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DE LOJA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
MODALIDAD PRESENCIAL
Verificacin de las herramientas de dinmica de estructuras en l VLEE e
implementacin del anlisis de sistemas de dos grados de libertad
AUTOR:
Agusto Rodrigo Vin Pelez
DIRECTOR:
Dr. Vinicio Suarez Chacn
Loja-Ecuador
CERTIFICACIN
Dr. Vinicio Suarez Chacn,
DIRECTOR DE TESIS
CERTIFICO:
Que he dirigido la presente tesis desde su inicio hasta su culminacin, la misma que se
encuentra cientfica y reglamentariamente en condiciones de presentarse para la graduacin
del postulante.
_________________________
Dr. Vinicio Suarez Chacn
DIRECTOR DE TESIS
CESIN DE DERECHOS
Agusto Rodrigo Vin Pelez, declaro conocer y aceptar la disposicin del Art. 67 del
Estatuto Orgnico de la Universidad Tcnica Particular de Loja, que en su parte
textualmente dice: Forman parte del patrimonio de la Universidad, la propiedad
intelectual de investigaciones, trabajos cientficos o tcnicos y tesis de grado que se
realicen a travs, o con el apoyo financiero, acadmico o institucional (operativo) de la
Universidad.
__________________________
Agusto Rodrigo Vin Pelez
AUTOR
AUTORA
Adems, cabe indicar que la informacin recopilada para el presente trabajo, se encuentra
debidamente especificada en el apartado de las referencias.
AGRADECIMIENTO
Agradezco primeramente a Dios, por darme la vida y la fuerza espiritual para no desmayar
en mi formacin profesional. A todos los docentes de la Escuela de Ingeniera Civil y
Minas por su valiosa entrega al proceso de mi formacin integral. De manera especial al
Dr. Vinicio Suarez Chacn, quien generosamente me orient para culminar con xito la
presente investigacin. Tambin quiero agradecer a los ingenieros que de alguna u otra
manera me brindaron su apoyo acadmico en la elaboracin de la presente: Ing. Carmen
Esparza, Ing. Santiago Quiones, Ing. Daniel Irene, Ing. Jos Hurtado. Adems a aquellos
profesores que me encaminaron ms de lleno en mi carrera y son aquellos quienes
considero que me han brindado su conocimiento sin egosmo: Ing. Humberto Ramrez, Ing.
Fabin Armijos, Ing. Diomedes Obaco.
__________________________
Agusto Rodrigo Vin Pelez
AUTOR
DEDICATORIA
Por el apoyo que he obtenido de ellos no solo en mis estudios, sino tambin el transcurso de
toda mi vida. Dedico mi investigacin a toda mi familia en especial a mis padres: Luis
Vin Jimnez y Angelita Pelez Guamn. Tambin a mis hermanos: Fernando, Vernica,
Rafael, Carmen, Amparito. Finalmente a mis sobrinos Geovanny y Thala, y espero que
todos ellos algn da lo hagan mejor que yo. Con todo mi corazn el fruto de mi
aprendizaje.
RESUMEN
Se inicia el desarrollo de esta investigacin con la revisin de ciertos conceptos sobre
dinmica de estructuras que ayudarn a centrarse ms en el tema de la investigacin.
Seguidamente con el aprendizaje de lenguajes de programacin.
Una vez realizada la fase de revisin de teora, se procede a la verificacin mediante el uso
del software OpenSees, NONLIN y adems manualmente, de las herramientas que
existen en el Laboratorio Virtual de ingeniera Ssmica, en la seccin de Dinmica de
estructuras. Luego se procede a implementar la herramienta SDOF-Dynamics
nuevamente para ser mejorada, debido a que esta ya estaba antes implementada, y se
desarrolla un tutorial.
Adems se elaboran dos herramientas, que son denominadas por el autor como: 2DOFDynamics y 2S-Porch, de las cuales tambin se realiza un tutorial. Todo lo resumido se lo
podr ver en hechos si se visita el sitio web: www.utpl.edu.ec/VLEE. Y para ello se busca
en la seccin de Simulacin-Dinmica de estructuras.
El presente documento muestra secuencialmente:
En el CAPITULO I, se ver una descripcin general del proyecto. Es aqu donde se
expondrn los objetivos de esta investigacin. Adems de la problemtica y su respectiva
justificacin.
En el CAPITULO II, se expone una serie de definiciones, algoritmos, etc. En si un captulo
dedicado a la comprensin de ciertos trminos de dinmica estructural.
En el CAPITULO III, se desarrolla un tutorial para la herramienta de un grado de libertad.
Esta se denomina SDOF-Dynamics.
En el CAPITULO IV, se desarrolla un breve tutorial para las herramientas de dos grados de
libertad. Estas se denominan 2DOF-Dynamics y 2S-Porch.
En el CAPITULO V, aqu se podr encontrar las conclusiones y recomendaciones del
proyecto.
Finalmente, se podr encontrar los ANEXOS, y las REFERENCIAS.
TABLA DE CONTENIDO
INDICE DE FIGURAS ........................................................................................................... i
INDICE DE TABLAS ............................................................................................................ ii
NONMECLATURA.............................................................................................................. iii
CAPITULO I ......................................................................................................................... 1
1.
1.4.2
CAPITULO II ........................................................................................................................ 3
2.
Qu es el LVIS o VLEE?................................................................................ 3
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4.2
2.5.1
2.5.2
2.5.3
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
Anlisis ........................................................................................................... 34
3.5.6
Grficos .......................................................................................................... 34
3.5.7
Ejercicios ........................................................................................................ 35
4.2.2
4.4.1
4.4.2
Ejercicios ........................................................................................................ 59
4.4.3
Verificacin .................................................................................................... 70
4.5.2
Ejercicio .......................................................................................................... 71
4.5.3
Verificacin .................................................................................................... 77
CAPITULO V ...................................................................................................................... 78
5.
ANEXOS ............................................................................................................................. 80
REFERENCIAS .................................................................................................................. 90
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
ii
NONMECLATURA
Fy = Fuerza de fluencia.
r = Coeficiente post-fluencia.
R= Control de transicin del estado elstico al plstico.
iv
CAPITULO I
CAPITULO I
Pg. 1
CAPITULO I
laboratorio virtul de aplicaciones sobre sistemas de dos grados de libertad con sistemas de
asilamiento y disipacin de energa.
1.4 OBJETIVOS
1.4.1
Objetivo General
1.4.2
Pg. 2
CAPITULO II
CAPITULO II
2. MARCO TEORICO
2.1 PRIMERAS INTERROGANTES
2.1.1
Qu es el LVIS o VLEE?
El Laboratorio Virtual de Ingeniera Ssmica (LVIS) con sus siglas de su versin en ingls
VLEE ha sido desarrollado como una herramienta para la educacin e investigacin en
ingeniera ssmica. Esta herramienta, interactiva, de acceso libre, permite realizar
Experimentos Virtuales sin el uso directo de software especializado en simulacin
estructural. Adems, el LVIS permite la comunicacin, colaboracin, discusin e
intercambio de informacin entre sus usuarios.
El laboratorio virtual contiene una lista de experimentos virtuales (1) clasificados en varios
campos. La ejecucin de los experimentos virtuales requiere del uso de herramientas de
diseo y/o herramientas de simulacin. En los experimentos virtuales se describe
completamente, el fundamento terico, objetivos y procedimientos de cada experimento.
Las herramientas de diseo son un conjunto de programas para el diseo en lnea de varios
tipos de estructuras. Las herramientas de simulacin son un conjunto de programas para la
simulacin en lnea del comportamiento estructural. Algunas herramientas de simulacin
usan OpenSees como motor de simulacin. Una vez que el experimento ha sido ejecutado,
los usuarios registrados pueden publicar sus resultados, observaciones o plantear temas de
discusin en foros.
2.1.2
Pg. 3
CAPITULO II
Qu es un anlisis dinmico?
CAPITULO II
(2.3.1)
Pg. 5
CAPITULO II
El coeficiente de rigidez:
k = n 2 m
(2.3.2)
m
k
(2.3.3)
(2.3.4)
2.3.1
1
[hertz]
Tn
(2.3.5)
Para el caso de vibracin libre sin amortiguamiento nuestra ecuacin (2.3.1) se transforma
de la siguiente manera:
mu(t)+
ku(t)= 0
(2.3.6)
(2.3.7)
Cuando t=0
(2.3.8)
Pg. 6
CAPITULO II
Cuando t=0
u ( 0) A n Sen ( n 0) B n Cos ( n 0)
A n 0 B n 1 u ( 0 )
B
u (0)
u (t ) u (t ) Cos( n t )
u (t )
Sen( n t )
(2.3.9)
(2.3.10)
(2.3.11)
u(0) =2 m
(0)=10 m/s
Pg. 7
u(0)
CAPITULO II
Sen(n t)
10
Sen(31.416t)
31.416
u(t) = 2 Cos(31.416t)+ 0.3183 Sen(31.416t)
u(t) = 2 Cos(31.416t)+
2.3.2
(2.3.12)
(2.3.13)
Donde:
c
c cr
c cr 2m n 2 km
(2.3.14)
2k
(2.3.15)
Pg. 8
CAPITULO II
Tipos de Movimiento
2 .3 .3
criticamente amortiguado, =1
u(t)/u(0)
sobreamortiguado, =2
subamortiguado, =0.1
-1
1
1 /T n
La Fig. 2.3.1 ilustra el desarrollo de este punto; sta es una grfica del movimiento u(t)
debido a un desplazamiento inicial u(0) para tres valores distintos de :
Pg. 9
CAPITULO II
Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relacin de
amortiguamiento <1 la cual las cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta
razn que dichos sistemas se estudian con mayor preferencia.
2.3.4
Sistema subamortiguado
u (0) n u (0)
u (t ) e nt u (0) cos D t
D
sen D t
(2.3.16)
D = n 1- 2
(2.3.17)
Pg. 10
CAPITULO II
u(0)
estructura no amortiguada
ent
u(0)
estructura
amortiguada
Tn
TD
nt
TD
2
D
(2.3.18)
TD
Tn
1 2
(2.3.19)
Pg. 11
CAPITULO II
ln
ui
2
n TD
2
u i 1
1 2
(2.3.20)
u
1
ln 1 2
j u j 1
(2.3.21)
El modelo elstico lineal (Fig.2.4.1) lo poseen las estructuras que se comportan de una
manera elstica, por ejemplo cuando actan las intensidades de un sismo son
relativamente pequeas. Para caracterizar la curva carga-deformacin (desplazamiento),
slo basta con la rigidez (ko).
Pg. 12
CAPITULO II
En el programa OpenSees a esto se lo ha simulado con el uso del comando que se detalla a
continuacin:
Comando: Elastic Material
Este comando es utilizado para construir un objeto de material elstico uniaxial. Su
estructura es la siguiente:
Tabla 2.4.1 Estructura del comando Elastic Material
2.4.2
Modelo bilineal
Los modelos bilineales con frecuencia se utilizan para el modelado de estructuras de acero.
El modelo bilineal (Fig.2.4.2) se define por tres parmetros: la resistencia a la fluencia (Fy),
la rigidez inicial (ko), y despus de la rigidez post fluencia (kp = r*ko). La fuerza es limitada
por las curvas envolventes de fluencia. La descarga de las curvas se produce con la rigidez
Pg. 13
CAPITULO II
(a)
Fig.2.4.2 Modelo bilineal (a) Steel 01 (b) Steel 02 (2)
(b)
Haciendo uso de OpenSees a los dos tipos de material se los ha simulado de la siguiente
manera:
Comando (a): Steel01 Material
Este comando es usado para construir un material de acero uniaxial bilineal como objeto
con endurecimiento cinemtico y endurecimiento isotrpico descrito por una ecuacin de
evolucin no lineal. Su estructura es la siguiente:
Tabla 2.4.2 Estructura del comando uniaxialMaterial Steel01
uniaxialMaterial Steel01 $matTag $Fy $E0 $b <$a1 $a2 $a3 $a4>
$matTag = Nmero de etiqueta del material
$Fy = Fuerza de fluencia
$E0 = Tangente elstica inicial
$b = Relacin de endurecimiento (relacin entre la tangente de post-fluencia y la
tangente elstica inicial.
$a1, $a2, $a3, $a4 = Parmetros de endurecimiento isotrpico: (Opcional, por defecto:
No isotrpico)
Pg. 14
CAPITULO II
Pg. 15
CAPITULO II
Pg. 16
CAPITULO II
Carga mxima
Pmax = Impulso Dimpulso
Ndexi = 0 : t_ = 0
t_ = t_ + t
Ndexi = Ndexi + 1
Continuar bucle
Desde i = 0 Hasta Ndexi
Pi = i t Impulso
Siguiente i
2.5.2
El siguiente tipo de funcin consta de una carga mxima Pmax, un tiempo inicial por defecto
t0=0, y los tiempos t1, t2, t3. En el transcurso de tiempo 2 t2 al tiempo 3 t3, se aplicar la
carga mxima. En la Fig.2.5.2 se muestra un esquema de este tipo de funcin de carga.
Pg. 17
CAPITULO II
Este tipo de funcin permite al cambiar los tiempos t1, t2, t3, permite obtener: Cargas en
rampa Fig.2.5.3 (a), cargas triangulares Fig.2.5.3 (b), entre otras formas.
En la Tabla 2.5.2 se muestra un algoritmo para crear una funcin de carga trilineal. Cabe
recalcar que aquellos que lo deseen pueden hacer uso de este algoritmo y mejorarlo si lo
desean.
Tabla 2.5.2 Algoritmo para generar una funcin de carga trilineal
Datos requeridos: Pmax, t1, t2, t3, t (paso
pend1 =
Pmax
: pend 2 = 0
t1
Si t2 - t3 = 0 Entonces
P
pend 3 = max
t 2 - t3
t2 = t2 + 0.0000001
Hacer mientras t_ t3
t_ = t_ + t : nPt = nPt + 1
Continuar bucle
Pg. 18
CAPITULO II
Tabla 2.5.2 Algoritmo para generar una funcin de carga trilineal (continuacin)
nPt = 0 : t_ = 0
Desde i=0 hasta nPt
Si t_ t1 y t_ > 0 Entonces
P i = pend1 * t_ + 0
ContrarioSi t_ t2 y t > t1 Entonces
P(i ) pend2 t _ t1 Pmax
ContrarioSi t_ t3 And t_ > t2 Entonces
P(i ) pend3 * t _ t2 Pmax
Fin Si
t _ t _ t
Siguiente i
Pg. 19
CAPITULO II
2
a
Ndexi = 0: t_ = 0
Hacer mientras t_ DuracionQ
t_ = t_ + paso
Ndexi = Ndexi + 1
Continuar bucle
Ta =
Mtodo de Newmark
Pg. 20
CAPITULO II
Clculos previos:
Frecuencia natural
2
n =
T Algoritmo para aplicar el mtodo de Newmark (continuacin)
Tabla 2.6.1
Constante de amortiguamiento
c = 2
n m
100
Rigidez inicial
ko = n 2 m
Calculamos el nmero de iteraciones para el anlisis (nDA). En este caso t_ tan solo es un valor
que se ir incrementando segn el incremento del tiempo (t).
Pg. 21
CAPITULO II
Nota: Como el algoritmo est realizado para dos modelos de material: Lineal y
Bilineal. Seleccionamos el caso segn el tipo de material
Caso "ELSTICO"
Clculos iniciales:
M *= m+
(tc ) (t)2 k
+
2
6
P = Pi - Pi - 1
t u(i-1)
P* = P - t c u(i-1) - t ko u(i-1) +
P*
u =
M*
t u
u = t u(i-1) +
2
(t)2 u(i-1) (t)2 u
u = t u(i-1) +
+
2
6
u(i) = u(i-1) + u
u(i) = xo(i-1) + u
u(i) = xoo(i-1) + u
F(i) = F(i-1) + ko * u
Siguiente i
Pg. 22
CAPITULO II
4m
+ 2c
t
b = 2m
Dy =
Fy
ko
kt = ko
vdes = 1
R _ P *
kti = kt
Realizamos nIter iteraciones: Newton Raphson Modificado
Desde j = 1 hasta nIter
R R _
Si vant vdes
kt = ko : kti = ko
Fin Si
k* = kti +
2c 4m
+
t t 2
R
k*
= u i - 1 + u
u =
ui
Fi = Fi - 1 + kt u
Fp = ko * Dy + r ui - Dy
Fn = ko -Dy + r ui + Dy
Si F(i) Fp
Fi = Fp : kt = ko r
Fin Si
Si F(i) Fn
Fi = Fn : kt = ko r
Fin Si
F = Fi - Fi - 1 + k * - kti u
Pg. 23
CAPITULO II
Siga:
ui - j+ 1 = ui
F(i - j + 1) = F(i)
i=i-j+1
ui - j+ 1 = ui
u = u(i) - u(i - 1)
2 u
- 2 ui - 1
t
4u 4 u(i-1)
u = 2 - 2 u(i-1)
t
t
ui = ui - 1 + u
u =
Pg. 24
CAPITULO III
CAPITULO III
Pg. 25
CAPITULO III
3.2.1
Algunas ecuaciones
mu cu ku p(t )
(3.2.1)
m
k
(3.2.2)
Frecuencia natural
n =
2
Tn
(3.2.3)
Constante de amortiguamiento
Pg. 26
c = 2
n m
100
CAPITULO III
(3.2.4)
Rigidez inicial
ko = n 2 m
(3.2.5)
Pg. 27
CAPITULO III
Iconos utilizados
Es conveniente indicar algunos de los iconos que nos ayudarn a distinguir cual es el
evento que produce su pulsacin:
Tabla 3.5.1 Utilidad de los iconos de la herramienta
Icono
Utilidad
Carga un ejemplo de anlisis
Permite subir un acelerograma.
Para la descarga de resultados
Ejecuta el anlisis o borra anlisis (el ultimo o todos)
Lo primero que se debe tener en cuenta es el ingreso de las propiedades del sistema. En este
caso son: El periodo natural de vibracin T, la masa m, y el amortiguamiento . Al frente se
muestra un esquema de un sistema dinmico de un grado de libertad.
Pg. 28
CAPITULO III
3.5.3
Tipo de material
Lo siguiente que se tiene que realizar es, la seleccin del tipo de material a utilizar. Se tiene
la opcin de Elstico, Bilineal 1 y Bilineal 2. El esquema de comportamiento tipo cambia
dependiendo de la opcin que se seleccione. Para el caso de un material elstico no se
necesita ingresar ningn dato. Como se muestra:
Para el caso de un material Bilineal 1. Se deben ingresar los datos: Fuerza de fluencia Fy y
el coeficiente post-fluencia r. Esto se muestra en la siguiente ilustracin:
Pg. 29
CAPITULO III
Para el caso de un material Bilineal 2. Se deben ingresar los datos: Fuerza de fluencia Fy,
el coeficiente post-fluencia r y el control de transicin del estado elstico al plstico R,
cuyo valor est recomendado entre 10 y 20. Esto se muestra en la siguiente imagen:
3.5.4
Tipo de excitacin
Pg. 30
CAPITULO III
caso de una funcin de fuerza lineal, los datos a ingresar son el Impuso I, y su respectiva
duracin DI.
Para el caso de una funcin de fuerza trilineal. Se pide ingresar una fuerza o carga
mxima Pmax y adems los tiempos t1, t2, t3. Se puede idear algunos tipos de funciones de
carga a partir de este tipo de funcin, es cuestin de ingenio para ir cambiando los tiempos.
A continuacin se muestra una imagen de esta funcin, los casilleros de ingreso de datos y
su respectivo esquema.
Para el caso de una funcin de fuerza armnica. Los datos que se deben ingresar es la
amplitud mxima Po (Pmax)
Pg. 31
CAPITULO III
Pg. 32
CAPITULO III
El archivo debe ser un archivo de texto .txt y el tipo de formato de datos de aceleracin es
el siguiente. El nmero de columnas puede ser uno o ms.
Se recomienda que al inicio del acelerograma no contenga, ninguna clase de descripcin o nota. O
sea caracteres, ni espacios en blanco. Esto se lo ilustra en la siguiente imagen.
Pg. 33
CAPITULO III
Anlisis
Una vez ingresado las propiedades del sistema, definido el material a utilizar y escogido
el tipo de excitacin. Procedemos a ingresar la duracin del anlisis (Duracin). Adems
cabe destacar que se permiten tres opciones: ya sea analizar, borrar el ltimo anlisis o
borrar todos los anlisis. Existe un botn que permitir cargar un ejemplo. Al frente se
mostrarn las respuestas mximas de desplazamiento, velocidad, aceleracin y fuerza
interna. Estos resultados se registran en una hoja de Excel segn el nmero de anlisis,
que los puede descargar. Lo dicho se ilustra en la siguiente imagen Fig.3.5.10:
Fig.3.5.10 Anlisis
3.5.6
Grficos
Una vez realizado cualquier anlisis se presentan grficamente los resultados. Estas
grficas son:
Las grficas se van sobreponiendo segn el nmero de anlisis que se realice. As mismo
en cada grfico existe la opcin de descargar en una hoja de Excel formato .xls, los
resultados de todos los test que se realicen.
Pg. 34
CAPITULO III
Ejercicios
Ejercicio 3.5.1.- Una torre que se utilizar para almacenar agua se comporta como un
sistema de un grado de libertad. Esta posee cual una rigidez k =15000 kN/m, una masa de
m=10 tonne (1 tonne = 1000 kg), y adems un coeficiente de amortiguamiento c = 40.
Se quiere saber cul es el comportamiento si se la somete una funcin de fuerza
armnica, donde la amplitud mxima Po= 100 kN y el periodo de excitacin Ta =0.15 s.
Se considera que el material del cual est compuesta la estructura tiene un
comportamiento lineal. Se pide analizar la estructura por 10 segundos. La cual es el
mismo tiempo de excitacin.
P(t)
k=15000 kN/m
c = 40 kss/m
Solucin.
A la estructura anterior se la modela como un sistema de un grado de libertad, para luego
realizar un anlisis dinmico de esta.
Haciendo uso de la herramienta SDOF-Dynamics lo primero que se tiene que hacer es
ingresar los datos de periodo natural de vibracin T [s], la masa m [kNm/s2], y wl
amortiguamiento [%].
Usando la ecuacin (3.2.2), para encontrar el periodo natural del sistema
m
10
Tn = 2
= 2
= 0.1622 s
k
15000
Utilizando la ecuacin (3.2.3)
2
2
rad
n =
38.7298
Tn 0.1622
s
Ahora despejando (3.2.4) y expresndolo en porcentaje
Pg. 35
CAPITULO III
c
35
=
100 =
100 = 4.5185%
2 38.729810
2n m
Se ingresan estos datos en la herramienta
Pg. 36
CAPITULO III
2
2
=
= 41.8879
Ta 0.15
Ahora se ingresa el tiempo de duracin del anlisis como se muestra en la siguiente imagen:
Se selecciona la opcin analizar que por defecto aparece as y luego ejecutamos el anlisis. En la
parte derecha se muestran las respuestas mximas como se haba ya indicado.
Pg. 37
CAPITULO III
Aqu se puede descargar los resultados en este caso solo tenemos un test:
Pg. 38
CAPITULO III
Ahora observemos las grficas que se ha generado. Como se ve aparece una vaca, es porque esta
solo se muestra para un acelerograma como ya se dijo antes. Las grficas que se han generado se las
muestra a continuacin:
Pg. 39
CAPITULO III
Pg. 40
CAPITULO III
Pg. 41
CAPITULO III
Pg. 42
CAPITULO III
Ejercicio 3.5.2.- Para la torre del ejercicio 3.5.1, consideremos ahora que posee un
periodo natural de vibracin 0.2 s, una masa de 15 tonne (1 tonne = 1000 kg) y un
amortiguamiento de 5%. Pero en este caso a dicha estructura se la someter a un registro de
aceleraciones o acelerograma. Considerar un tiempo de anlisis de 20 s, pero el tiempo de
excitacin solo de 10 s. Adems un paso o incremento de tiempo del acelerograma de 0.01
s. Tambin se considera un factor de aceleracin de 9.81 m/s2. Ahora consideremos que la
estructura posee un material con un comportamiento no-lineal, y para ello tomemos un
valor fuerza de fluencia Fy =100 kN un coeficiente de post-fluencia r = 0.02.
Solucin:
Antes de proceder a volver a utilizar la herramienta se ha escogido la opcin borrar todos
los anlisis. Para tener una mejor resolucin de todos las graficas.
Al igual que el ejercicio anterior debemos primero ingresar las propiedades del sistema:
Pg. 43
CAPITULO III
Se selecciona el tipo de material, en este caso se escoge el material Bilineal 1 que posee un
comportamiento no-lineal.
Ahora se escoge en tipo de excitacin la opcin acelerograma. Y antes de cargar algn archivo
debemos ingresar la duracin, el paso y el factor de aceleracin. Si el acelerograma no posee el
nmero suficiente de datos, aumenta el paso o incremento de tiempo.
Pg. 44
CAPITULO III
Ahora examinamos el registro de aceleraciones en el computador. Recuerde que este debe ser un
archivo de formato .txt. Y que los datos deben estar dispuestos como indic anteriormente.
Una vez que se que se encontrado la ubicacin del acelerograma, procedemos a cargarlo. Si el
formato de dos y de archivo es el correcto tendremos el mensaje de que el archivo ha sido cargado
correctamente. En caso contrario se presenta un error.
Pg. 45
CAPITULO III
Ahora se ingresa la duracin del anlisis para este caso de 20 s, y luego se ejecuta el anlisis.
Ahora en este caso si aparecern todas las graficas. Pero para la grafica de aceleracin del suelo.
Aparecer como el primer test, lo cual pretende dar entender que es el primer test con acelerograma.
De esta manera tenemos las siguientes grficas:
Pg. 46
CAPITULO III
Pg. 47
CAPITULO III
Pg. 48
CAPITULO III
Pg. 49
CAPITULO III
Como se ha mostrado en la Tabla 3.6.1, los resultados tienden a ser muy parecidos. Por ello se
puede decir que la herramienta est funcionando correctamente. Y no solamente ha sido sometida a
este ejercicio, sino que tambin se ha vuelto a modelar la herramienta en el software SAP2000 (11).
Para este ejercicio se obtuvo un desplazamiento de 0.04091 m. Recordar que para el anlisis,
SDOF-Dynamics utiliza el software OpenSees que el modelado de la estructura se utiliza el mtodo
de Newmark a lo igual que en SAP2000. Obviamente que estas software permiten escoger otros
mtodos de anlisis.
Pg. 50
CAPITULO IV
CAPITULO IV
Fig.4.2.1 (a) Prtico de dos pisos (b) Fuerzas que actan en las dos masas
Pg. 51
CAPITULO IV
Estas masas estn distribuidas en todo el prtico, pero se las idealizar como si estuvieran
concentradas en cada nivel. Esta suposicin es generalmente para edificios de mltiples
pisos porque la mayora de la masa de los edificios esta efectivamente en los niveles de
cada piso.
Justamente como en el caso de un sistema SDOF (Captulo III), se asumir que un
mecanismo de amortiguamiento viscoso lineal representa la disipacin de energa en una
estructura. La disipacin de energa est asociada con los movimientos deformacionales de
cada piso, los amortiguadores viscosos pueden ser visualizados como se mostr.
El nmero de desplazamientos requerido para definir las posiciones de desplazamiento de
todas las masas relativas a su posicin de equilibrio original, es denominado como el
nmero de grados de libertad (Capitulo II - Sec. 2.2). El prtico de la Fig.4.2.1a, con las
masas concentradas a nivel de cada piso, tiene dos grados de de libertad 2DOF: los
desplazamientos laterales u1 y u2 de los dos pisos en la direccin del eje x.
4.2.1
Las fuerzas que estn actuando en las masas mj de cada piso se ven en la Fig. 4.2.1b. Esta
incluye la fuerza externa pj(t), la fuerza resistiva fSj elstica (o inelstica), y la fuerza de
amortiguamiento fDj.La fuerza externa es tomada como positiva a lo largo de la direccin
del eje x positivo. La fuerza elstica y de amortiguamiento como se mostr actan en la
direccin opuesta porque estas son las fuerzas internas que resisten los movimientos. La
segunda ley de movimiento de Newton entonces dada para cada masa:
p j - f Sj - f Dj = m j uj
m j uj f Dj + f Sj = p j
(4.2.1)
m1 0 u1 f D1 f S1 p1 (t )
0 m u f f p (t )
2 2
D2 S 2 2
La ecuacin (4.2.2) puede ser rescrita como:
+ f D + fS = p(t)
mu
(4.2.2)
(4.2.3)
u
u= 1
u2
m 0
m 1
0 m2
f
f
p
f D D1 f S S1 p 1
fD2
p2
fS 2
Pg. 52
CAPITULO IV
Vj k j j
(4.2.4)
La rigidez de piso es la suma de las rigideces laterales de todas las columnas en el piso
correspondiente. Para un piso de altura h y una columna con mdulo de elasticidad E, y
segundo momento de rea Ic, la rigidez lateral de una columna con los extremos
restringidos o empotrados implicadas por la idealizacin del prtico, es 12EIc/h3. Por ello la
rigidez de piso es:
kj
12 EI c
h3
columnas
(4.2.5)
Con las rigideces de piso definidas, se puede relacionar las fuerzas resistivas elsticas fS1 y
fS2 con los desplazamientos de piso, u1 y u2. La fuerza fS1 en el primer piso est conformada
por dos contribuciones: fs1a del piso que esta encima, y fs1b del piso que est debajo.
De este modo:
f S1 f S1b f S1a
La cual despus de sustituir en la ecuacin (4.2.4) y notar que 1 = u1 y 2 = u2 - u1, se llega
a:
(4.2.6a)
f S1 = k1u1 + k2 (u1 - u2 )
La fuerza fS2 en el segundo piso es:
f S2 = k2 (u2 - u1 )
(4.2.6b)
Se observa que fs1a y fs2 es igual en magnitud y en direccin opuesta porque las dos
representan el cortante en el segundo piso. En forma matricial las ecuaciones (4.2.6a) y
(4.2.6b) son:
f S1 k1 k2
f S 2 k2
k2 u1
k2 u2
f S = ku
(4.2.7)
Pg. 53
CAPITULO IV
V j = c j j
(4.2.8)
f D2 = c2 (u2 - u1 )
(4.2.9)
f D1 c1 c2
f D 2 c2
c2 u1
c2 u2
f D = cu
(4.2.10)
+ cu + ku = p(t)
mu
(4.2.11)
La ecuacin matricial representa dos ecuaciones diferenciales ordinarias que gobiernan los
desplazamientos u1(t) y u2(t) del marco de dos pisos sujeto a fuerzas dinmicas externas
p1(t) y p2(t). Cada ecuacin contiene dos incgnitas u1 y u2. Las dos ecuaciones estn por lo
tanto unidas en esa forma presentada, deben ser resueltas simultneamente.
4.2.2
Equilibrio dinmico
Pg. 54
CAPITULO IV
Las deducciones mostradas anteriormente fueron interpretadas del libro ref. (8) Capitulo 9
Pg. 313-316. Cabe recalcar que el libro trata ms a detalle el desarrollo de un sinnmero
de conceptos.
c = a0 m y c = a1k
C T c
(4.3.1)
(4.3.2)
Los modos naturales corresponden a las frecuencias naturales y pueden ser mostrados para
satisfacer las siguientes condiciones de de ortogonalidad. Cuando n r,
n T k r 0
n T m r 0
(4.3.3)
Donde las constantes a0 y a1 tienen unidades de seg.-1 y seg., respectivamente. Para las dos
matrices de amortiguamiento C de la ecuacin (4.3.2) es diagonal en virtud de las
propiedades de ortogonalidad de la ecuacin (4.3.3), por lo tanto estas son las matrices
clsicas de amortiguamiento. Fsicamente estas representan el modelo de amortiguamiento
mostrado en la Fig. 4.3.1 para un prtico de mltiples pisos. El amortiguamiento
proporcional a la rigidez es deducido intuitivamente ya que este puede ser interpretado
como un modelo de disipacin de energa que surge de las deformaciones de piso, en
contraste al amortiguamiento proporcional a la masa. Esto es difcil de justificar
fsicamente porque el amortiguador de aire de este puede ser interpretado que para el
modelo es insignificantemente pequeo para la mayora de las estructuras.
Pg. 55
CAPITULO IV
Luego se ver que, por ello mismo, ninguno de los dos modelos de amortiguamiento es
apropiado para la aplicacin prctica.
C n n c n
T
(4.3.4)
n =
a0 1
2 n
(4.3.6)
a0 = 2i i
(4.3.7)
Cn = a1 n M n y n =
a1
n
2
(4.3.8)
CAPITULO IV
k n n m n
(4.3.9)
La relacin de amortiguamiento se incrementa linealmente con la frecuencia natural (Fig.
4.3.1a). El coeficiente a1 puede ser seleccionado para obtener un valor especfico de
relacin de amortiguamiento en algn modo, es decir j para el j-simo modo. Luego la
ecuacin (4.3.8b) est dada por
2 j
a1
(4.3.10)
2
(a)
c = a0m
(b)
n
n = a0/2n
Rayleigh damping
n
a0 a1n
2n
2
c = a1k
n = a1n/2
1
4
1
3
Frecuencias naturales n
j
Frecuencias naturales n
Fig.4.3.2 Variacin de la relacin de amortiguamiento modal con la frecuencia natural: (a) Amortiguamiento
proporcional a la masa y amortiguamiento proporcional a la rigidez (b) Rayleigh Damping
c = a0 m + a1k
(4.3.11)
Pg. 57
CAPITULO IV
a0 1 a1
n
2 n 2
(4.3.12)
1 1 / i i a0 i
2 1 / j j a1 j
(4.3.13)
Estas dos ecuaciones algebraicas pueden ser resueltas para determinar los coeficientes a0 y
a1. Si el par de modos son asumidos para tener relaciones de amortiguamiento similares,
lo cual es razonable basado en datos experimentales, por lo tanto
2i j
2
a0
a1
(4.3.14)
i j
i j
La matriz de amortiguamiento es luego encontrada de la ecuacin (4.3.11) y la relacin de
amortiguamiento para algn otro modo, est dada por la ecuacin (4.3.12) que varia con la
frecuencia natural como se mostr en la Fig.4.3.2b.
En el libro del cual fue traducido este mtodo de amortiguamiento Anil K. Chopra (8)
Rayleigh ms conocido como Rayleigh Damping en la pgina 420, podemos encontrar un
ejemplo. Y adems ms detallado lo indicado anteriormente.
Pg. 58
CAPITULO IV
Se trata de un sistema de dos grados de libertad, como se los muestra en los libros de
dinmica de estructuras. Esta herramienta esta modelada con un elemento amortiguador,
para la disipacin de energa.
4.4.2
Ejercicios
Pg. 59
CAPITULO IV
Solucin
Haciendo uso de la herramienta 2DOF-Dynamics procedemos de la siguiente manera:
Se ingresa las propiedades del sistema:
Pg. 60
CAPITULO IV
Pg. 61
CAPITULO IV
Pg. 62
CAPITULO IV
Pg. 63
CAPITULO IV
CAPITULO IV
Pg. 65
CAPITULO IV
Pg. 66
CAPITULO IV
Pg. 67
CAPITULO IV
Pg. 68
CAPITULO IV
Pg. 69
4.4.3
CAPITULO IV
Verificacin
Pg. 70
CAPITULO IV
4.5.1
Se trata de un prtico de dos pisos, que puede ser modelado como un sistema de dos grados
de libertad. Teniendo la opcin de tres tipos de material y cuatro tipos de excitacin. Esta
estructura utiliza un amortiguamiento modal por el mtodo Rayleigh Damping. Y del cual
se muestra un esquema, a continuacin:
4.5.2
Ejercicio
Ejercicio 4.5.1.- Modelar el prtico de dos pisos. Las masa para cada piso son de 10 tonne
y la separacin entre pisos de 1 m. Rigidez EI = 1000 kN.m2 para cada piso. Considerar
para los dos modos de vibracin un amortiguamiento de 5 %. El material elstico y
someterlo a este a una excitacin lineal, con impulso 11 kN/s a 10 segundos. Analizar para
20 segundos.
Solucin:
Pg. 71
CAPITULO IV
Pg. 72
CAPITULO IV
Pg. 73
CAPITULO IV
Pg. 74
CAPITULO IV
Pg. 75
CAPITULO IV
Pg. 76
CAPITULO IV
Verificacin
(11)
para
Pg. 77
CAPITULO V
CAPITULO V
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIO N ES
Pg. 78
CAPITULO V
Pg. 79
ANEXOS
ANEXOS
ANEXO 1
Cdigo .tcl para un sistema de un grado de libertad [SDOF-Dynamics]
######################################################################
#Din1GDL0.tcl
#
#Anlisis dinmico de una estructura en solo grado de libertad 1GDL
#
#Unidades: kN, m, s
#
######################################################################
wipe ;# Este comando borra todos los objetos existentes en el interpretador Tcl
Anexo
2. Cdigo DE
.tcl CONSTANTES
ara un sistema de dos grado de libertad (2s-Porch).
#DEFINICION
set pi [expr acos(-1.0)]
#RECEPCION DE DATOS
set T 0.2 ;#Periodo
set m 100 ;#Masa
set Damp 5 ;#Amortiguamiento
set damp [expr $Damp*pow(100,-1)]
set duracionA 20 ;#Duracin del analisis
#EMPIEZO A CREAR EL MODELO
model basic -ndm 2 -ndf 2
;# 2 dimensiones; 2 Grados de Libertad (GDL) por nudo
# Se define la geometra ------------------------------------------------------------# Coordenadas de los nudos
# nxy
node 1 0 0
node 2 1 0
# Se empotra el nudo 1
# n12
fix 1 1 1
fix 2 0 1
# Se asigna una masa en Tonne (kN/g) al nudo 2 en la direccin X
# n 1 2
mass 2 $m 1e-6
# Definicin de Elementos -----------------------------------------------------# Se crea un elemento truss entre los nudos 1 y 2
# Al elemento elstico se le asigna un area de 1 m2
#Calculo el modulo de elasticidad
set E [expr (4*$m *pow($pi,2))/(pow($T,2))]
set TagMaterial 0 ;#Etiqueta
# MATERIAL: Elastico
uniaxialMaterial Elastic $TagMaterial $E
#Defino el elemento
#
nele ni nj Area TagMaterial
element truss 1 1 2 1 $TagMaterial
Pg. 80
ANEXOS
ANEXOS
ANEXO 2
Cdigo .tcl ara un sistema de dos grado de libertad [2DOF-Dynamics]
#####################################################################
#Din2GDLtool10.tcl
#
#Anlisis dinmico de una estructura de dos grados de libertad 2GDL
#
#Unidades: kN, m, s
#
#####################################################################
wipe ;# Este comando borra todos los objetos existentes en el interpretador Tcl
#DEFINICION DE CONSTANTES
set pi [expr acos(-1.0)]
#RECEPCION DE DATOS
##########################################################
set m1 10 ;#Masa 1
set m2 9 ;#Masa 2
set k1 5000 ;#Rigidez 1
set k2 4000 ;#Rigidez 2
set c1 0.05 ;#Constante de amortiguamiento 1
set c2 0.05 ;#Constante de amortiguamiento 2
set duracionA 20 ;#Duracin del anlisis
#EMPIEZO A CREAR EL MODELO
####################################################
model basic -ndm 2 -ndf 2
;# 2 dimensiones; 2 Grados de Libertad (GDL) x nudo
# Se define la geometra ------------------------------------------------------------# Coordenadas de los nudos
# nxy
node 1 0 0
node 2 1 0
node 3 2 0
node 4 3 0
# Se empotra el nudo 1, del resto solo se restringe el segundo grado de libertad
# n12
fix 1 1 1
fix 2 0 1
fix 3 0 1
fix 4 0 1
# Se asigna una masa en Tonne (kN/g) al nudo 2 y 3 en la direccin X
# n 1 2
mass 2 $m1 1e-6
mass 3 $m2 1e-6
mass 4 1e-6 1e-6
Pg. 82
ANEXOS
Pg. 83
ANEXOS
Pg. 84
ANEXOS
Pg. 85
ANEXOS
ANEXO 3
Cdigo .tcl ara un sistema de dos grado de libertad [2S-Porch]
#####################################################################
#Din2GDLtool20.tcl
#
#Analisis dinamico de una estructura en dos grados de libertad
#
#Unidades: kN, m, s
#
#####################################################################
wipe ;# Este comando borra todos los objetos existentes en el interpretador Tcl
#DEFINICION DE CONSTANTES
set pi [expr acos(-1.0)]
#RECEPCION DE DATOS
##########################################################
set m1 10 ;#Masa1
set m2 9 ;#Masa2
set H1 3 ;#Separacin piso a piso 1
set H2 2.5 ;#Separacin piso a piso 2
set EI1 5000 ;#Producto rigidez por inercia del piso 1
set EI2 4000 ;#Producto rigidez por inercia del piso 2
set Damp1 4 ;#Amortiguamiento 1 en %
set Damp2 5 ;#Amortiguamiento 2 en %
set damp1 [expr $Damp1*pow(100,-1)]
set damp2 [expr $Damp2*pow(100,-1)]
set k1 [expr 24*$EI1/pow($H1,3)]
set k2 [expr 24*$EI2/pow($H2,3)]
set duracionA 20 ;#Duracion del analisis
#EMPIEZO A CREAR EL MODELO
####################################################
model basic -ndm 2 -ndf 2
;# 2 dimenciones; 2 Grados de Libertad (GDL) x nudo
# Se define la geometra -----------------------------------------------------# Coordenadas de los nudos
# nxy
node 1 0 0
node 2 1 0
node 3 2 0
node 4 3 0
# Se empotra el nudo 1
# n12
fix 1 1 1
fix 2 0 1
fix 3 0 1
fix 4 0 1
Pg. 86
ANEXOS
#DEFINO EL ELEMENTO
#
nele ni nj Area TagMaterial
element truss 1 1 2 1 $TagMaterial1
element truss 2 2 3 1 $TagMaterial2
element truss 3 3 4 1 $TagMaterial2
#MODELO CREADO
#VIBRACIN FORZADA ############################
# EXCITACION: Funcin Lineal
set Impulso 10 ;#Impulso
set DuracionImp 11 ;#Duracin del impulso
set Fmax [expr $Impulso*$DuracionImp]
#Aplico la funcion de carga
#Se aplicar la carga a intervalos iguales de tiempo
# t0 F0 t1 F1
#0 0 DI Fmax
set time1 $DuracionImp
set dt $time1
Pg. 87
ANEXOS
Pg. 88
ANEXOS
Pg. 89
REF ERENCIAS
(1)
Virtual
de
Ingeniera
Ssmica
LVIS,
(2)
www.opensees.berkeley.edu/index.php, (07/09/2009).
(3)
http://msdn.microsoft.com/es/vstudio/default.aspx, (14/11/2008).
(4 )
http://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_din%C3%A1mico, (10/09/2009)
(5)
http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_arm%C3%B3nico_compuesto,
(10/09/2009)
(6)
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_IV.htm, (18/09/2009).
(7 )
(8)
(9)
(10)
(11)
Pg. 90