Nome do Componente Curricular: Sistemas Robticos

Pr-requisitos: Algoritmos e Estruturas de Dados I; Fenmenos Mecnicos

Carga Horria Total: 72h
Carga Horria Prtica: 20h
Carga Horria Terica: 52h
Objetivos
Gerais:
Ao trmino desta unidade curricular, o aluno dever ter assimilado conhecimentos bsicos sobre a
rea de robtica, e ser capaz de realizar projetos de aplicaes robticas utilizando plataformas e
bibliotecas de desenvolvimento.
Especficos:
Conhecer os principais sensores e atuadores utilizados na construo de robs;
Familiarizar-se com linguagens e bibliotecas de ambientes de desenvolvimento de software
robtico;
Aprender tcnicas de modelagem, anlise e desenvolvimento de sistemas computacionais
relacionados rea de robtica;
Projetar, simular e testar aplicaes robticas em ambientes de desenvolvimento.
Ementa:
Introduo e histrico. Aplicaes robticas. Robs industriais. Robs mveis autnomos.
Arquiteturas de controle. Percepo sensorial e atuadores. Planejamento de trajetrias, localizao,
mapeamento e navegao. Simulao robtica. Modelagem e programao de robs.
Contedo Programtico:
Histrico e evoluo da robtica. Sensores: Sensores utilizados como transdutores; Sensores de
proximidade; Sensores de posio, velocidade e acelerao; Sensores de orientao e
posicionamento. Atuadores: Servomotor; Motor de passos; Motor de corrente contnua; Atuadores
pneumticos. Arquitetura de controle: Controle reativo; Controle deliberativo; Controle hierrquico,
modular e hbrido. Navegao autnoma: Odometria; Auto-localizao; Mapas e trajetrias;
Estratgias para desvio de obstculos. Robs industriais: Modelagem cinemtica; Manipuladores
robticos. Simulao robtica: Ferramentas de simulao; Navegao robtica simulada.
Metodologia de Ensino Utilizada:
Esta unidade curricular ser baseada em aulas expositivas com auxlio de quadro branco e projetor
multimdia. As aplicaes robticas sero realizadas tanto em sala de aula como extra-classe e
devero ser desenvolvidas utilizando uma plataforma de trabalho especfica que permita o
desenvolvimento de projetos bem como a realizao de simulaes para verificar a funcionalidade
dos sistemas projetados. Plataformas robticas sero utilizadas para a implementao fsica dos
sistemas projetados.
Recursos Instrucionais Necessrios:
Quadro branco, projetor multimdia, computadores com softwares instalados e plataformas robticas.
Critrios de Avaliao:
O sistema de avaliao ser definido pelo docente responsvel pela unidade curricular no incio das
atividades letivas devendo ser aprovado pela Comisso de Curso e divulgado aos alunos. O sistema
adotado deve contemplar o processo de ensino e aprendizagem estabelecido neste Projeto
Pedaggico, com o objetivo de favorecer o progresso do aluno ao longo do semestre. A promoo do
aluno na unidade curricular obedecer aos critrios estabelecidos pela Pr-Reitoria de Graduao, tal
como discutido no Projeto Pedaggico do Curso.

Bibliografia
Bsica:
1. Introduo Robtica Anlise, Controle, Aplicaes. S. B. Niku. Editora LTC. ISBN:
9788521622376. 2013.
2. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementatios. H. Choset, K. M. Lynch, S.
Hutchinson, G. A. Kantor, W. Burgard, L. E. Kavraki e S. Thrun. Editora MIT Press. ISBN:
0262033275, 2005.
3. Introduction to Autonomous Mobile Robots. R. Siegwart e I. R. Nourbakhsh. Editora MIT Press.
ISBN: 026219502X, 2004.
Complementar:
1. Fundamentos de Robtica. Antonio Barrientos. Editora MCGRAW-HILL. ISBN: 9788448156367,
2007.
2. Robtica. John J. Craig. Editora Pearson, 3 edio. 2013.
3. Princpios de Mecatrnica. Joo Maurcio Rosrio. Editora Pearson, 2005.
4. The Robotics Primer. M. Mataric. MIT Press, 2007.
5. Computacional Principles of Mobile Robotics. Dudek, Gregory; Michael Jenkin. Cambridge
Press, 2000.