VIRTUAL SUBSTATION

Um sistema de realidade virtual para treinamento de operadores de subestaes eltricas.

Reginaldo Costa Silva

Edgard Lamounier

Universidade Federal de Uberlndia

UFU
Uberlndia, MG
reginaldo@iftm.edu.br

Universidade Federal de Uberlndia

UFU
Uberlndia, MG
lamounier@ufu.br

Alexandre Cardoso
Universidade Federal de Uberlndia
UFU
Uberlndia, MG
alexandre@ufu.br

Abstract This study presents a proposal for an electrical

substation simulator built with virtual reality technology called
Virtual Substation. This system aims to reduce the time spent
in training new substation operators and provide a greater
gain in learning, since it will allow a less theoretical operation
of a real substation. Within the simulation, the student can
interact with a console screen for a traditional supervisory
system and check how this interaction interferes with the
components of a substation represented in 3D, without
exposing his life to dangers inherent in crisis situations or to
provide injury of any kind. In addition, training sessions can
be retrieved later for analysis by an instructor.
Keywords: virtual reality, electrical substations, training
Resumo Este trabalho apresenta a proposta de um
simulador de subestao eltrica construdo com a tecnologia
de realidade Virtual chamado Virtual Substation. Atravs
deste sistema pretende-se diminuir o tempo gasto na formao
de novos operadores de subestao e proporcionar um maior
ganho de aprendizagem, uma vez que ele possibilitar uma
viso menos terica do funcionamento de uma subestao real.
Dentro da simulao, o estudante poder interagir com uma
tela do console de um sistema supervisor tradicional e verificar
de que forma essa interao interfere com os componentes de
uma subestao representada em 3d, sem expor sua vida a
perigos inerentes a situaes de crise ou proporcionar prejuzo
de qualquer espcie. Alm disso, as sesses de treinamento
podem ser recuperadas posteriormente para anlise por parte
de um instrutor.
Palavras-chave;
treinamento

realidade

virtual,

subestaes

eltricas,

INTRODUO
Desde o momento em que gerada nas usinas
hidreltricas ou nucleares at chegar s casas, a energia
eltrica percorre um longo caminho. Ela passa por vrios

subsistemas onde transformada e retransmitida de forma

segura e com o mnimo possvel de perda.
As Subestaes Eltricas (SEs) so uma parte importante
deste sistema.
No sistema eltrico brasileiro atual existe uma
diversidade muito grande de subestaes eltricas. Cada uma
delas foi projetada para se adequar geografia e s
necessidades energticas de uma determinada regio. Outro
fator importante que o custo para construir e manter uma
SE bastante elevado chegando casa dos milhes de
reais e sua operao exige um profissional altamente
especializado, cujo treinamento pode demandar muitas
horas. No raro que o aspirante a operador de Subestao
tenha que se deslocar geograficamente, pois so poucos os
locais que oferecem esse tipo de aprendizado. Tudo isso
contribui para tornar o nmero de pessoas aptas a realizar
este tipo de operao bastante reduzido.
Essa variedade de projetos de Subestao e o seu alto
custo envolvido na construo de uma mquina que simule o
funcionamento de cada uma delas, fazem com que a
tecnologia de Realidade Virtual (RV) se mostre uma
alternativa altamente flexvel e, acima de tudo, barata.
A RV uma interface avanada do usurio para
acessar aplicaes executadas no computador, propiciando a
visualizao, movimentao e interao do usurio, em
tempo real, em ambientes tridimensionais gerados por
computador. O sentido da viso costuma ser preponderante
em aplicaes de RV, mas os outros sentidos, como tato,
audio, e outros tambm podem ser usados para enriquecer
a experincia do usurio. [1].
A simulao proposta tentar ser a mais fiel ao mundo
real e espera-se que, atravs dela, o operador treinee seja
submetido a situaes as mais diversas possveis, inclusive
aquelas que apresentam crises e risco de vida, o que no seria
possvel num treinamento convencional. Dentro do ambiente
virtual, ele poder errar vrias vezes e estes erros podem ser
registrados no sistema e depois analisados pelo supervisor do

treinamento, para que o conhecimento do estudante possa ser

complementado se necessrio, e o sistema aperfeioado.
A simulao que ser desenvolvida do tipo noimersiva, pois usurio poder utiliz-la em um computador
ou dispositivo mvel, no privando completamente seus
sentidos da interao com o mundo real, como aconteceria
por exemplo se usasse um HMD ou uma CAVE.
Outro ponto a favor dos sistemas de RV a facilidade
com que eles podem ser utilizados em Ensino a Distncia.
Normalmente, a maioria das tecnologias de RV semiimersivas permite a execuo dos ambientes virtuais em
navegadores de internet, necessitando-se para isso apenas da
instalao de plug-ins.
Aplicaes como o ArqElectrical [4], o MineInside[5],
o RVCOPEL[6] e os simuladores Furnas 01[7] e 02[8] so
exemplos claros de como essa tecnologia tem sido bem
utilizada em treinamentos. O grande diferencial que se
pretende alcanar com Virtual Substation em relao a estas
aplicaes o fato de que ele possa rodar em ambientes
computacionais diversos, no ficando preso a nenhuma
plataforma ou arquitetura em particular.
O ArqElectrical descrito em um sistema de treinamento
proposto inicialmente para que alunos da faculdade de
Engenharia Eltrica possam compreender melhor de que
forma acontece o planejamento de uma instalao eltrica
residencial. Para tanto, ele capaz de ler a planta
arquitetnica de uma residncia em 2D e exibi-la
simultaneamente em 2D e 3D para que o aluno de
Engenharia Eltrica construir o projeto eltrico de uma
residncia. Sua maior vantagem a possibilidade da
visualizao two-way do que est sendo projetado. Suas
maiores deficincias so o fato de no possibilitar o
salvamento dos dados do projeto em banco de dados e sua
execuo ser restrita a ambiente desktop.
O projeto RV-COPEL tem por objetivo o
desenvolvimento de um Ambiente Virtual para o treinamento
de atividades de manuteno em linha viva, utilizando as
tcnicas de RV combinada com interfaces inovadoras (no
caso um joystick Wii Remote). Como pontos fortes, o RVCOPEL apresenta a interao com o ambiente 3d de forma
mais natural, ao usar o joystick ao invs do tradicional
mouse e a comunicao com SGDB. Seus pontos fracos so
o fato de mostrar apenas a visualizao 3d da simulao e o
fato de estar atrelado a apenas uma plataforma
computacional.
O MineInside no um simulador e sim uma
interface 3d para controlar o funcionamento de uma mina.
Trata-ase de uma plataforma de RV que permite ao operador
ter uma viso completa de toda o processo de minerao, de
forma interligada com outros softwares, e mostra a operao
de minerao em uma tela em tempo real. Segundo seus
idealizadores o ambiente ajuda, inclusive a reduzir o tempo
ocioso do maquinrio, o que acaba por tornar mais eficiente
o processo como um todo, alm de tornar a operao mais
segura. Seus pontos fortes so a interface, que possibilita
duas formas de interao com caminhes, tratores e outros
maquinrios da mina: 2d e 3d. Seu ponto fraco estar
disponvel apenas em ambiente desktop.

O primeiro simulador Furnas, reproduz com a

maior fidelidade possvel o ambiente de trabalho dos
operadores e o Sistema de Superviso e Controle dos
Centros de Operao da empresa.Para cada seo de
simulao deve existir tambm a figura de um instrutor que
seria responsvel por criar os cenrios que deveriam simular
as manobras realizadas pelo operador nas situaes e
atuaes de proteo que tambm so de responsabilidade
do mesmo. Os projetistas do sistema tinham em mente que
este treinamento realizado poderia se basear em situaes
hipotticas, ou, poderia reproduzir situaes reais passadas,
que seriam recuperadas do banco de ados do Sistema
Supervisrio. Da uma grande preocupao da equipe em
manter uma total compatibilidade entre a base de dados do
simulador e as bases dos Centros de Operao. As
limitaes deste sistema o fato de estar atrelado a um tipo de
hardware especfico e no apresentar visualizao 3d do
processo, apenas a tela do sistema supervisor.
O segundo simulador Furnas descrito em uma
evoluo do primeiro. Assim como seu sucessor, ele
tambm foi criado com o intuito de formar novos
Operadores de Usinas ou Subestaes. A mudana radical
na forma como o estudante interage com a interface fez com
que ela merecesse um estudo em separado.Com o intuito de
reproduzir o mais fielmente o ambiente de trabalho do
operador, sua rea de treinamento conta com um terminal
telefnico, rdio intercomunicador e dependendo da
configurao da Estao a ser virtualizada, podem ser
necessrias at duas estaes de trabalho. Toda as reaes
do treinando so gravadas atravs de uma cmera IP, alm
de toda a comunicao via rdio, telefone e sons ambientes.
Esta aplicao permite reproduzir a interao do Treinando
com um painel eltrico 3d e representa de forma realista, o
ambiente de uma Sala de Controle, seus equipamentos, e
seus componentes para proporcionar a um indivduo a
experincia de interagir de forma absolutamente segura com
os punhos e botes em um painel eltrico virtualizado,
facilitando a ele adquirir percia na utilizao deste tipo de
interface de controle. O controle desta simulao tambm
realizado atravs de um controle do tipo Wii Remote. Assim
como a aplicao anterior, esta tambm est restrita a um
uma plataforma computacional.
O SISTEMA PROPOSTO

Funcionamento de uma subestao eltrica

Os sistemas de controle de processos industriais podem
ser representados por dois nveis estruturais:
Acionamento de comandos, aquisio, adaptao e
isolamento de sinais eltricos; representa a parte que
entra em contato com os equipamentos do universo
sob controle;
Superviso e controle: representa a interao com os
usurios e a tomada de decises; [9]

Este tipo de sistema conhecido na engenharia eltrica

pela sigla SCADA (Supervisory Control and Data
Acquisition Controle Supervisrio e Aquisio de Dados).

O virtual Subestation
Dada a complexidade de um arranjo de subestao e o
fato de que muitas vezes o centro de controle pode se
localizar geograficamente longe da subestao, muitas vezes
pode ser difcil para o operador enxergar qual o impacto
que determinado comando usado no terminal do sistema
supervisrio pode ter no sistema como um todo. Nesse ponto
o VIRTUAL SUBSTATION ajudaria nesse processo,
fazendo com que a compreenso do operador em
treinamento sobre a subestao com a qual vai trabalhar seja
maior.
Isso ser possvel atravs da funcionalidade de two-way,
que a comunicao bidirecional entre projetos 2D e 3D. A
manipulao de objetos em um ambiente simultaneamente
refletido no outro. [10]
Num canto esquerdo inferior da tela, o operador ver o
terminal do sistema supervisrio e ele responder aos
mesmos comandos que o sistema real. No restante da tela,
ele ver maior o modelo 3D da subestao.
Se o operador decidir, por exemplo, abrir uma chave
seccionadora, ele ver na imagem 3D a chave sendo aberta, e
poder acompanhar no terminal do sistema quais os impactos
que isso tem nos indicadores do sistema.

Figura 1.Tela do sistema SCADA usado na usina hidreltrica de Igarapava

Um sistema SCADA para distribuio de energia eltrica

tpico uma estrutura do tipo ponto-a-ponto com arranjo na
forma de estrela do tipo mestre-escravo. Ele possui Unidades
Terminais Remotas (UTRs), que interagem diretamente com
sensores e atuadores ligados aos equipamentos eltricos. Os
UTRs capturam informaes da planta eltrica e enviam por
meio de canais seriais para estaes centrais que ficam em
centros de operao regionais. As estaes possuem
terminais onde os operadores podem interagir com o sistema,
atravs de comandos. Os comandos dos operadores e mesmo
aqueles gerados automaticamente pelo sistema so
repassados para os UTRs que fazem com que esses
comandos influenciem a planta eltrica.
Um sistema SCADA organizado num estrutura
hierrquica, isso significa que, o operador de subestao s
tem autonomia para realizar um nmero limitado de
operaes na subestao (por exemplo ligar e desligar chaves
seccionadoras) . J operaes crticas (como desligar uma
linha de transmisso da subestao por exemplo), ele ter
que solicitar ao nvel hierrquico superior, que decidir ou
no por enviar o comando de desligamento. Na figura 01
vemos a tela de um sistema SCADA real, usado na usina
hidreltrica de Igarapava, SP.
Como todo sistema de rede computacional, o sistema
SCADA tambm est sujeito a falhas e atrasos de
transmisso e o operador tambm pode se dirigir ao
equipamento e manobra-lo atravs de controles fsicos
(botes e rels) anlogos aos existentes no sistema
supervisrio, o que raramente acontece.

Figura 2. Prottipo de tela para o Virtual Substation

Todos os passos desde que o operador comeou a utilizar

o sistema so persistidos no Sistema Gerenciador de Banco
de Dados (SGDB). No primeiro prottipo ser usado um
banco de dados MySQL, mas em verses posteriores a ideia
que o ambiente virtual seja capaz de se comunicar com o
banco de dados dos sistema SCADA, e futuramente, servir
como interface para controlar uma subestao real. Na
Figura 02 mostrada um prottipo de tela do Virtual
Substation.
Posteriormente, o instrutor responsvel pelo treinamento
deste operador pode recuperar esse registro passo a passo e
verificar como o operador se comportou, verificando quais
pontos do aprendizado podem ser otimizados e elucidados
para que ele no cometa os mesmos erros ao manipular uma
subestao real.
Para atender a todas essas necessidades, o Virtual
Substation deve ser capaz de:
Simular comportamentos de componentes eltricos
presentes em subestaes de transmisso de energia
eltrica reais, a partir de padres de tais
componentes;

Permitir a interao dos aprendizes com tais

componentes, de tal forma a propiciar sesses de
treinamento dos mesmos na operao e na
manuteno;
Armazenar os passos realizados pelos aprendizes
durante sesses de treinamento, em um banco de
dados, de forma a permitir a avaliao e o
aprimoramento do treinamento na operao de
sistemas;
Oferecer a possibilidade de visualizao two-way;
Ser executado em plataformas computacionais
diferentes. No caso do sistema Virtual Substation,
sero priorizados os ambientes web e desktop, e
posteriormente verses para o sistemas operacionais
Android - que roda numa infinidade de smartphones
e tablets disponveis no mercado e iOS presentes
nos populares tablets e smpartphones da empresa
Apple.
MATERIAIS E MTODOS

A construo de um ambiente virtual que atenda s

necessidades mencionadas no item anterior um processo
demorado. Desta forma, deve ser dividido em diversas etapas
menores. Por isso, estabeleceram-se as seguintes metas:
1. Buscar aplicaes correlatas e levantar pontos forte
determinar qual a real contribuio do simulador em
relao s ferramentas j existentes.
2. Apurar quais tecnologias existentes podem ser
usadas na construo de ambientes virtuais e
determinar qual ou quais so adequadas para
construir o simulador;
3. Fazer levantamento sobre as caractersticas de um
bom sistema de treinamento em RV;
4. Realizar levantamento de requisitos sobre os
componentes de uma SE e determinar como se d a
interao entre eles;
5. Verificar-se qual a melhor metodologia para a
construo da simulao (rede de petri, diagrama de
lora, etc.)
6. Buscar aplicaes correlatas e levantar pontos fortes
e fracos de cada uma delas;
7. Realizar a modelagem geomtrica e lgica da
simulao
8. Validar a simulao junto a operadores j treinados
do sistema nacional.
No momento da escrita deste artigo, j foram
completadas as etapas 1 e 2.
A. Caractersticas do Virtual Substation
Na etapa 1, aps analisar um conjunto de aplicaes
correlatas, verificou-se que o Virtual Substation deve ter as
seguintes caractersticas:
Suporte a Two-way;
Comunicao com SGDB;
Capacidade de se executar a simulao em mais de
um ambiente computacional

B. Tecnologia escolhida para a criao do ambiente

virtual
Na etapa 2 partiu-se para determinar qual das inmeras
tecnologias e linguagens disponveis no mercado poderiam
ser usadas para construir o Virtual Substation.
Foram
analisadas
as
seguintes
ferramentas:
VRML((Virtual
Reality
Modeling
Lnaguage)[11],
PAPERVISION[12], UNITY 3D[13] e JAVA FX[14].
Todas as tecnologias analisadas possuem a capacidade de
criar mundos virtuais, formados por formas 3D nos quais o
usurio capaz de navegar em primeira pessoa como se
estivesse em um cenrio real. Todas as ferramentas
analisadas permitem essa modelagem.
Para realizar esta avaliao, foram usados os seguintes
critrios:
Motor de fsica: O ambiente virtual deve ter um
comportamento bastante semelhante de uma
subestao real, isso significa que ela estar sujeita a
foras como massa, gravidade, velocidade e frico.
Linguagem de programao: A possibilidade se
trabalhar com uma linguagem mais conhecida
ajudaria a poupar tempo e padronizar o
desenvolvimento em equipe;
Importao de objetos criados em ferramentas
externas: A tarefa de modelagem geomtrica
extremamente demorada e complexa. Normalmente
feita se softwares externos como 3D Max ou
Blender e a possibilidade de comunicao com
modelos gerados por essas ferramentas agilizaria
esta etapa;
Conexo com SGDB: Conforme j foi mencionado,
o que for realizado dentro do ambiente virtual
precisa ser persistido e recuperado posteriormente.
Ferramentas como VRML no oferecem essa
possibilidade nativa, j ferramentas como
Papervsion, Unity 3d e Java sim.
Mobilidade: Outro critrio em que VRML deixa a
desejar, pois ainda no existem plug-ins dessa
linguagem para tablets e smartphones.
Gratuidade: O custo do software poderia
inviabilizar o projeto, ento se optou por softwares
gratuitos ou que tivessem verso gratuita, mesmo
com menos recursos.
A opo escolhida foi o Unity 3d, por enquadrar-se
melhor em todas essas caractersticas. Embora que, das
ferramentas que foram analisadas, ela seja a nica paga,
possui uma verso gratuita com todos os recursos para a
construo de uma interface two-way capaz de realizar a
persistncia das informaes em banco de dados.
Na tabela 01 pode-se observar um resumo do estudo
realizado junto s tecnologias e os recursos presentes e
ausentes em cada uma delas.
CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS
No momento da escrita deste artigo, est sendo realizado
o levantamento de requisitos para construo do Virtual
Substation. Ser modelada e programada uma subestao,

que servir de piloto para a construo de outras

posteriormente.
A metodologia para a construo do modelo lgico da
subestao ser decidida em grupo por toda a equipe
envolvida no projeto e ser usada tambm em todas as outras
subestaes que forem construdas.
Posteriormente, sero realizadas a modelagem
geomtrica e a programao da simulao, para posterior
validao junto a operadores de subestao.
REFERNCIAS
[1]

[2]

[3]

[4]

R.A. SISCOUTTO and C. KIRNER, Cludio. Fundamentos de

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interactive Papervision3D applications with stunning effects and
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[11] W. GOLDSTONE, Game Development Essentials: Build fully
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dynamic effects, and more!. Birmingham,: Packt Publishing Ltd.,
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[12] J. CLARKE, J. CONNORS and E. BRUNO, Java FX:
Desenvolvendo Aplicaes de Internet Ricas. Rio de Janeiro: Alta
Books, 2010. 324 p. (Java Direto da Fontes).

TABELA 1 FERRAMENTAS ANALISADAS

Ferramenta

Critrios de avaliao
Motor de
fsica

Linguagens de
Programao
Suportadas

VRML

JAVASCRIPT

Importao de
objetos criados
em ferramentas
externas

Conexo com
SGDB

Mobilidade

Gratuidade

PAPERVISION

ACTION SCRIPT

UNITY 3D

JAVASCRIPT,
C#,
BOOL

JAVA FX

JAVA