MANTENIMIENTO DE SISTEMAS MECATRNICOS

Qu es un sistema mecatrnico?
Es aquel que en todo momento est procesando informacin, registra y procesa. Puede aprender y
mecanizar, aparte de poseer un cierto grado de inteligencia, comandado a travs de programas. Es un
sistema inteligente, un ente mecatrnico

Partes:
1. Estructura: Es el cuerpo de nuestro sistema en que estarn todos los dems elementos que lo
integran.
2. Sensores: Es un dispositivo de detectar magnitudes fsicas o qumicas y transformarlas en
variables elctricas.
3. Actuadores: Son los que realizan una accin, existen muchos tipos por ejemplo los motores, etc.
4. Controladores: son los que regulan todas las funciones asociadas de temporizacin, cadencia y
conteo lgico.
5. Interface: Es el medio por el cual se conectan los sistemas o dispositivos.

Ejemplos de sistemas mecatrnicos aplicados

Uno de ellos se puede ilustrar con el ejemplo de un automvil, hasta la dcada de 1960 la radio era la nica
parte electrnica en un automvil, todas las dems funciones eran totalmente mecnicas o elctricas tal
como el arranque de motor y los sistemas de cargas de batera.
El sistema de encendido electrnico fue uno de los sistemas mecatrnicos que se introdujeron en el
automvil a finales de 1970. Este sistema consta de un sensor de posicin del cigeal, sensor de posicin
del rbol de levas, la taza de flujo de aire, posicin del acelerador, la velocidad de los sensores del acelador
del cambio de posicin un microcontrolador para determinar el momento de los disparo de las bujas. Las
primeras implementaciones involucraron solo un sensor de efecto hall para detectar la posicin del rotor en
el distribuidor de precisin, por otro lado el sistema de frenos antibloqueo ABS tambin se introdujo en la
dcada de 1970, en ABS funciona mediante la deteccin del bloqueo de cualquiera de las ruedas y luego la
modulacin de la presin hidrulica segn sea necesario para minimizar o eliminar las volcaduras. El
sistemas de control de traccin TCS se introdujo a los automviles a mediados de 1990, el TCS trabaja
mediante la deteccin del deslizamiento durante la aceleracin y la modulacin de la potencia a la rueda
que patina, este proceso aseguro que el vehculo se est acelerando a un ritmo mximo posible bajo ciertas
condiciones de la carretera y el vehculo.
Las nuevas aplicaciones de sistemas mecatrnicos en el mundo del automvil pasan de ser semiautnomo
los automviles a totalmente autnomos, mejoras de seguridad, reduccin de emisiones y otras
caractersticas como control de crucero inteligente y sistemas de cable de freno por la eliminacin de los
sistemas hidrulicos

Procesos y gestin del mantenimiento

Podemos definir mantenimiento como un conjunto de tcnicas que tienen por objeto conseguir la
utilizacin ptima de los activos productivos, mantenindolos en el estado que requiere una produccin
eficiente con unos gastos mnimos.

Clases de mantenimiento por niveles:

Nivel 1. Ajustes y cambios previstos por el fabricante a toda la lnea de produccin.
Nivel 2. Arreglos y cambios de elementos desgastados, se detectan en secciones rutinarias y sensores.
Nivel 3. Averas y reparaciones menores que producen paros ms o menos largos.
Nivel 4. Aqu se aplica el mantenimiento preventivo y correctivo, los paros de produccin son largos y se
busca una solucin para salir al paso, despus ya se buscar el momento para aplicar el preventivo.
Nivel 5. Son reparaciones y modificaciones importantes, que incluso requieran ayuda fuera de produccin
Nivel 6 se incorporan elementos de nueva tecnologa en los equipos, mejoras de estructuras para aumentar
la produccin.

Clases de mantenimiento por el tipo de accin

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Correctivo: Trata de corregir las averas a medida que se van produciendo, siendo normalmente el
personal de produccin el encargado de avisar y el manteminiemto de repararlo.
Paliativo: es un arreglo de urgencia no definitivo para ahorra tiempo de paro
Curativo: Es un arreglo definitivo en profundidad.
Preventivo: Tiene por objeto conocer el estado actual y as poder programar el correctivo. Se
realizan acciones peridicamente con el fin de evitar fallos en los elementos(fallos mayores) y
entre este tipo estn:
1. Mantenimiento de uso: Es el mantenimiento de primer nivel y lo hace el propio usuario, por
lo que siempre se hace a tiempo.
2. Hard time: tambin llamado de ronda o sistemtico, se trata de hacer revisiones a intervalos
programados. Esta revisin consiste en poner la mquina a 0 horas, como si fuese nueva. Lo
que se revisa son los elementos de fiabilidad baja y mantenibilidad alta.

Predictivo condicional: Conocimiento del estado operativo del equipo que depende de
determinadas variables. Se recibe constante informacin mediante sensores; temperatura,
vibraciones, anlisis de aceite, presin, prdidas de carga, consumo energtico, caudales ruidos,
dimensiones de cota, etc.
La principal ventaja frente al preventivo es que recibimos informacin instantnea y podemos
tambin actuar en el momento.
El inconveniente es un alto costo, tanto de los materiales como la implantacin, ya que hay que
monitorizar y establecer mrgenes entre otros

Mantenimiento de Aviones Comerciales

Cmo mantienen a los aviones comerciales ms grandes del mundo volando los 360 das al ao?
Un avin promedio vuela ms de 4 millones de kilmetros cada ao, eso equivale 5 viajes de ida y
vuelta a la luna, y para mantenerlos siempre volando se hace un mantenimiento mecnico
inimaginable.
Todo comienza en las instalaciones mecnicas de los emiratos rabes del aeropuerto de Dubi.
Las revisiones deben rpidas cuando estn en tierra, ya que cada segundo que pasa pierden dinero,
la revisin se hace por especialistas en un espacio amplio.
El taller ms avanzado del mundo cuesta 400 millones de dlares, tiene 8 hangares, 115 metros de
ancho suficientemente grande para recibir los aviones gigantes del futuro, hay 2 kilmetros de
corredores en dos niveles; si la construccin estuviera hecha de metal hara estragos en los radares
y aterrizaje de los aeropuertos y en los sensores de los aviones, por eso los hangares tienen puertas
suaves hecha de materiales livianos de policarbonato; cada ao ms de 100 aviones son reparados
y revisados.
Cada 6 aos los aviones comerciales requieren una puesta a punto total conocida como la revisin
8C. Para realizarla se revisa cada milmetro del avin, por lo que se desarma pieza por pieza y
esto puede llevar hasta ms de un mes quedando solo metal.
La parte vital del trabajo es el mantenimiento y reparacin de los motores, cada 3500 vuelos los
motores se extraen y reciben un tratamiento completo, cada componente es inspeccionado
asiduamente a signos de desgaste o dao, por ms que una falla no sea peligrosa esto podra
reducir la eficacia y eso resta dinero.
En algunos casos se necesitan repuestos, por eso tienen un depsito de piezas que consta con 40
hileras de estantes de ms de 13 metros de altos con todas la piezas de los aviones, esto es para
que no transcurra mucho tiempo de reparar alguna pieza que necesiten.
Para la revisin C, es un poco ms lento, una vez que el avin esta desarmado y solo queda el
esqueleto, cada centmetro de la estructura se analiza en busca signos de desgaste, esto se hace por
sensores que se colocan en la superficie del avin; la alta tecnologa se encarga de revisar la
informacin del monitor y decodificar las vibraciones, la tecnologa simple se ocupa de golpear el
avin con un martillo, cualquier falla en el fuselaje enviara vibraciones irregulares que se vern
como picos altos en el escner manual, este es un proceso laborioso, pero el ms mnimo error
producira una falla estructural catastrfica, si el ingeniero duda de algo se podra hasta quitar
partes enteras del avin.
Una vez reparado este volara 16 horas al da, 360 das al ao.

Mantenimiento Preventivo

A fin de mantener las plantas siempre operativas, muchas industrias han establecido planes de
mantenimiento predictivo.
Una de las herramientas de diagnstico ms valiosas de cualquier plan de mantenimiento
predictivo es, la termografa.
Las cmaras de FLIR SYSTEM tienen todas las funciones necesarias para realizar inspecciones
trmicas rpidas y precisas, con ellas podr examinar regularmente cuadros elctricos y dentro de
control de motores, sino lo hace el calor podra acumularse hasta el punto de fundir conexiones y
provocar averas e incluso incendios.
Adems de conexiones sueltas los sistemas elctricos sufren desequilibrio de carga, corrosin y
aumentos de impedancia de corriente, las inspecciones trmicas permiten localizar rpidamente
puntos calientes, determinar la gravedad del problema y calcular el tiempo en que se debe reparar
el equipo.
Una de las mltiples ventajas de la termografa es la capacidad para llevar a cabo inspecciones
mientras sus sistemas elctricos estn en carga, al tratarse de un mtodo de diagnstico sin
contacto, el termgrafo puede inspeccin rpidamente el componente concreto de un equipo a una
distancia de seguridad, abandonar la zona de riesgo, regresar a su oficina y analizar los datos sin
exponerse a ningn peligro.
Las cmaras termografas de FLIR SYSTEM estn perfectamente capacitadas para inspecciones
elctricas, son muy fciles de transportar y estn ergonmicamente diseadas para ser utilizadas
varias horas al da, generan ntidas termografas de alta resolucin capaces de registrar diferencias
de temperaturas de incluso 0.03C, integran todas las funciones necesarias para tomar decisiones
bien informadas, entre sus mltiples funciones cabe mencionar una pantalla tctil, una funcin de
imagen escalable para localizar fcilmente reas de inters y una funcin de funcin termina que
combina imagines visuales con trmicas para mejorar el anlisis
La mayora de las cmaras termografas cuentan adems con tecnologa Meterlink, esta simplifica
el trabajo de las inspecciones elctricas porque permiten enviar por bluetooth todos los datos
obtenidos por unas pinzas amperietricas a la cmara termografa, esta tecnologa ahorra tiempo y
elimina los riesgos de riesgos o anotaciones errneas.
La capacidad para grabar imgenes trmicas y visuales permite delimitar el rea de inters en la
que el personal deba efectuar las reparaciones, las transformaciones de distribucin tambin
aprovechan las ventajas de la termografa, algunos ejemplos de fallos en equipos de baja y media
tensin son: conexiones de alta resistencia, conexiones corridas, daos internos en los fusibles,
fallos internos en los cortocircuitos, malas conexiones y daos internos.
Las cmaras termografas tambin se suelen utilizar para realizar inspecciones elctricas de alta
tensin, cuando las conexiones elctricas se aflojan incrementan la resistencia a la corriente y
hacen aumentar la temperatura, esto puede hacer que los componentes fallen y provocar hueco de

tensin y lesiones inesperadas, adems el rendimiento de sistema elctrico disminuyen antes de

fallar, gastando energa para generar calor y provocando as perdidas innecesarias.
Las cmaras sirven para inspeccionar transformadores de corriente, comparar las temperaturas de
las aletas de refrigeracin de las conexiones de alta tensin, al fin de en su caso optar las medidas
oportunas antes de que surjan los problemas reales. Tambin sirven para inspeccionar lneas de
alta tensin; otras instalaciones de alta tensin que se inspeccionan son los cortacircuitos y los
interruptores, las termografas muestran claramente las zonas donde haya problemas.
Fallos en alta tensin son, oxidacin de interruptores de alta tensin, conexiones recalentadas,
conexiones mal aseguradas, defecto de aislamiento.
Los sistemas mecnicos se recalientan si hay errores de alineamiento en ciertos puntos del
sistema, gracias a funciones como los perfiles de lnea, es posible detectar de inmediato cuando
hay un problema.
Las cintas transportadoras son un ejemplo de componente mvil; si un rodillo est gastado
aparecer la termografa claramente que debe cambiarse, cuando los componentes mecnicos se
desgastan pierden y eficiencia suelen emitir ms calor, como resultado los equipos o sistemas
defectuosos aumentan rpidamente su temperatura antes de averiarse.
Se emplean para inspeccionar motores, se pueden examinar para detectar signos de desgaste en el
contacto de las escobillas y cortocircuitos en los armazones que suelen generar de exceso de calor
pero no necesariamente vibracin antes de provocar una avera.
La termografa ofrece una visin completa y permite comparar las temperaturas de distintos
motores, en caso necesario permite analizar de forma ms exhaustivas el estado de motores
recalentados, la mayora de estas cmaras estn equipadas con un puntero lser que eliminan la
tendencia de sealar con el dedo zonas peligrosas.
Ejemplos de averas que se pueden detectar con la termografa son: motores recalentados, rodillos
sospechosos, bombas sobrecargadas, ejes de motor recalentados, rodamientos calientes, estado de
aislamiento de conductos y vlvulas y lo puede hacer de forma general evitando inspeccionar
tubera por tubera, etc.
Gracias a los puntos de medida, perfiles de lnea, reas, isotermas, etc. Se pueden identificar reas
potencialmente problemticas y efectuar reparaciones antes de que aparezcan situaciones
peligrosas.
Se utilizan tambin para inspeccionar hornos y equipos de secado, tambin en el sector
petroqumico, instalaciones de craqueo, purgadores de vapor, averas de aislamiento, puntos
calientes en hornos, defectos de aislamientos refractarios, aislamiento daado, averas de los
componentes refractarios de hornos rotatorios de cemento, detectar niveles en depsitos, etc.