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Esttica [MOMENTOS DE INERCIA DE REAS]

2015-1 Profesor Herbert Ypez Castillo


1. Momento de inercia de reas
El centroide de un rea es evaluado mediante las siguientes expresiones:
=

El trmino del numerador se denomina primer momento del rea. Una integral de segundo momento del
rea, tal como 2 o 2 , se conoce como momento de inercia.
Momento de inercia respecto al eje

= 2

Momento de inercia respecto al eje

= 2

Momento polar de inercia respecto al eje

= 2

Producto de Inercia

= +

Momentos de inercia
(en funcin del radio de giro)
Radios de giro de x, y, o

= 2

= 2

= 2

, ,
2 = 2 + 2

Unidades

Signos

[longitud]4:

, , ,

[longitud] :

, ,

Positivo:
Positivo o negativo:

Simetra

, , , , ,

para cualquier
rea

Si un rea es simtrica respecto a un eje (x o y), su Producto de


Inercia es igual a cero. = 0

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1.1. Determinacin del momento de inercia por integracin simple
El momento de inercia puede ser determinado por integracin simple mediante dos procedimientos que se
presentan a continuacin.
1.1.1. Longitud del elemento diferencial orientada de forma paralela al eje.

= 2
=

= 2
= ( )
Entonces:

Entonces:
2

= ( )

= 2 ( )
0

= 2

= 2
0

3
12

3
4

2 2
=
8

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1.1.2. Longitud del elemento diferencial orientada perpendicular al eje.
Primero: Determinar el momento de inercia de un rectngulo.

= 2
=

= 2
=
Entonces:

Entonces:
=

= 2

=
0

=
]
3 0
=

3
3

= 2
0

3
=
]
3 0
=

3
3

Segundo: Determinar el momento de inercia de un elemento diferencial.

3
3

3
=
]
3 0

3
3

3
3

3
=
]
3 0

3
3

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Tercero: Emplear el momento de inercia del elemento diferencial en diferentes reas.

= 2

= 2

= 2

()

2 3
7

3
3

3
=
21

()

3
3

()

23
15

= 2

()

3
=
5

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2. Teorema de los Ejes Paralelos (Teorema de Steiner)
Por lo general son conocidos los momentos de inercia de reas tpicas (rectngulo, tringulo, etc.) respecto a
un eje que pasa por el centroide (inercias centroidales), sin embargo a menudo se requiere determinar el
momento de inercia respecto a otro eje paralelo, para lo cual se emplea el teorema de los ejes paralelos.
= + 2
= + 2
= +

rea

= + 2

=46.08E6

=47.43E6

= -18.22E6

Total

=75.30E6 mm4
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3. Momentos de inercia para un rea con respecto a ejes inclinados
Una prctica ingenieril muy conocida es calcular los momentos y el producto de inercia para un rea
respecto a ejes girados e , para lo cual, conocidos los valores de , e , se emplean ecuaciones de
transformacin.

= 2

= 2

= +

= 2

= 2

+
+
2 2
2
2
+
=

2 + 2
2
2

=
2 + 2
2
=

= + = + =

Respecto a 0, ambos sistemas tienen el


mismos centro de coordenadas

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4. Crculo de Mohr para momentos de inercia
Las ecuaciones de transformacin tienen una solucin grfica que se presenta a continuacin.

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Donde:
,
,

Momentos y producto de Inercia


respecto a los ejes x e y
Momentos y producto de Inercia
respecto a los ejes x e y
Centro del crculo de Mohr,
( , 0)
=

+ +
=
2
2

2
= (
) + 2
2

2
= (
) + 2
2

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a) Determinar:
=
=
=
Respecto a los ejes x e y que pasan por O.
b) Representar en el Crculo de Mohr los momentos de
inercia de los ejes girados 30 anti-horario y 10
horario.

=4x1
4.00

=2x1
2.00

=3-1
2.00

=1/2
0.50

=1x23/12
0.67

=
+ 2
=1x43/3
21.33

=
+ 2
=4x13/3
1.33

=
+
=12x42/4
4.00

=2x13/3
0.67

8.67

2.00

22

10

Total (pie4)
= 30

= 10

+
+
2 2
2
2
+
=

2 + 2
2
2

=
2 + 2
2
=

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5. Momentos principales de inercia.
Los puntos donde el Crculo de Mohr interseca al eje de las abscisas proporcionan los valores de los
momentos de inercia principales e . Cabe mencionar que, el producto de inercia es igual a cero
en estos puntos.

Ejes ,
Ejes ,

: Ejes cualesquiera que pasan por O.


: Ejes principales que pasan por O.
: Momento de Inercia Mximo.
: Momento de Inercia Mnimo.
: Centro del crculo de Mohr ( , 0).

+
2

= (
) + 2
2

Momentos de inercia principales respecto a los ejes principales A y B que pasan por .
2 =

ngulo de giro para alcanzar los momentos


principales

+
+ = +
2

Momento de inercia mximo

+
=
2

Momento de inercia mnimo

= 0

Producto de inercia respecto a los ejes principales


que pasan por O.

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2
[+]
2 = []
= [][+] = []
[+]
2 =


2
[]
2 = []
= [][+] = []
[]
2 =


2
[]
2 = []
= [][] = [+]
[+]
2 =


2
[+]
2 = []
= [][] = [+]
[]
2 =

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Si se conoce que:
= 22 4
= 10 4
= 6 4
Entonces, determinar los Momentos Principales respecto a
los ejes que pasan por O.

2 = (
=

)

2

+
+
2

+
2

= (

2
) + 2
2

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6. Momentos principales centroidales de inercia.

Ejes ,
Ejes ,

: Ejes cualesquiera que pasan por O.


: Ejes centrales o centroidales

Ejes ,

: Ejes principales centrales o principales centroidales


: Momento de inercia central o centroidal mximo.
: Momento de inercia central o centroidal mnimo.

: Centro del Crculo de Mohr (


, 0).

=
= (

2
) +
2

Momentos de inercia principales centroidales respecto a los ejes A y B que pasan por el centroide del rea.

2
+
=
+

2 =

+

2

= 0

Angulo de giro para alcanzar los momentos


principales centroidales
Momento de inercia centroidal mximo
Momento de inercia centroidal mnimo
Producto de inercia centroidal respecto ejes
principales centroidales
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Determinar:
a) Determinar los momentos principales
centrales.
b) Determinar el mnimo momento de inercia de
la figura.

=4x1
4.00

=1/2
0.50

=4/2
2.00

2.00

8.00

=2x1
2.00

=3-1
2.00

=1/2
0.50

4.00

1.00

6.00

9.00

6/6 =

1.00

pie

6/9 =

1.50

pie

6.00

=


=
=

= 2

= 2

2 = (
)

2

=1x23/12
0.67

Total (pie4)

=
+ 2
=1x43/3
21.33

=
+ 2
=4x13/3
1.33

=
+
=12x42/4
4.00

=2x13/3
0.67

8.67

2.00

22

10

2
) +
2

+
2

= (

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Resumen
Momentos y producto de inercia
para cualquier par de ejes
que pasan por .
=

+
+
2 2
2
2

2 + 2
2
2


2 + 2
2

Momentos de Inercia Principales


respecto a los ejes
que pasan por .

2 =

2
=

+
+ = +
2

+
=
2
= 0

Momentos de inercia principales centrales o centroidales


respecto a los ejes A y B
que pasan por el centroide.

2 =

2
+

=
+

+

2

= 0

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