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Disciplinas Tecnicas
Cargas Horarias
ARQUITETURA E CONSTRUO NAVAL
50
SISTEMAS DE PROPULSO E AUXILIARES
50
TRIGONOMETRIA ESFERICA E ORTODROMIA
40
METEOROLOGIA
40
NAVEGAO ESTIMADA E COSTEIRA
80
ESTABILIDADE
90
NAVEGAO ELETRONICA
80
AUTOMAO APLICADA AO NAVIO
70
OCEANOGRAFIA FISICA
20
NAVEGAO ASTRONOMICA
80
600 75D de 8H
3m
Disciplinas teoricas
INTRODUO A MARINHA MERCANTE
50
LEGISLAO MARITIMA
50
GESTO AMBIENTAL
30
ADMINISTRAO APLICADA AO NAVIO
40
INGLES TCNICO
60
RELAES INTERPESSOAIS E RESPONSAB
12
TECNICAS DE TRANSPORTE MARITIMO
80
ECONOMIA DO TRANSPORTE MARITIMO
80
OFICIAL DE PROTEO DO NAVIO
18
TRANSPORTE DE CARGAS PERIGOSAS
24 55D de 8H
2m
444
Disciplinas Praticas
SEGURANA DO TRABALHO
20
MANOBRA DO NAVIO
60
PREVENO E COMBATE A INCENDIO
20
TECNICA DE SOBREVIVENCIA PESSOAL
20
PRIMEIROS SOCORROS
20
NAVEGAO ELETRONICA
80
PROCEDIMENTOS DE EMERGENCIA
30
RADIO OPERADOR GERAL
50
EMBARCAES DE SOBREVIVENCIA
20
EMBARCAES DE RESGATE RAPIDO
20
340
42 2m
7 meses
4 horas de estudo por dia
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Processamento de Sinais e Controle Digital (Controle Discreto)
Contedo
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Stability
Steady-state error
Transiente Response on the z-plane
Gain Design on the z-plane
Cascade Compensation via s-plane
Implementing digital Compensator
Controle Digital
Sinais Continuos(analgicos) e sinais discretos(amostrados)
Conversor A/D, Conversor D/A,
Rejeio, baixa sensibilidade, sistema robusto
Implementao Digital (T grande e q grande(baixo tamanho de palavra))
Tempo de processamento
Anlise de Sistemas Discretos Lineares Cap2
Equaes a diferenas lineares
Estabilidade da soluo da equao a diferenas
Aproximao de entradas externas:retangular direta, retangular reversa e trapezoidal
Diagrama de blocos
Descrio por Variveis de Estado
Forma Cannica Controlvel, Observvel
Funo Transferencia x Resposta pulsada
Convoluo
Linearidade, estacionaridade,
Critrio de Jury
Array de Jury
Triangulo de estabilidade
Sistemas Amostrados
Amostragem no Espao dos Estados
Sinais Elementares: Pulso Unitrio, Degrau Unitrio, Exponencial, Exponencial Complexa,
Tempo de Acomodao (Settling time)
Mapeamento de sinais contnuos
Resposta ao Degrau
Propriedades da Transformada Z
Transformada Inversa
Anti-transformada por: diviso, expanso
Sistemas Amostrados e Filtros Digitais Cap.3
Amostragem(Conversores A/D)
Amostragem e Reteno
Representao do Amostrador
Representao do Segurador
Anlise de Fourier
Aliasing
Teorema de Nyquist
Efeito do ZOH(SOZ)
ZOH como extrapolador
Amostradores e filtros
Controle Digital
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os Amostrados
Mesa Transportadora
porm traa-se o crculo unitrio)
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o de palavra))
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rada-Sada Cap.4
stados Cap.5
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tional Methods
Design cap.7
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