Automatizacion

AUTOMATIZACIN Y CONTROL
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Automatizacin y control
Introduccin
Introduccin
La automatizacin industrial es una disciplina de la ingeniera
encargada de controlar mquinas o procesos industriales
de forma ptima, mejorando la calidad del producto y su
productividad.
Los sistemas de automatizacin pueden ser divididos en distintos niveles, conformando la pirmide de la automatizacin.
Estos niveles son:
Nivel de campo:
Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores
lineales o rotativos, vlvula de proceso, sensores, motores
elctricos, etc.
Nivel de control:
En este nivel estn los distintos dispositivos de control y
monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores de frecuencia,
servo drive, etc. Este nivel se encarga de monitorear y controlar todos los dispositivos del campo.
Nivele de supervisin:
Es el encargado de controlar la interaccin entre los distintos
dispositivos ubicados en el nivel de control. De esta forma, se
puede controlar y monitorear diferentes procesos al mismo
tiempo. Incluye PLCs maestros y sistemas SCADA.
Nivel de gestin:
Este es el nivel ms alto y es el que se encarga de controlar toda la planta. En este nivel tambin se puede vincular
nuestra planta con sistemas de control y monitoreo externos.
Contiene PCs industriales.
Los niveles de la pirmide de automatizacin se vinculan
entre s por medio de distintos lenguajes de comunicacin,
conocidos como protocolos de comunicacin. Entre los
distintos niveles de la pirmide hallamos distintos protocolos
acordes a las necesidades (cantidad de datos a enviar y la
velocidad con la que se envan estos datos).
Los protocolos ms utilizados en la industria son: Profibus
DP, Devicenet, Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP. Con esta organizacin estructural se pueden
controlar y monitorear desde pequeos automatismo hasta
procesos de grandes envergaduras, consiguiendo reducir
los tiempos de mantenimiento y optimizar los niveles de
productividad.
Con ms de cinco dcadas de investigacin y desarrollo aplicadas a la automatizacin y control de procesos industriales,
MICRO cuenta con una vasta experiencia en brindar soluciones integrales para mejorar la eficiencia de los procesos
productivos de todo tipo de industria.
MICRO propone una oferta completa de componentes neumticos, equipamientos para manipulacin de carga, cursos
de capacitacin profesional, soporte tcnico, elaboracin de
proyectos; sistemas, soluciones a medida y una lnea amplia
de electrnica industrial, la cual se constituye de:
> Variadores de frecuencia
> Servomotores y Drive
> PLC (controladores lgicos programables)
> Mdulos de comunicaron remota
> HMI (Interfaz hombre mquina)
> Fuentes de alimentacin
> Sensores
Variadores de frecuencia
El variador de frecuencia es una herramienta en la automatizacin industrial usada para controlar la velocidad de
un motor de corriente alterna trifsica.
Antiguamente, para poder tener un motor de velocidad variable era necesario recurrir al uso de motores de corriente
continua con un sistema de control asociado. Estos tipos
de motores requeran niveles altos de mantenimiento y
costos elevados.
El motor de corriente alterna (por ms que era un motor muy
robusto, con muy bajos niveles de mantenimiento; compacto
y de bajo costo) no poda reemplazar, en su totalidad, al
motor de corriente continua. Asimismo, el motor de corriente
alterna era muy rgido respecto a la velocidad, la cual solo
poda variar por medio de la variacin de frecuencia o a
travs de la modificacin de sus bobinados. El bobinado
era predefinido al momento de fabricar el motor, y la frecuencia era la que provea la compaa suministradora del
servicio elctrico.
Gracias a las nuevas tecnologas de los variadores de
frecuencia, se puede modificar la velocidad de los motores
de corriente alterna muy fcilmente. Los VFD (drive de
frecuencia variable) trabajan modificando la tensin y la
frecuencia entregada al motor. De este modo, permiten
controlar, de manera simple, la velocidad y el torque del
motor de corriente alterna.
Principio de funcionamiento
Se ingresa una tensin alterna que puede ser monofsica o
trifsica, dependiendo del modelo de variador de frecuencia
a utilizar. Esta tensin atraviesa un puente rectificador, donde se convertir en corriente continua. Una vez rectificada,
se modula nuevamente por medio de PWM (Modulacin
por ancho de pulso) para obtener una tensin similar a la
alterna de frecuencia variable. As, a travs de un sistema
de control, se logra examinar el nivel de tensin y de frecuencia en la salida del variador de frecuencia.
10.0.0.0
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Introduccin
Servomotores y drives
Las primeras preguntas al momento de hablar de servomotores son:
1. Qu es un servomotor?
2. Dnde y cundo aplicarlo?
Junto a la posibilidad de controlar la tensin y la frecuencia del motor, los variadores de frecuencia poseen un
conjunto de herramientas para registrar el movimiento del
motor como ser aceleraciones, desaceleraciones, mltiples
velocidades, salidas programables, auto-tuning del motor,
control PID, etc.
Modos de control
V/F (tensin frecuencia): Vara la frecuencia y la tensin
en forma lineal manteniendo una relacin entre ambas.
Vectorial lazo abierto (sensorless): Mtodo utilizado para
controlar el flujo del motor de una manera ms precisa,
permitiendo tener un mejor control del torque del motor a
lazo abierto.
Control vectorial a lazo cerrado (FOC Control orientado
al campo): Mtodo usado para controlar el flujo del motor
de forma mucho ms precisa, ayudado por su sistema de
realimentacin (encoder o resolver), y as posibilita tener
un excelente control de torque y posicin del motor, incluso
en las frecuencias ms crticas.
Comunicacin
Los variadores de frecuencia MICRO, por ser Drive de
ltima tecnologa, cuentan con comunicacin Modbus
incorporada, y gracias a sus sistemas modulares tambin
se pueden disponer de otros protocolos de comunicacin
como ser: Profibus DP, Devicenet, Canbus, Ethernet/IP,
Modbus TCP/IP, Lonwork.
Control avanzado
Las lneas MICRO de variadores de frecuencia VDF-E y
DVF C2000 poseen PLC incorporado, lo que facilita acoplar los variadores de frecuencia a muchos procesos, sin
necesidad de dispositivos maestros.
Se los puede definir de distintas maneras, pero no es ms

que un motor realimentado que por cuestiones constructivas se logra obtener un torque constante a travs de todo
su rango de velocidad.
Por lo general, los servomotores son motores sincrnicos
de imn permanente, de esta forma, no se pierde tiempo en
la magnetizacin del rotor, proporcionando una respuesta
ms rpida y eficaz.
Los servomotores son usados en aplicaciones donde tenemos rangos de variaciones de velocidades muy amplios
o en aplicaciones donde necesitamos aceleraciones y
desaceleraciones demasiado bruscas.
Por su sistema de realimentacin, los servomotores permiten obtener un valor exacto de la posicin en donde se
encuentra su eje. Por esta razn, es muy importante la
precisin del sistema de realimentacin.
El que realiza el control del servomotor es el servo drive.
ste es el encargado de controlar la velocidad, aceleracin, desaceleracin, posicin o el torque del servomotor.
Existen distintos tipos de servo drive, dependiendo de la
aplicacin a realizar y de los dispositivos que tengamos en
nuestro automatismo.
Servo drive lnea B2 se usa para aplicaciones donde se
requiere precisin y una buena respuesta. Este servo drive
puede controlar la velocidad o el torque a travs de una
referencia analgica o mediante sus entradas digitales.
Adems, consigue realizar posicionamientos por medio de
algn sistema maestro que pueda brindar un tren de pulso
como un PLC, Encoder u otro servo drive.
Servo drive lnea A2 es un servo drive de altas prestaciones para aplicaciones donde se requiere precisin y una
buena respuesta. No solo puede controlar la velocidad o el
torque por medio de una referencia analgica o mediante
sus entradas digitales, sino que tiene funciones incorporadas de posicionamiento interno, de este modo, podemos
controlar posiciones sin necesidad de otro dispositivo externo. Tambin cuenta con la funcin E-Cam (leva electrnica):
una herramienta excelente que nos permite el reemplazo
de distintos sistemas mecnicos donde se utilizan levas
mecnicas, teniendo la necesidad de renovar esta leva
cada vez que se precisa cambiar el producto o el proceso.
La funcin E-Cam es muy til para mquinas donde se
necesita acompaar a un producto a la misma velocidad
para poder realizar una accin. Esto es bastante comn
en mquinas cortadoras de papel, cartn, chapa, madera;
mquinas de encolado, mquinas llenadoras de botellas.
Software:
ASDA Soft es un soft de ingeniera muy completo. Consigue
la parametrizacin y monitoreo de los servo drive ASDA
A2 y ASDA B2.
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Se puede tener el control y monitoreo de entradas y salidas

digitales o analgicas. Asimismo, podemos monitorear
distintos parmetro como ser torque, velocidad, posicin,
seales de realimentacin a travs de un osciloscopio de
cuatro canales incorporado.
Encontraremos diferentes asistentes para el armado de
ciclos de posicionamiento o armado de los perfiles de levas,
con interfaz grfica, intuitiva y amigable.
Otra de las herramientas que incorpora el ASDA Soft es el
Soft Msizing tool: un soft de ingeniera que admite estimar
las dimensiones del servo ms adecuado para nuestra
aplicacin sin la necesidad de estar realizando clculos
largos y complejos.
El ASDA Soft se puede descargar desde
www.microautomacion.com
Introduccin
Controladores lgicos Programables (PLC)

Conceptos bsicos
Un Controlador Lgico Programable, tambin llamado PLC,
es un aparato digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la
implementacin de funciones especficas, a saber: lgicas,
secuencias, temporizados, conteos y aritmticas; con el
objeto de controlar mquinas y procesos.
Los PLC son utilizados donde se requiera tanto de controles
lgicos como secuenciales, o ambos a la vez.
Su aplicacin es generalizada en diferentes procesos industriales: tratamiento de aguas, calefaccin, climatizacin,
control de acceso, puertas automticas, distribuidores
automticos, mquina de lavado de vehculos, mquina de
acondicionamiento, embalaje e imprenta, equipos mdicos,
manipuladores, accionamiento de bombas, construccin
mecnica, mantenimiento, maquinaria textil, etc.
Estructura de un PLC
La estructura bsica de un PLC se puede ejemplificar con
la siguiente figura:
E
N
T
R
A
D
A
CPU
PROCESADOR
+
MEMORIA
S
A
L
I
D
A
S
CPU:
La CPU es el cerebro del PLC, es responsable de la ejecucin del programa desarrollado por el usuario. Est formado
por dos partes fundamentales: el o los procesadores y las
memorias. Tambin puede contener otros elementos como
puertos de comunicaciones, circuitos de diagnstico, fuentes
de alimentacin, etc.
Procesador:
Tiene como labor principal la de ejecutar el programa realizado por el usuario, pero adems tiene otras tareas: la de
administrar la comunicacin y ejecutar los programas de
autodiagnsticos.
Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito por el fabricante, llamado sistema
operativo. Este programa no es accesible por el usuario, y
se encuentra grabado en la memoria no voltil que forma
parte de la CPU. Todas las tareas que realiza el procesador son ejecutadas en forma secuencial y cclica mientras
est alimentado con tensin. A cada ciclo se lo denomina
Barrido o Scan. Una tpica secuencia de barrido se detalla
a continuacin:
a) Autodiagnstico
b) Lectura del registro de entradas
c) Lectura y ejecucin del programa
d) Atender las comunicaciones
e) Actualizacin del registro de salidas
10.0.0.2
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El tiempo que demanda al PLC completar un ciclo se denomina tiempo de barrido o Scan Time.
En general, los fabricantes brindan el tiempo de barrido para
ejecutar 1024 (1K) instrucciones de lgica booleana. Sin
embargo, al no estar normalizados el tipo de instrucciones
a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar los
distintos PLC. Puede darse el caso que un PLC ejecute un
cierto tipo de instrucciones ms rpido que otro o viceversa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido
se requiere la determinacin del tiempo que le insume al
procesador la ejecucin de cada una de las instrucciones
utilizadas, as como el tiempo consumido por las dems
funciones que ejecuta la CPU.
Por otro lado, es incorrecto asociar en forma directa el tiempo
de barrido con una rpida ejecucin. Si se considera el ejemplo de una vlvula (on-off), se puede ver que existen otros
tiempos que estn relacionados con la apertura de la misma.
-Debe cerrarse el contacto de la llave.
-La tarjeta de entrada debe leer que el contacto est cerrado
(tiempo de respuesta de entrada).
-La CPU debe leer la tarjeta de entrada, resolver el programa
de aplicacin y escribir el resultado en la tarjeta de salida.
El tiempo total para estas tareas es el tiempo de barrido.
-La tarjeta de salida debe cerrar el circuito de conexin
(tiempo de respuesta de la salida).
-La vlvula debe abrirse.
Al tiempo completo se lo denomina tiempo total de repuesta
o throughput.
Memoria:
El sistema operativo, el programa de aplicacin, las tablas de

entradas y salidas, los registros internos, estn asociados a
distintos tipos de memoria. La capacidad de almacenamiento
de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes o words.
El sistema operativo viene grabado por el fabricante, y como
debe permanecer inalterado y el usuario no debe tener acceso a l, se guarda en una memoria como las ROM, EPROM
o EEPROM, que son memorias cuyo contenido permanece
inalterable en ausencia de alimentacin.
El programa construido por el usuario debe permanecer
estable durante el funcionamiento del equipo, y adems debe
ser fcil de leer, escribir o borrar. Por eso, es que se usa para
su almacenamiento memorias tipo RAM o EEPROM. En el
caso de usar memorias tipo RAM, ser necesario tambin
el uso de pilas, puesto que este tipo de memoria se borra
con la ausencia de alimentacin.
La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos
necesarios a los fines de la ejecucin del programa como
para almacenar datos durante su ejecucin y/o retenerlos
luego de terminadas las aplicaciones (se puede decir que es
necesario una lectura y escritura rpida). Como la velocidad
juega un papel importante en la velocidad de operacin del
PLC se utilizan memorias tipo RAM.
Introduccin
de igual tipo, las interfaces de entrada o salida cumplen un

rol fundamental. A continuacin, se expone una clasificacin
de las entradas y salidas:
a)Discretas: tambin llamadas binarias, lgicas, digitales u
on-off. Son las que pueden tomar solamente dos estados.
b)Analgicas: pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un rango. Por ejemplo, de 4 a 20 mA, 0 a
5Vcc o 0 a 10 Vcc.
c)Especiales: son variantes de las analgicas como ser las
entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas,
RTD, etc.
Cabe mencionar que el acoplamiento utilizado es casi siempre optoelectrnico, obtenindose as una aislacin elctrica
y magntica entre las entradas y la CPU.
Quizs el gran salto que han dado los PLC est representado
en los mdulos de entradas y salidas remotas, permitiendo
vincular seales de distintos tipos (digitales o analgicas)
desde diferentas partes de la planta, sin necesidad de estar
conectando otro PLC ni amplificadores costosos y altamente permeables a ruidos elctricos, enviando estas
seales a travs de los buses de campos ms utilizados
(Profibus, DeviceNet, Ethernet, Modbus TCP/IP).
DVP es una familia de controladores lgicos programable
modular, con montaje sobre riel Din de 35 mm.
Tiene un tamao sumamente compacto pero con toda la
potencia de un gran controlador.
Posee una destacada flexibilidad, debido a sus distintos
lenguajes de programacin: Ladder (LD), Lista de instrucciones (IL), Grafcet (SFC) y la gran cantidad de herramientas
disponibles para distintas aplicaciones: control PID, control
de desplazamiento y rotacin, funciones para el control de
servomotores, PWM, reloj de tiempo real, etc.
El sistema modular de la familia DVP posibilita adecuarse a
cada necesidad, ya que permite armar el PLC con el tamao
ms adecuado a la necesidad del proceso a controlar.
La expansiones disponibles pueden ser digitales, analgicas,
de temperatura (termocupla, PTC), entradas y salidas rpidas
para el control de servomotores, etc. Al mismo tiempo, todos
estos mdulos de expansin se pueden vincular por medio
de mdulos de comunicacin remota, admitiendo acoplar
diferentas seales al PLC a travs de los distintos protocolos
de comunicacin.
Entradas y salidas:
Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo
vinculan al campo. En el caso de las entradas, deben ser
adecuadas a las tensiones y corrientes que maneja el procesador para que ste las pueda reconocer. Y en el caso de
las salidas, las seales del procesador deben se modificadas
para actuar sobre algn dispositivo del campo. Esto se
puede realizar con el uso de transistores, triacs o rels.
Como no todas las seales que van o vienen del campo son
10.0.0.3
Software
La familia DVP utiliza el software ISP Soft para PC que es un
completo sistema de desarrollo que permite la programacin
del controlador, simulacin, monitoreo y supervisin. El ISP
Soft es un software gratuito, se rige segn la norma IEC
61131 y cuenta con tres lenguajes de programacin:
LD-Ladder, IL-lista de instrucciones, SFC- Grafcet.
El ISP Soft tambin admite la creacin de bloque de funciones armadas por el usuario, permitiendo, de esta forma,
armar bibliotecas de bloque que agilizan las programaciones
futuras y logra mayor organizacin al programar. Al agregar
potencia al ISP Soft, se asocia distintos software para armar, monitorear y controlar redes de comunicaciones, que
facilita la conexin de distintos dispositivos de una manera
muy sencilla.
COMMGR: Asistente para comunicacin Modbus
DeviceNet Builder: Asistente para redes DeviceNet
Can Open Builder: Asistente para comunicaciones Can
Open
DSI Soft: Asistente para comunicaciones Ethernet/ip
Todos los soft se pueden descargar desde
Funciones:
Comparaciones: Permite comparar valores de un bit o de
un conjunto de bits.
Aritmticas: Funciones de clculo matemtico (multiplicacin, divisin, suma, resta, etc.).
Lazos de control: Funcin de lazo tales como FOR,
Next, Jump.
Desplazamiento y rotacin: Posibilita la rotacin y el deslazamiento de bit y palabras.
Interpolacin de ejes: Herramientas para el movimiento de
servomotores, relativas o absolutas.
Contadores de alta velocidad: Admite el control de las
entradas de alta velocidad, contadores, comparadores (PID:
lazo de control; RTC -Real Time Clock-: control con reloj de
tiempo real).
Introduccin
Interfaz Hombre Mquina (HMI)

Como su nombre lo indica es un dispositivo o sistema que
permite la interaccin entre el hombre y la mquina de manera muy grfica e intuitiva.
Este dispositivo es programable y posee infinidad de bibliotecas, en las cuales podemos encontrar pulsadores,
llaves, imgenes prediseadas, display, teclados, grficos
de barras, animaciones, etc., posibilitando tambin importar
imgenes desde un archivo y, de este modo, poder armar el
entorno grfico lo ms claro para el usuario.
La HMI tiene incluido un conjunto de herramientas que
simplificarn el trabajo de los programadores, hacindolas
mucho ms verstiles e intuitivas; entre ellas podemos
tener:
Data Logging: Se pueden obtener datos histricos de los
procesos y almacenarlos de la manera ms conveniente.
Recetas: Varias veces, para hacer distintos productos, se
utilizan los mismos materiales pero con diferentes proporciones, velocidades o temperaturas. En este punto, es donde
las pantallas pueden aplicar una receta, permitiendo la calibracin de la mquina con solo apretar un botn.
Cambio de idiomas: Esta herramienta logra cambiar el
idioma de las distintas pginas de la HMI.
Animaciones: Facilita realizar animaciones, las cuales se
pueden asociar a un evento ocurrido en el proceso.
Macros: Admite efectuar una programacin en C, la cual se
asocia a distintos eventos.
Seguridad: Teniendo en cuenta las seguridad, se permite
controlar hasta ocho niveles de seguridad por medio de
distintos passwords.
Comunicacin: Las pantallas DOP-B poseen distintos puertos de comunicacin para armar diferentas redes. Cuenta
con Modbus incorporado o Ethernet/IP, dependiendo de la
necesidad.
Estas pantallas posibilitan vincular dispositivos dismiles:
inverters, PLC, servo drive, etc., que pueden ser de distintas
marcas, ya que tiene mltiples licencias. De este modo, se
logra vincular la pantalla a un proyecto existente.
Software: DOP Soft es un software intuitivo, amigable y
gratuito. En ste podemos armar las distintas pginas que
va a tener nuestro proyecto y configurar las redes de comunicacin que estaremos utilizando. Tiene una interfaz grfica,
la cual ofrece un nivel de versatilidad muy alto.
Este software brinda la posibilidad de hacer de puente para
comunicarnos con un PLC de la familia DVP. Esta herramienta juntos a los soft asociados DOP e-Remote y DOP
e-Server no permiten un control total de manera remota.
> DOP e-Remote: Posibilita monitorear y controlar nuestra
HMI mediante nuestra red Ethernet.
> DOP E Server: Consigue monitorear, de manera remota,
distintos parmetros preestablecidos, actuando como un
servidor.
El DOP-Soft tambin cuenta con un potente simulador que
facilita al programador monitorear cmo avanza su proyecto
sin la necesidad de estar conectado a la pantalla.
El DOP Soft se puede descargar desde
10.0.0.4
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Serie VFD-L
Modo de Control
V/F
Funciones
Control analgico
Caractersticas
Salida de frecuencia 0-200HZ
Curva V/F ajustable
Frenado por corriente contina
3 Velocidades programable
Teclado integrado
Potencimetro integrado
Comunicacin Modbus incorporado va RS485
Entradas analgicas: 0-10V 4-20mA
Software y manuales disponibles en:
Rango de potencias
0,1 a 0,75 kw (0,125 a 1 hp)

1,5 Kw (2 hp)
Tensin
1*220Vca
3*220Vca
Tensin
Potencia
1*220 Vca
1*220 Vca
con Filtro EMI
3*220 Vca
0,1Kw (1/8hp)
0.821.000.104.210
0,2Kw (1/4hp)
0.821.000.204.210
0.821.000.204.212
0,4Kw (1/2hp)
0.821.000.404.210
0.821.000.404.212
0,75Kw (1hp)
0.821.000.704.210
0.821.000.704.212
1,5 Kw (2 HP)
0.821.001.504.230
10
10.1.1.0
Serie VFD-EL
Modo de control
Escalar V/F
Caractersticas
Frecuencia de salida 0-600Hz
Comparte bus de CC
Auto tunning del motor
Curva tensin Frecuencia Ajustable
Comunicacin MODBUS incorporado va RS485
Comparte BUS CC
Proteccin completa
Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2
Entradas analgicas: 2, Salidas analgicas:1
Funcin PID Incorporada
Accesorios
Unidad de frenado
Filtro EMI
Mdulos de comunicacin
(Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon Work)
Adaptador para montaje en Riel Din
Rango de potencias
Tensin
0,2 a 0,75kw (0,25 a 1 hp)

0,2 a 2,2kw (0,25 a 3 hp)
0,2 a 3,7kw (0,25 a 5 hp)
0,4 a 3,7kw (0,5 a 5 hp)
1*110 Vca
1*220 Vca
3*220 Vca
3*380/460 Vca
Tensin
Potencia
1*110Vca
1*220Vca
3*220Vca
0,2Kw (1/4hp)
0.821.000.203.110
0.821.000.203.210
0.821.000.203.230
0,4Kw (1/2hp)
0.821.000.403.110
0.821.000.403.210
0.821.000.403.230
0.821.000.403.430
0,75Kw (1hp)
0.821.000.703.110
0.821.000.703.210
0.821.000.703.230
0.821.000.703.430
1,5Kw (2hp)
0.821.001.503.210
0.821.001.503.230
0.821.001.503.430
2,2Kw (3hp)
0.821.002.203.210
0.821.002.203.230
0.821.002.203.430
3,7Kw (5hp)
0.821.003.703.230
0.821.003.703.430
10.1.2.0
3*380/460 Vca
Modos de Control
Accesorios
V/F
Control Vectorial
Placa expansiones I/O

Expansin analgica 12 bits
Placa de encoder
Placas de expansin para buses
de campo
Chopper de frenado
Resistencia de frenado
Funciones
PID
Control con encoder
PLC Incorporado 500 pasos
de programa
Funcin de parada segura
Serie VFD-E

Caractersticas
Teclado (opcional)
Adaptador para montaje sobre riel
Din
Salida de frecuencia 0-600Hz
Comunicacin Modbus incorporado
va RS485
Expansiones (Profibus DP,
Devicenet, Can Open, Lon work)
Sobrecarga a 150%
Filtro EMI incorporado segn
modelo
Comparte BUS CC
Proteccin completa
Entradas digitales: 6,
Salidas digitales:2
Entradas analgicas: 2, Salidas
analgicas:1
Rango de potencias
Tensin
0,2 a 0,75 Kw (0,25 a 1 hp)

0,2 a 2,2 Kw (0,25 a 3 hp)
0,2 a 7,5 Kw (0,25 a 10 hp)
0,4 a 22 Kw (0,25 a 30 hp)
1*110 Vca
1*220 Vca
3*220 Vca
3*380/460 Vca
Tensin: 1*110VCA
Tensin: 1*220VCA
Potencia
Standard
Chopper
de frenado
Can open
Filtro EMI
Chopper y
Filtro EMI
Can open
Can open
y Chopper
0,2Kw (1/4HP)
0.821.000.202.110
0.821.000.202.111
0.821.000.202.115
0.821.000.202.212
0.821.000.202.214
0.821.000.202.215
0,4Kw (1/2HP)
0.821.000.402.110
0.821.000.402.111
0.821.000.402.115
0.821.000.402.212
0.821.000.402.214
0.821.000.402.215
0,75Kw (1 HP)
0.821.000.702.110
0.821.000.702.212
0.821.000.702.214
0.821.000.702.215
1,5Kw (2 HP)
0.821.001.502.214
0.821.001.502.216
2,2Kw (3 HP)
0.821.002.202.214
0.821.002.202.216
0.821.000.702.116
Tensin: 3*220Vca
Potencia
Tensin: 3*380/460 Vca
Standard
Chopper
de frenado
Can open
Filtro EMI
Chopper y
Filtro EMI
Can open
0,2Kw (1/4HP)
0.821.000.202.230
0.821.000.202.231
0.821.000.202.235
0,4Kw (1/2HP)
0.821.000.402.230
0.821.000.402.231
0.821.000.402.235
0.821.000.402.432
0.821.000.402.434
0.821.000.402.435
0,7Kw (1 HP)
0.821.000.702.230
0.821.000.702.231
0.821.000.702.235
0.821.000.702.432
0.821.000.702.434
0.821.000.702.435
1,5Kw (2 HP)
0.821.001.502.230
0.821.001.502.231
0.821.001.502.235
0.821.001.502.432
0.821.001.502.434
Can Open y Chopper
0.821.001.502.435
Can open y Chopper
2,2Kw (3 HP)
0.821.002.202.231
0.821.002.202.236
0.821.002.202.434
0.821.002.202.436
3,7Kw (5 HP)
0.821.003.702.231
0.821.003.702.236
0.821.003.702.434
0.821.003.702.436
5,5Kw (7,5 HP)
0.821.005.502.231
0.821.005.502.236
0.821.005.502.434
0.821.005.502.436
7,5Kw (10 HP)
0.821.007.502.231
0.821.007.502.236
0.821.007.502.434
0.821.007.502.436
11Kw(15 HP)
0.821.011.002.231
0.821.011.002.434
0.821.011.002.436
15Kw (20 HP)
0.821.015.002.231
0.821.015.002.434
0.821.015.002.436
18,5Kw (25 HP)
0.821.018.502.434
0.821.018.502.436
22Kw (30 HP)
0.821.022.002.434
0.821.022.002.436
10.1.3.0
10
Serie VFD-C2000
Modos de Control
Caractersticas
Control vectorial lazo cerrado (FOC)

SLVC (sensor less vector control)
V/F
V/F con encoder
Velocidad, torque y posicionamiento
Teclado digital LCD

Salida de frecuencia 0-600Hz
Torque hasta 150% en 0.5Hz
Dos rangos de operaciones carga normal o
Funciones
PID
PDFF
Control de posicin sincronizada
Control de velocidad, posicin y torque
PLC Incorporado 10000 pasos de
programa
Funcin de parada segura
Accesorios
Placas de expansiones I/O

Placas de expansiones analgicas
Placas de expansiones de encoder
incremental
Placa de encoder incremental con divisin de frecuencia
Placa de resolver
carga pesada
Control de motores asincrnicos y sincrnicos
Comparte bus de CC
Comunicacin Modbus incorporado va RS485
Expansiones (Profubus-DP, Devicenet,
Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Can Open)
Sobrecarga a 150% por 60 seg. y 180% por
2 seg.
Unidad de frenado incorporada segn modelo
Filtro RFI incorporado para reduccin de
armnicas
10 entradas digitales y 4 salidas digitales
(2 Rel, 2 transistor)
2 Entradas analgicas y 2 salidas analgicas

Rango de potencias
Tensin
0,75 a 90 Kw (1 a 120 hp)
3*220 Vca
0,75 a 355 Kw (1 a 475 hp)
3*380/460 Vca
Tensin: 3*220 Vca
Tensin: 3*380/460 Vca
Potencia
Chopper de
frenado incluido
Reactor CC
Chopper y
Filtro Emi incluido
Chopper de
frenado incluido
Reactor CC
Chopper y
Filtro Emi incluido
0,75kW (1 HP)
0.821.000.701.231
0.821.000.701.431
0.821.000.701.434
1,5kW (2 HP)
0.821.001.501.231
0.821.001.501.431
0.821.001.501.434
2,2kW (3 HP)
0.821.002.201.231
0.821.002.201.431
0.821.002.201.434
3,7kW (5 HP)
0.821.003.701.231
0.821.003.701.431
0.821.003.701.434
4kW (5,5 HP)
0.821.004.001.431
0.821.004.001.434
5,5kW (7,5 HP)
0.821.005.501.231
0.821.005.501.431
0.821.005.501.434
7,5kW (10 HP)
0.821.007.501.231
0.821.007.501.431
0.821.007.501.434
11kW (15 HP)
0.821.011.001.231
0.821.011.001.431
0.821.011.001.434
15kW (20 HP)
0.821.015.001.231
0.821.015.001.431
0.821.015.001.434
18,5kW (25 HP)
0.821.018.501.231
0.821.018.501.431
0.821.018.501.434
22kW (30 HP)
0.821.022.001.231
0.821.022.001.431
0.821.022.001.434
30Kw (40 HP)
0.821.030.001.233
0.821.030.001.234
0.821.030.001.431
0.821.030.001.434
37Kw (50 HP)
0.821.037.001.233
0.821.037.001.234
0.821.037.001.433
0.821.037.001.434
45Kw (60 HP)
0.821.045.001.233
0.821.045.001.234
0.821.045.001.433
0.821.045.001.434
55Kw (75 HP)
0.821.055.001.233
0.821.055.001.234
0.821.055.001.433
0.821.055.001.434
75Kw (100 HP)
0.821.075.001.233
0.821.075.001.234
0.821.075.001.433
0.821.075.001.434
90Kw (125 HP)
0.821.090.001.233
0.821.090.001.234
0.821.090.001.433
0.821.090.001.434
110Kw (150 HP)
0.821.110.001.433
0.821.110.001.434
132Kw (175 HP)
0.821.132.001.433
0.821.132.001.434
160Kw (215 HP)
0.821.160.001.433
0.821.160.001.434
185Kw (250 HP)
0.821.185.001.433
0.821.185.001.434
220Kw (300 HP)
0.821.220.001.433
0.821.220.001.434
280Kw (375 HP)
0.821.280.001.433
0.821.280.001.434
315Kw (425 HP)
0.821.315.001.433
0.821.315.001.434
355Kw (475 HP)
0.821.355.001.433
0.821.355.001.434
10.1.4.0
Accesorios
Accesorios Serie VFD-E y VFD-EL
VFD-E
0.821.000.002.001
Teclado (black Keypad)
0.821.000.002.002
Placa de expansin USB (setear parametros y programar plc)
0.821.000.002.003
Placa de expansin 3MI/3MO
0.821.000.002.004
Placa de expansin 2 salidas a rel
0.821.000.002.005
0.821.000.002.006
Placa de expansin 2 entradas analgica y 2 salidas analogicas 2AI/2AO
0.821.000.002.007
Placa de expansin 1 entrada analgica (-10 a 10Vcc) y 3 salidas digitales
0.821.000.002.008
Placa de encoder VFD-E PG card, 5-24Vdc, colector abierto 24Vdc 50Ma pulso de salida sin divisin de
frecuencia
0.821.000.002.009
Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A
0.821.000.002.010
Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B
0.821.000.002.011
Adaptador 2 conetores hembra RJ-45 para comunicacin RS-485
0.821.000.003.001
Placa de expansin Devicenet
0.821.000.003.002
Placa de expansin Lon Works
0.821.000.003.003
Placa de expansin Profibus
0.821.000.003.004
Placa de expansin Can Open
0.821.000.003.005
Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 1,5kW
0.821.000.003.006
Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 3,7kW
0.821.000.003.007
Unidad de frenado para 460Vca, max. 1,5kW
0.821.000.003.008
Unidad de frenado para 460Vca, max. 3,7kW
0.821.000.003.009
Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A
0.821.000.003.010
Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B
VFD-EL
Modelo de carcasa segn rango de potencia y voltage

Potencia
110Vca
monofsico
220Vca
monofsico
220Vca
trifsico
380/460Vca
trifsico
0,2Kw (1/4HP)
0,4Kw (1/2HP)
0,7Kw (1 HP)
1,5Kw (2 HP)
2,2Kw (3 HP)
3,7Kw (5 HP)
5,5Kw (7,5 HP)
7,5Kw (10 HP)
11Kw(15 HP)
15Kw (20 HP)
18,5Kw (25 HP)
22Kw (30 HP)
Carcasa tipo
A
A
B
-
Carcasa tipo
A
A
A
B
B
-
Carcasa tipo
A
A
A
A
B
B
C
C
C
C
-
Carcasa tipo
A
A
A
B
B
C
C
C
D
D
D
10
10.1.5.0
Accesorios
Accesorios Serie C2000

0.821.000.001.001
Keypad LCM ,funcin Back-up de parmetros
0.821.000.001.002
Keypad 7 segmentos, funcin back up de

parmetros
0.821.000.001.027
Carcasa B ventilador con kit de montaje, para

modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.---,
0.821.011.001.---, 0.821.015.001.43-.
0.821.000.001.003
Placa de expansin Ethernet, soporta protocolo

Ethernet/IP
0.821.000.001.028
Carcasa B ventilador con kit de montaje para

modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.43-
0.821.000.001.004
Placa de expansin Ethernet, soporta protocolo

Modbus TCP/IP
0.821.000.001.029
0.821.000.001.005
Placa de expansin Devicenet, 125kbps /

250kbps / 500kbps
Carcasa B ventilador con kit de montaje para

modelos: 0.821.007.501.231, 0.821.011.001.---,
0.821.015.001.4--
0.821.000.001.030
Carcasa B brida de montaje
0.821.000.001.006
Placa de expansin ProfiBus-DP 9.6kbps /

19.2kbps / 96.75kbps / 187.5kbps / 500kbps /
1.5mbps / 3mbps / 6mbps/ 12mbps
0.821.000.001.031
Carcasa C ventilador con kit de montaje para

modelos: 0.821.015.001.231, 0.821.018.501.231,
0.821.022.001.231
0.821.000.001.007
Placa de expansin Can Open , 50kbps /

100kbps / 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1mbps
0.821.000.001.032
0.821.000.001.008
Fuente de alimentacin externa 24Vcc 0,5A
Carcasa C ventilador con kit de motaje para

modelos: 0.821.018.501.4--, 0.821.022.001.4--,
0.821.030.001.4--
0.821.000.001.009
Placa de expansin 4 entradas digitales

2 salidas digitales, 24Vcc
0.821.000.001.033
Carcasa C brida de montaje
0.821.000.001.010
0.821.000.001.011
Placa de expansin 6 entradas digitales, 110Vca
0.821.000.001.034
0.821.000.001.012
Placa de expansin para encoder, 5Vcc, Linedrive (A, B, Z) 300k pulse/sec. Pulsos de salida
con divisin de frecuencia 5Vcc 50mA
Carcasa D ventilador lateral con kit de montaje

p/ modelos: 0.821.030.001.2--, 0.821.037.001.2--,
0.821.037.001.434, 0.821.045.001.434, 0.821.055.001.43-,
0.821.075.001.43-
0.821.000.001.035
0.821.000.001.013
Placa de expansin para encoder, 5 12Vcc,

Open-collect 300k pulse/sec. Pulso de salida
con divisin de frecuencia
Carcasa D ventilador inferior con kit de montaje

p/ modelos: 0.821.030.001.---, 0.821.037.001.---,
0.821.045.001.---, 0.821.055.001.43-, 0.821.075.001.43-
0.821.000.001.036
Carcasa E brida de montaje
0.821.000.001.037
Carcasa E ventilador con kit de montaje para

modelos: 0.821.045.00123-, 0.821.055.001.23-
0.821.000.001.014
Placa de expansin para encoder ,5Vcc, Linedrive (A,B,Z,U,V,W) 300k pulse/sec. Pulsos de
salida con divisin de frecuencia 5Vcc 50mA
0.821.000.001.038
Carcasa E ventilador con kit de montaje para

modelos: 0.821.075.001.2--, 0.821.090.001.43-,
0.821.110.001.43-.
0.821.000.001.039
Carcasa F ventilador lateral con kit de montaje

para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-,
0.821.160.001.43-
0.821.000.001.040
Carcasa F ventilador inferior con kit de montaje

para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-,
0.821.160.001.43-
0.821.000.001.041
Carcasa F caja derivacin p/ conductores, Nema 1 p/modelos: 0.821.090.001.23-,

0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-
0.821.000.001.042
Carcasa G ventilador con kit de montaje para

modelos: 0.821.185.001.43-, 0.821.220.001.43-
0.821.000.001.043
Carcasa G caja derivacin p/ conductores, Nema 1 p/modelos: 0.821.185.001.43-,

0.821.220.001.43-
0.821.000.001.044
Carcasa H ventilador con kit de montaje para

modelos: 0.821.280.001.43-, 0.821.315.001.43-,
0.821.355.001.43-
0.824.005.021
Conversor USB RS-485 para comunicar todos

los VFD (recomendado)
0.824.005.023
Conversor USB RS-485 para programar key

pad (C2000)
0.821.000.001.015
Placa de expansin resolver
0.821.000.001.016
Teclado para panel remoto IP 56
0.821.000.001.017
Cable de extensin para display 0,9mts
0.821.000.001.018
Cable de extensin para display 1,5mts
0.821.000.001.019
Cable de extensin para display 2mts
0.821.000.001.020
0.821.000.001.021
0.821.000.001.022
Caja derivacin p/ conductores Nema 1

carcasa D
0.821.000.001.023
Caja derivacin p/ conductores Nema 1

carcasa E
0.821.000.001.024
Carcasa A ventilador con kit de montaje para:

0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---,
0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-,
0.821.005.501.43-
0.821.000.001.025
Carcasa A para brida de montaje de modelos:

0.821.000.701.---, 0.821.001.501.4--,
0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-,
0.821.005.501.43-.
0.821.000.001.026
Carcasa A para brida de montaje de modelos:

0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---
Modelo de carcasa segn rango de potencia y voltage

Potencia
0,75Kw (1 HP) a 3,7Kw (15 HP)
4Kw (5,5 HP)
5,5Kw (7,5 HP) a 11Kw (15 HP)
15Kw (20 HP) a 22Kw (30 HP)
30Kw (40 HP) a 37Kw (50 HP)
45Kw (60 HP) a 75Kw (100 HP)
90Kw (125 HP)
110Kw (150 HP) a 355Kw (475 HP)
3*220 Vca
Carcasa tipo
A
B
C
D
E
F
-
Potencia
0,75Kw (1 HP) a 5,5Kw (7,5 HP)
7,5Kw (10 HP) a 15Kw (20 HP)
18,5Kw (25 HP) a 30Kw (40 HP)
37Kw (50 HP) a 75Kw (100 HP)
90Kw (125 HP) a 110Kw (150 HP)
132Kw (175 HP) a 160Kw (215 HP)
185Kw (250 HP) a 220Kw (300 HP)
280Kw (375 HP) a 355Kw (475 HP)
10.1.5.1
3*380/460 Vca
Carcasa tipo
A
B
C
D
E
F
G
H
Servomotores y drivers
Caractersticas
Servomotores
Resolucin del encoder 17 bits

(160000 Pulso por revolucin)
8 Entradas Digitales
5 Salidas digitales
2 Entradas Analgicas
Salidas analgicas
Alta velocidad 4Mpps
Interfaz de comunicacin USB,
Modbus, Rs232/485
Modo velocidad, posicin o torque
Resistencia de frenado incluida
Filtro Notch automtico para suprimir eficientemente la resonancia
mecnica
Potencia 0,2 a 3Kw

Torque nominal 0,64 a 14,3 Nm
Velocidades de 1000 a 5000 Rpm
Baja o media inercia
Eje Liso o con chaveta
Opciones de freno y retn

Drivers Serie ASDA-B2
Rango de potencias
0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp)
0,1 a 3 Kw (0,125 a 4 hp)
Entrada
220V
1/3 fases
3*220Vca
Tensin
1/3*220 Vca
3*220 Vca
Cableado
(ver pag.10.2.4.1)
Potencia
100W
0.822.001.002.211
Tabela 9
200W
0.822.002.002.211
Tabela 9
400W
0.822.004.002.211
Tabela 9
750W
0.822.007.002.211
Tabela 9
1kW
0.822.010.002.211
Tabela 10
1,5kW
0.822.015.002.211
Tabela 10
2kW
0.822.020.002.231
Tabela 10
3kW
0.822.030.002.231
Tabela 11
Accesorios
Descripcin
0.822.000.002.100
Adaptador p/ comunicacin RS-485, 2 conectores RJ-11 hembra
0.822.000.002.101
Interfaz USB-RS232 para comunicacin de servodriver
0.822.000.002.102
Borneras a resorte I/O
0.822.000.002.103
Conector ASDA-B2 CN1
10
10.2.1.0
Drivers Serie ASDA-A2
Caractersticas
Servomotores
Resolucin del encoder 20 bits
Potencia 0,2 a 7,5Kw

Torque nominal 0,32 a 47,7Nm
Velocidades de 1000 a 5000Rpm
Baja,media y alta inercia
Eje Liso o con chaveta
Opciones de freno y retenes
(1280000 Pulso por revolucin)

8 Entradas Digitales
5 Salidas digitales
2 Entradas Analgicas
2 Salidas Analgicas
Alta velocidad hasta 4Mpps
Interfaz de comunicacin
USB,Modbus,Rs232/485,Can Open
Funciones de movimiento,
E-Cam (Leva electrnica) incorporada
hasta 720 puntos
Modo PR 64 Configuraciones internas
de posicionamiento
Full closed loop (segunda realimentacin)
Tiempo de aceleracin 7ms de -3000
a 3000 Rpm

Rango de potencias
0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp)
2 a 7,5 Kw (3 a 10 hp)
0,75 a 7,5 Kw (1 a 10 hp)
Cableado
(ver pag.10.2.4.0
y 10.2.4.1)
Entrada
Potencia
Modelo Standard
Modelo Can Open
220V
1/3 fases
100W
200W
400W
750W
1kW
1,5kW
0.822.001.001.212
0.822.002.001.212
0.822.004.001.212
0.822.007.001.212
0.822.010.001.212
0.822.015.001.212
0.822.001.001.211
0.822.002.001.211
0.822.004.001.211
0.822.007.001.211
0.822.010.001.211
0.822.015.001.211
2kW
3kW
4,5kW
5,5kW
7,5kW
0.822.020.001.232
0.822.030.001.232
0.822.045.001.232
0.822.055.001.232
0.822.075.001.232
0.822.020.001.231
0.822.030.001.231
0.822.045.001.231
0.822.055.001.231
0.822.075.001.231
Tabla 3 o 4
Tabla 3
Tabla 5
750W
1kW
1,5kW
2kW
3kW
4,5kW
5,5kW
7,5kW
0.822.007.001.432
0.822.010.001.432
0.822.015.001.432
0.822.020.001.432
0.822.030.001.432
0.822.045.001.432
0.822.055.001.432
0.822.075.001.432
0.822.007.001.431
0.822.010.001.431
0.822.015.001.431
0.822.020.001.431
0.822.030.001.431
0.822.045.001.431
0.822.055.001.431
0.822.075.001.431
Tabla 1
3*220Vca
3*400Vca
Accesorios
Descripcin
0.822.000.001.100
Cable de comunicacin RS-232
0.822.000.001.101
Bloque de borneras para cableado (incluye cable)
0.822.000.001.102
Conector entradas y salidas 50 pines CN1
0.822.000.001.103
Conector CN1
0.822.000.001.106
Cable Can Open L=0,5mts
0.822.000.001.107
Cable Can Open L=1mts
0.822.000.001.108
Terminal de conexiones Can Open (distribuidor)
10.2.1.1
Tabla1
Tabla 2
Tabla 6
Tabla 2
Tabla 7
Tabla 9
Tabla 5
Tensin
1/3*220 Vca
3*220 Vca
3*400 Vca
Serie 220Vca - Encoder 17 bits
Motores 220Vca
*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1
RPM
Cableado *
Potencia
Carcasa
(mm)
Eje
(mm)
100W
40
200W
60
14
14
3000 RPM
400W
60
750W
1kW
1kW
100
130
130
19
22
22
22
2000 RPM
1,5kW
80
130
2kW
180
3kW
180
35
Caractersticas del eje
para drivers
ASD-A2
para drivers
ASD-B2
chaveta
0.823.001.121.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.001.121.006
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.002.122.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.002.122.006
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn
0.823.002.122.007
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.004.122.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.004.122.006
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn
0.823.004.122.007
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn+freno
0.823.004.122.008
tabla 1
tabla 9
chaveta+agujero roscado
0.823.004.122.009
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn+agujero roscado
0.823.004.122.011
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.007.123.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.007.123.006
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn
0.823.007.123.007
tabla 1
tabla 9
chaveta+retn+freno
0.823.007.123.008
tabla 1
tabla 9
0.823.007.123.009
tabla 1
tabla 9
0.823.007.123.011
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.010.125.005
tabla 2
tabla 10
chaveta+freno
0.823.010.125.006
tabla 2
tabla 10
chaveta+retn
0.823.010.125.007
tabla 2
tabla 10
0.823.010.125.009
tabla 2
tabla 10
chaveta+retn+freno
0.823.010.125.011
tabla 2
tabla 10
chaveta
0.823.010.226.005
tabla 2
tabla 10
chaveta+freno
0.823.010.226.006
tabla 2
tabla 10
chaveta+retn
0.823.010.226.007
tabla 2
tabla 10
0.823.010.226.009
tabla 2
tabla 10
chaveta
0.823.015.226.005
tabla 2
tabla 10
chaveta+freno
0.823.015.226.006
tabla 2
tabla 10
chaveta+retn
0.823.015.226.007
tabla 2
tabla 10
0.823.015.226.009
tabla 2
tabla 10
0.823.015.226.011
tabla 2
tabla 10
chaveta
0.823.020.223.005
tabla 4
tabla 10
chaveta+freno
0.823.020.223.006
tabla 4
tabla 10
chaveta+retn
0.823.020.223.007
tabla 4
tabla 10
0.823.020.223.009
tabla 4
tabla 10
0.823.020.223.011
tabla 4
tabla 10
0.823.020.227.009
tabla 3
tabla 11
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.020.227.010
tabla 3
tabla 11
0.823.030.227.009
tabla 3
tabla 11
0.823.030.227.010
tabla 3
tabla 11
0.823.030.227.011
tabla 3
tabla 11
10.2.3.0
10
Motores 220Vca
*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0
RPM
Cableado*
Potencia
Carcasa
(mm)
Eje
(mm)
100W
40
3000 RPM
200W
400W
750W
1kW
1kW
2000 RPM
1,5kW
60
60
80
100
130
130
130
14
14
19
22
22
22
22
2kW
180
3kW
3kW
180
180
35
35
35
1500 RPM
4,5kW
180
35
5,5kW
7,5kW
180
180
42
42
Para drivers ASD-A2
chaveta
0.823.001.111.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.001.111.006
Tabela 1
chaveta+retn
0.823.001.111.007
Tabela 1
chaveta
0.823.002.112.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.002.112.006
Tabela 1
chaveta+retn
0.823.002.112.007
Tabela 1
0.823.002.112.009
Tabela 1
chaveta
0.823.004.112.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.004.112.006
Tabela 1
chaveta+retn
0.823.004.112.007
Tabela 1
chaveta
0.823.007.113.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.007.113.006
Tabela 1
chaveta+retn
0.823.007.113.007
Tabela 1
chaveta+retn+freno
0.823.007.113.008
Tabela 1
0.823.007.113.011
Tabela 1
chaveta
0.823.010.115.005
Tabela 2
chaveta+freno
0.823.010.115.006
Tabela 2
chaveta+retn
0.823.010.115.007
Tabela 2
chaveta
0.823.010.216.005
Tabela 2
chaveta+freno
0.823.010.216.006
Tabela 2
chaveta+retn
0.823.010.216.007
Tabela 2
chaveta
0.823.015.216.005
Tabela 2
chaveta+freno
0.823.015.216.006
Tabela 2
chaveta+retn
0.823.015.216.007
Tabela 2
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.020.216.001
Tabela 4
chaveta
0.823.020.216.005
Tabela 4
chaveta+freno
0.823.020.216.006
Tabela 4
chaveta+retn
0.823.020.216.007
Tabela 4
0.823.020.217.001
Tabela 3
chaveta
0.823.020.217.005
Tabela 3
chaveta+retn
0.823.020.217.007
Tabela 3
0.823.020.217.009
Tabela 3
0.823.020.217.010
Tabela 3
0.823.030.217.001
Tabela 3
0.823.030.217.009
Tabela 3
0.823.030.217.010
Tabela 3
0.823.030.317.009
Tabela 3
0.823.030.317.010
Tabela 3
0.823.030.317.011
Tabela 3
0.823.045.317.001
Tabela 5
0.823.045.317.009
Tabela 5
0.823.045.317.010
Tabela 5
0.823.045.317.011
Tabela 5
chaveta+retn+agujero roscado+freno
0.823.045.317.012
Tabela 5
0.823.055.317.001
Tabela 6
0.823.055.317.009
Tabela 6
0.823.055.317.010
Tabela 6
0.823.055.317.011
Tabela 6
chaveta+retn+agujero roscado+freno
0.823.055.317.012
Tabela 6
0.823.075.317.001
Tabela 6
0.823.075.317.009
Tabela 6
0.823.075.317.010
Tabela 6
agujero roscado+retn+freno
0.823.075.317.004
Tabela 6
10.2.3.1
Motores 400Vca
*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1

Cableado*
RPM
3000
2000
1500
Carcasa
(mm)
Eje
(mm)
750W
80
19
chaveta
0.823.007.513.005
tabla 1
1kW
130
22
chaveta
0.823.010.616.005
tabla 2
1,5kW
130
22
chaveta
0.823.015.616.005
tabla 2
tabla 7
Potencia

Para drivers ASD-A2
2kW
130
22
chaveta
0.823.020.616.005
3kW
180
35
0.823.030.717.009
tabla 8
4,5kW
180
35
0.823.045.717.009
tabla 8
5,5kW
180
42
0.823.055.717.009
tabla 8
7,5kW
180
42
0.823.075.717.009
tabla 5
Valores de Torque segn potencia del motor
10
10.2.3.2
Conexionados y cables
Tabla 1: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)

Sin freno
Con freno
Cable de potencia
3m
0.822.000.001.001
5m
0.822.000.001.002
3m
0.822.000.001.004
5m
0.822.000.001.005
Cable de encoder incremental
0.822.000.001.007
0.822.000.001.008
0.822.000.001.007
0.822.000.001.008
Conector de potencia
Conector Encoder
Conector I/O 50Pines
0.822.000.001.003
0.822.000.001.006
0.822.000.001.011
0.822.000.001.102
Tabla 2: 1kW a 1,5kW (220 Vca - 400 Vca)

Sin freno
Cable de potencia
Conector Encoder
Con freno
3m
0.822.000.001.012
5m
0.822.000.001.013
3m
0.822.000.001.014
5m
0.822.000.001.015
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.016
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
Tabla 3: 2kW a 3kW (220 Vca, carcasa 180mm)

Sin freno
Cable de potencia
Conector Encoder
Con freno
3m
0.822.000.001.026
5m
0.822.000.001.027
3m
0.822.000.001.028
5m
0.822.000.001.029
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.030
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
Tabla 4: 2kW (220 Vca, carcasa 130mm)

Sin freno
Cable de potencia
Conector Encoder
Con freno
3m
0.822.000.001.022
5m
0.822.000.001.023
3m
0.822.000.001.024
5m
0.822.000.001.025
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.016
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
Tabla 5: 4,5kW (220 Vca), 7,5kW (400Vca)

Sin freno
Cable de potencia
Conector Encoder
Con freno
3m
0.822.000.001.031
5m
0.822.000.001.032
3m
0.822.000.001.033
5m
0.822.000.001.034
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.030
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
Tabla 6: 5,5kW a 7,5kW (220 Vca)

Sin freno

Conector Encoder
3m
0.822.000.001.017
Con freno
5m
0.822.000.001.018
3m
0.822.000.001.017
0.822.000.001.035
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
10.2.4.0
5m
0.822.000.001.018
Conexionados y cables
Tabla 7: 2kW (400 Vca)

Sin freno
Cable de potencia
Conector Encoder
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.043
0.822.000.001.044
0.822.000.001.045
0.822.000.001.046
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.016
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
0.822.000.001.018
Tabla 8: 3kW a 5,5kW (400 Vca)

Sin freno
Cable de potencia
Conector Encoder
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.047
0.822.000.001.048
0.822.000.001.049
0.822.000.001.050
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.030
0.822.000.001.021
0.822.000.001.102
0.822.000.001.018
Tabla 9: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)

Sin freno
Cable de potencia
Conector Encoder
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.002.001
0.822.000.002.002
0.822.000.002.003
0.822.000.002.004
0.822.000.002.005
0.822.000.002.006
0.822.000.001.003
0.822.000.002.007
0.822.000.002.018
0.822.000.001.006
Tabla 10: 1kW a 2kW (220 Vca - carcasa 130mm)

Sin freno
Cable de potencia
Conector Encoder
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.043
0.822.000.001.044
0.822.000.001.045
0.822.000.001.046
0.822.000.002.012
0.822.000.002.013
0.822.000.001.016
0.822.000.002.014
0.822.000.002.018
Tabla 11: 2kW a 3kW (220 Vca - carcasa 180mm)

Sin freno
Cable de potencia
Conector Encoder
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.047
0.822.000.001.048
0.822.000.001.049
0.822.000.001.050
0.822.000.002.012
0.822.000.002.013
0.822.000.001.016
0.822.000.002.014
0.822.000.002.018
10
10.2.4.1
PLC Controladores
Lgicos Programables
DVP-14SS2
DVP-12SA2
Caractersticas
Caractersticas
CPU 14 puntos
8 entradas y 6 salidas digitales
Salidas a rel o transistor
8000 pasos de programa
Expansiones hasta 480 puntos
Mximo 8 mdulos de seales
analgicas
Entrada rpida de 30KHz
Salidas pulsada de hasta 10KHz
128 timers,141 contadores
Registro de dato 912 puntos
192 puntos remanentes
RS-232 y RS-485 integrada
Srie DVP
CPU 12 puntos
Salida a rel o transistor
Mximo 8 mdulos de entradas
analgicas
Entrada rpidas de 100KHz
Salida pulsada de hasta 100KHz
128 Timers,141 Contadores
RTC (Real time clock)
Registro de datos 5200 puntos
3800 puntos remanentes
PID
RS-232 y RS-485 integrada
(maestro o esclavo)
Entradas/ Salidas
0.824.000.011
8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a rel
0.824.000.012
8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (4*10KHz)
0.824.000.021
0.824.000.022
8 entradas digitales (3*100KHz) , 4 salidas digitales a transistor NPN
Comunicacin
1*RS 232
1*RS485 Modbus
1*RS 232
2*RS485 Modbus
DVP-20SX2
Caractersticas
CPU 20 puntos
4 entradas y 2 salidas analgicas
16 mil pasos de programa
Entradas rpidas de 100KHz
Salida pulsada de 100KHz
Expansiones de alta velocidad lado izquierdo
(Devicenet, Profibus, Ethernet, Can Open)
PID
RTC (Real time clock)
RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo)
Puerto USB (para carga, descarga y monitoreo)
Entradas/ Salidas
0.824.000.031

4 entradas analgicas, 2 salidas analgicas
0.824.000.032
8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)

0.824.000.033
8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor PNP (2*100KHz)

10.3.1.0
Comunicacin
1*RS232
1*485 Modbus
1*USB
PLC Controladores
Lgicos Programables
DVP-12SE
DVP-28SV2
Caractersticas
Caractersticas
CPU 12 puntos
Salidas a rel o transistor
16mil pasos de programa
Salidas pulsadas hasta 100KHz
Modbus TCP/IP y Ethernet /IP
RTC(real Time Clock)
Serie DVP
CPU 28 puntos
Velocidad de ejecucin de 0,24s
Salidas pulsadas de 200KHz
Controla hasta 4 ejes
Interpolacin de 2 ejes
Devicenet, Profibus, Ethernet,
Can Open
Expansiones de alta velocidad y
precisin
Funciones p/ control de servos
integradas
USB, RS 232 y RS 485 integrado
Entradas/ Salidas
0.824.000.041
8 entradas digitales (2*100KHz) 4 salidas digitales a rel
0.824.000.042
8 entradas digitales (2*100KHz)

4 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)
0.824.000.051
16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a rel
0.824.000.052

12 salidas digitales a transistor NPN (4*200KHz)
0.824.000.053

12 salidas digitales a transistor PNP (4*200KHz)
Comunicacin
1*Ethernet
(Ethernet/IP Modbus TCP/IP)
2*RS 485 ModBus
1*RS 232
2*RS485 Modbus
1*USB
Mdulos de comunicacin remota

Descripcin
0.824.005.010
RTU RS485
0.824.005.011
RTU Devicenet
0.824.005.012
RTU TCP/IP
0.824.005.013
RTU Profibus-DP
10
10.3.1.1
PLC Controladores
Lgicos Programables
Mdulos digitales
Accesorios
Mdulos para temperatura

Descripcin
Descripcin
0.824.001.001
8 entradas digitales
0.824.003.001
4 entradas PTC 100
0.824.001.002
16 entradas
0.824.003.002
4 entradas para termo cupla
0.824.001.003
(es necesario 0.824.001.004 y 0.824.001.005)
0.824.001.004
Cable para mdulo 0.824.001.003
0.824.001.005
Borneras p/mdulo 0.824.001.003
0.824.001.006
8I extensin, 110Vac power-in
0.824.001.007
6 salidas digitales a rel
0.824.004.001
Control de movimiento de 1 eje
0.824.001.008
0.824.004.002
Medicin 2 canales p/ celda de carga
0.824.001.009
8 salidas digitales a transistor NPN
0.824.001.010
8 salidas digitales a transistor PNP
Mdulos especiales
Descripcin
Mdulos de comunicacin
0.824.001.011
0.824.001.012
0.824.001.013
32 salidas digitales a transistor

(es necesario 0.824.001.014 y 0.824.001.015)
0.824.001.014
Cable p/ modulo 0.824.001.013
0.824.005.001
Cable de programacin PLC
0.824.001.015
Borneras para mdulo 0.824.001.013 a rel
0.824.005.002
Devicenet (esclavo)
0.824.001.016
0.824.005.003
Profibus DP (esclavo)
Devicenet (maestro)
0.824.001.017
0.824.005.004
0.824.005.005
Ethernet (TCP/IP )
0.824.001.018
0.824.005.006
Can Open (maestro)
0.824.005.007
Profibus DP
0.824.001.019
0.824.005.008
Serie RS422/485 (Modbus)
0.824.005.009
Bacnet
0.824.001.020
0.824.001.021
Descripcin
Interfaces de comunicacin
Descripcin
Mdulos analgicos
Descripcin
0.824.002.001
4 entradas analgicas
0.824.002.002
0.824.002.003
2 salidas analgicas
0.824.002.004
4 salidas analgicas
0.824.002.005
2 salidas analgicas
0.824.002.006
(lado izquierdo) 16 bit
0.824.002.007
4 salidas analgicas
(lado izquierdo) 16 bit
10.3.1.2
0.824.005.014
Conversor RS232 a RS422/485
0.824.005.015
Repetidor RS422/485
0.824.005.016
Conversor RS232 a RS422/485 direccionable
0.824.005.017
Mdulo de comunicacin conversor Devicenet

<->RS485
0.824.005.018
Mdulo de comunicacin conversor

Can Open<->RS485
0.824.005.019
Mdulo de comunicacin conversor Ethernet/IP

Gateway, Modbus RS485 <-> Modbus TCP/IP
0.824.005.020
Mdulo de comunicacin conversor Ethernet/IP

Gateway, Modbus RS-485 <-> Ethernet TCP/IP
0.824.005.021
Conversor USB RS-485 para comunicar todos los

VFD (recomendado)
0.824.005.022
Mdulos de comunicaion USB<-> Can Open o

Devicenet configurable con software Netviewbuilder
0.824.005.023
Conversor USB RS485 para programar key pad

(C2000)
Interfaz Hombre-mquina
Serie DOP-B y Paneles

de texto
Caracteristicas
Displays 4.3, 5.6, 7 , 8, 10.1
65536 colores TFT
Tarjeta SD
Entrada USB para carga y
descarga de alta velocidad
Entrada USB (Impresora, lector
de cdigo de barra)
Entrada RS 485 /RS 232
Ethernet
Salida de audio
Grado de proteccin IP 65
Herramientas disponibles:
Recetas
Data logging
Alarmas
Macros
Teclas multi-idioma
Librerias de:botones, llaves,
displays, graficos Gif, teclados,
tubos, etc
Pantallas HMI Touch Screen, 65536 Colores TFT, 128MB. USB

Resolucin
Display
tamao
480x272
4.3
320x234
5.6
800x480
7
800x600
8
10.4
1024x600
10.1
0.825.103.120.110
0.825.103.020.110
0.825.105.010.110
0.825.107.040.110
0.825.107.040.011
0.825.107.040.112
0.825.107.040.150
0.825.107.140.150
0.825.107.240.150
0.825.107.050.150
0.825.107.150.150
0.825.107.250.150
0.825.108.050.150
0.825.108.150.150
0.825.110.050.110
0.825.110.060.150
0.825.110.160.150
Versin
Ethernet
(11) LCD
(11) LCD
(11) LCD
(11) LCD
(01) LCD
(11) LCD
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(15) LED
(11) LED
(15) LED
(15) LED
10/100 Base T
10/100 Base T
10/100 Base T
10/100 Base T
10/100 Base T
Caractersticas
Con teclas redondas
Con teclas cuadrada
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas
Admite tarjeta SD
Admite tarjeta SD
Paneles de texto Monocromo STN-LCD

Display
tamao
Resolucin
2.5
3
3,8
160 x 32
128 x 64
240 x 128
0.825.202.000
0.825.204.000 *1
0.825.208.000 *2
Lneas
Teclas
Memoria
Comunicacin
2
4
8
16
12
24
256 Kb
256 Kb
1 Mb
RS232 RS485
RS232 RS485/422
RS232 RS485/422
Teclas definidas por el usuario

*1) Tapa blanca. Real time Clock
*2) Tapa negra. Admite recetas, macros y modo esclavo
10
Accesorios
Denominacin
0.825.001.001
Cable USB de programacin para HMI
0.825.001.002
Cable de comunicacin RS 232 plc < > HMI RS232, 1.5m
0.825.001.003
Mdulo para carga y Back Up de programa de paneles de texto
0.825.001.004
Cable de programacin p/ paneles de texto (recomendado)
10.4.1.1
Fuentes reguladas
de alimentacin
Caracteristicas
Fcil instalacin
Proteccin contra sobre tensin
Entrada Monofsica o Trifsica
Carcasa plstica o de aluminio
Montaje en riel Din
Potencia: 15 -480 Watts
Consumo: 1-20 Amp
Tensin
220Vca a 24Vcc
220Vcc a 12Vcc
220Vca a 24Vcc
320-575Vca a 24Vcc
3*380Vca a 24Vcc
Potencia
Carcasa
0.826.000.001
1A
Plstica (formato PLC)
0.826.000.002
2A
0.826.000.003
5A
0.826.000.004
1,25A (15W)
Plstica
0.826.000.005
2,5A (30W)
Plstica
0.826.000.006
5A (60W)
Aluminio
0.826.000.007
8,33A (100W)
Aluminio
0.826.000.008
2,5A (60W)
Plstica
0.826.000.009
2,5A (60W)
Aluminio
0.826.000.010
5A (120W)
Aluminio
0.826.000.011
10A (240W)
Aluminio
0.826.000.012
20A (480W)
Aluminio
0.826.000.013
2,5A (60W)
Aluminio
0.826.000.014
5A (120W)
Aluminio
0.826.000.015
10A (240W)
Aluminio
0.826.000.016
20A (480W)
Aluminio
10.5.1.1
Sensores inductivos
rasantes
Cilndricos de corriente
continua
Tipo.................................. Sensores inductivos cilndricos para la deteccin de piezas metlicas en corriente contnua
Montaje............................ Al ras (blindados)
Conexin......................... Cable de 3 hilos largo 3m (5m en M5), o
conector M12
Normas............................ Construidos segn normas EN 60-947-5-2
Grado de proteccin........ IP 67 segn IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Proteccin....................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Indicacin de estado....... Mediante LED
Tensin de trabajo........... 10...30 Vcc
Repetibilidad.................... 5 % de la distancia nominal de deteccin
Temperatura ambiente.... -25...70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Cuerpo de latn niquelado (acero inox. en M5 y
M8); superficie activa de PA12 (POM en M5 y M8)
Dimetro
M5 x 0,5
M8 x 1
M12 x 1
M18 x 1
M30 x 1,5
Dist. nominal (mm)

Corriente a 25 C (mA)
Frecuencia (Hz)
Salida PNP con cable
Salida PNP con conector
Salida NPN con cable
1,5
<100
1800
0.900.000.261
0.900.000.262
1,5
200
3000
0.900.000.629
0.900.000.630
0.900.000.631
2
200
3000
0.900.000.483
0.900.000.484
0.900.000.632
5
200
900
0.900.000.485
0.900.000.486
0.900.000.633
10
200
300
0.900.000.634
0.900.000.635
0.900.000.636
Conector M12 c/3m de cable
0.900.000.637
Tipo.................................. Sensores inductivos cilndricos para la deteccin de piezas metlicas en corriente contnua
Montaje............................ No rasante
Conexin......................... Cable de 3 hilos largo 2m conector M12
Normas............................ Construido segn normas EN 60-947-5-2
Proteccin....................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Tensin de trabajo........... 10...30 Vcc
Repetibilidad.................... 5 % de la distancia nominal de deteccin
Temperatura ambiente.... -25...70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Acero inox. en M8
CUZN en M12 y M18
Cuerpo de Latn en M30
Superficie activa PBT (PA12 en M8 con cable)
Dimetro
M8
M12
M18
M30
Dist. nominal (mm)

Frecuencia (Hz)
4
200
1500
0.900.005.135
0.900.005.136
0.900.005.137
8
200
800
0.900.005.138
0.900.005.139
0.900.005.140
16
200
800
0.900.005.141
0.900.005.142
0.900.005.143
30
200
300
0.900.005.144
0.900.005.145
0.900.005.146
10.6.1.0
10
continua y alterna
Sensores inductivos
no rasantes
Tipo.................................. Sensores inductivos de 2 hilos para la deteccin de piezas metlicas en corriente

continua o alterna
Montaje............................ Al ras (blindados)
Conexin......................... Mediante cable de 3m
Tensin de trabajo........... 20...250 V cc/ca
Repetibilidad.................... 5%
Histresis......................... 15%
Protecciones.................... Contra cortocircuitos
Temperatura ambiente.... -25 a 70 C (-13...158 F)
Materiales........................ Cuerpo de acero inoxidable (M12) o de
latn niquelado (M18 y M30)
Dimetro
Dist. nominal de deteccin (mm)
Frecuencia de conmutacin (Hz)
Cdigo
M12 x 1
M18 x 1
M30 x 1,5
2
<130
mx. 1000
5
<250
mx. 250
10
<250
mx. 150
0.900.000.273
0.900.000.274
0.900.000.275
10.6.1.1
Sensores inductivos
Maxisensor de corriente
continua y alterna
Tipo.................................. Sensor inductivo para deteccin de piezas

metlicas en corriente continua o corriente
alterna
Conexin......................... Mediante borne roscado
Montaje............................ No rasante
Salida.............................. 2 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/Nc
Protecciones.................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Repetibilidad.................... <5% al 2% de la dist. nominal de deteccin
Histresis......................... Tpica 5% de la distancia nominal
Protecciones.................... Contra inversin de polaridad y cortocircuitos
Materiales........................ Cuerpo y superficie activa de PBT
80 x 80 x 40
Dist. nominal de deteccin (mm)
Tensin (V)
Frecuencia de conmutacin (Hz)
50
20...250 Vca/cc
mx. 250
mx. 10
50
10...55 Vcc
mx. 200
mx. 100
Cdigo
0.900.000.488
0.900.005.154
10
10.6.1.2
Orientables de corriente
continua y alterna
Sensores inductivos
Tipo.................................. Sensores inductivos para la deteccin de piezas metlicas en corriente continua o alterna,
con cabezal orientable
Montaje............................ No enrasados
Conexin......................... Bornera para 4 hilos (cc) 2 hilos (ca)
Salida.............................. 2 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/Nc
Indicacin de estado....... Mediante LED. El modelo de cc tiene adems
LED indicador de tensin
Repetibilidad.................... 5 %
Protecciones.................... Contra cortocircuitos e inversin de polaridad
Materiales........................ Cuerpo y superficie activa de PBT
Modelo para corriente continua

Dist. nominal
de deteccin
(mm)
Tensin de
trabajo
Corriente
a 25 C (mA)
Frecuencia de
conmutacin
(Hz)
0.900.005.155
20
10...55 Vcc
200
50
0.900.000.638
40
10...55 Vcc
200
50
Modelo para corriente continua y alterna

Dist. nominal
de deteccin
(mm)
Tensin de
trabajo
Corriente
a 25 C (mA)
Frecuencia de
conmutacin
(Hz)
0.900.005.156
15
20...250 Vca/cc
250
<100
0.900.000.639
30
20...250 Vca/cc
250
<100
Posiciones de la cabeza de deteccin
10.6.1.3
Sensores capacitivos
Tipo..................................
Conexin.........................
Montaje............................
Normas............................
Grado de proteccin........
Salida..............................
Protecciones....................
Indicacin de estado.......
Tensin de trabajo...........
Repetibilidad....................
Temperatura ambiente....
Materiales........................
Dimetro
Dist. nominal (mm)
Corriente nominal a 25 C (mA)
Frecuencia (Hz)
Conector M12 c/3m de cable
continua
Sensor capacitivo cilndrico para deteccin

de diferentes materiales: metales, lquidos,
plsticos, maderas, aceites, etc.
Cable de 3 hilos con conector M12
Rasante
Segn normas EN 60-947-5-2
IP 67 segn IEC 60529
3 hilos PNP o NPN Na
Contra inversin de polaridad y corto circuito
Mediante LED
10-30 Vcc
<2 % de la distancia nominal
-25...85 C
Cuerpo y superficie de deteccin de PBT
M18
M30
15
100
100
0.900.005.147
0.900.005.148
0.900.005.149
25
100
100
0.900.005.150
0.900.005.151
0.900.005.152
0.900.000.637
10
10.7.1.0
Sensores
optoelectrnicos
Difusos
Tipo.................................. Sensor por reflexin de su propio haz infrarrojo.

Con botn de programacin TEACH que ajusta
la sensibilidad
Tensin............................ 10...30 Vcc
Alcance............................ 300mm
Salida.............................. 3 hilos PNP Light on /dark on
Corriente.......................... 100 mA
Indicaciones.................... Mediante LEDs
Proteccin....................... Contra inversin de polaridad y contra cortocircuito
Grado de proteccin........ IP 67
Respuesta....................... 0,5 ms
Conexin......................... Cable de 4 hilos, largo 2m
Temperatura.................... -20...60 C (-4...140 F)
Frecuencia....................... 1000Hz
Materiales........................ Cuerpo de ABS reforzado, lente de acrlico
Descripcin
Sensor por reflexin
0.900.000.278
Pie contra plano vertical SMB 312 B
0.900.000.279
10.8.1.0
Sensores
optoelectrnicos
Difusos y reflexivos
Tipo.................................. Sensores por reflexin de su propio haz infrarrojo

con filtro de polarizacin. El modelo difuso refleja
sobre el objeto a detectar, mientras que el modelo
reflexivo lo hace sobre un reflector
Tensin............................ 10...30 Vcc
Alcance............................ Difuso: 400 mm - Reflexivo: 2m
Salida.............................. NA + NC - PNP
Corriente.......................... 150 mA ( 30 mA en vaco)
Estabilidad y sensibilidad. LED de ayuda y potencimetro de 0...270
Proteccin....................... Contra cortocircuitos
Tiempo de respuesta....... 1 ms (ON/OFF)
Frecuencia....................... 500 Hz
Temperatura.................... -5...55 C (23...131 F)
Materiales...... .................. Cuerpo de ABS, superficie activa de PMMA
Descripcin
Cdigo
Sensor
difuso
Sensor
reflexivo
0.900.000.640
0.900.000.641
Reflector tipo BOS R-1

Reflector tipo BOS R-10
0.900.000.643
0.900.000.642
Reflector BOS R-1 (alcance hasta 2m)
Reflector BOS R-10 (alcance menor a 2m)
10.8.1.1
10
Sensores
optoelectrnicos
Barreras
Tipo ................................. Barrera cilndrica que consta de un emisor y

un receptor con el difundido formato cilndrico
M18
Tensin .......................... 10...30 Vcc
Alcance ........................... 8m
Salida ............................. NA + NC - PNP
Corriente ......................... 150 mA ( 30 mA en vaco)
Proteccin ...................... Contra cortocircuitos
Estabilidad y sensibilidad LED de ayuda y potencimetro de 0...270
Frecuencia ...................... 500 Hz
Temperatura.................... -5...55 C (23...131 F)
Materiales........................ Cuerpo de ABS, superficie activa de PMMA
Descripcin
Barrera cilndrica
0.900.000.644
Tipo ................................. Barrera rectangular que consta de un emisor y un

receptor, ideal para colocar a ambos lados de transportadores. Montados juntos y enfrentados, configuran
un compacto sensor de ranura
Tensin ........................... 10...30 Vcc
Alcance ........................... 1800mm
Salida ............................. PNP + NPN
Corriente ......................... Mx. 150 mA
Proteccin ...................... Contra inversin de polaridad y falsos pulsos
Tiempo de respuesta....... <10 ms (ON/OFF)
Indicacin de estado....... LED slo en el receptor que se enciende al
recibir luz modulada desde el emisor
Grado de proteccin ....... Segn NEMA 1, 3, 4, 12 y 13
Conexin......................... Cable de 4 hilos, largo 1,8m
Temperatura.................... 0...50 C (32...122 F)
Materiales........................ Encapsulados en resina Lexan, protegidos
contra humedad, vibracin y corrosin
Descripcin
Tipo
Barrera rectangular
SE 61 E
SE 61 R
0.900.000.276
10.8.1.2

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AUTOMATIZACIN Y CONTROL

Se los puede definir de distintas maneras, pero no es ms

Se puede tener el control y monitoreo de entradas y salidas

Controladores lgicos Programables (PLC)

El sistema operativo, el programa de aplicacin, las tablas de

de igual tipo, las interfaces de entrada o salida cumplen un

Interfaz Hombre Mquina (HMI)

0,1 a 0,75 kw (0,125 a 1 hp)

0,2 a 0,75kw (0,25 a 1 hp)

Placa expansiones I/O

Software y manuales disponibles en:

0,2 a 0,75 Kw (0,25 a 1 hp)

Tensin: 3*380/460 Vca

Can Open y Chopper

Can open y Chopper

5,5Kw (7,5 HP)

7,5Kw (10 HP)

15Kw (20 HP)

18,5Kw (25 HP)

22Kw (30 HP)

Control vectorial lazo cerrado (FOC)

Teclado digital LCD

Placas de expansiones I/O

Software y manuales disponibles en:

0,75 a 90 Kw (1 a 120 hp)

0,75 a 355 Kw (1 a 475 hp)

Tensin: 3*220 Vca

Tensin: 3*380/460 Vca

4kW (5,5 HP)

5,5kW (7,5 HP)

7,5kW (10 HP)

11kW (15 HP)

15kW (20 HP)

18,5kW (25 HP)

22kW (30 HP)

30Kw (40 HP)

37Kw (50 HP)

45Kw (60 HP)

55Kw (75 HP)

75Kw (100 HP)

90Kw (125 HP)

110Kw (150 HP)

132Kw (175 HP)

160Kw (215 HP)

185Kw (250 HP)

220Kw (300 HP)

280Kw (375 HP)

315Kw (425 HP)

355Kw (475 HP)

Accesorios Serie VFD-E y VFD-EL

Teclado (black Keypad)

Placa de expansin USB (setear parametros y programar plc)

Placa de expansin 3MI/3MO

Placa de expansin 2 salidas a rel

Placa de expansin 3 salidas a rel

Placa de expansin 2 entradas analgica y 2 salidas analogicas 2AI/2AO

Placa de expansin 1 entrada analgica (-10 a 10Vcc) y 3 salidas digitales

Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A

Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B

Adaptador 2 conetores hembra RJ-45 para comunicacin RS-485

Placa de expansin Devicenet

Placa de expansin Lon Works

Placa de expansin Profibus

Placa de expansin Can Open