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Introduction Yg1
2 Basic ConceptlUlTLgW T1.1
3 Historical Development of Satellite GeodesyYwUp TiUTUjg` fiU[ Tis[ T1.2
4 Application fields of Satellite GeodesyYwUp TiUTUjg`ZUWs[1.3
5 Observables and Basic ConceptsYwUp TiUTUjg`~Y[f TZUlU Tis1.4
6 Determination of DirectionsZUU`[Ox[1.4.1
7 Determination of Ranges¿TsLx[1.4.2
8 Determination of Range Differences¿TsLZUi~x[1.4.3
9 Satellite AltimetryiTgTi UWuU[iTkU1.4.4
9 Determination of Ranges and Range Differences¿TsLi~¿TsLZUlU1.4.5
FundamentalsZUlUlL2
11 Reference Coordinate SystemsYx`iZU]TgcO¿`2.1
Cartesian Coordinate Systems and Coordinate ZU]TgcT¿c[Y[iUgZU]TgcO¿`2.1.1
11 Transformations
Reference Coordinate Systems in YwUp TiUTUjg`~Yx`i TZU]TgcTYtL2.1.2
13 Satellite Geodesy
Reference Coordinate Systems in the Earth YriTY U] T¿c~Yx`iZU]TgcOYtL2.1.3
19 Gravity Field
20 Ellipsoidal Reference Coordinate SystemsYx`iY`OZU]TgcOYtL2.1.4
21 Ellipsoid, Geoid and Geodetic Datumx`i T~Ti|` TgU[lTUtgS` T_T2.1.5
25 Timej T2.2
25 Basic ConsiderationsYlUlLZTiUW[wO2.2.1
26 Sidereal Time and Universal Time g Tj T` Tj T2.2.2
28 Dynamical TimeUg Tj T2.2.3
29 Atomic Timeih Tj T2.2.4
29 Clocks and Frequency StandardsZTggi[ TiUxZUwUl T2.2.5
31 Signal PropagationXiUnTiUn[O2.3
32 Basic Relation and DefinitionsYlUlLZUw}iUx[2.3.1
33 Phase MeasuringY` Ti?skULgW2.3.1.1
34 Dispersion, Phase Velocity and Group VelocityYjc TYwilis TYwili]xW[ T2.3.2
35 Frequency Domainsggi[ TZU`2.3.3
Satellite Orbit MotioniTg~wUp Ti TYic3
37 Fundamentals of Celestial MechanicsUl TU TZUlUlL3.1
37 Keplerian MotioniWYic3.1.1
40 Newton Mechanics and Two Body- Probleml`Y Ml[U3.1.2
40 Equation of Motion Yic TY gUx3.1.2.1
1/3
Global Positioning System GPS
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46 Perturbed Satellite MotionYUx TwUp Ti TYic3.2
47 Representation of Orbital MotionYiTg TYic T¿][3.2.1
47 Osculation and mean Orbital ElementsYsl TLYlU TiTg T¿Tw3.2.1.1
48 Lagrange Perturbation Equations_Ti{ YUwTZgUx3.2.1.2
Disturbed Motion due to the YriTYWhU` T¿cZTi |[VWlWYUx TYic T3.2.2
49 Anomalous Earth′ s Gravity Field
50 Perturbations caused by Zonal CoeffiecientsJnYU T¿Tx UWYW WlZUUwO3.2.2.1
52 Perturbing Forces caused by the Sun and the Mooni Tkn TYWWlYUwO3.2.3
53 Solid Earth Tides and Ocean TidesZUsc T~qiTl`~ij` Tg T3.2.4
53 Atmospheric Drag` T}| TZUWsYUwO3.2.5
54 Direct and Indirect Radiation Pressure inUW Ti{inUW Tln TuUxnTs|r3.2.6
Global Positioning System GPS Ux Tv r[ TUt4
57 ¿fg4.1
59 Space SegmentSUr Tl T4.2
60 Control Segmentc[ Tl4.3
61 Observation Principle and Signal StructureXiUnTVi[gpi TLgW4.4
65 Orbit Determination and Orbit Representation][YisiTg Tx[4.5
65 Broadcast EphemerisY]]W TZU[ Tx[4.5.1
65 Orbit Representation iTg T¿][4.5.2
67 Computation of Satellite Time and Satellite Coordinates[U]TgcOwUp Ti TjVUlc4.5.3
68 Structure of the GPS Navigation DataYc TZUx TXiUnO[4.5.4
69 International Limitation of the System AccuracyUt TYggc T4.6
70 Ëgf[l Tl GPS¿TUtsT 4.7
70 Receiver Concepts and Receiver ComponentsYlUlT[UWis TU4.7.1
74 Code Dependent Signal ProcessingXin UWYx[ TXiUnTY` Ux4.7.2
75 Code-less Signal ProcessingXingWXiUnTY` Ux4.7.3
76 Examples of GPS ReceievrssT T^hUqxW4.7.4
79 OverviewYUwXit4.7.5
80 GPS Observables and Data ProcessingZUsx TY` UxZUlU T4.8
80 Observables ZUlU T4.8.1
84 Code and Carrier PhasesYUc TY` TXin TiTsL4.8.2
86 Parameter EstimationsSUl Tig[4.9
86 Linear Combination and Derived ObservablesY[n TZUlU TYsf TZUWi[ T4.9.1
89 Concept of ParametrizationsSUl TVUlc4.9.2
92 Soltuion of Ambiguitiesq| T¿c4.9.3
94 Data HandlingZUsx TY` Ux4.10
94 Cycle Slips Xg TZUlU T4.10.1
2/3
Global Positioning System GPS
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95 Receiver Independent Data FormatsT Tw¿[l TZUlU T¿n4.10.2
96 Adjustment Strategies and Software ConceptsiU][lT_UiWU¿gx[ Tis4.11
98 Concepts of Rapid Methodes with GPSGPS YslTWYxil TkU TisU4.12
98 Basic ConsiderationsYlUlLZTiUW[wO4.12.1
98 Rapid Static MethodsYxil TY[WU] Tis T4.12.2
99 Semi Kinematic MethodsYic T}pis T4.12.3
99 Pur Kinematic MethodsYp Uf TYic Tis T4.12.4
100 Navigation with GPSGPS¿TYslTWYc T4.13
101 Error Budget and CorrectionsZUccp[ TIUsfT4.14
101 Basic ConsiderationsYlUlLZTiUW[wO4.14.1
103 Satellite Geometry and Accuracy MeasuresYg TkUlg TiUTuj[4.14.2
105 Orbits and ClocksZUwUl TZTiTg T4.14.3
107 Signal PropagationXiUnTiUn[O4.14.4
108 Ionospheric Effects on GPS SignalsGPSUtZTiUnOwilTYWsi]M[4.14.4.1
111 Tropospheric Effects on GPS SignalsGPSUtZTiUnOwilWi[ TYWsi]M[4.14.4.2
112 MultipathXiUnTisggx[4.14.4.3
113 Receiving Systems¿UW[lTXj`L4.14.5
114 SummaryYpf4.14.6
116 Planning and Realization of GPS ObservationsZUlU Tc[ssf[4.15
116 Setting up an Observation Plangpi TssfIUnO4.15.1
116 Practical Aspects in Field Observations¿c TZUlU~YwVT`4.15.2
118 Observation Strategies and Network DesignZUWn Tp[gpi Tis4.15.3
121 Possible Application and Examples of GPS ObservationsZUWs[Y]L4.16
121 Geodetic Control SurveysYx`iYjg`ZUWnbl4.16.1
125 Cadaster Survey and GISY~Ti|`ZUxUtiUwbl4.16.2
126 GeodynamicsUg` T~4.16.3
129 Engineering and MonitoringYWTi Tlg Tbl T~4.16.4
Precise Navigation, Marin Geodesy and YSU TZUlTig TYicW TUjg` TYg TYc T4.16.5
131 Hydrography
133 Photogrammetry and Remote SensinggxWwiUxn[lT` Tip[ T4.16.6
135 Special Applications of GPSYpUfZUWs[4.16.7
136 GLONASS[~l T Ux Tv r[ TUt4.16.8
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