
abierto, conexin elctrica por cableado, indicador
con un diodo luminoso y versin estandar
Vlvula Marca Festo Modelo MVH-B Tiger 2000,
monoestables de 5/2 vas, Construccin Vlvula de
asiento, Principio de estanquidad Juntas de
material sinttico, Tipo de mando Servopilotaje,
Alimentacin del aire de pilotaje Interna o externa,
Sentido del flujo Irreversible, Funcin de escape
Con estrangulacin, Accionamiento manual auxiliar
Reposicin, enclavable, cubierto, Tipo de fijacin
Mediante taladros, Posicin de montaje Indistinta
Motor Marca Festo Modelo MTRDCI, es un
servomotor avanzado que incorpora un motor DC,
reductor, encoder y electrnica de control (control
de posicionamiento y regulador de posicin). El
interface de bus de campo soporta el perfil para el
manejo
y
el
posicionamiento
(FHPP).
Alternativamente, tambin permite la utilizacin
del perfil DS 402, definido por CIA.
Compresora de aire Manrca Elmo Reitshle Modelo
R-WPB25 con compresor tipo lobulos con capacidad
de 50 a 550 mbar, con un caudal de 20 a 25
m3/Hr.
Valvula reguladora para estrangulacion Marca
Festo Modelo VFOC-E-S4-Q4, Ejecucion meta lica
muy robusta y fiable, Montaje rapido y sencillo de
tubos flexibles mediante racores Qs de probada
eficiencia, Instalacion sencilla mediante casquillo
enchufable, Caudales: QnN: 0 ... 400 l/min,
Utilizacion en combinacion con todos los tubos
flexibles de calibracion externa, Ajuste sencillo
para la dosificacion del caudal, para regular la
velocidad
de
cilindros
de simple o doble efecto mediante el ajuste del
aire de alimentacion o de escape.

P.U. N.M.

Total M.N.

$890.00

$5,340.00

$450.00

$5,400.00

$6,754.00

$54,032.00

$2,968.00

$17,808.00

$7,398.00

$36,990.00

$45,789.00

$45,789.00

$359.00

$718.00

45

Pza

$375.00

Pza

Catarina en acero Marca Martin Modelo 204288 con

Diametro Exterior de 3.010 in y diametro Interior
de 0.625
Interruoptur de corriente on off

10

$40.00

$80.00

Pza

Transformador de corriente de 127V a 24V

$295.00

$590.00

Sub Total
IVA
Ciento Noventa y Cinco Mil Doscientos Nueve Pesos M.N. 05/100

Total

$3,000.00

$169,747.00
$25,462.05
$195,209.05

2.- Montaje, instalacin, arranque y puesta en marcha

Montaje, Instalacin, Puesta en Marcha y Arranque
Partida

Cantidad

Unidad

Descripcin

Lote

Lote

Instalacin, maniobras, acarreo de equipo,

colocacin
de
soportara
para
accesorios,
catarinas,
motores,
cilindros,
bandas
transportadoras y materiales miscelneos.
Arranque y pruebas de funcionamiento de los
equipos y accesorios dejndolos programados y
balanceados en tiempo y movimiento debidamente
calculados en proyecto.

P.U. M.N.

$15,700.00

$9,360.00

Sub Total
IVA
Veinti Ocho Mil Ocho Cientos Diecinueve Pesos M.N. 00/100

Total M.N.

$15,700.00

$9,360.00

$25,060.00
$3,759.00

Total

$28,819.00

3.- Costos de operacin y mantenimiento

Costos de Operacin y Mantenimiento
Partida

Cantidad

Unidad

Descripcin

Lote

Lote

Mantenimiento
Bimestral
a
equipo
de
automatizacin que incluye: Servicio de limpieza y
calibracin a equipos neumticos, como cilindros
de doble efecto y sensores de proximidad, vlvulas
solenoides. Limpieza reapriete de conexiones
elctricas y elementos y electromecnicos como:
catarinas banda transportadora, rodillos de lavado
y enjuagado.
Costo de operacin al da que como factores de
estudio se involucran: Costo de consumo de
energa por Hora, factor de desgaste de equipo y
accesorios,
mano
de
obra
hora-hombre,
mantenimiento, horario de operacin de lunes a
Sbado de 9:00 a.m. a 5:00 p.m.

P.U. M.N.

$3,400.00

$3,400.00

$234.00

$234.00

Sub Total
IVA
Cuatro Mil Ciento Setenta y Nueva Pesos M.N. Pesos M.N. 10/100

Total M.N.

Total

$3,634.00
$545.10
$4,179.10

46

4.-Presupuesto del proyecto

Costo de Proyecto
Partida

Cantidad

Unidad

Descripcin

Lote

Costo de equipos y materiales.

Lote

Montaje,
Arranque

Instalacin,

Puesta

P.U. M.N.

en

Marcha

$169,747.00

$169,747.00

$25,060.00

$25,060.00

Sub Total
IVA
Doscientos Veinti Cuatro Mil Veinti Ocho Pesos M.N. 05/100

Total M.N.

Total

$194,807.00
$29,221.05
$224,028.05

47

5.- Anlisis Costo-Beneficio

Comparativo
!"#$%&'$&()*
Duracindelproceso(seg/ciclo)
Unidadesproducidasporciclo
No.Operarios
Costoporoperario(da)
Costodemanodeobra($)
Horasporturno(Considerando1horade
descanso)
Tiempodisponibleporda(seg)
Produccinporda
Costounitariodemanodeobra
(CostoMO/Unidadproducida)

+,)-,.*

/-012,0&3,41*

300
3
2
100
200
7

168
12
2
100
200
7

/51%%1*
132

25200
252
$0.79

25200
1800
$0.11

$0.68

AhorroconProcesoAutomatizado
Descripcin

Costo

Ahorroporgarrafn
Utilidaddiaria
Costodemantenimientoyoperacin(anual)
Costodemantenimiento(diario)

$0.68
$1,228.57
$25,000.00
$69.44

/51%%1*4&,%&1*67"018*

*9******:;:<=>:?**

Costodelamquina
Costodetraslado
Costodeinstalacin
Inversintotal
Periododerecuperacindelainversin(das)
Dashbilesdelao

$170,000.00
$1,000.00
$25,000.00
$196,000.00
$169.09
$312.00

@"%&141*4"*%"$-'"%,$&()*4"*.,*&)A"%#&()*6,B1#8*

C><D*

48

Conclusiones
Mediante la automatizacin de la planta purificadora los beneficios que se
obtienen son muy significativos en tiempo y costo de produccin, adicionalmente
se asegura la calidad e higiene del producto desde su lavado hasta que se saca a
la venta al publico, el principal punto que se elimino es el de mano de obra
reducindola en un 50% a si mismo el tiempo de produccin se redujo en un 86%
de este modo las ganancia totales son de un 160% .
Si se requiere de mayor demanda de producto la maquina esta diseada para
poder ampliarse y aumentar la produccin en un 100% por lo tanto se considera
que tiene un gran desarrollo para su comercializacin dentro de la industria del
embasado de agua purificada ya se en pequeas cantidades o a gran escala.
As mismo podemos decir que la produccin de garrafones por da incrementa en
1548 unidades producidas ms que en el proceso manual, por otro lado cave
mencionar que los costos de produccin se reducen en $ 0.68 por unidad
producida teniendo como consecuencia una utilidad diaria de $ 1,228.00. Por tal
motivo concluimos que el futuro del desarrollo de este proyecto es una garanta de
inversin para los negocios de agua embotellada.

49

Bibliografa.

Serrano Nicols, A., Neumtica. Quinta edicin. Thomson-Paraninfo, 2003.

Meixner, H., Introduccin en la Neumtica, Manual de Estudio. FESTO,

1988.

FESTO, Introduccin a la Electroneumtica. 1990.

Hessen, S., 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas. FESTO,

2000.

De las Heras, S., Instalaciones Neumticas. Editorial UOC, 2003.

DEL RAZO, Hernndez Adolfo, Sistemas Neumticos e Hidrulicos:

Apuntes de Teora" Editorial: U.P.I.I.C.S.A, Mxico D.F., 2001.

DEPPERT W. / K. Stoll. "Dispositivo Neumticos" Ed. Marcombo Boixareu.

Espaa

Edminister, Joseph A., Circuitos elctricos, McGraw-Hill 2a. ed.

Coyne, Electricidad prctica aplicada, Editorial Uteha.

50