PROYECTO: IMPLEMENTACIN DE SISTEMA DE MEDICIN

DE NIVEL, CAUDAL Y VOLUMEN DE CANALETA PARSHALL

Profesor gua: Don. Ricardo Iturra Mardones

Nombre: Diego Osman Seida Cortes.

Ao: 2015

CENTRO DE FORMACIN TCNICA

JUAN BOHON
LA SERENA

PROYECTO: IMPLEMENTACIN DE SISTEMA DE MEDICIN

DE NIVEL, CAUDAL Y VOLUMEN DE CANALETA PARSHALL

Informe de Prctica presentado en

Conformidad a los requisitos para

Obtener el Ttulo de Tcnico de

Nivel Superior de Instrumentacin

Automatizacin Industrial

Profesor gua: Don Ricardo Iturra Mardones.

Nombre Del Estudiante (A): Diego Osman Seida Cortes.

Ao: 2015

INTRODUCCIN.

En el presente informe se presenta el desarrollo de un sistema de medicin

de las variables de nivel, caudal y volumen utilizando instrumentacin
industrial de ltima tecnologa.
Se realiz el proyecto dentro de la prctica profesional propia de la carrera
automatizacin y control industrial en la empresa ingeniera y gestin de
desarrollo s.a. la fecha de inicio corresponde al 21 de abril hasta su fecha de
finalizacin el 15 de julio. Los horarios fueron de lunes a viernes desde las
09:00 horas hasta las 18:30 horas.
Las actividades

de la prctica en la empresa fueron apoyar a diversos

proyectos de ingeniera. Investigando el funcionamiento, programacin y

calibracin de distintos dispositivos e instrumentos.
El proyecto especfico que se implement involucraba

el desarrollo y

montaje de un sistema de medicin y recopilacin de datos utilizando un

transmisor indicador LUT 430 siemens un transductor xrs-5 y un dispositivo
PLC s7-1200. El montaje involucra tambin la construccin de una canaleta
Parshall realizada en fibra de vidrio con medidas bajo estndares
internacionales y se aadieron filtros a la construccin.
Las variables involucradas en la medicin y registro histrico fueron nivel,
caudal, volumen como tambin temperatura del efluente de salida (agua de
proceso) de la planta pesquera Perupez S.A.
Cabe de mencionar que el proyecto tiene una finalidad medio ambiental por
lo que el registro de datos busca regularizar el caudal y volumen de salida de
los desechos contaminantes de la planta hacia el mar y se aadieron filtros a
la construccin de la canaleta Parshall.

1. ANTECEDENTES GENERALES

1.1 ANTECEDENTES DE LA EMPRESA

A continuacin se detallan los antecedentes generales de la empresa
Ingeniera Gestin y Desarrollo S.A.
Razn Social: Ingeniera y Gestin de Desarrollo S.A.
Nombre de Fantasa: IGD Chile
Giro: Obras de Ingeniera
Rut: 76.040.004-1
Domicilio: los copihues n 370, oficina 2022 Coquimbo Chile.
Pgina Web: www.igdchile.com
Telfono: +51 2 269251
E-mail: contacto@igdchile.com
IGD S.A. es una empresa de servicios de ingeniera, gestin y desarrollo en
la industrias minera, acucola y de energa; resguardando altos estndares
en seguridad de las personas y cuidado del medio ambiente.
Actualmente la empresa IGD S.A. se dedica a prestar servicios de ingeniera
en detalle, construccin de obras y desarrollo de tecnolgico brindando
soluciones en el mercado nacional y sudamericano.
Algunos proyectos realizados por IGD S.A. se presentan en la Tabla 1.1.

TABLA 1.1 PROYECTOS DE IGD

Algunos proyectos realizados por IGD:
Proyecto

Detalle

Sistema de Tratamiento DAF Ingeniera y desarrollo sistema de lavado para

para

recuperacin de agua camiones extraccin y equipos mina open-pit,

industrial.

con recuperacin de agua. Minera Teck -

Andacollo.
Ingeniera conceptual y de Diseo conceptual para upgrade de Molino
detalle.

SAG, clculo para sistema de giro con carga

Minera Candelaria Copiap.

1.2 DESCRIPCIN DEL DEPARTAMENTO

Se realiz la prctica laboral en el departamento de Desarrollo tecnolgico,
realizando las siguientes labores:
Programacin KOP en PLC Simatic S7-1200 1214c Siemens.
Calibracin transmisor Sitrans LUT 430 Siemens (Para lectura de las
variables de nivel, caudal, volumen y temperatura).
Diseo de planos elctricos en Visio 2013 AutoCAD 2013.
Configuracin de Abbys Server.
Programacin HTML en Software Dreamweaver para web Server en
PLC S7-1200 Siemens.
Verificar sensores inductivos Telemanique Schneider para otro
proyecto en curso de la empresa.
Adems se realiz apoyos en diversos proyectos de tecnologa a cargo del
ingeniero de proyectos Don lvaro Valderrama Zenteno.
Los horarios de trabajo consistieron desde las 9:00 hasta las 18:30 de lunes
a viernes en oficinas centrales de la empresa.
El inicio prctica fue el 22/04/15 y fecha de trmino de la practica laboral el
da 15/07/15.

2 LABORES DESARROLLADAS
2.1 CANALETA PARSHALL
La canaleta o canal Parshall es un elemento primario de flujo con una amplia
gama de aplicaciones en canales abiertos, es ampliamente usada para medir
el flujo en ros, canales de irrigacin, salidas de alcantarillas, aguas
residuales, vertidos de fbricas, etc.
Las partes del canal Parshall son:
1. Transicin de entrada.
2. Seccin convergente.
3. Garganta.
4. Seccin divergente.
Estas 4 cuatro partes se pueden apreciar en la Figura 2.1 en su vista de
planta.

Figura 2.1 Vista de Planta de partes de canal Parshall planta

En la transicin de entrada es conveniente elevar el piso sobre el fondo

original del canal, con una pendiente ascendente de 1:4 (1 vertical y 4
horizontal) como se muestra en la Figura 2.2, hasta comenzar la seccin
convergente, con paredes que se van cerrando en lnea recta o circular de

radio (R), debido a que el aforador Parshall es una reduccin de la seccin

del canal, que obliga al agua a elevarse o a remansarse para luego volver a
descender hasta el nivel inicial sin el aforador. En este proceso se presenta
una aceleracin del flujo que permite establecer una relacin matemtica
entre la altura de carga o elevacin que alcanza el agua y el caudal que
circula a travs del dispositivo. Para medidores menores a 1 pie o 30 cm
(ancho de garganta)
R = 0.41 m para medidores de 1 a 3 pies
R = 0.51 m para medidores de 4 a 8 pies
R = 0.61 m para FALTA

Figura 2.2 Vista de perfil de partes de canal Parshall.

En la seccin convergente, el fondo es horizontal y el ancho va
disminuyendo. En la garganta el piso vuelve a bajar con una pendiente de
3:8 (3 vertical y 8 horizontal), En la seccin divergente el piso sube
nuevamente con pendiente de 1:6 (1 vertical y 6 horizontal).

2.2 USOS DEL MEDIDOR PARSHALL

El medidor Parshall fue creado teniendo como objetivo principal la irrigacin.
Los de menor tamao se usan para regular la descarga de agua distribuida a
propiedades agrcolas y los de mayor tamao se utilizan en grandes canales

de riego. Los medidores Parshall tambin se utilizan en estaciones de

tratamiento para la inyeccin de sustancias qumicas, aprovechando el
resalto

hidrulico.

La medicin del caudal, tan necesaria en servicios de abastecimiento de

agua, puede ser realizada fcilmente y con pequeo gasto econmico si se
utilizan los medidores de forma conveniente. Su uso es remendado en
canales principales, estaciones de tratamiento, entradas en depsitos, etc.
A continuacin se presenta en la tabla 2.1 con los rangos de caudales en los
que se recomienda operen de forma eficiente los canales parshall,
trabajando a descarga libre.
Tabla 2.1 Rango de Caudales de operacin en canales Parshall

2.3 PUNTOS DE MEDICIN

La nica medida de carga H necesaria para conocer el caudal, se hace en la
seccin convergente, en un punto que se localiza a 2/3 de la dimensin B o
de A como se muestra en la Figura 2.3. En este punto se mide el tirante de

agua con una regla o se instala junto a la pared una escala para lecturas.
Tambin se puede colocar un tubo o manguera comunicando el nivel del
agua a un pozo lateral de medicin, en donde se puede colocar una boya
adherida a una varilla metlica que indique la altura o sirva como transmisin
de un sistema elctrico a distancia. Los pozos laterales de medicin pueden
ser de seccin circular con un dimetro igual a:
D = W + 0.15 (m)
Figura 2.3 Seccin circular a una distancia de 2/3.

2.4 VENTAJAS DE LOS MEDIDORES PARSHALL

Se puede mencionar como una de las principales ventajas la facilidad con la
que pueden ser construidos, en el caso de este proyecto fue construido con
fibra de vidrio, adems presentan otras que tienen sus propias caractersticas
hidrulicas que se resumen a continuacin:

Una sola medida o determinacin de carga es suficiente para

determinar el caudal.

La prdida de carga es mnima y el paso del flujo es libre y por lo tanto

no presenta problemas de obstruccin con elementos arrastrados por

la corriente.
Al ser la velocidad de la garganta mayor que la velocidad de
aproximacin, no existe la posibilidad que ocurran sedimentaciones
que afecten las mediciones.

Para el diseo de las canaletas Parshall se debe utilizar sus ecuaciones y

tablas de clculo del caudal. Segn experimentos y ensayos realizados
utilizando canales Parshall se han obtenido ecuaciones para calcular el
caudal de tipo potencial:

Q=KH

Y siendo el valor de "n" segn ensayos, muy cercano a 3/2.

En la Tabla III se presentan los valores del coeficiente "K" para los sistemas
mtrico e ingls, as como los del exponente "n".
Por ejemplo para un canal Parshall con una garganta de ancho igual a 1 pie
(0.305 m), la ecuacin de caudal para el sistema mtrico queda de la
siguiente Forma:

Q = 0.690 H

1.522

Donde: Q = m3 /s

H=m

EN LA TABLA IV SE PUEDE VER LOS CAUDALES YA CALCULADOS

PARA

LOS

UTILIZADAS.

MEDIDORES

PARSHALL

DE

DIMENSIONES

MS

2.2 Elementos principales para la instalacin del Proyecto Canaleta

Parshall

L.u.t 430: Es un controlador de nivel, o volumen compacto por ultrasonidos,

de un canal, para medicin contina de nivel en largos rangos de medida.

Est diseado para medir el nivel de lquidos, lodos/lechadas y slidos y para

medicin de caudal en canal abierto de alta precisin.

Transductor xrs-5: El sensor ultrasnico XRS-5 suministra una medicin

fiable y contina del nivel de llenado de lquidos y lodos en pozos de
bombas/mecanismos elevadores, canales, presas y en la colocacin de
filtros pas banda.

PLC - S7-1200:
El controlador lgico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y
capacidad de controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas
tareas de automatizacin.

Nuc: Intel NUC es una PC con uso eficiente de la energa, totalmente

funcional, que no slo da respuesta a sus necesidades de desempeo.

UPS: Es un dispositivo que gracias a sus bateras u otros elementos

almacenadores de energa, puede proporcionar energa elctrica por un
tiempo limitado y durante un apagn elctrico a todos los dispositivos que
tenga conectados.

2.3 Instrumentacin
Los componentes principales de Instrumentacin de control se resumen a
continuacin en la siguiente tabla.
ITEM

DETALLE

MARCA

FUNCION

LUT 430

XRS-5

PLC S71200
PC NUC

UPS

SWITCH

-110-240 VAC
-50/60 Hz.
-4.20 mA.
-INPUT RLY 0-50
VDC.
OUTPUT RLY 250
VAC
OUTPUT RLY 30.
VDC.
IP 65.
Range 0.3 ... 8 m.
Frequency 44 kHz.
Beam angle 10.
IP 68.
110-240 VAC.
50/60 Hz.
AC/DC/RLY.
1214C.
N2820.
Dual Core.
Ram 4GB.
500GB.
CPL-A750U.
750VA/380W.
220-240 VAC.
50 a 60 Hz.
TL-SF1005D.
5 x Port.
10/100Mbps RJ45.
5 VDC 0.6 A.

SIEMENS

TRANSMISOR, INDICADOR Y
DATALOGGER.

SIEMENS

LECTURA DE NIVEL,
TRANSDUCTOR.

SIEMENS

CONTROLADOR DE
ENCLAVAMIENTO USB VIA
WEBSERVER.

INTEL

ENLACE DE DISCO EN RED DE

REGISTROS DE DATOS LUT 430.

CITO

ALIMENTACION 230 VAC DE

RESPALDO.

TPLINK

PUNTO DE ACCESO A RED DE

DATOS ETHERNET.

2.4 Montaje Canaleta Parshall.

La canaleta Parshall es una estructura moldeada en una sola pieza en

plstico reforzado con fibra de vidrio por lo que se obtiene una gran

resistencia mecnica y qumica; precisin en sus dimensiones y facilidad de

instalacin.
Debido a su ligereza no se requieren de herramientas especiales para su
instalacin y es particularmente indicado para lugares limitados por objetos y
construcciones aledaas. En las siguientes Figuras se mostraran las vistas
de la canaleta con sus respectivas dimensiones.

Vista de Planta

Vista Lateral

Dimetro de canaleta parshall a usar en el proyecto el cual es de 3

2.5 Verificacin de Montaje de Canaleta Parshall

Se realiza el montaje de Canal Parshall de 3 por parte del mandante

PERUPEZ S.A. en terreno confirmando dimensionado de acuerdo al Plano.
-Montaje de Transductor
Se comprueba el montaje del Transductor XRS-5 de acuerdo al Plano: y se
modific la carcasa de proteccin para su correcta medicin.

Se coloc cubre sensor para que la medicin sea ms eficiente y li

-Se realiza el montaje de los tableros de Fuerza y Control.

-Canalizacin de Lnea de Fuerza

Se verifica mediante instrumento TESTER canalizacin de Lnea de Fuerza
de 230 VAC.
-Canalizacin de Lnea de Datos
Se verifica canalizacin de Lnea de Datos Ethernet, se aadi Switch D-Link
suministrado por el mandante.

-Calibracin de Instrumentacin.
Se calibra el instrumento LUT 430 Siemens de acuerdo al certificado.
Aqu se mostraran la calibracin de nivel para el instrumento Siemens En las
siguientes imgenes se muestra el procedimiento.

Pulse 4 veces la flecha derecha para acceder al

men de puesta en marcha rpida.

Pulse flecha abajo para activar el asistente.

Pulse la flecha derecha para seleccionar el sensor

XRS-5.

Presionamos Siguiente (Nivel)

Seleccionamos la opcin Nivel.

Seleccionamos la opcin Nivel.

Seleccionamos la opcin siguiente..

En este caso seleccionamos la unidad de medida

la que uno desee y apretamos siguiente.

En esta opcin calibramos el punto

mximo en este caso son 0.17m.

En esta opcin calibramos el punto

mnimo en este caso seran 1M Y EL 100%
DEL NIVEL DEL AGUA LO ALCANZA EN
0.83m SEGN EL DISEO DE LA

En esta opcin podemos seleccionar la

velocidad de reaccin la cual puede ser
Baja Media Alta. En este caso Media.
S

Finalmente seleccionamos Terminado.

La calibracin se realiz empricamente en terreno para la canaleta de 3

diseada. Se utiliz el mtodo de clculo del flujo radiometrico y continuacin
se resumen las constantes de calibracin y el proyecto instalado con sus
respectivas imgenes de las terminaciones.
Caudal Mnimo:
Amn = 0.85 L/s (0.00085 m3/s).
Nivel del fluido = 30mm
Caudal Mximo (estimado)
Qmax = 14 L/s (0.014 m3/s).
Nivel del fluido = 195mm.
Ecuacin:

Q=C han .

Coeficiente: C = 0.992.
Exponente: n = 1.55.

Pto. Calibracin Mnimo

m

PMin = 1.015

Pto. Calibracin Mximo

PMax = 0.565 m
Altura Mxima
Hmax = 0.4

Montaje estructural de canaleta parshall en el rea de tratamientos de

efluentes de Proceso.

Fig.01 Canaleta Parshall Vista Lateral.

Fig.02 Canaleta Parshall Vista en planta.

Fig.03 Canaleta Parshall Vista inferior transductor XRS-5.

Fig.04

Canaleta
Parshall Vista Superio

Fig.05 Vista Frontal Tablero de Fuerza IGD-TF-215PERU

Fig.06 Vista

Frontal
Tablero de Control IGD-TC-215PERU

Fig.07 Vista Frontal Tablero de Control siendo Programado

LUT430

Fig.08 Vista
frontal DE
Tableros Control y Fuerza ya ensamblados y listo para la
calibracin del transmisor LUt430.lut
Transmisor Siemens Ultrasnico Lut 430.
Los controladores de la serie SITRANS LUT400 de Siemens son
controladores

ultrasnicos

de

largo

alcance,

compactos,

monopunto, destinados a una medicin continua de niveles de

lquidos, lodos y slidos, as como a una supervisin altamente
precisa del caudal en canal abierto.

Caractersticas
Pequea huella de recinto de 1/2 DIN con soporte de montaje universal
estndar para pared, tubo y carril DIN, adems de un montaje opcional en
panel.
Pantalla LUI fcil de utilizar con programacin local mediante cuatro
botones, parmetros basados en mens y ayuda de Asistentes para
aplicaciones claves.
Supervisin de nivel, volumen, caudal OCM de alta precisin.

 Tres rels combinados con una serie de funciones de control de bomba,

alarma y rel.
Comunicaciones HART
EDD para SIMATIC PDM, AMS Device Manager y comunicador de campo
375/475, ms DTM para FDT (herramientas de dispositivo de campo).
Navegador web integrado para programacin local de una interfaz intuitiva
basada en web.
Dos entradas discretas para el nivel de soporte y las funciones de bloqueo
de la bomba.
Vistas del perfil de eco y de las tendencias desde la pantalla local.
El receptor digital patentado para mejorar el rendimiento en aplicaciones
elctricamente ruidosas.

Aplicaciones
Supervisin de lquidos, slidos y lodos en procesos pequeos a grandes y
depsitos de almacenamiento o aplicaciones exteriores (aire libre).

Principalmente

aplicaciones

para

mercados

ambientales,

de

minera/agregados / cemento, alimentos y bebidas y qumico.

Las aplicaciones claves de muestra son: pozos hmedos, depsitos,
canaletas/vertedores, almacenamiento qumico, almacenamiento de lquidos,
tolvas, silos de trituradoras, almacenamiento de slidos secos.

Comunicaciones
El puerto USB y el bloque terminal HART de 4 a 20 mA (nmeros
de terminal 22, 23 y 24) estn situados al interior de la caja del
aparato.

Conexin por medio del cable USB

Protocolo Conexin Hart

El protocolo de comunicacin HART es mundialmente reconocido como un

protocolo estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de
campo inteligentes 4-20mA, basados en microprocesador. El uso de esta
tecnologa est creciendo rpidamente y hoy en da prcticamente todos los
principales fabricantes del mundo de instrumentacin ofrecen productos con
comunicacin HART.
El protocolo HART permite la superposicin de seal de comunicacin digital
a las seales analgicas de 4-20mA, sin interferencia, en el mismo cableado.
El protocolo HART proporciona algunos de los beneficios dados por la
tecnologa Field bus, manteniendo la compatibilidad con la instrumentacin
analgica y aprovechando el conocimiento ya dominado sobre los sistemas
4-20mA existentes.

Especificaciones tcnicas de Protocolo Hart

Seales de comunicacin

Analogicas Continuas 4 a 20ma.

Digital FSK simultnea con la seal
analgica
0 Lgico 2200Hz
1 Lgico 1200Hz

Tasa de comunicacin digital

Modo pregunta / Respuesta 2-3

actualizaciones xseg

Estructura del Byte de datos

Modo burst 3-4 seg

1 byte de inicio 8 bits de datos 1 bite

Estructura de comandos

de paridad impar. 1 bite e parada.

Comandos universales: Comunes a
todos los dispositivos.
Comandos especficos de
dispositivos: Caractersticas de un

Integridad de los datos

producto especifico
Chequeo de errores bidimensional
Informando de estatus en cada

Variables

mensaje de respuesta.
Hasta 256 por dispositivos.
Formato en coma flotante IEEE 754
(32 bits) con unidades de ingeniera.

Redes de comunicacin HART

Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones
diferentes de RED:

Comunicacin tipo Multipunto.

Uso para aplicaciones con instalaciones de control de supervisin, que
tengan equipamientos bastante alejado, tales como tendidos de caera
en gasoductos y oleoductos, como tambin en instalaciones en plantas
de almacenamiento de combustibles u otros fluidos, o en estaciones de
transferencia controlada de fluidos.

Redes de comunicacin HART

Comunicacin tipo Punto a Punto: la seal tradicional de 4-20 mA es

usada para comunicar una variable de proceso, la seal de
comunicacin digital HART le da acceso a variables secundarias y a

otras informaciones, que pueden se usadas para propsitos de

operacin, mantencin y diagnstico.

Los Beneficios del Protocolo de Comunicacin HART.

El Protocolo HART. Permite a los usuarios la mejor opcin de solucin para
aprovechar los beneficios de la comunicacin digital para la instrumentacin
inteligente. Actualmente ninguna otra tecnologa de comunicacin puede
igualar la estructura de soporte o la gran variedad de instrumentos
disponibles con la tecnologa HART. La tecnologa permite el uso fcil de los
productos compatibles con HART que estn disponibles en el mercado por la
mayora de los fabricantes de instrumentacin y que atienden prcticamente
todas las mediciones de proceso o aplicaciones de control.

Capacidad Digital

Acceso a todos los parmetros y diagnstico del instrumento.

Soporta instrumentos multivaribles.

Estado del instrumento en lnea.

Compatibilidad analgica

Comunicacin analgica y digital simultnea.

Compatible con cableado y equipos 4-20 mA ya existentes.

Flexibilidad de Aplicacin
HART es un protocolo del tipo maestro/esclavo, lo que significa que un
instrumento de campo (esclavo) solamente responde cuando sea
preguntado por un maestro. Dos maestros (primario y secundario) se
pueden comunicar con un instrumento esclavo en una rede HART. Los
maestros secundarios, como los configuradores porttiles de pueden ser
conectados normalmente en cualquier punto de la red y comunicarse con los
instrumentos de campo sin provocar problemas en la comunicacin con el
maestro primario. El maestro primario es tpicamente un SDCD (Sistema
Digital de Control Distribuido), un PLC (Controlador Lgico Programable), un
controle central basado en computador o un sistema de monitoreo. En la
figura 3 se muestra una instalacin tpica con dos maestros.

Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus

algoritmos, implementando una solucin de control con buena relacin
costo-beneficio.