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Disciplinas Tecnicas
Cargas Horarias
ARQUITETURA E CONSTRUO NAVAL
50
SISTEMAS DE PROPULSO E AUXILIARES
50
TRIGONOMETRIA ESFERICA E ORTODROMIA
40
METEOROLOGIA
40
NAVEGAO ESTIMADA E COSTEIRA
80
ESTABILIDADE
90
NAVEGAO ELETRONICA
80
AUTOMAO APLICADA AO NAVIO
70
OCEANOGRAFIA FISICA
20
NAVEGAO ASTRONOMICA
80
600 75D de 8H
3m
Disciplinas teoricas
INTRODUO A MARINHA MERCANTE
50
LEGISLAO MARITIMA
50
GESTO AMBIENTAL
30
ADMINISTRAO APLICADA AO NAVIO
40
INGLES TCNICO
60
RELAES INTERPESSOAIS E RESPONSAB
12
TECNICAS DE TRANSPORTE MARITIMO
80
ECONOMIA DO TRANSPORTE MARITIMO
80
OFICIAL DE PROTEO DO NAVIO
18
TRANSPORTE DE CARGAS PERIGOSAS
24 55D de 8H
2m
444
Disciplinas Praticas
SEGURANA DO TRABALHO
20
MANOBRA DO NAVIO
60
PREVENO E COMBATE A INCENDIO
20
TECNICA DE SOBREVIVENCIA PESSOAL
20
PRIMEIROS SOCORROS
20
NAVEGAO ELETRONICA
80
PROCEDIMENTOS DE EMERGENCIA
30
RADIO OPERADOR GERAL
50
EMBARCAES DE SOBREVIVENCIA
20
EMBARCAES DE RESGATE RAPIDO
20
340
42 2m
7 meses
4 horas de estudo por dia

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Processamento de Sinais e Controle Digital (Controle Discreto)
Contedo

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Aplicaes de Sistemas de Controle com Computador Digital


Sistemas com Dados Amostrados
Amostrador, Extrapolador de Ordem Zero(ZOH Zero Order Holder),
Transformada Z
Tabela de transformadas, Tabela de propriedades
Funo Transferencia
Sistemas com retroao a Malha fechada com Dados Amostrados
Anlise de Estabilidade no plano z
Desempenho de um Sistema de Segunda Ordem com Dados Amostrados
Sistema a Malha fechada com Compensao Digital por Computador
Projeto de um Sistema de Controle do Movimento de uma Mesa Transportadora
O Lugar das Razes de Sistemas com Controle Digital(igual porm traa-se o crculo unit
Implementao de Controladores Digitais (PID)
regra da diferena atrasada, integrao retangular avanada
Sistemas de Controle Digital usando MATLAB
Sampling (Amostragem)
Ideal sampling (Amostragem Ideal)
Teoremas da transformada Z
Differentiation Process
Synthesis inthe z domain
The inverse Z transform
Zero Order Hold (ZOH)
Limitations
Steady-state error analysis for Stable Systems
Root Locus for Sampled Data
Complementary Spectra
Tustin transformation s to z plane transformation
z Domain to w domain transformation
Digitization (DIG) Technique
DIG design technique
PCT(Pseudo Continuous Time) Control Systems
Design of Digital Control Systems
DIR Direct compensator
PCT lead Cascade compensation
PCT lag compensation
PCT lag-lead compensation
Feedback Compensation
Controlling Unwanted Disturbance
Extensive Digital Feedback
Controller Implementation
Modeling The Digital Computer
Transformada Z
Transfer Function
Block Diagram Reduction
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Stability
Steady-state error
Transiente Response on the z-plane
Gain Design on the z-plane
Cascade Compensation via s-plane
Implementing digital Compensator
Controle Digital
Sinais Continuos(analgicos) e sinais discretos(amostrados)
Conversor A/D, Conversor D/A,
Rejeio, baixa sensibilidade, sistema robusto
Implementao Digital (T grande e q grande(baixo tamanho de palavra))
Tempo de processamento
Anlise de Sistemas Discretos Lineares Cap2
Equaes a diferenas lineares
Estabilidade da soluo da equao a diferenas
Aproximao de entradas externas:retangular direta, retangular reversa e trapezoidal
Diagrama de blocos
Descrio por Variveis de Estado
Forma Cannica Controlvel, Observvel
Funo Transferencia x Resposta pulsada
Convoluo
Linearidade, estacionaridade,
Critrio de Jury
Array de Jury
Triangulo de estabilidade
Sistemas Amostrados
Amostragem no Espao dos Estados
Sinais Elementares: Pulso Unitrio, Degrau Unitrio, Exponencial, Exponencial Complexa,
Tempo de Acomodao (Settling time)
Mapeamento de sinais contnuos
Resposta ao Degrau
Propriedades da Transformada Z
Transformada Inversa
Anti-transformada por: diviso, expanso
Sistemas Amostrados e Filtros Digitais Cap.3
Amostragem(Conversores A/D)
Amostragem e Reteno
Representao do Amostrador
Representao do Segurador
Anlise de Fourier
Aliasing
Teorema de Nyquist
Efeito do ZOH(SOZ)
ZOH como extrapolador
Amostradores e filtros
Controle Digital
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Equivalente Discreto: Integrao Numrica, Retangular Direta, Retangular Reversa, Trape


Integrao Bilinear de Tustin ou integrao Trapezoidal
Warping
Mapeamento de plos e zeros
Equivalente Discreto obtido por meio de seguradores
Projetos de Sistemas Atravs da Representao Entrada-Sada Cap.4
Especificao de Desempenho
Resposta Transitria
Especificaes no plano Z
Regeio de Distrbios
Esforo de Controle
Sensibilidade a variaes
Projeto via Lugar das Razes
Projeto via Transformada z
Constantes de Erro
Transformada W
Controle PID
Regras de Ziegler-Nichols
Mtodo da cruva de Reao
Mtodo do Limite de Estabilidade
Projeto de Sistemas Atravs da Representao de Estados Cap.5
Representao de Estado
Realimentalo de Estados
Controlabilidade
Forma Cannica Controlvel
Frmula de Ackermann
Projeto Estimador
Estimador de Ordem Completa
Observabilidade
Teorema da Separao
Identificao de Sistemas Cap.6
Controle timo Linear-Quadrtico Cap.7
DISCRETE TIME CONTROL SYSTEMS
Digital Control Systems
Quantizing and Quantization Error
Data Acquisition, Conversion, and Distribuition Systems
Z Transform Cap.2
Z transform Elementary Functions
Properties and Theorems of Z transform
The inverse Z transform
Z Transform Method Solving Difference Equation
Z Plane Analysis of Discrete Time Control Systems Cap. 3
Impulse Sampling and Data Hold
Z Transform by the Convolution Integral Method
Reconstructing Original Signals from Sampled signals
The Pulse Transfer Function
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Digital Controllers and Digital Filters


Design of Discrete Time Control Systems by Conventional Methods
Mapping between the s plane and the z-plane
Stability analysis of closed-loop systems in the z-plane
Transient and Steady-State response analysis
Design Based on root-locus
Design Based on frequency response method
Analytical Design Method
State-Space Analysis cap.5
State-Space Representation of Discrete Time Systems
Solving Discrete-time State Space Equations
Pulse Transfer Function Matrix
Discretization of Continuous Time State-Apace Equations
Liapunov Stability Analysis
Pole Placement And Observer Design Cap. 6
Controllability
Observability
Useful Transformations in State Space Analysis and Design
Design via Ple Placement
State Observers
Servo Systems
Polynomial Equations Approach To Control Systems Design cap.7
Diophantine Equations
Illustrative Example
Polynomial Equations Approach To Control Systems Design
Design of Model Matching Control Systems
Quadratic Optimal Control Systems cap. 8
Quadratic Optimal Control
Steady-State Optimal Control
Quadratic Optimal Control of Servo System
Quantizing and Quantization Error
Data Acquisition, Conversion, and Distribuition Systems
Digital Control of

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Sheet1

os Amostrados

Mesa Transportadora
porm traa-se o crculo unitrio)

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Sheet1

o de palavra))

gular reversa e trapezoidal

encial, Exponencial Complexa, Senoide

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Sheet1

eta, Retangular Reversa, Trapezoidal

rada-Sada Cap.4

stados Cap.5

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Sheet1

tional Methods

Design cap.7

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