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UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mec
anica
Projeto de Graduacao
NUMERICA
SIMULAC
AO
DO RUIDO TONAL GERADO
POR DOIS CILINDROS
POR
Banca Examinadora
Agradecimentos
Gostaria de agradecer, primeiramente, ao laboratorio
de Aeroac
ustica Computacional da Universidade de Braslia pela oportunidade de realizar um trabalho tao prazeroso e de tanta importancia cientfica. Agradeco especialmente aos seus integrantes (Rafael Lobo, Braulio Pimenta e Ana Maldonado, Thiago
Carneiro e David A
na
na) que tantas vezes busquei para tirar d
uvidas e sempre fui
muito bem recebido. Agradeco ao professor Roberto Francisco Bobenrieth Miserda
pela paciencia infinita e pela agradabilssima convivencia. Agradeco tambem ao professor Jose Luiz Alves da Fontoura Rodrigues, com o auxlio do professor Rafael Gabler
Gontijo, por terem me introduzido cientificamente `a mecanica dos fluidos. E ao professor Francisco Ricardo da Cunha por ter despertado em mim a paixao por essa area
da Engenharia. Agradeco, tambem, `a minha famlia (Alvim, Valeria e Raul) pela forca
dentro de casa e aos meus amigos pelo apoio incondicional e confianca.
ii
Sum
ario
1 Introduc
ao
1.1
Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Relevancia do Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Organizacao do Relatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Equac
oes governantes
3 M
etodo Num
erico
3.1
3.2
11
3.3
18
4 M
etodo da Fronteira Imersa
20
5 Aeroac
ustica
28
5.1
31
5.2
Fontes Compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
38
6.1
Benchmark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
6.2
39
6.2.1
39
6.2.2
41
6.2.3
43
6.2.4
David P. Lockard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
48
6.3
7 Resultados
7.1
7.2
50
51
7.1.1
Resolucao de 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
7.1.2
Resolucao de 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
7.1.3
Resolucao de 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
87
7.2.1
Campos Termodinamicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
7.2.2
91
7.2.3
94
iii
7.3
7.4
7.2.4
97
7.2.5
Diretividade Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
7.2.6
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.4.2
8 Conclus
ao e Objetivos Futuros
118
8.1
Conclusao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
8.2
Refer
encia Bibliogr
afica
119
iv
Resumo
Neste trabalho foi simulado numericamente o rudo tonal gerado por dois cilindros, utilizando-se o VAT (Virtual Aeroacoustic Tunnel ) desenvolvido pelo Laboratorio
de Aeroac
ustica Computacional do Grupo de Pesquisa VORTEX da Universidade de
Braslia. O objetivo e validar este codigo utilizando a metodologia proposta no NASA
Fourth Computational Aeroacoustics (CAA) Workshop on Benchmark Problems; Category 5, Sound Generation in Viscous Problems; Problem 1, Aeolian Tone Generation
from two cylinders; comparando com resultados de outros autores citados no Workshop
e com os resultados experimentais.
Utilizou-se as equacoes de Navier-Stokes e por meio do metodo da fronteira imersa
foi possvel obter os resultados. O trabalho foi dividido em cinco casos, sendo os tres
primeiros com alta viscosidade artificial, porem com resolucoes diferentes. Os dois
u
ltimos casos possuem a mesma resolucao, porem viscosidades artificiais diferentes. E
pela analise das mudancas desses parametros observa-se que quanto mais o escoamento
estiver livre de parametros nao fsicos, mais proximo da realidade os resultados estarao.
Palavras-chave: aeroac
ustica, metodo fronteira imersa, navier-stokes, rudo tonal,
dois cilindros.
Abstract
This work consists on a validation of VAT (Virtual Aeroacoustic Tunnel) according to published at NASA Fourth Computational Aeroacoustics (CAA) Workshop on
Benchmark Problems; Category 5, Sound Generation in Viscous Problems; Problem 1,
Aeolian Tone Generation from two cylinders.
The software used to acquire the simulations results is the Virtual Aeroacoustic
Tunnel (VAT), an inhouse code developed by the Computational Aeroacoustics Laboratory of the University of Brasilia, which obtains the aeroacoustic field by the solution
of the Navier-Stokes equations in its compressible formulation through finite volumes
discretization.
It was used the Navier-Stokes and through the immersed boundary method was
possible to obtain the results. The work was divided into five cases, the first three with
high artificial viscosity, however with different resolutions. The last two cases have
the same resolution but different artificial viscosities. And by analyzing the changes of
these parameters is observed that the more the flow is free of non-physical parameters,
closer to reality the results will be.
Key-Words: Aeroacoustics, single airfoil Noise, Vortical Gust, linearized-euler equations, Numerical Simulation, Immersed Boundary.
vi
Lista de Figuras
3.1
3.2
4.1
11
16
20
4.2
21
4.3
22
4.4
25
5.1
Diagramas de diretividade.
29
5.2
36
5.3
37
5.4
37
6.1
38
6.2
39
6.3
40
6.4
Flutuacao de pressao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
6.5
40
6.6
Malha triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
6.7
N
umero de mach na iteracao 1.100.000 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
6.8
42
6.9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
43
44
44
44
45
45
46
46
47
vii
47
6.21 N
umero Strouhal de todos os autores e do caso experimental do Kiya
M. et al. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
49
49
7.1
Domnio de calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
7.2
52
7.3
52
7.4
53
7.5
53
7.6
54
7.7
54
7.8
55
7.9
55
56
56
57
58
58
59
59
60
61
62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
64
65
65
66
66
67
68
68
69
69
70
71
viii
71
72
72
73
74
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
77
78
78
79
79
80
81
81
82
82
83
84
85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
87
88
88
89
89
90
91
91
92
92
93
94
94
95
95
96
ix
97
98
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Lista de Smbolos
SIMBOLOS LATINOS
a: Aceleracao adimensionalizado
a : Aceleracao
C1 : Primeira constante dos gases da formula de Sutherland adimensionalizado.
C2 : Segunda constante dos gases da formula de Sutherland adimensionalizado.
C1 : Primeira constante dos gases da formula de Sutherland.
C2 : Segunda constante dos gases da formula de Sutherland.
c: Velocidade de propagacao do som.
c0 : Media temporal da velocidade de propagacao do som.
cp : Calor especfico `a pressao constante.
cp : Calor especfico `a pressao constante adimensionalizado.
cv : Calor especfico `a volume constante adimensionalizado.
D(U): Dissipacao artificial.
di+1/2 (U): Dissipacao artificial na face (i + 1/2) do volume de controle.
E: Vetor fluxo adimensionalizado.
e: Energia interna por unidade de massa adimensionalizado.
e : Energia interna por unidade de massa.
ek : Energia cinetica por unidade de massa adimensionalizado.
eT : Energia total por unidade de massa adimensionalizado.
i: Vetor unitario na direcao x.
j: Vetor unitario na direcao y.
k: Vetor unitario na direcao z.
k: Condutividade termica adimensionalizada.
U
: Magnitude da velocidade do escoamento nao-pertubado.
xiii
SIMBOLOS GREGOS
t: Passo de tempo adimensionalizado.
U: Vetor variacao de variavel adimensional.
ij : Delta de Kronecker.
: Valor numerico para evitar divisao por zero do sensor de Ducros.
(2) : Coeficiente de dissipacao artificial de segunda ordem.
(4) : Coeficiente de dissipacao artificial de quarta ordem.
: Sensor de Ducros.
: Razao dos calores especficos.
: Viscosidade dinamica adimensional.
: Viscosidade dinamica.
: Viscosidade dinamica do escoamento nao-pertubado.
: Tensor de fluxo adimensional.
: Massa especfica adimensionalizada.
: Massa especfica.
: Massa especfica do escoamento nao-pertubado.
i,j : Tensor de tensoes cisalhantes adimensionalizado.
: Sensor de Jameson.
NUMEROS
ADIMENSIONAIS
M: N
umero de Mach.
Pr: N
umero de Prandtl.
Re: N
umero de Reynolds.
St: N
umero de Strouhal.
SIGLAS
CAA: Computational Aeroacoustics ou Aeroac
ustica Computacional.
CF L: N
umero de Courant Friedrichs Lewy.
rms: Root Mean Square ou raiz da media ao quadrado.
SP L: Sound Pressure Level ou nvel da pressao sonora.
V AT : Virtual Aeroacoustic Tunnel.
xiv
1 INTRODUC
AO
1.1
Objetivos Especficos
Neste trabalho sera simulado numericamente o rudo tonal gerado por dois cilin-
1.2
Relev
ancia do Projeto
A ind
utria aeronautica objetiva um crescimento em torno de 5% ao ano, e devido
a intensa tecnologia envolvida nessa area, cada vez mais torna-se difcil alcancar essa
meta, por isso pesquisas em areas diversas relacionadas `a aeronautica tem sido investidas para manter esse crescimento.
Dentre as areas de pesquisas em destaque, e em crescimento, tem-se a aeroac
ustica,
que vem tendo grandes investimentos, pois suas aeronaves devem atender a um certo
nvel de rudo tanto na decolagem e quanto no pouso, determinado por norma.
Relacionado a` esse contexto, o presente trabalho visa a validacao do VAT (Virtual
Aeroacoustic Tunnel ) para um problema bastante conhecido e de extrema importancia
para a area, que e o escoamento ao redor dos dois cilindros, por meio da metologia
proposta pelo NASA Fourth Computational Aeroacoustics (CAA) Workshop on Benchmark Problems, comparando os resultados com os de outros autores, bem como com
os resultados experimentais obtidos por M.Kiya et al.
1.3
Organizac
ao do Relat
orio
Esse projeto e dividido em 8 captulos. Sendo o primeiro o de introducao, que visa
2 EQUAC
OES
GOVERNANTES
Nesse tralho assume-se que a Hipotese do Continuum e valida. Assim, uma partcula
fluida definida, sera grande quando comparada `as escalas moleculares e pequena em
relacao a`s dimensoes do problema proposto. Ainda, sendo o fluido contnuo, as equacoes
utilizadas sao contnuas e diferenciaveis. As equacoes de continuidade, da quantidade
de movimento e da energia, todas essas na forma diferencial e adimensional, junto com
algumas equacoes constitutivas, detalhadas mais a frente, fundamentam o presente trabalho.
Todas as variaveis encontram-se adimensionalizadas de acordo com a proposta de
Anderson et al (1983), que utiliza como variaveis caracterticas a magnitude da veloci
dade do escoamento nao perturbado, U
, e o comprimento caracterstico do problema,
x=
x
,
L
y
z
t
u
v
w
,
z
=
,
t
=
,
u
=
,
v
=
,
w
=
,
L
L
L /U
U
U
U
p
T
e
,
=
,
=
p=
,
T
=
,
e
=
,
(2.1)
)2
)2
(U
(U
y=
+
(ui ) = 0,
t xi
(2.2)
p
ij
(ui ) +
(ui uj ) =
+
,
t
xj
xi
xj
(2.3)
ui uj
2 uk
+
ij
,
xj
xi
3 xk
(2.4)
U
L
.
(2.5)
qi
(eT ) +
(eT ui ) =
(pui ) +
(ij uj )
.
t
xi
xi
xi
xi
(2.6)
Nela, sabendo que eT representa a energia total por unidade de volume, tem-se
que do lado esquerdo o primeiro termo refere-se a variacao temporal e o segundo, ao
fluxo atraves da superfcie de controle na direcao i. No lado direito, o primeiro e o segundo termo representam respectivamente o trabalho realizado pelas forcas de campo
e pelas tensoes viscosas. O terceiro termo e o calor transferido, onde qi representa a
componente da densidade de fluxo de calor na direcao i.
T
xi
,
qi =
( 1) M 2 Re Pr
(2.7)
T
xi
.
(2.8)
M=p
U
,
R T
Pr =
cp
.
(2.9)
O n
umero de Prandtl, P r, representa fisicamente a relacao entre a difusividade da
quantidade de movimento e da quantidade de calor transferido e o n
umero de Mach,
M , a relacao entre a velocidade do escoamento e a velocidade do som.
A energia total por unidade de massa, por sua vez, e dada pela composicao das
energias interna (e) e cinetica (ek ):
eT = e + ek = cv T +
ui ui
2
(2.10)
(2.11)
Como o fluido de trabalho e o ar, pode-se utilizar a equacao dos gases perfeitos.
Portanto, a relacao entre temperatura e pressao, para escoamento compressvel, sao
dadas pelas equacoes (2.12) e (2.13) a seguir, como demonstrado em Anderson (1990):
p = ( 1) e
(2.12)
T =
M2 p
.
(2.13)
A viscosidade dinamica, dada pela formula de Sutherland e dada por, como explicitado por Anderson (1990):
T 3/2
= C1
,
T + C2
"
#
1/2
)
(T
C1 =
C1 ,
C2 =
C2
,
(2.14)
cp
.
Pr
(2.15)
Para que o problema possa ser resolvido, sao impostas algumas condicoes de contorno, para os campos cinematicos e termodinamicos, na superfcie do corpo em torno
do qual o escoamento se da e na entrada e sada do escoamento.
Na superfcie do corpo assume-se, para o campo cinematico, a condicao de aderencia
e, para o termodinamico, a condicao de parede adiabatica e a aproximacao de camada
limite, para a pressao.
Entao:
u = uw , v = vw , w = ww ,
T
p
= 0,
= 0.
n
n
(2.16)
Na primeira etapa deste projeto, foi imposta como condicao inicial, a estagnacao
para todo o volume definido pela malha e condicoes de escoamento nao pertubado nas
regioes de entrada e sada.
A condicao de estagnacao foi imposta atraves das relacoes mostradas nas equacoes
de (2.17) a (2.19), conforme Anderson (1990):
uest = 0,
est
=
1
( 1) 2 ( 1 )
1+
M
2
6
(2.17)
(2.18)
eest
=
e
1+
(1)
M2
2
( 1)M 2
(2.19)
u = ue , v = ve , w = we .
(2.20)
a =
U
.
ta
(2.21)
Em que U
e a velocidade desejada e ta e o tempo total de aceleracao escolhido.
3 METODO
NUMERICO
3.1
U E F G
+
+
+
= H,
t
x
y
z
(3.1)
(3.2)
U = v
eT
E=
(3.3)
u2 + p xx
uv xy
uw xz
(eT + p) u uxx vxy wxz + qx
(3.4)
F=
vu xy
v 2 + p yy
vw yz
(eT + p) v uxy vyy wyz + qy
G=
wu xz
wv yz
w2 + p zz
(eT + p) w uxz vyz wzz + qz
H = 0 ,
au
(3.5)
(3.6)
(3.7)
(3.8)
U
dV =
t
Z
( )dV +
HdV.
(3.9)
Z
UdV =
Z
( ) dV +
Z
HdV =
Z
( n) dS +
HdV,
(3.10)
1
U
V
UdV,
(3.11)
1
H
V
HdV,
(3.12)
Z
( n)dS + H.
(3.13)
U
t
=
i,j,k
Ui,j,k
+ O (t) ,
t
(3.14)
Ui,j,k
t
=
Vi,j,k
"Z
Z
( n) dS +
Si+1/2
( n) dS+
Si1/2
Z
( n) dS +
Sj+1/2
( n) dS+
Sj1/2
Z
( n) dS +
Sk+1/2
#
( n) dS + tHi,j,k , (3.15)
Sk1/2
onde Si+1/2 , Si1/2 , Sj+1/2 , Sj1/2 , Sk+1/2 e Sk1/2 sao as superfcies que definem as
6 faces do hexaedro. Os subndices identificam o volume de controle adjacente com
o qual a superfcie de controle e compartilhada. Por exemplo, a superfcie Si+1/2 e
10
compartilhada pelo volume (i, j, k) com o volume (i + 1, j, k), como mostrado na Fig.
(3.1), a seguir.
( n)dS
=
ndS = S.
(3.16)
Para que os calculos fossem feitos sem as aproximacoes da eq. (3.11), seria necessario
o conhecimento do valor das propriedades do escoamento em cada ponto pertencente
a`s superfcies de controle. Contudo, na formulacao de volumes finitos, somente sao
conhecidas as medias volumetricas das propriedades para cada volume de controle,
conforme explicita a eq. (3.9).
Onde ( S)1 e o fluxo massico, ( S)2 a ( S)4 sao os fluxos de quantidade de
movimento nas direcoes i, j e k e ( S)5 e o fluxo de energia total.
3.2
A Func
ao Fluxo Lquido e o M
etodo de Ducros
A eq. 3.15 pode ser aproximada pela eq. 3.17 abaixo, onde F(U)i,j,k e a funcao
fluxo lquido e D(U)i,j,k e a funcao dissipacao artificial.
h
i
Ui,j,k = F U i,j,k D U i,j,k .
11
(3.17)
F(U)i,j,k
t h
=
( S)i+1/2 + ( S)i1/2 +
Vi,j,k
( S)j+1/2 + ( S)j1/2 +
i
( S)k+1/2 + ( S)k1/2 + tHi,j,k ,
( S)1
( S)2
( S)i+1/2 = ( S)3
( S)4
5
( S)
(3.18)
(3.19)
i+1/2
(3.20)
(qs )i+1/2 = ui+1/2 Si+1/2 = ui+1/2 (sx )i+1/2 + vi+1/2 (sy )i+1/2 + wi+1/2 (sz )i+1/2 , (3.21)
(3.22)
(3.23)
(3.24)
h
i
( S)5 = (eT )i+1/2 (qs )i+1/2 + pi+1/2 (qs )i+1/2 ui+1/2 (sx )i+1/2 i+1/2 (Sxx )i+1/2
h
i
h
i
vi+1/2 (sy )i+1/2 i+1/2 (Syy )i+1/2 wi+1/2 (sz )i+1/2 i+1/2 (Szz )i+1/2
h
ih
i
ui+1/2 (sy )i+1/2 + vi+1/2 (sx )i+1/2 i+1/2 (Sxy )i+1/2
h
ih
i
vi+1/2 (sz )i+1/2 + wi+1/2 (sy )i+1/2 i+1/2 (Syz )i+1/2
h
ih
i
ui+1/2 (sz )i+1/2 + wi+1/2 (sx )i+1/2 i+1/2 (Sxz )i+1/2
h
i
h
i
ki+1/2 (T /x)i+1/2 (sx )i+1/2 ki+1/2 (T /y)i+1/2 (sy )i+1/2
h
i
ki+1/2 (T /z)i+1/2 (sz )i+1/2 ,
(3.25)
Para conhecer o valor das variaveis e de suas derivadas na face (i + 1/2), o vetor
( S) sera calculado de acordo com as eqs. (3.20) e da (3.22) a (3.25). Conforme
descrito por Mendonca (2004) sera preciso conhecer a media volumetrica das propriedades, de forma que a decomposicao do vetor U = (, u, v, w, eT ) e a utilizacao da
13
u
,
ve =
v
,
w
e=
w
,
ef
T =
eT
.
(3.26)
A media volumetrica da energia total por unidade de massa e dada pela soma das
energias interna e cinetica:
ef
e + eek = ee +
T = e
g + (vv)
g + (ww)
]
(uu)
.
2
(3.27)
u
eu
e + ve ve + w
ew
e
.
2
(3.28)
uma vez que a decomposicao do vetor U nao permite obter explicitamente os vag (vv)
g e (ww).
]
lores de (uu),
As variaveis p, T , e k podem ser obtidas, respectivamente, por:
p = ( 1) e,
T =
M2 p
,
= C1
T 3/2
T + C2
e k=
. (3.29)
( 1) M 2 Re Pr
Nas equacoes acima, sao utilizadas tres tipos de medias: a media de Favre, definida
pela eq. (3.26) e representada por um til; a media volumetrica definida pela eq. (3.11)
e representada pela barra superior; e a media calculada, definida pelas eqs. (3.27) e
(3.28) e representada pela barra inferior.
Tendo determinado as propriedades medias no volume de controle, torna-se possvel
calcular explicitamente as propriedades sobre as faces e, portanto, os fluxos de massa,
quantidade de movimento e energia total atraves das mesmas, que correspondem aos
primeiros termos do lado direito das eqs. (3.20) e (3.22) a (3.25).
Ducros et al. (2000), propoem duas alternativas: a forma divergente e a forma
anti-simetrica. Para estas duas formas, tambem sao propostas tres alternativas de
precisao espacial: segunda, quarta e sexta ordem. Neste projeto de graduacao, somente
14
(u)i+1/2 =
2
1
(e
ui + u
ei+1 )
(e
ui1 + u
ei + u
ei+1 + u
ei+2 )
3
12
1
i + i+1 (e
ui + u
ei+1 )
3
1
u
ei1 + i+1 u
ei1 + i u
ei + i+2 u
ei + i+1 u
ei+1 +
24 i1
u
ei+1 + i+2 u
ei+2 + i u
ei+2 +
i1
1
1 1
u
ei+1 + i u
ei
+ i (e
ui+1 + u
ei ) .
3 2 i+1
4 i+1
(3.30)
(3.31)
Z
(u)dVp =
udsp .
Vp
(3.32)
Sp
u
x
i+
u
y
j+
u
k
Z
k dVp =
Sp
u
x
Z
dVp =
udsxp .
Sp
15
(3.34)
Figura 3.2: Volume ao redor do ponto de malha para o caso bidimensional com quarta ordem
de precisao espacial.
dVp ,
(3.35)
x
Vp Vp x
e substituindo-se a definicao dada pela eq. (3.34) na eq. (3.35), obtem-se
u
x
1
=
Vp
udsz p .
(3.36)
Sp
udsz p ,
(3.37)
1
[f (u)x ]i,j,k .
Vp i,j,k
(3.38)
Sp
u
x
=
i,j,k
face e obtida pela media entre as derivadas dos pontos de malha que definem a mesma.
Portanto, a derivada na face (i + 1/2) e calculada como:
u
x
i+1/2
1
=
4
"
u
x
+
i+1,j,k
u
x
+
i+1,j+1,k
u
x
+
i+1,j,k+1
u
x
(3.39)
.
i+1,j+1,k+1
Assim, o fluxo lquido da primeira componente da velocidade, [f (u)x ]i,j,k , pode ser
calculado como se segue com quarta ordem de precisao espacial, desde que o volume
escolhido ao redor do ponto de malha seja aquele mostrado anteriormente na Fig. (3.2).
[f (e
u)x ]i,j,k = [f (e
u)x ]i+1/2 + [f (e
u)x ]i1/2 + [f (e
u)x ]j+1/2 + [f (e
u)x ]j1/2 +
[f (e
u)x ]k+1/2 + [f (e
u)x ]k1/2 + O(i,j,k )4 ,
(3.40)
onde
[f (e
u)x ]i+1/2 =
[f (e
u)x ]i1/2 =
1
1
i1,j,k1
(e
ui1,j,k + u
ei2,j,k )(Sx )i1,j,k
ui1,j,k1 + u
ei2,j,k1 )(Sx )i1/2
+
i1/2 + (e
2
2
1
i1,j1,k
(e
ui1,j1,k + u
ei2,j1,k )(Sx )i1/2
+
2
1
(e
ui1,j1,k1 + u
ei2,j1,k1 )(Sx )i1,j1,k1
,
(3.42)
i1/2
2
[f (e
u)x ]j+1/2 =
[f (e
u)x ]j1/2 =
1
1
(e
ui,j,k + u
ei+1,j,k )(Sx )i,j,k
ui,j1,k + u
ei+1,j1,k )(Sx )i,j1,k
i+1/2 + (e
i+1/2 +
2
2
1
(e
ui,j,k1 + u
ei+1,j,k1 )(Sx )i,j,k1
i+1/2 +
2
1
i,j1,k1
,
(3.41)
(e
ui,j1,k1 + u
ei+1,j1,k1 )(Sx )i+1/2
2
1
1
i1,j,k
(e
ui,j,k + u
ei,j+1,k )(Sx )i,j,k
ui1,j,k + u
ei1,j+1,k )(Sx )j+1/2
+
j+1/2 + (e
2
2
1
(e
ui,j,k1 + u
ei,j+1,k1 )(Sx )i,j,k1
j+1/2 +
2
1
(e
ui1,j,k1 + u
ei1,j+1,k1 )(Sx )i1,j,k1
,
(3.43)
j+1/2
2
1
1
i1,j1,k
(e
ui1,j1,k + u
ei1,j2,k )(Sx )j1/2
+ (e
ui,j1,k + u
ei,j2,k )(Sx )i,j1,k
j1/2 +
2
2
1
(e
ui1,j1,k1 + u
ei1,j2,k1 )(Sx )i1,j1,k1
+
j1/2
2
1
(e
ui,j1,k1 + u
ei,j2,k1 )(Sx )i,j1,k1
,
(3.44)
j1/2
2
17
[f (e
u)x ]k+1/2 =
[f (e
u)x ]k1/2 =
1
1
(e
ui,j,k + u
ei,j,k+1 )(Sx )i,j,k
ui1,j,k + u
ei1,j,k+1 )(Sx )i1,j,k
k+1/2 + (e
k+1/2 +
2
2
1
(e
ui1,j1,k + u
ei1,j1,k+1 )(Sx )i1,j1,k
+
k+1/2
2
1
(e
ui,j1,k + u
ei,j1,k+1 )(Sx )i,j1,k
(3.45)
k+1/2 ,
2
1
1
(e
ui,j,k1 + u
ei,j,k2 )(Sx )i,j,k1
ui1,j,k1 + u
ei1,j,k2 )(Sx )i1,j,k1
+
k1/2 + (e
k1/2
2
2
1
(e
ui1,j1,k1 + u
ei1,j1,k2 )(Sx )i1,j1,k1
+
k1/2
2
1
(e
ui,j1,k1 + u
ei,j1,k2 )(Sx )i,j1,k1
,
(3.46)
k1/2
2
(3.47)
O Operador Dissipac
ao Artificial e Marcha no Tempo
O metodo proposto pelas eqs. (3.20) a (3.25) e centrado em uma dissipacao artificial
includa na eq. (3.17). Neste trabalho, utiliza-se a dissipacao artificial proposta por
Jameson (1981), dada por:
(3.48)
onde
(2)
(4)
(3.49)
Essa funcao dissipacao possui a capacidade de captura de choque, tornando o modelo utilizado capaz de trabalhar em regimes subsonico, transsonico e supersonicos. O
primeiro e o segundo termo da eq. (3.49) correspondem a uma dissipacao de segunda
e quarta ordem, respectivamente. O primeiro termo age no choque e o segundo termo
age nas regioes de altos gradientes, como as regioes viscosas. Os coeficientes da eq.
(3.49) sao dados por
18
(2)
h
i
(4)
(2)
e i+1/2 = max 0, K (4) i+1/2 ,
(3.50)
onde
K (2) = 1/4 e K (4) = 1/256.
(3.51)
i =
i =
e )2
( u
,
e )2 + | u
e |2 +
( u
= 1030 .
(3.52)
1 i
3 n 1 1 1 h 1
F U D U
U = U + U
4
4
4
2
n+1
(3.53)
(3.54)
2 i
1 n 2 2 2 h 2
= U + U
F U D U
.
3
3
3
(3.55)
19
4 METODO
DA FRONTEIRA IMERSA
O termo Metodo da Fronteira Imersa, segundo Mittal (2005), foi primeiramente utilizado como referencia ao metodo desenvolvido por Perkins, em 1972, com o intuito de
simular o coracao e a circulacao do sangue atraves o mesmo. A principal caracterstica
desse metodo e a malha cartesiana regular, nao sendo necessaria a adaptacao da mesma
ao contorno de alguma superfcie solida. Nesse metodo a fronteira solida e delimitada
atraves da imposicao de condicoes especficas ao campo cinematico e termodinamico
dos volumes em contato com o corpo.
Neste metodo sao utilizadas duas malhas distintas, conhecidas como euleriana e
lagrangeana. A malha euleriana e formada pelos pontos que determinam os volumes finitos em todo o domnio da simulacao, recebendo esse nome em referencia a` formulacao
que focaliza os campos gerados pelo escoamento. A malha lagrangeana e formada pelos
pontos que definem a fronteira do corpo imerso no escoamento, nome dado em homenagem `a formulacao que estuda a trajetoria da partcula, ja que `a priori a fronteira do
corpo pode ser movel. A Figura (4.1) abaixo ilustra as duas malhas.
Figura 4.1: (a) Malhas euleriana e lagrangeana no metodo da fronteira imersa, (b) Detalhe
da distancia entre os pontos das duas malhas.
20
21
Observe que dentro da regiao solida existem dois tipos de marcadores, sendo cada
um deles responsavel pela delimitacao de uma camada da superfcie interna. Essa pluralidade esta relacionada ao metodo numerico utilizado e tem como principal funcao
isolar os escoamentos interno e externo. No estudo realizado foram utilizadas camadas
duplas de isolamento, uma vez que a precisao espacial do calculo do fluxo e de quarta
ordem (Ducros et al. (2000), e, portanto, sao consideradas as faces de dois volumes
de controle de cada lado da face onde o fluxo sera determinado.
Uma vez definidos os volumes que delimitam a superfcie, deve-se impor as condicoes
de contorno. No metodo classico da fronteira imersa e aplicado um campo virtual nos
volumes da fronteira, de tal forma a reproduzir o efeito da superfcie do corpo, conforme
descrito por Mittal (2005) . Nessas formulacoes, a forca introduzida e distribuda por
alguns volumes proximos a fronteira, utilizando uma distribuicao estatstica, sendo a
gaussiana a mais aplicada. Por conseguinte, segundo Lima (2002) a fronteira e diluda
sobre um conjunto de volumes de fronteira , sendo portanto imprecisa. A Figura (4.3)
abaixo ilustra esse fato. Contudo, essa distribuicao evita que haja um salto numerico
grande nesses elementos.
Figura 4.3: Volumes da malha euleriana em que a forca de campo e aplicada na formulac
ao
convencional.Retirado de [Lima (2002)]
22
U = v ,
eT
(4.1)
(4.2)
(4.3)
=R
(T ) ,
n
n
(4.4)
p
T
=R T
+
n
n
n
(4.5)
p
n
=0e
T
n
= 0, obtem-se:
=0
n
Para obter uma condicao equivalente a de parede adiabatica para
que o gas e termicamente e caloricamente perfeito, onde:
23
(4.6)
eT
n
, considera-se
e T = cv T
(4.7)
eT
T
= cv
n
n
(4.8)
eT
=0
n
(4.9)
u2 + v 2
.
2
(4.10)
(4.11)
x y
=
+
,
n
x n y n
(4.12)
(4.13)
y
y
y
=
=
= ny
n
n
1
(4.14)
24
Contudo nx e ny na equacao 4.15 abaixo assumem valores modulares, uma vez que
re- presentam nesta equacao as taxas de variacao do vetor normal a` superfcie nas
direcoes das derivadas de :
|nx |
= |ny | .
x
y
(4.15)
1
)i,j =
25i,j + 48i,j+1 36i,j+2 + 16i,j+3 3i,j+4 + O(4 ) .
y
12
(4.16)
+
=
i,j
25i,j 25Di
+
+ O(4 ),
12
12
25
(4.17)
+
=
i,j
25i,j 25Dj
+
+ O(4 ),
12
12
(4.18)
onde Di+ e Dj+ sao as variacoes da propriedade nas direcoes positivas de x e y, dadas
por:
Di+ =
1
(48i+1,j 36i+2,j + 16i+3,j 3i+4,j )
25
(4.19)
Dj+ =
1
(48i,j+1 36i,j+2 + 16i,j+3 3i,j+4 )
25
(4.20)
1
(48i1,j 36i2,j + 16i3,j 3i4,j )
25
(4.21)
Dj =
1
(48i,j1 36i,j2 + 16i,j3 3i,j4 )
25
(4.22)
(4.23)
importante frisar que a maneira como as condicoes de contorno sao impostas gera
E
uma grande instabilidade no codigo, devido principalmente `a existencia de grandes saltos numericos na fronteira do corpo. Dessa forma, as multiplas camadas de isolamento
desempenham ainda um papel fundamental no sentido de estabiliza-lo.
Tambem devido a essa instabilidade, o escoamento necessita ser acelerado gradualmente ate atingir a condicao a ser estudada. Entao, a fim de atingir a condicao
desejada de velocidade para o escoamento nao perturbado em um menor n
umero de
iteracoes, neste projeto foi utilizada uma forca de campo. Assim utilizou-se um aceleracao adimensional constante, determinada da seguinte forma:
(
a=
1
,t
T
0, t > T
26
27
5 AEROACUSTICA
Este captulo apresenta os conceitos b
asicos relacionados `
a Ac
ustica.
A ac
ustica nasceu com o proposito de estudar pequenas ondas de pressao no ar
que podem ser detectadas pelo aparelho auditivo humano: o som. O som, segundo
0
(PWL) = 10log
P
Pref
(5.1)
SPL = 20log
prms
pref
(5.2)
prms
1
=
T
Z
0
28
p (t)2 dt.
(5.3)
p , que por sua vez varia com o raio. Este diagrama e de fundamental importancia,
uma vez que o som se propaga na direcao de SPL. Na figura abaixo, o item (a)
representa o diagrama de diretividade de um monopolo, o item (b) de um dipolo e o
item (c) de um quadripolo, conforme descrito posteriormente neste captulo.
A intensidade sonora I, por sua vez, e definida como o fluxo de energia, ou seja,
potencia por unidade de area, correspondente `a propagacao do som. Deste modo, o
nvel de intensidade sonora, ou intensity level, IL, e dado por:
IL = 10log
I
1012
W
m2
(5.4)
(p ms)2
I= r
0 c0
29
(5.5)
p = p + p0 ,
= + 0 ,
u = u + u0 .
(5.6)
(5.7)
(5.8)
1
0
T
1
u0
T
p0 dT,
(5.9)
0 dT,
(5.10)
u0 dT,
(5.11)
u=
1 D(dV )
,
dV Dt
30
(5.12)
5.1
A Linearizac
ao das Equaco
es de Navier-Stokes e a Equac
ao da Onda
D(0 + )
0
0
= (0 + ) (u0 + u )
Dt
(5.13)
(0 + )
0
0
0
0
+ (u0 + u ) (0 + ) = (0 + ) (u0 + u )
t
(5.14)
Desenvolvendo-se os termos:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
+
+ u0 0 + u0 + u 0 + u = 0 u0 0 u u0 u .
t
t
(5.15)
No entanto, sabe-se que 0 /t = 0, uma vez que a 0 e a media temporal da massa
especfica, e portanto, uma constante. Entao, desprezando-se os termos de segunda
0
0
0
0
0
+ u0 0 + u0 + u 0 + 0 u0 + 0 u + u0 = 0.
t
31
(5.16)
A Eq. 5.16 pode ser desmembrada em duas, uma para o campo medio e uma para o
instantaneo. Assim a equacao da continuidade para o campo medio, composta apenas
por termos dependentes das propriedades medias do escoamento, e dada por:
0 u0 = 0.
(5.17)
0
0
0
0
+ u0 + u 0 + 0 u + u0 = 0.
t
(5.18)
D(u0 + u )
0
(0 + )
= (p0 + p )
Dt
(5.19)
0
(u0 + u )
0
0
0
+ (u0 + u ) (u0 + u ) = (p0 + p )
(0 + )
t
(5.20)
0 u0 u0 = p0 ,
0
u
0
0
+ u0 u + u u0
t
(5.21)
0
+ u0 u0 = p .
(5.22)
A equacao da entropia tambem pode ser linearizada de maneira analoga a da continuidade e da quantidade de movimento:
D(s0 + s )
=0
Dt
32
(5.23)
(s0 + s )
0
0
+ (u0 + u ) (s0 + s ) = 0
t
0
(5.24)
Entao como s0 /t = 0 e despesando-se o termo u s de segunda ordem, obtemse a equacao da entropia para o campo medio e para o campo instantaneo.
u0 s0 = 0,
(5.25)
s
0
0
+ u0 s + u s0 = 0.
t
(5.26)
Dp
D
= c2
Dt
Dt
(5.27)
Esta equacao, assim como as anteriores, deve ser linearizada, como mostrado a seguir:
0
0
(p0 + p )
(0 + )
0
0
0 2
0
0
+ (u0 + u ) (p0 + p ) = (c0 + c )
+ (u0 + u ) (0 + ) .
t
t
(5.28)
E assim possibilitando a sua separacao em duas equacoes, uma para campo medio
e outra para o instantaneo:
u0 p0 = c20 u0 0 ,
p
0
0
+ u0 p + u p0 = c20
t
0
0
+ u0 + u 0
t
33
(5.29)
+
c20 (u0
0 )
0
0
p
p0 0
(5.30)
2
+ u0
t2
+ 0
u
t
= 0.
(5.31)
0
u
t
+ u0 u
+ u u0
+ (u0 u0 ) = 2 p . (5.32)
2p
+ u0
t2
p
t
+
u
t
p0
0 0
0
u
2
+ u0
=
+
0 +
t2
t
t
0
0
1 p
1
2
c0 (u0 0 )
(5.33)
p0 t
0 t
c20
2p
+ 2u0
t2
p
t
0
0
+ u0 u0 p + c20 2 p = 0.
(5.34)
+ u0 ,
+ u0
t
2
p c20 2 p = 0.
(5.35)
Vale ressaltar que a equacao da onda na sua forma classica, deduzida para u0 = 0,
e dada por:
34
2p
0
c20 2 p = 0.
2
t
5.2
(5.36)
Fontes Compactas
(5.37)
(5.38)
L
fL
L
=
=
c0 T
c0
(5.39)
35
importante notar que a flutuacao do diametro do cilindro e muito menor que o comprimento caracterstico em questao, que no caso e o comprimento de onda. Nao ha
formacao de zonas de silencio e o diagrama de diretividade e mostrado a seguir:
O dipolo, por sua vez, e modelado por dois cilindros, que contraem-se e expandemse alternadamente. Ha formacao de zonas de silencio, conforme pode ser observado na
figura a seguir:
36
O quadripolo e modelado por quatro cilindros que se comprimem dois a dois. Observe o diagrama de diretividade e as zonas de silencio na figura a seguir:
37
6.1
Benchmark
Esse benchmark e parte do Fourth Computational Aeroacoustics (CAA) Workshop
on Benchmark Problems da NASA; Category 5 (Sound Generation in Viscous Problems); Problem 1 (Aeolian Tone Generation from Two Cylinders); contribuicao do
professor Soogab Lee.
Rudos tonais gerados por escoamentos em torno de cilindros sao de relevante importancia a` aeroac
ustica. O proposito desse problema e a validacao do VAT (Virtual
Aeroacoustic Tunnel) testando sua capacidade de prever com precisao a geracao de
rudo pelo fluxo de ar em torno de cilindros, bem como a propagacao de rudo dada
pela iteracao do campo aerodinamico e do campo aeroac
ustico
Nesse benchmark a configuracao imposta e como na figura 6.1. Para um n
umero
de reynolds Re = 1, 58 104 com um velocidade nao pertubada de U = 24, 5 m/s.
Os cilindros possuem diametros de D = 0, 955 cm. As equacoes governantes sao as
Equacoes de Navier-Stokes 2-D.
6.2.1
Nesse trabalho publicado por Cheolung Cheong, Jewook Ryu e Soogab Lee da
School of Mechanical and Aerospace Engineering Seoul National University, Coreia do
Sul. Foi usada uma malha irregular sendo duas grandes regioes como na figura 6.2.
39
40
6.2.2
Nesse trabalho publicado por Ching Y. Loh & Philip C. E. Jorgensen do National
Aeronautics and Space Administration Glenn Research Center at Lewis Field, Ohio,
Estados Unidos. Foi utilizada uma malha triangular regular como na figura 6.6:
O n
umero de mach para o domnio utilizado se encontra como na figura 6.7:
Figura 6.7: N
umero de mach na iteracao 1.100.000
42
6.2.3
R. Gu
enanff, E. Manoha, M. Terracol & S. Redonnet
As figuras 6.12, 6.13, 6.14 mostram, respectivamente os campos de pressao, a flutuacao da pressao e o grafico de diretividade obtidos.
43
44
6.2.4
David P. Lockard
45
46
47
6.3
Comparac
ao dos Resultados do Benchmark
Ao final do Workshop, sao apresentados os resultados obtidos por todos os autores,
Figura 6.21: N
umero Strouhal de todos os autores e do caso experimental do Kiya M. et al.
48
49
7 RESULTADOS
Para elaboracao dos resultados utilizou-se de uma malha regular principal e uma
malha secundaria, nos limites da primeira, com um fino alongamento, para que o
escoamento fosse sendo amortecido aos poucos. Utilizou-se 50 sondas ao longo de uma
circunferencia de raio de 10 diametros em relacao a` origem do sistema, numeradas no
sentido anti-horario a partir do eixo das abscissas, dessas sondas serao apresentados
os resultados apenas para as sondas de n
umero 1, 12, 25 e 37, que se encontram,
respectivamente, a jusante, a esquerda, a montante, a direita dos cilindros em relacao
ao escoamento, como mostra a figura 7.1.
50
7.1
Resoluc
ao de 100
Neste caso utilizou-se uma resolucao de 100 volumes de controle para cada unidade
de medida, ou seja, o domnio possue 2000 volumes na direcao x e 2000 volumes na
direcao y, o que produz 4 milhoes de volumes de controle em todo o domnio.
Foram rodadas 1.000.000 de iteracoes, sendo que o passo de tempo foi de 2, 8108 .
7.1.1.1 Campos Termodinamicos
Para analise do campo termodinamico utiliza-se o campo de T , a funcao T pode
ser definida como:
T =
10
(7.1)
Nos graficos a seguir percebe-se que o campo de T vai sendo suavizado ao longo das
iteracoes, isso acontece pelo fato da viscosidade artificial ser alta, o que vai consumindo
o escoamento.
O campo de M mostra as regioes de iso-Mach, o que so e possvel com um codigo
numerico compressvel.
O campo de Cp mostra a succao que existe no centro do vortice, regioes de baixa
pressao.
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
7.1.2
Resoluc
ao de 200
Neste caso utilizou-se uma resolucao de 200 volumes de controle para cada unidade
de medida, ou seja, o domnio possue 4000 volumes na direcao x e 4000 volumes na
direcao y, o que produz 16 milhoes de volumes de controle em todo o domnio.
Foram rodadas 1.100.000 de iteracoes, sendo que o passo de tempo foi de 1, 3108 .
7.1.2.1 Campos Termodinamicos
Novamente observa-se uma suavizacao no campo de T , porem com uma variacao
menor que a anterior.
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
7.1.3
Resoluc
ao de 400
Neste caso utilizou-se uma resolucao de 400 volumes de controle para cada unidade
de medida, ou seja, o domnio possue 8000 volumes na direcao x e 8000 volumes na
direcao y, o que produz 64 milhoes de volumes de controle em todo o domnio.
Foram rodadas 210.000 de iteracoes, sendo que o passo de tempo foi de 6, 5 109 .
7.1.3.1 Campos Termodinamicos
Ja se pode notar um campo aeroacustico com a fonte de rudo localizado na esteira
de vorticidade.
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
7.2
Viscosidade Artificial M
edia
Essa secao consta o caso com viscosidade artificial media.
O centro da propagacao das ondas nos casos anteriores permitiu observar que a
esteira de vorticidade teria grande importancia no rudo, bem como o aumento desses
nessa regiao observada pelos graficos de diretividade, entao decidiu-se por um domnio
diferenciado, que englobasse maior parte da esteira de vorticidade, por isso o domnio
deste caso vai em x de [-10, 30] e em y de [-10, 10], formando um domnio de calculo
retangular, numa razao de 2x1. Possui tambem uma area de amortecimento do escoamento com alongamento de 5% entre dois volumes de controle adjacentes.
Neste caso utilizou-se uma resolucao de 200 volumes de controle para cada unidade
de medida, ou seja, o domnio possue 4000 volumes na direcao x e 4000 volumes na
direcao y, o que produz 16 milhoes de volumes de controle em todo o domnio.
Foram rodadas 1.000.000 de iteracoes, sendo que o passo de tempo foi de 1, 3108 .
7.2.1
Campos Termodin
amicos
87
88
89
90
7.2.2
O sinal da sonda 01 mostra algumas regioes de succao causadas pela passagem dos
vortices. Enquanto as outras sondas mostram uma manutencao na carga do escoamento, ilustrando uma relacao satisfatoria entre o problema sugerido e a viscosidade
artificial.
91
92
93
7.2.3
Para a primeira sonda uma frequencia nao pode ser observada, pois essa se encontra
na regiao de iteracao entre vortices, o que causa uma alta flutuacao nos valores de
pressao. Porem para as demais sondas observa-se uma frequencia dominante de 0, 20
para as sondas 25 e 37, e 0, 218 para a sonda 12.
94
95
96
7.2.4
Campo de SPL m
edio
97
7.2.5
Diretividade Polar
As figuras abaixo, mostram a importancia da esteira na geracao de rudo, corroborando as suspeitas anteriores.
98
99
7.2.6
Diretividade Cartesiana
O alto n
umero de iteracoes efetuadas, possibilitou uma maior simetria na diretividade demonstrando uma maior convergencia do resultado.
100
7.3
de calculo retangular, numa razao de 2x1. Possui tambem uma area de amortecimento
do escoamento com alongamento de 5% entre dois volumes de controle adjacentes.
Neste caso utilizou-se uma resolucao de 200 volumes de controle para cada unidade
de medida, ou seja, o domnio possue 4000 volumes na direcao x e 4000 volumes na
direcao y, o que produz 16 milhoes de volumes de controle em todo o domnio.
Foram rodadas 900.000 de iteracoes, sendo que o passo de tempo foi de 1, 0 108 .
Os resultados abaixo sao semelhantes, porem melhores que os apresentados na secao
anterior.
7.3.1
Campos Termodin
amicos
101
102
103
104
7.3.2
105
106
107
7.3.3
108
109
110
7.3.4
Campo de SPL m
edio
111
7.3.5
Diretividade Polar
112
7.3.6
Diretividade Cartesiana
113
7.4
Gr
afico Integrado
Para finalizar, serao apresentado alguns graficos comparativos, com o intuito de
Efeitos da Resoluc
ao
Os graficos que serao apresentados pertencem aos 3 primeiros casos citados nesse
captulo, ou seja, com alta viscosidade artificial.
114
115
7.4.2
Os graficos que se seguem pertencem aos casos de media e baixa viscosidade artificial.
116
117
E OBJETIVOS FUTUROS
8 CONCLUSAO
8.1
Conclus
ao
Os resultados encontrados demonstram os efeitos causados pelos parametros esco-
Objetivos Futuros
Os objetivos futuros sao:
Executar numericamente o caso para um domnio de 100 diametros;
Desenvolver um propagador ac
ustico computacional, para que nao sejam perdidos
os campos aerodinamicos e aeroac
usticos no domnio de 100 diametros;
Verificar os efeitos de utilizar modelo de turbulencia.
118
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