INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

EXPERIENCIA CURRICULAR:

AUTOMATIZACION DE
PROCESOS
INDUSTRIALES
Docente: Ing. Carlos Medina Villacorta

Semestre Acadmico: 2015-1

CICLO: VIII

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Primera Unidad:

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Contenido:
1. Fundamentos de sistemas de control automtico y
terminologa
2. Introduccin a los diagramas de control de
instrumentacin, Smbolos de elementos
neumticos.
3. Aplicaciones de la neumtica, desarrollo de
esquemas neumticos en software Automation
Studio e implementacin en laboratorio
4. Instrumentos para la Medicin de caudal.
5. Sistema de control automtico.
6. Medicin de temperatura

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OBJETIVOS
Comprender los conceptos bsicos
relacionados con la Automtica.
Conocer el carcter interdisciplinario de la
Automatizacin.
Entender los tipos de tecnologas para la
Automatizacin.
Comprender la estructura bsica de un
sistema automatizado.
Comprender el concepto de realimentacin.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

CONTENIDOS
Fundamentos de sistemas de control automtico y
terminologa
Que es la Automatizacin?
Antecedentes, un poco de historia.
Lo nuevo en la empresa del siglo XXI.
Exigencias de la industria actual.

Objetivos de la Automatizacin, Ventajas,

Desventajas
Tecnologas para la Automatizacin.

Estructura general de un sistema Automtico

Sistemas de control. LA, LC-

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LA FILOSOFIA DE CONTROL PROGRAMABLE Y

DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y SALIDA

Clasificacin:
1. Clsicos
L. Abierto
L. Cerrado
2.Modernos
Adaptativo
Difuso
Redes
neuronales

SISTEMAS
DE
CONTROL

PROCESO

TIPOS

FILOSOFIA DE
CONTROL
PROGRAMABLE Y
DISPOSITIVOS DE
ENTRADA Y SALIDA

Beneficios
Desventajas
Funciones
Elementos
Variables

AUTOMATIZACION

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Qu es la Automatizacin?
La automatizacin es el uso de sistemas de control tales
como computadores para controlar maquinaria industrial y
procesos, reemplazando a los operadores humanos.
La Automatizacin aprovecha la tecnologa para operar
mquinas, dispositivos y sistemas sin intervencin total o
parcial del hombre, tales como:
Controladores lgicos
programables (PLC
Sincronizadores
Sensores
Actuadores y otros

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INTEGRACIN Y
GESTIN
SUPERVISIN
Y CONTROL

Manual

CONTROL Y
RECOLECCION DE
DATOS
INSTRUMENTACIN
Y MEDICIN
PROCESOS
INDUSTRIALES
Modelo Piramidal ISO de un Sistema Automatizado

Automtico

Ingeniera
Computacin
Ingeniera
Industrial

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Procesos.- La Automatizacin se aplica en diversos sectores de la produccin

de bienes y servicios tales como:

Industria de la
Energa Elctrica

Industria Qumica
y Petroqumica

Industria de los
Hidrocarburos

Telecomunicaciones

Servicios Pblicos
Gas y Agua

Industria
Alimentos

Sistemas de
Transporte
Muchos mas ..

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REAS DE APLICACIN

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

INTRODUCCION
En la actualidad se requieren productos con
calidad, en cantidad suficiente para que el
precio de comercializacin sea competitivo.
Esto se logra al integrar un sistema de
automatizacin industrial que garantice la
repetitividad de los procesos, la velocidad y
la precisin de realizacin.

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QUE ES AUTOMATIZACION

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ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE PRODUCCIN

MATERIAS PRIMAS

Parte Operativa
(Proceso)

ENERGA

MATERIAS ELABORADAS

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ARQUITECTURA DE UN SISTEMA AUTOMTICO DE

PRODUCCIN
MATERIAS PRIMAS

Parte de Mando
(Controlador)

Parte Operativa
(Proceso)

ENERGA

MATERIAS ELABORADAS

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TCNICAS DE AUTOMATIZACIN. EVOLUCIN

SUSTITUCIN FUERZA HUMANA POR ANIMAL

SUSTITUCIN FUERZA ANIMAL POR ELICA/HIDRULICA

No son tcnicas de automatizacin

Son fuentes de energa
La parte de mando sigue recayendo en UN SER
HUMANO
Como evoluciona:

TECNOLOGA MECNICA
TECNOLOGA NEUMTICA/HIDRULICA

TECNOLOGA ELCTRICA
TECNOLOGA ELECTRNICA

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TECNOLOGA MECNICA
RUEDA

FRESADORA

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TECNOLOGA MECNICA II
MQUINA DE VAPOR DE WATT (1819)

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TECNOLOGA MECNICA III

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TECNOLOGA NEUMTICA / HIDRULICA

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TECNOLOGA ELCTRICA

THOMAS A. EDISON (1879)

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TECNOLOGA ELECTRNICA

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FLECHA CRONOLGICA
HISTORIA MODERNA DE LA AUTOMATIZACIN

1745. Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas

1817-1870. Mquinas especiales para corte de metal
1863. Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux
1856-1890. Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas
intercambiables

1870. Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.

1940. Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos
para mquinas de corte automticas.

1945-1948. John Parsons investiga sobre control numrico.

1960-1972. Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y
manufactura computadorizada.

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Historia de la Automatizacin
Revolucin Industrial

1960 - 1972
1945
1948

1870
1856
1890
1745

Desarrollo de tcnicas
de CN directo y
manufactura computarizada
CAM

Investigacin de
CN John Parsons

Torno Automtico
Christopher Spencer.

Piezas intercambiables.
Joseph Whitworth

Maquinas de Tejer.

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Evolucin de la Automatizacin
Industrial.
Aos 50s

Principios
del siglo XX 50

Falta de
Robustez

Mediados
de los 70s

1970

1968

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Evolucin de la Automatizacin
Mayor velocidad de
Industrial.
procesamiento. Reduccin de
dimensiones. Mltiples
lenguajes de programacin.

Mayor memoria, se gobiernan

ciclos, mayor numero de E/S.
Lenguajes de programacin
mas potentes.

Aos 80s
Tendencias

Finales de
los 70s

Gran variedad de
autmatas, diseos
compactos, parecidos a
una PC

Actualidad

Evolucin continua de los sistemas de comunicacin. Redes de

autmatas. Redes de sensores, actuadores, mltiples estndares
de comunicacin.

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Evolucin de la Manufactura.

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Exigencias en la industria actual

Diversidad de productos
genera estructuras de
produccin mas flexibles

Tiempo de entrega
cada vez mas
reducido.

Mayor exigencia en la
precisin

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Objetivos de la Automatizacin

Aumentar la PRODUCTIVIDAD.
Reducir los COSTOS de Operacin.
Mejorar la CALIDAD de Productos.
ESTANDARIZAR los Productos, Procesos y
Sistemas
Mejorar las CONDICIONES DE TRABAJO del
personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementar la SEGURIDAD
Flexibilizar la PRODUCCIN.
INTEGRAR LOS SITEMAS DE GESTIN Y LA
PRODUCCIN

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Objetivos de la Automatizacin
Mejorar la DISPONIBILIDAD DE LOS
PRODUCTOS, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento
preciso.

SIMPLIFICAR el mantenimiento de
forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la
manipulacin del proceso productivo

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Objetivos de la
Automatizacin

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Beneficios de la Automatizacin
Mejorar la calidad de trabajo del operador.

Reduccin de costos, tiempos, de

procesamiento de informacin.
Conocimiento del proceso y
funcionamiento de equipos y maquinas.

Flexibilidad para adaptarse a nuevos

productos

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Ventajas de la Automatizacin
Aumentar la produccin y adaptarla a la demanda.

Disminuye el costo de la produccin.

Mejora la calidad del producto y lo mantiene
constante.
Mejorar la gestin de la empresa.

Disminuye la mano de obra.

Flexibilizar el uso de maquinas y herramientas.

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Funciones de la Automatizacin
ADQUISICIN DE DATOS.
Un conjunto de sensores traducen las constantes
fsicas a valores elctricos. Informan al autmata del
mundo que le rodea.

PROCESADO DE LOS DATOS.

Segn el valor de esos datos, y teniendo en cuenta
los algoritmos programados, el sistema tomara
decisiones.

EJECUCIN DE FUNCIONES.
Ejecutar lo decidido mediante algn actuador que sea
capaz de sustituir el trabajo manual, dependiendo de
la informacin de entrada.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Tipos de Automatizacin
Control automtico de procesos.
Refinacin de petrleo.
Procesamiento electrnico de datos
Centros de computo.
Automatizacin fija
Sistemas lgicos PLC
Control numrico computarizado
Fresadoras, tornos

Automatizacin flexible
Celdas de manufactura flexibles

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Tipos de Automatizacin industrial

FIJA. Utilizada en volmenes de alta
produccin. Alto costo de equipo y ciclo de
vida que va de acuerdo a vigencia del
producto en el mercado

PROGRAMABLE. Empleada en
volmenes relativamente bajos de
produccin y con diversidad de
produccin a obtener.

FLEXIBLE. Adecuada para un rango de

produccin media. Estos sistemas
flexibles poseen caractersticas de la
automatizacin fija y la programada.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Indicadores para justificar la implementacin

de un sistema automatizado.

Produccin
Calidad
Seguridad
Costos
Energa
Proteccin ambiental
Desarrollo de nuevas tecnologas
Encarecimiento de la materia prima

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FILOSOFA DE CONTROL
El hombre desea controlar los procesos
productivos que ocurren en las plantas.
Se habla del control de procesos industriales.
Para controlar la planta es necesario
instrumentarla,
agregando
sensores
y
actuadores necesarios.
Preguntas claves a realizar:
Por qu controlar?
Cmo controlar?
Cundo controlar?
2007

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Por qu CONTROLAR ?

Es deseable que la variable de salida sea

constante, sta salida puede estar variando por:

Fluctuaciones de potencia de la carga.

Perturbaciones.
Inestabilidad.

Lograr que la variable de salida, siga a una

seal de referencia a pesar de perturbaciones o
inestabilidad.
Las desviaciones de la salida actual en
referencia con la deseada desmejoran la calidad
del producto.
Perdidas en materia prima.
2007

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Cmo CONTROLAR ?

Existen variadas forma de controlar.

En todas interactan la planta con un
controlador.
Se reconocen 2 aspectos:
Filosofa de control.
Conjunto de decisiones basadas en conceptos que
permiten alcanzar de una forma especfica objetivos
previamente definidos.

Instrumentacin del control.

Se adapta a la filosofa de control.
2007

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Cuando CONTROLAR ?

Es necesario cuando las exigencias de

calidad obligan a mantener la variable de
salida dentro de un margen estrecho y
cuando debe recuperar el valor en corto
tiempo despus de un cambio de referencia.
Existen especificaciones de control para
rgimen permanente de operacin y otras
para el rgimen transitorio.

2007

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Instrumentacin De Control
Los sistemas de control industriales son
modulares y se conocen como instrumentos.
La arquitectura de estos sistemas se representa
mediante planos.
Los sistemas de control automtico se basan en
la interconexin de:
Transmisor.
Controlador.
Actuador.
2007

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Instrumentacin De Control

El controlador acepta como entradas

posibles a seales del estado real del
proceso tomada a travs de los
transmisores.
Seales que vienen del operador.
Seales
provenientes
de
otros
instrumentos.
El controlador genera el mando al
actuador.

2007

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

DEFINICIONES (TERMINOLOGA)
AUTOMATIZAR.
Es transferir tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL .
Conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin
e integracin de sistemas mecnicos, elctricos,
electrnicos, fluidos y unidos con los autmatas
programables para operar y controlar maquinas
y/o procesos de diferentes tipos de sistemas
industriales de forma autnoma.

INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

DEFINICIONES
AUTOMATICO.
Es cuando un sistema funciona en todo o en
parte por si solo.
AUTOMATIZACIN.

Su origen es del Griego: GUIADO POR UNO

MISMO

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DEFINICIONES
AUTOMATIZACIN.

Utilizacin de equipos y tcnicas para el

gobierno de un proceso Industrial de forma
que el sistema funcione con poco o ninguna

intervencin HUMANA.
Sustitucin del operador humano por un
operador artificial en tareas fsicas o
mentales.

MINIMA INTERVENCION HUMANA

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DEFINICIONES
AUTOMATISMO.
Sistema de control, dispositivo o conjunto de
equipos mediante el cual un aparato o sistema
adquiere un carcter automtico.

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DEFINICIONES
PLANTA.
Es un equipo cuyo objetivo es realizar una

operacin determinada.
Objeto fsico a controlar: Horno Proceso; magnitud fsica
a controlar: Temperatura

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DEFINICIONES
AUTOMATICA
Ciencia que estudia la automatizacin y sus
aplicaciones. Conjunto de tcnicas con el fin de

reducir la interaccin humana.

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DEFINICIONES
CONTROLAR UN PROCESO.
Consiste en mantener constantes ciertas
variables, prefijadas de antemano. Las variables
controladas pueden ser, por ejemplo: Presin,
Temperatura, Nivel, Caudal, Humedad, etc.

SISTEMA DE CONTROL.
Es el conjunto de elementos, que hace posible
que otro sistema, proceso o planta permanezca
fiel a un programa establecido.

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DEFINICIONES
SISTEMA
Combinacin de componentes que actan interconectados,

para cumplir un determinado objetivo.

CMO SE REPRESENTA UN SISTEMA?

Como un rectngulo o caja negra y variables que

actan sobre el sistema.

Las flechas que entran (u, excitaciones o entradas).
Las flechas que salen (y, variables producidas por el
sistema o salidas).

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EJEMPLOS DE AUTOMATIZACION

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EJEMPLOS DE AUTOMATIZACION

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EJEMPLOS AUTOMATIZACION

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INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

TECNOLOGIAS
AUTOMATIZACION
CABLEADA

Mecnica
Neumtico
Hidrulica
Elctrica
Rels
Electrnica

PROGRAMADA
PC-Industrial
PLC
DSP, Uc
Robot, CNC

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TECNOLOGIA DE LA AUTOMATIZACION

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Elementos para la Automatizacin

MAQUINAS. Donde se realizan los procesos
ACCIONADORES. Acoplados a las maquinas
A. Elctricos. Vlvulas, motores de velocidad variable y
fija, resistencias, cabezales de corte, soldadura
A. Neumticos. Cilindros, vlvulas, red aire
A. Hidrulicos. Prensas de gran potencia y velocidad de
precisin

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Elementos para la Automatizacin

PRE ACCIONADORES. Elctricos y neumticos
CAPTADORES. Emiten informacin al mando del
estado del sistema a controlar

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Elementos para la Automatizacin

SENSORES Y ACTUADORES. Elctricos y
electrnicos

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CONCLUSIONES:
La automatizacin solo es viable si al
evaluar los beneficios econmicos y
sociales de las mejoras que se podran
obtener:
ESTAS DEBEN SER MAYORES A LOS
COSTOS DE OPERACIN Y
MANTENIMIENTO ACTUALES.

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MUCHAS
GRACIAS!