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PATO BRANCO
2013
PATO BRANCO
2013
AGRADECIMENTOS
Agradeo a todo o corpo docente com que tive contato e me deram a base
do conhecimento necessria para construir meu caminho, especialmente ao meu
professor orientador Csar Portolann, que incansavelmente realizou esforos para
que um ambiente adequado a pesquisa fosse acessvel a mim e a outros alunos.
Agradeo minha famlia e principalmente aos meus pais por estar sempre
ao meu lado, dando suporte a todas minhas aes e decises, minha namorada
Maiara que me auxiliou em momentos difceis e amigos que sempre me ouviram e me
aconselharam. Todos somaram minha fora e motivao para nunca abaixar a
cabea.
E no menos importante gostaria de fazer uma apologia s grandes mentes
pensantes da cincia e da filosofia, aos gigantes industriais e s mentes criativas que
mostram para todos os seres humanos que somos seres dotados de um compromisso
com o conhecimento e a liberdade.
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Matriz energtica brasileira avaliada em 2010 e a previso para 2020. ... 14
Figura 2 - Grupo gerador diesel. ............................................................................... 18
Figura 3 - Motor a leo Diesel em corte. ................................................................... 21
Figura 4 - As etapas do ciclo termodinmico do motor a Diesel................................ 22
Figura 5 - Curvas Presso-Volume do ciclo termodinmico do motor a Diesel. ....... 24
Figura 6 - Esquema do gerador sncrono em corte. .................................................. 25
Figura 7 - Ligao das bobinas: a) Diagrama ; b) Numerao dos terminais. ........... 27
Figura 8 - Diagrama de ligao das bobinas em zig-zag e estrela srie. .................. 28
Figura 9 - Representao do sistema de excitao segundo o fabricante. ............... 29
Figura 10 - Representao do sistema de excitao brushless. ............................... 29
Figura 11 - Interior do gerador Negrini: a) Detalhe da armadura e campo. b) Detalhe
do conjunto do rotor. ................................................................................................. 30
Figura 12 - Representao em blocos do sistema integrado. ................................... 34
Figura 13 - Demanda de potncia para carga Auxiliar e Principal............................. 35
Figura 14 - Diagrama em blocos do modelo do regulador hbrido............................. 36
Figura 15 - Modulao por Largura de Pulso. ........................................................... 38
Figura 16 - MOSFET Intensificao: a) Smbolo; b) Curvas tpicas. ......................... 39
Figura 17 - Retificador trifsico e carga sendo chaveada por MOSFET. .................. 39
Figura 18 - Grupo gerador com vlvula manual. ....................................................... 41
Figura 19 - Movimento do brao da vlvula............................................................... 42
Figura 20 - Grupo gerador com vlvula eletrnica. ................................................... 43
Figura 21 - Circuito equivalente do motor de corrente contnua. ............................... 44
Figura 22 - Esquemtico do circuito de chaveamento da ponte H. ........................... 45
Figura 23 - Esquemtico do circuito do comparador regenerativo. ........................... 47
Figura 24 - Diagrama de atuao da vlvula. ............................................................ 47
Figura 25 - Representao do processo de leitura do sinal. ..................................... 50
Figura 26 - Microcontrolador Piccolo controlSTICK da Texas Instrument. ................ 50
Figura 27 - Esquemtico do circuito de condicionamento de sinal. ........................... 51
Figura 28 - Esquemtico do circuito do optoacoplador. ............................................ 52
Figura 29 - Diagrama geral da simulao em blocos. ............................................... 54
Figura 30 - Resposta da frequncia em malha aberta submetida um degrau de carga.
.................................................................................................................................. 54
LISTA DE TABELAS
SUMRIO
INTRODUO .................................................................................................... 14
1.1
1.2
OBJETIVOS GERAIS................................................................................... 18
1.3
2.2
2.2.1
2.2.2
Modelo ................................................................................................... 28
3.1.1
3.1.2
MOSFET ................................................................................................ 38
3.1.3
Circuito Modulador................................................................................. 39
3.2
3.2.1
3.2.2
AQUISIO DO SINAL................................................................................ 49
4.2
CONDICIONAMENTO ................................................................................. 51
4.3
5.2
5.2.1
5.2.2
6
REFERNCIAS ......................................................................................................... 68
APNDICE 1 ENSAIOS DO GERADOR ................................................................ 71
14
INTRODUO
Figura 1 - Matriz energtica brasileira avaliada em 2010 e a previso para 2020. (2012)
15
16
1.1
PROBLEMTICA E MOTIVAO
necessrio
que
8 VARIAO DE FREQNCIA
8.1 O sistema de distribuio e as instalaes de gerao conectadas ao
mesmo devem, em condies normais de operao e em regime permanente,
operar dentro dos limites de frequncia situados entre 59,9 Hz e 60,1 Hz.
17
18
1.2
OBJETIVOS GERAIS
1.3
OBJETIVOS ESPECFICOS
19
20
21
2.1
MOTOR DIESEL
22
23
24
(e) pois ele no contribui para realizao de trabalho no processo visto que a rea
entre os pontos a-e nula, contudo fundamental para troca de gases no cilindro.
Ainda assim a curva apresentada est longe da real, pois no existem processos
totalmente adiabticos visto que o sistema no completamente fechado, tambm
no existem processos adiabticos nem isocricos pois os gases so compressveis
e o cilindro deformvel, e tambm no h linha entra a-e, e sim uma pequena rea,
pois mesmo na troca de gases existe variao de presso.
25
2.2
GERADOR SNCRONO
26
120
(1)
27
kVA
NEGRINI
N
Tipo
Mod
Data
25
220/127
380/220
440/254
60
1800
3
0,8
Volt
18830
ATEC
23/19
09/80
Hz
r.p.m.
fases
Cos
Serv.
Amp.
Classe
Amp. Exc.
Volt. Exc.
ATC
CONTNUO
65
38
32
B
3
60
80
b)
Figura 7 - Ligao das bobinas: a) Diagrama ; b) Numerao dos terminais. (Heimer, 2012)
28
embaixo da tampa pode-se encontrar quais eram responsveis por alimentar o campo.
Foi convencionado que o campo seria fixo, em um valor que gera tenses nominais
de linha quando a vazio.
a)
b)
Figura 8 - Diagrama de ligao das bobinas em zig-zag e estrela srie. (Heimer, 2012)
2.2.2 Modelo
29
.
Figura 10 - Representao do sistema de excitao brushless. Adaptado de Kundur (1993).
30
que arquivou na forma de site, informaes da poca em que a marca ainda existia.
Na Figura 11 a) possvel identificar o campo da excitatriz CA de armadura girante e
a armadura girante, e na Figura 11 b) fica em destaque a ponte retificadora na ponta
do eixo, e o campo do gerador principal, tambm possvel notar aonde ficam o
rolamento, o ventilador e os detalhes construtivos.
a)
b)
Figura 11 - Interior do gerador Negrini: a) Detalhe da armadura e campo. b) Detalhe do conjunto do rotor.
(Pereira, 2012)
1
2
2
( ) ( ) 1
[ ] =
[ ]
3
3
2
2
0
[( + 3 ) ( + 3 ) 1 ]
E sua inversa:
(2)
31
[ ] =
0
1
[ 2
2
2
)
( + )
3
3
2
2
( ) ( + ) [ ]
3
3
1
1
]
2
2
(
(3)
Onde:
: angulo do rotor (rad);
ia,b,c: corrente das fases abc (pu);
id,q,0: correntes referencias nos eixos direto e quadratura (pu);
Como o gerador de pequeno porte e as grandezas a serem analisadas
sero apenas de natureza eletromecnica, o modelo escolhido o de dois eixos, que
despreza os transitrios estatricos, assim o estator representado de maneira
simplificada, como reatncias de eixos direto e quadratura. O modelo simplificado o
suficiente para descrever o comportamento da frequncia. A seguir ser resumido a
modelagem de cada subsistema do gerador, com exceo da excitao, pois ser
considerado como constante.
A partir das equaes diferenciais que descrevem o comportamento
mecnico oscilatrio do rotor, possvel obter uma equao que descreva a variao
de frequncia angular em funo do balano de potncia mecnica fornecida ao eixo
e da potncia devido ao torque da carga, tambm conhecida como equao do swing
ou do balano normalizada (Anderson, et al., 2003):
=
( )
2
Onde:
r: velocidade angular do rotor (rad/s);
H: constante de inrcia (s);
Pm: potncia mecnica de sada;
Pe: potncia eltrica de sada;
(4)
32
1
= [ + ( ) ]
(5)
1
= [ + ( ) ]
(6)
Onde:
Ed,q: tenses de eixo direto e quadratura (pu);
Xd,q: reatncias sncronas de eixo direto e quadratura (pu);
Xd,q: reatncias transitrias de eixo direto e quadratura (pu);
Tdo,qo: constantes de tempo de circuito aberto (s);
Efd: tenso de sada do sistema de excitao (pu);
As equaes das tenses geradas no estator de eixo direto e quadratura, dado de
forma algbrica por:
(7)
= +
(8)
Onde:
Vd,q: Tenses geradas no estator do eixo de quadratura e direto (pu);
R: resistncia do enrolamento do estator (pu);
Os
modelos
descritos
so
utilizado
para
realizar
simulaes
33
34
REGULAO HBRIDA
35
deve detectar a variao de frequncia e modular alvio e aumento de carga, visto que
se o torque de entrada constante e igual ao eletromagntico causado pela carga, a
frequncia estar regulada.
notvel que quando a frequncia estiver no ponto de operao existir
uma carga auxiliar ligada para que exista liberdade de operar em ambos os sentidos
de ao. Nesse contexto conveniente um circuito eletrnico que detecte a variao
de frequncia e module a carga, consequentemente deixando a mquina operando
com a mesma velocidade no eixo, mantendo constante a frequncia, exemplificado
na Figura 13 (Jarman, et al., 2007).
Figura 13 - Demanda de potncia para carga Auxiliar e Principal. Adaptado de Renerconsys (2010).
36
3.1
MODULAO DE CARGA
37
38
o circuito que modula carga sempre com a metade da carga auxiliar ligada, assim que
em pequeno desequilbrio a carga auxiliar compensa inversamente a carga principal
de forma que a potncia vista pelo gerador seja constante.
3.1.1 Modulao PWM
39
corrente e sim por tenso, o que torna atrativo para o uso como elementos
chaveadores. So ainda subdivididos em FET de juno (JFET) e FET de Metalxido-Semicondutor (MOSFET), e ainda dentro de cada um existem ramificaes
(Mohan, et al., 2003). Dentro dessa gama o que se destaca melhor para aplicao de
modulao de carga o MOSFET tipo intensificao, smbolo na Figura 16 a, pois a
partir de uma tenso positiva entre a porta (G) e a fonte (S) possvel conduzir
elevadas correntes atravs do dreno (D). As curvas tpicas de um MOSFET
intensificao comercial esto mostradas na Figura 16 b).
a)
b)
40
() = +
(9)
3.2
ATUAO DA VLVULA
41
42
43
= . + .
= .
= .
+ .
2
(10)
(11)
(12)
44
() =
( . + 1).
(13)
45
61,33
2,88s
0,46 rad/s
46
47
48
Quando o sinal alcana o valor inferior de 2V, significa que a mquina est
operando com uma subfrequncia de 59Hz, abrindo a vlvula at que alcance a
tenso de 3V, equivalente a 59,5Hz, fazendo a vlvula parar e entrando na regio da
modulao de carga. Em outro cenrio a tenso pode atingir 6V, equivalente 61Hz,
o que ocasiona o fechamento do combustvel, fazendo a mquina desacelerar at
atingir 5V, ou 60,5Hz, parando a vlvula e entrando novamente na regio da carga.
49
4.1
AQUISIO DO SINAL
Para que as altas tenses sejam lidas necessrio um TP para cada fase,
que estaro conectados em estrela. Como um transformador rebaixador, adequar o
sinal nveis de circuito e isolar o sistema de potncia com o eletrnico.
O sinal de menor amplitude precisa ser limitado, pois na presena de picos
de tenso o secundrio ir reproduzir o sinal acima dos valores esperados. Para essa
finalidade utilizado um amplificador em sua configurao de saturador, que consiste
em um buffer alimentado com tenses reduzidas, assim no caso de uma falha o
amplificador operacional no corresponder s tenses elevadas, ceifando a onda.
Por fim necessrio somar um sinal em cada fase um valor de tenso igual
metade da amplitude de pico a pico da tenso medida esperada, obtendo uma onda
50
51
4.2
CONDICIONAMENTO
52
4.3
ACIONAMENTO DO ATUADOR
53
5.1
SIMULAES COMPUTACIONAIS
54
55
Rtulo
Carga inicial
100%
2/3
1/3
Carga Auxiliar
Potncia
9KW
9KW
6KW
3KW
3KW
56
a)
b)
Figura 31 - Resposta da frequncia com variao de 100% da carga, 2/3 e 1/3: a) ligamento em degrau; b)
desligamento em degrau.
5.2
57
58
a)
b)
59
a)
b)
c)
d)
e)
60
a)
b)
b)
Figura 35 - a) Banco de cargas resistivas de 1KW cada. b) Carga resistiva com haletas.
61
62
b)
a)
O ajuste dos ganhos de PID foi feito de maneira emprica, e o padro a ser
buscado era erro mnimo em regime permanente, atuao rpida da carga, e
utilizao de 100% da faixa de carga para um degrau de magnitude igual ou maior do
que a carga auxiliar. Os valores encontrados so dispostos na Tabela 4 para o
modulador de carga:
Tabela 4 - Ganhos das aes de controle da carga.
Ao de controle
Proporcional (P)
Integral (I)
Derivativa (D)
Ganho
100
20
0,001
63
Rtulo
Carga inicial
Segundo degrau
Primeiro degrau
Carga Auxiliar
Potncia
Vazio
6KW
3KW
3KW
64
Figura 39 - Frequncia gerada em funo do tempo para dois degraus de carga consecutivos de 3 KW e
6KW.
65
Figura 41 - Razo Cclica do PWM em funo do tempo para dois degraus de carga sucessivos.
Rtulo
Carga inicial
Degrau
Alvio
Carga Auxiliar
Potncia
Vazio
9KW
Vazio
3KW
66
67
68
REFERNCIAS
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71
72
12
10
8
6
4
2
0
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,012
0,014
0,016
0,018
73