indice

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA
AUTOMOTRIZ

MAQUINARA Y EQUIPO
PESADO
TRACTOR DE ORUGAS

Elaborado por:

Checa Alex
Iza Luis
Paucar Daniel
Quirola Marlon
Rivadeneira Gem
Taipe Ricardo
Toasa Alex
Ugeo Marcelo

Ing. Germn Erazo

TUTOR

MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO 2789

MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO

INDIC

TEMA:.................................................................................................................. 3
OBJETIVOS:.......................................................................................................... 3
INTRODUCCIN................................................................................................... 3
Definicin:........................................................................................................... 3
Clasificacin........................................................................................................ 3
Origen de la Ocupacin....................................................................................... 3
Trabajos realizados por el rodillo compactador...................................................4
TIPOS DE MAQUINARA DE COMPACTACIN........................................................4
Rodillo compactador vibratorio mecnico de un solo tambor.............................4
Rodillo compactador vibratorio hidrulico de un solo tambor.............................5
Rodillo compactador vibratorio hidraulico de doble tambor................................5
Rodillo compactador vibratorio mecnico de doble tambor................................5
Compactador de neumticos..............................................................................6
Rodillo compactador de empuje..........................................................................6
Compactador de residuos y basuras...................................................................6
ESTRUCTURA Y DIMENSIONES DEL RODILLO COMPACTADOR.............................7
Partes del rodillo compactador............................................................................7
Estructura de proteccin del operador................................................................7
TREN DE POTENCIA DE LA COMPACTADORA.......................................................8
SISTEMA VIBRATORIO (WinuE, 2015, pg. 14).....................................................8
SISTEMA DE DIRECCIN...................................................................................... 8
MANTENIMIENTO................................................................................................. 9
Programa de Mantenimiento............................................................................. 10
Puntos De Servicio............................................................................................ 10
Mantenimiento cada 10 horas de funcionamiento (diario)................................11
Mantenimiento cada 50 horas de funcionamiento (semanal)...........................11
Mantenimiento cada 250 horas de funcionamiento (mensual).........................12
Mantenimiento cada 500 horas de funcionamiento (trimestral).......................12
Mantenimiento cada 1000 horas de funcionamiento (semestral).....................12
Mantenimiento cada 2000 horas de funcionamiento (anual)............................13
CONCLUSIONES................................................................................................. 13
BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 13

Tema:
Tractor de orugas

Objetivos:
Definir que es una maquina pesada conocida como tractor de orugas.
Conocer el funcionamiento y las aplicaciones del tractor de orugas.
Identificar cada elemento que compone un tractor de orugas.
Consultar el proceso adecuado para realizar la inspeccin de seguridad y
mantenimiento del tractor de orugas.
Conocer el tipo de mantenimiento que se debe realizar a este tipo de maquinaria
pesada.
Conocer el circuito hidrulico acerca del tractor de orugas.

Introduccin

Definicion1
Un tractor oruga es un dispositivo de transporte utilizado principalmente en vehculos
pesados, como tanques y tractores, u otro tipo de vehculos. Consiste en un conjunto de
eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun en terrenos
irregulares.
La mayora de las orugas forman parte de un cinturn flexible con un conjunto de
eslabones rgidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehculo a
distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con el empleo de
ruedas, y esto hace que pueda moverse por un nmero mayor de superficies sin hundirse
debido a su propio peso. Por ejemplo, la presin que ejerce un automvil sobre el suelo es
igual aproximadamente a 207 kpa, mientras que las setenta toneladas que pesa un carro
m1 abrams ejercen una presin sobre el firme de 103 kpa.

Figura 1. Tractor de oruga case 1150k series 3

Fuente: http://www.casece.com/es_la/equipment/crawler-

dozers/pages/1150m.aspx
Clasificacin2
Hay dos principales tipos de orugas: la suspensin christie utiliza enormes ruedas de
carreteras, descansando la oruga sobre las ruedas, y por consiguiente creando la
apariencia de una banana por lo que las orugas se encorvan sobre la rueda motriz y la
polea tensora. La suspensin vickers utiliza rodillos de retorno ms pequeas
manteniendo a la oruga derecha desde el ruedas guias hasta la driving wheel, haciendo
que las orugas parecieran una letra "d" de lado.

1 https://es.wikipedia.org/wiki/Tractor_oruga
2 http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Tractor_sobre_orugas

Deferentes marcas de tractor de orugas:

Case
Caterpillar
Daewoo
Dresser

Dressta
Furukawa
Hitachi
Hyundai

John deere
Komatsu
Liebherr
Mitsubishi

New holland
Yto

Origen de la ocupacin
Las primeras semillas de la historia del tractor sobre orugas fueron plantadas hace mas
de dos siglos y medio. En 1713, frenchman m.dhermand cre un crawler tread trailer que
era jalado por cabras. En 1770, el escritor e inventor ingles richard edgework patent el
primer steam-driven moving tracking tread system. En 1826, otro inventor britnico,
llamado george calley, desarroll un continuous track system que llam la va frrea
universal. En 1837, el inventor ruso dimitri sagryazhsky, estuvo trabajando en un
carruaje con orugas movibles.sin embargo, ninguno de estos inventores pudo ir mas
all del papel o de la etapa del prototipo.

Alvin lombard de waterville iron works en waterville, maine, fue el primero en instituir en
crawler track system en la produccin de vehculos. El lombard log hauler, patentado en
1901, fue diseado para mejorar la traccin en la nieve. Inicialmente, estos tractores
propulsados a vapor fueron conducidos por caballos hasta que lombaard instal un
steering wheel y un sled system en la parte frontal de la mquina. Aunque los lombard
log haulers eran cazables de cargar hasta 300 toneladas, estos vehculos no fueron
equipados con frenos. Ellos jalaban troncos en sleds conduciendo a una velocidad de 4 a
5 millas (6.4 a 8 km.) Por hora. En total, 83 lombard log haulers fueron fabricados. Con la
mayora de las ventas en mainey y new hampshire, tres fueron vendidos a rusia, uno a
wisconsin, y otro a michigan.

Trabajos realizados por el rodillo compactador

Las orugas estn compuestas de cadena modular enlaces que forman una cadena
cerrada. Cada enlace es amplio y frecuentemente es fabricado con acero aleado
manganeso para incrementar la resistencia y durabilidad. La oruga esta fijada en el suelo
por ruedas interiores, llamadas bogies. Montadas en una suspensin los bogies que
amortigua el viaje. Las orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en una
transmisin por cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas.
Adems, un non-powered wheel, tambin conocido como ruedas guias, es montado en un
o los dos lados de las orugas para incrementar la tensin, permitiendo que las orugas se
muevan ms suavemente.
La cuchilla de buldzer es operado con hidrulica y esta disponible en tres diferentes
modelos: una cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a los lados, y es usada en
nivelacin refinada. La cuchilla universal es alta y curva con grandes alas laterales que le
permiten levantar un cargamento pesado. La combinacin derecha-universal cuchilla
unen los dos estilos, capacidad de retencin, y curvatura, pero menos extrema en las dos.
Es usada principalmente para empujar grandes rocas amontonadas.

Figura 2. Tractor sobre ruedas

Fuente: http://www.ameco.com.mx/case.html
Los tractores son mquinas verstiles en muchos proyectos de construccin, en
donde pueden
utilizarse desde el principio hasta el fin en operaciones tales como:
1. Limpieza del terreno de rboles.
2. Abertura de brecha entre montes y terrenos rocosos.
3. Movimiento de tierra para distancias de acarreo hasta de aproximadamente 100
metros.
4. Para servir de empujadores a mototrallas.
5. Esparcimientos de rellenos de tierra.
6. Para rellenado se zanjas.
7. Limpieza de escombros en los sitios de construccin.
8. Mantenimiento de los caminos de acarreo.
9. Remocin de derrumbes.
10. Construccin de taludes.
11. Etc.

Tipos de maquinara de compactacin3

3 http://ingenieriareal.com/tipos-de-tractores-su-uso-y-funcionamiento/

De acuerdo a su hoja topadora pueden clasificarse:

1. Bulldozers: se montan con las cuchillas perpendiculares a la direccin del avance.

Empujan la tierra hacia adelante cuya hoja de empuje frontal est fija al chasis del tractor
mediante unos largueros y unos cilindros hidrulicos, quedando esta perpendicular al
movimiento de la mquina. Los movimientos de la hoja son por tanto de tilt (inclinacin
lateral) y pitch (inclinacin con respecto al eje vertical).

Figura 3.tractor de sobre oruga bulldozers

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/topadora
Http://spanish.alibaba.com/product-gs/bulldozer-crawler-tractor-dozer-105263595.html
2. Angledozers: se montan con las cuchillas formando un ngulo con la direccin del
avance. Empujan la tierra hacia adelante y a un lado.
Los largueros son sustituidos por cilindros hidrulicos lo que permite colocar la hoja en
ngulo con respecto a la direccin de movimiento de trabajo. La hoja es ms baja y ms
ancha para mantener el ancho de trabajo aunque est inclinada.

Figura 4.tractor sobre orugas angledozers con y sin ripper

Fuente: http://viru.nexolocal.com.pe/p2206854-alquilo-tractores-oruga-angledozer-con-osin-ripper
Partes del tractor sobre orugas4
a) Tren de potencia

4 https://drive.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqSWlBU2xEaHN4QVk/view?pli=1

Figura 5.Diferentes tipos de tren de potencia

b) Motor
Equipados Con Motores Diesel De 6 A 8 Cilindros.
Sobrealimentados (1 Turbo)
Cumplen Con Las Normas Epa Tier2
Equipados Con Sistemas De Inyeccin Electrnica (EUI HEUI Common Rail)

Figura 5.Motor
c) Transmisin
Servo Transmisiones Planetarias (Power Shift) De 3 Velocidades
Sistemas De Refrigeracin Por Aceite Para Incrementar La Vida til De Los
Componentes.
Control De Presin De Embragues Electrnico. (Ecpc)

Figura 6.Transmision
d) Divisor de par
Tren de fuerza control de avance, retroceso y direccin de las orugas mediante una sola
palanca (electrohidrulica) en el lado izquierdo del operador, con posiciones infinitamente
variables y que permite hacer la contra rotacin de las orugas hacia derecha o izquierda
mandos finales: triple reduccin en los mandos finales. Freno de estacionamiento de
aplicacin automtica (por resorte) y liberado hidrulicamente freno de estacionamiento
con liberacin hidrulica por aplicacin de resorte
equipado con engranajes planetarios para obtener un aventaja mecnica de 30% frente
a los 70% de la ventaja hidrulica

Figura 7. Dicvisor de par

e) Mandos finales
resisten grandes cargas de par e impacto
proporcionan hasta doble reduccin para mayor torque

Figura 8. Embrague y frenos de

f) La estructura

Figura 9. Partes principales exteriores del tractor

g) Tren de rodaje
Ajuste de las orugas por medio de inyeccin de grasa. Cadenas lubricadas case (clt)
pasadores sellados y lubricados, rodillos inferiores y superiores sellados y lubricados.
Guas de oruga frontal y posterior, tensor de orugas con cubierta protectora

Figura 10. Partes del tren de rodaje

h) Consola y mecanismos de mando manual

Figura 11. Partes de la consola

Seguridad5
Use siempre ropas adecuadas y evite ropas holgadas que pueden quedar enganchadas
en las piezas mviles de la mquina. En funcin de la naturaleza del trabajo, se pueden
necesitar accesorios de seguridad tales como:
Casquete, zapatos, gafas y guantes, mscara de proteccin, protectores de odos, etc.
Accidentes pueden ocurrir a cualquier momento, al menor descuido.
Lo importante es cumplir siempre las normas de seguridad.
Tenga cuidado con su salud. No opere si est muy cansado.
Lea atentamente este manual. Conozca la finalidad y el funcionamiento de todos
los controles, indicadores y placas de advertencia.
Aprenda cmo se comprueban los niveles del lquido de refrigeracin, aceite y
combustible.
No ponga en marcha el motor por mucho tiempo en reas con mala ventilacin,
puesto que el gas de escape es peligroso. Abra las puertas y ventanas para
asegurar una buena ventilacin.

5 file:///C:/Users/MS-17/Desktop/167232916-Manual-Operacion-MantenimientoTractor-Oruga-d65e-Komatsu%20(1).pdf

Figura 12. Inspeccion visual y conocimiento de manuales

Antes de empezar el trabajo

Examine la conformacin y el tipo del suelo del local de trabajo, para conocer los
puntos de peligro y el mejor mtodo de operacin. Comience el trabajo solamente
despus de tener seguridad que el local es seguro.
Verifique si hay fugas de combustible, aceite y agua, si los pernos de las zapatas
estn sueltos, si hay piezas estropeadas o faltantes. No opere mquinas con esos
problemas.
Al subir o descender de la mquina, use los asideros y apoyos de pie existentes.
No salte, ya que podr Accidentarse.
No deje piezas o herramientas esparcidas alrededor, o sobre el piso del
compartimiento del operador.
Mantenga todo en su debido lugar.
Remueva la grasa, aceite o suciedad de los asideros, piso y de las empuaduras
de las palancas de control, ya que podr resbalar.
Compruebe el nivel del combustible, lubricantes y agua. No fume al efectuar
comprobaciones y rellenado. Verifique si estn bien cerradas las tapas del radiador
y de la boca de llenado.
Ajuste el asiento en la posicin ms confortable para operar.

Figura 13. Operario antes de empesar a trabajar

Despus de la puesta en marcha del motor
Confirme si todos los instrumentos estn funcionando correctamente y si estn
dentro de la gama normal de operacin.
Verifique el juego y el recorrido de las palancas y pedales.
Opere la hoja y el escarificador para verificar si estn operando normalmente.

Figura 14. Operario en la puesta en marcha

Durante la operacin
Mantngase atento al trabajo.
En los sitios peligrosos o donde la visibilidad sea restricta, salga de la mquina y
verifique si hay condicin de seguridad antes de proseguir con el trabajo.

El rea de trabajo debe ser la ms regular posible. As, la operacin ser ms fcil
y menor la fatiga del operador

Figura 15. Operario durante la operacion

Siempre opere la mquina a una velocidad que se pueda controlar correctamente.

Evite

las siguientes prcticas:

Desplazarse en alta velocidad
Arrancar, frenar o hacer un giro bruscamente
Zigzaguear
Conducir por el borde de precipicios
tome cuidado con lo que est alrededor y siempre verifique si hay personas u
obstculos alrededor antes de operar o girar la mquina.
opere con cuidado en los sitios de mucho movimiento de mquinas. En las
carreteras o en el local de construccin, d prioridad de paso a mquinas
cargadas.
Al movimiento la mquina, mantenga la hoja 40 a 50 cm arriba del suelo.
No permita la presencia de personas extraas en el local de trabajo.

Verificaciones diarias
Las verificaciones diarias evitan problemas en las mquinas, y por ello, no se
deben descuidar.
Inspeccin visual alrededor de la maquina
A. Verifique, alrededor de la mquina, si hay fugas de aceite o lquido de refrigeracin.
Verifique las conexiones de las mangueras, cilindros hidrulicos, mandos finales, radiador
y, especialmente, sellos flotantes. Si hay alguna fuga, verifique la causa y reprela.
Si hay algn problema, consulte su distribuidor komatsu.
B. Reapriete los pernos y tuercas, si es necesario. Verifique especialmente la fijacin del
depurador de aire, escape, soporte de los rodillos inferiores y pernos de las zapatas.
C. Verifique si hay seales de conductores desconectados o cortocircuitos en el
cableado elctrico y si hay
Terminales sueltos.

Figura 16. Operario en ispeccion diaria

Mantenimiento
El mantenimiento peridico es esencial para mantener la mquina en la condicin ideal
de operacin y, tambin, para alargar la durabilidad de sus componentes.
El costo del mantenimiento ser ampliamente compensado por una mayor durabilidad de
la mquina y menor costo de operacin.

Todos los intervalos de mantenimiento que se indican en esta seccin estn basados en
las lecturas del hodmetro de la mquina. Sin embargo, se pueden planear intervalos de
mantenimiento ms prcticos para cada tipo de trabajo.
Para condiciones severas, reduzca el intervalo de mantenimiento como se indica en este
manual.
Tabla 1. Verificaciones diarias

Mantenimiento segn horas de trabajo

Tabla 2. Mantenimiento a las 50 horas

Tabla 3. Mantenimiento a las primeras 250 horas

Tabla 4 . Mantenimiento cada 250 horas

Tabla 5. Mantenimiento cada 500 horas

Tabla 6. Mantenimiento cada 1000, 2000 y 4000 horas

Tabla 7. Mantenimiento siempre y cuando sea necesario.

Ficha tecnica

Figura 17. Medidas especficas del tractor sobre orugas

Lubricantes y combustibles
Tabla 8. Combustibles y lubricantes recomendados

Sistema hidraulico
El escarificador funciona por medio de la palanca, que se desplaza horizontalmente para
mover una vlvula de control en cualquiera de las tres siguientes posiciones: ELEVAR,
MANTENER y BAJAR. Una presin de aceite muy baja en el sistema hidrulico causar una
accin deficiente de elevacin y descenso del escarificador. Una presin de aceite muy
alta causar desgaste rpido o daos a los sellos y mangueras. Para evitar esos
disturbios, se ajusta previamente la presin de aceite a un valor adecuado con la vlvula
de alivio. Esa vlvula se ajusta en la fbrica antes de la instalacin del conjunto en el
depsito.

Todos los servicios de mantenimiento en el sistema hidrulico deben ser

efectuados por el distribuidor KOMATSU.
Use el tipo de aceite especificado en la tabla COMBUSTIBLE Y LUBRICANTES. Al
colocar aceite en el depsito, tenga cuidado para no dejar caer agua u otras
impurezas en el sistema. Lodo y partculas oxidadas se acumulan gradualmente
en el depsito causando serios daos al sistema hidrulico.
Despus de haber substituido el aceite, o al inspeccionar el sistema para
reacondicionamiento, purgue de aire el sistema, accionando la palanca de control
del escarificador, para dejar que los vstagos de los cilindros se extiendan y
contraigan varias veces, completamente, estando el motor en marcha a una
rotacin moderada.

Figura 18. Sistema hidrulico

Conclusiones
El tractor sobre orugas maquina que nos permite realizar trabajos de nivelacion y de
desgarradora de deferentes pizos
El tractor por tener orugar permite el ingreso a lugares que tienen pizos desnivelados
ya ya tiene mayor agarre
Los principales elementos la cadena y la pala en otros casos tiene acoplado ripper
Es muy importante el equippo de proteccion personal y conocimiento del manual del
usuario
Existen diferentes tipos de mantenimiento los cuales dependera del numero de horas
de trabajo desde los 50 horas hasta las 4000
Bibliografa
Http://www.maquinariaspesadas.org/blog/1875-manual-operacion-mantenimientocompactador-vibratorio-ca260-dynapac
Http://www.maquinariaspesadas.org/blog/1657-curso-tipos-modelos-rodilloscompactadores-caterpillar
Https://drive.google.com/file/d/0b1wvxusvyhhqwgfks0vqmwdjcjg/edit?pli=1
Https://drive.google.com/file/d/0b1wvxusvyhhqwkz1snpjdfnksku/edit?pli=1
Http://www.eupave.eu/documents/graphics/inventory-of-documents/anterpublications/e5-compactacion.pdf
Https://app.box.com/s/tsq7ziqspb6r3f5ferml9rcsj7slurdf
Http://www.maquinariaspesadas.org/blog/1828-manual-compactadoras-caterpillartipos-sistemas-partes