Como identificar os fios?

fundamental identificar o tipo de motor utilizado, e qual sua tenso nominal.

Aps essa etapa, convm identificar que fios correspondem a quais bobinas.
A primeira distino a ser feita quanto aos motores de 5 ou 6 fios. Nos motores de 5 fios, h 1 fio
comum de alimentao e 4 fios de retorno, um para cada bobina. No motor de 6 fios, provavelmente a
diferena bsica que chegam 2 fios de alimentao (da mesma cor), um para cada duas bobinas.

Um mtodo indicado na identificao dos fios de alimentao medir a resistncia eltrica entre todos
eles dois a dois. A resistncia entre o fio de alimentao e cada um dos fios de retorno ser igual
metade da resistncia entre dois fios de retorno.
Isso ocorre porque o fio comum est geralmente ligado entre duas bobinas. Logo, entre o fio comum e um
fio de retorno h apenas uma bobina, enquanto que entre dois fios de retorno h duas bobinas, o que faz
com que a resistncia medida seja o dobro.
Uma vez identificados os fios de alimentao, a forma mais prtica de identificar as bobinas acion-las
em diferentes seqncias e verificar se o rotor gira corretamente.

Motor de Passo
Objectivo deste projecto: Controlar um motor de passo pela Porta Paralela do PC
Estado: Concludo

Material Necessrio:

1 Cabo de Impressora (DB 25 Macho)

1 Circuito Integrado ULN2003 ou ULN2803 ( 1: 0.56 , 2:
1)

1 Motor de Passo no mx. de 500mA

1 Dodo de Zener de de 0.5W / 12v (0.30)
1 Multmetro (para se verificar os fios do motor)

(O Dodo de Zener, o Circuito Integrado bem Como o Cabo de Impressora (se no tiverem) Podem Ser Encontrados
DIMODEL em Lisboa. http://www.dimofel.pt/)

1. Tentar arranjar um Motor de Passo, muito simples, se tiverem uma impressora estragada ou u

Os meus motores:

De um scanner

De uma impressora

H dois tipos de motores, os Bipolares e os Unipolares, os de 6 fios ou de 5 fios (Unipolares) e os de

e o da 2 foto de 6 fios, Unipolares, a diferena est no papel que cada um desempenha, mais pr
possivelmente encontram tanto os Bipolares como os Unipolares). Motores

Neste caso tanto faz, independentemente do motor que tiverem vai funcionar.
NOTA: O motor no pode exceder os 500mA de Intensidade derivado ao ULN2003 s suportar at 500mA.

(Se souberem a Voltagem do motor e a resistencia: V=R*I Logo: I=V/R)

2. Aps adquirir o motor temos que verificar os fios, vou usar como exemplo o motor de 6 fios
fios comuns do motor, ou seja, os 2 fios que se vo ligar aos 12v da nossa fonte de alimenta

A diferena do motor de 5 fios para este que em vez de ter 2 fios comuns s tem um fio comum (gera

3. Como identificar os fios com um multmetro:

Para identificarmos qual ou quais so os fios comuns basta verificar qual dos fios tem MENOR RESISTNCIA, com
medirmos por exemplo o motor de 5 fios e se tocarem com um cabo do multmetro no Fio Vermelho do Motor e o
de 75R e se em vez do vermelho ligarem Amarelo+Castanho e for de 150R, ento o Fio Vermelho o comum,
METADE da resistncia dos outros Fios! Detalhes

Depois de se ter descoberto quais so os fios de alimentao, precisamos de descobrir qual a sequn
sobraram (para uma rotao completa).

Podemos por exemplo, atravs de uma fonte (transformador 12v), ligar 12v nos fios de alimentao do m
da fonte em cada fio que sobrou e 1 de cada vez, assim podemos achar a sequncia correcta.

Se chegaram at aqui ento agora muito simples, pois j sabemos os fios do motor !

O Circuito Integrado ULN2003 tem 16 "Pinos", do 1 ao 7 so entradas, do 10 ao 16 so sadas,

(12v):

Verificar a "Marca" do ULN2003, a imagem em cima corresponde se o ULN2003 estiver com a marca pa

A Porta Paralela tem 25 Pinos, o 1 Massa e do 2 ao 9 so sadas (onde ns vamos ligar o ULN2003)

Detalhes

Agora s montar o circuito, como visto em cima na imagem do pon

seguinte forma:
4.

Pinos 2 ao 5 (ou do D0 ao D3) da LPT1 Ligamos Nos Pinos 1,2

Ligar os Pinos do 18 ao 25 da Lpt1 ao Pino 8 do ULN2003 e Lig

Exemplo: Lpt1 Pinos18-25 + Pino 8 ULN2003==> 0volts (terra da fonte de alim

Entre o Pino 9 do ULN2003 e a Fonte 12v Vamos colocar o Dodo de Zener e vamos
(depende do motor) aos 12v.

Exemplo: Pino 8 ULN2003==>Dodo de Zener==>12v (+ fio comum do motor)

Para fonte de alimentao podem usar uma Molex da fonte de alimentao do vosso PC, o fio Amarelo
Nota: O dodo de Zener para ser ligado correctamente tem que se ligar
ULN2003. VER ou Arquivo

1 Teste deste circuito:

Utilizei a caixa de um Scanner avariado para fazer o circuito,utilizei uma pla

os fios e utilizei o motor do scanner que est no encaixe prprio.

Ao correr o programa e carregar em "ligar Motor" FUNCIONOU!

:)