Compendium v3.2 Port

SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control
Edio: AD
Compendium
Nr. de encomenda: 6SE7080-0QX60
Este manual de operao vlido para a verso de software V 3.2.

Reservamos-nos o direito de alterar funes, caractersticas tcnicas, normas, diagramas e
parmetros sem prvio aviso.
No permitida a entrega a terceiros e reproduo dessa

documentao, utilizao e revelao de seu contedo, a menos
de permisso escrita. Os infratores respondero por perdas e
danos. Todos os direitos reservados, especialmente no caso de
concesso de patentes ou inscrio no GM.
Foi feita a verificao de concordncia desse manual com as
caractersticas de hardware e software dos equipamentos. Apesar
disso podero existir divergncias, portanto no podemos assumir
a garantia de concordncia completa. As informaes contidas
nesse documento so revisadas periodicamente e as correes
necessrias faro parte das edies subsequentes. Agradecemos
por sugestes que vierem a ser enviadas.
Siemens AG 1998 Todos os direitos reservados
SIMOVERT marca registrada da Siemens
Descritivo do sistema
Exemplos de montagem e conexo
Instrues de instalao de
acionamentos compatveis c/ EMC
VECTOR CONTROL
Blocos de funao e parmetros
Compendium
Parametrizao
fascculo 1
Passos para parametrizao
Funes
Comunicao
Dados de processo
Diagramas funcionais
Listas de parmetros
fascculo 2
Defeitos e alarmes
Lista dos motores armazenados
Desenhos dimensionais
Edio AD
6SE7080-0QX60
11.2000
Definies e Alarmes
Definies e Alarmes
Pessoal qualificado
Neste manual, bem como nas advertncias contidas no prprio

produto, define-se pessoas que estejam familiarizadas com a
instalao, montagem, colocao em funcionamento e operao do
equipamento e que possuam as seguintes qualificaes:
Foram treinadas ou instrudas, bem como esto autorizadas para
energizar e desenergizar circuitos, equipamentos e sistemas,
identific-los e executar seu aterramento segundo as normas
tcnicas de segurana.
Foram treinadas ou instrudas segundo as normas de segurana

no manuseio e utilizao dos equipamentos de proteo individual.
Foram treinadas em primeiros socorros.
PERIGO
indica que morte, leses corporais graves ou danos materiais

significativos ocorrero se no forem tomadas as medidas de
segurana.
ATENO
indica que morte, leses corporais graves ou danos materiais

significativos podero ocorrer se no forem tomadas as medidas de
segurana.
CUIDADO
o texto acompanhado de tringulo indicam que leses corporais leves

ou danos materiais podero ocorrer se no forem tomadas as medidas
de segurana.
CUIDADO
o texto sem tringulo indicam que danos materiais podero ocorrer se

no forem tomadas as medidas de segurana.
ATENO
indica que um resultado ou um estado indesejados podero ocorrer se

as notas relativas no forem observadas.
NOTA
Nesta documentao, indica uma informao importante sobre o

produto ou sobre a parte correspondente do manual, sobre a qual deve
ser chamada uma ateno especial.
Siemens AG
6SE7080-0QX60 (Edio AD)
Compendium Vector Control
Definies e Alarmes
ATENO
11.2000
Aparelhos eltricos em operao apresentam, forosamente, algumas

partes sob tenso perigosa.
Portanto, no sendo observadas as mensagens de advertncia, podem
ocorrer leses corporais graves ou danos materiais.
Apenas o pessoal adequadamente qualificado pode trabalhar neste
aparelho.
Esse pessoal deve estar basicamente familiarizado com todas as
advertncias e procedimentos de manuteno contidos nesse manual.
A operao segura e correta desse inversor pressupe o transporte
apropriado, o armazenamento, colocao e montagem em local
adequado, assim como operao e manuteno cuidadosas.
NOTA
Em razo da generalidade, esse manual no contm todas as

informaes detalhadas de todos os tipos de produto nem pode
considerar todos os casos imaginveis de montagem, operao e
manuteno do equipamento.
Se forem desejadas maiores informaes, ou se ocorrerem problemas
especiais que no foram tratados de forma suficientemente detalhada
neste manual, a orientao necessria poder ser obtida junto filial
Siemens local.
Ademais, informamos que o contedo deste manual no faz parte nem
modifica qualquer acordo, promessa ou relao jurdica passada ou em
vigor. O contrato comercial correspondente especifica todas as
obrigaes da Siemens e o nico documento que inclui os termos de
garantia. Estas especificaes contratuais de garantia no so
ampliadas nem restringidas no que exposto na edio deste manual.
6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG

11.2000
Guia para colocao em operao
Para a COLOCAO EM OPERAO do aparelho, favor observar o captulo 3 "Primeira

Colocao em Operao" do manual de operao fornecido com o conversor / inversor.
Para uma PARAMETRIZAO detalhada do aparelho, gostaramos de passar a voc as
seguintes observaes e transmitir o manuseio correto do COMPENDIUM.
Medidas preparatrias para uma parametrizao detalhada:
+ Familiarize-se com os diagramas de terminais da parte de potncia e de comando:
voc os encontrar no manual de operao do aparelho e dos opcionais no captulo
"Conexes", e nesse Compendium, no captulo "Exemplos de Montagem e Conexo"
(para os mdulos opcionais: ter em mos adicionalmente o captulo "Descrio").
Os manuais de operao acompanham os aparelhos.
+ Familiarize-se com as funes bsicas do aparelho (instrues sucintas):
para isso, ver o Compendium os captulos:
Captulo 4: Blocos Funcionais e Parmetros
(Blocos, conectores, binectores, parmetros, conjuntos de dados, tcnica BICO)
Captulo 5.1 a 5.3: Parametrizao
(Menus de parmetros, operao e visualizao na PMU (display de operao))
(Captulo 5.4 OP1S, somente em caso de necessidade)
PARAMETRIZAO DETALHADA (COMPENDIUM):

NOTAS GERAIS:
A parametrizao poder ser feita atravs da PMU / OP1S (displays de operao) ou
atravs de um PC e do pacote de software SIMOVIS.
No caso de voc desejar outras informaes, durante a colocao em operao, relativas a
parmetros / conectores / binectores especficos, voc as encontrar no anexo do
Compendium uma "Lista de Parmetros", inclusive com listas de Conectores e
Binectores e uma viso geral dos Parmetros de conjuntos de dados (informaes dos
ndices).
(Observe as "legendas" no incio das listas de parmetros!)
Essas listas so somente uma ferramenta de consulta em casos de necessidade.
No caso de ocorrncias de defeitos e de alarmes (Fxxx , Axxx) durante a colocao em
operao, voc encontrar uma descrio detalhada relativa a eles no anexo sob
"Defeitos e Alarmes".
Os aparelhos so fornecidos com ajuste de fbrica.
No caso de voc desejar voltar aos ajustes de fbrica, por ex., em funo de uma nova
colocao em operao, de ajustes incorretos ou de mudana entre os modos de
colocao em operao abaixo indicados, (ndices 1.), 2.) e 3.)), pode-se faze-lo a
qualquer momento por meio das funes descritas no captulo 6.1 "Reset de parmetros
ao ajuste de fbrica .
(Instrues resumidas: P053 = 6 > P060 = 2 > P970 = 0)
A seguir so encontrados os modos de colocao em operao, e no anexo, notas relativas
s informaes via Internet:
1.) Parametrizao do aparelho bsico na primeira colocao em operao
2.) Parametrizao do aparelho por download com dados existentes previamente
armazenados
Anexo (notas relativas a informaes via Internet)
Siemens AG
11.2000
1.) Parametrizao do aparelho bsico na primeira colocao em operao:

Selecione o modo de colocao em operao desejado:
1.1) Primeira colocao em operao:
a.) Parametrizao rpida
(colocao em operao padro RPIDA para, por ex., rodar o motor rapidamente
pela primeira vez, e para testar as funes bsicas)
ver captulo 6.2.3.
b.) "Colocao em operao dirigida com PC / SIMOVIS 5.3
(colocao em operao padro RPIDA para, por ex., rodar o motor rapidamente
pela primeira vez, e para testar as funes bsicas)
ver SIMOVIS (Menu Parmetro > submenu "Colocao em operao
dirigida)
c.) Parametrizao completa
ver captulos 6.3 e 6.4
Aps o trmino da parametrizao conforme captulo 6.3 voc poder acionar
o motor imediatamente, para fins de teste
(Pr-condio: P366 = 0 (PADRO)):
P555.i1 = 5:
O acionamento poder ser LIGADO e DESLIGADO via tecla de LIGA da
PMU (no desligamento, o motor no ser freado eletricamente, parando
por inrcia).
P462.i1 = 10 seg.; P464.i1 = 10 seg.; dessa forma pode-se ajustar o valor
de referncia atravs das teclas Aumentar / Diminuir da PMU
(Tempos de acelerao / desacelerao = 10 seg.). A PMU indica em
operao a freqncia atual em Hz.
Para outras parametrizaes, ver as seguintes "notas avanadas".
Notas avanadas:
+ Tanto na parametrizao avanada (dados de processo (comando, valores de referncia e
reais), funes, etc.) como na Diagnose, voc dever inicialmente sempre consultar os
diagramas funcionais (representao grfica das funes).
Eles so encontrados no anexo do Compendium.
Os diagramas funcionais esto subdivididos em Funes bsicas, Blocos funcionais livres e
Blocos adicionais (EBx, SCBx).
Consulte o ndice dos diagramas (no incio dos diagramas funcionais), para procurar de
acordo com a funo desejada.
De incio, leia as seguintes pginas:
Funes bsicas:
Gerais:
pginas [10], [12], [14], [15], [20], [30]
Diagnose:
pginas [510], [515]
Funes:
pgina [540]
Blocos funcionais livres (se utilizados):
"tempos de processamento, seqncia de processamento:
pgina [702]
(ver tambm captulo 7.1: "Funes / Funes bsicas)
Uma viso geral do canal de referncia, modos de regulao e comando bem como
grandezas gerais de visualizao, podem ser tambm encontradas nos diagramas r0 a
r5 e a0 no captulo 6.2.3 "Parametrizao com mdulos de parmetros" (parametrizao
rpida).
L haver indicao do nmero da pgina correspondente ao diagrama funcional
Comandos via Palavras de comando e indicaes via Palavra de estado:
descritivos detalhados dos comandos / alarmes podero ser encontrados,
adicionalmente ao contido nos diagramas funcionais (pginas [180], [190], [200], [210]),
no captulo 9 "Dados de processo.
2

11.2000
Interfaces (USS, PROFIBUS, SIMOLINK, CAN):

descritivos detalhados das funes de interface podero ser encontrados,
adicionalmente ao contido nos diagramas funcionais, no captulo 8 "Comunicao.
2.) Parametrizao do aparelho por download com dados existentes previamente
armazenados:
Os ajustes de parmetros a serem carregados para sua aplicao encontram-se
disponveis, armazenados na OP1S ou como um arquivo do SIMOVIS.
2.1) Colocao em operao com dados existentes previamente armazenados:
a.) Conjunto de parmetros armazenados na OP1S:
Download pela OP1S
ver captulos 6.2.2 e 5.4
b.) Conjunto de parmetros armazenados como arquivo SIMOVIS:
Download pelo SIMOVIS
ver captulo 6.2.2 ou ajuda on-line do SIMOVIS
Anexo (notas relativas a informaes via Internet)

Informaes e software na INTERNET relativos ao SIMOVERT MASTERDRIVES:
Na INTERNET voc poder encontrar adicionalmente, por ex., release de software
(DOWNLOAD de firmware atual dos aparelhos), complementaes e alteraes dos
manuais / Compendium, perguntas mais comuns, locais de service, HOTLINE, etc.
Siemens AG
11.2000
ndice
ndice
1
DESCRITIVO DO SISTEMA ......................................................................... 1-1
1.1
Viso geral ................................................................................................... 1-1
1.2
Descritivo do sistema ................................................................................... 1-2
1.3
Tamanhos..................................................................................................... 1-3
1.4
Comunicao ............................................................................................... 1-4
EXEMPLOS DE MONTAGEM E CONEXO................................................. 2-1
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
Aparelhos compactos e de chassis .............................................................. 2-1

Aparelhos refrigerados a gua...................................................................... 2-1
aparelhos individuais .................................................................................... 2-2
Exemplo de montagem com retificador / retificador regenerativo .................. 2-5
Esclarecimentos dos exemplos de montagem............................................... 2-6
2.2
2.2.1
2.2.2
Exemplos de conexo ao motor.................................................................... 2-9

Cabos montados de acordo com EMC para manuteno dos nveis mximos
de EMC ........................................................................................................ 2-9
Cabos no-blindados.................................................................................. 2-11
2.3
Funo "DESLIGAMENTO SEGURO"......................................................... 2-12
INSTRUES DE INSTALAO DE ACIONAMENTOS COMPATVEIS C/

INTERFERNCIAS ELETROMAGNTICAS (EMC)...................................... 3-1
3.1
Prefcio........................................................................................................ 3-1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
Princpios bsicos da EMC........................................................................... 3-2

O que EMC?.............................................................................................. 3-2
Emisso de interferncias, imunidade contra interferncias ......................... 3-2
Aplicao em reas industriais e residenciais .............................................. 3-3
Redes no aterradas.................................................................................... 3-3
3.3
3.3.1
3.3.2
O conversor de freqncia e sua imunidade contra interferncias

eletromagnticas .......................................................................................... 3-4
O conversor de freqncia como fonte de interferncias.............................. 3-4
O conversor de freqncia como receptor.................................................... 3-7
3.4
3.4.1
3.4.2
Planejamento EMC ....................................................................................... 3-8

O conceito de zonas................................................................................... 3-10
Utilizao de filtros e de elementos de acoplamento................................... 3-12
3.5
3.5.1
3.5.2
Configurao de acionamentos compatveis com EMC .............................. 3-13

As regras bsicas da EMC ......................................................................... 3-13
Exemplos.................................................................................................... 3-19
Siemens AG
ndice
11.2000
3.6
Relao dos SIMOVERT MASTERDRIVES, filtros RF e reatores de rede .. 3-24
3.7
Normas especificadas ................................................................................ 3-24
BLOCOS DE FUNO E PARMETROS.................................................... 4-1
4.1
Blocos de funo.......................................................................................... 4-1
4.2
Conectores e binectores .............................................................................. 4-2
4.3
Parmetros................................................................................................... 4-4
4.4
Conexo de blocos de funo (tcnica BICO) .............................................. 4-9
PARAMETRIZAO .................................................................................... 5-1
5.1
Menus de parmetros................................................................................... 5-1
5.2
Alterao de parmetros .............................................................................. 5-6
5.3
Entrada de parmetros via PMU................................................................... 5-7
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.2.1
5.4.2.2
5.4.3
5.4.3.1
5.4.3.2
5.4.3.3
5.4.3.4
5.4.3.5
5.4.3.6
5.4.3.7
5.4.3.8
5.4.3.9
5.4.4
5.4.4.1
5.4.4.2
5.4.5
Entrada de parmetros via OP1S ............................................................... 5-10

Gerais ........................................................................................................ 5-10
Conexo, ligao........................................................................................ 5-12
Conexo..................................................................................................... 5-12
Ligao ...................................................................................................... 5-13
Operao ................................................................................................... 5-15
Elementos de operao.............................................................................. 5-15
Indicao de operao ............................................................................... 5-16
Menu bsico............................................................................................... 5-17
Identificao do escravo ............................................................................ 5-18
OP: Upread (Leitura) .................................................................................. 5-19
OP: Download (Carga)................................................................................ 5-20
Deletar dados............................................................................................. 5-21
Seleo de menu........................................................................................ 5-22
Entrada de comandos via OP1S................................................................. 5-28
Operao em rede...................................................................................... 5-29
Configurao do escravo ........................................................................... 5-29
Trocar escravo ........................................................................................... 5-30
Dados Tcnicos ......................................................................................... 5-30
5.5
5.5.1
5.5.1.1
5.5.1.2
5.5.2
5.5.2.1
5.5.2.2
5.5.2.3
5.5.2.4
Entrada de parmetros atravs de SIMOVIS / Drive Monitor ...................... 5-31

Instalao e conexo ................................................................................. 5-31
Instalao................................................................................................... 5-31
Conexo..................................................................................................... 5-31
Configurao de rede (SIMOVIS) ............................................................... 5-32
Gerar projeto .............................................................................................. 5-32
Configurar interface.................................................................................... 5-33
Selecionar equipamento ............................................................................. 5-34
Verificar conexo ....................................................................................... 5-36

Siemens AG
11.2000
5.5.3
5.5.3.1
5.5.3.2
5.5.4
5.5.4.1
5.5.4.2
5.5.4.3
5.5.4.4
5.5.4.5
ndice
5.5.5
5.5.5.1
5.5.5.2
5.5.6
5.5.6.1
5.5.6.2
5.5.6.3
5.5.6.4
5.5.6.5
5.5.6.6
Configurao de drive com o DriveMonitor................................................. 5-37

Configurar a interface................................................................................. 5-37
Configurao do Drive................................................................................ 5-38
Parametrizao .......................................................................................... 5-40
Chamada da janela Drive (SIMOVIS).......................................................... 5-40
Janela Drive ............................................................................................... 5-40
Modos de operao.................................................................................... 5-42
Possibilidades de parametrizao (menu Parmetros)................................ 5-43
Estrutura da lista de parmetros, parametrizao atravs do SIMOVIS/Drive
Monitor ....................................................................................................... 5-46
Comando atravs de USS .......................................................................... 5-47
Pr- condies ........................................................................................... 5-47
Funes de comando ................................................................................. 5-48
Funes de manuteno ............................................................................ 5-50
Upread/Download ....................................................................................... 5-50
Arquivos Script ........................................................................................... 5-51
Trace.......................................................................................................... 5-57
Menu de diagnose ...................................................................................... 5-64
Partida passo a passo................................................................................ 5-65
Aprendendo a base de dados ..................................................................... 5-69
PASSOS PARA PARAMETRIZAO.......................................................... 6-1
6.1
Reset a Parmetros de fbrica..................................................................... 6-3
6.2
6.2.1
6.2.4
Parametrizao rpida.................................................................................. 6-9

Parametrizaao rpida, P060 = 3 (Parametrizao com mdulos de
parmetros).................................................................................................. 6-9
Parametrizao com ajustes de usurio ..................................................... 6-38
Parametrizao com carga de parmetros existentes
(Download, P060 = 6)................................................................................. 6-39
Parametrizao atravs de execuo de arquivos Script ........................... 6-41
6.3
6.3.1
6.3.1.1
6.3.1.2
6.3.1.3
6.3.1.4
6.3.2
6.3.3
Parametrizao completa ........................................................................... 6-42

Definio da parte de potncia................................................................... 6-42
Lista de aparelhos compactos.................................................................... 6-43
Lista de inversores compactos................................................................... 6-44
Lista de aparelhos a chassis ...................................................................... 6-45
Lista de inversores a chassis..................................................................... 6-47
Configurao dos mdulos ......................................................................... 6-50
Ajuste do acionamento ............................................................................... 6-54
6.4
6.4.1
6.4.2
Notas relativas parametrizao ................................................................ 6-64

Ajuste do acionamento seguindo caractersticas tecnolgicas ................... 6-67
Alterao para seleo de funes de parmetros (P052) VC(ant.) ........... 6-72
FUNES .................................................................................................... 7-1
7.1
7.1.1
7.1.1.1
Funes bsicas .......................................................................................... 7-1

Bases de tempo ........................................................................................... 7-1
Bases de tempo T2 T20 ............................................................................. 7-1
6.2.2
6.2.3
Siemens AG
ndice
11.2000
7.1.1.2
7.1.1.3
7.1.2
7.1.2.1
7.1.2.2
Seqncia de processamento ...................................................................... 7-2

Organizao dos blocos de funo com as bases de tempo......................... 7-3
Seqncia de processamento dos blocos de funo .................................... 7-4
Superviso do tempo.................................................................................... 7-4
Influncia no tempo de resposta ................................................................... 7-5
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.6.1
7.2.6.2
7.2.6.3
7.2.7
7.2.8
7.2.8.1
7.2.8.2
7.2.8.3
7.2.8.4
7.2.8.5
7.2.8.6
7.2.8.7
Funes do conversor.................................................................................. 7-6

Religamento automtico (WEA) .................................................................... 7-6
Suprimento pela energia cintica (KIP) (diagrama funcional 600) ................. 7-9
Operao com reduo na tenso de alimentao (FLN) (diagr. func. 605) 7-11
Udm Regulao de Udmax (diagrama funcional 610) .................................. 7-14
Frenagem por injeo de corrente contnua (fren. DC) (diagr. func. 615).... 7-15
Captura do motor (diagrama funcional 620) ................................................ 7-16
Captura do motor sem tacmetro (com busca) (P130 = 0).......................... 7-16
Captura do motor com tacmetro (P130 <> 0)............................................ 7-19
Parmetros para ajuste da funo Captura do motor.................................. 7-20
Adaptao de temperatura (diagrama funcional 430) .................................. 7-21
Funes para parametrizao e identificao automticas do motor.......... 7-25
Parametrizaao automtica (P115 = 1) ...................................................... 7-25
Identificao com motor em repouso (P115 = 2) ........................................ 7-27
Identificao completa do motor (P115 = 3) ............................................... 7-30
Mediao em vazio (P115 = 4)..................................................................... 7-33
Otimizao do regulador n/f (P115 = 5)....................................................... 7-34
Auto-teste (P115 = 6) ................................................................................. 7-37
Teste do taco (P115 = 7)............................................................................ 7-37
7.3
7.3.1
Funes especiais ..................................................................................... 7-39

Carregando o firmware ............................................................................... 7-39
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
7.4.8
Funes para elevadores e iamento......................................................... 7-41

Ativando as funes ................................................................................... 7-41
Desvio nos dados tcnicos ........................................................................ 7-41
Retardo na velocidade de aproximao e percurso curto ........................... 7-43
Pulso de partida (para elevao de carga) ................................................. 7-43
Operao em emergncia .......................................................................... 7-43
Definio de referncia de velocidade atravs de valores fixos ................. 7-45
Alterao das variveis de referncia ........................................................ 7-46
Lista de parmetros alterados pelo ajuste de fbrica.................................. 7-47
COMUNICAO........................................................................................... 8-1
8.1
8.1.1
8.1.1.1
8.1.1.2
8.1.2
8.1.2.1
8.1.2.2
8.1.2.3
8.1.3
8.1.4
8.1.4.1
Interface serial universal (USS) ................................................................. 8.1-1

Especificao do protocolo e da estrutura de rede.................................... 8.1-2
Especificao do protocolo ....................................................................... 8.1-2
Estrutura do bus ........................................................................................ 8.1-7
Estrutura dos dados teis........................................................................ 8.1-10
Estrutura geral do bloco de dados teis................................................... 8.1-10
rea PKW ............................................................................................... 8.1-11
rea de dados de processo (PZD) .......................................................... 8.1-19
Resumo de interfaces.............................................................................. 8.1-20
Ligao ................................................................................................... 8.1-23
Ligao da rede ...................................................................................... 8.1-23

Siemens AG
11.2000
ndice
8.1.4.2
8.1.4.3
8.1.4.4
8.1.5
8.1.5.1
8.1.5.2
Instalao dos cabos de rede.................................................................. 8.1-24

Medidas EMV .......................................................................................... 8.1-25
Terminal de rede protocolo USS .............................................................. 8.1-28
Incio de funcionamento........................................................................... 8.1-31
Parametrizao do protocolo USS (1 passo) .......................................... 8.1-32
Parametrizao da liberao e dos dados de processo (2. passo).......... 8.1-36
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.2.1
8.2.2.2
8.2.2.3
8.2.2.4
8.2.2.5
8.2.3
8.2.4
8.2.4.1
8.2.4.2
8.2.8.6
8.2.8.7
8.2.9
PROFIBUS ................................................................................................ 8.2-1

Descritivo do mdulo de comunicao CBP .............................................. 8.2-1
Descritivo das funes da CBP no PROFIBUS-DP ................................... 8.2-3
Transferncia de dados cclica.................................................................. 8.2-5
Transferncia de dados acclica.............................................................. 8.2-10
Mestre acclico classe 1, automao (AG) .............................................. 8.2-11
Mestre acclico classe 2, projeto (DriveES)............................................. 8.2-14
Mestre acclico classe 2, operao (SIMATIC OP).................................. 8.2-15
Mecanismos para processamento de parmetros via PROFIBUS ........... 8.2-16
Possibilidades de montagem / slots do mdulo CBP ................................ 8.2-23
Posies de montagem do CBP em aparelhos tam. MC Compact Plus.... 8.2-23
Posies de montagem do CBP em aparelhos compactos e de chassis com
mdulos CU, para Motion Control (CUMC) e Vector Control (CUVC)........ 8.2-24
Posies de montagem do mdulo CBP nos aparelhos tamanho compacto e
chassis com mdulos CU tipo FC (CU1), VC (CU2) ou SC (CU3).............8.2-26
Conexo do mdulo CBP no PROFIBUS ................................................. 8.2-27
Pinagem do conector X448 ..................................................................... 8.2-27
Conexo do cabo de rede via RS485...................................................... 8.2-27
Ligao do cabo de rede por meio de fibra tica ..................................... 8.2-31
Blindagem do cabo de rede / medidas de EMC........................................ 8.2-33
Colocao em operao do mdulo CBP ................................................ 8.2-35
Parametrizao bsica dos aparelhos..................................................... 8.2-36
Interligao de dados de processo nos aparelhos................................... 8.2-41
Superviso de variveis de processo...................................................... 8.2-48
Ajustes do mestre no PROFIBUS-DP (classe 1)...................................... 8.2-50
Operao do CBP com SIMATIC S5........................................................ 8.2-51
Operao do CBP com SIMATIC S7........................................................ 8.2-53
Operao do CBP com sistemas mestre de terceiros ............................. 8.2-55
Operao do CBP2 com funes avanadas em um SIMATIC S7........... 8.2-56
CBP2 com trfego cruzado em um SIMATIC S7....................................... 8.2-57
CBP2 com sincronismo de takt em um SIMATIC S7................................. 8.2-59
Diagnose e busca de defeitos ................................................................. 8.2-62
Avaliao das possibilidades de diagnose de hardware .......................... 8.2-62
Mensagens de defeito e alarme no aparelho bsico ................................ 8.2-64
Avaliao dos parmetros de diagnose do mdulo CBP .......................... 8.2-67
Significado das informaes no canal de diagnose do mdulo CBP......... 8.2-70
Possibilidades avanadas de diagnose para pessoal de colocao em
operao ................................................................................................. 8.2-74
Parmetros de diagnose CBP2 ............................................................... 8.2-80
Diagnose especial CBP2 para pessoal de colocao em operao ........ 8.2-84
Anexo ...................................................................................................... 8.2-88
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
SIMOLINK ................................................................................................. 8.3-1

Princpios Gerais....................................................................................... 8.3-1
Operao Peer-to-peer ............................................................................. 8.3-5
Aplicaes com operao peer-to-peer ..................................................... 8.3-6
8.2.4.3
8.2.5
8.2.5.1
8.2.5.2
8.2.5.3
8.2.5.4
8.2.6
8.2.6.1
8.2.6.2
8.2.6.3
8.2.7
8.2.7.1
8.2.7.2
8.2.7.3
8.2.7.4
8.2.7.5
8.2.7.6
8.2.8
8.2.8.1
8.2.8.2
8.2.8.3
8.2.8.4
8.2.8.5
Siemens AG
ndice
11.2000
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
Componentes da operao peer-to-peer ................................................... 8.3-8

Parametrizao da operao peer-to-peer .............................................. 8.3-10
Diagnsticos na operao peer-to-peer .................................................. 8.3-13
Sincronizao do circuito de regulao via ciclo de tempo do bus (apenas para
MC) ......................................................................................................... 8.3-16
Diagnstico de Sincronizao (apenas MC) ............................................ 8.3-18
Comutao da fonte de sincronismo (somente MC)................................. 8.3-18
Dados especiais e flags de aplicao ..................................................... 8.3-20
Aplicaes com operao mestre/escravo .............................................. 8.3-21
Projeto (exemplo de funo Peer-to-Peer)............................................... 8.3-21
Funo mestre-escravo........................................................................... 8.3-25
Aplicao com funo mestre-escravo .................................................... 8.3-26
8.3.8
8.3.9
8.3.10
8.3.11
8.3.11
8.3.12
8.3.13
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.2.1
8.4.2.2
8.4.3
8.4.3.1
8.4.3.2
8.4.3.3
8.4.3.4
8.4.3.5
8.4.3.6
8.4.4
8.4.4.1
8.4.4.2
8.4.4.3
8.4.5
8.4.5.1
8.4.5.2
8.4.6
8.4.6.1
8.4.6.2
8.4.6.3
8.4.6.4
8.4.7
Mdulo de comunicao CBC.................................................................... 8.4-1

Descritivo do produto ................................................................................ 8.4-1
Possibilidades de montagem / slots do mdulo CBC.................................. 8.4-4
Posies de montagem do CBC em aparelhos tam. MC Compact Plus...... 8.4-4
Posies de montagem do CBC em aparelhos compactos e de chassis com
mdulos CU, para Motion Control (CUMC) e Vector Control (CUVC).......... 8.4-5
Posies de montagem do mdulo CBC nos aparelhos compactos e de
chassis com mdulos CU tipo FC (CU1), VC (CU2) ou SC (CU3) .............. 8.4-6
Conexo.................................................................................................... 8.4-7
Conexo do cabo de rede ......................................................................... 8.4-8
Medidas de EMC ....................................................................................... 8.4-9
Resistor de terminao da rede CAN (ponte S1.2) .................................. 8.4-12
Aterramento (ponte S1.1) ........................................................................ 8.4-12
Interfaces X458 / X459 com ponte S1 ..................................................... 8.4-13
Propostas de conexo............................................................................. 8.4-14
Transmisso de dados via rede CAN....................................................... 8.4-15
Gerais ..................................................................................................... 8.4-15
rea de parmetros (PKW) ..................................................................... 8.4-16
rea de dados de processo (PZD) .......................................................... 8.4-24
Colocao em operao do mdulo CBC ................................................ 8.4-31
Parametrizao bsica dos aparelhos..................................................... 8.4-32
Interligao de dados de processo nos aparelhos................................... 8.4-45
Diagnose busca de defeitos .................................................................... 8.4-52
Avaliao das possibilidades de diagnose de hardware .......................... 8.4-52
Mensagens de defeito e alarme no aparelho bsico ................................ 8.4-54
Avaliao dos parmetros de diagnose do mdulo CBC.......................... 8.4-56
Bedeu Significado da diagnose CBC ....................................................... 8.4-57
Anexo ...................................................................................................... 8.4-60
PALAVRAS DE COMANDO E DE ESTADO ................................................ 9-1
9.1
Descrio dos Bits da Palavra de Comando................................................. 9-1
9.2
Descrio dos Bits da Palavra de Estado .................................................... 9-9
8.4.2.3
Anexo

Siemens AG
11.2000
ndice
Diagramas Funcionais
Listas de Parmetros
Defeitos e Alarmes
Siemens AG
11.2000
1.1
Geral
Modos de regulao
Componentes
O SIMOVERT MASTERDRIVES VC (Vector Control) parte integrante

da linha de produtos SIMOVERT MASTERDRIVES. Ela representa, em
seu conjunto, um sistema modular totalmente digital para a soluo de
tarefas na rea de acionamentos trifsicos de corrente alternada. O
fato de possuir inmeros componentes, bem como de disponibilizar
vrias funes de regulao, permite a adaptao s mais diversas
aplicaes.
O modo de operao da regulao definido via software, e encontrase armazenado nos mdulos do conversor ou do inversor. No total,
existem os seguintes modos de regulao, dentro da linha de produtos
SIMOVERT MASTERDRIVES:
Vector Control (VC)
regulao vetorial com encoder para aplicaes com alta preciso
de torque e elevada dinmica, regulao vetorial sem encoder para
aplicaes simples (por ex., bombas, ventiladores) bem como
regulao U/f
Motion Control (MC)
regulao vetorial para aplicaes com servomotores,
opcionalmente com funes tecnolgicas de nvel superior
A linha de produtos SIMOVERT MASTERDRIVES abrange os
seguintes componentes:
Conversores
Inversores
Unidades retificadoras (EE)
Unidades retificadoras/regenerativas (ER)

Unidades Active Front End (AFE)
Mdulos de frenagem e resistores de frenagem
Barras de circuito intermedirio para as unidades em painel
Filtros de supresso de rdio- interferncias

Reatores de comutao de rede
Fusveis
Reatores de sada
Filtros de sada (filtros du/dt- e filtros senoidais)

Mdulos tecnolgicos
Mdulos opcionais:
- Mdulos de sensores (SBx) para encoders
Mdulos de comunicao (CBx) para redes de campo
- SIMOLINK (SLx) para a transferncia rpida de sinais de valores
de referncia e de valores reais
Acessrios
-
Siemens AG
1-1
1.2
11.2000
O modo de regulao Vector Control foi especialmente concebido para
as exigncias na rea de acionamentos. Sua regulao permite uma
parametrizao das caractersticas do acionamento, voltada para a
aplicao especfica.
Pode-se escolher entre o modo de regulao de corrente e
caracterstica U/f. O modo caracterstica U/f pode acionar tanto
motores sncronos como assncronos. Os modos de regulao de
corrente so disponveis tanto para operao sem encoder como para
a utilizao com diversos tipos de encoders para a determinao da
rotao de motores assncronos.
Execues especiais podem ser feitas em aplicaes para mquinas
sncronas com excitao independente, no modo de regulao de
rotao com encoder (modo de regulao de corrente).
O modo de regulao Vector Control est disponvel tanto para os
conversores como para os inversores. Eles esto disponveis em
diversas classes de tenso.
Todos os aparelhos possuem uma ampla gama de funes bsicas.
Elas podem ser expandidas, se necessrio, com um grande leque de
funes tecnolgicas e de comunicao, atravs de mdulos de
hardware opcionais. Assim, possvel a adaptao a diferentes
condies de aplicao. Os modos de regulao podem ser
expandidos com blocos funcionais de conexo livre. Desta maneira
possvel a adaptao flexvel do software a diferentes aplicaes.
As estruturas de menu armazenadas no software do aparelho, em
conjunto com os diversos campos de operao, facilitam a colocao
em operao e a visualizao do acionamento. Ferramentas baseadas
em PCs permitem a parametrizao eficaz e o back-up de dados.
1-2

11.2000
Caractersticas
Os aparelhos com modo de operao Vector Control possuem as

seguintes caractersticas:
disponvel nas verses de conversor e inversor

Faixa de potncia de 2,2 kW a 2300 kW
Diversas configuraes para acionamentos multi-eixos
Rel de emergncia integrado (conforme o modelo)
Modos de regulao:
Caracterstica U/f
Caracterstica U/f para aplicaes txteis
Regulao de rotao com encoder
Regulao de torque com encoder
Regulao de rotao sem encoder
Interface USS integrada para a execuo de sistemas simples de
rede
Conexo a diversas redes de campo:
PROFIBUS
CAN-Bus
Interligao de drives em rede com at 200 ns via SIMOLINK
Definio das estruturas de regulao via blocos funcionais de
conexo livre
Funes de colocao em operao e de diagnose
Diversas funes de inversor:
Captura
Armazenamento de energia cintica
1.3
Religamento automtico
Operao com tenso reduzida
Frenagem em corrente contnua
Estrutura de software via menu de opes
Operao e visualizao em etapas via painel de operao
integrado, painel de operao remoto ou PC
Software de programao uniforme rodando em PC (SIMOVIS)
Considerao das respectivas normas europias, selo CE
Aprovaes UL/CSA
Tamanhos
Os componentes de potncia (conversor, inversor, retificador e
retificador regenerativo) para os modelos vetoriais esto disponveis
em dois tamanhos construtivos. Com referncia aos
inversores/conversores, so feitas as seguintes divises de potncia:
Formato Compacto
2,2 kW a 37 kW
Formato Chassis
45 kW a 2300 k'W
Siemens AG
1-3
1.4
11.2000
Comunicao
Um conceito de comunicao diferenciado permite, de acordo com a
aplicao, a utilizao da mdia de comunicao correta. As seguintes
interfaces de comunicao esto disponveis:
interface(s) serial(is) integrada(s) com protocolo USS para
parametrizao, operao e visualizao dos aparelhos com painel
OP1S ou PC
Mdulos opcionais para diferentes tipos de rede (por ex., Profibus
DP) para a conexo ao mundo da automao
Mdulos opcionais para conexo SIMOLINK para a troca rpida de
dados entre acionamentos com caractersticas tecnolgicas ou
conexo ponto-a-ponto para transferncia de valores tecnolgicos,
reais ou de referncia, entre os acionamentos.
SIMATIC S7
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIMOLINK
Profibus DP
Rede USS
Operao e
Visualizao
Fig 1-1
1-4
Comunicao

11.2000
Exemplos de montagem e de conexo
2.1
Aparelhos compactos e de chassis
2.1.1
Aparelhos refrigerados a gua
Tamanhos B a G
Na utilizao de aparelhos MASTERDRIVES refrigerados a gua

dever ser observado que a presso de trabalho mxima permitida
depender do tamanho do aparelho.
Presso operacional 1 bar. No so permitidas presses
operacionais maiores do que 1 bar! Se a instalao operar com uma
presso maior, dever ser providenciado um redutor de presso para 1
bar em cada aparelho da instalao.
Siemen AG
2-1
Tamanhos J
2.1.2
11.2000
Presso operacional 2,5 bar. No so permitidas presses

operacionais maiores do que 2,5 bar! Se a instalao operar com uma
presso maior, dever ser providenciado um redutor de presso para
2,5 bar em cada aparelho da instalao.
Aparelhos individuais
Nos dois exemplos a seguir esto representadas a ligao de um
conversor de freqncia (AC-AC), bem como de conversor (DC-AC).
Na parte direita da figura encontram-se as conexes da rede e do
motor e a conexo para os mdulos de frenagem e de refrigerao.
Na parte esquerda da figura esto representadas, de forma ampliada
para melhor compreenso, as borneiras do mdulo de regulao
CUVC (controle vetorial).
Na figura 2-2 esto representados exemplos de conexes para
entradas e sadas analgicas e digitais.
Um descritivo das borneiras pode tambm ser encontrado no manual
de operao, no captulo "Conexes".
2-2

sadas
11
10
Entr.
4
entradas
Sadas
Siemen AG
Sada analgica2
Sada analgica1
10 Bit + sinal
U: I 5 mA
I: R 500
Entrada analgica1
(sem isolao)
11 Bit + sinal
U: Rin = 60 k
I: Rin = 250
(fechar S3)
Entrada analgica2
(sem isolao)
Potencial de referncia
P10 V / N10 V
I 5 mA
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
Potencia referncia RS485
Interface serial 2
USS ( RS485)
Entradas digitais
Ri = 3,4 k
Entradas e
sadas digitais
bidirecionais
I out 20 mA
Alimentao
auxiliar
150 mA
X102
X101
M24
24V
5V
In
Out
S2
UART
5V
5V
5V
3 4
S3
1 2
S3
N10 AUX
P10 AUX
SA 2
SA 1
EA 2
EA 1
S4
S4
+5V
Chave p/ terminador de rede USS
RS485N
RS485P
24V
24V
24V
4 entradas/sadas digitais bidirecionais
Out/In
Regulador
P24V
X108
0...+20 mA
-10...+10 V
0...+20 mA
-10...+10 V
In
In
In
In
In
Out
In
Out
In
Out
In
Out
In
Microprocess.
S1
Temp.mot.
Temp.mot.BS
Taco P15
Controle
Imp. zero
Canal B
Canal A
Taco M
30
29
28
27
26
25
24
23
X103
Sensor temper. motor

KTY84 ou PTC
Encoder
I 190 mA
+5V
Chave p/ terminador de rede USS
A
S
I
C
BOOT
X300
9 8 7 6 5 4 3 2 1
PMU
Slot G
Slot F
Slot E
Slot D
Slot C
Slot A
RS485N
RS232 TxD
P5V
Fig. 2-1
BOOT
RS485P
RS232 RxD
n.c.
5
2
+/-
4
1
0
OP1S
Tenso de
comando
AC 230 V
Jog
Fault
Run
Tenso de
comando
AC 230 V
3AC 50 - 60 Hz
200 - 690 V
Reset
PE
L1
L2
L3
A2
A1
24 V
10
230 V
+ 24 V
0V
X9
17
16
15
X2
18
12
X101
U1 V1 W1 PE1 C D
L+ LL1 L2 L3
conexes
padonizadas:
ver figura
esquerda
X1
filtro rede
M
3~
Filter
U2 V2 W2 PE2
Conversor AC-AC
compacto ou de chassis
23
24
25
26
27
28
29
30
X103
6
5
4
3
PTC/KTY84
K1
Chave principal
5
Fechado
para conversores
3AC 200 - 230 V
tamanhos A - D
e p/ aparelhos chassis
a partir do tam. E:
borne 45 (1kVA)
ao invs 7/9 (1kVA)
Liga/desl.
S1
Q1
19
14
Fundo cinza: opcionais
13
resistor de
frenagem
externo
H X6
Mdulo frenagem
X38
X3 C
12
11.2000
Exemplo de montagem para aparelho compacto ou chassis (AC-AC)
2-3
2-4
Sadas
Entradas
Sada analgica2
Sada analgica1
freal
Entrada analgica2
(sem isolao)
AjustarP443.2 = 11
para fsoll da entrada analgica1
no cj. dados BICO2
Entrada analgica1
(sem isolao)
Tenso de referncia
P10 V / N10 V
I 5 mA
IA
11
10
Entr.
4
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
Potencial refer. RS485 12
para cj.dados BICO 2
LIGA/DESLIGA
DESL2
Quitar defeito
livre
(ponte 1-5) cj.dados BICO 2
Sinal "operao"
Sinal
"sem defeito"
Sadas
X102
X101
M24
24V
5V
In
Out
5V
S2
UART
24V
5V
5V
3 4
S3
1 2
S3
N10 AUX
P10 AUX
SA 2
SA 1
EA 2
EA 1
S4
S4
+5V
Chave para terminador de rede USS
RS485N
RS485P
24V
24V
Out/In
Regler
P24V
BOOT
Reset
5
X9 dependente do tamanho
0...+20 mA
-10...+10 V
0...+20 mA
-10...+10 V
In
In
In
In
In
S1
Taco M
Taco P15
A Canal B
S
I Imp.zero.
C Controle
Canal A
Temp. motor
30
29
28
27
26
25
24
23
X103
Sensor temper. motor

KTY84 ou PTC
Encoder
I 190 mA
Apar. comp.
tamanhoD:
Tenso ventilao
1/2~ AC 230 V
(p/ aparelhos chassis)
Tenso de comando
AC 230 V
+5V
Chave para terminador de rede USS
Temp. motor BS
9 8 7 6 5 4 3 2 1
Verificar a
ligao do trafo!
F102
F101
24 V
10
230 V
+ 24 V
DC 30 V / 2 A
0V
P24
X18
X9
X2
12
18
M
3~
Filtro
U2 V2 W2 PE2
PTC/KTY84
17
16
15
Conexes
padro:
ver figura
esquerda
X101
U1 V1 W1 PE1 C D
L+ LL2 L3
X1 L1
PE
C
D
ConversorDC-AC
aparelho compacto ou chassis
23
24
25
26
27
28
29
30
X103
9
7
6
Contator principal
DC 30 V, 0,5 A
Retroaviso Contato abridor

"DESL.SEGUR.""DESL.SEGUR."
+/-
OP1S
4
1
P
7
Fault
Run
Out
In
X300
Jog
Somente p/ tamanho A ... D e DC 510 V
X108
PMU
Slot G
Slot F
Slot E
Slot D
Slot C
Slot A
DC 270 - 930 V
Out
In
Out
In
Out
In
Microprocess.
RS485N
RS232 TxD
P5V
Fig. 2-2
BOOT
RS485P
RS232 RxD
n.c.
Exemplo:
assignao dos bornes para
ajuste de fbrica com P366 = 0
1
19
14
Fundo cinza: opcionais
13
Resistor de
frenagem
externo
H X6
Mdulo frenagem
X38
X3 C
12
L1
L2
L3

11.2000
Exemplo de montagem para aparelho compacto ou chassis (DC-AC)

Fig 2-3
Siemen AG
L3
L2
L1
PE
Steuerspannung
AC 230 V
Tenso de
comando
AC 230 V
A1 Q1
A2
23
0V
+ 24 V
P24
11
Filtro rede
13
12
8
9
10
11
X101
6
20
19
18
X104
17
21
24
20
3AC 50 - 60 Hz
380 - 480 V
500 - 600 V
660 - 690 V
L1
L2
L3
22
P24
Jog
5
2
+/-
1
0
OP1S
P
7
Fault
Run
10
Reset
+ 24 V
0V
AC 230 V
24 V
230 V
"Desl. seguro" DC 30 V/2 A
Retroaviso
"Desli. seguro"
Contato NF
Comando contator princ.

DC30 V/0,5 A
Fundo cinza: opcional
P557.001/002 AUS2 ou
P561.001/002 bloqueio imp.
X2
U2 V2 W2
Mdulo
Retif./regener
X300
X1
U1 V1 W1 PE1
X9
Chave principal
24 V
230 V
X19
D PE
18
PTC/KTY84
17
16
15
22
13
X102
12
X101
Inversor DC-AC
Compacto ou chassis
11
M
3~
Filtro
X2 U2 V2 W2 PE2
23
24
25
26
27
28
29
30
X103
U1 V1 W1 PE1 C D
L+ L-
X1 L1 L2 L3
X300
5
X18
1
9
7
6
5 X9
4
3
2
AC 230 V
+ 24 V
DC 30 V/2 A
0V
P24
18
PTC/KTY84
17
16
15
22
13
X102
12
X101
Inversor DC-AC
Compacto ou chassis
11
M
3~
Filtro
X2 U2 V2 W2 PE2
23
24
25
26
27
28
29
30
X103
U1 V1 W1 PE1 C D
L+ L-
X1 L1 L2 L3
X300
5
X18
1
9
7
6
5 X9
4
3
2
2.1.3
10
AC 230 V
X1 C
11.2000
Exemplo de montagem com retificador / retificador regenerativo
Exemplo de montagem com retificador / retificador regenerativo
2-5
2.1.4
11.2000
Esclarecimentos dos exemplos de montagem
NOTA
Os esclarecimentos a seguir referem-se aos tringulos cinzas

numerados das figuras 2-1 e 2-3. As representaes so apenas um
exemplo de montagem do acionamento. A necessidade ou no dos
componentes representados dever ser verificada caso a caso.
As informaes e notas necessrias para o dimensionamento dos
componentes individuais, com seu nmero de encomenda, so
encontradas nos catlogos.
1) Fusveis de rede
2) Contator de rede
K1
3) Filtro de rdiointerferncias
4) Reator de rede
5) Borneira de
comando X9
6) Alimentao do
ventilador do
inversor
10) Alimentao
auxiliar 24 V
2-6
Os fusveis de rede protegem contra curto-circuito por perda de

sincronismo e, adicionalmente, de acordo com sua classe de operao
(gL, gR ou aR), os cabos, cabo e conversor ou o conversor de entrada
do aparelho.
Atravs do contator de rede o conversor ou a unidade de alimentao
conectado(a) rede e, em caso de necessidade ou defeito,
isolado(a) da rede de alimentao.
O dimensionamento feito em funo da potncia do conversor
conectado ou da unidade retificadora, ou unidade
retificadora/regenerativa.
A utilizao de um filtro de rdio-interferncias necessria quando as
tenses de rdio-interferncias do conversor, da unidade de
alimentao ou unidade regenerativa devem ser reduzidas aos valores
constantes na norma EN 61800-3.
Com o reator de rede os picos de corrente da rede so limitados e as
sobreoscilaes harmnicas, reduzidas. Ele necessrio, entre outros,
para o atendimento dos valores admissveis de interferncias na rede
de alimentao de acordo com a norma EN50178 e pela reduo das
tenses de rdio-interferncias.
Os bornes de comando X9 1/2 destinam-se conexo de alimentao
de tenso auxiliar externa de 24 V DC para o aparelho.
Os bornes X9 7/9 so de contato de sada digital livre de potencial
para, por ex., ligar o contator principal.
Funo "DESLIGAMENTO SEGURO" em conversores compactos
e a chassis com opo K80.
Com a funo "DESLIGAMENTO SEGURO" pode-se, atravs de um
rel de segurana, interromper a alimentao dos impulsos da parte de
potncia. Com isso garante-se que o motor conectado ao conversor
no gire em situao de perigo.
Em todos os aparelhos modulares e a chassis tamanho D necessria
uma alimentao para o ventilador de 230 V AC, via bornes X18: 1, 5,
e para aparelhos compactos do tamanho, a tenso dever ser ligada
diretamentre nos fusveis dos ventiladoree F101 e F102.
A alimentao externa de 24 V tem a funo de manuteno da
comunicao e da diagnose do aparelho mesmo em caso de
desligamento da tenso de rede. Unidades de alimentao necessitam
sempre de alimentao externa de 24 V.
Retificadores necessitam obrigatoriamente de tenso externa 24 V.

11.2000
Os seguintes critrios so vlidos para o dimensionamento:
11) Interface serial

X300
15) Indutor de sada
16) Filtro senoidal

Filtro du/dt
17) Contator de
sada
18) Encoder
19) Ventilador do
motor
20) Diodo de livre
circulao
Correntes (ver catlogo DA65.10)

Na ligao da alimentao 24 V ocorre um pico de corrente, que
dever ser considerado no dimensionamento da fonte de
alimentao.
No h necessidade de fonte de alimentao regulada, a faixa de
tenso dever permanecer entre 20 V e 30 V.
A interface serial tem a funo de conexo do painel de operao
OP1S ou de um PC. Ela pode ser operada tanto com o protocolo
RS232 como com o RS485.
As medidas de segurana e as observaes vlidas para uma correta
operao podem ser obtidas no manual de operao do aparelho.
Limita as correntes de descarga capacitivas no caso de cabos longos
de alimentao do motor, permitindo dessa forma a operao de
motores que estejam a grandes distncias do inversor/conversor
(ver catlogo DA65.10, captulo 6).
Limitam a taxa de subida de tenso nos terminais do motor e os picos
de tenso (filtro du/dt) ou geram uma forma de onda senoidal (filtro
senoidal) nos terminais do motor (ver catlogo DA65.10, captulo 6).
A utilizao de um contator de sada faz sentido quando um motor tiver
de ser desacoplado do conversor/retificador com circuito intermedirio
sob tenso.
Tem a funo de deteco da rotao do motor e possibilita uma
operao com regulao de rotao com alta preciso.
Dever ser ligado quando houver operao com motores com
refrigerao externa.
Para a proteao do retificador em casos de curto.
21) Fusveis
Para a segurana dos cabos de sinal de um rel de falta de fase.
22) Rel de falta de

fase
Modelos utilizveis com tenso de rede 3 AC 400 V:

Siemens 5TT3407 apropriado para redes TN
Dold IL9079001 apropriado para redes TN, TT e IT
Endereo: E. Dold & Shne KG, PF 1251, D 78114 Furtwangen
Tel.: 07723/6540, Fax.: 07723/654356
O retardo mximo na ligao de 20 ms.
Os rels de falta de fase devero ser conectados conforme modelo.
Siemen AG
2-7
23) Transdutor de
tenso
24)
2-8
11.2000
Se a tenso de rede diferir de 400 V, devero ser utilizados

transdutores de tenso com tenso primria U1 e tenso secundria
U2 = 400 V.
Os transdutores de tenso dever corresponder s classes 0,5 ou 1;
potncia 3VA, e ser encomendados junto :
Ritz Messwandler GmbH & Co.
Salomon-Heine-Weg 72
20251 Hamburg
Tel.: 040/51123-0, Fax.: 040/51123-111
ELGE Elektro-Apparate GmbH
Grenzweg 3
91233 Neunkirchen
Tel.: 09123/6833
A sada do rel de falta de fase comanda uma entrada digital no
mdulo CUR do retificador/regenerativo. Esta entrada possui a funo
AUS2 (comando de desligamento com bloqueio de impulsos P557.i) ou
somente com bloqueio de impulsos (P561.i), e bloqueia os tiristores,
evitando dessa forma um curto-circuito por perda de sincronismo com
grande eficincia.

11.2000
2.2
Exemplos de conexo ao motor
2.2.1
Cabos montados de acordo com EMC para manuteno dos

nveis mximos de EMC
Com a montagem de cabos conforme figs. 2-1 e 2-2, sero mantidos
os valores mximos da classe A para indstria.
Com a montagem de cabos conforme fig. 2-2, sero mantidos os
valores mximos da classe B1 para redes pblicas.
p.ex. NYCWY
L1
L3
L2
PE / Konzentrischer CU-Schirm
A(PE) A (Lx)
Transformador/
rede
PE
Barra PE painel
W
PE1
PE2 U2 V2
2
Terra da instalao/ fbr.
U V
PE
M 3~
Fig 2-4
Cabo de energia Protodur:

NYCY -0,6/1kV
NYCWY -0,6/1kV
Siemen AG
2-9
p.ex.
Protoflex
EMV 3 plus
11.2000
1/3 PE
1/3 PE
L1
L3
Konzentrischer CU-Schirm
Transformador/
rede
PE
p.ex.
Protoflex
EMV
PE
L1
L2
1/3 PE
Barra PE painel
W
PE1
PE2 U2 V2
2
Terra instalao/ fbr.
Konzentrischer CU-Schirm
Transformador/
rede
PE
Barra PE painel
W
PE1
PE2 U2 V2
2
U V
W
PE
M 3~
Fig 2-5
2-10
L2
L3
U V
PE
M 3~
Cabo de energia Protoflex 2YSLCY-J -0,6/1kV

11.2000
2.2.2
Cabos no-blindados
A utilizao de cabos de acordo com a figura abaixo suficiente para a
operao correta de um acionamento.
p.ex.
NYY-J
L1
PE
L2
L3
Transformador/
rede
PE
Barra PE painel
W
PE1
PE2 U2 V2
2
U V
PE
M 3~
Fig 2-6
Cabo de energia Protodur NYY-J -0,6/1kV
Siemen AG
2-11
2.3
11.2000
Funo "DESLIGAMENTO SEGURO"
NOTA
A funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" nos SIMOVERT

MASTERDRIVES, tambm conhecida como bloqueio de partida no
SIMODRIVE 611, atende aos requisitos da EN 60 204-1/DIN VDE 0113
Parte1, Captulo 5.4, "Dispositivos de desligamento e de bloqueio de
partidas inesperadas", porm no atende ao captulo 5.3, de funo de
contator principal (isolao da rede). A funo de contator principal
atendida somente com a utilizao de um elemento de isolao
galvnica de rede. Alm disso, a funo de "DESLIGAMENTO
SEGURO" adequada para a realizao de funo de parada de
acordo com categorias 0 e 1 conforme EN 60 204-1 / VDE 0113 Parte
1, Captulo 9.2.2. Os procedimentos das funes de comando em caso
de falha (EN 60204-1, Captulo 9.4) estaro cobertos pela observao
das exigncias da norma EN954-1, categoria 3.
Finalidade da
funo "DESLIGAM.
SEGURO"
Nos SIMOVERT MASTERDRIVES da linha de conversores compactos

de tamanhos A-D (com exceo de inversores e conversores para
270 V at 310 V DC) a funo de DESLIGAMENTO SEGURO est
incorporada nos aparelhos, para aparelhos chassis pode ser
selecionada opcionalmente pelo cdigo K80.
A funo "DESLIGAMENTO SEGURO" evita a partida indesejada do
motor conectado a partir do estado de repouso. A funo
"DESLIGAMENTO SEGURO" deve ser somente ativada aps a parada
do acionamento, caso contrrio ela perder sua capacidade de
frenagem. Por isso a parada do acionamento deve ser produzida e
garantida por comando externo. Com a funo de "DESLIGAMENTO
SEGURO" a alimentao para o comando dos mdulos IGBT's ser
interrompida.
NOTA Risco no
coberto
Um caso de risco no coberto pela ligao acima ocorrer quando

houver surgimento de dois defeitos simultneos. Nesse caso o
acionamento poder rodar ligeiramente (em servomotores sncronos
com excitao permanente, por ex., 1FT6, 1FK6: 4 plos 90, 6 plos
60, 8 plos 45; motores assncronos: na faixa de remanncia, mx. 1
ranhura, o que corresponde a aprox. 5 a 15).
No h isolao galvnica atravs da funo de "DESLIGAMENTO
SEGURO", ela portanto no representa de forma alguma um
dispositivo de proteo contra "choques eltricos".
Para interrupes operacionais, trabalhos de manuteno, colocao
em operao e de limpeza da mquina ou da instalao, dever ser
feito o desligamento completo da mquina atravs da chave principal,
com isolao galvnica da rede (EN 60204/5.3)
A funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" deve ser inserida no circuito
do contator de rede ou de desligamento de emergncia, juntamente
com o contato de alarme dos conversores compactos, na borneira X9:
3/4 (aparelhos de chassis: borneira X533: 1/2), para uma aplicao de
acordo com as normas. Para uma funo no plausvel do rel de
desligamento de segurana com relao ao modo de operao da
mquina, dever ser feita uma isolao galvnica do acionamento
2-12

11.2000
correspondente da rede de alimentao; por ex., via contator de rede.

A funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" e os modos de operao a
ela relacionados podero ser somente utilizados aps a eliminao do
defeito.
NOTA
Com funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" ativada, pode-se gerar o

modo de "operao", em alguns casos, para inversores / conversores.
Os impulsos na parte de potncia, porm, no sero liberados,
portanto o motor tambm no poder girar. Perigos de acidentes esto
descartados.
A partir do comando central pode-se garantir que, com o auxlio do
sinal de "retroaviso do desligamento seguro" (X9 bornes 3/4; X533
bornes 1/2), somente nos estados de "PRONTO PARA OPERAR" ou
"PRONTO PARA LIGAR" poder ser desativada a funo de
"DESLIGAMENTO SEGURO".
Para que o comando do inversor/conversor reconhea o estado de
"DESLIGAMENTO SEGURO", processando-o na lgica de
intertravamento, dever ser comandada adicionalmente uma entrada
digital do mdulo de regulao CUVC, com a qual o comando de
DESL2 (ver P555...P557), e com isso o bloqueio de ligao, sero
gerados.
Com comando ativo de DESL2 via "DESLIGAMENTO SEGURO",
haver comutao para o estado de "bloqueio de ligao".
Siemen AG
2-13
11.2000
U1
X9
X 533
V1
W1
(Opo K 80)
PV
P 24 V
X101
C
U
X
SIMOVERT MASTERDRIVE
U2
V2
W2
X: Entrada digital, parametr. com AUS2 P556i001 e i002
Fig.2-7
2-14
Configurao de "Desligamento seguro" em um aparelho SIMOVERT

MASTERDRIVES

11.2000
Modo de
funcionamento do
"DESLIGAMENTO
SEGURO"
NOTA
Atravs da parte de potncia do inversor feito o comando das

correntes dos enrolamentos do motor. Uma lgica de formao de
impulsos comuta os 6 transisores de potncia IGBT, de acordo com um
padro de campo girante trifsico.
Entre a lgica de comando e o amplificador de comando da parte de
potncia est conectado, em cada ramo de transistor para a isolao
de potencial, um opto-acoplador / cabo de fibra tica.
Pelo fato de no poder ser descartada a hiptese de gerao, pela
eletrnica do inversor, de um pulso que ir criar um campo girante
(sem que haja um comando de partida), foi criado um mecanismo que
impede, com segurana, que o impulso chegue s entradas de
gatilhamento e de comando dos IGBT's. A funo "DESLIGAMENTO
SEGURO" ATIVA cria uma isolao galvnica (interrupo) da
alimentao da eletrnica de comando dos IGBT's do inversor,
impedindo dessa forma uma movimentao perigosa do motor. A
funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" ativada por um contato
abridor externo e est ativa com o "rel de desligamento de segurana"
desligado. Os contatos de retroaviso de "DESLIGAMENTO SEGURO"
devero, com ocorrncia de um caso de "DESLIGAMENTO SEGURO",
desligar o acionamento da rede de alimentao ou atuar sobre o
circuito de desligamento de emergncia.
Com a funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" ativada no possvel
o comando dos transistores de potncia. A possibilidade remota de
ligao simultnea de dois IGBT's pode ocorrer, conforme descrito no
pargrafo "Risco no coberto".
O motor no poder gerar torque algum com a funo de
"DESLIGAMENTO SEGURO" ativada. Acionamentos que no
possuam um auto-travamento (por ex., eixos suspensos) devero
ser travados atravs de freios mecnicos.
A funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" no adequada para
parada rpida de motores, pois, pelo desligamento dos impulsos de
comando, o motor ser freado somente pelo conjugado resistivo da
carga.
Vantagem:
Com a funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" os

contatores do lado do motor podero ser eliminados.
Siemen AG
2-15
Conexo da funo
"DESLIGAMENTO
SEGURO"
11.2000
A funo de "DESLIGAMENTO SEGURO" ativada, nos conversores

compactos, via borneira X9:5/6 ou, para aparelhos a chassis, via
borneira X533:3/4. O desligamento do rel de segurana ativar a
funo de "DESLIGAMENTO SEGURO".
Bornes X9:3/4, ou bornes X533:1/2 fechados indicam: funo
"DESLIGAMENTO SEGURO" est ativada. Esses bornes livres de
potencial sinalizam a funo "DESLIGAMENTO SEGURO".
Borne
Descrio
Funo
Faixa
+24 V (entrada)
Alimentao 24 V
DC 24 V 2,5 A
0V
0V
1
2
3
4
5
1. contato
Retroav. "Desligam. seguro
2A
2. contato
DC30 V
P24 DC
Tenso de alimentao
"Desligam. seguro
10...30 mA
6
7
8
9
sinal ligado
Entrada de comando
"Desligam. seguro
DC 30 V
ligao do contator
Ligao do contator principal
livre
no utilizado
ligao do contator
Ligao do contator principal
X9
DC30 V, 0,5 A
Bitola mxima: 1,5 mm (AWG 16)

Tabela 2-1
X533
4
3
2
1
Assignao dos bornes de alimentao externa auxiliar DC24 V,

desligamento seguro, ligao do contator principal para inversores
compactos
Borne
Descrio
Funo
Faixa
P24 DC
Tenso de alimentao "Desligam.

seguro
DC24 V
sinal ligado
Entrada de comando "Desligam.

seguro
10...30 mA
2. contato
DC 30 V
1. contato
1A
Bitola mxima: 1,5 mm (AWG 16)

Tabela 2-2
2-16
Assignao dos bornes da opo K80 "desligamento seguro"

11.2000
Instrues de instalao de acionamentos compatveis com EMC
Instrues de instalao de
acionamentos compatveis com
interferncias eletromagnticas (EMC)
3.1
Prefcio
O conceito modular do SIMOVERT MASTERDRIVES permite uma
quantidade enorme de combinaes, portanto a descrio das
combinaes individuais no far sentido. Muito mais do que isso,
tentaremos transmitir os princpios bsicos e as regras vlidas, com
auxlio dos quais voc poder configurar seu acionamento de forma
"compatvel com interferncias eletromagnticas".
Os acionamentos podem operar em ambientes muito diversos, e
componentes pertencentes ao painel eltrico (sistemas de comando,
fontes de alimentao, etc.) podem ter diferentes caractersticas
referentes a imunidade a falhas e a emisso de interferncias. Portanto
podem haver diferenas de caso a caso, aps testes individuais, com
relao aos nveis de compatibilidade de EMC do conjunto.
No que diz respeito s regras de EMC, os SIMOVERT
MASTERDRIVES no so "aparelhos", e sim, "componentes". Para
uma melhor compreenso dessas instrues de instalao ser
utilizada, porm, a expresso usual "aparelho" quando se fizer
referncia ao equipamento.
Para conversores de freqncia, a partir de 06.96 deve-se utilizar a
"norma de produtos EMC incluindo mtodos especiais de teste para
acionamentos eltricos EN 61800-3 (VDE 0160 T100, IEC 1800-3).
Antes dessa norma ser vlida, as normas EN 50081 com EN 55011 e
EN 50082 com IEC 801 eram aplicveis. Atravs da norma de
produtos, perderam relevncia para conversores de freqncia.
Favor contatar a filial da Siemens mais prxima para esclarecimento de
eventuais dvidas relativas a EMC.
Siemens AG
3-1
3.2
Princpios bsicos da EMC
3.2.1
O que EMC?
11.2000
EMC significa "compatibilidade eletromagntica" e descreve, de acordo

com a definio das regras de EMC 2(7) "a capacidade de um
aparelho operar satisfatoriamente em um ambiente com radiaes
eletromagnticas, sem a gerao prpria de interferncias, inaceitveis
para outros aparelhos nesse ambiente".
Em princpio significa que os aparelhos no devem ter interferncia uns
em relao aos outros. Uma caracterstica que voc sempre exigiu de
seus produtos!
3.2.2
Emisso de interferncias, imunidade contra interferncias

A EMC depende de duas caractersticas dos aparelhos envolvidos, que
so a emisso de interferncias e a imunidade contra interferncias.
Equipamentos eltricos podem ser tratados como fontes de
interferncias (emissores) ou receptores de interferncias. Existe a
imunidade contra interferncias quando as fontes de interferncias no
tiverem influncia sobre o funcionamento dos receptores. Um aparelho
pode ser ao mesmo tempo fonte e receptor de interferncias. Assim,
por exemplo, a parte de potncia de um conversor de freqncia deve
ser considerada uma fonte de interferncias, e a parte de regulao
como receptor.
A emisso de interferncias de conversores de freqncia regida
pela norma europia EN 61800-3. De acordo com a norma, so feitas
medies de interferncias em funo da potncia na rede sob
condies normalizadas, e na forma de tenso de rdio-interferncia.
Interferncias irradiadas de forma eletromagntica so medidas pela
radiao de rdio-interferncia. A norma define valores limites no
"primeiro ambiente" (redes pblicas) e no "segundo ambiente" (redes
industriais).
Na conexo a uma rede pblica, devero ser observadas as
interferncias admissveis na rede de acordo com as normas da
concessionria.
A imunidade contra interferncias descreve o comportamento de um
aparelho sob influncia de interferncias eletromagnticas. Tambm a
norma EN 61800-3 contm as exigncias e os critrios de anlise do
comportamento do aparelho.
3-2

11.2000
3.2.3
Aplicao em reas industriais e residenciais

Os valores limites para a emisso e para a imunidade contra
interferncias so determinados de acordo com a aplicao desejada
para o aparelho. feita uma diferenciao entre aplicaes industriais
e residenciais. Nas reas industriais a imunidade contra interferncias
dos aparelhos deve ser muito elevada, por outro lado as exigncias
com relao emisso de interferncias so baixas. Em reas
residenciais - isto , com conexo rede pblica - a emisso de
interferncias rigidamente regulamentada, podendo o aparelho ser
dimensionado com uma baixa imunidade contra interferncias.
Se o acionamento for parte integrante de uma instalao, no haver
exigncia com relao emisso e imunidade contra interferncias. As
regras de EMC exige, porm, que a instalao como um todo seja
compatvel com as radiaes eletromagnticas. A operadora do
sistema providenciar, dentro da instalao por interesse prprio, que
ela seja compatvel com radiaes eletromagnticas.
A emisso eletromagntica do conversor SIMOVERT
MASTERDRIVES sem filtro de rdio-interferncias est acima do valor
limite para "primeiro ambiente". Para o "segundo ambiente", os valores
limites ainda esto sendo discutidos (ver EN 61800-3 Pargrafo 6.3.2).
A alta imunidade do aparelho o torna insensvel a emisses de
aparelhos vizinhos. Se todos os componentes do sistema de comando
(por ex., equipamentos de automao) possurem uma imunidade a de
padro industrial, no h necessidade de todos os aparelhos,
individualmente, permanecerem abaixo do valor limite.
3.2.4
Redes no aterradas
Em alguns ramos industriais utilizam-se redes no aterradas (redes IT),
a fim de se elevar a disponibilidade da instalao. No caso de um
curto-circuito, no h circulao de corrente de falha, e a instalao
poder continuar a produzir. Com utilizao de filtros de rdiofreqncia haver, porm, circulao de corrente de falha no caso de
curto-circuito, que ocasionar o desligamento do acionamento ou
possivelmente a destruio do filtro de rdio-freqncia. A fim de se
minimizar essa corrente de falha necessrio um redimensionamento
do filtro que poder, porm, rapidamente atingir o limite de suas
dimenses fsicas. Alm do mais, os filtros comprometem o conceito de
redes no aterradas, podendo conduzir a riscos na segurana do
sistema (ver norma do produto EN 61800-3: 1996). A filtragem das
rdio-freqncias dever ser feita, caso necessrio, no primrio
aterrado do transformador de alimentao ou com filtro especial no
secundrio. Tambm o filtro especial gera correntes de fuga terra.
Um supervisor de isolao, utilizado normalmente em redes noaterradas, dever ser coordenado com o filtro especial.
Siemens AG
3-3
11.2000
3.3
O conversor de freqncia e sua imunidade contra

interferncias eletromagnticas
3.3.1
O conversor de freqncia como fonte de interferncias
Modo de operao
do SIMOVERT
MASTERDRIVES
Os conversores de freqncia SIMOVERT MASTERDRIVES trabalham

com um circuito intermedirio em tenso.
A fim de se produzir o mnimo possvel de perdas, o inversor comuta a
tenso do circuito intermedirio sobre os enrolamentos do motor em
forma de blocos de tenso.
No motor flui uma corrente praticamente senoidal.
Conversor de freqncia
Rede
Conversor
Circ.
interm.
Inversor
Motor
I
U
M
3~
Fig. 3-1
Representao da tenso de sada U e da corrente do motor I de um

conversor de freqncia
O princpio de funcionamento descrito, juntamente com elementos

semicondutores de potncia, permitiu o desenvolvimento de
conversores compactos, irrecusveis para os acionamentos atuais.
As chaves semicondutoras rpidas, ao lado de suas vantagens,
possuem tambm pontos negativos:
Durante todo flanco de comutao flui uma corrente de defeito pulsada
terra, atravs das capacitncias parasitas CP. Capacitncias
parasitas encontram-se entre os cabos do motor e a terra, e tambm
dentro do motor.
3-4

11.2000
M
3~
CP
ZN
CP
IS
ZE
U
t
IS
t
Fig. 3-2
Medidas para
reduo da emisso
de interferncias
Representao da tenso de sada U e da corrente de defeito Is
A fonte da corrente de defeito IS o inversor; portanto a corrente de

defeito deve retornar a ele. No trecho de retorno existe uma
impedncia ZN e uma impedncia de terra Z E. A impedncia ZN forma
capacitncias parasitas entre os cabos de rede e a terra, em paralelo
com a impedncia (entre fase e terra) do trafo de rede. A corrente de
defeito em si e as quedas de tenso causadas por ela em ZN e ZE
podero interferir em outros aparelhos.
Os conversores de freqncia geram as correntes de defeito
freqentes, conforme j descrito. Alm disso, deve-se ainda levar em
considerao as interferncias na rede de alimentao, menos
freqentes. Atravs da converso da tenso de rede em tenso DC
surge uma corrente no-senoidal de rede, que conduz a uma distoro
da tenso de rede.
As interferncias na rede de alimentao, menos freqentes, so
reduzidas com a utilizao de reatores de rede.
As emisses de interferncias com alta freqncia podem ser somente
reduzidas quando a corrente geradora conduzida ao "caminho certo".
A corrente de defeito flui indefinidamente de volta ao conversor, por
ex., via aterramentos da fundao, bandejamentos, longarinas dos
painis, se forem utilizados cabos de alimentao do motor noblindados. Para correntes com freqncias de 50 ou 60 Hz, os
caminhos da corrente possuem uma resistncia muito baixa. A
corrente de defeito contm porm parcelas de alta freqncia, que
podem conduzir a quedas de tenso nocivas.
Para que a corrente de defeito possa fluir de volta ao conversor de
forma definida, estritamente necessrio o uso de um cabo de
alimentao do motor blindado. A blindagem dever ser conectada
com uma grande rea de contato, tanto na carcaa do conversor de
freqncia, como do motor. Assim a blindagem ser o caminho mais
curto para o retorno das correntes de defeito ao conversor.
Siemens AG
3-5
Filtro de rede
11.2000
Conversor de freqncia Cabo blindado do motor

M
3~
ZN
IS
ZE
Fig. 3-3
Comportamento da corrente de defeito com cabo de motor blindado
O cabo de alimentao do motor blindado com aterramento em

ambos os lados provoca o retorno da corrente de defeito ao conversor
atravs da blindagem.
Apesar de no haver praticamente queda de tenso na impedncia ZE
com cabo blindado, a queda de tenso na impedncia ZN ainda poder
interferir em outros aparelhos.
Em funo disso deve-se prever um filtro de rdio-freqncias nos
cabos de alimentao do conversor. O arranjo dos componentes
dever ser o da figura abaixo.
Reator de rede
Filtro R.F.
L2
L2'
L3
PE
Carga
L1'
Rede
Rede TN
ou TT
L1
L3'
1U1
1U2
1V1
1V2
1W1
1W2
SIMOVERT
MASTER DRIVES
Cabo de motor
blindado
U1
V1
W1
PE'
U2
V2
W2
PE2
M
3~
PE1
Placa de montagem
Fig. 3-4
Arranjo dos componentes
Os filtros de rdio-freqncia e os conversores devero ser conectados

com uma baixa impedncia para as correntes de defeito de freqncia
alta. Na prtica consegue-se atender a essa exigncia com montagem
do conversor de freqncia e do filtro RF em uma placa de montagem
nica. Conversor de freqncia e filtro RF devem possuir grande rea
de contato com a placa de montagem.
Os SIMOVERT MASTERDRIVES devero ser montados dentro de um
painel eltrico, a fim de se limitar tambm a emisso de rdiofreqncias. A emisso de rdio-freqncias determinada, acima de
tudo, pela parte de regulao atravs do microprocessador,
comparvel portanto com a emisso de interferncias de um microcomputador. Se no houver emissoras de rdio nas imediaes do
SIMOVERT MASTERDRIVES, no haver necessidade de utilizao
de um painel prova de altas freqncias.
No haver reduo de rdio-interferncias para a montagem direta
em mquinas. Nesse caso dever ser feita previso de aterramento
adequada do local.
3-6

11.2000
3.3.2
O conversor de freqncia como receptor
Mecanismos de
influncia
Defeitos podem surgir em um aparelho de forma galvnica, indutiva ou

capacitiva.
A figura ilustrativa mostra uma fonte de defeito que, atravs de
acoplamento capacitivo, ocasiona uma corrente de defeito IS no
aparelho. O valor da capacitncia de acoplamento CK determinada
pelo cabo e pelo arranjo mecnico.
Aparelho
CK
Fonte
defeito
Mdulo
IS
Cabo de sinal
Zi
Fig. 3-5
Acoplamento capacitivo com cabo de sinal no-blindado
A corrente de defeito IS ocasiona na impedncia Zi uma queda de

tenso. Se a corrente de defeito fluir atravs de um mdulo com
componentes eletrnicos rpidos (por ex., microprocessador), um
pequeno impulso na faixa de s e uma amplitude de poucos volts
poder provocar interferncias.
Medidas para
elevao da
imunidade contra
interferncias
A medida mais eficaz para se evitar o acoplamento a separao dos

cabos de potncia e sinal, feita de forma conseqente.
Aparelho
CK
Fonte
defeito
Fig. 3-6
Cabo de sinal
blindado
Filtro
IS
Mdulo
Zi
Elevao da imunidade contra interferncias com cabos de sinal

blindados
As entradas e sadas da parte de regulao do SIMOVERT

MASTERDRIVES so providas de filtros, que evitam o surgimento de
correntes de defeito IS na eletrnica. Os filtros alisam tambm o sinal
principal. Para cabos com sinais de variao alta, por ex., cabos de
encoder, a filtragem atrapalha. Pelo fato da filtragem no ser possvel
nesse caso, devero ser utilizados cabos blindados. A corrente de
defeito fluir ento pela blindagem e pela carcaa, de vlota fonte de
defeito.
Siemens AG
3-7
11.2000
As blindagens dos cabos de sinal digitais devero ser sempre

aterradas em ambos os lados, portanto do lado de envio e de
recepo!
Em cabos de sinais analgicos podero ocorrer defeitos com baixa
freqncia pelo aterramento da blindagem em ambos os lados.
(zumbidos). Nesse caso dever ser feito aterramento somente do lado
do SIMOVERT MASTERDRIVES. O o utro lado da blidagem dever
ser aterrado por meio de um condensador (p.ex., 10 nF/100 V tipo
MKT). Com o condensador a blindagem estar ainda aterrada em
ambos os lados, para altas freqncias.
3.4
Planejamento EMC
Se dois aparelhos no forem imunes a interferncias eletromagnticas,
a emisso da fonte poder ser reduzida ou a imunidade do receptor,
aumentada. Geralmente as fontes de interferncias so aparelhos da
eletrnica de potncia de alta corrente. A fim de se diminuir a emisso
de interferncias so necessrios filtros complexos. Receptores de
interferncias so, acima de tudo, aparelhos de comando e sensores,
incluindo sua eletrnica. O aumento da imunidade de aparelhos de
baixas potncias mais simples. Na rea industrial, portanto, sob o
aspecto econmico, o aumento da imunidade mais barato do que a
reduo da emisso de de interferncias.
Para conseguir manter o valor limite classe A1 da EN 55011, a tenso
de rdio-interferncia no ponto de conexo rede, de freqncias
entre 150 kHz e 500 kHz, dever ser de no mximo 79 dB (V) e entre
500 kHz e 30 MHz, de no mximo 73 dB (V). Em volts, 9 mV e 4,5 mV
respectivamente!
Antes do emprego de medidas de filtragem, dever estar claro em
quais pontos voc ou seu cliente tero de atender s exigncias de
EMC. Para isso o exemplo a seguir ilustrativo:
3-8

11.2000
Rede
1
Painel eltrico
Filtro
Md. frenagem
Reator de rede
4
automao,
p. ex. Simatic
Conversor
freqncia
Sensores
(p. ex. temp.,
pos., presso)
Mquina
M
3~
Fig. 3-7
Mecnica
Diagrama de blocos de um sistema de acionamento
Um conversor de freqncia deve acionar um motor. O conversor, o

sistema de comando correspondente e os sensores esto em um
painel eltrico. A emisso de interferncias dever ser limitada no
ponto de conexo rede. Para isso foram montados no painel eltrico
filtro de rdio-freqncia e um reator de rede.
Supondo-se que no ponto todas as exigncias estejam satisfeitas;
pode-se dizer que o painel compatvel com EMC?
No se pode simplesmente responder que "sim", pois tambm dentro
do painel deve-se garantir o nvel de EMC. Assim, o sistema de
comando nos pontos e , e os sensores nos pontos e podero
possuir interferncias eletromagnticas.
Um filtro de rdio-freqncia no portanto a soluo nica para a o
nvel de EMC dos aparelhos!
Ver captulo seguinte.
Siemens AG
3-9
3.4.1
11.2000
O conceito de zonas
A maneira mais econmica de eliminao de interferncias a
separao fsica das fontes e dos receptores de interferncias,
partindo-se do princpio que ela ser considerada na fase de
planejamento da mquina/instalao. Em primeiro lugar dever ser
checado, para cada aparelho, se ele uma fonte potencial ou um
receptor. Nesse contexto, por ex., so fontes os conversores de
freqncia, mdulos de frenagem, contatores.
Receptores so, por ex., equipamentos de automao, encoders e
sensores.
Em seguida, divide-se a mquina/instalao em zonas EMC,
assignando-se os aparelhos s zonas. Em cada zona existem
exigncias especficas relativas emisso e imunidade contra
interferncias. As zonas devero ser fisicamente separadas,
preferencialmente por estruturas metlicas ou, dentro do painel
eltrico, por chapas separadoras aterradas. Nos pontos de interface
das zonas devero ser eventualmente utilizados filtros. A figura a
seguir, de um sistema simples de acionamento, deve esclarecer o
conceito de zonas:
3-10

11.2000
Rede
Zona A
Painel eltrico
Filtro
Zona B
Md. frenagem
Zona C
automao,
p.ex. Simatic
Conversor
freqncia
Zona D
Sensores
(p.ex. temp.,
pos., presso)
Zona E
Mquina
M
3~
Mecnica
Aconselhvelk o uso de chapa aterrada
Fig. 3-8
Diviso de um sistema de acionamento em zonas
A Zona A a conexo do painel eltrico rede, incluindo o filtro.

Aqui a emisso de interferncias dever ser inferior a determinados
valores limite.
A Zona B contm o reator de rede e as fontes de interferncias:
conversor de freqncia, mdulo de frenagem, contator.
Na Zona C esto montados o trafo de comando e os receptores:
sistema de comando e a eletrnica dos sensores.
A Zona D forma a interface dos cabos de sinal e de comando para a
periferia. Aqui exige-se um determinado nvel de imunidade contra
interferncias.
A Zona E abrange o motor trifsico e os cabos do motor.
As zonas devero ser fisicamente separadas, para se alcanar um
desacoplamento eletromagnetico.
Siemens AG
3-11
11.2000
A distncia mnima dever ser de 20 cm.

A separao via chapas aterradas a melhor soluo. Em
nenhuma hiptese podero ser passados cabos de diferentes
zonas juntos nas mesmas canaletas!
Nos pontos de conexo entre as zonas devero ser eventualmente
previstos filtros.
Dentro de uma mesma zona podero ser utilizados cabos de sinal
no-blindados.
Todos os cabos de rede (p.ex., RS 485, RS 232) e cabos de sinal
que destinam-se para fora do painel, devero ser blindados.
3.4.2
Filtro RF
Filtro du/dt
Filtro senoidal
Elementos de
acoplamento
3-12
Utilizao de filtros e de elementos de acoplamento

A compatibilidade com EMC no conseguida somente com a
montagem de filtros! Precaues, como cabos de motores blindados e
separao fsica so tambm necessrios.
Filtros de rdio-freqncia reduzem a tenso de interferncia de rdiofreqncia dependente da potncia no ponto de conexo rede. Para
atendimento dos valores limite ("primeiro ambiente" ou "segundo
ambiente") necessrio a montagem de filtro RF, independente da
utilizao ou no de filtro du/dt ou filtro senoidal na sada do conversor
de freqncia.
Os filtros du/dt tm a funo principal de proteo dos enrolamentos do
motor, pela reduo da tenso mxima que aparecer nos terminais do
motor. Em segundo lugar, a menor taxa de subida da tenso ocasiona
uma pequena corrente de defeito.
Filtros senoidais so filtros passa-baixa que tornam a tenso, gerada a
partir dos blocos de tenso na sada do inversor, praticamente
senoidal. A taxa de subida da tenso bem como os picos mximos de
tenso so reduzidos pelo filtro senoidal de forma ainda mais eficaz do
que pelo filtro du/dt.
Adicionalmente poder ser necessria a utilizao de filtros nos cabos
de dados e/ou elementos de acoplamento nos pontos de interface
entre as diversas zonas. Elementos de acoplamento com isolao
galvnica (por ex., transdutores comisolao) evitam que as
interferncias de uma zona se alastrem a outras. Especialmente no
caso de sinais analgicos devero ser previstos transdutores.

11.2000
3.5
Configurao de acionamentos compatveis com EMC
3.5.1
As regras bsicas da EMC
Regra 1
As regras 1 a 13 so geralmente vlidas. As regras 14 a 20 so

especialmente importantes para a limitao da emisso de
interferncias.
Todas as partes metlicas do painel devero estar conectadas entre si
com contatos firmes e com reas de contato amplas (e no tinta sobre
tinta!). Eventualmente devero ser utilizadas arruelas de contato. A
porta do painel dever ser conectada com a estrutura do painel atravs
de flexvel de cobre.
NOTA
O aterramento de instalaes/mquinas acima de tudo uma medida

de proteo. Em acionamentos ela possui contudo influncia sobre a
emisso e imunidade contra interferncias. O aterramento de um
sistema pode ser feito em estrela ou em um nvel. Em acionamentos
dever ser feito em um nvel, ou seja, todas as partes a serem
aterradas devero ser conectadas de forma plana.
Regra 2
Cabos de sinal e de potncia devero ser montados separadamente

(evitar trechos de acoplamento!). Distncia mnima: 20 cm. Devro ser
previstas chapas de separao entre os cabos de potncia e de sinal.
As chapas devero ser aterradas em diversos pontos.
Contatores, rels, vlvulas magnticas, contadores de horas de
operao eletromecnicos, etc. devero ser conectados dentro do
painel de forma a se evitar interferncias, por ex., com filtros R-C,
diodos, varistores. A ligao dever ser feita diretamente nos terminais
das bobinas.
Cabos no-blindados do mesmo circuito (cabos de ida e de retorno)
devero ser tranados a fim se evitar efeitos antena.
Evitar comprimentos de fiao desnecessrios. Com isso diminuem-se
as capacitncias e indutncias de acoplamento.
Aterrar os fios de reserva em ambas as extremidades. Com isso
consegue-se um aterramento adicional.
Geralmente diminuem-se os acoplamentos de interferncias pela
passagem de cabos ao lado de chapas aterradas. Em funo disso,
no passar cabos pelo painel de forma aleatria, e sim prximos
estrutura do painel ou a placas de montagem. Isso tambm vlido
para cabos reserva.
Taco, encoder ou resolver devero ser conectados com cabos
blindados. A blindagem dever ser conectada do lado do taco, encoder
ou resolver e tambm do lado do SIMOVERT MASTERDRIVES com
grande rea de contato. A blindagem no poder ser interrompida, por
ex., por bornes intermedirios. Para encoders e resolvers devero ser
utilizados cabos pr-confeccionados com blindagem mltipla (ver
catlogoDA65).
Regra 3
Regra 4
Regel 5
Regra 6
Regra 7
Regra 8
Siemens AG
3-13
Regra 9
Regra 10
Regra 11
Regra 12
Regra 13
Regra 14
3-14
11.2000
As blindagens de cabos de sinais digitais devero ser aterradas em

ambos os lados (da fonte e do receptor) com uma rea grande de
contato. Em casos de mau contato da blindagem dever ser
adicionalmente utilizado um cabo de bitola mnima 10 mm2 em paralelo
blindagem, para diminuio das correntes de defeito. Em geral, podese aterrar a blindagem diversas vezes (na estrutura do painel). Mesmo
fora do painel podero ser feitos vrios aterramentos.
Blindagens com fita so inadequadas. Elas so pelo menos 5 vezes
piores que as blindagens com malha.
As blindagens de cabos de sinais analgicos devero ser aterradas
em ambos os lados para casos de um bom potencial de aterramento.
m bom potencial de aterramento conseguido observando-se o
descrito na regra 1.
No caso de surgimento de defeitos em baixa freqncia nos cabos de
sinal, por exemplo, oscilaes no sinal de rotao/sinais de medio
em funo de correntes de equalizao (zumbido), o aterramento da
blindagem dos cabos de sinais analgicos dever ser feito somente do
lado do SIMOVERT MASTERDRIVES. A outra extremidade da
blindagem dever ser aterrade via capacitor (p.ex., 10 nF/100 V tipo
MKT). Atravs do capacitor, porm, o aterramento de sinais de altas
freqncias permanecer em ambos os lados.
Cabos de sinais devero ser encaminhados ao painel de preferncia
atravs de um lado do painel.
Se os SIMOVERT MASTERDRIVES possuirem alimentao externa
de 24 V DC, a alimentao no poder alimentar diversas cargas,
distribudas fisicamente em diferentes painis (zumbidos!). A soluo
ideal a utilizao de uma fonte de alimentao por SIMOVERT
MASTERDRIVES.
Evitar acoplamento de interferncias atravs da rede de alimentao.
SIMOVERT MASTERDRIVES e sistemas de automao / eletrnica de
comando devero ser alimentados por redes diferentes. Se houver
somente uma rede disponvel, dever ser previsto trafo isolador para a
alimentao do sistema de automao / eletrnica de comando.
Para atendimento aos valores limite classe "A1 ou "B1" (EN 55011)
obrigatrio o uso de um filtro de rdio-freqncia, mesmo se j
estiverem sendo utilizados filtros senoidal e du/dt entre o motor e o
SIMOVERT MASTERDRIVES.
A necessidade de instalao de filtro adicional para outras cargas
depender do sistema de comando utilizado e da fiao do resto do
painel.

11.2000
Regra 15
Regra 16
Regra 17
Regra 18
Regra 19
Regra 20
A montagem de um filtro RF dever ser sempre prxima da fonte de

interferncias. O filtro dever ser conectado com a placa de montagem,
estrutura do painel etc. com uma grande rea de contato. De
preferncia utilizar placas de montagem sem pintura (por ex., de ao
inox ou zincada) pois dessa forma toda a placa ter contato eltrico
com o filtro. Para placas de montagem pintadas, dever ser eliminada
a pintura nos pontos de fixao do conversor e do filtro RF, para que
haja contato eltrico.
Os cabos de entrada e sada do filtro RF devero ser separados
fisicamente.
Todos os cabos de alimentao de motores com velocidade varivel
devero ser blindados para limitao da emisso de interferncias,
com conexo das blindagens com as carcaas dos equipamentos
sendo feitas de forma a garantir uma grande rea de contato e baixa
indutividade. Mesmo dentro do painel eltrico os cabos do motor
devero ser blindados, ou no mnimo separados por meio de chapas
aterradas. Cabos adequados para a alimentao de motores so, por
ex., Siemens PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 1,5 mm2 ... 4 x 120 mm2)
com blindagem em cobre. Blindagens em ao no so adequadas.
No lado do motor poder ser utilizado prensa-cabos PG adequado com
conector de blindagem. Dever ser garantida um baixa impedncia
entre a carcaa do motor e a caixa de ligao. Eventualmente devero
ser utilizadas cordoalhas de aterramento. A caixa de ligao do
motor no poder ser de plstico!
Dever ser utilizado um reator de rede entre o filtro RF e o SIMOVERT
MASTER DRIVES.
Os cabos de rede e os cabos do motor devero ser fisicamente
separados, por ex., por chapa de separao aterrada.
A blindagem entre o motor e o SIMOVERT MASTERDRIVES no
poder ser interrompida pela montagem de componentes como
reatores de sada, filtros senoidais, filtros du/dt, fusveis e contatores.
Os componentes devero ser montados sobre uma placa de
montagem, que tem tambm a funo de aterramento dos cabos de
entrada e sada. Eventualmente ser necessria a utilizao de chapas
de separao aterradas para a blindagem dos componentes.
Para limitao da radiao de rdio-interferncias (especialmente para
classe "B1") alm dos cabos de rede, todos os cabos que saiam do
painel devero ser blindados.
Exemplo das regras bsicas:
Siemens AG
3-15
Painel 1
11.2000
Painel 2
Painel 3
Netz
Netz
Regra
13
Regra ~ =
17
*)
*) Manter os filtros RF longe

do duto de ventilao do
SIMOVERT MASTERDRIVES,
p.ex., montando- o em outro
local
Regra
14
~
=
*)
Regra 12
Sistema de
comando
Fig. 3.5.3
Regras
9, 10
Regras
4, 5, 7
Fig. 3.5.6
Regra
19
Fig. 3.5.4
Z
Regra 2
Barra terra
Fig. 3.5.2
Regra 16
Z
Regra 8
3-16
Conexo de
aterramento
Fig. 3-9
Exemplos de aplicao das regras bsicas de EMC
Fig. 3-10
Conexo de terra do cabo do motor na entrada do painel

11.2000
Prensa-cabos PG
Caixa de terminais motor
Fig. 3-11
Aterramento do lado do motor
A blindagem pode ser conectada a um prensa-cabos PG (niquelado)

com aliviador de tenso. Com isso consegue-se um grau de proteo
IP 20.
Para graus de proteo mais elevados (at IP 68) existem prensacabos PG especiais com conector de blindagem, por ex.:
SKINDICHT SHVE, fornecedor Lapp, Stuttgart
UNI IRIS Dicht ou UNI EMV Dicht, fornecedor Pflitsch,
Hckeswagen
A caixa de ligao do motor no poder ser de plstico!
Fig. 3-12
Aterramento das blindagens dos cabos de sinais no SIMOVERT

MASTERDRIVES
Siemens AG
3-17
Cada SIMOVERT MASTERDRIVES possui abraadeiras

de aterramento para
aterramento das blindagens
dos cabos de sinal.
Fig. 3-13
11.2000
Nos aparelhos a chassis

(tamanhos E) as blindagens
podem ser adicionalmente
presas com abraadeiras nos
pentes de aterramento.
Aterramento das blindagens dos cabos de sinal no painel
Sempre que possvel, evitar o uso de bornes intermedirios, por

piorarem o efeito de blindagem!
3-18

11.2000
3.5.2
Exemplos
Acionamento de
tamanho Compacto
Reator de rede
Opcionais,
p. ex., md.
de frenagem
Reator de
rede
Placa de montagem
p.ex., placa
zincada
Filtro
RF
Carga
Filtro RF
Rede
Adaptador
Cabo
de rede
(noblindado)
Adaptador
Cabo blindado do motor
Cabo blindado
do motor
Cabo de
rede
Fig. 3-14
Exemplo de montagem de conversor Compacto com filtro RF e reator de rede
Os cabos devero ter comprimentos estritamente necessrios. Os

cabos de rede devero ser passados em separado dos outros cabos
(conceito de zonas!).
O motor dever ser conectado impreterivelmente com cabos blindados!
A blindagem dever ser aterrada do lado do motor e do lado do
conversor. Para o aterramento da blindagem no SIMOVERT
MASTERDRIVES poder ser utilizado o adaptador opcional.
Siemens AG
3-19
11.2000
Fig. 3-15
Montagem do adaptador
Aparafuse a parte inferior A no SIMOVERT MASTERDRIVES.

Monte o SIMOVERT MASTERDRIVES na placa de montagem.
Conecte os cabos blindados do motor, aterrando a blindagem na
parte inferior A com a maior rea possvel, por ex., fixando com
abraadeiras.
Insira a parte superior B, aparafusando-a. Na parte superior
podero ser aterradas as blindagens dos cabos de sinal.
3-20

11.2000
Acionamentos a
chassis
-G1
-Q4
-X1
-T1
1) Barra terra
U1 V1 W1 C D
L1 L2 L3 L+ L-
2) Carcaa aterrada
para os opcionais
3) Separao (blindagem)
entre os circuitos de
entrada e sada, conectados ao apar.bsico com
a maior rea possvel
-K10
-U9
-K1
-F71-73
-A1
-K1
-L1
-L3
-U1
-A1
-U9
3)
Filtro RF
Contator principal
Reator de rede
Reator de sada
SIMOVERT
MASTERDRIVES
Mdulo de frenagem
-X2
-Q1
-F11 -F12 -F13
-U1
U2
T1
V2 W2
T2 T3
2)
-Q2
3)
-A101 -X62 -X70
-X5 -X60
-X1
1)
-X2
U1/L1 V1/L2 W1/L3
U2/T1 V2/T2 W2/T3
-L3
PE1
PE2
-L1
- L1
rea blindada
Fig. 3-16
Exemplo de montagem de conversor a chassis com filtro RF e reator de rede
Siemens AG
3-21
11.2000
Exemplo de fiao
feita de forma
correta
Canaleta somente para cabos de rede
Canaleta somente para

cabos de comando
Cabos blindados do motor

Fig. 3-17
Instalao com canaletas fisicamente separadas
Instalao com canaletas somente para os cabos de rede. Os cabos

de rede no so blindados.
Os cabos do motor e os cabos de comando devero estar fisicamenre
separados.
As blindagens dos cabos do motor e de comando devero ser fixadas
com a maior rea possvel nos suportes de aterramento.
3-22

11.2000
Exemplo de fiao
feita de forma errada
Canaleta
Fig. 3-18
Instalao com canaletas
Instalao com canaletas, montagem sobre uma placa de montagem

pintada. Nenhum cabo blindado.
Em princpio, a montagem parece estar em ordem.
Porm esta instalao , sob o aspecto de EMC, totalmente intil!
Os cabos do motor e de comando esto passando em paralelo na
canaleta inferior. O mesmo ocorre com os cabos de rede e as
alimentaes externas de tenso na canaleta superior. Por fim, todos
os cabos esto passando juntos na canaleta vertical.
Com essa montagem esto presentes todas as condies para a
propagao e o acoplamento de interferncias!
Siemens AG
3-23
3.6
11.2000
Relao dos SIMOVERT MASTERDRIVES, filtros RF e

reatores de rede
A relao dos SIMOVERT MASTERDRIVES, filtros RF e reatores de
rede esto nos catlogos DA 65.1 e DA65.11, e no manual de
operao dos filtros RF, 6SE70.
Os filtros RF 6SE70 foram checados para diversos arranjos,
compostos por aparelhos SIMOVERT MASTERDRIVES e pelos
reatores de rede correspondentes, para verificao do atendimento dos
valores limites. Os componentes foram montados dentro de painis
eltricos (tipo 8MC), observando-se as regras pertinentes. O
comprimento dos cabos do motor foi de 30 m.
3.7
Normas especificadas
EN 55011:
1991 Valores limites e procedimentos de medio para

interferncias de rdio-freqncia de aparelhos
com freqncias altas para uso industrial, de
pesquisa e medicinais (aparelhos ISM)
EN 50081-1: 1992 Norma geral de emisses

Parte 1: reas residenciais, comerciais e de
pequenas indstrias
EN 50081-2: 1993 Norma geral de emisses
Parte 2: rea industrial
EN 50082-1: 1992 Norma geral de imunidade
Parte 1: reas residenciais, comerciais e de
pequenas indstrias
EN 50082-2: 1995 Norma geral de imunidade
Parte 2: rea industrial
EN 61800-3: 1996 Norma de produtos EMC incluindo
pprocedimentos de teste especiais para
acionamentos eltricos de velocidade varivel
3-24

11.2000
Blocos de funo e parmetros
Funes de controle
4.1
No software do inversor e do retificador so realizadas diversas

funes de intertravamento e de controle, funes de comunicao
bem como de diagnose e de operao. Esses blocos de funo so
parametrizveis e podem ser livremente conectados entre si.
A forma de conexo semelhante tcnica analgica, por meio da
qual diferentes conjuntos funcionais, por exemplo, partes de circuitos
ou de outros componentes so conectados por meio de fiao.
A conexo dos blocos de funo ocorre, ao contrrio da tcnica
analgica, no por meio de fiao e sim por software.
Blocos de funo
Nos blocos de funo foram implementadas funes. A abrangncia de
cada bloco de funo depende de sua funo especfica.
Os blocos de funo possuem entradas, sadas e parmetros e so
processados em regies de tempo.
parmetro
de funo
parmetro
do conector
Kp reg. n
0.0 ... 200.0
P235.F (1.0)
Tn reg. n
0 ... 1000 ms
P240.F (100)
Kp
Tn
parmetro para tabela de

regio de tempo
U953.14 = 2
regio de tempo
nmero do bloco de funo
bloco de funo
desvio regul.
P228.B
KK0152
M(refer.)
K0153
r238
M(refer.)
conexo
liberao do reg n
do intertravamento
[460.8]
conector
parmetro de
observao
B0310
binector
endereamento para outro diagrama [pgina.coluna]
Fig. 4-1
Representao de um bloco de funo
Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AD)
4-1
Nmero de bloco de
funo
11.2000
Cada bloco de funo possui um nmero de bloco de funo (nmero

FB) que o identifica inequivocamente. Com auxlio do nmero FB voc
pode definir a seqncia em que o bloco de funo ser processado.
Para isso cada bloco de funo possui um parmetro de ndice, que
em seu nmero e ndice possui o correspondente nmero FB.
Exemplo:
U950.01 codifica o nmero FB 001
Nos diagramas funcionais so indicados, para cada bloco funcional, o
parmetro para seleo da regio de tempo, bem como o ajuste de
fbrica relativo. Esses dados so introduzidos em uma elipse, para
permitir sua visualizao pelos outros elementos do bloco de funo.
Ao lado da regio de tempo, a maioria dos blocos de funo permite a
determinao da seqncia de processamento.
4.2
Conectores e binectores
Conectores e binectores so elementos que servem para a troca de
sinais entre os blocos de funo. Eles so preenchidos ciclicamente
pelos blocos de funo com o valor de um sinal cada. Outros blocos de
funo podem, em funo da parametrizao, utilizar esses valores.
Conectores
Os conectores podem ser comparados a zonas de arquivo, que tm a

funo de arquivar sinais "analgicos". Eles so identificados de forma
nica. A identificao do conector compe-se de nome, nmero e letra
de identificao.
A letra de identificao depende do tipo de sinal:
K conector para palavra simples (16 Bit)
KK conector para palavra dupla (32 Bit, alta preciso)
O nmero do conector ser sempre composto de quatro dgitos.
nome do conector
M(ref.,Reg.n)
K0153
letra de identificao
Fig. 4-2
4-2
nome do conector
n(ref.,filtr.)
KK0150
nr. conector
letras identificao
nr. conector
Representao dos conectores com palavras 16 Bit e 32 Bit
6SE7080-0QX60 (edio AD) Siemens AG

11.2000
Faixa de valores dos Os valores armazenados nos conectores, com raras excees (por ex.,
conectores
conectores para palavras de comando), so valores normalizados.
A faixa de valores desses conectores abrange na representao
percentual a faixa de:
-200 % (8000H / 8000 0000H para conectores de palavras duplas) a
+199,99 % (7FFFH / 7FFF FFFFH p/ conectores palavras duplas).
100 % correspondem ao valor 4000H (4000 0000H para conectores de
palavras duplas).
100 %
100 %
4000H
4000 0000H
1H = 0,006 %
1H = 0,000 000 093 %
199,994 % 7FFFH
0000H
0%
-200 % 8000H
FFFFH
-0,006 %
199,999999907 % 7FFF FFFFH
C000 0000H
-100 %
-100 %
Fig. 4-3
0%
FFFF FFFFH -0,000000093 %
C000H
conector para palavra simples (Kxxxx)
Binectores
0000 0000H
-200 % 8000 0000H
conector para palavra dupla (KKxxxx)
Faixa de valores e relao da faixa numrica para conectores
Os blocos de funo armazenam as informaes binrias de sada

(digitais) em conectores binrios, os binectores. Binectores podem
portanto ser comparados a reas de arquivo, que tm a funo de
arquivar sinais binrios. Eles so identificados de maneira nica. A
identificao do binector compe-se de nome, nmero e letra de
identificao. A letra de identificao B.
O nmero do binector ser sempre composto de quatro dgitos.
Os binectores podem, em funo de sua definio, assumir somente
os valores "0" (no lgico) e "1" (sim lgico).
nome do binector
rampa aceler. ativa
B0201
letra identificao
Fig. 4-4
nr. binector
Representao dos binectores
Siemens AG
6SE7080-0QX60 (edio AB)
4-3
4.3
11.2000
Parmetros
Os parmetros so os pontos de interveno para adaptar os blocos
de funo aplicao especfica, para comutar os blocos de funo via
conectores e binectores e para visualizao de sinais internos.
Os parmetros so distinguidos pela sua funo em:
Parmetros de funo (leitura e escrita)
Nmero de
parmetro na PMU
Nmero de
parmetro na OP1S
Parmetros BICO (leitura e escrita)

Parmetros de visualizao (somente leitura)
Todo parmetro identificado de maneira nica. A identificao do
parmetro feita por seu nome e nmero. Atravs deles cada
parmetro identificado inequivocamente. Ao lado do nome e nmero
do parmetro, muitos parmetros possuem um ndex. Com o auxlio do
ndice possvel armazenar diversos valores para um nico parmetro.
Nos diagramas funcionais so indicados, para cada parmetro BICO e
para cada parmetro de funo, o ajuste de fbrica. Para os
parmetros de funo modificveis indicada adicionalmente a faixa
de valores.
Os nmeros de parmetros representados diretamente na unidade de
parametrizao (PMU) do conversor de freqncia so compostos de
uma letra e um nmero de trs dgitos.
Para as letras temos:
Letras maisculas (P, U, H e L) indicam os parmetros modificveis
BICO- e parmetros de funo
Letras minsculas (r, n, d e c) indicam os parmetros de
visualizao no modificveis
O nmero de trs dgitos compreende a faixa de valores de 000 a 999,
sendo que nem todos os valores so utilizados.
O painel de operao OP1S oferece a possibilidade de seleo dos
parmetros diretamente via nmero do parmetro. Devido OP1S
possuir somente um teclado numrico, o nmero do parmetro deve
ser substitudo na digitao por um dgito. A substituio dever ser da
seguinte forma:
"P"xxx e "r"xxx so substitudos por "0"xxx
"H"xxx e "d"xxx so substitudos por "1"xxx
"U"xxx e "n"xxx so substitudos por "2"xxx
"L"xxx e "c"xxx so substitudos por "3"xxx
Exemplos:
Seleo de r004 na OP1S:
Digitao de 0004
Seleo de P050 na OP1S:
Digitao de 0050
Seleo de U123 na OP1S:
Digitao de 2123
Seleo de L411 na OP1S
Digitao de 3411
4-4

11.2000
Parmetros de
funo
Com os parmetros de funo voc determina o comportamento de um

bloco de funo. Exemplos tpicos para parmetros de funo so:
Normalizao de sinais de entrada
Tempo de acelerao e desacelerao do integrador de partida
Ganho proporcional (Kp) e tempo de integrao (Tn) no regulador
de rotao.
Parmetros de funo podem ser indexados. O significado dos valores
de parmetros armazenados nos diferentes ndices depende da
definio do respectivo parmetro. Um grupo especial de parmetros
funcionais formado pelos chamados Conjuntos de Dados Funcionais.
nome do parmetro
DT1-Glied T1
0.0 ... 10.0 ms
P249.F (0.0)
nr. parmetro
Fig. 4-5
Conjunto de dados
funcionais
(Referncias)
ndice do parm.
faixa valores
ajuste fbrica
Representao de parmetros de funo
Nos conjuntos de dados funcionais so agregados parmetros de

funo especiais. Esses parmetros so identificados nos diagramas
funcionais com o ndice .F.
Os parmetros relativos possuem 4 ndices. Isso significa que, sob
cada ndice poder ser armazenado um valor, portanto para cada
nmero de parmetro podero ser armazenados no total quatro
valores.
Quem define o valor atual o conjunto de dados funcionais. Se o
conjunto de dados funcionais 1 estiver ativo, ser utilizado o valor
armazenado no ndice 1. Se o conjunto de dados funcionais 2 estiver
ativo, ser utilizado o valor armazenado no ndice 2, e assim por
diante.
Exemplo:
P462.1 = 0.50
P462.2 = 1.00
P462.3 = 3.00
P462.4 = 8.00
No total sero armazenados 4 valores sob o parmetro P462 (tempo
de integrao). Se o conjunto de dados funcionais 1 estiver ativo, o
tempo de integrao ser de 0.50 s. Se o conjunto de dados funcionais
2 estiver ativo, ser de 1.00 s. Se o conjunto de dados funcionais 3
estiver ativo, 3.00 s e para conjunto de dados funcionais 4 ativo, 8.00 s.
A seleo do conjunto de dados funcionais feita pelos bits 16 e 17 da
palavra de comando 2 (P576.B e P577.B). Pode-se comutar a qualquer
momento.
A visualizao dos conjuntos de dados funcionais ativos feita pelo
parmetro de visualizao r013 (Cj.dados func.ativo).
Siemens AG
4-5
NOTA
11.2000
Sero comutados sempre todos os parmetros indexados dos

conjuntos de dados funcionais, ndices 1, 2, 3 e 4.
Atravs do parmetro funcional P364 pode-se copiar os ajustes de
parmetros de um conjunto de dados funcionais (ndice 1, 2, 3 pu 4)
em um outro conjunto de dados fucionais.
Parmetros do
motor
Atravs dos parmetros do motor ser feita a adaptao do conversor

de freqncia ao motor conectado e a adaptao da estrutura do
intertravamento e do comando. Exemplos tpicos para os parmetros
do motor so:
Dados nominais de placa do motor
Especificao do encoder
Limites de corrente e potncia
Os parmetros do motor possuem 4 ndices.
nr. do parmetro
ndice do par.
ajuste de fbrica
corrente mx.
0,1 ... 6553,5 A
P128.M (~)
nome do parm.
faixa de valores
MIN
Fig. 4-6
Conjunto de dados
do motor
4-6
Representao de parmetros do motor
Os parmetros de funo selecionados so agregados nos conjuntos

de dados do motor. Esses parmetros so identificados nos diagramas
funcionais com o ndice .M.
nmero de parmetro podero ser armazenados no total quatro
valores.
Quem define o valor atual o conjunto de dados do motor ativo (MDS).
Se o MDS1 estiver ativo, sero utilizados os valores armazenados no
ndice 1, se o MDS2 estiver ativo, sero utilizados os valores
armazenados no ndice 2, e assim por diante.
Exemplo:
P100.1 = 4
P100.2 = 3
P100.3 = 1
P100.4 = 1
No total sero armazenados 4 valores sob o parmetro P100 (tipo de
intertr./com.). Se o conjunto de dados do motor 1 estiver ativo, o
acionamento trabalhar com regulao de rotao e encoder, se o
conjunto 2 estiver ativo, com regulao de freqncia sem encoder.
Com conjuntos 3 e 4 ativos, o acionamento trabalhar com
caracterstica U/f.

11.2000
A seleo do conjunto de dados do motor feita pelos bits 18 e 19 da

palavra de comando 2 (P578.B e P579.B).
A comutao somente possvel com o conversor de freqncia
desligado.
NOTA

conjuntos de dados do motor, ndices 1, 2, 3 e 4.
Parmetros BICO
Com os parmetros BICO voc determina as fontes dos sinais de

entrada de um bloco de funo. Isso quer dizer que voc, com o auxlio
do parmetro BICO, define qual conector e binector ser lido pelas
entradas de um bloco de funo. Dessa forma voc pode efetuar as
conexes dos blocos de funo de acordo com sua necessidade. Essa
tcnica chamada de tcnica BICO.
Para cada parmetro BICO existe a determinao do tipo de sinais de
entrada (conector ou binector) podem ser conectados na entrada. Os
parmetros BICO possuem a seguinte nomenclatura:
B parmetro do binector
para a conexo de binectores
K parmetro do conector
para a conexo de conectores com palavras de 16 Bits
KK parmetro do conector
para a conexo de conectores com palavras duplas de 32 Bits
A interconexo entre binectores e conectores no permitida. Nos
parmetros dos conectores podero ser sempre conectadas palavras
de 16 bits e de 32 bits.
Os parmetros BICO esto disponveis em duas variaes, podendo
ser:
no indexados.
duplamente indexados.
Nos conjuntos de dados BICO esto agregados parmetros BICO
selecionados. Esses parmetros so indicados nos diagramas
funcionais com o ndice .B.
nmero de parmetro podero ser armazenados no total dois valores.
Quem define o valor atual o conjunto de dados BICO ativo. Se o
BICO 1 estiver ativo, sero utilizados os valores armazenados no
ndice 1, se o BICO 2 estiver ativo, sero utilizados os valores
armazenados no ndice 2.
Exemplo:
P554.1 = 10
P554.2 = 2100
No total sero armazenados 2 valores sob o parmetro P554
(LIGA/DESL1). Se o conjunto de dados BICO 1 estiver ativo, o
comando de LIGA vir da entrada digital 1 do conversor de freqncia,
se o conjunto de dados BICO 2 estiver ativo, o comando de LIGA vir
do bit 0 da primeira palavra de dados via interface serial 1.
A seleo do conjunto de dados BICO feita pelo bit 30 da palavra de
comando 2 (P590).
Cj. de dados BICO

(Cj. dados reserva /
bsicos)
Siemens AG
4-7
11.2000
A visualizao dos conjuntos de dados BICO ativos feita pelo

parmetro de visualizao r012 (Cj.dados BICO ativo).
NOTA

conjuntos de dados BICO, ndices 1, 2.
nome do parmetro
nome do parmetro
Q.M(ref.)
Sada dig.1
nr. do parmetro
P651.B (0)
B
ndice do parm. /
ajuste de fbrica
binector conectvel
Fig. 4-7
Parmetros de
visualizao
Parameternummer
P260.B (0)
K
ndice do parm. /
ajuste de fbrica
tipo do conector conectvel (K ou KK)
Representao dos conectores com palavras de 16 Bits e 32 Bits
Os parmetros de visualizao tm a funo de permitir a visualizao

de grandezas internas (p. ex., corrente de sada atual). Esses
parmetros sero simplesmente visualizados e no podero ser
alterados por voc.
Para diferenci-los dos outros parmetros, eles so identificados por
letras minsculas (r, n, d e c) no nmero do parmetro..
nr. do parmetro
r006
tens. circ. interm.
nome do parm.
Fig. 4-8
4-8
Representao de parmetros de visualizao

11.2000
4.4
Conexo de blocos de funo (tcnica BICO)

A tcnica BICO caracterizada pela tcnica com a qual so feitas
conexes entre blocos de funo. Isso feito por meio de binectores e
conectores. Dessa duas palavras surge o termo tcnica BICO.
A conexo entre dois blocos de funo compe-se, de um lado, de um
conector ou binector e de outro, um parmetro BICO. A conexo ocorre
sempre do ponto de vista da entrada de um bloco de funo. Voc
precisa sempre assignar a uma entrada uma sada. A assignao
feita para um parmetro BICO, o qual receber o nmero do binector
ou conector, de onde os sinais de entrada devero ser lidos.
permitida a utilizao do mesmo nmero de conector ou binector em
diferentes parmetros BICO. Com isso os sinais de sada de um bloco
de funo podero ser utilizados como sinais de entrada em diversos
blocos de funo.
Exemplo:
Na figura seguinte o conector K0152 conectado ao parmetro de
conector P228. Para isso voc dever assignar ao parmetro P228 o
valor do conector K0152, portanto 152.
bloco de funo A
M(ref.,Reg.n)
K0153
bloco de funo B
Q. Mref)
P260.B
K
Q. M(ref.)
M(ref.,Reg.n) P260.B
K0153
K0153
p. ex.: P226.01 = 0153
Fig. 4-9
Bxxxx
Pxxx.B
B
Bxxxx
Pxxx.B
K
Conexo de dois blocos de funo
K
100 % =
4000 H
Pxxx.B
K
100 % =
4000 H
Pxxx.B
KK
100 % =
4000 H
Bxxxx
Pxxx.B
KK
Fig. 4-10
100 % =
4000 0000 H
Pxxx.B
B
KK
100 % =
4000 0000 H
KK
100 % =
4000 0000 H
KK
Pxxx.B
KK
100 % =
4000 0000 H
Pxxx.B
K
100 % =
4000 H
Pxxx.B
B
Conexes BICO possveis e impossveis
Siemens AG
4-9
Conexo de tipos
diferentes de
conectores
11.2000
Os conectores podem ter um tamanho, de acordo com sua definio,

de uma palavra de 16 ou de 32 bits. Portanto os blocos de funo
possuem parmetros BICO adequados ligao do tipo de conector
correspondente. Em princpio, porm, possvel a mistura de tipos de
conectores. Neste caso ocorrer uma adaptao automtica do
tamanho da palavra de acordo com a tabela seguinte:
Ligao de
parmetro de conexo o valor permanece o

de uma palavra
mesmo
simples
conectores de palavra
parmetro de conexo o valor ser armazenado

de uma palavra dupla na palavra high, palavra
low ser preenchida com
0000H
simples com
Ligao de
conectores de palavra
dupla com
ATENO
4-10
parmetro de conexo o valor ser armazenado

na palavra high, palavra
de uma palavra
low ser descartada
simples
parmetro de conexo o valor permanece o
de uma palavra dupla mesmo
Na ligao de um conector de palavra dupla com o conector de palavra

simples, a resoluo do sinal cai de 32 para 16 bits. Como a palavra
low ser cortada, as informaes dos 16 bits menos significativos do
conector da palavra dupla sero perdidas.

11.2000
Parametrizao
Parametrizao
5.1
Menus de parmetros
Para a estruturao dos conjuntos de parmetros armazenados no
conversor de freqncia, foram agregados os parmetros
funcionalmente relacionados em menus. Um menu representa ento
uma seleo de parmetros do conjunto global do conversor de
freqncia.
possvel que um parmetro aparea em mais de um menu. A
correspondncia dos parmetros aos menus est indicada na lista de
parmetros. A assignao ocorre por meio de um nmero de menu, em
cada menu.
Siemens AG
5-1
Parametrizao
P60
11.2000
Menu - nivel 1
seleo via
P60-seleo de menu
Menu - nivel 2
(s na OP1S)
Menu - nivel 3
(s na OP1S)
parm. de usurio
parmetros gerais
SST1/SST2
borneira
conexes Feldbus
comunicao
SIMOLINK
palavras de com. e status
SCB/SCI
menu de parmetros
canal de referncia
Motor/encoder
ajustes fixos
dados do motor
dados do encoder
regulao / ger. pulsos

parametrizao
rpida
sem funo
regulao de rotao
regulao de corrente
intertravamento
configurao
do carto
caracterstica U/f
gerador de pulsos
ajuste do acionamento
diagnose
download
defeitos / alarmes
mensagens / visualiz.
funes
trao
leitura /acesso livre

liberaes
definio da parte
de potncia
blocos disponveis
sem funo
elevadores
Pode-se proibir o acesso de

pessoas no autorizadas aos menus
em cinza com entrada de uma senha
de acesso em P359.
P358 chave
Fig. 5-1
5-2
P359 trava
Menus de parmetros

11.2000
Parametrizao
Os menus de parmetros indicam diversos nveis de menu. O primeiro

nvel contm os menus principais. Eles esto ativos com todas as
fontes de entrada de parmetros (PMU, OP1S, SIMOVIS, conexes
Feldbus).
A seleo dos menus principais ocorre via par. P60 - Seleo de menu.
Exemplos:
P060 = 0
Menu "parmetros de usurio" selecionado
P060 = 1
"Menu de parmetros" selecionado
...
P060 = 8
Menu "definio da parte de potncia" selecionado
Os nveis de menu 2 e 3 possibilitam uma continuao da estruturao
do conjunto de parmetros. Eles so teis na parametrizao do
conversor de freqncia com o painel de operao OP1S.
Nveis de menu
Menus principais
P060
Menu
Descrio
parmetros de
usurio
menu livremente configurvel
menu de
parmetros
inclui conjunto completo de parmetros
com utilizao de painel de operao OP1S pode-se executar

estruturao funcional avanada
ajustes fixos
para a execuo de reset a parmetros de fbrica ou ajuste de

usurio
parametrizao
rpida
para a parametrizao rpida com mdulos de parmetros
com seleo, conversor de freqncia comuta para estado 5

"ajuste do acionamento"
configurao dos
mdulos
para configurao dos mdulos opcionais

"configurao dos mdulos "
ajuste do
acionamento
para parametrizao completa de dados importantes do motor,

encoder, e de regulao

"ajuste do acionamento"
para a carga de parmetros a partir de uma OP1S, PC ou

equipamento de automao

"Download"
possui o conjunto completo de parmetros e permite o acesso livre

a todos os parmetros sem limitaes, atravs de menus
subsequentes
possibilita leitura (Upread) de todos os parmetros por meio de

uma OP1S, PC ou equipamento de automao
para definio da parte de potncia (necessrio somente para

conversores dos tamanhos compacto e chassis)

"Definio da parte de potncia"
Download
Leitura / acesso
livre
definio da parte
de potncia
Tabela 5-1
Menus principais
Siemens AG
5-3
Parametrizao
Parmetros de
usurio
Exemplo
11.2000
A assignao dos parmetros aos menus em princpio est prdefinida. Uma exceo existe contudo no menu "parmetros de
usurio". A assignao dos parmetros nesse menu no fixa, e sim
pode ser alterada. Com isso voc tem condies, nesse menu, de
agregar os parmetros importantes para sua aplicao, e realizar uma
estruturao que corresponda s suas necessidades.
A seleo dos parmetros que deveriam estar inclusos no menu
"parmetros de usurio" ocorre no parmetro P360 (seleo par.
usur.). Esse parmetro indexado e permite a entrada de 100
nmero de parmetros. A seqncia na qual os nmeros de
parmetros so digitados determina tambm a seqncia em que eles
aparecero no menu "parmetros de usurio". Havendo necessidade
de entrada de parmetros com nmero maior que 999 no menu,
dever ento ser utilizada a notao normal da OP1S (substituio das
letras por nmeros).
Parametrizao de
P360
no menu "parmetros de usurio" esto contidos:
P360.1 = 053
P360.2 = 060
P053 liberao de parmetro (sempre existente)

P060 seleo de menu
(sempre existente)
P360.3 = 462
P360.4 = 464
P360.5 = 235
P360.6 = 240
P360.7 = 2306
P462 tempo de acelerao

P464 tempo de desacelerao
P235 Kp1 Reg. n
P240 Tn Reg. n
U306 Tempo5 Tempo_s
Tabela 5-2
5-4
Exemplo para a parametrizao de menu de usurio

11.2000
Chave e trava
Parametrizao
A fim de evitar a parametrizao indesejada do conversor de

freqncia e para proteger o know-how existente em sua
parametrizao, voc pode limitar o acesso aos parmetros e definir
uma senha de acesso prpria. Para isso existem os parmetros:
P358 chave e
P359 trava
No caso de parametrizao incompatvel de P358 e P359, podero
somente ser acessados no parmetro P060 (seleo de menu) os
menus "parmetros de usurio" e "ajustes fixos". Isso significa que o
operador tem acesso somente aos parmetros liberados no menu
"parmetros de usurio", bem como aos parmetros do menu "ajustes
fixos". Somente quando P358 e P359 forem parametrizados com o
mesmo valor, essas limitaes sero canceladas.
Na utilizao do mecanismo de chave e trava voc dever seguir os
seguintes passos:
1. Pegue o parmetro chave P358 no menu "parmetros de usurio"
(P360.x = 358).
2. Programe o parmetro trava P359 nos dois ndices com sua senha
de acesso.
3. V ao menu "parmetros de usurio".
De acordo com a parametrizao do parmetro chave P358 (igual ou
diferente de P359) voc poder abandonar o menu "parmetros de
usurio" e executar outras parametrizaes ou no (exceo: menu
"ajustes fixos").
Exemplos:
trava
chave
resultado
P359.1 = 0
P359.2 = 0
(ajuste de fbr.)
P358.1 = 0
P358.2 = 0
(ajuste de fbr.)
chave e trava so iguais, todos os menus

so acessveis
P359.1 = 12345
P359.2 = 54321
P358.1 = 0
P358.2 = 0
chave e trava no so iguais, somente os

menus "parmetros de usurio" e "ajustes
fixos" so acessveis
P359.1 = 12345
P359.2 = 54321
P358.1 = 12345
P358.2 = 54321
chave e trava so iguais, todos os menus

so acessveis
Tabela 5-3
NOTA
Exemplos para uso do mecanismo chave-trava
Se voc esquecer ou perder sua senha, o acesso a todos os

parmetros somente poder ser novamente liberado com um reset a
parmetros de fbrica (menu "ajustes fixos").
Siemens AG
5-5
Parametrizao
5.2
11.2000
Alterao de parmetros
Os parmetros armazenados no conversor de freqncia podem ser
alterados somente sob determinadas condies. Os seguintes prrequisitos devero ser satisfeitos para possibilitar a alterao:
pr-requisito
O parmetro deve ser parmetro de

funo, conjunto de dados do motor ou
BICO (identificao por meio de letras
maisculas no nmero do parmetro).
Parmetros de visualizao
no podero ser alterados
(identificao por meio de
letras minsculas no nmero
do parmetro.
Dever haver liberao de parmetro

para a fonte de onde a alterao do
parmetro ir ocorrer.
A liberao ocorre em
P053 liberao de parmetro.
Dever ser selecionado um menu onde

o parmetro a ser alterado esteja
contido.
A correspondncia para cada

parmetro est indicada na
lista de parmetros.
O conversor dever estar em um estado Os estados que permitem

que permita a alterao de parmetros. alterao de parmetros esto
indicados na lista de
parmetros.
Tabela 5-4
NOTA
Exemplos
Condies para alterao de parmetros
O estado atual do conversor de freqncia pode ser verificado no

parmetro r001.
estado (r001)
P053
resultado
"pronto p/ ligar" (09)
P222 Q.n(real) pode ser alterado somente via

PMU
" pronto p/ ligar " (09)
P222 Q.n(real) pode ser alterado via PMU e

SST1 (p.ex., OP1S)
"operao" (14)
P222 Q.n(real), em funo do estado do

conversor, no altervel
Tabela 5-5
5-6
observaes
Influncia do estado do conversor (r001) e liberao da parametrizao

(P053) na alterao de um parmetro

11.2000
5.3
Parametrizao
Entrada de parmetros via PMU

A unidade de parametrizao (Parameterization Unit, PMU) tem a
funo de parametrizar, operar e observar o retificador e inversor,
diretamente no conversor de freqncia. Ela parte integrante do
aparelho bsico. Possui um display de 4 posies de 7 segmentos
cada e diversas teclas.
A PMU utilizada principalmente na parametrizao de aplicaes
simples com um nmero pequeno de parmetros a serem adaptados,
bem como na parametrizao rpida.
Tecla
Significado
Tecla Liga
Funo
Ligar o acionamento (Liberao do comando do motor)
Em caso de falha: volta para visualizao de defeitos
Tecla Desliga
Desligar o acionamento; em funo da parametrizao via

DESL1, DESL2 ou DESL3 (P554 a 560)
Tecla Reverso
Mudana do sentido de rotao do acionamento (Reverso).

A funo deve ser liberada via P571 e P572
Tecla Comutao
Comutao entre nmero do parmetro, ndice do parmetro

e valor do parmetro na seqncia indicada (Comando
ativado soltando-se a tecla)
Tecla Aumenta
Tecla Diminui
Manter
pressionada tecla
Comutao e
pressionar tecla
Aumenta
Manter
pressionada tecla
Comutao e
pressionar tecla
Diminui
Tabela 5-6
Com visualizao de defeitos ativa: quita defeito
Aumentar valor indicado:
Pressionar rpido: aumentar em degraus
Manter pressionado: valor aumentado continuamente
Diminuir valor indicado:
Pressionar rpido: diminuir em degraus
Manter pressionado: valor diminudo continuamente
Nvel do nmero do parmetro ativo: comutar entre o ltimo

nmero de parmetro selecionado e visualizao de operao
(r000)
Visualizao de defeito ativa: comutar para nvel do nmero

do parmetro
Nvel do valor do parmetro ativo: deslocar a visualizao

uma posio para a direita, caso o valor do parmetro no
possa ser representado com 4 dgitos (dgito esquerdo pisca
quando existirem outros dgitos esquerda)
Nvel do nmero do parmetro ativo: salta direto para

visualizao de operao (r000)
Nvel do valor do parmetro ativo: deslocar a visualizao

uma posio para a direita, caso o valor do parmetro no
possa ser representado com 4 dgitos (dgito esquerdo pisca
quando existirem outros dgitos direita)
Elementos de operao da PMU
Siemens AG
5-7
Parametrizao
11.2000
tecla aumenta
display 7 segmentos para:

status do inversor
alarmes e
defeitos
tecla reverso
tecla liga
nos. de parmetros
tecla comutao
tecla desliga
ndices de parm.
tecla diminui
X300
valores de parm.
Fig. 5-2
Tecla de comutao
(Tecla P)
Unidade de parametrizao PMU
Tendo a PMU somente 4 dgitos de 7 segmentos para visualizao, os

3 elementos de descrio de um parmetro
Nmero do parmetro,
ndice do parmetro (no caso de existir) e
Valor do parmetro
no podem ser visualizados ao mesmo tempo. Portanto deve-se
comutar de um elemento descritivo a outro. A comutao feita por
meio da tecla de comutao. Aps escolha do nvel desejado pode-se
aumentar / diminuir o valor com as teclas Aumenta / Diminui.
Comuta-se com a tecla de
Comutao:
de nmero do parmetro para

ndice do parmetro
de ndice do parmetro para valor

do parmetro
de valor do parmetro para

nmero do parmetro
nmero do parmetro
P
P
valor do
parmetro
ndice do
parmetro
P
No caso do parmetro no possuir

ndice, ser feita comutao direta do
nmero do parmetro para valor do
parmetro.
NOTA
No caso de voc alterar o valor de um parmetro, a alterao ser

ativada imediatamente. Somente no caso de parmetros que
necessitem de confirmao (indicados na lista de parmetros com uma
estrela " * ") a alterao ser ativada quando for feita a comutao de
valor do parmetro para nmero do parmetro.
Alteraes de parmetro feitas por meio da PMU so automaticamente
armazenadas em EEPROM aps pressionar a tecla de Comutao.
5-8

11.2000
Parametrizao
No exemplo a seguir est indicada a seqncia dos passos executados

na PMU para reset dos parmetros para valores de fbrica.
Exemplo
Setar P053 em 0002 e liberar os parmetros via PMU
P053
0000
0001
0002
P053
Selecionar P060
P053
P060
Setar P060 em 0002 e selecionar o menu "Ajustes fixos"

P
P060
P060
Selecionar P970
P060
P366
P970
Setar P970 em 0000 e iniciar o reset de parmetros
P970
Siemens AG
005
5-9
Parametrizao
11.2000
5.4
Entrada de parmetros via OP1S
5.4.1
Gerais
O painel de operao ("Operation Panel", OP1S) um aparelho
opcional para entrada e sada de dados, com o qual pode-se
parametrizar e colocar o conversor de freqncia em operao. A
parametrizao feita confortavelmente por meio de mensagens em
forma de texto.
A OP1S possui uma memria no-voltil e pode armazenar jogos de
parmetros permanentemente. Ela portanto usada para o
armazenamento de jogos de parmetros. Os jogos de parmetros
devem ser primeiramente lidos dos conversores (Upread). Pode-se
tambm carregar jogos de parmetros armazenados em outros
conversores (Download).
A comunicao entre a OP1S e o conversor a ser operado feita por
meio de uma interface serial (RS485) com protocolo USS. Na
comunicao, a funo de Master feita pela OP1S. Os conversores a
ela conectados trabalham como escravos.
A OP1S pode operar com taxas de transmisso de 9,6 kBd e 19,2 kBd.
Ela tem condies de se comunicar com at 32 escravos (Endereo 0
a 31). Portanto ela pode ser utilizada tanto em acoplamento ponto-aponto (p. ex., parametrizao inicial) como em uma configurao em
rede.
Para visualizao em forma de texto pode-se selecionar at 5 idiomas
(Alemo, Ingls, Espanhol, Francs, Italiano). A seleo feita via
parmetro correspondente no conversor escravo desejado.
Nrs. de encomenda
5-10
Componente
Nro. de encomenda
OP1S
6SE7090-0XX84-2FK0
Cabo de conexo 3 m
6SX7010-0AB03
Cabo de conexo 5 m
6SX7010-0AB05
Adaptador para montagem na porta de painel

incl. 5 m cabo
6SX7010-0AA00

11.2000
Parametrizao
8.2 A 25 V 00
# 100.000 min-1
* 100.000 min-1
Betrieb
LED verm.
LED verde
LC-Display (4 linhas x 16 caracteres)
conector
9-plos SUB-D
na parte traseira
Fault
Run
tecla reverso
tecla aumenta
tecla liga
tecla desl.
tecla diminui
tecla comutao de operao

tecla jog
Jog
+/-
Reset
0 a 9: teclas numricas
tecla reset (Quitar)

tecla de sinal
Fig. 5-3
Pinagem OP1S
Pino
Frontal OP1S
Designao
Significado
RS485 P
Dados via interface RS485
N5V
Massa
P5V
Alimentao auxiliar 5 V
RS485 N
Dados via interface RS485
Faixa
1
2
1
3
4
5%, 200 mA
7
8
9
Tabela 5-7
Pinagem OP1S
Siemens AG
5-11
Parametrizao
11.2000
5.4.2
Conexo, ligao
5.4.2.1
Conexo
Existem as seguintes possibilidades de conexo da OP1S ao
conversor:
Conexo via cabo de 3 m ou 5 m (por ex., como aparelho de
entrada de dados porttil para colocao em funcionamento)
Conexo via cabo com montagem da OP1S em porta de painel via
adaptador
Encaixe nos conversores MASTERDRIVE de tamanho compacto
(para acoplamento ponto-a-ponto ou configurao de rede)
SIEMENS
100.0A 380.0V zz
#-300.000Hz
*-300.000Hz
Betrieb
Fault
Run
I
O
USS via RS485
USS-Bus
Jog
+/-
Reset
X300
OP1S
cabo de ligao
9
8
7
6
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
9
8
7
6
lado da OP1S:
lado do inversor:
tomada 9 plos SUB-D
conector 9 plos SUB-D
Fig. 5-4
Encaixe em
aparelhos de
tamanho compacto
e chassis
5-12
OP1S conectada diretamente ao conversor
Perfure cuidadosamente os furos pr-moldados previstos no frontal dos

conversores compactos para os parafusos de fixao. Encaixe a OP1S
na tomada Sub-D X300 e aparafuse-a com os dois parafusos (M5 x 10,
em envelope fornecido) de dentro para fora do painel frontal.

11.2000
5.4.2.2
Parametrizao
Ligao
Aps ligar a alimentao do conversor de freqncia no qual a OP1S
est conectada, ou aps insero da OP1S em um conversor de
freqncia em operao, ocorrer uma pausa de ligao.
NOTA
A OP1S no poder ser conectada na tomada Sub-D se a interface

paralela SST1 estiver sendo utilizada, por ex., em operao em rede
com SIMATIC como Master.
NOTA
Pode-se executar um acoplamento ponto-a-ponto com a OP1S sem

necessidade de nenhum preparativo no estado em que o painel de
operao saiu de fbrica ou aps um reset a parmetros de fbrica
feito no display do conversor de freqncia.
Na colocao em funcionamento de um sistema em rede com a OP1S,
devero ser primeiramente configurados os escravos individualmente.
Para isso devero ser retiradas as tomadas de rede (veja captulo
"Operao em rede").
Durante a fase de ligao ser exibido primeiramente na primeira linha
do display o texto "Search Slave" (busca de escravo), em seguida
"Slave found" (escravo encontrado) e o nmero de escravo e a taxa de
transmisso selecionada.
Slave found
Adress:
[00]
Baudrate: [6]
Exemplo de visualizao aps a fase de ligao (6 corresponde a 9,6 kBd)
Aps aproximadamente 4s aparecer no display

SIEMENS
MASTERDRIVES VC
6SE7016-1EA61
SW:V3.0 OP:V2T20
Exemplo de visualizao aps encontrado o endereo do escravo
Aps mais 2s ocorre ento a passagem para a visualizao de

operao. Se no for possvel a comunicao com o escravo,
aparecer a mensagem de erro Error: Configuration not ok. (Erro:
configurao no est OK). Cerca de 2s aps ser solicitada nova
configurao.
New config?
#yes
no
Visualizao da mensagem de defeito aps comunicao incorreta
Siemens AG
5-13
Parametrizao
11.2000
Uma nova configurao do conversor poder ser feita pressionando-se

a tecla "P", isto , os parmetros de interface sero setados a seus
valores padro.
Nmero de PKW (P702):
127
Nmero de PZD (P703):
2 ou 4
T queda de telegrama (P704): 0 ms
Se apesar disso ainda nenhuma comunicao com o conversor
escravo for possvel, o problema pode estar em:
cabo com defeito
operao em rede com dois ou mais escravos com o mesmo
endereo de rede (veja cap. "Operao em rede")
a taxa de transmisso do escravo no est setada em 9,6 ou 19,2
kBd
Em ltimo caso aparecer a mensagem de defeito "Error: No Slave
found" (Erro: nenhum escravo encontrado). Neste caso dever ser
feito, por meio da unidade de parametrizao PMU, o ajuste do
parmetro P701 (taxa de transmisso) em 6 (9,6 kBd) ou 7 (19,2 kBd),
ou o reset a parmetros de fbrica.
5-14

11.2000
Parametrizao
5.4.3
Operao
5.4.3.1
Elementos de operao
Tecla
Jog
Significado
Tecla Liga
Ligar o acionamento (Liberao do comando do motor).

A funo deve ser liberada via parmetro P554.
Tecla Desliga
Desligar o acionamento, de acordo com a

parametrizao, via DESL1, DESL2 ou DESL3. A
funo deve ser liberada via parmetros P554 a P560.
Tecla Jog
Jog com valor de referncia 1 (somente ativo no status

Pronto para operar). A funo deve ser liberada via
parmetro P568.
Tecla Reverso
Mudana do sentido de rotao do acionamento

(Reverso). A funo deve ser liberada via parmetros
P571 e P572.
Tecla Comutao
Seleo do nvel do menu e comutao entre nmero

do parmetro, ndice do parmetro e valor do parmetro
na seqncia indicada. O nvel atual indicado via
posio do cursor no display de cristal lquido
(Comando ativado soltando-se a tecla)
Trmino de entrada de dados
Sair de um nvel do menu
Com visualizao de defeituosa ativa: quitar defeito. A

funo deve ser liberada via parmetro P565.
Aumentar valor visualizado:
Pressionar rpido: aumentar em degraus
Manter pressionado: valor aumentado continuamente
Com potencimetro motorizado ativo: aumentar

referncia. A funo deve ser liberada via parm. P573.
Tecla Reset
Reset
Tecla Aumenta
Tecla Diminui
+/0
Funo
Diminuir valor visualizado:
Pressionar rpido: diminuir em degraus
Manter pressionado: valor diminudo continuamente
Com potencimetro motorizado ativo: diminuir

referncia. A funo deve ser liberada via parm. P574
Tecla de Sinal
Troca de sinal para entrada de valores negativos
Teclas Numricas
Entrada de dados numricos
Tabela 5-8
Elementos de operao
Siemens AG
5-15
Parametrizao
5.4.3.2
11.2000
Indicao de operao
Aps a fase de ligao da OP1S aparecer no display a indicao de
operao.
0.0A 0V 00
#
0.00 min-1
*
0.00 min-1
Einsch.ber.
Exemplo de indicao de operao no estado "pronto para ligar"
Os valores visualizados podero ser determinados via parametrizao

(com exceo do escravo nmero 1, linha extrema direita).
1. linha esquerda (P0049.001) no exemplo "corrente de sada"
1. linha direita (P0049.002)
no exemplo "tenso circuito interm."
2. linha valor real (P0049.003) no exemplo "valor real de rotao"
(parmetro de visualizao)
3. linha valor refer. (P0049.004)no exemplo "referncia de rotao"
4. linha (P0049.005)
no exemplo "estado de operao"
Na visualizao os valores reais so indicados pelo smbolo "#" e os
valores de referncia com "*".
Adicionalmente so indicados os estados operacionais do conversor
via LEDs vermelho e verde da seguinte forma:
piscando
aceso
alarme
defeito
pronto para ligar
operao
LED vermelho
LED verde
Tabela 5-9
5-16
Indicaes de operao

11.2000
Parametrizao
5.4.3.3
Menu bsico
Pressionando-se a tecla "P" a partir da indicao de operao comutase ao menu bsico.
0.0 A 0 V 00 VectorControl
0.00 min-1 *Menauswahl
0.00 min-1 OP: Upread
OP: Download
Einsch.ber.
#
*
Visualizao do menu bsico
O menu bsico igual para todos os conversores. Ele possui as

seguintes possibilidades de seleo:
Seleo de menu
OP: Upread (leitura)
OP: Download (carga)
Deletar dados
Alterar escravo
Configurar escravo
Identificao de escravo
Pelo fato de todas as linhas no poderem ser visualizadas de uma vez,
existe a possibilidade de "rolar" a visualizao com as teclas "Diminuir"
e "Aumentar".
VectorControl
*Menauswahl
OP: Upread
OP: Download
VectorControl
*Menauswahl
#OP: Upread
OP: Download
VectorControl
*Menauswahl
OP: Upread
#OP: Download
VectorControl
OP: Upread
OP: Download
#Daten lschen

VectorControl
OP: Download
Daten lschen
#Slave wechseln
usw.
Exemplo de rolagem das linhas visualizadas
A funo ativa indicada por "*", a funo selecionada com "#". Aps
pressionar a tecla "P" ocorrer a comutao para a funo
selecionada. Retorna-se indicao de operao com a tecla " Reset".
Siemens AG
5-17
Parametrizao
11.2000
5.4.3.4
Identificao do escravo
Atravs da funo "Identificao do escravo" o usurio poder obter
vrias informaes sobre o aparelho escravo conectado. A
identificao do escravo composta por exemplo das seguintes linhas:
MASTERDRIVES VC
6SE7016-1EA61
2.2 kW
V3.0
15.02.1998
A partir do menu bsico pode-se selecionar a funo " Identificao do
escravo" com as teclas "Diminuir" e "Aumentar", ativando-se com a
tecla "P". Pelo fato de todas as linhas no poderem ser visualizadas de
uma vez, existe a possibilidade de "rolar" a visualizao com as teclas
"Diminuir" e "Aumentar". Adicionalmente ser indicado acima direita
o nmero do escravo.
VectorControl
Slave wechseln
Slave konfig.
#Slavekennung
VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00

Slavekennung
Slavekennung
Slavekennung
Slavekennung
MASTERDRIVES VC
6SE7016-1EA61
6SE7016-1EA61
2.2 kW
usw.
Exemplo de identificao de escravo
5-18

11.2000
Parametrizao
5.4.3.5
OP: Upread (Leitura)

Com a funo "OP: Upread" pode-se ler os parmetros do aparelho
escravo conectado e armazen-los na Flash-EPROM interna da OP1S.
A partir do menu bsico pode-se selecionar a funo "OP: Upread"
com as teclas "Diminuir" e "Aumentar", confirmando-se com "P". Se a
memria disponvel no for suficiente, haver interrupo e o
aparecimento de mensagem de erro correspondente. Durante o
processo de Upread a OP1S mostra o parmetro atualmente lido.
Adicionalmente ser indicado acima direita o nmero do escravo.
VectorControl
*Menauswahl
#OP: Upread
OP: Download
P
VectorControl 00
Upread
Pxxx
Exemplo de seleo e inicializao do processo de "Upread"
Com "Reset" o processo poder ser interrompido a qualquer momento.

Se o processo for concludo com sucesso, ser solicitado ao usurio
que digite uma senha de conhecimento de no mximo 12 dgitos para o
conjunto de parmetros armazenado. Essa senha pode ser formada
por exemplo a partir da data e de outros dgitos de diferenciao. A
entrada dever ser feita com as teclas numricas do teclado. Com a
tecla "Diminuir" pode-se deletar uma digitao errada.
VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00

Upread
Upread
Upread
Upread
Upread
Upread
Kennung eing.
Kennung eing.
Kennung eing.
Kennung eing.
Kennung eing.
Kennung eing.
119190190919091-
Exemplo de entrada de uma senha de conhecimento
Aps pressionar a tecla "P" ocorrer a indicao de "Upread ok" e

comutao para o menu bsico.
Siemens AG
5-19
usw.
Parametrizao
5.4.3.6
11.2000
OP: Download (Carga)

Com a funo "OP: Download" pode-se carregar um jogo de
parmetros armazenado na OP1S no aparelho escravo conectado. A
partir do menu bsico pode-se selecionar a funo "OP: Download"
com as teclas "Diminuir" e "Aumentar", ativando-se com "P".
VectorControl
*Menauswahl
OP: Upread
P
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
#OP: Download
Exemplo de seleo e ativao da funo "Download"
Agora deve-se selecionar um dos conjuntos de parmetros

armazenados na OP1S com as teclas "Diminuir" e "Aumentar"
(indicao na segunda linha). A confirmao feita com a tecla "P". A
identificao do escravo pode ser visualizada com as teclas "Diminuir"
e "Aumentar" (veja captulo " Identificao do escravo"). A seguir
inicia-se com a tecla "P" o processo de "Download". Durante o
processo de Upread a OP1S mostra o parmetro atualmente escrito.
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
P
VectorControl 00
Download
Pxxx
Exemplo de confirmao de identificao e incio do processo de "Download"
Com "Reset" o processo poder ser interrompido a qualquer momento.

Se o processo de download for concludo com sucesso, aparecer a
mensagem "Download ok" e haver a comutao para o menu bsico.
No caso da verso de software do conjunto de parmetros a serem
carregados no ser a mesma do conversor de freqncia a receber os
dados, aparecer uma mensagem de erro por aproximadamente 2s.
Em seguida aparecer a pergunta se o Download deve ser
interrompido.
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
P
Fehler:
Kennungen
ungleich
2s
VectorControl 00
Download abbr.?
#ja
nein
Sim:
No:
5-20
O processo de "Download" ser interrompido.

O processo de "Download" prosseguir.

11.2000
5.4.3.7
Parametrizao
Deletar dados
Com a funo "Deletar dados "o usurio pode deletar os conjuntos de
dados armazenados na OP1S e com isso obter, por ex., espao para
novos conjuntos de parmetros. A partir do menu bsico pode-se
selecionar a funo "Deletar dados" com as teclas "Diminuir" e
"Aumentar", ativando-se com "P".
VectorControl
OP: Upread
OP: Download
#Daten lschen
P
Daten lschen
*1909199701
MASTERDRIVES VC
Exemplo de seleo e ativao da funo "Deletar dados"
Agora deve-se selecionar um dos conjuntos de parmetros

armazenados na OP1S com as teclas "Diminuir" e "Aumentar"
(indicao na segunda linha). A confirmao feita com a tecla "P". a
identificao do escravo pode ser visualizada com as teclas "Diminuir"
e "Aumentar" (veja captulo " Identificao do escravo"). A seguir
inicia-se com a tecla "P" o processo de "Deletar dados". Aps trmino
aparece a mensagem "Dados deletados" e ocorre a comutao para o
menu bsico.
Siemens AG
5-21
Parametrizao
11.2000
5.4.3.8
Seleo de menu
Por meio da funo "Seleo de menu" ocorre a efetiva
parametrizao e colocao em funcionamento do aparelho escravo
conectado. A partir do menu bsico pode-se selecionar a funo
"Seleo de menu" com as teclas "Diminuir" e "Aumentar". Com a tecla
"P" chega-se ao submenu especfico. Existem por ex., as seguintes
opes de seleo:
Parmetros de usurio...
Menu de parmetros...
Ajustes fixos...
Parametrizao rpida...
Configurao dos mdulos...
Ajuste do acionamento
Download
Acesso liberao de UpR
Definio da parte de potncia
Dois ou mais pontos aps o texto indica a existncia de nvel de
submenu. Com a seleo " Menu de parmetros.." pode-se acessar
todos os parmetros atravs dos submenus estruturados.
Selecionando-se "Acesso liberao de UpR " pode-se chegar
diretamente ao nvel de parmetros.
7x
VectorControl
*Menauswahl
Upread
Download
Menauswahl
Menauswahl
*Anwenderpar.
Antriebseinst.
Parametermen..
Download
Festeinst...
#UpR/fr.Zugriff

r001
9
Umrichterzustand
Einsch.ber.
Exemplo de seleo de nvel de parmetro via Acesso de liberao de UpR
2x
Menauswahl
Parametermen
Parametermen
Kommunikation
*Anwenderpar.
*allg. Parameter *allg. Parameter *SST1/SST2
#Parametermen..
Klemmen
Klemmen
Feldbusansch.
Festeinst...
Kommunikation
#Kommunikation
SIMOLINK
P700.001
0
SST Busadresse
Ser. Schnittst.1
Exemplo de seleo de um parmetro via submenus
5-22

11.2000
Visualizao
alterao de
parmetros
Parametrizao
A seleo de um parmetro a partir do nvel de parmetros pode ser

feita diretamente via teclado numrico ou atravs das teclas
"Aumentar" e "Diminuir". O parmetro ser indicado por trs dgitos
numricos. Para parmetros com quatro dgitos, o primeiro nmero (1,
2 ou 3) no ser indicado. A diferenciao feita com as letras (P, H,
U etc.).
r001
9 r000
Umrichterzustand
r004
9
r049.001
4
OP-Betriebsanz.
1. Zeile links
Einsch.ber.
Exemplo de entrada direta do nmero do parmetro via teclado numrico
r001
9 r002
r004
r006
Umrichterzustand
0 min-1
0.0 A
0 V
Istdrehzahl
Ausgangsstrom
Zwischenkreisspg
Einsch.ber.
Exemplo de alterao do nmero do parmetro com a tecla "Aumentar"
Se o parmetro digitado no existir, ser indicado "PNU no existe".

Com a seleo via teclas "Aumentar" ou "Diminuir" os nmeros de
parmetros inexistentes sero pulados.
A representao do parmetro no display depender do tipo de
parmetro. Assim, por ex., existem parmetros com e sem ndice, com
e sem texto de ndice, com e sem texto de seleo.
Exemplo: Parmetro com ndice e texto de ndice
P704.001
0 ms
SST Tlg.Ausz.
Ser.Schnittst.1
1. linha:
2. linha:
3. linha:
4. linha:
Nmero do parmetro, ndice do parmetro

Valor do parmetro com unidade
Nome do parmetro
Texto do ndice
Siemens AG
5-23
Parametrizao
11.2000
Exemplo: Parmetro com ndice, texto de ndice e texto de seleo

P701.001
6
SST Baudrate
Ser.Schnittst.1
9600 Baud
1. Linha:
2. Linha:
3. Linha:
4. Linha:
Nmero, ndice e valor do parmetro

Nome do parmetro
Texto do ndice
Texto de seleo
Exemplo: Parmetro sem ndice, com texto de seleo, valor

binrio
P053
0006Hex
Parametrierfreig
0000000000000110
ComBoard: Nicht
1. Linha:
2. Linha:
3. Linha:
4. Linha:
Nmero do parmetro, valor do parmetro em Hex

Nome do parmetro
Valor do parmetro em binrio
Texto de seleo
A comutao entre os nveis de nmero de parmetro, ndice do

parmetro e valor do parmetro ocorre pressionando-se a tecla "P".
Nr. de parmetro "P" ndice do parmetro "P" Valor do
parmetro.
No caso de no haver ndice do parmetro, ser pulado este nvel.
ndices e valores de parmetro podero ser alterados diretamente via
teclado com as teclas "Aumentar" e "Diminuir". Exceo feita para os
valores de parmetro em representao binria. Nesse caso os bits
devero ser selecionados individualmente com as teclas "Aumentar" e
"Diminuir" e alterados com as teclas numricas (0 ou 1).
No caso do ndice do parmetro ser digitado via teclado, a aceitao
do valor ser feita somente aps teclar "P", na alterao via teclas
"Aumentar" e "Diminuir", o valor ser ativado imediatamente. A
aceitao de um valor de parmetro digitado e o retorno ao nmero de
parmetro ocorrer somente aps teclar "P". O nvel selecionado
(nmero, ndice e valor do parmetro) ser indicado pelo cursor. O
retorno ao valor anterior uma digitao errada de valor de parmetro
pode ser feito pela tecla Reset. Com "Reset" pode-se tambm
acessar um nvel de menu posterior.
Valor do parmetro "Reset" ndice do parmetro "Reset"
Nr. de parmetro.
5-24

11.2000
Parametrizao
Parmetros alterveis so identificados com letras maisculas,

parmetros inalterveis de visualizao so identificados com letras
minsculas. Se um parmero permitir alterao somente em
determinada condio ou se for digitado um valor errado via teclado
numrico, ser emitida uma mensagem correspondente, por ex.:
"Wert nicht zul."
Entrada de valor errado
"Wert <> min/max" Valor muito alto ou muito baixo
"P053/P927?"
Sem liberao de parmetro
"Betriebszust.?"
Valor p. ex., altervel somente no estado

"Ajuste do acionamento"
Com "Reset" pode-se deletar a mensagem e retornar ao valor anterior.
NOTA
Alteraes de parmetros sero sempre armazenados na EEPROM da

OP1S conectada ao aparelho.
Exemplos para a alterao de parmetros:
alterao do valor
do parmetro
seleo valor do
parmetro
aceitar
e retornar
P605
0 P60 5
0 P605
1 P60 5
1
Bremsensteuerung
Bremsensteuerung
Bremsensteuerung
Bremsensteuerung
ohne Bremse
ohne Bremse
seleo valor do
parmetro
Bremse ohne RM
alterao do valor
do parmetro
Bremse ohne RM
aceitar
e retornar
P600
P60 0
P600
P60 0
0 ms
0 ms
5 ms
5 ms
HS-Rckmeldezeit
HS-Rckmeldezeit
HS-Rckmeldezeit
HS-Rckmeldezeit
P049.001
alterao do ndice
do parmetro
seleo ndice do
parmetro
P049.00 1
OP-Betriebsanz.
1.Zeile links
P053
0006Hex
Parametrierfreig
0000000000000110
ComBoard: Nicht
OP-Betriebsanz.
1.Zeile rechts
P05 3
0006Hex
Parametrierfreig
000000000000011 0
ComBoard: Nicht
Siemens AG
P049.002
OP-Betriebsanz.
1.Zeile rechts
P053
0006Hex
Parametrierfreig
00000000000001 10
BaseKeypad: Ja
aceitar
e retornar
alterao do Bit
seleo
do Bit
alter. do valor do
parmetro
P049.002
seleo ndice do
parmetro
P049.00 2
4
OP-Betriebsanz.
1.Zeile links
seleo valor do
parmetro
P04 9.002
4
OP-Betriebsanz.
1.Zeile ???
4
OP-Betriebsanz.
1.Zeile ???
aceitar
e retornar
P05 3
0006Hex
Parametrierfreig
00000000000001 00
BaseKeyp: Nicht
P
P053
0004Hex
Parametrierfreig
0000000000000110
BaseKeyp: Nicht
5-25
Parametrizao
11.2000
Existe tambm a visualizao de parmetros sem nmero de

parmetro, por ex., na parametrizao rpida ou na seleo de ajustes
fixos. Nesse caso a parametrizao feita por diversos submenus.
Exemplo desse modo de parametrizao com reset de parmetro.
2x
0.0 A
0 V
00
VectorControl
Menauswahl
Menauswahl
0.00 min-1
*Menauswahl
*Anwenderpar.
*Anwenderpar.
0.0 0 min-1
OP: Upread
Parametermen..
OP: Download
Festeinst...
Einsch.ber.
Parametermen..
#Festeinst...
Seleo ajustes fixos
Festeinstellung
Festeinstellung
Werkseinstellung Werkseinstellung
*Ausw.Werkseinst *Ausw.Werkseinst
Werkseinst.
#Werkseinst.
Werkseinst.
#Werkseinst.
*keineWerkseinst *keineWerkseinst
Seleo ajuste de fbrica
aguardar
Werkseinstellung Menauswahl
#Werkseinst.
*Anwenderpar.
*keineWerkseinst Parametermen..
busy............ Festeinst...
Iniciar ajuste de fbrica
NOTA
5-26
O incio do reset de parmetros no possvel no modo "Em

operao".

11.2000
Mensagens de defeito ou alarme sero indicadas pelo LED vermelho.

O LED permanecer aceso no caso de defeito. A mensagem de defeito
ser indicada nas 3. e 4. linhas do display.
Mensagens de
defeito e alarme
Parametrizao
0.0 A 0 V 00
0.0 A 0 V 00
#
0.00 min-1 #
0.00 min-1
F065: SST1 Telg
1T 3h 2"
Strung
1/1 Strung
1/1
Exemplo de indicao de defeito
Na 3. linha sero indicados o nmero do defeito e o texto

correspondente. Podero ser armazenadas at 8 mensagens de
defeito por evento. No display ser mostrado apenas o primeiro defeito
ocorrido. Os outros defeitos existentes sero indicados na 4. linha, por
ex., com 1/3 (primeiro de trs). Informaes sobre todos os defeitos
podero ser obtidas via memria de defeitos. Com as teclas
"Aumentar" e "Diminuir" pode-se acessar o horrio de ocorrncia do
defeito existente.
Com a tecla de "Reset" pode-se quitar a mensagem de um defeito que
j tenha sido solucionado. (a tecla de "Reset" dever ter sido
parametrizada de acordo, veja o captulo "Entrada de comandos via
OP1S"). Pressionando-se simultaneamente as teclas "P" e "Diminuir" a
partir do nvel de menu de parmetro pode-se acessar diretamente o
nvel de visualizao de operao.
O LED vermelho indicar um alarme quando estiver piscando. A
mensagem de alarme ser indicada na 4. linha do display.
8.2 A 520 V 00
#
100.00 min-1
*
100.00 min-1
-33:berdrehz
Exemplo de mensagem de alarme
Na 4. linha ser indicado o nmero do alarme e o texto

correspondente. Podero ocorrer vrios alarmes simultaneamente. No
display ser mostrada apenas o primeiro alarme ocorrido. O sinal de
"+" ao invs de "-" antes do nmero do alarme na 4. linha indica a
presena de vrios alarmes. Informaes sobre todos os alarmes
podem ser obtidas via parmetros de alarme r953 a r969.
Uma mensagem de alarme no pode ser quitada. Aps solucionada
sua causa, a mensagem desaparecer automaticamente.
Siemens AG
5-27
Parametrizao
5.4.3.9
11.2000
Entrada de comandos via OP1S

Podero ser realizadas funes de comando e de entrada de valores
de referncia para o aparelho conectado via teclado da OP1S, por ex.,
durante uma colocao em funcionamento. Para isso devero ser
setados os bits correspondentes da palavra de comando 1 da interface
SST1. Para a entrada de valores de referncia deve-se conectar os
blocos relativos gerao de referncia internamente. Adicionalmente
deve-se parametrizar a visualizao da referncia a ser alterada na 3.
linha do display.
Tecla
Funo
9
ou
Jog
NOTA
5-28
Valor do parmetro
Liga / DESL 1
P554
Fonte LIGA/DESL1
2100
Aumentar / diminuir
potencimetro motorizado
de referncia
(somente ativo no display
de operao)
P573
Fonte aumento do pot.mot.
P574
Fonte diminuio pot.mot.
P443
Fonte referncia principal
P049.004
Indicao de referncia
2113
Entrada de referncia via

^referncia fixa (somente
ativo no display, para
entradas numricas
confirmar com P)
P443
Fonte referncia principal
P573
Fonte aumento do pot.mot.
P574
Fonte diminuio pot.mot.
P049.004
Indicao de referncia
KK0040
(Referncias fixas)
0
P571
Fonte sent. rot. direito
P572
Fonte sent. rot. esquerdo
2111
Quitar
(somente ativo no display
de operao)
P565
Fonte quitar
2107
Jog com referncia de

Jog 1
(somente ativo no estado
"Pronto para ligar")
P568
Fonte Jog Bit 0
P448
Referncia de Jog 1
2108
Reverso
Reset
Nmero do parmetro
2114
KK0058
(Sada pot.mot.)
424
(Sada pot.mot.)
0
z. B. 401
(Refer. fixa selecionada)
2112
Referncia em %
A funo de desligamento poder feita, alm de com DESL1 tambm

com DESL2 ou DESL3. Para isso dever ser conectada a fonte para
DESL2 (P555) ou DESL3 (P556) em 2101 ou 2102 a fim de se ajustar
o parmetro P554.

11.2000
5.4.4
Parametrizao
Operao em rede
Para colocao em funcionamento de um sistema em rede com a
OP1S devero ser inicialmente configurados os aparelhos escravos
individualmente. Para isso deve-se desconectar o cabo de rede entre
os escravos. (retirando-se o conector de rede). Para a configurao
deve-se conectar a OP1S nos escravos, um a um. A condio para o
processo de configurao que o escravo esteja com uma taxa de
transmisso de 9,6 ou 19,2 kBd (veja captulo "Partida").
5.4.4.1
Configurao do escravo
A partir do menu bsico deve-se selecionar a funo "Configurar
escravo" com as teclas "Aumentar" e "Diminuir", ativando-a com "P".
Nesse ponto o usurio solicitado a indicar um nmero de escravo.
VectorControl
Daten lschen
Slave wechseln
#Slave konfig.
P
Konfiguration
Adresse:00
Exemplo para ativao da funo "Configurao de escravo"
A configurao ocorrer aps a entrada do endereo de cada escravo

atravs das teclas "Aumentar" e "Diminuir" ou entrada direta via
teclado numrico e confirmao com "P", isto , os parmetros de
interface sero setados aos valores padro (veja captulo "Partida").
Adicionalmente ser escrito no escravo o endereo indicado e a taxa
de transmisso de 9,6 kBd. Aps terminada a configurao aparecer
no display a mensagem "Configurao ok " e em seguida haver a
comutao para o menu bsico. Terminada a configurao de todos os
escravos, poder ser reativado o modo de rede reconectando-se todos
os escravos rede.
NOTA
No modo de rede todos os escravos devero possuir obrigatoriamente

diferentes endereos (P700). A operao em rede poder tambm
ocorrer a 19,6 kBd (setar P701 em 7). A taxa de transmisso dever
porm ser setada em todos os escravos igualmente.
Siemens AG
5-29
Parametrizao
5.4.4.2
11.2000
Trocar escravo
Na operao em rede a seleo de um determinado escravo via OP1S
pode ser feita sem reconectar o painel de operao atravs da funo
"Trocar escravo". A partir do menu bsico dever ser selecionada a
funo "Trocar escravo" com as teclas "Aumentar" e "Diminuir", sendo
ativada com "P". Nesse ponto o usurio solicitado a indicar um
nmero de escravo.
VectorControl
Download
Daten lschen
Slave wechseln
Adresse:00
#Slave wechseln
Exemplo de ativao da funo "Trocar escravo"
Aps entrada de um nmero de escravo com as teclas "Aumentar" e

"Diminuir", e ativao com "P", ocorrer a mudana para o escravo
selecionado e comutao para o menu bsico. Se o escravo no puder
ser encontrado, ser gerada uma mensagem de alarme.
5.4.5
Dados tcnicos
Cdigo de encomenda
6SE7090-0XX84-2FK0
Tenso de alimentao
5 V DC 5 %, 200 mA
Temperatura de operao
0 C a +55 C
Temperatura de armazenagem
-25 C a +70 C
Temperatura de transporte
-25 C a +70 C
Classe ambiental
conforme DIN IEC 721 P. 3-3/04.90
Umidade
3K3
Emisses
3C3
Classe de proteo
II confrome DIN VDE 0160 P. 1/05.82

IEC 536/1976
Grau de proteo
conforme DIN VDE 0470 P. 1/11.92
Frontal
IP54
Traseiro
IP21
EN60529
Dimenses L x A x P
74 x 174 x 26 mm
Normas
VDE 0160/E04.91
VDE 0558 Parte 1/07.87
UL, CSA
Tabela 5-10
5-30
Dados tcnicos

11.2000
5.4
Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/DriveMonitor
Entrada de parmetros atravs do SIMOVIS/

DriveMonitor
Segue a descrio de funcionamento do SIMOVIS / DriveMonitor
atravs de PC e interface USS.
5.4.1
Instalao e conexo
5.4.1.1
Instalao
Os equipamentos da serie MASTERDRIVES so fornecidos
acompanhados de um CD. A ferramenta de controle (SIMOVIS/Drive
Monitor) pode ser instalada automaticamente. Se estiver ativado
reconhecimento automtico na troca para o CD Drive, aparece um
menu ao colocar o CD, atravs do qual pode ser instalado o
SIMOVIS/Drive Monitor. Do contrrio deve ser executado o arquivo
Autoplay.exe no diretrio principal do CD.
5.4.1.2
Conexo
Existem duas possibilidades de conectar o PC a um equipamento da
srie SIMOVERT MASTERDRIVE atravs da interface USS. Os
equipamentos da srie SIMOVERT MASTERDRIVES possuem uma
interface RS232 e uma interface RS485.
Interface RS232
A interface serial padro existente nos PCs uma interface RS232.

Esta interface no serve para o funcionamento em rede compartilhada
e assim permite o controle de somente um SIMOVERT
MASTERDRIVE.
1
1
6
7
8
9
ATENO
3
4
5
Lado do aparelho
-X300 (Compact PLUS -X103)
Conector 9 plos SUB-D
Tomada
COMx do PC
Fig. 5-5
X300:
1
2 RxD (RS232)
3 Rx+/Tx+ (RS485)
4
5 Massa
6 +5V (OP1S)
7 TxD (RS232)
8 Rx-/Tx- (RS485)
9 Massa
Cabo de conexo, para a ligao do PC COM (1-4) ao SIMOVERT

MASTERDRIVES X300
SIMOVIS/Drive Monitor no pode ser ligado atravs do conector SUBD X300 se a interface paralela SST1 j estiver sendo usada para outro
fim, p.ex. funcionamento em rede compartilhada com o SIMATIC sendo
o Master.
Siemens AG
5-31
Interface RS485
5.4.2
11.2000
A interface RS485 tem capacidade multiponto e assim serve para

funcionamento em rede compartilhada. Atravs desta interface podem
ser ligados 31 SIMOVERT MASTERDRIVES a um PC. No PC deve
existir uma interface RS485 integrada ou um transdutor RS232 >
RS485. No Drive est integrada uma interface RS485 no conector X300 (Compact Plus X103). Cabo: ver esquema de ligao do
conector -X300 e documentao do transdutor.
Configurao de rede (SIMOVIS)

Aps iniciar o programa SIMOVIS aparece a janela Configurao de
rede SIMOVIS. Aqui deve ser definida a quantidade de equipamentos
a serem ligados na rede, o tipo (equipamentos da famlia SIMOREG,
resp. SIMOVERT) e a configurao de rede.
5.4.2.1
Gerar projeto
Fig. 5-6
Gerar projeto
Primeiro deve ser aberto um projeto seguindo os passos a seguir:

Na barra de funes um projeto novo deve ser aberto clicando no
boto Projeto Novo (ver fig. 5-6) ou selecionando o item Projeto
Novo no menu.
A seguir inserir um nome de projeto ainda no usado e gravar o
projeto atravs do boto Salvar.
Fig. 5-7
5-32
Dialogo abrir projeto

Compendium Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES
11.2000
5.4.2.2
Configurar interface
A interface USS pode ser configurada individualmente para cada
projeto. A taxa de transmisso e a interface selecionada do PC
(COM1-4) devem ser informados. Os seguintes passos devem ser
seguidos para configurar a interface:
Fig. 5-8
Configurar interface
Com a barra de menus ativada clicar no boto Configurar Interface (ver

fig. 5-8) ou selecionar o comando Editar Interface. Em seguida pode
ser selecionada a interface COM do PC (COM1-4) e a respectiva taxa
de transmisso na janela Comunicao (ver fig. 5-9 [1]).
NOTA
A taxa de transmisso deve ser selecionada de acordo com a taxa de

transmisso ajustada no SIMOVERT MASTERDRIVES (P701) (ajuste
de fbrica 9600 Baud).
Fig. 5-9
Comunicao
Siemens AG
5-33
11.2000
Ainda podem ser configurados:

Modo de funcionamento em rede (RS485); Configurao descrio
do transdutor RS232/RS485
Na guia Adicional, repetio de tarefa e retardo do tempo de
resposta (ver fig. 5-9 [2]); aqui podem ser aumentados os valores
padres no caso de falhas freqentes de comunicao.
5.4.2.3
Selecionar equipamento
Aps selecionar a interface deve ser escolhido o equipamento
conectado. Existem duas possibilidades:
Selecionar equipamento atravs de Adicionar equipamento.
Na barra de funes clicar no boto Adicionar equipamento ou
selecionar no menu Editar Adicionar equipamento.
Fig. 5-10
Adicionar equipamento
Na janela Adicionar equipamento no campo Endereo sugerido

o prximo endereo livre.
Fig. 5-11
5-34
Janela adicionar equipamento

11.2000
NOTA
O endereo sugerido deve coincidir com o endereo SST (P700)

parametrizado do SIMOVERT MASTERDRIVES.
O tipo de equipamento (P.e. MASTERDRIVES VC (CUVC)) pode
ser selecionado na caixa de listagem Tipo de equipamento. S
podem ser escolhidos equipamentos gravados.
Na caixa de seleo Verso SW pode ser escolhida a verso do
software (verses no gravadas , ver capitulo 5.1.6.6 gravar base
de dados).
O tipo tecnolgico que deve rodar num mdulo tecnolgico T100,
T300 ou T400 pode ser escolhido na caixa de listagem tipo
tecnolgico.
Informaes adicionais podem ser inseridas no campo
Comentrio.
NOTA
O campo quantidade PZD no possui importncia para a

parametrizao de MASTERDRIVES. Se desejar o controle atravs
do SIMOVIS este campo deve ser configurado com o valor 4.
Ao alterar este valor garantir que o valor configurado no programa
seja o mesmo do parmetro P703 do drive.
Ajustar o equipamento atravs de Estabelecer comunicao com
todos os equipamentos/Identificar equipamentos.
Esta funo pode ser selecionado na barra de funes ou no menu
Alterar estabelecer conexo/identificar equipamento. Esta funo
requer a existncia de uma conexo fsica com o equipamento e
que a taxa de transmisso ajustada no SIMOVIS coincida com a
parametrizada no equipamento.
Fig. 5-12
Identificao automtica
Siemens AG
5-35
5.4.2.4
11.2000
Verificar conexo
Para estabelecer a conexo clicar no campo Conexo liga/desliga da
tabela de configurao de rede na linha do respectivo equipamento. A
conexo estabelecida com os dados de interface configurados. A cor
do campo indica o status da conexo (ver fig. 5-13):
5-36
Fig. 5-13
Conexo
verde
conexo estabelecida, tudo o.k..
amarelo
conexo estabelecida, existe um aviso no equipamento
vermelho
conexo estabelecida, existe uma falha no equipamento
preto
conexo no pode ser estabelecida. Provveis razes: interface

de PC errada, taxa de transmisso errada, no existe
equipamento com este endereo de rede, conexo interrompida.

11.2000
5.4.3
Configurao de drive com o DriveMonitor

Ao contrrio do SIMOVIS, o DriveMonitor comea com uma janela
vazia. A configurao do Drive e da rede pode ser feita.
5.4.3.1
Configurar a interface
No menu Extras configurao ONLINE pode ser configurada a
interface.
Fig. 5-14
Configurao Online
Existem as seguintes possibilidades de configurao (fig. 5-15):

Guia tipo de rede, possibilidade de seleo
USS (funcionamento atravs de interface serial)Profibus DP
(somente ao usar o Drive Monitor com Drive ES).
Guia Interface
Aqui pode ser escolhida a interface COM do PC (COM1 a COM4) e
a taxa de transmisso desejada.
NOTA
A taxa de transmisso deve ser selecionada de acordo com a taxa

parametrizada (P701) no SIMOVERT MASTERDRIVES
(configurao de fbrica 9600 Baud).
Configuraes adicionais: modo da rede no caso de RS485, ajuste
de acordo com a descrio do transdutor RS232/RS485.
Guia Adicional
Repetio de tarefa e retardo do tempo de resposta; aqui podem
ser aumentados os valores padres no caso de falhas freqentes
de comunicao.
Fig. 5-15
Configurao de interface
Siemens AG
5-37
5.4.3.2
11.2000
Configurao do Drive
No menu Arquivo Novo ... pode ser inserido um novo Drive para
a parametrizao (ver fig. 5-16). O sistema gera um arquivo download
(*.dnl) onde tambm esto gravados os dados caractersticos do Drive
(tipo, verso de software). O arquivo download pode ser gerado
baseado num conjunto vazio de parmetros ou baseado em valores de
fbrica.
Fig. 5-16
Inserir um Drive novo
Um Drive existente pode ser aberto para uma nova parametrizao

carregando o arquivo download com a funo Arquivo abrir.
Ao inserir um Drive novo a janela Configurao do Drive (fig. 5-17)
onde devem ser introduzidos os seguintes dados:
NOTA
NOTA
Na lista Drive pode ser escolhido o tipo do equipamento (P.e.

MASTERDRIVES VC(CUVC). S podem ser escolhidos
equipamentos gravados.
Na caixa de combinao Verso SW pode ser selecionada a
verso de software do equipamento. Bases de dados de verses
de software no relacionadas (mais novas) podem ser geradas no
inicio da parametrizao online.
O tipo tecnolgico que deve rodar no modulo tecnolgico T100,
T300 ou T400 pode ser escolhido na lista tipo tecnolgico.
O endereo de rede do Drive precisa ser informado somente no
modo online. (mudar no boto online/off-line).
O endereo de rede configurado deve coincidir com o endereo
SST configurado no SIMOVERT MASTERDRIVES (P700).
O campo quantidade PZD no possui maior importncia para a

parametrizao de MASTERDRIVES. Se desejar o controle atravs do
SIMOVIS este campo deve ser ajustado em 4.
Ao alterar este valor assegurar que o valor configurado no programa
seja o mesmo do parmetro P703 do Drive.
5-38

11.2000
Fig. 5-17
Configurao do Drive
Aps confirmar a configurao do Drive com o.k. ainda deve ser

informado o nome e o local do arquivo download a ser gerado. A seguir
exibida a lista de parmetros no modo offline (fig. 5-18).
Com os botes Off-line, Online-RAM, Online-EEPROM (fig. 5-18 [1])
pode ser alterado o modo de operao. Ao mudar para o modo Online
feita uma identificao do equipamento. Se o equipamento
configurado no coincidir com o real (tipo de equipamento, verso de
software) aparece um aviso. Ao detectar uma verso de software
desconhecida oferecida pode ser gerada sua base de dados
(processo dura alguns minutos).
1
Bild 5-18
Janela Drive/lista de parmetros
Adicionalmente janela Drive do SIMOVIS, o DriveMonitor possui um

diretrio de navegao (fig. 5-18 [2]). Esta ajuda pode ser desativada
no menu Exibir.
No demais no existem diferenas no manuseio e na parametrizao
do DriveMonitor e do SIMOVIS.
Siemens AG
5-39
5.4.4
Parametrizao
5.4.4.1
Chamada da janela Drive (SIMOVIS)
11.2000
Na janela de configurao de rede a janela Drive pode ser chamada

com as seguintes possibilidades:
Clicar duas vezes no equipamento a ser parametrizado (fig.5-19

[2])
Chamar na barra de funes parametrizar equipamento (fig.5-19
[1])
Chamar no menu Alterar parametrizar equipamento (fig.5-19 [3])
Fig. 5-19
5.4.4.2
NOTA
Parametrizar equipamento
A seguir abre-se a janela Drive com uma lista de parmetros vazia

(parametrizao livre).
Janela Drive
O DriveMonitor carrega uma janela Drive vazia sem entrar na
configurao de rede (ver capitulo 5.1.3 Configurao de Drive
Monitor). Aps a configurao do Drive ou aps abrir um arquivo
download mostrada uma lista de parmetros.
Fig. 5-20
5-40
Janela Drive

11.2000
A janela Drive contem todos os elementos para a parametrizao bem

como para o controle do equipamento conectado. Na linha inferior (ver
fig. 5-20) mostrado o status da conexo ao equipamento.
Conexo e equipamento o.k.
Conexo o.k., equipamento no estado falha
Conexo o.k., equipamento no estado aviso
Equipamento sendo parametrizado no modo off-line
No pode ser estabelecida a comunicao com o equipamento
(parametrizao somente no modo off-line).
NOTA
Se o estabelecimento da comunicao for impossvel porque

fisicamente no exista um equipamento ou porque o equipamento no
esteja conectado, a parametrizao pode ser efetuada no modo offline. Mudar para o modo off-line. No modo off-line o conjunto de
parmetros pode ser editado baseado em dados de fbrica. Assim
possvel gerar um arquivo download individual adaptado que mais
tarde pode ser transmitido para o equipamento.
Siemens AG
5-41
5.4.4.3
11.2000
Modos de operao
A mudana entre os modos de operao feita na barra de funes
(fig. 5-21 [1]) ou atravs do menu Exibir (fig. 5-21 [2]).
1
2
Fig.
5-21
Modos de operao
Existem os seguintes modos de operao:

Offline
Neste modo podem ser editados parmetros baseados na
configurao de fabrica (pr-seleo em Exibir Online) ou baseado
num arquivo de parmetros. Um conjunto de parmetros baseado
num arquivo pode ser aberto ou gerado no menu Arquivo -> Abrir...
ou Arquivo -> Novo -> conjunto vazio de parmetros. Mais tarde os
conjuntos de parmetros assim gerados ou alterados podem ser
transmitidos ao equipamento com a funo download.
Online RAM
Neste modo de operao os parmetros editados so lidos online
do equipamento. As alteraes de parmetros so gravados
somente na memria RAM e so perdidos assim que o
equipamento desligado.
Online EEPROM
Neste modo de operao os parmetros editados so lidos online
do equipamento. As alteraes de parmetros so gravados num
EEPROM e assim esto protegidos contra falhas na alimentao do
equipamento.
5-42

11.2000
5.4.4.4
Possibilidades de parametrizao (menu Parmetros)

No menu Parmetros esto gravadas diversas possibilidades de
seleo para a parametrizao.
Fig.
Menu Drive de
acordo com o
equipamento
5-22
Menu de parmetros
No SIMOVIS/DriveMonitor a seleo feita de acordo com a relao

existente entre parmetros e menu individuais. Neste caso o parmetro
seleo de menu (P60) automaticamente ajustado para o respectivo
valor (se permitido). MASTERDRIVES VC/NC reconhece os seguintes
menus de parmetros:
Parmetros de usurio (P60=0)
Neste menu so exibidos somente os parmetros definidos como
parmetros de usurio (P360).
Menu de parmetros (P60=1)
Este menu tem mais subdivises e os parmetros esto agrupados
em grupos funcionais. Assim uma determinada tarefa de
parametrizao pode ser feita sem conhecimentos globais do
conjunto de parmetros.
Fig.
5-23
Menu de parmetros
Siemens AG
5-43
11.2000
Configurao fixa (P60=2)

Neste menu so exibidos os parmetros necessrios para a efetuar
a configurao de fbrica.
Parametrizao rpida (P60=3)
Neste menu so exibidos os parmetros necessrios para a
parametrizao rpida.
Definio de mdulos (P60=4)
definio de mdulos
Configurao do Drive (P60=5)
configurao do motor.
Definio de potncia (P60=8)
definio do mdulo de potncia.
SIMOVIS/
DriveMonitor menus
de parmetros
Parametrizao livre
No menu Parametrizao livre podem ser geradas listas individuais
de parmetros. Para isto clicar em Lista nova de Parametrizao
livre na barra de funes (fig. 5-24 [1]), introduzir o nome da lista
na janela esquerda (fig. 5-24 [2]) e gravar a lista clicando no boto
Adicionar lista (fig. 5-24 [3]). A seleo de uma lista j gerada pode
ser feita na caixa de texto da barra de funes.
1
3
Fig.
5-24
Criar uma lista de parmetros
Uma nova lista de parmetros aparece vazia. No final da lista o

usurio pode entrar o nmero do parmetro desejado clicando no
ltimo campo vazio, digitando o nmero e confirmando com a tecla
Enter. Parmetros no necessrios podem ser excludos
destacando-os e confirmando com a tecla Enter.
Lista completa de parmetros
No menu lista completa de parmetros so exibidos todos os
parmetros gravados no equipamento. A exibio e a possibilidade
de edio do valor do parmetro depende do estado do
5-44

11.2000
equipamento (ver captulo Lista de parmetros Coluna

Ler/Gravar).
fig.
5-25
Lista de todos os parmetros
Siemens AG
5-45
5.4.4.5
11.2000
Estrutura da lista de parmetros, parametrizao atravs do

SIMOVIS/Drive Monitor
A princpio a parametrizao atravs da lista de parmetros e feita de
forma anloga a parametrizao atravs de PMU (ver captulo Passos
de Parametrizao). A lista de parmetros oferece as seguintes
vantagens:
Exibio de um nmero maior de parmetros ao mesmo tempo

Exibio de texto para o nome do parmetro, valor do parmetro,
binectores e conectores
Ao alterar o parmetro: exibio dos limites ou dos valores
possveis dos parmetros
A lista de parmetros estruturada da seguinte maneira:

Nr. do
campo
Nome do
campo
Funo
P. Nr
Aqui exibido o nmero do parmetro. O campo s pode ser alterado pelo

usurio no menu Parametrizao livre.
Nome
Exibio do nome do parmetro de acordo com a lista de parmetros
Ind
Exibio do ndice do parmetro no caso de parmetros indexados. Para ver

mais que o ndice 1, clicar no smbolo [+]. A exibio ampliada e todos os
ndices do parmetro so mostrados.
Texto do ndice
Significado de cada ndice do parmetro
Valor do
parmetro
Exibio do valor atual do parmetro. Pode ser alterado atravs de duplo

clique ou seleo e Enter.
Dim
Grandeza fsica do parmetro, se existente
5-46

11.2000
5.4.5
Comando atravs de USS

O SIMOVIS/Drive Monitor permite no somente a parametrizao
como tambm o comando simples do equipamento. Um valor nominal
e um valor atual podem ser exibidos. A palavra de comando e a
palavra de estado podem ser exibidas.
5.4.5.1
Pr- condies
Para permitir o comando atravs da interface USS deve ser feita uma
ligao mnima de conectores/binectores do lado do MASTERDRIVE
VC/MC:
Configurao
mnima
A primeira palavra recebida atravs da interface serial , SST1

Palavra1, deve ser ligada a palavra de controle do Drive:
Equipamento
bsico
Parmetro
SST1
Binector
Observao
P554
B2100
P555
B2101
P558
B2102
Necessrio (de acordo com a parametrizao

rpida)
rpida)
No necessrio para a funcionalidade bsica
P561
B2103
P562
B2104
P563
B2105
P564
B2106
P565
B2107
P568
B2108
P569
B2109

rpida)
rpida)
P571
B2111
P572
B2112
P573
B2113

rpida)
rpida)
P574
B2114
P575
B2115
A segunda palavra recebida pela interface serial, SST1 Palavra2,

deve ser ligada ao valor nominal do Drive (p.ex. rotao nominal
P443 = K2002).
Para a observao o Drive deve mandar os seguintes valores:
A palavra de estado 1 na primeira palavra transmitida (P707.1 =
K032)
valor atual na Segunda palavra transmitida (p.ex. para a rotao
atual P707.2 = KK148).
Esta configurao mnima necessria tambm pode ser feita com a
funo Parametrizao rpida Seleo origem valor nominal (P368)
Siemens AG
5-47
11.2000
= USS. Porm neste caso a ligao feita somente para as palavras

de controle consideradas necessrias.
Configurao
completa
5.4.5.2
O comando e o controle do Drive feita atravs de 4 palavras de

dados de processo. Assim na seleo do equipamento (ver pargrafo
5.1.2.3 Selecionar equipamento) deve ser ajustado PZD = 4.
Alm da configurao mnima devem ser feitas as seguintes
ligaes:
Para que os conectores duplos estejam disponveis na resoluo
completa os valores nominal e atual tambm devem ser
transmitidos atravs da palavra 2.
Exemplo para valor nominal e atual da rotao:
Ligar P443 = KK2032, P707.3 = KK148.
Palavra de controle2 e palavra de estado 2 tambm esto
disponveis para o controle. Para isto a quarta palavra recebida
(B2400...B2415) pela interface serial deve ser ligada com a palavra
de controle2 do Drive.
A palavra de estado2 deve ser transmitida atravs da quarta
palavra da interface serial (P707.4 = K033).
Com esta parametrizao o comando e o controle disponibilizado pelo
SIMOVIS/DriveMonitor apresenta toda sua funcionalidade.
Funes de comando
Na janela do Drive o equipamento SIMOVERT MASTERDRIVES
VC/MC pode ser comandado atravs dos seguintes meios:
Barra de comando
2
Fig.
5-48
3
5-26
Barra de comando

11.2000
LIGAR/DESLIGAR (fig. 5-26 [1]).

Drive pode ser ligado ou desligado com os botes Ligar/
desligar.
ou
Entrada de valor nom. e exibio do valor atual(fig.5-26[2] [3]).

Para inserir um valor nominal clicar no campo valor nominal da
barra de status e digitar o valor. O valor nominal confirmado com
a tecla Enter.
Atravs da seleo no menu a palavra de controle pode ser
comandada explicitamente e a palavra de status ser observada.
Palavra de controle
As palavras de controle 1 / 2 podem ser chamadas no menu
Controlar Palavra de controle1 ou Palavra de controle 2. Nesta
tela cada bit da palavra de controle pode ser editado. Para aceitar
as edies clicar no boto Aceitar.
Fig.
5-27
Palavra de comando 1
Nesta tela cada bit da palavra de controle pode ser editado. Para
aceitar as edies clicar no boto Aceitar.
Palavra de status
As palavras de status 1 / 2 podem ser chamadas no menu Controlar
Palavra de status 1 resp. Palavra de status 2. Nesta tela cada bit
da palavra de status exibido com texto.
Fig.
5-28
Palavra de status 1
Siemens AG
5-49
5.4.6
Funes de manuteno
5.4.6.1
Upread/Download
11.2000
A parametrizao dos equipamentos ligados pode ser lida e gravada

com a funo Upread. A funo pode ser chamada no menu Arquivo
Upread Equipamento bsico... (fig. 5-29 [1]) ou atravs da barra de
funes (fig. 5-29 [2]). Existe a seleo entre um Upread completo de
todos os parmetros e o Upread dos valores diferentes das da
configurao de fbrica.
2
3
1
Fig. 5-29
Upread/Download
Os valores lidos so gravados num arquivo de sufixo .dnl de nome a

ser informado. Aps o trmino da funo aparece a mensagem
UpRead do arquivo XXX com sucesso/com erro que deve ser quitada.
Os arquivos assim gerados podem ser transferidos para um
equipamento atravs da funo Download. A funo pode ser
chamada no menu Arquivo Download... (fig. 5-29 [3]) ou na barra de
funes (fig. 5-29 [2]). A transmisso dos parmetros pode ser feita no
modo seguro contra falha de rede (Gravar [EEPROM]) ou no modo
voltil (Gravar [RAM]).
NOTA
5-50
Determinados parmetros (como p.ex. a definio do mdulo de

potncia P070) no so gravados no download atravs do
SIMOVIS/Drive Monitor. A lista dos parmetros que no so gravados
pode ser encontrada sob o ttulo [DontWrite] no arquivo do respectivo
tipo de equipamento.
Exemplo para o diretrio do arquivo .ini do MASTERDRIVE VC no
SIMOVIS:
c:\Siemens\SIMOVIS\System\Drives\MASTERDRIVES
VC(CUVC)\MDVV.ini
no DriveMonitor: c:\Siemens\STEP7\p7vrvisx\system\device\MDVV.ini

11.2000
5.4.6.2
Arquivos Script
Descrio
Descrio
Para a parametrizao dos equipamentos da srie MASTERDRIVES
arquivos Script servem de alternativa para o download de um conjunto
de parmetros. Um arquivo Script um arquivo de texto que possui a
extenso *.ssc. O arquivo Script executa comandos individuais de
sintaxe simples que servem para a parametrizao dos equipamentos.
(Os arquivos Script podem ser gerados em editores de texto simples
como p.ex. o WordPad.)
A execuo de um arquivo Script pode ser iniciado no menu Arquivo
executar arquivo Script.
Vantagens
Possibilidade de organizao estruturada de acordo com
funes/mdulos funcionais, pois
Parmetros podem ser ordenados em seqncia individual e
comentrios quaisquer podem ser inseridos.
Mdulos funcionais podem ser chamados atravs de funes de
salto (comandos CALL) (Minimizando a manuteno de dados,
parametrizao, possveis fontes de erro e da quantidade de
trabalho de projeto)
Comunicao interativa p.ex. atravs de comandos

MSG/LOCALMSG (do cliente, cliente final)
Estados do conversor podem ser provocados, supervisionados e
esperados; Clculos em segundo plano podem ser feitos no conversor.
Comandos
A interpretao dos comandos acontece linha por linha. Comentrios

podem ser inseridos com REM ou ponte e vrgula ;.
Tabulaes e espaos em branco so permitidos tanto como separao
entre um comando e seus argumentos como tambm no comeo de
uma linha.
Uma linha a ser interpretada composta por um comando e argumentos
e pode aparecer como a seguir:
o
o
<Tab><Comando><Tab><1 argumento><2 argumento>etc.
Exemplo de uma seqncia de comandos:
WRITE
60
(Significado: Escrever 5 no Par.60)
WAIT
(Significado: esperar at o conversor no estado

configurao de Drive)
WRITE
96
(Significado: escrever 1 no Par.96)
Siemens AG
5-51
11.2000
READ
Comando:
READ
Descrio:
Para ler valores de parmetros. O valor lido gravado no

arquivo Log.
Max.argumentos: 2
Sintaxe:
READ PNU IND
O nmero do parmetro imprescindvel.

Colocando 255 como ndice todos os ndices do parmetro so
lidos e gravados no arquivo Log.
O ndice opcional
Se o ndice de um parmetro indexado for esquecido ou se ele for
igual a zero o ndice automaticamente considerado igual a 1. Se
existir o ndice para um parmetro no indexado o ndice
ignorado.
WRITE
Comando:
WRITE
Descrio:
Para escrever valores de parmetros
Max.argumentos: 3
Sintaxe:
WRITE PNU IND PWE
O nmero do parmetro imprescindvel.

Para um parmetro indexado devem existir os trs argumentos. Se
existirem menos que 3 argumentos a linha ignorada.
Para um parmetro no indexado podem existir 2 ou 3 argumentos.
Se existirem 3 argumentos o 2 argumento corresponde ao ndice e

ignorado. Se existirem menos que 2 argumentos a linha
ignorada.
5-52

11.2000
WAIT
Comando:
WAIT
Descrio:
Espera-se um tempo determinado para que um

parmetro obtenha um valor predeterminado.
Max.argumentos: 4
Sintaxe:
WAIT PNU IND PWE1/PWE2/PWE3 ZEIT
O tempo opcional. Se nenhum tempo for indicado espera-se at

que o parmetro possua o valor esperado. Se for indicado um
tempo em segundos (nmero inteiro positivo) vale a mesma
condio porm no mximo durante o tempo indicado. O comando
WAIT ignorado quando o SIMOVIS / DriveMonitor estiver no modo
off-line. Para o nmero do parmetro podem ser indicados at trs
valores, concatenados em OU. A separao entre os valores feita
com o caractere / sem espaos em branco ou tabulaes. Os
valores do parmetro valem como um argumento.
Os valores informados (PWE) devem ser informados na mesma
seqncia em que aparecem no arquivo download pois nenhuma
converso em valores numricos feita.
Exemplo:
0000000001010111 e no 87
0x21E e no 542
Para parmetros no indexados devem existir 3 argumentos.

Se existirem menos que 3 argumentos alinha ignorada.
Para parametros no indexados podem existir 2 ou 3 argumentos.
Se existirem 3 argumentos o 2 argumento corresponde ao ndice e

ignorado. Se existirem menos que 2 argumentos a linha
ignorada.
TIME
Comando:
TIME
Descrio:
Espera durante o tempo predeterminado at continuar o

processamento dos comandos Script seguintes
Max.argumentos: 1
Sintaxe:
TIME ZEIT
O comando TIME ignorado se o SIMOVIS / DriveMonitor estiver

no modo offline. O tempo inserido em segundos como nmero
inteiro positivo. Se existirem mais de um argumento os argumentos
seguintes so ignorados. Se no existir nenhum argumento aps o
comando a linha ignorada.
Siemens AG
5-53
11.2000
CALL
Comando:
CALL
Descrio:
Outro arquivo Script executado e em seguida

prximo comando do arquivo Script que chamou
executada.
Max.argumentos: 1
Sintaxe:
CALL PFAD
Em CAMINHO deve ser indicado o arquivo Script a ser chamado

com seu caminho completo. Existindo mais de um argumento os
argumentos seguintes so ignorados. Se no existir nenhum
argumento aps o comando a linha ignorada.
MSG
Comando:
MSG
Descrio:
O string seguindo o comando aceito at o fim da linha

e exibido como aviso numa janela de mensagem na tela.
Max.argumentos: 1
Sintaxe:
MSG STRING
Na janela de mensagem so mostrados um boto OK e um boto

Cancelar. Como smbolo aparece o cone Info. O processamento
do arquivo Script fica interrompido at que o boto OK clicado.
Se o boto Cancelar for clicado o processamento do arquivo
Script terminado.
Exemplo:
LOCALMSG
Comando:
LOCALMSG
Descrio:
O comando funciona como o comando MSG com a

diferena de que ao clicar no boto Cancelar
terminada somente a execuo do arquivo Script atual e
no o processamento Script completo.
Max.argumentos: 1
Sintaxe:
LOCALMSG STRING
Assim podem ser terminados Scripts chamados de um arquivo

Script com o comando CALL sem que seja terminado o
processamento do/dos Script principais.
5-54

11.2000
PRINT
Comando:
PRINT
Descrio:
O comando insere o string indicado como argumento at

o fim da linha no arquivo LOG.
Max.argumentos: 1
Sintaxe:
PRINT STRING
EXECDIALOG STRING
Comando:
EXECDIALOG STRING
Descrio:
O comando exibe uma mscara de dialogo onde

podem ser processados comandos Script individuais.
Os parmetros podem ser digitados em dialogo. O
protocolo pode ser feito no arquivo protocolo (o
protocolo pode ser configurado na mascara de
dialogo). At o momento esto disponveis os
seguintes comandos : READ, WRITE, PRINT, TIME,
CALL, WAIT, MSG, LOCALMSG
O string aps o comando interpretado at o fim da linha

e exibido como mensagem.
Max.argumentos: 1
Sintaxe:
EXECDIALOG STRING
A seguinte janela exibida onde podem ser digitados os comandos

de forma interativa. Clicando no boto Executar o comando
selecionado executado. Clicando em Fechar e continuar o dialogo
terminado e o processamento do Script continua.
Exemplo:
EXECDIALOG Isto uma mensagem
Siemens AG
5-55
11.2000
PARAMDIALOG
Comando:
PARAMDIALOG
Descrio:
O comando inicia o dialogo padro do SIMOVIS /

DriveMonitor para a alterao de um parmetro. Trata-se
do mesmo dialogo obtido atravs de clique duplo no
parmetro na lista de parmetros.
Max.argumentos: 2
Sintaxe:
Beispiel:
PARAMDIALOG PNU IND
PARAMDIALOG 61 0
BEGINDESCRIPTION..............ENDDESCRIPTION
Comando:
BEGINDESCRIPTION
...............
ENDDESCRIPTION
Descrio:
O comando compreende um texto qualquer exibido ao

usurio como informao. Esta descrio vai ser
aproveitada somente com o Drive ES.
Max.argumentos:
Sintaxe:
BEGINDESCRIPTION
A descrio a ser exibida
ENDDESCRIPTION
BEGINLINKS...............ENDLINKS
Comando:
BEGINLINKS
...............
ENDLINKS
Descrio:
O comando agrupa uma lista de links de informao.

Links de informao so arquivos com os quais o
contedo de arquivos Script pode ser descrito mais
detalhadamente. Esta descrio vai ser aproveitada
somente com o Drive ES.
Max.argumentos:
Sintaxe:
BEGINLINKS
C:\SIMOVIS\Doc\querschneider.pdf
C:\SIMOVIS\Doc\querschneider.jpg ENDLINKS
Protocolar arquivos Script

A execuo do Script sempre protocolada. A funo protocolar pode
ser desativada com o comando Set Log Off, respectivamente ativada
com o comando Set Log On. Durante a execuo de um arquivo Script
o SIMOVIS / DriveMonitor gera um arquivo Script de mesmo nome,
porm com o sufixo LOG. Neste arquivo so gravados todos os
comandos de uma transmisso com resultado.
O arquivo LOG gravado no mesmo diretrio do arquivo Script.
5-56

11.2000
5.4.6.3
Trace
Trace um Add-On do SIMOVIS / DriveMonitor que permite a
visualizao de dados gravados. Os dados lidos do equipamento
tambm podem ser gravados para serem abertos em outra ocasio.
Tambm existe a possibilidade de transferir os dados para editores de
texto como p.ex. Microsoft Word ou para planilhas de clculo como p.ex.
o Microsoft Excel.
Medies simples de amplitudes e instantes podem ser feitas atravs
de dois cursores deslocveis.
ATENO
MASTERDRIVE MC:
Se o SIMOVIS-TRACE estiver ligado na interface bsica X103 a opo
tecnolgica F01 vai ser influenciada. No caso da funo curvas leva a
saltos do valor nominal (cracking) e no funcionamento automtico ao
processamento incorreto dos conjuntos de dados de movimento.
O trace (funo de gravao cclica interna) pode ser chamado no
menu atravs de Diagnostico Trace ou ser iniciado na barra de
funes com
Fig.
5-30
Janela inicial Trace
Aps uma fase de inicializao aparece a janela inicial (fig. 5-30) na

qual esto dispostas as demais funes..
Siemens AG
5-57
Configurao dos
dados de gravao
11.2000
Com o boto Configurao de gravao (fig. 5-30 [1])pode ser aberta a

janela para a determinao dos dados de gravao e das condies do
trigger.
Fig.
5-31
Configurao de gravao
Nesta janela podem ser indicados os conectores que devem ser

gravados nos 8 canais disponveis. Os conectores existentes no
MASTERDRIVE VC/MC so exibidos para seleo atravs dos
respectivos botes. Canais no usados devem ser desativados (Caixa
de seleo). No caso de conectores duplos pode ser ativada uma
gravao de 32 bit.
Para a configurao ainda deve ser indicada a taxa de rastreamento no
campo Intervalo de gravao, a pr-parada do trigger no campo Pretrigger alm da configurao do trigger. Na configurao do trigger
podem ser selecionados o conector ou binector atravs do qual
acontece a funo trigger (boto Canal) e as condies do trigger. As
condies trigger disponveis nos conectores so a comparao menor
que (<), igual a (=), maior que (>) e diferente de (<>), a funo trigger
de um determinado bit do conector (p.ex. no caso de palavras de
status) bem como a funo trigger de uma falha. No caso de binectores
deve ser indicado a estado (0 ou 1) onde a funo trigger feita.
Depois de deixar a configurao de gravao a gravao ativada
com o boto Start (fig. 5-30 [3]). A gravao inicia assim que a
condio para o trigger estiver preenchida. Aps o trmino da gravao
os dados so lidos do equipamento e exibidos na janela Trace (ver fig.
5-32).
Com o boto Go (fig. 5-30 [2]) a gravao pode ser ativada
desconsiderando a condio para trigger.
5-58

11.2000
Fig.
5-32
Exemplo de trace
Siemens AG
5-59
Representao dos
dados
11.2000
A representao grfica dos dados de gravao pode ser ajustado

individualmente. Algumas configuraes valem somente para a curva
ativa (denominao da curva destacada). A curva ativa pode ser
selecionada clicando na denominao da curva (a direita ao lado da
janela do grfico).
Configuraes Trace
Na barra de ferramentas Trace podem ser chamadas as configuraes
grficas Trace atravs da tecla de funo
. As configuraes Trace
apresentam as pastas a seguir:
Escala X
5-60
Exibio com pontos de

dados:
A escala definida com pontos de dados. O

instante trigger interpretado como ponto de
dado zero de maneira que pontos de dados a
esquerda do instante trigger (Pre-trigger) so
escalados negativos.
Exibio em unidades:
A escala do eixo X definida considerando

um fator de definio livre e um texto de
unidade. P.ex.: 3,2 ms por valor rastreado.
Durante gravaes Trace este tipo de
exibio ajustado automaticamente em
[ms] que garante uma escala de tempo
correta

11.2000
Escala Y (vlido somente para curva ativa)
Exibio com pontos de

dados:
A escala definida em pontos de dados.
Exibio percentual:
A escala feita em porcentagem. Isto

corresponde a 16384 (400Hex) = 100% para
curvas de 16 bit e 1073741824
(40000000Hex) = 100% para curvas de 32
bit.
Exibio em unidades:
A escala do eixo Y definida considerando

um fator de definio livre e um texto de
unidade. P.ex.: 10mV por valor rastreado.
Geral
Configuraes de validade geral da representao da curva.
Visibilidade do raster, cursor e do nmero da curva.
Cor de fundo
Configurao da rea de transferencia e exportao WMF
Siemens AG
5-61
11.2000
Curva (vlido somente para curva ativa)
Configuraes da representao da curva.

Curva
analgica:
Representao de valores lineares
Sinais digitais:
representao de cada bit do valor de 16 bits gravado. Os

bits a serem exibidos podem ser selecionados em
configurao digital.
Pontos de
dados:
Tipo de identificao de cada ponto de dados
Interpolao:
Nota:
Identificaes de pontos de dados somente so exibidos
de forma grfica se o fator zoom permitir uma
diferenciao.
linear:
ligao linear entre os pontos de dados
escada: representao de curvas como funo de

escada.
Configurao de amplificao
A amplificao de um Trace (curva ativa) pode ser alterada. Para tal
clicar no boto acima da escala Y.
. A tecla Auto escala o eixo
Y de maneira que o menor e o maior valor gravado se encaixam bem
na representao.
Deslocamento de Offset
Para melhor visualizao de Traces (curva ativa) individuais as curvas
podem ser deslocados e organizados uma em cima da outra. A escala
Y pode ser deslocada com o mouse (clicando e puxando).
Determinao do intervalo visvel
Atravs da barra de zoom
pode-se determinar o
intervalo visvel do eixo do tempo com a ajuda de limites mveis,
abaixo da representao da curva. No menu de contexto (clique de
mouse na barra de zoom com a tecla direita) o zoom pode ser
configurado para intervalo todo ou ltima representao.
Medio de tempo e amplitude
5-62

11.2000
Atravs de duas barras de cursos mveis pode ser determinada tanto a

amplitude absoluta do sinal e seu instante bem como a diferena entre
duas amplitudes de sinal e seus instantes.
Fig.
5-33
Cursor
No comeo as barras de cursor encontram-se no lado externo direito

da tela e clicando e puxando podem ser posicionados livremente no
intervalo . No campo @ so exibidos os valores absolutos do cursor
ativado, nos campos dt a diferena de tempo e dv a diferena da
amplitude do sinal entre as posies dos dois cursores (ver fig. 5-33).
Siemens AG
5-63
Gerenciamento de
dados
11.2000
As curvas determinadas podem ser gravados, exportados ou

carregados para uma nova exibio com o SIMOVIS /DriveMonitor.
Gravar e exportar dados trace:

Os dados trace podem ser gravados na forma de arquivos trace
(.trc), como arquivo WMF (p.ex. para a exportao em arquivos de
texto) ou como arquivos ASCII (representao em colunas, p.ex.
para a exportao para planilhas). Para esta funo deve ser
selecionada a tecla Arquivo Trace.
.
Carregar dados trace de arquivos:

podem ser carregados e
Com o boto Abrir arquivo trace
exibidos dados gravados em arquivo trace
Copiar dados trace para a rea de transferencia:
Para copiar curva trace direto para programas grficos ou de edio
de texto a mesma pode ser gravada como arquivo WMF clicando no
boto Copiar curva para rea de transferencia
e depois ser
inserida no respectivo programa atravs da boto Colar.
Imprimir curva:
Clicando no boto Imprimir
5.4.6.4
a curva pode ser imprimida.
Menu de diagnose
Para fins de diagnostico os parmetros podem ser exibidos na forma
de listas de parmetros predefinidas no menu Diagnostico da barra de
menus.
Fig.
5-34
Menu de diagnose
Esto disponveis as listas de parmetros Falhas/Avisos bem como

Mensagens/Exibir.
Nestas listas so exibidas somente os parmetros relevantes para
falhas e avisos bem como mensagens e exibies. Como em todas as
outras listas de parmetros os parmetros podem ser alterados,
respectivamente exibidos.
5-64

11.2000
5.4.6.5
Partida passo a passo

No SIMOVIS / DriveMonitor para o MASTERDRIVE VC/MC existe a
funo parametrizao passo a passo. Na parametrizao passo a
passo o usurio guiado pela parametrizao do Drive atravs de
mascaras. No aparecem os nmeros dos parmetros, somente
textos e caixas de seleo facilitando o entendimento. A liberdade de
parametrizao restringida, mas suficiente para aplicaes padres.
Restries
Para a parametrizao passo a passo existem as seguintes restries:

A parametrizao feita somente para o primeiro conjunto de
dados (conjunto de dados do motor, conjunto de dados funcionais,
conjuntos de dados BICO).
Um nmero limitado de seleo de fontes de valores nominais
esto disponveis. No MASTERDRIVE VC estes so:
PMU e potencimetro
Valor nominal analgico e borneira
Valor nominal fixo e borneira
Potencimetro e borneira
Valor nominal fixo atravs de OP1S
OP1S e potencimetro
Interface serial (USS) SIMOVIS
Profibus DP e borneira
NOTA
A possibilidade de seleo do valor nominal restringido pelo tipo de

controle selecionado
No existe possibilidade de parametrizao de solues especiais
(mquinas sncronas de excitao externa, configurao de fbrica
elevadores e ferramentas de levantamento)
No existe possibilidade de cartes adicionais de IO (EB1, EB2,
SCI)
Funcionamento
A partida passo a passo pode ser chamada na janela do Drive ou pelo

boto da barra de funes ou pelo menu Parmetros partida passo
a passo (ver fig. 5-35 [1]).
Siemens AG
5-65
11.2000
1
2
No funcionamento online a inicializao dos valores de campo

indicados feita na parametrizao do equipamento, no funcionamento
offline no conjunto de dados offline (se no tiver sido carregado um
conjunto de dados especial isto corresponde a configurao de
fbrica).
Aps a inicializao aparece a mascara para a parametrizao dos
dados do equipamento (fig. 5-35) como janela inicial da partida passo a
passo. Todas as mascaras de entrada de dados so estruturadas da
seguinte forma:
Na parte esquerda encontra-se a tela de contexto (fig. 5-35 [2]) onde a
parte da partida passo a passo correspondente a mascara exibida
atravs de desenhos e textos. Abaixo da mascara encontram-se as
teclas de funo para a mudana entre mascaras (Avanar, Voltar). Na
mascara so exibidos campos para a parametrizao. Os campos
contm valores sugeridos. A alterao dos valores feita atravs da
digitao direta de nmeros ou atravs de caixas de rolagem.
5-66

11.2000
Fig.
5-36
ligao da borneira
Nas entradas/sadas bidirecionais pode ser alternado entre Entrada e

Sada atravs de teclas de funes para a ligao da borneira (fig. 536). Para a parametrizao das entradas e sadas (tanto das digitais
como das analgicas) oferecido somente uma seleo restrita de
possibilidades de ligao atravs de caixas de rolagem.
Fig. 5-37
Partida passo a passo: Resumo
Para finalizar a parametrizao passo a passo exibida uma mascara

de resumo com os dados mais importantes da parametrizao
Siemens AG
5-67
11.2000
efetuada. Os valores configurados so transmitidos para o

equipamento atravs do boto aceitar configurao (fig. 5-37).
Ainda existe a possibilidade de gerar um arquivo Script da
parametrizao efetuada (p.ex. para parametrizar outro equipamento
da mesma maneira ou para garantir a parametrizao offline).
NOTA
Na partida passo a passo primeiro feita uma configurao de fbrica

ao aceitar configurao e todos os parmetros do equipamento so
resetados (o tipo de configurao de fbrica permanece).
Para a partida da funo tecnolgica tambm existe uma partida passo
a passo para o MASTERDRIVE MC. Aparncia e manuseio so
conforme a partida passo a passo do equipamento bsico.
5-68

11.2000
5.4.6.6
Aprendendo a base de dados

Se existir uma verso desconhecida de firmware num equipamento
conhecido existe a possibilidade de gravar os conjuntos de parmetros
(Denominaes, valores de configurao de fbrica, limites mn-max)
com o SIMOVIS/Drive Monitor.
NOTA
Para estabelecer a conexo necessrio informar a verso do

firmware. Recomenda-se selecionar a verso anterior a verso do
firmware a ser gravada.
Procedimento no
SIMOVIS
Na janela configurao de rede deve ser estabelecida a conexo com

o equipamento (ver seo 5.1.2.4 verificar conexo). A seguir o
conjunto de dados pode ser gravado atravs do boto gerar base de
dados resp. atravs do menu Editar gerar base de dados. Este
processo pode durar alguns minutos. A seguir a verso de firmware em
questo tambm fica disponvel.
Fig.
Procedimento no
DriveMonitor
5-38
Funo aprender
Ao mudar para o modo online feita a identificao do equipamento. A

identificao tambm pode ser iniciada no menu Parmetros
Identificao de equipamento. Se for verificada uma verso
desconhecida de software oferecida a possibilidade (fig. 5-39 boto
gerar base de dados) de gerar uma base de dados nova (processo
dura alguns minutos).
Siemens AG
5-69
Fig.
NOTA
5-39
11.2000
Gerar base de dados nova
As funes na janela de parametrizao esto restritas ao mnimo pois

o volume de funes de uma verso desconhecida de firmware
tambm desconhecido. A funo Trace, Partida passo a passo e
os menus do Drive no esto disponveis.
Uma verso conhecida de firmware no pode ser gravada e aparece a
mensagem A base de dados para MASTERDRIVE VC/MC com a
verso XXX de software j existe!
5-70

11.2000
Passos para Parametrizao

O captulo "Passos para Parametrizao" descreve as diversas formas
de parametrizao possveis na colocao em operao do
SIMOVERT MASTERDRIVES:
Em complementao a esse captulo devero ser observados o
captulo 3 (Primeira colocao em funcionamento) e captulo 8
(Parametrizao) do manual de operao do aparelho.
Os passos para parametrizao esto divididos de acordo com o modo
de parametrizao em:
Reset a parmetros de fbrica (6.1)
Parametrizao rpida (6.2)
Parametrizao completa (6.3)
Reset aos
parmetros de
fbrica
O ajuste de fbrica um status padro de todos os parmetros de um

inversor. Neste estado so fornecidos todos os inversores.
O descritivo detalhado pode ser encontrado no captulo 6.1.
Parametrizao
rpida
As parametrizaes rpidas podem ser sempre utilizadas quando as

condies de operao dos inversores forem bem conhecidas, no
havendo necessidade portanto de testes e adaptaes de parmetros.
No captulo 6.2 os seguintes procedimentos de parametrizao rpida
so descritos:
1. Parametrizao com ajustes de usurio
(ajuste fixo ou ajuste de fbrica, P060 = 2)
2. Parametrizao com carga de parmetros existentes
(Download, P060 = 6)
3. Parametrizao com mdulos de parmetros
(Parametrizao rpida, P060 = 3)
De acordo com cada situao, a parametrizao deve ser completa
(veja cap. 6.3) ou rpida conforme mencionado acima.
Pela ativao do ajuste fixo (P060 = 2) os parmetros do inversor
podero ser resetados aos valores de sada
Siemens AG
6SE7080-0QX60(Edio AD)
6-1
Parametrizao
completa
11.2000
A parametrizao completa ser necessria quando as condies de

operao da mquina no forem anteriormente conhecidas com
exatido e forem ento necessrias adaptaes de parmetros na
obra, por ex., primeira colocao em operao.
No captulo 6.3 a parametrizao completa descrita sob os seguintes
subcaptulos:
1. Definio da parte de potncia
(P060 = 8)
2. Definio dos mdulos
(P060 = 4)
3. Definio do acionamento
(P060 = 5)
4. Adaptao de funes
condies para
conexo
parte potncia
CUVC
mdulos
opcionais
Motor
ajuste do acionamento
(P060 = 5)
adequao da funo
parametrizao com ajustes do usurio (ajuste fixo, P060 = 2)

ajustes de fbrica (reset de parmetros, P060 = 2)
parametrizao com arquivos de parmetros existentes (Download, P060 = 6))
parametrizao com mdulos de parmetros (parametrizao rpida, P060 = 3)
Fig. 6-1
6-2
processos para a
parametrizao rpida
definio da parte pot.

(P060 = 8)
status no fornecimento
configurao dos mdulos

(P060 = 4)
parametrizao
completa
encoder
do motor
Parametrizao completa e rpida

11.2000
6.1
Reset a Parmetros de fbrica

O ajuste de fbrica um status padro de todos os parmetros de um
inversor. Neste estado so fornecidos todos os inversores.
Atravs do reset a parmetros de fbrica voc pode voltar a esse
estado a qualquer momento, descartando toda e qualquer alterao de
parmetros feita desde a primeira posta em operao do inversor.
Os parmetros de definio da parte de potncia e para liberao das
opes tecnolgicas, assim como o contador de horas de operao e a
memria de defeitos no so alterados quando for feito o reset.
Nmero do parmetro
Nome do parmetro
P050
Idioma
P070
Nr. encomenda 6SE70..
P072
Corrente nominal do inversor
P073
Potncia nominal do inversor
Tabela 6-1
P366
Ajuste de fbrica
P947
Memria de defeitos
P949
Valor do defeito
Parmetros que no so alterados em caso de reset
Se for efetuado um reset de parmetros a parmetros de fbrica via

interface (SST1, SST2, SCB, 1.CB/TB, 2.CB/TB), os parmetros desta
interface no sero alterados. Com isso, aps o reset a parmetros de
fbrica, a comunicao atravs desta interface permanece ativa.
Nmero do parmetro
Nome do parmetro
P053
Liberao para parametrizao
P700
Enereo de rede SST
P701
Taxa de transmisso SST
P702
Quantidade PKW SST
P703
Quantidade PZD SST
P704
Queda de telegrama SST
Tabela 6-2
Ajuste de fbrica via interface SST1 ou SST2: parmetros que no sero

alterados atavs do ajuste de fbrica. Todos os ndices do parmetro
permanecem inalterados.
Siemens AG
6-3
11.2000
Nmero do parmetro
Nome do parmetro
P053
P696
Protocolo SCB
P700
Enereo de rede SST
P701
Taxa de transmisso SST
P702
Quantidade PKW SST
P703
Quantidade PZD SST
P704
Queda de telegrama SST
Tabela 6-3
Nmero do parmetro
Nome do parmetro
P053
P711 bis P721
Parmetros CB 1 a 11
P722
Tempo de queda de telegrama CB/TB
P918
Endereo de rede CB
Tabela 6-4
NOTA
6-4
Ajuste de fbrica via interface SCB2: parmetros que no sero

alterados atavs do ajuste de fbrica. Todos os ndices do parmetro
permanecem inalterados.
Ajuste de fbrica via interface 1.CB/TB ou 2.CB/TB: parmetros que no

sero alterados atavs do ajuste de fbrica. Todos os ndices do
parmetro permanecem inalterados.
Os parmetros de fbrica que dependem dos parmetros do inversor

ou do motor so identificados nos diagramas de blocos com '(~)'

11.2000
Liberar os parmetros
6: Liberadas as alteraes de parmetros via PMU e interface
serial SST1 (OP1S e PC)
P053 = 6
P060 = 2
Seleo de menu "Ajustes fixos"
Seleo do ajuste de fbrica desejado

0: Standard com PMU, referncia via pot. motorizado (BICO1)
1: Standard com OP1S, referncias fixas (BICO1)
2: Aparelho a painel com OP1S, referncias fixas (BICO1)
3: Aparelho a painel com PMU, refer. via pot. motor. (BICO1)
4: Aparelho a painel com OP1S e borneira NAMUR (SCI),
referncia via pot. motorizado (BICO1)
Nota:
Esses parmetros foram corretamente ajustados
antes do fornecimento e devem ser alterados
somente em casos excepcionais.
0 ... 3: No cj. dados BICO 2 haver ligao e desligamento
via borneira e a referncia ser fornecida via
referncia fixa (P405).
Incio do reset de parmetros
0: Reset de parmetros
1: Sem alterao de parmetros
P366 = ?
P970 = 0
O inversor reseta os
parmetros e em seguida
abandona os "ajustes
fixos"
Fig. 6-2
Processo do reset a parmetros de fbrica
Siemens AG
6-5
11.2000
Ajustes de fbrica
em funo de P366
Parm
dependente
de
Indicador do
Parmetro na
OP1S
P366
(Q. = Fonte)
Ajuste de
fbrica
com PMU
Ajuste de
fbrica
com OP1S
Apar. painel
com
OP1S ou
borneira
Apar. painel
com
PMU ou
borneira
Apar. painel
com borneira
NAMUR (SCI)
P366 = 0
P366 = 1
P366 = 2
P366 = 3
P366 = 4
BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2
(i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002)
P443
Q.Referncia principal KK058 KK040 KK040 KK040 KK040 KK040 KK058 KK040 KK058 K4102
P554
Q.Liga/Desl.1
B0005 B0022 B2100 B0022 B2100 B0022 B0005 B0022 B2100 B4100
P555
Q. 1 Desl.2
B0001 B0020 B0001 B0020 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001
P556
P565
Q. 2 Desl.2
Q. 1 Quitao
B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B4108
B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107
P566
Q. 2 Quitao
B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B4107 B4107
P567
P568
Q. 3 Quitao
Q. Jog Bit 0
B0000 B0018 B0000 B0018 B0000 B0010 B0000 B0010 B0000 B0000
B0000 B0000 B2108 B0000 B2108 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000
P571
Q. Sent. rot. positivo
B0001 B0001 B2111 B0001 B2111 B0001 B0001 B0001 B2111 B4129
P572
P573
Q. Sent. rot. negativo B0001 B0001 B2112 B0001 B2112 B0001 B0001 B0001 B2112 B4109
Q. Aumenta Pot. Mot. B0008 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0008 B0000 B2113 B4105
P574
Q. Diminui Pot. Mot.
B0009 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0009 B0000 B2114 B4106
P575
P588
Q.Sem defeito ext.1

Q.Sem alarme ext.1
B0001 B0001 B0001 B0001 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018
B0001 B0001 B0001 B0001 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020
P590
P651
Q.Cj. dados BICO

Q. Sada Digital 1
B0014 B0014 B0014 B0014 B0012 B0012 B0012 B0012 B4102 B4102
B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107
P652
Q. Sada Digital 2
B0104 B0104 B0104 B0104 B0000 B0000 B0000 B0000 B0104 B0104
P653
Q. Sada Digital 3
P693.1 Valor real SCI-AA 1
B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000
K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 KK020 KK020
K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0022 K0022

K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0024 K0024
P698.1 Q.SCI Sada Digital 1 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0100 B0100
P704.3 Retardo SST SCB
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms 100ms 100ms
P796
P797
Valor de comparao
Hister. valor compar.
100.0
3.0
100.0
3.0
100.0
3.0
100.0
3.0
100.0
3.0
100.0
3.0
100.0
3.0
100.0
3.0
2.0
1.0
2.0
1.0
P049.4 Sinaliz. operao OP
r229
r229
P405
P405
P405
P405
r229
r229
r229
r229
Tabela 6-5
Ajustes de fbrica em funo de P366
Todos os outros valores de ajuste so independentes de P366 e

podem ser visualizados na lista de parmetros ou nos diagramas
funcionais (no Compendium).
A lista de parmetros indica os ajustes de fbrica para o ndice 1 (i001)
do parmetro correspondente.
6-6

11.2000
Significado dos Binectores e Conectores no ajuste de fbrica:

Registro
Descrio
Veja diagrama funcional

(no Compendium)
B0000
Binector fixo 0
-15.4-
B0001
Binector fixo 1
-15.4-
B0005
PMU LIGA/DESLIGA
-50.7-
B0008
PMU AUMENTA Pot.Mot
-50.7-
B0009
PMU DIMINUI Pot.Mot.
-50.7-
B0010
Entr.Dig.1
-90.4-
B0012
Entr.Dig..2
-90.4-
B0014
Entr.Dig.3
-90.4-
B0016
Entr.Dig.4
-90.4-
B0018
Entr.Dig.5
-90.4-
B0020
Entr.Dig.6
-90.4-
B0022
Entr.Dig.7
-90.4-
B0100
Pronto para ligar
-200.5-
B0104
Operao
-200.5-
B0107
Sem defeito
-200.6-
B0108
Sem DESL2
-200.5-
B0120
Erro de comparao
-200.5-
B2100
SST1 Palavra1 Bit0
-100.8-
B2115
SST1 Palavra1 Bit15
-100.8-
B4100
Entr.Digital SCI1 Sl1
-Z10.7- / -Z30.4-
B4115
Entr.Digital SCI1 Sl1
-Z30.8-
r229
n/f (ref.,filtrado)
-360.4- / -361.4- / -362.4- /

-363.4- / -364.4-
P405
Referncia fixa 5
-290.3-
KK0020
Rotao (filtrada)
-350.8- / -351.8- / -352.8-
K0022
Corrente de sada
(filtrada)
-285.8- / -286.8-
K0024
Torque (filtrado)
-285.8-
KK0040
Refer. fixa atual
-290.6-
KK0058
Pot.Mot.(Sada.)
-300.8-
...
...
Bxxxx =
Binector =
Kxxxx =
Conector =
KKxxxx = Conector duplo=
Siemens AG
Sinal digital comutvel

(Valores 0 e 1)
Sinal comutvel 16-Bit
(4000h = 100 %)
Sinal comutvel 32-Bit
(4000 0000h = 100 %)
6-7
11.2000
Utilizao dos binectores das entradas digitais no ajuste de fbrica

correspondente:
Se B0010 ... B0017 (Entr.Dig. 1...4) for utilizado, as sadas digitais
correspondentes no podero ser utilizadas!
P366
Cj. dados
BICO-
B0010
P567
B0012
B0014
P590
P590
P590
P590
P590
P567
P590
P590
P590
B0016
P580
P580
P580
P580
B0018
P567
P567
P575
P575
P575
P575
P575
P575
B0020
P555
P555
P588
P588
P588
P588
P588
P588
B0022
P554
P554
P554
P580
P554
Significado dos parmetros no ajuste de fbrica:

Registro
6-8
Descrio
Veja diagrama funcional

(no Compendium)
P554
Q. Liga/Desl.1
-180-
P555
Q.1 DESL.2 (Eletr.)
-180-
P567
Q.3 Quitao
-180-
P575
Q.Sem defeito externo1
-180-
P580
Q. Refer. fixa Bit 0
-190-
P588
Q.Sem alarme externo 1
-190-
P590
Q.Conjunto dados BICO
-190-

11.2000
6.2
Parametrizao rpida
As parametrizaes rpidas podem ser sempre utilizadas quando as
condies de operao do inversor forem bem conhecidas, no
havendo necessidade portanto de testes e adaptaes de parmetros.
Aplicaes tpicas para essa parametrizao so o uso de inversores
em mquinas seriadas ou troca de inversor.
6.2.1
Parametrizao rpida, P060 = 3

(Parametrizao com mdulos de parmetros)
Fazem parte do inversor mdulos de parmetros (blocos) pr-definidos
e ordenados funcionalmente. Esses mdulos podem ser conectados
entre si, fazendo com que o seu inversor consiga atender a aplicaes
especficas com pouco trabalho. No so necessrios conhecimentos
detalhados do jogo completo de parmetros do inversor para isso.
Os seguintes grupos funcionais possuem mdulos de parmetros
disponveis:
1. Motores (entrada dos dados de placa com parametrizao
automtica do intertravamento e regulao do motor)
2. Mdulos de regulao e intertravamento
3. Gerao de valores de referncia e comandos
O processo ocorre de tal forma que voc pode selecionar um bloco de
um grupo funcional e iniciar ento a parametrizao rpida. De acordo
com sua seleo, os parmetros do inversor sero setados
automaticamente para que a funo desejada seja implementada. Por
meio da parametrizao automtica (P115 = 1) sero calculados os
parmetros do motor e as respectivas otimizaes dos reguladores.
NOTA
A parametrizao com blocos ocorre exclusivamente no Conjunto de

dados BICO-1 e no Conjunto de Funes e do Motor - 1.
A parametrizao rpida feita com o inversor em estado "Download".
Ela uma funo bsica que altera todos os parmetros de fbrica do
inversor, portanto aps essa parametrizao todo o ajuste de fbrica
alterado.
A parametrizao rpida reseta alguns parmetros do acionamento
(por ex., nmero de pulsos do encoder sempre em 1024). No captulo
"Ajustes do acionamento" feita descrio completa do processo.
Diagramas
funcionais
Os mdulos constantes do software do inversor esto representados

no fluxograma abaixo. Nas primeiras pginas dos diagramas funcionais
esto:
A gerao de referncia e de comando (Pgs. s0 ... s81),
As sadas analgicas e parmetros de visualizao (Pg. a0) e
Regulao e intertravamento (Pgs. r0 ... r5).
Assim pode-se escolher os diagramas funcionais especficos para a
aplicao desejada, de gerao de valores de referncia e regulao /
intertravamento. Com isso voc obtm uma viso mais clara e definida
para as funes especficas, bem como a diviso da borneira por
funo.
Siemens AG
6-9
11.2000
Os parmetros constantes dos diagramas funcionais so transferidos

automaticamente ao menu do usurio (P060 = 0), podendo ento ser
tanto visualizados como alterados.
Os nmeros dos parmetros do menu do usurio encontram-se em
P360.
Nos diagramas feita a indicao do nmero do diagrama funcional
detalhado (Pg. [xxx]) que consta do Compendium.
6-10

11.2000
P060 = 3
P071 = ?
P095 = ?
P095=2 P095=10 P095=11
P097 = ?
P100 = ?
P095=2
P097>0
Seleo de menu "Parametrizao rpida"
Indicao da tenso de conexo do inversor em V

Aparelhos AC: valor eficaz da tenso de rede
Aparelhos DC: Tenso de entrada DC (tenso circuito interm.)
A indicao importante, por ex., para a regulao de
limitao de tenso (Regulao Udmax, P515 = 1)
Indicao do tipo de motor

2: Motor assncrono ROTEC 1PH7 (=1PA6)/1PL6/1PH4
10: Motor assncr./sncr.
IEC (norma internacional)
11: Motor assncr./sncr.NEMA (norma americana)
Indicao do nr. do cdigo para o motor conectado da
srie ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
(Lista: veja anexo)
(A parametrizao automtica
ocorrer quando
P095 = 2 e P097 > 0 for ajustado)
Indicao do tipo de comando/regulao (Fls. r0...r5)

0: Caracterstica U/f + reg. n com encoder (P130 = 11)
1: Caracterstica U/f
2: Caracterstica U/f txtil
3: Regulao vetorial sem sensor de rotao (regulao f)
4: Regulao vetorial com sensor de rotao (regulao n)
com encoder (P130 = 11)
5: Regulao de torque (regulao M)
com encoder (P130 = 11)
Para caracterstica U/f (0..2) ser ajustada em P330 uma
curva linear (P330 = 1: parablica).
O encoder possui um nmero de pulsos de P151 = 1024 por
rotao.
So necessrias as seguintes indicaes dos dados do motor,
se o motor diferir do inversor, se um dos tipos de regulao
vetorial (P100 = 3, 4, 5) for selecionado, ou se for utilizada
realimentao de rotao (P100 = 0). Para potncias do motor
acima de aprox. 200 kW deve-se utilizar um dos tipos de
regulao vetorial disponveis.
Siemens AG
6-11
P101 = ?
P102 = ?
P104=?
P105=?
P106=?
11.2000
Indicao da tenso nominal do motor em V

conforme dados de placa
Indicao da corrente nominal do motor em A

(multimotores: Soma de todas as correntes)
Motor IEC: Cos (phi) conforme dados de placa

Motor NEMA: Potncia nominal [Hp]
(multimotores: soma de todas as correntes)
Motor NEMA: indicao do rendimento do motor em %

P107 = ?
Indicao da freqncia nominal do motor em Hz

P108 = ?
Indicao da rotao nominal do motor em rpm

P109 = ?
Indicao do nmero de pares de plos do motor

(ser calculado automaticamente)
SIEMENS
4
50 Hz
7.5 kW
cos 0.82
3
3 ~Mot.
IP 55
132 M/IM B3
1LA7133-4AA10
Nr.E H984 6148 01 002
EN 60034 Th.Cl. F
230 / 400V
/D
26.5 / 15.3 A
1455 / min
60 Hz
8.6 kW
cos 0.83
220-240 / 380-420 V /
26.5-27.0 / 15.3-15.6 A
SF 1.1
CE
460 V
14.7 A
1755 / min
440/480 V
15.0-15.2 A
P114 = ?
P100=1,2
6-12
CUIDADO!
PERIGO SE FOR FEITO AJUSTE INDEVIDO!
Somente para regulao vetorial:
Condies tecnolgicas para a regulao
0: Acionamentos standard(ajuste normal)
1: Torso, folga no mancal
2: Acionamentos de acelerao
3: Pico de carga
4: Qualidade do giro
5: Otimizao de rendimento
6: Partida pesada
7: Dinmica de conjugado na faixa de enfraquecimento campo
Descrio: ver captulo "Ajuste do acionamento"

11.2000
desejada proteo
trmica do motor ?
no
sim
P095=2
P097>0
P382 = ?
P383 = 0
P383 = ?
P368 = ?
P368 = 0,1,2,3
4,7 5
P700.01 = ?
P740 = ?
P918.01 = ?
P370 = 1
P060 = 0
Instalao com proteo de motor conforme norma UL?

A temperatura do motor ser calculada pela corrente do motor.
(No pr-ajuste a proteo de sobrecarga do motor ser ativada
conforme norma UL!)
Indicao da refrigerao do motor
0: auto-refrigerado
1: refrigerao forada
(ajustado automaticamente p/ P095 = 2, P097 > 0)
Indicao da constante de tempo trmica do motor em s
Os valores podero ser obtidos das tabelas das pginas
seguintes (ajustados automaticamente p/ P095 = 2, P097 > 0).
O limite de carga do motor (P384.2) pr-ajustado em 100 % .
Seleo da fonte referncia e comandos (Fls. s0...s4, s7)

0: PMU + potencimetro motorizado
1: Entradas analgicas e digitais na borneira
2: Referncias fixas e entradas digitais na borneira
3: Potencimetro motorizado e entradas digitais na borneira
4: USS1 (p.ex., com SIMATIC)
5: SIMOLINK (SLB) (sem figura)
6: PROFIBUS (CBP) (sem figura)
7: OP1S e referncias fixas via SST1 (X300: PMU)
Indicao do endereo de rede USS
Indicao do endereo do mdulo SIMOLINK
Indicao do endereo PROFIBUS
Incio da paramerizao rpida

1: Alterao de parmetros conforme combinao de
mdulos de parmetros desejada
(ajuste de fbrica automtico conforme P366)
(em seguida parametrizao automtica conforme
P115 = 1)
Retorno ao menu do usurio
Fim da parametrizao rpida
Siemens AG
6-13
P368
Fonte do valor de
referncia
11.2000
Ajuste PMU e potencimetro motorizado (P368 = 0)

Com este ajuste o acionamento poder ser acionado via PMU:
LIGA / DESLIGA
acelerar /
desacelerar
Seta aumentar /
abaixar
Giro esquerda /
giro direita
Seta esquerda /
direita
Com a tecla "
" o motor ligado e acelerar at a rotao mnima
ajustada em P457.
Em seguida, a rotaao poder ser incrementada com a tecla "
Com a tecla "
".
" a rotaao ser reduzida.
A escolha do gerador de referncia (P368) pode eventualmente ser

limitada pelo tipo do ajuste de fbrica em (P366).
Ajuste de fbrica P366
Referncia P368
0 = PMU
0 ... 8 =Todas refer. possveis
1 = OP1S
7 = OP1S
2 = Aparelho em painel OP1S 7 = OP1S

3 = Aparelho em painel PMU
0 = PMU
4 = OP1S e SCI
8 = OP1S
P383 Mot.Tmp. T1
Constante de tempo trmica do motor
Notas de ajuste
A ativao do clculo de i t feita atravs de um valor de parmetro >=

100 segundos.
Exemplo: para um motor 1LA5063, 2 plos, dever ser ajustado o valor
480 s.
Na tabela abaixo so indicadas as constantes trmicas de tempo para
os motores normalizados da Siemens, em segundos:
6-14

11.2000
Motores 1LA-/1LL
Tipo
2
plos
4
plos
6
plos
8
plos
10
plos
12
plos
1LA5063
480
780
1LA5070
480
600
720
1LA5073
480
600
720
1LA5080
480
600
720
1LA5083
600
600
720
1LA5090
300
540
720
720
1LA5096
360
660
720
840
1LA5106
480
720
720
960
1LA5107
720
960
1LA5113
840
660
780
720
1LA5130
660
600
780
600
1LA5131
660
600
1LA5133
600
840
600
1LA5134
960
1LA5163
900
1140
1200
720
1LA5164
900
1LA5166
900
1140
1200
840
1LA5183
1500
1800
1LA5186
1800
2400
2700
1LA5206
1800
2700
1LA5207
1800
2100
2700
3000
1LA6220
2400
3300
1LA6223
2100
2400
3000
3300
1LA6253
2400
2700
3000
3600
1LA6280
2400
3000
3300
3900
1LA6283
2400
3000
3300
3900
1LA6310
2700
3300
3600
4500
1LA6313
2700
3300
3600
4500
1LA6316
2880
3480
3780
4680
1LA6317
2880
3480
3780
4680
1LA6318
3780
4680
1LA831.
2100
2400
2700
2700
3000
3000
1LA835.
2400
2700
3000
3000
3300
3300
1LA840.
2700
3000
3300
3300
3600
3600
1LA845.
3300
3300
3600
3600
4200
4200
1LL831.
1500
1500
1800
1800
2100
2100
1LL835.
1800
1800
2100
2100
2400
2400
1LL840.
2100
2100
2100
2100
2400
2400
1LL845.
2400
2100
2400
2400
2700
2700
Siemens AG
6-15
11.2000
2
plos
4
plos
6
plos
8
plos
10
plos
12
plos
1LA135.
1800
2100
2400
1LA140.
2100
2400
2700
2700
1LA145.
2400
2700
3000
3000
3300
3300
1LA150.
3000
3000
3300
3300
3900
3900
1LA156.
3600
3300
3600
3600
4200
4200
1LL135.
1200
1200
1500
1LL140.
1500
1500
1800
1800
1LL145.
1800
1800
1800
1800
2100
2100
1LL150.
2100
1800
2100
2100
2400
2400
1LL156.
2400
2100
2100
2100
2400
2400
Tipo
Motores 1LA7
Motores 1PH6
Os valores para os motores 1LA5 so vlidos tambm para os motores

1LA7 com mesmo cdigo.
Tipo:
1PH610 1PH613 1PH616 1PH618 1PH620 1PH622
T1 em s
1500
1800
2100
2400
2400
2400
Exceo: 1PH610 com n = 1150 rpm: T1 = 1200 s

Motores 1PA6
(=Motores 1PH7)
Altura eixo:
100
132
160
180
225
T1 em s
1500
1800
2100
2400
2400
Motores 1PL6
Altura eixo:
180
225
T1 em s
1800
1800
Altura eixo:
100
132
160
T1 em s
1500
1800
2100
Motores 1PH4
NOTA
6-16
Se for feita parametrizao dos motores 1PH7-, 1PL6- ou 1PH4 via

lista de seleo (P097), tanto a refrigeraao do motor (P382) como a
constante de tempo trmica do motor (P383) j estaro corretas.

11.2000
Valores
normalizados
Valores de
referncia relativos
A representao de parmetros funcionais, parmetros de visualizao

e de conectores so limitadas a 2 vzes o valor de referncia.
Aps a parametrizaao rpida, os valores de referncia e os valores
nominais do motor sero idnticos. Desta forma, possvel uma
representao do sinal (por ex., via conectores) de at 2 vzes o valor
nominal do motor. Se isto no for sufucuente, dever ser feita a
mudana para o modo Ajuste do acionamento (P060 = 5), para se
fazer o ajuste dos valores de referncia. Para isso, os seguintes
parmetros esto disponveis:
P350
Corrente de referncia em A
P351
Tenso de referncia
em V
P352
Freqncia referncia
em Hz
P353
Rotao de referncia
em rpm
P354
Torque de referncia
em Nm
A referncia de freqncia e referncia de rotao esto sempre

relacionadas entre si pelo nmero do par de plos do motor.
P353 = P352
60
P109
Alterando-se um dos parmetros, o segundo ser recalculado atravs

da frmula acima.
A potncia de referncia (em W) calculada a partir do torque de
referncia e da rotao de referncia:
R W,bezug =
P354 P353 2
60
Os valores de potncia da regulao, da mesma forma, sero

indicados sempre em valores porcentuais e referem-se potncia de
referncia. O clculo da potncia nominal do motor pode ser feito
atravs da frmula PW,refer. / Pmot,nom.
Pmot,nenn =
P113 2 P108
60
Identificao
Para uma determinao exata dos parmetros do motor possvel
automtica do motor rodar a rotina de identificao automtica do motor, bem como uma
otimizao do regulador de velocidade.
Neste caso deve-se observar os passos da rotina de "Ajuste do
acionamento". Utilizando-se um dos modos de regulao vetorial
(P100 = 3, 4, 5) de um inversor sem filtro senoidal de sada e motor
assncrono sem encoder ou com gerador de pulsos (nmero de pulsos
por rotao ajustado em P151), o processo da identificao automtica
do motor poder ser reduzido. Para isso deve-se selecionar a
"Identificao completa do motor" (P115 = 3) e ligar o motor quando
aparecerem as mensagens A078 e A080.
CUIDADO
Na identificao do motor os impulsos do conversor sero liberados e o
motor comear a girar!
Por medida de segurana as medies com o motor girando devero
ser feitas preferencialmente com a carga desacoplada do motor.
Siemens AG
6-17
6-18
Blatt [50]
Verweis auf N-Regler (siehe rXX-Bltter)
Verweis auf M-Regler (siehe rXX -Bltter)
Verweis auf den Strompfad Blatt "a 0"

"Analogausgnge und Anzeigegren"
1
2
Sollwertquelle
PMU und Motorpoti (P368=0)
Siehe Kompendium Blatt 300
Die Tasten Motorpoti hher und Motorpoti

tiefer sind nur wirksam, wenn die Betriebsanzeige (r000) angewhlt ist.
Hinweis:
X300
Blatt [300]
Erluterungen:
PMU
Tiefer-Taste
Aus-Taste
Umschalt-Taste
Ein-Taste
Motorpoti
Blatt [300]
Hher-Taste
Reversier-Taste
P48 PMU Betriebsanzeige
Bei P366 = 3
P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107
Bei Verwendung als digitale Ausgnge sind

B10 ... B14 nicht zu verdrahten.
(z.B. P590 = 0)
-X101
Sieben-Segment-Anzeige
*)
Blatt [90]
Bei Verwendung als digitale Eingnge

mssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden!
Klemmleiste
/5
P24
B0014
P653.1 (0)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
Motorpoti tiefer
*)
*)
*)
0xx0 = ... ohne Speichern nach AUS

0xx1 = ... Speichern nach AUS
P422
Mot.poti (min.)
n959.81 = 4
zu Blatt [180]
von Blatt [200]

MASTERDRIVES VC
8
- s0 -
Q.M-Sollwert
P486.B (58) zu Blatt [320.1]
KK
(bei M-Regelung)
Q.Hauptsollwert
Mot.poti(Ausg.) P443.B (58) zu Blatt [316.1]
KK058
KK
Mot.poti(Ausg.)
r424
Q.Motorpoti tiefer
Q.Motorpoti hher
Q.EIN/AUS1
Motorpoti (max)
P421
P574.1 (9)
P573.1 (8)
Q. BICO-Datensatz
Betrieb
k.Strung
P554.1 (5)
RL-Zeit Mot.poti
P432
B0009
B0008
B0005
P590 (14)
B
B0104
B0107
P425
konf.Motorpoti
HL-Zeit Mot.poti
P431
Motorpoti hher
EIN/AUS1
Umschalttaste (Quittieren)
1=Betrieb
/4
0=Strung
/3
/2
/1

11.2000
Siemens AG
-100 .... 100 %
entspricht
0-10 ... 10 V
AE2 Glttung
P634.2
1
2
Sollwertquelle
Analogeingang und Klemmleiste (P368=1)
X102/18
X102/17
Analog-Eingang 2
X102/16
X102/15
Analog-Eingang 1
-X101
AE1 Glttung
P634.1


Blatt [90]
Analogeingnge Blatt [80]
*)
Klemmleiste
/9
AE2 Offset
P631.2
B0022
B0020
B0018
B0016
P654.1
B
B0014
*)
*)
*)
*)
AE2 Sollwert
K0013
AE2 Sollwert
r637.2
AE1 Sollwert
K0011
AE1 Sollwert
r637.1
P653.1 (115)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
P24
AE1 Offset
P631.1
/8
/7
/6
/5
1=Betrieb
/4
0=Strung
/3
/2
/1
Q.1 AUS2
P555.1 (20)
B
(nur M-Regelung)
Q.M-Sollwert
P486.B (11) zu Blatt[320.1]
KK
Q.Hauptsollwert
P443.B (11)
zu Blatt[316.1]
KK
Q. EIN/AUS1
Q.3 Quittieren
P567.1 (18)
B
P554.1 (22)
B
Q.WR-Freigabe
k.Warnung
Betrieb
k.Strung
P561.1 (16)
B
B0115
B0104
B0107
zu Blatt [180]
von Blatt [200]
-20 ... 20 mA
-20 ... 20 mA
-04 ... 20 mA
-10 ... 10 V
-10 ... 10 V
6-19
geschl.
offen
CUVC
S3Schalter
MASTERDRIVES VC
Einstellhinweis fr Verstrkung
und Offset von Frequenz-/
Drehzahlsollwerten: Blatt[316]
2
3
4
0
1
AE-Konfig.
P632
n959.82 = 4
8
- s1 -
11.2000
6-20
P408.F
Festsollwert7
P407.F
Festsollwert8
P405.F
Festsollwert6
P406.F
Festsollwert5
KK0048
KK0047
KK0046
KK0045
KK0044
Festsollwert3
P403.F
Festsollwert4
P404.F
KK0043
KK0042
KK0041
P402.F
Festsollwert2
Festsollwert1
P401.F
Blatt [290]

-X101
1
2
Sollwertquelle
Festsollwerte und Klemmleiste (P368=2)
in Hz
in %
Blatt [90]

Festsollwerte
*)
Klemmleiste
/9
/8
/7
/6
/5
1=Betrieb
/4
0=Strung
/3
/2
/1
P24
B0022
B0020
B0018
B0016
P654.1
B
B0014
P653.1
B
B0012
P652.1
B
B0010
P651.1
B
M24
*)
*)
*)
*)
P555.1 (20)
B
P554.1 (22)
B
P581.1 (16)
B
P567.1 (18)
B
P580.1 (14)
B
B0104
B0107
FSW
FSW
Bit 2
Bit 3
P418.B P417.B
Q. EIN/AUS1
Q.1 AUS2
Q.3 Quittieren
Q.FSW Bit 1
Q.FSW Bit 0
Betrieb
k.Strung

(bei M-Regelung)
8
- s2 -
Q.M-Sollwert
P486.B (40)
zu Blatt [320.1]
KK
Q.Hauptsollwert
P443.B (40) zu Blatt [316.1]
KK
MASTERDRIVES VC
akt.FSW
KK0040
akt.Festsollwert
r420
zu Blatt [180]
von Blatt [200]
n959.83 = 4

11.2000
Siemens AG
Motorpoti MP
Blatt [300]

Blatt [90]
1
2
Sollwertquelle
Motorpoti und Klemmleiste (P368=3)
*)
Motorpoti und
Klemmleiste
-X101
/9
/8
/7
/6
/5
1=Betrieb
/4
0=Strung
/3
/2
/1
Motorpoti tiefer
Motorpoti hher
B0022
B0020
B0018
B0016
P654.1
B
B0014
P653.1
B
B0012
Q. EIN/AUS1
P554.1 (22)
B

P425
konf.Motorpoti
P422
Mot.poti (min.)
Motorpoti (max)
P421
Q.1 AUS2
RL-Zeit Mot.poti
P432
Q.3 Quittieren
P555.1 (20)
B
Q.Motorpoti tiefer
Q.Motorpoti hher
Betrieb
k.Strung
P567.1 (18)
B
P574.1 (16 )
B
P573.1 (14)
B
B0104
B0107
HL-Zeit Mot.poti
P431
*)
*)
)
P652.1 (104) *
B
B0010
)
P651.1 (107) *
B
M24
P24
Mot.poti(Ausg.)
KK058
Mot.poti(Ausg.)
r424
6-21
MASTERDRIVES VC
(bei M-Regelung)
Q.M-Sollwert
P486.B (58) zu Blatt [320.1]
KK
Q.Hauptsollwert
P443.B (58) zu Blatt [316.1]
KK
zu Blatt [180]
von Blatt [200]
n959.84 = 4
- s3 -
11.2000
Baudrate:
9,6 kB
PKW: 4
PZD: 2
P704.1 = Tlg.Ausfallzeit
P700.1 = Busaddresse
/11
RS485N
/10
RS485P
-X101
Blatt [100]
Empfangen
Senden
PZD1 (Datenwort1)
ZUW1
1
2
Sollwertquelle
USS1 (P368=4) mit Simatic
15
1
0
PKW
PKW
PKW
Reserviert fr Leseoperationen von

Parameterdaten
Reserviert fr Schreiboperationen von Parameterdaten
PKW
PZD1 (Datenwort1)
PZD1 (Datenwort1)
PZD2 (Datenwort 2)
Steuerwort1
Zustandswort1
PZD2 (Datenwort 2)
Reserve
pos./neg. Drehzahlsollw.
Hochlaufgeber aktiv
HS ansteuern
Strung Unterspannung
Vergleichssollw. erreicht
PZD-Fhrung
Soll-Ist-Abweichung
Warnung wirksam
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Strung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit
6-22
Blatt [110]
Baudrate PKW-Anz. PZD-Anz.

P701.1
P702.1
P708.1

B (2112)
P572.1
B (2111)
P571.1
B (2108)
P568.1
B (2107)
P565.1
8
- s4 -
zu Blatt [180]
Steuerwort 1
r550
Q.negative DR
Q.positive DR
Q.Tippen Bit0
Q.1 Quittieren
Q.1 AUS2
P555.1
B (2101)
MASTERDRIVES VC
externe Strung
Motorpoti tiefer
negative DR
positive DR
B2111
Motorpoti hher
PZD-Fhrung
B2110
B2113
Tippen Bit1
B2112
Tippen Bit0
B2109
B2106
B2108
kein HLG-Halt
Sollw.-Freigabe
B2105
Quittieren
HLG-Freigabe
B2104
B2107
WR-Freigabe
B2103
AUS2 (elektr.)
AUS3 (SHalt)
Q.EIN/AUS1
P554.1
B (2100)
B2102
EIN/AUS1
von Blatt
[200]
von Blatt
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.7]
Q.M-Sollwert
P486.B
zu Blatt [320.1]
K
B2101
Bit14 B2114
Bit15 B2115
Bit7
Bit1
Bit0
B2200
bis Bit15
B2215
Bit0
B2100
Sollwerte empfangen
Bei M-Regelung:
K2002
SST1Wort2
r709.2
K2001
ZUW1
r552
n/f(ist)
Hauptsollwert
P443.B
zu Blatt [316.1]
K (2002)
K0032
P707.1(32)
K
SST1Wort1
r709.1
KK0148
P707.2
K
Istwerte senden
n959.85 = 4

11.2000
Siemens AG
CBKonfiguration
Blatt [125]
Empfangen
Senden
Blatt [120]
ZUW1
1
2
Sollwertquelle
PROFIBUS 1.CB (P368=6)
PZD1 (Datenwort1)
1
0
PKW
PKW
PKW

Parameterdaten
PKW
PZD1 (Datenwort1)
PZD1 (Datenwort1)
PZD2 (Datenwort 2)
Steuerwort1
Zustandswort1
PZD2 (Datenwort 2)
15
Reserve
Hochlaufgeber aktiv
HS ansteuern
PZD-Fhrung
Soll-Ist-Abweichung
Warnung wirksam
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Strung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit
CB Busadresse
0 ... 200
P918.01 (3)
CB/TB TLG-Ausz.
0 ... 6500 ms
P722.01 (10)
P722.01 =0 :
keine berwachung
CB-Parameter 11
0 ... 65535
P721.01 bis .05
CB-Parameter 10
0 ... 65535
P720.01
CB-Parameter 1
0 ... 65535
P711.01
positive DR
B3111
6-23
8
- s6 -
zu Blatt [180]
Steuerwort 1
r550
P572.1
B (3112) Q.negative DR
P571.1
B (3111) Q.positive DR
P568.1
B (3108) Q.Tippen Bit0
P566.1
B (3107) Q.2 Quittieren
Q.1 AUS2
P555.1
B (3101)
MASTERDRIVES VC
externe Strung
Motorpoti tiefer
Motorpoti hher
negative DR
PZD-Fhrung
B3110
B3112
Tippen Bit1
B3109
B3106
Tippen Bit0
kein HLG-Halt
Sollw.-Freigabe
B3105
B3108
HLG-Freigabe
B3104
Quittieren
WR-Freigabe
B3103
B3107
AUS2 (elektr.)
AUS3 (SHalt)
Q.EIN/AUS1
P554.1
B (3100)
B3102
EIN/AUS1
von Blatt
[200]
von Blatt
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.7]
Q.M-Sollwert
P486.B
zu Blatt [320.1]
K
B3101
B3113
Bit14 B3114
Bit15
B3115
Bit7
Bit1
Bit0
B3200
bis Bit15
B3215
Bit0
B3100
Sollwerte empfangen
Bei M-Regelung:
K3002
1.CB Wort2
r733.2
K3001
ZUW1
r552
n/f(ist)
Hauptsollwert
P443.B
zu Blatt [316.1]
K (3002)
K0032
P734.1(32)
K
1.CB Wort1
r733.1
KK0148
P734.2
K
Istwerte senden
11.2000
/11
RS485N
/10
RS485P
-X101
Baudrate:
9,6 kB
PKW:127
PZD: 2
Blatt [100]
Empfangen
Senden
ZUW1
PKW
PKW
Jog
Reset
OP1S-Tasten
P049 = OP-Betriebsanzeige
PKW

Parameterdaten
1
2
3
Sollwertquelle
OP1S / SIMOVIS und Festsollwerte an USS1 (P368=7)
PZD1 (Datenwort1)
PKW
PZD1 (Datenwort1)
PZD1 (Datenwort1)
PZD2 (Datenwort 2)
Steuerwort1
Zustandswort1
PZD2 (Datenwort 2)
15
Reserve
Hochlaufgeber aktiv
HS ansteuern
PZD-Fhrung
Soll-Ist-Abweichung
Warnung wirksam
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Strung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit
6-24
Blatt [110]

P701.1
P702.1
P708.1
Bit15
Bit12
Bit11
Bit8
Bit7
Bit1
B2106

externe Strung
Motorpoti tiefer
Motorpoti hher
negative DR
Q.EIN/AUS1
8
- s7 -
zu Blatt [180]
Steuerwort 1
r550
P572.1
Q.negative DR
B (2112)
P571.1
Q.positive DR
B (2111)
P568.1
Q.Tippen Bit0
B (2108)
P565.1
Q.1 Quittieren
B (2107)
P554.1
B (2100)
MASTERDRIVES VC
B2115
B2114
B2113
B2112
positive DR
PZD-Fhrung
B2111
Tippen Bit1
B2110
Tippen Bit0
B2109
B2108
Quittieren
kein HLG-Halt
Sollw.-Freigabe
B2105
B2107
HLG-Freigabe
B2104
AUS3 (SHalt)
WR-Freigabe
B2102
B2103
AUS2 (elektr.)
EIN/AUS1
K (2002)
Q.M-Sollwert
P486.B
zu Blatt [320.1]
K
von Blatt
[200]
von Blatt
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.5]
Hauptsollwert
P443.B
zu Blatt [316.1]
B2101
Bit0
B2200
bis Bit15
B2215
Bit0
B2100
Sollwerte empfangen
Bei M-Regelung:
K2002
SST1Wort2
r709.2
K2001
ZUW1
r552
n/f(ist)
Sollwert ber Prozedaten

(nur SIMOVIS):
K0032
P707.1
K
SST1Wort1
r709.1
KK0148
P707.2
K
Istwerte senden
n957.88 = 4

11.2000
Siemens AG
Bei P366 = 2
P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107
P408.F
Festsollwert7
P407.F
Festsollwert8
P405.F
Festsollwert6
P406.F
Festsollwert5
KK0048
KK0047
KK0046
KK0045
KK0044
Festsollwert3
P403.F
Festsollwert4
P404.F
KK0043
KK0042
KK0041
P402.F
Festsollwert2
1
2
Sollwertquelle
OP1S und Festsollwerte (P368=7)
in Hz
vgl. P049.4
in %
Festsollwert1
P401.F
Blatt [290]

Festsollwerte
*)
Blatt [90]

Klemmleiste
/5
1=Betrieb
/4
0=Strung
/3
/2
/1
B0014
P653.1 (0)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
P24
*)
*)
(bei n/f-Regelung o.U/f-Steuerung)
(bei M-Regelung)
-X101
P590 (14)
B
B0104
B0107
6-25
(bei M-Regelung)
- s71 -
Q.M-Sollwert
P486.B (40)
zu Blatt [320.1]
KK
Q.Hauptsollwert
P443.B (40) zu Blatt [316.1]
KK
MASTERDRIVES VC
akt.FSW
KK0040
akt.Festsollwert
r420
zu Blatt [180]
von Blatt [200]
FSW
FSW
FSW
Bit 2
FSW
Bit 3
Bit 1
P418.B P417.B P581.B Bit 0
P580.B
Q. BICO-Datensatz
Betrieb
k.Strung
n959.89 = 4
11.2000
/11
RS485N
/10
RS485P
-X101
Baudrate:
9,6 kB
PKW:127
PZD: 2
Blatt [100]
Empfangen
Senden
PZD1 (Datenwort1)
ZUW1
PKW
PKW
Jog
Reset
OP1S-Tasten
P049 = OP-Betriebsanzeige
PKW

Parameterdaten
1
2
3
Sollwertquelle
OP1S / SIMOVIS und Motorpoti an USS1 (P368=8)
15
PKW
PZD1 (Datenwort1)
PZD1 (Datenwort1)
PZD2 (Datenwort 2)
Steuerwort1
Zustandswort1
PZD2 (Datenwort 2)
Reserve
Hochlaufgeber aktiv
HS ansteuern
PZD-Fhrung
Soll-Ist-Abweichung
Warnung wirksam
Einschaltsperre
AUS3 wirksam
AUS2 wirksam
Strung wirksam
Betrieb
Betriebsbereit
Einschaltbereit
6-26
Blatt [110]

P701.1
P702.1
P708.1
Bit15
Bit12
Bit11
Bit8
B2106
PZD-Fhrung
B2110

externe Strung
Motorpoti tiefer
Motorpoti hher
negative DR
zu Blatt [180]
Steuerwort 1
r550
Q.EIN/AUS1
N
M
8
- s8 -
P574.1
Q.Motorpoti tiefer
B (2114)
P573.1
Q.Motorpoti hher
B (2113)
P572.1
Q.negative DR
B (2112)
P565.1
Q.1 Quittieren
B (2107)
P554.1
B (2100)
MASTERDRIVES VC
B2115
B2114
B2113
B2112
positive DR
Tippen Bit1
B2109
B2111
Tippen Bit0
B2108
Quittieren
kein HLG-Halt
Sollw.-Freigabe
B2105
B2107
HLG-Freigabe
B2104
AUS3 (SHalt)
WR-Freigabe
B2103
B2102
Bit7
K (2002)
Q.M-Sollwert
P486.B
zu Blatt [320.1]
K
AUS2 (elektr.)
EIN/AUS1
von Blatt
[200]
von Blatt
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.5]
Hauptsollwert
P443.B
zu Blatt [316.1]
Bit0
B2200
bis Bit15
B2215
Bit0
B2100
Bit1
B2101
Sollwerte empfangen
Bei M-Regelung:
K2002
SST1Wort2
r709.2
K2001
ZUW1
r552
n/f(ist)
Sollwert ber Prozedaten

(nur SIMOVIS):
K0032
P707.1
K
SST1Wort1
r709.1
KK0148
P707.2
K
Istwerte senden
n957.90 = 4

11.2000
Siemens AG
Motorpoti
Blatt [300]
Blatt [90]
1
2
Sollwertquelle
OP1S und Motorpoti (P368=8)
Klemmleiste
Motorpoti tiefer
Motorpoti hher
-X101
P24
B2114
B2113
B2112
B2107
B2100
P422
Mot.poti (min.)
P574.1 (9)
P573.1 (8)
P572
P565
Mot.poti(Ausg.)
KK058
Mot.poti(Ausg.)
r424
zu Blatt [180]
von Blatt [200]
n959.91 = 4
6-27
MASTERDRIVES VC
(bei M-Regelung)
Q.M-Sollwert
P486.B (58) zu Blatt [320.1]
KK
Q.Hauptsollwert
P443.B (58) zu Blatt [316.1]
KK
Q.Motorpoti tiefer
Q.Motorpoti hher
Q.Negative DR
Q.1 Quittieren
Q.EIN/AUS1
Q. BICO-Datensatz
Betrieb
k.Strung
P554.1 (5)
P590 (14)
B
B0104
B0107
Motorpoti (max)
P421
*)
*)
*)

P425
konf.Motorpoti
RL-Zeit Mot.poti
P432
Motorpoti tiefer
Motorpoti hher
Negative DR
1 Quittieren
B0014
P653.1 (0)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
EIN/AUS1
HL-Zeit Mot.poti
P431
/5
1=Betrieb
/4
0=Strung
/3
/2
/1
- s81 -
11.2000
6-28
2s
30 ms
2s
2s
Zwischenkreisspg.
r006
Drehmoment * )
r007
Ausgangsleistung
r005
Ausgangsspannung
r003
Ausgangsstrom
r004
n/f(ist)
KK148
Istdrehzahl
KK020
1
2
Analogausgnge und Anzeigegren
UZk(ist)
K0240
Zwischenkreisspg.
K0025
)
M(ist) *
K0241
K0024
)
Drehmoment *
Ausgangsleistung
K0023
U(soll,U/f)
K0204
Ausgangsspannung
K0021
I(Ausg.Betrag)
K0242
Ausgangsstrom
K0022
Istdrehzahl
r015
n/f (ist)
r218
Drehfrequenz
r002
*) Drehmomentanzeige nur bei n/f/M-Regelung
von Blatt
[285.3]
[286.3]
von Blatt
[285.7]
von Blatt
[285.7]
[286.7]
von Blatt
[285.3]
[286.3]
von Blatt
[285.3]
[286.3]
von Blatt
[350.7]
[351.7]
[352.7]
[400.5]
2s
Anzeigegren
P038.x
K
K
P040.x
K
K
K
P042.x
K
K
K
.01
.02
.01
.02
.03
.01
.02
.03
Anzeige Drehzahl
r041.1 bis .3
Blatt [30]
AA2 Offset
P644.2
Anzeige Drehmoment *)
r039.1 bis .2
Bezugsdrehmoment * )
P354
1/min
Bezugsdrehzahl
P353
Hz
Bezugsfrequenz
P352
AA1 Offset
P644.1
Anzeige Frequenz
r043.1 bis .3
y(v) = x / 100% * P643
AA2 Skalierung
P643.2
y(v) = x / 100% * P643
Anzeigeparameter
Q.Analogausgang
P640.2
x
K (22)
Q.Analogausgang
P640.1
x
K (148)
AA1 Skalierung
P643.1
Analogausgnge
-X102/22
-X102/21
-X102/20
-X102/19
AA2
AA1
20 mA ... 0 mA
-10 V ... 10 V
xB
Smax - Smin
A min x Smax - Amax x S min
S max - Smin
A max - Amin

AA2
5-6
4-6
- a0-
Verweis auf den Strompfad der

r XX-Bltter
MASTERDRIVES VC
Blatt [300]:
Erluterungen:
P644 =
P643 =
Ausgabewerte bei Stromausgabe:

4 mA A min = + 6 V
20 mA A max = - 10 V
2-3
1-3
AA1
Schalter auf CUVC S4:
Einstellhinweis fr Analogausgnge:
B = Bezugsgre (vgl. P350 ... P354)
Smin = kleinster Signalwert (z.B. in Hz, V, A)
Smax = grter Signalwert (z.B. in Hz, V, A)
Amin = kleinster Ausgabewert in V
Amax = grter Ausgabewert in V
0 ... 20 mA
A 5
4 +/- 10 V
6
Schalter S4
0 ... 20 mA
A 2
1 +/- 10 V
3
Schalter S4
Blatt [81]
n959.80 = 3

11.2000
Siemens AG
Normierung
Tacho M
Spur A
Spur B
Spur Null
Spur Control
Tacho P15V
n/f(ist,Geber)
KK091
Ana.tach.
Imp.tach.
Motorgeber
P130.M (11) *
Blatt 250
P453.F (-110,0%) *
n/f(max,neg.DR)
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) *
1
2
U/f-Kennlinie mit Drehzahlregler (P100=0)
n/f(ist)
KK148
n/f(ist)
r218
Blatt 352
KK075
n/f(soll)
r482
Blatt 318
*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar (P60=5)
P138.M (3000)
Ana.TachoAbgleich
23
24
25
26
27
28
X103
Blatt 317
Sollwertkanal
P462.F (10s) P464.F (10s)

Hochlaufzeit Rcklaufzeit
Strichzahl
P151.M (1024) *
Q.Hauptsollwert
P443.B
KK
Q.Zusatzsollw.1
P433.B (0)
KK
BezugsFrequenz: P352 * )
Drehzahl: P353 * )
Blatt 316
Gltt.n/f(ist)
P223.M
r014
Solldrehzahl
n/f(soll,glatt)
r229
P240.M
n/f-Reg.Tn
P235.M
n/f-Reg.Kp1
Blatt 364
Drehzahlregler
r129
Imax-Regl.Kp
P331.M
Ausgangsstrom
Strombegrzg.
Maximalstrom
P128.M
f(Schlupf)
KK0188
Imax-Regl.Tn
P332.M
Blatt 401
Strombegrenzungsregler
Blatt [300]
6-29
Motorgeber
f(soll,Stnder)
KK199
Verweis auf den Strompfad Blatt "a 0"

"Analogausgnge und Anzeigegren"
Asyc.
Mot. 3~
- r0 -
Verweis auf Sollwertquelle (siehe sXX-Bltter)
Gltt. Ud(ist)
P287.M
Blatt 286
Steuersatz
MASTERDRIVES VC
Erluterungen:
P330.M
Q.Auswahl.Kennl. *)
Spg.
Ausst.grad
FSWAnhebung
P325.M
Mot.Spannung
P101.M * )
max.Ausg.Spg.
r346
AnhebeendFeldschwchMot.Freq.(n)
frequenz
frequenz
P326.M P107.M (50) * ) P293.M
Blatt 405
U/f-Kennlinie
n957.85 = 0
11.2000
6-30
P462.F (10 s) P464.F (10 s)

Blatt 317
Sollwertkanal
P453.F (-110,0%) *
n/f(max,neg.DR)
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) *
KK075
n/f(soll)
r482
Blatt 318
1
U/f-Kennlinie (P100=1)
Q.Hauptsollwert
P443.B
KK
Q.Zusatzsollw.1
P433.B (0)
KK
Drehzahl: P353 *)
Blatt 316
r129
f(Schlupf)
KK188
Imax-Regler Tn
P332.M
Imax-Regler Kp
P331.M
Ausgangsstrom
Strombegrzg.
Maximalstrom
P128.M
r014
Solldrehzahl
n/f(soll,glatt)
r229
Schlupfkomp.Kp
P336.M (0)
n/f(ist)
r218
KK148
Blatt 400

f(soll,Stnder)
KK199
Asyc.
Mot. 3~
- r1 -
Gltt. Ud(ist)
P287.M
Blatt 286
Steuersatz
MASTERDRIVES VC
P330.M
Q.Auswahl.Kennl.
Spg.
Ausst.grad
FSWAnhebung
P325.M
Mot.Spannung
P101.M * )
max.Ausg.Spg.
r346
AnhebeendFeldschwchfrequenz
frequenz
Mot.Freq.(n)
)
P326.M
P293.M
P107.M (50) *
Blatt 405
U/f-Kennlinie
n957.86 = 0

11.2000
Siemens AG
P462.F (10 s) P464.F (10 s)

Blatt 317
Sollwertkanal
P453.F (-110,0%) *
n/f(max,neg.DR)
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) *
QZusatzsollwert2
P438.B (0)
KK
KK075
n/f(soll)
r482
Blatt 318
1
U/f-Kennlinie (P100=2)
Textil
Q.Hauptsollwert
P443.B
KK
Q.Zusatzsollw.1
P433.B (0)
KK
BezugsFrequenz: P352 *)
Drehzahl: P353 *)
Blatt 316
r129
Imax-Regler Tn
P332.M
Imax-Regler Kp
P331.M
Ausgangsstrom
Strombegrzg.
Maximalstrom
P128.M
r014
Solldrehzahl
n/f(soll,glatt)
r229
n/f(ist)
r218
KK148
Blatt 402
6-31
f(soll,Stnder)
KK199
Asyc.
Mot. 3~
- r2 -
Gltt. Ud(ist)
P287.M
Blatt 286
Steuersatz
MASTERDRIVES VC
P330.M
Q.Auswahl.Kennl.
Spg.
Ausst.grad
FSWAnhebung
P325.M * )
Mot.Spannung
P101.M * )
max.Ausg.Spg.
r346
AnhebeendFeldschwchMot.Freq.(n)
frequenz
frequenz
P326.M P107.M (50) * ) P293.M
Blatt 405
U/f-Kennlinie
n957.87 = 0
11.2000
6-32
Blatt 316
Skal.M(Vorst.)
P471.M (0)
n/f(ist)
r218
n/f(ist)
KK148
P453.F (-110,0%) *
n/f(max,neg.DR)
KK075
n/f(soll)
r482
Blatt 318
P499.B (171)
Q.Mgrenz2
P493.B (170)
Q.Mgrenz1
Blatt 319
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) *
K171
K170
Q. Mgrenz2 FSW
P498.F (-100%)
Q. Mgrenz1 FSW
P492.F (100%)
Gltt.n/f(ist)
P223.M
r014
Solldrehzahl
n/f(soll,glatt)
r229
P235.M
n/f-Reg.Kp1
Blatt 367
Feldschwch-Kennlinie
P127.M (80%)
R(Lufer)Ktmp
Strommodell
Blatt 396
Schlupffrequenz
KK188
Glttung I(soll) P280.M
M(statisch) P278.M
M(dynam.) P279.M
Blatt 382
max.Ausg.spg. r346
K0165
M(soll,begr)
r269
x
y
Mgrenz2,ist
K0173
Mgrenz1,ist
K0172
DrehmomentBegrenzung
r129
Blatt 372
Maximalstrom Pw,max(gen)
P128.M
P259.M
Drehmoment-/
Stromgrenze
Aussteuerreserve
P344.M
Blatt 381
Msoll,reg
K0153
i-Anteil
K0155
P240.M
n/f-Reg.Tn
Blatt 362
Drehzahlregler
1
2
3
Drehzahlregelung ohne Geber (Frequenzregelung) P100=3
Leitantrieb (P587 = 0)
*) Parameter nur im Zustand

"Antriebseinstellung"
verstellbar (P60=5)
Blatt 351
P462.F (10 s) P464.F (10 s)

Anlaufzeit
P116.M
Blatt 317
Die Stromeinprgung von

P278 M(statisch) (Bild 382)
wird nur bei Frequenzen unter
ca. 10% der Motorbemessungsfrequenz berechnet.
Hinweis
Q.Hauptsollwert
P443.B
KK
Q.Zusatzsollw.1
P433.B (0)
KK
P354 wird auf P113 *)

bezogen
Drehzahl: P353 *)
Moment: P354 *)
Sollwertkanal
Kp
P283.M
Tn
P284.M
EMKModell
Isd (ist)

MASTERDRIVES VC
n957.88 = 0
Asyc.
Mot. 3~
- r3 -
Gltt. Ud(ist)
P287.M
Blatt 285
Steuersatz
f(soll,Stnder)
KK199
i-Anteil
P339.M * )
Pulssystem
Freigabe
Spg.
Ausst.grad
P315.M P316.M
EMK-Reg.Kp EMK-Reg.Tn
Kp
Tn
Isq(ist) P283.M P284.M
K0184
Isq(soll)
K0168
Blatt 390
Stromregler

11.2000
Siemens AG
Anlaufzeit
P116.M (~)
P453.F (-110,0%) *
n/f(max,neg.DR)
KK075
n/f(soll)
r482
r502
Mgrenz2
Mgrenz1
r496
n/f(ist)
KK148
n/f(ist)
r218
Blatt 351
Mgrenz2 FSW
P498.F (-100%)
Mgrenz1 FSW
P492.F (100%)
Blatt 320
Gltt.n/f(ist)
P223.M
r014
Solldrehzahl
n/f(soll,glatt)
r229
P235.M
n/f-Reg.Kp1
max.Ausg.spg. r346
P127.M (80%)
R(Lufer)Ktmp
Strommodell
Schlupffrequenz
KK188
Glttung I(soll) P280.M

Blatt 396
K0165
M(soll,begr)
r269
x
y
Mgrenz2,ist
K0173
Mgrenz1,ist
K0172
Feldschwch-Kennlinie
M(statisch) P278.M
M(dynam.) P279.M
Blatt 382
Pw,max(gen)
P259.M
Blatt 372
Maximalstrom
P128.M
Aussteuerreserve
P344.M
Blatt 381
Msoll,reg
K0153
i-Anteil
K0155
P240.M
n/f-Reg.Tn
Blatt 363
Drehzahlregler
1
2
3
Drehzahlregelung ohne Geber (Frequenzregelung) P100=3
Folgeantrieb (P587 = 1)
* ) Parameter nur im Zustand

"Antriebseinstellung"
verstellbar (P60=5)
Q.Msollwert
P486.B
K
-1
n/f(max,posDR)
P452.F (110 %) *
Sollwertkanal
M-Zusatz FSW
P505.F (0,0)

bezogen
Drehzahl: P353 *)
Moment: P354 *)
Drehmoment-/
Stromgrenze
Kp
P283.M
Tn
P284.M
EMKModell
Isd (ist)
P339.M * )
Pulssystem
Freigabe
Spg.
Ausst.grad
6-33
Asyc.
Mot. 3~
- r31 -
f(soll,Stnder)
KK199
Gltt. Ud(ist)
P287.M
Blatt 285
Steuersatz
MASTERDRIVES VC
P315.M P316.M
EMK-Reg.Kp EMK-Reg.Tn
Kp
Tn
K0184
Isq(soll)
K0168
Blatt 390
Stromregler
n957.89 = 0
11.2000
6-34
Normierung
Tacho M
Spur A
Spur B
Spur Null
Spur Control
Tacho P15V
n/f(ist,Geber)
KK091
Ana.tach.
Imp.tach.
Motorgeber
P130.M (11) *
Gltt.n/f(Vorst.)
P216.M
KK075
n/f(soll)
r482
n/f(ist)
KK148
n/f(ist)
r218
Blatt 350
P453.F (-110,0%) *
n/f(max,neg.DR)
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) *
)
Blatt 318
P499.B (171)
Q.Mgrenz2
P493.B (170)
Q.Mgrenz1
Q.Zusatzsollwert2
P438.B (0)
KK
K171
K170
Mgrenz2 FSW
P498.F (-100%)
Mgrenz1 FSW
P492.F (100%)
Blatt 319
1
2
Drehzahlregelung (P100=4)
Leitantrieb (P587 = 0)
*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar P60=5
P138.M (3000)
Ana.TachoAbgleich
23
24
25
26
27
28
X103
Blatt 250
P462.F (10 s) P464.F (10 s)

Skal.M(Vorst.)
P471.M
Blatt 317
Sollwertkanal
Anlaufzeit
P116.M
Strichzahl
P151.M (1024) *
Q.Hauptsollwert
P443.B
KK
Q.Zusatzsollw.1
P433.B (0)
KK
P354 wird auf P113 * )

bezogen
Drehzahl: P353 * )
Moment: P354 *)
Blatt 316
Gltt.n/f(ist)
P223.M
r014
Solldrehzahl
n/f(soll,glatt)
r229
P235.M
n/f-Reg.Kp1
Blatt 365
P127.M (80%)
R(Lufer)Ktmp
Strommodell
Blatt 395
Schlupffrequenz
KK188
FeldschwchKennlinie
max.Ausg.spg.
r346
x
y
K0165
M(soll,begr)
r269
Mgrenz2,ist
K0173
Mgrenz1,ist
K0172
r129
Blatt 370
Maximalstrom Pw,max(gen)
P128.M
P259.M
Aussteuerreserve
P344.M
Blatt 380
Msoll,reg
K0153
i-Anteil
K0155
P240.M
n/f-Reg.Tn
Blatt 360
Drehzahlregler
Drehmoment-/
Stromgrenze
Kp
P283.M
Tn
P284.M
EMKModell
Isd (ist)

P316.M
EMK-Reg.Tn
P339.M * )
Pulssystem
Freigabe
Spg.
Ausst.grad
f(soll,Stnder)
KK199
Asyc.
Mot. 3~
- r4 -
Motorgeber
Gltt. Ud(ist)
P287.M
Blatt 285
Steuersatz
MASTERDRIVES VC
P315.M
EMK-Reg.Kp
Kp
Tn
K0184
Isq(soll)
K0168
Blatt 390
Stromregler
n957.90 = 0

11.2000
Siemens AG
Normierung
Tacho M
Spur A
Spur B
Spur Null
Spur Control
Tacho P15V
n/f(ist,Geber)
KK091
Ana.tach.
Imp.tach.
Motorgeber
P130.M (11) *
Blatt 250
P453.F (-110,0%)
n/f(max,neg.DR) * )
n/f(max,posDR)
P452.F (110 %) *
P498.F (-100%)
Mgrenz2 FSW
Gltt.n/f(Vorst.)
P216.M
-1
Mgrenz1 FSW
P492.F (100%)
n/f(ist)
KK148
n/f(ist)
r218
Blatt 350
KK075
n/f(soll)
r482
r502
Mgrenz2
Mgrenz1
r496
Blatt 320
Gltt.n/f(ist)
P223.M
r014
Solldrehzahl
P127.M (80%)
R(Lufer)Ktmp
Strommodell
Blatt 395
Aussteuerreserve
P344.M
Schlupffrequenz
KK188
FeldschwchKennlinie
max.Ausg.spg.
r346
K0165
M(soll,begr)
r269
Mgrenz2,ist
K0173
Mgrenz1,ist
K0172
Pw,max(gen)
P259.M
Blatt 371
Drehmoment-/
Stromgrenze
Maximal-strom
P128.M
Blatt 380
Msoll,reg
K0153
i-Anteil
K0155
P240.M
n/f-Reg.Tn
Blatt 361
P235.M
n/f-Reg.Kp1
n/f(soll,glatt)
r229
1
2
3
Drehzahlregelung / Drehmomentregelung (P100=4/5)
Folgeantrieb (P587 = 1)
* ) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar (P60=5)
P138.M (3000)
Ana.TachoAbgleich
23
24
25
26
27
28
X103
Strichzahl
P151.M (1024) *
Q.Msollwert
P486.B
K
M-Zusatz FSW
P505.F (0,0)

bezogen
Drehzahl: P353 *)
Moment: P354 *)
Sollwertkanal
Drehzahlbegrenzungsregler
x
y
Kp
P283.M
Tn
P284.M
EMKModell
Isd (ist)
6-35
P316.M
EMK-Reg.Tn
P339.M * )
Pulssystem
Freigabe
Spg.
Ausst.grad
f(soll,Stnder)
KK199
Asyc.
Mot. 3~
- r5 -
Motorgeber
Gltt. Ud(ist)
P287.M
Blatt 285
Steuersatz
MASTERDRIVES VC
P315.M
EMK-Reg.Kp
Kp
Tn
K0184
Isq(soll)
K0168
Blatt 390
Stromregler
n957.91 = 0
11.2000
11.2000
Identificao dos parmetros de acordo com a referncia (P368) e tipo de regulao

(P100):
P368 = referncia
Descrio do Parmetro
P554.1
Q. Liga/Desl.1
P555.1
P368 = 0 P368 = 1 P368 = 2

Entrada ref. fixa +
PMU +
Potenc. Analg. + borneira
Motoriz. borneira
P368 = 3 P368 = 4 P368 = 7 P368 = 8

USS
OP1S + OP1S +
Potenc.
ref. fixa Potenc.
Motoriz.+
Motoriz.
borneira
B0005
B0022
B0022
B0022
B2100
B2100
B2100
Q. Desl.2
B0020
B0020
B0020
B2101
P561.1
Q. Libera inversos
B0016
P565.1
Q. 1. Quitao
B2107
B2107
B2107
B2107
B2107
B2107
B2107
P567.1
Q. 3. Quitao
B0018
B0018
B0018
P568.1
Q. Jog Bit 0
B2108
B2108
P571.1
Q. Sent.Rot.positivo
B2111
B2111
P572.1
Q. Sent.Rot.negativo
B2112
B2112
B2112
P573.1
Q. Aum. Pot.Mot.
B0008
B0014
B2113
P574.1
Q. Diminui Pot.Mot.
B0009
B0016
B2114
P580.1
B0014
P581.1
B0016
P590
Q. Cj. dados BICO
B0014 *
B0014 *
B0014 **
P651.1
Q. Sada digital 1
B0107 *
B0107
B0107
B0107
B0107
B0107 *
B0107 *
P652.1
Q. Sada digital 2
B0104 *
B0104
B0104
B0104
B0104
B0104 *
B0104 *
P653.1
Q. Sada digital 3
0*
B0115
0*
0*
P654.1
Q. Sada digital 4
KK0058
K0011
KK0040
KK0058
K2002
KK0040
KK0058
Parmetro K referncia
* Para ajustes de fbrica P366 = 2, 3

P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107
** Para ajustes de fbrica P366 = 4:

P590 = B4102
Bxxxx =
Kxxxx =
KKxxxx =
Binector (Sinal digital; Valores 0 e 1)

Conector (Sinal 16-Bit; 4000h = 100 %)
Conector duplo (Sinal 32-Bit; 4000 0000h = 100 %)
Relao U/f + Regulao n/f: Parmetro K refer. (Sw-KP) = P443

Regulao M + Regulao n/f: Parmetro K refer. (Sw-KP) = P486
6-36

11.2000
P100 = Tipo de regulao

Descrio do Parmetro
P100 = 0
U/f + n
P100 = 1
U/f
P100 = 2
Txtil
Reg. f
Reg. n
(P587 = 0) (P587 = 0)
P100 = 5
Reg. M
P038.1
Visualiz. torque.r39.1
Sw-KP
P038.1
Visualiz. torque r39.2
K0165
P040.1
Visualiz. rotao r41.1
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
KK0150
P040.2
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
P040.3
KK0091
KK0091
KK0091
P042.1
Visualiz. freq. r43.1
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
KK0150
P042.2
Visualiz. freq.r43.2
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
P042.3
KK0199
KK0199
KK0199
KK0091
KK0091
KK0091
Siemens AG
6-37
11.2000

Descrio do Parmetro
P100 = 0
U/f + n
P100 = 1
U/f
P100 = 2
Txtil
Reg. f
Reg. n
(P587 = 0) (P587 = 0)
P100 = 5
Reg. M
P038.1
Visualiz. torque.r39.1
Sw-KP
P038.1
Visualiz. torque r39.2
K0165
P040.1
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
KK0150
P040.2
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
P040.3
KK0091
KK0091
KK0091
P042.1
Visualiz. freq. r43.1
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
KK0150
P042.2
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
P042.3
KK0199
KK0199
KK0199
KK0091
KK0091
KK0091
6.2.2
Parametrizao com ajustes de usurio

Na parametrizao com seleo de ajustes fixos especficos do
usurio, os parmetros assumem valores fixos contidos no software
bsico do inversor. Dessa forma pode-se, com o ajuste de alguns
poucos parmetros, parametrizar o inversor em uma nica etapa.
Os ajustes fixos especficos do usurio no esto contidos no firmware
padro, e sim so desenvolvidos especialmente para o cliente.
NOTA
Se voc estiver interessado no desenvolvimento e implementao de

ajustes especficos de usurio para sua aplicao, entre por favor em
contato com a filial SIEMENS mais prxima de voc.
P060 = 2
Seleo do menu "Ajustes fixos"
Seleo do ajuste de fbrica desejado

0...4: Ajustes de fbrica
5:
Ajuste de usurio 1 (no momento igual a P366 = 0)
6:
Ajuste de usurio 2 (no momento igual a P366 = 0)
:
10: Equipamentos de elevao e iamento
Incio do reset de parmetros
0: Reset de parmetros
P366 = ?
P970 = 0
O aparelho reseta os
parmetros e em seguida
abandona os "Ajustes
fixos"
Fig. 6-3
6-38
Processo da parametrizao com ajustes de usurio

11.2000
6.2.3
Parametrizao com carga de parmetros existentes

(Download, P060 = 6)
Na parametrizao por meio do Download os valores dos parmetros
armazenados em um inversor Master so transferidos ao inversor a ser
parametrizado, via interface serial. Os seguintes aparelhos podem
assumir a funo de Master:
1. Painel de operao OP1S
2. PC's com software SIMOVIS
3. Equipamentos de automao (por ex., SIMATIC)
Download
Pode-se utilizar as interfaces seriais do aparelho bsico SST1 ou SST2

com protocolo USS e os mdulos de interface de rede (por ex., CBP
para PROFIBUS DP) para a transferncia de parmetros.
Com a ajuda do Download todos os parmetros que permitem
alterao podem receber novos valores.
100.0A 380.0V zz
*-300.000Hz
#-300.000 Hz
Betrieb
modo oper.
forma construtiva
I
O
oper. isolada
compacto, chassis
X300
(SST1)
oper. em rede
compacto, chassis
X101
modo oper.
forma construtiva
bornes
oper. isolada
compacto, chassis
X300
(SST1)
USS-Bus
Jog
+/-
Reset
SIEMENS
bornes
Fault
Run
US
via
RS
48
OP1S
Laptop
modo oper.
forma construtiva
bornes
oper. em rede
mdulos opcionais: CBx z. B. X448

p.ex. CBP p/ Profibus
fr CBP
X300
USS via RS232
de
pe
d
d.
ar
ed
equipam. de automao
(por ex. SIMATIC S7)
Fig. 6-4
Transferncia de parmetros de diferentes fontes atravs do Download
Siemens AG
6-39
Download com
OP1S
11.2000
O painel de operao OP1S tem condies de ler os conjuntos de

parmetros atuais do inversor (Upread) e de armazen-los. Esses
conjuntos de parmetros podem ento ser carregados em outros
inversores via Download. A aplicao principal do Download via OP1S
, portanto a parametrizao de inversores reserva em caso de troca
por manuteno.
No Download via OP1S parte-se do princpio que o inversor esteja
como fornecido de fbrica. Os parmetros de definio da parte de
potncia no sero, portanto transferidos.
(Veja a respeito no captulo "Parametrizao detalhada, Definio da
parte de potncia").
Nr. do parmetro
Nome do parmetro
P060
Seleo do menu
P070
Nr. Encom. 6SE70..
P072
Corrente nom. inversor
P073
Potncia nom. inversor
Tabela 6-6
Download com
SIMOVIS /
DriveMonitor
6-40
Parmetros sem alterao no processo de Download
O painel de operao OP1S armazena e transfere tambm os

parmetros para configurao da interface USS (P700 a P704).
Dependendo da parametrizao do inversor do qual foi feita a leitura
do conjunto de parmetros, a comunicao entre OP1S e inversor,
aps trmino do Download, pode ser interrompida devido a diferenas
de parmetros de comunicao. Para reativar novamente a
comunicao entre OP1S e inversor, faa uma curta interrupo da
conexo entre ambos (retire o cabo de comunicao ou a prpria
OP1S). A OP1S ser ento reinicializada e se adaptar nova
configurao automaticamente depois de um breve tempo.
Com o auxlio do software SIMOVIS para PC voc pode ler os
parmetros dos inversores (Upread), armazen-los no disco rgido ou
em disquetes, e carreg-los por meio de Download nos inversores
desejados. Adicionalmente voc tem a possibilidade de edio off-line
dos parmetros, arquivando os ajustes especficos em diferentes
arquivos. Esses arquivos no necessitam conter todos os parmetros
do inversor, podendo se limitar aos parmetros importantes para a
aplicao especfica.
Procedimento para Upread / Download, vide "Upread / Download" no
captulo "Parametrizao".

11.2000
ATENO
O sucesso da parametrizao do inversor por meio do Download

somente garantido quando o inversor estiver no estado "Download"
durante a transferncia de dados. A seleo feita atravs do menu
"Download" em P060.
Aps ativar-se a funo Download na OP1S ou no software SIMOVIS,
P060 ser setado automaticamente em 6.
Se a parte de potncia de um inversor for trocada, antes do Download
dos parmetros dever ser atualizada a definio dos parmetros de
potncia.
No caso de transferncia de somente parte da lista de parmetros,
devero ser sempre transferidos tambm os parmetros da tabela
abaixo. Isso se deve ao fato desses parmetros serem resultado do
processo de parametrizao automtica (auto-tuning) do acionamento.
Na operao de Download o "auto-tuning" no ocorre.
Nr. parmetro
Nome do parmetro
P109
Nmero de plos
P352
Freqncia bsica = P353 x P109 / 60
P353
Rotao bsica = P352 x 60 / P109
Tabela 6-7
Parmetros que devem ser sempre carregados no Download
Se durante o Download o parmetro P115 = 1, ento ser feita a seguir

a parametrizao automtica (de acordo com o estado do parmetro
P114). Na parametrizao automtica os valores de ajuste dos
reguladores sero calculados em funo dos dados de placa do motor.
Os parmetros abaixo no sero recalculados durante a
parametrizao automtica se possurem valor = 1 durante o processo
de Download:
P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P237, P240, P258,
P259, P278, P279, P287, P291, P295, P303, P313, P337, P339, P344,
P350, P351, P352, P353, P354, P388, P396, P471, P525, P536, P602,
P603.
6.2.4
Parametrizao com execuo de Scriptfiles

Arquivos Script so uma alternativa para a parametrizao de
aparelhos da linha MASTERDRIVES, ao invs do download de um
Um arquivo Script sempre um arquivo de texto. O arquivo Script
executa comandos individuais com finalidade de parametrizao do
aparelho, atravs de comandos com sintaxe simples. Ele oferece a
vantagem, em comparao com o download de conjuntos de
parmetros, de possuir um conceito estruturado e de possibilitar uma
rotina interativa para o usurio, possibilitando igualmente forar
estados do inversor e efetuar clculos em segundo plano no mesmo.
Para a edio e execuo de arquivos Script, vide seo "Arquivos
Script" no captulo "Parametrizao".
Siemens AG
6-41
6.3
11.2000
Parametrizao completa
A parametrizao completa ser necessria quando as condies de
operao da mquina no forem anteriormente conhecidas com
exatido e forem ento necessrias adaptaes de parmetros na
obra, por ex., primeira colocao em operao.
6.3.1

O inversor j fornecido com a parte de potncia definida. Uma nova
definio ser somente necessria quando houver troca do carto
CUVC, em condies normais no necessria.
Na definio da parte de potncia a eletrnica de regulao
informada de qual parte de potncia est sendo utilizada. Este passo
necessrio para todos os tipos de equipamento, desde os compactos,
aos de chassis ou painel.
ATENO
No caso de troca de mdulos CUVC entre inversores sem que haja

nova definio da parte de potncia, poder ocorrer queima do inversor
na hora da energizao e ligao do mesmo.
Para definio da parte de potncia, dever ser selecionado o menu
"Definio da parte de potncia". Neste menu pode-se definir a
potncia com entrada do cdigo da parte de potncia.
P060 = 8
P070 = ?
P060 = 1
Seleo de menu "Definio da parte de potncia"
Seleo do nmero de cdigo para o inversor relativo

O nr. de cdigo est subordinado ao nr. de encomenda(MLFB).
O nr. de encomenda pode ser lido na placa do inversor.
As listas dos inversores esto nas prximas pginas.
Retorno ao menu de parmetros
Fig. 6-5
ATENO
6-42
Processo da definio da parte de potncia
Para controle dos ajustes deve-se checar os valores da tenso de

alimentao do inversor em P071 e da corrente do inversor em P072
aps voltar ao menu de parametrizao. Os valores devero estar de
acordo com os dados de placa do inversor.

11.2000
PWE: Valor do parmetro P070

In [A]: Corrente nominal de sada em Amper (P072)
6.3.1.1
Lista de aparelhos compactos
3 AC 200 V a 230 V
3AC 380 V a 480 V
3AC 500 V a 600 V
Nr. encomenda
In [A]
PWE
6SE7021-1CA60
10,6
14
6SE7021-3CA60
13,3
21
6SE7021-8CB60
17,7
27
6SE7022-3CB60
22,9
32
6SE7023-2CB60
32,2
39
6SE7024-4CC60
44,2
48
6SE7025-4CD60
54,0
54
6SE7027-0CD60
69,0
64
6SE7028-1CD60
81,0
70
In [A]
PWE
6SE7016-1EA61
6,1
6SE7018-0EA61
8,0
6SE7021-0EA61
10,2
11
6SE7021-3EB61
13,2
18
6SE7021-8EB61
17,5
25
6SE7022-6EC61
25,5
35
6SE7023-4EC61
34,0
42
6SE7023-8ED61
37,5
46
6SE7024-7ED61
47,0
52
6SE7026-0ED61
59,0
56
6SE7027-2ED61
72,0
66
In [A]
PWE
6SE7014-5FB61
4,5
6SE7016-2FB61
6,2
6SE7017-8FB61
7,8
6SE7021-1FB61
11,0
16
6SE7021-5FB61
15,1
23
6SE7022-2FC61
22,0
30
6SE7023-0FD61
29,0
37
6SE7023-4FD61
34,0
44
6SE7024-7FD61
46,5
50
Nr. encomenda
Nr. encomenda
Siemens AG
6-43
6.3.1.2
Lista de inversores compactos
DC 270 V a 310 V
DC 510 V a 650 V
DC 675 V a 810 V
6-44
11.2000
Nr. encomenda
In [A]
PWE
6SE7021-0RA60
10,6
15
6SE7021-3RA60
13,3
22
6SE7021-8RB60
17,7
28
6SE7022-3RB60
22,9
33
6SE7023-2RB60
32,2
40
6SE7024-4RC60
44,2
49
6SE7025-4RD60
54,0
55
6SE7027-0RD60
69,0
65
6SE7028-1RD60
81,0
71
In [A]
PWE
6SE7016-1TA61
6,1
6SE7018-0TA61
8,0
10
6SE7021-0TA61
10,2
12
6SE7021-3TB61
13,2
19
6SE7021-8TB61
17,5
26
6SE7022-6TC61
25,5
36
6SE7023-4TC61
34,0
43
6SE7023-8TD61
37,5
47
6SE7024-7TD61
47,0
53
6SE7026-0TD61
59,0
57
6SE7027-2TD61
72,0
67
In [A]
PWE
6SE7014-5UB61
4,5
6SE7016-2UB61
6,2
Nr. encomenda
Nr. encomenda
6SE7017-8UB61
7,8
6SE7021-1UB61
11,0
17
6SE7021-5UB61
15,1
24
6SE7022-2UC61
22,0
31
6SE7023-0UD61
29,0
38
6SE7023-4UD61
34,0
45
6SE7024-7UD61
46,5
51

11.2000
6.3.1.3
Lista de aparelhos a chassis
3 AC 200 V a 230 V
3AC 380 V a 480 V
3AC 500 V a 600 V
Nr. encomenda
In [A]
PWE
6SE7031-0CE60
100,0
13
6SE7031-3CE60
131,0
29
6SE7031-6CE60
162,0
41
6SE7032-0CE60
202,0
87
Nr. encomenda
In [A]
PWE
PWE
Refrigerao a Refrigerao gua
ar
6SE7031-0EE60
92,0
74
6SE7031-2EF60
124,0
82
6SE7031-5EF60
146,0
90
6SE7031-8EF60
186,0
98
6SE7032-1EG60
210,0
102
6SE7032-6EG60
260,0
108
6SE7033-2EG60
315,0
112
6SE7033-7EG60
370,0
116
6SE7035-1EK60
510,0
147
233
6SE7036-0EK60
590,0
151
237
6SE7037-0EK60
690,0
164
168
Nr. encomenda
In [A]
PWE
PWE
ar
6SE7026-1FE60
61,0
60
6SE7026-6FE60
66,0
62
6SE7028-0FF60
79,0
68
6SE7031-1FF60
108,0
78
6SE7031-3FG60
128,0
84
6SE7031-6FG60
156,0
94
6SE7032-0FG60
192,0
100
6SE7032-3FG60
225,0
104
6SE7033-0FK60
297,0
136
222
6SE7033-5FK60
354,0
141
227
6SE7034-5FK60
452,0
143
229
Siemens AG
6-45
3AC 660 V bis 690 V
6-46
11.2000
Nr. encomenda
In [A]
PWE
PWE
ar
6SE7026-0HF60
55,0
58
6SE7028-2HF60
82,0
72
6SE7031-0HG60
97,0
76
6SE7031-2HF60
118,0
80
6SE7031-5HG60
145,0
88
6SE7031-7HG60
171,0
96
6SE7032-1HG60
208,0
106
6SE7033-0HK60
297,0
137
223
6SE7033-5HK60
354,0
142
228
6SE7034-5HK60
452,0
146
232

11.2000
6.3.1.4
Lista de inversores a chassis
DC 270 V a 310 V
DC 510 V a 650 V
Nr. encomenda
In [A]
PWE
6SE7031-0RE60
100,0
20
6SE7031-3RE60
131,0
34
6SE7031-6RE60
162,0
86
6SE7032-0RE60
202,0
92
Nr. encomenda
In [A]
PWE
PWE
ar
6SE7031-0TE60
92,0
75
6SE7031-2TF60
124,0
83
6SE7031-5TF60
146,0
91
6SE7031-8TF60
186,0
99
6SE7032-1TG60
210,0
103
6SE7032-6TG60
260,0
109
6SE7033-2TG60
315,0
113
6SE7033-7TG60
370,0
117
6SE7035-1TJ60
510,0
120
206
6SE7036-0TJ60
590,0
123
209
6SE7037-0TK60
690,0
126
212
6SE7038-6TK60
860,0
127
213
6SE7041-1TM60
1100,0
134
6SE7041-1TK60
1100,0
135
221
6SE7041-3TM60
1300,0
140
226
6SE7041-6TM60
1630,0
150
236
6SE7042-1TQ60
2090,0
153
239
6SE7041-3TL60
1300,0
154
199
6SE7037-0TJ60
690,0
163
167
6SE7038-6TS60
6450,0
181
247
6SE7041-1TS60
6270,0
185
250
6SE7042-5TN60
2470,0
194
244
Siemens AG
6-47
DC 675 V bis 810 V
6-48
11.2000
Nr. encomenda
In [A]
PWE
PWE
ar
6SE7026-1UE60
61,0
61
6SE7026-6UE60
66,0
63
6SE7028-0UF60
79,0
69
6SE7031-1UF60
108,0
79
6SE7031-3UG60
128,0
85
6SE7031-6UG60
156,0
95
6SE7032-0UG60
192,0
101
6SE7032-3UG60
225,0
105
6SE7033-0UJ60
297,0
110
200
6SE7033-5UJ60
354,0
114
202
6SE7034-5UJ60
452,0
118
204
6SE7035-7UK60
570,0
121
207
6SE7036-5UK60
650,0
124
210
6SE7038-6UK60
860,0
128
214
6SE7041-0UM60
990,0
130
216
6SE7041-1UM60
1080,0
132
218
6SE7041-2UM60
1230,0
138
224
6SE7041-4UM60
6SE7041-4UQ60
1400,0
144
230
6SE7041-6UM60
6SE7041-6UQ60
1580,0
148
234
6SE7041-1UL60
1080,0
155
195
6SE7042-4UR60
2450,0
157
6SE7041-2UL60
1230,0
159
197
6SE7043-3UR60
3270,0
161
6SE7044-1UR60
4090,0
165
6SE7044-8UR60
4900,0
169
6SE7045-7UR60
5720,0
173
6SE7046-5UR60
6540,0
177
6SE7036-5US60
4940,0
179
245
6SE7038-6US60
6540,0
182
248
6SE7041-1US60
6160,0
186
251
6SE7041-2US60
5840,0
188
253
6SE7042-1UN60
2050,0
190
240
6SE7042-3UN60
2340,0
192
242

11.2000
DC 890 V bis 930 V
PWE
PWE
ar
Nr. encomenda
In [A]
6SE7026-0WF60
60,0
59
6SE7028-2WF60
82,0
73
6SE7031-0WG60
97,0
77
6SE7031-2WG60
118,0
81
6SE7031-5WG60
145,0
89
6SE7031-7WG60
171,0
97
6SE7032-1WG60
208,0
107
6SE7033-0WJ60
297,0
111
201
6SE7033-5WJ60
354,0
115
203
6SE7034-5WJ60
452,0
119
205
6SE7035-7WK60
570,0
122
208
6SE7036-5WK60
650,0
125
211
6SE7038-6WK60
860,0
129
215
6SE7041-0WM60
990,0
131
217
6SE7041-1WM60
1080,0
133
219
6SE7041-2WM60
1230,0
139
225
6SE7041-4WM60
6SE7041-4WQ60
1400,0
145
231
6SE7041-6WM60
6SE7041-6WQ60
1580,0
149
235
6SE7034-5WK60
452,0
152
238
6SE7041-1WL60
1080,0
156
196
6SE7042-4WR60
2450,0
158
6SE7041-2WL60
1230,0
160
198
6SE7043-3WR60
3270,0
162
6SE7044-1WR60
4090,0
166
6SE7044-8WR60
4900,0
170
6SE7045-7WR60
5720,0
174
6SE7046-5WR60
6540,0
178
6SE7036-5WS60
4940,0
180
246
6SE7038-6WS60
6540,0
183
249
6SE7041-1WS60
6160,0
187
252
6SE7041-2WS60
5840,0
189
254
6SE7042-1WN60
2050,0
191
241
6SE7042-3WN60
2340,0
193
243
Siemens AG
6-49
6.3.2
11.2000
Configurao dos mdulos

Durante a configurao dos mdulos a eletrnica receber a
informao de como os mdulos opcionais existentes devero ser
configurados. Este procedimento ser sempre necessrio quando
forem utilizados os mdulos opcionais CBx ou SLB.
Dever ser selecionada a opo "Configurao dos mdulos" no
inversor para a configurao. Neste menu so ajustados os parmetros
para adaptao dos mdulos opcionais aplicao em questo (por
ex., Endereos na rede, taxas de transmisso, etc.). Aps deixar o
menu, os parmetros sero transferidos e os mdulos opcionais,
inicializados.
Seleo do menu "Configurao dos mdulos"
P060 = 4
SCB inserida ?
no
sim
P696 = ?
CBx inserida ?
no
Mdulo de comunicao serial
Protocolo da SCB
0: SCI
1: USS-4 fios
2: USS-2 fios
3: Ponto-a-ponto
Mdulo de comunicao (p. ex., Profibus-DP)
sim
P711.1...2 = ? Indicao dos parmetros CB 1 a 11 necessrios para os

mdulos de comunicao CBx inseridos
a
P721.1...10 = ? Os parmetros CB necessrios e seus significados podem ser
obtidos dos diagramas funcionais dos mdulos de
comunicao.
6-50

11.2000
SLB inserido ?
no
Mdulo SIMOLINK
sim
Indicao do endereo do mdulo SLB

0: O inversor trabalha como Dispatcher
> 0: O inversor trabalha comoTransceiver
P740 = ?
Indicao do tempo de queda de telegrama SLB em ms

0: Sem superviso
> 0: Tempo de superviso em ms
P741 = ?
Indicao da potncia de envio SLB (cabos fibra tica plst.)

1: fraco
at 15 m comprimento da fibra tica
P740 > 0
P740 = 0
2: mdio
at 25 m comprimento da fibra tica
3: potente at 40 m comprimento da fibra tica
NOTA:
Utilizando-se cabos de fibra tica c/ revestimento
de fibra de vidro, os fatores aumentam em 7,5 x.
Indicao do nmero de mdulos (incl. Dispatcher)
P743 = ?
no anel SIMOLINK
P742 = ?
P745 = ?
Indicao do nmero de canais por mdulo
P746 = ?
Indicao do tempo de processamento SIMOLINK em ms
P749.1...8 = ?
CBx inserido ?
no
Indicao dos endereos para leitura do SLB
Mdulo de comunicao (p. ex., Profibus-DP)
sim
P918.1...2 = ?
P060 = 1
Indicao do endereo do mdulo na rede
Retorno ao menu de parametrizao
Siemens AG
6-51
Cdigos dos
mdulos
11.2000
O parmetro de observao r826.x mostra o cdigo do mdulo. A partir

desse cdigo, pode-se determinar o tipo de mdulo utilizado.
Parmetro
ndice
Posio
r826
Mdulo bsico
r826
Slot A
r826
Slot B
r826
Slot C
r826
Slot D
r826
Slot E
r826
Slot F
r826
Slot G
Se uma placa tecnolgica T100, T300, TSY (Slot 2) ou uma SCB1 ou

SCB2 (Slot 2 ou 3) forem utilizadas, o indicador da placa relativa ser
encontrado nos seguintes ndices:
Cdigos de placas
gerais
6-52
Parmetro
ndice
Posio
r826
Slot 2
r826
Slot 3
Valor do parm.
90 a 109
Significado
Placa me ou unidade de controle
110 a 119
Placa de sensores (SBx)
120 a 129
Placa de comunicao serial (SCx)
130 a 139
Placa tecnolgica
140 a 149
Placa de comunicao (CBx)
150 a 169
Mdulos especiais (EBx, SLB)

11.2000
Cdigos de mdulos
especiais
Mdulo
Significado
Valor parm.
CUVC
Unidade de controle Vector Control
92
CUMC
Unidade de controle Motion Control
93
CUA
Unidade de controle AFE
106
TSY
Mdulo de tacmetro e sincronismo
110
SBP
Sensor Board Puls
111
SCB1
Placa de comunicao serial 1 (fibra t.)
121
SCB2
Placa de comunicao serial 2
122
T100
Placa tecnolgica
131
T300
Placa tecnolgica
131
T400
Placa tecnolgica
134
CBX
Placa de comunicao
14x
CBP
Mdulo de comunicao PROFIBUS
143
CBD
Mdulo de comunicao DeviceNet
145
CBC
Mdulo de comunicao CAN Bus
146
CBL
Mdulo de comunicao CC-Link
147
Mdulo de comunicao PROFIBUS 2
148
EB1
Placa de expanso 1
151
EB2
Placa de expanso 2
152
SLB
Interface SIMOLINK
161
CBP2
Siemens AG
6-53
6.3.3
11.2000
O ajuste do acionamento representa uma colocao em operao
avanada em comparao parametrizao rpida.
No ajuste do acionamento indica-se eletrnica de regulao qual a
tenso de rede, qual o tipo do motor e qual o tipo do sensor de rotao
do motor. Alm disso, seleciona-se qual o tipo de regulao do motor
(regulao U/f ou Vetorial) e a freqncia de chaveamento dos pulsos.
Em caso de necessidade, podem ser calculados automaticamente os
parmetros necessrios para o modelamento do motor. Adicionalmente
sero feitas, durante o ajuste do acionamento, as normalizaes de
valores de corrente, tenso, freqncia e torque.
Durante a colocao em operao do motor assncrono sero
inicialmente ajustados os parmetros do fabricante conforme abaixo:
Voc dever observar se o motor ser ligado em estrela ou

tringulo.
Devero ser sempre utilizados os dados de placa do motor
relativos ao regime de operao S1.
Voc dever utilizar o valor eficaz da fundamental da tenso
nominal, e no o valor eficaz total (por possuir sobreoscilaes)
para operao com inversores.
Voc dever ajustar sempre o valor correto de corrente nominal do
motor em P102 (Dado de placa). Se houver indicao de duas
correntes nominais em motores especiais de ventiladores, dever
ser considerado o valor para M ~ n para torque constante (e no
2
M ~ n ). Poder ser ajustado torque mais alto com o ajuste dos
limites de torque e corrente.
A preciso da informao do valor da corrente do motor tem
influncia direta na preciso do torque, j que o torque ser
normalizado em funo do valor da corrente nominal do motor. Uma
corrente 4 % maior acarreta um aumento de aproximadamente 4%
no torque (relativo ao torque do motor).
Em acionamentos multimotores voc dever entrar com o valor da
soma das correntes nominais em P102 = x*Imot,nom
Se a corrente de magnetizao for conhecida, dever ser ajustada

em P103 (em % Imot,nom). Com isso os resultados da
"Parametrizao automtica" (P115 = 1) sero mais precisos.
A corrente de magnetizao P103 (no confundir com corrente em
vazio para operao a freqncia nominal P107 e tenso nominal
P101) normalmente no conhecida, portanto voc poder
inicialmente ajustar 0.0 %. Atravs do fator de potncia (cosPHI)
P104 ser calculado um valor aproximado e indicado em r119.
A experincia mostra que a aproximao para motores de altas
potncias (acima de 800kW) resulta em valores muito altos e para
motores de pequenas potncias (abaixo de 22kW), valores muito
baixos.
A corrente de magnetizao definida como a corrente de
formao do campo para operao no ponto nominal da mquina.
(U = P101, f = P107, n = P108, i = P102).
Atravs da freqncia nominal P107 e rotao nominal P108
calcula-se automaticamente o nmero de par de plos P109. Se o
6-54

11.2000
motor conectado foi dimensionado para operao como gerador e

constarem na placa os dados relativos ao gerador (rotao nominal
sobre-sncrona), ento voc dever ajustar manualmente o nmero
correto de par de plos (aumentar em 1, se o motor for de no
mnimo 4 plos), para que o escorregamento nominal (r110) possa
ser calculado corretamente.
Em motores assncronos voc no precisa indicar a rotao

sncrona em vazio em P108, e sim a rotao nominal do motor, ou
seja, a freqncia de escorregamento para carga nominal ser um
resultado dos parmetros P107...P109.
O escorregamento nominal do motor (1 - P108/60 x P109/P107)
deve ser normalmente maior que 0,35 % x P107.
Esses baixos valores so alcanados somente para motores com
potncia muito alta (a partir de aprox. 1000 kW).
Motores com potncias mdias (45..800 kW) possuem valores de
escorregamento ao redor de 2,0...0.6 %.
Motores com baixas potncias (abaixo de 22 kW) podem possuir
valores de escorregamento at 10 %.
Uma anlise mais precisa do valor nominal do escorregamento
pode ser feita aps a medio com motor parado (P115 = 2) pela
anlise da temperatura do rotor em P127. Com o motor frio
(aprox. 20 C) o valor dever estar em 70 % ( 10 %), com o motor
quente (temperatura de operao), por volta de 100 % ( 10 %). Se
houver grande discrepncia de valores pode-se concluir que, ou a
freqncia nominal P107 ou a rotao nominal P108 no
correspondem aos valores reais.
CUIDADO
Se a freqncia nominal (de projeto!) estiver abaixo de 8 Hz, voc

dever entrar no ajuste do acionamento com P107 = 8.0 Hz. A
tenso nominal do motor P101 dever ser calculada com 8 Hz /
fMot,N, a rotao nominal P108 dever resultar em uma rotao de
escorregamento de:
P108 = ((8 Hz - P107antigo) x 60 / P109) + P108antigo.
Durante a identificao do motor (P115 = 2...7) os impulsos do inversor

sero liberados e o motor ir rodar!
Por medida de segurana, a medio com motor girando dever ser
feita, se possvel, com carga desacoplada do motor.
Siemens AG
6-55
P060 = 5
Seleo de menu "Ajuste do acionamento"
Filtro de sada
P068 = ?
P095 = ?
P095=11
P097 = ?
P100 = ?
P095=2
P097>0
P101 = ?
P102 = ?
P103 = ?
IEC
6-56
0 = sem filtro de sada

1 = com filtro de sada senoidal
2 = com filtro de sada du/dt
Indicao da tenso de conexo do inversor em V

Aparelhos AC: valor eficaz da tenso de rede
Aparelhos DC: tenso de entrada DC (tenso circ. intermed.)
P071 = ?
P095=2 P095 =
10,12,13
11.2000
Indicao do tipo do motor

2: Motor assncrono ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
10: Motor assncr./sncr. IEC (norma internacional)
11: Motor assncr./sncr. NEMA (norma americana)
12: Motor sncrono excitao independente (aplicaes
especiais, sem caracterstica U/f)
13: Motor sncrono excitao permanente (aplicaes
especiais, sem caracterstica U/f)
Indicao do nr. do cdigo para motor conectado da srie
ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
(Lista: ver anexo)
(A parametrizao rpida ocorrer quando P095 = 2 e
P097 > 0 for ajustado)
Indicao do tipo de comando/regulao

0: Caracterstica U/f + regulao n
1: Caracterstica U/f
2: Caracterstica U/f txtil
3: Regul. rotao sem sensor de rotao (regulao f)
4: Regul. rotao com sensor de rotao (regulao n)
5: Regulao de torque (regulao M)
Nota:
Para potncias do motor acima de aprox. 200 kW
deve-se utilizar um dos tipos de regul.vetor(P100 >2).
Indicao da tenso nominal do motor em V

Indicao da corrente nominal do motor em A
(multimotores: soma de todas as correntes)
Indicao da corrente de magnetizao do motor em % da
corrente nominal do motor
NEMA se for desconhecida, ajustar P103 = 0, o valor ser calculado
automaticamente ao se abandonar o ajuste do acionamento
(ver r119).

11.2000
P104=? P105=?
P106=?
Motor IEC: Cos (phi) conforme dados de placa

Motor NEMA: potncia nominal [Hp]
(multimotores: soma de todas as potncias)
Motor NEMA: indicao do rendimento do motor em %
P107 = ?
Indicao da freqncia nominal do motor em Hz

P108 = ?
Indicao da rotao nominal do motor em rpm

P109 = ?
Indicao do nmero de par de plos do motor

(ser calculado automaticamente)
Eingabe des Motorbemessungsdrehmoments in Nm

conforme dados de placa ou catlogo do motor (ser utilizado
P100=0,1,2 P100 = 3,4,5 somente para normalizao dos dados de processo e dos
parmetros de visualizao)
P100>2
P113 = 1
P100=1,2
P114 = ?
P115 = 1
CUIDADO!
PERIGO SE FOR FEITO AJUSTE INDEVIDO!
Condies tecnolgicas para a regulao
0: Acionamento para aplicaes standard (p.ex., bombas)
1: Acionamento com alta torso, folga no mancal, altos
momentos de inrcia (p.ex., mquinas de papel)
2: Acionamento para aceleraes dinmicas (sem
conjugados de carga) (p.ex., tesouras)
3: Acionamento para altos degraus de carga (p.ex.,laminador)
4: Acionamento com boa rotao em baixas velocidades.
5: Acionamento com alta exigncia dinmica, que devido a
freq. operaes a meia-carga podem ter rend. otimizado.
6: Acionamento com altos conjugados de partida.
7: Dinmica de torque na faixa de enfraquecimento de campo.
Descritivo: ver captulo seguinte
Clculo do modelo do motor "Parametrizao automtica"

Os valores de referncia P350 ... P354 sero relacionados aos
valores nominais do motor.
Sero calculados os parmetros do motor e os ajustes da
regulao.
Siemens AG
6-57
11.2000
P130 = ?
P130 =
10,13,14
P130 =
11,12,15,16
P151 = ?
Seleo do sensor de rotao do motor

10: Sem sensor
11: Encoder (selecionado automaticam. p/ P095=2, P097>0)
12: Encoder com canal de controle
13: Entrada analgica 1
14: Entrada analgica 2
15: Encoder com pulso zero
16: Encoder com pulso zero e canal de controle
Indicao do nr. de pulsos por rotao do encoder
P100 =
0,1,2
P330 = ?
P339 = ?
P340 = ?
P350 = ?
P351 = ?
P352 = ?
P353 = ?
6-58
Caracterst.0: Linear (acionamentos c/ conjugado constant

1: Parablica (mquinas de fluxo)
Liberao do sistema de modulao de flancos (FLM)

0: Todos os sistemas
1: Sistema de modulao de flancos a partir de 60 Hz
2: Sistema de modulao de flancos a partir de100 Hz
3: Sem sistema de modulao de flancos
4: Modulao espacial sobreregulada
Indicao da freqncia de pulsos em kHz
Freqncia de puslso com modulao espacial assncrona
Notas:
- a faixa de ajuste depender do conversor / inversor
- o aumento da freqncia de pulsos acarreta uma diminuio
da corrente mxima de sada
(ver "Dados tcnicos", curvas de reduo)
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de corr. em A
(Grandezas normalizadas para limitaes de corrente, e para
valores de refer. e valor real de corrente) (ver ex. no cap.6.2.3)
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de tenso em V
(Grandezas normalizadas para limitaes de tenso, e para
valores de referncia e valor real de
tenso)
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de freq. em Hz
(Grandezas normalizadas para limitaes de freqncia, e para
valores de refer. e valor real de freq.) (ver ex. no cap. 6.2.3)
Nota: o parmetro P353 ser adaptado automaticamente.
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de rot. em rpm
(Grandezas normalizadas para limitaes de rotao, e para
valores de refer. e valor real de rotao) (ver ex. no cap. 6.2.3)
Nota: o parmetro P352 ser adaptado automaticamente.

11.2000
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de torque em

Nm (Grandezas normalizadas para limitaes de torque, e p/
valores de refer. e valor real de torque) (ver ex. no cap.6.2.3)
P354 = ?
Indicao do tempo de processamento T0 em ms

O tempo de processamento T0 tem a funo de determinar a
freqncia de clculo de todas as funes.
Os tempos T1...T19 so mltiplos do tempo T0
Nota:
Um tempo de processamento T0 muito pequeno pode
ocasionar, p/ ativao de muitos blocos funcionais,
uma sobrecarga no processamento!
P357 = ?
desejada proteo
trmica do motor ?
no
sim
P380 = ?
P381 = ?
P095=2
P097>0
P382 = ?
P383 = 0
P383 = ?
Instalao com proteo do motor conf. norma UL?

A temperatura do motor ser calculada via corrente do motor.
(No pr-ajuste a proteo de sobrecarga do motor ser ativada
conforme norma UL!)
Indicao da temperatura do motor para sinalizao do
alarme A023 "Sobretemp. do motor" (avaliao pelo KTY84)
(avaliao pelo PTC: P380 = 1 C)
Indicao da temperatura do motor para sinalizao do
defeito F020 "Sobretemp. do motor" (avaliao pelo KTY84)
(avaliao pelo PTC: P381 = 1 C)
Indicao da refrigerao do motor
0: ventilao prpria
1: ventilao forada (ajust. autom. p/ P095 = 2, P097 > 0)
Indicao da constante trmica do motor em s
(< 100 s: a superviso desligada)
(ajustado automaticamente p/ P095 = 2, P097 > 0)
P384.02 = 0 P384.02 = ? Indicao do limite de carga do motor 1...300 %
P452 = ?
P453 = ?
P060 = 1
Indicao da freqncia ou rotao mxima com sentido

de rotao direito em %
O valor se referencia ao valor de P352 (freqncia de ref.)
ou P353 (rotao de referncia)
Indicao da freqncia ou rotao mxima com sentido
de rotao esquerdo em %
O valor se referencia ao valor de P352 (freqncia de ref.)
ou P353 (rotao de referncia)
Retorno ao menu de parametrizao

Nota
Ao abandonar o menu de ajuste do acionamento, ocorrer uma
verificao de plausibilidade dos parmetros ajustados. Ajustes
de parmetros no plausveis acarretam em falha. Os
parmetros erroneamente ajustados sero indicados no
parmetro r949 (falha) .
Siemens AG
6-59
11.2000
P128 = ?
Indicao da corrente mxima de sada em A
P462 = ?
Indicao do tempo de acelerao do repouso at a

freqncia limite (P352)
Indicao da grandeza do tempo de acelerao P462
0 = Segundos
1 = Minutos
2 = Horas
P463 = ?
Indicao do tempo de desacelerao da freqncia

nominal (P352) at a parada
P464 = ?
Indicao da grandeza do tempo de desacelerao P464

0 = Segundos
1 = Minutos
2 = Horas
P465 = ?
filtro senoidal (P068 = 1)

ou
motor sncrono?
no
sim
Clculo do modelo do motor "Identificao com motor

parado"
Nota
O motor tem corrente, o rotor se move!
Aps pressionar a tecla P aparecer o alarme "A078".
O inversor dever ser ligado dentro de 20 s!
P115 = 2
taco analgico?
no
sim
ajustar o
taco
6-60
Existe um taco analgico?
Ajustar o taco
Taco em ATI: ver instrues de operao para ATI
Taco na borneira: ver diagramas funcionais, entr. analgicas

11.2000
regulao f, n, m?
(P100 = 3, 4, 5)
no
sim
P115 = 4
aguardar
P536 = ?
P115 = 5
aguardar
Clculo do modelo do motor "Medio em vazio"

Nota: O motor tem corrente, o rotor se move!
Aguardar at o inversor estar "Pronto para ligar" (009)
Ocorrendo falha "Fxxx", ver captulo "Mensagens de defeito e
alarme"
Indicao da dinmica da malha de regul. de veloc. em%
Importante para a otimizao do regulador a seguir.
Clculo do modelo do motor "Otimizao do regulador"
Nota: O motor tem corrente, o rotor se move!
Aguardar at o inversor estar desligado
(Sinalizao "Pronto para ligar" (009))
Ocorrendo falha "Fxxx", ver captulo "Mensagens de defeito e
alarme"
pronto
Siemens AG
6-61
6.4
11.2000
Notas relativas parametrizao

A lista de parmetros abrange os parmetros de ajuste e de
visualizao de todos os tipos de motores (sncronos e assncronos),
bem como todos os tipos possveis de regulao e comando (por ex.,
regulao U/f, regulao de rotao).
No descritivo dos parmetros est indicado, sob "Condies bsicas",
se os parmetros possuem influncia sobre o tema ou mesmo se ele
pode ser visualizado.
Valores de
referncia
Valores de
referncia de
rotao e freqncia
Se no houver nenhuma observao, todas as indicaes de

porcentagem so relativas aos valores de referncia dos parmetros
P350 a P354.
No caso de alterao de referncias de valores, haver alterao
tambm dos parmetros normalizados (por ex., P352 = freqncia
mxima).
Os valores de referncia foram concebidos para uniformizar a
representao dos sinais de valores desejados e reais. Isso tambm
vlido para parmetros de ajuste fixo, que so indicados na unidade
por cento. Alm disso, 100 % corresponde a um valor da varivel de
processo de 4000h ou 4000 0000h para palavras duplas.
Todos os sinais de referncia e de valor real (por ex. valor de
referncia e de rotao real) so relativos s grandeas fsicas de
referncia correspondentes. Para isso, esto disponveis os seguintes
parmetros:
P350
Corrente de referncia em A
P351
Tenso de referncia
em V
P352
Freqncia de
referncia
em Hz
P353
Rotao de referncia
em rpm
P354
Torque de referncia
em Nm
Tanto na parametrizao rpida como na parametrizao automtica

(P115 = 1(2,3)), estes valores de referncia sero ajustados aos
valores nominais do motor. Na parametrizao automtica isso
somente ocorrer quando for ativado o modo de Ajuste do
acionamento no inversor.
A freqncia de referncia (de giro do motor) e a rotao de referncia
esto sempre relacionadas atravs do nmero de pares de plos da
mquina.
60
P109
Se um dos parmetros for alterado, o outro ser calculado pela frmula
acima.
Durante a carga (vide cap. 6.2.3) este clculo no efetuado. Assim
sendo, ambos os valores devero ser carregados adicionalmente
observando-se a frmula acima.
P353 = P352
6-62

11.2000
Referncia de
torque
Se os sinais de referncia e real da regulao tiverem de ser

relacionados a uma rotao de referncia especfica em rpm, ento
dever ser feito o ajuste de P353 (P352 ser calculado
automaticamente). Se a referncia for uma freqncia de giro em Hz
(calculada com o nmero de pares de plos P109), dever ser feito o
ajuste em P352.
Pelo fato dos sinais e parmetros relativos ao torque serem sempre
ajustados e indicados em porcentagem, a relao entre torque de
referncia (P354) e torque nominal do motor (P113) sempre de vital
importncia. Se ambos os valores forem idnticos, o valor de 100%
corresponder exatamente ao torque nominal do motor,
independentemente dos valores ajustados em P354 e P113.
Porm, para uma melhor visualizao, aconselhvel ajustar em P113
o torque nominal da mquina (por ex. dados de catlogo).
P113 =
Referncia de
potncia
PW (mot, nenn)
2n(mot, nenn)
60
A referncia de potncia (em W) calculada a partir dos valores de

torque nominal e rotao de referncia:
P354 P353 2
60
Os valores de potncia da regulao sero sempre indicados em
porcentagem e so relativos potncia de referncia. Pode-se calcular
a potncia nominal do motor pela frmula PW,refer / Pmot,nom.
R W ,bezug =
Pmot ,nenn =
P113 2 P108
60
Referncia de
corrente
A corrente de referncia P350 dever ser aumentada, por exemplo,

pelo mesmo fator de aumento do torque de referncia P354, j que
pelo incremento de torque, a corrente aumentar
correspondentemente.
NOTA
Parmetros de ajuste e de visualizao com representao fsica (por

ex., Imax em A) so limitadas a 2 vzes o valor de referncia.
Alterando-se os valores de referncia, alteram-se os valores fsicos de
todos os parmetros que possuem indicao em porcentagem, ou seja,
todos os parmetros do canal de referncia, e a limitao de potncia
da regulao (P258, P259) e a corrente esttica na regulao de
freqncia (P278, P279).
Se os valores de referncia e nominais do motor forem idnticos (por
ex., aps parametrizao rpida), possvel uma representao do
sinal (por ex., via conectores) at 2 vzes o valor nominal do motor. Se
isso no for suficiente, dever ser feita a comutao para o menu
Ajuste do acionamento (P060 = 5), para ajustes dos valores de
referncia.
Siemens AG
6-63
Exemplo
11.2000
P107 = 52,00 Hz
Freqncia nominal do motor
P108 = 1500,0 1/min
Motao nominal do motor
P109 = 2
Pares de plos do motor
Ajustes de fbrica:
P352 = 52,00 Hz
Freqncia nominal do motor
P353 = 1560 1/min
Motao nominal do motor
Para uma rotao mxima de 4 vzes a rotao nominal do motor,

dever ser feito ajuste da rotao de referncia em no mnimo 3000
rpm. Com isso feita adaptao automtica da freqncia de
referncia (P352 = P353 / 60 x P109).
P352 = 100,00 Hz
P353 = 3000 rpm
Uma rotao desejada de 1500 rpm refere-se a uma freqncia

desejada de 50,00 Hz ou um valor de 50,0 % na parametrizao
automtica.
A faixa de representao da rotao vai at 6000 rpm (2 x 3000 rpm).
A faixa de representao interna da regulao no afetada com isso.
Pelo fato dos sinais internos da regulao referenciarem-se aos
valores nominais do motor, existe sempre reserva de regulao
disponvel.
Normalmente a rotao de referncia ajustada rotao mxima
desejada.
Com relao ao tempo de processamento, as freqncias de
referncia de P352 = P107, P352 = 2 x P107, P352 = 4 x P107
mostraram-se adequadas.
Para um torque mximo de 3 vzes o torque nominal do motor (P113)
o torque de referncia dever ser ajustado preferencialmente de 2 a 4
vzes o valor do parmetro P113 (para uma faixa de representao de
4 a 8 vzes).
Motores sncronos
com excitao
independente
6-64
Diagramas funcionais e manual de colocao em operao para

motores sncronos com excitao independente (com anel de
amortecimento e excitao via anis deslizantes) esto disponveis em
fascculo separado.
Os seguintes parmetros atuam somente sobre estes motores
sncronos:
P75 a P88; P155 a r168, P187, P258, P274, P297, P298, P301, r302,
P306 a P312.

11.2000
Parametrizao
automtica e
identificao do
motor
Na parametrizao automtica (P115 = 1) os seguintes parmetros

sero calculados ou ajustados:
P116
P236
P295
P337
P117
P240
P303
P339
P120
P258
P306
P344
P121
P259
P313
P347
P122
P273
P315
P348
P127
P274
P316
P388
P128
P278
P319
P392
P161
P279
P322
P396
P215
P283
P325
P471
P216
P284
P326
P525
P217
P287
P334
P536
P223
P291
P335
P602
P235
P293
P336
P603
P350 a P354 sero ajustados aos valores nominais do motor

somente nos modos Inversor - ajuste do acionamento (P060 = 5) ou
parametrizao rpida (P060 = 3).
No modo "Ajuste do acionamento" (no no modo "Pronto para
operar"), ao selecionar-se a medio com rotor parado P115 = 2, 3,
ser tambm executada a parametrizao automtica.
Na medio com motor parado P115 = 2, 3 os seguintes

parmetros sero medidos / calculados:
P103, P120, P121, P122, P127, P347, P349.
Disso resultam os ajustes dos reguladores em: P283, P284,
P315, P316.
Na medio com motor rodando P115 = 3, 4 sero adaptados os
parmetros P103 e P120.
Na otimizao com curva n/f P115 = 5 sero determinados os

parmetros P116, P223, P235, P236, P240 e P471.
Em princpio deve-se iniciar a parametrizao automtica (P115 = 1)
ou a identificao do motor (P115 = 2, 3) quando, na condio "Ajuste
do acionamento" (P060 = 5), um dos seguintes parmetros for
alterado:
P068 = Filtro de sada
P095 = Tipo do motor
P097 = Nmero do motor
P101...P109 = Dados de placa do motor
P339 = Liberao do sistema de modulao
P340 = Freqncia de pulsos
P357 = Tempo de ciclo
Nos casos excepcionais listados abaixo isso no ser necessrio:
Se P068 for alterado entre 0 e 2 (filtro du/dt).
Siemens AG
6-65
11.2000
Se P340 for alterado em degraus inteiros, por ex., de 2,5 kHz a 5,0
kHz...7,5 kHz... etc.
Se P339 no for alterado para modulao espacial saturada. Se
P339 = 4, adicionalmente deve-se alterar o limite do regulador P342
para aproximadamente 90 %.
Se for comutado entre regulao de rotao e regulao de torque

(P100 = 4, 5).
Se for comutado entre regulao de rotao e regulao de
freqncia e os seguintes parmetros forem adequados:
Regulao f (P100 = 3) Regulao n (P100 = 4)
P315 = Kp Reg.FEM
2 x Kp
Kp
P216 = Alis.n/f(Reg.ant.)
0 ms
4,8 ms
4 ms
0,0 ms
P222 = Q.n/f(real)
KK0000
KK0000 (KK0091)
P223 = Alisam..n/f(real)
Superviso de
temperatura do
motor
A dinmica do regulador de velocidade sem realimentao (regulao

de freqncia) dever ser eventualmente reduzida (diminuir Kp (P235);
aumentar Tn (P240)).
A ativao da superviso da medio ou do sensor de temperatura do
motor conduz a diferentes mensagens de defeito ou de alarme, de
acordo com o ajuste dos parmetros P380 e P381. Elas esto listadas
na tabela abaixo:
P380 / P381 / Sensor

C
C
r009
=0
=0
KTY84 para
adapt. RL
=0
=1
=1
=0
Mensagem
A23 em
Pronto
Alarme A23
Defeito F20
em Operao em Pronto
Defeito F20
em
Operao
se P386 = 2
PTC
no
sim 1)
PTC
no
sim 1)
sim 1)
sim 1)
=1
=1
PTC
no
sim 1)
=0
>1
KTY84
sim
sim 3)
>1
=0
KTY84
sim
sim 3)
sim 3)
sim 4)
sim 2)
>1
>1
KTY84
sim
sim 3)
sim 3)
sim 4)
sim 3)
=1
>1
KTY84
no
sim 1)
sim 3) 2)
no
sim 3)
sim 3)
sim 4)
sim 2)
>1
=1
KTY84
1) Alarme ou defeito sero ativados quando o valor de temperaura do sensor for

excedida ou se houver quebra de fio (em caso de curto-circuito da fiao, no).
2) Defeito ser ativado somente com quebra de fio ou curto-circuito da fiao.
3) Defeito ou alarm quando valor limite de temperatura for excedido.
4) Defeito ser ativado somente em caso de curto-circuito.
6-66

11.2000
6.4.1
Ajuste do acionamento seguindo caractersticas tecnolgicas

Para auxiliar a tarefa de colocao em funcionamento pode-se ajustar
em P114 as caractersticas tecnolgicas do acionamento. Na
parametrizao automtica (P115 = 1) feita posteriormente ou na
identificao do motor (P115 = 2, 3) e otimizao do regulador (P115 =
3, 5) sero feitas adaptaes de parmetros da regulao de acordo
com o caso selecionado e em funo de experincias de campo em
casos anteriores.
As adaptaes dos parmetros podem ser vistas na tabela abaixo. Na
tabela fica claro, quais os parmetros que possuem influncia decisiva
na regulao do acionamento. Os valores devem ser analisados de
forma qualitativa e podero ser reajustados de acordo com as
necessidades especficas de cada caso.
Se as condies tecnolgicas no forem claras para o caso em
questo (por ex., giro suave em baixas rotaes com aceleraes
rpidas), ento deve-se ajustar os parmetros mesmo manualmente.
Em todos os casos sempre importante iniciar a colocao em
funcionamento no modo Ajuste standard, em seguida alterando-se os
parmetros um aps o outro.
Os ajustes de P114 = 2...4 so somente possveis se no houver folga
no redutor.
P114 =
0: Acionamento standard (por ex., bombas, ventiladores)

1: Toro, folga no redutor e grandes momentos de
inrcia (por ex., mquinas de papel)
2: Acionamentos de acelerao com inrcia constante
(por ex., tesouras)
3: Altas solicitaes de picos de carga
(em regulao f somente a partir de aprox.20%fmot,n)
4: Alta exigncia de giro suave em baixas rotaes
(em regulao n; c/ gerador c/ muitos pulsos por
rotao)
5: Otimizao de rendimento com meia-carga devido a
diminuio de fluxo (acionamentos com altas
exigncias dinmicas)
6: Altos conjugados de partida (Partidas pesadas)
7: Conjugado dinmico na faixa de enfraquecimento de
campo (por ex., bancadas de teste de motores)
Siemens AG
6-67
11.2000
Sero indicados somente desvios em relao aos ajustes padro (P114 = 0):
P114 = 0
P216=Alisam.
n/f(Reg.ant.)
P217=Corr. escorregam.
P223=alisam. n/f(real)
P114 = 1
P114 = 2
P114 = 3
P114 = 4
0=desl.
4ms (Reg. n)
0ms (Reg. f)
2=lig. (R. n)
2=ligado
12.0 (Reg. n)
P236= Kp2 Reg. n/f
3.0 ou 5.0
12.0 (Reg. n)
6*P357 (T0)
P240= Tn Reg. n/f
400ms
P279=M(dinmico)
0.0%
P291=Ref.fixa Psi(refer.)
P295=Otimiz. rendim.
P303=Alisam Psi(refer.)
P315= Kp Reg. EMK
P114 = 7
100ms
3.0 ou 5.0
P287=Alisam. Ud(real)
P114 = 6
0ms (Reg. n) 4.8ms (R. n)

4ms (Reg. f)
P235= Kp1 Reg. n/f
P237=alisam. Isq(refer)
P114 = 5
3*P357
40ms (R. n)
80% (Reg. f)
100%
110%
100%=desl.
99.9%
50%
10-20ms
60ms
100 (Reg. n)
500 (Reg. f)
Kp(n)
1.5*Kp(n)
(Reg. f)
P339=Liber. sist. pulsos 0=todos sist. 3= s RZM 3= s RZM

P344=Reserva de regul.
0.0%
3.0%
P536=Reg n/f Din.(ref.)
50%
20%
1.5*Kp(n)
(Reg. f)
3= s RZM 3= s RZM
3=s RZM
3.0%
30.0%
100 (Reg. n) 200 (Reg. n) 200 (Reg. n)

50% (Reg. f) 100 (Reg. f) 50% (Reg. f)
25%
100 (Reg. n)
50% (Reg. f)
100%
(Reg.n)
RZM = Modulao vetorial espacial

O ganho proporcional Kp do regulador de velocidade (P235, P236)
depende do momento de inrcia do acionamento e dever
eventualmente ser adaptado:
Simtrico timo:
P235 = 2 x P116 / P240

Kp = 2 x Taceler. / Tn
O tempo de acelerao o tempo que o motor leva para atingir a

rotao nominal com carga nominal. Ele ser determinado, entre
outros, durante a otimizao automtica do regulador de velocidade.
Notas para ajuste dos parmetros
Os pargrafos seguintes complementam os descritivos dos
parmetros.
Com P114 = 0 ajusta-se a regulao para se atender, de forma segura,
todos os exemplos de aplicaes com uma dinmica mdia de
regulao e de forma automtica. Os valores de parmetros relativos
esto indicados na primeira coluna da tabela.
6-68

11.2000
P216
P217
P223
P235, P236
P240
P273
P279
= Filtro n/f (pr-regulao):

O filtro de pr-regulao de rotao ser utilizado somente para
regulao n/m, no caso de folgas no mancal ocasionarem saltos no
sinal de rotao. A constante de tempo no dever ser maior do que
aprox. 10ms, caso contrrio a regulao pode tornar-se instvel.
= Correo de erro de arrasto:
A correo de erro de arrasto compensa defeitos de tempo de
processamento das regulaes digitais. Nesse processo o sinal de
rotao diferenciado. Para que no haja surgimento de oscilaes,
deve-se partir do princpio que o sinal esteja "limpo" para ativar-se
essa funo.
= Filtro n/f (real):
Sempre que uma oscilao do valor real de rotao com regulao n
ocasionar oscilaes na malha de rotao (mesmo devido a
ressonncias mecnicas), dever ser aumentada a filtragem por meio
de P223.
Especialmente nos casos de folga no mancal e toro necessria
uma adaptao da filtragem (eventualmente at 400ms).
Simultaneamente dever ser aumentado o tempo de integrao do
regulador de rotao. O ganho proporcional Kp dever ser aumentado
para diminuir-se novamente os tempos de subida da regulao.
= Regulao n/f, Kp1,2:
O ganho proporcional do regulador de rotao ser pr-ajustado em
um valor alto para regulao n/M para melhoria da qualidade da
rotao. Para regulao f isso no faz sentido, pois o regulador n em
baixas rotaes no opera mais.
Pelo fato do ganho proporcional depender do conjugado resistivo,
deve-se de preferncia executar uma otimizao automtica do
regulador. Para processos com alta dinmica necessrio um sinal de
rotao "limpo". Para rotaes abaixo de 10 rpm, o nmero de pulsos
por volta do encoder deve ser maior de 2000.
= Regulao n/f, Tn:
O tempo de integrao do regulador de rotao ajustado para
regulao n/M para 200% da dinmica do acionamento. O valor elevase com fator 4 em relao ao valor do parmetro P223.
= Filtro Isq (referncia):
A filtragem poder ser reduzida para uma formao rpida de corrente
na faixa de enfraquecimento de campo. A condio para isso uma
reserva de tenso suficiente (P344 = reserva de regulao), obtida por
uma tenso elevada de rede ou do circuito intermedirio relativas
tenso nominal do motor.
A elevao do valor de P273 reduz a sobreoscilao do valor real de
corrente ocasionada por degraus de carga no caso de reserva
insuficiente de tenso.
= M (dinmico):
O conjugado dinmico com regulao f em partidas pesadas
ajustado em 80%M (motor,n). Com isso o valor de corrente dobrado
(pr-determinado por P278 M(esttico)) na faixa de baixas rotaes
(modelo i) com integrador de partida ativo. O conjugado total de P278 e
P279 dever ser pelo menos 10 % maior do que o conjugado de carga
mximo, para que o motor no pare por falta de sincronismo.
Siemens AG
6-69
P287
P291
P295
P303
P315
6-70
11.2000
= Filtro Ud (real):
A correo de Ud feita dinamicamente pela diminuio do tempo de
filtragem, para garantir um correto pr-ajuste do regulador de corrente
em casos de variao rpida da tenso do circuito intermedirio. Pelo
fato da filtragem ser automaticamente elevada na faixa de modulao
de pulsos, coerente bloquear-se a modulao de flancos (P339 = 3)
nesse caso.
= FSW Psi (referncia):
Referncia de fluxo na faixa de rotao bsica. Para otimizao do
rendimento pode-se elevar o fluxo em funo da carga para 110 %.
Para isso o valor de P295 deve ser ajustado abaixo de 100 %.
= Otimizao de rendimento:
Acionamentos que operem continuamente com carga parcial (abaixo
de 30 %), podem ter seu rendimento elevado por meio da reduo de
fluxo em funo da carga (at o mnimo de 50 %). A formao e
reduo de fluxo sero filtradas via P303. A dinmica do regulador de
rotao dever ser nesse caso reduzida.
Ao ligar-se a realimentao de fluxo (99.9 %) ser desligado
internamente o clculo da diferena para formao do valor de
referncia de corrente. Com isso obtm-se uma resposta suave para
tempos lentos de partida e de desacelerao na faixa de
enfraquecimento de campo, sem que a formao e reduo de fluxo
sejam prejudicadas. Para aceleraes rpidas a corrente formadora de
campo ser reduzida, sacrificando-se nesse caso a dinmica de
formao e reduo do fluxo.
Uma reduo maior do valor no aconselhvel. A filtragem da
referncia de fluxo P303 no deve ser elevada como no caso da
reduo de fluxo em funo da carga.
= Filtro Psi (referncia):
A filtragem da referncia de fluxo dever ser ligada na reduo de fluxo
em funo da carga, a fim de se evitar instabilidade na regulao.
Na faixa de enfraquecimento de campo deve-se filtrar o valor de
referncia de fluxo para um comportamento estvel da regulao.
= Regulao FEM, Kp:
O regulador EMK responsvel pela formao do valor real de rotao
com regulao f. Para regulaes dinmicas deve-se portanto ajustar
dinamicamente tambm o regulador de FEM. Em geral deve-se
prescindir do uso de encoders em acionamentos com alta dinmica
somente nos casos onde a rotao de trabalho seja superior a
aproximadamente 20% da rotao nominal.

11.2000
P339
P344
P348
P536
= Liberao do sistema de pulsos:

Com liberao plena do sistema de pulsos (P339 = 0) o ngulo de
comutao ser elevado ao mximo de 96 % (Usada = Uentrada).
Para isso necessria uma comutao dos sistemas de pulso no
gerador de pulsos (pulsos otimizados = modulao de flancos). Pelo
fato de, nessa faixa, a taxa de processamento do regulador de corrente
diminuir e, por outro lado, a ondulao do conjugado aumentar
sensivelmente, deve-se bloquear a modulao de flancos para
instalaes com alta dinmica. (P339 = 3).
Se a modulao vetorial espacial estiver saturada (P339 = 4), deve-se
limitar o ngulo de comutao mximo P342 em cerca de 90 %.
= Reserva de regulao:
A reserva de regulao eleva a diferena estacionria (e no a
dinmica) entre a referncia de tenso e a tenso mxima na faixa de
enfraquecimento de campo. Com a reserva de regulao evita-se que
o regulador de corrente comute ao se atingir o limite de tenso.
= Compensao de tempo morto
Para diminuio da ondulao de conjugado (com freqncia de 6
vezes a do estator), pode ser til a ligao da compensao de tempo
morto do gerador de pulsos na faixa de rotao a partir de 10Hz para
motores acima de 11 kW. Para isso necessrio software a partir da
verso 3.1 e mdulo de regulao CUVC a partir de verso C.
= Dinmica do regulador n/f (referncia):
A dinmica do regulador de rotao influi sobre o ajuste do regulador
de rotao somente com a otimizao automtica (P115 = 5). Um valor
dinmico de 200 % corresponde ao simtrico timo. Isso no
conseguido em acionamentos com mancal ou com reduo de fluxo
em funo da carga.
A dinmica deve ser elevada no caso de degraus de carga e para
exigncia de giro suave do motor (e eventualmente para casos de
aceleraes rpidas).
Siemens AG
6-71
6.4.2
11.2000
Alterao para seleo de funes de parmetros (P052) VC(ant.)

O parmetro "Seleo de funo" P052 das verses de Firmware dos
inversores MASTERDRIVES VC com placa CU2 compreendia a
seleo das diferentes funes especiais e dos passos para colocao
em operao. A fim de se obter uma viso mais clara desses
importantes parmetros, os grupos funcionais Funes especiais" e
"Passos para colocao em operao" no Firmware da CUVC foram
colocados em dois parmetros diferentes.
P060 seleo menu
(funes especiais)
P052 seleo da funo
P115 clculo dos
parmetros do motor
Fig. 6-6
Diviso do parmetro P052 (VC antiga)
Adicionalmente foi introduzida a funo especial Parmetros do

usurio", e a funo especial Ajuste do acionamento (P052 = 5) foi
dividida entre as funes "Parametrizao rpida" e Ajuste do
acionamento. A parametrizao para aplicaes standard est
incorporada nova funo especial "Parametrizao rpida", e a
parametrizao para aplicaes avanadas est incorporada nova
funo especial Ajuste do acionamento.
6-72

11.2000
A funo especial Download/Upread (P052 = 3) foi dividida entre as

funes Download e Upread.
P060
1)
Seleo do menu
P052 (ant.)
Seleo da funo
0=
Parmetros do usurio
--
Veja lista de
parmetros P060
1=
Menu de parmetros
0=
Retorno
1=
Reset de parmetros
1)
2=
Ajustes fixos
3=
Parametrizao rpida
5=
4=
Configurao mdulos
4=
Configurao HW
5=
5=
6=
Download
3=
Download
7=
Upread
3=
Download
8=
Definio da potncia
2=
Indicao do MLFB
Seleo menu de ajuste de fbrica (P366 tipo do ajuste de fbrica, ativao com P970)
P115
Clculo do modelo do motor
P052(ant)
Seleo da
funo
1=
Parametrizao automtica
6=
Param. Autom
2=
Identificao com motor parado
7=
Ident.motor parado
3=
Identificao completa do motor
8=
Ident. completa
4=
Medio com motor parado
9=
Med. motor par.
5=
Otimizao do regulador n/f
10=
Otimiz. regul.
6=
Auto-teste
11=
Auto-teste
7=
Teste do taco
12=
Teste do taco
A nova funo especial P060 = 0 (Parmetro de usurio) oferece ao

usurio a possibilidade de gerao de uma lista de parmetros
importantes para sua aplicao especfica.
Aps seleo de P060 = 0 (Parmetro de usurio) so visualizveis,
alm dos parmetros P053, P060 e P358, somente os parmetros
cujos nmeros foram indicados nos ndices 4 a 100 do parmetro
P360.
Siemens AG
6-73
11.2000
Funes
Funes
7.1
Funes bsicas
7.1.1
Bases de tempo
Os sistemas com microprocessadores processam os blocos de funo
seqencialmente. Cada bloco de funo necessita de um determinado
perodo de tempo para ser processado e dever ser renovado no
prximo ciclo. O sistema microprocessado disponibiliza para cada
bloco de funes diferentes perodos de tempo. Esses perodos so
denominados de bases de tempo.
Uma base de tempo o perodo de tempo dentro do qual todos os
resultados de sada de um bloco de funo foram recentemente
calculados.
NOTANOTA
Os seguintes textos abaixo referem-se ao diagrama funcional 702

Ajustes e superviso dos tempos de amostragem e seqncia de
amostragem.
Os termos Base de tempo" e "Tempo de amostragem" tm o mesmo
significado na documentao e podem ser substitudos um pelo outro.
7.1.1.1
Bases de tempo T2 T20

T2 representa a base de tempo mais curta que um bloco de funo
pode ser processado. O tempo de amostragem T0 ajustado pelo
parmetro P357.
T2 = T0 = P357
O tempo de amostragem T0 a base de formao para todas as
outras bases de tempo.
As bases de tempo T3 a T10 e T20 so disponibilizados pela adio da
base de tempo T2. As bases de tempo T3 a T10 so derivadas da
base de tempo T0.
A base de tempo T20 utilizada como arquivo para os blocos de
funo desnecessrios. Os blocos de funo armazenados na base de
tempo T20 no so processados.
Siemens AG
7-1
Funes
11.2000
Vista geral das

bases de tempo
Base de tempo*)
Funo de T0
Durao em ms
T2
T0
1.2
T3
2 x T0
2.4
T4
4 x T0
4.8
T5
8 x T0
9.6
T6
16 x T0
19.2
T7
32 x T0
38.4
T8
64 x T0
76.8
T9
128 x T0
153.6
T10
256 x T0
307.2
T20
nenhum
arquivo
*) Valores para P2950, P2951, P2952, P2953

7.1.1.1
Seqncia de processamento
Fig. 7-1
7-2
2T0
Pr
t o
de odo ces
fin s sa
Pr ido os me
t oc s b nt
de odo es em loco o d
f s sa T s e
Pr inid os me 2
to oce os e blo nto
de do s
c
fin s sa m T os de
id os me 3
os b n
t
l
em oc o d
o
T4 s e
T0
Pr
t oc
de odo es
fin s sam
id os e
os b n
em loc to d
o
T2 s e
P
t ro
de odo ces
fin s sa
id os me
Pr os e blo nto
m co de
to oce
de do s
T s
fin s sam 2
id os e
os b n
l
o
em c to d
o
T3 s e
Pr
t o
de odo ces
fin s sa
id os me
os b n
em loc to d
o
T2 s e
Bases de tempo
As bases de tempo so processadas em seqncia conforme sua

prioridade, de forma que a base de tempo T2 tem prioridade mais alta
e a base de tempo T10 mais baixa.
As que possuem prioridade mais alta podem interromper as de
prioridade mais baixa.
A seqncia de controle dos conversores e inversores inicializa todas
as bases de tempos automaticamente. Quando uma de alta prioridade
iniciada, e existir uma de baixa prioridade em processamento, a
mesma ser parada e assim que terminar o processamento de maior
prioridade a que foi parada ser retomada.
As de baixa prioridade sero enfileiradas em seqncia e sero
processadas ao trmino das de maior prioridade.
3T0
Clculo dos blocos definidos em T2
Tempo
4T0
Seqncia de processamento das bases de tempo

11.2000
7.1.1.2
Funes
Organizao dos blocos de funo com as bases de tempo

Para que os blocos de funo possam ser processados, deve ser
designado para cada um deles uma base de tempo. Esta definio
parametrizada em uma tabela.
Tabela de bases
tempo
A tabela de bases de tempo composta pelos parmetros de U950 a

U953. Esses parmetros so indexados e possuem cada um 100
ndices. Cada ndice definido exatamente para um bloco de funo.
Isto significa que cada base de tempo com seu correspondente bloco
de funo poder ser definido na ordem que dever ser processado.
Nmero do parmetro
ndice do parmetro
Bloco de funo definido
U950
001
...
098
099
1
...
98
99
U951
001
...
098
099
101
...
198
199
U952
001
...
098
099
201
...
298
299
U953
001
...
098
099
301
...
398
399
A seguinte ordem vlida para a parametrizao das bases de tempos

nos parmetros U950 a U953:
Tempos de ciclo
Valor dos parmetros
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
10
T20
20
Siemens AG
7-3
Funes
11.2000
Exemplos:
1. Bloco de funo 350 dever ser processado na base de tempoT4:
U953.50 = 4
2. Bloco de funo 390 dever ser processado na base de tempoT9:
U953.90 = 9
3. Bloco de funo 374 no ser processado:
U953.74 = 20
NOTA
O equipamento fornecido com as bases de tempo j definidas para

os blocos de funo. Podero ser ajustadas conforme as exigncias do
usurio desde sejam definidas as interconexes com os blocos de
funo.
7.1.2
Seqncia de processamento dos blocos de funo
7.1.2.1
Superviso do tempo
Em funo do nmero e freqncia em que os blocos sero
processados, o sistema microprocessado do equipamento poder ter
diferentes nveis de utilizao. Afim de evitar sobrecargas perigosas, o
sistema operacional dispe de superviso de tempo que:
supervisiona o sistema em todo o ciclo de trabalho
supervisiona as vrias bases de tempo para garantir que elas
sejam processadas completamente dentro do intervalo de tempo
definido.
gera mensagem de defeito se os tempos calculados para T2, T3,
T4, T5 no forem adequados e
gera mensagem de alarme se os tempos calculados para T2 a T7
no forem adequados.
7-4

11.2000
7.1.2.2
Funes
Influncia no tempo de resposta

O tempo de resposta afeta 2 reas diferentes:
Calculo do ciclo de
trabalho
Resposta da
regulao
Regras
Calculo do tempo total de ciclo

Resposta da regulao
Pode-se atuar no tempo de ciclo da seguinte forma:
Mudando-se o tempo de amostragem em P357. Com o tempo de
amostragem curto, os tempos disponibilizados para as bases de
tempo so reduzidos, com o tempo de amostragem longo os
tempos disponibilizados para as bases de tempo so maiores.
Definindo-se os blocos de funo em outras bases de tempo
Definido-se muitos blocos de funo para a mesma base de tempo,
poder ser impossvel processar todas as funes dentro do intervalo
de tempo definido. A superviso de tempo gerar mensagem de
alarme e desligar o equipamento caso as mensagens ocorram
repetidamente.
A resposta da regulao poder ser alterada conforme abaixo:
Mudando-se o tempo de amostragem em P357. Com o tempo de
amostragem curto, o tempo de reao reduzido, com o tempo de
amostragem longo o tempo de reao estendido.
Definindo-se os blocos de funo em outras bases de tempo
Alterando-se a seqncia de processamento.
Alterando-se os parmetros com tempos significativos
Definido-se um bloco de funo com uma base de tempo longa (por ex.
T10) o resultado deste bloco de funo raramente recalculado, que
significando que o tempo de processamento mais longo atuar na
regulao como tempo morto. Mudando-se a seqncia de
processamento de 2 blocos de funo consecutivos, onde um deles
atua sobre uma sada antes do processamento da entrada associada,
resultar para o circuito de regulao em tempo morto com durao de
uma base de tempo.
Devero ser observadas as seguintes regras para a definio dos
blocos de funo na tabela de bases de tempo e tabela de
processamento:
Blocos de funo que podem ser combinados para formar um
grupo de funes (com tarefa mtua) devero ser processados na
mesma base de tempo.
Blocos de funo devero se processados na base de tempo
necessria mais curta e no na mais rpida.
A seqncia na qual os blocos de funo so inseridos na tabela
de processamento dever corresponder ao fluxo de sinais.
Siemens AG
7-5
Funes
11.2000
7.2
Funes do conversor
7.2.1
Religamento automtico (WEA)
Descrio
Parmetros de
ajuste para
religamento
automtico (WEA)
A funo religamento automtico (WEA) pode ser usada para quitao

e posterior religamento automtico do conversor aps ocorrncia de
problemas com a tenso da rede de alimentao (F006 "Sobretenso
no circuito intermedirio" e F008 "Subtenso no circuito intermedirio")
bem como tambm a utilizao da funo "Captura do motor",
dispensar a interveno do pessoal de manuteno para
restabelecimento do funcionamento.
Verificar o captulo "Defeitos e Alarmes" para mensagens F006
"Sobretenso no circuito intermedirio" e F008 "Subtenso no circuito
intermedirio"
P373.M WEA
Faixa de valores: 0 a 13
P373 = 0 WEA est bloqueado.
P373 = 1 Somente realiza a quitao de problemas na rede aps o
restabelecimento.
A mensagem de erro F008 "Subtenso no circuito intermedirio" ser
reconhecida caso no ocorrer um comando de desligamento, JOG ou
identificao dos dados do motor MOTID.
A funo de religamento automtico no religar automaticamente o
conversor.
P373 = 2 Religa o acionamento aps o restabelecimento da rede.
A mensagem de erro F008 "Subtenso no circuito intermedirio" ser
quitada caso no ocorrer um comando de desligamento, JOG ou
identificao dos dados do motor MOTID.
Quando a falha for quitada, a unidade permanecer no estado
"bloqueio de ligao" (008) aguardando que decorra o tempo
programado em P374 para que a funo WEA relige o conversor
automaticamente.
Se a funo "Captura do motor" for ativada pelo bit 23da palavra de
comando, o tempo de espera (P374) ser ignorado.
O conversor somente religado se o comando "Ligar" (bit 0 da palavra
de comando) estiver presente aps o restabelecimento da rede
A funo religamento automtico no possvel com o comando
"Ligar" parametrizado (bit 0 da palavra de comando) via PMU ou
OP1!
P373 = 3 O acionamento sempre religado com Captura do motor
Idem a P373 = 2, porm, a funo Captura do motor sempre
ativada independente do bit 23 da palavra de comando
O tempo de espera programado em (P374) ignorado.
A Captura do motor ativada sempre que o conversor for ligado,
mesmo que no tenha ocorrido nenhum problema com a rede!
A descrio para os ajustes adicionais necessrios para a "Captura do
motor" est na seo correspondente.
7-6

11.2000
Funes
P373 = 4 to 10
P373 = 11,12,13
Alarme A065 (Auto

Religamento ativo)
Casos especiais
ATENO
reservado
Idem a P373 = 1, 2, 3, porm o defeito F006
"sobretenso no circuito intermedirio" tambm
quitado.
P374.M
Tempo de espera para o religamento automtico
(WEA) ajustvel de 0 s a 650 s
Tempo de espera entre o restabelecimento da rede e o religamento do
conversor com a funo religamento automtico ativada.
O tempo de espera no est ativo se P373 = 3, 13 ou se o bit 23 daa
palavra de comando estiver presente.
O alarme ser ativado aps um problema na rede caso esteja
programado o religamento automtico e desaparece aps o
religamento com a pr carga do circuito intermedirio completa
Quando o equipamento religado apenas pela funo religamento
automtico, o tempo de pr carga no supervisionado, de modo que
o defeito F002 Pr carga no circuito intermedirio estar inibido.
O equipamento pode, durante esta fase de ligao, ser desligado
manualmente atravs de comando desliga (veja o captulo sobre
Defeitos e Alarmes)
Se o equipamento possuir uma fonte de alimentao externa, o
defeito quitado e em funo de P373 religado, mesmo que o
problema de rede permanea!
O alarme A065 "Auto religamento ativo" estar presente
continuamente at que a rede se restabelea!
Se outros defeitos ocorreram simultaneamente alem de F008
"Subtenso no circuito intermedirio" (queda de rede) tambm
sero quitados em funo de P373!
Se a funo "Suprimento pela energia cintica" estiver ativa, no
caso de uma queda de rede, esta funo ser executada antes de
que F008 ocorra e do conseqente religamento automtico.
Durante problemas na alimentao de tenso e com a funo
religamento automtico ativa (P373 = 2, 3, 12, 13), o equipamento
poder ser religado automaticamente com o restabelecimento da
alimentao, decorrido o tempo de espera P374 (no aplicvel se a
funo captura do motor estiver ativada)
O acionamento poder permanecer em repouso por um longo perodo
de tempo e por engano parecer desligado.
Dever ser evitada a aproximao quando o acionamento estiver neste
estado, pois poder causar acidentalmente, morte, graves ferimentos
ou danos materiais.
NOTA
Se a funo Captura do motor no estiver ativa, e a rede for

restabelecida com o motor ainda em movimento com P373 = 2, poder
ocorrer desligamento por sobrecarga F011 ou o motor poder ser
freiado subitamente!
O tempo de espera P374 dever ser ajustado de forma que garanta
Siemens AG
7-7
Funes
11.2000
que o motor esteja em repouso quando ocorrer o comando de

religamento!
7-8

11.2000
7.2.2
Funes
Suprimento pela energia cintica (KIP) (diagrama funcional 600)
Descrio
A funo suprimento pela energia cintica permite que pequenas

interrupes na rede de alimentao sejam desprezveis para a
operao do equipamento atravs da utilizao da energia cintica
(i.e. inrcia) da carga acionada.
Neste caso, a freqncia regulada de forma a permitir que as perdas
do sistema sejam supridas pela operao regenerativa do motor.
O diagrama funcional 600 mostra como opera o suprimento pela
energia cintica.
Como as perdas permanecem durante a interrupo na alimentao, a
freqncia de sada do conversor diminui. Isto causar reduo na
rotao da maquina que deve ser considerada.
No instante em que a alimentao normalizar a energia voltar a ser
fornecida pela rede e a freqncia de sada retornar ao valor ajustado
para o conversor via gerador de rampa.
Enquanto a funo KIP estiver ativa, o bit 15 da palavra de estado
ser responsvel pela mensagem "KIP ativo"
Parmetros para
P517.M KIP FLR
ajuste da funo KIP
Faixa de valores 0 a 3
0
Suprimento pela energia cintica est bloqueado.
1
Suprimento pela energia cintica est liberado.
2, 3
Operao com reduo na tenso de alimentao est
liberada.
P518.M KIP pontos de inicializao
Faixa de valores 65 % a 115 %
Este parmetro habilita o ponto inicial de atuao da funo KIP para
ser ajustado entre 65 % a 115 %
O ponto final de atuao est 5% acima do valor ajustado para o ponto
inicial (veja captulo Diagramas funcionais).
Para freqncia / velocidade / controle de torque (P100 = 3, 4, 5), o
acionamento ser desligado com a mensagem F008 "Subtenso no
circuito intermedirio" se:
A tenso do circuito intermedirio cair abaixo de 61 % do valor
nominal
A freqncia cair abaixo de 10% da freqncia nominal do motor
(P107)
Apenas para controle por freqncia (P100 = 3): O modo de
controle mudar para a faixa de modelo de corrente
(B0253 de 1 "Modelo EMF" para 0 "Modelo de corrente")
NOTA
Para suprimento pela energia cintica, valores para P518 > 90%
somente tem sentido se for utilizado o Active Front End (AFE) como
unidade de retificao / regenerao.
Siemens AG
7-9
Funes
11.2000
P519.M
Resposta dinmica do regulador KIP

Faixa de valores 0 % to 200 %
Atravs deste parmetro pode ser alterada a resposta dinmica do
regulador PID
O ajuste de fabrica de 25%. Para 0% a funo KIP est desabilitada.
A sada do regulador pode ser visualizada via conector K0270 ou
K0271.
Ud
Vdnom
Queda de tenso
Vrated = P071
100 %
UdKIB DESL.
5%
VdKIB LIG P518
Restabelecimento da rede
61 %
Mensagem de defeito F008

(Sub tenso no circuito intermedirio)
KIB "liga"
Fig. 7-2
KIB "Desliga"
Limites de atuao liga / desliga
Vd KIP LIG = P518 Vd nom
Pr ajuste: P518 = 76 %
Vd KIP DESL= (P518 + 5 % ) Vd nom
Pr ajuste: para P518 = 76 % 81 %

Vd nom = 1 . 315 P071
Os parmetros P520, P521 e P522 somente devem ser ajustados pelo

pessoal do Service.
7-10

11.2000
7.2.3
Funes
Operao com reduo na tenso de alimentao (FLN)

(diagrama funcional 605)
Descrio
Com esta funo o equipamento pode ser operado continuamente com

uma queda de tenso de rede que permita que haja 50% da tenso
nominal do circuito intermedirio. A potncia mxima de sada
reduzida proporcionalmente a queda de tenso. Se a funo
Operao com reduo na tenso de alimentao for habilitada, a
largura da modulao limitada para a faixa da modulao vetorial
espacial assncrona (reduo da tenso mxima de sada)
O diagrama funcional 605 mostra o principio de operao da funo
Operao com reduo na tenso de alimentao
NOTA
A largura mxima de modulao poder ser verificada no parmetro

r345. A tenso mxima de sada no ponto atual de operao poder
ser lida no parmetro r346.
Enquanto a funo FLN estiver ativa, o bit 15 da palavra de estado
ser responsvel pela mensagem "FLN ativa"
Pr condies
Dever ser previsto um reator de comutao de linha de 4%

A eletronica do conversor dever ser alimentada por fonte externa de
24 V no conector X9 (veja a descrio do equipamento)
Se houver um contator principal antes do equipamento, dever ser
verificado que o mesmo no abra durante a queda de tenso
Quando a tenso da rede retornar, no permitido que esta se eleve
de 50% para 100% em menos de 5 ms
So permitidas 10 quedas de tenso por hora com o intervalo mnimo
de 10 segundos entre elas.
ATENO
A no observncia do acima descrito poder resultar em mal
funcionamento ou destruio do equipamento
Durante uma queda de tenso, reduzida a potncia disponvel na

sada para o motor de induo:
aproximadamente linear para operao com controle vetorial
sobre proporcional para operao com um dos modos de operao
U/f
(P100 = 0, 1, 2)
Siemens AG
7-11
Funes
Parmetros para
ajustar a funo
Operao com
reduo na tenso
de alimentao
11.2000
P517.M
KIP/FLN
0: Operao com reduo na tenso de alimentao est bloqueada.

1: Suprimento pela energia cintica est liberado.
2: Operao com reduo na tenso de alimentao est liberada
com U/f = const.
3: Operao com reduo na tenso de alimentao est liberada
com f = const. (apenas para modo de operao U/f P100 = 0, 1, 2).
P518.M
Pontos de inicializao de FLN

Este parmetro habilita o ponto inicial de atuao da funo FLN para
ser ajustado entre 65 % a 115 %
O ponto final de atuao est 5% acima do valor ajustado para o ponto
inicial (veja captulo Diagramas funcionais).
NOTA
Para Operao com reduo na tenso de alimentao, no tem

significado valores para P518 > 90%, pois de outro modo a funo
poder no estar apta a ser desligada. Se for utilizado o Active Front
End (AFE) como unidade de retificao / regenerao esta funo j
estar automaticamente includa.
P519.M
Resposta dinmica do regulador FLN

Atravs deste parmetro pode ser alterada a resposta do regulador
PID
O regulador FLN somente liberado para os modos de regulao e
controle U/f (P100 = 0, 1, 2) e P517 = 2.
O regulador garante que a relao U/f permanea constante. Durante
uma queda sbita de tenso a freqncia de sada do conversor e
conseqentemente a rotao do motor iro diminuir.
O ajuste de fabrica de 25%. Para 0% a funo KIP est desabilitada.
K0271.
P523
FLN Vdmin
Este parmetro permite diminuir o valor limite da tenso responsvel
pela falha F008 (Subtenso no circuito intermedirio) podendo ser
reduzido de 76% (ajuste de fabrica) at 50% (veja captulo Diagramas
funcionais)
P602
Tempo de excitao
Faixa de valores 0.01 s a 10.00 s
Se o acionamento estiver operando em enfraquecimento de campo no
modo de controle U/f (P100 = 0, 1, 2) e ocorrer uma queda de tenso,
quando for restabelecida, a tenso de sada ser retomada por rampa
com duas vezes o valor do tempo de excitao que pode ser calculado
7-12

11.2000
Funes
durante a parametrizao automtica (P115 = 1) e identificao dos

dados do motor (P115 = 2, 3).
Vd
Vd NOMINAL
200 ms
100 %
Ud FLN DESL
5%
Vd FLN LIG P518
Vd min
P523
Messagem de defeito F008
(Subtenso no circuito intermedirio)
FLN "LIG"
Fig. 7-3
FLN "DESL"
Funo Operao com reduo na tenso de alimentao
Vd FLNLIG = P518 Vd nom
Pr ajuste: P518 = 76 %
Vd FLNDESL= ( P518 + 5 % ) Vd nom
Pr ajuste: para P518 = 76 % 81 %

Vd nom = 1 . 315 P071

pessoal do Service.
Siemens AG
7-13
Funes
7.2.4
11.2000
Regulao de Udmax (diagrama funcional 610)
Descrio
Parmetros para
ajuste da regulao
de Vdmax
A funo de controle regulao de Udmax permite que ocorra breves

sobrecargas no circuito intermedirio por operao regenerativa sem
que ocorra o desligamento e conseqente mensagem de defeito F006
"Sobre tenso no circuito intermedirio". A freqncia ser regulada de
forma que o motor no entre excessivamente em operao
sobressncrona (gerador)
Para uma carga estacionria, a freqncia de sada do conversor
dever aumentar, se a carga regenerativa permanecer por muito
tempo, ao ser alcanada a freqncia mxima (P452, P453) ocorrer o
desligamento com F006.
Se a carga regenerativa ocorrer quando a maquina estiver
desacelerando muito rapidamente (P464), esta automaticamente
reduzida de modo que o conversor opere no limite de tenso.
O diagrama funcional 610 mostra como funciona a funo de controle
regulao de Udmax
A regulao de Udmax muito apropriada para a operao
regenerativa que ocorre quando a rotao se estabiliza aps a
acelerao por rampa.
P515.M Regulador de Udmax
Faixa de valores 0 e 1
0: O regulador de Udmax est bloqueado.
1: :O regulador de Udmax est liberado.
P516.M
Alarme A041
"regulador Udmax
bloqueado"
Resposta dinmica do regulador Udmax

Atravs deste parmetro poder ser alterada a resposta do regulador
PID
Em 0% o regulador de Udmax est inoperante.
O ajuste de fabrica de 25%
K0271.
A tenso de linha est muito alta ou a tenso de alimentao do
conversor (P071) esta parametrizada incorretamente. O regulador de
Udmax ser bloqueado, mesmo que esteja liberado (P515 = 1), de
outra forma isto causaria a acelerao do motor para a freqncia
mxima.
O valor limite para bloqueio da regulao de Udmax calculado da
seguinte forma:
Ud Max LIG = 119 % 2 U Nominal da rede = 168% U Nominal da rede
U Nominal da rede =
para conversores DC/AC
1,315
pessoal do Service.
7-14

11.2000
7.2.5
Funes
Frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem DC)

(diagrama funcional 615)
Descrio
A frenagem por injeo de corrente contnua permite que o motor seja

freiado at o estado de repouso no menor tempo possvel. Isto
realizado atravs de injeo de corrente contnua nos enrolamentos do
estator do motor que resulta em um alto torque de frenagem.
NOTA
A funo frenagem por injeo de corrente contnua s valida para

motores assncronos.
A funo frenagem por injeo de corrente contnua transforma a
energia cintica em perdas com conseqente aquecimento para o
motor. O motor poder aquecer-se excessivamente se permanecer
neste estado por muito tempo.
Parmetros para
ajustes da frenagem
por injeo de
corrente contnua
O diagrama funcional 615 mostra o principio de operao da funo

frenagem por injeo de corrente contnua
P603.M Tempo de desexcitao do motor
Este parmetro ajusta o tempo mnimo de espera entre o bloqueio e
posterior liberao dos impulsos. utilizado para garantir que o motor
esteja no mnimo 90% desmagnetizado quando liberar-se novamente
os impulsos.
O parmetro pr ajustado durante a otimizao automtica e
identificao do motor.
P395.M
liga/desliga frenagem por injeo de CC

0: Frenagem por injeo de CC no est ativa
1: Com o comando DESL3 (parada rpida) ser realizada a frenagem
por injeo de corrente contnua.
P396
Corrente de frenagem por injeo de CC
Este parmetro ajustar a corrente desejada para que seja realizada a
frenagem. O valor mximo para este ajuste ser de 4 vezes a corrente
nominal do motor.
P397.M
Durao da frenagem por injeo de CC

Este parmetro permite o ajuste do tempo de durao da frenagem por
injeo de CC.
P398.M
Freqncia de incio da frenagem por injeo de CC

Faixa de valores 0.1 Hz a 600.0 Hz
Com o comando DESL3 (parada rpida) a frenagem por injeo de
corrente contnua ser iniciada na freqncia ajustada.
Siemens AG
7-15
Funes
Seqncia
11.2000
7.2.6
A frenagem por injeo de corrente contnua ativada atravs do

comando DESL3.
O conversor desacelera conforme a rampa DESL3 ajustada
(P466.1) at a freqncia de inicio da frenagem por injeo de
corrente contnua (P398). Desta forma a energia cintica do motor
poder ser reduzida sem riscos de desligamentos para o
acionamento. No entanto, se o valor ajustado para a rampa DESL3
(P466.1) for muito curto, existir o risco do acionamento desligar
por F006 (Sobretenso no circuito intermedirio).
Os pulsos do inversor so bloqueados durante o tempo de
desexcitao do motor (P603).
A corrente ajustada para frenagem (P396) injetada no motor pelo
tempo de frenagem ajustado (P397)
O conversor altera para o estado BLOQUEADO PARA LIGAO
(008) ou PRONTO PARA LIGAR (009).
Captura do motor (diagrama funcional 620)
Descrio
Esta funo permite que o conversor seja conectado a um motor que

ainda esteja em movimento. Se esta conexo ocorrer sem que esta
funo esteja selecionada, poder ocorrer sobrecorrente, pois
inicialmente dever ser formado o fluxo do motor para que possa atuar
corretamente o controle/regulao correspondente a rotao
NOTA
No possvel de se implementar esta funo para acionamento de

vrios motores por um nico conversor, pois os motores tem
caractersticas diferentes de queda de rotao.
O procedimento de execuo, depende se o acionamento possui ou
no tacmetro
7.2.6.1
NOTA
Captura do motor sem tacmetro (com busca) (P130 = 0)

A funo "Captura do motor sem tacmetro" (busca) s valida para
motores assncronos!
Para "Captura do motor sem tacmetro", o teste de Motor em
repouso produz um torque de frenagem que poder causar
desacelerao em cargas com baixo momento de inrcia!
Descrio
7-16
Com o restabelecimento da rede estando ativa a funo WEA (veja

seo "Funo de religamento automtico") ou com comando
DESL2 (Bloqueio do conversor) executado o teste de Motor em
repouso (atravs de injeo de corrente continua no motor por um
curto intervalo de tempo) aps decorrido o tempo de desexcitao
do motor (P603).
O teste de Motor em repouso poder ser desativado com
P527.1 = 0 %.

11.2000
Funes
Se for identificado que o motor est em repouso, a excitao e

acelerao procedero como em uma partida normal do motor
Siemens AG
7-17
Funes
11.2000
Se for identificado que o motor no est em repouso, a busca

iniciada com a freqncia mxima no sentido horrio do campo
girante (P452), caso esteja selecionado apenas o sentido anti
horrio ( veja seo palavra de comando) a busca ser iniciada
com a freqncia mxima no sentido anti horrio (P453).
A freqncia de procura reduzida linearmente a 0 Hz, mais
especificamente, atravs de P526 que parametriza a velocidade de
busca (em Hz, referindo-se ao intervalo de tempo de 1 segundo).
Neste caso injetada a corrente de busca P525
Para P100 = 3 (controle por freqncia) a corrente implementada de
busca limitada em duas vezes a corrente nominal de
magnetizao (r119).
P100 = 1 ou 2 (Caracterstica U/f):
A tenso necessria na sada do conversor para a corrente de
busca comparada com a tenso da caracterstica U/f na
correspondente freqncia de busca.
Se a freqncia em que se encontrar o motor for encontrada por
esta avaliao a freqncia de sada permanecer constante e a
tenso de sada ser comutada para o valor da caracterstica U/f
com tempo de excitao constante (em funo do tempo de
excitao P602)
P100 = 3 (controle por freqncia):
A tenso necessria na sada do conversor para a corrente de
busca comparada com a freqncia de busca correspondente
ao valor desejado de EMF.
Se a freqncia em que se encontrar o motor for encontrada por
esta avaliao a freqncia de busca permanecer constante e
o valor de fluxo desejado comutado com o fluxo nominal
mantendo-se constante o tempo de excitao (em funo do
tempo de excitao P602).
O gerador de rampa ser ajustado para o valor em que se
encontrar a freqncia de busca. Se no for possvel o ajuste do
gerador de rampa, devido ao valor adicional ser demasiadamente
grande o conversor ser desligado com a mensagem F018
Gerador de rampa no pode ser ajustado durante o Captura do
motor. Caso contrario o estado CAPTURA DO MOTOR (013)
abandonado e o motor retornar ao valor ajustado de freqncia
(por meio do gerador de rampa).
Se o motor no for encontrado, o teste de Motor em repouso em
0 Hz ser re-executado e a busca ser iniciada em outro sentido de
rotao com o campo girante liberado. Se no for obtido sucesso
nesta busca a ligao dar-se-a em 0 Hz.
7-18

11.2000
Funes
f
fMAX (RDF)
P452
Freqncia
desejada
Acelerao
Procura
P525,P526
t
Excitao
Teste de motor em repouso
Tempo de desexcitao
P603 (condicional)
Fig. 7-4
7.2.6.2
Descrio
Captura do motor
Captura do motor com tacmetro (P130 <> 0)
Com o restabelecimento da rede estando ativa a funo WEA (veja

seo "Automatic restart function") ou com comando DESL2
(Bloqueio do conversor) tem-se:
Para controle U/f,. a tenso de sada do conversor cresce
linearmente dentro do tempo de excitao (P602) de 0 at o
valor da caracterstica U/f (calculado a partir do valor real de
rotao filtrado)
Para controle vetorial, a corrente de magnetizao necessria
formada dentro do tempo de excitao (P602)
Aps ter expirado o tempo de excitao P602 o gerador de rampa
ser ajustado para o valor em que se encontrar o valor real de
rotao filtrado. Se no for possvel o ajuste do gerador de rampa,
devido ao valor adicional ser demasiadamente grande o conversor
ser desligado com a mensagem F018 Gerador de rampa no
pode ser ajustado durante o Captura do motor.
Caso contrario o estado CAPTURA DO MOTOR (013)
abandonado e o motor retornar ao valor ajustado de freqncia
(por meio do gerador de rampa).
Para controle de torque (P100 = 5) ou acionamento escravo (veja
P587), o motor opera com o valor atual ajustado para corrente
desejada.
Siemens AG
7-19
Funes
7.2.6.3
11.2000
Parmetros para ajuste da funo Captura do motor

P583.B
Liberao da Captura do motor

0: Captura do motor est bloqueada.
1: Captura do motor est liberada para cada comando LIGA.
Exceo: P373 = 3 ou 13
As funes Religamento automtico e Captura do motor (sem
considerar a atuao da palavra de comando Captura do motor Bit
23) esto sempre ativas.
Apenas para Captura do motor sem tacmetro (com busca)

(P130=0):
P525.M Corrente de busca da Captura do motor
Para caracterstica U/f max. 4 vezes a corrente nominal do
motor
Para controle por freqncia max. 2 vezes a corrente de
magnetizao (r119)
implementada.
O valor desejado da corrente injetada durante a busca do motor
ajustada automaticamente pela parametrizao automtica.
P526.M
Velocidade de busca da Captura do motor

Faixa de valores 0.1 Hz a 100.0 Hz
Inclinao da rampa com a qual a freqncia alterada quando em
busca (em Hz, referido a 1 segundo)
O bit 16 da palavra de comando responsvel pela mensagem
"Captura do motor ativa" enquanto a funo estiver ativa.
ATENO
Com a funo "Captura do motor sem tacmetro" (P373 = 3 com WEA

ou bit 23 da palavra de comando), o acionamento poder acelerar
subitamente devido a corrente de busca apesar do acionamento se
encontrar em repouso com freqncia desejada ajustada para 0 Hz!
Dever ser evitada a aproximao quando o acionamento estiver neste
estado, pois poder causar acidentalmente, morte, graves ferimentos
ou danos materiais.
Identificao do
estado de repouso
7-20
A identificao do estado de repouso pode ser otimizada com P527

(r524) (apenas para pessoal de service). O teste de motor em repouso
pode ser desativado com P527.1 = 0 % quando estiver ativa a funo
"Captura do motor sem tacmetro".

11.2000
7.2.7
Funes
Adaptao de temperatura (diagrama funcional 430)
Perdas no rotor
Perdas por modulao
Modelo tridimensional
TL
RS (r118)
TS
Perdas no estator
TF
Perdas no ferro
RS-Extrapolao
TS
-235 C
RS-Extrapolao
TL
TU
-235 C
RL-Adapt (P386=2)
TS (r009)
Sensor PTC (P381<>1)
Grandezas de regulao
Monitor de T U-
RL (ext)
Modelo eletrico
RL (eletr.)
RL (r126)
Modo taco P130

Lgica de comutao
Modo de regul. P100
e calculo de erro
Modelo display B0252
Fig. 7-5
Beschreibung
Estrutura da adaptao de temperatura
A adaptao de temperatura utilizada para reduzir os erros de torque

na regulao de n/f/T ou erros na rotao para controle por freqncia
resultantes da alterao dos valores das resistncia do estatrica e
rotrica em funo da temperatura.
As resistncias so calculadas atravs de um complexo modelo
tridimensional e em funo do estado de operao, com um modelo
eltrico do motor
A adaptao de temperatura poder ser ativada pelos 3 modos de
regulao vetorial (P100 = 3, 4, 5).
O modelo eltrico funciona apenas para regulao de rotao/torque
(P100 = 4, 5) e se existir realimentao por gerador de impulsos
(P130 = 11, 12, 15, 16). Neste caso a correo de erros de
escorregamento (P217) dever ser ativada
Siemens AG
7-21
Funes
11.2000
Ajustes de
parmetros para
adaptao de
temperatura
P387
Ajustes bsicos
P386
Resistncia do rotor-TmpAdap
Adaptao de temperatura das resistncias rotricas e estatricas
0: Adaptao desativada.
1: Adaptao sem medio da temperatura do estator
2: Adaptao com sensor KTY84 se disponvel (conectado aos bornes
X103 da CU)
Para a medio de temperatura (P386 = 2), a grandeza poder ser lida
em r009 (K0245). Para alta preciso de torque devero ser utilizados
sensores de temperatura.
A temperatura do motor tambm poder ser lida externamente P385
(1 C = 80 hex) por conexo de fiao a um ponto de medio.
Aps a ativao da adaptao (P386 > 0) P387 (serie do motor)
poder ser ajustado Se o motor estiver incluso em uma das series
listadas, ao ser selecionado, automaticamente determinada a
correspondncia do tipo de ventilao e taxa de crescimento de
temperatura. Os parmetros P388, P389, P390, P391 e P392 podero
ser suprimidos
Serie do motor
definido
definido
definido
1LA5
1LA6
1LA8
1LA1
1PH6
1PH7 (=1PA6)
1PH4
definido
definido
definido
definido
Motor no listado
indefinido
Ventilador interno
(P389)
Elevao de
temperatura
(P390)
Elevao de
temperatura
rotor (P391)
no
100 %
100 %
no
100 %
100 %
sim
100 %
100 %
sim
100 %
100 %
no
130 %
100 %
no
130 %
100 %
no
105 %
105 %
---
----
----
Um motor fora desta lista considerado como motor de outros

fabricantes (P387 = 0). Os parmetros P388, P389, P390, P391 e
P392 devero ser ajustados manualmente (veja ajustes especiais)
P388.M
Peso do motor
Faixa de valores5 kg a 9999 kg
Peso total do motor
O peso total do motor estimado durante a parametrizao automtica
e antes da identificao do motor em funo da potncia e nmeros de
plos. Este valor poder ser obtido no catalogo do motor para um
calculo mais preciso (se necessrio, corrigir aps a parametrizao
automtica ou identificao do motor)
Se P387 for ajustado novamente para um dos motores listados, o peso
ajustado em P388 ser mantido para os clculos
7-22

11.2000
Funes
P392.M
Pv (ferro)
Faixa de valores 0.05 % a 10.00 %
Perdas no ferro
As perdas no ferro so calculadas durante a parametrizao
automtica e antes da identificao do motor e referem-se a Potncia
aparente do motor.
A temperatura ambiente no instante da identificao do motor (P115 =
2, 3) dever ser informada em P379.
P382.M
Refrigerao do motor
0: Auto ventilado
1: Ventilao forada (assumida automaticamente, se P387 = 5, 6, 7)
Aps a ativao da adaptao de temperatura (P386 = 1 ou 2) e a
definio dos parmetros P387 a P392 e P379 a P382 dever ser
executada a identificao do motor (P115 = 2, 3) para calculo das
resistncias estatrica e rotrica.
Para maior preciso na adaptao da resistncia do estator
especialmente em casos de cabos longos de alimentao a
resistncia do cabo P117 = Rcabo dever ser informada, referindo-se a
impedncia nominal do motor
P117 = R cabo []
1.72 P102 [A]

P101 [V]
Se a adaptao de temperatura estiver ativa (P386 > 0), os parmetros

P127 "Estimativa de temperatura da resistncia do rotor" e P121
"resistncia do estator e cabos" so bloqueados para acesso manual.
A adaptao define o ajuste e o resultado pode ser observado em r126
e r118.
r126 Resistncia rotrica
r118 Resistncia estatrica (incl. resistncia do cabo de alim. P117)
Para queda de rede os valores atuais de adaptao so perdidos. No
restabelecimento da rede, o valor calculado na ultima identificao do
motor (P115 = 1 ou 2) so transferidos para P127 e P121.
Se os valores de adaptao devem ser conservados durante falha na
rede dever ser prevista uma fonte de alimentao auxiliar separada
para os mdulos eletronicos.
Se adaptao for definida com medio de temperatura, os valores no
so memorizados porque P127 e P121 normalmente se referem a
temperatura ambiente P379
aconselhvel que no caso de adaptao com sensor de temperatura,
a identificao do motor seja feita com o motor a frio, e com o
conversor recm energizado aps uma longa pausa de operao, ser
automaticamente efetuado o pr ajuste correto. Com sensor de
temperatura, o modelo de temperatura corretamente pr ajustado
mesmo aps falha na rede.
Siemens AG
7-23
Funes
Ajustes especiais
11.2000
Para operao do conversor com filtro de sada senoidal (P068 = 1)

dever ser ajustada no motor a elevao da temperatura no rotor e nos
enrolamentos do estator em seu ponto nominal de funcionamento
(carga nominal, tenso nominal, corrente nominal, freqncia nominal).
A diferena entre estas temperaturas e a ambiente conhecida como
elevao de temperatura e indicada em K (Kelvin).
O valor mdio de elevao de temperatura para a adaptao
ajustado para 100 K para o rotor e 80 K para o estator. Para operao
direta do conversor (freqncia dos pulsos em 2.5 kHz, sem filtro de
sada) assumido o valor mdio de elevao de temperatura em
110 K
Se o parmetro P390 Fator de elevao de temperatura for alterado
em um motor de serie tabelado (por ex.: 1LA5) Deve-se ajustar P387 =
0 " Motor no listado" com isto os parmetros P389, P390 e P391
tornam-se acessveis. O parmetro P389 ventilador interno dever
ser definido de acordo com a tabela ajustes bsicos.
Se o desvio real de elevao de temperatura do motor utilizado for
significativo em relao ao valor mdio de elevao de temperatura, a
elevao de temperatura poder ser corrigida com P390 (100% = valor
mdio de elevao de temperatura)
O fator para correo da elevao de temperatura poder ser
calculado
100%
P390 = usando-se a seguinte equao:
80 K
Com este calculo a elevao de temperatura do rotor
automaticamente
corrigida
com o=mesmo
Elev temp rotor (op
conversor)
110 K erro
100
% 100
%
P390
P391
Elev temp rotor (op senoidal)
= 100 K
100 % 100 %
Com P391 possvel ajustar a elevao de temperatura para o rotor
independente da elevao de temperatura do estator.
7-24

11.2000
Funes
7.2.8
Funes para parametrizao e identificao automticas do

motor
Descrio
As funes para a parametrizo e identificao automticas do motor

so utilizadas para a determinao dos parmetros do motor, que no
constam nos dados de placa do motor.
O comando feito com ajuda do parmetro P115.
Para obteno de uma boa caracterstica dinmica do acionamento,
deve ser feita uma identificao automtica do motor.
7.2.8.1
Parametrizao automtica (P115 = 1)
Funo
A parametrizao automtica tem a funo de pr-ajustar os

parmetros de regulao e comando, em funo do ajuste do
acionamento(dados do inverosr e do motor) e do tipo de comando e
regulao (P100).
A "parametrizao automtica pode ser selecionada exclusivamente a
partir do modo "AJUSTE DO ACIONAMENTO (005) ou do modo
"PRONTO PARA LIGAR" (009).
Sero pr-ajustados somente os parmetros do conjunto de dados do
motor MDS atual! Se a "parametrizao automtica" for selecionada a
partir do modo PRONTO PARA LIGAR (009), as variveis de
referncia (P350, P351, P352, P353, P354) no sero pr-ajustadas
com as grandezas nominais do motor
Operao
Seqncia
Seqncia (operao via PMU):
P060 = 5
P115 = 1
Seleo do modo "ajuste do acionamento "
Seleo do modo "parametrizao automtica"
Siemens AG
7-25
Funes
11.2000
Aparecer a indicao de operao, enquanto os seguintes parmetros

sero re-programados:
P116
Tempo de acelerao
P303
Filtro Psi(referncia)
P117
R(cabos)
P306
Ti Regulador EMK(max)
P120
Reatncia principal
P313
f(Comutao modelo FEM)
P121
R(estator + cabos)
P315
Kp Regulador FEM
P122
Reatncia total de disperso
P316
Tn Regulador FEM
P127
R(rotor) Ktmp
P319
Elevao de corrente
P128
Imax (valor mximo de corrente)
P322
Corrente de acelerao
P161
i(operao, mnima)
P325
Elevao de tenso
P215
Delta n(real,permitido)
P326
Freqncia final de elevao
P216
Filtro Pr-regulao n/f
P334
IxR-Compensao Kp
P217
Correo do erro de arrasto
P335
Filtro Isq
P223
Filtro n/f (real)
P336
Kp Compensao escorregamento
P235
Kp1 regulador n/f
P337
Kp Amortizao ressonncia
P236
Kp2 regulador n/f
P339
Liberaao sistema pulsos
P240
Tn regulador n/f n/f
P344
Reserva de regulao
P258
Pwmax(mot)
P347
Compensao da tenso de vlvula
P259
Pwmax(gen)
P348
Compensao de tempo morto
P273
Filtro Isq(referncia)
P388
Peso do motor
P274
Grad. Isq(referncia)
P392
Pv(Ferro)
P278
M(esttico)
P396
Corrente de frenagem DC
P279
M(dinmico)
P471
Kp Pr-regulao Regulador n/f
P283
Kp regulador corrente
P525
Corrente de busca de captura
P284
Tn regulador corrente
P536
Dinmica Regul. n/f (referncia)
P287
Filtro Ud(real)
P602
Tempo de magnetizao
P293
Freqncia enfraquecim. campo
P603
Tempo de desmagnetizao
P295
Otimizao de rendimento
NOTA
7-26
Se o parmetro P103 (corrente em vazio do motor) possuir o valor 0,0

%, a corrente de magnetizao nominal ser calculada e poder em
seguida ser lida atravs do r119. Caso contrrio, o valor permanecer
o mesmo.

11.2000
Funes
7.2.8.2
Identificao do motor em repouso (P115 = 2)
Funo
A identificao do motor em repouso executada pela "parametrizao

automtica, em seguida ativado o teste de falha terra, a medio
de pulso de teste, a medio de disperso, e executa a medio em
corrente contnua para melhoria da resposta dinmica. Neste processo
determinados parmetros da regulao sero reajustados.
A "identificao do motor em repouso pode ser selecionada a partir do
modo PRONTO PARA LIGAR (009).
Sero pr-ajustados somente os parmetros do conjunto de dados
do motor MDS atual!
A "identificao do motor em repouso pode ser interrompida a
qualquer momento com um comando de DESLIGA. Neste caso
ser ativada a mensagem de defeito F114 "Medio interrompida.
Para a indicao do estgio atual do processo de medio da
"identificao do motor em repouso encontra-se disponvel o
parmetro de visualizao r377 "Estgio de medio.
Se, durante a medio, ocorrer um defeito, o teste ser
interrompido com uma mensagem de defeito.
A mensagem de defeito (r947) ser armazenada juntamente com o
valor do defeito (r949) na memria de defeitos. No valor do defeito
ser feita descrio da causa do defeito de forma mais detalhada.
As mensagens de defeito, os valores de defeito e os alarmes esto
descritos no captulo "Defeitos e alarmes".
Operao
Seqncia
NOTA
A "identificao do motor em repouso no possvel na operao do

inversor com mquinas sncronas ou com inversores com filtro senoidal
(Opcional)!

P115 = 2
Seleo do modo "identificao do motor em repouso"
Aparecer a indicao de operao

Haver indicao do alarme A078 "Medio em repouso a seguir", e o
inversor dever ser ligado dentro de 20 s. Caso contrrio, ocorrer
desligamento por defeito F114 "Medio interrompida".
Ligao do inversor
O alarme A078 "Medio em repouso a seguir" ser resetado.
CUIDADO
Na identificao do motor em repouso os impulsos do inversor sero

liberados e o rotor poder se movimentar!
Siemens AG
7-27
Funes
11.2000
Surgir a indicao de operao, enquanto os seguintes passos esto

sendo processados automaticamente:
Seleo do modo "Parametrizao automtica
Teste de falha terra:
Na operao do inversor em rede aterrada, ser detectada falha
terra do motor (incluindo os cabos de alimentao), quando a
corrente de falha terra for > 5 % Nom (inversor).
Alm disso sero detectados semicondutores com problemas de
conduo no inversor.
O teste composto de 7 passos. No 1. passo no disparado
nenhum semicondutor, nos passos seguintes so disparados
semicondutores, individualmente.
Em cada passo sero supervisionados os valores reais das
correntes de sada das fases U e W , os sinais de retroaviso da
UCE das 3 fases, os comparadores de sobrecorrente e de
sobretenso.
A partir do parmetro de visualizao r376 (resultado do teste de
falha terra) pode-se fazer a leitura da varivel de medio que
provocou o defeito.
Nota:
O teste de falha terra poder tambm ser executado ou
desativado para o MOTID atravs do parmetro P375 (teste de
falha terra).
Pulso de teste:
Tem a funo de teste do inversor e da conexo ao motor. O
resultado do teste poder ser acessado atravs do parmetro de
visualizao r539 (resultado do teste de pulso).
Medio da disperso:
A disperso total x(sigma) do motor conectado medida atravs da
aplicao de pulsos de tenso especficos.
Medio em corrente contnua e alterao de parmetros resultante
da medio:
Na medio em corrente contnua injetada uma corrente contnua
no sentido das fases de sada do inversor, individual e
seqencialmente.
Neste processo injetado um valor de corrente contnua
correspondente ao valor mximo de corrente do motor, referido
sua corrente nominal (corrente mxima do inversor). A freqncia
de pulsos do inversor, durante a medio, alterada diversas
vzes.
No incio da medio com motor em repouso todos os parmetros
da "Parametrizao automtica" sero calculados.
7-28

11.2000
Funes
Valores de parmetros medidos / calculados na medio com motor

em repouso:
P103
Corrente a vazio do motor
P120
Reatncia principal
P121
R (estator + cabos)
P122
Reatncia total de disperso
P127
R(rotor) Ktmp
P283
Kp regulador corrente
P284
Tn regulador corrente
P315
Kp regulador FEM
P316
Tn regulador FEM
P347
Compensao da tenso da vlvula
P349
Tempo de compensao do tempo morto
P631
Offset CU-AE (se taco analgico estiver conectado)
Os valores resultantes, medidos e calculados, sero armazenados nos

parmetros somente aps o trmino de uma medio de corrente
contnua livre de defeitos. Se a medio for interrompida por um
comando de desligamento ou por um defeito, todos os parmetros
permanecero com seus valores atuais, calculados atravs da
parametrizao automtica anterior medio.
Siemens AG
7-29
Funes
7.2.8.3
Funo
Condio
Seqncia
11.2000
Identificao completa do motor (P115 = 3)

A identificao completa do motor tem a funo de melhoria da
dinmica de regulao nos modos de regulao vetorial (P100 = 3, 4,
ou 5) e inclui as seguintes funes:
"Identificao do motor em repouso (inclui "Parametrizao
automtica)
"Medio em vazio (inclui "Teste de taco)
"Otimizao do regulador n/f
A "identificao completa do motor pode ser selecionada a partir do
modo PRONTO PARA LIGAR (009).
Sero pr-ajustados somente os parmetros do conjunto de dados
do motor (MDS) ou conjunto de dados funcionais (FDS) atuais!
A "identificao completa do motor poder ser interrompida a
qualquer momento com um comando de DESLIGA. Neste caso
ser gerada a mensagem de defeito F114 "Medio interrompida.
Atravs do parmetro de visualizao r377 (estgio da medio)
poder ser verificado o estgio atual da medio da "identificao
completa do motor.
Se, durante a medio, ocorrer um defeito, o teste ser
interrompido com uma mensagem de defeito. A mensagem de
defeito (r947) ser armazenada na memria de defeitos juntamente
com o valor do defeito (r949). O valor de defeito contm uma
descrio mais detalhada da causa do defeito. As mensagens de
defeito, valores de defeito e mensagens de alarme esto descritos
no captulo "Mensagens de defeito e de alarme".
Com P100 = 5 (Regulao m) feita uma comutao automtica
para o modo de regulao de rotao durante o processo de
medio.
Com P100 = 3 ou 4 (regulao f/n e acionamento seguidor (vide
P587) a medio ser interrompida (F096).
Se o inversor no tiver condies de regenerar energia (mdulo
AFE, retificador regenerativo ou resistor de frenagem), ento o
parmetro P515 (regulador Udmax ligado) dever ser setado (=1).
Se, apesar disso, o inversor interromper a medio com o defeito
F006 (sobretenso do circuito intermedirio), dever ser feita
limitao de potncia regenerativa, no parmetro P259, a
aproximadamente 3 % a 0,1 %.
NOTA A "identificao do motor em repouso no possvel na
operao do inversor com mquinas sncronas ou com inversores com
filtro senoidal (Opcional)!
CUIDADO

Por segurana, a medio com motor girando dever ser feita, se
possvel, com carga desacoplada do motor.
7-30

11.2000
Funes
P060 = 5
P452, P453
P060 = 1
P492, P498
P536
P115 = 3
Ajustes do acionamento
Freqncias mximas
A rotao atual do acionamento durante a medio ser
limitada aos valores dos parmetros de freqncia mxima
P452 (RDF) e P453 (LDF) no conjunto de dados atuais do
motor. As freqncias mximas devero ser ajustadas antes
do incio da medio, para que eventuais cargas acopladas ao
motor no sejam danificadas.
Menu de parmetros
Torque mximo
O torque, durante a mediao, ser limitado aos valores dos
parmetros de limites de torque P492 (Mlim 1) e P498 (Mlim 2 ) no
conjunto de dados atuais do motor.
Os limites de torque devero ser ajustados antes do incio da
medio, para que eventuais cargas acopladas ao motor no
sejam danificadas.
Fator de dinmica
Ajustar a dinmica do regulador de rotao (em %):
Regra: 10 % (mais baixa) e 200 % (mxima possvel)
Ateno: a possveis folgas no redutor, etc.
Seleo "Identificao completa do motor"
Aparecer a indicao de operao (008/009):

Haver indicao do alarme A078 "Medio em repouso a seguir", e o
inversor dever ser ligado dentro de 20 s. Caso contrrio, ocorrer
desligamento por defeito F114 "Medio interrompida".
Ligao do inversor
O alarme A078 "Medio em repouso a seguir" ser resetado.
CUIDADO

Siemens AG
7-31
Funes
11.2000
Aparecer a indicao de operao, enquanto a a funo "identificao

do motor em repouso" ser executada automaticamente.
Aps o trmino de parte do processo, aparecer a indicao PRONTO
PARA LIGAR (009) alternada com o alarme A080 "Medio com motor
girando em seguida". O inversor dever ser ligado dentro de 20 s.
Caso contrrio, ocorrer desligamento por defeito F114 "Medio
interrompida".
NOTA
No comando do inversor via borneira ou via comunicao, se houver

presena de comando de LIGA, aparecer, no final de parte do
processo, a indicao BLOQUEIO DELIGAO (008). O comando de
LIGA dever ser retirado, para que a medio possa ser continuada.
NOTA
Mesmo com interrupo do processo neste estgio, os valores dos

parmetros obtidos no processo anterior de "identificao do motor em
repouso" sero armazenados.
Processo:
Ligao do inversor
O alarme A080 "Medio com motor girando em seguida" ser
resetado.
CUIDADO
O inversor ser liberado, o motor conduzir corrente e o rotor girar!

Aparecer a indicao de operao, enquanto os passos abaixo so
executados:
Execuo da "Medio em vazio" incluindo teste de taco com P100
= 4 ou 5.
Execuo de "otimizao do regulador n/f".
Aps trmino da funo selecionada, aparecer a indicao PRONTO
PARA LIGAR (009) ou BLOQUEIO DE LIGAO (008).
7-32

11.2000
Funes
7.2.8.4
Medio em vazio (P115 = 4)
Funo
A medio a vazio tem a funo de melhoria da dinmica da regulao

nos modos de regulao vetorial (P100 = 3, 4, ou 5) e parte funcional
do modo "identificao completa do motor. Atravs da medio so
feitos o ajuste da corrente a vazio do motor (P103, r119) e da reatncia
principal do motor.
A "medio a vazio pode ser selecionada no modo PRONTO PARA
LIGAR (009).
Adicionalmente, quando selecionados os modos de regulao de
rotao ou de torque (P100 = 4 ou 5), feita uma verificao do
taco e, quando for utilizado taco analgico, ajustada a
compensao de taco analgico (P138).
A rotao mxima do acionamento limitada, durante a medio,
aos valores dos parmetros de freqncias mximas P452 (RDF) e
P453 (LDF).
Sero somente ajustados os parmetros do conjunto de dados do
motor (MDS) atual!
A "medio a vazio poder ser interrompida a qualquer momento
com um comando de DESLIGA. Neste caso, ser ativada a
mensagem de defeito F114 "medio interrompida.
Um descritivo detalhado da mensagem de defeito poder ser
encontrada no captulo "Mensagens de defeito e de alarme" quando
ocorrer um defeito durante o processo de medio!
Condio
Seqncia
P115 = 4
Seleo do modo "medio a vazio"
Aparecer a indicao de operao (008/009):

Ser feita a indicao do alarme A080 "medio com motor girando a
seguir", e o inversor dever ser ligado dentro de 20 s. Caso contrrio,
ocorrer desligamento por defeito F114 "Medio interrompida".
Ligao do inversor
O alarme A080 "Medio com motor girando a seguir" ser resetado.
CUIDADO
O inversor ser liberado, o motor conduzir corrente e o rotor ir girar!
Siemens AG
7-33
Funes
11.2000
Haver indicao de operao, enquanto os seguintes passos sero

executados automaticamente:
"teste de falha terra": (somente no caso de seleo via P375)
vida funo "teste de falha terra" na "identificao do motor em
vazio "
"teste de taco":
Adicionalmente ser executado um teste de taco, no caso dos
modos de regulao de rotao e de torque (P100 = 4 ou 5) terem
sido selecionados. Quando for utilizado taco analgico, ajustada a
compensao de taco analgico (P138).
"medio a vazio":
Em operao com regulao estacionria sero ajustados os
seguintes parmetros a partir do processo de medio:
P103 Corrente em vazio do motor em %
P120 Reatncia principal
Aps o trmino da funo selecionada aparecer a indicao de
PRONTO PARA LIGAR (009) ou BLOQUEIO DE LIGAO (008).
7.2.8.5
Funo
Condio
Seqncia
7-34
Otimizao do regulador n/f (P115 = 5)

A otimizao do regulador n/f tem a funo de melhoria da dinmica da
regulao nos modos de regulao vetorial (P100 = 3, 4, ou 5) e
parte funcional do modo "identificao completa do motor.
A "otimizao do regulador n/f pode ser selecionada no modo
PRONTO PARA LIGAR (009).
A funo determina o momento de inrcia mecnico do
acionamento Funktion e ajusta os parmetros da regulao que
possuem uma correlao com o momento de inrcia,
Adicionalmente ser executado teste de taco, caso os modos de
regulao de rotao e torque (P100 = 4 ou 5) serem selecionados.
Com P100 = 5 (regulao m) ser feita comutao automtica para
o modo de regulao de rotao, durante o processo de medio.
Com P100 = 3 ou 4 (regulao f/n e acionamento seguidor (vide
P587) a medio ser interrompida (F096).
Se o inversor no possuir condies de regenerao de energia
(retificador regenerativo ou resistor de frenagem), dever ser setado
o parmetro P515 = 1 (liga regulador Udmax).
Se, apesar disso, a medio for desligada com defeito F006
(sobretenso no circuito intermedirio), dever ser feita limitao,
no parmetro P259, da potncia regenerativa a cerca 3% a 0,1%.
Sero somente ajustados os parmetros do conjunto de dados do
motor (MDS) ou conjunto de dados funcionais (FDS) atuais!
A "otimizao do regulador n/f poder ser interrompida a qualquer
momento com um comando de DESLIGA. Neste caso, ser ativada
a mensagem de defeito F114 "medio interrompida.
Um descritivo detalhado da mensagem de defeito poder ser
encontrada no captulo "Mensagens de defeito e de alarme" quando
ocorrer um defeito durante o processo de medio!
A "otimizao do regulador n/f ativa automaticamente a "prregulao do regulador n (P471).

11.2000
Funes
P060 = 5
P452, P453
P060 = 1
P492, P498
P536
P115 = 5
Ajustes do acionamento
Freqncias mximas
Durante a medio, a rotao do acionamento ser limitada
aos valores dos parmetros de freqncias mximas P452
(RDF) e P453 (LDF) do conjunto de dados do motor atual. As
freqncias mximas devero ser ajustadas antes do incio da
medio, para que eventuais cargas acopladas ao motor no
sejam danificadas.
Menu de parmetros
Torque mximo
Durante a medio, o torque do acionamento ser limitado aos
valores dos parmetros de limite de torque P492 (Mlim 1 ) e
P498 (Mlim 2 ) do conjunto de dados do motor atual. Os limites
de torque devero ser ajustados antes do incio da medio,
para que eventuais cargas caopladas ao motor no sejam
danificadas.
Fator de dinmica
Ajustar a resposta dinmica desejada do regulador de rotao
(em %): 10 % (mnima) e 200 % (mxima possvel)
Ateno a possveis folgas do redutor, ect.
Seleo do modo "otimizao do regulador n/f"
Aparecer a indicao de operao:

Siemens AG
7-35
Funes
11.2000
Ligao do inversor
CUIDADO

Haver indicao de operao, enquanto os seguintes passos sero
executados automaticamente:
"teste de taco":
Adicionalmente ser executado um teste de taco, somente para o
caso dos modos de regulao de rotao e de torque (P100 = 4 ou
5) terem sido selecionados.
"otimizao do regulador":
Ser determinada a inrcia do acionamento e ser feito ajuste do
regulador de rotao, aps avaliao do comportamento do torque
e da rotao durante as variaes de referncia de rotao
automticas durante o processo de otimizao.
A medio ser feita diversas vezes em seqncia.
Parmetros ajustados:
P116 Tempo de partida (tempo de acelerao com torque
nominal do repouso at rotao nominal)
P223
P235
P236
P240
Filtro n/f(real)
Kp1 regulador n/f
Kp2 regulador n/f
Tn regulador n/f
P471 Kp pr-ajuste regulador n/f

P537 Dinmica (real) regulador n/f
P538 Freqncia de oscilao regulador n/f
Se os tempos de acelerao e desacelerao (P462/P464) forem
indicados em segundos (P463/P465 = 0):
Se, durante a medio, for detectado que os tempos de acelerao
e desacelerao ajustados no puderam ser atingidos com os
limites impostos de torque, ser feita dilatao mnima possvel no
ajuste dos tempos para que os valores possam ser atendidos:
P462 Tempo de acelerao
P464 Tempo de desacelerao
P467 Kp proteo de acelerao (somente para regulao de
freqncia: P100 = 3)
Aps o trmino da funo, aparecer a indicao PRONTO PARA
LIGAR (009) ) ou BLOQUEIO DE LIGAO (008), e ser feita
indicao, no parmetro P537 (dinmica do regulador n/f (real)), da
dinmica do regulador de rotao alcanada.
A dinmica alcanada poder diferir da dinmica de referncia
anteriormente ajustada (P536) (devido a um torque muito alto ou a um
sinal real de rotao instvel).
7-36

11.2000
Funes
7.2.8.6
Auto-teste (P115 = 6)
Funo
Trata-se da mesma funo da "identificao do motor em repouso",

porm no haver alterao de nenhum valor de parmetro.
O "auto-teste poder ocorrer no modo PRONTO PARA OPERAR
(009).
Assim, o "auto-teste recomendvel para verificao do inversor e do
motor acoplado a ele.
Condio
Seqncia
O "auto-teste no pode ser feito em inversores com filtro senoidal

(opcional)!
ATENO
Seqncia e observaes: vide "identificao do motor em

repouso.
CUIDADO
Os pulsos do inversor sero liberados, e o rotor poder girar!
7.2.8.7
Teste de taco (P115 = 7)
Funo
Condio
Conseqncia
O teste de taco tem a funo e verificao do taco (analgico e

encoder) nos modos de regulao vetorial com taco (P100 = 4 ou 5).
O "teste de taco pode ser feito no modo PRONTO PARA LIGAR (009).
O "teste de taco poder ser interrompido a qualquer momento com um
comando de DESLIGA. Neste caso ser feita indicao de defeito
F114 "medio interrompida.
Se, durante a medio, ocorrer um defeito, poder ser encontrado um
descritivo detalhado da mensagem do defeito no captulo "Mensagens
de defeito e de alarme"!
Seqncia
P115 = 7
Seleo do modo "teste de taco"
Aparecer a indicao de operao:

Siemens AG
7-37
Funes
11.2000
Ligao do inversor
CUIDADO
Haver indicao de operao, enquanto os seguintes defeitos de taco

sero verificados:
Para encoders:
falta de sinal
polaridade invertida do sinal
normalizao incorreta do sinal (P151 nmero de
pulsos/rotao)
falta de sinal de uma pista do encoder
Para tacos analgicos:
falta de sinal
polaridade invertida do sinal
ajuste incorrreto do sinal (P138 Ajuste taco analgico) ou do
potencimetro se utilizada placa ATI (opcional)
O resultado do teste poder ser verificado no parmetro de
visualizao r540 (resultado do teste de taco).
Aps o trmino de um teste sem defeitos, aparecer a indicao de
PRONTO PARA LIGAR (009) ou BLOQUEIO DE LIGAO (008).
7-38

11.2000
Funes
7.3
Funes especiais
7.3.1
Carregando o firmware
O firmware fornecido com o equipamento est memorizado em
circuitos integrados que podero ser apagados eletricamente,
denominados Flash EPROMs. Se necessrio o firmware poder ser
apagado e regravado uma nova verso.
Isto ser necessrio se:
Um novo escopo de funes esta disponvel em uma nova verso
de firmware e tem necessidade de ser utilizado, ou se
houver necessidade de se carregar firmware especfico do usurio.
O firmware poder ser carregado utilizando-se um PC ou Laptop e os
dados sero transferidos para o equipamento pela interface serial COM
ou COM1. necessrio um cabo especial para importar o firmware.
SIEMENS
Laptop
X300
Cabo de conexo
9
8
7
6
5
4
3
5
4
3
2
1
2
1
9
8
7
6
Lado do Laptop/PC-:(COM1)
Lado do equipamento
Soquete de 9-polos SUB D
Conector de 9-polos SUB D
Fig. 7-6
Carregando-se o firmware por meio de laptop ou PC
Siemens AG
7-39
Funes
11.2000
A carga do firmware por meio de um laptop/PC consiste das seguintes

etapas (no possvel com Windows NT). Todos os programas que
utilizarem a mesma porta do PC (COM1 ou COM2), como por ex.
SIMOVIS, devero ser fechados, antes da carga do software deve-se
salvar os ajustes de parmetros realizados (Upread com OP1S ou
SIMOVIS). Anote o numero de serie do conversor em P70 para
posterior definio da parte de potncia.
Carregar os arquivos
de boot no drive
c:\boot\
Conectando e
ligando o
equipamento
Transferncia de
dados
Parameterizao
Criar um subdiretrio chamado "boot" no "hard disk", mudar para

este diretorio, carregar o arquivo compactado contendo o
software (Vc_vxxx.exe; xxx = verso de software e ID) com duplo
clique o arquivo descompactar. O firmware encontra-se nos
arquivos descompactados Vc_vxxx.b86 e Vcs_vxxx.b86. Os
arquivos bsl.exe, bslvch.cfg, bslvcs.cfg, bslvc.bat, bslvch.bin e
bslvcs.bin so necessrios para a carga do software.
Inicialmente conectar o laptop ou PC (COM1 ou COM2) aos

bornes X300 utilizando o cabo especfico (No ord.: 9AK10121AA00) . Ligar a alimentao ou a fonte externa de 24 V. Se todas
as conexes estiverem corretas, o equipamento entrar no modo
boot e a PMU na seo frontal do aparelho no parte (display: E).
Iniciar a transferncia no laptop/PC com o comando c:\boot\

bslvc.bat com1 (ou com2), dependendo da porta utilizada. O
display rapidamente indicar que a transferncia de dados est
em progresso. Quando a transferncia de dados estiver completa,
a unidade se reiniciar e ficar no estado 000" Definio da parte
de potncia" ou no ultimo estado ativo. A PMU estar novamente
ativa neste estado.
Aps remover o cabo, poder ser iniciada a parametrizao.
Se a carga for abortada com a seguinte mensagem de erro mesmo que

tenham sido observados os procedimentos corretos e feitas as
conexes s portas corretas:
Get Acknowledge-Byte: 0xD5
Error: Acknowledge-Byte 0xB5 expected!
Dever ser carregado o arquivo batch com a extenso 0xD5
(bslvc 0xD5) ou utilizar a mais nova verso do programa bsl.exe
(verso 0.06 ou maior) (fornecida a partir da verso 3.2)
7-40

11.2000
Funes
7.4
Funes para elevadores e iamento
7.4.1
Ativando as funes
As funes para elevadores e movimento de iamento (geralmente
movimento vertical) so ativadas com U800 = 1
(=> correspondentes ao ajuste de fabrica P366 = 10, tanto para
elevadores como para iamento
Desta forma tem-se as seguintes alteraes nos diagramas funcionais:
Invlida (pagina)
substituir por (pagina)
290
324
316
326
317
327
318
328
319
329
480
481
Para informaes mais detalhadas sobre elevadores e iamento

consulte o manual a respeito.
7.4.2
Desvio nos dados tcnicos

Os equipamentos utilizados em elevadores com Unom 480 V (AC)
ou Unom 650 V (DC) sofrem decrscimo na corrente nominal do
modo de operao bsico. As seguintes curvas de decrscimo so
aplicadas para se obter a corrente permissvel em funo do ajuste da
freqncia de pulsos
Equipamentos de 5.5 kW Pn 55 kW (400 V AC)
Curva para tenso de alimentao
Ualim < 440 V (AC) ou Ualim < 590 V (DC)
Curva para tenso de alimentao
Ualim > 440 V (AC) ou Ualim > 590 V (DC)
Equipamentos de 4 kW Pn 22 kW (230 V AC)
Curva para todas as tenses de alimentao permitidas
Siemens AG
7-41
Funes
11.2000
Corrente nominal permissvel em %

100
1
75
70
60
50
25
0
0
10
12
16
Freqncia dos pulsos em kHz
Fig. 7-7
Curva de decrscimo
Equipamentos com Pn 75 kW e 90 kW (400 V AC)

Curva para tenses de alimentao
Ualim < 440 V (AC) ou Ualim < 590 V (DC)
Curva para tenses de alimentao
Ualim > 440 V (AC) ou Ualim > 590 V (DC)
Corrente nominal permissvel em %
100
1
75
66
58
50
25
0
0
10
16
Freqncia dos pulsos em kHz
Fig. 7-8
Curva de decrscimo
Comparando-se com a curva de decrscimo padro, pode-se operar

com 100% da corrente nominal (ou mesmo at 160% de sobrecarga
por um curto perodo de tempo) nas freqncias mais altas (8 / 10 kHz
para equipamentos de 4 kW ... 55 kW, ou 4 / 5 kHz para equipamentos
de 75 kW e 90 kW). Nestes casos a carga para o conversor no dever
ultrapassar 60 % e a corrente de sobrecarga (160%) ter durao
mxima de 3 segundos(=> alterao no ciclo de carga). Se estes
7-42

11.2000
Funes
critrios no forem observados a freqncia dos pulsos diminuir

automaticamente, prevalecendo a curva de decrscimo padro.
Imax em %
Imax em %
160
160
3s
270 s
5s
91
30 s
80
10 s
0
0
t em s
Ciclo de carga padro
7.4.3
0
0
t em s
Ciclo de carga "Aplicao em elevadores"
para freqncia de pulsos 10 kHz / 5 kHz
Retardo na velocidade de aproximao e percurso curto
Atraso de
aproximao
U845
A comutao para o valor desejado de aproximao (FSW5) ocorrer

com retardo de tempo definido por parmetro.
Este tempo de atraso utilizado para minimizar o tempo de percurso
em velocidade de aproximao sem necessidade de mudar a posio
da chave fim de curso. A pr condio para ativao que o gerador
de rampa tenha terminado sua funo e que a velocidade do
acionamento seja maior do que o valor de aproximao.
Percurso curto U846 O valor desejado para velocidade de aproximao retardado pelo
tempo definido no parmetro, para conseguir uma longa acelerao no
caso de percursos curtos (onde o gerador de rampa ainda est
operando). Este parmetro tem a funo de diminuir o tempo do
percurso em velocidade de aproximao, j que o gerador de rampa
no desacelera a partir do valor de velocidade fixo fazendo com que o
valor de velocidade de aproximao seja alcanado antecipadamente.
A pr condio para ativao que o gerador de rampa esteja
operando no sentido de aumentar a velocidade quando feita a
comutao para o valor desejado de velocidade de aproximao
7.4.4
Pulso de partida (para elevao de carga)

O pulso de partida utilizado para polarizar o regulador de
velocidade.
Objetivo:
Prevenir solavanco na carga quando da abertura do
freio e garantir que a carga seja assumida pelo motor
Pr condio: O freio dever receber o comando de abertura com o
motor previamente sem corrente
Pode se ajustar o seguinte:
Siemens AG
7-43
Funes
11.2000
Nvel do pulso de partida

(em % da velocidade nominal do equipamento): U842
Durao do pulso de partida (em ms):
Filtragem do pulso de partida (em ms):
7-44
U843
U841

11.2000
7.4.5
Funes
Operao em emergncia
Em caso de falta de energia, o conversor poder operar com baterias
com tenso em CC reduzida no circuito intermedirio. Deve ser
parametrizada a faixa de operao da tenso das baterias. Dever
tambm ser selecionado o conjunto de dados do motor com os quais
deve operar como por exemplo com outro modo de regulao em
tenso reduzida. Este conjunto de dados do motor dever ser ajustado
para corresponder ao modo de regulao, ajustes dos reguladores e
etc. Com os pr ajustes possvel operao nos modos normal e
emergncia com conjunto de dados do motor 1.
No modo de emergncia, a velocidade de emergncia dever ser
selecionada ao invs dos valores fixos de velocidade 2 a 8.
Durante a operao com baterias o inversor dever ser desconectado
da rede de alimentao, pois o restabelecimento desta poder danificar
o equipamento. A comutao para baterias e o retorno para a
alimentao pela rede dever ser realizado por contatores
comandados por um comando sobreposto (automao).
Objetivo
No.
Parmetro
Descrio
Valor pr definido
Ajustar a faixa da
tenso para emerg.
U837
ndice 1: Tenso min. op. emergncia

ndice 2: Tenso max. op. emergncia
ndice 1: 380 V
ndice 2: 380 V
Especificar a
velocidade para op.
em emergncia
U839
Valor desejado de velocidade para op.

emergncia para todas as selees de
valor de velocidade.
0.2 m/s
Especificar o conjunto
de dados do motor
durante op. de emerg.
U838
Numero do conjunto de dados do motor

que ser selecionado durante a op. de
emergncia
Conjunto de dados do
motor durante
operao normal
P578
P579
Seleo de 4 possibilidades:
0 0: MDS1
0 1: MDS2
1 0: MDS3
1 1: MDS4
P578: 0
P579: 0
Siemens AG
7-45
Funes
7.4.6
11.2000
Definio de referncia de velocidade atravs de valores fixos

Os valores de referncia de velocidade fixos so alterados em relao
ao modo bsico de operao.
Os seguintes procedimentos de seleo so ajustados por U822:
Seleo de 1 em n
U822 = 0
Seleo por cdigo BCD
U822 = 1
Seleo por cdigo BCD com trigger

externo
U822 = 1,
U821 =Entrada do trigger
A unidade dos valores de referencia fixos definida internamente em

m/s.
Seleo dos valores de referencia conforme o seguinte esquema:
1 em n
BCD e
BCD com trigger
Valores fixos
P580.1 P581.1 P417.1 P418.1
U818
U819
U820
FSW1
U810
FSW2
U811
FSW3
U812
FSW4
U813
FSW5
U814
FSW6
U815
FSW7
U816
FSW8
U817
Valores fixos
P580.1 P581.1 P417.1
FSW1
U810
FSW2
U811
FSW3
U812
FSW4
U813
FSW5
U814
FSW6
U815
FSW7
U816
FSW8
U817
Para o clculo correto da velocidade do motor a partir dos valores fixos

de referencia devero ser fornecidos, o dimetro da polia (U803), a
relao do redutor (U802) e suspenso da cabine (U804).
7-46

11.2000
7.4.7
Funes
Alterao das variveis de referncia

O modo de operao elevadores e iamento permite que todos os
valores fixos de velocidade sejam definidos em m/s (U827, U828)
assim como as variveis de acelerao em m/s2 e a derivada da
acelerao (Jerk) em m/s3 (U829, U830).
Os ajustes correspondentes em % ou em segundos estaro
desativados.
As referncias de rotao / freqncia (P352, P353) estaro da mesma
forma sem efeito, substitudas pela velocidade nominal do sistema
(U801).
Para o clculo correto da respectiva rotao do motor o acionamento
dever ser ajustado com as seguintes informaes:
U801= ?
U802.01=
U802.02 =
U803 =
U804 =
U805 =
P060 = 1
Aguardar
Velocidade nominal do sistema em m/s

Definies para os valores desejado/real de/para a automao
e as entradas/sadas analgicas.
Relao do redutor
Indce 01entrada do redutor (lado do motor)
Indce 02sada do redutor
por ex.: i = 30:1; Indce 01 = 30; Indce 02 = 1
Diametro da polia em mm
Modo de suspenso da cabine / carga

1= 1:1 Cabo direto cabine
2= 2:1 Um rolo guia
4= 4:1 Dois rolos guia
Rotao mxima permitida para o motor em rpm
Cuidado: Limitar todos os valores permssiveis de
velocidade do sistema!
Retorno ao menu de parmetros
Nota: Todos os parmetros de usurio podero se lidos!
Aguardar at que o conversor sinalize o estado 008 ou 009.

Caso sinalize defeito, veja o captulo "Sinalizao de defeitos e
alarmes no manual de operao SIMOVERT MASTERDRIVES
Ajustes de acionamento O conversor permitir acionar o motor, mesmo que ainda no

esteja otimizado
pronto
Siemens AG
7-47
Funes
7.4.8
11.2000
Lista de parmetros alterados pelo ajuste de fbrica

P0366 = 10 (ajustes de fabrica para operao em elevadores)
Parmetros
Indicao dos
parmetros no OP1S
(Q. = Fonte)
Display
Regulao
Unidade de disparo
Canal de referncia
7-48
(Ajustes de fabrica para

operao com elevadores)
P366 = 10
BICO1 (i001)
BICO2 (i002)
P048
PMU OperDisp
n848
P049.3
OP OperDisp
n848
P049.4
OP OperDisp
n808
P128.1
Imax
160 % x P072
P128.2
Imax
160 % x P072
P128.3
Imax
160 % x P072
P128.4
Imax
160 % x P072
P339.1
PulsSysEn
P339.2
PulsSysEn
P339.3
PulsSysEn
P339.4
PulsSysEn
P443
SrcMainSetp
P492.1
TLim 1 FixSetp
200.0 %
P492.2
TLim 1 FixSetp
200.0 %
P492.3
TLim 1 FixSetp
200.0 %
P492.4
TLim 1 FixSetp
200.0 %
P498.1
TLim 2 FixSetp
-200.0 %
P498.2
TLim 2 FixSetp
-200.0 %
P498.3
TLim 2 FixSetp
-200.0 %
P498.4
TLim 2 FixSetp
-200.0 %
KK0040
KK0040

11.2000
Funes
Parmetros
Indicao dos
parmetros no OP1S
(Q. = Fonte)
BICO1 (i001)
BICO2 (i002)
Src ON/DESL1
B5123
B0005
P555
Src 1DESL2
B0001
B0001
P561
Src InvRelease
B0000
B0000
P564
Src Setp Release
B0277
B0277
P571
Src FWD Speed
B0016
B0001
P572
Src REV Speed
B0001
B0001
P573
Src MOP UPr
B0008
B0000
P574
Src MOP Down
B0009
B0000
P581
Src FixSetp Bit1
B0020
B0000
P417
Src FixSetp Bit2
B0022
B0022
P418
Src FixSetp Bit3
B0018
B0018
P590
Src BICO DSet
P601
Src DigOutMCon
P605
BrakeCtrl
P609.1
Src BrakeClose
B0105
P609.2
Src BrakeClose
B0099
P609.3
Src BrakeClose
B0330
P609.4
Src BrakeClose
B0000
P610
Src BrakeThresh1
K0242
P611
BrakeThresh1
1.0 %
P614
Src PBrakeClos
B0857
P615
Src BrakeThresh2
K0148
P800.1
DESL Value
0.4 %
P800.2
DESL Value
0.4 %
P800.3
DESL Value
0.4 %
P800.4
DESL Value
0.4 %
P801.1
DESL Time
0.50 s
P801.2
DESL Time
0.50 s
P801.3
DESL Time
0.50 s
P801.4
DESL Time
0.50 s
U824
Vib Setp PulsFree
0.01 %
U953.48
Sampling Times4
Palavra de comando P554
Atuao do freio e
sinalizaes

P366 = 10
Siemens AG
B0000
B0275
B0275
1
7-49
Funes
Elemento binrio
E para liberao
do conversor
7-50
11.2000
U221
Src AND1
U950.78
Sampling time
B0278
B5125
4

11.2000
Funes
Parmetros
Indicao dos
parmetros no OP1S
(Q. = Fonte)
Entradas / Sadas
digitais
Operao com
elevadores

P366 = 10
BICO1 (i001)
BICO2 (i002)
P651
Src DigOut1
B0000
B0000
P652
Src DigOut2
B0000
B0000
P674.1
EB2 Src RelayOut
B0107
P674.2
EB2 Src RelayOut
B0104
P674.3
EB2 Src RelayOut
B0851
U953.13
Sampling Times 4
U953.14
Sampling Times 4
P352
Ref Frequency
38.19 Hz
P353
Ref Speed
1145 rpm
P468
Rgen Round Type
U800
Application
U822
Sel FixSetp
Tabela 7-1
Ajustes de fbrica em funo de P366
Siemens AG
7-51
11.2000
Comunicao
Comunicao
Um conceito diferenciado de comunicao permite que se utilize a
mdia de comunicao correta, de acordo com as circunstncias. As
seguintes intervaces de comunicao encontram-se disposio:
interface(s) serial(is) integrada(s) com protocolo USS para
parametrizao, opero e visualizao do aparelho com OP1S ou
PC
Mdulos opcionais para diversas ligaes de redes de campo
(por ex., Profibus DP) para a conexo ao mundo da automao
Mdulos opcionais para ligao de SIMOLINK para uma troca de
dados rpida e sncrona entre acionamentos interligados com
funes tecnolgicas (por ex., rotao angular sincronizada)
SIMATIC S7
SIEMENS
Rede USS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIMOLINK
Profibus DP
SIEMENS
Run
Fault
Chopper
active
X100
S1
S1
S1
A
S1
A
S1
A
S1
X101
X101
X101
X101
X101
X103
X103
X103
X103
X103 C
X101 B
X103
A
S1
X101
X103
Operao e
visualizao
Fig. 8-1
Viso geral da comunicao
Siemens AG
8-1
11.2000
8.1
Comunicao / USS
Interface serial universal (USS)
Introduo
Esta documentao descreve o protocolo da interface serial universal

(USS) da linha SIMOVERT MASTERDRIVES MC e VC.
AVISO
O protocolo USS um protocolo de transmisso simples, definido pela

Siemens AG e desenvolvido para as necessidades de acionamentos.
Na especificao "Protocolo de interface serial universal USS (No.
encomenda E20125-D0001-S302-A1) encontra-se uma descrio
detalhada da especificao do protocolo, da interface fsica, da
estrutura da rede, bem como a definio dos dados transmitidos nas
aplicaes com acionamentos.
Com o auxlio do protocolo USS o usurio pode estabelecer uma
comunicao serial entre um sistema mestre e vrios sistemas
escravos. Controladores Lgicos Programveis (CLPs) ou PCs, p.ex.,
representam sistemas mestre. Os acionamentos SIMOVERT
MASTERDRIVES sempre so escravos na rede. Os conversores
SIMOVERT Micro Master, SIMOVERT P 6SE21 e os conversores
6RA23 e 6RA24 podem participar como escravos no sistema USS.
O protocolo USS oferece a possibilidade de realizar, tanto tarefas de
automao com a exigncia de telegramas cclicos (necessidade de
telegramas de comprimento fixo), bem como tarefas de visualizao.
Neste caso o protocolo de telegramas de comprimento varivel
apresenta vantagens pois, textos e descries de parmetros podem
ser transmitidos num nico telegrama sem "desmembramento da
informao.
Siemens AG
CompendiumVector Control
8.1-1
Comunicao / USS
8.1.1
11.2000
Especificao do protocolo e da estrutura de rede
Caractersticas
As caractersticas principais do protocolo USS so:

Suporte a comunicao multiponto, p.ex.. EIA RS 485-Hardware ou
comunicao ponto a ponto p.ex. EIA RS 232.
Acesso mestre-escravo
Sistema mestre nico
mx. 32 participantes (mx. 31 escravos)
seleo entre telegrama varivel ou fixo

estrutura de telegrama simples e segura
mesmo princpio fsico do PROFIBUS (DIN 19245 Parte 1)
Interface de dados de acordo com o PERFIL de acionamentos de
velocidade varivel. As informaes so transmitidas ao
acionamento da mesma forma como no PROFIBUS-DP
Aplicao no incio de funcionamento, na manuteno e na
automao
Ferramentas de manuteno via PC (p.ex. SIMOVIS) para
SIMOREG E SIMOVERT
Implementao simples em sistemas especficos do cliente
8.1.1.1
Introduo
8.1-2
Especificao do protocolo
O protocolo USS define o mtodo de acesso conforme o princpio
mestre-escravo para a comunicao via bus serial. A comunicao
ponto a ponto faz parte como um subconjunto.
O bus comporta um mestre e no mx. 31 escravos. Os escravos so
selecionados pelo mestre atravs de endereos no telegrama. O
escravo no pode tomar a iniciativa de transmisso. No existe a
possibilidade de troca de dados direta entre escravos. A comunicao
feita no sistema meio-dplex.
A funo de mestre no pode ser passada para outro participante
(sistema mestre nico).
A figura abaixo mostra um exemplo de configurao de rede com
acionamentos.

CompendiumVector Control SIMOVERT MASTERDRIVES
11.2000
Comunicao / USS
Processador
superior
"Master"
SIMOVERT
MASTERDRIVES
SIMOVERT
MASTERDRIVES
SIMOVERT
MASTERDRIVES
SIMOVERT
MASTERDRIVES
"Slave"
"Slave"
"Slave"
"Slave"
Fig. 8.1-1
Estrutura do
telegrama
Comunicao serial entre SIMOREG-/SIMOVERT (escravos) e um

processador mestre
Cada telegrama comea com um caractere de incio STX (= 02 Hex),

seguido do comprimento (LGE) e do byte de endereo (ADR). Seguem
os caracteres de dados. O telegrama termina com o caractere de
controle BCC (Block Check Character).
STX
LGE
ADR
1.
2.
BCC
n dados
Fig. 8.1-2
Estrutura do telegrama
Com informaes de palavra (16 Bit) no bloco de dados teis (= bloco

de caracteres) enviado primeiro o byte mais significativo (High Byte)
e depois o menos significativo (Low Byte). O mesmo vale para
informaes de palavras de 32 bit: primeiro enviada a palavra mais
significativa (High Word) e depois a menos significativa (Low Word).
A identificao de tarefas nos caracteres de dados no faz parte do
protocolo. O contedo dos dados teis para os SIMOVERT
MASTERDRIVES encontra-se descrito no captulo 8.1.3.
Codificao de
dados
As informaes so codificadas da seguinte maneira:

STX (Inicio do texto)
caracteres ASCII: 02 Hex
LGE (comprimento do telegrama)
1 Byte, contm o comprimento do telegrama.
ADR (byte de endereo)
1 Byte, contem o endereo do escravo e o tipo de telegrama
(em cdigo binrio).
Dados teis
1 Byte cada, contedo de acordo com a tarefa
BCC
1 Byte, Caractere de controle (Block Check Charakter).
Siemens AG
8.1-3
Comunicao / USS
11.2000
Configurao do
byte de endereo
(ADR)
STX
Alem do nmero do participante, o byte de endereo contm outras

informaes:
Os bits do byte de endereo so configurados como segue.
LGE
ADR
1.
2.
BCC
n dados
Bit Nr.
participante slave no. 0 a 31

= 1: Broadcast, bits de endereo (no. 0 a 4) no so processados
= 0: sem Broadcast
= 1: telegrama espelho
= 0: sem telegrama espelho
= 1:telegrama especial, descrio ver abaixo
= 0: padro, os bits 0 a 6 so vlidos e devem ser processados
Fig. 8.1-3
Configurao do byte de endereo (ADR)
Procedimento de
transmisso
O trafego cclico de telegramas garantido pelo mestre. O mestre

manda um telegrama tarefa a cada escravo . Os escravos solicitados
mandam um telegrama resposta. De acordo com o procedimento
mestre-escravo o escravo precisa responder solicitao do mestre
mandando telegrama resposta antes que o mestre possa solicitar o
prximo escravo .
Desenrolar da troca
de dados
A ordem de chamada dos escravos pode ser determinada pela

insero do endereo (ADR) do participante na lista de chamada do
mestre. Havendo a necessidade de alguns escravos serem chamados
numa frequncia maior, o endereo destes pode ser inserido vrias
vezes na lista de chamada. A lista tambm permite estabelecer uma
conexo ponto a ponto. Neste caso existe somente um participante na
lista.
8.1-4

11.2000
Comunicao / USS
Exemplo de uma configurao
21
3
5
3
0
1
7
Master
21
lista de chamada no Master
21
SIMOVERT MASTERDRIVES com os endereos 0, 1, 3, 5, 7 e 21

Os participantes 0 e 1 so solicitados duas vezes mais que os outros.
Fig. 8.1-4
Tempo de ciclo
Lista de chamada
A durao de um ciclo funo da durao da troca de dados de cada

participante.
tempo de ciclo
tempo do telegrama resposto participante 1

tempo de atraso participante 1
tempo do telegrama pedido participante 1
tempo de processamento no Master
Fig. 8.1-5
Tempo de ciclo
Devido a tempos de resposta e de processamento no constantes o

tempo de ciclo varivel.
Siemens AG
8.1-5
Comunicao / USS
11.2000
Pausa de incio
O caractere de incio STX (= 02 Hex), por si s, no suficiente para

os escravos reconhecerem o incio de um telegrama pois a
combinao de bits 02/Hex tambm pode aparecer na parte de dados
teis. Por esta razo definiu-se uma pausa de no mnimo 2 ciclos sem
caracteres no mestre. A pausa de incio faz parte do telegrama tarefa.
taxa de transmisso em
bit/s
Pausa de incio em ms
9600
2,30 ms
19200
1,15 ms
38400
0,58 ms
76800
0,29 ms
93750
0,23 ms
187500
0,12 ms
Tabela 8.1-1
Valores da pausa mnima com diferentes taxas de transmisso
Somente um STX precedido de pausa determina o comeo de um

telegrama vlido.
A troca de dados sempre acontece de acordo com o esquema abaixo
(modo meio-dplex):
STX LGE ADR 1.
STX
BCC
Master transmitindo
pausa
inicial
tempo de
atraso da
resposta
BCC
8.1-6
pausa
inicial
STX LGE ADR 1.

Fig. 8.1-6
Tempo de resposta
Slave transmitindo
BCC
Seqncia de transmisso
O intervalo entre o ltimo caractere do telegrama tarefa (BCC) e o

comeo do telegrama resposta (STX) chamado de tempo de
resposta. O tempo de resposta mximo permitido de 20ms, porm
no pode ser menor que a pausa de incio. Se a resposta do
participante x no acontecer dentro do tempo mximo permitido
registrada uma mensagem de erro no mestre.
Em seguida o mestre transmite o telegrama previsto para o prximo
escravo.

11.2000
8.1.1.2
Comunicao / USS
Estrutura do bus
O meio de transmisso e a interface fsica da rede so determinados
principalmente pelo sistema de comunicao utilizado.
A base para a interface fsica do protocolo USS o "Recommended
Standard RS-485 conforme.... Na conexo ponto a ponto tambm
pode ser usado um subconjunto da EIA RS-232 (CCITT V.24), TTY (20
mA loop de corrente) ou fibra tica como interface fsica.
No SIMOVERT MASTERDRIVES as interfaces sempre so RS 485
com conexo a dois fios.
Exceo: O conector Sub-D de 9 plos no MOP (mdulo de operao
e de parametrizao) permite a seleo entre RS485 ou RS232.
AVISO
Este captulo descreve a configurao do protocolo de rede USS para

garantir a transmisso segura de dados em aplicaes standard. Em
aplicaes especiais devem ser observadas outras influncias que
requerem medidas ou restries adicionais, no descritas neste
documento.
Topologia
O protocolo USS baseia-se numa topologia de linha sem condutores

estrela.
Ambas as pontas da linha terminam num participante.
O comprimento mximo dos condutores e, com isto a distncia mxima
entre o mestre e o ltimo escravo, limitado pelas caractersticas dos
condutores e pela taxa de transmisso. Uma taxa <100 kbit/s permite
um comprimento mximo de 1200m. [EIA Standard RS-422-A
Dezembro 1978, Apndice, Pag. 14]
O nmero de participantes limitado em 33 (1 mestre, 32 Slaves).
MASTER
max. 32 Slaves
SLAVE
SLAVE
primeiro participante
Fig. 8.1-7
SLAVE
ltimo participante Teilnehmer
Topologia rede USS
Ambas as pontas da linha (primeiro e ltimo participante) devem ser ter

terminais de rede.
Conexes ponto a ponto so tratadas como conexes de rede. Um dos
participantes tem a funo de mestre e o outro a de escravo .
Siemens AG
8.1-7
Comunicao / USS
11.2000
Tcnica de
transmisso
A transmisso de dados feita conforme padro EIA 485. Para

conexes ponto a ponto pode ser usada a interface RS 232. A
transmisso meio-dplex, i.e. transmisso e recepo acontecem de
forma alternada e devem ser controlados por software. O processo
meio-dplex permite usar os mesmos condutores em ambos os
sentidos de transmisso permitindo instalao simples e econmica,
alta taxa de transmisso e aplicao em ambientes com rudos.
Caractersticas dos
cabos
A instalao da rede feita com cabo blindado de dois condutores

tranados.
Dimetro do condutor
2 0,5 mm 2
Fios
16 x 0,2 mm
Encordoamento
20 cordoalhas / m
Blindagem
trana, fio de cobre estanhado 1,1 mm 2

85 % cobertura ptica
Dimetro do cabo
5 mm
Isolamento externo
De acordo com as exigncias resistncia a chama,

aos resduos de queima, etc.
Tabela 8.1-2
AVISO
Caractersticas
trmicas e eltricas
Todas as indicaes so recomendaes. Em funo das

necessidades e realidades da aplicao especfica e das condies no
equipamento podem ser necessrios desvios.
Resistncia hmica (20C)
40 /km
Resistncia de isolamento (20C)
200 M/km
Tenso de alimentao(20C)
300 V
Tenso de teste (20C)
1500 V
Faixa de temperatura
-40 C T 80 C
Capacidade de carga
5A
Capacitncia
120 pF/m
Tabela 8.1-3
8.1-8
Dados construtivos
Caractersticas trmicas e eltricas

11.2000
Caractersticas
mecnicas
Recomendaes
Comunicao / USS
Raio de curvatura (aplicao fixa):
5 x diam. ext.
Raio de curvatura (aplicao flexvel):
20 x diam. ext.
1. Padro, sem exigncias especiais:

Cabo flexvel, blindado, dois condutores conf. VDE 0812 com capa
de PVC colorida.
Isolamento de PVC resistente a leo e gasolina.
Tipo:
LIYCY 2 x 0,5 mm2
p.ex.. Fa. Metrofunk Kabel-Union GmbH
Caixa Postal 41 01 09, 12111 Berlin
Tel 030-831 40 52, Fax: 030-792 53 43
2. Cabo livre de halognio (sem nvoa de cido clordrico no caso de
incndio):
livre de halognio, extra-flexvel, alta resistncia ao calor e ao frio.
Capa de mistura especial de ASS na base de silicone
Tipo:
ASS 1 x 2 x 0,5 mm2
p.ex. Fa. Metrofunk Kabel-Union GmbH
Caica Postal 41 01 09, 12111 Berlin
Tel 030-831 40 52, Fax: 030-792 53 43
3. Recomendao quando so exigidos cabos livres de halognio e de
silicone:
Tipo:
BETAflam G-M/G-G-B1 flex. 2 x 0,5 mm2
z. B. Fa. Studer-Kabel-AG, CH 4658 Dniken
Comprimentos
mximos dos cabos
O comprimento mximo dos cabos depende da taxa de transmisso e

do nmero de participantes. Os seguintes comprimentos podem ser
usados nas caractersticas dos cabos mencionados:
Taxa de transmisso
No. mx. de
participantes
Compr. mx. de
cabos
9,6 kbit/s
32
1200 m
19,2 kbit/s
32
1200 m
93,75 kbit/s
32
1200 m
187,5 kbit/s
30
1000 m
Tabela 8.1-4
Comprimentos de cabos
Siemens AG
8.1-9
Comunicao / USS
8.1.2
11.2000
Estrutura dos dados teis

A parte de dados teis de cada telegrama contm as informaes
enviadas p.ex. por um controlador SIMATIC S7 (=mestre) para um
acionamento (=escravo ), respectivamente as informaes enviadas de
volta pelo acionamento.
8.1.2.1
Estrutura geral do bloco de dados teis
Introduo
O bloco de dados teis divide-se em duas reas:

PKW - rea de parmetros
PZD - rea de dados de processo
Estrutura do
telegrama
Segue abaixo a estrutura dos dados teis no telegrama do protocolo

USS.
Protokollrahmen
Nutzdaten
STX
LGE
ADR
Parameter
(PKW)
PKW: Parameter-Kennung-Wert
(Parameterbereich)
Prozedaten
(PZD)
BCC
PZD: Prozedaten
(Prozedatenbereich)
A rea PKW refere-se ao manuseio da interface de parmetros

(PKW). Pelo termo interface PKW no entende-se uma interface
fsica mas sim uma interface lgica que controla a troca de
parmetros entre dois participantes (p.ex. CLP e acionamento), ou
seja leitura e escrita de descries de parmetros com os
respectivos textos.
Todas as tarefas efetuadas pela interface PKW so essencialmente
tarefas para a operao, visualizao, manuteno e diagnstico.
A rea PZD contm os sinais necessrios para a automatizao:
Palavra(s) de controle e valor(es) nominal(nominais) do mestre
ao escravo
Palavra(s) de estado e valor(es) real(reais) do escravo ao
mestre.
Estrutura das reas
PKW e PZD
rea PKW
PKE
IND
rea PZD
elementos PKW
comprimento varivel
PZD1
PZD16
comprimento varivel
Ambas as reas formam o bloco de dados teis. Esta estrutura vale

tanto para os telegramas do mestre ao escravo como do escravo ao
mestre.
8.1-10

11.2000
8.1.2.2
Comunicao / USS
rea PKW
O mecanismo PKW permite realizar as seguintes tarefas atravs de
qualquer interface serial com protocolo USS:
Leitura e escrita dos parmetros do mdulo bsico e, se existente,
do mdulo tecnolgico p.ex. T100.
Leitura da descrio de um parmetro.
(vale para parmetros do mdulo bsico e do mdulo tecnolgico.)
Leitura de textos atribudos aos ndexs de um parmetro indexado.
Leitura de textos atribudos aos valores de um parmetro.
Parametrizao da
rea PKW
Dependo das exigncias a rea PKW pode ser parametrizada para um

comprimento de 3 palavras, 4 palavras ou comprimento de palavra
varivel.
rea PKW
parametrizada para
3 palavras
Segue um exemplo para a estrutura de acesso ( escrita/leitura) a

valores de parmetros com tamanho de palavra (16 Bit):
1palavra
2 palavra
3 palavra
PKE
IND
PWE1
Cdigo do parmetro
ndex
Valor do parmetro 1
A parametrizao da rea PKW para 3 palavras tem que ser feita no

mestre e no escravo . A parametrizao feita no incio de
funcionamento e no deve ser alterada durante o funcionamento.
rea PKW
parametrizada para
4 palavras
Segue um exemplo para a estrutura de acesso ( escrita/leitura) a

valores de parmetros com tamanho de palavra dupla (32 Bit):
1 palavra
2 palavra
3 palavra
4 palavra
PKE
IND
PWE1
PWE2
High-Word
Low Word
Cdigo do
parmetro
ndex
Valor do parmetro (palavra dupla)
A parametrizao da rea PKW para 4 palavras vale tanto para o

telegrama do mestre para o escravo como do escravo para o mestre. A
parametrizao deve ser feita tanto no mestre como no escravo e no
pode ser alterada durante o funcionamento.
Siemens AG
8.1-11
Comunicao / USS
rea PKW
parametrizada com
comprimento
varivel
11.2000
1 palavra
2 palavra
3 palavra
4 palavra
PKE
IND
PWE1
PWE2
(m+2)
palavra

PWEm
com:
1 palavra m 110 palavras (mximo), com 16 palavras PZD
(mximo) no bloco de dados teis.
1 palavra m 126 palavras (mximo), sem PZD.
O trafego de telegramas com comprimento varivel significa que o
escravo responde a um telegrama do mestre com telegrama de
comprimento que no corresponde ao do telegrama do mestre ao
escravo. O comprimento e a ocupao dos elementos PWE 1 a PWE
m no telegrama resposta depende da tarefa solicitada pelo mestre.
Comprimento varivel significa que somente a quantidade de palavras
necessria para a respectiva informao transmitida. O comprimento
mnimo, porm, sempre de 3 palavras.
Se o escravo p.ex. transmite um parmetro cuja grandeza de 16 bits
(p.ex. a tenso de sada do parmetro r003) so enviados somente 3
palavras na rea PKW do telegrama do escravo para o mestre. Para
ler p.ex. a rotao atual (parmetro r002) do MASTERDRIVES MC/VC
a rea PKW no telegrama do escravo para o mestre deve ter o
tamanho de 4 palavras, pois a rotao armazenada como grandeza
de 32 bits no parmetro r002. A parametrizao com comprimento de
palavra varivel imprescindvel se, p.ex., devem ser lidos todos os
valores de um parmetro indexado de uma vez s ou, se a descrio
de um parmetro deve ser lida em parte ou no seu todo. A
parametrizao para comprimento de palavra varivel feita no incio
de funcionamento.
AVISO
8.1-12
No usar comprimento de palavra varivel quando o mestre for

SIMATIC S5 ou SIMATIC S7.

11.2000
Comunicao / USS
Estrutura da rea de
parmetros (PKW)
1 palavra
Cdigo do parmetro
Bit-No.:
15
12
AK
11
SPM
10
0
PNU
2 palavra
ndex do parmetro
Bit-No.:
15
87
ndex Hig.
0
ndex Low
Valor do parmetro
AVISO
Parmetro-valor High
(PWE1)
3 palavra
Parmetro-valor Low
(PWE2)
4 palavra
AK:
SPM:
Cdigo de tarefa, resp. resposta

Toggle-Bit para processamento de solicitao espontnea
PNU:
nmero do parmetro
A transmisso da rea PKW comea em forma crescente sempre com

a 1 palavra.
Siemens AG
8.1-13
Comunicao / USS
Cdigo do
parmetro (PKE), 1
palavra
11.2000
O cdigo do parmetro (PKE) sempre uma palavra (16 Bit).

Os bits 0 a 10 (PNU), junto com o bit 15 do ndex do parmetro formam
o nmero do parmetro desejado (ver lista de parmetros).
Nmero
PKE: Bits 0 a 10
(PNU)
ndice: Bit 15
1 - 999
1 - 999
Mdulo bsico
2000 - 2999
0 - 999
Mdulo bsico
1000 - 1999
1000 - 1999
Mdulo tecnolgico
3000 - 3999
1000 - 1999
Mdulo tecnolgico
O bit 11 (SPM) o Toggle-Bit para solicitaes espontneas.

Solicitaes espontneas no so suportadas no MASTERDRIVE.
Os bits 12 a 15 (AK) contm o cdigo de tarefa resp. de resposta.
Os cdigos de tarefa so enviados no telegrama do mestre ao
escravo . Os respectivos significados podem ser obtidos da tab. 8.1-5.
Da mesma forma so enviados os cdigos de resposta no telegrama
do escravo ao mestre (ver tabela 8.1-6). Dependendo do cdigo de
tarefa somente determinados cdigos de resposta so possveis. Se o
cdigo de resposta for 7 (tarefa no executada) o valor do parmetro 2
(PWE2) contm um cdigo de erro. Os cdigos de erros encontram-se
documentados na tabela 8.1-7.
Cdigo
de
Descrio
Cdigo de
resposta
tarefa
Positiva
negativa
0
1 ou 2
7 ou 8
0
1
Sem tarefa
Requisitar parmetro
Alterar parmetro (palavra)
Alterar parmetro (palavra dupla)
Requisitar elemento de descrio 1
Requisitar parmetro (Matriz)1
Alterar parmetro (Matriz, palavra)2
Alterar parmetro (Matriz, palavra dupla)2
4 ou 5
Requisitar quantidade de elementos da Matriz
10
Reservado
11
12
Alterar parmetro (Matriz, palavra dupla) e gravar em EEPROM2

Alterar parmetro (Matriz, palavra) e gravar em EEPROM2
13
Alterar parmetro (palavra dupla) e gravar em EEPROM
14
Alterar parmetro (palavra) e gravar em EEPROM
15
Ler ou alterar texto (suporte somente com OP ou SIMOVIS)
15
7 ou 8
1 O elemento desejado da descrio do parmetro indicado em IND (2 palavra)
2 O elemento desejado do parmetro indexado indicado em IND (2 palavra)

Tabela 8.1-5
8.1-14
Cdigo de resposta (mestre -> conversor)

11.2000
Comunicao / USS
Cdigo de
resposta
Descrio
Sem resposta
Parmetro transmitido (palavra)
Parmetro transmitido (palavra dupla)
Descrio transmitida
Parmetro transmitido (Matriz palavra)
Parmetro transmitido (Matriz, palavra dupla)
Quantidade de elementos transmitidos
Tarefa no executvel (com nmero de erro)
Sem autorizao para interface PKW
Solicitao espontnea (palavra)
1
2
2
10
Solicitao espontnea (palavra dupla)
11
Solicitao espontnea (Matriz, palavra)
12
Solicitao espontnea (Matriz, palavra dupla)
13
Reservado
14
Reservado
15
Texto transmitido
2
2
* Notas 1 e 2, ver tabela 8.1-5

Tabela 8.1-6
Exemplo
cdigos de resposta (conversor -> mestre)
Fonte para a instruo LIDA/DESLIGA1 (palavra de controle 1, bit 0):

P554 (=22A Hex)
alterar parmetro (Matriz, palavra) e gravar na EEPROM.
1palavra
Cdigo de parmetro (PKE)

Bit-No.:
15
1
12
AK
1 0
C
11
10
SPM
0 0 1 0
2
Bit 12 ...15:
Bit 0 ...11:
0
PNU
0 0 1 0
2
1 0
A
Valor binrio
Valor HEXA
Valor = 12 (= C Hex); alterar parmetro (Matriz, palavra) e gravar na

EEPROM
Valor = 554 (= 22A Hex); nmero do parmetro sem bit de
mensagem espontnea ligado
Siemens AG
8.1-15
Comunicao / USS
Cdigo de erro com

resposta tarefa no
executvel
11.2000
No.
Significado
Nmero de parmetro invlido (PNU); quando PNU inexistente
Parmetro inaltervel; quando se tratar de um parmetro de

observao
Limite inferior ou superior ultrapassado
Sub-ndex com falha
Sem Matriz
Tipo de dado errado
habilitar no permitido (somente desabilitar)
Elemento de descrio inaltervel; impossvel
11
Sem autorizao
12
Falta cdigo de acesso;

Parmetro: cdigo de acesso e/ou acesso especial a parmetro
ajustado errado
15
Matriz de texto inexistente
17
Devido ao modo de operao a tarefa no pode ser executada;

estado do conversor momentaneamente no permite a tarefa
solicitada
101
Nmero do parmetro momentaneamente desativado;

Parmetro no tem funo no estado momentneo do conversor
(p.ex. tipo de regulao)
102
Banda estreita; somente para canais;

Devido a limitaes internas do equipamento o comprimento
parametrizado da rea PKW foi escolhido muito grande. Este cdigo
de erro somente aparece com protocolo USS ao acessar parmetros
do mdulo bsico pelo mdulo tecnolgico P 100.
103
Quantidade PKW errada; somente para interfaces G-SST 1/2 e SCB

(USS);
Somente nos dois casos a seguir o nmero de erro transmitido:
Se a tarefa estiver relacionada a todos os ndexs de um parmetro

indexado (ndex de tarefa 255) ou se toda descrio do parmetro
for solicitada e se no tiver sido especificado comprimento varivel
de telegrama.
Se a quantidade parametrizada de dados PKW no telegrama for

pequena demais para a tarefa solicitada (p.ex.: alterao de
palavra dupla e quantidade PKW igual a 3 (palavras).
104
Valor de parmetro no permitido;

Este nmero de erro transmitido quando no mdulo no estiver
atrelada uma funo ao parmetro que esta sendo transferido ou se
no momento da alterao o mesmo no puder ser transferido por
razes internas (apesar de estar dentro dos limites).
105
O parmetro indexado.
P.ex. tarefa: PWE alterar palavra para parmetro indexado
106
Tarefa no implementada;
Tabela 8.1-7
8.1-16
Cdigos de erro com cdigo de resposta "tarefa no executvel "

11.2000
Exemplo
Mensagem de erro
104
Comunicao / USS
O parmetro 'SST/SCB qtde. PKW" P702:

Valor mnimo:
0
(0 palavras)
Valor mximo:
127
(Corresponde: comprimento
varivel)
Valores permitidos para USS:
0, 3, 4 e 127.
Quando ao mdulo dada uma tarefa de alterao com um PWE
diferente de 0, 3, 4 ou 127 a resposta : tarefa no executvel com
cdigo de erro 104.
ndex de parmetro
(IND) 2a. palavra
A parte low do ndex (Bit 0 a 7) caracteriza um determinado elemento

em funo da tarefa solicitada:
Elemento Matriz desejado com parmetros indexados,
Elemento desejado da descrio do parmetro,
Para parmetros indexados com texto ndex: texto ndex
desejado,
Para parmetros no indexados com texto de seleo: texto de
seleo desejado.
Normalmente os bits 8 a 14 devem ser iguais a 0. nica exceo so
os parmetros indexados com textos de seleo. Neste caso o bit 9
deve ser colocado em 1 para caracterizar o texto de seleo de forma
inequvoca. A parte low determina ento o texto de seleo
desejado.
O bit 15 serve para, junto com os bits 1 a 10 no PKE, formar o nmero
de um parmetro (ver caractersticas de parmetros).
Significado especial
do ndex 255 (parte
Low)
Na tarefa solicitar elemento de descrio( de parmetro) (= AK 4),

respectivamente nas tarefas para ler/escrever parmetros indexados
(=Matrizes) o ndex 255 tem significado especial:
Cdigo
de tarefa
Significado
Toda descrio (de parmetro) solicitada
Solicitar todos os valores do parmetro indexado

Esta tarefa pode gerar a mensagem de erro 102.
7, 8, 11
ou 12
Tabela 8.1-8
Todos os valores do parmetro indexado devem ser alterados.

Estas tarefas podem gerar a mensagem de erro 102.
Tarefas com ndex = 255
Siemens AG
8.1-17
Comunicao / USS
11.2000
Exemplo
ndex de parmetro
Bit-No.:
Fonte do comando LIGA/DESLIGA1 (palavra de controle 1, Bit 0):

P554 (=22A Hex) alterar valor do parmetro de ndex 1.
15
0
Bit 0 ... 7:
Bit 8... 14:
Bit 15:
ndex de parmetro
8 7
0
0
2a. palavra
0
1
valor HEX
ndex ou nmero do elemento descritivo

0
0
Contedo do
parmetro (PWE)
3a. e 4a. palavra
A transmisso do valor do parmetro feita, dependendo da

parametrizao do comprimento da rea PKW, como palavra ou
palavra dupla (32-Bit). Cada telegrama s pode transmitir um
parmetro.
Com o tamanho da rea PKW parametrizada em 3 palavras s podem
ser transmitidos parmetros de 16 bit. Descries de parmetros
maiores que 16 bit e textos no podem ser transmitidos.
Com o tamanho da rea PKW parametrizada em 4 palavras podem ser
transmitidos parmetros de 16 e de 32 bits. Descries de parmetros
maiores que 32 bits e textos no podem ser transmitidos.
Com o tamanho da rea PKW parametrizada em comprimento
varivel (127) podem ser transmitidos parmetros de 16 e 32 bits.
Descries de parmetros e textos tambm podem ser transmitidos.
Todos os elementos de um parmetro indexado podem ser lidos ou
alterados em uma nica tarefa bem como ser solicitada a descrio
toda do parmetro (ndex: parte low = 255).
Transmisso de um parmetro de 16 bit:
1. rea PKW fixa, 3 palavras:
PWE1 contm o valor
PWE2 (palavra low, 4a. palavra) contm o valor; PWE1 colocado
em 0.
3. rea PKW varivel:
PWE1 contm o valor. PWE2 e acima inexistentes!
Transmisso de um parmetro de 32 bit:
tarefa e rejeitada com mensagem de erro 103.
PWE1 (palavra high; 3a. palavra) contm palavra high da palavra
dupla,
PWE2 (palavra baixa; 4a. palavra) contm palavra low da palavra
dupla.
3. rea PKW varivel:
como 2.; PWE3 e acima inexistentes!
8.1-18

11.2000
Comunicao / USS
Exemplo
Contedo de
parmetro
Bit-No.:
Fonte para o comando LIGA/DESLIGA1 (palavra de controle 1, Bit 0):

P554 (=22A Hex)
alterar o contedo do parmetro de ndex 1 para 2100 (Hex).
Valor do parmetro
24 23
31
0
Bit-No.:
15
8
2
Bit 0..15:
Bit 16..31:
8.1.2.3
3 palavra, PWE1
(Hex)
4 palavra, PWE2
(Hex)
16
Contedo de parmetros de 16 bit ou parte low de parmetros de 32 bits

Contedo = 0 com parmetros de 16-Bit ou parte high de parmetros de 32 bits
rea de dados de processo (PZD)

Nesta rea feita uma troca contnua de dados de processo entre o
mestre e os Slaves. Os dados de processo a serem trocados com um
escravo so definidos no comeo da transmisso. Por exemplo: o valor
de corrente transmitido ao escravo x no segundo PZD (= PZD2). Esta
definio vale para a transmisso toda.
PZD1-PZD16 = Dados de Processo
(= palavra(s) de controle/estado) e valor(es) nominal/atual);
Nesta rea so transmitidas a(s) palavra(s) de controle/estado,
valor(es) nominal/atual necessrios para a automatizao.
O comprimento da rea PZD determinada pela quantidade de
elementos PZD e de seus tamanhos (p.ex. palavra, palavra dupla). Ao
contrrio da rea PKW, que pode ser varivel, o comprimento desta
rea sempre deve ser prdefinida entre os participantes (mestre e
escravo ). O nmero mximo de palavras PZD por telegrama est
limitado em 16 palavras. O nmero de palavras PZD pode ser igual a 0
quando so transmitidos somente dados PKW no bloco de dados teis!
Na palavra PZD1de acordo com o sentido de transmisso sempre deve
ser transmitida a palavra de controle 1 ou a palavra de estado 1, na
palavra PZD2 sempre o valor nominal principal resp. valor atual
principal. Nos dados de processo seguintes PZD3 a PZDn so
transmitidos outros valores nominais resp. atuais. Nos SIMOVERT
MASTERDRIVES, se necessrio, a palavra de controle 2 resp. palavra
de estado 2 deve ser transmitida no PZD4.
Estrutura da rea
PZD
1 palavra
1 palavra
1 palavra
PZD1
PZD2
PZD3
1 palavra

PZD16
Mximo de 16 palavras
Mnimo de 0 palavras, i.e., sem rea PZD no bloco de dados teis
AVISO
No protocolo USS a palavra PZD n sempre transmitida antes de PZD

n+1.
Siemens AG
8.1-19
Comunicao / USS
11.2000
Telegrama tarefa
(mestre escravo)
Telegrama resposta
(escravo mestre)
1)
8.1.3
PZD1
PZD2 / PZD3
PZD4
PZD5 ... PZD16
Palavra de
controle 1
Valor nominal (32

Bit) /
valor nominal (16
Bit)
Valor nominal /
palavra de
controle 2
Valores nominais
PZD1
PZD2 / PZD3
PZD4
PZD5 ... PZD16
Palavra de
estado 1
Valor atual
principal 1)
Valores atuais 1) /
Valores atuais
palavra de controle
2
A alocao de valor nominal para valor atual livre, i.e. por exemplo se no
telegrama tarefa transmitido o valor nominal da rotao no PZD2, no telegrama
resposta pode ser transmitido o valor atual da rotao (tecnicamente sensato)ou
qualquer outro valor atual tal como valor atual momentneo, valor atual da posio
ou valor atual da corrente.
Resumo de interfaces
O captulo a seguir mostra todas interfaces do SIMOVERT
MASTERDRIVES MC/VC com protocolo USS disponveis no momento.
Mdulo de
interface
SCB2
T100
Mdulo de
regulao CUMC/CUVC
(aparelho bsico)
CUMC/CUVC
Fig. 8.1-8
USS
DPR
Mdulo
tecnolgico
T100
Mdulo de
comunicao
PROFIBUS
8.1-20
SCB2
no vlido para
Compact Plus
USS
DPR
SST2
SST1
USS
USS
DPR
CBP2
USS
Resumo de interfaces

11.2000
Mdulo bsico com

CUMC/CUVC
Comunicao / USS
A linha SIMOVERT MASTERDRIVES usa o mdulo de controle

eletrnico CUMC (Control Unit Motion Control) ou CUVC (Control Unit
Vector Control). Dependo da forma construtiva do mdulo bsico este
dispe de no mnimo uma interface serial com protocolo USS. A tabela
a seguir mostra as interfaces disponveis:
Forma construtiva
Quantidade de
interfaces
Interface fsica
Taxa de
transmisso
[kBit/s]
CUMC
Compacto Plus
1 interface com
protocolo USS
Designao: SST1
RS485 / 2-fios em rgua de bornes X100

ou
RS232 ou RS485 / 2-fios em
conector SUB-D 9 plos X103
mx. 38,4
CUMC
Compacto e Chassis
2 interfaces com
protocolo USS
Designao: SST1 e
SST2

(SST1 e SST2)
ou
conector SUB-D 9 plos X300 (SST1)
mx. 38,4
CUVC
Compacto e Chassis
2 interfaces com
protocolo USS
Designao: SST1 e
SST2

(SST2)
e
conector SUB-D 9 plos X300 (SST1)
mx. 38,4
Tabela 8.1-2
Interfaces nos mdulos CU
ATENO
Todas as interfaces nos mdulos CU no tem isolao galvnica.
Mdulo adicional
SCB2
O mdulo de interface SCB2 (Serial Communications Board) um

mdulo de extenso do SIMOVERT MASTERDRIVES. O mdulo
dispe de uma interface RS485 com isolao galvnica. A interface
permite a seleo entre protocolo ponto-a-ponto ou USS.
AVISO
O mdulo adicional SCB2 no pode ser instalado na forma construtiva

Compacto Plus.
Mdulo
Quantidade de
interfaces
Interface fsica
SCB2
1 interface com
protocolo USS
RS485 / 2-fios em rgua

de bornes X128
Tabela 8.1-3
AVISO
Interface no mdulo SCB2
Descries mais detalhadas da SCB2 podem ser obtidas do Manual de

Instruo "Serial Communication Board 2 (No.Pedido: 6SE70876CX84-0BD0).
Siemens AG
8.1-21
Comunicao / USS
11.2000
Mdulo tecnolgico
T100
O mdulo tecnolgico T100 um mdulo extenso dos SIMOVERT

MASTERDRIVES. O mdulo dispe de duas interfaces RS485 sem
isolao galvnica. Uma interface prevista para protocolo ponto-aponto e outra para protocolo USS.
AVISO
O mdulo tecnolgico T100 no pode ser instalado na forma

construtiva Compacto Plus.
Mdulo
T100
Quantidade de
interfaces
Interface fsica
RS485 / 2-fios em rgua

1 interface com
de bornes X132
protocolo USS
e
1 interface para
protocolo ponto-a-ponto
Tabela 8.1-11 Interfaces do mdulo T100
AVISO
Descries mais detalhadas da T100 podem ser obtidas do Manual de

Instruo "Mdulo tecnolgico T100 [No.Pedido 6SE7080-0CX870BB0, (Hardware) e 6SE7080-0CX84-0BB0 (Software)].
Mdulo adicional
CBP2
O mdulo de interface CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2)

um mdulo de extenso dos SIMOVERT MASTERDRIVES. O mdulo
dispe de uma interface RS485com isolao galvnica. Atravs desta
interface pode ser feita comunicao tanto com protocolo PROFIBUS
ou USS.
Mdulo
Quantidade de interfaces
Interface fsica
CBP2
1 interface com protocolo

USS
RS485 / 2-fios em rgua de

bornes X448
Tabela 8.1-12 Interfaces do mdulo CBP2
AVISO
8.1-22
Descries mais detalhadas da CBP2 podem ser obtidas do Manual de

Instruo "CBP/CBP2 - Communication Board PROFIBUS
(No.Pedido: 6SE7087-6NX84-0FF0).

11.2000
8.1.4
Comunicao / USS
Ligao
Os equipamentos trabalham com altas tenses.
AVISO
Todos os trabalhos de ligao devem ser feitos com o equipamento

desligado!
Trabalhos no conversor somente podem ser executados com o
conversor sem tenso.
Todos os trabalhos no equipamento devem ser executados
somente por pessoa qualificada.
A no observncia destes avisos pode ter como conseqncia
morte, ferimentos graves ou danos materiais.
Devido aos capacitores podem existir tenses perigosas no
equipamento at 5 min aps seu desligamento. Por esta razo a
abertura do equipamento somente permitida aps correspondente
tempo de espera.
Mesmo com a parada do motor os bornes de fora e de comando
podem estar sob tenso.
8.1.4.1
Ligao do cabo de rede
MC, forma
construtiva
Compacto Plus
MC, forma
construtiva
Compacto e
Chassis
VC, forma
construtiva
Compacto e
Chassis
Mdulo SCB 2
Mdulo tecnolgico
T100
A ligao da rede USS nos SIMOVERT MASTERDRIVES feita

dependendo do tipo de controle e no MC em funo da respectiva
forma construtiva.
A forma construtiva Compacto Plus permite a conexo na rgua de
bornes X100 ou, como alternativa, no conector X103. Os esquemas de
ligao encontram-se nos respectivos manuais do mdulo bsico.
Nas formas construtivas Compacto e Chassis as interfaces SST1 e
SST2 na rgua de bornes X103 podem usar o protocolo USS. Como
SST1 tambm pode ser usado o conector X300. O esquema de ligao
da rgua de bornes X103 e do conector X300 podem ser encontrados
no respectivo manual do mdulo bsico.
Nas formas construtivas Compacto e Chassis a conexo da rgua
de bornes X101 (SST2) ou X300 (SST2) pode ser usada para a ligao
da rede USS. O esquema de ligao da rgua de bornes X 101e do
conector X300 podem ser encontrados no respectivo manual do
mdulo bsico.
A ligao da rede feita na rgua de bornes X128. O esquema de
ligao, bem como outras informaes podem ser encontradas no
manual do SCB2.
No mdulo tecnolgico T100 o protocolo USS foi implementado na
interface 1. A ligao da rede feita na rgua de bornes X132. O
esquema de ligao, bem como outras informaes podem ser
encontradas no manual do mdulo T100.
Siemens AG
8.1-23
Comunicao / USS
8.1.4.2
11.2000
Instalao dos cabos de rede

A ligao dos condutores da rede feita atravs de bornes de parafuso
em todas as interfaces da eletrnica de controle CUMC, CUVC, do
mdulo SCB2 e T100, excluindo os conectores X103 e X300 (conector
Sub-D 9 plos). O quadro a seguir mostra a instalao da rede no
conector.
No abrir a blindagem
neste ponto !
No sobretensionar
a mola
35
Blindagem
15 mm
adaptar comprimento conforme

forma construtiva
Caixa do inversor
Conector
Desconnectar o
conector do bus
sem interrupo
Bus 1
Bus 2
Exemplo para 2 condutores de
cobre em borne de parafuso
Fig. 8.1-9
AVISO
8.1-24
Ligao do bus
Observar a boa conexo de ambos os condutores no borne.

11.2000
8.1.4.3
Blindagem
AVISO
Comunicao / USS
Medidas EMC
Para obter um funcionamento livre de rudos so imprescindveis as
seguintes medidas:
A blindagem uma medida para atenuar campos magnticos, eltricos
e eletromagnticos. Correntes parasitas so conduzidas a terra pela
blindagem.
Os condutores da rede devem ser tranados e blindados e devem ser
instalados separados dos cabos de potncia, distancia mnima 20 cm.
A blindagem deve ser conectada em grande superfcie, i.e., a
blindagem do cabo de rede entre dois conversores deve ser conectada
em ambas as pontas. O mesmo vale para blindagem do cabo entre
mestre e conversor.
Cruzamentos entre cabos de potncia e bus devem ser feitos em 90 .
No cabo da rede a blindagem no precisa ser aberta no conector. A
blindagem feita atravs de conectores de blindagem (mdulos
compactos) resp. conectores e braadeiras (Mdulos de embutir) na
carcaa do conversor. O quadro a seguir mostra o manuseio destes
conectores. Tomar o cuidado de no danificar o condutor de cobre
ao descascar as pontas.
Observar tambm que a blindagem de cada cabo esteja conectada
tanto na entrada do armrio como na carcaa do conversor!
fixar trava
15 mm
7,5 mm
5 mm
soltar trava
apertar a trava com a mo
ou com chave de fenda e
tirar puxando para cima.
Fig. 8.1-10
Manuseio dos conectores
Siemens AG
8.1-25
Comunicao / USS
11.2000
Formas construtivas "compacto" e "embutir"
forma
construtiva C
"compacto plus"
forma construtiva D
forma
constr. B
SIEMENS
E-box
X100
A
S1
Slot A
E-box
E-box
E-box
forma
constr. A
X101 B
Slot B
X103 C
Slot C
conectores de blindagem
Fig. 8.1-11
Compensao de
potenciais
8.1-26
conector de blindagem
para cabos de controle
conector de
blindagem para
cabos de
potncia
Posio dos conectores de blindagem
Para evitar diferenas de potenciais (p.ex. diferentes fontes de

alimentao) entre os participantes(Conversor e sistema mestre) deve
ser obtida uma compensao de potencial.
A compensao feita atravs de condutores de compensao:
16 mm2 Cu para condutores at 200 m de comprimento
25 mm2 Cu para condutores acima de 200 m de comprimento
O condutor de compensao deve ser instalado de forma que
compreenda a menor rea entre condutor de compensao e cabo
de comando.
O condutor de compensao deve ser ligado em grande superfcie
terra/condutor de proteo.

11.2000
Comunicao / USS
+5V
+5V
390
terminal de bus
e
rede bsica
220
390
390
RS485 P
Condutor de dados
RS485 N
Schirm
220
390
compensao de
potencial
sinal 0 V
externo
Carcaa
barramento de
blindagem
Fig. 8.1-12
Blindagem e compensao de potencial
Instalao de cabos
Recomendaes para a instalao de cabos
No instalar cabo de rede (cabo de sinal) ao lado e paralelo a cabos
de potncia.
Instalar cabos de sinais e correspondentes condutores de
compensao na menor distncia e no menor percurso possveis.
Instalar cabos de potncia e cabos de sinais em canaletas
separadas.
Ligar a blindagem em grande superfcie.
Informaes adicionais sobre a instalao de acordo com EMV
podem ser obtidas p.ex. do captulo 3 do compendio ou da descrio
Recomendaes para instalao de acionamentos conforme EMV
(No. encomenda 6SE7087-6CX87-8CE0).
Siemens AG
8.1-27
Comunicao / USS
8.1.4.4
11.2000
Terminal de rede protocolo USS

Para o funcionamento livre de perturbaes a rede deve terminar em
ambas as pontas com resistores. A rede deve ser considerada uma s
deste o primeiro at o ltimo participante e desta maneira deve ser
terminada duas vezes. No primeiro (p.ex. mestre) e no ltimo
participante (p.ex. conversor) os resistores devem ser ativados.
compacto plus
S1
OFF
SIEMENS
ON
X100
A
S1
chave
para
termino de bus
X101 B
X103 C
para cabos de controle
Fig. 8.1-13
AVISO
para cabos de potncia
Chave final de rede S1 na forma construtiva compacto plus
Na forma construtiva compacto e chassis existem duas interfaces

USS independentes (SST1 e SST2). As chaves S1 e S2 esto
previstas para ativar o resistor de final de rede.
No caso do mdulo T100 o resistor final de rede ativado com as
pontes X8 e X9..
8.1-28

11.2000
Comunicao / USS
De fbrica os resistores no esto ativados!
AVISO
Favor observar que o resistor s deve ser ativado no primeiro (p.ex.

SIMATIC S 5/ CP524) e no ltimo participante (p.ex. CUMC)! Os
resistores s devem ser ativados com o mdulo eletrnico
desligado!
Perturbaes na transmisso de dados pela rede so
possveis!
Com a rede ativa os mdulos com resistor de final de rede ativado
no devem estar desligados. Como o resistor recebe a tenso do
mdulo conectado, o mesmo fica sem efeito com o mdulo
desligado.
Conexo da rede
atravs de rgua de
bornes
O quadro a seguir mostra um exemplo para a ligao da rede na rgua

de bornes X100 (compacto plus). Tirando o conector da rgua de
bornes X100 em um participante no interrompe o funcionamento do
bus. Os outros participantes ligados rede continuam a receber dados
pela rede.
Slave 1
RS485N
RS485P
processador
superior (Master)
com final de rede
ativado
Slave n
Slave 2
S1
S1
ON
OFF
X100
36 35 34 33
ltimo slave
final de rede
ativado
S1
ON
OFF
X100
36 35 34 33
ON
OFF
X100
36 35 34 33
conectar a blindagem
carcaa do conversor !
conectar
blindagem!
fig. 8.1-14
Ligao do cabo de rede de 2 fios na rgua de bornes X100 (compacto

plus)
Siemens AG
8.1-29
Comunicao / USS
Conexo da rede
atravs do conector
X103
11.2000
O quadro a seguir mostra a ligao da rede atravs do conector de 9

plos X103 (compacto plus).
RS485 N
RS485 P
para o Master
9-pol. Sub-D
9-pol. Sub-D
X103
X103
RS485 N
8
RS485 P
3
RS485 N
8
RS485 P
3
9-pol. Sub-D
sem final de rede

chave S1 "OFF"
Fig. 8.1-15
8.1-30
9-pol. Sub-D
No ltimo participante da rede

a chave S1 deve estar em "ON".
Ligao do cabo de rede de 2 condutores no conector X103

(compacto plus)

11.2000
8.1.5
Comunicao / USS
Colocao em funcionamento
A colocao em funcionamento do protocolo USS pode ser feita em
dois passos:
1. Parametrizao do protocolo USS na interface selecionada
2. Parametrizao de dados de processo e da liberao de
parametrizao para a interface selecionada.
Parametrizao do protocolo USS
Obter pr-condies:
P060 = 1 (seleo de menu) ajustar
Parametrizar interface:
P682 (protocolo SCB) vlido somente para SCB2,
P700 (SST/SCB endereo), P701 (SST/SCB taxa transmisso),
Ajustar P702 (SST/SCB qtde .PKW), P703 (SST/SCB qtde. PZD) e P704
(tempo perda telegrama SST/SCB)
Parametrizao da liberao para parametrizao

e da administrao de
dados de processo
Habilitar a Liberao para parametrizao atravs da rede USS na
interface selecionada:
P053 (Liberao de parametrizao) habilitar
Habilitar dados de processo:
Para palavras de estado e valores atuais:

P707 (Q. SST1-dados de transmisso) e P708 (Q. SST2-dados de
transmisso) com CUMC
P690 (SCB-valor atual) para mdulo SCB2
Para palavras de controle e valores nominais:

z. B. P554 (palavra de controle Bit 0) at P591 (palavra de controle Bit
32),
P443 (Q.valor refer.principal), P433 (Q.valor refer. adicional 1), etc.
Siemens AG
8.1-31
Comunicao / USS
8.1.5.1
11.2000
Parametrizao do protocolo USS (1 passo)

A parametrizao do protocolo USS nas interfaces seriais SST1 e
SST2 nos mdulos CU dos mdulos bsicos e na interface serial do
mdulo SCB2 feita com os parmetros: P682, P700, P701, P702,
P703 e P704.
AVISO
A parametrizao do protocolo USS na interface serial do mdulo

tecnolgico T100 feita com os parmetros de tecnologia H290,
H291, H292, H293, H294 e H295. Estes parmetros so parte
integrante do mdulo T100, ver manual de software da T100.
Exemplo 1
Protocolo USS na SST1 com MASTERDRIVES MC

Nos SIMOVERT MASTERDRIVES MC, como j descrito no captulo
8.1.3, o cabo de rede pode ser ligado ou na rgua de bornes X100,
resp. X103 (forma construtiva compacto plus) ou no conector X103,
resp. X300 (forma construtiva compacto e embutir).
Ajustes:
protocolo USS com 19,2 kBit/s e 3 palavras rea PKW e 2 palavras
rea PZD
3 palavras rea PKW:
Com este ajuste podem ser lidos/escritos todos os parmetros
cujos valores sejam grandezas de 16 bit (= 1 palavra).
2 palavras rea PZD:
A transmisso da palavra de controle 1 e de um valor nominal (
16 bit cada) do mestre ao conversor e da palavra de estado 1 e
de um valor atual (16 bit cada) do conversor ao mestre.
Pr-condies:
P060 = 1 ou 7
(ajuste padro)
Parametrizao da interface SST1 (vale para X100 resp. X103 (na
forma construtiva compacto plus) e X103 resp. X300 (nas formas
construtivas compacto e embutir) ao mesmo tempo):
Parmetro
nmero
Parmetro
ndex e valor
(ndex i001 para
SST1)
Observao
P700
SST/SCB End.rede
i001 = 0
End.rede SST 1 = 0
P701
SST/SCB tx.transm.
i001 = 7
19,2 kbit/s
P702
SST/SCB qtde.PKW
i001 = 3
3 palavras PKW (SST1)
P703
SST/SCB qtde.PZD
i001 = 2
2 palavras PZD (SST1)
P704
SST/SCB TLG-ts
i001 = 0...6500
0: sem superviso
>0: tempo superviso em ms
8.1-32

11.2000
Exemplo 2
Comunicao / USS
Protocolo USS na SST 2 (somente na forma construtiva

compacto e embutir)
Ajuste:
rea PZD
4 palavras rea PKW:
cujos valores sejam grandezas de 16 bit (= 1 palavra) ou de 32
bit (palavra dupla).
6 palavras rea PZD:
Transmisso das palavras de controle 1 e 2 e de no mx. 4
valores nominais (16 bit cada) do mestre ao conversor e, das
palavras de estado 1 e 2 e de no mx. 4 valores atuais (16 bit
cada) do conversor ao mestre.
Pr-condies:
P060 = 1 ou 7
Parametrizao da interface SST2 (CUMC: X103, CUVC: X101):
Parmetro
nmero
Parmetro
ndex e valor
(ndex i002 para
SST2)
Observao
P700
SST/SCB End.rede
i002 = 15
End.rede SST2 = 15
P701
SST/SCB tx.transm.
i002 = 8
38,4 kbit/s
P702
SST/SCB qtde.PKW
i002 = 4
4 palavras PKW (SST2)
P703
SST/SCB qtde.PZD
i002 = 6
6 palavras PZD (SST2)
P704
SST/SCB TLG-ts
i002 = 0...6500
Siemens AG
0:
>0:
sem superviso
tempo superviso em ms
8.1-33
Comunicao / USS
Exemplo 3
11.2000
Protocolo USS no mdulo SCB2

Ajustes:
rea PZD
4 palavras rea PKW:
2 palavras rea PZD:
Pr-condies:
P060 = 1 ou 7
Parametrizao da interface no mdulo SCB2:
Parmetro
Parmetro
Valor
Observao
Protocolo SCB
Cabo de rede fsico 2 condutores

protocolo USS (conf. /1/ somente
est definido funcionamento USS
com 2 condutores.)
Parmetro
Index e valor
(ndex i003 para
SCB2)
Observao
P700
SST/SCB End.rede.
i003 = 21
End.rede SST2 = 21
P701
SST/SCB tx.transm.
i003 = 7
19,2 kbit/s
P702
SST/SCB qtde.PKW
i003 = 4
4 palavras PKW
P703
SST/SCB qtde.PZD
i003 = 2
2 palavras PZD
P704
SST/SCB TLG-ts
i003 = 0...6500
nmero
P682
Parmetro
nmero
8.1-34
0:
>0:
sem superviso

11.2000
Exemplo 4
Comunicao / USS
Protocolo USS no mdulo CBP2

Ajustes:
rea PZD
4 palavras rea PKW:
2 palavras rea PZD:
Pr-condies:
P060 = 1 ou 7
Parmetro
Parametrizao da interface no mdulo SCB2:
Parmetro
Valor
Observao
P713.x
Protocolo CBP2
Parmetro
Parmetro
Valor
Observao
P918.x
CBP2 Ender. rede
21
End.rede CBP2 = 21
P718.x
CBP2 tx.transm.
19,2 kbit/s
P719.x
CBP2 qtde.PKW
4 palavras PKW
P720.x
CBP2 qtde.PZD
nmero
Transio entre protocolos PROFIBUS e
USS ser ativada somente aps
desligamento e religamento do
acionamento!
nmero
P722.x
CBP2 TLG-ts
0...6500
Siemens AG
2 palavras PZD
0:
>0:
sem superviso
8.1-35
Comunicao / USS
8.1.5.2
11.2000
Parametrizao da liberao e dos dados de processo (2. passo)
Parametrizao
da liberao
Para alterar (= escrever) os parmetros de um SIMOVERT

MASTERDRIVES atravs de uma interface USS deve ser dada uma
liberao explcita na partida, tanto para os parmetros do mdulo
bsico (parmetros P/U) como para os parmetros dos mdulos
tecnolgicos (parmetros H/L).
AVISO
O acesso aos parmetros do SIMOVERT MASTERDRIVES atravs do

protocolo USS s possvel, se a rea PKW tiver sido definida em 3,4
palavras (comprimento fixo) ou comprimento varivel (= valor 127) no
incio de funcionamento.
Valem as seguintes regras:
Todos os parmetros (P-, r-, U- e n- dos mdulos bsicos e H-, d-,
L- e c- dos mdulos tecnolgicos) podem ser lidos por qualquer
interface. Para a leitura no necessria a liberao.
P-, U-, H- e L- :
leitura e escrita
r-, n-, d- e c-:
s leitura
A liberao feita no parmetro P053 (liberao de
parametrizao). Este parmetro sempre pode ser alterado a partir
de toda interface.
A liberao de parametrizao pode ser dada a vrias interfaces ao
mesmo tempo.
Interfaces
valor para P053
interface USS
interface USS
16
interface USS na SST2

(no para "compacto plus")
32
interface USS na SST1
PMU
SCB 2
parametros H
parametros d
T100
parametros P
parametros r
CUMC
Fig. 8.1-16
8.1-36
Liberao de parametrizao para interfaces USS

11.2000
Comunicao / USS
A lei de formao para o valor a ser introduzido no parmetro P053

descrito no exemplo a seguir.
Exemplo
Parametrizao dos
dados de processo
Habilitar a parametrizao nos SIMOVERT MASTERDRIVES com

SCB2
Ajuste:
Acesso de escrita aos parmetros do mdulo bsico (parmetros P)
atravs de PMU e protocolo USS nas duas interfaces SST1 e na
SCB2:
No. parmetro
Valor
P053
14
Observao
2 = PMU, 4 = SST1, 8 = SCB2
valor = 2 + 4 + 8 = 14
Como j descrito no captulo 8.1.2.3 (rea PZD) a rea PZD

compreende no mximo 16 palavras. Com o parmetro P703
(SST/SCB qtde. PZD) determinado o comprimento em palavras desta
rea. Esta conveno vale para o telegrama do mestre ao conversor e
para o de volta do conversor ao mestre. No telegrama do mestre ao
conversor a rea PZD contm a palavra de controle 1, dependendo do
caso a palavra de controle 2 e os valores nominais. No telegrama do
conversor ao mestre so transmitidos a palavra de estado 1,
dependendo do caso a palavra de estado 2 e os valores atuais.
1 palavra
1 palavra
1 palavra
PZD1
PZD2
PZD3
1 palavra

PZD16
mximo 16 palavras
mnimo 0 palavras, o que significa sem rea PZD no bloco de dados teis
AVISO
Aqui descrita somente a parametrizao de dados de processo para

o mdulo bsico. A parametrizao nos mdulos tecnolgicos
encontra-se descrita nos respectivos manuais.
Siemens AG
8.1-37
Comunicao / USS
11.2000
Conexo das
palavras de controle
1e2
As duas palavras de controle 1 (Bit 0 a 15) e 2 (Bit 16 a 31) fornecem

comandos e informaes externas ao conversor. Cada bit da palavra
de controle est atrelado a um parmetro, p.ex. parmetro P554 ao bit
0. O parmetro determina de qual fonte este bit pode ser influenciado
(= alterado).
Interface USS pela qual os bits 0 a
15 da palavra de controle (=
palavra de controle 1) devem ser
alterados (fonte)
Valores para os quais os

parmetros P554 a P575 devem ser
ajustados
SST1
21xy
SST2
61xy
SCB2
45xy
Observao:
P.ex. 21xy:
O primeiro dgito (neste caso 2) caracteriza a interface SST1 como
fonte.
O segundo dgito (neste caso 1) mostra que se trata da 1.palavra na
rea PZD do telegrama. A indicao "xy" (= 00 a 15) caracteriza o
bit.
AVISO
No protocolo USS a palavra de controle 1 transmitida sempre na 1

palavra da rea PZD.
Exemplo 1
O comando "LIGA/DESL1" deve ser obtido do bit 0 da 1 palavra

PZD da SST1.
O comando "DESL2" deve ser obtido do bit 1 da 1 palvra PZD da
SST1.
O comando "Quitar" deve ser obtido do bit 7 da 1palavra PZD na
SST1.
Parmetro
Parmetro
ndex e valor
Observao
(ndex i001 para conj. dados BICO)

(ndex i002 para conj. dados BICO)
nmero
P554
fonte
LIGA/DESL1
i001 = 2100
LIGA / DESL de SST1
P555
fonte 1 DESL2
i001 = 2101
Funcionamento./DESL2 de
SST1
P565
fonte 1 quitar
i001 = 2107
flanco 0 1
etc.
8.1-38

11.2000
Comunicao / USS
Valores dos
parmetros P576 a
P591
Para as interfaces USS devem ser ajustados os seguintes valores para

os parmetros de seleo P576 a P591:
Interface USS pela qual devem ser alterados os

bits 16 a 31 da palavra de controle (= palavra de
controle 2) (fonte)
Valores para os quais os parmetros P576 a

P591 devem ser ajustados
SST1
24xy
SST2 (no para compacto plus)
64xy
SCB2
48xy
Observao:
P.ex. 48xy:
O primeiro dgito (neste caso 4) caracteriza a interface na SCB2
como fonte.
O segundo dgito (neste caso 8) mostra que se trata da 4 palavra na
rea PZD do telegrama (5 corresponde a 1 palavra). A indicao
"xy" (= 00 a 15) caracteriza o bit..
AVISO
A palavra de controle 2 sempre transmitida na 4palavra da rea

PZD.
ajustar a rea PZD no mnimo para um comprimento de 4 palavras
(P703)
Exemplo 2
O bit 0 para comutar o bloco de dados funcionais deve ser obtido do

bit 0 da 4 palavra PZD da SCB2.
O bit 1 para a comutao do bloco de dados funcionais deve ser
obtido do bit 1 da 4 palavra PZD da SCB2.
Parmetro
Parmetro
ndex e valor
(ndex i001 para bloco dados BICO)
(ndex i002 para bloco dados BICO)
Nmero
P576
Fonte FDS Bit 0
i001 = 4800
P577
Fonte FDS Bit 1
i001 = 4801
etc.
Siemens AG
8.1-39
Comunicao / USS
Conexo dos
valores de
referncia
Exemplo 1
11.2000
Da mesma maneira que so parametrizadas as palavras de controle o

usurio pode escolher de qual fonte os valores nominais para o
conversor devem ser validados. Isto ser demonstrado em dois
exemplos.
A parametrizao dos valores nominais feita com os parmetros
P443 (fonte valor nominal principal) e P433 (fonte valor nominal
adicional 1).
Fonte para os valores nominais Valor para os parmetros P443 e P428
Correspondncia de interface:
SST1
SCB2
20xx
45xx
Posio dos valores nominais (16 xx = 02, 03, 04 (s quando a palavra de

controle 2 no for transmitida), 05, ..., 16
Bit) na rea PZD:
na 2 palavra 02
na 3 palavra 03
etc.
O valor nominal principal vem da SST1 e est na 2 palavra da rea

PZD. O valor nominal adicional vem da interface USS na SCB2 e
tambm encontra-se na 2 palavra da rea PZD (para bloco de dados
BICO 1).
Parmetro
Parmetro
(ndex i001 para bloco dados BICO 1)

(ndex i002 para bloco dados BICO 2)
nmero
8.1-40
ndex e valor
P443
fonte
valor nominal
principal
i001 = 2002
P433
fonte valor nominal

adicional 1
i001 = 4502

11.2000
Exemplo 2
Comunicao / USS
A conexo dos valores nominais feita com os parmetros P443

(fonte valor nominal principal), P433 (fonte valor nominal adicional 1),
P438 (fonte valor nominal adicional 2), etc.. Descrio detalha
encontra-se no manual de instruo.
Fonte para o valor nominal
Valor para os parmetros P443, P433, P438,

etc.
Correspondncia de interface:
SST1
SST2
SCB2
20xx
60xx
45xx
xx = 02,03, 04 (s quando a palavra de controle
2 no for transmitida), 05, ..., 16
Posio do valor nominal (16 bit) na rea PZD:

na 2 palavra 02
na 3 palavra 03 etc.
Posio do valor nominal (32 bit) na rea PZD:
na 2 palavra + 3 palavra 32
Lei de formao:
xx = 30 (mostra 32 bit) + posio na rea PZD onde
valor nominal de 32 bit.
na 3 palavra e 4 palavra 33 etc.
AVISO
x x = 32,33 (s quando a palavra de controle 2

no for transmitida), 34 (s quando a palavra
de controle 2 no for transmitida), 35, ..., 45
Na transmisso de grandezas de 32 bit a palavra high est no PZD n, e

a palavra low no PZD n+1
Por exemplo: valor nominal de 32 Bit no PZD2 e PZD3, ento na
rede USS a palavra high e transmitida no PZD2 e palavra low no
PZD3.
Valor nominal principal (grandeza de 32) vem da SST1 e est na 2 e 3
palavra da rea PZD. Na 4 palavra fica a palavra de controle 2, na 5 e
6 palavra transmitido o valor nominal adicional 1 (grandeza de 32 bit)
(para bloco de dados BICO 1).
Parmetro
Parmetro
(ndex i001 p/ bloco de dados BICO 1)

nmero
P443
ndex e valor
Fonte
i001 = 2032
Valor nominal
principal
P433
Fonte
i001 = 2035
valor nominal
adicional 1
Siemens AG
8.1-41
Comunicao / USS
11.2000
Conexo das
palavras de estado 1
e 2 e dos valores
atuais
As duas palavras de estado 1 (bit 0 a 15) e 2 (bit 16 a 31) fornecem

mensagens do conversor ao sistema superior.
Cada interface recebe um parmetro indexado. Cada ndex tem uma
palavra de dados teis na rea PZD. Por exemplo o ndex i001 1
palavra, o ndex i002 2 palavra etc. at i016.
Parmetro
nmero
Parmetro
ndex e valor
SST1
707 (SST1 valores

atuais)
i001 a i016
SST2
(no com
compacto plus)
708 (SST2 valores

atuais)
i001 a i016
SCB2
706 (SCB valores

atuais)
i001 a i016
(ndex i001 p/ bloco de dados BICO-1)

AVISO
No protocolo USS a palavra de estado 1 sempre transmitida na 1

palavra da rea PZD.
Exemplo 1
Parametrizao da palavra de estado 1 e do valor atual de

rotao/freqncia (KK0091) na interface SST1.
Pr-condio:
rea PZD com tamanho mnimo de 2 palavras; P703, i001 2.
Parmetro
Parmetro
ndex e valor
Observao
SST1 valores
atuais
i001 = 0032
1 palavra da rea PZD:

palavra de estado (K0032)
i002 = 0091
2 palavra da rea PZD:

valor atual rotao/freqncia (KK0091,
s palavra high)
i003 bis i016 = 0
3 a 16 palavra na rea PZD (caso no

parametrizado).
No.
P707
8.1-42

11.2000
Exemplo 2
Parmetro
Comunicao / USS
Parametrizao da palavra de estado 1, palavra de estado 2, valor

atual de rotao (KK0091) e valor atual da tenso do circuito
intermedirio (K0240) na interface SCB2.
Pr-condio:
rea PZD com tamanho mnimo de 5 palavras; P703, i003 5.
Parmetro
ndex e valor
Observao
SCB valores
atuais
i001 = 0032
1 palavra na rea PZD:

palavra de estado (K0032)
i002 = 0091

Palavra high do valor atual de rotao
(KK0091)
i003 = 0091

palavra low do valor atual de rotao
(KK0091)
i004 = 0033

palavra de estado 2 (K0033)
i005 = 0240

Ud(ist) (K0240)
nmero
P706
AVISO
Na transmisso de grandezas de 32 bits a palavra high fica no PZD n e

a palavra low no PZD n+1
Por exemplo: 32 bit valor atual de KK0091 no PZD2 e PZD3.
Siemens AG
8.1-43
11.2000
8.2
Comunicao / PROFIBUS
PROFIBUS
Ao lado do mdulo de comunicao CBP existe o mdulo CBP2,
totalmente compatvel com o CBP, e que expande suas funes. O
mdulo CBP2 substitui o mdulo CBP.
Com "CBP" refere-se aos dois mdulos, as caractersticas individuais
so identificadas separadamente.
8.2.1
Descritivo do mdulo de comunicao CBP

O mdulo de comunicao CBP (Communication Board PROFIBUS)
tem a funo de conexo dos aparelhos da linha SIMOVERT
MASTERDRIVES a sistemas de automao hierarquicamente
superiores via PROFIBUS-DP.
Parafuso de fixao
Conector
LED (verde)
LED (amarelo)
LED (vermelho)
conector 9 plos Sub-D
X448
Parafuso de fixao
Fig. 8.2-1
Vista do mdulo de comunicao
Caractersticas
tcnicas
Para possibilitar a informao do estado atual de operao, o mdulo

de comunicao possui LED's (verde, amarelo, vermelho).
A alimentao de tenso feita pelo conector, a partir do aparelho
bsico.
A ligao rede PROFIBUS feita por uma tomada de 9 plos Sub-D
(X448) de acordo com a norma PROFIBUS. Todas as conexes desta
interface RS485 so prova de curto-circuito e possuem isolao de
potencial.
CBP pode operar com taxas entre 9,6 kBaud e 12 Mbaud, podendo
tambm ser conectado a sistemas de fibra tica via bridges ticos
(Optical Link Plugs - OLPs).
NOTA
Devido falta de espao, a utilizao de um Optical Link Plug em

aparelhos compactos tamanhos 1 e 2 no possvel!
Siemens AG
8.2-1
Funcionamento
11.2000
Troca de dados teis com a estao mestre de acordo com o perfil

PROFIBUS, Acionamentos de velocidade varivel, PROFIDRIVE
Canal de comunicao acclico para comunicao at um
comprimento de 101 palavras com uma CPU do sistema SIMATIC
S7
Canal de comunicao acclico para acoplamento da ferramenta de
colocao em operao e de service baseada em PC SIMOVIS
Aceitao automtica da estrutura de dados teis definida na
estao mestre
Possibilidade de alarmes de diagnose em conjunto com um
SIMATIC S7
Superviso da interface de rede
Possibilidade de comandos SYNC PROFIBUS para transferncia
de dados sincronizados da estao mestre com diversos escravos
Possibilidade de comandos FREEZE PROFIBUS para transferncia
de dados sincronizados de diversos escravos estao mestre
Parametrizao da CBP extremamente simples via painel PMU do
aparelho bsico
Funes expandidas Configurao flexvel dos valores de referncia/reais at no

da CBP2
mximo 16 palavras de processo
Sincronismo de ciclo ao PROFIBUS eqidistante para
sincronizao do processamento de mestres e escravos
(somente MASTERDRIVES MC)
Trfego relacional para troca de dados direta entre escravos.
Acesso direto de uma OP do SIMATIC a um acionamento
Protocolo USS
Para os MASTERDIVES MC, com utilizao de um mdulo T100 ou
T300, favor observar as notas no captulo 2.3.2 "Mdulos
Tecnolgicos".
8.2-2

11.2000
8.2.2
Descritivo das funes da CBP no PROFIBUS-DP
Definio
Arquitetura do
protocolo
Tcnica de
transmisso
Procedimento de
acesso rede
O PROFIBUS-DP um padro internacional e aberto de rede de

campo, publicado na norma europia de redes de campo EN 50170
parte 2.
A publicao, sendo uma norma internacional, garante as
caractersticas de sistema aberto e a independncia de fabricantes.
O PROFIBUS-DP foi otimizado para a transferncia de dados com
tempos crticos no nvel de campo, de uma forma rpida.
No PROFIBUS feita a diferenciao entre aparelhos mestres e
escravos.
Mestres determinam o trfego de dados na rede e so descritos na
literatura como elementos ativos.
Em relao ao mestre, feita uma diviso em 2 classes:
DP-Mestre classe 1 (DPM1):
Neste caso trata-se de estaes centrais (por ex., SIMATIC S5,
S7 e SIMADYN D), que trocam informaes com os elementos
escravos em ciclos pr- determinados.
DP-Mestre classe 2 (DPM2):
So aparelhos programadores, aparelhos para projeto ou de
operao/visualizao, que so utilizados para configurao,
colocao em operao ou para a visualizao do sistema com
a instalao em operao.
Escravos (por ex., CBP, CB15 etc.) podem somente quitar
telegramas recebidos ou, se requisitados por um mestre, transferir
telegramas a ele. Os escravos so tambm descritos como
elementos passivos.
A arquitetura do protocolo do PROFIBUS-DP orienta-se no modelo OSI
(Open System Interconnection), relativo aos padres internacionais
ISO 7498 e utiliza os layers 1 e 2, bem como a interface de usurio.
Os critrios de seleo, na tcnica de transmisso so de vital
importncia, como por ex., alta taxa de transmisso, e uma tcnica de
instalao simples e econmica. O PROFIBUS baseado na
transmisso via RS485 e tambm na transmisso por meio de fibra
tica.
Pode-se selecionar a taxa de transmisso na faixa entre 9,6 kBaud e
12 MBaud. Na colocao em operao ela dever ser determinada de
maneira nica para todos os aparelhos conectados na rede.
O PROFIBUS trabalha sob o conceito de token-passing, isto , as
estaes ativas (mestre) recebem a permisso de envio dentro de um
anel lgico e para um perodo determinado. Dentro deste perodo este
mestre poder se comunicar com outros mestres ou tambm, via
processo subordinado de mestre-escravo, se comunicar com os
respectivos elementos escravos na rede.
Para isto o PROFIBUS-DP utiliza em primeira instncia o procedimento
mestre-escravo e a troca de dados com os acionamentos ocorre
basicamente de forma cclica.
Siemens AG
8.2-3
Troca de dados via

PROFIBUS
11.2000
Isto torna possvel uma troca de dados muito rpida entre os sistemas
de ordem superior (por ex., SIMATIC, SIMADYN D, PC/PG's) e os
acionamentos. Os acionamentos sero sempre acessados via
procedimento mestre-escravo, sendo que os acionamentos so
sempre escravos. Cada escravo precisamente definido pelo seu
endereo.
Sistema
microprocessado
"Mestre"
MASTERDRIVES
outros
"Escravos"
"Escravo
CBP
outros
elemento de
rede
Interface PROFIBUS (cabo PROFIBUS)
Fig. 8.2-2
Conexes PROFIBUS
As funes de comunicao cclica so determinadas pelas funes

bsicas do PROFIBUS-DP conforme norma EN 50170.
Para a parametrizao, diagnose e tratamento de alarmes durante o
trfego cclico de dados com acionamentos inteligentes, so utilizados
adicionalmente tambm funes extendidas acclicas, definidas na
diretriz PROFIBUS nr. 2.081 (alemo) ou 2.082 (ingls).
A figura a seguir mostra um resumo das funes de comunicao
realizadas no CBP.
S7, S5
e
outros
Automao
Mestre classe 1
MSCY_C1
PG / PC
MSAC_C1
SIMOVIS
Mestre classe 2
MSAC_C2
PROFIBUS DP
canal
cclico
canal
canal
acclico
acclico
(somente S7) (som.SIMOVIS)
MASTERDRIVES - CU
Fig. 8.2-3
8.2-4
CBP
MASTERDRIVES
Canais de trfego de dados do CBP

11.2000
A figura abaixo mostra uma viso geral das funes de comunicao

realizadas por meio da CBP2:
Automao
(Mestre classe 1)
S7, S5 e outros
Trfego cruzado
(escravo)
Acionam., ET200
Projeto
(Mestre classe 2)
DriveES, SIMOVIS
canais cclicos
canais acclicos
Acionam., ET200
Fig. 8.2-4
8.2.2.1
Operao
(Mestre classe 2)
SIMATIC OP
CBP2
MASTERDRIVES - CU
Canais de trfego de dados do CBP2
As funes bsicas do mdulo CBP (transferncia cclica de dados)
CUIDADO
Na conexo dos conectores, binectores e conectores de palavras

duplas deve-se observar que no permitida a conexo simultnea de
um conector e um conector de palavra dupla de mesmo nome, j que
na conexo de um conector de palavra dupla (por ex., KK3032) o
significado dos conectores K3002 e K3003 sero trocados (troca das
partes alta e baixa da palavra).
Nos aparelhos MASTERDRIVES MC e Compact Plus a partir da
verso de software V1.50 bem como nos aparelhos MASTERDRIVES
CUVC a partir da verso de software V3.23 a utilizao simultnea de
conectores e conectores de palavra dupla de mesmo nome est
bloqueada (vide tambm os diagramas funcionais [121] e [131]).
Pelo fato dos binectores no estarem integrados na funo de bloqueio
(para garantir a compatibilidade com projetos antigos) seu significado
depender se a palavra ou palavra dupla correspondentes estiverem
conectadas ou no.
Estrutura de dados
teis segundo
PPO's
A estrutura de dados teis para o canal cclico MSCY_C1 (ver figs.

8.2-3 e 8.2-4) descrita no perfil do PROFIBUS para acionamentos de
velocidade varivel como objeto-parmetro de dados de processo(PPO).
O canal cclico MSCY_C1 freqentemente denominado
simplesmente de canal NORMALIZADO.
NOTA
A troca de dados com os MASTERDRIVES ocorre conforme o

determinado nas diretrizes PNO Perfil PROFIBUS para acionamentos
de velocidade varivel", PROFIDRIVE (PNO: nr. encomenda 3071).
Siemens AG
8.2-5
11.2000
As diretrizes determinam a estrutura de dados teis para os

acionamentos, com a qual um elemento mestre pode acessar os
acionamentos escravos atravs de um trfego de dados cclicos
MSCY_C1. A estrutura de dados teis no trfego de dados MSCY_C1
subdivide-se em duas reas, que podem ser transmitidas em todos os
telegramas:
Faixa de dados de processo (PZD), isto , palavras de comando e
valores de referncia, ou informaes de estado e valores reais
Faixa de parmetros (PKW) para a leitura e gravao de valores de
parmetros, por ex., leitura de defeitos, bem como a leitura de
informaes relativas s caractersticas de um parmetro, como por
ex., leitura dos limites mnimos/mximos, etc.
O tipo de PPO (ver pgina seguinte) com o qual o inversor ser
acessado, a partir do mestre no PROFIBUS-DP, pode ser definido na
colocao em operao da rede, a partir da estao mestre. A seleo
dos tipos de PPO correspondentes depender da funo do
acionamento no contexto da automao. Os dados de processo sero
sempre transmitidos. Eles so processados com prioridade mxima no
acionamento, com o ciclo de processamento mais rpido possvel.
O acionamento ser operado atravs dos dados de processo dentro do
contexto da automao, por ex., liga/desliga, transmisso de valores
de referncia, etc.
Por meio da faixa de parmetros o usurio tem o acesso, via rede, a
todos os parmetros existentes no inversor. Por exemplo: leitura de
informaes detalhadas de diagnose, mensagens de defeito, etc. Com
isso, sem comprometimento da capacidade da transmisso de dados,
podero ser acessadas outras informaes para a visualizao do
acionamento a partir de um sistema hierarquicamente superior (por ex.,
um PC).
Os telegramas da transmisso cclica possuem, com isso, a seguinte
configurao bsica:
Faixa protocolo
(Header)
Dados teis
Parmetro (PKW) 1) Dados proc. (PZD)
Faixa protocolo
(Trailer)
PPO
1) PKW: Parmetro-identificao-valor
8.2-6

11.2000
Definem-se cinco tipos de PPO:

Dados teis sem faixa de parmetros com duas palavras ou seis
palavras de dados de processo
ou dados teis com faixa de parmetros e duas, seis ou dez
palavras de dados de processo.
PKW
PKE
IND
PZD
PWE
PZD1 PZD2
STW1 HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10
ZSW1 HIW
1. Pal. 2. Pal. 3. Pal. 4.Pal. 1. Pal. 2. Pal. 3. Pal. 4. Pal. 5. Pal. 6. Pal. 7. Pal. 8. Pal. 9. Pal. 10.Pal
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
PKW:
PZD:
PKE:
IND:
PWE:
Parmetro-identificao-valor
Dados de processo
Parmetro-identificao
ndice
Parmetro-valor
Tabela 8.2-1
STW:
ZSW:
HSW:
HIW:
Palavra de estado 1
Referncia principal
Valor real principal
Parmetros- dados de processo- objeto (tipos de PPO)
Com a diviso dos dados teis em PKW e PZD feita uma separao
em diferentes tarefas.
Siemens AG
8.2-7
Faixa de dados de
parmetros (PKW)
Faixa de dados de
processo (PZD)
NOTA
8.2-8
11.2000
Com a parte PKW do telegrama ("Parameter-Kennung-Wert" parmetro-identificao-valor), qualquer parmetro do inversor poder
ser visualizado e/ou alterado. Os mecanismos necessrios para isto,
de identificaes de acesso / resposta, so descritos mais adiante, no
captulo "Mecanismos de processamento dos PKW".
Com os dados de processo podem ser transmitidas palavras de
comando e valores de referncia (acessos: mestre inversor) ou
palavras de estado e valores reais (respostas: inversor mestre).
Os dados de processo transmitidos estaro somente ativos quando os
bits das palavras de comando, os valores de referncia e valores reais
utilizados estiverem agrupados no aparelho bsico conforme o descrito
no captulo "Conexo de dados de processo".
A pgina seguinte mostra um resumo de agrupamentos tpicos de
dados de processo no aparelho bsico. Para este agrupamento de
dados utiliza-se normalmente tambm o termo "conexo de dados de
processo".
A conexo de dados de processo representada a seguir somente
vlida se no houver nenhum mdulo tecnolgico montado no inversor.
Na utilizao de um mdulo tecnolgico (por ex., T400, T300, T100), a
conexo dever ser feita conforme descrito no manual de operao do
mdulo tecnolgico.

11.2000
Telegrama:
Mestre inversor
PZD
(canal de referncia)
PZD
1
PZD
2
PZD
3
PZD
4
PZD
5
PZD
6
PZD
7
PZD
8
PZD
9
PZD
10
3.
Pal.
4.
Pal.
5.
Pal.
6.
Pal.
7.
Pal.
8.
Pal.
9.
Pal.
10.
Pal.
STW1 HSW
1.
Pal.
2.
Pal.
Valores de ligao para:

dados de processo de 16-Bits
3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010
dados proc. 16-/32-Bit (exemplo)
3001
3032
3004
Alternativas
3001
3032
3004 3005
3001 3002 3003 3004
3035
3037
3036
3035
3007
3039
3038
3010
3038
3010
Nr. de dados de processo para:

PPO-Tipos 1 e 3
PZD2
PPO-Tipos 2 e 4
PZD6
PPO-Tipo 5
PZD10
Telegrama:
Inversor mestre
PZD
(canal de valores reais)
PZD
1
PZD
2
ZSW1
HIW
PZD
3
PZD
4
PZD
5
PZD
6
PZD
7
PZD
8
PZD
9
PZD
10
contedo parm. valores reais p/
P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
dados de processo de 16-Bits
P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
i001
dados proc. 16-/32-Bit (exemplo)
i002
i003
i004
i005
i006
i007
i008
i009
i010
P734
P734
P734
P734
P734
P734
P734
P694
P694
P694
P694
P694
P694
P694
i001
i002 = i003
i004
i005 = i006
i007
i008 = i009
i010
Parmetros para FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3)

PZD:
STW:
ZSW:
Dados de processo
Palavra de comando
Palavra de estado
Tabela 8.2-2
NOTA
HSW:
HIW:
Referncia principal
Valor real principal
Contedos pr-definidos e valores de ligao
Se o inversor operar com um 2. mdulo CBP, ento valero para o 2.

mdulo CBP, ao invs dos conectores da srie 3000, os da srie 8000
e ao invs do parmetro P734, o parmetro P736 (ver diagramas dos
mdulos CB/TB no captulo 12).
Siemens AG
8.2-9
CBP2
configurao livre
8.2.2.2
Funes DP
avanadas
Emprego das
funes DP
avanadas
8.2-10
11.2000
Funes expandidas da CBP2 no ambiente SIMATIC STEP7 com

DriveES:
Ao lado dos cinco tipos de PPO possvel uma configurao livre dos
dados cclicos.
podem ser configurados at 16 palavras de processo, mesmo com um
nmero diferente de valores de referncia e valores reais. As faixas de
consistncia possuem configurao flexvel.
Independentemente do nmero de palavras de processo, pode ser feita
configurao de uma rea de parmetros (PKW).
Transferncia de dados acclica

O PROFIBUS-DP foi complementado, ou expandido, em algumas
funes de transmisso de dados. O PROFIBUS-DP avanado pode
operar, ao lado do trfego de dados cclico, tambm as seguintes
formas de transmisso, definidas nas diretrizes do PROFIBUS nr.
2.081 (alemo) ou 2.082 (ingls):
trfego de dados acclico, em paralelo ao trfego cclico
Processamento de alarmes
O trfego de dados acclico possibilita:
a transmisso de volumes maiores de dados teis, at 206 Bytes
economia de endereos de periferia no SIMATIC atravs de
deslocamento da faixa PKW, de cclico para a primeira acclica
com isso, tambm uma reduo do tempo de ciclo da rede, devido
ao fato dos telegramas serem mais curtos no canal cclico
acesso simultneo do SIMOVIS (PG / PC) para diagnose e
parametrizao por meio do segundo canal acclico
Os diversos mestres, ou os diversos tipos de trfego de dados, so
representados no mdulo CBP por meio de canais correspondentes
(ver fig. 8.2-4):
Canal cclico com um mestre classe 1 (MSCY_C1)
Utilizao do DATA-EXCHANGE e dos tipos PPO conforme perfil
PROFIDRIVE
Canal acclico com os mesmos mestres classe 1 (MSAC_C1)
Utilizao das funes PROFIBUS DDLM_READ e
DDLM_WRITE
O contedo do bloco a ser transmitido corresponde formao da
faixa de parmetros (PKW) conforme a especificao USS.
Canal acclico com DriveES (mestre classe 2; MSAC_C2)
O DriveES pode acessar os dados de parmetros e de processo
nos aparelhos bsicos de forma acclica.
Somente CBP2: trfego de dados acclico com SIMATIC OP
(mestre classe 2; MSAC_C2)
SIMATIC OP pode acessar os parmetros nos aparelhos bsicos
de forma acclica.

11.2000
8.2.2.3
Mestre acclico classe 1, automao (AG)
Canal MSAC_C1
Formao do
telegrama
As comunicaes acclicas entre o DP-mestre de classe 1 (DPM1) e os

DP-escravos so feitas por meio do ponto 51 de acesso adicional. O
DPM1 forma uma conexo em uma seqncia de trabalho, chamada
de MSAC_C1. A formao da conexo rigidamente acoplada
conexo do trfego de dados cclico entre o DPM1 e os escravos. Aps
o trmino da formao da conexo, o DPM1 pode processar o trfego
de dados cclico via MSCY_C1, e em paralelo, o trfego acclico via
MSAC_C1.
O canal MSAC_C1 permite a LEITURA e a GRAVAO de qualquer
bloco de dados no escravo. Estes blocos de dados sero acessados
pelas funes PROFIBUS DDLM_Read e DDLM_Write.
O mdulo CBP, para o processamento dos parmetros, ativa um bloco
de dados com o ndice 100 no slot 2. Pelo fato dos parmetros, em
comparao com os dados de processo, raramente serem alterados, a
faixa PKW poder ser retirada do canal cclico rpido, para economia
de recursos da rede.
A figura a seguir mostra a formao do telegrama dentro do trfego de
dados via canal acclico MSAC_C1.
Funo de gravao
Nr. da
funo
Nr. do
slot
ndice
Comprim.
Dados
evtl. vrios cilcos polling sem dados

at a resposta com dados
Nr. da
funo
Nr. do
slot
ndice
Comprim.
DP - Escravo
DP - Mestre
Telegrama de solicitao
Telegrama resposta
Funo de leitura
Nr. da
funo
Nr. do
slot
ndice
Comprim.
evtl. vrios cilcos polling sem dados

at a resposta com dados
Nr. da
funo
Nr. do
slot
ndice
Comprim.
Dados
DP - Escravo
DP - Mestre
Telegrama de solicitao
Telegrama de resposta
Fig. 8.2-5
Processo de uma funo de gravao e de leitura
Siemens AG
8.2-11
Seqncia de uma
solicitao PKW
11.2000
Para o processamento de uma solicitao PKW necessria a

seguinte seqncia:
1. Com a funo DDLM_Write ser transmitido uma solicitao PKW
ao mdulo no bloco de dados com o ndice 100.
2. Aguardar quitao de posio no DDLM_Write
3. Com a funo DDLM_Read ser solicitada pelo CBP a resposta
PKW no bloco de dados com o ndice 100.
4. Na quitao de posio no DDLM_Read est contida a resposta
PKW para a solicitao em questo.
O contedo do bloco de dados com o ndice 100 corresponde
formao da faixa PKW conforme a especificao USS.
Com a faixa PKW (Parmetro-identificao-valor) qualquer parmetro
do inversor poder ser visualizado e/ou alterado. Os mecanismos de
identificao de solicitao /resposta necessrios esto descritos mais
adiante no captulo "Mecanismos do processamento de PKW".
No canal MSAC_C1 podero ser transmitidas maiores quantidades de
dados de uma s vez, comparado com os PPOs no canal cclico. Para
isto, toda a unidade de dados utilizada exclusivamente para a
transmisso de parmetros.
Para isto ela oferece, porm, as mesmas possibilidades da
especificao USS, isto , podero ser processados tambm arrays
completos em uma ordem (IND = 255). Neste caso, todos os valores
do array sero transmitidos seqencialmente em um bloco de dados. O
comprimento mximo do bloco de dados de 206 Bytes.
Telegrama completo
Faixa de protocolo
(Trailer)
Unidade de dados
Faixa de protocolo
(Trailer)
max. 244
Leitura / gravao
Identificao
1
Nr. slot
ndice
Comprim.
Unidade de dados
5-210 (max. 240)
Dados PKW
PKE
1
Fig. 8.2-6
NOTA
8.2-12
IND
3
PWE1
PWE2
PWE101
205 206
Formao dos dados PKW no trfego de dados acclico
A entrada de dados de processo (PZDs) no possvel por meio deste

canal acclico MSAC_C1.

11.2000
Exemplo para
SIMATIC S7
No SIMATIC S7, o bloco de dados com o ndice 100 corresponde ao

conjunto de dados DS100.
Do lado do SIMATIC S7, a troca de dados via canal MSAC_C1 poder
ser feita com as funes SFC 58 WR_REC e SFC 59 RD_REC.
Na utilizao das funes, dever ser ajustado o parmetro RECNUM
= 100.
Se o endereo lgico do CBP for detectado por meio de SFC 5
GADR_LGC, os parmetros, ao se abrir o SFC 5, devero ser
ajustados conforme a seguir:
SUBNETID = ID do sistema mestre DP de projeto conforme a configurao
de hardware
RACK
= Endereo do CBP na rede
SLOT
= 2
SUBSLOT
= 0
SUBADDR
= 0
O pacote de blocos funcionais DVA_S7 (ver tambm cap. 8.2.7.2)

fornece uma soluo padronizada para a troca de dados entre o
SIMATIC S7 e o mdulo CBP via canal acclico MSAC_C1. Ser
disponibilizado ao usurio, como interface de dados, um bloco de
dados na forma de COMPARTIMENTO DE ENVIO e de RECEPO,
reduzindo consideravelmente o trabalho para o usurio.
Siemens AG
8.2-13
8.2.2.4
11.2000
Mestre acclico classe 2, projeto (DriveES)
Canal MSAC_C2
para DriveES
O canal MSAC_C2 do mdulo CBP exclusivo para a ferramenta de

colocao em operao e service Drive ES.
SIMATIC S7
SIMOVIS
Version 5.0
DPM1
DPM2
Profibus DP
MSAC_C2
SIEMENS
A
S1
MASTERDRIVES
X101 B
X103
Fig. 8.2-7
8.2-14
DriveES com Profibus

11.2000
8.2.2.5
Mestre acclico classe 2, 2, operao (SIMATIC OP)

Funo somente com CBP2.
Voc poder acessar diretamente um acionamento com uma SIMATIC
OP configurada como PROFIBUS DP-Master.
Um acionamento com CBP2 comporta-se frente a uma SIMATIC OP
como um SIMATIC S7. Para acessos a parmetros do acionamento
vlido:
Nmero do parmetro = Nmero do bloco de dados
Sub-ndice do parmetro = Offset do bloco de dados
Todas as SIMATIC OP's e os TD's com final 7.
ProTool
A SIMATIC OP projetada com o "ProTool". Deve-se observar os

seguintes ajustes especficos dos acionamentos no projeto com
ProTool.
Comando
Intertravamentos: Protocolo sempre "SIMATIC S7 - 300/400", outros

parmetros:
Variveis
Campo
Valor
Parmetro de rede Perfil
DP
Parmetro de rede - Baudrate
( escolha)
Ender. do parceiro de comunicao
(o ender. PROFIBUS do acionamento)
Slot/suporte do parceiro de
comunicao
no importa, 0
Variveis: Registro "Geral":

Campo
Valor
Nome
( escolha)
Comando
( escolha)
Tipo
conf. valor parm. endereado, por ex.,:

INT:
para I2, O2
DINT: para I4, O4
WORD: para V2, L2
rea
DB
DB
(Nmero do bloco de dados)
Nmero do parmetro
1 ... 3999
DBB, DBW, DBD

(Offset do bloco de dados)
Sub-ndice
0:
p/ parmetros sem ndice
1 ... 101: p/ parmetros indexados
Tamanho
(desativado)
Ciclo de deteco
( escolha)
Nmero de elementos
Posies aps a vrgula
( escolha)
Siemens AG
8.2-15
11.2000
NOTAS
Voc poder operar uma SIMATIC OP e um acionamento,

independentemente de um sistema de automao..
possvel uma simples conexo "Ponto-a-ponto "com somente dois
ns.
As funes da OP Variveis podem ser utilizadas para os

acionamentos (por ex., "Mensagens" ou "Receitas").
Podem ser acessados valores de parmetros individuais. No so
permitidos acessos a Arrays completos, descritivos ou textos.
Os valores de parmetros transferidos para a OP so valores

internos do acionamento, no normalizados. Os valores indicados
na OP podero ser manipulados com o software ProTool sob
"Funes" (por ex., "clculo linear").
O nmero de mensagens de diagnose na SIMATIC OP limitado.
No caso de impossibilidade de acesso, os parmetros de diagnose
CB r732.22 pode auxili-lo, bem como outros. Vide captulo
"Diagnose e busca de erros".
8.2.3
Mecanismos para processamento de parmetros via PROFIBUS
Faixa de parmetros Com o mecanismo PKW (para os PPO's tipos 1, 2 e 5 bem como para
(PKW)
os canais acclicos MSAC_C1 e MSAC_C2) voc poder realizar as
seguintes tarefas:
Operao e visualizao de parmetros (gravao/leitura)
Transmisso e quitao de mensagens espontneas (no
suportado no momento)
A faixa de parmetros abrange sempre no mnimo 4 palavras.
Identificao do parmetro
Nr. Bit:
15
12
AK
11
SPM
(PKE)
10
PNU
ndice do parmetro
Nr. Bit:
1. Pal.
0
15
(IND)
8 7
2. Pal.
0
Formao e significado so funo do trfego de dados

utilizado (ver pginas seguintes)
Valor do parmetro
(PWE)
Valor do parmetro High
(PWE1)
3. Pal.
Valor do parmetro Low
(PWE2)
4. Pal.
AK:
Identificao de ordem ou de resposta
SPM:
Toggle-Bit para processamento de mensagens espontneas
PNU:
Nmero do parmetro
Tabela 8.2-3
8.2-16
Formao da faixa dos parmetros (PKW)

11.2000
Identificao do
parmetro (PKE), 1.
palavra
A identificao do parmetro (PKE) sempre uma palavra de 16 bits.

Os bits 0 a 10 (PNU) contm o nmero do parmetro desejado.
O bit 11 (SPM) o Toggle-Bit para mensagens espontneas
Os bits 12 a 15 (AK) contm a identificao de ordem ou de resposta.
O significado da identificao para o telegrama de ordem (Mestre
inversor) pode ser obtido da tabela 8.2-4. As identificaes 10 a 15 so
especficas do MASTERDRIVES e no so determinadas no perfil do
PROFIBUS-DP.
O significado da identificao para o telegrama de resposta (Inversor
mestre) pode ser obtido da tabela 8.2-5. As identificaes 11 a 15
so especficas do MASTERDRIVES e no so determinadas no perfil
do PROFIBUS-DP. Em funo da identificao da ordem, sero
somente possveis determinadas identificaes de resposta. Se a
identificao de resposta possuir o valor 7 (a ordem no poder ser
executada), haver ento um nmero de erro no parmetro 2 (PWE2)
conforme tabela 8.2-6.
Identific.
Significado
de ordem
Identif. resposta
positiva
negat.
7 ou 8
1 ou 2
Sem ordem
Solicitar valor de parmetro
Alterar valor de parmetro (palavra)
Alterar valor de parmetro (palavra dupla)

Solicitar elemento descritivo 1
2
3
Alterar elemento descritivo (no com CBP)

Solicitar valor de parmetro (Array) 1
4 ou 5
Alterar valor de parmetro (Array, palavra) 2
Alterar valor de parmetro (Array, palavra dupla) 2
Solicitar nmero de elementos de Array
10
Reservado
11
Alterar valor de parmetro (Array, palavra dupla) e armazenar na

EEPROM 2
12
Alterar valor parmetro (Array, palavra) e armazenar na EEPROM 2
13
Alterar valor parmetro (palavra dupla) e armazenar na EEPROM
14
Alterar valor parmetro (palavra) e armazenar na EEPROM
15
Ler ou alterar texto (no com CBP)
15
7 ou 8
4
5
Tabela 8.2-4
Identificao de ordem (Mestre -> inversor)
Siemens AG
8.2-17
11.2000
Identif.
resposta
Significado
Sem resposta
Transmitir valor de parmetro (palavra)
2
3
Transmitir valor de parmetro (palavra dupla)

Transmitir elemento descritivo 1
Transmitir valor de parmetro (Array palavra) 2
Transmitir valor de parmetro (Array palavra dupla) 2
Transmitir nmero de elementos de Array
Impossvel de processar ordem (com nmero de erro)
Sem acesso de operao para interface PKW
Mensagem espontnea (palavra)
10
Mensagem espontnea (palavra dupla)
11
Mensagem espontnea (Array, palavra) 2
12
Mensagem espontnea (Array, palavra dupla) 2
13
Reservado
14
Reservado
15
Transmitir texto (no com CBP)
1 O elemento desejado do descritivo do parmetro est indicado em IND (2. palavra)

2 O elemento desejado do parmetro indexado est indicado em IND (2. palavra)
Tabela 8.2-5
Exemplo
Identificao de resposta (Inversor -> mestre)
Fonte p/ o comando LIGA/DESL1 (Pal.com. 1, Bit 0): P554 (=22A Hex)

Alterar valor de parmetro (Array, pal.) e armazenar na EEPROM
Identificao do parmetro
Nr. Bit:
15
12
AK
0
C
11
SPM
0
1. Pal.
10
PNU
0 1 0
2
Bits 12 ...15:
Bits 0 ...11:
8.2-18
(PKE)
0 0 1 0
2
1 0
A
Valor binrio
Valor HEX
Valor = 12 (= C Hex); alterar valor de parmetro

(Array, pal.) e armazenar na EEPROM
Valor = 554 (= 22A Hex); Nmero de parmetro
sem bit de mensagem espontnea setado

11.2000
Nr.
Significado
Nmero de parmetro proibido (PNU)
Se PNU no estiver disponvel
Nmero de parmetro no altervel
Se o parmetro for de visualizao
Ultrapassado limite inferior ou superior
Sub-ndice errado
Sem Array
Tipo de dado errado
Sem permisso de ajuste (somente reset)
Elemento descritivo no altervel
Basicamente impossvel para MASTERDRIVES
11
Sem permisso de operao
12
Faltando senha
Parmetro do aparelho: senha e/ou acesso

especial incompatveis
15
Nenhum Array de texto disponvel
17
Ordem sem possibilidade de execuo

devido ao modo de operao
O modo do inversor no habilita

momentaneamente a ordem em questo
101
Nmero de parmetro momentaneamente

desativados
Especfico do MASTERDRIVES
102
Largura do canal muito estreita
Especfico do MASTERDRIVES: somente para

canais curtos
103
Nmero de PKW errado
Especfico do MASTERDRIVES: somente para

interfaces G-SST1/2 e SCB (USS)
104
Valor de parmetro no permitido
105
O parmetro indexado
Por ex., ordem: Alterar pal. PWE para

parmetros indexados
106
Ordem no foi implementada

Tabela 8.2-6
Nota relativa ao
defeito nmero 103
Nota relativa ao
defeito nmero 104
Nmeros de defeitos para a resposta "Impossvel processar ordem"

(parmetros do aparelho)
O defeito 103 somente relativo s interfaces G-SST1, 2 e SCB. ele

ser transmitido nos seguintes casos:
Se a ordem referir-se a todos os ndices de um parmetro indexado
(ndice da ordem igual a 255) ou se for solicitado todo o descritivo
do parmetro, e nenhuma varivel contendo o comprimento do
telegrama tiver sido parametrizada.
No caso da quantidade de dados PKW parametrizada no telegrama,
para a ordem atual, ser muito baixa (por ex., alterao de palavra
dupla e quantidade PKW for igual a 3 (palavra simples).
Este defeito ser transmitido se o valor do parmetro que dever ser
aceito no estiver relacionado a nenhuma funo no aparelho ou, no
momento da alterao, no puder ser aceito devido a motivos internos
(apesar de estar abaixo dos valores limites).
Este defeito sempre ocorrer, por ex., quando um valor interno de
parmetro estiver contido em uma tabela, na qual somente alguns
valores forem declarados como vlidos, no sendo transmitidos de
Siemens AG
8.2-19
11.2000
forma exata (por ex., nmero de PKW para as interfaces USS, nos
quais somente os valores 0, 3, 4 e 127 so vlidos.
ndice do parmetro
(IND) 2. palavra
Uma caracterstica ou uma diferena entre as declaraes para os

PPO's e as declaraes para os canais acclicos MSAC_C1 e
MSAC_C2 o contedo do ndice (IND).
O sub-ndice do Array (no perfil do PROFIBUS tambm descrito
somente como um sub-ndice) um valor de 8 bits e ser transmitido
no canal cclico via PPO's no byte mais significativa (Bits 8 a 15) do
ndice do parmetro (IND). O byte menos significativa (Bits 0 a 7) no
est definido no perfil DVA. No PPO do mdulo CBP, o byte menos
significativa do ndice do parmetro ser utilizado para possibilitar o
endereamento de parmetros tecnolgicos adicionais, ou de
parmetros dos blocos livres do MASTERDRIVE via uma seleo de
pgina de parmetros.
Formao do IND
para comunicao
cclica via PPO's
PKE
IND
HIGH
PWE2
LOW
Sub-ndice do Array
15
PWE1
8
Sub-ndices 1- 255
Bit 7=PARA PAGE SEL
O sub-ndice do Array um valor de 8 bits e ser sempre transmitido

no canal acclico (MSAC_C1) no byte menos significativa (Bits 0 a 7)
do ndice do parmetro (IND). A funo da seleo de pgina do
parmetro, para parmetros tecnolgicos adicionais ou parmetros dos
blocos livres do MASTERDRIVE, assumida neste caso pelo byte
mais significativa (Bits 8 a 15) do ndice do parmetro. Esta formao
corresponde ao determinado na especificao USS.
Formao do IND
para comunicao
acclica via
MSAC_C1
PKE
IND
HIGH
PWE1
LOW
Especfico MASTERDRIVES
15
Bit 15 = PARA PAGE SEL
Funo do IND
8.2-20
PWE2
Sub-ndice do Array
7
0
Sub-ndices 1- 255
Se, em uma ordem, o sub-ndice for transferido com valores entre 1 e

254, ser transmitido o ndice desejado deste parmetro, para um
parmetro indexado. O significado dos ndices individuais de um
parmetro podero ser obtidos na "Lista de Parmetros" do manual de
operao do inversor.
No processamento de um elemento descritivo ser transmitido o
nmero do elemento desejado. O significado dos elementos descritivos

11.2000
podero ser vistos no perfil do PROFIBUS "Acionamentos de

velocidade varivel", PROFIDRIVE (PNO: nr. de encomenda 3071).
O valor 255 para o sub-ndice do Array possui uma posio especial.
Se o sub-ndice do Array for transferido com o valor 255, sero
transmitidos todos os ndices de um parmetro indexado
simultaneamente, em um mesmo bloco de dados.
Esta funo somente tem sentido para o canal acclico via MSAC_C1.
O bloco de dados transferido corresponde formao descrita na
especificao USS (ver fig. 8.2-7). O tamanho mximo do bloco de
dados de 206 bytes.
O bit da seleo da pgina do parmetro possui a seguinte atuao:
Se Bit = 1, o nmero do parmetro (PNU) transferido na ordem PKW
do mdulo CBP ser processado com um off-set de 2000, sendo desta
forma transferido.
Designao do parmetro Nmero de
(conf. lista de parmetros) parmetro
corrido
Endereamento necessrio
do parmetro via PROFIBUS
PNU
[decimal]
PNU
[Hex.]
Bit
*)
P000 - P999 (r000 - r999)
0 - 999
0 - 999
0 - 3E7
=0
H000 - H999 (d000 - d999)
1000 - 1999
1000 -1999
3E8 - 7CF
=0
U000 - U999 (n000 - n999)
2000 - 2999
0 - 999
0 - 3E7
=1
L000 - L999 (c000 - c999)
3000 - 3999 1000 - 1999
3E8 - 7CF
=1
*) Seleo da pgina do parmetro
Exemplo
Fonte do comando LIGA/DESL1 (Pal. com. 1, Bit 0): P554 (=22A Hex)
Alterar o valor do parmetro do ndice 1 (formao do IND conf. PPO)
ndice do parmetro (IND)
Nr. Bit:
15
0
0
0
0 0 1
0
0 0 0 0
Bits 8 ... 15:

Bits 0 ... 7:
Valor do parmetro
(PWE)
3. e 4. palavras
2. Pal.
8 7
0
0 0
0
Valor binrio
Valor HEX
ndice do parmetro P554

Valor = 0
A transmisso do valor de parmetro (PWE) ocorre sempre na forma

de uma palavra dupla (32-Bits). Em um telegrama PPO poder ser
transmitido somente um valor de parmetro.
Um valor de parmetro de 32 bits composto de PWE1 (palavra mais
significativa, 3. palavra) e PWE2 (palavra menos significativa, 4. pal.).
Um valor de parmetro de 16 bits ser transmitido na PWE2 (pal.
menos significativa, 4. pal.). Voc dever ajustar a PWE1 (pal. mais
significativa, 3. pal.), neste caso e para PROFIBUS-DP mestre, em 0.
Siemens AG
8.2-21
Exemplo para
CUMC/ CUVC
11.2000
Fonte do comando LIGA/DESL1 (Pal. com. 1, Bit 0): P554 (=22A Hex)
Alterar o valor do parmetro do ndice 1 para 3100.
Valor do parmetro
Nr. Bit:
31
0
Nr. Bit:
(PWE)
24 23
15
(Hex)
0 4. palavra (PWE2)
(Hex)
8 7
3
16 3. palavra (PWE1)
Bits 0 ... 15:
Valor do parmetro para parmetros de 16 bits ou

parcela menos significativa dos parmetros de 32 bits
Bits 16 ... 31: Valor = 0 para parmetros de 16 bits ou parcela mais
significativa dos parmetros de 32 bits
Regras para
processamento de
ordens/respostas
Uma ordem ou uma resposta pode estar relacionada somente a um

nico parmetro.
O mestre dever repetir continuamente uma ordem, at que receba
a resposta correspondente.
O mestre reconhecer a resposta de uma ordem enviada atravs:
Avaliao da identificao da resposta
Avaliao do nmero do parmetro PNU
Eventualmente pela avaliao do ndice do parmetro IND
Eventualmente pela avaliao do valor do parmetro PWE.
A ordem dever ser enviada completa em um telegrama; no sero
permitidas separaes de telegramas de ordem. O mesmo vale
para a resposta.
Para os telegramas de resposta que possuam valores de
parmetros (valores reais), o escravo (CBP) responder, no caso
de repetio do telegrama de resposta, sempre com o valor atual.
Se no houver necessidade de informaes sobre a interface PKW
em operao cclica (somente dados PZD so importantes), a
ordem dever ser declarada como "nenhuma ordem".
CUIDADO
Atravs da alterao da funo de inicializao do SW-V. V1.3x s

V1.40 e acima, ou VC-Firmware de 3.22 a 3.23 e acima, o
comportamento do inversor se altera (correspondendo ao
comportamento das verses de SW V1.2x e menores) conf. abaixo:
Se for desligada a alimentao da eletrnica em um inversor que se
encontre no modo "PRONTO" e que estiver acoplado via rede Feldbus
(PROFIBUS, CAN, DEVICE-NET ou CC-Link) a um sistema de
automao, ser gerada uma mensagem de defeito pelo sistema de
automao para este acionamento.
Se, apesar disso, for enviado pelo sistema de automao uma palavra
de comando STW1 com autorizao vlida (Bit 10 = 1) e houver
presena de comando de LIGA (Bit 0 = 1), poder ocorrer que, ao se
ligar a eletrnica do inversor, o mesmo seja ligado e v diretamente
para o modo OPERAO.
8.2-22

11.2000
8.2.4
Possibilidades de montagem / slots do mdulo CBP
NOTA
8.2.4.1
Os mdulos CBP podero ser montados diretamente nos aparelhos de

tamanho Compact Plus. Para todos os outros tamanhos, o mdulo
dever ser montado sobre os mdulos CUMC ou CUVC, ou conectado
ao bastidor eletrnico por meio de um mdulo suporte.
Posies de montagem do CBP em aparelhos tamanho MC Compact Plus
NOTA
Em princpio voc poder montar o mdulo opcional CBP (Communication Board PROFIBUS) em qualquer slot. Preste ateno ao fato de
que um mdulo p/ encoder necessita obrigatoriamente estar no slot C.
Posio dos slots

Parafuso de fixao
na lateral
Slot A
A
X101
X103
Espaos para identificao

dos mdulos opcionais
Lateral direita aberta
S1
Fechamento traseiro
SIEMENS
Slot B
Slot C
Parafuso de fixao
na lateral
Fig. 8.2-8
AVISO
Posio dos slots (com lateral direita removida)
Devido aos capacitores do circuito intermedirio, haver presena de

tenses perigosas no aparelho at 5 min. aps desligamento da
alimentao. A abertura do aparelho somente permitida aps este
tempo, no mnimo.
Na configurao mxima podero ser conectadas at dois mdulos
CBP nos aparelhos Compact PLUS. Neste caso so vlidas as
premissas para a configurao (ver diagramas funcionais no cap. 12):
Para dois mdulos CBP inseridos, define-se como primeiro CB/TB,
o mdulo que estiver no slot com a menor letra.
Siemens AG
8.2-23
8.2.4.2
11.2000
Para dois mdulos CBP inseridos, define-se como segundo CB/TB,

o mdulo que estiver no slot com a maior letra.
Posies de montagem do CBP em aparelhos compactos e de chassis
com mdulos CU, para Motion Control (CUMC) e Vector Control (CUVC)
Slots
No bastidor eletrnico dos inversores e conversores de tamanhos

Compact e de chassis esto disponveis at seis slots para a
montagem de mdulos opcionais. Os slots esto identificados com as
letras A a G. O slot B no existe para estes tamanhos de aparelhos,
ele utilizado somente nos aparelhos de tamanho Compact PLUS.
Se voc desejar utilizar os slots B at G, dever ser montado antes o
adaptador LBA (Local Bus Adapter, nr. encom. 6SE7090-0XX84-4HA0)
e o suporte corresp. ADB (nmero de encomenda 6SX7010-0KA00).
NOTA
Em princpio, voc poder operar o mdulo opcional CBP (Communication Board PROFIBUS) em qualquer slot. Preste ateno somente
ao fato de que um mdulo para encoder necessita obrigatoriamente
estar no slot C, e que o LBA, em funo de sua forma, necessita de
uma seqncia definida de montagem dos mdulos.
Posio dos slots
O mdulo CBP poder ser montado no mdulo suporte em ambas as

posies de montagem, ou seja, EMBAIXO e/ou EM CIMA.
Os slots encontram-se nas seguintes posies:
Slot A
Mdulo CU, em cima
Slot C
Mdulo CU, embaixo
Slot D
Suporte na posio de montagem 2, em cima
Slot E
Suporte na posio de montagem 2, embaixo
Slot F
Slot G
em cima
Bastidor eletrnico
Mdulos opcionais
Suporte
ADB
Pos. mont.1
Pos. mont. 3
embaixo
Pos. mont. 2
Fig. 8.2-9
8.2-24
Suporte com mdulos opcionais e posio dos slots para aparelhos

compactos e de chassis

11.2000
AVISO

tenses perigosas no aparelho at 5 minutos aps o desligamento da
alimentao. A abertura do aparelho somente permitida aps
decorrido este tempo, no mnimo.
O LBA, em funo de sua forma, necessita de uma seqncia definida
de montagem dos mdulos.
Se somente um suporte com mdulos opcionais estiver montado no
bastidor, dever obrigatoriamente estar montado na posio +1.B2
(DIREITA), isto , na posio de montagem 2.
Se, alm do suporte com mdulo CBP, estiver sendo utilizado no
bastidor um mdulo tecnolgico T100 / T300 ou T400, ele dever
obrigatoriamente estar montado na posio +1.B2 (posio de
montagem 2). O suporte com o mdulo CBP dever ser montado,
neste caso, na posio +1.B3 (posio de montagem 3).
Na configurao mxima podero ser montados no bastidor do
inversor dois mdulos CBPs ou um mdulo CBP mais um mdulo
tecnolgico T100/T300/T400. Neste caso so vlidas as seguintes
premissas para a configurao (ver diagramas funcionais no captulo
12):
O mdulo CBP ser considerado o primeiro CB/TB, em um dos
dois casos de configurao abaixo:
se somente um mdulo CBP estiver inserido em um dos slots de
A a G do bastidor, no havendo nenhum mdulo tecnolgico
T100/T300/T400 inserido
para dois mdulos CBPs, o que estiver inserido no slot com a
menor letra.
O mdulo CBP ser considerado o segundo CB/TB, em um dos
dois casos de configurao abaixo:
um mdulo tecnolgico T100/T300/T400 est inserido e o
mdulo CBP est inserido em um dos slots de A a G
para dois mdulos CBPs, o que estiver inserido no slot com a
maior letra.
Siemens AG
8.2-25
8.2.4.3
11.2000
Posies de montagem do mdulo CBP nos aparelhos tamanho

compacto e chassis com mdulos CU tipo FC (CU1), VC (CU2) ou SC
(CU3)
Bastidor eletrnico
Suporte
ADB
+1.B1
+1.B3
+1.B2
Mdulo opcional
CBP
O suporte com o mdulo opcional poder

ser montado em 1.B2 e/ou em 1.B3
do bastidor eletrnico.
Fig. 8.2-10
Bastidor eletrnico com posies de montagem livres (+1.B2 e +1.B3) e

suporte com mdulo CBP
Sobre o suporte ADB (nmero de encomenda 6SX7010-0KA00)

poder ser montado somente um mdulo CBP na posio X198, ou
seja, EMBAIXO.
Para a montagem do CBP com suporte dever ser primeiramente
montado o adaptador de barramento traseiro LBA (Local Bus Adapter,
LBA, nmero de encomenda 6SE7090-0XX84-4HA0).
NOTA
No caso de utilizao de somente um mdulo opcional, este dever ser

montado sempre na posio +1.B2 (DIREITA) do bastidor eletrnico.
Se, alm do mdulo CBP for utilizado um mdulo tecnolgico (T100 /
T300 ou T400) no bastidor, ele dever ento ser inserido na posio
+1.B2. Neste caso, o mdulo CBP dever ser inserido na posio
+1.B3.
8.2-26

11.2000
8.2.5
Conexo do mdulo CBP no PROFIBUS
8.2.5.1
Pinagem do conector X448
Conexo
O mdulo opcional CBP possui um conector de 9 plos Sub-D (X448),

para a conexo rede PROFIBUS. As conexes so prova de curtocircuito e possuem isolao de potencial.
5
6
1
Pin
Designao
Significado
SHIELD
terra
no utilizado
RxD/TxD-P
dados de recepo / envio - P (B/B)
RS485
CNTR-P
sinal de comando
TTL
DGND
potencial de referncia PROFIBUS (C/C)
VP
alimentao positiva
no utilizado
RxD/TxD-N
dados de recepo / envio - N (A/A)
no utilizado
Tabela 8.2-7
8.2.5.2
Faixa
5 V 10 %
RS485
Pinagem do conector X448
Conexo do cabo de rede via RS485
Comprimento
mximo de cabos
A transmisso via RS485 a mais utilizada para o PROFIBUS. Para

isto utilizado um cabo de cobre tranado e blindado, com um par de
condutores.
Em um ramo do PROFIBUS podem ser conectados no mximo 124
aparelhos. Em um segmento de rede podero ser ligados at 32
aparelhos em uma estrutura em linha. Para mais de 32 elementos,
devero ser utilizados repetidores (amplificadores de sinal), para a
ligao entre os segmentos.
O comprimento mximo dos cabos de rede depende da Baudrate.
O comprimento mximo dos cabos poder ser aumentado com o uso
de repetidores, sendo que no podero ser conectados mais de 3
repetidores em uma mesma linha.
Os comprimentos mximos indicados na tabela abaixo so somente
garantidos com utilizao de cabos de rede PROFIBUS (por ex., cabo
PROFIBUS Siemens, MLFB 6XV 18300AH10).
Taxa de transmisso
Comprimento
mximo de um
segmento
Distncia mxima entre 2

ns de rede
[m]
[m]
9,6 a 187,5 kBaud
1000
10000
500 kBaud
400
4000
1,5 MBaud
200
2000
3 a 12 MBaud
100
1000
Tabela 8.2-8
Comprimentos permitidos de cabos p/ segmento c/ repetidores RS485
Siemens AG
8.2-27
Regras para a
passagem de cabos
Conector de rede
11.2000
Na passagem dos cabos voc:

no poder torc-los
no poder along-los
no poder pression-los
Alm disso, na passagem dos cabos, voc dever levar em conta as
condies de EMC do local.
Para informaes mais detalhadas voc poder, por ex., ver o descrito
no captulo 3 do Compendium ou ler as Observaes para a
instalao de acionamentos em conformidade com as condies de
EMC" (nmero de encomenda 6SE7087-6CX87-8CE0).
Voc necessitar de um conector de rede, para poder conectar o
PROFIBUS a um mdulo CBP. Existem diferentes tipos de conectores
com grau de proteo IP 20, especficas para cada aplicao. Os
modelos esto indicados na tabela abaixo.
Nr. de encomenda
6ES7 972-0BA11-0XA0
6ES7 972-0BB11-0XA0
6ES7 972-0BA40-0XA0
6ES7 972-0BB40-0XA0
Figura
Tomada para PG
mx. Baudrate
Resistor de terminao
Sada do cabo
Interfaces
Elemento de rede PROFIBUS
Cabo PROFIBUS
Dimetro mximo do cabo

PROFIBUS
Recomendado para
IM 308-B
IM 308-C
S5-95U
S7-300
S7-400
M7-300
M7-400
CBP
Tabela 8.2-9
0BA11: no
0BB11: sim
12 MBaud
sim, selecionvel
reta
Sub-D 9 plos
4 bornes
para fiao at 1,5
2
mm
8 0,5 mm
l
l
l
l
l
l
0BA40: no
0BB40: sim
12 MBaud
sim, selecionvel
inclinada
Sub-D 9 plos
4 bornes
para fiao at 1,5
2
mm
8 0,5 mm
l
l
l
l
Montagem e campo de aplicao do conector com terminao de rede e

grau de proteo IP20
Informaes para o pedido e descries detalhadas podero ser vistas

no catlogo A&D AS Comunicao Industrial IK 10
(nr. de encomenda E86060-K6710-A101-A6).
8.2-28

11.2000
Montagem do cabo
de rede
Conexo do cabo de rede para o

primeiro e ltimo n da rede
Conexo do cabo de rede

para os outros ns da rede
O cabo de rede poder ser conectado do lado esquerdo ou direito!
Fig. 8.2-11
Terminador de rede
Conexo do cabo de rede no conector de rede
Dever ser previsto um terminador de rede em ambas as extremidades

de um segmento de rede.
Se for utilizado o terminador de rede sugerido, este poder ser ligado e
desligado via chave.
Resistncia de
terminao ligada
Fig. 8.2-12
on
off
Resistncia de
terminao desligada
on
off
Posio da chave para resistor de terminao de rede ligado ou

desligado
Se estes conectores de terminao no forem utilizados, o usurio

dever providenciar a instalao de um elemento terminador, em
ambas as extremidades da rede, conforme as instrues abaixo.
VP (PIN 6)
390 Ohm
Cabo de rede
RxD/TxD-P (PINO 3)
220 Ohm
Cabo de rede
RxD/TxD-N (PINO 8)
390 Ohm
DGND (PINO 5)
Fig. 8.2-13
Elemento terminador de rede
Siemens AG
8.2-29
AVISO
11.2000
Um segmento de rede dever sempre estar conectado em ambas as

extremidades com o resistor de terminao. Isto no vlido para os
casos, por ex., em que a ltima estao est conectada ao resistor de
terminao, mas estiver desligada. Pelo fato do resistor de terminao
ser alimentado pela estao onde est conectado, estar desta forma
inativo.
Preste ateno ao fato de que a estao, onde o resistor est
conectado, deve sempre estar energizada.
Retirada do
conector de rede
Exemplo de
conexo
Voc poder a qualquer momento retirar o conector de rede, com cabo

de rede conectado, do n de interface PROFIBUS-DP, sem
interromper o trfego de dados na rede.
Primeiro n da rede
Ns intermedirios
Terminador
do n anterior
Fig. 8.2-14
8.2-30
ltimo n da rede
Terminador
para o prximo n
Segmento de rede em uma estrutura em linha (mx. 32 ns por

segmento)

11.2000
8.2.5.3
Campos de
aplicao
Ligao do cabo de rede por meio de fibra tica

Para as aplicaes onde o ambiente possua muitas interferncias
podero ser utilizados tambm cabos de fibra tica para o PROFIBUSDP. A especificao da transmisso via fibra tica est descrita nas
diretrizes PROFIBUS nr. 2.021.
Para a conexo dos cabos de fibra tica no mdulo CBP poder ser
utilizado um OLP (Optical Link Plug - plugue de conexo tica),
composto de um transdutor de sinais RS485 para fibra tica e viceversa.
Com o Optical Link Plug (OLP) pode-se configurar redes ticas
PROFIBUS em topologia de anel (cabos monofibras com revestimento
em plstico) de maneira simples.
Siemens
OLM/P3
ou
OLM/P4
PROFIBUS
Mestre
Conector BFOC
Cabo derivao 830-1
CBP
escravo no
PROFIBUS
CBP
escravo no
PROFIBUS
Fig. 8.2-15
Cabo fibra tica

simplex, rev. em plstico
Conector HPSimplex
Um anel composto de
1 OLM/P e no
mx. 10 OLP
CBP
escravo no
PROFIBUS
CBP
escravo no
PROFIBUS
Exemplo de uma configurao com OLP
O mdulo OLP poder ser conectado diretamente ao conector SUB-D

9 plos do mdulo CBP. A alimentao de energia do OLP feita pelo
conector SUB-D 9 plos do mdulo CBP.
A confiabilidade das redes PROFIBUS consideravelmente
aumentada utilizando-se cabos de fibra tica no lugar dos cabos de par
tranado. Isto pelo fato da rede ser insensvel a defeitos de EMC ou
causados por sobretenses.
So conseguidos ganhos considerveis pela utilizao e pela
montagem simples de cabos de fibra tica com revestimento em
plstico. No so necessrios cuidados adicionais de aterramento.
Siemens AG
8.2-31
Funes
11.2000
Conexo de um elemento escravo PROFIBUS em um anel de fibra

Comprimentos entre 2 OLP com fibra tica plstico, de 1 m a 25 m
Alcance do anel mx. 275 m
Taxa de transmisso de 93.75 kbit/s a 1,5 Mbit/s, ajustvel via
pontes (podem ser checadas por abertura transparente no
conector)
Anis de fibra tica com OLP integrveis via OLM/P nas redes
PROFIBUS
Condies para
utilizao
Dados de
encomenda
necessrio um OLM/P por anel de fibra tica, no papel de

coordenador.
OLP / OLM para PROFIBUS
Nr. encomenda
6GK1 502-1AA00
OLP
Optical Link Plug para a construo de anis de fibra
tica com cabos de fibra com revestimento plstico; incl.
2 conectores simplex HP e instrues de montagem
OLM/P3
6GK1 502-3AA10
Optical Link Module para fibra tica em plstico, modelo

de 3 canais com contato de alarme, incl. 2 conectores
BFOC
OLM/P4
6GK1 502-4AA10
Optical Link Module para fibra tica em plstico, modelo

de 4 canais com contato de alarme, incl. 4 conectores
BFOC
Informaes para o pedido e descries detalhadas podero ser vistas

no catlogo A&D AS Comunicao Industrial IK 10
(nr. de encomenda E86060-K6710-A101-A6).
8.2-32

11.2000
8.2.5.4
Blindagem
Blindagem do cabo de rede / medidas de EMC

Para a garantia de uma operao em PROFIBUS-DP sem problemas,
especialmente na transmisso de dados via RS485, devero ser
obrigatoriamente seguidos os procedimentos descritos abaixo:
Para o cabo PROFIBUS, a blindagem dever ser aterrada no
conector do mdulo CBP. O aterramento feito adicionalmente nos
prensa-cabos (aparelhos compactos) ou prensa-cabos e
abraadeiras (aparelhos de chassis) na carcaa do inversor. O
manuseio dos prensa-cabos est representado nas figuras a seguir.
Dever ser tomado especial cuidado na decapagem dos fios, para
que a os condutores de cobre no sofram danos.
Favor observar se a blindagem de todos os cabos de rede esto
aterrados, tanto na entrada do painel como na carcaa do inversor.
NOTA
Os cruzamentos entre os cabos de rede e os cabos de potncia

devero ser feitos em um ngulo de 90 .
NOTA
Os cabos de rede devero ser tranados e blindados, e devero ser

passados longe do cabos de potncia, com uma distncia mnima de
20 cm. A malha de blindagem do cabo, e eventualmente a proteo
inferior dever ser aterrada em ambos os lados com uma rea
condutora ampla, ou seja, a blindagem do cabo de rede entre dois
inversores dever ser aterrada em ambas as extremidades, nas
carcaas dos aparelhos. O mesmo vlido para o cabo de rede entre
a estao PROFIBUS-DP mestre e o inversor.
Fixar o prensa-cabos
15 mm
7,5 mm
5 mm
Soltar o prensa-cabos
Apertar o prensa-cabos com a mo
ou com uma chave-de-fenda, puxando-o
para cima.
Fig. 8.2-16
Manuseio dos prensa-cabos
Siemens AG
8.2-33
11.2000
Aparelhos tamanho compacto
Compact Plus
Tamanho C
Tamanho D
Tamanho A Tamanho B
Bastidor
X100
A
S1
Slot A
Bastidor
Bastidor
Bastidor
SIEMENS
X101 B
Slot B
X103 C
Slot C
Locais de aterramento
Fig. 8.2-17
Base de aterramento
para cabos de comando
Aterram.p/
cabos motor
Localizaes dos pontos de aterramento
Se forem utilizados muitos cabos de comando e dois prensa-cabos no

forem suficientes, dever ser utilizada a opo "Base de aterramento
EMC".
Equalizao de
potencial
Evite diferenas de potencial (por ex., devidas a diferentes redes

alimentadoras)entre oe inversores e o mestre no PROFIBUS-DP.
Utillize cabos de equalizao de potencial:
16 mm2 de cobre para comprimentos de at 200 m
25 mm2 de cobre para comprimentos acima de 200 m
Encaminhe os cabos de equalizao de potencial de forma que no
haja contato entre o cabo de equalizao e os cabos de sinal.
Conecte os cabos de equalizao terra/condutor de proteo
atravs de uma grande superfcie de contato.
Encaminhamento de Notas para o encaminhamento de cabos:

cabos
No passe os cabos de rede (cabos de sinal) paralelamente aos
cabos de potncia.
Encaminhe os cabos de sinal e os cabos de equalizao de
potencial correspondentes o mais prximo um ao outro, e com o
mnimo comprimento possvel.
Encaminhe os cabos de potncia e os cabos de sinal em canaletas
diferentes.
Aterre as blindagens com grande rea de contato.
Informaes detalhadas relativas concepo de instalaes conforme
as normas de EMC podero ser vistas, por ex., no captulo 3 do
8.2-34

11.2000
Compendium ou no descritivo "Instrues de instalao para a

concepo de acionamentos de acordo com os princpios de EMC".
(nr. de encomenda 6SE7087-6CX87-8CE0).
8.2.6
NOTA
Colocao em operao do mdulo CBP

Por favor preste ateno descrio feita a seguir, relativa s
diferenas da parametrizao bsica das sries de aparelhos com as
funes antigas, modelos FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3).
Para a diferenciao, estes nmeros de parmetros, bem como outros
desvios, esto impressos em azul escuro ou com fundo azul escuro.
Siemens AG
8.2-35
8.2.6.1
11.2000
Parametrizao bsica dos aparelhos
NOTA
Parametrizao
bsica dos
aparelhos
compactos, CUMC e
CUVC
Para o mdulo opcional CBP no h necessidade de ajuste da taxa de

transmisso.
Mdulos opcionais?
sim
no
Mdulos opcionais possveis: CBP, TB
P060 = 4
P711.1 = x
Seleo de funo "Configurao de

hardware"
Opcional para diagnose de
colocao em operao
P712.1 =
2...5
Opcional; caso o tipo de PPO seja

ajustvel via mestre do PROFIBUS-DP
P713.1 =
.
P721.1 =
Reservado
.
Reservado
P918.1 = n
P060 = 1
Endereo de rede CBP 0 < n < 126
Abandonar "Configurao de
hardware"
P053 = x
Liberao de parametrizao do
CBP
P060 = 5
Seleo de funo "Ajuste do

acionamento"
Fig. 8.2-18
Parametrizao "Configurao de hardware" para aparelhos compact

plus, CUMC e CUVC
Nos aparelhos MASTERDRIVES MC (CUMC) e MC+ (Compact+) a

partir da verso de Firmware V1.4 os parmetros CB P918 e P711 at
P721 podem ser alterados tambm no modo "Ajustes do acionamento"
(P060 = 5).
8.2-36

11.2000
Parametrizao
bsica para FC
(CU1), VC (CU2) e
SC (CU3)
sim
Mdulos
opcionais?
P052 = 4
no
CBP na
posio +1.B2?
mdulos opcionais possveis

SCB, TSY, CBP, TB
Seleo de funo
"Configurao de hardware"
sim
CBP na posio +1.B2
no
P090 = 1
CBP na
posio +1.B3?
sim
no
P091 = 1
CBP na
posio +1.B3
P696 = x
Opcional p/ diagnose
de colocao em oper.
P697 = 2 ... 5
P698 =
.
P705 =
Opcional; caso o tipo de

PPO no seja ajustvel
via master do
PROFIBUS-DP
Reservado
.
Reservado
P918 = n
Endereo de rede do
CBP 0 < n < 126
P052 = 0
Abandonar
"Config. de hardware"
P053 = x
Liberao de parametrizao do CBP
P052 = 5
Seleo de funo "Ajuste do acionamento"
Fig. 8.2-19
HINWEIS
sim
Parametrizao "Configurao de hardware" para FC (CU1), VC (CU2) e

SC (CU3)
Todos os parmetros com fundo em cinza so vlidos somente para as

sries de aparelhos com funo FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3).
Siemens AG
8.2-37
NOTA
11.2000
Para todos os parmetros a seguir que possuam ndice (por ex.,

P918.x) vlida a seguinte conveno:
O ndice 1 vlido para o primeiro mdulo CBP
O ndice 2 vlido para o segundo mdulo CBP

Para a determinao, de qual mdulo CBP o primeiro e qual o
segundo, verificar o descrito no captulo 8.2.4 "Possibilidades de
montagem / slots".
P053 (Liberao de parametrizao)

Este parmetro relevante para o mdulo CBP, se voc desejar ajustar ou
alterar os parmetros do inversor (incluindo mdulos tecnolgicos) via a
parcela PKW dos telegramas PROFIBUS.
Neste caso, ajuste um valor mpar no parmetro P053 (por ex., 1, 3, 7 etc.).
Com o parmetro P053 voc determina a partir de onde (PMU, CBP etc.) os
parmetros podero ser alterados.
Exemplo: P053 = 1: Liberao de parmetros somente do CBP
= 3: Liberao de parmetros CBP+PMU
= 7: Liberao de parmetros CBP+PMU+SST1 (OP)
Se a alterao de parmetros estiver liberada para o mdulo CBP (P053 = 1,
3 etc.), todos os outros ajustes de parmetros podero ser feitos pelo mestre
do PROFIBUS-DP, via rede.
Para os outros ajustes de parmetros, que tenham relao com a
transmisso de dados via PROFIBUS-DP (por ex., ligao de dados de
processo (PZD)), voc dever conhecer os tipos de PPO que sero utilizados
para a transmisso de dados teis.
P060
P052
Seleo de funo Ajuste de hardware
P090 (Pos. mont. 2 do bastidor) ou P091 (pos. mont.3 do bastidor)

Estes parmetros podero tambm ser alterados quando o mdulo CBP
trocar dados teis via PROFIBUS-DP. Com isso voc poder parametrizar a
interface PROFIBUS-DP a partir do inversor. Neste caso, o mdulo CBP
comutar para o estado diagnose esttica" no PROFIBUS-DP, isto , o
mdulo CBP faz com que o mestre do PROFIBUS-DP abandone a troca de
dados til e solicite somente os telegramas de diagnose do mdulo CBP.
P918.x (endereo de rede CBP)
P918 (endereo de rede CBP)
O mdulo CBP assume o endereo ajustado no parmetro P918 somente

aps um retorno de tenso de alimentao ou de reset. Uma alterao de
endereo aps parametrizao do mdulo CBP no possvel, ocasionando
um erro de nmero F080.
Somente aps desligamento e religamento da tenso de alimentao do
bastidor da eletrnica ser ativada a alterao do endereo!
8.2-38

11.2000
P711.x (CBP Parmetro 1)
P696 (CBP Parmetro 1)
Atravs deste parmetro voc poder ativar as informaes especiais de

diagnose, para fins de colocao em operao e service. Em operao
normal, P711 / P696 possui o valor 0 (pr-ajuste).
Utilize um mestre do PROFIBUS-DP, no qual o ajuste de bytes de

identificao (e com isto o ajuste de um tipo de PPO) possvel (por ex.,
IM308B/C para SIMATIC S5). Desta forma, voc no necessitar efetuar
nenhum ajuste em P712 / P697 (saltar parmetro P712 / P697 )!
Utilize um mestre do PROFIBUS-DP, no qual no haja possibilidade de setar
o tipo de PPO no inversor via bytes de identificao (por ex., CP5431 para
SIMATIC S5). Desta forma, voc poder setar um tipo de PPO com o
parmetro P712 / P697. Pelo pr-ajuste (P712 / P697= 0), o mdulo CBP
ajusta automaticamente o PPO tipo 1.
P712 / P697 = 0: PPO1
= 1: PPO1
= 2: PPO2
= 3: PPO3
= 4: PPO4
= 5: PPO5
(Default)
Somente CBP2
Protocolo de comunicao:
P713 / P698 = 0: PROFIBUS
(Default)
(P713 / P698 = 1: reservado)
P713 / P698 = 2: USS
Somente so relevantes os parmetros selecionados (vide abaixo).
A transio entre protocolo PROFIBUS e USS ser somente ativada aps
desligamento e religamento da tenso do acionamento!
P714.x (CB Parmetro 4)
Somente CBP2
Comandos de escrita de uma OP do sistema SIMATIC sero armazenados
de forma duradoura (EEPROM) ou voltil (RAM).
P714 / P699 = 0: EEPROM (Default)
P714 / P699 = 1: RAM
Siemens AG
8.2-39
11.2000
P715.x (CB Parmetro 5)
Somente CBP2
A perda de uma transao de trfego cruzado ativar uma mensagem de
erro ou de alarme.
P715 / P700 = 0: Erro (Default)
Na perda, a transferncia de todos os valores de referncia para o aparelho
bsico ser interrompida. Eventualmente ocorrer mensagem de erro F082
P715 / P700 = 1: Alarme
Na perda, ser somente gerada mensagem de alarme A088. No caso de
perda de valores de referncia, sero mantidos os ltimos valores recebidos.
NOTA
Aps a execuo dos ajustes acima, o mdulo CBP do inversor estar

ativado e pronto para ser conectado ao PROFIBUS-DP.
O processamento de dados de processo via PROFIBUS-DP aps
estes passos ainda no possvel.
Isto vai exigir adicionalmente os passos de ligao de dados de
processo descritos no captulo 8.2.6.2 a seguir.
USS
Nmeros de parmetros relevantes para USS, somente CBP2 com

P713.x = 2:
Nr. parmetro CBP2
Significado
corresponde a nr.
parm. SST / SCB
P918.x
Endereo de rede
P700
P718.x
(CB-Parmetro 8)
Baudrate
6 = 9,6 kBaud
7 = 19,2 kBaud
8 = 38,4 kBaud
P701
P719.x
(CB- Parmetro 9)
Nr. PKW
P702
P720.x
(CB- Parmetro 10)
Nr. PZD
P703
P722.x
Tempo perda telegrama
P704
Informaes mais detalhadas sobre protocolo USS podem ser

encontradas no captulo 8.1, USS.
8.2-40

11.2000
8.2.6.2
Interligao de dados de processo nos aparelhos
Definio
A interligao de dados de processo inclui a conexo dos valores de

referncia e dos bits de comando. Os dados de processo transmitidos
sero somente ativados quando os bits utilizados das palavras de
comando, os valores de referncia, das pal. de estado e os valores
reais estiverem ordenados (conectados) na interface Dual-Port-RAM.
Os dados de processo recebidos so arquivados em endereos fixos
na Dual-Port-RAM pelo mdulo CBP. A cada dado de processo (PZDi, i
= 1..10) est relacionado um conector (por ex., 3001 para PZD1). Com
o conector ser tambm determinado se o PZDi (i = 1 ..10) em questo
trata-se de uma varivel de 16 bits ou de 32 bits.
Via chave seletora (por ex., P554.1 = chave seletora para o Bit 0 da
palavra de comando 1) pode-se relacionar a cada bit individual da
palavra de comando ou ou a cada valor de referncia, um PZDi
especfico na Dual-Port-RAM. Para isto deve-se indicar, com a chave
seletora, o conector relativo ao PZDi desejado.
NOTA
As palavras de comando STW1 e STW2 esto disponveis, nos

aparelhos com mdulos CUMC, CUVC e compact plus, tambm na
forma de binectores, bit a bit (uma explicao sobre a tcnica BICO
poder ser encontrada no captulo 4 Blocos de funo e Parmetros).
Alterar a ligao de dados de processo?

no
sim
Conectar o canal de
recepo: palavras de
referncia, pal. comando
ver captulo
"Conexo de dados de processo
do canal de referncia"
Conectar canal de resposta:

palavras de estado
valores reais
ver captulo
"Conexo de dados de processo
do canal de valores reais"
Outros parmetros
CBP importantes
ver captulo
"Superviso de dados de
processo"
Fig. 8.2-20
NOTA
Formas de alterao dos dados de processo
As pal. comando STW1 e STW2 esto tambm disponveis nas

classes funcionais CUMC, CUVC e Compact Plus adicionalmente na
forma de bits nos chamados binectores (esclarecimentos sobre tcnica
Siemens AG
8.2-41
11.2000
BICO so encontradas no captulo 4 Blocos Funcionais e

Parmetros).
Exemplos
Nas pginas a seguir voc encontrar exemplos de como os dados a

serem transmitidos aos aparelhos podero ser ordenados atravs da
interligao de dados de processo.
por ex. P554.1 = 3100

B3100
PKW
Dados processo (PZD) - canal refer.

STW1
Bit 0
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6

STW HSW
Dual-Port-RAM
canal_de_refer.
do mestre
conector
PROFIBUS-DP rede
STW
HSW
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
B3101
3001
3002/3032
3003
3004
3005/3035
B3115
por ex., P443.1=3002
3006/3036
Fonte
HSW
PZD10 3010
da entrada
analgica
CBP
PKW Dados processo (PZD) - canal val.reais

PZD1 PZD2
ZSW HIW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Dual-Port-RAM
Canal_valores_reais
para o mestre
PROFIBUS-DP
Conector
rede
ZSW
HIW
P734.1
P734.2
PZD3
P734.3
P734.4
P734.5
P734..6
PZD4
PZD5
PZD6
P734.1
P734.2
P734.3
PZD10 P734.10
CBP
Fig. 8.2-21
8.2-42
(Valores reais CB/TB)
P734.10
Valores
reais de
estado
Exemplo de interligao de dados de processo do primeiro mdulo CB

nos aparelhos Motion Control Compact Plus, CUMC e CUVC

11.2000
por ex., P554.1 = 3001
PKW
STW1
Bit 0
Dados processo (PZD) - canal refer.

PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
STW HSW
Dual-Port-RAM
Canal_referncia
do mestre
PROFIBUS-DP
Conector
rede
STW
HSW
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
3001
3002/3032
3003
3004
3005/3035
por ex., P443.1=3002
3006/3036
Fonte
HSW
PZD10 3010
da entrada
analgica
CBP
PKW Dados processo (PZD) - canal val. reais

PZD1 PZD2
ZSW HIW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Dual-Port-RAM
Canal_valores_reais
para o mestre
PROFIBUS-DP
Conector
rede
ZSW
HIW
P694.1
P694.2
PZD3
P694.3
P694.4
P694.5
P694..6
PZD4
PZD5
PZD6
P694.1
P694.2
P694.3
P694.10
PZD10 P694.10
CBP
Fig. 8.2-22
(Valores reais CB/TB)
Valores
reais de
estado
Exemplo de interligao de dados de processo dos aparelhos FC (CU1),

VC (CU2) e SC (CU3)
Siemens AG
8.2-43
11.2000
Interligao de
dados de processo
Canal de referncia
Mestre Inversor
Atravs da casa de "dcimos" do conector feita a diferenciao

entre um dado de processo de 16 bits (por ex., 3002) e um dado de
32 bits (por ex., 3032).
Se um dado de processo for transmitido como uma varivel de 16
bits, ento voc dever fazer seu encaminhamento via chave
seletora (ver "Interligao de dados de processo") ao conector
relativo ao PZDi desejado, para um dado de processo de 16 bits.
(Exemplo: PZD2 possui um dado de processo de 16 bits. Neste
caso, o conector relativo ser 3002).
Se um dado de processo for transmitido como uma varivel de 32
bits, ento voc dever fazer seu encaminhamento via chave
seletora (ver " Interligao de dados de processo") ao conector
relativo ao PZDi desejado, para um dado de processo de 32 bits.
Utilize para isto o conector menos significativo do PZDi (Exemplo:
PZD2+PZD3 possuem um dado de processo de 32 Neste caso, o
conector relativo ser 3032).
A primeira palavra (conector correspondente: 3001 ou os binectores
3100 ... 3115) dos dados de processo recebidos estar sempre
relacionada palavra de comando 1 (STW1).
A segunda palavra est sempre relacionada referncia principal
(HSW).
Se a referncia principal for transmitida como uma palavra de 32
bits, ela ocupar adicionalmente a palavra 3. Neste caso, na
palavra 2 ser transmitida a parcela mais significativa, e na palavra
3, a parcela menos significativa da referncia principal.
Se uma palavra de comando 2 (STW2) for transmitida, ela ser
sempre relacionada quarta palavra (conector correspondente =
3004 ou binectores 3400 ... 3415).
NOTA
Para os PPO's tipos 1 e 3, a parcela PZD composta de somente

duas palavras. Neste caso somente podero ser conectadas as
palavras de comando 1 e a referncia principal (como palavras de 16
bits) interface DPR.
O conector para o canal de referncia possui sempre 4 dgitos. Os
conectores relacionados aos dados de processo (PZD1 a PZD10)
podero ser vistos no diagrama de blocos do mdulo CU
correspondente.
A entrada de dados na PMU dever possuir 4 dgitos (por ex.,
3001). Na parametrizao via rede PROFIBUS-DP, a indicao do
conector feita exatamente como na PMU (por ex., o conector
3001 transmitido como 3001 hex.).
NOTA
A conexo dos dados de processo do canal de referncia poder ser

feita tambm via PROFIBUS-DP, se anteriormente P053 foi ajustado
em um valor mpar.
Por favor observe que a palavra de comando 1 (STW1), durante a fase
de parametrizao (na conexo dos dados de processo), possui o valor
0!
8.2-44

11.2000
Intertravamento
entre conectores e
conectores duplos
MC a partir da V1.50 / CUVC a partir da V3.23
CUIDADO
Na interligao de conectores, binectores e conectores duplos dever

ser observado que a interligao simultnea de um conector com um
conector duplo de mesmo nome no permitida, j que na interligao
de um conector duplo (por ex., KK3032) o significado dos conectores
K3002 e K3003 sero trocados (troca das palavras alta e baixa).
Nos aparelhos MASTERDRIVES MC e Compact Plus a partir da
verso de software V1.50 bem como nos aparelhos MASTERDRIVES
CUVC a partir da verso de software V3.23 a utilizao simultnea de
conectores / binectores de mesmo nome e conectores duplos est
bloqueada (vide tambm diagramas funcionais [121] e [131]).
Pelo fato dos binectores no estarem relacionados no bloqueio (para
garantia de compatibilidade com projetos antigos), seu signficado
funo da palavra ou palavra dupla correspondente estar conectada ou
no.
Siemens AG
8.2-45
Exemplo para canal

de referncia
11.2000
Conexo PZD para os bits da palavra de comando 1 (STW1), da

referncia principal (HSW) e dos bits da palavra de comando 2
(STW2).
No inversor via PMU
Significado
P554.1 = 3100
P554.1 = 3001
Pal. comando 1, Bit 0 (Q.LIGA/DESL1) via interface DPR (Pal.1)
P555.1 = 3101
P555.1 = 3001
Pal. comando 1, Bit 1 (Q.LIGA/DESL2) via interface DPR (Pal.1)
P443.1 = 3002
P443.1 = 3002
Refer. princ. 16 bits (Q. Refer.Princ.) via interface DPR (Pal.2)
P588.1 = 3411
P588.1 = 3004
Pal. comando 2 Bit 28 (Q.Sem alarme.ext.1) via interface DPR (Pal.4)
Partindo-se do ajuste de fbrica do inversor, o exemplo acima

representa uma conexo possvel para os dados de processo (valores
de referncia).
Em itlico:
Nmero do parmetro (na PMU em forma decimal, via PROFIBUSDP no equivalente em HEX).
Sublinhado uma vez:
ndice (na PMU em forma decimal, via PROFIBUS-DP no
equivalente em HEX).
Duplo sublinhado:
Valor de conexo: indica se o parmetro selecionado atravs do
nmero do parmetro ser transmitido como varivel de 16 ou 32
bits, e em qual posio do telegrama de valores de referncia PZD
(PZDi) o parmetro ser transmitido.
Conexo dos
valores de processo
do canal de valores
reais
8.2-46
fundo branco =
MASTERDRIVES Compact Plus,

CUMC ou CUVC (primeiro CBP)
fundo cinza =
MASTERDRIVES FC (CU1),
VC (CU 2) ou SC (CU 3)
A assignao dos valores reais de processo (PZDi, i = 1..10) s

correspondentes palavras de estado e de valores reais feita atravs
dos parmetros indexados P734.i / P694.i (valores reais CB/TB). Cada
ndice responsvel por uma varivel de processo (por ex., 5 PZD5
etc.). Por favor indique, no parmetro P734 / P694, sob o ndice
correspondente, o nmero do conector ou do parmetro cujo valor
voc ir transmitir com a varivel de processo desejada.
A palavra de estado dever sempre ser transmitida na palavra PZD1
da resposta PZD (canal de valores reais), o valor real principal na
palavra PZD2. As outras posies da PZD (PZD1 at eventualmente
PZD10) no esto pr- definidas. Se o valor real principal for
transmitido como varivel de 32 bits, ele ocupar as PZD2 e PZD3.

11.2000
Exemplo para canal

de valores reais
Conexo PZD para palavra de estado 1 (ZSW1), valor real

principal(HIW) e palavra de estado 2 (ZSW2).
No inversor via PMU
Significado
P734.1 = 32
P694.1 = 968
A palavra de estado 1 (K032 / P968) ser transmitida no canal de

valores reais via PZD1.
P734.2 = 151
P694.2 = 218
O valor real de rotao n/f (KK151 / P218 ser transmitido no canal

de valores reais via PZD2 (aqui como var. 16 bits, PZD3 no estar
preenchida).
P734.4 = 33
P694.4 = 553
A palavra de estado 2 (K033 / P553) ser transmitida no canal de

valores reais via PZD4.
Exemplo: Valor real principal de 32 bits

P734.2 = 151
P694.2 = 218
O valor real de rotao n/f (KK151 / P218) ser transmitido no canal

de valores reais via PZD2 ...
P734.3 = 151
P694.3 = 218
... e transmitido via PZD3 como varivel de 32 bits.
Em itlico:
P734 / P694 (valores reais CB/TB), na PMU indicado em forma
decimal, via PROFIBUS-DP transmitido como equivalente em
HEX (2B6 Hex).
Sublinhado uma vez::
ndice (na PMU em forma decimal, via PROFIBUS-DP no
equivalente em HEX): indicao em qual posio do telegrama
de valores reais PZD (PZDi) o valor real, selecionado atravs do
nmero do parmetro, ser transmitido.
Duplo sublinhado:
Nmero do parmetro do valore real desejado.
NOTA
fundo branco =
MASTERDRIVES Compact Plus,

CUMC ou CUVC (primeiro CBP)
fundo cinza =
MASTERDRIVES FC (CU1),
Se os valores reais forem transmitidos na forma de variveis de 32 bits,

voc dever indicar os nmeros de conectores correspondentes em 2
palavras consecutivas (ndices).
Siemens AG
8.2-47
8.2.6.3
NOTA
11.2000
Superviso de variveis de processo

Favor observar os nmeros diferentes de parmetros das sries de
aparelhos antigas tipos FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3).
P722.x (CB/TB Tempo queda TLG)
P695 (CB/TB Tempo queda TLG)
Atravs do parmetro P722 / P695 voc pode determinar se a entrada de

variveis de processo dever ser supervisionada na Dual-Port-RAM pelo
mdulo CBP do inversor.
Para o parmetro P722,
o ndice 1 corresponde ao primeiro mdulo CBP e

o ndice 2 corresponde ao segundo mdulo CBP.
Para a determinao de qual mdulo CBP o primeiro e qual o segundo,
ver o captulo 8.2.4 "Possibilidades de montagem e slots".
Com superviso de variveis de processo ativa ocorrer, em caso de

erro do mestre no DP, uma resposta do inversor em funo do tempo
de reao da superviso no mdulo CBP.
&
P722.x 0
P722.x = 0
P695 0
P695 = 0
superviso
ativa
reao
reao
reao
reao
sim
no
sim
no
superviso
inativa
reao
reao
reao
reao
no
no
no
no
Tabela 8.2-3
Superviso de variveis de processo em funo de P722.1 / P695 e do

tempo de reao tWD
Durante a configurao do DP-mestre determinado se o escravo

(CBP) dever ou no supervisionar o trfego de telegramas com o
mestre. Estando esta superviso ativa, o mestre do PROFIBUS-DP
transmite ao mdulo CBP, durante o processo de conexo, um valor de
tempo tWD (tempo de Watch-Dog).
Expirando-se o tempo de superviso, o mdulo CBP no gravar mais
nenhuma varivel de processo na Dual-Port-RAM. Juntamente com
P722 / P695 poder ser elaborado um conceito de superviso de
variveis de processo.
8.2-48

11.2000
Superviso
CBP- Tempo perda de telegrama

P722.x
ou
P695
tWD
DP-Mestre
CBP
Fig. 8.2-23
Ap. bsico
Atuao de tWD e P722.1 / P695
Tempo de superviso tWD

sim
P722.x
P695
0 ms
CPU (AG)
IM308B/C
CPU (AG)
IM 308B/C
Simatic
em STOP
em STOP ou
em STOP
em STOP
desligado
Simatic
desligado
O inversor
O inversor
continua
continua
operando com operando com
ltimos dados
ltimos dados
teis recebidos. teis recebidos.
Alarme A083
10 ms
no
O inversor
O inversor
O inversor
continua
continua
continua
operando com operando com operando com
ltimos dados
ltimos dados
ltimos dados
teis recebidos. teis recebidos. teis recebidos.
Alarmes
A083/A084
Desligamento
por defeito
F082 aps:
Desligamento
por defeito
F082 aps:
Tempo de
superviso +
10 ms
Tempo de
superviso +
10 ms
Alarme A083
O inversor
continua
operando com
ltimos dados
teis recebidos.
Desligamento
por defeito
F082 aps
restart da CPU.
Desligamento
por defeito
F082 aps:
10 ms
O inversor
continua
operando com
ltimos dados
teis recebidos.
Tabela 8.2-11 Inter-relao P722 / P695 e tempo de superviso
Ajuste P722 / P695, em operao com o mdulo CBP, sempre no valor

10. Com isto, a ativao/desativao da superviso de variveis de
processo feita exclusivamente por meio da estao mestre do
PROFIBUS-DP, com o tempo de superviso! O inversor supervisionar
a entrada de variveis de processo na Dual-Port-RAM a partir do
momento em que o mdulo CBP escrever dados pela primeira vez na
Dual-Port-RAM. Somente a partir deste momento o defeito F082
poder ser quitado!
Siemens AG
8.2-49
11.2000
Variveis de processo, cuja palavra de comando (PZD1) possuir

somente zeros, no sero transmitidas pelo mdulo CBP Dual-PortRAM (Alarme A083)!
Em caso de defeito ocorrer desligamento aps decorridos:
Tempo de superviso + 10 ms
Os 10 ms correspondem ao valor 10 no parmetro P722 / P695 e
so eventualmente desprezveis frente ao tempo da superviso.
Para operao com mestre classe II, favor observar as notas do
captulo 8.2.8.4, seo Diagnose com mestre classe II.
ATENO
Se o "comando de LIGA (bit 0)" estiver conectado interface DualPort-RAM, dever ser executado o seguinte, por medidas de
segurana:
Adicionalmente dever ser parametrizado um comando "DESL2" ou
"DESL3" nos terminais do aparelho ou na PMU, pois seno o inversor,
com queda de comunicao, no poder mais ser desligado de forma
definida!
8.2.7
Ajustes do mestre no PROFIBUS-DP (classe 1)
Arquivo nativo de
aparelhos (GSD)
Arquivo descritivo
de tipo
Seleo do tipo de
PPO
8.2-50
Os aparelhos com conexo rede PROFIBUS possuem caractersticas

diferentes entre si.
Para que todas as estaes mestre possam se comunicar com os
mdulos CBP de forma correta, as caractersticas individuais dos
mdulos CBP so resumidas em uma folha de dados (na forma de
arquivo).
Estes dados, denominados dados nativos, descrevem as
caractersticas de um tipo de aparelho de forma nica e completa, com
um formato pr- definido.
Para as diferentes estaes mestre, as caractersticas so resumidas
em um arquivo nativo padronizado para um aparelho (GSD), e para o
sistema SIMATIC, em um arquivo descritivo especfico.
O arquivo nativo de aparelho (GSD) encontra-se na forma de arquivo
ASCII (SIEM8045.GSD) em um disquete que acompanha o mdulo
CBP.
O arquivo descritivo de tipo (SI8045AX.200 e SI8045TD.200) encontrase na forma de arquivo ASCII em um disquete que acompanha o
mdulo CBP.
No telegrama de configurao da estao mestre do PROFIBUS-DP
so transmitidos bytes de identificao, nos quais o tipo de PPO do
telegrama de dados teis determinado.
Para a seleo de um tipo de PPO especfico (exceto para PPO tipo 1),
os bytes de identificao podem assumir valores distintos, por ex., para
o PPO tipo 4, poder ser ajustado o byte de identificao 0 = 245 e
byte de identificao 1 = 0, ou byte de identificao 0 = 245. Na
recepo de uma combinao desconhecida de bytes de identificao,
o mdulo CBP seta o bit "Erro de parametrizao" no telegrama de
diagnose para o mestre do PROFIBUS-DP.

11.2000
PPO
Byte identific. 0
Byte identific.1
Byte identific. 2
Tipo
Dec
Hex
COM
Dec
Hex
COM
243
F3
4AX
241
F1
2AX
243
F3
4AX
243
F3
4AX
241
F1
2AX
243
F3
4AX
243
F3
4AX
241
F1
2AX
243
F3
4AX
245
F5
6AX
V5.x
241
F1
2AX
V4.x/V5.x
241
F1
2AX
V4.x/V5.x
241
F1
2AX
243
F3
4AX
241
F1
2AX
243
F3
4AX
241
F1
2AX
243
F5
6AX
V5.x
245
F5
6AX
V5.x
245
F5
6AX
243
F3
4AX
243
F3
4AX
243
F3
4AX
241
F1
2AX
V4.x/V5.x
243
F3
4AX
243
F3
4AX
241
F1
2AX
243
F3
4AX
V4.x/V5.x
243
F3
4AX
249
F9
10A
X
Dec
Hex
COM
Byte identific. 3
Dec
Hex
COM
COMET200
Verso
V4.x/V5.x
V4.x/V5.x
V4.x/V5.x
V4.x/V5.x
0
V4.x/V5.x
V4.x/V5.x
V5.x
V5.x
Tabela 8.2-12 Valores para os bytes de identificao
8.2.7.1
Operao do CBP com SIMATIC S5
COM ET200 at
Verso V4.x
Exemplo
O mdulo CBP opera com SIMATIC S5 na forma de escravo

normalizado DP.
Podero ser utilizados como mdulos mestre os mdulos IM308 B ou
IM308 C ou, com restries, tambm o mdulo CP5431.
Para o projeto da estao mestre encontram-se disponveis as
ferramentas COM ET200 e COM PROFIBUS.
No caso de utilizao de verses antigas, voc dever copiar os
arquivos GSD e os arquivos de tipo constantes do disquete no subdiretrio correspondente do software de configurao.
Por favor utilize, para o projeto do mdulo CBP, o arquivo descritivo
SI8045TD.200 que se encontra no disquete.
Copie o arquivo descritivo no PG / PC no sub-diretrio dos arquivos
COM ET 200.
CD C:\COMET200
COPY A:\SI8045TD.200 C:
A seleo dos tipos PPO feita na mscara de configurao do COM
ET200, verso at V4.x, pela entrada do byte de identificao
conforme a tabela acima.
Siemens AG
8.2-51
COM ET200 WIN

ab V2.1 und
COM PROFIBUS
11.2000
Por favor utilize, para o projeto do mdulo CBP o arquivo descritivo

SI8045TD.200 que se encontra no disquete somente se a verso
fornecida do mdulo CBP no possuir o pacote de software COM.
Copie por favor o arquivo descritivo no PG / PC no sub-diretrio
TYPDAT5X da instalao COM.
A partir do COM PROFIBUS V3.2, o mdulo CBP j estar includo de
fbrica, portanto os arquivos contidos no disquete podero der
desconsiderados.
No projeto de um mdulo CBP (seleo do boto "ACIONAMENTOS"
na rede) e confirmao do endereo da estao escrava sugerido,
aparecer na tela uma mscara de seleo "Caractersticas do
escravo" de acordo com a figura abaixo:
A seleo do tipo de PPO nesta ferramenta de configurao, via

mscara "Configurao desejada", ser mostrada automaticamente
pelo sistema pela seleo do item de menu "Configurao...".
Informaes detalhadas relativas ao projeto da troca de dados entre
um mdulo CBP e um SIMATIC S5 podero ser obtidas no descritivo
do pacote de blocos de programao DVA_S5.
Aplicao do pacote O pacote de funes DVA-S5 (Acionamentos de velocidade varivel no
de funes DVA_S5 SIMATIC S5) realiza o a troca de dados entre o SIMATIC e os
SIMOVERT escravos conforme o perfil PROFIBUS para acionamentos
de velocidade varivel, simplificando desta forma a criao de
programas de usurio. A interface de dados sempre um bloco com
caractersticas semelhantes, independente da CPU do S5 na qual ele
ir ser processado. Com isso, o programador no necessita de
conhecimentos detalhados da arquitetura do SIMATIC S5, nem das
funes do sistema eventualmente necessrias
O pacote de funes DVA_S5 pode ser adquirido com o MLFB
6DD1800-0SW0 em A&D WKF Frth.
8.2-52

11.2000
8.2.7.2
Operao do CBP com SIMATIC S7
CBP como escravo

no S7
Interfaces
PROFIBUS
integradas
O mdulo CBP pode operar com o SIMATIC S7 de duas maneiras:

como escravo DP normalizado
como escravo DP normalizado com funes avanadas para
SIMATIC S7
Como estaes mestre S7 podero ser utilizadas as CPU's com
interface integrada CPU315-2DP, CPU413-2DP, CPU414-2DP ou
CPU416-2DP etc.
A configurao da estao mestre, bem como de toda a rede
PROFIBUS feita no gerenciador de hardware do STEP 7.
CBP como escravo

DP normalizado
Condio: STEP 7 a partir de V3.0

Se a opo MASTERDRIVES CBP no estiver contida no seu
catlogo de hardware STEP 7, favor proceder conforme a seguir:
Copie o arquivo descritivo de tipo SI8045AX.200 do disquete fornecido,
no sub-diretrio do STEP 7, STEP7 S7DATA GSD
A partir da V4.01 do STEP 7 o mdulo CBP parte integrante de
fbrica, assim, a partir da V4.01 os disquetes devero ser
desconsiderados.
Selecione em seguida, no menu Extras, a configurao de hardware
do SIMATIC, a opo Atualizao de arquivos GSD, confirmando a
seleo.
Aps isto, voc encontrar o mdulo CBP no menu "Configurao de
hardware" sob PROFIBUS-DP Outros aparelhos de campo
Simovert. Ali ele aparecer, sob o nome MASTERDRIVES CBP.
CBP como escravo
Para que o mdulo CBP possa ser conectado como escravo DP
DP normalizado com normalizado com funes avanadas para SIMATIC S7 (p. ex., comun.
funes avanadas
acclica c/ SIMOVIS) na rede PROFIBUS-DP, dever ser instalado um
gerenciador de objetos DVA_S7 como Add-On no STEP7.
O gerenciador de objetos DVA_S7 parte integrante do pacote de
blocos de software DVA_S7.
A condio para a instalao do DVA_S7-OM um software bsico
STEP 7 a partir da verso V3.1.
O DVA_S7-OM substitui a funo de um arquivo GSD ou de um
arquivo de tipo e complementa as caractersticas de desempenho do
aparelho ali contidas, com todas as caractersticas necessrias do S7.
Diagnose do S7
Se o mdulo CBP for projetado com auxlio do gerenciador de objetos
DVA_S7 no SIMATIC S7, ser gerado automaticamente um alarme de
diagnose na CPU do S7 quando houver um defeito no inversor.
Este alarme de diagnose derivado do bit 3 da palavra de estado
(soma de defeitos) e ocasiona, no caso de no programao de um
OB82 (Bloco de organizao da diagnose) ao STOP da CPU do S7.
Para um processamento correto do alarme de diagnose a palavra de
estado do inversor dever sempre ser transferida, da mesma forma e
como primeira palavra, do inversor para o mdulo CBP (ver captulo
Conexo dos dados de processo").
NOTA
A CBP2 geralmente no gera nenhuma mensagem de alarme de

diagnose em caso de defeito do inversor.
Siemens AG
8.2-53
11.2000
O comportamento de uma CPU do S7 com a perda total de um

acionamento ou com interrupo da conexo de rede pode ser definido
pela configurao dos blocos de organizao OB86 e OB122. Se estes
blocos no forem projetados, a CPU do S7 entrar em STOP quando
houver perda de um acionamento ou interrupo da comunicao. O
descritivo detalhado dos blocos de organizao poder ser visto no
captulo 3 do manual de programao dos PLC's S7-300/400.
Aps a instalao do DVA_S7-OM o mdulo CBP aparecer da
seguinte maneira no catlogo de hardware:
A seleo do tipo de PPO feita no gerenciador de hardware atravs

do registro "Configurao" da mscara "Caractersticas do escravo
DP", que aparecer automaticamente com a confirmao da seleo
(por ex., Motion Control).
Informaes detalhadas relativas ao projeto da troca de dados entre
um mdulo CBP e um SIMATIC S7 podem ser obtidas no descritivo do
pacote de blocos de software DVA_S7.
Se o pacote DVA_S7 no for utilizado, o software do usurio dever
atender s caractersticas do sistema no que se refere consistncia
dos dados. Em especial isto significa que todas as faixas de valores
consistentes > 4 Bytes somente podero ser acessadas atravs das
funes SFC14 e SFC15.
Neste caso, as parcelas PKW e PZD devero ser consideradas como
duas faixas de dados consistentes independentes.
8.2-54

11.2000
PKW
CP342-5DP
Pacote de funes
DVA_S7
8.2.7.3
Arquivos GSD
necessrios
PZD (4, 12 ou 20 Bytes)
PPO1
(8 Byte)
(4 Byte)
PPO2
(8 Byte)
(12 Byte)
PPO3
(4 Byte)
PPO4
(12 Byte)
PPO5
(8 Byte)
(20 Byte)
Em um mdulo CP342-5DP o mdulo CBP pode ser atualmente

operado somente como um escravo DP normalizado, pelo fato do
mdulo CP342-5DP no reconhece ainda funes do S7. Para a
operao do CBP como escravo normalizado necessrio o link do
arquivo GSD ou do arquivo descritivo no software bsico do STEP7
(ver interfaces DP integradas).
O pacote de funes SIMATIC DVA_S7 (Acionamentos de velocidade
varivel no SIMATIC S7) realiza a troca de dados entre o acionamento
e o SIMATIC S7 conforme o perfil PROFIBUS para acionamentos de
velocidade varivel, simplificando desta forma a criao de programas
de usurio. A interface de dados sempre um bloco com
caractersticas semelhantes, independente da CPU do S7 na qual ele
ir ser processado. Com isso, o programador no necessita de
conhecimentos detalhados da arquitetura do SIMATIC, nem das
funes do sistema eventualmente necessrias.
Como j mencionado, o gerenciador de objetos DVA_S7 tambm
parte integrante do fornecimento do pacote de funes DVA_S7.
O pacote de blocos de funes DVA_S7 pode ser adquirido com o
MLFB 6DD1800-0SW0 em A&D WKF Frth.
Operao do CBP com sistemas mestre de terceiros

Em um sistema mestre de terceiros o mdulo CBP poder operar
exclusivamente como escravo DP normalizado.
Os arquivos nativos dos aparelhos encontrados no disquete (arquivos
GSD) contm todas as informaes que um mestre na rede DP
necessita para possibilitar a conexo de um mdulo CBP escravo na
rede PROFIBUS.
Se o sistema mestre de terceiros permitir a conexo direta de um
arquivo GSD, o arquivo SIEM8045.GSD poder ser copiado
diretamente no sub-diretrio correspondente.
Se no for este o caso, devero ser verificadas as informaes
necessrias constantes no arquivo SIEM8045.GSD.
Siemens AG
8.2-55
8.2.7.4
11.2000
Operao da CBP2 com funes expandidas em um sistema SIMATIC S7

As funes expandidas Trfego cruzado e "Sincronismo de takt"
esto explicadas detalhadamente no PROFIBUS-Perfil de Tcnica de
Acionamentos, Verso 3.
DriveES SlaveOM
As funes aqui descritas requerem as ferramentas de projeto STEP7

ue DriveES com o SlaveOM para a CBP2.
Configurao livre: podem ser projetados at 16 dados de
processo cada, separados entre valores de referncia e reais.
Trfego cruzado: comunicao direta escravo- escravo sem
passagem pelo DP-Master.
Sincronismo de takt: Sincronismo das aplicaes mestre e escravo
no PROFIBUS eqidistante.
A configurao livre pode ser feita com todos os DP-Masters que
sejam projetados com STEP7.
Trfego cruzado e sincronismo de takt requerem um DP-Master, que
suporte estas funes, por exemplo, todas as CPUs do S7 com
caracterstica Eqidistncia.
Configurao
O projeto para trfego cruzado e sincronismo de takt totalmente feito

com o SlaveOM no registro "Configurao". No acionamento dever
ser somente feita a fiao dos valores de referncia e reais.
Sincronismo de takt
O projeto para sincronismo de takt totalmente feito com o SlaveOM

no registro "sincronismo de takt". Alm disso devero ser observados
alguns parmetros no acionamento (somente MASTERDRIVES MC).
Ajuda detalhada pode ser encontrada na ajuda on-line do SlaveOM.
8.2-56

11.2000
8.2.7.5
CBP2 com trfego cruzado em um SIMATIC S7

O trfego cruzado permite e comunicao direta escravo- escravo no
PROFIBUS sem passagem pelo DP-Master. necessria porm uma
estao DP-Master como geradora de takt.
DP-Mestre (classe 1)
Mestre na parametriz.,
Estao ativa
Sadas
Entradas
Escravo (Acion.)
Escravo (Acion.)
Publisher
Escravo (Acion.)
Subscriber
Subscriber
Trfego cruzado - interligaes

Fig. 8.2-24
Configuraes
Transmissor
Receptor
Trfego cruzado
Com o trfego cruzado pode ser feita a configurao da comunicao

entre estaes DP escravas de vrias formas, por ex.:
"Broadcast": Gerao de uma referncia geral, de um acionamento
principal a todos os acionamentos.
"Peer-to-Peer": Transferncia de uma referncia de um
acionamento ao prximo.
Definies:
Transmissor do trfego cruzado (Publisher): todas as entradas de
uma estao DP escrava com capacidade de trfego cruzado so
dados de envio relativas so trfego cruzado. Elas podero ser
recebidas pelo DP-Master ou pelos escravos DP com capacidade
de trfego cruzado. O envio ocorre automaticamente pelo
Broadcast. Projeto especfico do transmissor de trfego cruzado
no necessrio.
Receptoror do trfego cruzado (Subscriber): No projeto so
determinadas todas as fontes dos valores de referncia. Como
fontes transmissoras de trfego cruzado consideram-se as sadas
do DP-Master ou as entradas de um DP escravo (nos
acionamentos, seus valores reais). Sadas do mestre e entradas
dos escravos podem ser misturadas aleatoriamente (com
granulao de palavras).
Siemens AG
8.2-57
11.2000
Acionamentos com capacidade de trpafego cruzado podem receber

tambm dados de si prprios (retroacoplamento).
Voc necessitar de:
STEP7 a partir da verso 5.0 com pacote de service 2 ou 4 (pacote
de service 3 no poder ser utilizado) oo verso 5.1
DriveES com SlaveOM para CBP2
S7-Profibus-Master com caracterstica "Eqidistncia"
DP-escravo com capacidade de trfego cruzado como parceiro de
comunicao (por ex., acionamentos ou ET200)
CBP2
O trfego cruzado independe do aparelho bsico utilizado. A funo
ser totalmente realizada na CBP2.
O projeto do trfego cruzado feito com o SlaveOM na mscara de
"Configurao".
Volume de dados de Dados recebidos/enviados: mximo 16 palavras de valores refer./reais
projeto
por acionamento, livremente divididos entre DP-Master e escravos DP
com capacidade de trfego cruzado.
Quantidade de canais de envio: um canal Broadcast, que possa
receber o DP-Master e diversos DP-escravos.
Quantidade de canais de recepo: mximo oito.
Exemplo
A figura abaixo mostra uma configurao de trfego cruzado com dois

transmissores de trfego cruzado (Publishers) e um acionamento com
CBP2 como receptor de trfego cruzado (Subscriber).
PROFIBUS
Mestre - escravo 1
Entradas
1
2
3
4
Sadas
1
2
3
Escravo 2
(Publisher)
Entradas
1
2
3
4
5
6
7
Escravo 3
(Publisher)
Entradas
1
2
3
4
5
6
7
8
Fig. 8.2-25
8.2-58
Escravo 1 (Subscriber)
Acion. com CBP2
Dual-Port-RAM
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
Val. reais
Refer.
Exemplo de configurao de trfego cruzado

11.2000
8.2.7.6
CBP2 com sincronismo de takt em sistema SIMATIC S7

O sincronismo de takt permite o sincronismo de diversos
MASTERDRIVES MC no PROFIBUS eqidistante.
Voc necessitar de:
STEP7 a partir da verso 5
DriveES com SlaveOM para CBP2
S7-Profibus-Master com caracterstica "Eqidistncia"
Tempos de ciclo
Projeto rede STEP7
CBP2
MASTERDRIVES MC (Compact ou Compact Plus) a partir da
verso de software 1.4
O projeto do trfego cruzado feito com o SlaveOM na mscara de
"Sincronismo de takt".
O ciclo DP eqidistante dever estar sincronizado com a freqncia de
pulsos do acionamento. As seguintes combinaes so possveis,
considerando-se a freqncia de pulsos de fbrica de 5,0 kHz e uma
taxa de transmisso da rede PROFIBUS de 12 Mbit/s:
Takt sincronizado na
CUMC
Ciclo DP
Qtdde. mx. de
escravos DP
T4
3,2 ms
11
T5
6,4 ms
27
Medidas a serem tomadas no projeto de rede:

Primeiramente configure todas as estaes DP escravas,
eventualmente com trfego cruzado. Com isso determina-se o
volume de dados e o tempo mnimo de ciclo DP da rede
PROFIBUS.
No registro Eqidistncia (acessvel sob "PROFIBUS",
"Caractersticas", "Ajuste da rede", "Opes") voc ativar o tempo
de rede eqidistante. Com isso o ciclo DP ser calculado. Este
passo dever ser repetido quando houver alterao da configurao
da rede (ativao e desativao da eqidistncia!).
Na mscara "Sincronismo de takt" do SlaveOM dever ser ativado
o sincronismo de takt para o acionamento. Default ajustado para a
Tarefa T4 3,2 ms.
Dever ser observado que a diferena entre o Ciclo DP e
"Parcela cclica do mestre eqidistante" dever ser no mnimo de 1
ms. Este tepo necessrio para que a CBP2 copie com
consistncia os dados entre o PROFIBUS e o MASTERDRIVES
CUMC.
O boto Compensao faz com que todos os
MASTERDRIVES MC recebam os mesmos ajustes para o
sincronismo de takt e que o DP-Master assuma o ciclo DP
eqidistante.
Siemens AG
8.2-59
Projeto do
acionamento
11.2000
Projeto do MASTERDRIVES MC:
Liberao da fonte para o sincronismo de takt via P744:

P744.1
P744.2
Fonte de sincronismo
primeira CBP2
segunda CBP2
(primeira SLB)
(segunda SLB)
Diagnose
Tempos
Para PROFIBUS com takt sncrono poder ser ativada uma

superviso de ciclo via P723 = 1.
Funo: telegramas de sincronismo que sejam recebidos alm do
ciclo da rede ( 12,8 s) sero ignorados.
Vantagem: em situao de operao defeituosa, telegramas de
sincronismo errados ou deslocados sero detectados e no
ocasionaro um falso sincronismo.
Todas operaes de sincronismo devero estar na mesma task,
especialmente as de processamento de valores de referncia e
valores reais para a CBP2.
Diagnose do sincronismo de takt no MASTERDRIVES MC:
B0043 = 1: Aplicao est sincronizada
r748.9: deve se situar entre 65515 e 20
Para outros parmetros de diagnose, vide captulo "Diagnose e Busca
de defeitos "
Os seguintes valores de tempo o auxiliaro no clculo des larguras de
banda disponveis (12 Mbit/s):
150-200 s "Parcela cclica do mestre eqidistante" por DPescravo (servios cclicos mestre classe 1)
aprox. 600 s para "Parcela acclica do mestre eqidistante"
(servios acclicos mestre classe 1)
aprox. 700 s para no mx. mais um participante ativo
(Mestre classe 2)
1000 s tempo de processamento para CBP2, paralelo aos
servios acclicos
Takt
Takt
Ciclo DP
Mestre - eqid.
cclico
Mestre - eqid.
acclico
Mestre cl.2
acclico
Processamento CBP2
Fig. 8.2-26
8.2-60
Diviso do ciclo DP no PROFIBUS eqidistante

11.2000
Duas premissas de tempo devero ser observadas:
Condies
"Ciclo DP" > "Parcela cclica do mestre eqidistante" + 1000 s

"Ciclo DP" > "Parcela cclica do mestre eqidistante" + "Parcela
acclica do mestre eqidistante" + "Mestre classe 2"
As seguintes condies devero ser observadas no momento da
aplicao do sincronismo de takt no PROFIBUS eqidistante:
Taxa de transmisso: 12 Mbit/s (taxas inferiores tornam a dinmica
do acionamento muito baixa)
nmero mximo de participantes: 31

distncia mxima: 100 m
Somente uma estao mestre classe 1 (o mestre eqidistante)
no mximo um outro mestre (classe 2, PG), recomendvel no
utilizar nenhum outro mestre
nenhum repetidor, nenhum cabo de fibra tica (ocasionam tempos
mortos diferentes)
A CBP2 dever ser inserida diretamente sobre o mdulo bsico
(inclusive sobre placa adaptadora). No poder ser inserido
nenhum mdulo tecnolgico entre o aparelho bsico e a CBP2.
Comparao
PROFIBUS /
SIMOLINK
PROFIBUS disponibiliza uma rede para todas as tarefas. Com o

SIMOLINK atingida uma melhor performance no sincronismo de takt.
A tabela a mostra as diferenas no sincronismo de takt:
Critrio
PROFIBUS
SIMOLINK
Mdia
cobre
fibra tica / plstico
Distncia
100 m (12 Mbit/s)
fibra tica: 300 m

plstico: 40 m por
participante
Nr. mx. participantes
31 (sem repetidor)
200
Nr. escravos / ciclo
11 / 3,2 ms; 27 / 6,4 ms
100 por ms / < 1 ms
Comprim. mx. telegr.
16 palavras
n vzes 2 palavras
Siemens AG
8.2-61
8.2.8
11.2000
Diagnose e busca de defeitos
NOTA
Favor observar as diferenas de diagnose e de busca de erros das

sries de aparelhos antigas tipos FC (CU1), VC (CU2) e SC (CU3).
8.2.8.1
Avaliao das possibilidades de diagnose de hardware
Sinalizaes via
LED's
Os trs indicadores luminosos tipo LED encontram-se no frontal do

mdulo CBP. So os seguintes:
CBP em operao (vermelho)
Troca de dados com o aparelho bsico (amarelo)
Trfego de dados teis via PROFIBUS (verde)
Os LED's de diagnose fornecem uma informao rpida ao usurio
sobre o estado atual do mdulo CBP.
Informaes de diagnose detalhadas podero ser vistas por meio de
um parmetro de diagnose diretamente da memria de diagnose do
CBP.
NOTA
Em operao normal, os trs LED's piscam com a mesma freqncia!

O fato de um LED estar aceso ou apagado (sem piscar) indica uma
situao no operacional (fase de parametrizao ou defeito)!
LED
Estado
Informao de diagnose
vermelho
piscando
CBP em operao; presena de tenso de aliment.
amarelo
piscando
Comunicao OK com o aparelho bsico
verde
piscando
Comunicao OK com um master classe 1 via

PROFIBUS
Tabela 8.2-13 Sinalizao operacional do mdulo CBP
LED
Estado
vermelho
piscando
amarelo
piscando
verde
apagado
Sem comunicao com um master classe 1 via

PROFIBUS
por ex., por defeito de EMC, conector de rede
desconectado, ligaes invertidas, estao no est
recebendo dados teis do mestre
Comunicao acclica de dados teis com um
mestre classe 2 (DriveES, SIMOVIS, SIMATIC OP)
no possui influncia sobre o LED verde
Tabela 8.2-14 Operao on-line sem dados teis
8.2-62

11.2000
LED
Estado
vermelho
apagado/ Comunicao com um mestre classe 1 via

aceso
PROFIBUS no possvel; cabo PROFIBUS no
conectado ou com defeito
amarelo
apagado/ Impossvel comunicao com aparelho bsico;

aceso
trocar CBP ou aparelho bsico
verde
apagado/ Impossvel comunicao com um mestre classe 1

aceso
via PROFIBUS; cabo PROFIBUS desconectado ou
com defeito
Tabela 8.2-15 Indicaes de defeito no mdulo CBP
Na tabela a seguir esto listadas todas as situaes no operacionais

indicadas pelo mdulo CBP como tais.
LED
Estado
vermelho
piscando
amarelo
apagado
verde
aceso
vermelho
aceso
amarelo
apagado
verde
piscando
vermelho
piscando
amarelo
aceso
verde
apagado
vermelho
piscando
amarelo
aceso
verde
aceso
CBP aguardando comeo da inicializao pelo
aparelho bsico
CBP aguardando trmino da inicializao pelo

aparelho bsico
Erro de check-sum pela Flash-EPROM da CBP

(repetir carga do Firmware ou trocar CBP)
Erro de teste de RAM do CBP
Trocar CBP (defeito na RAM externa, DPRAM oo na
SPC3-RAM)
Tabela 8.2-16 Situaes no operacionais
LED
Estado
vermelho
apagado
somente CBP2
amarelo
apagado
Protocolo USS parado
verde
piscando
Tabela 8.2-17 USS
Siemens AG
8.2-63
8.2.8.2
11.2000
Mensagens de defeito e alarme no aparelho bsico

Na ocorrncia de defeitos na comunicao PROFIBUS com o mdulo
CBP, haver a sinalizao correspondente de defeito ou de alarme
tambm na PMU ou na OP do aparelho bsico.
Alarmes
Nmero do alarme
Significado
primeiro segundo
CB/TB
CB
A 081
A 089
Os bytes de identificao enviados pela estao

mestre no telegrama de configurao no batem com a
identificao autorizada (ver tabela 8.2-12)
Conseqncia:
no h comunicao com a estao PROFIBUS-DP
mestre, necessria reconfigurao
A 082
A 090
Impossvel detectar tipos vlidos de PPO no telegrama

de configurao da estao DP-mestre.
Conseqncia:
no h comunicao com a estao PROFIBUS-DP
mestre, necessria reconfigurao
A 083
A 091
No h recepo de dados teis ou recepo de dados

teis invlidos (por ex., palavra de comando completa
STW1=0) da estao DP-mestre.
Conseqncia:
Os dados de processo no sero transferidos ao DPR.
Se o parmetro P722 (P695) for diferente de zero, ser
ativado o defeito F 082 (ver captulo "Superviso de
dados de processo).
A 084
A 092
A comunicao entre a estao DP-mestre e o mdulo

CBP est interrompida (por ex., por quebra de fio,
conector desconectado ou estao mestre desligada).
Conseqncia:
Se o parmetro P722 (P695) for diferente de zero, ser
ativado o defeito F 082 (ver captulo "Superviso de
dados de processo).
A 086
A 094
Detectado defeito do Heartbeat-Counter do aparelho

bsico.
Conseqncia:
Interrupo da comunicao com o sistema de
automao.
A 087
A 095
Software do escravo DP reconheceu erro grave.

Nmero do defeito no parmetro de diagnose r732.8
Conseqncia:
Interrupo da comunicao. Defeito F082.
8.2-64

11.2000
Nmero do alarme
Significado
primeiro segundo
CB/TB
CB
Nmero do alarme
Significado
primeiro segundo
CB/TB
CB
A 088
A 096
Somente CBP2
No mnimo uma estao de envio de trfego cruzado
projetada no est ainda ativada ou teve novamente
problemas. Para detalhes, vide parmetros de
diagnose da CBP2.
Conseqncia:
Se uma estao de envio ainda no estiver ativa, ento
os valores de referncia sero colocados em zero. Se
uma estao de trfego cruzado cair novamente, a
transmisso dos valores de referncia para o aparelho
bsico, conforme o ajuste em P715, eventualmente
ser interrompida, com defeito F082.
Tabela 8.2-18 Mensagens de alarme no aparelho bsico
Coordenao
Os nmeros de alarme do primeiro mdulo CB /TB so vlidos para as

seguintes configuraes:
h exatamente um mdulo CBP inserido nos slots A a G do
bastidor, no havendo nenhum mdulo tecnolgico
no caso de existncia de dois mdulos CBP's, os alarmes sero
vlidos para o mdulo que estiver inserido no slot com a menor
letra.
Os nmeros de alarme para o segundo mdulo CB so vlidos para as
h um mdulo tecnolgico T100/T300/T400 inserido, e um mdulo
CBP nos slots A a C
vlidos para o mdulo que estiver inserido no slot com a maior letra
NOTA
Os alarmes A 082 / A 090 podero surgir tambm no momento da

primeira ligao do mdulo CBP no aparelho bsico, enquanto no
ocorrer nenhuma troca de telegramas com a estao DP-mestre, por
ex., no caso do cabo de rede ainda no estar conectado.
Siemens AG
8.2-65
Mensagens de
defeito
11.2000
Nmero do defeito
primeiro
CB/TB
segundo
CB
F080
F085
Significado
Defeito na Dual-Port-RAM
Providncias:
CBP provavelmente com defeito, ou seja, trocar CBP
F081
F081
Defeito na superviso do Heartbeat-Counter.

O Heartbeat-Counter no est sendo incrementado
Defeito
Defeito
(r949) = 0 (r949) = 2 pelo mdulo CBP devido a problema interno.
CBP no est inserido corretamente, ou com defeito
Providncias:
Verificar se o mdulo est montado corretamente,
eventualmente trocar CBP
F082
F082
Queda de telegrama na Dual-Port-RAM (DPR)

Foi decorrido o tempo de superviso de queda de
Defeito
Defeito
(r949) = 1 (r949) = 2 telegrama ajustado em P722 (P695) (ver captulo
"Superviso de dados de processo).
A rede est interrompida ou todos os dados teis
possuem valor 0 (ver tambm A083)
Providncias:
Verificar o cabo de rede, inclusive o conector;
entrar com valores diferentes de zero na estao
mestre para a palavra de comando STW1
Tabela 8.2-19 Mensagens de defeito no aparelho bsico
Coordenao
8.2-66
Os nmeros de defeito do primeiro mdulo CB /TB so vlidos para as

h exatamente um mdulo CBP inserido nos slots A a G do
bastidor, no havendo nenhum mdulo tecnolgico
vlidos para o mdulo que estiver inserido no slot com a menor
letra.
Os nmeros de defeito para o segundo mdulo CB so vlidos para as
h um mdulo tecnolgico T100/T300/T400 inserido, e um mdulo
CBP nos slots A a C
vlidos para o mdulo que estiver inserido no slot com a maior
letra.

11.2000
8.2.8.3
Avaliao dos parmetros de diagnose do mdulo CBP

(Diagnose CBP2, vide captulo 8.2.8.6)
NOTA
Favor observar que, para os modelos antigos FC (CU1), VC (CU2) e

SC (CU3), ao invs do parmetro r732.i, dever ser sempre
considerado o parmetro indexado r731.i.
O mdulo CBP armazena informaes em uma memria de diagnose

para auxiliar a colocao em operao e os servios de manuteno.
As informaes de diagnose podero ser lidas no parmetro indexado
r732.i (diagnose CB/TB).
Se houver dois mdulos CBP inseridos no bastidor, a faixa de
diagnose para o segundo mdulo CBP iniciar no parmetro r732 a
partir do ndice 33, isto , dever ser calculado um off-set de 32 para a
leitura de informaes de diagnose para o segundo mdulo CBP em
relao ao primeiro mdulo (ver tabela 8.2-19).
Siemens AG
8.2-67
11.2000
Parmetros de
diagnose CBP
Faixa para o primeiro mdulo CBP

Significado
Nr. parmetro
CBP_Status
P732.1
SPC3_Status
P732.2
SPC3_Global_Controls
P732.3
Contadores: telegramas recebidos sem problemas (som. DP- P732.4 (Low)

Normalizados)
Reservado
P732.4 (High)
Contador TIMEOUT
P732.5 (Low)
Reservado
P732.5 (High)
Contador CLEAR DATA
P732.6 (Low)
Reservado
P732.6 (High)
As seguintes entradas de diagnose sero sobrescritas na

seleo da diagnose de telegramas no PROFIBUS DP via
P711 / P696 (Parmetro 1 CB)
8.2-68
Contador de erros de Heartbeat-Counter
P732.7 (Low)
Reservado
P732.7 (High)
Nmero de bytes para diagnose especial
P732.8 (Low)
Reservado
P732.8 (High)
Espelhamento do identificador 2 de slot
P732.9 (Low)
Espelhamento do identificador 3 de slot
P732.9 (High)
Espelhamento P918 (endereo do CB), somente parcela

menor valncia
P732.10 (Low)
Reservado
P732.10 (High)
Contador de reconfiguraes pela CU
P732.11 (Low)
Contador de inicializaes
P732.11 (High)
Deteco de erros do gerenciador de erros DPS (8 bit)
P732.12 (Low)
Reservado
P732.12 (High)
Tipos de PPO detectados (8 Bit)
P732.13 (Low)
Reservado
P732.13 (High)
Espelhamento do DWORD-Specifier-ref
P732.14
Espelhamento do DWORD-Specifier-act
P732.15
Contador DPV1:DS_WRITE, quitao positiva
P732.16 (Low)
Reservado
P732.16 (High)
Contador DPV1: DS_WRITE, quitao negativa
P732.17 (Low)
Reservado
P732.17 (High)
Contador DPV1:DS_READ, quitao positiva
P732.18 (Low)
Reservado
P732.18 (High)
Contador DPV1:DS_READ, quitao negativa
P732.19 (Low)
Reservado
P732.19 (High)
Contador DP/T: GET DB99, quitao positiva
P732.20 (Low)

11.2000
Faixa para o primeiro mdulo CBP

Significado
Nr. parmetro
Contador DP/T: PUT DB99, quitao positiva
P732.20 (High)
P732.21 (Low)
P732.21 (High)
P732.22 (Low)
P732.22 (High)
Contador DP/Servio T quitao negativa
P732.23 (Low)
Contador DP/T: tipo de aplicao, quitao positiva
P732.23 (High)
Reservado
P732.24
Data de gerao: dia, ms
P732.25
Data de gerao: ano
P732.26
Verso de software
P732.27
Verso de software
P732.28
Verso de software: Flash-EPROM-Checksum
P732.29
Reservado
Reservado
P732.31
Faixa para o segundo mdulo CBP

Significado
Nr. parmetro
CBP_Status
P732.33
SPC3_Status
P732.34
SPC3_Global_Controls
P732.35
:
Verso de software: Flash-EPROM-Checksum
P732.61
Reservado
Reservado
P732.64
Tabela 8.2-20 Memria de diagnose CBP
Siemens AG
8.2-69
8.2.8.4
11.2000
Significado das informaes no canal de diagnose do mdulo CBP

(Diagnose CBP2, vide captulo 8.2.8.6)
P732.1
(090H, CBP_Status)
15 14 13 12 11 10
Bit
Bit0
CBP Init: CBP encontra-se em inicializao ou aguardando
inicializao da BASE BOARD.
(Operao normal: no setado)
Bit1
CBP Online: CBP na "posio de montagem 2 (Off-set da
DPRAM endereo 0x54) ou "posio de montagem 3 (Off-set da
DPRAM endereo 0x55) selecionado pela BASE BOARD
(Operao normal: setado)
Bit2
CBP Offline: CBP nem na "posio de montagem 2 (Off-set da
DPRAM endereo 0x54) nem na "posio de montagem 3 (Off-set
da DPRAM endereo 0x55) selecionado pela BASE BOARD
Bit3
Estouro da faixa de valor endereo CB (P918) (BASE BOARD).
Bit4
Modo de diagnose ativado [Parmetro 1 CB (P711 / P696) <> 0].
Bit8
Bytes de identificao errados (telegrama de configurao errado
do PROFIBUS DP-Mestre).
Bit9
Tipo errado de PPO telegrama de configurao errado do
PROFIBUS DP-Mestre).
Bit10
Recebida configurao correta do PROFIBUS DP-Mestre
(Operao normal: setado)
Bit12
Detectado erro fatal do gerenciador de DPS-Manager-SW
Bit13
Programa em loop cclico (ser abandonado somente com reset)
Bit15
Programa em loop de comunicao on-line (ser abandonado
somente com reinicializao da BASE BOARD)
8.2-70

11.2000
P732.2 (092H,
SPC3_Status)
15 14 13 12 11 10
Bit
Bit0
Offline/Passive Idle
0 = O SPC3 est em Off-line (operao normal)
1 = O SPC3 est em espera passiva
Bit1
Reservado
Bit2
Diag-Flag:
0 = A memria de diagnose foi lida pelo mestre
1 = A memria de diagnose ainda no foi foi lida pelo
mestre
Bit3
Violao de acesso RAM, tamanho acesso >1,5kByte
0 = Sem problema de acesso (operao normal)
1 = Para endereos >1536 Byte ser subtrado
1024 do endereo correspondente e ser feito
acesso sob este novo endereo
Bit4,5
DP-State 1..0:
00 = Estado Wait_Prm
01 = EstadoWait_Cfg
10 = Estado DATA_EX
11 = Impossvel
Bit6,7
WD-State 1..0:
00 = EstadoBaud_Search
01 = Estado Baud_Control
10 = EstadoDP_Control
11 = Impossvel a partir do mestre no PROFIBUS DP).
Bit 8,9,10,11Baudrate 3..0:
0000 = 12 MBaud
0001 = 6 MBaud
0010 = 3 MBaud
0011 = 1,5 MBaud
0100 = 500 kBaud
0101 = 187,5 kBaud
0110 = 93,75 kBaud
0111 = 45,45 kBaud
1000 = 19,2 kBaud
1001 = 9,6 kBaud
Rest = Impossvel
Bit 12,13, SPC3-Release 3..0:
14,15
0000= Release 0
Rest = Impossvel
Siemens AG
8.2-71
P732.3 (094H,
SPC3_Global_
Controls)
11.2000
Os bits permanecem setados at o prximo comando DP-Global

15 14 13 12 11 10
P732.6
(Low-Byte), 09AH
P732.7
(Low-Byte), 09CH
P732.8
(Low-Byte), 09EH
732.9
(Low-Byte), 0A0H
732.9
(High-Byte), 0A1H
P732.10
(Low-Byte), 0A2H
P732.11
(Low-Byte), 0A4H
732.11
(High-Byte), 0A5H
P732.12
(Low Byte), 0A6H
P732.13
(Low-Byte), 0A8H
P732.13
(High-Byte), 0A9H
P732.14,
0AAH u. 0ABH
8.2-72
Bit0
Bit1
Reservado
1 = Telegrama Clear_Data recebido
1 = Telegrama Unfreeze recebido

1 = Telegrama Freeze recebido
1 = Telegrama Unsync recebido
1 = Telegrama Sync recebido
Bit2
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6,7
P732.4
(Low-Byte), 096H
P732.5
(Low-Byte), 098H
Bit
Reservado
Contador de telegramas recebidos sem problemas (somente DP-Norm)

Contador de telegramas DP-lquidos recebidos
Contador TIMEOUT
Incrementado quando o sinal de alarme TIMEOUT for reconhecido.
Ocorrer quando for parametrizada a superviso (no DP-Mestre) por
ex., quando o conector for retirado.
Contador CLEAR DATA
Incrementado quando o sinal de alarme CLEAR DATA for
reconhecido (ver tambm P732.3). Ocorrer quando, por ex., quando a
IM308B entrar em STOP.
Contador de erros do Heartbeat-Counter
Incrementado quando o Heartbeat-Counter no for alterado pelo
BASE-/TECH-BOARD dentro de aproximadamente. 800ms.
Nmero de Bytes na diagnose especial
Nmero dos bytes gravados, a partir de P732.9, pela diagnose especial
selecionada pelo parmetro 1 do CBP
Espelhamento do identificador 2 de slots
Lido da DPRAM na partida: endereo de off-set 054H, corresponde ao
parmetro P090 dos modelos VC, FC e SC
Espelhamento do identificador 3 de slots
Lido da DPRAM na partida: endereo de off-set 055H, corresponde ao
parmetro P091 dos modelos VC, FC e SC
Espelhamento de P918
Lido da DPRAM na partida: endereo de rede CB"(somente Low-Byte)
Contador de reconfiguraes da CU
Reconfigurao solicitada da BASE BOARD em operao on-line
Inicializao do contador
Ser incrementado pela rotina de inicializao
DPS-Manager Error
Deteo de erro com erro fatal do gerenciador de DPS
Tipo de PPO
Tipo de PPO reconhecido no telegrama de configurao
Reservado
Espelhamento do DWORD-Specifier-ref
Lido da DPRAM na partida, atualizado a cada ciclo

11.2000
P732.15,
0ACH u. 0ADH
732.16
(Low-Byte), 0AEH
P732.16
(High-Byte), 0AFH
732.17
(Low-Byte), 0B0H
P732.17
(High-Byte), 0B1H
732.18
(Low-Byte), 0B2H
P732.18
(High-Byte), 0B3H
P732.18
(High-Byte), 0B3H
P732.19
(Low-Byte), 0B4H
P732.19
(High-Byte), 0B5H
P732.20
(Low-Byte), 0B6H
P732.20
(High-Byte), 0B7H
732.21
(Low-Byte), 0B8H
P732.21
(High-Byte), 0B9H
732.22
(Low-Byte), 0BAH
P732.22
(High-Byte), 0BBH
732.23
(Low-Byte), 0BCH
P732.23
(High-Byte), 0BDH
P732.24
(Low-Byte), 0BEH
P732.24
(High-Byte), 0BFH
P732.25
0C0H u. 0C1H
P732.26
0C2H u. 0C3H
P732.27
0C4H u. 0C5H
Espelhamento do DWORD-Specifier-act
Lido da DPRAM na partida, atualizado a cada ciclo
Contador DS_WRITE, quitao negativa
Reservado
Contador DS_WRITE, quitao positiva
Reservado
Contador DS_READ, quitao negativa
Reservado
Reservado
Contador DS_READ, quitao positiva
Reservado
Contador GET DB99, quitao positiva
Contador PUT DB99, quitao positiva
Contador DPT-Dienst, quitao negativa
Contador Applik, quitao positiva
Incrementao na ajustagem da operao DPT
Reservado
Reservado
Data de gerao
Dia e ms da fabricao do Firmware CBP
(indicao: 0304 = 03.04.)
Data de gerao
Ano da fabricao do Firmware CBP (indicao = ano)
Verso de software
Verso de software V X.YZ (indicao X)
Siemens AG
8.2-73
P732.28
0C6H u. 0C7H
P732.29
0C8H u. 0C9H
8.2.8.5
11.2000
Verso de software
Verso de software V X.YZ (indicao YZ)
Flash-EPROM Checksum
Lido da Flash-EPROM na partida.
Possibilidades avanadas de diagnose para pessoal de colocao em

operao
NOTA
Os parmetros CB nmeros P711 a P721 possuem dois ndices.

vlida a seguinte concepo:
O ndice 1 vlido para o primeiro mdulo CBP
O ndice 2 vlido para o segundo mdulo CBP
Para a determinao de qual mdulo CBP o primeiro e qual o
segundo, ver captulo 8.2.4 "Possibilidades de montagem e slots".
Parmetro 1 do CB
Diagnose de
telegramas
Com o parmetro P711 / P696 (Parmetro 1 do CB) podem ser

selecionadas funes de diagnose especiais para a memria de
diagnose do CBP. Se, na parametrizao do mdulo CBP, for ajustado
um valor diferente de zero em P711 / P696 pelo inversor, sero
memorizados ciclicamente os contedos dos telegramas da rede
PROFIBUS-DP na memria de diagnose do mdulo CBP, dependendo
do valor ajustado
As memorizaes ocorrem de forma crescente, comeando com r732.9
(r732.10, r732.11 etc.) de tal forma que os dados teis relativos sejam
transmitidos via PROFIBUS-DP, portanto High-Bytes antes de LowBytes, High-Word antes de Low-Word. Com isso os valores anteriores
(o seja, com P711 / P696 = 0), comeando por r732.9, sero
sobrescritos.
Os valores de r732.1 a 732.8 permanecem inalterados.
A avaliao destas memorizaes de diagnose exigem conhecimentos
precisos dos telegramas do PROFIBUS-DP.
O ajuste do parmetro P711 / P696 somente possvel pela seleo
de Configurao de hardware (P060 ou P052).
NOTA
O parmetro P711 / P696 dever ser ajustado em um valor diferente

de zero somente para necessidade de diagnose, pois uma transmisso
permanente de informaes de diagnose na DPRAM reduz a
capacidade do mdulo CBP!
Os valores anteriores dos parmetros r732 / r731, comeando por
r732.9 / r731.9, sero sobrescritos.
8.2-74

11.2000
PMU:
P711 / P696 = 0
P711 / P696 = 1 a 26
Telegrama de diagnose = desligado

Telegrama de diagnose = ligado
Registros dos
telegramas
P711
P696
=0
Sem diagnose adicional (pr-ajuste)
Os registros a seguir so vlidos para comunicao cclica via MSZY-C1

P711
P696
=1
Dados PPO teis na

memria de recepo do
CBP
Telegrama dados teis

(Mestre inversor)
Comprimento dependente
do tipo de PPO
P711
P696
=2
Dados PPO teis na

memria de envio do
CBP
Telegrama dados teis

(Inversor Mestre)
Comprimento dependente
do tipo de PPO
P711
P696
=3
Memria de configurao
Telegrama configurao
(Mestre inversor)
Comprimento = 25 Bytes
P711
P696
=4
Memria de
parametrizao
Telegrama parametriz.
(Mestre inversor)
Comprimento = 10 Bytes
Os registros a seguir so vlidos para comunicao acclica via MSAC-C1

P711
P696
= 10
Dados teis do DS100
Unidade de dados em
DS_WRITE no DS100
mx. 32 Byte
P711
P696
= 11
Dados teis do DS100
Unidade de dados em
DS_READ no DS100
mx. 32 Byte
Os registros a seguir so vlidos para comunicao acclica via MSAC-C2

P711
P696
= 21
Dados teis no DB99
Unidade de dados em
DB99
mx. 32 Byte
P711
P696
= 22
Dados teis no DB99
Unidade de dados em
DB99
mx. 32 Byte
P711
P696
= 23
Dados teis no DB100
Unidade de dados em
DB100
mx. 32 Byte
P711
P696
= 24
Dados teis no DB100
Unidade de dados em
DB100
mx. 32 Byte
P711
P696
= 25
Dados teis no DB101
Unidade de dados em
DB101
mx. 32 Byte
P711
P696
= 26
Dados teis no DB101
Unidade de dados em
DB101
mx. 32 Byte
Tabela 8.2-21 Seleo dos registros de telegramas no PROFIBUS-DP
Siemens AG
8.2-75
Exemplo 1
11.2000
Parmetro P711 / P696 = 1

Na memria de diagnose sero registrados os dados teis (PPO)
recebidos da estao DP-mestre via canal cclico MSCY_C1.
Tipo de PPO = 1
Sero recebidas 4 palavras da parcela PKW, mais palavra de comando
1 (STW1) e referncia principal (HSW). Com isto a parcela PKW,
comeando com a PKE ser armazenada no no parmetro r732.9 e a
STW1, bem como a HSW sero armazenadas a partir do parmetro
r732.13 (parcela High no endereo menos significativo).
No exemplo a seguir est representada uma solicitao de
GRAVAO da estao DP-mestre no parmetro P443 com o valor
3002.
A palavra de comando ter o valor, na estao DP-mestre, de
9C7EHex, a referncia, 2000Hex.
A visualizao dos valores em r732 feita segundo o formato
Motorola, ou seja, os bytes mais e menos significativos sero indicados
em forma invertida em relao indicao dos outros parmetros.
Indicao na PMU
PKE
IND
71 BB 01 00
PWE1
00 00
(r732.9)
PKE
BB 71
(r732.10)
IND
00
01
(r732.11)
PWE1
00
00
(r732.12)
PWE2
02
30
(r732.13)
STW
7E 9C
(r732.14)
HSW
00
20
PWE2
STW
HSW Valores do mestre
30 02 9C 7E 20 00 por ex., S5 ou S7
Parmetro de
visualizao r733
Para a visualizao das variveis de processo recebidas (PZD) poder

ser tambm utilizado o parmetro r733. No parmetro r733 todas as
variveis de processo sero indicadas de forma normal, ou seja, em
formato Intel, exatamente como so utilizadas no MASTERDRIVE.
A interface PKW no poder ser visualizada por intermdio dos
parmetros r738 e r739.
A forma de utilizao dos ndices dos parmetros r733, r738 e r739
pode ser vista nos diagramas localizados no anexo.
NOTA
Nos exemplos a nas tabelas a seguir, as indicaes com apstrofe (por

ex., PKE) significam que, para estas variveis, os valores dos bytes
mais e menos significativos sero representados de forma trocada em
relao aos valores originais, por ex., do CLP.
8.2-76

11.2000
Exemplo 2
Parmetro P711 / P696 = 2

Na memria de diagnose sero registrados os dados teis (PPO)
enviados estao DP-mestre via canal cclico MSCY_C1.
Tipo de PPO = 1
Sero enviadas 4 palavras da parcela PKW, mais palavra de estado 1
(ZSW1) e valor real principal (HIW). Com isto a parcela PKW,
comeando com a PKE ser armazenada no no parmetro r732.9 e a
ZSW1, bem como a HIW sero armazenadas a partir do parmetro
r732.13 (parcela High no endereo menos significativa).
No exemplo a seguir est representada a resposta solicitao de
GRAVAO da estao DP-mestre no parmetro P443 com o valor
3002.
A palavra de estado ser retornada pelo inversor com o valor 4331Hex,
o valor real com 0000 Hex.
A visualizao dos valores em r732 feita segundo o formato
Motorola, ou seja, os bytes mais e menos significativos sero indicados
em forma invertida em relao indicao dos outros parmetros.
Indicao na PMU
PMU
PKE
IND
41 BB 01 00
PWE1
00 00
Siemens AG
PWE2
30 02
STW
43 31
(r732.9)
PKE
BB 41
(r732.10)
IND
00
01
(r732.11)
PWE1
00
00
(r732.12)
PWE2
02
30
(r732.13)
STW
31
43
(r732.14)
HSW
00
00
HSW Resposta no mestre

00 00 por ex., S5 ou S7
8.2-77
Contedos do
telegrama
(comunicao com
o mestre 1)
11.2000
Visual.
em r732
ii 09
1)
se
P711 = 1 ou 2
se
P711 = 3
se
P711 = 4
se
P711 =
10
se
P711 =
11
PPOs
1,2, ou 5
PPOs
3 ou 4
var. de ac.
com PPO
Telegrama
parametriz.
PKE
PZD1
00 04
Bytes 2 e 1
PKE
PKE
Bytes 4 e 3
IND 2)
IND 2)
ii 10
IND
PZD2
AD 00
ii 11
PWE1
PZD3 *
04 C4
Nr. Ident
PWE1
PWE1
ii 12
PWE2
PZD4 *
00 00
Byted 8 e 7
PWE2
PWE2
ii 13
PZD1
PZD5 *
40 BB
Bytes 10 e9
PWE3
PWE3
ii 14
PZD2
PZD6 *
00 04
xxx
PWE4
PWE4
ii 15
PZD3 *
xxx
8F 00
xxx
PWE5
PWE5
ii 16
PZD4 *
xxx
C2 C0
xxx
PWE6
PWE6
ii 17
PZD5 *
xxx
por PPO
xxx
PWE7
PWE7
ii 18
PZD6 *
xxx
por PPO
xxx
PWE8
PWE8
ii 19
PZD7 **
xxx
por PPO
xxx
PWE9
PWE9
ii 20
PZD8 **
xxx
por PPO
xxx
PWE10 PWE10
ii 21
PZD9 **
xxx
por PPO
xxx
PWE11 PWE11
xxx
PWE12 PWE12
ii 22
PZD10
**
xxx
1)
ii 23
xxx
xxx
xxx
xxx
PWE13 PWE13
ii 24
xxx
xxx
xxx
xxx
PWE14 PWE14
Sero sempre registrados os 25 Bytes com identificao de tipos no S7 de acordo

com o slot, mesmo se o CBP tiver sido configurado com bytes de identificao por
um CLP S5 ou por um sistema de terceiros.
2)
Para IND os bytes High e Low so invertidos em relao ao IND, baseado em uma
definio de dados teis diferente para PPO's e comunicao acclica.
somente para PPO2 e 4
** somente para PPO5
Formao e contedo do telegrama de parametrizao

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9
Status
do DP
WD_
Fac 1
WD_
Fac 2
TSDRmin
Nr. Ident.
PNO
Byte
10
Ident. DPV1- DPV1- DPV1Grupo Status Status Status

1
2
3
Tabela 8.2-22 Contedos de telegramas lidos no parmetro r732ii09

(comunicao com mestre 1)
8.2-78

11.2000
Contedos dos
telegramas
(comunicao com
SIMOVIS)
Visual.
em r732
se
P711 =
21
se
P711 =
22
se
P711 =
23
se
P711 =
24
se
P711 =
25
se
P711 =
26
ii 09
Direitos
PZD
Direitos
PZD
PKE
PKE
PZD1
PZD1
ii 10
xxx
xxx
IND
IND
PZD2
PZD2
ii 11
xxx
xxx
PWE1
PWE1
PZD3
PZD3
ii 12
xxx
xxx
PWE2
PWE2
PZD4
PZD4
ii 13
xxx
xxx
PWE3
PWE3
PZD5
PZD5
ii 14
xxx
xxx
PWE4
PWE4
PZD6
PZD6
ii 15
xxx
xxx
PWE5
PWE5
PZD7
PZD7
ii 16
xxx
xxx
PWE6
PWE6
PZD8
PZD8
ii 17
xxx
xxx
PWE7
PWE7
PZD9
PZD9
ii 18
xxx
xxx
PWE8
PWE8
PZD10
PZD10
ii 19
xxx
xxx
PWE9
PWE9
PZD11
PZD11
ii 20
xxx
xxx
PWE10
PWE10
PZD12
PZD12
ii 21
xxx
xxx
PWE11
PWE11
PZD13
PZD13
ii 22
xxx
xxx
PWE12
PWE12
PZD14
PZD14
ii 23
xxx
xxx
PWE13
PWE13
PZD15
PZD15
ii 24
xxx
xxx
PWE14
PWE14
PZD16
PZD16
Tabela 8.2-23 Contedos de telegramas lidos no parmetro r732ii09

(comunicao com Simovis)
Parmetro 3 do CB
(Monitor DPRAM)
Atravs do parmetro 3 do CB, ou seja, via P713 / P698 poder ser

ativado um monitor Hex, com o qual os endereos da Dual-Port-RAM
na CBP podero ser lidos.
NOTA
O parmetro P713 / P698 dever ser utilizado somente por pessoal

qualificado de colocao em operao.
Para uma correta utilizao do monitor Hex so necessrios
conhecimentos detalhados sobre a configurao da Dual-Port-RAM.
Em P713 / P698 ser somente indicado o endereo de Off-set (decimal).
Diagnose com
mestre classe II do
PROFIBUS
Se o parmetro 3 do CB for ajustado em um valor diferente de 0, sero

registrados 12 bytes ciclicamente no parmetro de diagnose r732, a
partir do ndice r732.9, os endereos absolutos ajustados no parmetro 3
do mdulo CB (decimal).
O parmetro 3 do CB possui prioridade mxima e anula os registros
feitos pelo parmetro 1 do CB.
Poder ser utilizado um mestre classe II (normalmente um
programador tipo PG) para a colocao em operao e para a
diagnose. Na colocao em operao e para teste, o mestre classe II
assume as funes do mestre classe I, para a estao selecionada. A
troca de dados teis com a estao escrava selecionada ocorre,
contudo, de forma no cclica.
Siemens AG
8.2-79
8.2.8.6
11.2000
Parmetros de diagnose da CBP2

Significado da diagnose padro com P711.x = 0
Nr.
Contedo (High Byte)
parmetro
Contedo (Low Byte)
r732.1
Status CBP2 (idntico a CBP)
r732.2
Status DPC31 (idntico a CBP, Status SPC3)
r732.3
Global Control (idntico a CBP)
r732.4
Contador: CLEAR DATA

(Alterao de estado, quando por ex.,
SIMATIC em "Stop")
Contador: telegramas cclicos sem defeitos
r732.5
Contador: erro de Heartbeat-Counter do

aparelho bsico
Contador: estado do Watchdog alterado

(Alterao pela retirada/colocao do
conector ou entrada/sada do C1-Master)
r732.6
Espelhamento: Slot Identifier 3
Espelhamento: Slot Identifier 2
r732.7
Identificao PNO (0x8045)
r732.8
Nmero de bytes vlidos em r732.9 at r732.24, quando P711.x > 0 (Diagnose especial)
ou: nmero de erro do software do DP- escravo com alarme A087
r732.9
Trfego cruzado: Endereo Transmissor 1
Transmissor 2
r732.10
Transmissor 3
Transmissor 4
r732.11
Transmissor 5
Transmissor 6
r732.12
Transmissor 7
Trfego cruzado: Endereo Transmissor 8
r732.13
CBP2 opera como transmissor de trfego

cruzado
Tipo PPO 0xFF: sem PPO)
r732.14
Trfego cruzado: nmero de transmissores

projetados
Trfego cruzado: Score Board, um bit por

transmissor
(Bit 0 = transmissor 1, ... Bit 7 = transmissor
8)
0: transmissor inativo
1: transmissor projetado e ativo
r732.15
Contador: repetio de solicitao cclica

PKW
Contador: nova solicitao cclica PKW
r732.16
Contador: C1 DS100-Write/Read negativo
Contador: C1 DS100-Write/Read positivo
r732.17
Contador: DriveES Write/Read negativo
Contador: DriveES Write/Read positivo
r732.18
Contador: DriveES conduo negativo
Contador: DriveES conduo positiva
r732.19
Contador: DriveES referncia negativo
Contador: DriveES referncia positiva
r732.20
Contador: S7 protocolo negativo
Contador: S7 protocolo positivo
r732.21
Contador: Aborto C2-Mestre
Contador: Initiate C2-Mestre
r732.22
Erro de acesso protocolo S7: nmero do defeito, vide tabela a seguir
r732.23
Erro de acesso protocolo S7: nmero do bloco de dados ou nmero do parmetro
r732.24
Erro de acesso protocolo S7: offset do bloco de dados ou palavra indexada
r732.25
Data de gerao: Dia
r732.26
Data de gerao: Ano
r732.9 ... r732.24 possuem outro significado na diagnose especial CB com P711.x > 0
8.2-80
Data de gerao: Ms

11.2000
r732.27
Verso de Software
r732.28
Verso de Software
r732.29
Verso de Software: Flash-EPROM-Checksum
Siemens AG
8.2-81
11.2000
Erro protocolo S7 (r732.22), nmeros de erro < 150 correspondem a

nmeros de erro PKW:
Nr.
Causa
Ajuda (por ex., no ProTool)
Nr. 0 .. 199: Ordem S7 foi transformada em parmetro de ordem. Determinao do erro na

BASE/TECH BOARD. Informaes adicionais em r732.23, r732.24: nr. do parmetro, palavra
indexada.
0
Nmero de parmetro inexistente
Verificar nmero do bloco de dados
Valor do parmetro no pode ser alterado
Subindex inexistente
Verificar offset bloco de dados
Acesso a valor com conhecimento de array
Setar offset bloco de dados = 0
Acesso a palavra com ordem de palavra dupla

ou vice-versa
Utilizar tipo de dados correto

(por ex.,. INT p/ palavra, DINT p/pal.dupla)
Sem permisso de setar (somente resetar)
elemento descritivo no pode ser alterado
(no deve aparecer aqui)
11
Sem grau de operao
12
Falta de password
15
Array de texto inexistente
17
Ordem no pode ser executada devido ao

modo de operao
101
Nmero do parmetro momentaneamente

desativado
102
103
Nmero PKW errado
104
Valor de parmetro invlido
105
Acesso a parmetro de array com

conhecimento individual
Setar offset bloco de dados > 0
106
Ordem no implementada
Nr. 200-209: Ordem S7 possui defeito formal. Determinao do erro em COM BOARD.
Informaes adicionais em r732.23, r732.24: nr. bloco de dados, offset do bloco de dados.
200
Erro no endereo da varivel (sem informao

adicional)
Permitido: faixa "Bloco de dados"
201
Nmero de bloco de dados no permitido
Permitido: 1...31999
202
Offset de bloco de dados no permitido
Permitido:
0...116, 10001...10116, 20000...20010
203
"Tipo" invlido no acesso ao valor do

parmetro
Permitido: CHAR. BYTE, INT, WORD, DINT,

DWORD, REAL
204
"Nmero de elementos" invlido no acesso ao

valor do parmetro
Permitido: efetivos 2 ou 4 Byte
205
"Tipo" invlido no acesso ao texto
Permitido: CHAR, BYTE
206
"Tipo" invlido no acesso ao descritivo
Permitido: CHAR. BYTE, INT, WORD, DINT,

DWORD, REAL
207
"Nmero de elementos" mpar invlido com tipo Corrigir "Nmero de Elementos"

CHAR ou BYTE
208
Alterao invlida texto/descritivo
8.2-82

11.2000
Nr.
Causa
Ajuda (por ex., no ProTool)
209
Inconsistncia na ordem de gravao: "Tipo" e (Parceiro de comunicao com defeito)

"Nmero de Elementos" no casa com "Tipo de
dado" e "Comprimento de dados"
Nr. 220: Ordem S7 foi transformada em parmetro de ordem. Resposta da BASE/TECH BOARD
com defeito. Determinao do erro na COM BOARD. Informaes adicionais em r732.23,
r732.24: nr. do bloco de dados, offset do bloco de dados.
220
Resposta do parmetro no casa com a ordem (BASE/TECH BOARD defeituosos)

Nr. 240: Deteco de erro na COM BOARD; sem informaes adicionais
240
Resposta muito longa para telegrama de

resposta
(Parceiro de comunicao com defeito)
Diagnose do sincronismo de takt com parmetro de diagnose

"SIMOLINK" r748 (somente MASTERDRIVES MC):
r748.x
(Contedo SIMOLINK SLB)
r748.1
Nmero de telegramas de sincronismo sem defeito
r748.2
Erro CRC
interno
r748.3
Nmero de erros Time out
interno
r748.4
ltimo endereo de rede solicitado
interno
r748.5
Endereo do participante, enviado pelo

telegrama especial "Timeout"
interno
r748.6
Retardo ativo SYNC-Interrupt
interno
r748.7
Posio do participante no anel
interno
(Desvio de perodos de pulsos, projetvel na
CU e ajustado via PROFIBUS)
r748.8
Nmero de participantes no anel
Desvio mximo permitido do perodo de

pulsos
r748.9
Desvio de sincronismo (65535: sincronismo inativo). valor deve se situar entre 65515 e 20
r748.10
Perodo de pulsos corrigido em unidades de 100 ns
r748.11
Contador T0 (0 com sincronismo ativo)
interno
r748.12
interno
interno
r748.13
interno
interno
r748.14
Contador de tempo
interno
r748.15
Tempo de ciclo realizado
r748.16
interno
Siemens AG
Contedo PROFIBUS CBP2
interno
8.2-83
8.2.8.7
11.2000
Diagnoses especiais CBP2 para pessoal de colocao em operao

Diagnose especial com P711.x > 0
Mapa dos telegramas C1-Mestre
P711.x
Visualizao em r732.9..24 (32 Byte)
Sada: PKW e referncias do mestre
Entrada: PKW e valores reais para o mestre mximo: 32 Byte
Telegrama de configurao do mestre
Byte 0 31
50
Conhecimento final: 0x5A, 0xA5
Byte 32 - 63
mximo 32 Byte
51
Byte 64 - 95
52
Byte 96 - 127
53
Byte 128 - 159
54
Byte 160 - 191
55
Byte 192 - 223
56
Byte 224 - 244
Telegrama de parametrizao do mestre
Byte 0 31
60
Conhecimento final: 0x5A, 0xA5
Byte 32 - 63
61
Byte 64 - 95
62
Byte 96 127
63
Byte 128 159
64
Byte 160 191
65
Byte 192 223
66
Byte 224 244
Diagnose da configurao e parametrizao

P711.x
r732.x
30
r732.9
Resultado da avaliao do telegrama Prm (vide tabela)
r732.10
Resultado da avaliao da parametrizao de trfego cruzado ((vide tabela)
r732.11
Resultado da avaliao do telegrama Cfg (vide tabela)
r732.12
PPO Tipos 1-5, quando configurao livre, ento 0xff
r732.13
Comprimento dos dados de entrada para mestre (sem PKW) em Bytes
r732.14
Comprimento dos dados de sada do mestre (sem PKW) em Bytes
r732.15
Referncias especficas em palavras duplas
r732.16
Valores reais especficos em palavras duplas
r732.17
rea livre de memria na Multiportram do DPC31 em Bytes
O valor contido no parmetro P732.9 (P711.x = 30) resultado da

associao OU dos parmetros a seguir. Quando ocorrer um erro no
bloco para a parametrizao do trfego cruzado, as informaes
detalhadas de defeito sero colocadas no parmetro P732.10.
Somente quando P732.10 possuir o valor 0, as causas especficas do
defeito podero ser lidas no parmetro P732.9. Com P732.10 <> o
8.2-84

11.2000
contedo de P732.9 estar camuflado e os erros que resultaram no

desligamento no podero ser determinados com preciso!
Siemens AG
8.2-85
11.2000
Valor
Significado
0x0000
Telegrama de parametrizao sem defeitos
0x0001
Mestre desconhecido, comprimento telegrama Prm <10 e <>7
0x0002
Bloco Prm desconhecido, sero apoiados:

0xE1 eqidistncia, 0xE2 trfego cruzado
0x0004
Telegrama Prm no pde ser completamente identificado
0x0008
A memria de parametrizao em DPC31nopde ser formada.

(tamanho da memria no suficiente!)
0x0010
O bloco para param. da eqidistncia possui comprimento errado

(24 + 4 = 28 Bytes)
0x0020
A CU no abriu o canal RCC (Verso de SW da CU no admite

eqidistncia) ou no pode operar o canal RCC.
0x0040
Parmetro invlido (por ex., tempo de ciclo de rede e freqncia de

pulsos no correlatas)
0x0080
Tbase-dp maior de 16Bit no final da normalizao
0x0100
Tdp maior de 16Bit
0x0200
Tdx maior de Tdp
0x0400
Tempo de processamento livre no suficiente.

(Tdp-Tdx muito pequeno)
0x0800
O telegrama Prm possui valor invlido para Isochron Mode

Supported (valores vlidos 0, 0xE1)
0x1000
Modo desconhecido de eqidistncia ajustado na BASEBOARD
Tabela 8.2-24 Avaliao do telegrama Prm, r732.9 / P711 = 30
Valor
Significado
0x0000
Bloco de parametrizao do trfego cruzado sem defeitos
0x1001
Valor de retroaviso padro
0x1002
A verso da tabela de filtro no suportada. Suportado

conhecimento 0xE2.
0x1004
A rea de dados da CBP2 (16 pal. PZD) est sendo sobre- escrita.
0x1008
O pick-off possui nmero mpar de bytes. Somente so permitidos

pick-offs palavra-a-palavra.
0x1010
O nmero mximo de pick-offs foi ultrapassado. (permitidos no

mximo 8 pick-offs inclusive pick-off a si mesmo)
0x1020
No bloco de parmetros de trfego cruzado no foi projetado

nenhum link.
0x1040
Pick-off no indica o incio de uma palavra de processo.
0x1080
O comprimento permitido do telegrama a ser lido foi ultrapassado.

(mximo 244 Byte)
0x1100
A rea de memria reservada na Multi-Port-RAM foi ultrapassada.
0x1200
Endereo Publisher 1-125 invlido
0x1400
Mais de um link para um Publisher so permitido.
Tabela 8.2-25 Trfego cruzado, avaliao do telegrama Prm, r732.10 / P711 = 30
8.2-86

11.2000
Diagnose da fonte de referncias (especialmente para trfego cruzado)

P711.x
r732.x
Contedo
High-Byte
Low-Byte
31
r732.9
Fonte de referncia:
Referncia 2
Referncia 1
P732.10
0: Mestre
1...8: Transmissor no trfego
cruzado
9: -
Referncia 4
Referncia 3
Referncia 6
Referncia 5
P732.11
P732.12
Referncia 8
Referncia 7
P732.13
Referncia 10
Referncia 9
P732.14
Referncia 12
Referncia 11
P732.15
Referncia 14
Referncia 13
P732.16
Referncia 16
Referncia 15
Referncia 2
Referncia 1
Referncia 4
Referncia 3
P732.19
Referncia 6
Referncia 5
P732.20
Referncia 8
Referncia 7
P732.21
Referncia 10
Referncia 9
P732.22
Referncia 12
Referncia 11
P732.23
Referncia 14
Referncia 13
P732.24
Referncia 16
Referncia 15
P732.17
P732.18
Offset de Bytes da referncia

dentro da fonte de referncias
(Faixa de valores 0.. 30)
Diagnose do sincronismo de takt

P711.x
r732.x
Contedo
32
r732.9
Liberao de interrupo pela BASEBOARD
r732.10
RCC-Parmetro 1
r732.11
RCC-Parmetro 2
r732.12
Modo de sincronismo da BASEBOARD
Siemens AG
8.2-87
8.2.9
Arquivos GSD
8.2-88
11.2000
Anexo
; (c) 1997
Siemens AG ASI 1
;
; Profibus-DP
Geraetestammdatei fr MASTERDRIVES Baugruppe CBP
;
MLFB: 6SE7090-0xx84-0FF0
;
; Autor:
Heinz Kerpen
; Erstellungsdatum: 13.03.97
; Aenderungen:
22.05.97
S7-Typkennung fuer Slot 5 von 0x23 auf 0xA3
;
06.06.97
Min-Slave-Intervall=1,3 ms
;
S7-Typkennungen -> Kennungsbytes , Bitmap-Device
;
01.07.97
Abgleich GSD-Datei mit Typdateien ( V 1.0 )
;
30.10.97
Abgleich mit SSC-Frth nach Zertifizierung
;
;=======================================================================================
;
;--- Allgemeine Angaben: --;
#Profibus_DP
;
Vendor_Name
= "Siemens AG ASI 1"
Model_Name
= "MASTERDRIVES CBP"
Revision
= "V1.0"
Ident_Number
= 0x8045
Protocol_Ident
= 0
Station_Type
= 0
FMS_supp
= 0
Hardware_Release
= "V1.0"
Software_Release
= "V1.0"
;
9.6_supp
= 1
19.2_supp
= 1
93.75_supp
= 1
187.5_supp
= 1
500_supp
= 1
1.5M_supp
= 1
3M_supp
= 1
6M_supp
= 1
12M_supp
= 1
;
MaxTsdr_9.6
= 60
MaxTsdr_19.2
= 60
MaxTsdr_93.75
= 60
MaxTsdr_187.5
= 60
MaxTsdr_500
= 100
MaxTsdr_1.5M
= 150
MaxTsdr_3M
= 250
MaxTsdr_6M
= 450
MaxTsdr_12M
= 800
;
Redundancy
= 0
Repeater_Ctrl_Sig
= 2
24V_Pins
= 2
Implementation_Type = "SPC 3"
Bitmap_Device
= "asi8022"
;
;--- Slave spezifische Werte --;
OrderNumber="6SE7090-0xx84-0FF0"
;
Freeze_Mode_supp
= 1
Sync_Mode_supp
= 1
Auto_Baud_supp
= 1
Set_Slave_Add_supp = 0
Min_Slave_Intervall = 5
;
Modular_Station
= 1
Max_Module
= 4
Max_Input_Len
= 28
Max_Output_Len
= 28
Max_Data_Len
= 56
Modul_Offset
= 0
User_Prm_Data_Len
= 0
Max_User_Prm_Data_Len = 0
;
Fail_Safe
= 1
Slave_Family
= 1@TdF@SIMOVERT
Max_Diag_Data_Len
= 17
;
;
Module = "PPO 1:
4 PKW | 2 PZD
" 0xF3, 0xF1
EndModule
Module = "PPO 2:
4 PKW | 4 + 2 PZD
" 0xF3, 0xF3, 0xF1
EndModule
Module = "PPO 3:
0 PKW | 2 PZD
" 0x00, 0xF1
EndModule
Module = "PPO 4:
0 PKW | 6 PZD
" 0x00, 0xF5
EndModule
Module = "PPO 5:
4 PKW | 4 + 4 + 2 PZD" 0xF3, 0xF3, 0xF3, 0xF1
EndModule
Module = "___________options____________" 0x00
EndModule
Module = "PPO 2:
4 PKW | 6 PZD
" 0xF3, 0xF5
EndModule
Module = "PPO 5:
4 PKW | 10 PZD
" 0xF3, 0xF9
EndModule
;

11.2000
Arquivos de tipo
SIMOVERT MASTERDRIVES CBP MLFB<6SE7090-0XX84-0FF0>,29.10.97

V5.x;
MASTERDRIVES CBP;
SIEMENS
;
SIMOVERT ;
ET200
;
DPS/CLASS1
;
32837;
J;
J;
N;
J;
J;
N;
N;
N;
N;
N;
N;
J;
J;
N;
00005;
1111011111;
028;
028;
056;
017;
007;
PV000;
PSL000;
KX000;
SY;
DKM000;
DKK000;
asi8022;
ISNONAME;
SO000;
056;
MLFB000;
LSK008;
SK001"PPO 1:
4 PKW | 2 PZD
";
KV002;
243"PKW 4 Words
"SP000";
241"PZD 2 Words
"SP000";
SK002"PPO 2:
4 PKW | 4 + 2 PZD
";
KV003;
243"PKW 4 Words
"SP000";
243"PZD Word 1-4
"SP000";
241"PZD Word 5-6
"SP000";
SK003"PPO 3:
0 PKW | 2 PZD
";
KV002;
000"PKW 0 Words
"SP000";
241"PZD 2 Words
"SP000";
SK004"PPO 4:
0 PKW | 6 PZD
";
KV002;
000"PKW 0 Words
"SP000";
245"PZD 6 Words
"SP000";
SK005"PPO 5:
4 PKW | 4 + 4 + 2 PZD";
KV004;
243"PKW 4 Words
"SP000";
243"PZD Word 1-4
"SP000";
243"PZD Word 5-8
"SP000";
241"PZD Word 9-10
"SP000";
SK006"___________options____________";
KV001;
000"*** dummy ***
"SP000";
SK007"PPO 2:
4 PKW | 6 PZD
";
KV002;
243"PKW 4 Words
"SP000";
245"PZD 6 Words
"SP000";
SK008"PPO 5:
4 PKW | 10 PZD
";
KV002;
243"PKW 4 Words
"SP000";
249"PZD 10 Words
"SP000";
000;
SPT000;
HTT000;
Siemens AG
8.2-89
11.2000
Caractersticas
tcnicas
Nmero de encomenda
CBP: 6SE7090-0XX84-0FF0
CBP2: 6SE7090-0XX84-0FF5
Dimenses (comprim. x largura)
90 mm x 83 mm
Grau de sujeira
Grau 2 conforme IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1),

A condensao em operao no permitida
Estabilidade mecnica
Conforme DIN IEC 68-2-6 (para mdulo corretamente montado)
Para aplicaes estacionrias
Deflexo
0,15 mm na faixa de freqncia de 10 Hz a 58 Hz
Acelerao
19,6 m/s 2 na faixa de freqncia > 58 Hz at 500 Hz
No transporte
Deflexo
Acelerao
Classe climtica
Classe 3K3 conforme DIN IEC 721-3-3 (em operao)
Tipo de refrigerao
Convexo natural
Temperaturas ambiente e do
meio refrigerante permissveis
Em operao
No armazenamento
-25 C a +70 C (-13 F a 158 F)
No transporte
-25 C a +70 C (-13 F a 158 F)
0 C a +70 C (32 F a 158 F)
95 % no transporte e armazenamento
85 % em operao (condensao no
permitida)
Nvel de umidade permissvel
Umidade relativa
Tenso de alimentao
5 V 5 %, mx. 600 mA, interna do aparelho bsico
Tenso de sada
5 V 10 %, mx. 100 mA,

com isolao galvnica (X448/Pino 6)
Taxa de transmisso
para o terminador de rede da interface serial ou
para a alimentao de um OLP (Optical Link Plug)
mx. 12 MBaud
Tabela 8.2-26 Caractersticas tcnicas
8.2-90

11.2000
Diagrama de blocos
do mdulo CBP
3 LEDs
Conector 9 plos SUB-D

X448
PBUS_A
PBUS_B
Driver RS-485
Transd. DC/DC
Isolao galvnica
C501
SPC3
8KB RAM
128KB Flash-EPROM
PAL 16V8
Conector monitor
p/ desenvolvim.
2*DPR 2K*8
X445
Fig. 8.2-27
Diagrama de blocos do mdulo CBP
Siemens AG
8.2-91
11.2000
Comunicao / SIMOLINK
8.3
SIMOLINK
8.3.1
Princpios gerais
Definio
Aplicao
Componentes
SIMOLINK (Siemens Motion Link) um protocolo digital para transmisso serial de dados por condutores de fibra tica. O SIMOLINK foi
desenvolvido para realizar de forma extremamente rpida e cclica o
intercmbio de dados de processo entre acionamentos.
Este intercmbio de informaes (de comando, de referncia de velocidade, de valores reais, de estado) pode ser executado entre vrios
equipamentos MASTERDRIVES MC/VC ou entre equipamentos
MASTERDRIVES MC/VC e um sistema de regulao / controle de hierarquia superior permitindo a sincronizao de todos os usurios conectados ao sistema
SIMOLINK efetua a transmisso de dados com extrema rapidez, permite a transmisso de um telegrama SYNC estvel, exato e cronologicamente eqidistante em cada ciclo possibilitando a realizao de operao altamente dinmica, sncrona e uniforme em todos os equipamentos MASTERDRIVES MC conectados.
As aplicaes mais comuns so todas aquelas que exigem o mximo
de exatido no sincronismo da operao (sincronismo angular) de cada
um dos equipamentos MASTERDRIVES MC com todos os demais. Um
bom exemplo de aplicao a substituio de eixos de transmisso
acoplados mecanicamente em acionamentos eltricos pontuais (prensas tipogrficas). Uma outra aplicao ser para tarefas de coordenao de alta dinmica como o controle do movimento de cada um dos
eixos de mquinas de embalagem
SIMOLINK possui os seguintes componentes:
Mestre SIMOLINK
Conexo a sistemas de automao hierarquicamente superiores,
por exemplo SIMATIC M7 ou SIMADYN (ver captulo 8.3.8)
Placa SIMOLINK (SLB)
Conexo para acionamentos (ver captulo 8.3.4)
SIMOLINK switch (Ver a seo seguinte)
Cabos de fibra tica
Meio de conexo entre os usurios de um anel SIMOLINK (ver capitulo 8.3.4)
O Mestre SIMOLINK e as placas de comunicao SIMOLINK so participantes ativos no SIMOLINK. O SIMOLINK switch passivo.
Os participantes ativos podem receber e enviar telegramas, podem
ler ou gravar as informaes.
Os participantes passivos podem somente retransmitir os telegramas recebidos sem processar as informaes contidas
Siemens AG 6SE7080-0QX60 (Edio AD)

8.3-1
SIMOLINK switch
11.2000
SIMOLINK switch um participante passivo que realiza a funo de

desvio entre dois anis SIMOLINK.
Com defeito
Mestre SL
SIMOLINK
switch
Mestre SL
SIMOLINK
switch
Conexo redundante
Fig.8.3-1
Caractersticas
SIMOLINK
Exemplo de aplicao para SIMOLINK switch
O meio de transferncia um cabo de fibra tica. Podem ainda ser

utilizados cabos condutores de vidro ou plstico.
A estrutura do SIMOLINK um anel de fibra tica, onde cada participante atua como um amplificador sinal.
Em funo do meio de conduo escolhido pode-se obter as seguintes distncias de transmisso:
mx. 40 m entre cada participante com cabo de fibra tica plstico
ou
mx. 300 m entre cada participante com cabo de fibra tica de vidro.
1
No SIMOLINK podem ser acoplados at 201 usurios ativos .
8.3-2
Os usurios ativos sero denominados apenas usurios

11.2000
A sincronizao entre os usurios se realiza atravs de um telegrama SYNC gerado por um usurio com funo especial (funo
de despachante), e recebido simultaneamente por todos os outros
usurios. O telegrama SYNC gerado estavelmente em absoluta
eqidistncia de tempo. O tempo entre dois telegramas SYNC o
tempo de ciclo do BUS SIMOLINK e simultaneamente corresponde
ao tempo de sincronizao de todos os usurios.
A transferncia de dados entre usurios rigorosamente cclica
dentro do ciclo do BUS. Isto significa que todos os dados gravados
ou lidos pelos usurios so transferidos entre 2 telegramas SYNC.
Ao receber o telegrama SYNC, cada MASTERDRIVES MC/VC
transmite os dados que havia recebido anteriormente como dados
atuais e vlidos para a regulao do conversor. Isto assegura que
todos os usurios tenham a disposio ao mesmo tempo os ltimos
dados do processo.
Ciclo do Bus = Ciclo do sistema
Pausa
Ciclo do Bus = Ciclo do sistema
SYNC Pausa
Telegramas para
transferncia de dados
do usurios
Telegrama SYNC
SYNC Pause
Telegramas para
transferncia de dados
do usurios
Telegrama SYNC
t
Fig. 8.3-2
Trnsito do telegrama SIMOLINK
A taxa de transferencia fixada em 11 MBit/s

Uma palavra de 32 Bits pode ser transferida em cada telegrama
comprimento total de cada telegrama de 70 bits, incluindo a informao da rede de 32 bits. Desta forma com taxa de transferencia
de 11 MBit/s um telegrama tem o tempo de transferencia de 6,36s
SIMOLINK possui um rendimento muito alto na transferncia de dados. Isto significa que todos os telegramas so enviados sem pausa
um aps o outro. Por exemplo, com um ciclo de BUS selecionado
em 1 ms, podem ser transmitidos via SIMOLINK 155 telegramas
contendo dados (32 bits por telegrama).
As formas de transmisso dos telegramas para os usurios definida pela aplicao do SIMOLINK. Existem duas possibilidades de
utilizao possveis:
Operao Peer-to-peer e
Operao Mestre / escravo.

8.3-3
Operao Peer-topeer
Operao Mestre/escravo
NOTA
8.3-4
11.2000
Esta a forma de aplicao em que no existe um mestre lgico dedicado a distribuio das informaes via SIMOLINK. Um tpico exemplo
de aplicao so esteiras transportadoras de material sincronizadas,
onde os acionamentos trocam informaes entre si com a mesma prioridade (peer-to-peer). De acordo com a definio do termo "peer-topeer" (comunicao entre iguais) no SIMOLINK esta funo se denomina no SIMOLINK operao "peer-to-peer". Esta operao permite
transferencia de dados entre os conversores MASTERDRIVES MC/VC
extremamente rpida, sincronizada e com liberdade total de seleo
(no existe nenhuma restrio imposta pela configurao do BUS
como no protocolo peer-to-peer). O sistema dever ser previsto com
um gerador para a base de tempo, que define o transito de telegramas
e mantm a operacionalidade do sistema BUS. A placa SIMOLINK do
conversor que realiza esta funo denominada despachante
SIMOLINK O termo despachante utilizado para descrever a principal caracterstica desta interface: emisso independente e constante
de telegramas. As outras placas SIMOLINK nos outro equipamentos
MASTERDRIVES MC/VC operam como "Transceivers".
O termo "Transceiver" e formado e formado pelas palavras "Transmitter" (transmissor) e "Receiver" (receptor). O que significa que pode receber e enviar telegramas, mas no pode iniciar o transito inicial dos
telegramas por si mesmo (diferena fundamental com o despachante).
Neste caso, uma estao central (mestre lgico) fornece todas as informaes (bits de comando, valores desejados de velocidade, etc) a
todos os usurios (escravos lgicos) no BUS. Esta funo definida
como operao Mestre / escravo. Isto refere-se a lgica de transferencia de dados entre os usurios SIMOLINK. Neste tipo de aplicao o
sistema deve ser configurado com a interface SIMOLINK na estao
central (Mestre). Esta interface o mestre lgico para transferencias
de dados, inicializao e monitorao do transito de telegramas no
SIMOLINK (idntico a funo despachante). Esta interface incluindo
suas funes alojada dentro do sistema de automao conhecida
como Mestre SIMOLINK.
As interfaces nos outro usurios, por exemplo, nos conversores so
consideradas como transceivers SIMOLINK.
No anel SIMOLINK existe apenas um usurio com a funo de despachante, que poder ser tanto uma placa SIMOLINK parametrizada
para a funo despachante ou um mestre SIMOLINK.

11.2000
8.3.2
Operao Peer-to-peer
De acordo com a sua funo no SIMOLINK, cada usurio tem uma
funo ativa, ou como transceiver ou como despachante, ressaltando-se que apenas um dos usurios poder possuir a funo de despachante sendo os demais transceivers no anel SIMOLINK.
Topologia do Bus
Usurios
Transceiver
Transceiver
Despachante
Direo dos dados
Transceiver
Transceiver
Transceiver
Cabo de fibra tica
Fig. 8.3-3
SIMOLINK com despachante
Despachante
No despachante SIMOLINK definida uma tabela (= tabela de tarefas)

na qual informada a ordem em que todos os telegramas devem ser
enviados. Cada telegrama tem em seu cabealho uma seo de endereamento (= endereo do usurio) e a seo de sub- endereo (= nmero do canal). Na tabela de tarefas se encontram os telegramas ordenados ascendentemente por endereos e sub- endereos. O despachante inicia o transito de telegramas enviando um aps o outro,
iniciando com o telegrama com o endereo e sub- endereo menor de
acordo com o definido na tabela de tarefas. Imediatamente aps o envio de todos os telegramas enviado o telegrama de sincronismo(telegrama SYNC) e um telegrama de pausa. Aps isto, e sem interrupo enviado novamente o primeiro telegrama de sua tabela de tarefas.
NOTA
O despachante poder ler ou sobrescrever os dados contidos nos telegramas da mesma forma que os transceivers.

8.3-5
Transceiver
8.3.3
Cada transceiver recebe os telegramas (todos) inicializados pelo despachante e pode ler o contedo dos dados (32 bits por telegrama) ou
sobrescrever o mesmo com seus prprios dados de acordo com regras
determinadas. Os telegramas recebidos so passados adiante ao prximo usurio no anel independente dos dados ter sido lidos, sobrescritos ou revisados. Usurios com a funo transceiver no podem
auto reter o transito de dados do anel
Aplicaes com operao peer-to-peer
Principio
Principio bsico de
endereamento
8.3-6
11.2000
A operao peer-to-peer com SIMOLINK corresponde ao principio de

conexo peer-to-peer j conhecido em conversores do tipo
MASTERDRIVES e SIMOREG. Ou seja intercmbio de dados do processo entre os equipamentos MASTERDRIVES MC/VC com as seguintes vantagens adicionais:
Muito rpido (11 Mbit/s; 150 dados em 32-bit a cada 1 ms)
Livremente selecionvel, ou seja todos MASTERDRIVES MC/VC
podem enviar ou receber dados de processo de todos os outros.
Possibilidade de um mximo de 16 dados de 32 bits por
MASTERDRIVES MC/VC via SIMOLINK, ou seja todos podem receber e enviar at 8 dados de 32 bits via SIMOLINK para outros
equipamentos.
O endereo do telegrama no interpretado como endereo de destino (o qual determinaria para onde deve ser enviada a informao),
mas sim como endereo fonte (de onde proveniente a informao).
O despachante e os transceivers gravam suas informaes (= dados)
no telegrama definido para eles (endereo do usurio = endereo no
telegrama). O despachante e os transceiver tem a capacidade de ler
todos os telegramas que se encontram no BUS. Por esta razo possuem reas separadas de armazenamento para transmisso e recepo
de dados.

11.2000
Mecanismo de ende- Os usurios despachante e transceiver apenas transmitem informareamento - gravaes (= gravao de dados) nos telegramas definidos a eles atravs do
o
endereo. possvel transmitir o mximo de 8 x 32 bits de dados em 8
telegramas (o mesmo endereo e canais de nmero 0 a 7). A cada
valor de 32 bits corresponde um numero de canal que proporciona de
forma clara um telegrama no BUS.
Endereo do usurio
0
= Despachante
1-200 = Transceiver
Telegrama
5
Dado
8 canais de 32 bits
Nmero do canal
Despachante ou transceiver
Endereo
Fig. 8.3-4
Dado
Dados do processo:
0
1
2
3
4
5
6
7
Valores desejados e reais, informaes de

comando e suplementares
Gravando dados
Mecanismo de ende- Os usurios ativos (despachante e transceivers) podem ler os dados

reamento - leitura
de qualquer telegrama no BUS (tambm os prprios telegramas, reas
separadas de armazenamento para recepo e transmisso de dados).
podem ser lidos no mximo 8 telegramas diferentes (dados de 8 x 32
bits). Por esta razo, estes endereos e numero de canal so parametrizados no despachante e nos transceiver como telegramas de recepo cujos dados devem ser lidos. Esta parametrizao executada
nos MASTERDRIVES antes da colocao em operao do transito de
dados.
5 Endereo do usurio: 01-200 == Despachante
Transceiver
Dado
Dado
Nmero do canal
Fig. 8.3-5
Memria de recepo (8 x 32 bit)
Despachante ou Transceiver
Endereo
mximo 8 dados (32 bits)
Dados do processo:
6
Telegrama
Valores desejados e reais, informaes

de comando e suplementares
De qual endereo deve ser lido

De que nmero de canal
deve ser lido
Endereo Nmero do
canal
Leitura de dados

8.3-7
Exemplo
Transferncia de
Dados
11.2000
Um usurio com o endereo 5 (= interface transceiver) pode depositar no mximo 8 x 32 bits de dados no BUS. Isto significa que o transceiver grava seus dados (32 bits em cada caso) em telegramas com o
endereo 5 e o numero de canal de 0 a 7. Todos os usurios ativos no
SIMOLINK (o despachante e os transceivers) podem decidir se querem
ler estes dados. Para que um usurio possa, por exemplo, ler os dados
do usurio 5 (= endereo 5) com o canal numero 2, dever ser configurado de acordo. No caso deve ser configurado o endereo 5 e o canal
2 como endereo de leitura.
Na aplicao "Peer-to-peer" com o despachante, so transmitidos apenas dados de processo (palavras de comando e estado, valores desejados e reais de velocidade). Utilizando-se a rea de dados no telegrama, para dados de processo com tamanho de palavra de 16 bits, 2
dados do processo podero ser lidos ou transferidos por telegrama.
NOTA
Todos os telegramas que sero utilizados devero estar registrados na

tabela de tarefas do despachante.
Aplicaes
As aplicaes tpicas para SIMOLINK a implementao de cascatas

digitais de valores de referencia de velocidade onde um equipamento
MASTERDRIVES MC/VC atuando como acionamento mestre, fornece
um ou mais valores de referencia de velocidade aos outros acionamentos configurados com escravos.
8.3.4
Componentes da operao peer-to-peer
Placa opcional SLB
A placa opcional (placa SIMOLINK) utilizada para conectar os acionamentos ao SIMOLINK.

Cada placa opcional SLB um usurio no SIMOLINK.
A placa possui 3 LEDs que informam o estado atual de operao.
Conector
do sistema
Parafuso de fixao
LED (verde)
LED (vermelho)
LED (amarelo)
X470 Alimentao externa 24 V
Sada SIMOLINK (cinza claro)
Parafuso
de fixao
Fig. 8.3-6
8.3-8
Entrada SIMOLINK (cinza escuro)
Placa opcional SLB (Placa SIMOLINK)

11.2000
A placa opcional SLB utilizada para conectar os conversores / inversores ao SIMOLINK. Podem ser usadas como despachante ou transceiver. A operao determinada pela parametrizao.
Meio de transmisso O cabo de fibra tica utilizado como meio de transmisso no
por cabo de Fibra
SIMOLINK. Podem ser utilizados cabos de fibra tica com composio
tica
plstica ou de vidro.
O cabos de fibra tica com composio plstica podem ser utilizados
para distncia mxima entre 2 usurios at 40 m.
NOTA
Recomendao:
Cabo de fibra tica plstico Siemens: CA-1V2YP980/1000,200A
O cabos de fibra tica com ncleo de vidro e revestimento plstico so
utilizados para distncia mxima entre 2 usurios at 300 m.
NOTA
Tenso de alimentao 24 V
ATENO
Recomendao:
Cabo de fibra tica ncleo de vidro Siemens: CLY-1V01S200/230,10A
Os cabos de fibra tica acima mencionados no possuem nenhum revestimento protetor. Em caso de utilizao fora de armrios de comando, em dutos, condutes, ou leitos de cabo dever ser usado o revestimento protetor, que dever ser removido para fixao ao conector no
final do cabo, pois o revestimento impede a acomodao do conector.
Por isto importante na seleo do cabo considerar-se que o dimetro
externo de fibra seja mantido em 2,2 mm para fixao do.
A placa opcional SLB possui entrada de tenso externa para alimentao da placa em 24 V. Isto garante que a transferencia de dados
mantida no SIMOLINK mesmo com desconexo na alimentao dos
conversores / inversores.
A comutao entre a tenso de alimentao interna e externa realizada automaticamente, onde a prioridade para alimentao externa.
A comutao no dever ocorrer durante a operao do BUS pois poder ser gerado um sinal de reset na placa opcional que poder interferir na comunicao.

8.3-9
8.3.5
11.2000
Parametrizao da operao peer-to-peer

O transito de dados determinado pela parametrizao do despachante e os transceivers.
A configurao para transmisso dos dados do processo por um
MASTERDRIVES MC/VC determinada pela tcnica BICO. Da mesma forma, esta tcnica tambm usada para determinar a posio na
regulao em que iro atuar os dados recebidos do processo.
NOTA
Os ajustes so realizados exclusivamente por parmetros nos equipamentos MASTERDRIVES MC/VC sem necessidade de nenhuma outra
ferramenta de configurao adicional.
A parametrizao da placa SLB pode ser realizada via PMU, OP1S ou
com SIMOVIS via PC.
As seguintes parametrizaes so necessrias para se configurar a
placa SLB:
P740: Endereo do usurio SLB
0:
Seleo para funo despachante
1 - 200:Seleo para funo transceiver
P741: Tempo de falha do telegrama SLB (despachante e
transceiver)
O tempo de falha do telegrama pode ser parametrizado e
armazenado em todos os usurios. O tempo de falha
determina o tempo mximo entre duas interrupes por
Hardware. A interrupo por hardware gerada pela interface aps receber um telegrama SYNC. Se um usurio
no receber o telegrama SYNC dentro deste tempo (
nenhuma interrupo de hardware) ser ativado o bit de
diagnose "TlgDESL" falha do telegrama. O tempo de falha
ativado apenas aps receber o primeiro telegrama
SYNC. O tempo de falha do telegrama dever ser no mnimo o dobro do tempo de ciclo.
Ao se utilizar o SIMOLINK, deve-se ativar obrigatoriamente a superviso de queda de telegrama! Aconselha-se
ajustar o tempo de queda de telegrama SLB P741 = 4 x
P746 (tempo de ciclo da rede SLB). Vide tambm diagrama funcional [140].
8.3-10

11.2000
P742:
P743:
NOTA
Potncia de transmisso SLB (despachante e transceiver)

Em todos os usurios possvel ajustar por meio de parmetro a potncia do bloco transmissor de fibra tica.
A potncia de transmisso pode ser ajustada em estgios
conforme o comprimento dos cabos 3 = 40 m, 2 = 25 m e
1 = 15 m. Esta escala significa, por exemplo que no estgio 2 a potncia de transmisso ajustada para a distncia at 25 m com cabo plstico de fibra tica.
Localizao de defeitos no meio de transmisso durante a colocao em operao:
Reduzindo-se a potncia de emisso possvel se encontrar falhas no cabo de fibra tica, as quais poderiam
passar despercebidas caso fosse utilizada uma potncia maior. As causas possveis de defeitos podem ser
raios de curvatura dos cabos muito pequeno ou mal
contato entre o cabo e o conector.
Envelhecimento dos componentes do cabo de fibra tica:
A reduo da potncia de emisso pode retardar o
processo de envelhecimento dos componentes do
cabo de fibra tica.
Nmero de usurios (despachante e transceiver)
Esta funo permite que cada usurio possa compensar
seu tempo de retardo tret individual para equilibrar os atrasos de tempo causados pela converso do sinal.
Formula para transceiver na ensima posio no anel:
tret,n = [numero de usurios - n ] x 3 t durao de bit;
O valor "Numero de usurios" especificado no usurio
por um parmetro.
No incio do ciclo do SIMOLINK averiguada automaticamente a posio n do anel em que est situado o usurio.
O mestre SIMOLINK ou despachante envia um telegrama especial
para o endereo 253 contar os usurios e o valor inicial 1. Cada
transceiver que recebe este telegrama memoriza o numero (= numero de contagem) e incrementa o contedo da informao em 1.
Desta forma, o usurio imediatamente aps o mestre ou despachante tem o numero de contedo 1 e o mestre ou despachante o
nmero de contedo maior, correspondendo ao numero total de
usurios. O resultado deste processo pode ser verificado no parmetro 748 ndice 7 (posio do usurio no anel) e parmetro r748
ndice 8 (nmero de usurios no anel).
NOTA
A formula acima citada no leva em considerao o retardo devido ao

SIMOLINK switch. Geralmente isto permitido pois o SIMOLINK switch
est normalmente localizado no inicio do anel e no causa nenhum
atraso entre os transceivers.

8.3-11
11.2000
Depois de receber o telegrama SYNC o transceiver n espera t ret,n

antes de gerar a interrupo por Hardware. Isto garante que a interrupo em todos os usurios seja o mais sncrona possvel.
Normalmente no necessrio modificar este parmetro. O despachante automaticamente informa o numero de usurios aos escravos. Os escravos determinam o tempo de retardo necessrio a partir desta informao, assumindo que o parmetro est ajustado em
zero (= calculo automtico). Se for necessria uma preciso maior
e/ou condies especiais (SIMOLINK switch, comprimento logo do
cabo) pode-se alterar este parmetro manualmente.
O tempo de retardo calculado tret,n poder ser verificado no parmetro r748 ndice 6.
P744: Seleo SLB (despachante e transceiver)
utilizado para selecionar duas placas SIMOLINK em um nico
MASTERDRIVE.
P745: Numero do canal SLB (despachante)
Este parmetro usado para ajustar o numero de canais utilizados
(mx. 8).
O valor pr determinado valido para todos os usurios do BUS.
P746: Tempo de ciclo SLB (despachante)
utilizado para ajustar o tempo de ciclo do BUS. Pode ser ajustado
de 0.20 ms a 6.50 ms em intervalos de 10 s.
NOTA
A partir do numero de canais SLB e do tempo de ciclo, o despachante

determina a tabela de tarefas (numerao seqencial comeando com
o endereo do usurio 0 e numero de canal 0, incrementado primeiro o
numero do canal) de acordo com a seguinte formula:
P746 + 3.18 s
1
n =
2
6.36
s
P745
n: Numero de usurios endereveis (verificado em r748 ndice 4)

Exemplo de tabela de tarefas:
P746 = 0.20 ms; P745 = 2; n = 15
Endereo 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
Canal
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Endereo 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 255 255
Canal
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0
Apenas sero processados os canais e endereos que esto registrados na tabela.
P 749: Endereo de leitura SLB (despachante e transceiver)
Utilizado para ajustar os canais de leitura, e devem ser definidos
com a notao Endereo.Canal. Pode se definir at 8 canais nos 8
ndices do parmetro. Os dados nestes canais so transferidos aos
conectores K7001 - K7016 ou KK7031-KK7045.
8.3-12

11.2000
P 751: Fonte dados de envio SLB

Tem a funo de seleo dos conectores que devero ser enviados via canais 1 a 8 do SLB (subdivididos em Low- e High-Word).
Conectores duplos devero ser digitados em dois ndices seqenciais, para que possam ser transmitidos com a resoluo plena.
P 755: Configurao SIMOLINK (despachante)
Quando se transmitem informaes de um escravo para o outro,
surge o problema devido ao tempo de retardo ser dependente do
endereo do usurio transceiver. Especificamente, isto significa que
a transferencia de dados do escravo 2 para o escravo 1 via o despachante leva 1 ciclo de tempo a mais do que a transferencia enter
o escravo 1 e escravo 2. Isto ocorre pois o despachante rene todos os dados e os transmite no ciclo seguinte. Este problema pode
ser eliminado endereando-se 2 vezes cada transceiver no mesmo
ciclo SLB, na primeira vez para obter os dados que se encontram
no transceiver e depois uma segunda vez para retransmitir. Isto reduz o numero de endereamento dos usurios pela metade dos
valores de parmetro:
xxx0: Sem compensao de tempo de retardo
xxx1: Ativa compensao de tempo de retardo Numero de usurios endereveis:
Na operao de 2 SIMOLINKs em um inversor pode ser feita a comutao entre ambos os inversores da aceitao de dados e do
sincronismo (vide P 744). Se esta comutao tiver de ser possvel
tambm em operao (estado 014), dever ser feita liberao pelo
operador. A funo realizada somente nos aparelhos
MASTERDRIVE MC.
Valores de parmetros:
xx0x:
Sem comutao em operao (estado 014)
xx1x:
Comutao do sincronismo e transmisso de dados
permitida em operao
Para operao em anel com um mestre que faa o trigger externo

do ciclo da rede (por ex., SIMADYN D), os MASTERDRIVES escravos devero ser configurados para atenderem obrigatoriamente ao
tempo de ciclo da rede. Caso contrrio, ser assumido que o tempo
de ciclo da rede ser realizado por um determinado nmero de telegramas. Com isso o tempo de ciclo da rede real no corresponder exatamente ao ajustado. A funo realizada somente em aparelhos com possibilidade de sincronismo (MASTERDRIVE MC).
Valores de parmetros:
x0xx:
Tempo de ciclo da rede correspondente ao nmero calculado de telegramas (operao normal)
x1xx:
Atendimento pleno do tempo de ciclo de rede ajustado
8.3.6
Diagnsticos na operao peer-to-peer

As seguintes informaes de diagnstico esto disponveis:

8.3-13
Indicadores LED
Indicadores de operao
11.2000
So previstos 3 LEDs na seo frontal do mdulo opcional SLB que

fornecem informaes do estado operacional atual.
LED
Verde
Diagnstico
Intermitente comunicao de dados correta via SIMOLINK
Vermelho
Intermitente SLB em operao
Amarelo
Intermitente Intercmbio correto com a unidade bsica
Tabela 8.3 -1
Indicadores de defeito
Estado
Indicadores de operao SLB
LED
Estado
Verde
apagado
/acesso
Sem troca de dados na via SIMOLINK;

cabo no est conectado ou com defeito
Vermelho
apagado
/acesso
SLB sem tenso de alimentao;

substitua o mdulo SLB ou a unidade.
Amarelo
apagado
/acesso
Sem troca de dados com a unidade bsica;

cabo no est conectado ou com defeito;
substitua o mdulo SLB ou a unidade.
Tabela 8.3-2
Di8agnstico
Indicadores de falhas SLB
Binectores
B0041: Time out:

Bit = 1 indica que houve uma interrupo na transferencia de dados
cclica. Este estado permanece ativo at que seja restaurada a
transferencia cclica.
NOTA
O tempo de resposta est fixado no mdulo SLB e no pode ser alterado.

Cada vez que ocorrer "Time out" o parmetro de diagnstico r748,
ndice 3 incrementado pelo valor 1 ( estatsticas).
Ao mesmo tempo possvel se ler em r748, ndice 5 o endereo do
usurio gerou a interrupo pela primeira vez no anel.
B0040: tempo de interrupo do telegrama SLB
Bit = 1 indica que o tempo de interrupo "TlgDESL SLB " ajustado
no parmetro P741 transcorreu sem que o usurio tenha recebido
um sinal SYNC vlido.
B0042: Alarme de incio (apenas no despachante)
Bit = 1 indica que o anel SIMOLINK est fisicamente aberto e que
no pode executar o incio. Este estado tambm sinalizado pelo
alarme A002.
Bit = 0 indica que o anel SIMOLINK est fisicamente fechado.
B0043: Acionamento sincronizado (somente MC)
Bit = 1 indica se a CU est sincronizada na rede SIMOLINK. Corresponde ao inverso do alarme A003.
8.3-14

11.2000
B0047: SLB2 Timeout (somente MC)

Bit = 1 indica que foi detectado um Timeout na rede passiva
SIMOLINK.
B0048: SLB2 Partida (somente MC)
Bit = 1 indica que o anel passivo SIMOLINK est fisicamente
aberto e no pode ser executada uma pasrida. Este binector corresponde ao alarme A004.
r748: SLB-Diagnose
O parmetro de diagnose tem a funo de reproduzir diversos dados de status da rede SIMOLINK. As seguintes informaes podem
ser obtidas dos diversos ndices:
r748.1: Nmero dos telegramas SYNC sem erros (corresponde
aos ciclos de rede processados sem erros).
r748.2:
r748.3:
r748.4:
r748.5:
r748.6:
r748.7:
r748.8:
r748.9:
r748.10:
r748.11:
r748.14:
r748.15:
r748.16:
Nmero dos erros CRC (telegramas com erros).

Nmero dos erros de Timeout (interrupo de rede). Note:
durante a inicializao da rede o trfego de dados interrompido vrias vezes, com surgimento de alguns erros de
Timeout.
(somente Dispatcher) ltimo endereo acessvel; aqui ser
colocado o ltimo endereo acessvel durante a inicializao, com a configurao selecionada.
Endereo do participante que sinalizou o Timeout.
Aqui ser colocado o valor de retardo de interrupo de
HW calculado a partir do nmero de participantes ajustado
(P743) ou a partir do nmero de participantes transferido
durante a inicializao (na parametrizao automtica
P743 = 0), e da posio do participante no anel SLB.
Posio do participante no anel SLB (resultado do processo de contagem durante a inicializao).
Nmero dos participantes no anel SLB (resultado do processo de contagem durante a inicializao).
(MASTERDRIVES MC) Desvio do ponto de sincronismo.
Se no puder ser feito sincronismo, o valor ser colocado
em SEM SINCRONISMO (= 65535). O valor deve se situar no mximo entre 65515 (-20) e 20.
Perodo de pulsos que se ajustam no tempo de ciclo da
rede em mltilos de 100 ns
(por ex., freqncia de pulsos 5kHz indicao 2000).
Se no puder ser feito sincronismo, o valor ser colocado
em SEM SINCRONISMO (= 65535).
Estado atual do contador de T0. Em sincronismo ativo
(somente MASTERDRIVE MC) deve possuir valor 0.
Estado atual do contador de clulas de tempo.
Em sincronismo ativo (somente MASTERDRIVE MC) deve
possuir valor 0.
Tempo de ciclo de rede real em mltiplos de 10 s.
Tempo de ciclo de rede enviado pelo Mestre/Dispatcher
durante a inicializao em mltiplos de 10s.

8.3-15
11.2000
r750: SLB- Dados recebidos

Nos ndices 1...16 sero indicados os dados recebidos das palavras
1...16.
r752: SLB- Dados enviados
Nos ndices 1...16 sero indicados os dados enviados das palavras
1...16. (correspondem aos canais 1...8).
8.3.7
Sincronizao do circuito de regulao via ciclo de tempo da rede

(apenas para MC)
Para sincronizar os circuitos de regulao descentralizados dos conversores o tempo de ciclo da rede dever ter uma relao definida com
as bases de tempo de cada uma das regulaes. As bases de tempo
nos MASTERDRIVES se definem da seguinte maneira:
Regulao de Corrente na base de tempo T0
Regulao de velocidade na base de tempo T1 = 2 T0
Controle de posio na base de tempo T2 = 4 T0
Parametrizao
Standard
Sincronismo T3 = 8 T0 ou T4 = 16 T0
A base de tempo T0 = 1/freqncia de modulao ajustada no
MASTERDRIVES pela seleo da freqncia dos pulsos (P340).
Desta forma para se selecionar o ciclo de tempo da rede se aplica:
n
Tempo de ciclo da rede P746 = 1 / P340 * 2

n = menor base de tempo a ser sincronizada Tn;
onde n N = {2, 3, ...}
Pode-se sincronizar a partir de T2. No possvel implementar sincronizao individual de T0 ou T1.
8.3-16
Exemplo:
Se for necessrio sincronizar os controles de posio de vrios
conversores entre s, o tempo de ciclo dever ser 2n de 4 T0.
Com uma freqncia de pulsos em P340 = 5,0 kHz o tempo de
ciclo resultante em P746 devera ser no mnimo 0,80 ms (4 * 200
s).

11.2000
Sincronismo de bases de tempo lentas

com tempos de ciclo
rpidos
Em algumas aplicaes necessrio ajustar um ciclo de tempo de

BUS rpido com bases de tempo longas. Para esta forma de operao
necessrio transferir informaes adicionais das bases de tempo
atravs do SIMOLINK para os transceivers. Esta informao gerada
no despachante no conector K260, devendo ser transferida atravs do
SIMOLINK adentrando pelo parmetro P753. No parmetro P754,
ajustada a base de tempo mais lenta a ser sincronizada.
Exemplo:
O tempo de ciclo do BUS deve ser o mais curto possvel, mas ao
mesmo tempo se deve sincronizar em todos os acionamentos a regulao de sincronismo em T4. Com freqncia de pulsos de 5kHz
(P340), o tempo de ciclo de Bus mais curto ser 0,80 ms (P746). O conector K260 do despachante fixa a palavra 3 do SIMOLINK (P751 ndice 3 = 260) para todos os transceivers (P753 = 7003). O parmetro
P754 ser ajustado para 4 (para T4) no despachante e todos os transceivers.
Parametrizao para Parmetros:
o sincronismo
P 746: tempo de ciclo SLB (despachante)
Utilizado para ajustar o tempo de ciclo do BUS. Pode ser ajustado
de 0,20 ms a 6,50 ms em intervalos de 10 s. O tempo de ciclo de
BUS do despachante transmitido ao automaticamente para os escravos. O tempo de ciclo do BUS atuante poder ser lido no parmetro r748 ndice 15.
P753: Contador de tempo de Sinc. (transceiver)
Parmetro de entrada para informaes adicionais sobre base de
tempo do despachante. Este parmetro deve ser conectado ao conector SIMOLINK (K7001 - K7016), que contem a informao da
base de tempo.
P754: Base de tempo sinc. Max. (despachante e transceiver)
Utilizado para registrar a base de tempo n mais lenta a ser sincronizada. Esta funo no operar corretamente caso o parmetro
P753 no esteja conectado corretamente.
Conectores:
K260: Contador de tempo (apenas despachante)
Este conector contem informaes adicionais da base de tempo do
despachante.

8.3-17
8.3.8
Binectores
Parmetros
8.3.9
Parmetros
8.3-18
11.2000
Diagnstico de Sincronizao (apenas MC)

As seguintes informaes de diagnstico esto disponveis:
B0043: Sincronismo do acionamento
Bit = 1 indica que o acionamento est operando em sincronismo.
Bit = 0 indica que o acionamento ainda no est operando em sincronismo ou no pode ser sincronizado. Este estado tambm sinalizado pelo alarme A003
r748 ndice 9: Desvio do sincronismo
O valor dever variar entre -20 (= 65515) e 20, se o sincronismo estiver em operao. O valor estvel de 65535 indica que o sincronismo est desconectado por causa da freqncia dos pulsos
(P340) e o ciclo de tempo SLB est em desacordo.
r748 ndice 11: Contador T0
Se o sincronismo estiver funcionando o valor dever ser 0.
Comutao da fonte do sincronismo (somente MC)

Os aparelhos MASTERDRIVES MC oferecem a possibilidade de insero e parametrizao de dois mdulos SIMOLINK bem como de dois
mdulos CBP2. Em funo das caractersticas fsicas, o sincronismo
s pode ser feito em um dos mdulos de comunicao e a aceitao
de dados somente pode ser feita em um dos mdulos SIMOLINK.
Desta forma, a conexo de um segundo anel SIMOLINK no adequada para a transmisso de um nmero maior de dados. As aplicaes so limitadas para instalaes nas quais deseja-se ou sejam necessrias diferentes configuraes de mquinas com diferentes participantes no anel SIMOLINK ou anis SIMOLINK redundantes.
P744: Seleo SLB (Dispatcher e Transceiver)
Parmetro BICO, ndice 1 tem a funo de seleo de uma fonte
(binector) atravs da qual ser determinado o SIMOLINK ativo
(fonte de sincronismo e de dados), quando um aparelho
MASTERDRIVE possuir dois mdulos SIMOLINK.
Atravs do ndice 2 o Profibus pode ser selecionado como fonte de
sincronismo. Se houver enventualmente um SIMOLINK, este no
poder mais ser utilizado para o trfego de dados, e trabalhar
simplesmente como transmissor para manter operante o trfego de
telegramas no anel SLB.
A seleo da fonte de sincronismo feita seguindo o seguinte esquema:
744.1
744.2
SLB1 (Slot menor) ativo
SLB2 (Slot maior) ativo
CBP ativo

11.2000
Descritivo funcional
P755: Configurao do SIMOLINK

Na segunda posio do parmetro de configurao pode ser feita a
liberao da comutao entre ambos os mdulos SIMOLINK atravs do ajuste de um 1. Mesmo com a comutao liberada, ela
somente ser possvel com o mesmo tempo de ciclo de rede.
xx0x:
xx1x:
Comutao no liberada (estado 014)

Liberao da comutao do sincronismo
Quando dois mdulos SIMOLINK estiverem operando em um mesmo

aparelho, o mdulo ativo ser utilizado para a transferncia de dados.
(correspondendo ao caso onde haja somente um mdulo). O mdulo
passivo ser inicializado (anel SIMOLINK parte) e enviar os dados de
envio parametrizados. No possvel o sincronismo e a aceitao de
dados pelo mdulo passivo. Dados de envio e de leitura so os mesmos, para o SIMOLINK ativo e o passivo. Diferentes parametrizaes
dos dois mdulos SIMOLINK so possveis somente para os seguintes
parmetros:
Endereo do participante (P740)
Nmero do participante (P743)
Nmero de canal (P745)
Tempo de ciclo da rede (P746)
No caso, para cada mdulo, o 1. ndice corresponde SLB1 (Slot m enor) e o 2. ndice SLB2 (Slot maior). A SLB ativa ser determinada
pela seleo em (P744).
O parmetro de diagnose (P748) indica sempre os dados do
SIMOLINK ativo.
Se no houver garantia, atravs de um mestre (por ex., SYMADYN D),
de que ambos os anis SIMOLINK estejam rodando em sincronismo,
deve-se partir do princpio de que, quando houver comutao ao
SIMOLINK passivo, no haver mais sincronismo. Somente aps o
tempo de sincronizao (com freqncia de pulsos de 5 kHz e tempo
de ciclo de rede de 3,2 ms, mximo 7 seg) os acionamentos estaro
novamente sincronizados na rede. Portanto, em aplicaes onde o sincronismo for essencial para desempenhar a funo desejada, no deve
ser feita comutao em operao.
A comutao em operao deve ter liberao explcita do usurio
(P755). Alm disso, evita-se a possibilidade de comutao em operao j que o SIMOLINK passivo no est sincronizado, pelo fato dos
tempos de ciclo de rede (P746) terem diferentes selees.

8.3-19
8.3.10
Dados especiais e flags de aplicao
Flags de aplicao
Dados especiais
8.3-20
11.2000
Para funes especiais esto disponveis outras possibilidades de

transmisso de dados via rede SIMOLINK.
Atravs das chamadas Flags de aplicao quatro informaes binrias
podem ser transmitidas adicionalmente. Elas no esto relacionadas a
nenhum participante, ou seja, cada participante poder ler e setar os
flags de aplicao, o reset poder ser feito somente pelo Dispatcher
/Mestre.
Parametrizao:
P747 Q.SLB Flags aplicao:
Indica os binectores que devem ser enviados na forma de flags de
aplicao.
B7010...B7013:
Estes binectores indicam os flags de aplicao recebidos.
Adicionalmente aos 8 telegramas por participante esto disponveis no
total quatro telegramas especiais com 32 bits de dados teis na rede
SIMOLINK para a transmisso de dados. Os telegramas especiais podem ser lidos por qualquer participante, mas podem ser somente gravados pelo Dispatcher (no momento somente MASTERDRIVES MC) /
Mestre.
Parametrizao:
P756 Q.SLB Dados especiais: (somente Dispatcher)
Indica os conectores duplos que devem ser enviados como dados especiais.
KK7131...KK7137:
Estes conectores indicam os dados especiais recebidos.

11.2000
8.3.11
Tecnologia
Configurao (exemplo de operao peer-to-peer)

Sincronismo angular com 3 MASTERDRIVES MC.
24 Volt
MASTER
DRIVES
MC
M
~
Despachante
Acionamento 1
Fig. 8.3-7
MASTER
DRIVES
MC
MASTER
DRIVES
MC
M
~
Transceiver
Acionamento 2
M
~
Transceiver
Acionamento 3
Exemplo de configurao para operao peer-to-peer
Acionamento 1, acionamento mestre com eixo guia virtual integrado

A velocidade de referencia para o grupo especificada por uma
entrada analgica ou via PROFIBUS DP
A funo eixo guia gera as referencias de posio, velocidade e
acelerao para os acionamentos escravos 2 e 3. Adicionalmente
os acionamentos escravos so ligados/desligados pelo acionamento mestre (palavra de comando). Isto significa que cada acionamento escravo recebe sua prpria palavra de comando.
No sentido oposto os acionamentos escravos devem enviar sua
palavra de estado individual ao acionamento mestre. Isto resulta na
seguinte tabela:
Recepo
Acionamento
Mestre 1
Acionamento
Mestre 1
Transmisso
Tabela 8.3-3
Acionamento
Escravo 2
ZW_2
Acionamento
Escravo 3
ZW_3
Acionamento
Escravo 2
Acionamento
Escravo 3
STW_2
Sref
nref
aref
STW_3
Sref
nref
aref
Transmisso e recepo das palavras de controle e estado entre acionamentos mestre e escravos.
Acionamentos 2 e 3, acionamentos escravos com regulao de posio integrada

8.3-21
Comunicao
11.2000
Para transmisso dos dados do processo, as 3 interfaces SIMOLINK

devem ser parametrizadas da seguinte forma:
SLB no acionamento mestre 1 (despachante)
Os 5 seguintes dados de processo devem ser transferidos (gravados):
STW_2 = palavra de comando para o acionamento 2
STW_3 = palavra de comando para o acionamento 3
sref = valor desejado de posio
Parametrizao do
despachante
NOTA
nref= valor desejado de velocidade

aref = valor desejado de acelerao
So necessrios 5 canais para 5 telegramas (= 5 canais).
SLB no acionamento escravo 2 (transceiver)
transferido um item dos dados de processo ZW_2 (gravar).
necessrio 1 canal para 1 telegrama (= 1 canal).
ZW_2 = palavra de estado do acionamento 2
SLB no acionamento escravo 3 (transceiver)
transferido um item dos dados de processo ZW_3 (gravar).
necessrio 1 canal para 1 telegrama (= 1 canal).
ZW_3 = palavra de estado do acionamento 3
Os seguintes parmetros so significativos na parametrizao do acionamento mestre:
P740 = 0
(Funo de despachante)
P745 = 5
(numero do canal SLB)
Significa que cada usurio dispe de 5 telegramas para gravar.
O ajuste se realiza sempre levando em conta o usurio com maior numero de canais. No exemplo, o despachante (acionamento mestre 1)
possui 5 telegramas.
P746 = 1 ms (tempo de ciclo SLB)
Um numero suficiente de telegramas adicionais so automaticamente acrescidos e enviados para usurios sem endereos afim de
se alcanar este tempo de ciclo.
Sincronismo dos circuitos de regulao no conversor via tempo de
ciclo do BUS:
Para obter sincronismo nos conversores dos circuitos de regulao
em cascata descentralizada, o tempo de ciclo do BUS deve manter
uma relao definida com as bases de tempo de cada uma das regulaes. Para as bases de tempo nos MASTERDRIVES os seguintes ajustes so aplicados:
8.3-22
Regulao de corrente na base de tempo T0

Regulao de velocidade na base de tempo 2 T0
Controle de posio na base de tempo 4 T0

11.2000
A base de tempo T0 = 1/freqncia de modulao ajustada no

MASTERDRIVES pela seleo da freqncia dos pulsos (P340).
Desta forma para se selecionar o ciclo de tempo do BUS se aplica:
n
Tempo de ciclo do BUS = 2 x base de tempo mais lenta a ser sincronizada com n N = {2, 3, ...}
Exemplo:
Se for necessrio sincronizar os controles de posio de diferentes
conversores, o tempo de ciclo do BUS dever ser selecionado
como mltiplo n de 4 T0.
Parametrizao dos
transceivers
Parametrizao da
superviso dos dados de processo
O transceiver (acionamento escravo 2) recebe o endereo de usurio 1

e o transceiver (acionamento escravo 3) recebe o ender. de usurio 2.
As figuras seguintes mostram a correspondncia dos dados de processo para ler ou gravar utilizando o exemplo do acionamento mestre 1 e
acionamento escravo 2.
0 Endereo do usurio
1
2
ZW_2
ZW_3
0
0
Telegrama
ZW_2
Nmero do canal
Endereo
Fig. 8.3-8
Dados do processo

De qual numero de canal
deve ser lido
Nmero
do
Endereo
ZW = Palavra de estado
canal
SIMOLINK
SLB acionamento mestre (despachante)
Acionamento mestre 1, leitura de dados

0
Endereo do usurio
0
1
2
3
4
5
6
7
Telegrama
STW_2
8 canais de 32 bits
Nmero do canal
SIMOLINK
Endereo
Fig. 8.3-9
STW_2
STW_3
s ref
n ref
a ref
Dados do processo
STW =palavra de comando
SLB acionam. mestre (despachante)
Acionamento mestre 1, gravao de dados

8.3-23
11.2000
1 Endereo do usurio
0
0
0
0
Telegrama
Dados do processo

De qual n de canal
deve ser lido
Endereo Nmero do
canal
STW_2
s ref
n ref
a ref
0
2
3
4
a ref
STW = palavra de
comando
Nmero do canal
Fig. 8.3-10
SIMOLINK
SLB acionamento escravo 2 (transceiver)
Acionamento escravo 2, leitura de dados
0
1
2
3
4
5
6
7
Telegrama
ZW_2
Fig. 8.3-11
8.3-24
ZW_2
ZW = palavra de
comando
8 canais de 32 bits
Nmero do canal
Endereo
Endereo do usurio
Dado do processo
Endereo
SIMOLINK
SLB acionam. escravo 2 (Transceiver)
Acionamento escravo 2, gravao de dados

11.2000
8.3.12
Operao Mestre/escravo
Na operao mestre-escravo, um sistema de automao mestre SL
(interface SIMOLINK) comanda o sistema no lugar do despachante
(peer-to-peer).
Desta forma no anel SIMOLINK estar presente apenas um mestre SL,
todos os outros usurios so transceivers.
Topologia da rede
Usurios
Transceiver
Transceiver
Mestre SL
Direo dos dados
Transceiver
Transceiver
Transceiver
Cabo de fibra tica
Fig. 8.3-12
Mestre SL
Anel SIMOLINK com mestre SL
O mestre SL pode ser uma interface SIMOLINK em sistemas de controle em nvel superior em malha aberta ou fechada ou PCs industriais.
Em relao ao controle central do transito de telegrama, no existe nenhuma diferena entre o despachante e o mestre SL. A tabela de tarefas tambm dever ser especificada, no caso do mestre SL, em
quais e quantos telegramas sero emitidos atravs do BUS em um ciclo.
Diferenas com o despachante:
As aplicaes de operao Mestre/escravo necessitam de diferentes mecanismos para transferencia de dados que os utilizados
na operao peer-to-peer.
Lista de endereamentos flexvel (possibilidade de se deixar espaos livres entre endereos), que significa que a tabela de tarefas
poder ser configurada com maior liberdade.
O numero de canais utilizado pelo transceiver pode ser determinado individualmente e no precisam ser idnticos. O numero mximo de canais por transceiver geralmente restrito a 8.
O mestre SL, da mesma forma que o despachante ou transceiver,
tem 8 canais para transferncia de dados, todavia pode utilizar ao
mesmo tempo telegramas com cdigo de endereo e numero do
canal dos transceiver para sua prpria transferencia de dados.

8.3-25
NOTA
11.2000
O mestre SL utiliza para a configurao da tabela de tarefas "inteligncia" e as possibilidades oferecidas por um PC ou sistema de controle
em malha aberta ou fechada. Atualmente se dispe dos seguintes
mestres SL:
Mdulo SIMOLINK para SIMATIC M7
Placa de expanso ITSL para SIMADYN D
Transceiver
8.3.13
Princpio
Idntico a operao peer-to-peer
Aplicaes com operao mestre/escravo

Esta configurao no baseada no principio de liberdade de escolha
de transferencia de dados entre MASTERDRIVES MC/VC pois o controle efetuado por um sistema de automao em nvel superior.
SIMATIC ou SIMADYN
SIMADYN D
Mestre
SIMOLINK
SIEMENS
SIMOVERT SC
6SE7016-1EA30
WR 2,2 kW
Nr. 467321
Transceiver
Fig. 8.3-13
SIEMENS
SIMOVERT SC
6SE7016-1EA30
WR 2,2 kW
Nr. 467321
Transceiver
SIEMENS
SIMOVERT SC
6SE7016-1EA30
WR 2,2 kW
Nr. 467321
Transceiver
Exemplo de aplicao de operao mestre-escravo
No sistema de automao existe uma interface SIMOLINK que tambm

opera como mestre lgico adicionalmente a funo de despachante. O
que significa que o sistema de automao transmite de volta para o
mestre o mximo de 8 dados de 32 bits sobre- gravando o telegrama
recebido com a informao emitida. Esta a estrutura tpica de troca
de dados de acordo com o principio mestre-escravo.
8.3-26

11.2000
Regras para troca

de dados
Cada transceiver pode ler no mximo 8 telegramas. Neste caso a

diferena com a operao Peer-to-peer que apenas os telegramas que tem endereo correspondente ao endereo do usurio ou
o endereo do mestre 0 so lidos.
Nota: Estes telegramas devem estar registrados na tabela de tarefas do mestre.
Da mesma forma que a operao Peer-to-peer, cada transceiver
pode apenas gravar dados nos telegramas que tem o endereo do
transceiver.
O mestre pode ler e gravar todos os telegramas.
O mestre pode implementar troca de dados entre 2 transceivers pela
transferncia dos dados recebidos de um para o endereo do outro.
NOTA
Cada transceiver tambm pode ler os telegramas de qualquer outro

usurio, todavia se estes dados so para transmisso ou recepo depender de onde o respectivo usurio est situado no anel SIMOLINK
(definido no trfego de dados no anel SIMOLINK)
ATENO
O SIMADYN-D mestre pode operar em diferentes modos do

SIMOLINK.
Para um fluxo de dados sem defeitos com o MASTERDRIVES, os modos 3 a 5 so adequados. Especialmente nos modos assncronos (= 1)
podem ocorrer problemas nos MASTERDRIVES MC/VC, j que a interrupo de HW gerada pelo ciclo de rede no necessita chegar de forma eqidistante, havendo um estouro de tempo de processamento nos
aparelhos bsicos MASTERDRIVES MC/VC pela gerao de interrupes de HW seqenciais e muito prximas.

8.3-27
11.2000
Comunicao / CBC
8.4
Mdulo de comunicao CBC
8.4.1
Descritivo do produto
O mdulo opcional CBC (Communication Board CAN) tem a funo de
conectar acionamentos a sistemas de automao de ordem superior
ou a outros equipamentos de campo por meio do protocolo CAN
(Controller Area Network).
Vista do mdulo
Conector
Parafuso de fixao
Chave S1.1
para aterramento
Chave S1.2
para resistores
terminadores de rede
Parafuso de fixao
Fig. 8.4-1
Informaes
tcnicas
Funcionamento
LED (verde)
LED (amarelo)
LED (vermelho)
Conector 9 plos Sub-D
X458
Conector 9 plos Sub-D
X459
Vista do mdulo opcional CBC
Para possibilitar a informao do estado atual de operao, o mdulo

de comunicao possui LED's (verde, amarelo, vermelho).
A alimentao de tenso feita pelo conector, a partir do aparelho
bsico.
O mdulo CBC simplesmente inserido no bastidor do inversor e
opera em conjunto com todas as verses de software e hardware dos
inversores MASTERDRIVES.
A ligao rede CAN-Bus feita por dois conectores de 9 plos Sub-D
(X458, macho) e (X459, fmea). Ambos possuem pinagem idntica e
so interligados internamente, so prova de curto-circuito e possuem
isolao de potencial.
O protocolo CAN (Controller Area Network) est descrito nas normas
internacionais ISO-DIS 11898. No entanto, somente esto definidos os
aspectos eltricos do nvel fsico e do link fsico de dados (camadas 1 e
2 no modelo de referncia de camadas do ISO-OSI-7). A CiA definiu,
com suas sugestes para a DS 102-1, a conexo em rede e a mdia de
rede para a aplicao como rede de campo industrial.
As determinaes contidas nas ISO-DIS 11898 e DS 102-1 so
seguidas pelo mdulo CBC.
A determinao de um perfil de dados para acionamentos de
velocidade varivel, semelhante diretriz VDI/VDE nr. 3689 Perfil
PROFIBUS para acionamentos de velocidade varivel, ainda no foi
feita para o protocolo CAN. Devido a isto so utilizadas, para as
determinaes dos dados teis e sempre que possvel, as
determinaes do Perfil PROFIBUS para acionamentos de velocidade
varivel.
Simens AG
8.4-1
Comunicao / CBC
11.2000
A diretriz VDI/VDE nr. 3689 determina a estrutura de dados para os

acionamentos, com a qual uma estao pode acessar um acionamento
escravo. A estrutura de dados subdivide-se em duas reas:
dados de processo, ou seja, palavras de comando e valores de
referncia, ou informaes de estado e valores reais, e
rea de parmetros e leitura/gravao de valores de parmetros,
por ex., leitura de defeitos, bem como a leitura das caractersticas
de um parmetro, como por ex., leitura dos valores de limites
min./mx., etc.
A quantidade de dados de processo (mximo 16) e a ativao das
interfaces de parmetros so feitas no mdulo. A parametrizao da
estrutura de dados teis depende da funo do acionamento dentro do
contexto da automao. Os dados de processo so processados com
prioridade mxima e na clula de processamento mais rpida. Atravs
do dados de processo, o acionamento ser comandado pelo sistema
de automao, por ex., ser ligado/desligado, receber valores de
referncia, etc.
Por intermdio da rea de parmetros o usurio, via rede, pode
acessar livremente todos os parmetros localizados no inversor (CU +
eventualmente mdulo TB). Isto poder ser utilizado, por ex., para
leitura de informaes de diagnose detalhadas, mensagens de defeito,
etc. Com isto pode-se acessar a visualizao de informaes do
acionamento, sem interferncia na transmisso dos dados de
processo, a partir de um sistema superior, por ex., um PC.
rea _de_protocolo
(Header)
Identificador
CAN
Dados teis (8 Bytes)

Parmetros (PKW)
rea_protocolo
T
( railer)
rea _de_protocolo
(Header)
Identificador
CAN

Variveis de processo (PZD) Pal.1...4
rea_protocolo
T
( railer)
rea _de_protocolo
(Header)
Identificador
CAN

Variveis de processo (PZD) Pal.5... 8
rea_protocolo
T
( railer)
rea _de_protocolo
(Header)
Identificador
CAN

rea_protocolo
T
( railer)
rea _de_protocolo
(Header)
Identificador
CAN

rea _protocolo
T
( railer)
PKW: Parmetro-identific.-valor
PZD: Variveis de processo
Fig. 8.4-2
8.4-2
Estrutura dos dados teis nos telegramas do protocolo CAN

11.2000
Comando e
operao do
inversor
MASTERDRIVES via
rede CAN
Comunicao / CBC
Na faixa de dados de processo (ver fig. 8.4-2) sero transmitidas todas

as informaes necessrias para o comando de um acionamento com
velocidade varivel, em conjunto com o processo. A partir da estao
mestre do CAN sero enviadas aos inversores as informaes de
comando (palavras de comando) e valores de referncia. No outro
sentido, sero transmitidas informaes relativas ao estado do inversor
(palavras de estado) e valores reais.
O mdulo de comunicao CBC memoriza os dados de processo em
uma memria Dual-Port-RAM na seqncia que elas so transmitidas
pelos telegramas.
Eletrnica de regulao CUMC, CUVC

ou mdulo tecnolgico TB
Dual-Port-RAM
CBC
CAN-Bus
Fig. 8.4-3
CUMC:
Unidade controle
Motion Control
CUVC:
Unidade controle
Vector Control
TB:
Technology Board
por ex., T300, T100
Conexo do mdulo CBC aos inversores via interface Dual-Port-RAM
Toda palavra na Dual-Port-RAM possui um endereo. Atravs de

parmetros, os contedos da Dual-Port-RAM no inversor (CU + ev. TB)
podero ser livremente ordenados como, por ex., a segunda palavra na
rea de dados de processo do telegrama ser uma referncia de
rotao para o regulador de rotao conectado a seguir. O mesmo
mecanismo vlido para outros valores de referncia e para todos os
bits individuais da palavra de comando. O processo tambm vale para
o sentido contrrio, ou seja, para a transmisso de valores reais e de
palavras de estado.
O mdulo de comunicao CBC suporta, alm da troca de dados de
processo, tambm Broadcast (mesmos dados de processo para todos
os acionamentos na rede), Multicast (mesmos dados de processo para
um grupo de acionamentos na rede), bem como trfego cruzado (troca
de dados entre os acionamentos, sem participao de uma estao
mestre na rede CAN).
LED's de diagnose fornecem ao usurio uma rpida informao sobre
o estado atual do mdulo CBC. Informaes detalhadas de diagnose
podem ser lidas por meio de um parmetro diretamente da memria de
diagnose do mdulo CBC.
Simens AG
8.4-3
Comunicao / CBC
8.4.2
11.2000
Possibilidades de montagem / slots do mdulo CBC
NOTA
Os mdulos CBC podero ser montados diretamente nos aparelhos de

tamanho Compact Plus. Para todos os outros tamanhos, o mdulo
dever ser montado sobre os mdulos CUMC ou CUVC, ou conectado
ao bastidor eletrnico por meio de um mdulo suporte.
8.4.2.1
Posies de montagem do CBC em aparelhos tamanho MC Compact Plus
NOTA
Em princpio voc poder montar o mdulo opcional CBC

(Communication Board CAN) em qualquer slot. Preste ateno
somente ao fato de que um mdulo para encoder necessita
obrigatoriamente estar no slot C.
Posio dos slots
Parafusos de fixao
na lateral
Slot A
A
X101
X103
Espao para identificao

dos mdulos adicionais
Tampa direita aberta
S1
Fechamento traseiro
SIEMENS
Slot B
Slot C
Parafusos de fixao
na lateral
Fig. 8.4-4
AVISO
8.4-4
Posio dos slots (com lateral direita removida)


11.2000
8.4.2.2
Comunicao / CBC
Posies de montagem do CBC em aparelhos compactos e de chassis

com mdulos CU, para Motion Control (CUMC) e Vector Control (CUVC)
Slots
No bastidor eletrnico dos inversores e conversores de tamanhos

Compact e de chassis esto disponveis at seis slots para a
montagem de mdulos opcionais. Os slots esto identificados com as
letras A a G. O slot B no existe para estes tamanhos de aparelhos,
ele utilizado somente nos aparelhos de tamanho Compact PLUS.
Se voc desejar utilizar os slots D at G, dever ser montado antes o
adaptador LBA (Local Bus Adapter) e o suporte correspondente
(MLFB).
NOTA
Em princpio, voc poder operar o mdulo opcional CBC

(Communication Board CAN) em qualquer slot. Preste ateno
somente ao fato de que um mdulo para encoder necessita
obrigatoriamente estar no slot C, e que o LBA, em funo de sua
forma, necessita de uma seqncia definida de montagem dos
mdulos.
Posio dos slots
O mdulo CBC poder ser montado no mdulo suporte em ambas as

posies de montagem, ou seja, EMBAIXO e/ou EM CIMA.
Os slots encontram-se nas seguintes posies:
Slot A
Mdulo CU, em cima
Slot C
Mdulo CU, embaixo
Slot D
Slot E
Slot F
Slot G
em cima
Bastidor da eletrnica
Mdulos opcionais
Suporte
ADB
Pos.mont.1
Pos.mont.3
embaixo
Pos.mont. 2
Fig. 8.4-5
Suporte com mdulos opcionais e posio dos slots para aparelhos

compactos e de chassis
Simens AG
8.4-5
Comunicao / CBC
AVISO
11.2000

O LBA, em funo de sua forma, necessita de uma seqncia definida
de montagem dos mdulos.
Se somente um suporte com mdulos opcionais estiver montado no
bastidor, dever obrigatoriamente estar montado na posio +1.B2
(DIREITA), isto , na posio de montagem 2.
Se, alm do suporte com mdulo CBC, estiver sendo utilizado no
bastidor um mdulo tecnolgico T100 / T300 ou T400, ele dever
obrigatoriamente estar montado na posio +1.B2 (posio de
montagem 2). O suporte com o mdulo CBP dever ser montado,
neste caso, na posio +1.B3 (posio de montagem 3).
8.4.2.3
Posies de montagem do mdulo CBC nos aparelhos compactos e de

chassis com mdulos CU tipo FC (CU1), VC (CU2) ou SC (CU3)
Bastidor eletrnico
Suporte
ADB
+1.B1
+1.B3
+1.B2
Mdulo opcional
CBC
O suporte com o mdulo opcional

poder ser montado no bastidor em 1.B2
e/ou em 1.B3.
Fig. 8.4-6
8.4-6
Bastidor eletrnico com posies de montagem livres (+1.B2 e +1.B3) e

suporte com mdulo CBC

11.2000
Comunicao / CBC
Sobre o suporte ADB poder ser montado somente um mdulo CBC

na posio X198, ou seja, EMBAIXO.
Para a montagem do CBC com suporte dever ser primeiramente
montado o adaptador de barramento traseiro LBA (Local Bus Adapter,
LBA).
NOTA
No caso de utilizao de somente um mdulo opcional, este dever ser

montado sempre na posio +1.B2 (DIREITA) do bastidor eletrnico.
Se, alm do mdulo CBC for utilizado um mdulo tecnolgico (T100 /
T300 ou T400) no bastidor, ele dever ento ser inserido na posio
+1.B2. Neste caso, o mdulo CBC dever ser inserido na posio
+1.B3.
8.4.3
AVISO
Conexo
Os aparelhos SIMOVERT MASTERDRIVES operam com tenses
elevadas.
Todos os trabalhos no aparelho devem ser feitos somente por pessoal
qualificado.
A no observncia destes avisos pode ocasionar morte, ferimentos
graves ou srios danos materiais.
Mesmo com motor parado poder haver presena de tenso nos
terminais de potncia e de comando.
Antes de trabalhar no aparelho, este dever ser desligado.
Nos trabalhos com inversor aberto dever ser observado que existem
componentes energizados no seu interior.
ATENO
O mdulo CBC possui componentes sensveis a descargas

eletrostticas. Estes componentes podero ser facilmente destrudos
se manuseados de forma inadequada.
Simens AG
8.4-7
Comunicao / CBC
8.4.3.1
11.2000

O mdulo opcional CBC possui dois conectores de 9 plos Sub-D
(X458, macho) e (X459, fmea), previstos para a conexo rede CAN.
Ambos possuem pinagem idntica e so interligados internamente, so
prova de curto-circuito e possuem isolao de potencial.
X458, X459
1 9
6
5
X458
X459
Pino
Descrio
Significado
no utilizado
CAN_L
Linha de rede CAN_L
CAN_GND
Terra CAN (Massa M5)
no utilizado
no utilizado
CAN_GND
Terra CAN (Massa M5)
CAN_H
Linha de rede CAN_H
no utilizado
no utilizado
Tabela 8.4-1
Conexes X458 (macho) e X459 (fmea)
Ambos os conectores SUB-D X458 e X459 possuem pinagem idntica

e so interligados internamente.
Dever ser utilizado no mnimo um cabo com 2 pares tranados com
resistncia de onda de 120 , por ex., o cabo PYCYM da SIEMENS.
Nmero de encomenda: 5DV5 002 PYCYM 2 x 2 x 0,6
So recomendados os conectores SUB-D tipo SBM 383 da
SIEMENS:
Componente do conector
Nmero de encomenda
Conector macho de 9 plos
V42254-A1115-A209
Conector fmea de 9 plos
V42254-A1115-B209
Carcaa (aterrada)
V42254-A6000-G109
Parafusos de fixao
V42254-A112-V009
Montagem o cabo
de rede
Fig. 8.4-7
8.4-8

11.2000
Comunicao / CBC
Ao retirar a isolao, cuidado para no danificar a malha de terra!

Ao isolar os condutores, cuidado para no danificar os fios de
cobre!
Taxa de transmisso
Comprimento mx. do cabo (em m)
10 kBit/s
1000
20 kbit/s
1000
50 kBit/s
1000
100 kBit/s
750
125 kBit/s
530
250 kBit/s
270
500 kBit/s
100
800 kBit/s
20
1 Mbit/s
Tabela 8.4-2
8.4.3.2
Comprimentos de cabos em funo da taxa de transmisso
Medidas de EMC
Para a garantia de uma operao em rede CAN sem problemas,
devero ser obrigatoriamente seguidos os procedimentos descritos
abaixo:
Blindagem
NOTA
Os cabos de rede devero ser tranados e blindados, e devero ser

passados longe do cabos de potncia, com uma distncia mnima de
20 cm. A malha de blindagem do cabo, e eventualmente a proteo
inferior dever ser aterrada em ambas as extremidades com uma rea
condutora ampla, ou seja, a blindagem do cabo de rede entre dois
inversores dever ser aterrada em ambas as extremidades nas
carcaas dos aparelhos. O mesmo vlido para o cabo de rede entre
a estao CAN mestre e o inversor.
Os cruzamentos entre os cabos de rede e os cabos de potncia
devero ser feitos em um ngulo de 90 .
Simens AG
8.4-9
Comunicao / CBC
11.2000
Existem duas possibilidades de aterramento da blindagem na rede

CAN:
1. Aterramento via prensa-cabos:
O aterramento do cabo de rede feito pelos prensa-cabos
(aparelhos compactos) ou prensa-cabos e abraadeiras (aparelhos
de chassis) na carcaa do inversor. O manuseio dos prensa-cabos
est representado nas figuras 8.4-8 e 8.4-9. Neste caso, a
blindagem no dever ser liberada no conector de rede do mdulo
CBC, e sim na carcaa do inversor (ver fig. 8.4-10).
2. Aterramento na carcaa do inversor:
A blindagem do cabo de rede poder ser conectada ao aterramento
da carcaa do inversor estando ligada, via conector, ao mdulo
CBC, portanto aterrada (ver fig. 8.4-7)
Fixar o prensa-cabos
15 mm
7,5 mm
5 mm
Soltar o prensa-cabos
Apertar o prensa-cabos com a mo
ou com uma chave-de-fenda
e puxar para cima.
Fig. 8.4-8
Manuseio dos prensa-cabos
Aparelhos compactos e chassis
Tamanho C
Compact Plus
TamanhoD
Tamanho B
SIEMENS
E-box
X100
A
S1
Slot A
E-box
E-box
E-box
Tamanho A
X101
Slot B
X103
Slot C
Locais de aterramento
Fig. 8.4-9
8.4-10
Base de aterramento
para cabos de comando
Base aterram.
cabo do motor
Localizaes dos pontos de aterramento

11.2000
Comunicao / CBC
No h necessidade de decapar
a blindagem neste ponto!
35
No forar
a mola!
Blindagem
15 mm
Fig. 8.4-10
Equalizao de
potencial
Adaptar o comprimento de
acordo com o tamanho do inversor
Carcaa do inversor
Decapagem do cabo com utilizao dos prensa-cabos
Evite diferenas de potencial (por ex., devidas a diferentes redes

alimentadoras)entre os inversores e o mestre no PROFIBUS-DP.
Utillize cabos de equalizao de potencial:
16 mm2 de cobre para comprimentos de at 200 m
25 mm2 de cobre para comprimentos acima de 200 m

Encaminhe os cabos de equalizao de potencial de forma que
no haja contato entre o cabo de equalizao e os cabos de sinal.
Conecte os cabos de equalizao terra/condutor de proteo
atravs de uma grande superfcie de contato.
Encaminhamento de Notas para o encaminhamento de cabos:
cabos
No passe so cabos de rede (cabos de sinal) paralelamente aos
cabos de potncia.
Encaminhe os cabos de sinal e os cabos de equalizao de
potencial correspondentes o mais prximo um ao outro, e com o
mnimo comprimento possvel.
Encaminhe os cabos de potncia e os cabos de sinal em canaletas
diferentes.
Aterre as blindagens com grande rea de contato.
Simens AG
8.4-11
Comunicao / CBC
8.4.3.3
11.2000
Resistor de terminao da rede CAN (ponte S1.2)

Para uma operao perfeita em rede CAN, ambas as extremidades do
cabo de rede devero ser conectadas a um resistor de terminao de
rede (ver fig. 8.4-11). Neste contexto o cabo de rede dever ser
interpretado como um cabo nico, partindo da primeira estao at a
ltima, devendo portanto ser terminado com resistor nestas duas
extremidades.
Na primeira estao (por ex., estao mestre) e na ltima (escravo)
devero ser fechadas as pontes dos resistores de terminao. Se a
ltima estao for um mdulo CBC, dever ento ser fechada a ponte
S1.2 da chave DIP-switch S1 do mdulo CBC!
NOTA
Certifique-se que somente as pontes dos resistores das primeira e

ltima estao (por ex., CBC) estejam fechadas!
Ponte
Funo
Fornecim. de fbrica
S1.2
Resistores terminao X458/459
aberta (sem terminao)
Tabela 8.4-3
8.4.3.4
Resistncias de terminao de rede com a chave S1
Aterramento (ponte S1.1)

A ponte S1.1 permanece normalmente aberta. Se a interface da
estao mestre da rede CAN no estiver aterrada, voc poder fechar
a chave S1.1 em um inversor, para aterrar a rede.
Ponte
Funo
Fornecim. de fbrica
S1.1
Aterramento da massa da
interface (X458/459)
aberta (sem terminao)
Tabela 8.4-4
NOTA
Aterramento com a chave S1
Para uma operao perfeita em rede CAN, ambas as extremidades do

cabo de rede devero ser conectadas a um resistor de terminao de
rede. Neste contexto, o cabo de rede dever ser interpretado como um
cabo nico, partindo da primeira estao at a ltima, devendo
portanto ser terminado com resistor nestas duas extremidades.
A chave S1.2 das resistncias de terminao encontra-se no mdulo
opcional atrs do conector X458.
NOTA
Se a interface da estao mestre da rede CAN no estiver aterrada,

voc poder fechar a chave S1.1 em um inversor, para aterrar a rede.
A chave para aterramento encontra-se no mdulo opcional atrs do
conector X458
8.4-12

11.2000
Comunicao / CBC
8.4.3.5
Interfaces X458 / X459 com ponte S1
Alimentao do
transdutor DC/DC
P5
isolao galvnica
Opto
CAN_L (2)
TxD
S1.2
RxD
120 Ohm
CAN_H (7)
M5
CAN_GND (3,6)
S1.1
X458 / X459
Massa da interface,
aterrada com alta impedncia
ou solidamente ao PE
PE
PE
Fig. 8.4-11
Equalizao de potencial entre

todas as estaes por meio de
cabo de aterramento
PE
Funo da ponte S1
Simens AG
8.4-13
Comunicao / CBC
8.4.3.6
11.2000
Propostas de conexo
Troca do mdulo
CBC com
interrupo de rede
-A12
Escravo 2
6SE70... Escravo 1
CAN_L
-A12
6SE70... Escravo n (n < 124)
CBC
CBC
-S1.2
-S1.2
CAN_H
CAN_GND
Sistema supperior
(mestre) com
terminador
ligado
X459
X458
2
-S1.2
3,6
3,6 7
X459
X458
3,6
3,6
ltimo escravo
terminador ligado!
-S1.2 fechada!
Aterrar
a blindagem!
Aterrar a blindagem
na carcaa do inversor
ou no conector!
Fig. 8.4-12
Aterrar a blindagem
ou no conector!
Aterrar a blindagem
ou no conector!
Conexo de rede interrompida com conector levantado em X458/X459
Troca do mdulo
CBC sem
interrupo de rede
-A12
6SE70... Escravo 1
Escravo 2
CBC
CAN_L
-A12
6SE70... Escravo n (n < 124)
CBC
-S1.2
-S1.2
CAN_H
CAN_GND
Sistema superior
(mestre)
com terminador
ligado
X459
X458
2
3,6
-S1.2
X459
X458
Aterrar a blindagem
ou no conector!
2 7
3,6
Aterrar a blindagem
ou no conector!
3,6
ltimo escravo:
terminador ligado!
-S1.2 fechada!
Aterrar
a blindagem!
Conector T
Conector T
Aterrar a blindagem
ou no conector!
Fig. 8.4-13
8.4-14
Conexo de rede permanece com conector levantado em X458

11.2000
Comunicao / CBC
8.4.4
Transmisso de dados via rede CAN
8.4.4.1
Gerais
Na transmisso dos dados teis feita a separao entre variveis de
parmetros (PKW) e variveis de processo (PZD). Ver tambm o
captulo 8.4.1 Descritivo do produto.
rea_de_protocolo
(Header)
Identificador
CAN

Parmetros (PKW)
rea_protocolo
T
( railer)
rea_de_protocolo
(Header)
Identificador
CAN

rea_protocolo
T
( railer)
rea_de_protocolo
(Header)
Identificador
CAN

rea_protocolo
T
( railer)
rea_de_protocolo
(Header)
Identificador
CAN

rea_protocolo
T
( railer)
rea_de_protocolo
(Header)
Identificador
CAN

rea_protocolo
T
( railer)
PKW:Parmetro-identific.-valor
PZD: Variveis de processo
Fig. 8.4-14
Estrutura de dados teis nos telegramas do protocolo CAN
Um telegrama de dados CAN composto do protocolo Header, do

identificador CAN, at 8 Bytes de dados teis e do protocolo Trailer.
O identificador CAN tem a funo de caracterizao do telegrama de
dados. No formato de mensagem padro so possveis no total at
29
2048 identificadores CAN, no formato extendido, 2 identificadores
CAN. O formato extendido de mensagens aceito pelo mdulo CBC,
mas no ser processado.
Alm disto, o identificador CAN determina tambm a prioridade do
telegrama de dados. Quanto menor o nmero do identificador CAN,
maior ser sua prioridade. Se duas ou mais estaes desejarem enviar
telegramas de dados simultaneamente, ser enviado o telegrama com
o menor nmero de identificao, ou seja, de maior prioridade.
Em um telegrama de dados CAN podero ser transmitidos no mximo
8 Bytes de dados teis. A rea PKW sempre composta de 4 palavras
ou 8 bytes, ou seja, os dados podero ser transmitidos em um nico
telegrama de dados.
A rea de variveis de processo no MASTERDRIVES, ao contrrio,
compe-se de 16 palavras, ou seja, so necessrios 4 telegramas de
dados para transmisso de todas as variveis de processo possveis.
Simens AG
8.4-15
Comunicao / CBC
8.4.4.2
11.2000
rea de parmetros (PKW)

Com o mecanismo PKW voc pode efetuar as seguintes tarefas:
Leitura de parmetros
Gravao de parmetros
Leitura de descritivo de parmetros
(tipo de parmetro, valor mximo/mnimo, etc.)
A rea de parmetros possui sempre 4 palavras.
1.Palavra:
Identificao do parmetro (PKE)

Byte 1
Nr. do Bit:
15
12
AK
2. Palavra:
Byte 0
11
10
SPM
PNU

Byte 3
Nr. do Bit:
Byte 2
15
8 7
Bit 15 = PARA PAGE SEL
0
ndice
Valor do parmetro (PWE)

3. Palavra:
Byte 5
Byte 4
Valor de parmetro Low (PWE1)

4. Palavra:
Byte 7
Byte 6
Valor de parmetro High (PWE2)

AK:
Identificao de ordem ou de resposta
SPM: Toggle-Bit para processamento de mensagem espontnea (no
suportado pelo CBC)
PNU: Nmero do parmetro
Identificao do
parmetro (PKE)
A identificao do parmetro (PKE) sempre uma palavra de 16 Bits.

Os Bits 0 a 10 (PNU) contm o nmero do parmetro desejado. O
significado do parmetro poder ser visto no captulo Lista de
parmetros no manual de operao do inversor.
O Bit 11 (SPM) o Toggle-Bit para processamento de mensagens
espontneas.
NOTA
O processamento de mensagens espontneas no suportado pelo

CBC.
Os Bits 12 a 15 (AK) contm a identificao de ordem ou de resposta.
8.4-16

11.2000
Comunicao / CBC
Para o telegrama de ordem (Mestre inversor) voc poder ver o

significado da identificao da solicitao na tabela 8.4-5. Ela
corresponde s determinaes contidas no Perfil PROFIBUS para
acionamentos de velocidade varivel. As identificaes de ordem 11 a
15 so especficas do SIMOVERT MASTERDRIVES, no sendo
determinadas no perfil PROFIBUS.
Para o telegrama de resposta (inversor mestre), voc poder
verificar o significado da identificao da na tabela 8.4-6. Ela tambm
corresponde s determinaes contidas no Perfil PROFIBUS para
acionamentos de velocidade varivel. As identificaes de resposta 10
a 15 so especficas do SIMOVERT MASTERDRIVES, no sendo
determinadas no perfil PROFIBUS. Dependendo da identificao de
ordem, somente so possveis determinadas identificaes de
resposta. Se a identificao de resposta possuir o valor 7
(impossibilidade de cumprir ordem), ser memorizado um nmero de
erro no valor de parmetro 1 (PWE1).
Significado
Identific.
de ordem
Identif. resposta
pos.
neg.
7 ou 8
1 ou 2
Sem ordem
Solicitar valor de parmetro
Alterar valor de parmetro (palavra) para parmetro no indexado
Alterar valor de parmetro (palavra dupla) p/ parmetro no indexado

Solicitar elemento descritivo 1
Alterar elemento descritivo (no com CBC)

Solicitar valor de parmetro (Array) 1
4 ou 5
Alterar valor de parmetro (Array, palavra) p/ parmetro indexado 2
Alterar valor de parmetro (Array, pal. dupla) p/ parmetro indexado 2
Solicitar nmero de elementos de Array
4
5
10
Reservado
11
Alterar valor de parmetro (Array, palavra dupla) e armazenar na

EEPROM 2
12
Alterar valor parmetro (Array, palavra) e armazenar na EEPROM 2
13
Alterar valor de parmetro (palavra dupla) e armazenar na EEPROM
14
Alterar valor parmetro (palavra) e armazenar na EEPROM
15
Ler ou alterar texto (no com CBC)
15
7 ou 8
O elemento desejado do descritivo do parmetro est indicado em IND (2. palavra)
O elemento desejado do parmetro indexado est indicado em IND (2. palavra)
Tabela 8.4-5
Identificao de ordem (Mestre -> inversor)
Simens AG
8.4-17
Comunicao / CBC
11.2000
Identific.da
resposta
0
Sem resposta
Valor de parmetro transmitido com parmetros no indexados

(palavra)
Valor de parmetro transmitido com parmetros no indexados

(palavra dupla)
Elemento descritivo transmitido 1
3
4
Valor de parmetro transmitido (palavra Array) com parmetros

indexados 2
Valor de parmetro transmitido (palavra dupla Array) com

parmetros indexados 2
Nmero dos parmetros de Array transmitidos
Impossvel de executar ordem com nmero de erro)
Sem operao para interface PKW
Mensagem espontnea (palavra) (no com CBC)
10
1
2
11
Mensagem espontnea (palavra dupla) (no com CBC)

Mensagem espontnea (Array, palavra) 2 (no com CBC)
12
Mensagem espontnea (Array, palavra dupla)2 (no com CBC)
13
Reservado
14
Reservado
15
Texto transmitido (no com CBC)
O elemento desejado do descritivo do parmetro est indicado em IND (2. palavra)

O elemento desejado do parmetro indexado est indicado em IND (2. palavra)
Tabela 8.4-6
Exemplo de
identificao de
parmetros
Significado
Identificao de resposta (inversor -> mestre)
Fonte para comando LIGA/DESL1 (Pal.com.1, Bit 0): P554 (=22A Hex),
alterar valor de parmetro (Array, palavra) e memorizar em EEPROM.
1.Palavra
Nr. do Bit:
Identificao do parmetro (PKE)

15
12 11
AK
10
0
PNU
SPM
Byte 1
Valor binrio
Valor HEX
Nr. dos defeitos na

resposta Impossvel executar ordem"
8.4-18
0
C
Byte 0
0
0 1 0
2
0 0 1 0
1 0
A
Bits 12..15:
Valor = 12 (= C Hex); alterar valor parmetro (Array, palavra)

e memorizar em EEPROM
Bits 0..11:
Valor = 554 (= 22A Hex); nmero do parmetro sem bit de

mensagem espontnea setado
Nmeros de defeitos na resposta Impossvel executar ordem

(parmetro do aparelho).

11.2000
Comunicao / CBC
Os nmeros de defeitos sero transmitidos na 3.palavra (PWE1) da

resposta.
Nr.
Significado
Nmero de parmetro proibido (PNU)
Se PNU no estiver disponvel
Nmero de parmetro no altervel
Se o parmetro for de visualizao
Sub-ndice errado
Sem Array
em ordens para parmetro indexado para um

parmetro sem indexao.
por ex., ordem: Alterar valor de parmetro
(palavra,Array) para parmetro no indexado
Tipo de dado errado
Sem permisso de ajuste (somente reset) -
Elemento descritivo no altervel
Basicamente impossvel para MASTERDRIVES
11
Sem permisso de operao
12
Faltando senha
Parmetro do aparelho: senha e/ou acesso

especial incompatveis
15
Nenhum Array de texto disponvel
17
Ordem sem possibilidade de execuo devido

ao modo de operao
O modo do inversor no habilita

momentaneamente a ordem em questo
101
Nmero de parmetro momentaneamente

desativado
102
Resposta muito longa para telegrama CAN
103
Nmero de PKW errado
No ocorre com CBC
104
Valor de parmetro no permitido
105
O parmetro indexado
em ordens para parmetro no indexado para

um parmetro indexado
por ex., ordem: Alterar palavra PWE para um
parmetro indexado
106
Ordem no foi implementada
Nota relativa ao defeito 102:

Este nmero de defeito ser transmitido quando o parmetro de resposta em uma
ordem for maior do que os 8 bytes disponibilizados no telegrama de dados CAN, no
podendo portanto ser transmitido. No ocorrer um diviso dos dados em vrios
telegramas.
Nota relativa ao defeito 104:
Este nmero de defeito ser transmitido no caso do valor do parmetro, que dever ser
recebido, no possuir nenhuma funo associada no aparelho ou, no momento da
alterao, no puder ser recebido por razes internas (apesar de se situar dentro dos
limites).
Tabela 8.4-7
Nmeros de defeitos na resposta "Impossvel de executar ordem"

(parmetros do aparelho)
Simens AG
8.4-19
Comunicao / CBC
Exemplo
ndice do parmetro
(IND) 2. palavra
11.2000
Parmetro "Nmero de PKW" para o G-SST1 (nmero de dados teis

no canal PKW):
Valor mnimo:
0
(0 palavras)
Valor mximo:
127 (corresponde a: comprim. varivel)
Valores permitidos p/ USS: 0, 3, 4 e 127
Se uma ordem de alterao com um PWE diferente de 0, 3, 4 ou 127
for transmitida a um aparelho, haver resposta: Impossvel de
executar ordem, sendo gerado o defeito 104.
O ndice uma varivel de 8 bits e ser sempre transmitido na rede
CAN no byte menos significativo (Bits 0 at 7) do ndice do parmetro
(IND), o byte mais significativo (Bits 8 at 15) do ndice do parmetro
(IND) possuir o bit de seleo do parmetro de pgina (Bit 15).
O bit para a seleo do parmetro de pgina atua da seguinte forma:
Se este bit = 1, o nmero de parmetro (PNU) transferido para a CBP
na solicitao PKW receber um offset de 2000, sendo ento
transmitido.
Descrio do parmetro
(conf. lista de parmetros)
Nmero
corrido do
Endereamento necessrio do
parmetro via PROFIBUS
parmetro
PNU
[decimal]
0 - 999
Bit *)
PNU
[Hex.]
P000 - P999 (r000 - r999)
0 - 999
0 - 3E7
=0
H000 - H999 (d000 - d999)
1000 - 1999 1000 - 1999 3E8 - 7CF = 0
U000 - U999 (n000 - n999)
2000 - 2999 0 - 999
L000 - L999 (c000 - c999)
3000 - 3999 1000 - 1999 3E8 - 7CF = 1
0 - 3E7
=1
*) Seleo de pgina de parmetro
Exemplo de ndice
de parmetro
Em um parmetro indexado ser transmitido o ndice desejado. O

significado do ndice poder ser visto no captulo "Lista de parmetros"
do manual de operao do inversor.
Para um elemento descritivo, ser transmitido o nmero do elemento
desejado. O significado dos elementos descritivos poder ser visto no
Perfil PROFIBUS para acionamentos de velocidade varivel (VDI/VDE
3689).
alterar valor de parmetro do ndice 1.
2.Palavra
Nr. do Bit:

15
8 7
Byte 3
Valor binrio
Valor HEX
8.4-20
0
0
Byte 2
0
0 0 0
0
0 0 0 0
0
Bit 8..15:
Bit de seleo do parmetro de pgina - Bit 15
Bit 0..7:
ndice ou nmero do elemento descritivo
0 1
1

11.2000
Comunicao / CBC
Valor do parmetro
A transmisso do valor do parmetro (PWE) feita sempre na forma
(PWE) 3. e 4. palavra de uma palavra dupla (32 bits).Em um telegrama poder ser
transmitido somente um valor de parmetro.
Um valor de parmetro de 32 bits composto de uma PWE1 (palavra
menos significativa, 3. palavra) e de uma PWE2 (palavra mais
significativa, 4. palavra).
Um valor de parmetro de 16 bits ser transmitido em PWE1 (palavra
menos significativa, 3. palavra). PWE2 (palavra mais significativa, 4.
palavra) dever ser ajustada neste caso no mestre da rede CAN ao
valor 0.
Simens AG
8.4-21
Comunicao / CBC
Exemplo de valores
de parmetros
11.2000
Alterar o valor do ndice 1 do parmetro para 3100.
Valor do parmetro (PWE)
Byte 5
3.Palavra
(PWE1)
Nr. do Bit:
15
Valor HEX
8 7
3
4. Palavra
(PWE2)
Nr. do Bit:
Valor HEX
Byte 4
0
0
Byte 7
Byte 6
31
24 23
0
16
0
Bits 8..15:
Valor para parmetros de 16 bits ou parcela menos significativa

para parmetros de 32 bits
Bits 16..31:
VAlor = 0 para parmetros de 16 bits ou parcela mais

significativa para parmetros de 32 bits
Identificador CAN
So necessrios dois identificadores CAN para o processamento do
para processamento parmetro, sendo um para PKW-Request (solicitao) e um para
de parmetros
PKW-Response (resposta). O protocolo CAN reconhece, ao contrrio
de outros protocolos, somente o identificador e no o endereo da
estao. Na prtica, porm, de grande importncia para uma viso
geral do sistema, uma definio de endereos de estao. A partir dos
endereos de estao (P918 endereo de rede CB) e do identificador
bsico (P711 / P696 parmetro 1 do CB) podem ser ento gerar os
identificadores individuais CAN do acionamento, para o processamento
dos parmetros.
NOTA
Parmetros com fundo em cinza so vlidos somente para

MASTERDRIVES com mdulos CU1, CU2 ou CU3.
Endereo do acionamento
na rede (P918)
Identificador CAN p/ respostas PKW
*2
Identificador bsico para

ordens (P711/ P696)
+1
Identificador CAN p/ ordens PKW
Identificador CAN para uma solicitao (PKW-Request):

(valor em P711 / P696) + (valor em P918)*2
Identificador CAN para uma resposta (PKW-Response):
(valor em P711 / P696) + (valor em P918)*2 + 1
8.4-22

11.2000
Exemplo
Comunicao / CBC
Adicionalmente solicitao PKW, h ainda a possibilidade de um

Broadcast para a solicitao PKW, ou seja, a ordem ser
processada simultaneamente em todas as estaes. O identificador
CAN para isto ajustado no parmetro P719 / P704 parmetro 9 do
CB. Neste caso o endereo da estao no importante, j que a
ordem dever ser processada por todas as estaes. A resposta
ocorrer com o identificador CAN para resposta PKW, da forma acima
descrita.
O processamento do PKW, ou seja, a gravao e escrita dos valores
de parmetros dos acionamentos dever ser feita a partir do
identificador 1000, para toda a rede CAN.
Determinao do identificador para ordem e resposta PKW:
Acionamento com endereo de rede 0:
1. P711 / P696 = 1000
(Identificador PKW bsico)
2. P918 = 0
(endereo da estao)
PKW-Request-ID = 1000 PKW-Response-ID = 1001
Acionamento com endereo de rede 1:
(Identificador PKW bsico)
1. P711 / P696 = 1000
2. P918 = 1
(endereo da estao)
PKW-Request-ID = 1002 PKW-Response-ID = 1003
etc.
Simens AG
8.4-23
Comunicao / CBC
Regras para a
operao de ordens
e de respostas
8.4.4.3
11.2000
O comprimento da ordem e da resposta sempre de 4 palavras.

De forma geral, primeiramente sempre feito o envio do byte
menos significativo (para palavras) ou da palavra menos
significativo (para palavras duplas).
Uma ordem ou uma resposta relaciona-se sempre somente a um
valor de parmetro.
A estao escrava envia uma resposta a uma ordem somente
quando os dados estiverem disponveis no MASTERDRIVES.
Isto demora, em operao normal e de acordo com o tipo de
MASTERDRIVES, de 20 a 150 ms.
Em situaes especficas do inversor (especialmente na
inicializao) ocorrer um processamento extremamente demorado,
ou mesmo nenhum. Neste caso dever ser levado em considerao
um retardo de at 40 segundos.
A estao mestre poder somente gerar uma nova ordem aps
receber a resposta de uma ordem enviada.
A estao mestre reconhece a resposta de uma ordem enviada
atravs de:
avaliao da identificao da resposta
avaliao do nmero do parmetro PNU
eventualmente atravs da avaliao do ndice do parmetro IND

eventualmente atravs da avaliao do valor do parmetro PWE.
A ordem dever ser completamente enviada em um nico
telegrama; telegramas de ordem separados no so permitidos. O
mesmo vale para a resposta.
rea de dados de processo (PZD)
Atravs dos dados de processo podero ser transmitidas as palavras
de comando e os valores de referncia (solicitaes: mestre
inversor) ou as palavras de estado e os valores reais (respostas:
inversor mestre).
Os dados de processo transmitidos sero somente ativos quando os
bits utilizados das palavras de comando, os valores de referncia, as
palavras de estado e os valores reais estiverem ordenados na interface
Dual-Port-RAM (conectados).
O nmero i dos dados de processo (PZDi, i = 1 at 16) comutado
para o valor de conexo durante a conexo PZD.
NOTA
A conexo de dados de processo aqui representada somente vlida

se houver um mdulo tecnolgico montado.
A conexo dos dados de processo com utilizao de um mdulo
tecnolgico (por ex., T300, T100) poder ser vista no manual de
operao do mdulo.
8.4-24

11.2000
Telegrama:
Mestre
inversor
(canal de
referncia)
Comunicao / CBC
PZD - recepo
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
10
11
12
13
14
15
16
STW1
HSW
1.
Pal.
2.
Pal.
3.
Pal.
4.
Pal.
5.
Pal.
6.
Pal.
7.
Pal.
8.
Pal.
9.
Pal.
10.
Pal.
11.
Pal.
12.
Pal.
13.
Pal.
14.
Pal.
15.
Pal.
16.
Pal.
Variveis 16 Bits
3001
3002
3003
3004
3005
3006
3007
3008
3009
3010
3011
3012
3013
3014
3015
3016
PZD 16-/32-Bits
3001
3032
(exemplos)
3001
3032
Ver cap. 8.4.5.2
3001
Conectores para:
3034
3004
3002
3006
3005
3033
3037
3036
3035
3038
3007
Telegrama:
inversor
mestre
(canal de valores
reais)
3039
3041
3040
3038
3010
3043
3045
3042
3041
3013
3044
3016
3044
3016
PZD - envio
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
10
11
12
13
14
15
16
ZSW
HIW
1.
Pal.
2.
Pal.
3.
Pal.
4.
Pal.
5.
Pal.
6.
Pal.
7.
Pal.
8.
Pal.
9.
Pal.
10.
Pal.
11.
Pal.
12.
Pal.
13.
Pal.
14.
Pal.
15.
Pal.
16.
Pal.
Conectores para:
contedo de
parmetros
valores reais em
variveis de
processo 16 Bits
P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
PZD 16-/32 Bits

(exemplos)
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
i001
i002 = i003
i004= i005
i006
i007= i008
i009= i010
i011= i012
i013 = i014
i015
Ver tambm
captulo 8.4.5.2
i001
i002
i003
i004
i005
i006
i007
i008
i009
i010
i011
i012
i013
i014
i015
i016
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
i001
i002
i003 = i004
i005 = i006
i007
i008= i009
i010
i011 = i012
i013
i014 = i015
i016
PZD: Varivel de processo
HSW: Referncia principal
STW: Palavra de comando
HIW: Valor real principal
ZSW: Palavra de estado

Tabela 8.4-3
NOTA
Contedos fixos e conectores

Simens AG
8.4-25
Comunicao / CBC
11.2000
Identificador CAN
para operao dos
dados de processo
A operao bsica de dados de processo compe-se das funes de

"Recepo de dados de processo" (PZD-Receive) e "Enviar dados de
processo" (PZD-Send). Do lado do MASTERDRIVES so suportadas
no total 16 palavras de processo, tanto no sentido de recepo como
no de envio. Desta forma, so necessrias no total 4 mensagens CAN
por sentido de transmisso, j que cada mensagem CAN pode
transmitir somente 4 palavras. Isto significa que, tanto para o envio de
PZD como para a recepo, so necessrios 4 identificadores CAN
cada. Aqui tambm, da mesma forma que no processamento de
parmetros, so definidos endereos de rede e identificador bsico
para se obter uma melhor compreenso do processo.
NOTA

Recepp de PZD
Para a funo de recepo PZD, para todos os aparelhos conectados

na rede, dever ser feito o mesmo ajuste para o identificador bsico
PZD de recepo, pelo parmetro CB P712 / P697 parmetro 2 do
CB. A identificao clara feita pelo endereo da estao no
parmetro P918 endereo de rede CB, que dever ser diferente para
cada estao na rede. No total sero preenchidos 4 identificadores
CAN.
1. recepo PZD (val.refer.1 .. 4)
na rede P918)
*4
+1

recepo PZD (P712 / P697)
+2
+3
2. recepo PZD (val.refer. 5 .. 8)
Identificador CAN p/ a 1.mensagem recepo PZD no CAN (Pal. 1 .. 4):

(Valor em 712 / P697) + (valor em P918)*4
Identificador CAN p/ a 2.mensagem recepo PZD no CAN (Pal. 5 .. 8):
(Valor em 712 / P697) + (valor em P918)*4 + 1
Identificador CAN p/ a 3.mensagem recepo PZD no CAN (Pal. 9..12):
Identificador CAN p/a 4.mensagem recepo PZD no CAN (Pal.13..16):
8.4-26

11.2000
Exemplo
Comunicao / CBC
A rotina de recepo de PZD, ou seja, a recepo das palavras de

comando e dos valores de referncia, deve ocorrer no mbito global da
rede CAN a partir do identificador 200. Na 1. palavra ser recebida a
palavra de comando 1, nas 2. e 3. palavras, uma referncia principal
de 32 bits, na 4. palavra a palavra de comando 2, e na 5. palavra um
valor de referncia adicional.
Determinao do identificador para recepo de PZD:
Acionamento com endereo 0:
1. P712 / P697 = 200
(Identificador bsico PZD de recepo)
2. P918 = 0
(Endereo da estao)
PZD-Receive-1 = 200
PZD-Receive-2 = 201
PZD-Receive-3 = 202
PZD-Receive-4 = 203
1. P712 / P697 = 200
(Identificador bsico PZD de recepo)
2. P918 = 1
(endereo da estao)
PZD-Receive-1 = 204
PZD-Receive-2 = 205
PZD-Receive-3 = 206
PZD-Receive-4 = 207
etc.
Conexo dos valores de referncia no acionamento:
P443.01 (Q.Refer.Principal) = 3032
P554.01 (Q.LIGA/DESL1) = 3100 / 3001 (Uso da palavra comando 1)
P433.01 (Q.Refer.Adicional) = 3005
Envio de PZD
De forma anloga, para a funo de envio PZD, para todos os

aparelhos conectados na rede, dever ser feito o mesmo ajuste para o
identificador bsico PZD de envio, pelo parmetro CB P713 / P698
parmetro 3 do CB. O nmero dos identificadores CAN realmente
preenchidos e das mensagens CAN enviadas so baseados no
parmetro P714 / P699 parmetro 4 do CB, onde estar determinada
a quantidade de palavras a serem enviadas (entre 1 e 16).
1. envio de PZD (Val. refer. 1 .. 4)
na rede (P918)
*4
envio de PZD (P713 / P698)
+1
+2
+3
Identificador CAN p/ a 1.mensagem envio PZD no CAN (Pal. 1 .. 4):

(Valor em P713 / P698) + (valor em P918)*4
(Valor em P713 / P698) + (valor em P918)*4 + 1
Simens AG
8.4-27
Comunicao / CBC
Exemplo
11.2000
A rotina de envio de PZD, ou seja, o envio das palavras de estado e

dos valores reais, deve ocorrer no mbito global da rede CAN a partir
do identificador 100. Na 1. palavra ser enviada a palavra de estado 1,
nas 2. e 3. palavras, o valore real de rotao de 32 bits, na 4. palavra a
palavra de estado 2, e na 5. palavra a tenso de sada, na 6. palavra a
corrente de sada e na 7. palavra o torque atual.
Determinao da identificao para o envio de PZD:
1. P713 / P698 = 100
(Identificador bsico PZD de envio)
2. P714 / P699 = 7
(Quantidade dos valores reais)
3. P918 = 0
(Endereo da estao)
PZD-Send-1 = 100
PZD-Send-2 = 101
(PZD-Send-3 = 102
PZD-Send-4 = 103)
1. P713 / P698 = 100
(Identificador bsico PZD de envio)
2. P714 / P699 = 7
(Quantidade dos valores reais)
3. P918 = 1
(Endereo da estao)
PZD-Send-1 = 104
PZD-Send-2 = 105
(PZD-Send-3 = 106
PZD-Send-4 = 107)
etc. (PZD-Send-3 e PZD-Send_4 no so enviados, pelo fato da
quantidade de valores reais (P714 / P699) ser somente 7)
Conexo dos valores reais no acionamento:
(Palavra de estado 1)
P734.01 = 32 / P694.01 = 968
P734.02 = 151/ P694.02 = 218
(Valor real principal em 32 bits -->)
P734.03 = 151/ P694.03 = 218
(mesmos nmeros de parmetros
em 2 ndices consecutivos)
P734.04 = 33 / P694.04 = 553
(Palavra de estado 2)
P734.05 = 189/ P694.05 = 3
(Tenso de sada)
P734.06 = 168/ P694.06 = 4
(Corrente de sada)
P734.07 = 241/ P694.07 = 5
(Torque)
Identificador CAN
para funes
adicionais de dados
de processo
8.4-28
A funo recepo PZD-Broadcast tem a tarefa de enviar valores de

referncia e informaes de comando da estao mestre a todas as
estaes escravas da rede, simultaneamente. Para isto o identificador
CAN de todos os escravos que utilizarem esta funo dever ser o
mesmo. A entrada deste identificador CAN no sistema feita pelo
parmetro P716 / P701 parmetro 6 do CB.
O identificador CAN para a primeira mensagem de recepo PZDBroadcast (Pal. 1 .. 4) corresponder ento ao contedo de P716 /
P701.
Identificador CAN para a 1. mensagem de recepo PZD-Broadcast
(Pal. 1 .. 4): (valor em P716 / P701)
(Pal. 5 .. 8): (valor em P716 / P701) + 1
(Pal. 9 .. 12): (valor em P716 / P701) + 2
(Pal. 13 .. 16): (valor em P716 / P701) + 3

11.2000
Comunicao / CBC
Recepo PZD
Multicast
A funo recepo PZD-Multicast tem a tarefa de enviar valores de

referncia e informaes de comando da estao mestre a um grupo
de estaes escravas na rede, simultaneamente. Para isto o
identificador CAN de todos os escravos que utilizarem esta funo
dentro deste grupo dever ser o mesmo. A entrada deste identificador
ACN no sistema feita pelo parmetro P717 / P702 parmetro 7 do
CB. O identificador CAN da primeira mensagem recepo PZDMulticast (Pal. 1 .. 4) corresponder ento ao contedo de P717 /
P702.
Identificador CAN para a 1. mensagem de recepo PZD-Multicast
(Pal. 1 .. 4): (valor em P717 / P702)
(Pal. 5 .. 8): (valor em P717 / P702) + 1
(Pal. 9 .. 12): (valor em P717 / P702) + 2
(Pal. 13 .. 16): (valor em P717 / P702) + 3
Recepo PZD
cruzada
A funo recepo PZD cruzada tem a tarefa de recepo de valores

de referncia e de informaes de comando de uma outra estao
escrava. Com esta funo pode ser feita a troca de dados entre
acionamentos, sem necessidade e existncia de uma estao CAN
mestre. Para isto o identificador CAN da recepo PZD cruzada na
estao escrava de recepo dever ser ajustado ao identificador CAN
do envio PZD da estao escrava que estiver enviando. A entrada
deste identificador CAN no sistema feita pelo parmetro P718 / P703
parmetro 8 do CB. O identificador CAN da primeira mensagem de
recepo PZD cruzada (Pal. 1 .. 4) corresponder ento ao contedo
de P718 / P703.
Identificador CAN para a 1. mensagem de recepo PZD cruzada
(Pal. 1 .. 4): (valor em P718 / P703)
(Pal. 5 .. 8): (valor em P718 / P703) + 1
(Pal. 9 .. 12): (valor em P718 / P703) + 2
(Pal. 13 .. 16): (valor em P718 / P703) + 3
Simens AG
8.4-29
Comunicao / CBC
Notas e regras para

a operao de
dados de processo
8.4-30
11.2000
De forma geral, primeiramente sempre feito o envio do byte

menos significativo (para palavras) ou da palavra menos
significativo (para palavras duplas)..
Na 1. palavra dos valores de referncia recebidos dever estar
sempre a palavra de comando 1. Se houver necessidade de uso
da palavra de comando 2, esta dever estar na 4. palavra.
Na palavra de comando 1, o Bit 10 Comando pelo AG dever
estar sempre setado, caso contrrio os novos valores de referncia
as palavras de comando no podero ser aceitos pelo inversor.
A consistncia dos dados de processo estar garantida somente
para os dados de uma mensagem CAN. Se mais de 4 palavras
forem necessrias, elas devero estar divididas em vrias
mensagens CAN, pois em uma mensagem CAN somente 4
palavras podero ser transmitidas. Pelo fato do inversor ter um
processamento assncrono em relao transmisso dos valores
de referncia, poder ocorrer que a primeira mensagem CAN seja
lida no ciclo atual de transmisso, enquanto que a segunda
mensagem CAN ainda seja do ciclo de transmisso anterior. Em
funo disto, valores de referncia que possuam uma relao entre
si devero ser transmitidos sempre na mesma mensagem CAN. Se
isto no for possvel, a consistncia poder ser garantida tambm
pelo Bit 10 Comando do AG. Isto ocorre pelo fato de uma
mensagem CAN que possua um bit 10 da palavra de comando
resetado ser enviada em primeiro lugar. Com isto os valores de
referncia no mais sero aceitos pelo inversor. Em seguida, sero
enviadas todas as mensagens CAN ainda necessrias. Por fim,
ser enviada novamente uma mensagem CAN que possua um bit
10 setado. Com isto todos os valores de referncia e todas as
palavras de comando sero aceitas pelo inversor no mesmo
instante.
As funes de recepo de valores de referncia e de palavras de
comando descritas (recepo PZD, recepo PZD-Broadcast,
recepo PZD-Multicast e recepo PZD cruzada) podero ser
utilizadas simultaneamente. Neste caso os dados recebidos pelo
inversor sero superpostos, ou seja, a 1. palavra nas mensagens
CAN PZD-Receive-1, PZD-Receive-Broadcast-1, PZD-ReceiveMulticast-1 e em PZD-Receive-cruzada-1 ser sempre interpretada
como a mesma palavra de comando 1 no inversor. A combinao
adequada destes casos funo do projetista.

11.2000
Comunicao / CBC
AVISO
Com mudana da funo de inicializao da verso V1.3x para V1.40 e

mais altas, ou do VC-Firmware de 3.22 para 3.23 ou mais alto, o
comportamento do inversor altera-se (correspondendo dessa maneira
novamente ao comportamento das verses V1.2x e menores) da
seguinte maneira:
Se a alimentao da eletrnica for desligada em um inversor que se
encontre no estado PRONTO e esteja conectado via Feldbus
(PROFIBUS, CAN, DEVICE-NET ou CC-Link) a um sistema de
automao, ser gerada uma mensagem de defeito para este inversor
no sistema de automao.
Se, apesar disso, a automao enviar ao inversor uma palavra de
comando STW1 com autorizao (Bit 10 = 1) e houver um comando de
LIGA (Bit 0 = 1), ao se ligar a alimentao da eletrnica do inversor
poder haver ligao do inversor e passagem direta para o modo
"OPERAO".
8.4.5
NOTA
Colocao em operao do mdulo CBC

Favor observar as diferenas descritas abaixo na parametrizao
bsica das sries de aparelhos antigas modelos FC (CU1), VC (CU2) e
SC (CU3).
Para diferenciao, estes nmeros de parmetros e outros desvios
esto marcados com fundo cinza.
Simens AG
8.4-31
Comunicao / CBC
8.4.5.1
11.2000
Parametrizao bsica dos aparelhos
Parametrizao
bsica nos
MASTERDRIVES c/
CUMC ou CUVC
Mdulos opcionais?
sim
no
Mdulos opcionais possveis: CBC, CBP, TB
P060 = 4
Seleo de funo "Configurao de hardware"
P711 = 0...2000
Identificador bsico p/ ordem PKW/ resposta PKW
P712 = 0...2000
Identificador bsico p/ recepo de PZD
P713 = 0...2000
Identificador bsico p/ envio de PZD
P714 = 1...16
Nmero de PZD para envio de PZD
P715 = 0...65535 Taxa de atualizao para envio de PZD

P716 = 0...2000
Identificador bsico p/ PZD-Receive-Broadcast
P717 = 0...2000
Identificador bsico p/ PZD-Receive-Mulitcast
P718 = 0...2000
Identificador bsico p/ PZD-Receive-cruzado
P719 = 0...2000
Identificador bsico p/ PZD-Request-Broadcast
P720 = 0...8
Taxa de transmisso
P721.01 = 0
Perfil CAN (no momento somente 0) (opcional)
P721.02 =
0...65535
Coordenao da rede (opcional)
P918 = n
Endereo de rede CBC (0n < 128)
P060 = 0
Abandonar "Configurao de hardware"
P722 = 0...65535
P053 = x
P060 = 5
Ajuste do tempo de queda de telegrama em ms

(0 = desativado)
Liberao de parmetros CBC (ver abaixo)
Seleo de funo "Ajuste do acionamento"
Fig. 8.4-15
8.4-32
Parametrizao "Configurao de hardware" MASTERDRIVES com

CUMC ou CUVC

11.2000
Parametrizao
bsica nos
MASTERDRIVES
com CU1, CU2 ou
CU3
Comunicao / CBC
Mdulos opcionais?
no
sim
Mdulos opcionais possveis:

SCB, TSY, CB, TB
P052 = 4
Seleo "Configurao de hardware"
sim
CBC na
posio +1.B2?
CBC na posio +1.B2

P090 = 1
no
sim
CBC na
posio +1.B3?
P091 = 1
no
CBC na posio +1.B3
P696 = 0 .. 2000
Identificador bsico para solicitao PKW/ /

resposta PKW
P697 = 0 .. 2000
Identificador bsico para recepo PZD
P698 = 0 .. 2000
Identificador bsico para envio PZD
P699 = 1 .. 16
P700 = 0 .. 65535
Nmero de PZD para envio PZD

Taxa de atualizao para envio PZD
P701 = 0 .. 2000
Identificador bsico p/ recepo PZD-Broadcast
P702 = 0 .. 2000
Identificador bsico p/ recepo PZD-Multicast
P703 = 0 .. 2000
Identificador bsico p/ recepo PZD cruzado
P704 = 0 .. 2000
Identificador bsico p/ solicit. PKW-Broadcast
P705 = 0 .. 8
Taxa de transmisso
P706.01 = 0
Perfil CAN (hoje somente possvel 0) (opcional)
P706.02 = 0 ..65535 Coordenao de rede (opcional)
P695 = 0 .. 65535
P918 = n
Endereo de rede CBC (0 < n < 128)
P052 = 0
Abandonar "Configurao de hardware"
Ajuste do tempo de perda de telegrama em ms (0 = dasativado)
P053 = x
Liberao de parmetros CBC (ver abaixo)
P052 = 5
Seleo "Ajuste do acionamento"
Fig. 8.4-16
Parametrizao "Configurao de hardware" MASTERDRIVES com

CU1, CU2 ou CU3
Simens AG
8.4-33
Comunicao / CBC
11.2000
P053 (Liberao de parametrizao)

Este parmetro tem significado para o mdulo CBC quando voc desejar ou
alterar parmetros do inversor (incluindo parte tecnolgica) via liberao de
parametrizao (solicitao PKW ou solicitao PKW-Broadcast).
Neste caso voc dever ajustar o parmetro P053 (ver tambm o manual de
operao do inversor, na "Lista de parmetros") em um valor mpar (por ex.,
1, 3, 7 etc.). Com o parmetro P053 voc determinar, a partir de onde
(PMU, CBC etc.) os parmetros podero ser alterados.
Exemplo: P053
= 1:
= 3:
= 7:
Liberao de parametrizao somente para CBC

Liberao de parametrizao CBC+PMU
Liberao de parametr. CBC+PMU+SST1 (OP)
Se a alterao de parmetros (=liberao de parametrizao) estiver liberada

para o mdulo CBC (P053 = 1, 3 etc.), todos os outros ajustes de parmetros
podero ser feitos a partir da estao mestre na rede CAN
Para os outros ajustes de parmetros, relativos transmisso de dados via
rede CAN (por ex., ligao de variveis de processo (PZD)), voc precisar
conhecer o nmero de palavras de processo recebidas pela estao escrava.
P060
P052
Seleo Ajuste de hardware
P090 (Posio de montagem 2) ou P091 (Posio de montagem 3)

Estes parmetros podero ser alterados quando o mdulo CBC transmitir
dados teis pela rede CAN. Com isto voc poder parametrizar a interface de
rede CAN no somente a partir do inversor. Neste caso o mdulo CBC
interrompe a comunicao, e no recebe nem envia telegramas de dados
CAN.
8.4-34

11.2000
Comunicao / CBC
P711 (Parmetro 1 CB)
Identificador bsico para solicitao PKW (ordem de parmetro)

Com este parmetro o identificador bsico para solicitao PKW (ordem de
parmetros) poder ser ajustado. O valor do identificador CAN para a ordem
PKW calculado a partir deste parmetro e do endereo da estao (P918)
de acordo com a seguinte frmula:
(Valor do parmetro P711/ P696) + (Valor do parmetro P918)*2
O identificador CAN para a resposta PKW (resposta de parmetro) o
nmero seguinte, portanto
(Valor do parmetro P711/ P696) + (Valor do parmetro P918) *2 + 1
Com valor 0 (pr-ajuste) neste parmetro, a parametrizao via rede CAN
estar desativada.
Se o identificador CAN calculado para a ordem PKW ou para a resposta
PKW estiver fora da faixa permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro
identificador CAN, aparecer a mensagem de defeito F080 ao se abandonar
o modo 4 "Configurao de hardware". Aps quitar o defeito, retorna-se
novamente ao modo "Configurao de hardware", podendo-se ento corrigir
a parametrizao incorreta.
Exemplo:
O identificador bsico para a parametrizao em P711 / P696 est ajustado
em 1500. O endereo da estao em P918 50. Com isto, resulta um
identificador bsico CAN de 1500 + 50*2 = 1600 para a solicitao PKW, e
de 1601 para a resposta PKW.
Simens AG
8.4-35
Comunicao / CBC
11.2000
Identificador bsico para recepo PKW (recepo de dados de

processo)
Com este parmetro poder ser ajustado o identificador bsico para a
recepo PZD (recepo de dados de processo = valores de referncia /
palavras de comando). O valor do identificador CAN para a recepo PZD
calculado a partir deste parmetro e do endereo da estao (P918) de
acordo com a seguinte frmula:
(Valor do parmetro P712 / P697) + (Valor do parmetro P918)*4
Pelo fato de, em um telegrama de dados CAN ,ser possvel somente a
transmisso de 4 valores de referncia (= 8 Bytes), mas nos aparelhos
MASTERDRIVES serem suportados pelo 16 valores de referncia, so
necessrios no total 4 telegramas de dados CAN com 4 identificadores CAN
para a transmisso dos valores de referncia. Em funo disto tambm os 3
identificadores CAN a seguir so reservados para a recepo PZD. Portanto
vlida a seguinte tabela:
Contedo
Identificador CAN
Palavra de comando 1 / referncia 2 / referncia 3 /

referncia 4 ou palavra de comando 2
P712/P697 + P918*4
Referncia 5 .. referncia 8
P712/P697 + P918*4 + 1
P712/P697 + P918*4 + 2
P712/P697 + P918*4 + 3
Com valor 0 (pr-ajuste) neste parmetro, a recepo de PZD estar

desativada.
Se o identificador CAN calculado para a recepo PZD estiver fora da faixa
permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro identificador CAN, aparecer a
mensagem de defeito F080 ao se abandonar o modo 4 "Configurao de
hardware". Aps quitar o defeito, retorna-se novamente ao modo
"Configurao de hardware", podendo-se ento corrigir a parametrizao
incorreta.
Exemplo:
O identificador bsico para a recepo PZD em P712 / P697 est ajustado
em 500. O endereo da estao em P918 50. Com isto, resulta um
identificador CAN de 500 + 50*4 = 700 para o primeiro telegrama de dados
CAN da recepo PZD. Os outros telegramas de dados CAN para a
recepo PZD possuem os identificadores 701 a 703.
8.4-36

11.2000
Comunicao / CBC
Identificador bsico para envio PZD (envio de dados de processo)

Com este parmetro poder ser ajustado o identificador bsico para o envio
PZD (envio de dados de processo = palavras de estado / valores reais). O
valor do identificador CAN para ao envio PZD calculado a partir deste
parmetro e do endereo da estao (P918) de acordo com a seguinte
frmula:
(Valor do parmetro P713 / P698) + (Valor do parmetro P918)*4
transmisso de 4 valores reais (= 8 Bytes), mas nos aparelhos
MASTERDRIVES serem suportados pelo 16 valores reais, so necessrios
no total 4 telegramas de dados CAN com 4 identificadores CAN para a
transmisso dos valores reais. Em funo disto tambm os 3 identificadores
CAN a seguir so reservados para o envio PZD. Portanto vlida a seguinte
tabela:
Conteso
Identificador CAN
Palavra de estado 1 / Valor real 2 / Valor real 3 / Valor P713/P698 + P918*4

real 4 ou Valor real 2
Valor real 5 .. valor real 8
P713/P698 + P918*4 + 1
P713/P698 + P918*4 + 2
P713/P698 + P918*4 + 3
Com valor 0 (pr-ajuste) neste parmetro, o envio de PZD estar desativado.

Se o identificador CAN calculado para o envio PZD estiver fora da faixa
permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro identificador CAN, aparecer a
incorreta.
Os valores a serem enviados so definidos no parmetro P713.01/P694.01 ...
P713.16/P694.16 pela entrada do nmero do parmetro relativo.
Exemplo:
O identificador bsico para o envio PZD em P713 / P698 est ajustado em
200. O endereo da estao em P918 50. Com isto, resulta um
CAN do envio PZD. Os outros telegramas de dados CAN para o envio PZD
possuem os identificadores 401 a 403.
Simens AG
8.4-37
Comunicao / CBC
11.2000
Nmero de dados de processo a serem enviados no envio PZD

Com este parmetro ajustado o nmero de dados de processo a serem
enviados no envio PZD. Valores vlidos so 1 .. 16 palavras. Em funo
deste valor ser calculado o nmero e o comprimento dos telegramas de
dados CAN no envio PZD.
Se o nmero de dados de processo estiver fora da faixa permitida (1 .. 16),
aparecer a mensagem de defeito F080 ao se abandonar o modo 4
"Configurao de hardware". Aps quitar o defeito, retorna-se novamente ao
modo "Configurao de hardware", podendo-se ento corrigir a
parametrizao incorreta.
Exemplo:
O identificador bsico para o envio PZD em P713 / P698 est ajustado em
200. O endereo da estao em P918 50. Com isto, resulta um
CAN do envio PZD. Se o nmero de dados de processo (P714 / P699) for 10,
sero enviados 2 telegramas de dados CAN com 4 palavras: um com o
identificador 400 e o outro com o identificador 401, bem como um telegrama
com 2 palavras e identificador 402. Estas so todas as 10 palavras de dados
de processo. O identificador CAN 403 no utilizado e no ser enviado.
Taxa de atualizao para envio PZD

Com este parmetro ajustada a taxa de atualizao, em milisegundos,
para o envio PZD, ou seja, o intervalo de tempo com o qual novos valores
reais devero ser enviados pelo aparelho.
Significado dos valores de parmetros:
0:
Os valores reais sero somente enviados se requisitado

(Remote Transmission Requests).
1 .. 65534:
Os valores reais sero enviados aps decorrido o tempo

ajustado em ms ou se requisitado (Remote Transmission
Requests).
65535:
8.4-38
Os valores reais sero enviados se houver alterao dos valores

(evento) ou se requisitado (Remote Transmission Requests).
Esta funo dever somente ser utilizada se os valores a serem
transmitidos se alterarem muito pouco, pois seno haver uma
elevada sobrecarga da rede.

11.2000
Comunicao / CBC
Identificador CAN para recepo PZD-Broadcast

Com este parmetro poder ser ajustado o identificador para a recepo
PZD-Broadcast (recepo de dados de processo = valores de referncia /
palavras de comando). Um telegrama de Broadcast deve ser recebido por
todas as estaes da rede, portanto este valor dever ser ajustado com o
mesmo valor em todas as estaes escravas.
identificadores CAN a seguir so reservados para a recepo PZDBroadcast. Portanto vlida a seguinte tabela:
Contedo
Identificador CAN

P716/P701
P716/P701 + 1
P716/P701 + 2
P716/P701 + 3
Com valor 0 (pr-ajuste) neste parmetro, a recepo de PZD-Broadcast

estar desativada.
Se o identificador CAN calculado para a recepo PZD- Broadcast estiver
fora da faixa permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro identificador CAN,
Exemplo:
O identificador para a recepo PZD-Broadcast em P716 / P701 est
ajustado em 100. Com isto, resulta um identificador CAN de 100 para o
primeiro telegrama de dados CAN da recepo PZD-Broadcast. Os outros
telegramas de dados CAN para a recepo PZD-Broadcast possuem os
identificadores 101 a 103.
Simens AG
8.4-39
Comunicao / CBC
11.2000
Identificador CAN para recepo PZD-Muticast

PZD- Multicast (recepo de dados de processo = valores de referncia /
palavras de comando). Um telegrama de Multicast deve ser recebido por um
grupo de estaes da rede, portanto este valor dever ser ajustado com o
mesmo valor em todas as estaes deste grupo.
identificadores CAN a seguir so reservados para a recepo PZD-Multicast.
Portanto vlida a seguinte tabela:
Contedo
Identificador CAN

P717/P702
P717/P702 + 1
P717/P702 + 2
P717/P702 + 3
Com valor 0 (pr-ajuste) neste parmetro, a recepo de PZD- Multicast

estar desativada.
Se o identificador CAN calculado para a recepo PZD-Multicast estiver fora
da faixa permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro identificador CAN,
Exemplo:
O identificador para a recepo PZD- Multicast em P716 / P701 est ajustado
em 50. Com isto, resulta um identificador CAN de 50 para o primeiro
telegrama de dados CAN da recepo PZD- Multicast. Os outros telegramas
de dados CAN para a recepo PZD- Multicast possuem os identificadores
51 a 53.
8.4-40

11.2000
Comunicao / CBC
Identificador CAN para recepo PZD-cruzada

PZD- cruzada (recepo de dados de processo = valores de referncia /
palavras de comando). Atravs da transmisso cruzada das estaes
escravas, os valores reais enviados por uma estao escrava (via envio
PZD) podero ser utilizados por outra estao como valores de referncia.
Para isto o valor deste parmetro ser memorizado no identificador CAN do
telegrama que contenha os valores de referncia.
identificadores CAN a seguir so reservados para a recepo PZD-cruzada.
Portanto vlida a seguinte tabela:
Contedo
Identificador CAN

P718/P703
P718/P703 + 1
P718/P703 + 2
P718/P703 + 3
Com valor 0 (pr-ajuste) neste parmetro, a recepo de PZD- cruzada

estar desativada.
Se o identificador CAN calculado para a recepo PZD-cruzada estiver fora
da faixa permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro identificador CAN,
Exemplo:
O telegrama de dados com o identificador CAN 701 dever ser utilizado para
as referncias 5 .. 8. Para isto o identificador CAN para recepo PZDcruzada dever ser ajustado em 700 no parmetro P718 / P703. Com isto,
resulta um identificador CAN de valor 700 para o primeiro telegrama de
dados CAN da recepo PZD-cruzada. Os outros telegramas de dados CAN
para a recepo PZD-cruzada possuiro os identificadores CAN 701 a 703,
ou seja, o telegrama de dados 701 possuir os valores de referncia de 5..8.
Simens AG
8.4-41
Comunicao / CBC
11.2000
Identificador CAN para solicitao PKW-Broadcast

Com este parmetro poder ser ajustado o identificador CAN para a
recepo PKW-Broadcast (ordem de parmetro). Um telegrama de
Broadcast deve ser recebido por todas as estaes da rede, portanto este
valor dever ser ajustado com o mesmo valor em todas as estaes
escravas. Por meio desta funo poder ser enviada um ordem a todas as
estaes da rede simultaneamente.
A resposta ocorrer com o identficador CAN da resposta PKW (ver P711 /
P696), portanto
(Valor do parmetro P711 / P696) + (Valor do parmetro P918)*2 + 1
Com valor 0 (pr-ajuste) neste parmetro, a solicitao de PKW-Broadcast
estar desativada.
Se o identificador CAN calculado para a solicitao PKW-Broadcast estiver
fora da faixa permitida (1 .. 2000), ou se for igual a outro identificador CAN,
Exemplo:
O identificador bsico para a parametrizao em P711 / P696 est definido
pelo valor 1500. O endereo da estao em P918 50. Com isto, resulta um
identificador CAN de 1500 + 50*2 = 1600 para a solicitao PKW e de 1601
para a resposta. O identificador CAN para a solicitao PKW-Broadcast em
P719 / P704 est definido pelo valor 1900. Portanto, uma ordem de
parmetro via uma solicitao de PKW-Broadcast ocorrer com um
identificador CAN de valor 1900, enquanto que a resposta, via resposta PKW
com identificador CAN de nmero 1601.
Taxa de transmisso da estao escrava na rede CAN

Com este parmetro ajustada a taxa de transmisso da estao escrava na
rede CAN. vlida a seguinte tabela:
Se a taxa de transmisso estiver fora da faixa permitida, aparecer a
incorreta.
8.4-42
Valor do parm.
Taxa [kBit/s]
10
20
50
100
125
250
500
800
1000

11.2000
Comunicao / CBC
Ajustes especiais na rede CAN

Este parmetro est disponvel somente nos aparelhos MASTERDRIVES a
partir das verses de software:
MASTERDRIVES
Verso de software
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
1.0
SIMOVERT MASTERDRIVES FC
1.3
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
1.3
SIMOVERT MASTERDRIVES SC
1.2
SIMOVERT MASTERDRIVES E/R
3.1
SIMOVERT MASTERDRIVES AFE
1.0
ndice i001: Com este parmetro podero ser ajustados no futuro

diferentes perfis CAN. No momento somente vlido o valor 0 (prajuste).
ndice i002: Com este parmetro poder ser feita a coordenao da rede
CAN. Com o valor 0 (pr-ajuste) pode-se realizar o ajuste interno
resultante da taxa de transmisso. Todos os outros valores podero ser
diretamente realizados sem verificao de plausibilidade.
Este parmetro dever ser, de forma geral, deixado no seu valor de prajuste (0)!
Significado dos bits do parmetro:
Bit0 - Bit5:
Bit6 - Bit7:
BRP (Baud Rate Prescaler). Divisor da taxa de transmisso

SJW (Synchronisation Jump Width). Reduo mxima
ou retardo de um tempo de bit por uma resincronizao.
Bit8 - Bit11: TSEG1 (Time Segment 1). Intervalo antes do ponto de
processamento. Valores vlidos so 2 ..15.
Bit12 - Bit14: TSEG2 (Time Segment 2). Zeitinter Intervalo aps o ponto de
processamento. Valores vlidos so 1 .. 7. Alm disso, TSEG2
dever ser maior ou igual a SJW.
Bit 15:
no utilizado
Pr-ajustes internos standard da coordenao de rede em funo da taxa de
transmisso:
Taxa de transmisso
BRP
SJW
TSEG1
TSEG2
Valor
Hex
10 kBit (P705 = 0)
39
15
2FA7
20 kBit (P705 = 1)
19
15
2F93
50 kBit (P705 = 2)
15
2F87
100 kBit (P705 = 3)
15
2F83
125 kBit (P705 = 4)
12
1C43
250 kBit (P705 = 5)
12
1C41
500 kBit (P705 = 6)
12
1C40
800 kBit (P705 = 7)
1640
1 MBit (P706 = 8)
1440
Simens AG
8.4-43
Comunicao / CBC
11.2000
Frmula de clculo da taxa de transmisso a partir dos valores constantes:

time quantum = tq = (BRP+1) * 2 * tClk
Clock Period = tClk = 50 ns (em 20 MHz)
segmento de sincronismo = tSync-Seg = tq
Time Segment 1 (antes do ponto processamento) = tTSeg1 = (TSEG1+1)*tq
Time Segment 2 (aps o ponto processamento) = tTSeg2 = (TSEG2+1)*tq
Tempo de bit = tSync-Seg + tTSeg1 + tTSeg2
Baudrate = 1 / tempo de bit
O valor do parmetro corresponde ao valor do registrador de tempo de Bit do
bloco CAN. Um descritivo detalhado deste registrador de tempo de Bit
poder ser encontrado no manual do mdulo CAN do C167CR ou no manual
de operao do CI INTEL 82527 (CAN extendida).
P918.1 (Endereo de rede CBC)
P918 (Endereo de rede CBC)
Aqui ajustado o endereo da estao do aparelho na rede CAN. Ele

includo no clculo do identificador CAN para solicitaes e respostas
(solicitao PKW / resposta PKW) e dados de processo (recepo PZD /
envio PZD). (Ver tambm P711/P696, P712/P697 e P713/P698).
NOTA
8.4-44
Aps feitos os ajustes acima, o mdulo CBC estar registrado no

inversor, pronto para a comunicao via rede CAN.
Uma alterao de parmetros ou a especificao de dados de
processo via rede CAN ainda no possvel.
A parametrizao dever ser primeiramente liberada e os dados de
processo no inversor devero ainda ser interligados.

11.2000
8.4.5.2
Comunicao / CBC
Interligao de dados de processo nos aparelhos
Definio
A interligao de dados de processo consiste em conectar os valores

de referncia e os bits de comando. Os dados de processo a serem
transmitidos somente estaro ativos quando os bits utilizados, os
valores de referncia, as palavras de estado e os valores reais
estiverem ordenados (interligados) na interface Dual-Port-RAM.
Os dados de processo recebidos sero registrados pelo mdulo CBC
em endereos fixos na Dual-Port-RAM. A cada dado de processo
(PZDi, i = 1..10) corresponde um conector (por ex., 3001 para PZD1).
Atravs do conector tambm ser definido se, para um determinado
PZDi (i = 1 ..10), trata-se de uma varivel de 16 bits ou de 32 bits.
Atravs de uma chave seletora (por ex., P554.1 = chave seletora para
o bit 0 da palavra de comando 1) os bits individuais das palavras de
comando ou os valores de referncia de um determinado PZDi
podero ser referenciados na Dual-Port-RAM. PAra isto deve-se
indicar, por meio da chave seletora, o conector do PZDi desejado.
NOTA
As palavras de comando STW1 e STW2 esto disponveis, nos

modelos CUMC, CUVC e Compact Plus, tambm na forma de bits, nos
chamados binectores (esclarecimentos relativos tcnica BICO
podero ser encontrados no captulo 4 Blocos de funo e
parmetros).
Alterar interligao dos dados de

processo?
no
sim
Conectar canal de recepo:

Palavras de comando
Valores de referncia
Ver seo
"Interligao de dados de
processo do canal de referncia"
Conectar canal de resposta:

Palavras de estado
Valores reais
Ver seo
"Interligao de dados de
processo do canal de valores
reais"
Outros parmetros CBC

importantes
Ver seo
"Outros parmetros CBC
importantes"
Fig. 8.4-17
Rotina de alterao de dados de processo
Simens AG
8.4-45
Comunicao / CBC
Exemplo
11.2000
Nas pginas seguintes voc encontrar exemplos de como os dados a

serem transmitidos aos aparelhos podem ser ordenados, atravs da
interligao de dados de processo.
Fig. 8.4-18
8.4-46
Exemplo de interligao de dados de processo dos modelos CUMC e

CUVC

11.2000
Comunicao / CBC
Fig. 8.4-19
Exemplo de interligao de dados de processo dos modelos CU1, CU2

ou CU3
Simens AG
8.4-47
Comunicao / CBC
11.2000
Interligao de
dados de processo
no canal de
referncia
A diferenciao entre uma varivel de processo de 16 bits (por ex.,

3002) e uma de 32 bits (por ex., 3032) feita pelo "dgito decimal"
do binector.
Se uma varivel de processo for transmitida como uma varivel de
16 bits, dever ser feita a indicao, via chave seletora (ver o
captulo "Dados de processo" no manual de operao do inversor)
do conector relativo ao PZDi desejado para varivel de 16 bits
(exemplo: PZD2 a ser preenchida com varivel de processo de 16
bits. O conector relativo ser ento 3002).
Se uma varivel de processo for transmitida como uma varivel de
32 bits, dever ser feita a indicao, via chave seletora (ver o
captulo "Dados de processo" no manual de operao do inversor)
do conector relativo ao PZDi desejado para varivel de 32 bits.
Utilize para isto o conector do PZDi menos significativo (exemplo:
PZD2+PZD3 a serem preenchidas com varivel de processo de 32
bits. O conector relativo ser ento 3032).
NA primeira palavra (conector relativo: 3001) dos dados de
processo sempre alocada a palavra de comando 1 (STW1). O
significado dos bits da palavra de comando consta do manual de
operao do inversor, captulo Auxlio para a colocao em
operao".
Na segunda palavra sempre alocado o valor de referncia
principal (HSW). Se o valor principal for transmitido como uma
varivel de 32 bits, ele ocupar adicionalmente a palavra 3. Neste
caso, a parcela mais significativa da referncia principal
transmitida na palavra 2 e a menos significativa, na palavra 3.
Se for transmitida uma palavra de comando 2 (STW2), a quarta
palavra (conector relativo = 3004) estar sempre alocada para a
STW2. O significado dos bits da palavra de comando consta do
manual de operao do inversor, captulo Auxlio para a colocao
em operao".
O conector tem sempre 4 dgitos. Quais os conectores assignados
s palavras de processo (PZD1 a PZD16) podero ser vistos nos
diagramas funcionais.
Os conectores devero ser digitados sempre no painel PMU com 4
dgitos (por ex., 3001). Na parametrizao via rede CAN a indicao
do conector dever ser a mesma da PMU (por ex., o conector 3001
dever ser transmitido como 3001(Hex)).
NOTA
A interligao de dados de processo do canal de referncia poder ser

feita tambm via rede CAN, se anteriormente P053 tiver sido ajustado
em um valor mpar.
8.4-48

11.2000
Comunicao / CBC
Exemplo de canal de Interligao PZD para os bits da palavra de comando 1 (STW1),

referncia
para a referncia principal (HSW) e bits da palavra de comando 2
(STW2).
No inversor via PMU
Significado
P554.1 = 3100
P554.1 = 3001
Pal. comando 1, Bit 0 (Q.LIGA/DESL1) via interface DPR (Pal. 1)
P555.1 = 3101
P555.1 = 3001
Pal. comando 1, Bit 1 (Q. LIGA/DESL2) via interface DPR (Pal. 1)
P443.1 = 3002
P443.1 = 3002
Refer.princ. 16 Bits (Q. Refer.Princ.) via interface DPR (Pal. 2)
P588.1 = 3412
P588.1 = 3004
Pal. comando 2, Bit 28 (Q.S.Alarme ext.1) via interface DPR Pal. 4)
Partindo-se do ajuste de fbrica do inversor, o exemplo de parametrizao

acima representa uma interligao funcional dos dados de processo (valores
de referncia).
Em itlico:
Nmero do parmetro (na PMU em decimal, via rede CAN como
equivalente em HEX).
Sublinhado:
ndice (na PMU em decimal, via rede CAN como equivalente em HEX).
Sublinhado duplo:
Conector: indicao se, atravs do nmero do parmetro, os parmetros
selecionados sero transmitidos como variveis de 16 ou de 32 bits, e em
qual posio no telegrama de valores de referncia PZD (PZDi) o
parmetro ser transmitido.
Interligao de
dados de processo
no canal de valores
reais
Fundo branco = MASTERDRIVES, CUMC ou CUVC
Fundo cinza = MASTERDRIVES FC (CU1),

A assignao dos dados de processo (PZDi, i = 1..16) s palavras de

estado e aos valores reais correspondentes feita pelos parmetros
indexados P734.i / P694.i (valores reais CB/TB). Cada ndice
representa uma varivel de processo (por ex., 5 PZD5 etc.). Favor
digitar, no parmetro P734.i / P694.i (ver tambm Lista de
parmetros), sob o ndice correspondente, o nmero do parmetro
com o qual voc desejar transmitir a varivel de processo.
A PZD1- resposta PZD (canal de valores reais) dever conter a palavra
de estado, na PZD2 o valor real principal. Os outros registro da PZD
(PZD1 at eventualmente PZD16) no esto pr-definidos. Se o valor
real principal for transmitido como uma varivel de 32 bits, ele ocupar
a PZD2 e PZD3.
O significado dos bits da palavra de estado consta do manual de
operao do inversor, captulo Auxlio para a colocao em operao".
Simens AG
8.4-49
Comunicao / CBC
11.2000
Exemplo para canal

de valores reais
Interligao PZD para palavra de estado 1 (ZSW1), valor real principal

(HIW) e palavra de estado 2 (ZSW2)
No inversor via PMU
Significado
P734.1 = 32
P694.1 = 968
A pal. estado 1 (K032 / P968) ser transmitida no canal de valores

reais via PZD1.
P734.2 = 151
P694.2 = 218
A rotao real n/f (KK151 / P218) ser transmitida no canal de

valores reais via PZD2 (aqui como uma varivel de 16 bits, PZD3
no estar preenchida).
P734.4 = 33
P694.4 = 553
A pal. estado 2 (K033 / P553) ser transmitida no canal de valores

reais PZD4.
Exemplo: Valor real principal de 32 bits

P734.2 = 151
P694.2 = 218
A rotao real n/f (KK151 / P218) ser transmitida no canal de

valores reais via PZD2 ...
P734.3 = 151
P694.3 = 218
... e transmitida via PZD3 como varivel de 32 bits.
Em itlico:
P734 / P694 (valores reais CB/TB) indicados na PMU em decimal, via rede
CAN como equivalente em HEX (2B6 Hex).
Sublinhado:
ndice (na PMU em decimal, via rede CAN como equivalente em HEX):
Indicao de qual a posio no telegrama de valores reais PZD (PZDi) o
valor real, selecionado atravs do nmero do parmetro, ser transmitido.
Sublinhado duplo:
Nmero do parmetro do valor real desejado.
NOTA
8.4-50
Fundo branco = MASTERDRIVES, CUMC ou CUVC
Fundo cinza = MASTERDRIVES FC (CU1),

Se valores reais forem transmitidos como variveis de 32 bits, voc

dever indicar os nmeros dos conectores em duas palavras
seqenciais (ndices).

11.2000
Outros parmetros
CBC relevantes
Comunicao / CBC
P722 (T perda telegrama CB/TB)
P695 (T perda telegrama CB/TB)
Tempo de queda de telegrama

Atravs do parmetro P722 / P695 (ver tambm o manual de operao do
inversor, captulo Lista de parmetros) voc poder determinar se a entrada
de dados de processo na Dual-Port-RAM dever ser supervisionada pelo
mdulo CBC do inversor. O valor deste parmetro corresponde ao tempo de
perda de telegrama em ms. O pr-ajuste deste parmetro 10 ms, ou seja,
poder decorrer no mximo 10 ms entre a recepo de 2 variveis de
processo de mensagens CAN, caso contrrio o inversor ser desligado com
defeito F082. Com valor de parmetro 0 a superviso estar desligada.
O inversor supervisiona a entrada das variveis de processo na Dual-PortRAM a partir do momento no qual o mdulo CBC registrar pela primeira vez
dados de processo na Dual-Port-RAM. Somente a partir deste momento o
defeito F082 poder ser quitado!
ATENO
Se um "comando liga" (Bit 0) estiver conectado na interface Dual-PortRAM, dever ser considerado o descrito a seguir, por medida de
segurana:
Dever ser feita a parametrizao adicional de um comando "DESL2"
ou "DESL3" (ver manual de operao do inversor, captulo "Palavra de
comando") na borneira ou na PMU, caso contrrio o inversor no
poder mais ser desligado com um comando definido quando houver
uma interrupo da comunicao!
P692 (Reao a perda de telegrama)

Reao a perda de telegrama
Atravs do parmetro P692 (ver tambm o manual de operao do inversor,
captulo "Lista de parmetros") voc poder determinar como o inversor ir
reagir a uma perda de telegrama.
Com valor 0, indicando Defeito, o inversor ser imediatamente desligado
com defeito F082, e o acionamento continuar rodando por inrcia.
Com valor 1, indicando DESL3 (parada rpida) o acionamento executar
um comando de DESL3 (DESLIGAMENTO com parada rpida), comutando
somente a partir deste momento para Defeito F082.
P781.i13 (Retardo de defeito, vlido somente para CUMC e CUVC)

Com este parmetro P731.13, o defeito F082 poder ser retardado, ou seja,
o acionamento no ser imediatamente desligado, e sim somente aps
decorrido o tempo ajustado no parmetro.
Com isto possibilita-se a reao flexvel a uma queda de comunicao. Com
o auxlio do binecor B0035 Perda de telegrama CB/TB o acionamento
poder ser frenado at a parada (DESL1 ou DESL3), ajustando-se o tempo
de retardo com um valor maior do que o tempo de desacelerao.
Simens AG
8.4-51
Comunicao / CBC
8.4.6
Diagnose busca de defeitos
NOTA
8.4.6.1
11.2000
Favor observar as diferenas descritas abaixo na parametrizao

bsica das sries de aparelhos antigas modelos FC (CU1), VC (CU2) e
SC (CU3).
Para diferenciao, estes nmeros de parmetros e outros desvios
esto marcados com fundo cinza.
Avaliao das possibilidades de diagnose de hardware
Sinalizaes via
LED's
Na parte frontal do mdulo opcional CBC encontram-se trs

indicadores via LED's, que fornecem informaes sobre o estado atual
de operao. Os LED's so os descritos abaixo:
CBC em operao (vermelho)
Troca de dados com o aparelho bsico (amarelo)
Trfego de telegramas via rede CAN (verde)
Sinalizaes de
operao
LED
Estado
vermelho
piscando
CBC em operao; presena de tenso de aliment.
amarelo
piscando
Comunicao OK com o aparelho bsico
verde
piscando
Comunicao OK via rede CAN
Tabela 8.4-4
Sinalizaes de
defeito
Sinalizaes de operao do mdulo CBC
LED
Estado
vermelho
piscando
amarelo
aceso
Erro grave do mdulo CBC
verde
aceso
Ajuda: trocar CBC
Tabela 8.4-5
Causa do defeito:
Sinalizaes de defeito do mdulo CBC
LED
Estado
vermelho
piscando
CBC aguardando incio da
amarelo
apagado
parametrizao pelo
verde
aceso
inversor / conversor
Tabela 8.4-11 Sinalizaes de defeito durante a parametrizao
8.4-52

11.2000
Comunicao / CBC
LED
Estado
vermelho
piscando
amarelo
aceso
parametrizao pelo
verde
apagado
inversor / conversor
CBC aguardando trmino da
Tabela 8.4-12 Sinalizaes de defeito durante a parametrizao
LED
Estado
vermelho
piscando
Sem comunicao via rede CAN
amarelo
piscando
por ex., por conector de rede desconectado, defeito

de EMC,
verde
apagado
ligaes invertidas, estao no est recebendo

dados teis da estao mestre.
Tabela 8.4-13 Sinalizaes de defeito durante a operao
NOTA
Em operao normal, os trs LED's piscam com a mesma freqncia!

O fato de um LED estar aceso ou apagado (sem piscar) indica uma
situao no operacional (fase de parametrizao ou defeito)!
Simens AG
8.4-53
Comunicao / CBC
8.4.6.2
11.2000
Mensagens de defeito e alarme no aparelho bsico

Na ocorrncia de defeitos na comunicao com o mdulo CBC, haver
a sinalizao correspondente de defeito ou de alarme tambm na PMU
ou na OP1S do aparelho bsico.
Alarmes
Alarme
Significado
A 083
Recepo ou envio de mensagens CAN com problemas e o

contador de defeitos interno ultrapassou o limite de mensagens
de alarme.
As mensagens CAN com problemas so ignoradas. Os

ltimos dados enviados permanecem vlidos. Se os dados
com problemas forem dados de processo, poder ser
atuado o defeito F082 (perda de telegrama DPR),
dependendo do ajuste da superviso de perda de
telegrama (P722 / P695). Se o problema for de mensagens
PKW, no haver nenhuma reao por parte do inversor.
Verificar o parmetro P720 / P705 (Baudrate) em todas as

estaes, e eventualmente corrigir.
Verificar a conexo do cabo entre as estaes

Verificar a blindagem do cabo. O cabo dever estar
aterrado em ambas as extremidades.
Reduzir a carga de EMC

Trocar o mdulo CBC
A 084
Recepo ou envio de mensagens CAN com problemas e o

contador de defeitos interno ultrapassou o limite de mensagens
de alarme.
As mensagens CAN com problemas so ignoradas. Os

ltimos dados enviados permanecem vlidos. Se os dados
com problemas forem dados de processo, poder ser
atuado o defeito F082 (perda de telegrama DPR),
dependendo do ajuste da superviso de perda de
telegrama (P722 / P695). Se o problema for de mensagens
PKW, no haver nenhuma reao por parte do inversor.
Verificar o parmetro P720 / P705 (Baudrate) em todas as

estaes, e eventualmente corrigir.
Verificar o mestre na rede CAN

Verificar a conexo do cabo entre as estaes
Verificar a blindagem do cabo. O cabo dever estar
aterrado em ambas as extremidades.
Reduzir a carga de EMC

Trocar o mdulo CBC
Causas possveis
Providncias a serem tomadas
Tabela 8.4-14 Mensagens de alarme no aparelho bsico
8.4-54

11.2000
Comunicao / CBC
As mensagens de alarme A083 e A084 so reunidas adicionalmente

no parmetro de alarme 6 (r958). Neste caso os alarmes individuais
so relacionados aos bits correspondentes de r958 (Bit x = 1: alarme
permanece):
r958
15 14 13 12 11 10
Bit
Alarme A083
Alarme A084
Sinalizaes de
defeito
Na utilizao conjunta de um mdulo CBC e de mdulos de regulao /

tecnolgicos (CU/TB) podero surgir as mensagens de defeito:
Defeito
F 080
F 081
F 082
Significado
Inicializao TB/CB:
Inicializao errada e parametrizao do mdulo CBC via
interface Dual-Port-RAM (interface DPR)
Selecionado parmetro P090/P091, mas no h mdulo

CBC inserido (no vlido para CUMC e CUVC)
Corrigir parmetro P090 ou P091, inserir CBC
Parametrizao errada do CBC, causa da parametrizao

errada indicada no parmetro de diagnose r731.01
Corrigir o parmetro CB P711-P721 / P696 - P706
Corrigir o endereo de rede do CB, P918
CBC dom defeito

Trocar CBC
DPR-Heartbeat:
O mdulo CBC no processa mais o Heartbeat-Counter.
CBC no est corretamente inserida no bastidor

Verificar CBC
CBC com defeito

Trocar CBC
Perda de telegrama DPR:

Decorrido o tempo de perda de telegrama ajustado no
parmetro P722 / P695
A estao mestre da rede CAN est inativa (o LED verde

no mdulo CBC est apagado)
Cabo interrompido entre as estaes (LED verde no CBC

est apagado)
Verificar o cabo de rede
Carga de EMC no cabo de rede muito alta.

Seguir as notas relativas a EMC
Tempo de superviso de telegrama est ajustado com

valor muito pequeno (LED verde piscando no CBC)
Aumentar o valor de P722 / P695
CBC com defeito

Trocar CBC
Causas possveis
Providncias a serem tomadas
Tabela 8.4-15 Sinalizaes de defeito no aparelho bsico
Simens AG
8.4-55
Comunicao / CBC
8.4.6.3
NOTA
11.2000
Avaliao dos parmetros de diagnose do mdulo CBC

Favor observar que, para os modelos antigos FC (CU1), VC
(CU2) e SC (CU3), ao invs do parmetro r732.i, dever ser
sempre considerado o parmetro indexado r731.i.
O mdulo CBC armazena informaes em uma memria de diagnose
para auxiliar a colocao em operao e os servios de manuteno.
As informaes de diagnose podero ser lidas no parmetro indexado
r732.i (diagnose CB/TB). A indicao via este parmetro em
hexadecimal. A memria de diagnose do mdulo CBC possui a
seguinte assignao:
Parmetro de
diagnose CBC
Significado
r731.i
r732.i
Identificao de erro de configurao
r731.1
r732.1
Contador: telegramas recebidos sem problemas
r731.2
r732.2
Contador: telegramas PZD perdidos
r731.3
r732.3
Contador de nmero de perdas de rede
r731.4
r732.4
Contador de alarmes de erros
r731.5
r732.5
Utilizado internamente
r731.6
r732.6
r731.7
r732.7
r731.8
r732.8
r731.9
r732.9
Contador de telegramas PZD enviados sem problemas
r731.10
r732.10
Contador de erros de envio de telegramas PZD
r731.11
r732.11
r731.12
r732.12
r731.13
r732.13
Contador de ordens PKW processadas sem problemas
r731.14
r732.14
Contador de erros no processamento de ordens PKW
r731.15
r732.15
Tipo de erro no processamento de ordens PKW
r731.16
r732.16
r731.17
r732.17
Contador de telegramas PKW perdidos
r731.18
r732.18
Reservado
r731.19
r732.19
Reservado
r731.20
r732.20
Reservado
r731.21
r732.21
Reservado
r731.22
r732.22
Reservado
r731.23
r732.23
r731.24
r732.24
r731.25
r732.25
Verso de software
r731.26
r732.26
Identificao do software
r731.27
r732.27
Data de criao do software: dia-ms
r731.28
r732.28
Data de criao do software: ano
r731.29
r732.29
Tabela 8.4-16 Memria de diagnose CBC
8.4-56

11.2000
8.4.6.4
P732.1
Comunicao / CBC
Significado da diagnose CBC

Configurao da identificao do defeito
Se houver nos parmetros CB um valor ou uma combinao de valores
invlidos, o inversor comutar para defeito F080 e valor de defeito 5
(r949). Por meio deste ndice do parmetro de diagnose r731 do
mdulo CB poder ser determinada a causa do defeito de
parametrizao.
Valor
(Hex)
Significado
00
Sem defeito
01
Falso endereo de rede (P918)
02
Falso identificador CAN para solicitao PKW (P711 / P696)
03
Interno
04
Interno
05
Falso identificador CAN p/ solicitao PKW-Broadcast (P719 /

P704)
06
Interno
07
Falso identificador CAN para recepo PZD (P712 / P697)
08 -0C
Interno
0D
Falso identificador CAN para envio PZD (P713 / P698)
0E
Comprimento de envio PZD 0 (P714 / P699)
0F
Comprimento de envio PZD muito grande (>16) (P714 / P699)
10 - 13
Interno
14
Falso identificador CAN p/ recepo PZD-Broadcast (P716 / P701)
15
Falso identificador CAN p/ recepo PZD-Multicast (P717 / P702)
16
Falso identificador CAN p/ recepo PZD cruzada(P718 / P703)
17
Taxa de transmisso invlida (P720 / P705)
18 - 22
Interno
23
Falso tipo de protocolo CAN (P721 / P706.01)
24
Solicitao PKW -Broadcast (P719 / P704)

sem solicitao PKW (P711 / P696)
25 .. 2F
Reservado
30
Superposio de identificador CAN PKW <-> PKW-Broadcast
31
Superposio de identificador CAN PKW <-> recepo PZD
32
Superposio de identificador CAN PKW <-> envio PZD
33
Superp. de identificador CAN PKW <-> recepo PZD-Broadcast
34
Superp. de identificador CAN PKW <-> recepo PZD-Multicast
35
Superp. de identificador CAN PKW <-> recepo PZD cruzada
36
Superp. de identificador CAN PKW-Broadcast <-> recepo PZD
37
Superp. de identificador CAN PKW-Broadcast <-> envio PZD
38
Superp. de identificador CAN PKW-Broadcast <->

recepo PZD-Broadcast
Simens AG
8.4-57
Comunicao / CBC
11.2000
Valor
(Hex)
Significado
39

recepo PZD-Multicast
3A

recepo PZD cruzada
3B
Superp. de identificador CAN recepo PZD <-> envio PZD
3C
Superp. de identificador CAN recepo PZD <->

recepo PZD -Broadcast
3D

recepo PZD -Multicast
3E

recepo PZD cruzada
3F
Superp. de identificador CAN envio PZD <->

envio PZD-Broadcast
40
Superp. de identificador CAN envio PZD <->

41
Superp. de identificador CAN envio PZD <-> recepo PZD cruz.
42
Superp. de identificador CAN recepo PZD-Broadcast <->

43
Superp. de identificador CAN recepo PZD-Broadcast <->

recepo PZD cruzada
44
Superp. de identificador CAN recepo PZD-Multicast <->

recepo PZD cruzada
r731.02
Contador de mensagens PZD CAN recebidas

Contador de telegramas PZD CAN recebidos sem problemas desde a
energizao.
r731.03
Contador de mensagens PZD CAN perdidas

Contador de telegramas PZD CAN perdidos desde a energizao. Se
uma estao CAN mestre enviar telegramas de processo mais
rapidamente do que a estao escrava puder processar, os telegramas
estaro perdidos. Os telegramas perdidos sero somados neste
parmetro.
r731.04
Contador de nmero de perdas de comunicao

Contador de nmero de vezes em que a rede no estave disponvel
desde a energizao (alarme A084).
r731.05
Contador de mensagens de alarme

Contador de nr. de erros de alarme desde a energiz. (alarme A083).
r731.10
Contador de mensagens de envio de PZD CAN

Contador de telegramas PZD enviados s/ problemas desde a energiz.
r731.11
Contador de erros mensagens de erro de envio PZD CAN=

Contador de erros de envio de telegramas PZD. Surge quando um
telegrama PZD no pde ser enviado, por ex., por sobrecarga na rede.
8.4-58

11.2000
Comunicao / CBC
r731.14
Contador de mensagens PKW CAN

Contador de ordens e respostas PKW processadas sem problemas
desde a energizao.
r731.15
Contador de mensagens de erro PKW CAN

Contador de erros no processamento de ordens PKW, por ex. por
sobrecarga na rede ou por falta de resposta do aparelho bsico.
r731.16
Tipo de erro de mensagens PKW CAN

Neste caso haver o registro de identificador de erro, quando aparecer
um defeito no processamento de uma ordem PKW.
Valor
Significado
Sem defeito
Interno
Interno
Interno
Interno
Interno
Interno
Interno
Interno
Erro no envio da resposta PKW (na espera de canal livre)
10
Interno
11
Timeout na espera de resposta PKW do aparelho bsico

(o aparelho bsico no est processando ordens PKW)
12
Timeout na espera de canal livre (sobrecarga de rede)
r731.18
Contador de mensagens PKW CAN perdidas

Contador de ordens PKW perdidas desde a energizao. Se uma
estao CAN mestre enviar ordens PKW mais rapidamente do que a
estao escrava puder processar, as ordens PKW estaro perdidas. As
ordens PKW perdidas sero somadas neste parmetro.
r731.26
Verso de software
r731.27
Identificao do software
r731.28
Data de criao do software

Data de criao do software, dia (byte mais significativo) e ms (byte
menos significativo) em representao hexadecimal
r731.29
Data de criao do software

Data de criao do software, ano (em representao hexadecimal)
Simens AG
8.4-59
Comunicao / CBC
8.4.7
11.2000
Anexo
Caractersticas
tcnicas
Nmero de encomenda
6SE7090-0XX84-0FG0
Dimenses (comprim. x largura)
90 mm x 83 mm
Grau de sujeira
Grau 2 conforme IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1),

A condensao em operao no permitida
Estabilidade mecnica
Conforme DIN IEC 68-2-6 (para mdulo corretamente montado)
Para aplicaes estacionrias
Deflexo
Acelerao
No transporte
Deflexo
Acelerao
Classe climtica
Classe 3K3 conforme DIN IEC 721-3-3 (em operao)
Tipo de refrigerao
Convexo natural
Temperaturas ambiente e do
meio refrigerante permissveis
Em operao
0 C a +70 C (32 F a 158 F)
No armazenamento
-25 C a +70 C (-13 F a 158 F)
No transporte
-25 C a +70 C (-13 F a 158 F)

95 % no transporte e armazenamento
85 % em operao (condensao no
permitida)
Nvel de umidade permissvel
Umidade relativa
Tenso de alimentao
5 V 5 %, mx. 500 mA, interna do aparelho bsico
8.4-60

Palavras de comando e de estado
9.1
Descrio dos bits da palavra de comando

Os estados de operao podem ser lidos no parmetro de visualizao
r001: p.ex., PRONTO PARA LIGAR: r001 = 009
As rotinas funcionais sero descritas na seqncia que elas ocorrem.
Bit 0: Comando LIGA/DESLIGA (

LIGA) / ("0" DESL1)
Condio
Conseqncia
Condio
Conseqncia
Flanco de subida de "0" para "1" (0 1) na condio PRONTO PARA

LIGAR (009).
PR-CARGA (010)
Contator principal (Opcional) / Contator de by-pass, se existentes,
sero ligados.
Haver a pr-carga.
PRONTO PARA OPERAR (011)
Se houve desligamento anterior com DESL2, haver a passagem
para a prxima fase somente depois do tempo de desmagnetizao
(P603) contado a partir do instante do desligamento.
TESTE DE FALHA TERRA (012), somente se selecionado
(P375).
CAPTURA (013),se captura (bit 23 da palavra de comando via
P583) estiver liberada.
OPERAO (014).
Nvel "0" e P100 = 3, 4 (Regulao f-/n)
DESL1 (015), se houver presena de liberao do inversor.
Com P100 = 3, 4 e outro acionamento, espera-se at que o
comando sobreposto pare o outro acionamento.
Com P100 = 3, 4 e acionamento mestre a referncia na entrada
do gerador de rampa ser bloqueada (Referncia = 0), de modo
que o acionamento desacelerar com rampa de desacelerao
ajustada (P464) at ser desligado na freqncia de
desligamento (P800).
Aps decorrido tempo de espera de desligamento (P801) os
impulsos do inversor sero bloqueados e o contator principal
(opcional) / contator de by-pass, se existentes, sero abertos.
Se o comando DESL1 for retirado durante a desacelerao (por ex.,
por comando LIGA), a desacelerao ser interrompida e comutado
para o estado OPERAO (014).
Siemens AG
6SE7087-6QX60 (Reviso AB)
9-1
Em PR-CARGA (010), PRONTO PARA OPERAR (011),

CAPTURA (013) ou PARADA MOT-ID (018) os impulsos do
inversor sero bloqueados e o contator principal (opcional) /
contator de by-pass, se existente, ser aberto.
BLOQUEIO DE LIGAO (008)
Condio
Conseqncia
PRONTO PARA LIGAR (009), sem DESL2 ou DESL3.

Nvel "0" e P100 = 5 (Regulao M)
Ser executado comando DESL2 (eltrico).
Bit 1: Comando DESL2 ("0" DESL2) (eltrico)

Condio
Conseqncia
Nvel "0"
Os impulsos do inversor sero bloqueados e o contator principal
(opcional) / contator de by-pass, se existente, ser aberto.
BLOQUEIO DE LIGAO (008), at que o comando seja retirado.
Nota
O comando DESL2 ativado por 3 fontes ao mesmo tempo (P555,

P556 e P557)!
Bit 2: Comando DESL3 ("0" DESL3) (Parada rpida)

Condio
Conseqncia
Nvel "0"
Este comando tem duas atuaes possveis:
Frenagem DC est liberada (P395 = 1):
FRENAGEM DC (017)
O acionamento desacelerado at atingir a freqncia de
operao DC (P398) com rampa de desacelerao para DESL3
(P466).
Os impulsos do inversor so bloqueados durante o perodo de
desmagnetizao (P603).
A seguir executada frenagem com corrente contnua com
corrente de frenagem ajustada (P396) pelo perodo de frenagem
parametrizado (P397).
Em seguida sero bloqueados os impulsos do inversor e o
contator principal (opcional) / contator de by-pass, se existente,
ser aberto.
Frenagem DC no est liberada (P395 = 0):
A referncia na entrada do gerador de rampa ser bloqueada
(Referncia = 0), de modo que o acionamento desacelerar com
rampa de desacelerao para AUS3 ajustada (P466) at ser
desligado na freqncia de desligamento (P800).
Aps decorrido tempo de espera de desligamento (P801) os
impulsos do inversor sero bloqueados e o contator principal
Se o comando DESL3 for retirado durante a desacelerao, a
desacelerao continuar.
9-2
6SE7087-6QX60 (Reviso AB) Siemens AG

Em PR-CARGA (010), PRONTO PARA OPERAR (011),

CAPTURA (013) ou PARADA MOT-ID (018) os impulsos do
inversor sero bloqueados e o contator principal (opcional) /
contator de by-pass, se existente, ser aberto.
Se o acionamento operar como escravo, ser feita comutao
automtica para acionamento mestre se ocorrer um comando
DESL3.
BLOQUEIO DE LIGAO (008), at que o comando seja retirado.
NOTA
O comando DESL3 ativado por 3 fontes ao mesmo tempo (P558,

P559 e P560)!
Prioridade dos comandos DESL:
DESL2 > DESL3 > DESL1
Bit 3: Comando de liberao do inversor ("1" LIBERADO) / ("0" BLOQUEADO)

Condio
Conseqncia
Condio
Conseqncia
Nvel "1", PRONTO PARA OPERAR (011) e decorrido tempo de

desmagnetizao (P603) contado a partir do instante do ltimo
desligamento.
OPERAO (014)
Os impulsos do inversor sero liberados, e a referncia ser
integrada de acordo com a rampa de acelerao.
Nvel "0"
Nos estados de CAPTURA(013), OPERAO (014),
ARMAZENAGEM CINTICA com liberao dos impulsos,
OTIMIZAO DA MALHA DO REGULADOR DE VELOCIDADE
(019) ou SINCRONIZAO (020) ocorrer:
Comutao para o estado PRONTO PARA OPERAR (011), os
impulsos do inversor sero bloqueados.
Com DESL1 ativo (015), os impulsos do inversor sero bloqueados,
o contator principal (opcional) / contator de by-pass, se existente,
ser aberto, comutao para BLOQUEIO DE LIGAO (008).
Com DESL3 ativo (016 / Parada rpida) o comando de bloqueio dos
impulsos ser ignorado, a parada rpida tem prosseguimento e
aps a parada (P800, P801) os impulsos do inversor sero
bloqueados.
Bit 4: Comando bloqueio gerador de rampa ("0" HLG-Bloquear )

Condio
Conseqncia
Nvel "0" no estado OPERAO (014).

A sada do gerador de rampa setada para referncia = 0.
Bit 5: Comando Parada gerador de rampa ("0" HLG-Parar )

Condio
Conseqncia
Nvel "0" no estado OPERAO (014).

A referncia atual ser congelada na sada do gerador de rampa.
Siemens AG
9-3
Bit 6: Comando de liberao de referncia ("1" Referncia liberada )

Condio
Conseqncia
Nvel "1" e decorrido tempo de desmagnetizao (P602).

A referncia ser liberada na entrada do gerador de rampa.
Bit 7: Comando de quitao (

Reset )
Condio
Flanco positivo de "0" para "1" ("0" "1") na condio DEFEITO (007).
Conseqncia
Apagamento de todos os defeitos atuais aps aceitao na

memria de diagnose.
BLOQUEIO DE LIGAO (008), caso no haja mais defeitos.
DEFEITO (007), caso haja ainda defeitos.
NOTA
O comando Quita ativado por 3 fontes ao mesmo tempo (P565, P566

e P567) e permanece ativo na PMU!
Bit 8: Comando LIGA Jog 1 (

JOG 1-LIGA) / ("0" JOG 1-DESL)
Condio
Conseqncia
Condio
Conseqncia
Flanco positivo de "0" para "1" ("0" "1") na condio PRONTO

PARA LIGAR (009).
Ser executado um comando LIGA automaticamente (veja Palavra
de Comando - bit 0) e a freqncia de jog 1 (P448) no canal de
referncia ser liberada.
O comando LIGA/DESL1 (Bit 0) ser ignorado em operao de
Jog!
O tempo de desmagnetizao (P603) deve ser aguardado.
Nvel "0"
Ser executado automaticamente um comando DESL1 (veja
Palavra de Comando - bit 0).
Bit 9: Comando LIGA Jog 2 (

JOG 2-LIGA ) / ("0" JOG 2-DESL )
Condio
Flanco positivo de "0" para "1" ("0" "1") na condio PRONTO PARA
LIGAR (009).
Conseqncia
Ser executado um comando LIGA automaticamente (veja Palavra

de Comando - bit 0) e a freqncia de Jog 2 (P449) no canal de
referncia ser liberada.
O comando LIGA/DESL1 (Bit 0) ser ignorado em operao de
Jog!
Deve-se aguardar o tempo de desmagnetizao (P603)
Nvel "0"
Ser executado automaticamente um comando DESL1 (veja
Palavra de Comando - bit 0).
Condio
Conseqncia
9-4

Bit 10: Comando via PLC ( "1" Comando via PLC )

Condio
Nvel "1"; somente com comando aceito haver processamento dos

dados de processo PZD (Palavra de comando, referncias), enviados
via interface SST1 da placa CU, da interface CB/TB (Opcional) e das
interfaces SST/SCB (Opcional).
Conseqncia
Quando houver mais de uma interface, somente os dados de

processo da interface que estiver com nvel "1" sero processados.
Com nvel "0" permanecem os ltimos valores na memria DualPort-RAM da interface correspondente.
NOTA
No parmetro de observao r550 Palavra de comando 1 aparecer

um nvel "1", quando uma das interfaces enviar um nvel "1"!
Bit 11: Comando sentido de rotao direita ( "1" Rotao direita )

Condio
Conseqncia
Nvel "1"
Haver atuao sobre a referncia de acordo com o Bit 12 Sentido
de rotao esquerda.
Veja o diagrama funcional "Canal de referncia", parte 1 (316)
Bit 12: Comando sentido de rotao esquerda ( "1" Rotao esquerda )

Condio
Conseqncia
Nvel "1"
Haver atuao sobre a referncia de acordo com o Bit 11 Sentido
de rotao direita.
NOTA
Os comandos Sentido de rotao esquerda e Sentido de rotao

direita no tm nenhuma influncia sobre a referncia adicional 2,
adicionada na sada do gerador de rampa!
Bit 13: Comando aumenta pot. motorizado ( "1" Pot. motorizado - aumentar )
Condio
Conseqncia
Nvel "1"
Ser comandado o potencimetro motorizado no canal de
referncia de acordo com o Bit 14 , Potencimetro motorizado diminuir.
Bit 14: Comando diminui pot. motorizado ( "1" Pot. motorizado - diminuir)
Condio
Conseqncia
Nvel "1"
Ser comandado o potencimetro motorizado no canal de
referncia de acordo com o Bit 13 Potencimetro motorizado aumentar.
Siemens AG
9-5
Bit 15: Comando de defeito externo 1 ("0" Falha externa 1 )

Condio
Conseqncia
Nvel "0"
DEFEITO (007) e visualizao do defeito (F035).
Os impulsos do inversor sero bloqueados, o contator principal
Veja o captulo "Mensagens de defeito e de alarme"
Bit 16: Comando Conjunto de dados funcionais FDS Bit-0

Conseqncia
De acordo com o Bit 17 FDS BIT 1 ser comandado um dos 4

conjuntos de dados funcionais possveis.
Bit 17: Comando Conjunto de dados funcionais Bit-1

Conseqncia
De acordo com o Bit 16 "FDS BIT 0 ser comandado um dos 4

conjuntos de dados funcionais possveis.
Bit 18: Comando Conjunto de dados do motor MDS Bit-0

Condio
PRONTO PARA LIGAR (009), PR-CARGA (010) ou PRONTO PARA

OPERAR (011)
Conseqncia
De acordo com o Bit 19 "MDS BIT 1 ser comandado um dos 4

conjuntos de dados do motor possveis.
Bit 19: Comando Conjunto de dados do motor MDS Bit 1

Condio
PRONTO PARA LIGAR (009), PR-CARGA (010) ou PRONTO PARA

OPERAR (011)
Conseqncia
De acordo com o Bit 18 "MDS BIT 0 ser comandado um dos 4

conjuntos de dados do motor possveis.
Bit 20: Comando Referncia fixa FSW Bit 0 (LSB)

Conseqncia
De acordo com o Bit 21 FSW BIT 1 ser comandada uma das 4

referncias fixas possveis para a entrada como referncia
percentual, referida freqncia de referncia P352 ou rotao de
referncia P353.
Veja o diagrama funcional "Referncias fixas", (290), e tambm a FSW bits 2 e
3, parmetros P417, P418
9-6

Bit 21: Comando Referncia fixa FSW Bit 1 (MSB)

Conseqncia
De acordo com o Bit 20 "FSW BIT 0 ser comandada uma das 4

referncias fixas possveis para a entrada como referncia
percentual, referida freqncia de referncia P352 ou rotao de
referncia P353.
Veja o diagrama funcional "Referncias fixas", (290), e tambm a FSW bits 2 e
3, parmetros P417, P418
Bit 22: Comando de liberao do sincronismo ( "1" Liberao de sincronismo )

Condio
Conseqncia
Para sincronismo do inversor (P534 = 1):

Nvel "1", TSY (Opcional) presente e P100 = 2 (Caracterstica U/f
para aplicaes txteis).
O comando libera a funo de sincronismo.
Bit 23: Comando de liberao da captura ( "1" Captura liberada )

Condio
Conseqncia
Nvel "1"
O comando libera a funo de captura.
Bit 24: Comando liberao esttica/regulador tecnolgico ( "1" Regulao esttica

liberada)
Condio
Conseqncia
Nvel "1"
O comando libera a funo de esttica, quando P100 (Tipo de
comando e regulao) estiver em 3 (regulao de freqncia) ou 4
(regulao de rotao), o parmetro P246 <> 0 e os impulsos do
inversor estiverem liberados.
Via parmetro P245 (Fonte esttica) e P246 (escala da esttica)
pode-se subtrair a sada do regulador n/f na referncia de n/f.
Veja os diagramas funcionais 365 e 362
Bit 25: Comando libera regulador ( "1" Regulador liberado)

Condio
Conseqncia
Nvel "1" e liberao dos impulsos do inversor.

Ser liberada a sada do regulador n do tipo de regulao
correspondente (P100 = 0,4,5).
Veja os diagramas funcionais 360 e 361
Bit 26: Comando defeito externo 2 ("0" Falha externa 2 )

Condio
Conseqncia
Nvel "0"; ativao somente a partir do estado PRONTO PARA

OPERAR (011) e aps decorrido retardo adicional de 200 ms.
DEFEITO (007) visualizao do defeito (F036).
Os impulsos do inversor sero bloqueados, o contator principal se
existente, ser aberto.
Siemens AG
9-7
Bit 27: Comando Acionamento mestre/escravo ( "1" Escravo) / ("0" Mestre)

Condio
Conseqncia
Condio
Conseqncia
Nvel "1", P100 (Tipo de comando e regulao) = 3, 4 (regulao

f/n) e liberao dos impulsos do inversor.
Escravo: A regulao ser de torque (Regulao M).
Nvel "0", P100 (Tipo de comando e regulao) = 3, 4 (regulao f-/n) e
liberao dos impulsos do inversor.
Mestre: A regulao operar como regulao de rotao ou de
freqncia (regulao f-/n).
Veja os diagramas funcionais 350, 351, 360, 361, 362, 363, 370, 371, 372 e
373
Bit 28: Comando alarme externo 1 ("0" Alarme externo 1 )

Condio
Conseqncia
Nvel "0"
O estado operacional permanece. Aparecer uma mensagem de
alarme (A015).
Bit 29: Comando alarme externo 2 ("0" Alarme externo 2 )

Condio
Conseqncia
Nvel "0"
O estado operacional permanece. Aparecer uma mensagem de
alarme (A016).
Bit 30: Seleo conjunto de dados BICO ( "1" Conj. dados 2) / ("0" Conj. dados 1)
Condio
Conseqncia
Condio
Conseqncia
Nvel "1"
Sero ativados os ajustes dos parmetros do conjunto de dados 2
para todos os sinais de comando via binector e conector.
Nvel "0"
Sero ativados os ajustes dos parmetros do conjunto de dados 1
para todos os sinais de comando via binector e conector.
Bit 31: Comando retroaviso contator principal ( "1" Realimentao do contator

principal)
Condio
Conseqncia
9-8
Nvel "1", fiao correspondente e parametrizao do contator principal

(Opcional). Pode-se ajustar o tempo de retroaviso em P600.
Retroaviso "Contator principal ligado.

9.2
Descrio dos bits da palavra de estado
Bit 0: Mensagem Einschaltbereit ( "1" ) - Pronto para ligar

Nvel "1"
Significado
Estado BLOQUEIO DE LIGAO (008) ou PRONTO PARA LIGAR

(009)
A alimentao, o comando e a regulao esto operando.
Os impulsos do inversor esto bloqueados.
No caso de presena de alimentao externa 24V e existncia de
contator (opcional) / contator de by-pass, pode-se conseguir operar
o aparelho com o circuito intermedirio sem tenso!
Bit 1: Mensagem Betriebsbereit ( "1" ) - Pronto para operar

Nvel "1"
Significado
Estado PR-CARGA (010) ou PRONTO PARA OPERAR (011)

O aparelho est ligado.
A pr-carga foi feita.
O circuito intermedirio est a plena tenso.
Os impulsos do inversor esto ainda bloqueados.
Bit 2: Mensagem Betrieb ( "1" ) - Operao

Nvel "1"
Significado
Estado CAPTURA (013), OPERAO (014), DESL1 (015) ou DESL3

(016)
O aparelho est funcionando.
Os impulsos do inversor esto liberados.
H tenso nos bornes de sada.
Bit 3: Mensagem Strung ( "1" ) - Defeito

Nvel "1"
Significado
Estado DEFEITO (007)

Houve o aparecimento de um defeito qualquer.
Terminais dos mdulos (PEU, CUVC, TSY, SCI 1/2, EB1, EB2) com nvel "0".
Bit 4: Mensagem AUS2 (L) - DESL2

Nvel "0"
Significado
Existe um comando DESL2

Foi setado o comando DESL2 (Palavra de comando - Bit 1).
Bit 5: Mensagem AUS3 (L) - DESL3

Nvel "0"
Significado
Estado DESL3 (016), e/ou existncia de comando DESL3

Foi setado o comando DESL3 (Palavra de comando - Bit 2).
Siemens AG
9-9
Bit 6: Mensagem Einschaltsperre ( "1" ) - Bloqueio de ligao

Nvel "1"
Significado
Estado BLOQUEIO DE LIGAO (008)

No caso de presena de alimentao externa 24V e existncia de
contator (opcional) / contator de by-pass, pode-se conseguir operar
o aparelho com o circuito intermedirio sem tenso!
A mensagem permanecer ativa enquanto houver um comando
DESL2 via palavra de comando - Bit 1 ou um comando DESL3 via
palavra de comando - Bit 2, aps retorno do valor de referncia a
zero; ou um comando LIGA via palavra de comando - Bit 0 (Flanco).
Bit 7: Mensagem Warnung ("1") - Alarme

Nvel "1"
Significado
Alarme (Axxx)
Houve o aparecimento de um alarme qualquer.
O sinal permanecer ativo at que a causa seja solucionada.
Bit 8: Mensagem Soll-Ist-Abweichung ("0") - Desvio Referncia - Valor real

Nvel "0"
Significado
Alarme Desvio Referncia - Valor real (A034)

Ocorreu um desvio entre o valor real e o valor de referncia de
freqncia com mdulo maior que P794 (Freq. Desvio Refer.-Real)
e com durao maior que P792 (Tempo Desvio Refer.-Real).
O bit ser sempre setado quando o desvio for menor que o valor do
parmetro P792.
Bit 9: Mensagem PZD Fhrung gefordert ( "1" ) - Exigncia de comando PZD

Nvel "1"
Est sempre setado.
Bit 10: Mensagem Vergleichs-Frequenz erreicht ( "1" ) - Freq. de comparao

alcanada
Nvel "1"
Significado
9-10
A freqncia de comparao foi alcanada.

O mdulo do valor real de freqncia maior ou igual ao valor do
parmetro da freqncia de comparao (P796).
O bit ser sempre resetado to logo o mdulo do valor real de
freqncia for diferente da freqncia de comparao (P796)
menos a histerese ajustada no parmetro de histerese da
freqncia de comparao (P797, em % da freqncia de
comparao (P796)).

Bit 11: Mensagem Strung Unterspannung ( "1" ) - Defeito subtenso

Nvel "1"
Significado
Defeito subtenso no circuito intermedirio (F008)

A tenso do circuito intermedirio ultrapassou o limite inferior
permitido.
Veja captulo Mensagens de defeito e alarme
Bit 12: Mensagem HS angesteuert ( "1" ) - Contator principal comandado

Nvel "1"
Significado
O contator principal / Contator de pr-carga (Opcional) foi comandado.

Se houver fiao externa e parametrizao correspondente, o
contator principal / Contator de pr-carga (Opcional) pode ser
comandado.
Bit 13: Mensagem HLG aktiv ( "1" ) - Gerador de rampa ativo

Nvel "1"
Significado
Gerador de rampa ativo

O valor da sada do gerador de rampa (r480 / KK0073) diferente
do valor de entrada do gerador (r460 / KK0072).
Somente para entrada de referncia analgica externa ser levada
em considerao uma histerese parametrizvel (P476 em % da
freqncia nominal P352).
No caso de seleo da funo Sincronizao ser enviada
mensagem de alarme A069 enquanto o gerador de rampa do canal
de referncia do inversor sincronizado estiver ativo.
O processo de sincronismo no ser iniciado enquanto o gerador
de rampa estiver ativo.
Bit 14: Mensagem Rechtsdrehfeld ("1")/Linksdrehfeld ("0") - Sent. rot. direita /

esquerda
Nvel "1"
Significado
Nvel "0"
Significado
Sentido de rotao direita

A referncia de freqncia para a regulao (Referncia n/f, r482 /
KK0075) maior ou igual a 0.
Sentido de rotao esquerda
A referncia de freqncia para a regulao (Referncia n/f, r482 /
KK0075) menor que 0.
Bit 15: Mensagem KIP/FLN aktiv ( "1" ) - KIP/FLN ativo

Nvel "1"
Significado
A funo Armazenagem de energia cintica (KIP) ou a funo

Resposta flexvel (FLN) est ativa.
KIP: Haver aproveitamento da energia cintica da mquina
girando em caso de uma falha curta da tenso de rede.
FLN: O inversor pode ser operado at com tenso mnima de 50%
do valor nominal no circuito intermedirio.
Siemens AG
9-11
Bit 16: Mensagem Fangen aktiv ( "1" ) - Captura ativa

Nvel "1"
Significado
A funo Captura est ativa ou o tempo de magnetizao (P602) est

sendo contado.
O inversor foi ligado a um motor ainda em movimento.
Atravs da funo captura evita-se o surgimento de sobrecorrente.
O tempo de magnetizao est ativo.
Bit 17: Mensagem Sync. erreicht ( "1" ) - Sincronizao alcanada

Nvel "1"
Significado
Condio
Sincronizao foi alcanada.

A sincronizao foi alcanada.
Presena de TSY (Opcional) e P100 (Tipo de comando/regulao) = 2
(Caracterstica U/f para aplicaes txteis).
Bit 18: Mensagem berdrehzahl (L) - Sobre-rotao

Nvel "0"
Significado
Alarme Sobre-rotao (A033)

O valor real de freqncia :
maior que a freqncia mxima para sentido de rotao direito
(P452) mais histerese (P804 em % de P452) ou
menor que a freqncia mxima para sentido de rotao esquerdo
(P453) mais histerese (P804 em % de P453).
O bit ser novamente setado to logo o mdulo do valor real de
freqncia for menor ou igual ao mdulo da freqncia mxima
correspondente.
Bit 19: Mensagem Strung extern 1 ( "1" ) - Defeito externo 1

Nvel "1"
Significado
Defeito externo 1
Na Palavra de comando - Bit 15 existe um Defeito externo 1.
Bit 20: Mensagem Strung extern 2 ( "1" ) - Defeito externo 2

Nvel "1"
Significado
Defeito externo 2
Na Palavra de comando - Bit 26 existe um Defeito externo 2.
Bit 21: Mensagem Warnung extern ( "1" ) - Alarme externo

Nvel "1"
Significado
Alarme externo
Na Palavra de comando - Bit 28 existe um Alarme externo 1 ou na
Palavra de comando - Bit 29 um Alarme externo 2.
9-12

Bit 22: Mensagem Warnung i2t Umrichter ( "1" ) - Alarme i2t inversor
Nvel "1"
Significado
Alarme Alarme i2t inversor (A025)

Se a condio atual de carga persistir, ocorrer uma sobrecarga
trmica do inversor.
Bit 23: Mensagem Strung bertemperatur UMR ( "1" ) - Defeito sobretemperatura

Nvel "1"
Significado
Defeito Temperatura inversor muito alta (F023)

O valor limite da temperatura do inversor foi ultrapassado.
Bit 24: Mensagem Warnung bertemperatur UMR ( "1" ) - Alarme sobretemp. inversor
Nvel "1"
Significado
Alarme Temperatura inversor muito alta (A022)

O valor limite para alarme da temperatura do inversor foi
ultrapassado.
Bit 25: Mensagem Warnung bertemperatur Motor ( "1" ) - Alarme sobretemp. motor
Nvel "1"
Significado
Alarme Sobretemperatura do motor

Trata-se neste caso de um alarme I2t-Warnung Motor (A029) ou
um alarme de sobretemperatura atravs do sensor KTY (P380 > 1).
Condio para surgimento do alarme feita pelo clculo da
sobrecarga do motor (r008 / K0244) ou atravs de medio via
sensor KTY84 (r009 / K0245).
Parmetros envolvidos no clculo:
P380 (Alarme temperatura motor), P382 (Refrigerao do motor),
P383 (Temp.Mot. T1), P384 (Limites de carga do motor).
Bit 26: Mensagem Strung bertemperatur Motor ( "1" ) - Defeito sobretemp. motor
Nvel "1"
Significado
Defeito Sobretemperatura do motor

Trata-se neste caso de Defeito I 2t Motor (F021) ou um defeito de
sobretemperatura via KTY (P381 > 1) ou PTC (P381 = 1).
Bit 27: Reserva
Siemens AG
9-13
Bit 28: Mensagem Strung Motor gekippt/blockiert ( "1" ) - Defeito motor bloqueado
Nvel "1"
Significado
Condio
Defeito Motor bloqueado ou com conjugado de carga maior que

conjugado mximo do motor (F015)
O acionamento est mecanicamente bloqueado.
Reconhecimento do bloqueio em P100 = 3, 4 regulao f/n:
Desvio valor referncia - real atuado (Bit 8), limitao do torque
(B0234) atingida, rotao< 2 % e decorrido tempo em P805
Com regulao de torque (P100 = 5) ou acionamento seguidor
(P587) no possvel a deteco de bloqueio
Bit 29: Mensagem S angesteuert ( "1" ) - Contator by-pass comandado

Nvel "1"
Comando de fechamento do contator de by-pass, aps finalizao do

processo de pr-carga (somente aparelhos AC).
Significado
Se houver fiao externa e parametrizao correspondentes, o

contator de by-pass (Opcional) ser ligado
Bit 30: Mensagem Warnung Sync. Fehler ( "1" ) - Alarme defeito de sincronizao
Nvel "1"
Significado
Condio
Alarme Defeito de sincronizao (A070)

Aps terminada a sincronizao o desvio de fase maior que a
faixa de tolerncia ajustada (P531).
Existncia de TSY (Opcional) e P100 (Tipo de comando e regulao) =
2 (caracterstica U/f para aplicaes txteis).
Bit 31: Mensagem Vorladung aktiv ( "1" ) - Pr-carga ativa

Nvel "1"
Significado
9-14
Estado PR-CARGA (010)

Aps comando LIGA ser feita a pr-carga.

11.2000
Anexos
Siemens AG
11.2000
Siemens AG
11.2000
Listas de parmetros
Parmetros gerais
at 74
Lgica de intertravamento
at 629
Dados do motor e encoder
at 154
Borneiras
at 699
Regulao / Unidade de disparo
at 349
Comunicao
at 779
Funes 1
at 399
Diagnose / Superviso
at 830
Canal de referncia
at 514
Parmetros especiais
at 849
Funes 2
at 549
Parmetros especiais
OP1S/SIMOVIS
at 899
Parmetros tecnolgicos
at 1999
Blocos funcionais livres
at 2449
Reservado
at 2479
Trace
2480 ...
2499
Reservado
2500 ...
2599
Reservado
2600 ...
2699
Reservado
2700 ...
2799
Elevadores e equipamentos de
elevao
2800 ...
2859
Parmetros OP1
2860 ...
2869
Reservado
2870 ...
2899
Gerenciamento do aprarelho
bsico
2900 ...
2920
Reservado
2921 ...
2949
Parmetros de liberao e de
gerenciamento
2950 ...
2999
Parmetros tecnolgicos T400
at 3999
Siemens AG
11.2000
Esclarecimentos
Parmetro
1)
P999*
Parmetro
exemplo 2)
Descrio
Dados
Leitura/Gravao
Menus:
Fbr.: 0,0 4.1)
- Menu de parmetros 11)
ndice1: 0,0 4.2)
Min: -200,0 5)
+ Comunicao
Mx: 200,0 6)
+ Dados do motor
Unidade: % 7)
999 3)
ndices:2, 8)
Altervel em: 12)
BDS 9)
- Pronto para operar
Tipo: I2 10)
- Operao
1) * Significa parmetro de confirmao: ser ativado somente aps pressionada a tecla P
r xxx Parmetro de visualizao Nr. do parmetro <1000
P xxx Parmetro de ajuste
Nr. do parmetro < 1000
d xxx Parmetro de visualizao Nr. do parmetro 1000 e < 2000 para T100,T300,T400
(no constante dessa lista)
H xxx Parmetro de ajuste
Nr. do parmetro 1000 e < 2000 para T100,T300,T400
(no constante dessa lista)
n xxx Parmetro de visualizao Nr. do parmetro 2000 e < 3000
U xxx Parmetro de ajuste
Nr. do parmetro 2000 e < 3000
c xxx Parmetro de visualizao Nr. do parmetro 3000 para T400 (no constante dessa lista)
L xxx Parmetro de ajuste
Nr. do parmetro 3000 para T400 (no constante dessa lista)
Descrio
O dgito de milhar do nmero do parmetro indicado por uma letra, para que ele possa ser representado
na PMU.
2) Nome do parmetro, em texto (p.ex., para painel de operao, OP1S e SIMOVIS)
3) Nr. do parmetro na posio de milhar (relevante para equipamentos de automao e interfaces seriais)
4) 1. valor do ajuste de fbrica para parmetros sem ndices.
2. valor do ajuste de fbrica do 1. ndice para parmetros com ndice. A lista completa dos ajustes de
fbrica dos primeiros 4 ndices encontra-se no final da lista de parmetros.
5) Valor mnimo de ajuste. Somente para parmetros de ajuste. O valor poder ser limitado pelas grandezas
dependentes do tipo de conversor.
6) Valor mximo de ajuste. Somente para parmetros de ajuste. O valor poder ser limitado pelas grandezas
dependentes do tipo de conversor.
7) Unidade do parmetro. Para indicaes de porcentagem, a indicao ser referida s referncias de
valores correspondentes (P350 at P354, ver tambm diagrama funcional [20]).
8) Nmero do ndice do parmetro com ndice
9) Se o parmetro pertencer a um conjunto de dados do motor (MDS), conjunto de dados funcional (FDS) ou
conjunto de dados BICO (BDS), ser ento indicado aqui (ver tambm diagrama funcional [540] e [20]).
10)Tipo de parmetro
O2 Valor de 16 Bits sem sinal
I2 Valor de 16 Bits com sinal
I4 Valor de 32 Bits com sinal
L2 Grandeza codificada Nibble
V2 Grandeza codificada Bit
,B Parmetro de binector (ver tambm diagrama funcional [15])
,K Parmetro de conector (16 Bit, ver tambm diagrama funcional [15])
,KK Parmetro de conector duplo (32 Bit, ver tambm diagrama funcional [15])
11)Indica o menu, no qual o parmetro poder ser lido. Seleo do menu via P60.
12)O parmetro poder ser alterado nos seguintes modos: (ver tambm diagrama funcional [20])
Exemplos:
Visualizvel em
Estado:
r001=
Definio parte potnc.0
Necessria troca com P060 = 8 para o estado de Def. Parte Potncia
Definio mdulos
4
Necessria troca com P060 = 4 para o estado de Definio dos Mdulos
Ajuste do acionam.
5
Necessria troca com P060 = 5 para o estado de ajuste do Acionamento
Pronto para ligar
9
Operao
14
Download
21
Necessria troca com P060 = 6 para o estado de Download
Retorno ao estado de Pronto para Ligar com P060 = 1
6SE7080-0QX60 (Edio AC) Siemens AG

11.2000
Listas de parmetros gerais
Siemens AG
11.2000
Lista de conectores
Siemens AG
11.2000
Lista de binectores
Siemens AG
11.2000
Lista dos parmetros MDS
Siemens AG
11.2000
Lista dos parmetros FDS
Siemens AG
11.2000
Lista dos parmetros BDS
Siemens AG
11.2000
Lista dos parmetros de binectores e conectores
Siemens AG
11.2000
Siemens A
Diagramas funcionais MASTERDRIVES VC - Contedo das funes bsicas

Contedo
Folha
Gerais
Funes bsicas: ndice
Blocos livres: ndice
Vista geral dos diagramas funcionais da regulao
Esclarecimento dos smbolos
Parmetros de visualizao e normalizao
Parmetros de visualizao livres
10
12
14
15
20
30
Operao
PMU
OP1S
50
60
Borneiras CUVC
Entradas analgicas
Sadas analgicas
Entradas/sadas digitais
Comando do contator, 24V ext., apar. compactos (AC/AC)
Comando do contator, 24V ext., DESL. SEGURO (DC/AC)
Comando do contator, 24V ext., aparelhos chassis (AC/AC)
Comando do contator, 24V ext., aparelhos chassis (DC/AC)
80
81
90
91
92
93
94
Comunicao
USS/SST1: Recepo
USS/SST2: Recepo
USS/SST1: Envio
USS/SST2: Envio
Primeiro mdulo CB/TB: Recepo
Primeiro mdulo CB/TB: Envio
Segundo mdulo CB/TB: Recepo
Segundo mdulo CB/TB: Envio
Mdulo SIMOLINK : Configurao e diagnose
Mdulo SIMOLINK : Recepo
Mdulo SIMOLINK : Envio
Palavra de estado 1
Palavra de estado 2
100
101
110
111
120
125
130
135
140
150
160
180
190
200
210
Processamento de gerador de pulsos

Deteo de rotao / posio
250
Referncias via gerador de pulsos externo
256
Deteo de valor de medio
280
Processamento de valores de referncia e reais

Regulao n/f/M
Caracterstica U/f
1
Funes bsicas
Contedo
285
286
Contedo
Folha
Canal de referncia
Referncias fixas
Potencimetro motorizado
Canal de referncia (Parte 1): Acionamento mestre
Canal de referncia (Parte 2): Acion. mestre + ger.rampa
Acionamento escravo
Referncias fixas (Acionamentos para elevao)
Potencimetro motorizado (Acionamentos para elevao)
Canal de referncia (Parte 1) (Acionamentos p/ elevao)
Preparao de rotao e posio
Regulao n/M Acionamento mestre/escravo
Regulao f Acionamento mestre/escravo
Caracterstica U/f com regulador n
290
300
316
317
318
319
320
324
325
326
327
328
329
350
351
352
Regulador de rotao / regulador limitador

Regulao n Acionamento mestre
Regulao M e regulao n / Acionamento escravo
Regulao f Acionamento mestre
Regulao f Acionamento escravo
360
361
362
363
364
Elo DT1, esttica e pr-comando de torque

Regulao n / Acionamento mestre
Regulao M e regulao n Acionamento escravo
Regulao f Acionamento mestre
365
366
367
Limitao de torque e de corrente
370
Referncia de torque, atrito

Regulao n/f Acionamento mestre
Regulao M e regulao n/f Acionamento escravo
371
372
Referncia rpida de torque
375
Clculo de fluxo
380
381
Referncia de corrente
382
Regulador de corrente
Regulao n/f/M Acionamento mestre/escravo
390
Contedo
Folha
Modelo do motor/freqncia
395
396
Comando U/f
Limitao de corrente comando U/f
Limitao de corrente comando U/f com regulador n
Limitao de corrente comando U/f txtil
400
401
402
Caracterstica U/f
405
Gerador de pulsos
Todas as regulaes e intertravamentos
420
Modelamento da temperatura
Regulao n/f/M Acionamento mestre/escravo
430
Comando do freio
470
Diagnose
Mensagens
Mensagens 2 (Acionamentos p/ elevao)
Diagnose de bloqueios regulao n/f/M
Diagnose de bloqueioscaracterstica U/f
Alarmes e defeitos
Memria de defeitos
480
481
485
486
490
510
Configurao de hardware
515
Diagrama de estados
520
Conjunto de dados
540
Parmetros do motor
550
Funes
Armazenagem cintica (regulao Udmin)
Flexibilizao
Regulao de Udmax
Frenagem DC
Captura
600
605
610
615
620
Tecnologia CU2/ CUVC
699
As seg. folhas no esto contempladas (mot.sncr.exc.indep):
- 251 - 369 - 373 - 374 -
6
fp_vc_010_p.vsd
13.01.99
- 383 - 384 - 391 - 397 -
- 431 - 487 - 551 -
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 10 -
Diagramas funcionais MASTERDRIVES VC - ndice

Dos blocos livres
Contedo
Folha
Ajuste e superviso do tempo e da seqncia

de processamento
Blocos funcionais gerais
- Referncias fixas
- Gerao de defeitos e alarmes
- Superviso de tenso da alimentao
da eletrnica
Conversores conector / conector duplo
Conversores conector duplo / conector
- Conversores conector / binector
- Conversores binector / conector
Dos blocos adicionais
Contedo
Folha
Blocos lgicos
- Blocos "E"
Blocos "OU"
- Inversores
Blocos "NO-E"
Blocos "OU-EXCLUSIVO"
Comutadores de sainais binrios
- Memrias D
Memrias RS
- Temporizadores
- Gerador de pulsos
Alterador de tempo de processamento
702
705
710
710
710
710
715
720
Contedo
765
765
770
770
770
770
775
775
780
782
1
ndice
Blocos livres
725
725
725
730
730
732
732
734
734
734
734
735
735
740
745
750
750
755
755
760
760
760
Blocos complexos
- Contador por software
- Gerador de rampa
- Gerador de rampa simplificado
- Regulador tecnolgico
- Gerador vobulador
785
790
791
792
795
Registrador de trao
797
Conversor conector - parmetro
798
X01
X02
X03
Expanses de periferia
- EB1 Nr.1
Entradas analgicas, entradas digitais combinadas
Sadas analgicas
- EB1 Nr.2
Sadas analgicas
- EB2 Nr.1
Entradas/sadas analgicas e digitais
- EB2 Nr.2
782
Blocos de clculo e regulao
- Adies
Subtraes
Inversores de sinal
- Multiplicadores
Divisores
- Multiplicadores
Divisores
- Elos tempo morto
Diferenciador
Integradores
Filtros
- Formadores de valor absoluto com filtro
Limitadores
- Supervisores de valor limite
- Blocos chaves de cames
- Comutadores de sinal analgico
Multiplexadores e Demultiplexadores
- Geradores de funo
Bloco zona morta
- Seleo de valor mnimo / mximo
Elos de realimentao / memorizao
Memria de sinais analgicos
Folha
Mdulo TSY
- Sincronismo
- Exemplos de conexo
Expanses SCB
- SCB1/2
Recepo ponto-a-ponto
Envio ponto-a-ponto
- SCB2
Recepo USS
Envio USS
- SCB1 com SCI1
Entradas digitais escravo 1
Sadas digitais escravo 1
Entradas analgicas escravo 1
Sadas analgicas escravo 1
- SCB1 com SCI2
6
fp_vc_012_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
Y08
Z01
Z02
Z05
Z06
Z10
Z11
Z15
Z16
Z20
Z21
Z25
Z26
Z30
Z31
Z35
Z36
8
- 12 -
Folha
280
285
286
316
317
318
319
320
350
351
352
360
361
362
363
364
365
366
367
370
371
372
375
380
381
382
390
395
396
400
401
402
405
420
430
470
480
Comando U/f
Caract.U/f + Regul. n
Txtil
x
x
x
Ttulo
Deteo de valor de medio
Processamento valores de referncia/reais para tenso/corrente/torque/potncia
x
x
x
x
x
Processamento valores de referncia/reais para comando U/f

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Regulao n
Mestre
Escravo
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Regulador de rotao
Regulador limitador de rotao
x
x
Regulador de rotao
Regulador limitador de rotao
Elo DT1: regulao M e n Acionamento escravo

x
x
Limitao de torque e de corrente

Referncia de torque
x
x
x
x
Referncia de torque
x
x
Referncia rpida de torque

Clculo de fluxo
x
x
Clculo de fluxo
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Limitao de corrente caracterstica U/f
Limitao de corrente caracterstica U/f com regulador n
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Limitao de corrente caracterstica U/f txtil

Caracterstica U/f
Gerador de pulsos
Comando do freio
Mensagens
Regulao n = Regulao de rotao com regulador de rotao
Regulao f = Regulao de rotao sem regulador de rotao
Regulao M= Regulao de torque
x
x
x
x
Preparao de rotao
Nota:
Regulao M
x
x
x
x
Canal de referncia Acionamento escravo

Preparao de rotao/posio
Regulao f
Mestre
Escravo
x
x
x
x
(P100=4)
(P100=3)
(P100=5)
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Pode-se comutar de acionamento mestre para escravo somente nas regulaes P100 =3/4 Regulao de rotao
sem/com encoder (Palavra de comando 2, Bit 27 [190.5]).
A regulao trabalhar ento na opo Regulao de torque (equivalente a P100 = 4).
1
2
3
4
Viso geral
Relao dos diagramas funcionais para comando U/f e regulao n/f/M
6
fp_vc_014_p.vsd
13.02.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 14 -
Esclarecimento dos smbolos utilizados nos diagramas

funcionais
Parmetros
r007
P123
n007
Parmetro de visualizao
P597 (1)
B
B
B
Parmetro de ajuste
U345.3
U345.B
U345.F
U345.M
KK0001
.01
.02
.03
Seleo de 3 binectores via parmetros

indexados (no ajuste de fbrica o binector B001
selecionado para as 3 sadas, ou seja, valor
fixo "1", ver abaixo)
Parmetro de ajuste, no indexado

(Ajuste de fbrica 50 %)
Faixa de valores: 0 ... 120 %
Parmetro de ajuste, indexado, ndice3
Parmetro de ajuste, pertence ao

cj.dados BiCO (2 ndices)

cj.dados funcionais (4 ndices)

cj.dados do motor (4 ndices)
Conectores/Binectores
K0000
Conector (ligao livre, sinal 16 bits;

representao numrica:
100% corresponde a 4000 Hex,
ou16384 Dec)
Conector duplo (ligao livre, sinal 32
bits; representao numrica:
100% corresponde a 4000 0000 Hex,
ou 1073741824 Dec)
B0000
Binector (ligao livre, sinal digital)

Transferncia via sada digital [90], [91]
P531 (326)
K
Seleo de um conector qualquer

(Ajuste de fbrica: P531=326, ou seja,
conector K326 selecionado)
Espao para indicao do conector
selecionado
1
2
Esclarecimentos
Smbolos dos diagramas funcionais
Converso conector duplo em conector
KK0149
U123
U345 (50,00)
0 ...120 %
Seleo de um conector duplo qualquer

(Ajuste de fbrica: P432=546, ou seja,
conector KK546 selecionado)
P432 (546)
KK
U584
K
KK0149 ser convertido em um conector por meio da

transferncia de sua palavra High no conector.
Referncias cruzadas
B0000
[702.5]
O sinal vem do / vai para folha 702 coluna 5

do diagrama funcional
B0001
Tempo de ciclo do processador principal

T0 = Ciclo bsico = P357
0%
K0000
100%
(=16384)
K0001
Tempo de ciclo do processador do gerador de pulsos
200%
(=32767)
K0002
Tp = n/fpuls 0,4 ms (n = 1 ... 7) fpuls = P340
-100%
(=-16384)
K0003
-200%
(=-32767)
K0004
KK0000
100%
(=1 073 741 824)
KK0001
200%
(=2 147 483 647)
KK0002
-100%
(=-1 073 741 824)
KK0003
-200%
(=-2 147 483 647)
KK0004
p. ex.
P340=2,5 kHz
P340=4,0 kHz
U953.14 = ___(xx)
O bloco possui o nmero 314. Via U953.14

pode-se ativar o bloco e selecionar o seu
tempo de ciclo (ver folha 702).
n959.02 = 7
O bloco est relacionado a um tempo de

ciclo fixo.
Tempo de processamento dos blocos livres

{8 s}
Converso conector em conector duplo

U531
KK
Blocos do tipo indicado necessitam de um

tempo de processamento tpico de aprox.
8 s (valor estimativo).
Ultrapassando-se o tempo de
processamento total disponvel ocorrer o
alarme indicado na folha 702 .
K0139 ser convertido em um conector duplo, com o qual

ele transferido na palavra High do conector duplo e a
palavra LOW ser preenchida com zeros.
Tp=0,4 ms
Tp=0,5 ms
Indicao do nmero do bloco e do tempo de

ciclo para os blocos livres
Converso automtica de tipo entre conectores e

conectores duplos
K0139
n=1
n=2
6
fp_vc_015_p.vsd
30/06/99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 15 -
Parmetros de visualizao gerais

r001 Estado do inversor
r002 Freq. de rotao
r003 Tenso de sada
r004 Corrente de sada
K0249
KK0020
KK0150
r015 Valor real de rot.
KK0020
K0022
K0023
r006 Tenso do circuito interm.
K0025
K0244
r009 Temperatura do motor
K0245
r010 Carga do inversor
K0246
K0035
Cj.dados func. ativo

(Funktions-Daten-Satz)
r013
K0036
Valores normalizados para a regulao e comando do aparelho ou da instalao

(4000 (0000)Hex = 100 % do valor de referncia)
P350 (~):
P351 (~):
P352 (50):
P353 (1500):
P354 (~):
r828 Identificao do software
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
1
2
Funes gerais
Parmetros de visualizao e normalizao
Corrente de referncia
Tenso de referncia
Freqncia de referncia
Rotao de referncia
Conjugado de referncia
Temperatura de referncia
Potncia de referncia
ngulo de referncia
Grandezas fsicas
em A, V, Hz, rpm, C,
Seleo de menu
P060
r001 Estado do inversor

Configurao dos mdulos
Defeito
Bloqueio de ligao
Pronto para ligar
Pr-carga do circuito intermedirio
Pronto para operar
Teste de curto-circuito
Funo "Captura" ativa
Operao
DESL 1 ativo
DESL 3 ativo
Funo "Frenagem DC" ativa
Medio dados com motor parado
Otimizao do regulador de rotao
Funo "Sincronismo" ativa
Download
K0034
Pxxx.F Parmetro de dados Funcionais (4 ndices)

(corresponde ao cj. dados de referncia)
Comutao com os bits 16/17 da palavra de comando [190.2]
r069 Verso de software
0:
4:
5:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
Cj.dados motor ativo (Motor-Daten-Satz)

r011
Cj.dados BICO ativo

r012
K0024
r008 Carga do motor
Pxxx.M Parmetro de dados do Motor (4 ndices)

Comutao com os bits 18/19 da palavra de comando [190.2]
Pxxx.B Parmetro de dados BICO (2 ndices)

(corresponde ao cj. dados bsico/reserva)
Comutao com o bit 30 da palavra de comando [190.2]
K0021
r005 Potncia de sada
r007 Torque
r014 Refer. rotao
Parmetro de usurio
Menu de parmetro ..
Ajustes fixos ..
Parametrizao rpida ..
Definio do mdulo
Download
Acesso livre UpR
(0,0 ... 6553,5 A)

(100 ... 2000 V)
(4,00 ... 600,00 Hz)
(1 ... 36000 rpm)
(0,10 ... 900 000,00 Nm)
256 C
P353 x P354 x 2 Pi / 60
90
(tb. para tenses do circuito interm.)
(com P113 =Conjugado nom. do motor)

(com P113 =Conjugado nom. do motor)
(0 = 360, 0 % = 400 % )
Valores de processo c/ normalizao

4000 (0000)Hex = 100 %
4000(0000)Hex
Bezugsparameter
Conjugado
Conjugado e potncia em %
4000Hex P113
100% P 354
P108
P353
4000 (0000)Hex = 100 %
Notas:
1. Haver atuao tanto sobre os valores limites da regulao (p.ex., rotao,
conjugado, corrente), como tambm sobre a normalizao dos valores reais e
de referncia internos e externos.
2. Selecionando-se o clculo do modelo do motor (P115), os valores sero
pr-setados aos valores nominais do inversor e do motor (somente no modo
r001=5).
3. Os valores de parmero indicados podem somente ser alterados no menu
Ajuste do acionamento (P060 = 5).
6
fp_vc_020_p.vsd
13.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 20 -
n959.02 = 7
Q. Visual.Binector
P030.x
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
.05
B
n959.06 = 7
Visual. Binector
r031.1 a 5
BIN
Visual. Conector
r033.1 a .5
Indicao em 0,001 %
n959.04 = 7
Q.Visual.Conector dec.
P044.x
.01
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
Q.Visual.Conector rotao
P040.x
.01
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
Visual. Conector
r045.1 a .5
Q.Visual.Conector tenso
P034.x
.01
K
.02
K
.03
K
.04
K
.05
K
Dez
Q.Visual.Conector Freq.
P042.x
.01
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
Visual.Con. tenso
r035.1 a .5
Indic. em 0,1 V
Visual.Conector Hex
r047.1 a .10
Hex
- Em r047.1 a .5 ser indicada a
palavra High de P046.1 a .5.
Hz
Visual.Conector Freq
r043.1 a .5
Indic. em 0,001 Hz
n959.11 = 7
Conjugado referncia [20.5]

Q.Visual.Conector torque
P038.x
.01
K
.02
K
.03
K
.04
K
.05
K
Visual.Conector rotao
r041.1 a .5
Indic. em 0,1 rpm
Freqncia refer.
[20.5]
n959.08 = 7
n959.05 = 7
1/
min
n959.10 = 7
n959.07 = 7
Tenso de refer.
[20.5]
Conjugado nominal do motor
Q.Visual.Conector Hex
P046.x
.01
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
Rotao refer.
[20.5]
n959.03 = 7
Q. Visual.Conector
P032.x
.01
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
n959.09 = 7
Corrente de refer.
[20.5]
Q.Visual.Conector corrente
P036.x
Visual.Con. Corrente
.01
K
r037.1 a .5
.02
K
Indic. em 0,01 A
.03
K
.04
K
.05
K
Rotao nom. motor

x 100%
Rotao referncia [20.5]
Conjugado nominal motor

Conjugado referncia[ 20.5]
Q.Visual.Conector Pot.
P028.x
.01
K
.02
K
.03
K
.04
K
.05
K
Visual.Conector torque.
r039.1 a .5
Indic. em 0,1 %
x 100%
Visual.Conector Pot.
r029.1 a .5
Indic. em 0,1 %
- Em r047.6 a .10 ser indicada a

palavra Low de P046.1 a .5.
1
2
Funes gerais
Parmetros de visualizao livre
6
fp_vc_030_p.vsd
13.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 30 -
n959.15 = 4
Estado de operao (r000)
selecionado e Operao=1
da lgica de intertrav.
Nota:
As teclas Aumenta e Diminui sero somente liberadas

quando for selecionada a indicao de operao (r000) ,
e for comutado ao modo de indicao numrica com a
tecla Comutao e quando o aparelho se encontrar no
modo "Operao".
Aumentar Pot.Mot.
B0008
da PMU [ver 180.3]
0
5V
1
0
Indicao de operao PMU

0 ... 3998
Liberao de parmetro
Bit 1=1
P048 (2)
P053
xx1x
Diminuir Pot.Mot.
da PMU [ver 180.3]
B0009
5V
1
P
Tecla Comutao para sistema

operacional, quitar para pal.
comando 1 [ver 180.1]
5V
Display de 7 segmentos
Comando do
display de 7
segmentos
Tecla Aumentar
Tecla Reverso
Tecla Liga
Tecla Desliga
&
TEcla Comutao
P
Sentido de rotao
positivo da PMU
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
B0007
Sentido de rotao
negativo da PMU
SET
(Q=1)
B0005
LIGA/DESL1, DESL2,
DESL3 da PMU
[ver 180.3]
RESET
(Q=0)
B0006
Tecla Diminui
LIGAO
5V
&
X300
PMU, todos os aparelhos
Prioridade
1 RESET
2 SET
Comando de set
da lgica, quando DESL2
ou DESL3 da PMU
5V
O
5V
Comando de reset
da lgica,
quando LIGA/DESL1
da PMU
Prioridade
1 RESET
2 SET
LIGAO
PMU
Teclado, funcionamento e conexo
6
fp_vc_050_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 50 -
n959.16 = 4
- Para a visualizao em P049.01 e P049.02 esto disponveis no

mximo 6 dgitos cada um
Elemento ativo
(=Ender. rede)
- A 2. linha (P049.03) est prevista para a indicao de valores reais.

- A 3. linha (P049.04) est prevista para a indicao de valores de refer.
Indic. oper. OP Indic. oper. OP

1.linha esq.
1.linha direita
0 ... 3999
0 ... 3999
P049.01 (4)
P049.02 (6)
Indic. oper. OP
2.linha (real)
0 ... 3999
P049.03 (2)
Indic. oper. OP
3.linha (refer.)
0 ... 3999
P049.04 (229)
Indic. oper. OP
4. linha
0 ... 3999
P049.05 (1)
100.0A 380.0V zz
#-300.00Hz
*-300.00Hz
Betrieb
- Para possibilitar a alterao dos valores de referncia diretamente no

modo de operao, seu nmero de parmetro dever ser digitado
obrigatoriamente.:
p.ex. P049.04 = 405 = Referncia fixa 5
0: Alemo
1: Ingls
Idioma
2: Espanhol
P050
3: Francs
4: Italiano
Retroiluminao OP
P361
Os comandos sero transferidos via palavra 1 no protocolo USS.

B2100
I
Bit 2=1 Liber. de parmetros

x1xx
P053
LIGA/DESL1 da OP1S
B2101
DESL2 da OP1S
B2102
DESL3 da OP1S
B2113
Aumentar pot.mot. da OP1S
B2114
Diminuir pot.mot. da OP1S
100.0A 380.0V zz
#-300.00Hz
*-300.00Hz
Betrieb
Display cristal lquido

(4 linhas x 16 dgitos)
Fault
Run
Tecla Reverso
Reset
B2111
Sentido rotao positivo da OP1S
B2112
Sentido rotao negativo da OP1S
B2107
tecla Liga
Tecla desliga
B2108
Tecla Diminui
Quitar da OP1S
Tecla de comutao do nvel de operao

Tecla Jog
Jog
Tecla Aumenta
Jog
+/-
Reset
Jog da OP1S
Relao com a palavra de comando ver [180.3]
0 a 9: Teclas numricas
Tecla Reset
Tecla de sinal
1
OP1S
Indicao de operao
6
fp_vc_060_p.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 60 -
Configurao EA
P632.1
[80.5]
2 mA
n959.17 = 3
Superviso EA1
0 ... 1
P638.1 (0)
=4
Superviso EA1
B0031
para defeito
[F037]
Configurao EA
0 ... 4
P632.1 (0)
Filtro EA1
4 ... 1000 ms
P634.1 (4)
<1>
Offset EA1 Process. encoder
[250.2]
-10 V ... +10 V
P631.1 (0,00)
Entrada analgica 1
13
Q Liber. EA1
P0636.1 (1)
B
4
3
Refer. EA1
r637.1
1
Refer. EA1
K0011
X102/15
X102/16
Filtro de
hardware 10 s
=13
0
11 bits +
sinal
p/ encoder [250.3]
<1>
Configurao EA:
P632.x
Chaves na CUVC:
EA1
EA2
Chave S3
S3 (1-2)
S3 (3-4)
-10 ... 10 V
aberta
aberta
-20 ... 20 mA
fechada
fechada
4
EA2
2
EA1
Configurao EA
P632.2
[80.5]
-10 ... 10 V
0 ... 10 V
-20 ... 20 mA
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
2 mA
=4
Filtro EA2
4 ... 1000 ms
P634.2 (4)
Entrada analgica 2
Process. encoder <1>

Offset EA2
[250.2]
-10 V ... +10 V
P631.2 (0,00)
14
Q Liber. EA2
P0636.2 (1)
B
X102/17
=14
D
Filtro de
hardware 10 s
Superviso EA2
B0032
para defeito
[F037]
Configurao EA
0 ... 4
P632.2 (0)
Nota:
Exemplo de offset e ganho
proporcional com referncias de
freqncia e rotao nos diagramas
[316], [326]
X102/18
Superviso EA2
0 ... 1
P638.2 (0)
Refer. EA2
r637.2
Refer. EA2
K0013
0
11 bits +
sinal
1
2
3
Bornes CUVC
Entradas analgicas, seleo de tenso e corrente
p/ encoder [250.3]
6
fp_vc_080_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 80 -
n959.19 = 3
Escala SA
-320,00 ... +320,00 V
P643.1 (10,00)
Q.Sada analgica
P0640.1
K
Offset SA
-10,00 ... +10,00 V
P644.1 (0,00)
Chave na CUVC:
A01
y(V) = x/100% P643
X102/19
A
K0015
X102/20
Valor real SA1
S4 (1-3)
-10 ... 10 V
S4 (2-3)
20 ... 0 mA
10 bits +
sinal
Chave S4
Escala SA
-320,00 ... +320,00 V
P643.2 (10,00)
Q.Sada analgica
P0640.2
K
Offset SA
-10,00 ... +10,00 V
P644.2 (0,00)
1 2
4 5
Chave na CUVC:
A02
y(V) = x/100% P643
X102/21
A
K0016
X102/22
Valor real SA2
S4 (4-6)
-10 ... 10 V
S4 (5-6)
20 ... 0 mA
10 bits +
sinal
A max A min
B
S max S min
A max + A min
S max S min
P644 =
P643
2
2B
A min * S max A max* S min
P644 =
S max S min
P643 =
Nota de ajuste:
B = Valor de referncia (ver P350 ... P354)
Smin = menor valor do sinal (p.ex. em Hz, V, A)
Smax = maior valor do sinal (p.ex. em Hz, V, A)
Amin = menor sada do sinal em V
Amax = maior sada do sinal em V
Valores de sada em corrente:
4 mA Amin = + 6 V
20 mA Amax = - 10 V
1
Bornes CUVC
Sadas analgicas
6
fp_vc_081_p.vsd
14.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 81 -
-X101
/2 Massa
/1 24 V
P24
/3
20 mA
24 V
B0010
Q.Sada Digital 1
P0651.B(107)
B
Sada Digital 1
B0025
Entradas:
U950.13 = ___(4)
Sadas:
U950.23 = ___(4)
Entrada Dig.1
5V
B0011
Entrada Dig.1 inv.

Q.Sada Digital 2
P0652.B(104)
B
/4
20 mA
24 V
B0012
Entrada Dig.2
B0013
Entrada Dig. 2 inv.
Sada Digital 2
B0026
Utilizando-se como entradas digitais, os

parmetros P651.B, P652.B, P653.B e P654.B
devero ser colocados em 0.
5V
Q.Sada Digital 3
P0653.B (0)
B
/5
20 mA
24 V
B0014
Os bornes -X101/3 a -X101/6 podem ser utilizados

como entradas ou sadas digitais.
Sada Digital 3
B0027
Entrada Dig. 3
Utilizando-se como sadas digitais,

B010 ... B017 no devero ser utilizados.
Os bornes -X101/7 a -X101/9 somente podero
ser utilizados como entradas digitais.
5V
B0015
Entrada Dig. 3 inv.

Q.Sada Digital 4
P0654.B (0)
B
/6
20 mA
24 V
B0016
<1> Visualizao dos estados do bornes na PMU via

r646:
Sada Digital 4
B0028
Entrada Dig. 4
5V
9 8
24 V
/7
B0017
Entrada Dig.4 inv.
B0018
Entrada Dig. 5
B0019
Entrada Dig.5 inv.
B0020
Entrada Dig. 6
B0021
Entrada Dig. 6 inv.
B0022
Entrada Dig. 7
B0023
Entrada Dig. 7 inv.
76
54
5V
1
Ligao do usurio
24 V
/8
5V
1
24 V
/9
5V
Status Entr. Dig. r646 <1>
1
Bornes CUVC
6
fp_vc_090_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 90 -
Somente para
aparelhos
tamanhos A ... D
e AC 380 V
- X9
/1
n959.69 = 4
P24
24 V ( 2,1 A)
/2
/3
/4
/5
/6
F001
Retroaviso contator
P591
[91.5]
no ocupado
no ocupado
Q.Retroaviso contator
P591.B (0)
B
no ocupado
ver Palavra de
comando 2
[190.2]
0
=0
Superviso
Retroaviso contator
para pr-carga
Tempo de retroav. contator

0...6500 ms
P600 (0)
Retroaviso contator
para pr-carga
no ocupado
/7
p/ contator principal
AC 230 V, 1 kVA
/8
no ocupado
/9
Comandar contator
B0270
Somente para
aparelhos:
AC 200 ... 230 V
- X9
/1
Q.Sada digital contator

P601.B (124) Comandar contator
B
B0124
P24
24 V ( 2,1 A)
/2
/3
Comando liga contator

da pr-carga
ver Palavra de
comando 1
[200.5]
no ocupado
/4
AC 230 V, 1 kVA
/5
1
2
3
Comando do contator principal, alimentao DC 24 V externa
Conversores AC/AC compactos
~
4
6
fp_vc_091_p.vsd
14.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 91 -
Somente para
aparelhos
tamanhos A ... D
e DC 510 V
- X9
/1
n959.69 = 4
P24
24 V ( 2,1 A)
/2
F001
Retroaviso contator
P591
[92.5]
/3
Retroaviso para
"DESLIGAMENTO SEGURO"
P591.B (0)
B
/4
=0
ver Palavra de
comando 2
[190.2]
/5
Ligao de segurana
"DESLIGAMENTO SEGURO"
ativo com contato aberto
Superviso

0...6500 ms
P600 (0)
/6
Retroaviso contator
para pr-carga
Retroaviso contator
para pr-carga
/7
DC 30 V, 24 W
AC 60 V, 60 VA
/8
no ocupado
/9
Somente para
aparelhos:
DC 270 ... 310 V
- X9
/1
Comandar contator
B0270
B
B0124
P24
24 V ( 2,1 A)
/2
/3

da pr-carga
ver Palavra de
comando 1
[200.5]
no ocupado
/4
AC 230 V, 1 kVA
/5
1
2
3
4
Comando do contator principal, alimentao DC 24 V externa, "DESL. SEGURO"
Inversores DC/AC compactos
6
fp_vc_092_p.vsd
14.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 92 -
Somente para
aparelhos
tamanhos E
e AC 380 V
n959.69 = 4
F001
Retroaviso contator
- X9
/1
P24
P591
[91.5]
Superviso
24 V ( 2,1 A)
/2
/3
P591.B (0)
B
0
=0
ver Palavra de
comando 2
[190.2]
no ocupado
Retroaviso contator
para pr-carga

0...6500 ms
P600 (0)
Retroaviso contator
para pr-carga
/4
AC 230 V, 1 kVA
/5
Comandar contator
B0270
Somente para
aparelhos:
AC 200 ... 230 V
- X9
/1

B
B0124
P24
24 V ( 2,1 A)
/2
/3

da pr-carga
ver Palavra de
comando 1
[200.5]
no ocupado
/4
AC 230 V, 1 kVA
/5
1
2
3
Conversores AC/AC
~
4
6
fp_vc_093_p.vsd
14.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 93 -
Somente para
aparelhos
tamanhos E
e DC 510 V
n959.69 = 4
- X9
/1
F001
Retroaviso contator
P24
P591
[92.5]
24 V ( 2,1 A)
/2
/3
P591.B (0)
B
0
=0
ver Palavra de
comando 2
[190.2]
no ocupado
/4
Superviso
Retroaviso contator
para pr-carga

0...6500 ms
P600 (0)
Retroaviso contator
para pr-carga
DC 30 V, 24 W
AC 60 V, 60 VA
/5
Somente para
aparelhos:
DC 270 ... 310 V
- X9
/1
Comandar contator
B0270
B
B0124
P24
24 V ( 2,1 A)
/2
/3

da pr-carga
ver Palavra de
comando 1
[200.5]
no ocupado
/4
AC 230 V, 1 kVA
/5
1
2
3
Inversores DC/AC chassis
6
fp_vc_094_p.vsd
14.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 94 -
Palavras PKW
RxD
Telegrama de recepo
Recepo
Pal.
PZD
PZD
Fim do TLG
16
15
14
PKW
3
Dados rec.SST1
r709.01 a 16
B2100
Incio do TLG
High
Low
High
Low
High
Low
5
Ender.rede SST1
0 ... 31
P700.1 (0)
High
Low
Nr. de PKW SST

0/3/4/127
P702.1 (127)
Retardo de defeito
0,0 ... 101,0 s
P781.11 (0.0)
Queda Tlg. SST

<1> 0 ... 6500 ms
P704.1 (0)
F065
Queda de
telegrama SST1
A superviso ser
ativada somente aps recepo do
primeiro telegrama vlido.
Sem defeito com P781=101,0 s
P704.1 = 0 : Sem superviso
High
Low
8
Queda Tlg. SST1
B0030
Nr. de PZD SST

0 ... 16
P703.1 (2)
Nota:
High
Low
Configurao
USS
Na primeira palavra PZD do telegrama

recebido via USS, o bit 10 dever estar setado
para que o inversor considere os dados de
processo como aceitos. Para isso, na primeira
palavra PZD dever ser transmitida ao
inversor a Palavra de Comando 1.
K2001
Low
Liberao para
parametrizao
P053
Bit 2 = 1
x1xx
Tx. transm. SST1

1 ... 13
P701.1 (6)
U950.10 = ___(4)
Solicitao PKW
r738.1 a 4
SST1 Palavra 1
K2002
K2003
K2004
K2005
K2006
K2007
K2008
SST1 Palavra 2 Bit 0
B2215
SST1 Palavra2 Bit15
B2300
SST1 Palavra3 Bit 0
SST1 Palavra 3
KK2033 SST1 Palav.dupla 3
B2315
SST1 Palavra3 Bit15
B2400
SST1 Palavra4 Bit 0
SST1 Palavra 4
B2415
SST1 Palavra4 Bit15
B2500
SST1 Palavra5 Bit 0
SST1 Palavra 5
B2515
SST1 Palavra5 Bit15
B2600
SST1 Palavra6 Bit 0
SST1 Palavra 6
B2615
SST1 Palavra6 Bit15
B2700
SST1 Palavra7 Bit 0
SST1 Palavra 7
B2715
SST1 Palavra7 Bit15
B2800
SST1 Palavra8 Bit 0
SST1 Palavra 8
B2815
SST1 Palavra8 Bit15
B2900
SST1 Palavra9 Bit 0
B2915
SST1 Palavra9 Bit15
High
Low
K2009
SST1 Palavra 9
10
High
Low
K2010
SST1 Palavra 10
11
High
Low
K2011
SST1 Palavra 11
12
High
Low
K2012
SST1 Palavra 12
13
High
Low
K2013
SST1 Palavra 13
14
High
Low
K2014
SST1 Palavra 14
15
High
Low
K2015
SST1 Palavra 15
K2016
SST1 Palavra 16
High
SST1 Palavra1 Bit15
B2200
SST1 Palavra 2
16
SST1 Palavra1 Bit 0
B2115
<1> Tempo de superviso do telegrama
1
USS/SST1
Recepo
6
fp_vc_100_p.vsd
14.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 100 -
Palavras PKW
RxD
Telegrama de recepo
Recepo
Pal.
PZD
PZD
Fim do TLG
16
15
14
PKW
3
Dados rec.SST2
r709.17 a 32
B6100
Incio do TLG
Liberao para
parametrizao
P053
Bit 2 = 1
x1xx
High
Low
High
Low
High
Low
5
Ender.rede SST2
0 ... 31
P700.2 (0)
Retardo de defeito
0,0 ... 101,0 s
P781.12 (0.0)
Queda Tlg. SST

0 ... 6500 ms
P704.2 (0)
F065
Queda de
telegrama SST2
A superviso ser
ativada somente aps recepo do
primeiro telegrama vlido.
Sem defeito com P781=101,0 s
P704.2 = 0 : Sem superviso
High
Low
8
Queda Tlg. SST2
B0055
Nr. de PZD SST

0 ... 16
P703.2 (2)
Nota:
High
Low
Nr. de PKW SST

0/3/4/127
P702.2 (127)
<1>
High
Low
Configurao
USS

K6001
Low
Tx. transm. SST2

1 ... 13
P701.2 (6)
U950.14 = ___(4)
Solicitao PKW
r738.13 a .16
SST2 Palavra 1
K6002
K6003
K6004
K6005
K6006
K6007
K6008
SST2 Palavra2 Bit 0
B6215
SST2 Palavra2 Bit15
B6300
SST2 Palavra3 Bit 0
SST2 Palavra 3
B6315
SST2 Palavra3 Bit 15
B6400
SST2 Palavra4 Bit 0
SST2 Palavra 4
B6415
SST2 Palavra4 Bit15
B6500
SST2 Palavra5 Bit 0
SST2 Palavra 5
B6515
SST2 Palavra5 Bit15
B6600
SST2 Palavra6 Bit 0
SST2 Palavra 6
B6615
SST2 Palavra6 Bit15
B6700
SST2 Palavra7 Bit 0
SST2 Palavra 7
B6715
SST2 Palavra7 Bit15
B6800
SST2 Palavra8 Bit 0
SST2 Palavra 8
B6815
SST2 Palavra8 Bit15
B6900
SST2 Palavra9 Bit 0
B6915
SST2 Palavra9 Bit 5
High
Low
K6009
SST2 Palavra 9
10
High
Low
K6010
SST2 Palavra 10
11
High
Low
K6011
SST2 Palavra 11
12
High
Low
K6012
SST2 Palavra 12
13
High
Low
K6013
SST2 Palavra 13
14
High
Low
K6014
SST2 Palavra 14
15
High
Low
K6015
SST2 Palavra 15
K6016
SST2 Palavra 16
High
SST2 Palavra1 Bit15
B6200
SST2 Palavra 2
16
SST2 Palavra1 Bit 0
B6115
<1> Tempo de superviso do telegrama
1
USS/SST2
Recepo
6
fp_vc_101_p.vsd
14.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 101 -
U950.20 = ___(4)
Resposta PKW
r739.01 a .04
Palavra 1 PKW USS SST 1
Processamento
PKW
Palavras
PKW
Telegrama de envio
TxD

Enviar
Dados envio/rec. SST1
r710.01 a .16
Q.Dados envio SST1

P0707 (0)
.01
K
PZD
Fim do
TLG
16
15
14
PKW
Incio do
TLG
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
10
.11
11
.12
12
.13
13
Palavras
PZD
Envio de palavras 32 bits:

No caso de ligao de um mesmo conector de palavra dupla em dois ndices
consecutivos de um conector, ser transmitida uma palavra de 32 bits.
Exemplos:
1.
1
USS/SST1
Envio
.14
.15
15
.16
16
P0707 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P0707 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04
KK1000 ser transmitido

como palavra de 32 bits
2.
14
KK1000
6
fp_vc_110_p.vsd
09.04.98
De KK1000 e KK2000
ser transmitida somente
a parte High como
palavra de 16 bits.
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 110 -
Resposta PKW
r739.13 a .16
U950.24 = ___(4)
Processamento
PKW
Palavras
PKW
Telegrama de envio
TxD
Palavra 4 PKW USS SS 2

Enviar
Dados envio/rec. SST2
r710.17 a .32
Q.Dados envio SST2

P0708 (0)
.01
K
PZD
Fim do
TLG
16
15
14
PKW
Incio do
TLG
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
10
.11
11
.12
12
.13
13
Palavras
PZD

Exemplos:
1.
1
USS/SST2
Envio
.14
.15
15
.16
16
P0708 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P0708 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04

2.
14
KK1000
6
fp_vc_111_p.vsd
09.04.98
De KK1000 e KK2000
a parte High como
palavra de 16 bits.
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 111 -
Parmetro 1 CB
0 ... 65535
P711.01
Palavras PKW
Palavras
PZD
DualPort-RAM
rea de
configur.
Queda Tlg. CB/TB

0 ... 6500 ms
P722.01 (0)
P722.01 =0 :
sem superviso
<2>
Queda Tlg. CB/TB

B0035
Configurao
USS
Libera
parametrizao CB
P053
Bit 0 = 1
xxxx xxx1
Libera
parametrizaoTB
P053
Bit 4 = 1
xxx1 xxxx
Retardo de defeito
0,0 ... 101,0 s
P781.13 (0.0)
F082
Queda de
telegrama CB/TB
Sem defeito
com P781=101,0 s
<1> CB = Mdulo de comunicao, p. ex., CBP

<2> TB = Mdulo tecnolgico, p.ex., T100, T300, T400
Na primeira palavra PZD do telegrama recebido via USS,
o bit 10 dever estar setado para que o inversor
considere os dados de processo como aceitos. Para
isso, na primeira palavra PZD dever ser transmitida ao
1
2
3
Primeiro mdulo CB/TB (letra menor de slot)
Recepo
CB/TB Palavra 1 Bit 15
B3200
K3002
CB/TB Palavra 2
KK3032 CB/TB Palav.dupla 2
B3215
B3300
High
Low
K3003
CB/TB Palavra 3
KK3033 CB/TB Palav.dupla3
B3315
B3400
High
Low
K3004
CB/TB Palavra 4
B3415
B3500
High
Low
K3005
CB/TB Palavra 5
B3515
B3600
High
Low
K3006
CB/TB Palavra 6
KK3036 CB/TB Palav.dupla6
B3615
B3700
High
Low
CB/TB Palavra 7
B3715
B3800
High
Low
CB/TB Palavra 8
B3815
B3900
High
Low
K3009
CB/TB Palavra 9
KK3039
CB/TB Palav.dupla 9
B3915
High
Low
K3010
CB/TB Palavra 10
KK3040
CB/TB Palav.dupla 10
High
Low
K3011
CB/TB Palavra 11
KK3041
High
Low
K3012
CB/TB Palavra 12
KK3042
High
Low
K3013
CB/TB Palavra 13
KK3043
High
Low
K3014
CB/TB Palavra 14
KK3044
High
Low
K3015
CB/TB Palavra1 5
KK3045
K3016
CB/TB Palavra 16
Canal 4
10
11
Canal 5
12
13
Canal 6
14
15
Canal 7
16
B3115
CB/TB Palavra 1
Low
Canal 3
B3100
K3001
Canal 2
Vlido para a seguinte configurao:

- somente um CB
- somente um TB
- CB aps TB (TB no slot D ou E)
- CB -CB para o CB com a letra menor de slot
Nota:
Canal 1
PZD
Ender.rede CB
0 ... 200
P918.01 (x)
<1>
Dados rec. CB/TB

r733.01 a 16
PKW
Parmetro 11 CB
0 ... 65535
P721.01 a .05
U950.11 = ___(4)
Canal 0
Parmetro 10 CB
0 ... 65535
P720.01
Solicitao PKW
r738.5 a .8
Diagnose CB
r732.01 a 32
K3007
K3008
High
6
fp_vc_120_p.vsd
14.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 120 -
CB/TB
(Mdulo de comunicao / tecnolgico)
Resposta PKW
r739.5 a .8
Processamento
PKW
Palavra 1 PKW CB/TB
01
Palavra 2 PKW CB/TB
02
Palavra 3 PKW CB/TB
03
Palavra 4 PKW CB/TB
04
U950.21 = ___(4)
DualPort-RAM
Palavras
PKW
Palavras
PKW
Enviar
Dados envio/rec. CB/TB

r735.01 a .16
Q.Dados envio CB.TB

P0734 (0)
.01
KK
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
.06
KK
.07
KK
.08
KK
.09
KK
.10
10
KK
.11
KK
.12
12
KK
.13
13
11
KK
.14
KK
.15
15
KK
.16
16
1
2
3
Primeiro mdulo CB/TB (letra menor de slot)
Envio
14
Palavras
PZD
Palavras
PZD
Canal 0
Telegrama de envio
Canal 1
Canal 2

Canal 3
Exemplos:
Canal 4
1.
Canal 5
KK1000
P0734 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P0734 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04

2.
Canal 6
De KK1000 e KK2000
a parte High como
palavra de 16 bits.
Canal 7
6
fp_vc_125_p.vsd
15.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 125 -
Parmetro 1 CB
0 ... 65535
P711.02
Queda Tlg. CB/TB

0 ... 6500 ms
P722.02 (0)
P722.02 =0 :
sem superviso
Ender.rede CB
0 ... 200
P918.02 (x)
Palavras
PZD
DualPort-RAM
U950.15 = ___(4)
Low
High
Low
Configurao
USS
PZD
4
Queda Tlg. 2. CB/TB
B0045
Retardo de defeito
0,0 ... 101,0 s
P781.14 (0.0)
Sem defeito
com P781=101,0 s
Vlido para a seguinte configurao:

- CB antes de TB, ou seja, CB no slot A ou C (sem possibilidade de transferncia
de PKW para TB)
- CB -CB para o CB com a letra maior de slot

1
2
3
Segundo mdulo CB/TB (letra maior de slot)
Recepo
2. CB Palavra 1 Bit 0
B8115
2.CB Palavra 1
B8200
K8002
2.CB Palavra 2
KK8032 2.CB Palav.dupla 2
B8215
B8300
K8003
2.CB Palavra 3
B8315
B8400
2.CB Palavra 4
8415
B8500
K8004
High
Low
K8005
2.CB Palavra 5
B8515
B8600
High
Low
K8006
2.CB Palavra 6
B8615
B8700
High
Low
2.CB Palavra 7
B8715
B8800
High
Low
2.CB Palavra 8
B8815
B8900
High
Low
K8009
2.CB Palavra 9
KK8039
2.CB Palav.dupla 9
B8915
10
High
Low
K8010
2.CB Palavra 10
KK8040
2.CB Palav.dupla 10
11
High
Low
K8011
2.CB Palavra 11
KK8041
2.CB Palav.dupla 11
12
High
Low
K8012
2.CB Palavra 12
KK8042
2.CB Palav.dupla 12
13
High
Low
K8013
2.CB Palavra 13
KK8043
2.CB Palav.dupla 13
14
High
Low
K8014
2.CB Palavra 14
KK8044
2.CB Palav.dupla 14
15
High
Low
K8015
2.CB Palavra 15
KK8045
2.CB Palav.dupla 15
K8016
2.CB Palavra 16
16
High
Low
B8100
K8001
PKW
F082
Queda de
telegrama CB/TB
Nota:
Solicitao PKW
r738.17 a 20
Dados rec. CB/TB
r733.17 a .32
rea de
config.
Parmetro 10 CB
0 ... 65535
P720.02
Parmetro 11 CB
0 ... 65535
P721.06 a .10
Palavras PKW
Diagnose CB
r732.33 a 64
K8007
K8008
High
6
fp_vc_130_p.vsd
15.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 130 -
Resposta PKW
r739.17 a .20
DualPort-RAM
Processamento
PKW
Palavra 1 PKW CB/TB
01
Palavra 2 PKW CB/TB
02
Palavra 3 PKW CB/TB
03
Palavra 4 PKW CB/TB
04
Palavras
PKW
U950.25 = ___(4)
Palavras
PKW
Enviar
Q.Dados envio CB.TB

P0736 (0)
.01
K
Dados envio/rec. CB/TB

r735.17 a .32
Palavras
PZD
Palavras
PZD
1
Telegrama de envio
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
10
.11
11
.12
12
.13
13

Exemplos:
1.
.14
.15
15
.16
16
1
2
3
Segundo mdulo CB/TB (letra maior de slot)
Envio
P0736 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P0736 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04

2.
14
KK1000
6
fp_vc_135_p.vsd
09.04.98
De KK1000 e KK2000
a parte High como
palavra de 16 bits.
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 135 -
n959.20 = 7
Queda Tlg. SLB

B0040
Ender. partic. SLB

0 ... 200
P740.1 (1)
Configurao
SLB
Queda Tlg. SLB

0 ... 65535
P741 (0)
P741 = 0: sem superviso
Retardo de defeito
0,0 ... 101,0 s
P781.16 (0.0)
Diagnose
SLB
Parte genrica
T
F056
Queda de
telegrama SIMOLINK
A superviso ser
ativada somente aps
recepo do primeiro
telegrama vlido.
Sem defeito com
P781=101,0 s
Pot. de envio SLB

1 ... 3
P742 (3)
Nr. particip. SLB
0 ... 255
P743.1 (0)
Diagnose SLB .001: Nmero de telegramas de

r748
sincronismo sem defeito
.002: Nmero de defeitos CRC
.003: Nmero de defeitosTimeout
.004: ltimo endereo de rede acessado
.005: Endereo do participante que enviou
o telegrama especial "Timeout"
.006: Retardo ativo de interrupo SYNC
1 = 273 ns
Tempo
.007: Posio do participante no anel
B0041
.008: Nmero de participantes no anel
SIMOLINK
Recepo
O
E
Q. Apl.Flags SLB
P747 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
B7010
SLB Apl.Flag 0
B7011
SLB Apl.Flag 1
B7012
SLB Apl.Flag 2
B7013
SLB Apl.Flag 3
E
Envio
Nr. canais SLB

1 ... 8
P745.1 (2)
<2>
Parte especfica
do Dispatcher
Tempo de ciclo SLB

0,1 ... 6,5 ms
P746.1 (3,2)
Parte especfica
do Dispatcher
Endereo do
mdulo = 0
Endereo do
mdulo = 0
B0042
Alarme de incio
A002
Alarme de incio SIMOLINK
<1>
<1> f: Anzahl der adressierten Teilnehmer = (
P746 + 3,18 us
1
- 2)
;
6,36 us
P745
6,36 us = Zeit fr ein Telegramm (3,18 wegen Rundung)
<2> Nmero de canal = Nmero de canais de envio (palavras de envio de 32 bits) por participante; relativo ao participante que solicita o maior nmero
de canais de envio.
1
2
Mdulo SIMOLINK (SLB)
Configurao e diagnose
6
fp_vc_140_p.vsd
15.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 140 -
Ender. leitura SLB

0.0 ... 200.7
P749
<1>
.01

<1> Exemplo: P749.02 = 0.1

KK7035 = Canal envio 1 do participante 0
Dados
16 x 16 bits
.08
Dados rec.SLB
r750.01 a .16
B7100
SLB Palavra 1 Bit 0
SLB Palavra 1
KK7031
SLB Palav.dupla 1
B7115
SLB Palavra 1 Bit 15
B7200
SLB Palavra 2 Bit 0
K7002
SLB Palavra 2
KK7032
SLB Palav.dupla 2
B7215
K7001
Canal 0
SIMOLINK
Recepo
U950.12 = ___(4)
Low
B7300
SLB Palavra 3 Bit 0
High
Low
K7003
SLB Palavra 3
KK7033
SLB Palav.dupla 3
B7315
B7400
SLB Palavra 4 Bit 0
High
Low
K7004
SLB Palavra 4
KK7034
SLB Palav.dupla 4
B7415
B7500
SLB Palavra 5 Bit 0
High
Low
K7005
SLB Palavra 5
KK7035
SLB Palav.dupla 5
B7515
B7600
SLB Palavra 6 Bit 0
High
Low
K7006
SLB Palavra 6
KK7036
SLB Palav.dupla 6
B7615
B7700
SLB Palavra 7 Bit 0
High
Low
SLB Palavra 7
KK7037
SLB Palav.dupla 7
B7715
B7800
SLB Palavra 8 Bit 0
High
Low
SLB Palavra 8
KK7038
SLB Palav.dupla 8
B7815
High
Low
K7009
SLB Palavra 9
KK7039
SLB Palav.dupla 9
High
Low
K7010
SLB Palavra 10
KK7040 SLB Palav.dupla 10
High
Low
K7011
SLB Palavra 11
KK7041
SLB Palav.dupla 11
High
Low
K7012
SLB Palavra 12
KK7042
SLB Palav.dupla 12
13
High
Low
K7013
SLB Palavra 13
KK7043
SLB Palav.dupla 13
14
High
Low
K7014
SLB Palavra 14
KK7044
SLB Palav.dupla 14
High
Low
K7015
SLB Palavra 15
KK7045
SLB Palav.dupla 15
K7016
SLB Palavra 16
Telegrama de recepo
Canal 1
RxD
Dados especiais
8 x 16 bits
Observao:
Dados especiais podem
somente ser enviados do SLmestre.
Canal 2
Canal 3
1
Mdulo SIMOLINK
Recepo
K7101
SLB Palavra espec.1

KK7131 SLB Pal.dupla esp. 1
K7102
SLB Palavra espec. 2

K7103

K7104

K7105

K7106
K7107

K7108
Canal 4
10
11
Canal 5
12

Canal 6
15
Canal 7
16
K7007
K7008
High
6
fp_vc_150_p.vsd
15.01.99
B7900
SLB Palavra 9 Bit 0
B7915
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 150 -
n959.21 = 2
Dados de envio SLB
r752.01 a .16
Q.Dados envio SLB

P0751 (0)
.01
K
Palavras de envio
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
10
.11
11
.12
12
.13
13
.14
14
.15
15
.16
16
Canal 0
Pausa SYNC NOP
3.1
3.0
2.1
2.0
1.1
1.0
0.1
0.0
NOP 2W
2W
2W
2W
2W
2W
2W
2W
Canal 5
E
TxD
Tempo de ciclo
da rede
Canal 2
Canal 4
SIMOLINK
Canal 1
Canal 3
Participante 1
Palavras de envio
3e4
Envio
Ciclo da rede
(Exemplo para 3 participantes e 2 canais)
Cada mdulo pode ler todos os telegramas circulantes na rede.

Cada telegrama composto por 2 palavras = 2 x 16 bits.
Cada mdulo pode escrever somente nos telegramas de seu prprio endereo.
O mdulo 1 pode escrever, no exemplo acima, nos telegramas 1.0 e 1.1.
O Dispatcher (endereo 0) envia aps o tempo de ciclo de rede definido, o sinal SYNC.
O nmero de participantes ser definido pelo tempo de ciclo da rede e pelo nmero de canais de
cada mdulo.
- O Dispatcher envia um nmero de telegramas mximo limitado pelo tempo de ciclo da rede se
houver aumento do nmero de participantes e nmero de canais.
- Se os telegramas necessitarem de menos tempo que o tempo de ciclo da rede, ser feito
preenchimento com telegramas NOP (No operation) at o prximo sinal de sincronismo SYNC.
- O nmero total de telegramas (mdulos x canais) est limitado em 1023.

Canal 6
Exemplos:
1.
Canal 7
KK1000
P0751 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P0751 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04

2.
1
Mdulo SIMOLINK
Envio
6
fp_vc_160_p.vsd
09.04.98
De KK1000 e KK2000
a parte High como
palavra de 16 bits.
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 160 -
n959.25 = 4
Q.1DESL2(Eletr)
P555.B (1/20)
B
Q.2DESL2(Eletr)
P556.B (1/1)
B
Q.3DESL2(Eletr)
P557.B (1/1)
B
Q.LIGA/DESL1
Q.Libera inversor
Q.Libera
ger. rampa
Q.1DESL3(Par.rp.) P558.B (1/1)

B
B
&

B
Q. 1 Quita
P565.B(2107)
B
Q.2 Quita
P566.B (0/0)
B
Q.3 Quita
P567.B (0/18)
B
Q.Sem parada
ger. rampa
Q.Sollw Freigabe
Q.Jog Bit0
Q.Jog Bit1
Q.Sent.rot.negativo
1) A lgica de intertravamento a lgica

interna (Software) para formao do
status do inversor (r001).
1
6 5
0= DESL1, parada com rampa, depois bloqueio de

impulsos 1=LIGA, operao normal (comando por flanco)
p/ lgica intertravamento 1)
p/ lgica do freio [470.1]
p/ canal de referncia [300.5]
Bit 1
0= DESL2, bloqueio de impulsos, motor roda por inrcia,

1= operao normal
Bit 2
0= DESL3, parada rpida,

1=operao normal
P561.B (1/1)
B
Bit 3
1=liberao do inversor, liberao de impulsos

0=bloqueio de impulsos
P562.B (1/1)
B
Bit 4
1= liberao do gerador de rampa,

0=setar sada do gerador de rampa a 0
p/ canal de refer. [317.6], [327.6]
P563.B (1/1)
B
Bit 5
1= start gerador de rampa

0= parar gerador de rampa
p/ canal de refer. [317.6], [327.6]
P564.B (1/1)
B
Bit 6
1= liberao do valor de referncia

0= bloqueio do valor de referncia
p/ canal de refer. [317.1], [327.1]
Bit 7
0
1 flanco quita defeito
P568.B (0/0)
B
Bit 8
1= Jog Bit 0
P569.B (0/0)
B
Bit 9
1= Jog Bit 1
Bit 10
1= exigncia de acionamento mestre

0= sem exigncia de acionamento mestre
P571.B (1/1)
B
Bit 11
1= liberao sentido de rotao positivo

0= bloqueio de sentido de rotao positivo
P572.B (1/1)
B
Bit 12
1= liberao sentido de rotao negativo

0= bloqueio de sentido de rotao negativo
P574.B (9/0)
B
Q.Sem defeito.
P575.B (1/1)
ext.1
B
r550
Pal. de comando 1
7
K0030
Bit 0
P554.B (5/22)
B
Q.Aum. pot.motor. P573.B (8/0)

B
Q.Dim. pot.motor.
Pr-ajuste dos parmetros BICO:

1. Binector vale p/ cj. dados BICO -1
2. Binector vale p/ cj. dados BICO -2
12 11
Significado
da PMU [50.7]
Q.Sent.rot.positivo
14 13
Nr. Bit
&
[92.4] Retroaviso "DESL. segurana"
Visualizao de r550 na PMU

15
2 1
p/ lgica de intertrav. 1)
p/ lgica de intertravamento 1)
p/ canal de refer. [316.1], [318.2], [326.1], [328.2]
p/ lgica de intertravamento 1)
p/ canal de refer. [316.1], [318.2], [326.1], [328.2]
Nota: este bit dever estar setado na primeira palavra
PZD do telegrama recebido via interface serial, para que
os dados sejam considerados vlidos pelo inversor (ver
USS, Profibus etc.)
p/ canal de refer. [316.4], [326.4]
p/ canal de refer. [316.4], [326.4]
p/ canal de refer. [300.1]
Bit 14 1= diminui potencimetro motorizado
p/ canal de refer. [300.1]
p/ canal de refer. [318.3], [328.3]
Bit 13 1= aumenta potencimetro motorizado
Bit 15
10 9
0= defeito externo 1
1= sem defeito externo 1
p/ lgica de intertravam. 1)
p/ processam. de defeitos
6
fp_vc_180_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 180 -
n959.26 = 4
Nr. Bit
Q.Cj.d.func. Bit0
Q.Cj.d.func. Bit1
Q.Cj.d.motor Bit0
Q.Cj.d.motor Bit1
Q.Refer.fixa Bit0
Q.Refer.fixa Bit1
Q.Liber.sincron.
Q.Liber.captura
Q.Liber. esttica
r551
Pal. de comando 2
K0031
Significado
P576.B (0/0)
B
Bit 16
Seleo dados funcionais Bit 0
p/ conjuntos de dados
[540.4]
P577.B (0/0)
B
Bit 17
Seleo dados funcionais Bit 1
[540.4]
P578.B (0/0)
B
Bit 18
Seleo conjunto de dados do motor Bit 0
[540.4]
P579.B (0/0)
B
Bit 19
Seleo conjunto de dados do motor Bit 1
[540.4]
P580.B (0/16)
B
Bit 20
Seleo referncia fixa Bit 0
p/ canal de referncia
[290.6]
P581.B (0/0)
B
Bit 21
Seleo referncia fixa Bit 1
[290.6]
P582.B(5002)
B
Bit 22
1= liberao do sincronismo
0= sincronismo bloqueado
p/ sincronismo
[X02]
P583.B (0/0)
B
Bit 23
1= liberao da captura
0= captura bloqueada
p/ lgica de intertravam. 1)
P584.B (0/0)
B
Bit 24
1= liberao da esttica do regulador de rotao

0= esttica do regulador de rotao bloqueada
p/ regulao [365.7],
[367.4]
31
30 29
28 27
23
22 21
20 19
26 25
24
18 17
16
Sem liber. regul.-n

B0099
P585.B (1/1)
B
Bit 25
1= liberao do regulador de rotao

0= regulador de rotao bloqueado
p/ regulao [360.5], [361.5]
P586.B (1/1)
B
Bit 26
p/ processam. de defeitos
P587.B (0/0)
B
Bit 27
0= acionamento mestre (regulao de rotao)

1= acionamento escravo (regulao de torque)
p/ regulao
Existem diferentes diagramas funcionais para

acionamento mestre e escravo!!
P588.B (1/1)
B
Bit 28
0= alarme externo 1
1= sem alarme externo 1
p/ processam. de alarmes

P589.B (1/1)
B
Bit 29
0= alarme externo 2
1= sem alarme externo 2
p/ processam. de alarmes
Q.Cj. dados BICO P590.B (14)

B
Bit 30
0= seleo conjunto de dados BICO- 1

1= seleo conjunto de dados BICO-2
[540.4]
Q.Retroav. cont.
P591.B (0/0)
princ.
B
Bit 31
0= sem retroaviso, tempo espera P600 ativo

1= retroaviso contator principal
Q.Liberao reg.-n
Q.S.defeito ext.2
Q.Acionam. escravo
Q.S.alarme ext.1
Q.S.alarme ext.2
1
Pr-ajustes dos parmetros BICO:

1. Binector vale p/ conj.dados BICO -1
2. Binector vale p/ conj.dados BICO -2
6
fp_vc_190_p.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 190 -
n959.27 = 4
Nr.Bit
da lgica intertravamento
1)
Bit 0
1)
Bit 1
1)
Bit 2
1)
Bit 3
1)
Bit 4
1)
Bit 5
1)
Bit 6
do processamento
de alarmes
Bit 7
dos alarmes
[480.7]
Bit 8
Palavra de status 1
r552
Palavra de status 1
K0032
Significado
1= pronto para ligar

0= no pronto para ligar
B0100
B0102
1= operao (tenso nos bornes de sada)

0= impulsos bloqueados
B0104
operao
1= defeito (impulsos bloqueados)

0= sem defeito
B0106
defeito
0= DESL2
1= sem DESL2
B0108
sem DESL2
0= DESL3
1= sem DESL3
B0110
sem DESL3
1= bloqueio de ligao
0= sem bloqueio de ligao (a ligao possvel)
B0112
bloq.ligao
1= alarme
0= sem alarme
B0114
alarme
1= sem deteco de desvio valor refer. / real

0= desvio referncia / real
B0116
s.desv. ref/real
erro valor comp.
1= valor de comparao alcanado

0= valor de comparao no alcanado
B0120
do processamento
de alarmes
Bit 11
1= defeito subtenso
0= sem defeito subtenso
B0122
Bit 13
dos alarmes
[480.7]
Bit 14
da regulao KIP-FLN
[600.8], [605.8]
1
Palavra de estado 1
1
1
1= comandar contator principal

B0124
1= gerador de rampa ativo

B0126
1= referncia de rotao positiva

0= referncia de rotao negativa
B0128
2 1
B0113
sem bloq.ligao
B0115
sem alarme
B0117
desv. ref/real
B0121
valor comp.s.err.

sem
subtenso
B0125
no comandar
contator princ.
B0127
ger.rampa
no ativo
B0129
refer.rota.
negativa
ger.r.ativo
refer.rota.pos.
1
B0130
6 5
comandar cont.
1= armazenagem cintica / flexibilizao ativas

Bit 15
0= armazenagem cintica / flexibilizao inativas
10 9
subtenso
0= gerador de rampa inativo
sem defeito
B0123
0= no comandar contator principal
B0107
DESL3
Bit 10
sem operao
B0111
dos alarmes
[480.7]
B0105
DESL2
12 11
n.pronto p/oper.
B0109
14 13
n.pronto p/ligar
pronto p/oper.
1= exigida funo PZD (sempre 1)
do canal de referncia
[317.8], [327.8]
B0103
Bit 9
Bit 12
B0101
pronto p/ligar
1= pronto p/ operar (CI carregado, impulsos bloqueados)

0=no pronto p/ operar
1)
1)

15
B0131
KIP/FLN n.ativo
KIP/FLN ativo
6
fp_vc_200_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 200 -
n959.28 = 4
Nr.Bit
1)
Bit 16
do sincronismo
[X01.6]
Palavra de status 2
r553
Palavra de status 2
K0033
Significado
1= captura ou excitao ativas

0= captura inativa ou excitao terminada
B0132
1= sincronismo alcanado
Bit 17
0= sincronismo no alcanado
dos alarmes
[480.7]
B0134
B0136
sobrevelocidade
1)
Bit 19
B0138
defeito externo 1
1)
Bit 20
1)
1= alarme externo
Bit 21
0= sem alarme externo
do processamento de
alarmes
Bit 22
do processamento de
defeitos
Bit 23
do processamento de
alarmes
Bit 24
do processamento de
alarmes
Bit 25
do processamento de
defeitos
Bit 26
1
1
capt./exc.inativ.
B0135
sincr. n. alcan.
B0137
sem sobreveloc.
B0139
s. defeito ext.1
B0141
s. defeito ext.2
B0143
sem alarme ext.
sincr. alcanado
0= sobrerotao
Bit 18
1= sem sobrerotao
1
B0140
defeito exerno 2
B0142
alarme externo
1= alarme sobrecarga inversor

0= sem alarme sobrecarga inversor
B0144
alarme sobrec.inversor
1= defeito sobretemperatura inversor

0= sem defeito sobretemperatura inversor
B0146
def. sobretemp. inv.
1= alarme sobretemperatura inversor

0= sem alarme sobretemperatura inversor
B0148
alarme sobret. inv.
1= alarme sobretemperatura motor

0= sem alarme sobretemperatura motor
B0150
alarme sobret. motor
1= defeito sobretemperatura motor

0= sem defeito sobretemperatura motor
B0152
1
1
B0145
B0147
B0149
B0151
B0153
30 29
28 27
23
22 21
20 19
26 25
24
18 17
16
2)
B0133
capt./exc. ativ.
31

2) adicional
excitao terminada
B0255
s.alarme sobrec.inversor.
s.def. sobretemp. inv.
s. alarme sobret. inv.
s. alarme sobret. motor
s. defeito sobret. motor
defeito sobret. motor
Bit 27 Reserva
da diagnose de bloqueio
[485.8], [487.8]
Bit 28
1)
Bit 29
do sincronismo
[X01.6]
Bit 30
1)
1
Palavra de estado 2
Bit 31
1= defeito motor c/ conjugado maior que mx. /bloqueado

0= sem defeito motor conj. maior / bloqueado
1
B0156
1= contator by-pass comandado (som. p/ aparelhos AC)
0= contator by-pass no comandado
B0158
1= erro no sincronismo
0= sem erro no sincronismo
B0160
1= pr-carga ativa
0= pr-carga inativa
B0162
B0159
tenso n.conectada
B0161
s. erro sincron.
erro sincron.
motor n. bloq.
tenso conectada
B0157
motor bloq.
B0163
pr-carga n.at..
pr-carga ativa
6
fp_vc_210_p.vsd
27.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 210 -
n957.01 = 2
Nr.pulsos/rotao
60 ... 20000
P151.M (1024)
X103/23
X103/24
X103/25
X103/26
X103/27
X103/28
Taco M
Pista A
Pista B
Processamento
do encoder
Canal 0
Canal de controle
B0060
Controle
Taco P15
Encoder
10 ... 16
P130.M (10)
Ajuste taco analg.
500 ... 6000 rpm
P138.M (3000)
Sem encoder 0
Encoder
Encoder com canal de controle
da entrada analgica 1
[80.8]
Entrada analgica 1
Normalizao
Entrada analgica 2
Encoder com canal 0 e de controle
Ajuste taco analg
500 ... 6000 rpm
P138.M (3000)
ngulo do rotor 1)
r186
ngulo do rotor 1)
K0090
10
11
12
13
14
15
16
d/dt
Posio(real,Mot.) 1)
r185
n/f(real,encoder)
KK0091
para preparo de
rotao/posio
[350.2], [352.2]
ngulo de posio 1)
KK120
Q.Valor aj. pos. 1)

P0172.B
KK
da entrada analgica 2
[80.8]
Normalizao
1) Indicao de ngulo somente com

P130=15,16
1
2
Processamento do gerador de pulsos
Deteo de rotao / posio
6
fp_vc_250_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 250 -
Encoder
10 ... 16
P130.M (10)
Nr.pulsos/rotao
60 ... 20000
P151.M (1024)
X103/23
X103/24
X103/25
X103/26
X103/27
X103/28
Taco M
Sem encoder 0
Encoder
Pista A
Pista B
Canal 0
Controle
Taco P15
Processamento
do encoder
Canal de controle
B0060

Encoder com
canal 0 e de
controle
10
11
12
13
14
15
16
d
o
m
o
d
el
a
m
e
nt
o
d
e
c
or
re
nt
e
T(tot., rotor, ativo)
[3
0,0 ... 4,08
P187 (1,0 ms)
4.
8]
ngulo do rotor 1)
r186
ngulo do rotor 1)
K0090
d/dt
Posio(real,Mot.) 1)
r185
n957.02 = 2
r168
ngulo de carga
K0093
s, refer.
p/ modelamento do motor [397.1]
n/f(real,encoder)
KK0091
para preparo de
rotao/posio
[350.2]
ngulo de posio 1)
KK120
Q.Valor aj. pos. 1)

P0172.B
KK
1) Indicao de ngulo somente com

P130=15,16
1
2
3
4
Processamento do gerador de pulsos
Deteo de rotao / posio, motor sncrono com excitao externa
6
fp_vc_251_p.vsd
22.09.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 251 -
Modo de processamento do sinal de

freqncia (P139 = 1xxx)
Borneira X400:
60...67: no utilizados
Borneira X401: <1>
68: Contador para frente, canal 1+
69: Contador para frente, canal 170: Contador para trs, canal 1+
71: Contador para trs, canal 172: Contador para frente, canal 2+
73: Contador para frente, canal 274: no utilizado
75: no utilizado
X401/68
X401/69
Contador para frente, canal 1(+)

Contador para frente, canal 1 (-)
X401/70
X401/71
Contador para trs, canal 1 (+)

Contador para trs, canal 1 (-)
X401/72
Contador para frente, canal 2 (+)
X401/73
Borneira X401: <1>

68: Pista A+ (Canal 1)
69: Pista A- (Canal 1)
70: Pista B+ (Canal 1)
71: Pista B- (Canal 1)
72: Contador para frente, canal 2+
73: Contador para frente, canal 274: no utilizado
75: no utilizado
Freq.ref.do ger.valor ref.

500...1000000 Hz
P141.1 (10000)
Normalizao
<2>

500...1000000 Hz
P141.2 (10000)
Normalizao
<2>

60...20000 Hz
P140.1 (1024)
Normalizao
<2>

60..20000 Hz
P140.2 (1024)
Normalizao
<2>
d
dt
Contador
Canal 1
(frente/trs)
Contador
Canal 2
(frente)
d
dt
<3>
SBP Canal referncia 1
KK0094
<3>
KK0095
X401/68
X401/69
Pista B (+)
Pista B (-)
X401/70
X401/71
X401/72
X401/73
Gerador rampa confortvel

1000...1133
P139 (0000)
Pista A (+)
Pista A (-)
Contador para frente, canal 2 (+)

X400/60
X400/61
<1> Freqncia de entrada mxima 1 MHz

<2>
n959.33 = __ (4)
SBP
Modo de processamento do sinal do

encoder (P139 = 2xxx)
Borneira X400:
60: Tenso de alimentao
61: Massa da alimentao
62...67: no utilizados
Gerador rampa confortvel

2000...2133
P139 (0000)
Normalizao via
- Modo de processamento do sinal de freqncia :
Freqncia (as freqncias indicadas em P141.1
e .2 correspondem a 100% nos conectores
KK0094 e KK0095).
- Modo de processamento do sinal do encoder :
Nr. de pulsos por rotao (os nr. de pulsos
indicados em P141.1 e .2 correspondem ao
encoder conectado).
Tenso de alimentao
d
dt
Contador
Canal 1
(frente/trs)
Contador
Canal 2
(frente)
Massa da alimentao
d
dt
<3>
KK0095
SBP
Ajuste de P139:
Alimentao do encoder
Nvel de sinal de entrada pistas A/B
x00x: 5V
x1xx: 15V
xxx0: Canal 1 / Entrada de encoder HTL unipolar

xxx1: Canal 1 / Entrada de encoder TTL unipolar
xxx2: Canal 1 / Entrada de encoder HTL diferencial
xxx3: Canal 1 / Entrada de encoder TTL / RS422
<3>
KK0094
Nvel de sinal de entrada canal 0

xx0x: Canal 2 HTL unipolar
xx1x: Canal 2 TTL unipolar
xx2x: Canal 2 HTL diferencial
xx3x: Canal 2 TTL / RS422
<3> Filtragem opcional, ver diagrama 735:
U95x.xx = __ (20)
U1xx (0)
K
Modo de processamento da referncia

0xxx: Processamento do sinal de freqncia desativado
1xxx: Modo Processamento do sinal de freqncia
2xxx: Modo Processamento do sinal do encoder
1
2
3
4
5
Gerao de valores de referncia
Referncias via sinais de freqncia ou encoder externos com mdulo opcional SBP
6
fp_vc_256_p.vsd
02.11.98
U12x (0) Constante de tempo do filtro

0...3
0...10000 ms
U1xx (0)
-1
-1
2
1
0
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
Kxxxx
8
- 256 -
Seletividade
0 ... 1
P371 (0)
n959.62 = 0
Sobrecorrente F11
IL1
Corrente de fase 1
r832.1
Corrente de fase1
K0238
IL1 refer./reais [285.1], [286.1]
Corrente de fase3
r832.2
Corrente de fase 3
K0239
IL3 refer./reais [285.1], [286.1]
D
IL3
A
D
Sobrecorrente F11
C/L+
Barramento
do circuito
D/L- intermedirio
p/ proces. de valores ref./reais

UZK(real)
[285.1], [286.1]
K0240
Pontos de
medio de
temperat.
Temperatura inversor
r833
M
A
X
para alarmes/defeitos [490.1]

Temperatura inversor
K0247
Sem sensor de temp.

: P380 = P381 = 0C
Sensor de temp KTY84 : P380, P381 > 1C
Superv. temper. PTC
: P380, P381 = 1C
X103/ 29
X103/ 30
Temperatura motor
K0245
1
2
3
Deteo de valores de medio
Regulao n/f/M acionamentos mestre/escravo, comando U/f
Temperatura motor
Q.Temp. motor
r009
P385.B (245)
p/ modelamento temper. motor [430.1], [431.1]
K
para alarmes/defeitos [490.1]
6
fp_vc_280_p.vsd
31.01.98
n959.62 = 4
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 280 -
n957.05 = 3
Corrente de fase 1
r832.1
Isd(real
K0182
Corrente fase 1
K0238
Corrente de sada
r004
da deteo valores
medio
Corrente de fase 3
[ 280.4 ]
r832.2
rotao
vetorial
Corrente fase 3
K0239
2s
Isq(real)
K0184
I(mdulo sada)
K0242
2
M(ref., atrito)
[371] ... [375]
ngulo de transformao do gerador de pulsos [420.8]
isq *
do modelo do motor
[395.3], [396.3], [397.5]
n/f(real)
r218
n/f(real)
KK0148
Torque
K0024
M(real)
K0241
Potncia de sada
r005
Potncia de sada
K0023
x
y
y
Rot. motor (n)

[550], [551]
Tenso de sada
r003
da reg. de corrente [390.7], [391.7]
Torque
r007
30 ms
x
da preparao de
rotao
[350.7], [351.7]
Corrente de sada
K0022
i2sd + i2sq
Nr.pares plos motor

60
Tenso de sada
K0021
2s
U(ref.,mdulo)
K0189
da deteo valores
medio [280.8]
2s
Tenso circ. interm.

r006
Tenso circ. interm.
K0025
Uc.i.(real)
K0240
Filtro Ud(real)
0 ...16
P287.M (9)
Ud(real,filtr.)
K0236
Tfiltro = Tp * 2P287
1
2
3
4
5
Processamento de valores de referncia e reais de tenso/corrente/conjugado/potncia
Regulao n/f/M acionamento mestre/escravo
6
fp_vc_285_p.vsd
18.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 285 -
n957.06 = 3
Corrente de fase 1
r832.1
Corrente fase 1
K0238
Corrente de sada
r004
da deteo valores
medio
Corrente de fase 3
[ 280.3 ]
r832.2
Clculo
de
corrente
Corrente fase 3
K0239
2s
Isq(real)
K0184
Corrente de sada
K0022
i2sd + i2sq
I(mdulo sada)
K0242
Filtro Isq
0 ... 3200
P335.M (~)
ngulo de transformao do gerador de pulsos [420.8]
Isq(ref.,ativa)
K0168
n/f(real)
r218
Potncia de sada
r005
x
da freq. de referncia
[400] a [402]
n/f(real)
KK0148
y
Rot. motor (n)
[550]
Tenso de sada
r003
2s
da caracterstica U/f [405.7]
Potncia de sada
K0023
x
y
Nr.pares plos motor

60
Tenso de sada
K0021
U(ref.,U/f)
K0204
da deteo valores
medio [280.8]
2s
Tenso circ. interm.

r006
Tenso circ. interm.
K0025
Uc.i.(real)
K0240
Filtro Ud(real)
0 ...16
P287.M (9)
Ud(real,filtr.)
K0236
Tfiltro = Tp2P287
1
2
3
4
5
Processamento de valores de referncia e reais de tenso/corrente/conjugado/potncia
Comando U/f
6
fp_vc_286_p.vsd
10.10.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 286 -
Q.Refer.fixa Bit2
P417.B (1)
B
0,0 %
Q.Refer.fixa Bit3
P418.B (0)
B
Conector fixo 0%
KK0000
100,0 %
Conector fixo 100%

KK0001
200,0 %
Conector fixo 200%

KK0002
Refer. fixa 1
-200,000 ... 200,000 %
P401.F (0,000)
0 0 0 0
KK0042
-100,0 %
Refer. fixa 3
-200,000 ... 200,000 %
P403.F (0,000)
KK0043
Conector fixo -100%

KK0003
-200,0 %
Refer. fixa 4
-200,000 ... 200,000 %
P404.F (0,000)
KK0044
Conector fixo -200%

KK0004
50,0 %
Conector fixo 50%

KK0005
Refer. fixa 5
-600,000 ... 600,000 Hz
P405.F (0,000)
KK0045
Refer. fixa 6
-600,000 ... 600,000 Hz
P406.F (0,000)
KK0046
150,0 %
Conector fixo 150%

KK0006
Refer. fixa 7
-600,000 ... 600,000 Hz
P407.F (0,000)
KK0047
Refer. fixa 8
-600,000 ... 600,000 Hz
P408.F (0,000)
KK0048
Refer. fixa 9
-36000,0 ... 36000,0 rpm
P409.F (0,0)
KK0049
Refer. fixa 10
-36000,0 ... 36000,0 rpm
P410.F (0,0)
KK0050
Refer. fixa 11
-36000,0 ... 36000,0 rpm
P411.F (0,0)
KK0051
Refer. fixa 12
-36000,0 ... 36000,0 rpm
P412.F (0,0)
KK0052
-50,0 %
Conector fixo -50%

KK0007
-150,0 %
Conector fixo -150%

KK0008
Binector fixo 1
B0001
B000
1
Canal de referncia
Referncias fixas
Seleo Refer.fixa Bit 1 da Palavra Comando 2/Bit 21 [190.5]

Seleo Refer.fixa Bit 0 da Palavra Comando 2/Bit 20 [190.5]
KK0041
Refer. fixa 2
-200,000 ... 200,000 %
P402.F (0,000)
Binector fixo 0
B0000
n959.40 = 4
Nr. refer. fixas ativas

r419
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
Refer. fixa atual
r420
0 1 0 1
Refer. fixa atual
KK0040
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
6
fp_vc_290_p.vsd
10.10.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 290 -
n959.41 = 4
0000 ... 0111
P425 (0110)
Memorizar Pot.Mot.:
Gerador de rampa Pot.Mot.:
Arredondam. inicial Pot.Mot.:
Aumentar Pot.Mot. da
Pal.Comando 1 Bit 13 [180.7]
0 Referncia Pot.Mot. no ser armazenada, inicializao ocorrer aps

comando LIGA por meio de P426 - Valor inicial do Pot. Mot.
1 Referncia Pot.Mot. ser armazenada permanentemente aps comando
DESLIGA, aps comando LIGA o Pot.Mot. ser ajustado a esse valor.
0 Gerador de rampa no est ativo em operao automtica,
Tempo de subida/descida =0
1 Gerador de rampa est sempre ativo
0 Sem arredondamento inicial
1 Com arredondamento inicial (com isso os tempos ajustados
em P431 e P432 no sero seguidos exatamente. P431 e
P432 referem-se a uma referncia de 100 %).
Diminuir Pot.Mot. da
T subida Pot.Mot.
0,0 ... 1000,0 s
P431 (10,0)
0 0
Pot.Mot. (mx)
-200,0 ... 200,0 %
P421 (100,0)
Q.Inverter Pot.Mot.
P0423 (0)
B
T descida Pot.Mot.
0,0 ... 1000,0 s
P432 (10,0)
Q.Manual/Automtico
P0430 (0)
B
0 1
Pot.Mot.(sada)
r424
Pot.Mot.(entrada)
KK0057
0
0
Pot.Mot. (min)
-200,0 ... 200,0 %
P422 (0,0)
1 0
Pot.Mot.(sada)
KK0058
-1 1
1
Pot.Mot.
(Realizado via gerador de
rampa interno com
arredondamento inicial fixo)
Q.Refer. autom.
P0429 (0)
KK
1 1
Q.Valor aj. Pot.Mot.

P0428 (0)
KK
P426 (0,0)
0,0 ... 200,0 %
Valor inic.Pot.Mot.
Q.Setar Valor aj. Pot.Mot.

P0427 (0)
B
LIGA da lgica intertravam. [180.7]
-1 1
1
2
Canal de referncia
6
fp_vc_300_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 300 -
f(escorregamento)
KK0188
do comando U/f [400.5]
da regulao f [396.4]
Q.n/f(mx,sent.rot.pos.)
P483.B (2)
KK
Jog Bit 0 da Palavra de comando 1 / Bit 8 [180.7]

Jog Bit 1 da Palavra de comando 1 / Bit 9 [180.7]
Escala Refer. princ. Refer. princ.

-300,00 ... 300,00 %
r447
P444.F (100,00)
Refer. princ.
Q.Refer. princ.
KK0069
P443.B (58)
KK
Liberao sent. rotao pos. da

Palavra de comando 1/Bit 11 [180.7]
Liberao sent. rotao neg. da
n/f(ref.,sel.sent.rot.)
KK0071
KK0070
para
[320.4], [318.6], [480.6]
0 0
0 0
0%
Referncia Jog 1
P445.F (0,0) -200,000 ... 200,000 %
-200,0 ... 200,0 %
P448.F (0.000)
Referncia bsica
0 1
1 0
=20
Manter referncia
1 1
Referncia mnima
-200,0 ... 200,0 %
P457.F (0,0)
y
x
-1
=19
1 0
nenh.sent.rot.selec.
B0200
1 1
Estado do inversor
r001
para
[320.4], [318.6],
[480.4]
n/f(mx,sent.rot.neg.)
-200,0 ... 0,0 %
P453.F (~)
19 = Otimizao regulador n/f

20 = Sincronismo *
Q.n/f(mx,sent.rot.neg.)
P484.B (2)
KK
100 % S min E max S max E min
B
E max E min
[320.4]
para canal
de referncia
[317.1]
0 1
19,20
Referncia Jog 2
-200,000 ... 200,000 %
P449.F (0.000)
Valores de entrada em corrente:

P632.x = 2:
-20 mA Emin = -10 V
100 % S max S min
P 444 = 10 V
20 mA Emax = 10 V
B
E max E min
P 445 =
n/f(mx,sent.rot.pos.)
KK0078
r451
n/f(ref.,soma 1)
P632.x = 4:
4 mA Emin = 0 V
20 mA Emax = 10 V
M
I
N
0,0 ... 200,0 %
P452.F (~)
Escala Refer.adic.1 Refer.adic. 1

r437
-300,00 ... 300,00 %
P434.F (100,00)
Refer.adic. 1
Q.Refer.adic.1
KK0067
P433.B (0)
KK
Nota de ajuste p/entradas analgicas:

B = Refer. de valor (P352, P353)
Smin = menor valor do sinal (em Hz, rpm)
Smax = maior valor do sinal (em Hz, rpm)
Emin = menor valor de entrada em V
Emax = maior valor de entrada em V
n959.42 = 4
Freq. sincron. desejada

KK0275
do sincronismo [X02.3]
-1
M
A
X
P455.F (0,0)
0,0 ...200,0 %
Valor extraido
P456.F (0,0)
0,0 ... 200,0 %
Faixa extraida
KK0079
* som. p/ sincronismo c/ a rede (P534=2)
1
2
Canal de referncia (Parte 1)
Acionamento Mestre
6
fp_vc_316_p.vsd
10.12.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 316 -
n959.43 = 4
Liberao de referncia
[180.6]
Unidade T subida
0 ... 2
P463.F (0)
&
Estado do inversor
OPERAO
Tempo de subida
0,0 ... 999,9
P462.F (10,0)
Tempo de descida
0,0 ... 999,9
P464.F (10,0)
n/f(refer.,ger.-E) Tup
KK0072
y
0%
Unidade T descida
0 ... 2
P465.F (0)
T descida DESL 3
0,0 ... 999,9 s
P466.1 (5,0)
Kp T subida prote.
1,0 ... 100,0
P467.F (1,0) Escala.M(pr-reg.) Tempo inicializ.
0,0 ... 200,0 % 0,10 ... 327,67 s
P471.M (0)
P116 (1,00)
Tdn
Tup
M(pr-reg.)
K0077
100 %
x
n(ref.,sel.sent.rot.)
do canal de referncial [316.8]
Q.Escala M(pr-reg.)
P473.B (1)
K
T arredondam. inicial DESL 3

0,0 ... 999,9 s
P466.2 (0,0)
n/f(refer.,ger.rampa-A)
para canal de refer.
KK0073
[318.1]
Gerador de rampa
1
<2>
n/f(refer.,ger.rampa-E)
r460
Q.ajustar ger.rampa
P0477.B (0)
B
t
Integr. subida ativa
B0201
r480
Integr.descida ativa
B0202
Gerador rampa ativo
p/ Palavra estado 1
[200.2]
-100 %
dy/dt AR
ER
AR ER
AR
AR
ER
ER
Q.Valor ajuste
P0478.B (0)
KK
t
B0237
<1>
Tempo subida efetivo:Tup_eff =Tup + (AR/2+ER/2)
Tempo descida efetivo:Tdn_eff =Tdn + (AR/2+ER/2)
Tup_eff
<1>
AR
<2>
Arredondamento atua tambm na passagem por zero
<3>
O ajuste e parada do gerador de rampa so feitos
somente por funes internas
p. ex. - Armazenagem cintica
- Captura
- Operao flexvel
- Troca de modelo com regulao f
- Sincronismo com a rede
<4>
O gerador de rampa de proteo opera na regulao
f (P100 = 3) na faixa do modelo de corrente
Tdn_eff
<1>
1
2
Acionamento principal + gerador de rampa
B0238
Bloq. subida ger. <3>
B0239
Bloq. descida ger. <3>
B0240
Gerador prot. ativo <4>
B0205
Ger. bloqueado
ER
P469.F (0,50)
0,00 ... 10,00 s
Arredondam. inicial
P468 (0)
0 ... 1
Tipo de arredondam.
Ajustar gerador <3>
P475 (0,0)
0,0 ... 50,0
Realiment. gerador
P470.F (0,50)
0,00 ... 10,00 s
Arredondam. final
[180.7]
Liberao gerador
P476 (1,0)
0,0 ... 20,0
Hister.ativa gerador
[180.7]
Sem parada gerador
6
fp_vc_317_p.vsd
21.01.99
B0206
Gerador liberado
B0207
Gerador parado
B0208
Gerador ajustado <3>
B0209
Gerador realimentado
Gerador - realimentao
ativa [480.4]
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 317 -
n959.44 = 3
n/f(refer.ger.rampa-A)
r480
n/f(ref.,soma 2)
r481
n/f(refer.ger.r.-A)
KK0073
[316.6]
n/f(ref.,soma 2)
KK0074
do canal de referncia [317.8]
Limite sent.rot.pos.ativo
B0203
Referncia de rotao [319.2]
Limite sent.rot.neg.ativo
B0204
Sem Jog
[180.7]
n/f-esttica
[365.8], [367.5]
Escala Refer. adicional 2
-300,00 ... 300,00 %
P439.F (100,00)
0
Q.Refer. adicional 2
0%
P438.B (0)
KK
1
Sem DESL3
[180.7]
Refer. adicional 2
[316.6]
KK0068
Refer. adicional 2
r442
1
df(Sinc.Reg.)
KK0277
do sincronismo
[X02.8 ]
1
2
Acionamento mestre
6
fp_vc_318_p.vsd
07.05.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 318 -
n/f(ref.)
r482
n959.45 = 3
para regulao
[360.1], [362.1], [365.1],
para comando U/f
[364.1], [400.1], [401.1], [402.1]
n/f(ref.)
KK0075
Escala M lim.1
-300,00 ... 300,00 %
P494.F (100,00)
M lim.1 ref.fixa
-200,0 ... 200,0 %
P492.F (100,0)
Mmx1
r497
Q.M lim.1
M lim.1 ref.fixa P493.B (170)
K0170
K
Mmx1
K0082
Escala M lim.2
-300,00 ... 300,00 %
P500.F (100,00)
M lim.2 ref.fixa
-200,0 ... 200,0 %
P498.F (-100,0)
Mmx2
r503
Q.M lim.2
K0171
K
Mmx2
K0084
Escala M-Refer. adicional

-300,00 ... 300,00 %
P507.F (100,00)
M-adic.ref.fixa
-200,0 ... 200,0 %
P505.F (0,0)
1
2
Acionamento mestre
I-Refer. adicional
r511
Q.I-adic.ref.fixa
P508.B (88)
K
para regulao [365.1],

[367.3]
M-Refer. adicional
K0086
Escala I-Refer. adicional

-200,00 ... 200,00 %
P509.F (100,00)
I-adic.ref.fixa
-200,00 ... 200,00 %
P504.F (0,0)
I-Refer. adicional
K0085
para regulao
[370.1]
M-Refer. adicional
r510
Q.M-adic.ref.fixa
M-adic.ref.fixa P506.B (87)
K0087
K
I-adic.ref.fixa
K0088
para regulao
[370.1]
6
fp_vc_319_p.vsd
27.01.99
para regulao [382.1]

para caracterstica U/f
[400] a [402]
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 319 -
Escala.M lim.1
-300,00 ... 300,00
P0494.F (100,00)
P354 Conjugado de referncia

P113 Conjugado nominal do motor
M lim.1 Ref.fixa
-200,0 ... 200,0%
P492.F (100,0)
n959.46 = 3
M lim.1
r496
Q.M lim.1
M lim.1 Ref.fixa P493.B (170)
K0170
K
M lim.1
K0081
Escala.M lim.2
-300,00 ... 300,00 %
P0500.F (100,00)
M lim.2 Ref.fixa
-200,0 ... 200,0 %
P498.F (-100,0)
M lim.2
K0083
Escala M-Refer.
-300,00 ... 300,00 %
P0487.F (100,00)
Q.M-Refer.
P486.B (0)
K
M-adic. Ref.fixa
-200,0 ... 200,0 %
P505.F (0,0)
M lim.2
r502
Q.M lim.2
M lim.2 Ref.fixa P499.B (171)
K0171
K
Mmx1
r497
K0082
Mmx1
M-Refer.
r490
Mmx2
r503
M-Refer.
K0080
Escala M-Refer.adic.
-300,00 ... 300,00 %
P0507.F (100,00)
M-Refer.adic.
Q.M-Refer.adic.
r510
M-adic. Ref.fixa P506.B (87)
K0087
K
M-Refer.adic.
K0086
-1
para regulao [369.1],

[370.1]
Referncia mnima
do canal de referncia parte 1
[316.8]
[316.6]
Mmx2
Mref.
<0
para regulao
[351.1]
=0
<0
n/f(ref.)
r482
Referncia mnima
[316.8]
K0084
KK0075
n/f(ref.,limit.)
para regulao
[361.1], [363.1]
>0
<0
0
I-adic. Ref.fixa
-200,0 ... 200,0 %
P504.F (0,0)
Escala I-Ref.adic.
-300,00 ... 300,00 %
P0509.F (100,00)
Q.I-Ref.adic.
I-adic. Ref.fixa P508.B (88)
K0088
K
1
Canal de referncia
Acionamento escravo
[316.6]
I-Ref.adic.
r511
<0
<0
K0085
I-Ref.adic.
6
fp_vc_320_p.vsd
27.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 320 -
Seleo Refer.fixa Bit 0 da Palavra Comando 2 /Bit 20 [190.5]
n959.39 = 4
Seleo Refer.fixa Bit 1 da Palavra Comando 2 /Bit 21 [190.5]
Referncias
fixas
Q. Ref.fixa Bit 2
P417.B(0)
B
Q. Ref.fixaBit 3
P0418.B(0)
B
Q. Ref.fixaBit 4
P2818.B(0)
B
Q. Ref.fixa Bit 5
P2819.B(0)
B
Q. Ref.fixa Bit6
P2820.B(0)
B
Refer. fixa 1
0,000...0,500 m/s
P2810.F (0,000)
Refer. fixa 2
0,000...30,000 m/s
P2811.F (0,000)
Refer. fixa 3
0,000...30,000 m/s
P2812.F (0,000)
Refer. fixa 4
0,000...30,000 m/s
P2813.F (0,000)
Refer. fixa 7
0,000...30,000 m/s
P2814.F (0,000)
Refer. fixa 6
0,000...30,000 m/s
P2815.F (0,000)
Refer. fixa 7
0,000...30,000 m/s
P2816.F (0,000)
Refer. fixa 8
0,000...30,000 m/s
P2817.F (0,000)
Refer. fixa
KK0041
0
Nr. Refer. fixas ativas

r419
Seleo FDS ger.rampa

0...1
P2826 (0)
Refer. fixa
KK0042
Refer. fixa
KK0043
0
Processamento
Refer. fixa
KK0044
0
Comando de marcha
r2823
Cj. dados funcionais gerador rampa [326.3]
Ref.fixa ativa
KK0040
Refer. fixa
KK0045
1
Refer. fixa
KK0046
P2839 (0,200)
0,010...2,000 m/s
Emergncia
Emergncia Ud
10...400 V
P2837.2 (380)
Tenso circuito
intermed. Ud
Ref.fixa ativa
r420
Refer. fixa
KK0047
Refer. fixa
KK0048
Q.Trigger BCD
P.2821.B (1)
B
P2822 (1)
0...2
Seleo de refer. fixa
1
2
3
4
Canal de referncia
Referncias fixas, aplicaes em elevao e iamento (P2800=1)
Emergncia Ud
P2845.F (0)
10...400 V
0,00...10,00 s P2837.1 (380)
Retardo marcha
Emergncia
B0856
limite superior
limite inferior
Emergncia MDS
1...4
P2838 (1)
6
fp_vc_324_p.vsd
20.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 324 -
n959.41 = 4
0000 ... 0111
P425 (0110)
Memorizar Pot.Mot.:
Gerador de rampa Pot.Mot.:
Arredondam. inicial Pot.Mot.:
Aumentar Pot.Mot. da
0 Referncia Pot.Mot. no ser armazenada, inicializao ocorrer aps

comando LIGA por meio de P426 - Valor inicial do Pot. Mot.
1 Referncia Pot.Mot. ser armazenada permanentemente aps comando
DESLIGA, aps comando LIGA o Pot.Mot. ser ajustado a esse valor.
0 Gerador de rampa no est ativo em operao automtica,
Tempo de subida/descida =0
1 Gerador de rampa est sempre ativo
0 Sem arredondamento inicial
1 Com arredondamento inicial (com isso os tempos ajustados
em P431 e P432 no sero seguidos exatamente. P431 e
P432 referem-se a uma referncia de 100 %).
Diminuir Pot.Mot. da
T subida Pot.Mot.
0,0 ... 1000,0 s
P431 (10,0)
0 0
Pot.Mot. (mx)
-200,0 ... 200,0 %
P421 (100,0)
Q.Inverter Pot.Mot.
P0423 (0)
B
T descida Pot.Mot.
0,0 ... 1000,0 s
P432 (10,0)
Q.Manual/Automtico
P0430 (0)
B
0 1
Pot.Mot.(sada)
r424
Pot.Mot.(entrada)
KK0057
0
0
Pot.Mot. (min)
-200,0 ... 200,0 %
P422 (0,0)
1 0
Pot.Mot.(sada)
KK0058
-1 1
1
Pot.Mot.
(Realizado via gerador de
rampa interno com
arredondamento inicial fixo)
Q.Refer. autom.
P0429 (0)
KK
1 1
Q.Valor aj. Pot.Mot.

P0428 (0)
KK
P426 (0,0)
0,0 ... 200,0 %
Valor inic.Pot.Mot.
Q.Setar Valor aj. Pot.Mot.

P0427 (0)
B
LIGA da lgica intertravam. [180.7]
-1 1
1
2
Canal de referncia
6
fp_vc_325_p.vsd
10.10.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 325 -
Freq. sincron. desejada

KK0275
do sincronismo [X02.3]
f(escorregamento)
KK0188
do comando U/f [400.5]

da regulao f [396.4]
Jog Bit 0 da Palavra de comando 1 1 / Bit 8 [180.7]
n959.47 = 4
Jog Bit 1 da Palavra de comando 1 1 / Bit 9 [180.7]

Refer.adic. 1
r437
Q.n/f(mx,sent.rot.pos.)
P483.B (2)
KK
Refer.adic. 1
KK0067
Escala Refer.adic.1
-300,00 ... 300,00 %
P434.F (100,00)
Q.Refer.adic.1
P433.B (0)
KK
Funo Refer.adic. 11
0 ... 1
U825 (0)
Liberao sent. rotao pos. da

Liberao sent. rotao neg. da
Nota de ajuste p/entradas analgicas:

B = Refer. de valor (P352, P353)
Smin =menor valor do sinal (em Hz, rpm)
Smax =maior valor do sinal (em Hz, rpm)
Emin = menor valor de entrada em V
Emax = maior valor de entrada em V
P 445 =
para
[320.4], [328.6], [480.6]
0 0
0 0
0%
0 1
1 0
=20
Manter referncia
1 1
-1
1 0
[320.4]
para canal
de referncia
[327.1]
=19
nenh.sent.rot.selec.
B0200
1 1
Rotao mx.
0 ... 6000 rpm
U805 (1500)
Estado do inversor
r001
para
[320.4], [328.6],
[480.4]
19 = Otimizao regulador n/f

20 = Sincronismo *
100 % S min E max S max E min
B
E max E min
Referncia mnima
-200,0 ... 200,0 %
P457.F (0,0)
0 1
19,20
Referncia Jog 2
-200,000 ... 200,000 %
P449.F (0.000)
Valores de entrada em corrente:

P632.x = 2:
-20 mA Emin = -10 V
100 % S max S min
P 444 = 10 V
20 mA Emax= 10 V
B
E max E min
P632.x = 4:
4 mA Emin = 0 V
20 mA Emax= 10 V
KK0071
KK0070
P445.F (0,0)
-200,0 ... 200,0 %
Referncia bsica
r451
n/f(ref.,soma 1)
Referncia Jog 1
-200,000 ... 200,000 %
P448.F (0.000)
KK0078
Rotao mx.
0 ... 6000 rpm
U805 (1500)
Refer. princ.
Escala Refer. princ. r447
-300,00 ... 300,00 %
Refer. princ.
P444.F (100,00)
KK0069
Q.Refer. princ.
P443.B (58)
KK
M
I
N
P455.F (0,0)
0,0 ...200,0 %
Valor extraido
P456.F (0,0)
0,0 ... 200,0 %
Faixa extraida
-1
Q.n/f(mx,sent.rot.neg.)
P484.B (2)
KK
-1
M
A
X
KK0079
* som. p/ sincronismo c/ a rede (P534=2)
1
2
3
4
Acionamento mestre, aplicaes em elevao e iamento (P2800=1)
6
fp_vc_326_p.vsd
10.12.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 326 -
Liberao de referncia
[180.6]
T descida DESL 3
0,0 ... 999,9 s
P466.1 (5,0)
&
Estado do inversor
OPERAO
Acelerao
0,100...10,000 m/s
P2827.F (1,0)
n/f(refer.,ger.-E)
KK0072
Tup
0%
Desacelerao
0,100...10,000 m/s
P2828.F (1,0)
Q.Escala M
P0473.B
K
Kp T subida prote.
1,0 ... 100,0
P467.F (1,0)
Escala.M(pr-reg.) Tempo inicializ.

0,0 ... 200,0 % 0,10 ... 327,67 s
P471.M (0)
P116 (1,00)
Tdn
Tup
n959.48 = 4
T arredondam. inicial DESL 3

0,0 ... 999,9 s
P466.2 (0,0)
M(pr-reg.)
K0077
100 %
x
Gerador de rampa
KK0073
1
<2>
n/f(ref.,ger.rampa-E)
r460
r480
dy/dt AR
n(ref.,set.sent.rot.)
p/ canal referncia
[326.8]

B0201
-100 %
ER
AR ER
AR
ER
AR
ER
Q.Ajustar ger.rampa
P0477.B (0)
B
n/f(ref.) [328.1]
Integr.descida ativa
B0202
t
Spitzbogenfahrt
B0855
Tup_eff
<1>
<3>
T desacelerao
0,00...10,00 s
P2846.F (0)
Q.Valor aj. ger.rampa

P0478.B (0)
KK
Tdn_eff
<1>
AR
ER
K0650
Q.t-Spitzbogen
P2847.B(650)
K
Marcha
[Referncia fixa]
&
P2829.F (0,8)
0,100...10,000 m/s
Solavanco inicial
P468 (0)
0 ... 1
Tipo de arredondam.
Ger.rampa ativo p/
Palavra estado 1
[200.2]
P476 (1,0)
0,0...20,0
Hister.ativa gerador
P2830.F (0,8)
0.100...10,000 m/s
Solavanco final
[180.7]
Sem parada gerador
Liberao gerador
P475 (0,0)
0,0 ... 50,0
Realiment. gerador
B0205
Gerador bloqueado
B0206
Gerador liberado
B0207
Gerador parado
B0208
Gerador ajustado
B0209
Gerador realimentado
Gerador - realimentao
ativa [480.4]
<1> Tempo subida efetivo:Tup_eff =Tup + (AR/2+ER/2)

Tempo descida efetivo:Tdn_eff =Tdn + (AR/2+ER/2)
<2> Arredondamento atua tambm na passagem por zero
<3> Tv = Tab Valor do conector
1
2
3
4
5
Acionamento mestre + gerador de rampa, aplicaes em elevao e iamento (P2800 = 1)
6
fp_vc_327_p.vsd
21.01.99
7
Diargama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 327 -
n959.49 = 3
r480
n/f(ref.,soma 2)
r481
KK0073
[326.6]
B0203
Limite sent.rot.pos.ativo
n/f(ref.,soma 2)
KK0074

Limite sent.rot.neg.ativo
B0204
Sem Jog
[180.7]
Escala Refer. adicional 2

-300,00 ... 300,00 %
P439.F (100,00)
Q.Refer. adicional 2
0%
P438.B (0)
KK
n/f-esttica Filtro refer. adicional 2

[365.8], [367.5]
4...1000 ms
P2841.M (50)
[326.6]
Refer. adicional 2
Sem DESL3
[180.7]
KK0068
Refer. adicional 2
r442
Nvel do impulso
-100,0 %...100,0 %
P2842.M (0,0)
Q. Impulso inicial
P2844.B(275)
B
Impulso inicial standard:
Freios abertos
Impulso inicial
P2843.M (100)
50...1000 ms
T descida
do sincronismo
[X02.8]
1
2
3
4
Acionamento mestre, aplicaes em elevao e iamento (P2800 = 1)
6
fp_vc_328_p.vsd
20.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 328 -
n/f(ref.)
r482
n959.45 = 3
para regulao
[360.1], [362.1], [365.1],
para comando U/f
[364.1], [400.1], [401.1], [402.1]
n/f(ref.)
KK0075
Escala M lim.1
-300,00 ... 300,00 %
P494.F (100,00)
M lim.1 ref.fixa
-200,0 ... 200,0 %
P492.F (100,0)
Mmx1
r497
Q.M lim.1
K0170
K

Mmx1
K0082
Escala M lim.2
-300,00 ... 300,00 %
P500.F (100,00)
M lim.2 ref.fixa
-200,0 ... 200,0 %
P498.F (-100,0)
Mmx2
r503
Q.M lim.2
K0171
K

Mmx2
K0084
Escala M-Refer. adicional

-300,00 ... 300,00 %
P507.F (100,00)
M-adic.ref.fixa
-200,0 ... 200,0 %
P505.F (0,0)
M-Refer. adicional
r510
Q.M-Ref.adic.
M-adic.ref.fixa P506.B (87)
K0087
K
M-Refer. adicional
K0086
Escala I-Refer. adicional

-200,00 ... 200,00 %
P509.F (100,00)
I-adic.ref.fixa
-200,00 ... 200,00 %
P504.F (0,0)
I-adic.ref.fixa
K0088
I-Refer. adicional
r511
Q.I-adic.ref.fixa
P508.B (88)
K
1
2
3
4
Acionamento mestre, aplicaes em elevao e iamento (P2800 = 1)
para regulao [365.1], [367.3]
I-Refer. adicional
K0085
6
fp_vc_329_p.vsd
10.10.98

para caracterstica U/f [400] bis [402]
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 329 -
n957.10 = 2
2s
Freqncia de rotao
r002
Rotao real
KK0020
r015
Rotao real
dn(real_permitido)
0,00 ... 600,00 Hz
P215.M (~)
Q.n/f(real)
P222.B (0)
KK
[250.8]
Teste plausibilid.
[251.8]
A43
F53
(P222=0
corresponde a
P222=91)
Filtro n/f(pr-reg.)
0,0 ... 20,0 ms
P216.M (0,0 ms)
Correo erro arraste

0 ... 2
P217.M (0)
normal =2
Correo erro
de arraste
lento =1
Seleo encoder
[250.6]
10,11,12
15,16
para modelo do motor [395.1], [397.1]

para regulador de rotao [360.1], [361.1]
para valores ref./reais [285.1]
n/f(real) para elo DT1 [365.1], [366.1]
r218 para conjugado de atrito [373.1], [374.1]
para diagnose de bloqueio [485.1], [487.1]
sem =0
n/f(real)
KK0148
13,14
Defeito de taco
B0256
P806.M (0)
0 ... 1
Defeito de taco
<1>
<1> somente p/ regulao n (P100 = 4)

no se aplica a motor sncrono (P95=12)
1
2
3
Regulao n/M acionamento mestre/escravo
6
fp_vc_350_p.vsd
27.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 350 -
n957.11 = 2
2s
Freqncia de rotao
r002
Rotao
KK0020
Filtro n/f(ref.)
[362.1]
r015
Rotao real
da Palavra de comando 2 Bit 27

[190.5]
n/f-ref.
r482
0
n/f/ref.,limit.)
KK0075
da limitao de conjugado
[370.8]
n/f(real)
r218
para regulador n [362], [363]
+
+
n/f(real)
T inicializ. x Kp Tsub. ger.prot.

[ 317.7]
[317.6]
KK0148
M(lim.1,real)
K0172
[320.8]
[370.8]
M(lim.2,real)
K0173
n/f(pr-reg.)
KK0149
do modelo do motor [396.8]
para modelo do motor [396.1]
f(Reg.FEM,i)
KK0234
Filtro n/f(pr-reg.)
0,0 ... 20,0 ms
P216.M (~)
Q.n/f(real)
P222.B (0)
KK

f(Reg.FEM,p)
KK0233
1
2
Preparao de rotao
Regulao f acionamento mestre/escravo
6
fp_vc_351_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 351 -
n957.12 = 2
2s
Freqncia de rotao
r002
Rotao real
KK0020
r015
Rotao real
dn(real_permitido)
0,00 ... 600,00 Hz
P215.M (~)
Q.n/f(real)
P222.B (0)
KK
[250.8]
n/f(real)
para regulador n [364.1]
r218
para valores reais/refer. [286.1]
Teste de plausibil.
A43
F53
n/f(real)
KK0148
(P222=0
corresponde
a P222=91)
1
2
6
fp_vc_352_pvsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 352 -
Q. Adapt. Kp Reg.n
P238.B (1)
K
n957.15 = 3
ser somente calculado, se P260
ou P262 no estiverem
conectados no diagrama 375
T3 = 8 x T0
Kp Reg.n/f (real)
K0156
Kp2 Reg.n/f
0,0...2000,0
P236.M (10,0)
Kp Reg.n/f (real)
r237
Kp1 Reg.n/f
0,0...2000,0
P235.M (~)
Q. Adaptao Reg.n/f
P232.B (0)
K
=0.0 %
>0.0%
n/f-(Reg.,parcela I)
K0155
Tn
n/f-(Reg.,parcela P)
K0154
M(ref.,sada Reg.)
r255
Parcela I ativa
B0229
n/f(bloqueio banda)
KK0158
Bloqueio Reg.n/f
B0228
Filtro n/f(real)
0...2000 ms
P223.M (~)
x
y
Kp
+
r014
Refer. rotao
n(real)
r219
n/f(devio regulao)
KK0152
n/f(ref.,filtr.)
KK0150
Mmx1(reg,real)
K0161
M
I
N
Tn Reg.n/f
25...32001 ms
P240.M (400)
Escala M(pr-reg.) n/f(ref.,filtr.)

[ 317.7]
r229
[319.8], [329.8]
Nr.pares de plos
1 ... 15
da
preparao P109.M (~)
de rotao
[350.8]
M(limite1,real)
[369], [370]
P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0,0...200,0 % 0,0...200,0 %
Adapt.1 Reg.n/f Adapt.2 Reg.n/f
Filtro n/f(ref.)
0...2000 ms
P221.M (4)
Q.M(limite,Reg1)
P256.B (172)
K
Kp Bloqueio banda Filtro larg. banda

0,0...150,0 0,5...20,0 Hz
P251.M (0,0) P253.M (0,5)
n/f(real)
KK0148
n/f(real)
r218
M(lim.2,real)
[369], [370]
n/f(real,filtr.)
r230
Q.M(lim.,reg2)
P257.B (173)
K
Q.Reg.n/f PARAR I
P243.B (0)
B
n/f(real,filtr.)
KK0151
P254.M (50.0)
5,0...200,0 Hz
Freq.resson.bloqueio de banda
M(ref., Reg.n/f)
K0153
Q.Valor ajuste I Reg.n/f

P241.B (0)
K
Q.Ajustar I Reg. n/f
P242.B (0)
B
para prcomando de
conjugado [365.6]
M
A
X
Mmx2(reg,real)
K0162
da Palavra de comando 2 Bit 25 [190.5]
[371.5] ... [374.5]

Limitao ativa dos limites de conjugado,
parar parcela I se os limites de conjugado do
aparelho forem atingidos;
limitar parcela I aos limites de conjugado
1
2
Regulador de rotao
Regulao n acionamento mestre
6
fp_vc_360_p.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 360 -
Q. Adapt. Kp Reg.n
P238.B (1)
K
n957.16 = 3
T3 = 8 x T0
Kp Reg.n/f (real)
K0156
Kp2 Reg.n/f
0,0...2000,0
P236.M (10,0)
Kp Reg.n/f (real)
r237
Kp1 Reg.n/f
0,0...2000,0
P235.M (~)
Q. Adaptao Reg.n/f
P232.B (0)
K
P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0,0...200,0 % 0,0...200,0 %
n/f(ref.,filtrada)
r229
n/f(ref.,filtrada)
KK0150
Tn Reg.n/f
25...32001 ms
P240.M (400)
n/f(devio regulao)
KK0152
Kp
Tn
+
r014
Rotao desejada
n/f(real)
KK0148
n/f(real)
r218
Bloqueio Reg.n/f
B0228
P241.B (0)
K
Filtro n/f(real)
0...2000 ms
P223.M (~)
x
y
Parcela I ativa
B0229
n/f(bloqueio de banda)
KK0158
n(real)
r219
Nr.pares de plos
1 ... 15
da
preparao P109.M (~)
de rotao
[350.8]
K0155
M(ref.,sada Reg.)
r255
K0154
para limitao de
conjugado/corrente
[372.1], [374.1]
M(ref., Reg.n/f)
K0153

P242.B (0)
B

0,0...150,0 0,5...20,0 Hz
P251.M (0,0) P253.M (0,5)
Q.Reg.n/f PARAR I
P243.B (0)
B
n/f(real,filtr.)
KK0151
n/f(real,filtr.)
r230
P254.M (50.0)
5,0...200,0 Hz
[371.5] ... [374.5]

1
2
3
Regulador de rotao com limitao
Regulao M e regulao n / acionamento escravo
6
fp_vc_361_p.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 361 -
Q. Adapt. Kp Reg.n
P238.B (1)
K
n957.17 = 3
T3 = 8 x T0
Kp Reg.n/f (real)
K0156
Kp2 Reg.n/f
0,0...2000,0
P236.M (10,0)
Kp Reg.n/f (real)
r237
Kp1 Reg.n/f
0,0...2000,0
P235.M (~)
Q. Adaptao Reg.n/f
P232.B (0)
K
P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0,0...200,0 % 0,0...200,0 %
n/f(ref.,filtr.) Adapt.1 Reg.n/f Adapt.2 Reg.n/f
r229
Filtro n/f(ref.)
0...2000 ms
P221.M (4)
Escala M(pr-reg.)
[317.7]
[319.8], [329.8]
n/f(ref.,filtr.)
KK0150
n/f(devio regulao)
KK0152
Tn Reg.n/f
25...32001 ms
P240.M (400)
Kp
Tn
+
r014
Refer. rotao
Filtro n/f(real)
0...2000 ms
P223.M (~)
x
y
K0155
M(ref.,sada Reg.)
r255
y
x
para prcomando de
conjugado [367.6]
Parcela I ativa
B0229
n/f(bloqueio banda)
KK0158
Bloqueio Reg.n/f
B0228
n(real)
r219
Nr.pares de plos
1 ... 99
da
preparao P109.M (~)
de rotao
[351.8]
M(limite1,real)
[369], [370]
Mmx1(reg,real)
K0161
M
I
N
K0154
=0.0 %
>0.0%
Q.M(limite,Reg1)
P256.B (172)
K

0,0...150,0 0,5...20,0 Hz
P251.M (0,0) P253.M (0,5)
n/f(real)
KK0148
1
2
Regulador de rotao
Regulao f acionamento mestre
M(lim.2,real)
[369], [370]
Q.M(lim.,reg2)
P257.B (173)
K

P242.B (0)
B
n/f(real)
r218

P241.B (0)
K
M
A
X
Mmx2(reg,real)
K0162
Q.Reg.n/f PARAR I
P243.B (0)
B
n/f(real,filtr.)
KK0151
n/f(real,filtr.)
r230
M(ref., Reg.n/f)
K0153
P254.M (50.0)
5,0...200,0 Hz
[372.7]
6
fp_vc_362_p.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 362 -
Q. Adapt. Kp Reg.n
P238.B (1)
K
n957.18 = 3
T3 = 8 x T0
Kp Reg.n/f (real)
K0156
Kp2 Reg.n/f
0,0...2000,0
P236.M (10,0)
Kp Reg.n/f (real)
r237
Kp1 Reg.n/f
0,0...2000,0
P235.M (~)
Q. Adaptao Reg.n/f
P232.B (0)
K
P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0,0...200,0 % 0,0...200,0 %
n/f(ref.,filtr.)
r229
n/f(ref.,filtr.)
KK0150
Tn Reg.n/f
25...32001 ms
P240.M (400)
n/f(devio regulao)
KK0152
Kp
Tn
+
r014
Refer. rotao
n(real)
r219
Nr.pares de plos
1 ... 99
da
preparao P109.M (~)
de rotao
[351.8]
Filtro n/f(real)
0...2000 ms
P223.M (~)
x
y
Bloqueio Reg.n/f
B0228
para limitao de
conjugado/corrente
[372.1]
M(ref., Reg.n/f)
K0153

P242.B (0)
B

0,0...150,0 0,5...20,0 Hz
P251.M (0,0) P253.M (0,5)
Q.Reg.n/f PARAR I
P243.B (0)
B
n/f(real)
KK0148
1
2
Regulador de rotao com limitao
Regulao f acionamento escravo
Parcela I ativa
B0229
n/f(bloqueio banda)
KK0158
P241.B (0)
K
n/f(real)
r218
K0155
M(ref.,sada Reg.)
r255
K0154
n/f(real,filtr.)
KK0151
n/f(real,filtr.)
r230
[372.5]
parar parcela I se os limites de conjugado
do aparelho forem atingidos;
P254.M (50.0)
5,0...200,0 Hz
6
fp_vc_363_p.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 363 -
Q. Adapt. Kp Reg.n
P238.B (1)
K
n957.19 = 3
T3 = 8 x T0
Kp Reg.n/f (real)
K0156
Kp2 Reg.n/f
0,0...2000,0
P236.M (10,0)
Kp Reg.n/f (real)
r237
Kp1 Reg.n/f
0,0...2000,0
P235.M (~)
Q. Adaptao Reg.n/f
P232.B (0)
K
P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0,0...200,0 % 0,0...200,0 %
n/f(ref.,filtr.)
r229
n/f(ref.,filtr.)
KK0150
Tn Reg.n/f
25...32001 ms
P240.M (400)
n/f(devio regulao)
KK0152
Kp
do canal de referncia [319.8], [329.8]

r014
Refer. rotao

P241.B (0)
K
n(real)
r219
Filtro n/f(real)
0...2000 ms
P223.M (~)
x
y
Reg.n/f no limite
B0234
para freqncia desejada [401.1]
Nr.pares de plos
1 ... 15
da
preparao P109.M (~)
de rotao
[352.8]
Tn
Bloqueio Reg.n/f
B0228
Q.Reg.n/f PARAR I
P243.B (0)
B
n/f(real)
KK0148
1
2
Regulador de rotao
f(escorreg.)
KK0188

P242.B (0)
B
n/f(real)
r218
Parcela I ativa
B0229
n/f(real,filtr.)
KK0151
n/f(real,filtr.)
r230
6
fp_vc_364_p.vsd
09.04.98
7
diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 364 -
n957.25 = 3
Liberao da esttica Ser somente calculado se P260
ou P262 [375.1] no estiverem
[190.6]
conectados
Escala da esttica
0,0 ... 49,9 %
P246.M (0,0)
M-Refer. adicional
r510
[319.6], [329.6]
Q.Esttica
P245.B (155)
K
M-Refer. adicional
K0086
n/f-esttica
K0157
p/ canal de referncia [318.3], [328.3]
[365.6]
M-Acelerao
K0077
[317.8], [327.8]
M(ref.,pr-com.)
K0164
+
+
Filtro n/f(ref.)
[360.2]
[319.8], [329.8]
n/f(devio regulao)
KK0152
=0.0 %
n/f(ref.,limit.)
KK0075
n/f(ref.,filtr.)
KK0150
Escala M(pr-reg.)
[317.7], [327.7]
Filtro n/f(real)
[360.3]
Kp
K0155
Tn
M(ref.,Reg.n/f)
K0153
Mref. para limitao de conjugado

[371.1], [373.1]
>0.0
%
K0154
Regulador de
rotao
Filtro de bloqueio de banda

[360.4]
Escala M(pr-reg.)
[317.7], [327.7] Kp Bloqueio banda
Filtro n/f(real)
[360.3]
[360.4]
da preparao
de rotao
[350.8]
T1 elo DT1
0,0 ... 200,0 ms
P249.M (10)
>0
=0
>0,0 ms
=0,0 ms
=0,0 ms
>0,0 ms
=0
n/f(real,filtr.)
KK0151
Td elo DT1
0,0 ... 1000,0 ms
P250.M (0)
1
2
3
Elo DT1, esttica e pr-regulao de conjugado
para limitao de conjugado dIsq

[371.1], [373.1]
>0
6
fp_vc_365_p.vsd
09.04.98
Sada elo DT1

K0159
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 365 -
n957.26 = 3
T1 elo DT1
0,0 ... 200,0 ms
P249.M (10)
Filtro n/f(real)
[361.3]
da preparao
de rotao
[350.8]
para limitao de conjugado dIsq

[372.1], [374.1]
n/f(real,filtr.)
KK0151
Sada elo DT1

K0159
Td elo DT1
0,0 ... 1000,0 ms
P250.M (0)
1
2
3
Elo DT1
Regulao M e regulao n acionamento escravo
6
fp_vc_366_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 366 -
n957.27 = 3
Escala da esttica
0,0 ... 49,9 %
P246.M (0,0)
Liberao da esttica
[190.6]
Q.Esttica
P245.B (0)
K
p/ canal de referncia [318.3], [328.3]
150 ms
n/f-esttica
K0157
M-Refer. adicional
r510
[319.6], [329.6]
M-Refer. adicional
K0086
M-Acelerao
K0077
[317.8], [327.8]
+
+
M(ref.,pr-reg.)
K0164
Kp
do regulador
de rotao
[362.5]
Tn
n/f-(Reg.,parcela I) M(ref.,Reg.n/f)
K0155
K0153
Mref. para limitao de conjugado

[371.1]
K0154
Regulador de
rotao
1
2
Esttica e pr-regulao de conjugado
Regulao f acionamento mestre
6
fp_vc_367_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 367 -
n957.31 = 3
Isq(mx)red.
B0235
da regulao de cosPhi [384.8]
Mmx1
r497
Mmx2
r503
Mmx1
K082
Mmx2
K084
do canal de referncia [319.6], [320.6], [329.6]

do canal de referncia [319.6], [320.6], [329.6]
Corrente mxima
0,1 ...6553,5 A
P128.M(~)
Q.I(mx)
P275.B (0)
K
do clculo de I2t [490.5]
Imx(ref.)
r129
do clculo de fluxo [383.3]
M(lim.1,real)
K0172
MIN
para referncia de conjugado [373], [374]

MIN
I (mx,permitida)
K0175
r346
Tenso mx. sada
Isq(mx,abs.)
K0176
-1
M(lim.2,real)
K0173
MAX
do modelo do motor
[397.3]
Pw,mx(gerador)
-0,1 ... -200,0 %
P259.M (~)
Pw,mx(mot.)
0,0 ... 200,0 %
P258.M (~)
f(ref.,estator)
KK0199
Enfraq.campo.,Freq.(real)
KK0192
1
2
3
4
Limitao de conjugado/corrente
Regulao n acionamento mestre, motor sncrono com excitao externa
6
fp_vc_369_p.vsd
12.10.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 369 -
n957.30 = 3
Mmx1
r497
Mmx2
r503
Mmx1
K082
Mmx2
K084

Isd(ref.)
r281
Isd(ref.)
K0179
do clculo de fluxo [380.8], [381.8]
Corrente mxima
0,1 ...6553,5 A
P128.M(~)
Q.I(mx)
P275.B (0)
K
Imx(ref.)
r129
Kp Isq(mx)
25 ... 400 %
P268.M (100)
ax
Im
I (mx,permitida)
K0175
do clculo de fluxo[380.3], [381.3]
MIN
Isd
M(lim.1,real)
K0172
Clculo Isq,mx
MIN
do clculo de I2t [490.5]
Isq(mx,abs.)
K0176
do modelo do motor
[395.3], [396.3]
B0235
-1
MAX
M(lim.2,real)
K0173
Isq(mx)red.
r346
Tenso mx. sada
Pw,mx(gerador)
-0,1 ... -200,0 %
P259.M (~)
do modelo do motor [395.8], [396.8]
Pw,mx(mot.)
0,0 ... 200,0 %
P258.M (~)
f(ref.,estator)
KK0199
Enfraq.campo.,Freq.(real)
KK0192
do clculo de fluxo [380.3], [381.3]
1
2
3
Limitao de conjugado/corrente
6
fp_vc_370_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 370 -
n957.35 = 3
M(atrito) const.
0,000 ... 10%
P760.M(0%)
M(atrito) prop. n
0,000 ... 10%
P761.M(0%)
M(atrito) prop. n2
0,000 ... 10%
P762.M(0%)
Esta parte do diagrama funcional ser substituda

pelo diagrama 375 se P260 ou P262 estiver
conectado!
n/f(real)
r218
da preparao de rotao
M(ref., atrito)
r277
[350.8], [351.8]
Q.M(atrito, curva)
P763.B (0)
K
M(ref., atrito)
K0163
T = 8 x T0
dos limites de conjugado [370]
M(ref.,limit.)
r269
Isq(ref.,limit.)
r272
M(ref.,limit.)
K0165
M(limite,1)ativo
B0231
y
da pr-regulao de conjugado Mref. [365.8], [367.8]
Isq(ref.,limit.)
K0167
M(limite,2)ativo
B0232
Reg n/f no limite

B0234
para regulador de corrente

[390.1]
x
y
y
Isq
do
modelo do
motor
[395.3], [396.3]
da pr-regulao de conjugado dIsq [365.8]

(no vlido para regulao f)
1
2
Referncia de torque
Regulao n/f acionamento mestre
6
fp_vc_371_p.vsd
27.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 371 -
M(atrito) const.
0,000 ... 10%
P760.M(0%)
M(atrito) prop. n
0,000 ... 10%
P761.M(0%)
n957.36 = 3
M(atrito) prop. n2
0,000 ... 10%
P762.M(0%)
n/f(real)
r218
M(ref., atrito)
r277
[350.8], [351.8]
Q.M(atrito, curva)
P763.B (0)
K
M(ref., atrito)
K0163
T = 8 x T0
M(ref.,limit.)
r269
M(ref.,limit.)
K0165
Seleo
de M-ref.
Isq(ref.,limit.)
K0167
M(limite,1)ativo
B0231
y
do regulador limitador de rotao [361.8], [363.8]
Isq(ref.,limit.)
r272

[390.1]
+
M(limite,2)ativo
B0232
x
y
y
Reg n/f no limite

B0234
Isq
do
modelo do
motor
[395.3], [396.3]
do elo DT1 [366.8]

(no vlido para regulao f)
1
2
3
Referncia de torque
Regulao M e regulao n/f acionamento escravo
6
fp_vc_372_pvsd
22.09.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 372 -
n957.37 = 3
M(atrito) const.
0,000 ... 10%
P760.M(0%)
M(atrito) prop. n
0,000 ... 10%
P761.M(0%)
M(atrito) prop. n2
0,000 ... 10%
P762.M(0%)
n/f(real)
r218
M(ref., atrito)
r277
[350.8]
Q.M(atrito, curva)
P763.B (0)
K
M(ref., atrito)
K0163
T = 8 x T0
M(ref.,limit.)
r269
Isq(ref.,limit.)
r272
Filtro Isq(ref.) Isq(ref.)-Grad.
0 ... 20 ms 0,0 ... 6553,5 A
P273.M (~)
P274.M (~)
M(ref.,limit.)
K0165
da pr-regulao de conjugado Mref [365.8]
M(limite,1)ativo
B0231
+ x
x
x
M(limite,2)ativo
B0232

[391.1]
Isq(ref.,limit.)
K0167
Isq
do modelo
do motor
[397.3]
Reg n/f no limite

B0234
da pr-regulao de conjugado dIsq [365.8]
1
2
3
4
Limitao de torque e corrente
Regulao n acionamento mestre, motor sncrono com excitao externa
6
fp_vc_373_p.vsd
27.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 373 -
n957.38 = 3
M(atrito) const.
0,000 ... 10%
P760.M(0%)
M(atrito) prop. n
0,000 ... 10%
P761.M(0%)
M(atrito) prop. n2
0,000 ... 10%
P762.M(0%)
n/f(real)
r218
M(ref., atrito)
r277
[350.8]
Q.M(atrito, curva)
P763.B (0)
K
M(ref., atrito)
K0163
T = 8 x T0
M(ref.,limit.)
r269
Seleo
de M-ref.
Filtro Isq(ref.) Isq(ref.)-Grad.

0 ... 20 ms 0,0 ... 6553,5 A
P273.M (~)
P274.M (~)
M(ref.,limit.)
K0165
M(limite,1)ativo
B0231
y
da pr-regulao de conjugado Mref. [361.8]
Isq(ref.,limit.)
r272
x
M(limite,2)ativo
B0232
Isq(ref.,limit.)
K0167

[391.1]
x
y
Isq
do modelo
do motor
[397.3]
Reg n/f no limite

B0234
do elo DT1 dIsq [366.8]
1
2
3
4
5
Limitao de torque e corrente
Regulao M e regulao n acionamento escravo, motor sncrono com excitao externa
6
fp_vc_374_p.vsd
27.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 374 -
M(atrito) const.
0,000 ... 5%
P760.M(%)
M(atrito) prop. n
0,000 ... 5%
P761.M(%)
M(atrito) prop. n2
0,000 ... 5%
P762.M(%)
n957.39 = 2
n/f(real)
r218
M(ref., atrito)
r277
[350.8]
Q.M(atrito, curva)
P763.B (0)
K
Ser somente calculado se

P260 ou P262 estiver conectado
[375.1]
M(ref., atrito)
K0163
Kp Reg.n/f (real)
r237
do regulador de rotao
[360.6], [361.6]
T = 8 x T0
[316.6]
[316.6]
[360.5], [361.5]
Comando
Regulador
limitador de
rotao
Bloqueio de banda n/f

KK0158
da limitao de conjugado/corrente [370.6]
M(limite 2,real)
K0173
Q.M(adicional)
P0262.B (0)
K
Isq(ref.,limit.)
r272
M(ref.,limit.)
r269
M(limite 1,real)
K0172
da limitao de conjugado/corrente [370.6]
M(ref.,limit.)
K0165
Isq(ref.,limit.)
K0167
M(limite,1)ativo
B0231
Q.M(ref.)
P0260.B (0)
K

[390.1]
+
x
+
x
y
Isq
B0232
M(limite,2)ativo
do modelo do
motor [395.3]
1
1
2
Referncia de torque rpida
6
fp_vc_375_p.vsd
31.01.98
Reg n/f no limite

B0234
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 375 -
n957.40 = 3
Uref. do regulador de corrente [390.8]
Reserva de regulao
0,0 ... 10,0 %
P344.M (0)
Ti Reg.enfraquec.campo
10 ... 32001 ms
P305.M (150)
do regulador de corrente
[390.8]
Enfraquecim. campo
B0251
Tenso mx.sada
r346
+
20 ms
Limite de regulao
K0190
Tens. mx.sada
Psi(Regul.enfr.campo)
K0196
K0191
Imx(ref.)
r129
da limitao
de corrente
[370.2]
Limite de regulao
r345
do processamento valores ref./real [285.3]
Ud(real,filtr.)
K0236
Ref. fixa Psi(ref.)

50,0 ... 200,0 %
P291.M (100,0)
Clculo
freqncia
enfraquec.campo
Psi(ref.,total)
r304
Freq.enfr.campo(real)
KK0192
Psi(ref.,total)
K0197
Filtro Psi(ref.)
4 ... 2000 ms
P303.M (~)
Psi(curva)
K0193
+
da limitao de
conjugado
[371.8], [372.8],
[375.8]
p/limit.corrente
[370],
p/regul.corrente
[390]
Isd(ref.)
K0179
Isd(esttica)
K0177
Comando de
formao de fluxo
Isq(ref.,limit.)
r272
+
Clculo
Isd(ref.)
Psi(ref.,filtr.)
K0195
Curva enfraquec.
de campo
Isd(ref.)
r281
Corrente magnetizao
r0119
MIN
f(ref.,estator)
KK0199
I(mx,permitida)
K0175
Excitao ativa
B0132
Excitao finalizada
T excitao Partida suave
50 ... 100 %
0,0 ... 10,00 0 ... 1
P295.M (100)
P602.M (~) P604.M (0)
B0255
Isq(ref.,limit.)
K0167
Psi(em funo da carga)
K0194
Reduo de fluxo
em funo da
carga
1
2
3
Clculo do fluxo
6
fp_vc_380_p.vsd
27.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 380 -
Reserva de regulao
0,0 ... 10,0 %
P344.M (0)
[390.8]
+
20 ms
Enfraquecim. campo
B0251
Tenso mx.sada
r346
Limite de regulao
K0190
n957.43 = 3
Ti Reg.enfraquec.campo
10 ... 32001 ms
P305.M (150)
Uref. do regulador de corrente [390.8]
Ten. mx.sada
Psi(Regul.enfr.campo)
K0196
K0191
Imx(ref.)
r129
Limite de regulao
r345
do processamento valores ref./real

[285.3]
Ud(real,filtr.)
K0236
da limitao
de corrente
[370.2]
Clculo
freqncia
enfraquec.campo
Psi(ref.,total)
r304
KK0192
Ref. fixa Psi(ref.)

50,0 ... 200,0 %
P291.M (100,0)
Psi(curva)
K0193
Corrente magnetizao
r0119
+
Comando de
formao de fluxo
Isq(ref.,limit.)
r272
da limitao de
conjugado
[371.8], [372.8],
Psi(ref.,filtr.)
K0195
Curva enfraquec.
de campo
T excitao Partida suave
50 ... 100 %
0,0 ... 10,00 0 ... 1
P295.M (100)
P602.M (~) P604.M (0)
Isd(ref.)
r281
Psi(ref.,total)
K0197
Filtro Psi(ref.)
4 ... 2000 ms
P303.M (~)
MIN
f(ref.,estator)
KK0199
I(mx,permitida)
K0175
p/limit.corrente
[370],
p/regul.corrente
[390]
+
Clculo
Isd(ref.)
Isd(ref.)
K0179
Isd(esttica)
K0177
Excitao ativa
B0132
Excitao finalizada
B0255
Isq(ref.,limit.)
K0167
Psi(em funo da carga)
K0194
Reduo de fluxo
em funo da
carga
1
2
Clculo de fluxo
I(ref.,filtr.)
K0178
da referncia de corrente [382]
6
fp_vc_381_p.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 381 -
n957.44 = 3
K0155
I(mx,permitida)
K0175
do regulador de rotao [362.7],[363.7]

da limitao de corrente [370.2]
Gerador de rampa ativo

M(dinmica
0 ... 200 %
P279.M (0)
1
0
M(esttica)
0 ... 200 %
P278.M (~)
[319.6], [320.8], [329.6]
y
2
y -x
+
+
Filtro I(ref.)
4 ... 32000 ms
P280.M (40)
+
Clculo
Iref.
+
+
para clculo de fluxo [381.6]
I(ref.,filtr.)
K0178
r119
Corrente de magnetizao
Referncia adicional I
r511
Referncia adicional I
KK0085
Modelo FEM ativo

B0253
1
2
6
fp_vc_382_p.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 382-
Isq(ref.,limit.)
r272
Reatncia disperso total

[551]
Isq(ref.,limit.)
K0167
[373.8], [374.8],
Isd(ref.)
r281
Isd(ref.)
K0179
EMKmax
100 ... 2000V
P306.M (750V)
Uref do regulador de corrente [390.8]

Reserva de regulao
0,0 ... 10,0 %
P344.M (0)
n957.41 = 3
Kp Reg.fluxo
0 ... 250,00
P297/8 (1,00)
+
dI exc.(sd)
K0212
Tenso mx.sada
r346
para modelo de corrente

[384.1]
MIN
+
20 ms
Tens.mx.sada
K0191
Limite regulao
K0190
Clculo
freqncia
enfraquec.campo
Limite regulao
r345
do processamento
valores ref./real
[285.3]
Kp Reg.fluxo
0 ... 250,00
P297/8 (1,00)
Tn Reg.fluxo Ti Reg.enfr.campo Ti Reg.FEM(mx)

10 ... 32001ms
10 ... 32001ms
10 ... 32001ms
P298 (100ms)
P305 (150ms)
P307 (150ms)
Comando do fluxo
do comando de cos PHI

[384.8]
do regul. de corrente+
[391.8]
Kp Reg.fluxo
0 ... 250,00
P297 (1,00)
R(estator,total)
[431.7]
Ud(real,filtr.)
K0236
do modelo U
[397.4]
Psi(real)
K0181
Regulador de fluxo
Regulador Umax
Regulador FEMmax
Regulador P
para superviso de
corrente de excitao
r302
Psi(real)
KK0192
df(comut.,cosPhi)
[384.4]
>0
[384.1]
=0
Enfraquec.campo
B0251
Filtr.Psi(ref.)
4 ... 2000 ms
P303.M (~)
Psi(curva)
K0193
Ref. fixa Psi(ref.)

50,0 ... 200,0 %
P291.M (100,0)
Kp Reg.fluxo Kp Reg.U(mx) Kp Reg.FEM(mx)

0 ... 6,000
0 ... 6,000
0 ... 6,000
P163.M(1,500) P164.M(1,500)
P165.M(1,500)
Psi(ref.,total)
r304
Psi(ref.,total)
K0197
Psi(ref.)
K0180
para modelo de corrente
[384]

f(ref.,estator)
KK0199
T excitao
0,0 ... 10,00
P602.M (~)
Partida suave
0 ... 1
P604.M (0)
Curva enfraquec.
de campo
Comando de
formao de fluxo
FEMN
Otimiz.rendimento
Enfraquec.campo
99,9 ... 100,0 %
B0251
P295.M (100 %)
Excitao finalizada
B0255
1
2
3
4
5
Clculo de fluxo
Regulao n/M acionamento mestre/escravo, motor sncrono com excitao externa
6
fp_vc_383_p.vsd
07.10.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 383 -
Psi(ref.)
K0197
f(ref.,estator)
KK0199
df(Umsch,CosPhi)
P162.M
Isq, ref. [373.8],

[374.8]
Imx(ref.)
r129
Grau Isq(ref.)
P274.M
KK0192

Isq, ref.
r272
Isd(ref.)
K0179
Corrente mnima
P161.M
I(oper.,mnima)
Isd, mx
para regulador corrente

[391]
Filtro Isq(ref.)
0 ... 20ms
P273.M (6ms)
dos limites de conjugado [373.8], [374.8]
Isq(mx) red.
B0235
Imx(ref.)
K0175
Isd(ref.)
r281
Tenso mx.sada.
r346
n957.42 = 3
dIsd(ref.,Reg.P)
K0227
do regulador P do clculo de fluxo [383.8]
Iexc(real)
r156
Q.i(excitao)
P155.B (0)
K
dIexc.(Sd)
K0212
X (princ.,d) total
1,0 ... 999,0%
P075
Iexc(0)/Iexc(n)
1,0 ... 100,0%
P081.M (50%)
Iexc(real)
K0211
Superviso de corrente
de excitao
Kp
P157.M (0,500)
Iexc,min P158.M (0,1 %)
T1
P159.M (100ms)
F12
A44
Defeito
Corrente muito baixa
Iexc(ref.)
r160
K
Modelo de
corrente
Iexc,ref.
K0210
P75.M ... P80.M

Kp Reg.Psi(Mod)
0 ... 6,000
P310.M (4)
do clculo de fluxo
[383.7]
Psi(ref.)
K0180
Id(Reg.mod.I)
K0213
Tn Reg.Psi(Mod)
4 ... 999ms
P311.M (50ms)
Psi(ref.,Mod.I)
r308
Id(Reg.mod.I)
K0214
Iq(ref.,Mod I)
P166.M (100,0%)
K0216
Kpd
Iq(ref.,Mod I)
P167.M (100,0%)
K0215
Kpq
T(estator):
r124.1 Tdd
r124.2 Tdq
ngulo de carga
r168
f(escorreg.)
KK0188
ngulo de carga
K0093
para deteo de posio [251.6]
Curva de saturao
Psi(real,Mod.I)
r309
Psi (Curva sat.,1)Iexc(Curva sat.,1)Psi (Curva sat.,2)Iexc(Curva sat.,2) Psi (Curva sat.,3) Iexc(Curva sat.,3)
10,0 ... 200,0% 5,0 ... 799,0% 10,0 ... 200,0% 5,0 ... 799,0%
10,0 ... 200,0%
5,0 ... 799,0%
P082.M (60,0%) P083.M (30,0%) P084.M (80,0%) P085.M (45,0%) P086.M (90,0%) P087.M (65,0%)
1
2
3
4
5
Superviso de corrente de excitao do modelo de corrente, comando do cos-Phi
Regulao n/M acionamento mestre/escravo; motor sncrono com excitao externa
6
fp_vc_384_p.vsd
07.10.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 384 -
n957.55 = 0
Reat. disperso total Kp pr-reg. Isq

1,0 ... 49,99 %
0,0 ... 200,0 %
P122.M (~)
P282.M (60,0)
R(rotor,total)
r118
da adaptao de temperatura [430.7]
Freq. pulsos
[420.5]
do modelo do motor [395.8],[396.8]

KK0199
Pr-regulao
e
desacoplamento
f(ref.,rotor)
Filtro de sada
0 ... 2
P068.M (0)
ngulo de regulao mx.

20 ... 96 %
P342.M (96)
do modelo do motor
[395.3],[396.3]
Usd(Desacopl.)
+
K0228
Clculo ngulo de regulao mx.
Desacoplam. Kp1 Desacoplam. Kp2

0,0 ... 200,0 % 0,0 ... 200,0 %
P288.M (100 %) P289.M (25 %)
Regulador de corrente Isd

Isd(ref.)
K0183
Kp
Limite regulao
r345
Usd(Reg.Isd)
K0218
Limite regulao
do processam. valores
ref./reais [285.3]
Tn
Isd do clculo de fluxo [380.8],[381.8]
Liber.sist.pulsos
[420.5]
-1
Ud(real,filtr.)
K0236
Umx(Reg.I Isd)
K0217
Usd(Reg.I Isd)
K0219
Valores reais de [285.4]
K0190
para clculo fluxo
[380.1],[381.1]
Correo Ud
Isd(real)
ngulo regulao
r343
para ger.pulsos
[420.2]
K0182
.Kp Reg. corrente Tn Reg. corrente
0,000 ... 2,500
2,0 ... 200,0
P283.M (~)
P284.M (~)
ngulo regulao
K0222
U(ref.,abs.)
K0189
Uref. para valores
ref./reais [285.1]

Isq(real)
K0184
Uref. para clculo de fluxo [380.1],[381.1]
Filtro Isq(ref.)
0 ... 20 ms
P273.M (6)
Isq da
limitao de
corrente
[371], [372],
[375]
da regulao KIP/Udmx [600.8], [610.8]
.Kp Reg. corrente Tn Reg. corrente

0,000 ... 2,500
2,0 ... 200,0
P283.M(~)
P284.M (~)
Kp
Alfa(ref.)
K0229
para gerador de pulsos

[420.2]
Usq(Reg.I Isq)
K0221
Tn
Usq(Reg.Isq)
K0220
Isq(ref.,ativo)
K0168
Reg.I no limite
B0250
I(KIP,Reg.Udmx)
K0271
Regulador de corrente Isq
1
2
3
Regulao n/f/M para acionamento mestre/escravo
6
fp_vc_390_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 390 -
n957.56 = 0
Reat. disperso total Kp pr-reg. Isq

1,0 ... 49,99 %
0,0 ... 200,0 %
P122.M (~)
P282.M (60,0)
R(rotor,total)
r118
Freq. pulsos
[420.5]

KK0199
Pr-regulao
e
desacoplamento
f(ref.,rotor)
Filtro de sada
0 ... 2
P068.M (0)
ngulo de regulao mx.

20 ... 96 %
P342.M (96)
+
Usd(Desacopl.)
+
K0228
Clculo ngulo de regulao mx.
Desacoplam. Kp1 Desacoplam. Kp2

0,0 ... 200,0 % 0,0 ... 200,0 %
P288.M (100 %) P289.M (25 %)
Regulador de corrente Isd

Isd(ref.)
K0183
Kp
Limite
regulao
r345
Usd(Reg.Isd)
K0218
Limite regulao
do processam. valores
ref./reais [285.3]
Tn
Isd do comando CosPhi [384.8]
Liber.sist.pulsos
[420.5]
-1
Ud(real,filtr.)
K0236
Umx(Reg.I Isd)
K0217
Usd(Reg.I Isd)
K0219

Isd(real)
K0190
para clculo fluxo
[383.1]
Correo
Ud
K
ngulo regulao
r343
para ger.pulsos
[420.2]
K0182
Kp Reg. corrente Tn Reg. corrente
0,000 ... 2,500
2,0 ... 200,0
P283.M (~)
P284.M (~)
ngulo regulao
K0222
U(ref.,abs.)
K0189
Uref. para valores
ref./reais [285.1]
Uref. para clculo de fluxo [383.1]
Isq(real)
K0184
Kp Reg. corrente Tn Reg. corrente

0,000 ... 2,500
2,0 ... 200,0
P283.M(~)
P284.M (~)
Isq da limitao de corrente

[373], [374]
da regulao KIP/Udmx [600.8], [610.8]
Kp
Tn
para gerador de pulsos [420.2]

P
Usq(Reg.I Isq)
K0221
Usq(Reg.Isq)
K0220
Isq(ref.,ativo)
K0168
I(Reg. KIP,Udmax)
K0271
Alfa(ref.)
K0229
Reg.I no limite
B0250
+
+
Regulador de corrente Isq
1
2
3
4
5
regulador de corrente
Regulao n/M para acionamento mestre/escravo, motor sncrono com excitao externa
6
fp_vc_391_p.vsd
23.09.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 391 -
Filtro Psi (real)

4.0 ... 200.0 ms
P301.M (4.0 ms)
Psi (real)
r302
Reat. disperso total

1,0 ... 49,99 %
P122.M (25%)
R(estator,total)
r118
R(rotor)
r126
Kp Reg. FEM
0,000 ... 6,000
P315.M (~)
Kp Reg. FEM(real)
K0230
Tn Reg. FEM
4,0 ... 999,9 ms
P316.M (~)
Psi (real)
K0181
T = 8 x T0
Kp
Fluxo do rotor
Modelo de FEM
n957.60 = 0
Reg. FEM no limite

B0252
f(Reg. FEM,p)
KK0233
Tn
FEM sd
K0231
+ f(Reg. FEM,i)
KK0234
fmx(Reg. FEM)
KK0232
Regulador FEM
f(comutao, Mod.I) f(comutao, Mod.FEM)

1,0 ... 99,0 %
1,00 ... 600,00 Hz
P314.M (50,0)
P313.M (~)
Escorreg.motor (n)
r110
do processamento de valores reais

[285.4]
Isd(real)
K0182
Modelo de corrente
Freqncia escorregamento
KK0188
Mod.FEM ativo
B0253

[285.4]
Isq(real)
K0184
f(ref.) no limite
B0254
n/f(real)
r218
da preparao de rotao [350.7]

n/f(real)
KK0148
T = T0
f(ref.,estator)
KK0199
n/f(mx)+
reserva de regulao interna
f(ref.,ger.pulsos)
KK0200
1
2
3
Modelo do motor, freqncia
6
fp_vc_395_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 395 -
Kp Reg. FEM
0,000 ... 6,000
P315.M (~)
Kp Reg. FEM(real)
n957.61 = 0
K0230
Reat. disperso total
1,0 ... 49,99 %
P122.M (25)
Tn Reg. FEM
4,0 ... 999,9 ms
P316.M (~)
R(estator,total)
r118
Fluxo do
Kp
Reg. FEM no limite

B0252
f(Reg. FEM.,p)
KK0233
Tn
para preparao de rotao [351]
rotor
R(rotor)
r126
Modelo FEM
FEMsd
K0231
para preparao de rotao [351]
fmx(Reg. FEM)
KK0232
Regulador FEM
KK0234
f(Reg. FEM,i)

1,0 ... 99,0 %
1,00 ... 600,00 Hz
P314.M (50,0)
P313.M (~)
Escorreg.motor (n)
r110
[285.4]
Isd(real)
K0182
Modelo de corrente
Freqncia escorregamento
KK0188
Mod.FEM ativo
B0253

[285.4]
Isq(real)
K0184
f(ref.) no limite
B0254
n/f(real)
r218
+
Mod.FEM ativo
[396.8]
0
0
1
2
f(ref.,estator)
KK0199
n/f(mx)+
B0253
Kp amort. resson.
0,000 ... 10,000
P337.M (~)
T = T0
f(ref.,ger.pulsos)
KK0200
f(amort. resson.)
KK0235
6
fp_vc_396_p.vsd
29.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 396 -
Filtro Psi (real)

4.0 ... 200.0 ms
P301.M (4.0 ms)
Reat. disperso total. KpL(sig, Model.U)
1,0 ... 49,99 %
0,0 ... 100,0%
P122.M (25%)
P312.M (100%)
R(estator,total)
r118
n957.62 = 0
Psi (real)
r302
Psi(real)
K0181
T = 2 x T0
para regulador de fluxo

[383.5]
Fluxo do rotor
Modelo U
do processamento de valores reais [285.4]
Kp Reg. FEM
0,000 ... 6,000
P315.M (~) Kp Reg. FEM(real)
K0230
Isd(real)
K0182

1,0 ... 99,0 %
1,00 ... 600,00 Hz
P314.M (50,0)
P313.M (~)
do processamento de valores reais [285.4]

Isq(real)
K0184
Desvio ng. fluxo

K0092
ngulo de transformao do
gerador de pulsos [420.8]
s,
ref.
Kp
f(Reg. FEM,p)
KK0233
da deteo de posio [251.8]

Mod.FEM ativo
B0253
Regulador angular
Veloc.ngulo de carga
KK0188
f(ref.) no limite
B0254
n/f(real)
r218
=1

n/f(real)
KK0148
T = T0
=0
n/f(mx)+
f(ref.,estator)
KK0199
f(ref.,ger.pulsos)
KK0200
1
2
3
4
5
6
fp_vc_397_p.vsd
12.10.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 397 -
n957.65 = 3
Kp compens.escorregamento
0,0 ... 400,0 %
P336.M (~)
Kp amortec. ressonncia
0,000 ... 10,000
P337.M (~)
Isq(ref.,ativa)
K0168
do processamento de valores
reais
[286.8]
f(escorregamento)
KK188
Amortec.
ressonncia
f(KIP/FLN/Udmx)
KK0270
da regulao KIP/Udmx
[600.8], [610.8]
n/f(ref.,filtr.)
r229
[319.8], [329.8]
r014
ref. de rotao
f(ref.) no limite
B0254
para caracterstica U/f [405.1]
n/f(ref.,filtr.)
KK0150
n/f(real)
r218
Kp reg.Imx
0,005 ... 0,499
P331.M (0,05)
Corrente mxima
0,1 ... 6553,5 A
P128.M (~)
Imx(ref.)
r129
Kp
n/f(max) +
reserva de regulao
n/f(real)
KK0148
I(mdulo da sada)
K0242

[286.5]
Q.I(mx)
P275.B (0)
K
Tn reg.Imx
4 ... 32001 ms
P332.M (100)

[405.1]
Reg. Imx (sada) U
K0209
Reg. I(mx) ativo
B0236
1
0
Ger.rampa ativo
[317.8], [327.8]
f(ref.,gerador pulsos)
KK0200
Reg. Imx (sada) f

K0208
Tn
I(mx,permitido)
K0175
Corrente aceler.
0,0 ... 6553,5 A
P322.M (0)
f(ref.,estator)
KK0199
r219
n(real)
MIN
do clculo de I2t
[490.5]
f(amortec. ressonncia)
KK0235
0
Ref. adicional I
r511
[319.8], [329.8]
1
2
Comando U/f
Limitao de corrente caracterstica U/f
Ref. adicional I
K0085
6
fp_vc_400_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 400 -
n957.66 = 3
Kp amortec. ressonncia
0,000 ... 10,000
P337.M (~)
f(escorregamento)
KK0188
[364.8]
Amortec.
ressonncia
f(KIP/FLN/Udmx)
KK0270
da regulao KIP/Udmx
[600.8], [610.8]
n/f(ref.,filtr.)
r229
f(ref.) no limite
B0254
para gerador pulsos [420.1]
[319.8], [329.8]
n/f(ref.,filtr.)
KK0150
r014
ref. de rotao
n/f(mx) +
reserva de regulao
I(mdulo da sada)
K0242

[286.5]
Kp reg.Imx
0,005 ... 0,499
P331.M (0,05)
Corrente mxima
0,1 ... 6553,5 A
P128.M (~)
Q.I(mx)
P275.B (0)
K
Imx(ref.)
r129
Kp

[405.1]
Reg. Imx (sada) U
K0209
Reg. I(mx) ativo
B0236
1
0
Ger.rampa ativo
[317.8], [327.8]
[319.8], [329.8]
KK0200
Reg. Imx (sada) f

K0208
Tn
I(mx,permitida)
K0175
Corrente aceler.
0,0 ... 6553,5 A
P322.M (0)
f(ref.,estator)
KK0199
Tn reg.Imx
4 ... 32001 ms
P332.M (100)
MIN
do clculo de I2t
[490.5]
f(amortec. ressonncia)
KK0235
0
Ref. adicional I
r511
Ref. adicional I
K0085
1
2
3
Comando U/f
Limitao de corrente caracterstica U/f com regulador n
6
fp_vc_401_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 401 -
n957.67 = 3
f(KIP/FLN/Udmx)
KK0270
da regulao KIP/Udmx
[600.8], [610.8]
n/f(ref.,filtr.)
r229
f(ref.) no limite
B0254
n/f(real)
r218
[319.8], [329.8]
n/f(ref.,filtr.)
KK0150
r014
ref. de rotao
r219
n(real)

para gerador pulsos [420.1]
n/f(real)
KK0148
n/f(mx) +
reserva de regulao
I(mdulo da sada)
K0242

[286.5]
Kp reg.Imx
0,005 ... 0,499
P331.M (0,05)
Corrente mxima
0,1 ... 6553,5 A
P128.M (~)
Q.I(mx)
P275.B (0)
K
Imx(ref.)
r129
Kp
f(ref.,estator)
KK0199
KK0200
Tn reg.Imx
4 ... 32001 ms
P332.M (100)
Tn
[405.1]
MIN
do clculo de I2t
[490.5]
Reg. Imx (sada) U

K0209
I(mx,permitida)
K0175
Reg. I(mx) ativo
B0236
Corrente aceler.
0,0 ... 6553,5 A
P322.M (0)
1
0
Ger.rampa ativo
[317.8], [327.8]
[319.8], [329.8]
0
Ref. adicional I
r511
Ref. adicional I
K0085
1
2
3
Caracterstica U/f txtil
Freqncia de referncia, regulador limitador de corrente
6
fp_vc_402_pvsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 402 -
n959.55 = 0
Q.Seleo de curva Tenso do motor(n)
0 ... 1
100 ... 2000 V
P330.M (0)
P101.M (~)
Freq.elevada final
0,00 ... 300,00 Hz
P326.M (~)
Freq.motor (n) Freq.enfraq.campo

8,00 ... 200,00 Hz 8,00 ... 600,00 Hz
P107.M (50)
P293.M (~)
Freqncia de pulsos
[420.5]
parb.
1
f(ref.,ger.pulsos)
KK0200
Elevao ref.fixa
0,0 ... 500,0 V
P325.M (~)
ngulo mximo regulao

Liber.sistema de pulsos
20 ... 96 %
[420.5]
P342.M (96)
Clculo do ngulo mximo de regulao
da ref. de freq.
[400.8], [401.8],
[402.8]
filtro de sada
0 ... 2
P068 (0)
Tenso mx.sada
r346
Tenso mx.sada
do processamento de
valores reais [286.3]
K0191
Ud(real,filtr.)
K0236
Lim.regul.
r345
0
Elevao corrente
0,0 ... 6553,5 A
P319.M (~)
Limite de regulao
linear
K0190
f
Elevao
K0203
P121.M (~)
0,00 ... 49,99 %
Resistncia do estator
Q.U(ref.)
P317.B
Q.U(ref.)
P317.B (0)
K
P318.M (1)
0 ... 1
Elevao
Kp compensao IxR
0,00 ... 40,00
P334.M (~)
Isq(ref.,ativa)
K0168
U(ref.,U/f)
K0204
Partida suave
0 ... 1
P604.M (0)
Comando de
formao de tenso
ngulo regulao
K0205
Uref. valores
ref./reais
[286.1]
<1> U(ref.) via conector somente para U/ftxtil;

Comutao com P317 0
Excitao ativa
B0132
Excitao finalizada
B0255
do processamento de
valores reais [286.7]
Reg Imx(Sada) U
K0209
do reg. Imx
[400] bis [402], [615.7]
1
2
Comando U/f
Caracterstica U/f, correo de Ud
ngulo regulao
r343
para gerador de
pulsos [420.2]
>0
T excitao
0,0 ... 10,00
P602.M (~)
do reg. Imx
[400.8], [401.8], [402.8]
Correo Ud
<1>
0
6
fp_vc_405_p.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 405 -
n959.56 = 0
Freqncia de pulsos Liber.sist.pulsos

1,5 ... 16,0 kHz
0 ... 4
P340.M (2,5)
P339.M (0)
Limite de regulao
r345
Limite de regulao
K0190
[390.8], [391.8], [405.8]
ngulo de regulao do regulador de corrente

[390.8], [391.8]
ngulo de regulao do comando U/f
[405.8]
Freqncia de referncia do modelo do motor [395.8],

[396.8], [397.8]
Freqncia de referncia do comando U/f
[400.8], [401.8], [402.8]
ngulo de referncia do regulador de

corrente [390.8], [391.8]
0
K0222
ngulo regul.
K0205
A(ref.,U/f)
KK0200
f(ref.,ger.pulsos)
KK0200
f(ref.,ger.pulsos)
B0320
RZM/FLM
B0321
Sistema sncr./
assncrono
B0322
Sobrecomando
3,4,5
0,1,2
Gerador de pulsos
3,4,5
Regulao espacial
assncrona
+
para
processamento
dos valores
ngulo de transformao da orientao de campo reais
[285.1], [397.1]
0,1,2
K0229
Alfa (ref.)
3,4,5
Modelo de pulsos
FLM otimizada
(otimizada em
potncia)
B0323
FLM Sistema nr.1
B0324
FLM Sistema nr..2
B0325
FLM Sistema nr.3
B0326
FLM Sistema nr.4
0,1,2
P100.M (1)
0 ... 5
Seleo de tipo de regulao
Som SIMO
0 ... 4
P535.M (0)
2
Gerador de pulsos
Todos os tipos de regulao e comando
6
fp_vc_420_p.vsd
31.01.98
8
D i a g r a m a f u n c i o n a l
- 420 MASTERDRIVES VC
n957.69 = 8
Temperatura ambiente
-40,0 ... 80,0 C
P379.M (20)
Refrigerao do motor
0 ... 1
P382.M (0)
Filtro de sada
0 ... 2
P068 (0)
Constante de tempo do rotor

r124 T(rotor)
R(rotor) Ktmp
12,5 ... 400,0 %
P127.M (80 %)
Resistncia do rotor
r126 R(rotor)
para modelo do motor [395.1],[396.1]
Adaptao Rest/Rr
R(estator+cabos)
0,0 ... 49,99 %
P121.M (~)
Constante de tempo de disperso

r125 T(sigma)
P386.M (0)
0 ... 2
R(rotor)-Adaptao temp.
R(Cabos)
0,00 ... 40,00 %
P117.M (0,00)
0 = Desligada
1 = Sem sensor temperat.
2 = Com sensor temperat.
Temperatura do motor
r009
Temperatura do modelo
r393
Valores reais
[280.3]
P387.M (1)
P388.M (~)
P389.M (0)
0 ... 6
5 ... 9999
0 ... 1
Srie do motor Peso do motor Refrig.interna
1
2
3
r118 R(estator,total)
para modelo do motor [395.1],[396.1]
P390.M (100)
P391.M (100)
P392.M (1,50)
25 ... 200 %
25,0 ... 200,0 % 0,05 ... 10,00 %
K(sobretemp.) K(sobretemp.,rotor)
Pv(ferro)
6
fp_vc_430_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 430 -
n957.70 = 8
Temperatura ambiente
-40,0 ... 80,0 C
P379.M (20)
Constante de tempo do rotor

r124 T(rotor)
R(estator+cabos)
0,0 ... 49,99 %
P121.M (~)
R(Cabos)
0,00 ... 40,00 %
P117.M (0,00)
r009
Adaptao Rest/Rr
Constante de tempo de disperso
r125 T(sigma)
r118 R(estator,total)
P386.M (0)
0 ... 2
R(rotor)-Adaptao temp.
Valores reais
[280.3]
1
2
3
4
5
0 = Desligada
2 = Com sensor temperat.
Temperatura do modelo
r393
6
fp_vc_431_p.vsd
23.09.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 431 -
<1>
Critrio para
"Abrir freios"
Q.Limiar1 de freio
B0281
y
1
P610 (242)
KK
x
x
(K242=mdulo da corrente)
Cuidado:
Exemplo de
P605=2
P561=278
P564=277
P654=275
P613=20
P612=21
&
Mquina magnetizada
P611 (0)
(0,0 ... 200,0 %
Limiar1 de freio
Comando "Abrir freios"

P608 (xxxx)
.01 (104) (B104="Operao"
B
.02 (1)
[200.6]
B
Na utilizao do comando do freio, B0277 e B0278 precisam estar conectados!

conexo do comando de freio:
Freio com retroaviso (contato fechador liga, quando freio se fecha) [470.7]
Liberao do inversor de B0278 [180.3]
Liberao da referncia deB0277 [180.3]
U953.48 = ___(20)
Abrir freio via sada digital 4 [90.6]
Retroaviso "Freio fechado" da entrada digital 6 [90.5], [470.1]
Retroaviso "Freio aberto" da entrada digital 6 [90.5], [470.6]
SET
(Q=1)
Abrir freio
B0275
RESET
(Q=0)
Fechar freio
B0276
(para sada digital)
Freio com retroaviso P605.2 [470.7]

Retroaviso
1= Freio aberto
Q.Retroav. freio aberto
P612 (1)
<1>
B
Prioridade:
1 RESET
2 SET
[710.5] LIGAO
Comando "Fechar
freio imediatam."
P609 (xxxx)
B
B
B
B
Limiar1 de freio ultrapassado
Indicador de valor limite
.01 (105) (B105 = Sem "Operao" [200.7]

.02 (0)
.03 (0)
.04 (0)
Q.Limiar2 de freio
x
x 0
(KK148=valor real rotao)
Comando "Fechar freio estac."

P614 (0)
B
&
B0282
y
1
P615 (148)
K
&
T abert. freio
(0,00 ... 10,00 s)
P606 (0,20)
<2> Tempo limiar2 de freio

0,00 ... 100,00 s
Limiar1 de freio
Indicador de valor limite P617 (0,00)
ultrapassado
Tipo de operao 0 = Sem freio

comando do freio 1 = Freio sem retroaviso
2 = Freio comm retroaviso
P605 (0)
Liberao de refer.
do freio
B0277
<1>
&
Retardo
Liberao do inversor
do freio
0
T fecham. freio
0,00 ... 10,00 s
P607 (0,10)
<2> P616 (0,5)

0,0 ... 200,0 %)
Limiar2 de freio
"Comando DESL" da lgica intertrav.

(p.ex.,DESL1, 2 ou 3=0) [180.7]
Freios no fechados - abrir

B0279
Alarme A036
No possvel abrir freio
&
B0278
<1> <2>
[480]
Bloqueio impulsos
do freio
<2> Ateno: Na utilizao do comando do freio, a retirada da liberao do inversor

B0278 precisa ser feita antes do bloqueio de pulsos, ver folha [580]. Ou seja,
as duas condies a seguir devero ser satisfeitas:
P801 > P617+ P607 e P800<P616
"Defeito" da Palavra de estado1, Bit3 [200.6]

Retroaviso 1=Freio fechado
P613 (0)
B
&
<1>
Freio com retroaviso

(P605=2) [470.7]
(p.ex., da entrada digital)
1
Comando do freio
&
6
fp_vc_470_pvsd
07.05.98
Alarme A037 No possvel fechar o freio

Freios no fechar
B0280
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 470 -
Desvio permit.real/refer.
0,0 ... 200,0 %
P792.F (6)
Realim.ativa ger.rampa
[317.8]
n/f(ref.)
r482
n/f(real)
da preparao de rotao r218
[350.8], [351.8]
[319.8], [329.8]
Tempo de desvio permit.real/refer.

0,0 ... 100,0 s
P794.F (3,0)
n959.60 = 4
(Ser somente calculado em operao como inversor

r001=14, 15, 16 e 17; no para acionamento escravo!).
para desvio ref./real

da palavra de estado 1 Bit 8 [200]
Retardo no desligamento
[470]
Bloqueio de impulsos
do freio
P793.F (6)
0,0 ... 200,0 %
Histerese real/refer.
Tempo de desligamento
0,00 ... 100,00 s
P801.F (0,00)
DESL1 ou DESL3
da lgica intertravam.
[180.7]
&
&
para bloqueio dos impulsos

para lgica de intertravamento
Retardo
P800.F (0,5)
0,0 ... 200 %
Valor de desligamento
Sem freio
(P605 = 0)
[316.6]
Histerese sobrerotao
0,0 ... 20,0 %
P804 (10,0)
n/f(mx,sent.rot. pos.)
[316.6]
1
0
Valor de comparao
0,0 ... 200,0 %
P796.F (100,0)
Q.Compl.valor real
P795 (148)
K
Tempo de comparao
0,0 ... 100,0 s
P798.F (3,0)
Sobrerotao
para palavra de estado 2, Bit 18 [210]
Valor de comparao alcanado

Retardo no desligamento
Q.Refer.rotao
P802 (75)
K
P797.F (3,0)
0,0 ... 200 %
Histerese val.compar.
Valor de referncia positivo

1
Mensagens
6
fp_vc_480_p.vsd
07.05.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 480 -
n959.59 = 3
Indicao de velocidade
Q.Indicar conector velocidade
U806
KK
KK
KK
KK
KK
Mensagens
Indicao velocidade
n/f(ref.) canal de referncia [329.7]
n/f(real) preparao de rotao [350.7]
Veloc.comparao V1
0,000...30,000 m/s
U831 (0,050)
n807.1
n807.2
n807.3
n807.4
n807.5
m/s
v(real) Preparao de rotao

[350.8], [351.8]
v < v1
B0851
U835 (100)
10...1000 ms
Filtro
Veloc.comparao V2
0,000...30,000 m/s
U832 (0,800)
Histerese
0,0 %...100,0 %
U836 (3)
v(ref.)
n808
I(mx) Freios
100 %...500 %
P2840 (500 %)
v(real)
n809
Visualiz.Vreal filtr.
n848
Veloc.comparao V3
0,000...30,000 m/s
P2833 (0,500)
Defeito F57
Mdulo de corrente
[285.6], [286.6]
Histerese
0,0 %...100,0 %
U836 (3)
Referncia < Limiar de comparao
MOTID
Otimizao do regulador
v < v3
B0853
Velocidade de comparao
0,00 %...100,00 %
U824 (0)
Referncia de velocidade
[326.8]
Histerese
0,0 %...100,0 %
U836 (3)
Veloc.comparao V4
0,000...30.000 m/s
U834 (0.3)
&
v < v2
B0852
< Limiar de referncia

B0857
v < v4
B0854
Histerese
0,0 %...100,0 %
U836 (3)
1
2
3
Mensagens 2
Aplicaes em elevao e iamento (P2800=1)
6
fp_vc_481_p.vsd
14.10.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 481 -
n957.72 = 5
Regulao M (P100=5)
ou
acionamento escravo
Desvio ref./ real
[480.7]
Reg. n/f no limite

B0234
Reg. n/f no limite

[371.6], [375.6]
&
n/f(real)
r0218
15 x Tab
[350.8], [351.8]
2% f(mot,n)
Retardo no
desligamento
Alarme A042
Motor bloqueado
<
Tempo de bloqueio
0,00 ... 100,00 s
P805.M (50,00)
0
f(ref.,estator)
KK0199
do modelo do motor
[395.8], [396.8]
10% f(mot,n)
do modelo do motor
[395.3], [396.3]
Defeito F015
Motor bloqueado
para Palavra de estado 2 Bit 28
[210.2]
>
do clculo de fluxo
[380.7], [381.7]
x
y
<
&
r0304
4
Psi(ref.,total)
Sem regulao f
(P100 3)
do modelo do motor
[396.8]
Modelo FEM ativo

B0253
1
2
3
Diagnose de bloqueio
6
fp_vc_485_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 485 -
n957.73 = 5
Desvio referncia / real

[480.7]
Reg.Imx-(sada) V
K0209
da limitao de corrente
[400.4]
&
Alarme A042
Motor bloqueado
Tempo de bloqueio
0,00 ... 100,00 s
P805.M (50,00)
&
das mensagens desvio ref./real

do retardo no desligamento [480.3]
Reg. n/f no limite.

B0234
[364.7]
Defeito F015
Motor bloqueado
[210.2]
(somente para caracterstica U/f
P100=1)
&
Tempo de bloqueio
0,00 ... 100,00 s
P805.M (50,00)
1
n/f(real)
r0218
[352.8]
2% f(mot,n)
Defeito F015
Motor bloqueado
[210.2]
(somente para caracterstica U/f com regulador n
P100=1)
&
<
1
2
3
Diagnose de bloqueio
Caracterstica U/f e caracterstica U/fcom regulador n
6
fp_vc_486_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 486 -
n957.74 = 5
Regulao M (P100=5)
ou
acionamento escravo
Desvio refncia / real
[480.7]
Reg.n/f no limite
B0234
Reg.n/f no limite
[373.7]
&
n/f(real)
r218
15 x Tab
[350.8]
Retardo no
desligamento
Alarme A042
Motor bloqueado
<
2% f(mot,n)
Tempo de bloqueio
0,00 ... 100,00 s
P805.M (2,00)
Defeito F015
Motor bloqueado
[210.2]
>
1.5
do modelo do motor
[397.5]
do clculo de fluxo
[383.7]
Psi(real)
K0181
Psi(real)
r302
Psi(ref.)
K0180
x
y
<
1
2
3
4
5
Blockier-/Kippdiagnose
6
fp_vc_487_p.vsd
23.09.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 487 -
n959.61 = 4
100 %
1
Alarme
Sobrecarga inversor
para Palavra de estado 2, Bit 22 [210.1]
Corrente inversor (n)

P072 (~)
I(mdulo de sada)
K0242
do processamento
de valores reais
[285.5]
Carga do inversor
r010
100 %
1
Carga do inversor
K0246
Clculo i2t
Refrig.motor Temp.motor T1
0 ... 1
0 ... 16 000 s
P382.M (0) P383.M (100s)
Temp.motor T1
[490.4]
Sobrecarga
inversor
para limitao de corrente [370.1], [369.1]

para caracterstica U/f [400.1] a [402.1]
Reduo de corrente.
B0227
Limites carga motor
0 ... 300%
P384.1 (100%)
Carga do motor
r008
1
<100
Carga do motor
K0244
Clculo i2t
Alarme sobretemperatura
motor
Defeito sobretemperatura
motor
0
Limite temperatura inversor
inversor
Temperatura inversor mxima
[280.6]
Alarme temp.motor
0 ... 200 C
P380 (0)
F023 [210.1]
1 Alarme sobretemperatura
A022 [210.1]
inversor
0
r009
Tempo de ciclo
P357 (1,2 ms)
da deteo de valores de
medio [280.3]
Tempo processamento livre

r829.01
Alarme sobretemperatura
motor
motor
0
K0248
Superviso
tempo de
processam.
1
Alarmes e defeitos
F042 Defeito
B0091
Tempo de proces.
A001 alarme
B0090
Tempo de proces.
P381(0)
0 ... 200 C
Defeito temp.motor
6
fp_vc_490_p.vsd
22.09.98
Sem sensor de temperatura: P380 = P381 = 0C

Superviso via PTC: P380, P381 = 1C
Superviso via KTY84: P380, P381 > 1C
Com os impulsos do inversor bloqueados o defeito
ser somente gerado com curto-circuito.
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 490 -
K0250
1s
Mscara de defeito
0 ... 255
Estado "Operao"
P830 (0)
da
lgica de intertrav.
Gerao de defeito da
lgica de intertravamento
T defeito dia
Contador
de horas
de
operao
Horas
r825.02
r782.01
T defeito dia
r782.07
.05
T defeito horas
T defeito segundos
.03
T defeito segundos
.06
T defeito segundos
Nr.defeito
r947.01
Valor def.
r949.01
Nr.defeito
r947.09
Valor def.
r949.09
Nr.defeito
.08
.10
.11
.18
.19
.18
.19
.04
.04
.12
.12
.20
.20
.05
.05
.13
.13
.21
.21
.06
.06
.14
.14
.22
.22
.07
.07
.15
.15
.23
.23
.08
.08
.16
.16
.24
.24
r782.10
2. defeito quitado
T defeito dia
r782.13
T defeito dia
r782.16
.11
T defeito horas
.14
T defeito horas
T defeito segundos
.12
T defeito segundos
.15
T defeito segundos
r947.25
provoca apagamento
da memria de defeito
Valor def.
r949.25
Nr.defeito
r947.33
Nr.defeito
.18
r947.41
Valor def.
r949.41
.26
.34
.34
.42
.42
.27
.35
.35
.43
.43
.28
.36
.37
.36
.37
.44
.29
.28
.29
.45
.44
.45
.30
.30
.38
.38
.46
.46
.31
.31
.39
.39
.47
.47
.32
.32
.40
.40
.48
.48
4. defeito quitado
r782.19
5. defeito quitado
r782.22
T defeito dia
T defeito horas
.20
T defeito horas
T defeito segundos
.21
T defeito segundos
r947.49
Valor def.
r949.49
.23
Nr.defeito
.24
r947.57
Valor def.
r949.57
.50
.50
.58
.58
.51
.51
.59
.59
.52
.52
.60
.60
.53
.53
.61
.61
.54
.55
.54
.62
.55
.62
.63
.56
.56
.64
.64
6. defeito quitado
r949.33
.27
T defeito dia
Quitao automtica
P514
Valor def.
.17
.26
3. defeito quitado
Nr.defeito
r949.17
.10
.11
T defeito horas
P952=0
Valor def.
.02
.03
1. defeito quitado
Nr.defeito
.09
r947.17
.02
.03
T defeito dia
r782.04
T defeito horas
Defeito atual
1
Memria de defeitos
T defeito dia
.02
Segundos
r825.03
Estado no momento do
ltimo defeito:
r 783 Defeito n/f(real)
r 784 Defeito dn/dt
r 785 Defeito Isq(real)
r 786 Defeito U(ref.)
r 787 Defeito Estado reg.
n959.65 = (4)
T defeito horas
&
dia
r825.01
Byte High= nmero de defeito atual r947.01 <1>

Byte Low = nmero de alarme atual
.63
<1>
K0250 = 0000 se no houver

defeito nem alarme
7. defeito quitado
6
fp_vc_510_p.vsd
22.09.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 510 -
Data de gerao
r827
Seleo Slot
0/1
P2910 (0)
Verso de SW
r69
n959.70 = 8
Cdigo do mdulo Identific. software
r826.02
r828.02
.02
Identificao do mdulo
r2911.02
Slot A (mdulo opcional)
1
.03
0
1
Definio da parte de
potncia
.04
Nr.encomenda 6SE70..
0 ... 254
P070 (~)
.05
Mdulo
bsico
Potncia inversor (n)

0.3 ... 6400.0 kW
P073 (~)
.06

r826.06
r828.06
r2911.06

r826.07
r828.07
r2911.07

r826.08
r828.08
r2911.08
Slot C (mdulo opcional)
Slot D (mdulo opcional)
Slot E (mdulo opcional)
0
1
.08
r2911.05
0
1
.07

r826.05
r828.05
0
1
Corrente inversor (n)

0.0 ... 6540.0 A
P072 (~)
r2911.04
0
1
Tenso conexo conv.

90 ... 1320 V
P071(~)

r826.04
r828.04
Slot F (mdulo opcional)
Slot G (mdulo opcional)
1
Cdigo do mdulo
r826.01
Identific. software
r828.01
r826
Significado
90 a 109
Placa principal ou Unidade de controle
110 a 119
Placa de sensores (SBx)
120 a 129
Placa de comunicao serial (Scx)
130 a 139
Placa tecnolgica
140 a 149
Placa de comunicao (Cbx)
150 a 169
Mdulos especiais (EBx, SLB)
1
2
Configurao de hardware
VCS Informao de SW
r2912.1 Verso de SW
r2912.2 Identific. de SW
r2912.3 Ano gerao SW
r2912.4 Ms gerao SW
r2912.5 Dia gerao SW
Mdulo
Significado
r826
CUVC
CUMC
CUMC+
SBP
SBM
SBM2
SBR1
SBR2
SCB1
SCB2
T100
T300
T400
CBX
CBP
CBC
CBP2
EB1
EB2
SLB
Unidade de controle Vector Control

Unidade de controle Motion Control Compact
Unidade de controle Motion Control Compact PLUS
Mdulo de sensor Puls
Mdulo de sensor Encoder/Multivoltas
Mdulo de sensor Encoder/Multivoltas 2
Mdulo de sensor Resolver
Mdulo de sensor Resolver 2
Mdulo de comunicao seria 1 (fibra tica)
Mdulo de comunicao serial 2
Mdulo tecnolgico
Mdulo tecnolgico
Mdulo tecnolgico
Mdulo de comunicao
Mdulo de comunicao PROFIBUS
Mdulo de comunicao CANBUS
Mdulo de comunicao PROFIBUS 2
Mdulo de expanso 1
Mdulo de expanso 2
Interface de rede SIMOLINK
92
93
94
111
112
113
114
115
121
122
131
131
134
14x
143
146
148
151
152
161
6
fp_vc_515_p.vsd
22.09.98
7
diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 515 -
INCIO
Estados de
inicializao
P060 = 7, 5
P060 = 4, 5
n959.68 = 4
Estado do inversor
r001
K0249
DOWNLOAD
(21)
P060 = 3, 6
DESL2 ou
DESLIG. SEGURO
ou rotao de DESL
alcanada
DESL2,
DESLIG. SEGURO
DESL_COM_
PARADA RPIDA
(DESL3) (16)
22.09.98
Todos os componentes prontos
DESL3
B0270
Comando DESL
DESL2/3 ou
"LIGA ilegal" <1>
BLOQUEIO
LIGAO
(8)
Sem LIGA ou Jog
PRONTO PARA
LIGAR
(9)
LIGA ou Jog
PR-CARGA
(10)
Pr-carga finalizada
PRONTO PARA
OPERAR
(11)
DESL1
DESL3
OPERAO
(14)
Liberao inversor Parada inversor
P060 = 3, 6
Quita
Quita defeito aps

defeito inicial
DEFEITO
(7)
De todos
os estados
DESL2 ou
Parada Inversor ou
DESLIG. SEGURO
ou rotao de
DESL alcanada
DESL_COM_
RAMPA
DESACELERAO
(DESL1) (15)
<1> Ligao com p.ex., P554.B = 1 no permitida!
- 520 fp_vc_520_p.vsd
8
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
6
5
4
3
2
1
Diagrama de estados
Copiar
Cj.dados
motor
0 ... 43
P362 (0)
Nmero do
parmetro
Cj. dados do motor Bit 18
da Palavra de comando 2
Cj. dados destino (1 ... 4)
Cj. dados do motor Bit 19

Cj. dados fonte (1 ... 4)
Copiar
Cj.dados
BICO
0 ... 21
P363 (0)
ndice 1
ndice 2
Cj. dados BICO

Cj. dados fonte (1/2)
Nmero do
parmetro
Cj. dados destino (1 ... 4)
Cj. dados funcionais Bit 17

Cj. dados fonte (1 ... 4)
ndice 4
Cj.dados motor atual

r011
K0034
Nota:
Os parmetros relativos so
identificados com a abreviao "M"
Somente possvel a cpia dos
conjuntos de dados no estado
"Pronto para ligar".
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
...
Cj. dados destino (1/2)
Cj. dados funcionais Bit 16

ndice 3
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
...
Comutao dos parmetros de conector e

binector
Nmero do
parmetro
ndice 1
ndice 2
Copiar
Cj.dados
func.
0 ... 43
P364 (0)
n959.66 = 4
Comutao dos parmetros do motor
Cj. dados BICO atual

r012
K0035
Nota:
identificados com a abreviao "B"
Comutao dos parmetros funcionais

ndice 1
ndice 2
ndice 3
ndice 4
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
...
Cj. dados funcionais atual

r013
K0036
Nota:
identificados com a abreviao "F"
A lista dos parmetros de conjunto de dados

correspondente encontra-se anexa lista de parmetros
completa.
1
Conjuntos de dados
6
fp_vc_540_p.vsd
12.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 540 -
n959.67 = 4
Estado do inversor
Funo:
Seleo:
Dados de placa do motor (P60 = 5)
P95 = 2 1)
P97 =
Seleo
1PH7
( = 1PA6)
1PL6
1PH4
P95 = 10(IEC)
P95 = 11 1)
P100
Parametrizao
automtica 8)
P115 = 1 (2, 3)
r376 = Ligao final

P537 = Din.Reg.n/f (real)
P101 = Umot,n
P101
P351 = Urefer. = P101
P102
P350 = Irefer.
P103 = I0 2)
P103 2)
P538 = Freq.oscil. Reg.n/f
= P102
r539 = Pulso de teste

7)
r540 = Teste de taco 7)
r541 = R(estator) P121
= Pmot,n
=
P105
P107 = fmot,n
P107
P352 = frefer.
P108 = nmot,n
P108
P353 = nrefer. = P107 * 60 / P109
3)
r539 = Pulso de teste

r540 = Teste de taco
P104 = cosn
P109 = zp
Pronto para ligar

r001 = 9
Medio com motor
Medio com motor
Otimiz. regulador n/f
Teste falha terra
parado 6) 8) 9)
em vazio 6)
P536 6)
P375 6) 8) 9)
P115 = 2 (3, 6)
P115 = 4 (3)
P115 = 5 (3)
Tb. com P115 = 2 (3, 6)
Incio com comando de LIGA (ver P554): Seo de medida atual r377
Valores de referncia:
P102 = Imot,n
P113 = Mmot,n 4)
P114 5)
1)
P100 = Tipo reg.
(P60 = 5) r001 = 5
Parametrizao
automtica 8)
P115 = 1 (2, 3)
r126,
P127
r542 = R(rotor)
P106
r543 = Tens.vlv. P347
= P107
P109 3)
P113 4)
P354 = Mrefer. = P113
P114 =Cond.tec.5) P114 5)
r545 = T morto
P349
r546 = X(Sigma)
P122
P103 = Corr. magnet.motor P103 = Corr. magnet.motor

r110 = Escorreg.motor(n)
r110
r110
r110
r110
P116 = Tempo de partida

P117 = R(cabos)
P117
P117
P117
P117
r118 = R(estator, total)
r118
r118
r118
r118
r119 = Corrente magnetizao
r119
r119
r119
r119
P120 = Reatncia principal
P120
P120
P120
P121 = Resistncia do estator
P121
P121
P122 = Reatncia diperso total
P122
P122
r124 = T(rotor)
r124
r124
r125 = T(sigma)
r125
r125
r126 = R(rotor)
r126
r126
P127 = 80%
P127 = 80%
P347
P347
P348 = 0
P348 = 0
P349
P349
P127 = R(rotor) Ktmp
= 80%
P347 = Tenso vlvulas

P348 = Compens.T morto
=0
P349 = T(comp.Tmorto)
P127 = 80%
P471 = 100%
P471 = Escala M(pr-reg.) =0% P471 = 0%

1)
Dever ser selecionado P95 = 10,11 para motores sncronos e caracterstica U/f.
6)
Com P115 = 3 ser feita a identificao completa do motor. Para isso deve-se ligar o conversor/inversor duas vezes.
2)
Com P103 = 0,0% a corrente de magnetizao ser calculada. (ver r119).
7)
O teste de taco poder ser selecionado tambm com P115 = 7.
3)
Ser recalculado com alterao de P107 ou P108 (no para Download).
8)
A parametrizao automtica ser realizada tambm pela selao de medio com motor parado.
4)
Todos os sinais e indicaes de torque referem-se a P354/ P113.
9)
Com P115 = 6 os parmetros determinados no sero aceitos.
5)
Com P114 = 0 ser feito um ajuste padro.
1
2
Parmetros do motor
6
fp_vc_550_p.vsd
10.12.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 550 -
n959.74 = 4
Estado do inversor
Funo:
Seleo:
Dados de placa motor
(P60 = 5) r001 = 5
Parametrizao
automtica
P115 = 1
Otimiz. regulador n/f

P536
P115 = 1
P115 = 5
Incio c/ comando LIGA (ver P554): Seo de medida atual r377
Entrada manual
Parametrizao automtica
Dados do motor
Valores de referncia::
P95 = 12
Pronto para ligar

r001 = 9
P75 = X(principal,d)total
P100 = Tipo reg.
P76 = X(principal,q)total
P537 = Din.Reg.n/f (real)
P101 = Umot,n
P351 = Urefer. = P101
P77 = X(sigma,d)amortec.
P538 = Freq.oscil. Reg.n/f
P102 = Imot,n
P350 = Irefer.
P78 = X(sigma,q)amortec.
= P102
P103 = 0,0 %
P79 = R(amortecimento,d)
P104 = cosn
P80 = R(amortecimento,q)
P81 = Iexc.(0)/Iexc.(n)
= Pmot,n
=
P82 = Psi(satur.Kl.,1)
P83 = Ierr(satur.Kl.,1)
P107 = fmot,n
P352 = frefer.
P108 = nmot,n
P353 = nrefer. = P107 * 60 / P109
P109 = zp
= P107
1)
P113 = Mmot,n 2)
r540 = Teste de taco 4)
P354 = Mrefer. = P113
P114 =Cond.tec.3)
P116 = Tempo de partida

P117 = 0,0 %
P117
r118 = R(estatro, total)
P121 = Resistncia do estator
P122 = Reatncia diperso total
r124 = T(rotor)
r125 = T(sigma)
P347 = Tenso vlvulas

P348 = Compens.T morto
P347
P347
=0
P349 = T(comp.Tmorto))
P348 = 0
P349
P349
P471 = Escala M(pr-reg.) =0%
P471 = 0%
1)
Ser recalculado com alterao de P107 ou P108 (no para Download).
2)
Todos os sinais e indicaes de torque referem-se a P354/ P113.
3)
Com P114 = 0 ser feito um ajuste padro.
4)
O teste de taco poder ser selecionado tambm com P115 = 7.
1
2
3
Parmetros do motor, sncrono com excitao externa
P471 = 100%
6
fp_vc_551_p.vsd
10.12.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 551 -
n957.75 = 0
Dinmica Reg.KIP
0 ... 200 %
P519.M (25)
Ponto de aplicao KIP

65 ... 115 %
P518.M (76)
Kp
<3> <4> <5>

Ud,Nom.
<1>
Seleo KIP
0 ... 3
P517.M (0)
Tn
Ud KIP-Aplic.
Reg.Ud(min) ativa
B0295
f (Reg.KIP)
[400], [401], [402]
K0270
0,2,3
<2> com P100 = 0, 1, 2
Regulador PID
K0240
Tenso circuito interm. (Ud real)
I (Reg.KIP)
[390], [391]
K0271
(KP=P520,
Tn=P521, Tv=P522)
para Palavra de estado 1
[200.2]
<1> Ud,Nom. = 1,315 x P071

= P071
<2> com P100 = 3, 4, 5
(Aparelhos AC)
(Aparelhos DC)
<2> K0270, K0271 so utilizados tambm com as

funes Regulao Udmx [610] e operao flexvel
[605]!
<3> O limiar de ligao KIP, UdKIP-Desl. situa-se 5%
acima do ponto de aplicao UdKIP-Aplic.
<4> A mensagem de alarme F008 "Subtenso Circ.
Interm." aparecer com KIP liberado com Ud<61%
Ud,Nom.
<5> Para P518, valores >90% fazem somente sentido se
for utilizado um mdulo Active Front End (AFE) como
unidade de alimentao e realimentao.
1
2
3
Funes
Suprimento pela energia cintica (KIP, Regulao Udmin)
6
fp_vc_600_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 600 -
n957.76 = 0
Dinmica Reg. FLN

0 ... 200 %
P519.M (25)
Ponto de aplicao FLN

65 ... 115 %
P518.M (76)
Kp
<3> <4>
Seleo FLN
0 ... 3
P517.M (0)
Tn
UdFLN-Aplic.
Ud,Nom.
<1>
Reg.Ud(min) ativa
B0295
f(Reg. FLN)
K0270
0,1,3
<2> com P100 = 0, 1, 2
[400], [401], [402]
Regulador PID
K0240
[280]
(KP=P520,
Tn=P521, Tv=P522)
para Palavra de estado 1
[200.2]
<1> Ud,Nom. = 1,315 x P071

(Aparelhos AC)
= P071
(AparelhosDC)
<2> K0270 ser utilizado tambm nas funes suprimento
pela energia cintica [600] e regulao Udmx [610].
<3> O limiar de ligao FLN, UdFLN-Desl. situa-se 5%
acima do ponto de aplicao UdFLN-Aplic..
<4> O limiar para F008 "Subtenso Circ. Interm." Ele
poder ser diminuido via P523 FLN-Udmin. Ele deve
se situar no mnimo 10% abaixo do ponto de aplicao
FLN.
FLN Ud(min)
50 ... 76%
P523.M (76%)
<5> Para P518, valores >90% fazem somente sentido se

for utilizado um mdulo Active Front End (AFE) como
unidade de alimentao e realimentao.
1
Funes
Operao flexvel (FLN)
6
fp_vc_605_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 605 -
n957.77 = 0
Dinmica Reg. Udmx

0 ... 200 %
P516.M (25)
Kp
Seleo reg. Udmx

0 ... 1
P515.M (0)
Tn
Udmx-Liga
<2> com P100 = 0, 1, 2
<1>
Reg.Ud(mx) ativa
B0296
I (Reg.Udmx )
K0271
[390], [391]
Regulador PID
K0240
[280.5]
<1> Udmax-Liga = 119% x P071 x 1,315

= 1,19 x P071
f (Reg.Udmx )
K0270
[400], [401], [402]
<2> com P100 = 3, 4, 5
(KP=P520,
Tn=P521, Tv=P522)
(Aparelhos AC)
(Aparelhos DC
<2> K0270, K0271 so utilizados tambm com as

funes Suprimento pela energia cintica [600] e operao
flexvel [605]!
1
Funes
Regulao Udmx
6
fp_vc_610_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 610 -
n957.78 = 3
<3>
Q.Incio fren. DC
P394.B (0)
B
Fren. DC
0 ... 2
P395.M (0)
com DESL3
bloqueado
<1>
I fren.DC
0,0 ... 6553,5 A
P396.M (~)
T fren.DC
0,1 ... 99,9 s
P397.M (5,0)
para
bloqueio disparo
para lgica intertr.
<4>
Alarme A045
"Frenagem DC ativada"
fdesej.
2
P398
"DESL1" ou "DESL3"
Zndimpulssperr
e
t
|Idesej.|
<2>
Tempo desmagnet.
0,00 ... 10,00
P603.M (~)
I(sada.mdulo)
K0242
da avaliao de
valores reais
[286.5]
Freq.atuao fren.DC
0,1 ... 600,0 Hz
P398.M (100,0)
Kp Reg.Imx
0,005 ... 0,499
P331.M (0,05)
I(mx,desej.)
r129
|Idesej.|
P603
Kp
Tn Reg.Imx
4 ... 32001 ms
P332.M (100)
MIN
P396
para
caracterst. U/f
[405.1]
I(mx,permitida)
K0175
da regul. I2t
[490.5]
Reg.Imx(sada)U
K0209
Tn
|Ireal|
t
P397
<1> A corrente de frenagem DC calculada na parametrizao automtica

(P115=1, 2, 3). Pode ser ajustado no mximo 4 vezes a corrente
nominal do motor
Fren. DC ativa
B0294
<3> A funo "Frenagem DC" pode ser inicializada via seleo de

binector a partir dos modos (r001) "Operao", "DESL1" e "DESL3".
Se, durante o perodo de frenagem DC (P397), a funo "Frenagem
DC" for desativada por meio de seleo de binectores, ser ativada
automaticamente a funo "Captura"!
<2> O tempo de desmagnetizao calculado na parametrizao

automtica (P115=1, 2, 3) .
<4> Surgir indicao de alarme A045, se tiver sido ativada "Frenagem
DC" e a freqncia do motor ainda for maior do que a freqncia de
entrada da frenagem DC.
1
Funes
Frenagem DC
6
fp_vc_615_d.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 615 -
n957.79 = 4
<1>
Corrente busca captura
0,0 ... 6553,5 A
P525.M (~)
<1>
Veloc.busca captura
0,0 ... 100,0 Hz/s
P526.M (1,0)
<1>
Kp Captura
0,0 ... 500,0 %
P527.1 ... 3 (100,0 %)
<1>
Captura
r524.1 ... 3
Comando
LIGA/
DESLIGA LIGA
Liberao de captura
da Palavra de comando 2 [190.5]
DESLIGA
Comportamento
da corrente
<1>
Corrente busca
t
Tempo
desmagnetiz.
Teste motor
parado
<1> <3>
Busca
Tempo de
magnetizao
<1>
Comportamento
da freqncia
n/f(real)
r218
n/f (mx)
[316.6]
Referncia de rotao
n/f(real) <2>
[350.8], [352.8]
t
P603.M (~)
0,00 ... 10,00 s
T desmagnetizao
P602.M (~)
0,00 ... 10,00
T magnetizao
<1> Somente para captura sem sinal de encoder (Busca).

<2> Somente para captura com sinal de encoder (independente do tipo de
regulao).
<3> Sem teste com motor parado com P527.1 = 0,0 %.
1
Funes
Captura
6
fp_vc_620_p.vsd
11.12.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 620 -
n959.98 = 3
r004
Corrente de sada
K0022
I(sada.,Tecnol.)
K0902
dos valores reais

[285.7], [286.7]
r129
I(mx, permitida)
K0175
I(mx, perm., Tecnol.)

K0904
de [370], [400 ... 402.2]

[20.4]
Isq(real)
K0184
dos valores reais
[285.4]
Bezugsstrom
4 x Mot. Strom(n)
[550.2]
Isq(ref., atual)
K0168
Isq(real, Tecnol.)
K0905
Isq(filtr.,Tecnol.)
K0906
[390.2]
r003
Tenso sada
K0021
dos valores reais
[285.3], [286.3]
[20.4]
Tenso de referncia
4 x tenso motor (n)
U(ref., Tecnol.)
K0901
r006
Tenso Circ.Interm.
K0025
dos valores reais
[285.3], [286.3]
Uzk(real, Tecnol.)
K0903
[550.2]
r007
Conjugado
K0024
dos valores reais
[285.7]
1
2
3
Tecnologia CU2/ CUVC
Sinais de processo na normalizao da regulao
[20.4]
Tenso de referncia
4 x tenso de rede (n)
[20.4]
Bezugsmome nt
4 x Mot. Drehm.(n)
[550.2]
M(real, Tecnol.)
K0900
6
fp_vc_699_p.vsd
22.09.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 699 -
Diagrama funcinal do MASTERDRIVES VC - ndice dos mdulos adicionais
Contedo
Pgina
ndice: mdulos adicionais
X00
Mdulo TSY
- Mdulo TSY
- Status dosincronismo:
REgulao de fase e medio de freqncia
- Exemplos de conexo
X01
X02
X03
Expanso de bornes
- EB1 Nr.1
Entradas analgicas, entradas digitais combinadas Y0
1
Sadas analgicas
Y02
Y03
- EB1 Nr.2
Entradas analgicas, entradas digitais combinadas Y0
4
Sadas analgicas
Y05
Y06
- EB2 Nr.1
Y07
- EB2 Nr.2
Y08
1
ndice
Mdulos adicionais
Contedo
Pgina
Expanses SCB
- SCB1/2
Recepo Peer to Peer
Envio Peer to Peer
- SCB2
Recepo USS
Envio USS
- SCB1 com SCI1
- SCB1 com SCI2
Contedo
Pgina
Z01
Z02
Z05
Z06
Z10
Z11
Z15
Z16
Z20
Z21
Z25
Z26
Z30
Z31
Z35
Z36
6
fp_vc_X00_d.vsd
21.08.00
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES MC
8
- X00 -
U953.23 = ___(4)
Synchronizar com
Estado do sincr.
mdulo TSY
Tipo comando/regul.
r528
0...5
P100.M (1)
-X110
/15
Folha X02:
P24
Liberao de
sincronismo
1
/20
DE TSY inv
B5001
24 V
DE TSY
B5002
Q.Liber.sincron.
P582 (5002)
B
Medio de freqncia ativa
2. Medio de fase e
regulao
3. Regular desvio de
fase a 0
/21
Sincronismo selecionado
B0297
1. Medio de
freqncia
5V
Potencial de
referncia
Entradas digitais
Estado do sincr.:
0 = Sincronismo desligado
1 = Medio de freqncia ativa
2 = Regulao de fase ativa
3 = Sincronismo alcanado
4 = Erro de sincronismo
Estado do inversor r001=14 (Operao)

da lgica de intertravamento 1)
B0298
Medio de fase ativa
B0299
Sincronismo alcanado
Erro de sincronismo
Alarmes:
A066 fsincr. > fmax
A067 fsincr. < fmin
A068 fsincr. <> fref.
A069 Ger.rampa ativo
A070 Erro sincr.
A071 Faltando mdulo TSY
U953.24 = ___(4)
Sincr. alcanado
B0134
da Palavra estado 2
[210.6]
Sincronizar com
- Inversor (P534 = 1):
A freqncia de referncia do inversor de sincronismo
deve ser levada freqncia do inversor em operao
(freqncia desejada).
- Rede (P534 = 2):
O sincronismo deve ser liberado
no inversor acelerando aps a liberao de pulsos,
no inversor desacelerando antes da liberao de pulsos.
A liberao de sentido de rotao deve ser feita em P571
e P572.
Q.Sada dig.TSY
P650.01 (134)
B
/16
/17
Sem erro de sincr.
B0161
da Palavra estado 2
[210.6]
Q.Sada dig.TSY
P650.02 (161)
B
/18
/19

interna (Software) para gerar o estado
do inversor (r001).
1
Mdulo TSY
-X110
6
fp_vc_X01_p.vsd
07.07.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- X01 -
Medio de
freqncia
f(ref., ger.pulsos)
[420.3]
Freq.sincr. desejada
r533
KK0200
-X111
Freq.sincr. des.
Freqncia do
inversor operando
ou da rede
/13
n957.81= 4
n/f(sent.rot.pos.mx.) [316.6]
n/f(sent.rot.neg.mx) [316.6]
KK0275
Alarme A66
Freq.desej. >n/fmax
x
/14
Alarme A67
Freq.desej. <n/fmin
Entrada de refer.
desejada
<1>
TSY
fmin=2Hz
/11
Freqncia do
inversor de sincronismo
/12
Sada de refer.
desejada
Iniciar regulao de fase (ver abaixo)
f P529
Alarme A068
Freqncia d oinversor de sincronismo alcanada
P529 (0,10)
0,00 ... 1,00 Hz
Delta f incio sincr.
Medio de fase,
regulao de fase
Diferena de fase de sincr.

K0276
Regulador PI
Kp
da caracter. U/f
KK0200
Tn
df(Reg.Sinc.)
KK0277
-1
p/ canal de refer.
[318.3], [328.3]
<0
P530 (0,0)
-180 ... 179,9
ngulo refer. sincron.
1) para sincronismo com a rede conexo

com mdulo VSB:
VSB
TSY
X4 / 1
X4 / 2
X3 / 1
X3 / 3
X111 / 13
X111 / 14
X111 / 10
X111 / 9
1
2
3
4
Mdulo TSY
Estado de sincronismo: regulao de fase e medio de freqncia
P532 (0,20)
0,00 ... 1,00 Hz
Sincr.Delta fmax
max
Sincronismo alcanado
Palavra estado 2
Bit 17 [210.1]
P531 (2,00)
1,0 ... 20,0
Janela sincr.
6
fp_vc_X02_p.vsd
07.07.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- X02 -
Exemplo de conexo p/ entradas/sadas digitais com alimentao interna
n957.82 = 4
L1 L2 L3
-X1
7
TSY
TSY
4
1
11
IN
+24V M
-X111 9 10
OUT
+24V
M
-X112 7
13
12
13
14
-X111
-X111
+24V
IN
-X110 15 16 17 18 19 20 21 22
+24V
-X111 9 10
OUT
+24V M
-X112 7
VSB
14
IN
+24V M
-X111
-X4
-X3
SADA
SADA
Para sincronismo com

inversor
(inversor operando)
Para sincronismo com a

rede
(deteo de tenso)
Inversor de sincronismo
(inversor a ser acelerado/desacelerado)
Exemplo de conexo p/ entradas/sadas digitais com alimentao externa

L1 L2 L3
-X1
7
TSY
TSY
4
1
VSB
11
IN
+24V M
-X111 9 10
OUT
+24V
M
-X112 7
13
12
13
14
-X111
-X111
+24V
IN
-X110 15 16 17 18 19 20 21 22
+24V
-X111 9 10
OUT
+24V M
-X112 7
14
-X111
1
IN
+24V M
2
-X4
-X3
SADA
SADA
+24V M
+24V M
Para sincronismo com

inversor
(inversor operando)
1
Mdulo TSY
Exemplos de conexo
Para sincronismo com a

rede
(deteo de tenso)
Inversor de sincronismo
(inversor a ser acelerado/desacelerado)
3
6
fp_vc_X03_p.vsd
30.06.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- X03 -
Entrada analgica (diferencial)

Tipo de sinal
(0/1 = 10 V / 20 mA)
P655.1 (0)
50
10 V
20 mA
U953.01 = ___
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P657.1 (0.00)
Normalizao
0.00 ... 100.00
P656.1 (1.00)
= 100 %
= 100 %
13 bits +
sinal
200 s
A
u
10 V
y [%] =
x [%] * P656.1
20 mA
51
3
X488
20 mA
P659.1 (0)
B
P658.1 (0)
-1
-1
2
1
0
Filtro por
hardware
200 s
52
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P657.2 (0.00)
Normalizao
0.00 ... 100.00
P656.2 (1.00)
= 100 %
13 bits +
sinal
x
10 V
y [%] =
x [%] * P656.2
P659.2 (0)
B
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P657.3 (0.00)
Normalizao
0.00 ... 100.00
P656.3 (1.00)
10 V
10 V
53
200 s
= 100 %
13 bits +
sinal
A
10 V
y [%] =
x [%] * P656.3
Filtro por
hardware
54
2
B5101
-1
-1
2
1
0
r662.2
0% 0
K5102
-1 1
Inverso de sinal
Filtro
1
Ligao da
entrada analg.
B5102
Nvel "1" na entr. (U_in > 8 V)
X486
Filtro
1
Ligao da
entrada analg.
P661.2 (1)
B
Constante de tempo
0 ... 1000 ms
P660.2 (0)
P658.2 (0)
Filtro por
hardware
24 V
+
Inverso de sinal
U953.02 = ___
20 mA
K5101
-1 1
Quebra fio (i 2 mA)
10 V
r662.1
0% 0
10 V
Entradas analgicas (refer. massa)

utilizveis tb. como entradas digitais
P661.1 (1)
B
Constante de tempo
0 ... 1000 ms
P660.1 (0)
Entrada digital
P659.3 (0)
B
P661.3 (1)
B
Constante de tempo
0 ... 1000 ms
P660.3 (0)
P658.3 (0)
-1
-1
2
1
0
0%
r662.3
0
K5103
-1 1
Inverso de sinal
Filtro
1
Ligao da
entrada analg.
B5103
Entrada digital
X487
10 V
1
2
3
Mdulo de expanso EB1 Nr. 1
6
fp_vc_Y01_p.vsd
01.08.1998
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y01 -
Sadas analgicas
U953.03 = ___
P664.1 (0)
P663.1 (0)
K
-1
-1
2
1
0
P663.2 (0)
K
-1
-1
2
1
0
y [V] =
x
* P666.1
100 %
Uout [V] =
K5104
* Normierung [V] + Offset [V]
100 %
47
A
Uout = -10 V ... + 10 V
Filtro
P664.2 (0)
Offset
-10.00 ... +10.00 V
P667.1 (0.00)
Normalilzao
-200.00 ... +200.00 V
P666.1 (10.00)
11 bits +
sinal
r668.1
Constante de tempo
0 ... 10000 ms
P665.1 (0)
K5104
Offset
-10.00 ... +10.00 V
P667.2 (0.00)
Normalizao
-200.00 ... +200.00 V
P666.2 (10.00)
11 bits +
sinal
r668.2
Constante de tempo
0 ... 10000 ms
P665.2 (0)
Filtro
y [V] =
x
* P666.2
100 %
48
A
Uout = -10 V ... + 10 V
K5105
49
Uout [V] =
1
2
Sadas analgicas
6
fp_vc_Y02_p.vsd
01.08.1998
K5105
100 %
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y02 -
U953.04 = ___
38
24 V
- +
Sadas
39
sada
43
sada
Entradas
P669.1 (0)
B
B5104
B5105
20
entrada
entrada
sada
sada/
entrada
44
1
P669.2 (0)
B
sada
B5106
B5107
5V
entrada
Ateno!
Se um dos bornes 43 a 46 for utilizado como
entrada, a sada correspondente dever ser levada a
"0" (transistor est bloqueado)!
entrada
24 V
P669.3 (0)
B
sada
45
B5108
Exemplo: borne 45 = Entrada P669.3=0!
B5109
22
entrada
P669.4 (0)
B
sada
46
23
B5110
B5111
entrada
3 entradas digitais
5V
40
24
B5113
5V
25
B5114
B5115
24 V
M_extern
5V
42
26
B5112
24 V
M_extern
41
Entradas
U953.05 = ___
B5116
B5117
24 V
M_extern
Visualizao dos estados dos bornes via r670.1 na PMU:
r670.1
K5106
1
2
42
41
40 46
45
44
43
6
fp_vc_Y03_p.vsd
01.08.1998
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y03 -

Tipo de sinal
(0/1 = 10 V / 20 mA)
P655.4 (0)
50
10 V
20 mA
U953.06 = ___
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P657.4 (0.00)
Normalizao
0.00 ... 100.00
P656.4 (1.00)
= 100 %
= 100 %
13 bits +
sinal
200 s
A
u
10 V
y [%] =
x [%] * P656.4
20 mA
51
3
X488
20 mA
P659.4 (0)
B
-1
-1
2
1
0
52
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P657.5 (0.00)
Normalizao
0.00 ... 100.00
P656.5 (1.00)
= 100 %
13 bits +
sinal
A
Inverso de sinal
y [%] =
x [%] * P656.5
P659.5 (0)
B
Filtro
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P657.6 (0.00)
Normalizao
0.00 ... 100.00
P656.6 (1.00)
10 V
10 V
53
200 s
= 100 %
13 bits +
sinal
A
y [%] =
x [%] * P656.6
10 V
D
Filtro por
hardware
54
Constante de tempo
0 ... 1000 ms
P660.5 (0)
B5201
-1
-1
2
1
0
r662.5
0%
0
K5202
-1 1
Inverso de sinal
Filtro
1
Ligao da
entrada analg.
B5202
X486
1
Ligao da
entrada analg.
P661.5 (1)
B
P658.5 (0)
Filtro por
hardware
K5201
-1 1
U953.07 = ___
10 V
24 V
+
Quebra fio (i 2 mA)
200 s
r662.4
0%
10 V
10 V
20 mA
Constante de tempo
0 ... 1000 ms
P660.4 (0)
P658.4 (0)
Filtro por
hardware
Entradas analgicas (refer. massa)

utilizveis tb. como entradas digitais
P661.4 (1)
B
Entrada digital
P659.6 (0)
B
P661.6 (1)
B
Constante de tempo
0 ... 1000 ms
P660.6 (0)
P658.6 (0)
-1
-1
2
1
0
0%
r662.6
0
K5203
-1 1
Inverso de sinal
Filtro
1
Ligao da
entrada analg.
B5203
X487
Entrada digital
10 V
1
2
3
6
fp_vc_Y04_p.vsd
01.08.1998
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y04 -
Sadas analgicas
U953.08 = ___
P664.3 (0)
P663.3 (0)
K
-1
-1
2
1
0
Constante de tempo
0 ... 10000 ms
P665.3 (0)
P663.4 (0)
K
-1
-1
2
1
0
y [V] =
x
* P666.3
100 %
Uout [V] =
K5204
100 %
47
A
Uout = -10 V ... + 10 V
Filtro
P664.4 (0)
Offset
-10.00 ... +10.00 V
P667.3 (0.00)
Normalizao
-200.00 ... +200.00 V
P666.3 (10.00)
11 bits +
sinal
r668.3
Constante de tempo
0 ... 10000 ms
P665.4 (0)
K5204
Offset
-10.00 ... +10.00 V
P667.4 (0.00)
Normalizao
-200.00 ... +200.00 V
P666.4 (10.00)
11 bits +
sinal
r668.4
x
Filtro
y [V] =
x
* P666.4
100 %
48
A
Uout = -10 V ... + 10 V
K5205
49
Uout [V] =
1
2
Sadas analgicas
6
fp_vc_Y05_p.vsd
01.08.1998
K5205
100 %
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y05 -
U953.09 = ___
38
24 V
- +
Sadas
39
sada
43
sada
Entradas
P669.5 (0)
B
entrada
B5204
B5205
20
entrada
44
sada
sada/
entrada
P669.6 (0)
B
sada
B5206
B5207
5V
entrada
Ateno!
Se um dos bornes 43 a 46 for utilizado como
entrada, a sada correspondente dever ser levada a
"0" (transistor est bloqueado)!
entrada
24 V
P669.7 (0)
B
sada
45
B5208
Exemplo: borne 45 = Entrada P669.7=0!
B5209
22
entrada
P669.8 (0)
B
sada
46
23
B5210
B5211
entrada
3 entradas digitais
5V
40
24
B5213
5V
25
B5214
B5215
24 V
M_extern
5V
42
26
B5212
24 V
M_extern
41
Entradas
U953.10 = ___
B5216
B5217
24 V
M_extern
Visualizao dos estados dos bornes via r670.2 na PMU:
r670.2
K5206
1
2
42
41
40 46
45
44
43
6
fp_vc_Y06_p.vsd
01.08.1998
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y06 -

Tipo de sinal
(0/1 = 10 V / 20 mA)
P675.1 (0)
10 V
20 mA
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P677.1 (0.00)
Normalizao
0.00 ... 100.00
P676.1 (1.00)
= 100 %
= 100 %
A
u
10 V
x
D
20 mA
50 1
3
X498
20 mA
y [%] =
x [%] * P676.1
P681.1 (1)
B
P679.1 (0)
B
Constante de tempo
0 ... 1000 ms
P680.1 (0)
P678.1 (0)
11 bits +
sinal
200 s
49
U953.11 = ___
-1
-1
2
1
0
0%
0
K5111
-1 1
1
Ligao da
entrada analg.
Filtro
Inverso de sinal
Filtro por
hardware
r682.1
B5121
Quebra fio (i 2 mA)
10 V
Sada analgica
U953.12 = ___
P684.1 (0)
P683.1 (0)
K
-1
-1
2
1
0
Offset
-10.00 ... +10.00 V
P687.1
(0.00)
Normalizao
-200.00 ... +200.00 V
P686.1 (10.00)
9 bits +
sinal
r688.1
Constante de tempo
0 ... 10000 ms
P685.1 (0)
Filtro
y [V] =
y
x
* P686.1
100 %
Uout [V] =
Uout = -10 V ... + 10 V
K5112
100 %
K5112
X499
3
2
47
1
Iout =
-20 mA...+ 20 mA
48
51
2 entradas digitais
Mexterno
4 Sadas digitais a rel
U953.13 = ___
P674 (0)
B
B
B
B
24 V
52
P24aux
B5122
5V
53
20
B5123
24 V
Mexterno
B5124
5V
54
21
B5125
K5113
22
.02
.03
.04
23
38
39
40
41
42
43
44
25
45
r673.1
Mexterno
1
2
.01
24
Visualizao do estado dos

bornes via r673.1 na PMU:
24 V
U953.14 = ___
45
43 41
39
54
46
53
6
fp_vc_Y07_p.vsd
01.08.1998
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y07 -

Tipo de sinal
(0/1 = 10 V / 20 mA)
P675.2 (0)
10 V
20 mA
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P677.2 (0.00)
Normallizao
0.00 ... 100.00
P676.2 (1.00)
= 100 %
= 100 %
A
u
10 V
x
D
20 mA
50 1
3
X498
20 mA
y [%] =
x [%] * P676.2
P681.2 (1)
B
P679.2 (0)
B
Constante de tempo
0 ... 1000 ms
P680.2 (0)
P678.2 (0)
11 bits +
sinal
200 s
49
U953.15 = ___
-1
-1
2
1
0
0%
0
K5211
-1 1
1
Ligao da
entrada analg.
Filtro
Inverso de sinal
Filtro por
hardware
r682.2
B5221
Quebra fio (i 2 mA)
10 V
Sada analgica
U953.16 = ___
P684.2 (0)
P683.2 (0)
K
-1
-1
2
1
0
Offset
-10.00 ... +10.00 V
P687.2
(0.00)
Normalizao
-200.00 ... +200.00 V
P686.2 (10.00)
9 bits +
sinal
r688.2
Constante de tempo
0 ... 10000 ms
P685.2 (0)
Filtro
y [V] =
x
* P686.2
100 %
Uout [V] =
Uout = -10 V ... + 10 V
K5212
100 %
K5212
X499
3
2
47
1
Iout =
-20 mA...+ 20 mA
48
51
2 entradas digitais
Mexterno
4 Sadas digitais a rel
U953.17 = ___
P674 (0)
B
B
B
B
24 V
52
P24aux
B5122
5V
53
20
B5123
24 V
Mexterno
B5124
5V
54
21
B5125
24 V
.05
22
.06
.07
.08
23
38
39
40
41
42
24
Visualizao do estado dos

bornes via r673.2 na PMU:
K5213
43
44
25
45
r673.2
Mexterno
1
2
U953.18 = ___
45
43 41
39
54
46
53
6
fp_vc_Y08_p.vsd
01.08.1998
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y08 -
U953.25 = ___(4)
Enviar com
transmisso ao ponto
Dados SCB/SCI
r699.17 a 21
Recepo
Telegrama ponto-a-ponto
High
Low
High
Low
High
Low
Protocolo SCB
0 ... 5
P696 (0)
P696 (x)
x=0: Mestre p/ mdulos SCI
x=1: USS 4 fios
x=2: USS 2 fios
x=3: Ponto-a-ponto
K4501
Low
SCB:
SCB:
Palavra 1
K4502
Palavra 2
KK4532
K4503
Palavra 3
KK4533
K4504
Palavra 4
KK4534
K4505
Palavra dupla 2
Palavra dupla 3
Palavra dupla 4
Palavra 5
B4500
Palavra 1 Bit 0
B4515
Palavra 1 Bit 15
B4600
Palavra 2 Bit 0
B4615
Palavra 2 Bit 15
B4700
Palavra 3 Bit 0
B4715
Palavra 3 Bit 15
B4800
Palavra 4 Bit 0
B4815
Palavra 4 Bit 15
B4900
Palavra 5 Bit 0
B4915
Palavra 5 Bit 15
Diagnose SCB
r697.xx <1>
Tx. transm. SST

1 ... 13
P701.3 (6)
Nr. de PZD SST
0 ... 5
P703.3 (2)
Configurao SCB
Queda Tlg. SST

0 ... 6500 ms
P704.3 (0)
P704.3 (x)
x=0 Sem superviso
Queda Tlg.SCB
B0050
Retardo de defeito
0,0 ... 100 s
P781.15 (0.0)
Expanso de pontos SCB

0 ... 1
P705 (ndice 1 a 5)
1
SCB1/2
Recepo ponto-a-ponto
Nota:

<1>
(xx) Veja lista de parmetros
para F079
Queda de
telegrama SCB
6
fp_vc_Z01_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z01 -
U953.26 = ___(4)
DPR
Telegrama de envio
ponto-a-ponto
PZD
Dados SCB/SCI
r699.01 a .05
Q.Envio de dados SCB
P0706 (0)
.01
K
Envio
.02
.03
.04
.05
Palavras
PZD

Exemplos:
1.
KK1000
P706 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P706 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04

2.
1
SCB1/2
Envio ponto-a-ponto
6
fp_vc_Z02_p.vsd
31.01.98
De KK1000 e KK2000
a parte High como
palavra de 16 bits.
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z02 -
Nota:

<1>
DualPort-RAM
Palavras PKW
Palavras
PZD
rea de
config.
U953.25 = ___(4)
Solicitao PKW
r738.9 a .12
SCB-SST:
Dados rec. SCB

r699.17 a 32
SCB-SST :
B4500
(xx) Veja lista de parmetros
K4501
Palavra 1
PKW
Low
PZD
High
Low
3
SCB
Telegrama de recepo
Recepo
High
Low
K4502
Palavra 2
K4503
16
15
15
Protocolo SCB
0 ... 5
P696 (0)
P696 (x)
x=0: Mestre p/ mdulos SCI
x=1: USS 4 fios
x=2: USS 2 fios
x=3: Ponto-a-ponto
PKW
3
Incio do TLG
K4504
Diagnose SCB
r697.xx <1>
Tx. transm. SST

1 ... 13
P701.3 (6)
Nr. de PZD SST
0 ... 5
P703.3 (2)
Configurao SCB
Queda Tlg. SCB

B0050
Retardo de defeito
0,0 ... 100 s
P781.15 (0.0)
Queda Tlg. SST

0 ... 6500 ms
P704.3 (0)
P704.3 (x)
x=0 Sem superviso
para F079
Queda de
telegrama SCB
High
Low
K4505
High
Low
K4506
High
Low
K4507
High
Low
K4508
High
Low
K4509
10
High
Low
K4510
11
High
Low
K4511
12
High
Low
K4512
13
High
Low
K4513
14
High
Low
K4514
15
High
Low
K4515
High
16
1
SCB2
Recepo USS
Palavra dupla 2
KK4533
Palavra dupla 3
Palavra 4
KK4534
Palavra dupla 4
Palavra 3
PZD
Fim do TLG
KK4532
Palavra 5
KK4535
Palavra dupla 5
KK4536
Palavra dupla 6
KK4537
Palavra dupla 7
KK4538
Palavra dupla 8
KK4539
Palavra dupla 9
Palavra 1 Bit 0
B4515
Palavra 1 Bit 15
B4600
Palavra 2 Bit 0
B4615
Palavra 2 Bit 15
B4700
Palavra 3 Bit 0
B4715
Palavra 3 Bit 15
B4800
Palavra 4 Bit 0
B4815
Palavra 4 Bit 15
B4900
Palavra 5 Bit 0
B4915
Palavra 5 Bit 15
Palavra 6
Palavra 7
Palavra 8
Palavra 9
K4516
Palavra 10
KK4540
Palavra dupla 10
Palavra 11
KK4541
Palavra dupla 11
Palavra 12
KK4542
Palavra dupla 12
Palavra 13
KK4543
Palavra dupla 13
Palavra 14
KK4544
Palavra dupla 14
Palavra 15
KK4545
Palavra dupla 15
Palavra 16
6
fp_vc_Z05_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z05 -
U953.26 = ___(4)
Resposta PKW
r739.9 a .12
PKW Palavra 1 USS SCB

Processamento PKW
Palavras
PKW
Telegrama de envio
DPR
TxD

Enviar
Dados SCB/SCI
r699.01 a .16
Q.Dados de envio SCB

P0706 (0)
.01
K
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
10
.11
11
.12
12
.13
13
PZD
Fim do
TLG
16
15
14
PKW
Incio do
TLG
Palavras
PZD

Exemplos:
1.
1
SCB2
Envio USS
.14
.15
15
.16
16
P706 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P706 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04

2.
14
KK1000
6
fp_vc_Z06_p.vsd
31.01.98
De KK1000 e KK2000
a parte High como
palavra de 16 bits.
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z06 -
Dados SCB/SCI
r699.1
-X427
B1
B2
Sada digital 8, drive P24 VDC

Sada digital 8, drive100 mA externo,
prova de curto
B3
B4
B5
B6
B7
SCI-Escr.1:
Entr.Dig 1
B4100
24 V
20
5V
Entr.DigN 1
B4120
5V
Entr.DigN 2
B4121
5V
Entr.DigN 3
B4122
5V
Entr.DigN 4
B4123
5V
Entr.DigN 5
B4124
24 V
24 V
22
24 V
23
24 V
24
B8
Entr.Dig 2
B4101
Entr.Dig 3
B4102
Entr.Dig 4
B4103
Entr.Dig 5
B4104
Ponto refer. entradas digitais 1 a 5
B10, 11
A1, B9
Conexo alimentao externa P24 VDC

Alim. auxiliar P24 VDC para entradas digitais
A2, 9, 10, 11
A3
A4
A5
A6
A7
Alim. auxiliar M para entradas digitais
Entr.Dig 6
B4105
24 V
25
5V
Entr.DigN 6
B4125
5V
Entr.DigN 7
B4126
5V
Entr.DigN 8
B4127
5V
Entr.DigN 9
B4128
5V
Entr.DigN10
B4129
24 V
26
24 V
27
24 V
28
24 V
29
A8
1
2
SCB1 com SCI1
Entradas digitais Escravo 1
U953.25 = ___(4)
Ver diagrama funcional "Sadas dig. escravo 1":
Entr.Dig 7
B4106
Entr.Dig 8
B4107
Entr.Dig 9
B4108
Entr.Dig 10
B4109
6
fp_vc_Z10_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z10 -
Dados SCB/SCI
r699.5
-X427
U953.25 = ___(4)
Ver diagrama funcional "Sadas dig. escravo 2":

B1
B2
Sada digital 8, drive P24 VDC

Sada digital 8, drive100 mA externo, prova de curto
B3
B5
B6
B7
5V
Entr.DigN 1
B4220
5V
Entr.DignN 2
B4221
5V
Entr.DigN 3
B4222
5V
Entr.DignN 4
B4223
5V
Entr.DigN 5
B4224
24 V
24 V
22
24 V
23
24 V
24
B8
Entr.Dig 2
B4201
Entr.Dig 3
B4202
Entr.Dig 4
B4203
Entr.Dig 5
B4204
B10, 11
A1, B9

Alim. auxiliar P24 VDC para entradas digitais
A2, 9, 10, 11
A3
A4
A5
A6
A7
Entr.Dig 6
B4205
24 V
25
5V
Entr.DigN 6
B4225
5V
Entr.DigN 7
B4226
5V
Entr.DigN 8
B4227
5V
Entr.DigN 9
B4228
5V
Entr.DigN 10
B4229
24 V
26
24 V
27
24 V
28
24 V
29
A8
1
2
SCB1 com SCI1
Entr.Dig 1
B4200
24 V
20
B4
SCI-Escr.2:
Entr.Dig 7
B4206
Entr.Dig 8
B4207
Entr.Dig 9
B4208
Entr.Dig 10
B4209
6
fp_vc_Z11_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z11 -
U953.26 = ___(4)
-X429:
1
8 9
10
11 12
13
14 15
16
17 18
Daos SCB/SCI
r699.9
Q.sada digital SCI
P698 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
.05
B
.06
B
.07
B
.08
B
20
21
22
23
24
25
26
27
-X427
B1
B2
1
2
SCB1 com SCI1
Sadas digitais Escravo 1
6
fp_vc_Z15_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
(Ver diagrama
funcional
"Entradas digitais
Escravo 1")
8
- Z15-
U953.26 = ___(4)
-X429:
1
8 9
10
11 12
13
14 15
16
17 18
Dados SCB/SCI
r699.13
Q.Sada digital SCI
P698 (0)
.13
B
.14
B
.15
B
.16
B
.17
B
.18
B
.19
B
.20
B
20
21
22
23
24
25
26
27
-X427
B1
B2
1
2
SCB1 com SCI1
6
fp_vc_Z16_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
(Ver diagrama
funcional
"Entradas digitais
Escravo 2")
8
- Z16 -
-X428
.1
.2
+10 V/5 mA p/ potencimetro,

prova de curto
-10 V/5 mA p/ potencimetro,
prova de curto
Config. SCI-AE
0 ... 2
P690.1 (0)
U953.25 = ___(4)
<2>
Offset SCI-AE
-20,00 ... 20,00 V
P692.1 (0)
U
10 V
.3
I
20 mA
.4
<1>
Dados SCB/SCI
r699.2
12 bits + sinal
Filtro SCI-AE
0 ... 15
P691.1 (2)
K4101
Entrada analgica
SCI Escr.1
K4102
Entrada analgica
SCI Escr.1
K4103
Entrada analgica
SCI Escr.1
D
Filtro de hardware
1 ms
.5
Filtro
Config. SCI-AE
0 ... 2
P690.2 (0)
<2>
Offset SCI-AE
-20,00 ... 20,00 V
P692.2 (0)
Filtro SCI-AE
0 ... 15
P691.2 (2)
Dados SCB/SCI
r699.3
12 bits + sinal
.6
.7
D
Filtro de hardware
1 ms
.8
Config. SCI-AE
0 ... 2
P690.3 (0)
Filtro
<2>
Offset SCI-AE
-20,00 ... 20,00 V
P692.3 (0)
Filtro SCI-AE
0 ... 15
P691.3 (2)
.9
.10
<1>
Dados SCB/SCI
r699.4
12 bits + sinal
D
Filtro de hardware
1 ms
.11
Nota:
Exemplo de Offset e ganho
proporcional com referncias
de freqncia e rotao nos
diagramas [316], [326]
(Outros bornes,
ver diagrama funcional "SCI1 Sadas analgicas Escravo 1")
1
2
SCB1 com SCI1
Entradas analgicas SCI1 Escravo 1
<1>
Filtro
<1> Faixa de valores:

A faixa de valores calculada com a seguinte
frmula:
P691.x
T = 2 ms2
6
fp_vc_Z20_p.vsd
31.01.98
<2> Tipo sinal:
0:
1:
2:
Bornes
X428.3, .6, .9
-10 ... 10 V
0 ... 10 V
-
Bornes
X428.5, .8, .11
-20 ... 20 mA
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z20 -
-X428
.1
.2
+10 V/5 mA p/ potencimetro,

prova de curto
-10 V/5 mA p/ potencimetro,
prova de curto
Config. SCI-AE
0 ... 2
P690.4 (0)
U953.25 = ___(4)
<2>
Offset SCI-AE
-20,00 ... 20,00 V
P692.4 (0)
U
10 V
.3
I
20 mA
.4
<1>
Dados SCB/SCI
r699.6
12 bits + sinal
Filtro SCI-AE
0 ... 15
P691.4 (2)
K4201
Entrada analgica
SCI Escr.2
K4202
Entrada analgica
SCI Escr.2
K4203
Entrada analgica
SCI Escr.2
D
Filtro de hardware
1 ms
.5
Filtro
Config. SCI-AE
0 ... 2
P690.5 (0)
<2>
Offset SCI-AE
-20,00 ... 20,00 V
P692.5 (0)
Filtro SCI-AE
0 ... 15
P691.5 (2)
Dados SCB/SCI
r699.7
12 bits + sinal
.6
.7
D
Filtro de hardware
1 ms
.8
Config. SCI-AE
0 ... 2
P690.6 (0)
Filtro
<2>
Offset SCI-AE
-20,00 ... 20,00 V
P692.6 (0)
Filtro SCI-AE
0 ... 15
P691.6 (2)
.9
.10
<1>
Dados SCB/SCI
r699.8
12 bits + sinal
D
Filtro de hardware
1 ms
.11
Nota:
Exemplo de Offset e ganho
proporcional com referncias
de freqncia e rotao nos
diagramas [316], [326]
(Outros bornes,
ver diagrama funcional "SCI1 Sadas analgicas Escravo 2")
1
2
SCB1 com SCI1
Entradas analgicas SCI1 Escravo 2
<1>
Filtro
<1> Faixa de valores:

A faixa de valores calculada com a seguinte
frmula:
P691.x
T = 2 ms2
6
fp_vc_Z21_p.vsd
31.01.98
<2> Tipo sinal:
0:
2:
Bornes
X428.3, .6, .9
-10 ... 10 V
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
Bornes
X428.5, .8, .11
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
8
- Z21 -
Amplificao
-320 ... 320 V
P694.1 (10)
Dados SCB/SCI
r699.10
U953.26 = ___(4)
Offset SCI-SA
-100 ... 100 V
P695.1 (0)
12 bits
Q.Sada analgica SCI

P0693.1 (0)
K
x
y[ V ] =
P694.1
100%
-X428
D
.12
.13
U
.14
R 500
I
Amplificao
-320 ... 320 V
P694.2 (10)
Dados SCB/SCI
r699.11
Iout = 0 ... 20 mA
Offset SCI-SA
-100 ... 100 V
P695.2 (0)
12 bits
Q.Sada analgica SCI

P0693.2 (0)
K
y[ V ] =
x
P694.2
100%
D
.15
.16
U
.17
R 500
I
Amplificao
-320 ... 320 V
P694.3 (10)
Dados SCB/SCI
r699.12
Iout = 0 ... 20 mA
Offset SCI-SA
-100 ... 100 V
P695.3 (0)
12 bits
Q.Sada analgica SCI

P0693.3 (0)
K
y[ V ] =
x
P694.3
100%
D
.18
.19
U
Nota de ajuste:
Smin = menor valor do sinal (p.ex. em Hz, V, A)
20
A max A min
P 694 =
B
S max S min
P 695 =
S max S min
Iout = 0 ... 20 mA
(Outros bornes,
ver diagrama funcional
"SCI1 - Entradas analgicas
Escravo 1")

4 mA Amin = + 6 V
20 mA Amax = - 10 V
1
2
SCB1 com SCI1
Sadas analgicas SCI1 Escravo 1
R 500
6
fp_vc_Z25_p.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z25 -
Amplificao
-320 ... 320 V
P694.4 (10)
Dados SCB/SCI
r699.14
U953.26 = ___(4)
Offset SCI-SA
-100 ... 100 V
P695.4 (0)
12 bits
Q.Sada analgica SCI

P0693.4 (0)
K
x
y[ V ] =
P694.4
100%
-X428
.12
.13
U
.14
R 500
I
Amplificao
-320 ... 320 V
P694.5 (10)
Dados SCB/SCI
r699.15
Iout = 0 ... 20 mA
Offset SCI-SA
-100 ... 100 V
P695.5 (0)
12 bits
Q.Sada analgica SCI

P0693.5 (0)
K
y[ V ] =
x
P694.5
100%
D
.15
.16
U
.17
R 500
I
Amplificao
-320 ... 320 V
P694.6 (10)
Dados SCB/SCI
r699.16
Iout = 0 ... 20 mA
Offset SCI-SA
-100 ... 100 V
P695.6 (0)
12 bits
Q.Sada analgica SCI

P0693.6 (0)
K
y[ V ] =
x
P694.6
100%
D
.18
.19
U
Nota de ajuste:
Smin = menor valor do sinal (p.ex. em Hz, V,
A)
20
A max A min
P694 =
B
S max S min
P695 =
S max S min
Iout = 0 ... 20 mA
(Outros bornes,
ver diagrama funcional
"SCI1 - Entradas analgicas
Escravo 2")

4 mA Amin = + 6 V
20 mA Amax = - 10 V
1
2
SCB1 com SCI1
Sadas analgicas SCI1 Escravo 2
R 500
6
fp_vc_Z26_p.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z26 -
U953.25 = ___(4)
[Z30.1]
-X437
B1
SCI-Escr.1:
Dados SCB/SCI
r699.1
20
Entr.Dig 1
B4100
24 V
5V
B2
21
B3
B4
B5
B6
B7
B8
212
A5
213
A6
Entr.DigN 7
B4126
214
A7
5V
Entr.DigN 8
B4127
Entr.Dig 11
B4110
215
A8
Entr.Dig 12
B4111
Entr.Dig 13
B4112
Entr.DigN 13
B4132
Entr.Dig 14
B4113
24 V
Entr.DigN 14
B4133
Entr.Dig 15
B4114
24 V
Entr.DigN 15
B4134
Entr.Dig 16
B4115
24 V
A9
Alim. auxiliar P24 VDC

Entr.DigN 12
B4131
24 V
5V
Entr.DigN 11
B4130
24 V
5V
Entr.Dig 8
B4107
24 V
Entr.DigN 10
B4129
24 V
5V
Entr.Dig 7
B4106
5V
Entr.DigN 6
B4125
Entr.Dig 10
B4109
5V
Entr.Dig 6
B4105
24 V
B9
A4
Entr.DigN 5
B4124
24 V
B10
B11, 12
211
Entr.DigN 9
B4128
24 V
5V
Entr.Dig 5
B4104
24 V
5V
27
210
A3
Entr.DigN 4
B4123
5V
Entr.Dig 4
B4103
24 V
5V
26
29
A2
Entr.DigN 3
B4122
Entr.Dig 9
B4108
24 V
5V
Entr.Dig 3
B4102
5V
25
A1
Entr.DigN 2
B4121
24 V
5V
24
28
Entr.Dig 2
B4101
5V
23
Entr.DigN 1
B4120
24 V
5V
22
SCI-Escr.1:
Entr.DigN 16
B4135

Conexo alimentao externa M
A10
A11, 12
[Z30.5]
1
2
SCB1 com SCI2
6
fp_vc_Z30_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z30 -
U953.25 = ___(4)
[Z31.1]
-X437
B1
SCI-Escr.2:
Dados SCB/SCI
r699.5
20
Entr.Dig 1
B4200
24 V
5V
B2
21
B3
B4
B5
B6
B7
B8
212
A5
213
A6
Entr.DigN 7
B4226
214
A7
5V
Entr.DigN 8
B4227
Entr.Dig 11
B4210
215
A8
Entr.Dig 12
B4211
Entr.Dig 13
B4212
Entr.DigN 13
B4232
Entr.Dig 14
B4213
24 V
Entr.DigN 14
B4233
Entr.Dig 15
B4214
24 V
Entr.DigN 15
B4234
Entr.Dig 16
B4215
24 V
A9

Entr.DigN 12
B4231
24 V
5V
Entr.DigN 11
B4230
24 V
5V
Entr.Dig 8
B4207
24 V
Entr.DigN 10
B4229
24 V
5V
Entr.Dig 7
B4206
5V
Entr.DigN 6
B4225
Entr.Dig 10
B4209
5V
Entr.Dig 6
B4205
24 V
B9
A4
Entr.DigN 5
B4224
24 V
B10
B11, 12
211
Entr.DigN 9
B4228
24 V
5V
Entr.Dig 5
B4204
24 V
5V
27
210
A3
Entr.DigN 4
B4223
5V
Entr.Dig 4
B4203
24 V
5V
26
29
A2
Entr.DigN 3
B4222
Entr.Dig 9
B4208
24 V
5V
Entr.Dig 3
B4202
5V
25
A1
Entr.DigN 2
B4221
24 V
5V
24
28
Entr.Dig 2
B4201
5V
23
Entr.DigN 1
B4220
24 V
5V
22
SCI-Escr.2:
Entr.DigN 16
B4235
A10
A11, 12

Conexo alimentao externa M
[Z31.5]
1
2
SCB1 com SCI2
6
fp_vc_Z31_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z31 -
U953.26 = ___(4)
-X439:
1
8 9
10
11 12
13
14 15
16
17 18
Dados SCB/SCI
r699.9
Q.Sadas digitais SCI
P698 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
.05
B
.06
B
.07
B
.08
B
.09
B
.10
B
.11
B
.12
B
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
-X438:
B1
B2
B3
B4
B5
B6
A1
A2
A3
A4
1
2
SCB1 com SCI2
A5
A6
Alim. auxiliar M p/ sadas digitais
6
fp_vc_Z35_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z35 -
U953.26 = ___(4)
-X439:
1
8 9
10
11 12
13
14 15
16
17 18
Dados SCB/SCI
r699.13
Q.Sadas digitais SCI
P698 (0)
.13
B
.14
B
.15
B
.16
B
.17
B
.18
B
.19
B
.20
B
.21
B
.22
B
.23
B
.24
B
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
-X438:
B1
B2
B3
B4
B5
B6
A1
A2
A3
A4
1
2
SCB1 com SCI2
A5
A6
Alim. auxiliar M p/ sadas digitais
6
fp_vc_Z36_p.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z36 -
MASTERDRIVES VC
Blocos livres
verso:
02.11.98
Notas
- Um bloco funcional livre somente ser processado se for assignado especificamente a um tempo de processamento
via parmetro U95x; ver folha [702]!
- A parametrizao da seqncia de processamento est igualmente descrita na folha [702]
- Para cada bloco funcional existe a indicao de tempo de processamento aproximado em {us}
- A Siemens est trabalhando para otimizar a seqncia de processamento.
1
Capa
6
fp_vc_700_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 700 -
tempo processamento
2 ... 20
U950 ... U953
seqncia de processamento
2 ... 20
U960 ... U963
Parmetro para ajuste

do tempo de processamento
Nr. parm. (ajuste de fbrica)
Parmetro para ajuste

da seqncia de processamento
Nr. parm. (ajuste de fbrica)
Tratamento da borneira de entrada e

dados recebidos pela interface serial
001
002
...
019
U950.01
U950.02
...
U950.19
(20)
(20)
...
(20)
U960.01
U960.02
...
U960.19
(20)
(20)
...
(20)
Tratamento da borneira de sada e

dados enviados pela interface serial
020
...
029
U950.20
...
U950.29
(20)
...
(20)
U960.20
...
U960.29
(20)
...
(20)
Blocos de funo livres
031
032
...
099
101
102
...
330
U950.31
U950.32
...
U950.99
U951.01
U951.02
...
U953.30
(20)
(20)
...
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
...
(20)
(20)
(20)
(20)
U960.31
U960.32
...
U960.99
U961.01
U961.02
...
U963.30
Sincronismo angular e posicionamento
331
...
350
U953.31
...
U953.50
(20)
...
(20)
U963.31
...
U963.50
(20)
...
(20)
Intertravamento interno e
clculo de referncias
351
...
370
U953.51
...
U953.70
(20)
...
(20)
U963.51
...
U963.70
(20)
...
(20)
Reserva
371
...
399
U953.71
...
U953.99
(20)
...
(20)
U963.71
...
U963.99
(20)
...
(20)
Nr. do
bloco de
funo
Funo
Parmetro para ajuste do tempo de processamento

Faixa: 2 ... 20
Ajuste de fbrica: 20 (bloco no ser calculado)
Valor parmetro
T processamento 1)
T processamento com
T0 = P357
P357 = 1.2 ms
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 ... 19
20
T2 =
1 x T0
T3 =
2 x T0
T4 =
4 x T0
T5 =
8 x T0
T6 =
16 x T0
T7 =
32 x T0
T8 =
64 x T0
T9 =
128 x T0
T10 =
256 x T0
reservado para aplicaes futuras
bloco no ser calculado
1.2 ms
2.4 ms
4.8 ms
9.6 ms
19.2 ms
38.4 ms
76.8 ms
153.6 ms
307.2 ms
Ajuste e superviso do tempo e

seqncia de processamento
Exemplo de tempo e seqncia de processamento
de um bloco de funo:
Esse bloco de funo possui um nmero de bloco 314
no ajuste de fbrica ele est desativado (U953.14 = 20)
U953.14 = __ (20)
Uxxx (0)
K
Kxxxx
Via U953.14 =4 o bloco de funo pode ser alocado no tempo de processamento

T4 (= 16 * T0 = 1.6 ms a uma freqncia de pulsos de 10 kHz)
(20)
O bloco de funo ser processado no ajuste de fbrica na posio 3140.

Ajustando-se U963.14 em um valor diferente de 3140,
o bloco de funo poder ser processado em uma outra seqncia.
Parmetro para ajuste da seqncia de processamento

Faixa: 0 ... 9999
Ajuste de fbrica: Nr. do bloco de funo x 10
isto , os blocos de funo sero
processados na seqncia relativa ao
nmero do bloco de funo.
Superviso de tempo de proces.

B0090
A001: alarme tempo proces.
B0091
superviso de tempo
F042: defeito tempo proces.
% de carga do processador
r829
1) WE: 1.2 ms
1
2
3
4
Blocos livres
Ajuste e superviso do tempo e da seqncia de processamento
6
fp_vc_702_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 702 -
9 referncias fixas (1 pal.) {2us} 8 referncias fixas (2 pal.) {2us} 8 bits comando fixos {2us}
U001.F (0.00)
-200.00...200.00 %
U950.31 = __ (10)
U011.F (0.000)
-200.000..
..200.000 %
K0401
U002.F (0.00)
-200.00...200.00 %
U950.32 = __ (10)
U012.F (0.000)
-200.000..
..200.000 %
K0404
U005.F (0.00) U950.35 = __ (10)
-200.00...200.00 %
K0405
U006.F (0.00) U950.36 = __ (10)
-200.00...200.00 %
K0406
U007.F (0.00) U950.37 = __ (10)
-200.00...200.00 %
K0407
U008.F (0.00) U950.38 = __ (10)
-200.00...200.00 %
K0408
U950.48 = __ (10)
U952.75 = __ (10)
U950.41 = __ (10)
B0401
U022.F (0)
0...1
U013.F (0.000)
-200.000..
..200.000 %
U950.42 = __ (10)
U023.F (0)
0...1
U950.43 = __ (10)
U024.F (0)
0...1
U950.44 = __ (10)
U015.F (0)
-2 147 483 647..
<2>
..2 147 483 647
KK0415
U950.45 = __ (10)
U016.F (0)
-2 147 483 647..
<2>
..2 147 483 647
KK0416
U950.46 = __ (10)
U017.F (0)
-2 147 483 647..
<2>
..2 147 483 647
KK0417
U950.47 = __ (10)
U018.F (0)
-2 147 483 647..
<2>
..2 147 483 647
B0404
U025.F (0)
0...1
n036
-200.0...200.0 %
U952.78 = __ (10)
U037 (0)
KK
U952.80 = __ (10)
U041 (0)
KK
n038
-200.000..
..200.000 %
n042
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
U952.79 = __ (10)
U039 (0)
KK
U952.81 = __ (10)
U043 (0)
KK
n040
-200.000..
..200.000 %
n044
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
U950.52 = __ (10)
4 displays de binectores {1 us}

U952.82 = __ (10)
B0405
U026.F (0)
0...1
U952.77 = __ (10)
4 displays de conectores duplos {3 us}
U950.51 = __ (10)
KK0414
n034
-200.0...200.0 %
n032
-200.0...200.0 %
U950.50 = __ (10)
B0403
U033 (0)
K
U035 (0)
K
B0402
KK0413
U014.F (0.000)
-200.000..
..200.000 %
U031 (0)
K
U950.49 = __ (10)
KK0412
K0403
U004.F (0.00) U950.34 = __ (10)
-200.00...200.00 %
U021.F (0)
0...1
KK0411
K0402
U003.F (0.00) U950.33 = __ (10)
-200.00...200.00 %
U950.40 = __ (10)
U952.76 = __ (10)
3 displays de conectores {1us}
U950.53 = __ (10)
U045 (0)
B
U952.84 = __ (10)
U049 (0)
B
n046
0...1
U952.83 = __ (10)
n050
0...1
U952.85 = __ (10)
B0406
U027.F (0)
0...1
U950.54 = __ (10)
U047 (0)
B
n048
0...1
n052
0...1
1 display de conector com filtro {5 us}
B0407
U028.F (0)
0...1
U051 (0)
B
300 ms
U950.55 = __ (10)
U053 (0)
K
U952.86 = __ (10)
n054
-200.00..
..200.00 %
B0408
KK0418
U950.39 = __ (10)
U009.F (0)
0...65535 <1>
1 display de conector duplo com filtro {8 us}

<2> corresponde a -200 ... 200 %
300 ms
U055 (0)
KK
K0409
<1> corresponde a -200 ... 200 %
1
2
3
4
Referncias fixas, bits de comando fixos, displays de conectores e binectores
6
fp_vc_705_p.vsd
15.04.99
U952.87 = __ (10)
n056
-200.000..
..200.000 %
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 705 -
4 geraes de defeitos {2 s}
U061 (0)
B
U062 (0)
B
U063 (0)
B
U064 (0)
B
4 geraes de alarme {2 s}
U952.59 = __ (20)
U065 (0)
B
1 = "defeito F148"
U952.60 = __ (20)
U066 (0)
B
1 = "defeito F149"
U952.61 = __ (20)
U067 (0)
B
1 = "defeito F150"
U952.62 = __ (20)
U068 (0)
B
1 = "defeito F151"
3 conversores conector / conector duplo {9 s}
U952.63 = __ (20)
1 = "alarme A061"
U952.64 = __ (20)
U070 (0)
K
K
K
K
K
K
1 = "alarme A062"
U952.65 = __ (20)
1 = "alarme A063"
LIGADO
LIGA
KK0420
KK0421
KK0422
1 = "alarme A064"
3 conversores conector duplo / conector {11 s}
[470.3]
[760.4]
[760.7]
[775.1]
[775.3]
[775.7]
[834]
U071 (0)
KK
B0400
KK
10 ms
DESLIGA
Pal. Hi
Pal. Lo
Pal. Hi
Pal. Lo
Pal. Hi
Pal. Lo
U952.66 = __ (20)
superviso de tenso de alimentao da eletrnica
100 ms
U950.56 = __ (20)
.01
.02
.03
.04
.05
.06
DESLIGADO
KK
1
2
3
4
Gerao de defeitos e alarmes, conversores conector <==> conector duplo
6
fp_vc_710_p.vsd
15.04.99
U952.88 = __ (20)
.01 Pal. Hi
K0423
Pal.Lo
K0424
.02 Pal. Hi
K0425
Pal.Lo
K0426
.03 Pal. Hi
K0427
Pal.Lo
K0428
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 710 -
3 conversores conector / binector {11 s}

U072.01 (0)
K
Campo de bit 1
conversor conector / binector 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
n073
B0410
U950.57 = __ (20)
B0411
B0412
B0413
dos bits em n073
B0414
B0415
15 14 13 12 11 10 9 8
B0416
B0417
7 6 5 4
B0418
3 2 1 0
B0419
B0420
B0421
B0422
B0423
B0424
B0425
U072.02 (0)
K
Campo de bit 2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
U072.03 (0)
K
n074
B0430
U950.58 = __ (20)
Campo de bit 3
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
B0450
U950.59 = __ (20)
B0431
B0451
B0432
B0452
B0433
dos bits em n074
B0453
dos bits em n075
B0434
B0435
15 14 13 12 11 10 9 8
B0454
B0455
15 14 13 12 11 10 9 8
B0436
B0456
B0437
7 6 5 4
B0457
B0438
3 2 1 0
7 6 5 4
B0458
3 2 1 0
B0439
B0459
B0440
B0460
B0441
B0461
B0442
B0462
B0443
B0463
B0444
B0464
B0445
1
2
Conversores conector / binector
n075
B0465
6
fp_vc_715_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 715 -
3 conversores binector / conector {12 s}

U076 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.16
U952.89 = __ (20)
dos bits em n077
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4
n077
0...FFFFh
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Campo de bit 4
conversor binector / conector 1
U078 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.16
K0431
U952.90 = __ (20)
U080 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
dos bits em n079
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4
3 2 1 0
n079
0...FFFFh
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Campo de bit 5
1
2
Converosores binector / conector
3 2 1 0
U952.91 = __ (20)
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.16
dos bits em n081
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4
n081
0...FFFFh
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Campo de bit 6
K0432
3 2 1 0
6
fp_vc_720_p.vsd
02.11.98
K0433
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 720 -
4 adies com 2 entradas (1 palavra) {3 s}

U950.83 = __ (20)
U082 (0)
K
K
.01
.02
+
K0442
U084 (0)
K
K
.01
.02
U951.01 = __ (20)
U083 (0)
K
K
.01
.02
+
K0443
3 inversores de sinal (1 palavra) {2 s}
U951.42 = __ (20)
+
K0444
1 mdulo 2^16 adies / subtraes {2 s}
U950.84 = __ (20)
U098 (0)
K
-1
K0458
y = -x
U951.17 = __ (20)
.01
.02
+
K0445
U099 (0)
K
-1
1 mdulo 2^32 adies / subtraes {2 s}
U952.36 = __ (20)
U951.15 = __ (20)
U090 (0)
KK
KK
.01
.02
U091 (0)
KK
KK
.01
.02
+
KK0450
U952.05 = __ (20)
U092 (0)
KK
KK
.01
.02
U093 (0)
KK
KK
.01
.02
U951.29 = __ (20)
+
KK0451
+
K0447
.01
.02
.01
.02
U951.03 = __ (20)
+
U101 (0)
KK
-1
1 inversor de sinal comutvel

(1 palavra) {2 s}
y
KK0461
y = -x
U103 (0)
B
U952.22 = __ (20)
K0449
U102 (0)
KK
-1
U951.30 = __ (20)
U104 (0)
K
y
KK0462
0
x
y = -x
K0463
1
1 adio com 4 entradas (1 palavra) {7 s}
+
K0454
-1
y = -x
K0448
U951.16 = __ (20)
.01
.02
KK0457
KK0453
U952.06 = __ (20)
U089 (0)
K
K
.01
.02
.03
<1> Aritmtica em complemento 2 sem considerar

Carry e Borrow:
No caso de "estouros" fora das faixas superior e inferior
de 32 Bits no haver limitao
(Ex.: (231-1)+40000=39999 na adio via mdulo 2^32).
2 inversores de sinal (2 palavras) {4 s}
U086 (0)
KK
KK
KK
KK
2 subtraes (2 palavras) {6 s}
U094 (0)
KK
KK
K0460
y = -x
U951.58 = __ (20)
U088 (0)
K
K
-1
U951.91 = __ (20)
U097 (0)
KK
KK
KK
U952.21 = __ (20)
U951.03 = __ (20)
.01
.02
KK0452
3 subtraes (1 palavra) {3 s}
U087 (0)
K
K
U100 (0)
K
K0456
<1>
K0459
y = -x
4 adies com 2 entradas (2 palavras) {6 s}
.01
.02
.03
<1> Aritmtica em complemento 2 sem considerar

Carry e Borrow:
No caso de "estouros" fora das faixas superior e inferior
de 16 Bits no haver limitao
(Ex.: 65535+40000=39999 na adio via mdulo 2^16).
U952.20 = __ (20)
U085 (0)
K
K
U951.72 = __ (20)
U096 (0)
K
K
K
U952.35 = __ (20)
U095 (0)
KK
KK
.01
.02
1 inversor de sinal comutvel

(2 palavras) {4 s}
U951.57 = __ (20)
.01
.02
.03
.04
KK0446
U105 (0)
B
K0455
U951.90 = __ (20)
U106 (0)
KK
0
x
-1
KK0465
1
y = -x
1
2
Adies, subtraes, inversores de sinal
6
fp_vc_725_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 725 -
3 multiplicadores (1 palavra) {12 s}

U107 (0)
K
K
2 divisores (1 palavra) {15 s}
U951.04 = __ (20)
.01 x1
.02 x2
U111 (0)
K
K
K0467
x1 x2
100 %
U108 (0)
K
K
U951.05 = __ (20)
.01 x1
.02 x2
Em diviso por 0 (x2=0):

x1 > 0 : y = +199,99 %
x1 = 0 : y =
0,00 %
x1 < 0 : y = -199,99 %
U951.06 = __ (20)
U114 (0)
K
K
K
K0471
x1100%
x2
U112 (0)
K
K
K0468
.01 x1
.02 x2
x1
x2
x4
.02 x2
(32bits)
x1 x 2
U115 (0)
K
K
K
x1100%
x2
.01
.02
.03
x1
x2
U116 (0)
K
K
K
1 divisor (2 palavras) {70 s}
U951.31 = __ (20)
U113 (0)
KK
KK
KK0470
x1 x2
100 %
1
2
Multiplicadores, divisores
normalizao
y2
x4
y2 = 100%
x4
(32bits)
x1 x 2
(32bits)
<1>
U951.73 = __ (20)
KK0482
K0481
KK0484
K0483
y = xx43
x3 (16bits)
x4 > 0 : y = +199,99 %
x4 = 0 : y =
0,00 % Faixa de x4 corresponde a -400 % ...+400 %;
x4 < 0 : y = -199,99 % em KK0484 ser limitado faixa -200 %...+200 %
K0469
1 multiplicador (2 palavras) {33 s}
.01 x1
.02 x2
(32bits)
<1>
U951.32 = __ (20)
K0472
x1 x2
100 %
U110 (0)
K
K
U952.23 = __ (20)
.01 x1
Em diviso po 0 (x2=0):
x1 > 0 : y = +199,99 %
x1 = 0 : y =
0,00 %
x1 < 0 : y = -199,99 %
U952.37 = __ (20)
.01
.02
.03
normalizao
y2
x4
y2 = 100%
y = xx43
x3 (16bits)
x4 > 0 : y = +199,99 %
x4 = 0 : y =
U951.59 = __ (20)
.01 x1
.02 x2
x1 x2
100 %
U109 (0)
K
K
3 multiplicadores / divisores de alta resoluo (1 palavra) {18 s}
Em diviso po 0 (x2=0):
x1 > 0 : y = +199,99 %
x1 = 0 : y =
0,00 %
x1 < 0 : y = -199,99 %
.02 x2
x1
x2
x4
(32bits)
x1 x 2
(32bits)
<1>
KK0486
K0485
y=
x3 (16bits)
x4 > 0 : y = +199,99 %
x4 = 0 : y =
x4
x3
U951.43 = __ (20)
.01 x1
.01
.02
.03
normalizao
y2
x4
y2 = 100%
KK0473
x1100%
x2
6
fp_vc_730_p.vsd
02.11.98
7
MASTERDRIVES VC
8
- 730 -
1multiplicador / divisor de alta resoluo

(2 palavras) {25 s}
U405 (0)
KK
U406 (1)
K
K
(32bits)x
a
b
4 multiplicadores / divisores de deslocamento (2 palavras)

Nr. de passos de deslocamento
-31 ... +31
U442.01 (0)
U951.12 = __ (20)
(48bits)
y
KK0602
(32bits)
(16bits)
.01
.02
Blocos novos (a partir da V3.2)

-31 ... +31
U442.03 (0)
n
U953.36 = __ (20)
n = 0...-31
y=(x*a)/b
Sinal 31
10
Sinal 31
10
0
U443.01 (0)
KK
n = 0...+31
0
231-1
KK0618
U443.03 (0)
KK
-231-1
y = x * 2n
2 amplificadores P/multiplicadores (2 palavras)
U953.38 = __ (20)
n = 0...-31
n = 0...+31
231-1
KK0620
-231-1
y = x * 2n
Amplificador P
-1000.00 ... 1000.00
U440.01 (1.00)
U953.39 = __ (10)
-31 ... +31
U442.02 (0)
231-1
U441.01 (0)
KK
KK0616
231-1

-31 ... +31
U442.04 (0)
n
U953.37 = __ (20)
n = 0...-31
Sinal 31
10
Sinal 31
10
0
Amplificador P
-1000.00 ... 1000.00
U440.02 (1.00)
U951.54 = __ (10)
U443.02 (0)
KK
n = 0...+31
y = x * 2n
U441.02 (0)
KK
U952.03 = __ (20)
n = 0...-31
0
231-1
KK0619
U443.04 (0)
KK
-231-1
n = 0...+31
y = x * 2n
231-1
KK0621
-231-1
231-1
KK0617
231-1
1
2
3
4
Multiplicadores / divisores, amplificadores P, multiplicadores de deslocamento
6
fp_vc_732_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 732 -

2 elos tempo morto para sinais analgicos (2 palavras) {10 s}
ciclos de retardo
0 ... 32 tempos de ciclo
U401 (0)
T
U400 (0)
KK
1 diferenciador (2 palavras) {16 s}
d
dt
dx/dt
U950.63 = __ (20)
U950.64 = __ (20)
T
U402 (0)
KK
KK0600
KK0601
2 filtros ajustveis, alta resoluo (2 palavras) {16 s}
Tempo nominal de integrao

(com esse tempo teramos dx/dt = 100 %)
0.01 ... 300.00 s
U421 (0.01)
U952.32 = __ (20)
U420 (0)
KK
ciclos de retardo
0 ... 32 tempos de ciclo
U403 (0)
tempo de filtragem
0 ... 10000 ms
U415 (0)
tempo de filtragem
0 ... 10000 ms
U418 (0)
U952.31 = __ (20)
U414 (0)
KK
KK0607
poro D
U416 (0)
B
U952.43 = __ (20)
U417 (0)
KK
KK0605
U419 (0)
B
comando
ajustar y=x
KK0606
comando
ajustar y=x
2 integradores (2 palavras) {30...50 s}

Constante de tempo de integrao
0.000 ... 60.000 s
U433 (0.000)
U408
KK
U409 (611)
K
K0611
.01 (0)
U951.53 = __ (20)
(1000dec = 1 seg)
Ti
entrada
sada
U412 (612)
K

0.000 ... 60.000 s
U434 (0.000)
K0612
U411
KK
KK0603
.01 (0)
Ti
entrada
Ti
KK
KK
KK
U410 (0)
B
.02 (0)
.03 (0)
.04 (0)
limite superior
limite inferior
valor de ajuste
comando ajustar
1
2
3
Elos tempo morto, diferenciador, integradores, filtros
U951.85 = __ (20)
(1000dec = 1 seg)
sada
KK0604
Ti
sada no
limite superior
B0577
sada no
limite inferior
B0578
.02 (0)
.03 (0)
.04 (0)
KK
KK
KK
U413 (0)
B
limite superior
limite inferior
valor de ajuste
comando ajustar
6
fp_vc_734_p.vsd
02.11.98
sada no
limite superior
B0579
sada no
limite inferior
B0580
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 734 -
3 formadores de valor absoluto com filtro (1 palavra) {7 s}

U950.75 = __ (20)
U117 (0)
K
U952.47 = __ (20)
U120 (0)
K
U952.67 = __ (20)
U123 (0)
K
2 limitadores (1 palavra) {5 s}
U129.F
(100.00)
U118 (0) constante de tempo do filtro

0...3
0...10000 ms
U119 (0)
-1
-1
2
1
0
U951.74 = __ (20)
K0503
x
K0491
-1
-1
2
1
0
B+
.01 (503)
.02 (0)
.03 (502)
K0502
x
B-
U952.38 = __ (20)
K0506
x
K0492
U132
K
K
K
B+
.01 (506)
.02 (0)
.03 (505)
K0505
B+
x
B-
B-
-1
K0501
x<B-
B0471
x>B+
B0472
x<B-
K0504
B0473

0...3
0...10000 ms
U125 (0)
-1
-1
2
1
0
K0493
1 limitador (2 palavras) {11 s}

U133.F
(100.00)
U952.48 = __ (20)
U126 (0)
KK
B0470
U131.F
(100.00)
1 formador de valor absoluto com filtro (2 palavras) {10 s}

U952.07 = __ (20)
x>B+
B+
B-
-1

0...3
0...10000 ms
U122 (0)
3
U130
K
K
K

0...10000 ms
0...3
U128 (0)
-1
-1
2
1
0
1
2
3
Formadores de valor absoluto com filtro, limitadores
KK0509
x
KK0508
KK0494
U134
KK
KK
KK
B+
.01 (509)
.02 (0)
.03 (508)
6
fp_vc_735_p.vsd
02.11.98
x
B-
-1
B+
x>B+
x
B-
x<B-
B0474
KK0507
B0475
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 735 -
1 supervisor de valor limite com filtro (2 palavras) {24 s}

constante de tempo do filtro
0...10000 ms
KK0516
U147 (0)
2 supervisores de valor limite com filtro (1 palavra) {15 s}
U148
U146
KK
KK
0...10000 ms
K0512
U137 (0)
histerese
U138 (0)
U138
U136
K
K
.01
.02
0
B
(515)
0
B
|A|<B U149 (0)
B
0
U145 (0)
A<B
KK0515
B0478
A=B
0
B
0
A
U148
|A|<B U139 (0)
A
B
A<B
K0511
U148
U951.18 = __ (20)
U138
U135 (0)
.01
.02
U952.68 = __ (20)
U148
U138
(511)
histerese
U148 (0)
U148
B0476
B
U138
A=B
0
B
U138
1 supervisor de valor limite sem filtro (2 palavras) {18 s}

0...10000 ms
K0514
U142 (0)
histerese
U143 (0)
U143
U141
K
K
.01
.02
U143
0
B
(513)
U152
A
B
.01
.02
B0477
U150 (0)
0
B
A<B
0
1
2
3
Supervisores de valor limite com e sem filtro
B0479
A=B
U143
U152
0
B
U152
KK0517
U143
|A|<B U153 (0)
U951.75 = __ (20)
U152
(517)
0
A<B
K0513
U151
KK
KK
|A|<B U144 (0)
U143
U140 (0)
histerese
U152 (0)
U952.49 = __ (20)
A=B
0
B
6
fp_vc_740_p.vsd
02.11.98
U152
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 740 -
2 blocos chave de cames com 2 cames cada (2 palavras) {9 s}
ON-Posio 1
OFF-Posio 1
-2 147 483 647.. -2 147 483 647..
..2 147 483 647 ..2 147 483 647
U156.F (0)
U157.F (0)
U950.60 = __ (20)
U154 (0)
KK
ON-Posio 1
OFF-Posio 1
-2 147 483 647.. -2 147 483 647..
..2 147 483 647 ..2 147 483 647
U162.F (0)
U163.F (0)
U950.61 = __ (20)
histerese
0..2 147 483 647
U155 (0)
U160 (0)
KK
Y1
histerese
0..2 147 483 647
U161 (0)
Y1
Y1
U155
U155
Y2
U161
Y2
U155
Y2
U161
<1>
Em um eixo redondo poder ser
realizada uma funo de passagem
pelo ponto zero pela funo "OU"
das duas sadas de cames.
B0482
<1>
B0481
<1>
U158.F (0)
U159.F (0)
Em um eixo redondo poder ser realizada
ON-Posio 2
OFF-Posio 2
uma funo de passagem pelo ponto zero
-2
147
483
647..
-2
147
483 647..
pela funo "OU" das duas sadas de cames.
..2 147 483 647 ..2 147 483 647
U161
Y2
<1>
U155
1
2
Blocos chaves de cames
Y1
B0480
U161
B0483
U164.F (0)
U165.F (0)
ON-Posio 2
OFF-Posio 2
-2 147 483 647.. -2 147 483 647..
..2 147 483 647 ..2 147 483 647
6
fp_vc_745_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 745 -
5 comutadores de sinal analgico (1 palavra) {2 s}

U166 (0)
B
U167 (0)
K
K
U950.85 = __ (20)
.01 0
.02
1
U168 (0)
B
U169 (0)
K
K
U951.19 = __ (20)
.01 0
.02
1
U170 (0)
B
U171 (0)
K
K
K0521
K0522
U172 (0)
B
U173 (0)
K
K
U951.60 = __ (20)
.01 0
.02
1
U174 (0)
B
U175 (0)
K
K
.01 0
.02
1
.01 0
.02
1
K0525
U178 (0)
B
U180 (0)
B
U181 (0)
KK
KK
KK0526
U950.87 = __ (20)
.01 0
.02
1
22 21 20
seleo de sinal
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
0
1
2
3
4
5
6
7
KK0539
MUX
KK0527
U182 (0)
B
U183 (0)
KK
KK
U951.77 = __ (20)
.01 0
.02
1
U184 (0)
B
U185 (0)
KK
KK
1 demultiplexador der sinal analgico com 8 canais (2 palavras) {8 s}

U188
B
B
B
B 0001
B
KK0529
U950.62 = __ (20)
.01 (0)
.02 (0)
.03 (0)
.04 (1)
.05 (0)
LIBERA
U952.08 = __ (20)
.01 0
.02
1
seleo de sinal
MODO
U189 (0)
KK
KK0530
MODO = 0:
Os 7 conectores de
sada so colocados
ao valor '0'.
MODO = 1:
Os 7 conectores de
sada so mantidos com
seus valores atuais
'congelados'.
KK0528
1
2
3
4
Comutadores de sinal analgico / multiplexadores / demultiplexadores
memria
chave de seleo de sinal,

comuta somente quando
LIBERA = 1
22 21 20
U951.20 = __ (20)
.01 0
.02
1

LIBERA = 1
K0523
U950.86 = __ (20)
.01 0
.02
1
memria
U951.76 = __ (20)
U187 (0)
KK
KK
KK
KK
KK
KK
KK
KK
U951.78 = __ (20)
.01 (0)
.02 (0)
.03 (0)
.04 (1)
LIBERA
U951.21 = __ (20)
U176 (0)
B
U179 (0)
KK
KK
U186
B
B
B
B 0001
K0524
5 comutadores de sinal analgico (2 palavras) {4 s}
U177 (0)
KK
KK
1 multiplexador der sinal analgico com 8 canais (2 palavras) {6 s}
DEMUX
6
fp_vc_750_p.vsd
02.11.98
KK0531
KK0532
KK0533
KK0534
KK0535
KK0536
KK0537
KK0538
7
Funktionsplan
MASTERDRIVES VC
8
- 750 -
3 geradores de funo com 10 pontos (1 palavra) {15 s}
valores eixo Y
U192.01 a .10 (0)
valores eixo Y
U195.01 a .10 (0)
valores eixo Y
U198.01 a .10 (0)
U951.07 = __ (20)
y10
U951.33 = __ (20)
10
y10
10
A distncia entre
2 valores consecutivos dos eixos X ou Y
deve ser de no
mximo 199,99 %.
23 4
1
y
x
10
9
-200%
x1
y10
8
U190 (0)
K
U952.09 = __ (20)
U193 (0)
K
K0541
A distncia entre
deve ser de no
mximo 199,99 %.
x10
+200%
y1
y
x
23 4
K0542
U196 (0)
K
+200%
U194.01 a .10 (0)

valores eixo X
-200%
x1
A distncia entre
deve ser de no
mximo 199,99 %.
x10
y1
U191.01 a .10 (0)

valores eixo X
-200%
x1
23 4
1
y
x
K0543
x10
+200%
y1
U197.01 a .10 (0)

valores eixo X
1 bloco zona morta (1 palavra) {2 s}

zona morta z
U200 (0,00)
U950.88 = __ (20)
y
U199 (0)
K
-z
y
z
1
2
Geradores de funo, bloco zona morta
K0544
6
fp_vc_755_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 755 -
1 seleo de valor mximo (2 palavras) {8 s}
2 elos de realimentao / memorizao (2 palavras) {6 s}

U950.76 = __ (20)
U201 (0)
KK
KK
KK
U952.24 = __ (20)
.01 x1
.02 x2
.03 x3
MAX
U203 (0)
B
B
B
KK0545
.01
.02
.03
U952.69 = __ (20)
1 y=x
congelar y
modo de energizao
U205 (0)
<1>
TRILHA
U204 (0)
KK
y = mximo entre x1, x2, x3

(p.ex., -40 % maior que -50 %)
<1>
U205 = 0:
memorizao
'no-voltil'
desligada
U205 = 1:
memorizao
'no-voltil'
U206 (0)
B
B
B
Prioridade:
1. RESET
2. TRILHA
3. ARMAZ.
U950.77 = __ (20)
U952.25 = __ (20)
.01 x1
.02 x2
.03 x3
MIN
y = mnimo entre x1, x2, x3

(p.ex. -50 % menor que -40 %)
KK0546
KK0552
ARMAZ.
Prioridade:
1. RESET
2. TRILHA
3. ARMAZ.
RESET (y=0)
2 memrias de sinal analgico (2 palavras) {4 s}
U210 (0)
B
U202 (0)
KK
KK
KK
<1>
U208 = 0:
memorizao
'no-voltil'
desligada
U208 = 1:
memorizao
'no-voltil'
ARMAZ.
1 seleo de valor mnimo (2 palavras) {8 s}
1 y=x
congelar y
modo de energizao
U208 (0)
<1>
TRILHA
U207 (0)
KK
KK0551
RESET (y=0)
.01
.02
.03
U209 (0)
KK
LIGAO
1
2
3
4
Seleo de valor mnimo / mximo, elos de realimentao / memorizao
U952.50 = __ (20)
U212 (0)
B
SET
(y=x)
x
U211 (0)
KK
KK0553
RESET
(y=0)
LIGAO
6
fp_vc_760_p.vsd
02.11.98
SET
(y=x)
x
KK0554
RESET
(y=0)
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 760 -
12 blocos lgicos "OU" com 3 entradas {3 s}
18 blocos lgicos "E" com 3 entradas {3 s}

U950.78 = __ (20)
U221 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U222 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U223 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U224 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U225 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U226 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0601
U951.44 = __ (20)
U227 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U228 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U229 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U230 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U231 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U232 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U950.79 = __ (20)
&
B0602
B0603
B0604
B0605
B0606
1
2
Blocos lgicos "E" / "OU"
&
B0608
U235 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0609
U236 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0610
U237 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0611
U238 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
B0612
B0613
.01
.02
.03
U240 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0614
U241 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0615
U242 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0616
U243 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0617
U244 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0618
.01
.02
.03
B0620
U247 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0621
U248 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0622
U249 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0623
U250 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
6
fp_vc_765_p.vsd
02.11.98
B0624
B0625
B0626
U952.11 = __ (20)
B0627
U952.40 = __ (20)
B0628
U952.70 = __ (20)
U951.81 = __ (20)
U952.10 = __ (20)
U951.63 = __ (20)
U952.92 = __ (20)
&
U246 (0)
B
B
B
U951.45 = __ (20)
U952.54 = __ (20)
&
B0619
.01
.02
.03
U951.23 = __ (20)
U952.52 = __ (20)
&
U951.93 = __ (20)
U245 (0)
B
B
B
U950.91 = __ (20)
U952.51 = __ (20)
U951.92 = __ (20)
&
&
U950.90 = __ (20)
U239 (0)
B
B
B
U952.39 = __ (20)
U951.80 = __ (20)
U951.35 = __ (20)
&
.01
.02
.03
U951.79 = __ (20)
U951.22 = __ (20)
&
U234 (1)
B
B
B
U951.62 = __ (20)
U951.09 = __ (20)
&
B0607
.01
.02
.03
U951.61 = __ (20)
U950.89 = __ (20)
&
&
U952.26 = __ (20)
U233 (1)
B
B
B
B0629
U952.93 = __ (20)
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
B0630
8
- 765 -
10 inversores lgicos {2 s}
U951.08 = __ (20)
U251 (0)
B
B0641
U951.64 = __ (20)
U256 (0)
B
U951.10 = __ (20)
U252 (0)
B
B0642
B0643
B0644
B0645
U262 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U263 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0647
U264 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0681
.01
.02
.03
U266 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0682
U267 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0683
U268 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0684
B0685
.01
.02
U277 (0)
B
B
.01
.02
&
U278 (0)
B
B
.01
.02
B0686
&
=1
B0666
U950.96 = __ (20)
U952.42 = __ (20)
U951.95 = __ (20)
B0649
&
U950.93 = __ (20)
U276 (0)
B
B
U952.27 = __ (20)
U951.47 = __ (20)
B0648
&
3 blocos "OU EXCLUSIVO" {2 s}
U952.12 = __ (20)
U265 (0)
B
B
B
U951.24 = __ (20)
U952.53 = __ (20)
U259 (0)
B
U951.46 = __ (20)
U255 (0)
B
B0646
.01
.02
.03
U952.41 = __ (20)
U258 (0)
B
U951.37 = __ (20)
U254 (0)
B
U950.92 = __ (20)
U261 (0)
B
B
B
U951.94 = __ (20)
U257 (0)
B
U951.11 = __ (20)
U253 (0)
B
8 blocos lgicos "NO-E" com 3 entradas {2 s}
=1
B0667
U952.28 = __ (20)
B0687
=1
B0668
U952.94 = __ (20)
&
B0688
U952.55 = __ (20)
U260 (0)
B
B0650
5 comutadores de sinais binrios {2 s}

U950.94 = __ (20)
U271 (0)
B
B
B
.01
.02 0
.03
1
B0661
U950.97 = __ (20)
U272 (0)
B
B
B
.01
.02 0
.03
1
B0662
U951.48 = __ (20)
U273 (0)
B
B
B
.01
.02 0
.03
B0663
1
2
3
4
5
Inversores, blocos lgicos "NO-E", "OU EXCLUSIVO", comutadores de sinais binrios
U951.65 = __ (20)
U274 (0)
B
B
B
.01
.02 0
.03
1
6
fp_vc_770_p.vsd
02.11.98
B0664
U951.96 = __ (20)
U275 (0)
B
B
B
.01
.02 0
.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
B0665
8
- 770 -
2 blocos chave de cames com 2 cames cada (2 palavras) {9 s}
ON-Posio 1
OFF-Posio 1
-2 147 483 647.. -2 147 483 647..
..2 147 483 647 ..2 147 483 647
U156.F (0)
U157.F (0)
U950.60 = __ (20)
U154 (0)
KK
ON-Posio 1
OFF-Posio 1
-2 147 483 647.. -2 147 483 647..
..2 147 483 647 ..2 147 483 647
U162.F (0)
U163.F (0)
U950.61 = __ (20)
histerese
0..2 147 483 647
U155 (0)
U160 (0)
KK
Y1
histerese
0..2 147 483 647
U161 (0)
Y1
Y1
U155
U155
Y2
U161
Y2
U155
Y2
U161
<1>
Em um eixo redondo poder ser
realizada uma funo de passagem
pelo ponto zero pela funo "OU"
das duas sadas de cames.
B0482
<1>
B0481
<1>
U158.F (0)
U159.F (0)
Em um eixo redondo poder ser realizada
ON-Posio 2
OFF-Posio 2
uma funo de passagem pelo ponto zero
-2
147
483
647..
-2
147
483 647..
pela funo "OU" das duas sadas de cames.
..2 147 483 647 ..2 147 483 647
U161
Y2
<1>
U155
1
2
Blocos chaves de cames
Y1
B0480
U161
B0483
U164.F (0)
U165.F (0)
ON-Posio 2
OFF-Posio 2
-2 147 483 647.. -2 147 483 647..
..2 147 483 647 ..2 147 483 647
6
fp_vc_745_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 745 -
5 comutadores de sinal analgico (1 palavra) {2 s}

U166 (0)
B
U167 (0)
K
K
U950.85 = __ (20)
.01 0
.02
1
U168 (0)
B
U169 (0)
K
K
U951.19 = __ (20)
.01 0
.02
1
U170 (0)
B
U171 (0)
K
K
K0521
K0522
U172 (0)
B
U173 (0)
K
K
U951.60 = __ (20)
.01 0
.02
1
U174 (0)
B
U175 (0)
K
K
.01 0
.02
1
.01 0
.02
1
K0525
U178 (0)
B
U180 (0)
B
U181 (0)
KK
KK
KK0526
U950.87 = __ (20)
.01 0
.02
1
22 21 20
seleo de sinal
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
0
1
2
3
4
5
6
7
KK0539
MUX
KK0527
U182 (0)
B
U183 (0)
KK
KK
U951.77 = __ (20)
.01 0
.02
1
U184 (0)
B
U185 (0)
KK
KK
1 demultiplexador der sinal analgico com 8 canais (2 palavras) {8 s}

U188
B
B
B
B 0001
B
KK0529
U950.62 = __ (20)
.01 (0)
.02 (0)
.03 (0)
.04 (1)
.05 (0)
LIBERA
U952.08 = __ (20)
.01 0
.02
1
seleo de sinal
MODO
U189 (0)
KK
KK0530
MODO = 0:
Os 7 conectores de
sada so colocados
ao valor '0'.
MODO = 1:
Os 7 conectores de
sada so mantidos com
seus valores atuais
'congelados'.
KK0528
1
2
3
4
Comutadores de sinal analgico / multiplexadores / demultiplexadores
memria

LIBERA = 1
22 21 20
U951.20 = __ (20)
.01 0
.02
1

LIBERA = 1
K0523
U950.86 = __ (20)
.01 0
.02
1
memria
U951.76 = __ (20)
U187 (0)
KK
KK
KK
KK
KK
KK
KK
KK
U951.78 = __ (20)
.01 (0)
.02 (0)
.03 (0)
.04 (1)
LIBERA
U951.21 = __ (20)
U176 (0)
B
U179 (0)
KK
KK
U186
B
B
B
B 0001
K0524
5 comutadores de sinal analgico (2 palavras) {4 s}
U177 (0)
KK
KK
1 multiplexador der sinal analgico com 8 canais (2 palavras) {6 s}
DEMUX
6
fp_vc_750_p.vsd
02.11.98
KK0531
KK0532
KK0533
KK0534
KK0535
KK0536
KK0537
KK0538
7
Funktionsplan
MASTERDRIVES VC
8
- 750 -
3 geradores de funo com 10 pontos (1 palavra) {15 s}
valores eixo Y
U192.01 a .10 (0)
valores eixo Y
U195.01 a .10 (0)
valores eixo Y
U198.01 a .10 (0)
U951.07 = __ (20)
y10
U951.33 = __ (20)
10
y10
10
A distncia entre
deve ser de no
mximo 199,99 %.
23 4
1
y
x
10
9
-200%
x1
y10
8
U190 (0)
K
U952.09 = __ (20)
U193 (0)
K
K0541
A distncia entre
deve ser de no
mximo 199,99 %.
x10
+200%
y1
y
x
23 4
K0542
U196 (0)
K
+200%
U194.01 a .10 (0)

valores eixo X
-200%
x1
A distncia entre
deve ser de no
mximo 199,99 %.
x10
y1
U191.01 a .10 (0)

valores eixo X
-200%
x1
23 4
1
y
x
K0543
x10
+200%
y1
U197.01 a .10 (0)

valores eixo X
1 bloco zona morta (1 palavra) {2 s}

zona morta z
U200 (0,00)
U950.88 = __ (20)
y
U199 (0)
K
-z
y
z
1
2
Geradores de funo, bloco zona morta
K0544
6
fp_vc_755_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 755 -
1 seleo de valor mximo (2 palavras) {8 s}
2 elos de realimentao / memorizao (2 palavras) {6 s}

U950.76 = __ (20)
U201 (0)
KK
KK
KK
U952.24 = __ (20)
.01 x1
.02 x2
.03 x3
MAX
U203 (0)
B
B
B
KK0545
.01
.02
.03
U952.69 = __ (20)
1 y=x
congelar y
modo de energizao
U205 (0)
<1>
TRILHA
U204 (0)
KK
y = mximo entre x1, x2, x3

(p.ex., -40 % maior que -50 %)
<1>
U205 = 0:
memorizao
'no-voltil'
desligada
U205 = 1:
memorizao
'no-voltil'
U206 (0)
B
B
B
Prioridade:
1. RESET
2. TRILHA
3. ARMAZ.
U950.77 = __ (20)
U952.25 = __ (20)
.01 x1
.02 x2
.03 x3
MIN
y = mnimo entre x1, x2, x3

(p.ex. -50 % menor que -40 %)
KK0546
KK0552
ARMAZ.
Prioridade:
1. RESET
2. TRILHA
3. ARMAZ.
RESET (y=0)
2 memrias de sinal analgico (2 palavras) {4 s}
U210 (0)
B
U202 (0)
KK
KK
KK
<1>
U208 = 0:
memorizao
'no-voltil'
desligada
U208 = 1:
memorizao
'no-voltil'
ARMAZ.
1 seleo de valor mnimo (2 palavras) {8 s}
1 y=x
congelar y
modo de energizao
U208 (0)
<1>
TRILHA
U207 (0)
KK
KK0551
RESET (y=0)
.01
.02
.03
U209 (0)
KK
LIGAO
1
2
3
4
Seleo de valor mnimo / mximo, elos de realimentao / memorizao
U952.50 = __ (20)
U212 (0)
B
SET
(y=x)
x
U211 (0)
KK
KK0553
RESET
(y=0)
LIGAO
6
fp_vc_760_p.vsd
02.11.98
SET
(y=x)
x
KK0554
RESET
(y=0)
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 760 -
12 blocos lgicos "OU" com 3 entradas {3 s}
18 blocos lgicos "E" com 3 entradas {3 s}

U950.78 = __ (20)
U221 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U222 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U223 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U224 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U225 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U226 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0601
U951.44 = __ (20)
U227 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U228 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U229 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U230 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U231 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U232 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U950.79 = __ (20)
&
B0602
B0603
B0604
B0605
B0606
1
2
Blocos lgicos "E" / "OU"
&
B0608
U235 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0609
U236 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0610
U237 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0611
U238 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
B0612
B0613
.01
.02
.03
U240 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0614
U241 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0615
U242 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0616
U243 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0617
U244 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0618
.01
.02
.03
B0620
U247 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0621
U248 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0622
U249 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0623
U250 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
6
fp_vc_765_p.vsd
02.11.98
B0624
B0625
B0626
U952.11 = __ (20)
B0627
U952.40 = __ (20)
B0628
U952.70 = __ (20)
U951.81 = __ (20)
U952.10 = __ (20)
U951.63 = __ (20)
U952.92 = __ (20)
&
U246 (0)
B
B
B
U951.45 = __ (20)
U952.54 = __ (20)
&
B0619
.01
.02
.03
U951.23 = __ (20)
U952.52 = __ (20)
&
U951.93 = __ (20)
U245 (0)
B
B
B
U950.91 = __ (20)
U952.51 = __ (20)
U951.92 = __ (20)
&
&
U950.90 = __ (20)
U239 (0)
B
B
B
U952.39 = __ (20)
U951.80 = __ (20)
U951.35 = __ (20)
&
.01
.02
.03
U951.79 = __ (20)
U951.22 = __ (20)
&
U234 (1)
B
B
B
U951.62 = __ (20)
U951.09 = __ (20)
&
B0607
.01
.02
.03
U951.61 = __ (20)
U950.89 = __ (20)
&
&
U952.26 = __ (20)
U233 (1)
B
B
B
B0629
U952.93 = __ (20)
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
B0630
8
- 765 -
10 inversores lgicos {2 s}
U951.08 = __ (20)
U251 (0)
B
B0641
U951.64 = __ (20)
U256 (0)
B
U951.10 = __ (20)
U252 (0)
B
B0642
B0643
B0644
B0645
U262 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U263 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0647
U264 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0681
.01
.02
.03
U266 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0682
U267 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0683
U268 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0684
B0685
.01
.02
U277 (0)
B
B
.01
.02
&
U278 (0)
B
B
.01
.02
B0686
&
=1
B0666
U950.96 = __ (20)
U952.42 = __ (20)
U951.95 = __ (20)
B0649
&
U950.93 = __ (20)
U276 (0)
B
B
U952.27 = __ (20)
U951.47 = __ (20)
B0648
&
3 blocos "OU EXCLUSIVO" {2 s}
U952.12 = __ (20)
U265 (0)
B
B
B
U951.24 = __ (20)
U952.53 = __ (20)
U259 (0)
B
U951.46 = __ (20)
U255 (0)
B
B0646
.01
.02
.03
U952.41 = __ (20)
U258 (0)
B
U951.37 = __ (20)
U254 (0)
B
U950.92 = __ (20)
U261 (0)
B
B
B
U951.94 = __ (20)
U257 (0)
B
U951.11 = __ (20)
U253 (0)
B
8 blocos lgicos "NO-E" com 3 entradas {2 s}
=1
B0667
U952.28 = __ (20)
B0687
=1
B0668
U952.94 = __ (20)
&
B0688
U952.55 = __ (20)
U260 (0)
B
B0650
5 comutadores de sinais binrios {2 s}

U950.94 = __ (20)
U271 (0)
B
B
B
.01
.02 0
.03
1
B0661
U950.97 = __ (20)
U272 (0)
B
B
B
.01
.02 0
.03
1
B0662
U951.48 = __ (20)
U273 (0)
B
B
B
.01
.02 0
.03
B0663
1
2
3
4
5
Inversores, blocos lgicos "NO-E", "OU EXCLUSIVO", comutadores de sinais binrios
U951.65 = __ (20)
U274 (0)
B
B
B
.01
.02 0
.03
1
6
fp_vc_770_p.vsd
02.11.98
B0664
U951.96 = __ (20)
U275 (0)
B
B
B
.01
.02 0
.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
B0665
8
- 770 -
2 blocos de memria D {5 s}
U951.25 = __ (20)
U279 (0)
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
U951.34 = __ (20)
U281 (0)
B
B
SET (Q=1)
D
12 blocos de memria RS {3 s}
Prioridade: 1. RESET, 2. SET

SET
(Q=1)
.01
.02
B0501
RESET
(Q=0) Q
B0502
U951.82 = __ (20)
U285 (0)
B
B

SET
(Q=1)
.01
.02
B0509
RESET
(Q=0) Q
B0510
U952.14 = __ (20)
U289 (0)
B
B

SET
(Q=1)
.01
.02
B0517
RESET
(Q=0) Q
B0518
B0525
1
LIGAO
1
LIGAO
1
LIGAO
ARMAZ.
Prioridade:
1. RESET
2. SET
3. ARMAZ.
B0526
RESET (Q=0)
U951.36 = __ (20)
U282 (0)
B
B

SET
(Q=1)
.01
.02
LIGAO
1
LIGAO
U951.49 = __ (20)
U283 (0)
B
B
U952.15 = __ (20)
U280 (0)
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
B0504

SET
(Q=1)
.01
.02
1
LIGAO
B0505
RESET
Q
(Q=0)
B0506
U951.98 = __ (20)
U287 (0)
B
B
B0511
RESET
(Q=0) Q
B0512
SET
(Q=1)
1
LIGAO

SET
(Q=1)
.01
.02
1
LIGAO
.01
.02
U952.29 = __ (20)
U290 (0)
B
B
B0513
RESET
Q
(Q=0)
B0514
U952.30 = __ (20)
U291 (0)
B
B
B0519
RESET
(Q=0) Q
B0520

SET
(Q=1)
.01
.02
1
LIGAO
B0521
RESET
Q
(Q=0)
B0522
B0527
U951.66 = __ (20)
ARMAZ.
Prioridade:
1. RESET
2. SET
3. ARMAZ.
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
LIGAO
D
B0503
.01
.02
SET (Q=1)
U951.97 = __ (20)
U286 (0)
B
B
B0528
U284 (0)
B
B

SET
(Q=1)
.01
.02
RESET (Q=0)
1
LIGAO
B0507
RESET
(Q=0) Q
B0508
U952.13 = __ (20)
U288 (0)
B
B

SET
(Q=1)
.01
.02
1
LIGAO
B0515
RESET
(Q=0) Q
B0516
U952.71 = __ (20)
U292 (0)
B
B

SET
(Q=1)
.01
.02
1
LIGAO
B0523
RESET
(Q=0) Q
B0524
LIGAO
1
Memrias D e RS
6
fp_vc_775_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 775 -
4 temporizadores 0...60,000 s {11 s}

U294.F (0,000)
0,000...60,000 s
2 temporizadores 0...600,00 s {11 s}
modo
U295 (0)
U306.F (0,00)
0,00...600,00 s
U950.95 = __ (20)
U293 (0)
B
B0531
retardo na desenergiz.
1
0
T
modo
U298 (0)
U309.F (0,00)
0,00...600,00 s
U951.67 = __ (20)
1
0
T
1
0
T
pulsador
T
U300.F (0,000)
0,000...60,000 s
B0533
modo
U301 (0)
U303.F (0,000)
0,000...60,000 s
U951.84 = __ (20)
1
0
T
1
Temporizadores
B0535
1
0
T
B0542
ret.na energ./desenerg.
2
T
T
pulsador
T
B0543
<1> Exemplo: T1 = 40,000 s, x1 = 150 %

-> tempo efetivo T = 60 s
T ser limitado dentro da faixa 0...60,000 s.
B0536
ret. na energ./desenerg.
2
T
T
pulsador
T
U311 (0)
B
U951.99 = __ (20)
1
0
T
pulsador
T
modo
P314 (0)
retardo na energizao
0
T
0
B0541
modo
U304 (0)
U302 (0)
B
B0540
0
T
0
B0534
U951.50 = __ (20)
0
T
0
2
T
T
T1
x1T1
100 %
2
T
T
pulsador
T
U312 (0)
K
U952.16 = __ (20)
U308 (0)
B
B0539
modo
U310 (0)
0
T
0
B0532
U313.F (0,000)
0,000...60,000 s
0
T
0
2
T
T
B0538
2
T
T
pulsador
T
U299 (0)
B
U305 (0)
B
B0530
2
T
T
U297.F (0,000)
0,000...60,000 s
U296 (0)
B
0
T
0
1
0
T
pulsador
T
U951.83 = __ (20)
0
T
0
1 temporizador 0...60,000 s com adaptao {21 s}
modo
U307 (0)
B0537
6
fp_vc_780_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 780 -

1 gerador de pulsos (de pisca) {5 s / 15 s com alterao de Tp}
6 alteradores de tempo de processamento para sinais digitais {1 s}

U950.66 = __ (20)
U404.01 (0)
B
Perodo Tp
0 ... 60000 ms
U435 (0)
U407 (613)
K
Exemplo:
B0570
U404.04 (0)
B
B0573
K0613
relao lig./deslig.1:1
freqncia mx. de sada
1/(2 x T ciclo)
Nota:
U950.65 = __ (20)
U950.69 = __ (20)
U950.67 = __ (20)
Tp
B0576
U404.02 (0)
B
O perodo Tp sempre um mltiplo

inteiro de (2 x tempo de ciclo).
Tab = 3.2 ms
Tp = 10 ms
Perodo calculado = 6.4 ms
B0571
U950.70 = __ (20)
U404.05 (0)
B
U950.68 = __ (20)
U404.03 (0)
B
B0572
B0574
U950.71 = __ (20)
U404.06 (0)
B
B0575
O bloco no possui nenhuma funo lgica.

Ele simplesmente transforma o tempo de processamento
de um sinal digital consistente, de rpido para lento.
O bloco assegura que o sinal, para todos os blocos
que iro utiliz-lo, possuir o mesmo valor no tempo
de processamento lento.
1
2
3
Gerador de pulsos, alterador de tempo de processamento
6
fp_vc_782_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 782 -
U951.38 = ___(20)
contador por software 16 bits (freqncia mxima de contagem: 1/T ciclo) {8 s}

<3>
U317
B
Prioridade
1. Liberar contador
2. Ajustar contador
3. Parar contador
4. Contar p/ frente / p/ trs
B
B
B
B
Valor mn. do contador

0 ... 65535
U315.1 (0)
K0561
U316
K
Valor mx. do contador

0 ... 65535
U315.2 (65535)
K0562
Valor ajuste do contador

0 ... 65535
U315.3 (0)
K0563
Valor inicial do contador

0 ... 65535
U315.4 (0)
K0564
.01 (0)
sada do contador
0...65535
n318
contar p/ frente
.02 (0)
contar p/ trs
.03 (0)
parar contador
.04 (0)
ajustar contador
.05 (1)
liberar contador
&
UP
&
DOWN
OUT
K0565
(cdigo binrio)
ajustar
contador no
valor mnimo
.01 (561) valor mnimo
.02 (562) valor mximo
estouro sup.
B0490
estouro inf.
B0491
ajustar
contador a um
valor determin
.03 (563) valor de ajuste<2>
ajustar
contador a
valor inicial
.04 (564) valor inicial <2>
Exemplo: valor mnimo = 2, valor mximo = 7

<1>
LIGAO
[X4.4]
sada do contador
5
4
<1>Aps a LIGAO o contador ser ajustado no valor inicial.
contar p/ frente
<2>Os valores inicial e de ajuste sero limitados dentro da faixa (valor mnimo...valor mximo).
contar p/ trs
<3>Exemplo: O contador trabalha na unidade de processamento de 3,2 ms -> freqncia mx. de 310 Hz.
estouro sup.
5
3
3
2
estouro inf.
6
fp_vc_785_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
6
5
Observe: Os tempos e a seqncia de processamento dos sinais precedentes ao contador devero ser considerados!
1
Contador por software
3
2
8
- 785 -
tempo de subida
0.0...999.9
U330.F (10.0)
adaptao dos tempos de subida e descida

<4>
U329 (1)
K
tempo de descida
0.0...999.9
U332.F (10.0)
arredondam. inicial
0.00...10.00 s
U334.F (0.00)
arredondam. final
0.00...10.00 s
U335.F (0.00)
0s
0
0s
0
0s
n326
tempo parada rp.

0.0...999.9 s
U337.F (10.0)
0.0...+200.0 %
U342 (100.0)
K0573
-1
KK0570
0%
Tup
y
Tup
(congelar y)
U322 (0)
B
parar gerador de rampa
U323 (0)
KK
valor de ajuste do gerador
U324 (0)
B
ajustar gerador (y = valor de ajuste)
AR
Tdn
Tdn
K0574
U344 (574)
K
B-
B+
n340
y
congelar gerador de rampa
KK0571
sada do gerador
de rampa
<5>
B-
t
<3>
realimentar gerador de rampa

tempo nominal de subida (com este tempo de subida
dy/dt seria = 100 %)
0.01 ... 300.00 s
U336 (0.01)
-100 %
y
AR
ER
U327 (0) Tipo de operao para arredondamento:

0: Arredondamento final no atua sobre redues momentneas
do valor de entrada durante o processo de integrao de subida
Tup_eff <2>
1: Arredondamento atua sempre (com exceo de atuao
da limitao de sada). Com reduo momentnea do
modo arredondamento
valor de entrada, podero ocorrer oscilaes..
U325 (1)
B
AR
ER AR
ER
AR
n341
ER
dy/dt
t
y=0
y=x
y=0
Tdn_eff <2>
1 = gerador de rampa liberado
0 = resetar gerador de rampa
<6>
LIGAO
[710.5]
<1> Com U328 = 552 o gerador de rampa atua somente uma vez aps a liberao (^ flanco)
<2> Tempo de subida eficaz: Tup_eff = Tdn * fator de adaptao + (AR/2 + ER/2) / fator de adaptao
Tempo de descida eficaz: Tdn_eff = Tdn * fator de adaptao + (AR/2 + ER/2) / fator de adaptao
(Utilizando-se a adaptao o degrau permanece o mesmo)
<3> O gerador de rampa ser realimentado quando houver atuao da limitao (y:=sada ger.rampa)
<4> Arredondamento e adaptao no atuam nas unidades 'min' ou 'h' dos tempos de subida e descida.
<5> Arredondamento atua tambm na passagem por zero.
1
2
Gerador de rampa confortvel
B+
ER
Gerador de rampa
confortvel
100 %
U321 (0)
B
U343 (573)
K
limitao da sada
n339.02
0
1
sem arredondam. e adaptao
com arredondam. e adaptao
0...3599640.0 s
n339.01
U951.51 = ___(20)
{70 s}
{130 s}
0s
parada rpida do gerador de rampa

U338 (0)
<6>
B
entrada do gerador de rampa

U320 (0)
KK
unidade do Tdescida
0=s, 1=min, 2=h
U333.F (0)
0.2 %
curto-circuitar gerador de rampa (y:=x)

U328 (0)
<1> <6>
B
[790.8] (sada ger.rampa)

KK0571
unidade do Tsubida
0=s, 1=min, 2=h
U331.F (0)
B0550
sada do gerador de rampa= 0
B0551
integrao terminada
<1>
B0552
0 =primeira integrao do ger. rampa
S
Prioridades
1. S (SET)
2. R (RESET)
6
fp_vc_790_p.vsd
02.11.98
KK0572
<6> Prioridades dos comandos:

1. Resetar gerador de rampa
2. Parada rpida do gerador
3. Ajustar gerador de rampa
4. Curto-circuitar gerador (y:=x)
5. Parar gerador de rampa
6. Congelar gerador de rampa
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 790 -
U951.87 = __ (20)
Gerador de rampa simplificado {12 s}

tempo de subida
0.00...100.00
U383.01 (10.00)
U380 (0)
K
tempo de descida
0.00...100.00
U383.02 (10.00)
K0577
ajustar gerador de rampa

U381 (0)
B
valor de ajuste do gerador rampa
U382 (0)
K
No caso de voc desejar usar o gerador de rampa como gerador de sinal de referncia para o
regulador tecnolgico, aconselha-se a seguinte conexo de sinais:
- Sada do gerador de rampa simplificado
==> Entrada de referncia do regulador tecnolgico (U352 = 577) [792.1]
- Regulador tecnolgico bloqueado
==> Ajustar gerador de rampa simplificado
(U381 = 556) [792.3]
- Valor real do regulador tecnolgico
==> Valor de ajuste do gerador de rampa simplificado (U382 = valor de U335) [792.1]
1
2
Gerador de rampa simplificado
6
fp_vc_791_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 791 -

0.00 ... 60.00 s
U353 (0.00)
U952.01 = ___(20)
KP bsico
Kp efetivo
0.00 ... 125.00 (-250.00...+250.00)
U364.F (3.00)
n365
<4>
refer. do reg. tecnol.

U352 (0)
K
tipo de regulao
0 ... 1
U351 (1)
0 = regulao PID normal
1 = regulao PI com parcela D
no canal de valores reais
valor real do reg. tecn.

U355 (0)
K
adaptao do KP
U363 (1)
K
ligao da esttica
U362 (0)
K
n354

0.00 ... 60.00 s
U358 (0.00)
parcela I
K0584
B+
+
parcela D
d
dt
K0580
IN
liberao do regulador tecnolgico

U350 (0)
B
OUT
+
parcela D
K0582
y
x
K0588
BB0555
K0581
ajustar parcela I
<1>
tempo ao derivativa
0.00 ... 60.00 s
U367.F (0.00)
sada do regulador tecnolgico

n372
n359
<1>Tv = 0 ==> parcela D desativada

Tn = 0 ==> parcela I desativada (atua como Tn = )
<2>Circuito aberto = 0 %
<3>Prioridade dos sinais de comando para ajuste da sada do regulador K0585:
1. "Liberao do regulador tecnolgico" = 0
2. "Ajustar parcela I" = 1
(Porm: o ajuste da parcela I continua atuando tambm com
regulador bloqueado em K0585!)
<4>Utilize o gerador de rampa simplificado da pgina 791,
se voc quiser evitar uma ligao abrupta da "Referncia do
regulador tecnolgico" .
<5>Com U360 = 556 o "Valor de ajuste da parcela I" ser assumido
uma nica vez com a "Liberao do regulador tecnolgico".
<3>
sada do regul.
K0585
n357
1
Regulador tecnolgico
parcela P
K0583
Tn
Regulador tecnolgico
<2>
n356
U368 (0)
K
<1>
KP
{50 s}
tempo de integrao
0.00 ... 100.00
U366.F (3.00) sinal de pr-regulao
Mensagem "regulador tecnolgico

no limite da sada"
<5> U360 (556)
B0556
B
valor de ajuste parcela I
U361 (0)
K
com atuao da limitao de sada a parcela

I ser realimentada para que |x| |y|
regulador tecnolgico bloqueado
<3>
1
com sinal "0": OUT = 0
liberao do gerador
de rampa limitador
Normalmente a limitao de sada ajustada

via U369 e tem atuao imediata e simtrica
(valores limite para grandezas positivas e
negativas).
0.0 ... 200.0 %

U369 (100.0 %)
K0586
K0587
U370
K
K
Com parametrizao adequada os 2 geradores

de rampa limitadores possibilitam uma
abertura suave dos limites de sada aps a
liberao do regulador tecnolgico.
.01 (586)
.02 (587)
-1
Tsubida / descida
0.00 ... 100.00 s
U371 (0.00)
6
fp_vc_792_p.vsd
09.03.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 792 -
U952.02 = ___(20)
Amplitude da
vobulao
0.00 ... 20.00 %
U393.F (0.00)
freqncia de
vobulao
0.1 ... 120.0 Hz
U394.F (60.0)
defasagem
0 ... 360 el
U395.F (360)
degrau P negativo
0.00 ... 100.00 %
U396.F (0.00)
(intervalo do flanco de subida)

degrau P positivo
fator de trabalho
0.00 ... 100.00 %
0 ... 100 %
U397.F (0.00)
U398.F (50)
Gerador vobulador {83 s}
<1>
entrada de sincronismo do vobulador

sinal de sincronismo do mestre
U391 (0)
B
Liberao do vobulador
U395
A vobulao comea sempre com

um valor positivo e termina sempre
com a prxima passagem por zero.
U395
U392 (0)
B
gerador de dente de serra

U398
OUT
U393
U396
n399
referncia no vobulada
U390 (0)
K
0%
sinal de vobulao
K0590
OUT
IN
+
+
U397
referncia vobulada
K0591
-U393
U394
sada de sincronismo do
vobulador
sinal de sincronismo para escravo

B0560
<1>Com U395 = 360:
sinal de sincronismo do mestre no ser
considerado (vobulao livre).
0.5 x Tw
1
Gerador vobulador
6
fp_vc_795_p.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 795 -
Trao: sada cclica canais 1 a 8

U952.72 = __ (20)
U952.96 = __ (20)
Sada deTrigger
B0561
Registrar trao
Ponto de Trigger Nr. bit doTrigger Condio p/ Trigger Pr-Trigger Incio do status do trao
0 ... 16
0 ... 4
0 ... 100 %
0 ... 2
-231 ... (231-1)
U484.01...08 (0) U485.01...08 (16) U486.01...08 (0) U487.01...08 (0) U488.01...08 (0)
Q.Entrada deTrigger
U483
.01
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
.06
KK
.07
KK
.08
KK
Memria de trao
Canal 1
Sada valor do trao
Sada deTrigger
B0565
Memria de trao
Canal 5
Sada valor do trao
KK0592
U952.73 = __ (20)
KK0596
U952.97 = __ (20)
Sada deTrigger
B0562
Memria de trao
Canal 2
Sada valor do trao
Sada deTrigger
B0566
Memria de trao
Canal 6
Sada valor do trao
KK0593
KK0597
memria do registrador
canais 1 a 8
Q.Entrada de trao
U480
.01
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
.06
KK
.07
KK
.08
KK
U952.74 = __ (20)
U952.98 = __ (20)
Sada deTrigger
B0563
Memria de trao
Canal 3
Sada valor do trao
Sada deTrigger
B0567
Memria de trao
Canal 7
Sada valor do trao
KK0594
KK0598
n959.75 = 2
Trao- palavra dupla Trao- tempo de ciclo
0 ... 1
1 ... 200
U481.01...08 (0)
U482.01...08 (1)
U952.95 = __ (20)
U952.99 = __ (20)
Sada deTrigger
B0564
Memria de trao
Canal 4
Sada valor do trao
Sada deTrigger
B0568
Memria de trao
Canal 8
Sada valor do trao
KK0595
1
2
Registrador: registrar trao / sada cclica
6
fp_vc_797_p.vsd
02.11.98
KK0599
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 797 -
U959.76 = 6
5 conversores conector-parmetro / parmetro-conector

Conector
Parmetro
Nr.Par Con.p/Par.
0 ... 2999
U445.1...5 (0)
K0479
Q. Nr.Par Con.p/Par.
U438.1..5 (479)
K
K0480
Q. ndice Con.p/Par.
U439.1...5 (480)
K
nmero do
parmetro
<1>
Seleo do parmetro
ndice Con.p/Par.
0 ... 255
U446.1...5 (0)
ndice1
ndice
Valor parm.
=
libera
leit.
libera
escr.
valor escrita EEPROM
<1>
Q.Leitura Con.p/Par.
Seleo sentido de
converso
U449.1...5 (0)
B
Q.Trig Con.p/Par.
U447.1...5 (0)
B
Executar converso
<3>
Q.Valor Con.p/Par.
U444.1...5 (0)
KK
Valor a ser escrito nos parmetros selecionados
<2>
Q. EEPROM Con.p/Par.
Tipo de memria: 0/1 = memorizao em RAM /
U448.1 (0)
EEPROM
B
<4>
Executar converso
Relevante para
converso conectorparmetro
Sentido de converso: 0 = Converso conector-parmetro

1 = Converso parmetro-conector
Parmetro palavra dupla

Parmero palavra
Conector
Kxxxx
HW LW
Parmetro palavra dupla
HW
Parmero palavra
HW
KK0475
ndice3
KK0476
ndice4
KK0477
ndice5
KK0478
B0544
ndice1
B0545
ndice2
B0546
ndice3
B0547
ndice4
ndice5
B0548
1= Transferncia parmetro O.K.
0= Transferncia parmetro no
O.K.
HW
ndice2
Realim. Con.p / Par.
Conector
Aceitao de valor no parmetro <2>:

Conector duplo
KKxxxx
Valor Con.p / Par.

KK0474
<1> Internamente sero transferidos via conector os nmeros de parmetros ou

os ndices de todos os 5 ndices (1 ... 5) .
Pelo conector ser visualizado somente o valor do primeiro ndice.
<2> Parmetros de palavra simples devero ser escritos por conectores,
parmetros de palavra dupla por conectores duplos.
<3> A informao de, sob quais estados operacionais a alterao de parmetro
ser aceita, poder ser obtida junto lista de parmetros do Compendium.
<4> Para sinais dinmicos dever ser utilizada de todo modo a memorizao em
RAM (em EEPROM um parmetro somente pode ser escrito100 000 vezes)
1
2
Conversor conector - parmetro
Exemplo de converso conector-parmetro:

O conector K0409 deve ser transferido ao parmetro
P279.02, alterao em RAM ==>
- U445.1=279 (Nmero do parmetro)
- U446.1=2
(ndice)
- U449.1=0
(Converso conector-parmetro)
- U447.1=1
(Transferncia permanente)
- U444.1=125 (Conector fonte)
- U448.1=0
(Escrever em RAM)
Exemplo de converso parmetro-conector:
O parmetro P103 deve ser transferido ao conector
KK0477==>
- U445.4=103 (Nmero do parmetro)
- U446.4=1
(Parmetro no indexado)
- U449.4=1
(Converso parmetro-conector)
- U447.4=1
(Transferncia permanente)
6
fp_798_d.vsd
17.02.99
Ateno:
Os valores de parmetros
devero ser escritos em notao
decimal (incl. posies aps a
vrgula) e sero realimentados
tambm de forma decimal
(normalizao PKW).
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 798 -
Lista de conectores Vector Control

26.10.00
Nr. do conector
Nome do conector
Descrio
Palavra dupla
K0000
FixConn 0%
no
K0001
FixConn 100%
KK0002
FixConn 200%
K0003
FixConn -100%
KK0004
FixConn -200%
K0005
FixConn 50%
K0006
K0007
K0008
FixConn 150%
FixConn -50%
FixConn -150%
K0011
AI1 Setpoint
K0013
AI2 Setpoint
K0015
AO1 ActV
K0016
AO2 ActV
KK0020
Speed smooth
K0021
Output Volts
K0022
Output Amps
K0023
Output Power
K0024
Motor Torque
K0025
DC Bus Volts
K0030
Control Word 1
K0031
Control Word 2
K0032
Status Word 1
K0033
Status Word 2
K0034
act. MotDataSet
K0035
ActiveBICO DSet
Conector fixo 0
no diagrama funcional: 15.4
Conector fixo 100%
Conector fixo 200%
Conector fixo 100%
Conector fixo 200%
Conector fixo 50%
Conector fixo 150%
Conector fixo 50%
Conector fixo 150%
Entrada analgica 1 normalizada
Entrada analgica2 normalizada
Valor atual da sada analgica 1 (aps
filtragem, antes da escala e do offset)
Valor atual da sada analgica 2 (aps
filtragem, antes da escala e do offset)
Rotao (filtrada)
no diagrama funcional: 350.7, 351.7, 352.7
Tenso de sada (filtrada)
no diagrama funcional: 285.3, 286.3
Corrente de sada (filtrada)
Potncia de sada (filtrada)
Torque (filtrado)
Tenso no link DC (filtrada)
Palavra de comando 2 (bits 16-31)
Palavra de estado 1
Palavra de estado 2 (bits 16 to 31)
Conjunto de dados ativo do motor
Conjunto de dados BICO ativo

SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium Vector Control
no
sim
no
sim
no
no
no
no
no
no
no
no
sim
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
Nr. do conector
Nome do conector
Descrio
Palavra dupla
K0036
Active FuncDSet
no
KK0040
Curr FixSetp
KK0041 ... KK0052
FixSetpoint
KK0057
MOP (Input)
KK0058
MOP (Output)
KK0067
Add Setpoint 1
KK0068
Add Setpoint 2
KK0069
Main Setp.(act)
KK0070
n(set, sum1)
KK0071
n(set, spd sel)
KK0072
n(set, RgenIn)
KK0073
n(set, Rgenout)
KK0074
n(set,sum2)
KK0075
n/f (set)
K0077
T(Accel)
KK0078
n/f(max,FWDSpd)
KK0079
n/f(max,REVSpd)
K0080
T(Setpoint)
K0081
Fix Torque 1
K0082
Max Torque 1
K0083
Fix Torque 2
K0084
Max Torque 2
K0085
I FixAddSet
K0086
Torq FixAddSet
Conjunto de dados funcionais ativo

Conector com referncia fixa vlida atual
(selecionvel pelo conj. dados funcionais
e pelos bits de referncia fixa)
16 referncias fixas do cinjunto de dados
funcionais selecionado
Entrada do potencimetro motorizado
Valor de sada do potencimetro motorizado
Referncia adicional 1; adicionada
referncia principal antes do gerador de
rampa
Referncia adicional 2; adicionada
referncia principal depois do gerador de
rampa
Referncia principal
Referncia aps o ponto de soma 1
Referncia na entrada do gerador de rampa
Referncia na sada do gerador de rampa
Referncia aps limitao n/f(mx)
no sentido de rotao pos/neg
Torque de pr-regulao (compensao de
inrcia)
Limitao da referncia de rotao no sentido
de rotao positivo
Limitao da referncia de rotao no sentido
de rotao negativo
Referncia de torque para o acion. escravo
Valor mximo do limite superior de torque
Limite superior de torque
Valor mximo do limite inferior de torque
Limite inferior de torque
Referncia adicional de corrente
Referncia adicional de torque

sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
no
sim
sim
no
no
no
no
no
no
no
Nr. do conector
Nome do conector
Descrio
Palavra dupla
K0087
Torq Add Fsetp
no
K0088
I Add Fsetp
K0090
Rotor angle
KK0091
MeasdRot.Speed
K0092
K0093
Flux angle diff

Load angle
KK0094
SBP SetpCh1
KK0095
SBP SetpCh2
KK0120
Pos. angle
KK0148
n/f(act)
KK0149
n/f(FWD Ctrl)
KK0150
n/f(set)
KK0151
n/f(act,smod)
KK0152
n/f Deviation
K0153
T(set, n/f Reg)
K0154
n/f (Reg,P)
K0155
n/f(Reg,I-Port)
K0156
KK0157
n/fRegGain(act)
n/f(Droop)
KK0158
n/f(Band-Stop)
K0159
Output DT1 Elem
K0161
Mmax1 (reg,act)
K0162
Mmax2 (reg,act)
K0163
M(set,friction)
Referncia fixa para referncia de torque

adicional
no diagrama funcional: 319.2,
320.1
Referncia fixa para referncia de corrente
adicional
no diagrama funcional: 319.2,
320.1
ngulo mecnico
Rotao atual
Diferena de ngulo de fluxo
ngulo de carga
Primeiro conector de sada para o encoder
de referncia, normalizado com P140.1
(P139=2xxx) ou P141.1 (P139=1xxx).
Segundo conector de sada para o encoder
de referncia, normalizado com P140.2
(P139=2xxx) ou P141.2 (P139=1xxx).
Valor atual de posio do encoder do motor
em unidades lineares
Valor atual de rotao/freqncia
Valor atual de n/f no-filtrado da prregulao
Referncia de rotao filtrada antes da
comparao entre os valores real/referncia
no diagrama funcional: 360.4 to 364.4
Valor real de rotao filtrado antes da
comparao entre os valores real/referncia
Desvio entre valores real/referncia na
entrada do regulador de rotao
Sada do regulador de rotao
Componente P do regulador de rotao
Componente I do regulador de rotao
Ganho de corrente do regulador de rotao
Diferena de rotao da esttica
Valor real de rotao aps filtragem
pelo bloqueio de banda
Sada da funo DT1 no regulador de
rotao
Limite superior de torque na sada do
regulador de rotao
Limite inferior de torque na sada do
regulador de rotao
Conector de sada do conjugado de atrito
no diagrama funcional: 370.7 to 373.7,
375.7

no
no
sim
no
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
sim
sim
no
no
no
no
Nr. do conector
Nome do conector
Descrio
Palavra dupla
K0164
T(set,precon)
no
K0165
Torq(set,limit)
K0167
Isq(set,limitr)
K0168
Isq(set,active)
K0170
Torq(limit1,set
K0171
Torq(limit2,set
K0172
Torq(limit1,act
K0173
Torq(limit2,act
K0175
I(max,perm)
K0176
Isq(max, abs)
K0177
Isd(static)
K0178
I(Set,smoothed)
K0179
Isd(set)
K0180
Psi(set)
K0181
Psi(act)
K0182
Isd(act)
K0183
Isd(set,active)
K0184
Isq(act)
KK0188
Slip Frequency
K0189
U(set,abs)
K0190
Mod Depth Limit
K0191
Max OutputVolts
Torque adicional conectado na sada do

regulador n/f
Conector de sada do limite de torque
375.7
Referncia da componente de corrente
formadora de torque aps as limitaes de
torque e corrente
375.7
formadora de torque da limitao de torque
Sada da referncia fixa para
torque (limite,1)
Sada da referncia fixa para
torque (limite, 2)
Limite superior de torque do regulador
limitador de rotao
375.6
Limite inferior de torque do regulador
limitador de rotao
375.6
Valor mximo de corrente atualmente vlido
384.7
Valor da componente de corrente formadora
de torque no qual haver limitao, na
limitao de corrente. A corrente mxima
e a corrente de magnetizao esto
consideradas no clculo.
no diagrama funcional: 370.4 to 373.
formadora de fluxo (parcela estacionra)
Referncia de corrente filtrada em baixas
freqncias com motor em vazio
formadora de fluxo
no diagrama funcional:
380.8, 381.8
Referncia fixa para a referncia de fluxo
Valor atual de fluxo calculado do modelo de
fluxo
Valor real da componente de corrente
formadora de fluxo
formadora de fluxo (do regulador de fluxo)
Valor real da componente de corrente
formadora de torque
Rotao de escorregamento
no diagrama funcional: 364.8, 384.7, 395.4,
396.4
Mdulo da tenso de referncia do regulador
de corrente
Limite de modulao
Mxima tenso de sada possvel

no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
sim
no
no
no
Nr. do conector
Nome do conector
Descrio
Palavra dupla
KK0192
FieldWeakFrq-ac
sim
K0193
Flux(Curve)
K0194
Flux(LoadDepnd)
K0195
Flux(set,smth)
K0196
Flux(FieldWkReg
K0197
Flux(set,totl)
KK0199
f(set,stator)
KK0200
f(set,gating)
K0203
Boost
K0204
U(set,V/f)
K0205
A(set,V/f)
KK0208
I max-Reg.(Out)
K0209
Imax-Reg(Outp)
K0210
Iexc(set)
K0211
Iexc(act)
K0212
Diexc(sd)
K0213
Ip(I Mod Reg)
K0214
Id(I Mod Reg)
K0215
Id(set,I-mod.)
K0216
Iq(set,I-mod.)
K0217
Vmax(Isd-Reg.)
K0218
Vsd(Isd-Reg.)
K0219
Vsq(Isd-Reg.,i)
Freqncia atual no qual ser iniciado o

enfraquecimento de campo, considerando-se
a reserva de tenso disponvel
Referncia de fluxo na sada da curva
de fluxo
Referncia de fluxo da curva de fluxo
em funo da carga
Referncia de fluxo filtrada
Sada do regulador de enfraquecimento
de campo
Referncia de fluxo resultante da regulao
vetorial
no diagrama funcional: 380.7, 381.7. 384.2
Referncia de freqncia estatrica
Freqncia de referncia da caracterstica
U/f
Elevao de tenso para a caracterstica
U/f
Referncia de tenso para a caracterstica
U/f
Referncia do ngulo mximo de regulao,
caracterstica U/f
Sada do regulador de I(mx) para
caracterstica U/f
Tenso de sada do regulador de I(mx)
para reduo da referncia de tenso do
acionamento
Referncia de corrente de excitao
(somente p/ motores sncronos com excitao
independente)
8000h = 4*Iexc,n
Valor real da corrente de excitao
(somente p/ motores sncronos com excitao
independente)
8000h = 4*Iexc,n
Componente dinmica da corrente de excitao
Corrente de magnetizao no eixo d
do modelo I
Componente integral da corrente de
magnetizao no eixo d do modelo I
Referncia de corrente de magnetizao
no eixo d do modelo I
Referncia de corrente de magnetizao
no eixo q do modelo I
Mxima tenso de sada do regulador Isd
Tenso de sada do regulador Isd
Componente integral da sada do regulador
Isd

no
no
no
no
no
sim
sim
no
no
no
sim
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
Nr. do conector
Nome do conector
Descrio
Palavra dupla
K0220
Vsq(Isq-Reg.)
no
K0221
Vsq(Isq-Reg.,i)
K0222
Modulation Dept
K0227
dIsd(set,PReg)
K0228
Vsd(Decoupl)
K0229
Alpha(set)
K0230
cEMFRegGain(act
K0231
cEMF model outp
KK0232
fmax(cEMF Reg)
KK0233
f(cEMF Reg,p)
KK0234
f(cEMF Reg,i)
KK0235
f(Reson Damp)
K0236
DCBusVolt(smod
K0238
Phase 1 Amps
K0239
Phase 3 Amps
K0240
DC BusVolts act
K0241
K0242
Torque(act)
OutputAmps(rms9
K0244
K0245
Motor Utilizat.
MotTemp
K0246
Drive Utiliz
K0247
DriveTemperat.
K0248
K0249
CalcTimeHdroom
Drive Status
Tenso de sada do regulador Isq

Componente integral da sada do regulador
Isq
Mdulo do ngulo mximo de regulao
Componente dinmica da referncia de Isd
Vsd na sada do sipositivo de desacoplamento
Referncia do ngulo Alfa
Valor atual do ganho do regulador FEM
Componente da FEM no eixo d
Mxima freqncia do regulador FEM
Freqncia de sada do regulador FEM
(componente P)
Freqncia de sada do regulador FEM
(componente I)
Freqncia de sada do amortecimento de
ressonncia
Valor real de tenso filtrada do link DC
Valor momentneo da corrente de sada do
conversor na fase U
in function plan: 280.4, 286.2
Valor momentneo da corrente de sada do
conversor na fase W
Tenso do link DC
Valor real de torque
Valor rms da freqncia fundamental
da corrente de sada
Utilizao trmica do motor (valor calculado)
Temperatura do motor com sensor KTY
conectado
Normalizao: 256C = 4000Hex
Utilizao do acionameto (sada do clculo
de i2t)
Mximo valor das temperaturas medidas no
conversor
Tempo livre de clculo
Estado da corrente do conversor

no
no
no
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
Nr. do conector
Nome do conector
Descrio
Palavra dupla
K0250
Flt/Warn #
no
KK0270
f(KIB/VdmaxReg)
K0271
I(KIB/VdmaxReg)
KK0275
Sync TargFreq
K0276
Sync PhaseDiff
KK0277
df (SyncReg)
K0401
K0402
K0403
K0404
K0405
K0406
K0407
K0408
K0409
FIXSETP
FIXSETP
FIXSETP
FIXSETP
FIXSETP
FIXSETP
FIXSETP
FIXSETP
FIXSETP
KK0411
KK0412
KK0413
KK0414
KK0415
KK0416
KK0417
KK0418
KK0420 ... KK0422
K0423 ... K0428
K0431
K0432
K0433
FIXSETP KK U011
FIXSETP KK U012
FIXSETP KK U013
FIXSETP KK U014
FIXSETP KK U015
FIXSETP KK U016
FIXSETP KK U017
FIXSETP KK U018
K-> KK CONV
KK-> K CONV
B K CONV U076
B K CONV U078
B K CONV U080
Conector para o nmero do alarme de corrente

e nmero do defeito de corrente. Byte super.:
nmero do defeito
Byte inferior: nmero do alarme.
O valor 0 que no h defeitos nem alarmes.
Ateno: o nmero do alarme e o nmero do
defeito no so atualizados no mesmo tempo
do defeito ou do bit de alarme da palavra de
estado; eles so retardados em alguns ciclos
de processamento.
Sada do regulador KIB/Vdmx para regulao
U/f. Possui influncia sobre a referncia de
freqncia.
Sada do regulador KIB/Vdmx para regulao
vetorial. Possui influncia sobre a componente
de corrente formadora de torque.
Freqncia final desejada medida durante o
sincronismo.Valor mximo de 8 vezes a
freqncia nominal do motor (P107)
no diagrama funcional: X02.3, 316.4
Conector de desvio atual de fase entre a fase
U do conversor a ser sincronizado e o sinal
medido de sincronismo do sistema de
tenso final desejada.
Sada analgica: 100% com 90.0el
no diagrama funcional: X02.3
Freqncia de sada do regulador de
sincronismo
no diagrama funcional: X02.8, 318.3
FB: 1. referncia fixa 16-bit
FB 2. referncia fixa 16-bit
FB. 3. referncia fixa 16-bit
(no-assignada)
3 sadas do conversor K -> KK
6 sadas do conversor KK -> K
Sada do 1. binector -> connector
K
K
K
K
K
K
K
K
K
U001
U002
U003
U004
U005
U006
U007
U008
U009

sim
no
sim
no
sim
no
no
no
no
no
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
Nr. do conector
Nome do conector
Descrio
Palavra dupla
K0434 ... K0441
AdrCon
no
K0442
K0443
K0444
K0445
K0446
K0447
K0448
K0449
KK0450
KK0451
KK0452
KK0453
KK0454
KK0455
K0456
KK0457
K0458
K0459
K0460
KK0461
KK0462
K0463
KK0465
K0467
K0468
K0469
KK0470
K0471
K0472
KK0473
KK0474 ... KK0478
ADD K 0.83
ADD K 1.01
ADD K 1.42
ADD K 2.20
ADD 4K 1.57
SUB K 1.02
SUB K 1.58
SUB K 2.06
ADD KK 1.15
ADD KK 1.29
ADD KK 2.05
ADD KK 2.21
SUB KK 1.16
SUB KK 2.35
MOD ADD K 1.72
MOD ADD KK 1.91
VZ INV K 0.84
VZ INV K 1.17
VZ INV K 2.36
VZ INV KK 1.03
VZ INV KK 2.22
SVZ INV K 1.30
SVZ INV KK 1.90
MUL K 1.04
MUL K 1.59
MUL K 2.37
MUL KK 1.31
DIV K 1.05
DIV K 2.23
DIV KK 1.43
ConnToPar Value
K0479
ConnToPar ParNo
Conector fixo 0
Sada do 1. somador de 16-bits
Sada do 2. somador de 16-bit
Sada do somador de 16-bit com 4 sadas
Sada do 1. subtrator de 16-bit
Sada do 1. subtrator de 32-bis
Sada do 2. subtrator de 32-bis
Sada do somador de 16-bits - mdulo
Sada do somador de 32-bits - mdulo
Sada do 1. inversor de 16-bits
Sada do 2 inversor de 32-bits
Sada do inversor chavevel de 16-bits
Sada do inversor chavevel de 32-bits
Sada do 1. multiplicador de 16-bits
Sada do multiplicador de 32-bits
Sada do 1. divisor de 16-bits
Valor de retorno para o conversor
conector-parmetro
Primeiro nmero de parmetro para
converso conector-parmetro.
O conector fornece internamente todos os
nmeros de parmetros possveis se o ndice
respectivo estiver conectado via software e
externamente somente o nmero do parmetro
do primeiro ndice estiver sendo mostrado.

no
no
no
no
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
no
sim
no
no
no
sim
sim
no
sim
no
no
no
sim
no
no
sim
sim
no
Nr. do conector
Nome do conector
Descrio
Palavra dupla
K0480
ConnToPar Index
no
K0481
KK0482
MULDIV K 1.06
MULDIV KK 1.06
K0483
KK0484
MULDIV K 1.32
MULDIV KK 1.32
K0485
KK0486
MULDIV K 1.73
MULDIV KK 1.73
K0491
ABSVGEN K 0.75
K0492
ABSVGEN K 2.47
K0493
ABSVGEN K 2.67
KK0494
ABSVGEN KK 2.07
K0501 ... K0503

K0504 ... K0506
KK0507 ... KK0509
K0511 ... K0512
LIMITR K 1.74
LIMITR K 2.38
LIMITR KK 2.48
LMTMON K 1.18
K0513 ... K0514
LMTMON K 2.49
KK0515 ... KK0516
LMTMON KK 2.68
KK0517
LMTMON KK 1.75
K0521
K0522
K0523
K0524
K0525
KK0526
KK0527
KK0528
KK0529
KK0530
KK0531 ... KK0538
SWITCH K 0.85
SWITCH K 1.19
SWITCH K 1.21
SWITCH K 1.60
SWITCH K 1.76
SWITCH KK 0.86
SWITCH KK 0.87
SWITCH KK 1.20
SWITCH KK 1.77
SWITCH KK 2.08
DEMUX KK 0.62
KK0539
K0541
K0542
K0543
MUX KK 1.78
CURVE K 1.07
CURVE K 1.33
CURVE K 2.09
Primeiro nmero de ndice para

converso conector-parmetro.
O conector fornece internamente todos os
nmeros de ndices possveis se o ndice
respectivo estiver conectado via software e
externamente somente o nmero do ndice
do primeiro ndice estiver sendo mostrado.
Sada do 1. multiplicador/divisor de 16-bits
Sada do 1. multiplicador/divisor
(resultado intermedirio de 32-bits)
Sada do 2. multiplicador/divisor de 16-bits
Sada do 1. formador de alor absoluto de
16-bits
16-bits
16-bits
32-bits
1. limitador de 16-bits
1. monitor de valor limite, 16-bits: referncia
e sada fixas, elemento de filtro
2n. monitor de valor limite, 16-bits: referncia
fixa
1. chave analgica de 16-bits
8 sadas do demultiplexador de 32-bits,
8 vias
Sada do multiplexador de 32-bits, 8 vias
1. curva caracterstica de 16-bits

no
sim
no
sim
no
sim
no
no
no
sim
no
no
sim
no
no
sim
sim
no
no
no
no
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
no
no
no
Nr. do conector
Nome do conector
Descrio
Palavra dupla
K0544
KK0545
KK0546
KK0551
KK0552
KK0553
KK0554
K0561
K0562
K0563
DEADZONE K 0.88
MAX KK 2.24
MIN KK 2.25
TRA/STOR KK 0.7
TRA/STOR KK 2.6
STORE KK 0.77
STORE KK 2.50
COUNT MIN K U31
COUNT MAX K U31
COUNT SET K U31
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
no
no
no
K0564
COUNT STA K U31
K0565
KK0570
KK0571
KK0572
KK0573
COUNTER K 1.38
ComfRGen Input
ComfRGen Output
ComfRGen dy/dt
ComfRGen PosDir
KK0574
ComfRGen NegDir
K0577
K0580
SimpRGen Output
TeCntr Set/ActV
K0581
K0582
K0583
K0584
K0585
TeCntr Input
TeCntr D-Comp
TeCntr P-Comp
TeCntr I-Comp
TeCntr CntrOut
K0586
TeCntr UpperLim
K0587
TeCntr LowerLim
K0588
TeCntr Output
K0590
K0591
KK0592 ... KK0599
WobbleSignal
Setp, Wobbled
TraceValueOutp
KK0600
AnaDelayEl 1 KK
KK0601
AnaDelayEl 2 KK
Sada 1 da zona morta

Seleo de sada mxima de 32-bits
Seleo de sada mnima de 32-bits
1. elemento de 32-bits de tracking/armazenam.
2. elemento de 32-bits de tracking/armazenam.
1. memria analgica de 32-bits
2. memria analgica de 32-bits
Contador de 16-bits de referncia fixa mnima
Contador de 16-bits de referncia fixa mxima
Contador de 16-bits de valor de ajuste de
referncia fixa
Contador de 16-bits de valor inicial de
referncia fixa
Sada do contador de 16-bits
Entrada do gerador de rampa confortvel
Sada do gerador de rampa confortvel
dy/dt do gerador de rampa confortvel
Limite superior do gerador de rampa
confortvel
Limite inferior do gerador de rampa
confortvel
Sada do gerador de rampa simples
Desvio de valores de referncia/real do
regulador tecnolgico com regulao "PID".
Com regulao "PI com parcela D no canal
de valor atual", ser indicado o valor real
negado.
Entrada do regulador tecnolgico
Parcela D do regulador tecnolgico
Parcela P do regulador tecnolgico
Parcela I do regulador tecnolgico
Sada do regulador tecnolgico, antes da
limitao de sada
Referncia fixa para a limitao superior do
regulador tecnolgico
Valor invertido da limitao superior do
regulador tecnolgico
Sada do regulador tecnolgico, aps a
limitao de sada
Sinal de sada do gerador de vobalizao
Referncia de vobalizao
Conector fixo 0
Sada analgica do 1. elemento de retardo
analgico
Sada analgica do 2. elemento de retardo
analgico

no
no
sim
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
sim
sim
sim
10
Nr. do conector
Nome do conector
Descrio
Palavra dupla
KK0602
MulDiv KK 1.12
sim
KK0603
KK0604
KK0605
KK0606
KK0607
K0611
I32 KK 1.53
I32 KK 1.85
PT1Gl KK 2.31
PT1Gl KK 2.43
D Elem KK 2.32
Integr32_1 Ti
K0612
Integr32_2 Ti
K0613
PulseGen_1 Tp
KK0616
PAmpl.32_1 KK
KK0617
PAmpf.32_2 KK
KK0618
Shift32_1 KK
KK0619
Shift32_2 KK
KK0620
Shift32_3 KK
KK0621
Shift32_4 KK
K0650
Short Run Time
K0900
T(act, Tech)
K0901
V(set, Tech)
K0902
I(Outp, Tech)
K0903
DCBus(act,Tech)
K0904
I(max.permTech)
K0905
Isq(act, Tech)
K0906
Isq(smth,Tech)
K2001 ... K2016

KK2031 ... KK2045
K3001 ... K3016
KK3031 ... KK3045
SST1 Word
SST1DWord
CB/TB Word
CB/TB DWord
Resultado de 32-bits do 1. multiplicador/

divisor de alta resoluo
Valor de sada de 32-bits do 1. integrador
Valor de sada de 32-bits do 2. integrador
Valor de sada de 32-bits do 1. elemento PT1
Valor de sada de 32-bits do 2. elemento PT1
Sada de 32-bits do 1. elemento D
Sada do conector fixo de 16-bits para a
constante de tempo integral do 1. integrador a
32-bits
Sada do conector fixo de 16-bits para a
constante de tempo integral do 2. integrador a
32-bits
Sada do conector fixo de 16-bits para o
perodo desligado da 1. unidade de disparo
Resultado de 32-bits do 1. amplificador/
multiplicador P (2-palavras)
multiplicador P (2-palavras)
divisor com deslocamento
Tempo calculado para o percurso curto em
mltiplos do tempo de processamento do
canal de referncia (conector de valor absoluto)
Torque (filtrado) normalizado com
1000H=T_Ref (P354) para aplicaes com
T100/T300
Sada de tenso (filtrada) normalizada com
1000H = U_Ref (P351) para aplicaes com
T100/T300
Sada de corrente (filtrada) normalizada com
1000H = I_Ref (P350) para aplicaes com
T100/T300
Tenso do link DC lin (filtrada) normalizada
com 1000H = U_Ref (P351) para aplicaes
com T100/T300
Valor aplicvel de corrente da mxima
corrente normalizado com
1000H = I_Ref (P350) para aplicaes com
T100/T300
Valor real da corrente formadora de torque
normalizado com
1000H = I_ref (P350) para aplicaes com
T100/T300
Referncia de corrente formadora de torque
normalizada com
1000H = I_Ref para aplicaes com
T100/T300
Dados de processo recebidos da SST1 (16-bits)
Dados de processo recebidos da SST1 (32-bits)
Dados de processo recebidos da CB/TB
Dados de processo recebidos da CB/TB

sim
sim
sim
sim
sim
no
no
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
no
no
no
no
no
sim
no
sim
11
Nr. do conector
Nome do conector
Descrio
Palavra dupla
K4101 ... K4103
SCI Sl.1 AnaIn
no
K4201 ... K4203
SCI Sl.2 AnaIn
K4501 ... K4516

KK4531 ... KK4545
K5101
K5102
K5103
K5104
SCB Word
SCB DWord
1st EB1 AnaIn1
1st EB1 AnaIn2
1st EB1 AnaIn3
1st EB1 AnaOut1
K5105
1st EB1 AnaOut2
K5106
1EB1stat.DI/DO
K5111
K5112
AnaIn 1st EB2

AnaIn 1st EB2
K5113
Stat.DI/DO 1EB2
K5201
K5202
K5203
K5204
2nd EB1 AnaIn1

2nd EB1 AnaIn2
2nd EB1 AnaIn3
2nd EB1 AnaOut1
K5205
2nd EB1 AnaOut2
K5206
2EB1stat.DI/DO
K5211
K5212
AnaIn 2nd EB2

AnaIn 2nd EB2
K5213
Stat.DI/DO 2EB2
K6001 ... K6016

KK6031 ... KK6045
K7001 ... K7016
SST2 Word
SST2 DWord
SLB Word
KK7031 ... KK7045
SLB DWord
K7101 ... K7108

KK7131 ... KK7137
K8001 ... K8016
KK8031 ... KK8045
SIMOLINK SpecD
SIMOLINK SpecD
2 CB Word
2 CB DWord
SCI1 Escravo 1
Entradas analgicas
SCI Escravo 2
Entradas analgicas
Referncias SCB 16-bits
Referncias SCB 32-bits
Entrada analgica 1 do 1. mdulo EB1 inserido
Referncia, sada analgica 1 do 1. mdulo
EB1 inserido
EB1 inserido
Display do estado dos terminais
(estado das entradas/sadas digitais) do 1.
mdulo EB1 inserido
Entrada analgica do 1. mdulo EB2 inserido
EB2 inserido
mdulo EB2 inserido
EB2 inserido
EB1 inserido
mdulo EB1 inserido
Referncia, sada analgica do 2. mdulo
EB2 inserido
mdulo EB2 inserido
Interface SST2 somente no SC2 e VC
Interface 2
Referncias
SIMOLINK
Referncias
SIMOLINK
Dados especiais do SIMOLINK
Dados especiais do SIMOLINK
Referncias para 2. mdulo CB
Palavras duplas adicionais CB

no
no
sim
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
sim
no
sim
no
sim
no
sim
12
Lista de binectores Vector Control

26.10.00
Nr. do binector
Nome do binector
B0000
B0001
FixBinector 0
FixBinector 1
PMU ON/OFF
B0005
B0006
B0007
B0008
B0009
B0010
B0011
B0012
B0013
B0014
B0015
B0016
B0017
B0018
B0019
B0020
B0021
B0022
B0023
B0025
B0026
B0027
B0028
B0030
B0031
B0032
B0035
Descrio
Binector fixo 0
Binector fixo 1
PMU Pos Dir

PMU Neg Dir
Binector para o comando de liga/desliga via PMU

Binector para o sentido de rotao positivo via PMU
Binector para o sentido de rotao negativo via PMU
PMU MOP UP
PMU MOP DOWN
DigIn 1
Binector para aumentar o pot.mot. via PMU

Binector para diminuir o pot.mot. via PMU
DigIn 1 inv.
DigIn 2
DigIn 2 inv.
DigIn 3
DigIn 3 inv.
DigIn 4
DigIn 4 inv.
Entrada binria (digital input) 1

Entrada binria (digital input) 1 invertida
DigIn 5
DigIn 5 inv.

DigIn 6
DigIn 6 inv.
DigIn 7

DigIn 7 inv.
DigOut 1

Sada binria (digital output) 1
DigOut 2
DigOut 3
DigOut 4

SCom1 TlgOFF
AO1 Monitor
AO2 Monitor
CB/TB TlgOFF
B0040
B0041
SLB TlgOFF
SIMOLINKTimeout
B0042
SIMOLINK Start

Queda de telegrama SST1
Superviso de quebra de fio da entrada analgica 1
Superviso de quebra de fio da entrada analgica 2
Queda de telegrama TB/CB
Queda de telegrama SIMOLINK
Esse binector ser setado quando ocorrer um Timeout no anel do
SIMOLINK. Quando a comunicao estiver novamente operando, o
binector ser resetado.
Esse binector ser setado quando no for possvel a comunicao
no anel do SIMOLINK. Isso significa, normalmente, que o cabo est
interrompido ou um participante de rede est sem tenso.

Nr. do binector
Nome do binector
B0045
B0050
2.CB TlgOFF
SCB TlgOFF
SCom2 TlgOFF
B0055
B0060
B0090
B0091
B0099
B0100
B0101
B0102
B0103
B0104
B0105
B0106
B0107
B0108
B0109
B0110
B0111
B0112
B0113
B0114
B0115
B0116
B0117
B0120
B0121
B0122
B0123
B0124
B0125
B0126
B0127
B0128
B0129
B0130
B0131
B0132
Descrio
Queda de telegrama CB adicional
Queda de telegrama SCB
Control Track
CalcTimeWarn
Queda de telegrama SST2

Pista de controle do encoder SBP do motor
Alarme de sobrecarga no tempo de processamento
FaultCalcTime
No n-Reg Enable
Rdy for ON
Defeito de sobrecarga no tempo de processamento

Binector sem liberao do regulador de rotao
Not Rdy for ON

Rdy for Oper
Binector "pronto para ligar"

Binector "NO pronto para ligar"
NotRdy for Oper

Operation
Binector "pronto para operar"

Binector "NO pronto para operar "
Binector "opeao"
Not operating
Fault
No fault
Binector "SEM operao"

Binector "defeito"
No OFF2
OFF2
Binector "SEM defeito"

Binector "SEM DESL2" (ativo em nvel "0"!)
Binector "DESL2" (ativo em nvel "0"!)
No OFF3
OFF3
Blocked
Binector "SEM DESL3" (ativo em nvel "0"!)

Binector "DESL3" (ativo em nvel "0"!)
Not Blocked
Warning
Binector "bloqueio de ligao"

Binector "SEM bloqueio de ligao "
Binector "alarme ativo"
No Warning
No Deviation
Deviation
Binector "SEM Alarme ativo"

Binector "SEM desvio valores real-referncia"
CompV OK
CompV not OK
Binector "desvio valores real-referncia"

Binector "referncia de comparao atingida"
Low Voltage
No Low Voltage
Binector "referncia de comparao NO atingida"

Binector "subtenso"
Binector "SEM subtenso"
Energize MCon
N.Energ.MCon
RampGen active
Binector "comando de ligao do contator principal"

Binector " comando NO LIGAR contator principal
RampGen n.act.
Speed Setp FWD
Binector "gerador de rampa ativo"

Binector "gerador de rampa INATIVO"
Binector "referncia de rotao positiva"
Speed Setp REV

KIB/FLR active
KIB/FLR n.activ
Binector "referncia de rotao negativa"

Binector "KIP / FLN ativo"
Fly/Exc active
Binector "KIP / FLN INATIVO"

Binector "captura ou excitao ativas"

Nr. do binector
Nome do binector
B0133
B0134
Fly/Exc n.act.
Sync reached
Sync n.reached
B0135
B0136
B0137
B0138
B0139
B0140
B0141
B0142
B0143
B0144
B0145
B0146
B0147
B0148
B0149
B0150
B0151
B0152
B0153
B0156
B0157
B0158
B0159
B0160
B0161
B0162
B0163
B0200
B0201
B0202
B0203
B0204
B0205
B0206
B0207
Descrio
Binector "captura ou excitao INATIVAS"
Binector "sincronismo alcanado no diagrama funcional: X01.6
Overspeed
No Overspeed
Binector "sincronismo NO alcanado"

Binector "sobrerotao"
Binector "SEM sobrerotao"
Ext Fault 1
No Ext Fault 1
Ext Fault 2
Binector "defeito externo 1"

Binector "SEM defeito externo 1"
No Ext Fault 2
Ext Warning
Binector "defeito externo 2"

Binector "SEM defeito externo 2"
No Ext Warning
Ovld Warn Drive
Binector "alarme externo"

Binector "SEM alarme externo"
Binector "alarme de sobrecarga do inversor"
No OvldWarn Drv
Tmp Flt Drive
No Tmp Flt Drv
Binector "SEM alarme de sobrecarga do inversor"

Binector "defeito de sobretemperatura do inversor ativo"
TmpWarn Drive
No TmpWarn Drv
Binector "SEM defeito de sobretemperatura do inversor ativo"

Binector "alarme de sobretemperatura do inversor ativo"
Binector "SEM alarme de sobretemperatura do inversor ativo"
TmpWarnMotor
No TmpWarnMotor
TmpFltMotor
Binector "alarme de sobretemperatura do motor ativo"

Binector "SEM alarme de sobretemperatura do motor ativo"
No TmpFltMotor
Motor PullOut
Binector "defeito de sobretemperatura do motor ativo"

Binector "SEM de sobretemperatura do motor ativo"
Binector "motor bloqueado"
No MotorPullOut
ChrgRelay close
ChrgRelay open
Binector "motor NO bloqueado"

Binector "contator de by-pass ligado"
Sync Fault
No Sync Fault
Prechrg active
Prechrg n.act.
Binector "contator de by-pass desligado"

Binector "alarme de defeito de sincronismo"
Binector "SEM alarme de defeito de sincronismo" no diagrama
funcional: X01.6
Binector "pr-carga ativa"
No SpdDir Sel
Accel active
Binector "pr-carga INATIVA"

nenhum sentido de rotao selecionado.
acelerao ativa
Decel active
Limitr FWD act.
Limitr REV act.
desacelerao ativa
limitao de rotao no sentido positivo alcanada
RGen blocked
RGen released
limitao de rotao no sentido negativo alcanada

gerador de rampa bloqueado
gerador de rampa liberado
RGen stopped
gerador de rampa parado

Nr. do binector
Nome do binector
B0208
B0209
RGen set
RGen tracked
Derating
B0227
B0228
B0229
B0231
B0232
B0234
B0235
B0236
B0237
B0238
B0239
B0240
B0250
B0251
B0252
B0253
B0254
n/f Reg Disable

Set I Comp act.
Descrio
gerador de rampa ajustado
gerador de rampa realimentado
binector indicativo da reduo da corrente mxima a 91% com
ultrapassagem do ciclo de carga.
o regulador de rotao (freqncia) est bloqueado.
Torq(Lim1)act.
Torq(Lim2)act.
binector 0 fixo
limitao superior do conjugado alcanada.
limitao inferior do conjugado alcanada.
n-Reg in Limitr
Isq(max) red.
I(max) Reg act
limitao ativa sobre o regulador de rotao.

Isq(mx) foi reduzida no diagrama funcional: 384.8
Set Rgen
RGen AccBlock
RGen DecBlock
ProtRGen act.
I-Reg in Limitr
Field Weakening
EMF Reg in Lmtr
EMF Model act.
f(set) in Limtr
regulador de I(mx) ativo

gerador de rampa ser ajustado
gerador de rampa: acelerao bloqueada
gerador de rampa: desacelerao bloqueada
gerador de rampa de proteo ativo
regulador de corrente no limite (limite de tenso atingido)
enfraquecimento de campo ativo.
limitao ativa do regulador de FEM
modelo de FEM est ativo
a referncia de freqncia para a unidade de disparo est limitada.
(P452,P453) e do escorregamento nominal do motor.
Ela deve estar no mnimo 15% da freqncia nominal do motor
acima da rotao mxima.
B0255
B0256
Excitation End
Tacho Error
a excitao do motor est finalizada.

comutao para regulao vetorial sem encoder (regulao f) em
funo de um defeito de taco.
B0270
Energize MCon
B0275
Open Brake
ligao do contator principal. Com o mesmo significado do binector

124.
binector de abertura do freio (nvel "1"=^ abrir freio)
B0276
B0277
Close Brake
SetpRel brake
InvRel Brake
B0278
B0279
Chkbk BrakeCl
B0280
Chkbk BrakeOp
B0281
B0282
BrakeThr1 over
BrakeThr2 under
DC Brake active
B0294
binector de fechamento do freio (nvel "1"=^ fechar freio)

liberao da referncia do comando do freio
liberao do inversor do comando do freio
alarme "no possvel abrir o freio". Aps a abertura do freio e
decorrido o tempo de abertura do freio, o retroaviso do freio
ainda permanece em "freio fechado".
alarme "no possvel fecharo freio". Aps o fechamento do freio e
decorrido o tempo de fechamento do freio, o retroaviso do freio
ainda permanece em "freio aberto".
o valor real de corrente ultrapassou o limiar de freio 1 (p/cima)
o valor real de corrente ultrapassou o limiar de freio 2 (p/baixo)
a funo de frenagem DC est ativa

Nr. do binector
Nome do binector
B0295
B0296
o regulador de Ud(min) est ativo

o regulador de Ud(mx) est ativo
B0297
Vd(min)Reg act.
Vd(max)Reg act.
Sync Select
B0298
SyncFreqMeas
1: estado de sincronismo de medio de freqncia est ativo 0:

estado de sincronismo de medio de freqncia est inativo
B0299
SyncPhaseAmps
1: estado de sincronismo de regulao de fase est ativo 0: estado

de sincronismo de regulao de fase est inativo no diagrama
funcional: X01.6
B0320
RZM/FLM
B0321
Asy/Sy System
0: modulao vetorial espacial (RZM) ativa 1: modulao de flancos

(FLM) ativa
0: sistemas de modulao assncrona ativos 1: sistemas de
modulao sncrona ativos
B0322
Overmodulation
B0323
FLM System #1
B0324
FLM System #2
B0325
FLM System #3
B0326
FLM System #4
B0330
B0400
B0401
Simulation
POWER ON
FixBit U021
binector de simulao
Sinal POWER ON
FB: 1. bit fixo
B0402
B0403
FixBit U022
FixBit U023
FixBit U024
FB: 2. bit fixo

FB: 3. bit fixo
B0404
B0405
B0406
B0407
B0408
B0410 ... B0425
B0430 ... B0445
B0450 ... B0465
B0470 ... B0471
B0472 ... B0473
B0474 ... B0475
B0476
B0477
B0478
B0479
FixBit U025
FixBit U026
Descrio
1: sincronismo ligado
0: sincronismo desligado
0: operao na faixa de comando linear 1: operao acima da faixa

de comando linear
Bit 0 do nmero do sistema na modulao de flancos, somente
vlido se B0320=1
Bit1 do nmero do sistema na modulao de flancos, somente
vlido se B0320=1
vlido se B0320=1
vlido se B0320=1
FB: 4. bit fixo

FB: 5. bit fixo
FixBit U027
FixBit U028
FB: 6. bit fixo

FB: 7. bit fixo
FB: 8. bit fixo
K->B CONV1
K->B CONV2
K->B CONV3
16 binectores do 1. conversor conector -> binector

LIMITR B 1.74
LIMITR B 2.38

1. limitador 16Bit
2. limitador 16Bit
LIMITR B 2.48
LMTMON B 1.18
LMTMON B 2.49
1. limitador 32Bit
1. alarme de valor limite: 16Bit
LMTMON B 2.68
LMTMON B 1.75


Nr. do binector
Nome do binector
B0480 ... B0481

B0482 ... B0483
CAMCON 0.60
CAMCON 0.61
COUNTER 1.36 B
B0490 ... B0491

B0501 ... B0502
B0503 ... B0504
B0505 ... B0506
B0507 ... B0508
B0509 ... B0510
B0511 ... B0512
B0513 ... B0514
B0515 ... B0516
B0517 ... B0518
B0519 ... B0520
B0521 ... B0522
B0523 ... B0524
B0525 ... B0526
B0527 ... B0528
B0530 ... B0531
B0532 ... B0533
B0534 ... B0535
B0536 ... B0537
B0538 ... B0539
B0540 ... B0541
B0542 ... B0543
B0544 ... B0548
B0550
B0551
B0552
B0555
B0556
B0560
B0561 ... B0568
B0570
B0571
B0572
B0573
B0574
Descrio
chave de cames 1
chave de cames 2
RS FF 1.34
RS FF 1.36
contador de 16 Bits: estouro positivo e negativo

1. RS - Flip Flop 1: Q e Q_quer
2. RS-FF
RS FF 1.49
RS FF 1.66
RS FF 1.82
3. RS-FF
4. RS-FF
RS FF 1.97
RS FF 1.98
5. RS-FF
6. RS-FF
RS FF 2.13
RS FF 2.14
7. RS-FF
8. RS-FF
9. RS-FF
RS FF 2.29
RS FF 2.30
RS FF 2.71
10. RS-FF
11. RS-FF
D FF 1.25
D FF 2.15
12. RS-FF
1. D-FF
2. D-FF
TIMER 0.95
TIMER 1.67
TIMER 1.84
1. temporizador
2. temporizador
TIMER 1.99
TIMER 1.83
3. temporizador
4. temporizador
5. temporizador
TIMER 2.16
TIMER 1.50
ConnToParChkbk
6. temporizador
7. temporizador
ComfRGen Out=0
ComfRGen (y=x)
ComfRGen First
TechCtrl lim
TechCtrl lock
WobbSlaveSync
retroaviso para conversor conector-parmetro. 0=sem acesso

memria 1=acesso memria sucedido
a sada do gerador de rampa confortvel est em zero.
a subida/descida do gerador de rampa confortvel est finallizada
(y=x).
primeira subida do gerador de rampa confortvel (ativo em "0").
regulador tecnolgico no limite.
regulador tecnolgico bloqueado.
TraceTriggerOut
SampTimeChB0.66
sinal de sicronismo para escravo

binector 0 fixo
sinal de sada binrio do 1. comutador de tempo de processamento
SampTimeChB0.67
SampTimeChB0.68
SampTimeChB0.69

SampTimeChB0.70


Nr. do binector
Nome do binector
B0575
B0576
SampTimeChB0.71
PulsGen1 B 0.65
I32 OG B 1.53
B0577
B0578
B0579
B0580
B0601
B0602
B0603
B0604
B0605
B0606
B0607
B0608
B0609
B0610
B0611
B0612
B0613
B0614
B0615
B0616
B0617
B0618
B0619
B0620
B0621
B0622
B0623
B0624
B0625
B0626
B0627
B0628
B0629
B0630
Descrio
sinal de sada binrio do 1. gerador de pulsos
I32 UG B 1.53
I32 OG B 1.85
Flag para o sinal de sada no limite superior do 1. integrador

Flag para o sinal de sada no limite inferior do 1. integrador
Flag para o sinal de sada no limite superior do 2. integrador
I32 UG B 1.85
AND 0.78
AND 0.79
Flag para o sinal de sada no limite inferior do 2. integrador

1. Bloco E
AND 0.89
AND 1.09
2. Bloco E
3. Bloco E
AND 1.22
AND 1.35
4. Bloco E
5. Bloco E
6. Bloco E
AND 1.44
AND 1.61
AND 1.62
7. Bloco E
8. Bloco E
AND 1.79
AND 1.80
9. Bloco E
10. Bloco E
11. Bloco E
AND 1.92
AND 2.26
AND 2.39
12. Bloco E
13. Bloco E
AND 2.51
AND 2.52
14. Bloco E
15. Bloco E
16. Bloco E
AND 2.54
AND 2.92
OR 0.90
17. Bloco E
18. Bloco E
OR 0.91
OR 1.23
1. Bloco OU
2. Bloco OU
OR 1.45
OR 1.63
3. Bloco OU
4. Bloco OU
5. Bloco OU
OR 1.81
OR 1.93
OR 2.10
6. Bloco OU
7. Bloco OU
OR 2.11
OR 2.40
8. Bloco OU
9. Bloco OU
10. Bloco OU
OR 2.70
OR 2.93
11. Bloco OU
12. Bloco OU

Nr. do binector
Nome do binector
B0641
B0642
INVERTER 1.08
INVERTER 1.10
INVERTER 1.11
B0643
B0644
B0645
B0646
B0647
B0648
B0649
B0650
B0661
B0662
B0663
B0664
B0665
B0666
B0667
B0668
B0681
B0682
B0683
B0684
B0685
B0686
B0687
B0688
B0851
B0852
B0853
B0854
B0855
B0856
B0857
B2100 ... B2115
B2200 ... B2215
B2300 ... B2315
B2400 ... B2415
B2500 ... B2515
Descrio
1. Bloco inversor
2. Bloco inversor
INVERTER 1.37
INVERTER 1.46
3. Bloco inversor
4. Bloco inversor
5. Bloco inversor
INVERTER 1.64
INVERTER 1.94
INVERTER 2.41
6. Bloco inversor
7. Bloco inversor
INVERTER 2.53
INVERTER 2.55
8. Bloco inversor
9. Bloco inversor
SWITCH B 0.94
SWITCH B 0.97
10. Bloco inversor

1. Chave binria
2. Chave binria
SWITCH B 1.48
SWITCH B 1.65
SWITCH B 1.96
3. Chave binria
4. Chave binria
EXOR 0.93
EXOR 0.96
5. Chave binria
1. Bloco OU EXCLUSIVO
EXOR 2.28
NAND 0.92
NAND 1.24
1. Bloco NO-E
NAND 1.47
NAND 1.95
2. Bloco NO-E
3. Bloco NO-E
4. Bloco NO-E
NAND 2.12
NAND 2.27
NAND 2.42
5. Bloco NO-E
6. Bloco NO-E
NAND 2.94
v < v1
7. Bloco NO-E
8. Bloco NO-E
v < v2
v < v3
binector 0 fixo
binector 0 fixo
binector 0 fixo
v < v4
Short Run
Emerg Oper
binector 0 fixo
binector 0 fixo
< Setp Thresh

SCom1Word1Bit
binector 0 fixo
binector 0 fixo
USS SST1 1.palavra
SCom1Word2Bit
SCom1Word3Bit
SCom1Word4Bit
USS SST1 2. palavra

USS SST1 3. palavra
SCom1Word5Bit
USS SST1 4. palavra

USS SST1 5. palavra

Nr. do binector
Nome do binector
Descrio
B2600 ... B2615

B2700 ... B2715
SST1Wort6 Bit
SST1Wort7 Bit
USS SST1 6. palavra

USS SST1 7. palavra
B2800 ... B2815

B2900 ... B2915
B3100 ... B3115
SST1Wort8 Bit
SST1Wort9 Bit
CB/TBWort1Bit
USS SST1 8. palavra

USS SST1 9. palavra
TB/CB 1.palavra
B3200 ... B3215

B3300 ... B3315
CB/TBWort2Bit
CB/TBWort3Bit
TB/CB 2.palavra
TB/CB 3.palavra
B3400 ... B3415

B3500 ... B3515
CB/TBWort4Bit
CB/TBWort5Bit
TB/CB 4.palavra
TB/CB 5.palavra
B3600 ... B3615

B3700 ... B3715
B3800 ... B3815
CB/TBWort6Bit
CB/TBWort7Bit
CB/TBWort8Bit
TB/CB 6.palavra
TB/CB 7.palavra
TB/CB 8.palavra
B3900 ... B3915

B4100 ... B4115
CB/TBWort9Bit
SCI Sl1DigEin
TB/CB 9.palavra
entradas binrias SCI escravo1
B4120 ... B4135

B4200 ... B4215
B4220 ... B4235
SCI Sl1DigEinN
SCI Sl2DigEin
SCI Sl2DigEinN
entradas binrias invertidas SCI escravo1

entradas binrias SCI escravo2
entradas binrias invertidas SCI escravo2
B4500 ... B4515

B4600 ... B4615
SCB Wort1 Bit

SCB Wort2 Bit
SCB 1.palavra
SCB 2.palavra
B4700 ... B4715

B4800 ... B4815
B4900 ... B4915
SCB Wort3 Bit

SCB Wort4 Bit
SCB Wort5 Bit
SCB 3.palavra
SCB 4.palavra
SCB 5.palavra
B5001
DE TSY inv
B5002
DE TSY
B5101
1.EB1 DrahtbAE1
entrada binria invertida mdulo TSY bornes -X100:20,21 no

diagrama funcional: X01.3
entrada binria mdulo TSY bornes -X100:20,21 no diagrama
funcional: X01.3
sinal de quebra de fio na entrada analgica 1 do primeiro mdulo
EB1 inserido
B5102
1.EB1 U>8V AE2
B5103
1.EB1 U>8V AE3
B5104
B5105
1.EB1 BE1 inv.

1.EB1 BE1
entrada binria 1 invertida do primeiro mdulo EB1 inserido.

entrada binria 1 do primeiro mdulo EB1 inserido.
B5106
1.EB1 BE2 inv.
B5107
1.EB1 BE2

gesteckten EB1
B5108
B5109
B5110
1.EB1 BE3 inv.

1.EB1 BE3
1.EB1 BE4 inv.

B5111
1.EB1 BE4
sinal "1" de entrada (U_in > 8V) na entrada analgica 2 do primeiro

mdulo EB1 inserido
sinal "1" de entrada (U_in > 8V) na entrada analgica 3 do primeiro
mdulo EB1 inserido.

Nr. do binector
Nome do binector
B5112
B5113
1stEB1 DI5 inv.

1stEB1 DI5
1stEB1 DI6 inv.
B5114
B5115
B5116
B5117
B5121
B5122
B5123
B5124
B5125
B5201

1stEB1 DI7
WireBreak1stEB2
BI1 inv.1stEB2

sinal de quebra de fio do primeiro mdulo EB2 inserido.
BI1 1st EB2

BI2 inv. 1stEB2
BI 2 1st EB2
2EB1WireAnaIn1
2EB1 U>8VAnaIn2
B5203
2EB1 U>8VAnaIn3
B5204
B5205
2ndEB1 DI1 inv.

2ndEB1 DI1
B5206
B5207
2ndEB1 DI2 inv.

2ndEB1 DI2
2ndEB1 DI3 inv.
B5210
B5211
B5212
B5213
B5214
B5215
B5216
B5217
B5221
B5222
B5223
B5224
B5225
B6100 ... B6115
B6200 ... B6215
B6300 ... B6315
B6400 ... B6415

1stEB1 DI6
1stEB1 DI7 inv.
B5202
B5208
B5209
Descrio
2ndEB1 DI3
2ndEB1 DI4 inv.

sinal de quebra de fio na entrada analgica 1 do segundo mdulo
EB1 inserido.
sinal "1" de entrada (U_in > 8V) na entrada analgica 2 do segundo
mdulo EB1 inserido.
sinal "1" de entrada (U_in > 8V) na entrada analgica 3 do segundo
mdulo EB1 inserido.
entrada binria 1 invertida do segundo mdulo EB1 inserido.
entrada binria 1 do segundo mdulo EB1 inserido.
2ndEB1 DI4
2ndEB1 DI5 inv.

2ndEB1 DI5
2ndEB1 DI6 inv
2ndEB1 DI6

2ndEB1 DI7 inv.

2ndEB1 DI7

WireBreak2ndEB2
BI1 inv. 2ndEB2
BI 1 2nd EB2
sinal de quebra de fio do segundo mdulo EB2 inserido

BI2 inv. 2ndEB2

BI 2 2nd EB2

SCom2Word1Bit
SCom2Word2Bit

1.palavra SST2
2.palavra SST2
SCom2Word3Bit
SCom2Word4Bit
3.palavra SST2
4.palavra SST2

10
Nr. do binector
Nome do binector
B6500 ... B6515

B6600 ... B6615
SCom2Word5Bit
SCom2Word6Bit
SCom2Word7Bit
B6700 ... B6715

B6800 ... B6815
B6900 ... B6915
B7010
B7011
B7012
B7013
B7100 ... B7115
B7200 ... B7215
B7300 ... B7315
B7400 ... B7415
B7500 ... B7515
B7600 ... B7615
B7700 ... B7715
B7800 ... B7815
B7900 ... B7915
B8100 ... B8115
B8200 ... B8215
B8300 ... B8315
B8400 ... B8415
B8500 ... B8515
B8600 ... B8615
B8700 ... B8715
B8800 ... B8815
B8900 ... B8915
Descrio
5.palavra SST2
6.palavra SST2
SCom2Word8Bit
SCom2Word9Bit
7.palavra SST2
8.palavra SST2
9.palavra SST2
SLB Appl.Flag 0
SLB Appl.Flag 1
SLB Appl.Flag 2
flag de aplicao 1 do SIMOLINK

SLB Appl.Flag 3
SLB Word1 Bit

SLB Word2 Bit

SLB Word3 Bit
1.palavra do SIMOLINK
SLB Word4 Bit

SLB Word5 Bit
SLB Word6 Bit
SLB Word7 Bit

SLB Word8 Bit
SLB Word9 Bit

2ndCBWord1Bit
2ndCBWord1Bit
1.palavra do 2.CB
2ndCBWord1Bit
2ndCBWord1Bit
2.palavra do 2.CB
3.palavra do 2.CB
4.palavra do 2.CB
2ndCBWord1Bit
2ndCBWord1Bit
2ndCBWord1Bit
5.palavra do 2.CB
6.palavra do 2.CB
2ndCBWord1Bit
2ndCBWord1Bit
7.palavra do 2.CB
8.palavra do 2.CB
9.palavra do 2.CB

11
Lista de parmetros do conjunto de dados do motor Vector Control

(lista MDS)
26.10.00
Nr. do parmetro
Nome do parmetro
ndice 1
ndice 2
ndice 3
ndice 4
P075
X (magnet,d)tot
150
150
150
150
P076
X (magnet,q)tot.
150
150
150
150
P077
X (sigma,d) damp
P078
X (sigma,q) damp
P079
R (damping,d)
P080
R (damping,q)
P081
Iexc(0)/Iexc(n)
50
50
50
50
P082
Psi(sat.char.,1)
60
60
60
60
P083
Iexc(sat.char,1)
30
30
30
30
P084
Psi(sat.char.,2)
80
80
80
80
P085
Iexc(sat.char,2)
45
45
45
45
P086
Psi(sat.char.,3)
90
90
90
90
65
65
65
65
P087
Iexc(sat.char,3)
P088
kT(n)
P095
Type of Motor
10
10
10
10
P097
Select 1PH7
P100
Control Mode
P101
Mot Rtd Volts
400
400
400
400
P102
Motor Rtd Amps
6,1
6,1
6,1
6,1
P103
Motor Magn Amps
P104
MotPwrFactor
P105
Motor Rtd Power
0,8
0,8
0,8
0,8
P106
Motor Rtd Effic.
95
95
95
95
P107
Motor Rtd Freq
50
50
50
50
P108
Motor Rtd Speed
P109
Motor #PolePairs
P113
Mot Rtd Torque
P114
Technol. Cond.
P116
Start-up Time
P117
Resist Cable
P120
Main Reactance
P121
Stator Resist
210
210
210
210
P122
Tot Leak React
25
25
25
25
P127
RotResistTmpFact
80
80
80
80
P128
Imax
4,5
4,5
4,5
4,5
P130
Select MotEncod
10
10
10
10
P138
AnalogTachScale
3000
3000
3000
3000
P151
Encoder Pulse #
1024
1024
1024
1024
P157
i(exc.)-Reg. Kp
0,5
0,5
0,5
0,5
P158
i(exc.,min.)
0,1
0,1
0,1
0,1

Nr. do parmetro
Nome do parmetro
P159
Smooth. dI(exc)
P161
i(min.curr.val.)
ndice 1
ndice 2
ndice 3
ndice 4
100
100
100
100
P162
df(changeCosPhi)
20
20
20
20
P163
Flux Reg. Gain
1,5
1,5
1,5
1,5
P164
V(max) reg. Kp
1,5
1,5
1,5
1,5
P165
EMF(max) reg. Kp
1,5
1,5
1,5
1,5
P166
Kp Tdd
100
100
100
100
P167
Kp Tdq
100
100
100
100
P215
max. dn/dt
P216
Smooth n/f(FWD)
P217
Slip fail corr'n
P221
smooth n/f(set)
P223
Smooth n/f(act)
P233
n/f Reg. Adpat.1
P234
n/f-Reg. Adapt.2
100
100
100
100
P235
n/f-Reg Gain 1
10
10
10
10
P236
n/f-Reg. Gain2
10
10
10
10
P240
n/f Reg Time
400
400
400
400
P246
Scale Droop
P249
DT1 Function T1
10
10
10
10
P250
DT1 Function Td
P251
Band-Stop Gain
P253
Filter bandwidth
0,5
0,5
0,5
0,5
P254
ResonFreqBStop
50
50
50
50
P258
Max Gen Power
200
200
200
200
P259
Max Regen Power
-200
-200
-200
-200
P268
Kp Isq(max)
100
100
100
100
P273
Smooth Isq(set)
P274
Isq(set) grad.
6540
6540
6540
6540
P278
Torque (static)
80
80
80
80
P279
Torque (dynamic)
20
20
20
20
P280
Smooth I(Set)
40
40
40
40
P282
Gain PRE Isq
60
60
60
60
P283
Current Reg Gain
1,5
1,5
1,5
1,5
P284
Current Reg Time
10
10
10
10
P287
SmoothDCBusVolts
9
100
P288
Decoupl. Gain1
100
100
100
P289
Decoupl. Gain 2
25
25
25
25
P291
FSetp Flux (set)
100
100
100
100
P293
Field Weak Freq
50
50
50
50
P295
Efficiency Optim
100
100
100
100
P297
Flux Reg. Gain
P298
Flux Reg Time
100
100
100
100

Nr. do parmetro
Nome do parmetro
ndice 1
ndice 2
ndice 3
ndice 4
P301
Smooth Psi(act)
P303
Smooth Flux(Set)
15
15
15
15
P305
FieldWeakRegTime
150
150
150
150
P306
EMF(max)
750
750
750
750
P307
EMF(max.)-Reg Ti
150
150
150
150
P310
Psi(mod)-reg. Kp
P311
Psi(mod)-reg. Tn
50
50
50
50
P312
Kp L(sig,U mod.)
100
100
100
100
P313
f(cEMF Mod)
P314
f(cEMF->AMP-mod)
50
50
50
50
P315
cEMF Reg Gain
0,25
0,25
0,25
0,25
P316
cEMF Reg Time
50
50
50
50
P318
Boost Mode
P319
Boost Amps
P322
Accel Amps
P325
Boost Volts
10
10
10
10
P326
Boost End Freq
P330
V/Hz Mode
P331
Imax Reg Gain
0,05
0,05
0,05
0,05
100
100
100
100
2000
2000
2000
2000
P332
Imax Reg Time
P334
IxR Compens Gain
P335
Smooth Isq
P336
Slip Comp Gain
P337
Reson Damp Gain
P339
ModSystemRelease
P340
Pulse Frequency
2,5
2,5
2,5
2,5
96
P342
Max ModulatDepth
96
96
96
P344
ModDepth Headrm
P347
ON VoltsCompens.
1,4
1,4
1,4
1,4
P373
Auto Restart
P374
AutoRestart Wait
P379
ambient temp.
20
20
20
20
P380
Mot Tmp Warning
P381
Mot Tmp Fault
P382
Motor Cooling
P383
Mot ThermT-Const
100
100
100
100
P386
RotResistTmpAdap
P387
Motor Series
P388
Motor Weight
40
40
40
40
P389
Internal Fan
P390
Overtemp. Factor
100
100
100
100
P391
K(overtemp.,rot)
100
100
100
100
P392
Iron Losses
1,5
1,5
1,5
1,5

Nr. do parmetro
Nome do parmetro
ndice 1
ndice 2
ndice 3
ndice 4
P395
P396
DC Braking
DC Braking Amps
P397
DC Braking Time
P398
DC Braking Freq
100
100
100
100
P452
n/f(max, FWD Spd
110
110
110
110
P453
n/f(max,REV Spd)
-110
-110
-110
-110
P471
Scale Torq(PRE)
P515
DC Bus Volts Reg
P516
DC bus Volts Dyn
25
25
25
25
P517
KIB/FLR
P518
KIB/FLR LowVolts
76
76
76
76
P519
KIB/FLR Reg Dyn
25
25
25
25
P523
FLR Vd min
76
76
76
76
P525
Fly Search Amps
P526
Fly Search Speed
P535
SIMO Sound
P536
n/f RegDyn(set)
50
50
50
50
P537
n/f RegDyn(act)
P538
n/f Reg Osc Freq
P602
Excitation Time
P603
De-MagnetizeTime
P604
Smooth Accel
P760
T(friction) cons
P761
T(frict) prop.n.
P762
T(frict) prop.n2
P805
PullOut/BlckTime
P806
Reac Tacho Fault
U841
Smooth AddSetp2
50
50
50
50
U842
Start Pulse
U843
SmoothStartPulse
100
100
100
100

Lista de parmetros do conjunto de dados funcionais Vector

Control (lista FDS)
26.10.900
Nr. do parmetro
Nome do parmetro
ndice 1
ndice 2
ndice 3
ndice 4
P401
P402
Fixed setpoint 1
Fixed setpoint 2
0
0
0
0
0
0
0
0
P403
P404
Fixed setpoint 3
Fixed setpoint 4
0
0
0
0
0
0
0
0
P405
P406
Fixed Setp 5
Fixed Setp 6
0
0
0
0
0
0
0
0
P407
P408
P409
Fixed Setp 7
Fixed Setp 8
Fixed Setp 9
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
P410
P411
Fixed Setp 10
Fixed Setp 11
0
0
0
0
0
0
0
0
P412
P434
P439
Fixed Setp 12
Scale Add Setp1
Scale Add Setp2
0
100
100
0
100
100
0
100
100
0
100
100
P444
P445
Scale Main Setp

Base Setpoint
100
0
100
0
100
0
100
0
P455
P456
P457
Skip Value
Skip Freq Width
Min Setp
0
5
0
0
5
0
0
5
0
0
5
0
P462
P463
Accel. Time
Accel. Time Unit
10
0
10
0
10
0
10
0
P464
P465
Decel. Time
Decel. Time Unit
10
0
10
0
10
0
10
0
P467
P469
P470
ProtRampGen Gain
Ramp StartSmooth
Ramp End Smooth
1
0,5
0,5
1
0,5
0,5
1
0,5
0,5
1
0,5
0,5
P487
P492
Scale Torq Sept

FixTorque 1 Set
100
100
100
100
100
100
100
100
P494
P498
P500
FixTorque 1 Gain
FixTorq 2 Set
Scale TorqLim2
100
-100
100
100
-100
100
100
-100
100
100
-100
100
P504
P505
I Add Fsetp
Torq AddFSetp
0
0
0
0
0
0
0
0
P507
P509
ScaleTorqAddSetp
Scale I Add Setp
100
100
100
100
100
100
100
100
P792
P793
P794
Perm Deviation
Set/Act Hyst
Deviation Time
6
3
3
6
3
3
6
3
3
6
3
3
P796
P797
Compare Value
Compare Hyst
100
3
100
3
100
3
100
3

Nr. do parmetro
Nome do parmetro
ndice 1
ndice 2
ndice 3
ndice 4
P798
P800
Compare Time
OFF Value
3
0,5
3
0,5
3
0,5
3
0,5
P801
U001
U002
OFF Time
FixSetp 17
FixSetp 18
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
U003
U004
FixSetp 19
FixSetp 20
0
0
0
0
0
0
0
0
U005
U006
FixSetp 21
FixSetp 22
0
0
0
0
0
0
0
0
U007
U008
U009
FixSetp 23
FixSetp 24
FixSetp 25
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
U011
U012
FixSetp 26
FixSetp 27
0
0
0
0
0
0
0
0
U013
U014
U015
FixSetp 28
FixSetp 29
FixSetp 30
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
U016
U017
FixSetp 31
FixSetp 32
0
0
0
0
0
0
0
0
U018
U021
U022
FixSetp 33
Fixed Bit 1
Fixed Bit 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
U023
U024
Fixed Bit 3
Fixed Bit 4
0
0
0
0
0
0
0
0
U025
U026
Fixed Bit 5
Fixed Bit 6
0
0
0
0
0
0
0
0
U027
U028
U129
Fixed Bit 7
Fixed Bit 8
FSetpConnLimitr1
0
0
100
0
0
100
0
0
100
0
0
100
U131
U133
FSetpConnLimitr2
FSetp DConnLmt
100
100
100
100
100
100
100
100
U156
U157
U158
ON-Pos Cam1
OFF-Pos Cam1
ON-Pos Cam2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
U159
U162
OFF-Pos Cam2
ON-Pos Cam3
0
0
0
0
0
0
0
0
U163
U164
OFF-Pos Cam3
ON-Pos Cam4
0
0
0
0
0
0
0
0
U165
U294
U297
OFF-Pos Cam4
Time Timer1
Time Timer2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
U300
U303
Time Timer3
Time Timer4
0
0
0
0
0
0
0
0

Nr. do parmetro
Nome do parmetro
ndice 1
ndice 2
ndice 3
ndice 4
U306
U309
Time Timer5
Time Timer6
0
0
0
0
0
0
0
0
U313
U330
U331
Time Timer7
ComfRGenAccelT
ComfRGenUnitAT
0
10
0
0
10
0
0
10
0
0
10
0
U332
U333
ComfRGenDecelT
ComfRGenUnitDT
10
0
10
0
10
0
10
0
U334
U335
ComfRGenInitRd
ComfRGenEndRd
0
0
0
0
0
0
0
0
U364
U366
U367
TeCntr BasicGain
TeCntr Time
TeCntrDerivation
3
3
0
3
3
0
3
3
0
3
3
0
U393
U394
Wobb Amplitude
Wobb Freq
0
60
0
60
0
60
0
60
U395
U396
U397
Wobb Phase Shift

Wobb P-Step
Wobb P-Step
360
0
0
360
0
0
360
0
0
360
0
0
U398
U810
Wobb Sampl Ratio

FSetp 1
50
0
50
0
50
0
50
0
U811
U812
U813
FSetp 2
FSetp 3
FSetp 4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
U814
U815
FSetp 5
FSetp 6
0
0
0
0
0
0
0
0
U816
U817
FSetp 7
FSetp 8
0
0
0
0
0
0
0
0
U827
U828
U829
Acceleration
Deceleration
Init Jerk
1
1
0,8
1
1
0,8
1
1
0,8
1
1
0,8
U830
U845
Final Jerk
Approach Delay
0,8
0
0,8
0
0,8
0
0,8
0
U846
Time Short Run

Lista dos parmetros do conjunto de dados BICO Vector Control

(Lista BDS)
26.10.00
Nr. do parmetro
Nome do parmetro
ndice 1
ndice 2
P155
P172
P222
Src i(excit.)
Src Pos SetV
Src n/f(act)
0
0
0
0
0
0
P232
P238
Src n/f RegAdapt

Src n-Reg.Adapt
0
1
0
1
P241
P242
SrcSetV n/f-Reg1
Src Set n/f-Reg1
0
0
0
0
P243
P245
P256
Src nf-Reg1 STOP

Src Droop
Src T(lim,reg1)
0
0
172
0
0
172
P257
P260
Src T(lim,reg2)
Src Torq (set)
173
0
173
0
P262
P275
P317
Src Torque(add)
Src I(max)
Src U (set)
0
0
0
0
0
0
P385
P394
Src motor temp.

SrcStartDCBrake
245
0
245
0
P417
P418
P433
Src FSetp Bit2

Src FSetp Bit3
Src AddSetpoint1
1
0
0
1
0
0
P438
P443
Src AddSetpoint2
Src MainSetpoint
0
58
0
40
P473
P477
SrcScaleT(FWD)
Src Set Rgen
1
0
1
0
P478
P483
P484
Src SetV Rgen

Src n/f(max,pos)
Src n/f/(max,reg)
0
2
2
0
2
2
P486
P493
Src Torque Setp

Src FixTorque 1
0
170
0
170
P499
P506
P508
Src FixTorq 2
Src Torq Add
Src I Add
171
87
88
171
87
88
P554
P555
Src ON/OFF1
Src1 OFF2(coast)
5
1
22
20
P556
P557
Src2 OFF2(coast)
Src3 OFF2(coast)
1
1
1
1
P558
P559
P560
Src1 OFF3(QStop)
Src2 OFF3(Qstop)
Src3 OFF3(QStop)
1
1
1
1
1
1
P561
Src InvRelease

ndice 3
ndice 4
Nr. do parmetro
Nome do parmetro
ndice 1
ndice 2
P562
P563
Src RampGen Rel

Src RampGen Stop
1
1
1
1
P564
P565
P566
Src Setp Release

Src1 Fault Reset
Src2 Fault Reset
1
2107
0
1
2107
0
P567
P568
Src3 Fault Reset

Src Jog Bit0
0
0
18
0
P569
P571
Src Jog Bit1

Src FWD Speed
0
1
0
1
P572
P573
P574
Src REV Speed

Src MOP UP
Src MOP Down
1
8
9
1
0
0
P575
P576
Src No ExtFault1
Src FuncDSetBit0
1
0
1
0
P577
P578
P579
Src FuncDSetBit1
Src MotDSet Bit0
Src MotDSet Bit1
0
0
0
0
0
0
P580
P581
Src FixSetp Bit0

Src FixSetp Bit1
0
0
16
0
P582
P583
P584
Src Sync Release

Src Fly Release
Src Droop Rel
5002
0
0
5002
0
0
P585
P586
Src n/f-Reg Rel

Src No ExtFault2
1
1
1
1
P587
P588
Src Master/Slave
Src No Ext Warn1
0
1
0
1
P589
P591
P601
Src No Ext Warn2

Src ContactorMsg
Src DigOutMCon
1
0
124
1
124
P651
P652
Src DigOut1
Src DigOut2
107
104
107
104
P653
P654
P763
Src DigOut3
Src DigOut4
SrcT(frict,char)
0
0
0
0
0
0
U818
U819
Src FSetp Bit4

Src FSetp Bit5
0
0
0
0
U820
U821
Src FSetp Bit6

Src BCD Trigger
0
1
0
1
U844
U847
Src StartPulse
Src t-short run
275
650
275
650

ndice 3
ndice 4
Lista de parmetros Vector Control

30.10.00
Parmetro
r001
Estado do convers.
1
r002
Freq. de rotao
2
Descrio
Dados
Leitura/gravao
Parmetro de visualizao para o estado atual do

conversor ou do inversor.
O estado do conversor ser definido, por ex., pelos
comandos da lgica de intertravamento interna
(ver palavras de comando 1 e 2, r550, r551)
e pela seleo de menu P060.
0 = Definio da parte de potncia
1 = Inicializao do conversor ou do inversor
2 = Inicializao do Hardware
3 = Inicializao do acionamento
4 = Configurao dos mdulos
5 = Ajuste do acionamento
6 = Seleo de diversas funes de teste internas
7 = Defeito
8 = Bloqueio de ligao
9 = Pronto para ligar
10 = Pr-carga do circuito intermedirio
11 = Pronto p/operar
12 = Teste de falha terra
13 = Funo "Captura" ativa
14 = Operao
15 = DESL1 ativo
16 = DESL3 ativo
17 = Funo "Frenagem DC " ativa
18 = Identificao com motor parado ativa
19 = Otimizao da malha de regulao de rotao
20 = Funo "Sincronismo" ativa
21 = Download
NKSt: 0
Unidade: ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
+ Motor/encoder
+ Dados do encoder
+ Regulao/unid. disparo
+ Regulao de posio
+ Diagnose
+ Trace
+ Tecnologia
+ Sincronismo
+ Posicionamento
- Ajustes fixos
- Parametrizao rpida
- Configurao dos mdulos
- Ajuste do acionamento
- Download
- Upread/Acesso livre
- Definio parte potncia
Parmetro de visualizao para o valor real de rotao

em Hz (multiplicado pelo nr, par de plos P109 do
acionamento).
Grandeza de visualizao para o painel de
parametrizao PMU e OP.
(ver P049).
NKSt: 3
Unidade: Hz
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
NKSt: 1
Unidade: V
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
NKSt: 1
Unidade: A
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
NKSt: 0
Unidade: V
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
No diagrama funcional:
350.7, 351.7, 352.7
r003
Tenso de sada
Parmetro de visualizao para a tenso de sada do

conversor e do inversor
(Valor eficaz da fundamental).
3
285.3, 286.3
r004
Corrente de sada
Parmetro de visualizao para a corrente de sada do

conversor e do inversor (Valor eficaz da fundamental).
285.7, 286.7
r005
Potncia de sada
Parmetro de visualizao para a potncia ativa de sada.

O valor visualizado est normalizado em relao
potncia de referncia, que o resultado do produto
da freqncia de referncia P352 pelo conjugado
de referncia P354.
285.7, 286.7
r006
Tenso circ.interm.
6
Parmetro de visualizao p/ a tenso do circ. interm.

Valor de visualizao para o painel de parametrizao
PMU e OP (r049).
285.3, 286.7

Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r007
Torque
Parmetro de visualizao para o torque, referido

ao torque de referncia (P354).
Pr-condio:
P290 = 0 (regulao de corrente com campo orientado)
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
NKSt: 0
Unidade: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
NKSt: 0
Unidade: C
ndices: Uma visualizao correta somente ser possvel quando a Tipo: I2
temperatura do motor for medida com sensor KTY84, ou o
parmetro BICO P385 estiver ligado a um conector que
fornea o sinal de temperatura na relao 1=40 Hex.
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
+ Funes
Para utilizao futura, no momento ainda no

implementado!
r008
Carga do motor
Parmetro de visualizao para a carga trmica do motor

(valor calculado).
Pr-condio:
P383 >= 100 s e nehnuma seleo de sensor de temperatura.
ATENO:
A proteo de sobrecarga gerada or esse valor de parmetro estar somente ativa quando estiver garantida uma
ventilao adequada para o motor.
r009
Temper. do motor
9
Parmetro de visualizao para a temperatura atual do

motor.
Pr-condio:
P380 > 1 ou
P381 > 1 ou
P386 = 2 e P381 > 1
280.3
r010
Carga do conversor
Parmetro de visualizao para a carga trmica

atual do conversor ou do inversor.
10
A carga ser determinada pelo clculo de i2t em funo

da corrente de sada. Um valor de 100% ser alcanado
em opera ocontnua com corrente nominal.
Ultrapassada a carga de 100%, ser emitido um alarme
(A024) e a corrente de sada ser reduzida a 89% da
corrente nominal.
r011
MDS ativo
Parmetro de visualizao para os conjuntos de dados

ativo do motor.
11
1 = Conjunto de dados 1
NKSt: 0
Unidade: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
A seleo de um conjunto de dados do motor feita

pelos bits 18 e 19 da palavra de comando. O parmetros
BICO correspondentes para conexo aos bits da palavra
de comando so P578 eP579.
20.5
r012
Cj. dad. BICO atual
Parmetro de visualizao para o conjunto de dados

ativo BICO.
12
A seleo de um conjunto de dados BICO feita pelo
bit 30 da palavra de comando. O parmetro BICO
correspondente para conexo ao bit da palavra de
comando P590.
20.5

Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r013
Cj. dados func.atual
Parmetro de visualizao para o conjunto de dados

funcionais ativo.
13
NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
NKSt: 1
Unidade: rpm
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
NKSt: 1
Unidade: rpm
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
ndice1: 0
Unidade: ndices: 5
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
- Upread/Acesso livre Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: 5
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
ndice1: 0
Unidade: ndices: 5
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 0
Unidade: ndices: 5
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
ndice1: 0
Unidade: ndices: 5
Tipo: L2 ,K, K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
A seleo de um conjunto de dados funcionais feita

pelos bits 16 e 17 da palavra de comando. O parmetros
funcionais para conexo aos bits da palavra de comando
so P576 e P577.
20.5
r014
Refer. rotao
Parmetro de visualizao para a referncia de rotao

na entrada do regulador de rotao ou entrada de
freqncia do comando U/f.
14
360.4, 361.4, 362.4, 363.4
r015
Valor real rotao
15
P028*
Q.Qtdde.com.pot.
28
Parmetro de visualizao para o valor real de rotao.

350.7, 351.7, 352.7
Parmetro BICO para seleo de conectores que possuam relao com a potncia e que devem ser indicados no
parmetro de visualizao r029 em [%]. Os nmeros de
conector indicados no ndice correspondente sero visualizados no mesmo ndice do parmetro r029.
30.7
r029
Visual.conect.pot.
29
Parmetro de visualizao dos conectores indicados em

P028 em [%].Os nmeros de conector indicados
no ndice correspondente foram selecionados no mesmo
ndice do parmetro P028. A normalizao determinada
em P352 e P354.
30.8
P030*
Q. Qtdd. binectores
30
Parmetro BICO para seleo de binectores que devem

ser indicados no parmetro de visualizao r031.
Os nmeros de binectores indicados no ndice correspondente sero indicados no mesmo ndice do parmetro
r031.
30.1
r031
Visualiz. binector
31
Parmetro de visualizao para os binectores indicados

em P030. Os nmeros de binector indicados
ndice do parmetro P030.
30.2
P032*
Q. Visual. conector
32
Parmetro BICO para seleo de conectores que devem

ser indicados no parmetro de visualizao r033 em [%].
Os nmeros de conector indicados no ndice correspondente sero indicados no mesmo ndice do parmetro
r033.
30.1

Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r033
Visualiz. conector
Parmetro de visualizao para os conectores indicados

em P032. Os nmeros de conector indicados
ndice do parmetro P032. Um valor de conector de
4000 Hex ou 4000 0000 Hex ser indicado como
100 %.
NKSt: 3
Unidade: %
ndices: 5
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
ndice1: 0
Unidade: ndices: 5
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: V
ndices: 5
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
ndice1: 0
Unidade: ndices: 5
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 2
Unidade: A
ndices: 5
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
ndice1: 0
Unidade: ndices: 5
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: 5
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
ndice1: 0
Unidade: ndices: 5
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
33
30.2
P034*
Q. Visual.con.tens.
34
Parmetro BICO para seleo de conectores que possuam relao com a tenso e que devem ser indicados no
parmetro de visualizao r035 em [V]. Os nmeros de
conector indicados no ndice correspondente
sero indicados no mesmo ndice do parmetro r035.
30.4
r035
Visual.con. tenso
35

P034 em [V]. Os nmeros de conector indicados
em P351. So vlidas as seguintes regras de clculo:
r035 = P351 x valor do conector em [%]/100%.
30.5
P036*
Q. Visual.con.corr.
36
Parmetro BICO para seleo de conectores que possuam relao com a corrente e que devem ser indicados no
parmetro de visualizao r037 em [A]. Os nmeros de
conector indicados no ndice correspondente
30.4
r037
Visual.com. corr.
37

P036 em [A]. Os nmeros de conector indicados no ndice
correspondente foram selecionados no mesmo ndice do
parmetro P036. A normalizao determinada em P350.
So vlidas as seguintes regras de clculo:
30.5
P038*
Parmetro BICO para seleo de conectores que possuQ. Visual.con.torque am relao com o torque e que devem ser indicados no
parmetro de visualizao r039 em [%].Os nmeros
38
de conector indicados no ndice correspondente sero
indicados no mesmo ndice do parmetro r039.
30.4
r039
Visual.con. torque
39

P038 em [%]. Os nmeros de conector indicados no
ndice correspondente foram selecionados no mesmo
em P354.
30.5
P040*
Q. Visual.con. rot.
40
Parmetro BICO para seleo de conectores que

possuam relao com a rotao e que devem ser
indicados no parmetro de visualizao r041 em [rpm].
Os nmeros de conector indicados no ndice correspondente sero indicados no mesmo ndice do parmetro
r041.
30.7

Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r041
Visual.con. rotao

P040 em [rpm]. Os nmeros de conector indicados no
NKSt: 1
Unidade: rpm
ndices: 5
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
ndice1: 0
Unidade: ndices: 5
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 3
Unidade: Hz
ndices: 5
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
ndice1: 0
Unidade: ndices: 5
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 0
Unidade: ndices: 5
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
ndice1: 0
Unidade: ndices: 5
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 0
Unidade: ndices: 10
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
41
30.8
P042*
Q. Visual.con.freq.
42
Parmetro BICO para seleo de conectores que possuam relao com a freqncia e que devem ser indicados
no parmetro de visualizao r043 em [Hz]. Os nmeros
de conector indicados no ndice correspondente
30.7
043
Visual.con. Freq.
43

P042 em [Hz]. Os nmeros de conector indicados no
30.8
P044*
Q. Vis.con. decimal
44

ser indicados no parmetro de visualizao r045 como
nmeros decimais inteiros com sinal. Os nmeros
de conector indicados no ndice correspondente
30.1
r045
Visual.con.decimal
45

P044 como nmeros decimais inteiros com sinal.
Os nmeros de conector indicados no ndice
correspondente foram selecionados no mesmo ndice
do parmetro P044.
30.2
P046*
Q.Visual.com.hexad
46

ser indicados no parmetro de visualizao r046 como
hexadecimal. Os nmeros de conector indicados no ndice
correspondente sero indicados no mesmo
ndice do parmetro r046
30.1
r047
Visual.con.hexadec. P045 como nmeros Hexadecimal. Se no parmetro
P046 forem selecionados conectores palavra, ser vlido:
47
ndice 1..5 = valor do conector,
ndice 6..10 = 0
Se no parmetro P046 forem selecionados conectores
de palavra dupla, ser vlido:
ndice 1..5 = 16 bits superiores do conector,
ndice 6..10 = correspondentes16 bits inferiores
do conector
Exemplo:
KK0091 = 1234 5678
P046.1 = 91
r047.1 = 1234
r047.6 = 5678
30.2

Parmetro
Descrio
P048*
Parmetro funcional para seleo do parmetro cujo valor
Indic.operao PMU deve ser indicado na PMU.
48
P049*
Indic.operao OP
Parmetro funcional para seleo do parmetro cujo valor

deve ser indicado no painel de operao opcional OP1S.
49
ndice 1: 1. linha esquerda

ndice 2: 1. linha direita
ndice 3: 2. linha (valor real), somente parmetro de
visualizao
ndice 4: 3. linha (valor de referncia)
ndice 5: 4. linha
Dados
Leitura/gravao
Fbrica: 2
Min: 0
Mx: 3999
Menus:
Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 4
Min: 0
Mx: 3999
Unidade: ndices: 5
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Fbrica: 6
Min: 0
Mx: 65535
Unidade: ndices: Tipo: V2
Menus:
Todos os menus
Altervel em:
Todos os estados
60.1
P050*
Idioma
Parmetro funcional para seleo do idioma dos textos

que sero indicados no painel de operao opcional
OP1S.
50
0 = Alemo
1 = Ingls
2 = Espanhol
3 = Francs
4 = Italiano
P053*
Libera parametriz.
Parmetro funcional para liberao das interfaces

para a parametrizao.
53
0 Hex = Sem liberao

1 Hex = Mdulo de comunicao CBx
2 Hex = Painel de operao PMU
4 Hex = Interface serial (SST/SST1), tambm OP1S e PC
8 Hex = Mdulos de entradas/sadas seriais SCB
10 Hex = Mdulo tecnolgico Txxx
20 Hex = Interface serial 2 (SST2)
40 Hex = Segundo mdulo CB
Toda interface est codificada com um nmero. A
indicao do nmero ou da soma dos diferentes nmeros
referidos aos nmeros das interfaces libera a(s) interface(s) correspondente(s) para utilizao como
interface de parametrizao.
Exemplo:
O valor 6, ajustado de fbrica, representa a soma de 2 e
4. Isso significa que a parametrizao via PMU e interface
serial nr.1, portanto tambm a OP1S, esto liberadas.
O parmetro pode ser escrito a partir de qualquer interface.
Isso tambm vlido se essa interface no possuir liberao.

Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P060*
Seleo de menu
Parmetro funcional para seleo do menu atual.
Fbrica: 1
Min: 0
Mx: 8
Menus:
Todos os menus
Altervel em:
Todos os estados
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
NKSt: 1
Unidade: ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
- Ajustes fixos
- Download
60
0 = Parmetro de usurio (seleo dos parmetros

observveis em P360)
1 = Menu de parmetros
2 = Ajustes fixos (para ajustes de fbrica)
3 = Parametrizao rpida (mudana para o estado
"Ajuste do acionamento")
4 = Configurao dos mdulos (mudana para o estado
" Configurao dos mdulos")
5 = Ajuste do acionamento (mudana para o estado
"Ajuste do acionamento")
6 = Download (mudana para o estado Download)
7 = Upread/Acesso livre
8 = Definio da parte de potncia (mudana para o
estado "Definio da parte de potncia")
Se a mudana de estado no for possvel em funo do
estado atual, o menu correspondente tambm no poder
ser selecionado.
Exemplo:
Estado "Operao", mudana para o estado "Download"
no possvel, Estado "Pronto p/ ligar", mudana para o
estado "Download" possvel.
Com os parmetros P358 (Chave) e P359 (Trava)
todos os menus podero ser bloqueados, com exceo
dos menus "Parmetros de usurio" e "Ajustes fixos".
P068*
Filtro de sada
68
Parmetro funcional para indicao do filtro de sada.

Valores de parmetro:
0 = Sem filtro de sada
1 = Com filtro de sada senoidal
2 = Com filtro de sada dv/dt
O valor do parmetro 1 limita o ngulo de regulao
possvel na faixa de regulao espacial vetorial.
(ver tambm P342 e r345, ngulo mximo de regulao)
A freqncia de pulsos P340 ser adaptada ao filtro senoidal ajustado ao se deixar o ajuste do acionamento (ver
P060 = 5).
Notas:
Na regulao n/f/M e para adaptao de temperatura
(P386 > 0) ser considerado o filtro senoidal selecionado
para o inversor.
O valor de parmetro 2 limita a freqncia de pulsos
ajustvel em P340 em 3 kHz
430.3, 390.7, 405.6
r069
Verso de Software
69
Parmetro de visualizao para visualizao das

verses de software do mdulo bsico, bem como dos
mdulos opcionais nos Slots A at G
ndice 1: Verso de Software do mdulo bsico
ndice 2: Verso de Software do mdulo opcional Slot A
ndice 3: Verso de Software do mdulo opcional Slot B
ndice 4: Verso de Software do mdulo opcional Slot C
ndice 5: Verso de Software do mdulo opcional Slot D
ndice 6: Verso de Software do mdulo opcional Slot E
ndice 7: Verso de Software do mdulo opcional Slot F
ndice 8: Verso de Software do mdulo opcional Slot G
Nos mdulos opcionais que no possuem software
(p.ex.,. SBR, SLB) o valor do parmetro no ndice
correspondente sempre 0.0.

Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P070*
Nr. encom. 6SE70..
Parmetro funcional para indicao do nmero de

encomenda dos mdulos conversor e inversor. Em
funo desse nmero o mdulo de regulao reconhece
com qual parte de potncia dever trabalhar.
Valores de parmetro: ver anexo ao Compendium.
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 254
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Altervel em:
Parmetro funcional para indicao da tenso de

conexo do inversor e do conversor.
Inversor (AC/AC): valor eficaz da tenso de rede
Limitao de acordo com o tipo de inversor:
- 200...230V
- 380...480V
- 500...600V
- 660...690V
Fbrica: ~
Min: 90
Mx: 1320
Unidade: V
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Fbrica: ~
Min: 4,5
Mx: 6540,0
Unidade: A
ndices: Tipo: O4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Altervel em:
Parmetro para indicao da potncia nominal do

inversor ou conversor.
Fbrica: ~
Min: 0,3
Mx: 6400,0
Unidade: kW
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Altervel em:
Parmetro funcional para indicao da reatncia principal

do motor (saturada) no sentido do eixo do rotor (eixo d),
referida impedncia nominal do motor.
ndice1:
150,0
Min: 1,0
Mx: 999,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
70
P071
Tens.conexo inv.
71
Conversor (DC/AC): tenso contnua de entrada

Limitao de acordo com o tipo de conversor:
- 270...310V
- 510...650V
- 675...810V
- 890...930V
O valor tem a funo de clculo da tenso nominal do
circuito intermedirio e com isso o clculo dos limiares
para Ud(mx) e Ud(min) do regulador [KIP] (por ex.,
limite de desligamento por subtenso).
Tambm o limiar de pr-carga na ligao do inversor/conversor ser determinado a partir do valor do parmetro.
P072
Corrente(n) inversor
72
Parmetro para indicao da corrente nominal do

inversor ou conversor.
A corrente nominal a corrente que pode ser fornecida
permanentemente pelo equipamento. Ela dever ser
idntica indicao na placa do aparelho.
Nota:
Esse parmetro no poder ser alterado no caso de
multiacionamentos, pelo fato da corrente do inversor
ser determinada no ligamento da eletrnica, pelo nmero
dos escravos ativos e pela mxima corrente nominal do
inversor (em EEPROM).
Uma alterao do parmetro pode eventualmente sobreescrever o valor da EEPROM.
P073
Potncia(n) inversor
73
P075
X (princ.,d) total
75
Aps alterao do valor do parmetro deve-se rodar a

parametrizao automtica (P115=1).
Para clculo da reatncia sncrona (para motores com
excitao permanente) ser adicionada a X(princ.,d)
no sentido direto, X(sigma) (P122).
Pr-condio:
P095 = 12, 13 (motor sncrono: excitao externa ou
permanente)
384.2, 384.4

Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P076
X (princ.,q) total
Parmetro funcional para indicao da reatncia principal

do motor (saturada) no sentido perpendicular ao eixo do
rotor (eixo q), referida impedncia nominal do motor.
ndice1:
150,0
Min: 1,0
Mx: 999,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 9,00
Min: 0,10
Mx: 49,99
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 9,00
Min: 0,10
Mx: 49,99
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 8,00
Min: 0,10
Mx: 49,99
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 8,00
Min: 0,10
Mx: 49,99
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
76
Aps alterao do valor do parmetro deve-se rodar
a parametrizao automtica (P115=1).
Para clculo da reatncia sncrona (para motores com
excitao permanente) ser adicionada a X(princ.,q),
X(sigma).
Pr-condio:
P095 = 12, 13 (motor sncrono: excitao externa ou
permanente)
384.4
P077
X (sigma,d) amort.
77
Parmetro funcional para indicao da reatncia de

disperso do enrolamento de amortecimento do motor
no sentido do eixo do rotor (eixo d), referida
impedncia nominal do motor.
Pr-condio:
P095 = 12 (motor sncrono)
384.4
P078
X (sigma,q) amort.
78
Parmetro funcional para indicao da reatncia de

disperso do enrolamento de amortecimento do motor
no sentido perpendicular ao eixo do rotor (eixo d),
referida impedncia nominal do motor.
Pr-condio:
384.4
P079
R (amortec.,d)
79
Parmetro funcional para indicao da resistncia do

enrolamento de amortecimento do motor no sentido
do eixo do rotor (eixo d), referida impedncia nominal
do motor.
Pr-condio:
384.4
P080
R (amortec.,q)
80
Parmetro funcional para indicao da resistncia do

enrolamento de amortecimento do motor no sentido
perpendicular ao eixo do rotor (eixo q), referida
Pr-condio:
384.4

Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P081
Iexc (0)/Iexc(n)
Parmetro funcional para indicao da relao entre

corrente de excitao em vazio e nominal.
81
O parmetro corresponde ao fator de transferncia

entre o sistema trifsico do modelo de corrente e
o sistema de corrente contnua da regulao de corrente
de excitao
Pr-condio:
ndice1: 50,0
Min: 1,0
Mx: 100,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 60,0
Min: 10,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 30,0
Min: 5,0
Mx: 799,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 80,0
Min: 10,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 45,0
Min: 5,0
Mx: 799,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
384.5
P082
Psi (Curva satur.,1)
82
Parmetro funcional para indicao do primeiro

(mais baixo) valor de fluxo da curva de saturao.
O valor de 100% corresponde a uma tenso induzida
nos terminais igual ao valor da tenso de referncia
(em vazio para rotao sncrona).
O valor est relacionado com o primeiro valor de
corrente de excitao P083.
Pr-condio:
384.3
P083
Iexc(Curva satur.,1)
83
Parmetro funcional para indicao do primeiro

(mais baixo) valor de corrente de excitao da curva
de saturao, referido corrente de excitao em vazio
do motor.
O valor est relacionado com o primeiro valor de
fluxo P082.
Pr-condio:
384.3
P084
84
Parmetro funcional para indicao do segundo

valor de fluxo da curva de saturao.
O valor est relacionado com o segundo valor de
Pr-condio:
384.4
P085
Parmetro funcional para indicao do segundo

valor de corrente de excitao da curva de saturao,
referido corrente de excitao em vazio do motor.
85
O valor est relacionado com o segundo valor de
fluxo P084.
Pr-condio:
384.4

10
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P086
Parmetro funcional para indicao do terceiro

(mais alto) valor de fluxo da curva de saturao.
O valor est relacionado com o terceiro valor de
ndice1: 90,0
Min: 10,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 65,0
Min: 5,0
Mx: 799,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0,00
Min: 0,00
Mx: 655,35
Unidade:
Nm/A
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
ndice1: 10
Min: 0
Mx: 13
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
86
Pr-condio:
384.5
P087
87
Parmetro funcional para indicao do terceiro

(mais alto) valor de corrente de excitao da curva
de saturao, referido corrente de excitao em vazio
do motor.
O valor est relacionado com o terceiro valor de
fluxo P086.
O valor de 100% corresponde ao valor de dado de placa
da corrente de excitao, que em vazio com rotao
sncrona, produz uma tenso induzida nos terminais
igual ao valor da tenso de referncia.
Pr-condio:
384.3
P088
kT(n)
88
Parmetro funcional para indicao das constantes

de conjugado (kTn (100 Kelvin)).
O valor corresponde constante de proporcionalidade
entre o conjugado de corrente e do motor.
Pr-condio:
P095 = 13 (motor sncrono com excitao permanente)
P095*
Tipo de motor
95
Parmetro funcional para seleo de um tipo de motor.

Pode-se selecionar um motor especfico (P095=2) ou
geral pela parametrizao dos dados do motor
(parametrizao de dados de motores segundo as
normas internacionais (IEC) e US (NEMA)).
No caso da norma NEMA , para os dados de parametrizao seguintes haver indicao, ao invs
do fator de potncia (cos Phi), o rendimento e a
potncia nominal do motor.
2: 1PH7(=1PA6),1PL6,1PH4
10: Motor assncrono ou sncrono IEC
11: Motor assncrono ou sncrono NEMA
12: Motor sncrono com excitao externa
13: Motor sncrono com excitao permanente (somente
para regulao vetorial)
Nota:
Na operao de motores sncrono com excitao permanente com caracterstica U/f, P95 dever estar ajustado
em 10 ou 11.
A seleo de motor sncrono (12, 13) foi concebida somente para aplicaes especficas (no aplicvel para
rea txtil).
Dessa forma as seguintes funes estaro bloqueadas:
Sincronizao (P582),
Captura (P583, P525, P526, P527),
Religamento automtico (P373),
Frenagem DC (P395),
Identificao do motor (P115=2,3,4,6),
Tipo de regulao (P100=0,1,2,3 com P95=12),
Tipo de regulao (P100=0,2,4,5 com P095=13).
A sincronizao (P582) tem a funo, com P095=12, de
efetuar um reset inicial, se P172 no estiver conectado.

11
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P097*
Seleo 1PH7
97
Parmetro funcional para seleo de motor sncrono

ROTEC 1PH7 (=1PA6), 1PL6 e 1PH4 da lista de
motores interna.
Valores de parmetro, ver anexo ao Compendium.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 80
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
P100*
Tipo de com./regul.
Parmetro funcional para seleo do tipo de comando

e regulao.
100
0: Comando U/f com regulao de rotao sobreposta
(somente com P095 = 10, 11)
1: Comando U/f (somente com P095 = 10, 11, 13)
2: Comando U/f para aplicaes txteis
Com U/f-txtil no h atuao na freqncia
(por ex., atravs do regulador limitador de corrente).
(somente com P095 = 10, 11)
3: Regulao de freqncia (sem taco)
(somente com P095 = 10, 11, 13)
4: Regulao de rotao
(somente com P095 = 10, 11, 12)
5: Regulao de torque
(somente com P095 = 10, 11, 12)
ndice1: 1
Min: 0
Mx: 5
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
ndice1: ~
Min: 100
Mx: 2000
Unidade: V
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
ndice1: ~
Min: 0,6
Mx: 6553,5
Unidade: A
ndices: 4
Tipo: O4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
14
P101*
Tenso mot. (n)
101
Parmetro funcional para indicao da tenso nominal

do motor.
Dever ser indicado o valor constante na placa do motor
para o tipo de ligao desejada do motor (estrela ou
tringulo), para operao com tenso de rede.
Nota:
Para motores modelo Siemosyn a tenso nominal dever
ser indicada para a freqncia nominal do motor.
Com P95=13 (tipo de Motor = sncr. exc. perm.) a tenso
nominal do motor simplesmente um valor de normalizao para a impedncia nominal do motor, na qual todas
as resistncias e reatncias estaro referidas (por ex.,
P075)
Pr-condio: P95 >=10 ou P97=0
405.3
P102*
Corr.motor (n)
102
Parmetro funcional para indicao da corrente nominal

do motor para o motor sncrono ou assncrono conectado.
Dever ser indicado o valor constante na placa do motor
para o tipo de ligao desejada do motor (estrela ou
tringulo).
Valores permitidos: 0,125 * P072 <= P102 < 1,36 *
P072

12
Parmetro
Descrio
P103*
Parmetro funcional para indicao da corrente
Corr.magn.motor (n) de magnetizao nominal do motor conectado, referida
ao valor de corrente nominal do motor.
A indicao correta melhora o clculo dos parmetros
103
do motor na parametrizao automtica (P115=1).
O valor ser determinado com a identificao do motor
(P115=2,3) e na medio em vazio (P115=4).
Motor sncrono (P95=12):
Componente reativa da corrente no ponto de operao
nominal do motor.
Nota:
O valor dever sempre ser ajustado em 0.0%, para que
a corrente nominal do motor contribua totalmente para a
formao do torque do motor.
Dados
Leitura/gravao
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 95,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
ndice1: ~
Min: 0,500
Mx: 1,000
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
ndice1: ~
Min: 0,1
Mx: 2000,0
Unidade: hp
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
ndice1: ~
Min: 50,0
Mx: 99,9
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
ndice1:
50,00
Min: 8,00
Mx: 500,00
Unidade: Hz
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
Pr-condio:
P095 = 10,11,12
(Tipo de motor = assncr.IEC, assncr.NEMA, motor sncrono) ou P097 = 0
P104*
CosPhi motor (n)
Parmetro funcional para indicao do fator de potncia

do motor assncrono conectado. Dever ser indicado o
valor constante na placa do motor.
104
Pr-condio:
P95 = 10,12 (Tipo de motor = assncr.IEC, motor
sncrono)
P105*
Potncia Mot. (n)
Parmetro funcional para indicao da potncia

nominal do motor em HP (dado de placa).
105
Pr-condio:
P095 = 11 (Tipo de motor = assncrono NEMA)
P106*
Rendimento Mot.(n)
Parmetro funcional para indicao do rendimento do

motor (dado de placa).
106
Pr-condio:
P095 = 11 (Tipo de motor = assncrono NEMA)
P107*
Freqncia Mot. (n)
Parmetro funcional para indicao da freqncia

nominal do motor (dado de placa).
107
P100 = 0, 1, 3, 4, 5: Valor mximo 200 Hz

P100 = 2:
Valor mximo 600 Hz
O nmero de pares de plos (P109) ser recalculado
automaticamente em caso de alterao do parmetro.
No caso de motores assncronos dever haver em
P108*P109/60 um escorregamento (r110), para que a
compensao de escorregamento possa funcionar
corretamente.
Nota:
A alterao desse parmetro ocasiona, entre outros,
uma alterao da freqncia de pulsos (P340).
405.4

13
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P108*
Rotao Mot. (n)
Parmetro funcional para indicao da rotao nominal

do motor (dado de placa).
108
Nota:
P100 = 0, 4, 5 (Comando U/f com regulador n, regulao
n, M) somente possvel com essa opo.
O nmero de pares de plos (P109) ser recalculado
automaticamente em caso de alterao do parmetro.
No caso de motores assncronos dever haver em
P107*P109/60 um escorregamento (r110), para que a
compensao de escorregamento possa funcionar
corretamente.
ndice1: 0,0
Min: 0,0
Mx: 36000,0
Unidade: rpm
ndices: 4
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
ndice1: 2
Min: 1
Mx: 99
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
NKSt: 2
Unidade: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
ndice1: ~
Min: 0,01
Mx:
900000,00
Unidade: Nm
ndices: 4
Tipo: O4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:

P109*
Pares de plos Mot.
109
Parmetro funcional para indicao do nmero de pares

de plos do motor sncrono ou assncrono conectado.
O parmetro ser recalculado automaticamente com
alterao da freqncia nominal (P107) e rotao
nominal (P108) e poder ser verificado e eventualmente
corrigido nesta posio.
Nota:
- Para aplicaes com encoder (130=11,12,15,16)
possvel um nmero mximo de pares de plos de
P109=15.
- Com carga de parmetros (Download - (P060=6)) P109
dever estar sempre em nvel lgico "1".
- Em mquinas com dados nominais para operao como
gerador, o nmero de pares de plos calculado automaticamente dever ser elevado em 1.
360.2, 361.2, 362.2, 363.2, 364.2
r110
Escorreg. Mot. (n)
Parmetro de visualizao para indicao do

escorregamento nominal do motor, referido freqncia
nominal do motor (P107).
110
Pr-condio:
P095 = 10, 11 (Tipo de motor = assncr. IEC, assncr.
NEMA)
395.3
P113*
Conjugado Mot. (n)
Parmetro funcional para indicao do conjugado

nominal do motor (valor obtido do catlogo de motores).
113
O parmetro tem a funo de normalizao dos valores

de dados de processo e dos parmetros de visualizao
e no possui nenhuma influncia sobre a preciso da
regulao.
Se P113 e P354 (referncia de conjugado) possurem
valores idnticos, ser indicado um sinal com valor de
conjugado nominal do motor igual a 100% (=4000 Hex).
20.6

14
Parmetro
Descrio
P114
Condies tecnol.
Parmetro funcional para seleo das diversas condies ndice1: 0

tecnolgicas relativas ao acionamento, para colocao em Min: 0
operao da regulao.
Mx: 7
Unidade: O parmetro interfere, de acordo com a seleo, em um
ndices: 4
dos seguintes parmetros na parametrizao automtica
Tipo: O2
(P115=1) ou na identificao do motor (P115=2,3):
P216,P217,P223,P235,P236,P240,P273,P279,P287,
P291,P295,P303,P315,P339,P344,P536.
0 = Acionamento padro (p.ex., bombas, ventiladores)
pr-ajuste normal
1 = Toro, folga no mancal e altos conjugados de carga
(p.ex., mquinas de papel)
2 = Acionamentos de acelerao com conjugado
constante (p.ex., tesouras)
3 = Altas solicitaes de picos de carga (com regulao f
somente possvel a partir de aprox. 20%fmot,n)
4 = Alta suavidade de giro a baixas rotaes
(com regulao n; com nmero elevado de pulsos por
rotao)
5 = Otimizao de rendimento com carga parcial pela
reduo de
fluxo (Acionamentos com altas exigncias dinmicas)
6 = Altos conjugados de partida (Partida severa)
7 = Dinmica de torque na faixa de enfraquecimento de
campo (p.ex., bancadas de teste de motores)
114
Dados
Leitura/gravao
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
+ Funes
Altervel em:
Os ajustes de parmetros devem ser analisados de forma

qualitativa e devem simplesmente esclarecer a influncia
nas aplicaes respectivas.
A colocao em operao deve se basear sempre na
aplicao concreta e no poder ser simplesmente substituda por esse auxlio.
Devero ser observadas as notas relativas do manual de
operao e do Compendium.
ATENO:
No caso de ajustes indevidos podero ocorrer danos!

15
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P115*
Clculo mod. Mot.
Parmetro funcional para seleo de diversos passos

da colocao em operao e de funes especiais.
115
1 = Parametrizao automtica:
Clculo dos parmetros para o comando U/f e
regulao a partir dos dados de placa e configurao
do
motor e da unidade de disparo (por ex., P340 Freqncia
de pulsos).
2 = Identificao com motor parado:
Parametrizao da regulao a partir dos dados de medio do motor (sem ajuste do regulador n/f);
incorpora o teste de curto-circuito e a funo 1.
(somente
com P095 = 10, 11 motor assncrono)
3 = Identificao completa do motor:
(incorpora as funes 1, 2, 4, 5, 7) (somente com P100 =
3, 4, 5 - modos de regulao vetorial), (somente com
P095 = 10, 11 motor assncrono).
Nota:
Aps o alarme A078 deve-se ligar o acionamento e tem
incio a medio com motor parado.
Finalizada a medio, aparecer o alarme A080
e dever ser feita nova ligao. Com isso inicia-se a
medio em vazio e a otimizao do regulador de rotao.
4 = Medio em vazio: (somente com P100 = 3, 4, 5 modos de regulao vetorial), (somente com P095 = 10,
11 motor assncrono).
5 = Otimizao do regulador n/f (somente com P100 = 3,
4, 5 - modos de regulao vetorial)
6 = Auto-teste:
(corresponde s funes de 2, porm no haver nenhuma alterao de parmetros) (somente com P095 = 10,
11 motor assncrono)
7 = Teste de taco: (somente com P100 = 4, 5 - regulao
n-/m)
Nota:
Se as funes 1..3 no estado "ajuste do acionamento"
forem selecionadas, os parmetros de referncia P350..
P354 sero pr-ajustados aos dados nominais do motor!
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 7
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
P116
Tempo acelerao
Parmetro funcional para ajuste do tempo de acelerao

do acionamento. O tempo de acelerao corresponde
durao da partida do acionamento desde o repouso
at a rotao nominal do motor com acelerao com
torque nominal do motor.
O valor do parmetro corresponde com isso ao momento
de inrcia e ser considerado no clculo da pr-regulao
do regulador n/f (P471).
O valor ser pr-ajustado na parametrizao automtica
(P115=1,2) com 1.00 s; na otimizao do regulador n/f
(P115=3,5) o parmetro ser ajustado ao valor medido.
ndice1: 1,00
Min: 0,10
Mx: 327,67
Unidade: s
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
116
Pr-condio:
P100=3,4 (Regulao n/f)
317.7

16
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P117
R(Cabos)
Parmetro funcional para ajuste da resistncia dos cabos

de alimentao.
O valor corresponde resistncia hmica dos cabos entre
o inversor/conversor e o motor, referida impedncia de
referncia.
O valor do parmetro sempre uma porcentagem do
valor de P121 (Resistncia total).
Zmot,n = Umot,n /(1,732 * Imot,n)= P101/(1,732 * P102)
Impedncia nominal do motor:
ndice1: 0,00
Min: 0,00
Mx: 40,00
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
-Operao
NKSt: 2
Unidade: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
NKSt: 1
Unidade: A
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
ndice1: ~
Min: 1,0
Mx: 999,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,00
Mx: 49,99
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
117
Nota:
A resistncia dos cabos de alimentao dever ser indicada antes da identificao do motor (P115=2,3), para
que ela seja considerada na parametrizao.
Pr-condio:
P100 = 3, 4, 5 (modos de regulao vetorial)
P386 = 0
(sem adaptao de temperatura)
430.7
r118
R(estator,total)
118
Parmetro de visualizao da resistncia total estatrica

do acionamento, referida impedncia nominal do
motor.
O valor incorpora a resistncia estatrica do motor, bem
como a resistncia dos cabos de alimentao.
Com adaptao de temperatura ativada (P386 > 0), esse
valor ser realimentado em funo da temperatura do
motor.
Pr-condio:
430.7
r119
Corrente magnetiz.
Parmetro de visualizao para a corrente nominal de

magnetizao (ver P103).
119
P103 = 0.0 %
r119 ser calculado
0.0 % < P103 < 10.0 % r119 = 10 % * P102
P103 >= 10.0 %
r119 = P103 * P102
Pr-condio:
P095 = 10, 11 (motor assncrono)
P120
Reatncia princ.
Parmetro funcional para a reatncia principal

do motor, referida impedncia nominal do motor.
120
O valor ser calculado pela parametrizao automtica

(P115=1) ou medido na identificao do motor
(P115=2,3,4).
Pr-condio:
P121
Resist. estatrica
Parmetro funcional para ajuste das resistncia do estator

e dos cabos de alimentao, referidas impedncia
nominal do motor.
O valor ser calculado na parametrizao automtica
(P115 = 1) ou medido na identificao do motor
P115 = 2, 3) (somente se P95=10, 11).
Nota:
Com P95=12, 13 (motor sncrono ou excitao permanente) deve-se selecionar, aps a alterao do parmetro,
a parametrizao automtica.
121
Pr-condio:
P386 = 0 (sem adaptao de temperatura)
430.3, 405.2

17
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P122
Reat.dispers.total
Parmetro funcional para ajuste da reatncia de

disperso total do estator do motor, referida
ndice1: ~
Min: 1,00
Mx: 49,99
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 0
Unidade: ms
ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
NKSt: 0
Unidade: ms
ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
122
Notas:
P095=10, 11: (motor assncrono)
O valor ser calculado na parametrizao
automtica (P115=1) ou pr-ajustado na
identificao do motor (P115=2,3).
P095=12, 13: (motores sncronos)
a parametrizao automtica (P115=1)
(para ajuste do regulador de corrente).
P095=13: (motor sncrono com excitao permanente)
Para clculo da reatncia sncrona nos sentidos
direto/quadratura o valor de X(sigma) ser adicionado
a X(princ.,d) (P075) ou a X(princ.,q) (P076).
Pr-condio:
390.3, 395.3, 396.3
r124
T(rotor)
124
Parmetro de visualizao da constante de tempo do

rotor.
Em motores assncronos os valores dos eixos d e q
so sempre idnticos.
Motor sncrono:
O parmetro incorpora as constantes de tempo de
amortecimento no sentido direto (Tdd) e de quadratura
(Tdq) ao eixo do rotor com reatncia principal saturada
(P075, P076).
As constantes de tempo sero utilizadas no modelo de
corrente.
Tdd poder ser alterado no modelo pelo fator P166,
Tdq com o fator P167.
ndices:
i001 = Eixo d
i002 = Eixo q
Pr-condio:
P095 = 10, 11, 12
(Tipo de motor = assncr. IEC, assncr. NEMA, motor
sncrono)
430.7, 384.4
r125
T(sigma)
125
Parmetro de visualizao para a constante de tempo

do estator (incluindo os cabos de alimentao).
Para motores assncronos os valores para os eixos
direto e de quadratura so sempre idnticos.
Para motores sncronos (P095=12) podem ocorrer
assimetria devido s resistncias e reatncias
de amortecimento P079 e P077 para o eixo d, e
P080 e P078 para o eixo q, para motores com excitao
permanente (P095=13), devido s reatncias principais
P075 e P076.
ndices:
i001 = Eixo d
i002 = Eixo q
Pr-condio:
430.7

18
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r126
R(rotor)
Parmetro de visualizao para a resistncia do rotor,

referida impedncia nominal do motor..
126
Com adaptao de temperatura ativa (P386 > 0) esse

valor ser realimentado de acordo com a temperatura
do motor.
NKSt: 2
Unidade: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
ndice1: ~
Min: 12,5
Mx: 400,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do motor
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,1
Mx: 6553,5
Unidade: A
ndices: 4
Tipo: O4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao rotao
+ Regulao corrente
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: A
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
+ Regulao corrente
+ Comando U/f
Pr-condio:
430.7
P127
R(rotor) Ktmp
127
Parmetro funcional para considerao da influncia

da temperatura do rotor na resistncia rotrica.
(P115=1) com temperaturas mdias, ou ser medido na
identificao do motor (P115=2,3).
Pr-condio:
P386 = 0 (adaptao de temperatura inativa)
430.3
P128
Imx
128
Parmetro funcional para ajuste da corrente mxima

(valor eficaz da fundamental).
Com o parmetro ser ajustada a referncia para a
limitao de corrente para a proteo do motor e do
inversor (Regulador Imx para os modos de comando
U/f ou regulador de corrente nos modos de regulao
vetorial).
Faixa de ajuste:
0.125 a 4,00 * Imot,n, mxima porm 1,36 ou 1,6 * Iumr,n
(P72) de acordo com o tipo de inversor.
Na parametrizao automtica (P115 = 1) e na
identificao do motor (P115 = 2, 3) o valor ser prajustado a 1,5 vezes a corrente nominal do motor (P102).
Podero ocorrer redues (derating) pela alterao da
freqncia de pulsos (P340).
370.2, 371.2, 372.2, 373.2
r129
Imx(referncia)
129
Parmetro de visualizao da corrente mxima atual

para a limitao de corrente (ver P128).
A influncia do clculo de It ser levada em.
considerao
Modos de comando U/f (P100 = 0, 1, 2):
Referncia do regulador limitador de corrente
Modos de regulao vetorial (P100 = 3, 4, 5):
Limitao das referncias do regulador de corrente
370.2, 371.2, 372.2, 373.2, 384.6

19
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P130*
Sel.encoder motor
Parmetro funcional para ajuste do tipo e ligao do

gerador de valor real de rotao utilizado.
10 = sem valor real de rotao
11 = encoder
12 = encoder com canal de controle
13 = taco analgico na entrada analgica 1
14 = taco analgico na entrada analgica 2
15 = encoder com pulso zero
16 = encoder com pulso zero e canal de controle
ndice1: 10
Min: 0
Mx: 16
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do encoder
+ Regulao de posio
Altervel em:
ndice1: 3000
Min: 500
Mx: 6000
Unidade: rpm
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do encoder
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
130
Notas:
P130 = 11, 12, 15, 16 (encoder):
Somente podero ser utilizados encoders com 2 canais
defasados de 90.
Com ajuste 12 ou 16, um nvel de tenso baixo ou a
abertura do contato do canal de controle disparar o
defeito F052. Isso tem a funo de reconhecimento de
quebra de fio do taco.
P151 (nmero de pulsos por rotao do encoder)
Notas importantes para a colocao em operao
relativas ao encoder utilizado devero ser obtidas
no manual de operao do encoder.
P130 = 13, 14 (taco analgico):
P138 (ajustar taco analgico)
Com tenses de taco maiores de 10V dever ser utilizado
o mdulo ATI.
P095 = 12 (motor sncrono):
P130 = 15 ou 16 ser necessrios (devido ao impulso
zero
para a superviso de posio).
250.6
P138
Ajuste taco analg.
138
Parmetro funcional para ajuste do taco analgico.

Dever ser ajustada a rotao com a qual sero medidos
10V de tenso de taco. Ser necessrio o mdulo
de adaptao ATI para ligao do taco analgico, no
no caso da tenso do taco ser superior a 10V.
O valor de parmetro aqui ajustado representa ao
mesmo tempo os limites da faixa de rotao que
poder ser representada.
Devero ser consideradas as sobreoscilaes que
podero ocorrer.
A faixa de aplicao do taco analgico de no mximo
100 Hz de freqncia de sada do inversor.
Notas de ajuste:
Se desejar-se representar uma rotao de 3000 rpm,
inclusive 10% de sobreoscilao, por exemplo, deve-se:
1. O parmetro P138 dever ser ajustado em 3300 rpm,
2. O motor dever ser acelerado a uma rotao de 3300
rpm no modo comando U/f (P100 = 1)
3. A tenso de sada do mdulo ATI, na entrada analgica
selecionada, dever ser ajustada em 10V.
Nota:
O parmetro ser determinado na identificao do motor
(P115=3, 4).
Pr-condio: P130 = 13,14 (taco analgico)
250.3

20
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P139*
Conf.ger. val.des.
Parmetro funcional para configurao do gerador de

valor desejado conectado no mdulo SBP. O gerador
de valor desejado poder ser originado de dois sinais
de freqncia independentes com onda quadrada por
referncia digital, ou alternativamente por meio de sinal
de encoder externo com sinal de freqncia de onda
quadrada, formando cada um um valor desejado.
xxx0 = Canal 1 / entrada do encoder HTL unipolar
xxx1 = Canal 1 / entrada do encoder TTL unipolar
xxx2 = Canal 1 / entrada do encoder HTL diferencial
xxx3 = Canal 1 / entrada do encoder TTL/RS422 diferencial
Fbrica: 0
Unidade: ndices: Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do encoder
- Confogur. dos mdulos
Altervel em:
139
xx0x = Canal 2 HTL unipolar

xx1x = Canal 2 TTL unipolar
xx2x = Canal 2 HTL diferencial
xx3x = Canal 2 TTL/RS422 diferencial
x0xx = Encoder com alimentao em 5 V
x1xx = Encoder com alimentao em 15 V
0xxx = Gerador de valor desejado desativado
1xxx = Modo de operao contador de freqncia
(ajuste de freqncia)
2xxx = Modo de operao ajuste do sinal de encoder
P140*
Nr.puls.ger.val.des.
Parmetro funcional para o nmero de pulsos do gerador

de valor desejado.
ndice1: 1024
Min: 60
Mx: 20000
O parmetro dever ser ajustado com o nmero de pulsos Unidade: do gerador de valor desejado acoplado ao mdulo SBP.
ndices: 2
No caso do primeiro canal de referncia se encontrar no
Tipo: O2
modo de operao de processamento do sinal de encoder
(P139=2xxx), o valor do parmetro tem a funo de
normalizao da gerao de valor desejado (juntamente
com a freqncia nominal do motor).
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do encoder
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
P141*
Ref.freq.ger.val.des.
Parmetro funcional para a freqncia de referncia

do gerador de valor desejado.
141
O valor do parmetro determina qual freqncia

de entrada no gerador de valor desejado provoca uma
sada de 100%.
Se o gerador de valor desejado se estiver no modo
contador de freqncia (P139=1xxx), os valores do
parmetros tm a funo de normalizao dos valores
ndice1:
10000
Min: 500
Mx:
1000000
Unidade: Hz
ndices: 2
Tipo: O4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do encoder
Altervel em:
- Pronto para ligar
valores de sada.
P151*
Nr. pulsos encoder
Parmetro funcional para ajuste do nmero de pulsos

do encoder.
Notas de ajuste:
O produto Nr. pulsos * freqncia do motor (P107)
no dever ultrapassar 400000, pois caso contrrio
o clculo de rotao ser impreciso.
ndice1: 1024
Min: 60
Mx: 20000
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Motor/encoder
+ Dados do encoder
+ Regulao de posio
Altervel em:
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
140
151
Pr-condio:
P130 = 11,12,15,16 (encoder)
250.3
P155*
Q. i(excitao)
Parmetro BICO para seleo do conector do qual

o valor real de corrente de excitao dever ser lido.
155
Nota:
Com valor de parmetro igual a 0 o valor real (r156)
ser conduzido juntamente com a referncia (r160)
e a superviso de corrente mnima de excitao
(ver P157,P158) ser desligada.
Pr-condio:
No diagrama funcional: 384.5

21
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r156
Iexc(real)
Parmetro de visualizao para o valor real de excitao,

referido corrente de excitao de referncia (2* corrente
de excitao nominal).
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
ndice1:
0,500
Min: 0,000
Mx: 8,000
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0,1
Min: 0,0
Mx: 10,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 100
Min: 0
Mx: 32001
Unidade: ms
+ Regul.
rotao
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
156
Pr-condio:
P157
Reg.i(exc.)-Kp
Parmetro funcional para ajuste do ganho proporcional

do regulador P para a superviso de corrente mnima
de excitao.
157
Quando a corrente de excitao medida for menor que
metade da corrente mnima de excitao (P158), ser
feita a diferena com o valor desse parmetro e somado
componente de referncia de corrente formadora de
fluxo do lado do estator. Atravs desse procedimento
evita-se que a corrente de magnetizao chegue a zero.
Pr-condio:
P158
i(exc.,mnima)
158
Parmetro funcional para ajuste da corrente mnima de

excitao para a superviso de corrente mnima de
excitao (ver P157), referida corrente de excitao
de referncia.
Acima da corrente de excitao mnima o regulador P
para a regulao de limitao de fluxo e tenso ser
conectado componente de referncia de corrente
formadora de fluxo (ver P163..P165).
A regulao ser desligada quando o valor de corrente de
excitao (r156) estiver abaixo da corrente mnima
de excitao (P158). A regulao de superviso
(com ganho P157) ser ligada quando metade da
corrente de excitao for ultrapassada, para baixo.
Pr-condio: P095 = 12 (motor sncrono)
P159
Filtro dI(Exc.)
159
Parmetro funcional para ajuste da constante de

tempo de filtragem para amortecimento da diferena
entre os valores de referncia e real de corrente de
excitao (r160, r156).
Nota:
Com P159=32001ms a filtragem ser interrompida.
Pr-condio:
r160
Iexc(refer.)
Valor de referncia de corrente de excitao referido

corrente de referncia (=2*corrente de excitao
nominal).
160
Pr-condio: P095 = 12 (motor sncrono)

22
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P161
I(oper.,mn.)
Parmetro funcional para o valor de corrente mnima

do lado do estator em operao em vazio da mquina
sncrona.
ndice1: ~
Min: -3276,7
Mx: 3276,7
Unidade: A
ndices: 4
Tipo: I2
- Operao
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
ndice1: 20,0
Min: 0,0
Mx: 100,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1:
1,500
Min: 0,000
Mx: 6,000
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
161
Para uma operao suave com cargas pequenas,
pode-se ajustar uma corrente mnima.
Se no houver referncia de corrente formadora de
torque (r272), a corrente mnima total ser somada
como componente formadora de fluxo (r281). Com
aumento de carga essa parcela formadora de fluxo
ser reduzida at zero, se r272 alcanar, em mdulo,
o valor da corrente mnima.
O ajuste de corrente mnima independe do comando
de cos-PHI (P162).
O valor ser pr-ajustado na parametrizao
automtica (P115=1).
Pr-condio:
P162
df(comut.,CosPhi)
162
Parmetro funcional para ajuste da banda de freqncia

abaixo da freqncia de entrada do enfraquecimento de
campo (freqncia KK0192), dentro da qual o comando
interno de cos-PHI comutar para a externa.
Se o valor do parmetro no for zero, a componente de
referncia de corrente formadora de fluxo do lado do
estator r281 acima da freqncia KK0192 ser prajustada
de forma que os vetores de tenso e corrente
estatrica fiquem aproximadamente no mesmo sentido
(cos-PHI =1). Abaixo dessa freqncia, menos o valor do
parmetro (P162), r281 ser zerada (se P161- corrente
mnima- no for ajustada) e a corrente total do inversor
estiver no sentido da FEM (cos-PHI-interno = 1).
Dentro da banda de freqncia ajustvel ocorrer uma
comutao linear entre esses estados.
Co P162=0.0% o comando do cos-PHI externo, assim
como o comando de fluxo relativo na faixa de enfraquecimento
de campo, sero desligados. Isso no aconselhvel,
pois
a potncia mxima ser consideravelmente reduzida.
Pr-condio:
P163
Kp Reg. fluxo
Parmetro funcional para indicao do ganho

proporcional do regulador de fluxo (regulador P).
163
O regulador de fluxo P trabalha sobre a componente

dinmica da corrente formadora de fluxo estatrica
(aps r281). O regulador dever, para alteraes dinmicas de fluxo, auxiliar a regulao de corrente de
excitao a partir do lado do estator. A referncia de fluxo
fornecido pela curva de fluxo (r304), o valor real do
modelo de tenso (r302).
O Regulador ser desativado na rea do modelo de corrente (rampa de desativao entre P313 e P313*P314).
Na faixa de enfraquecimento de campo o regulador ser
substitudo pelo regulador de Umx (P164) ou pelo
regulador FEM mx (P165).
Pr-condio:

23
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P164
Kp Reg. U(mx)
Parmetro funcional para indicao do ganho

proporcional (regulador P) do regulador de
enfraquecimento de campo. O regulador de Umx
trabalha sobre a componente dinmica da
corrente formadora de fluxo estatrica (aps r281).
O regulador dever, para processos dinmicos
no limite de tenso (p.ex., acelerao/desacelerao na
faixa de enfraquecimento de campo), auxiliar a regulao
de corrente de excitao.
Fora da faixa de enfraquecimento de campo o regulador
ser substitudo pelo regulador de fluxo (P163).
ndice1:
1,500
Min: 0,000
Mx: 6,000
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1:
1,500
Min: 0,000
Mx: 6,000
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1:
100,0
Min: 25,0
Mx: 400,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1:
100,0
Min: 25,0
Mx: 400,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
NKSt: 1
Unidade:
(antigo)
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
164
Pr-condio:
P165
Kp Reg. FEM(mx)
Parmetro funcional para ajuste do ganho proporcional

(regulador P) do regulador de valor mximo de FEM
(Referncia P306).
165
O regulador mximo de FEM trabalha sobre a
componente dinmica da corrente formadora de fluxo
estatrica (aps r281).
O regulador ser substitudo pelo regulador de fluxo
(P163) ou pelo regulador de enfraquecimento de campo
(P164), quando sua diferena entre valores reais e
desejados for menor do que a do regulador de FEMmx.
Pr-condio:
P166
Kp Tdd
166
Parmetro funcional para ajuste da constante de tempo

de amortecimento Tdd (saturada) no modelo de corrente.
Tdd resulta da relao entre a soma da indutncia
principal saturada e a disperso de amortecimento, e a
resistncia de amortecimento (no sentido do eixo do
rotor).
Pr-condio:
P167*
Kp Tdq

de amortecimento Tdq (saturada) no modelo de corrente.
167
Tdq resulta da relao entre a soma da indutncia

principal saturada e a disperso de amortecimento, e a
resistncia de amortecimento (no sentido perpendicular
ao eixo do rotor).
Pr-condio:
r168
ngulo de carga
168
Parmetro de visualizao do ngulo entre o fluxo e

o eixo do rotorno modelo de corrente da mquina
sncrona com excitao externa.
Em operao em vazio o ngulo de aprox. 0.
Pr-condio:

24
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P172*
Q. Valor aj.posio

a posio inicial dever ser lida.
172
Somente no caso do ngulo inicial se alterar ser

ajustado ao novo valor de ngulo inicial do rotor
(r186) ou de posio (r185).
No caso do ngulo inicial permanecer inalterado,
no haver ajuste de r185 e r186.
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao de posio
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade:
(antigo)
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao de posio
NKSt: 1
Unidade:
(antigo)
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao de posio
Fbrica:
1,000
Min: 0,000
Mx: 4,000
Unidade: ms
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao de posio
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
No caso de se conectar uma palavra de 16 bits, sero

alterados somente r186 e a palavra de menor valor
significativo de r185. A palavra de maior valor significativo
de r185 (nmero de rotaes) permanecer inalterada.
No caso de se conectar uma palavra de 32 bits,
r185 e r186 sero completamente modificados.
Notas:
Para motores sncronos (P095=12) necessrio que
o ngulo do rotor seja fornecido por um sensor externo
no estado de repouso (normalizao conforme r186,
0Hex = defeito).
Somente para o ajuste inicial do sensor de posio
(Reset) o valor do parmetro dever ser ajustado em
P172=0. O acionamento rodar at a posio zero no
momento em que os impulsos do inversor forem liberados
e a corrente mnima for ajustada em P161.
Pr-condio:
P130 = 15,16 (encoder com impulso zero)
250.6
r185
Posio (real,Mot.)
Parmetro de visualizao do valor real de posio

para diversas rotaes do rotor (r186).
185
Representao do ngulo:
0000 = 0, 8000 Hex = 180, FFFF Hex = 359.995
10000 Hex = 360, 20000 Hex = 720
Pr-condio:
250.7
r186
ngulo do rotor
186
Parmetro de visualizao do ngulo de giro do rotor,

detectado por encoder (P130).
Representao do ngulo:
0000 = 0, 8000 Hex = 180, FFFF Hex = 359.995
Pr-condio:
250.7
P187
T(ng.morto rotor)
187
Parmetro funcional para ajuste do ngulo morto

entre o ngulo do rotor medido e real.
O parmetro ser utilizado para a correo de erro de
escorregamento do sinal de posio no modelo de corrente. O sinal de posio corrigido ser processado
juntamente com o ngulo de carga (r168) da regulao
angular (P315).
Pr-condio:
P095 = 12 (Motor sncrono)

25
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P215
dn(real,permitido)
Parmetro funcional para ajuste da alterao mxima

permitida do valor de rotao real medido dentro de um
ciclo de regulao (P357).
ndice1: ~
Min: 0,00
Mx: 600,00
Unidade: Hz
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 50,0
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 2
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 3
Unidade: Hz
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
+ Comando U/f
215
A funo deve reconhecer os impulsos defeituosos
ou interrupes no sinal de rotao (por ex., por defeito
de blindagem ou acoplamento do taco).
ATENO:
A funo limita a taxa de mudana de rotao
do acionamento. No caso de surgir uma mensagem
de alarme nos momentos de acelerao ou de picos
de carga, o valor do parmetro dever eventualmente
ser aumentado. O valor ser pr-ajustado na parametrizao
automtica (P115 = 1, 2, 3).
Pr-condio:
P130 > 10 (fonte do valor real de rotao)
350.2, 352.3
P216
Filtro n/f(pr-regul.)
216

de filtro da pr-regulao de valores reais de n/f.
Nota:
O tempo de filtro de 4ms somente aconselhvel
em acionamentos com folga no mancal com regulao
n/M (P100=4,5).
No caso de surgimento de impulsos espordicos no sinal
do encoder dever ser verificada a fiao do taco (em
ambas as extremidades dever checado o aterramento,
que dever ser executado com uma grande rea de contato).
(P115 = 1,2,3).
Pr-condio:
350.3, 351.4
P217
Corr.erro escorreg.
217
Parmetro funcional para ajuste da correo de

escorregamento do valor real de n/f.
A correo de escorregamento somente ser ativada
com deteco de corrente via encoder (P130 = 11, 12)
e consegue melhorar a preciso de torque nos momentos
de acelerao.
0 = Inativa
1 = Correo com filtragem de aprox. 32 ms
2 = Correo com filtragem de aprox. 16 ms
Pr-condio:
P100 = 4, 5 (regulao n/M)
350.5
r218
n/f(real)
218
Parmetro de visualizao do valor real de freqncia.

de rotao.
P100 = 0, 3, 4, 5 e
P100 = 1 e compensao de escorregamento (P336):
Valor real de rotao multiplicado pelo nmero de pares
de plos (P109) do motor.
P100 = 1, 2 (Comando U/f, Comando U/f txtil),
sem compensao de escorregamento (P336):
freqncia estatrica.
350.7, 351.7, 352.7

26
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r219
n(real)
Parmetro de visualizao do valor real de rotao.
NKSt: 3
Unidade: rpm
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
+ Comando U/f
ndice1: 4
Min: 0
Mx: 2000
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
ndice1: ~
Min: 0
Mx: 2000
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Parmetro de visualizao da referncia n/f na entrada

do regulador de rotao ou na entrada de freqncia da
caracterstica U/f.
360.4, 361.4, 362.4, 363.4, 364.4
NKSt: 3
Unidade: Hz
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
+ Comando U/f
Parmetro de visualizao do valor real filtrado de n/f

na entrada do regulador de rotao.
Pr-condio:
P100 = 0,3,4,5
(Comando U/f com regulador n, modos de regulao
vetorial)
NKSt: 2
Unidade: Hz
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
219
P100 = 0, 3, 4, 5 e
P100 = 1 (Comando U/f) compensao de escorregamento (P336):
valor real de rotao do motor.
P100 = 1, 2 (Comando U/f, Comando U/f txtil),
sem compensao de escorregamento (P336):
freqncia estatrica em Hz dividido pelo
nmero de pares de plos do motor (P109).
360.2, 361.2, 362.2, 363.2, 364.2
P221
Filtro n/f(refer.)
221

de filtro da referncia de n/f antes do regulador de
rotao.
A utilizao somente far sentido para se evitar sobreoscilaes no valor real de rotao com a pr-regulao
do regulador n/f desligada (P471=0) e/ou com tempos
de acelerao de 0.0s.
Pr-condio:
P100 = 0, 3, 4, 5
(Comando U/f com regulao n, modos de regulao
vetorial)
P222*
Q. n/f(real)
222

os valores reais de rotao devero ser lidos.
O valor ser pr-ajustado de acordo com o modo
de regulao na parametrizao automtica
(P115=1,2,3).
Motor sncrono:
Para operao em teste (P222<>0) os limites de torque
e o regulador angular P315 devero ser bloqueados.
O acionamento poder ser somente operado dentro do
modelo de corrente.
Pr-condio:
350.1, 351.7, 352.1
P223
Filtro n/f(real)
223

do valor real de n/f da entrada negativa do regulador de
rotao.
(P115 = 1,2,3) ou determinado na otimizao do
regulador (P115 = 5).
Pr-condio:
P100 = 0, 3, 4, 5
(Comando U/f com regulao n, modos de regulao
vetorial)
360.2, 361.2, 362.2, 363.2, 364.2
r229
n/f(refer.,filtr.)
229
r230
n/f (real,filtr.)
230
360.3, 361.3, 362.3, 363.3, 364.3

27
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P232*
Q. Adapt.Reg.n/f
Parmetro BICO para seleo do conector

do qual dever ser lido o sinal de entrada da adaptao
de Kp do regulador de rotao (P235).
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1:
100,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 2000,0
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 2000,0
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
232
Pr-condio:
P100 = 0, 3, 4, 5
(Comando U/f com regulador n,
modos de regulao vetorial)
360.3, 361.3, 362.3, 363.3, 364.3
P233
Adapt.1 Reg. n/f
233
Parmetro funcional para indicao do ponto inferior

da adaptao de Kp do ganho do regulador de rotao.
Abaixo desse ponto o ganho do regulador n/f
idntico a P235. Entre P233 e P234 o clculo ser
elevado linearmente at P236.
Pr-condio:
P100 = 0, 3, 4, 5
360.5, 361.5, 362.5, 363.5, 364.5
P234
Adapt.2 Reg. n/f
234
Parmetro funcional para indicao do ponto superior

da adaptao de Kp do ganho do regulador de rotao.
Acima desse ponto o ganho do regulador n/f
idntico a P236. Se P234 for menor do que P233,
internamente ser feita limitao ao valor de P233.
Ento o ganho ser comutado, no caso de ultrapassagem
do limite P233=P234, de P235 a P236.
Pr-condio:
P100 = 0, 3, 4, 5
360.6, 361.6, 362.6, 363.6, 364.6
P235
Kp1 Reg.n/f
235
Parmetro funcional para indicao do ganho do

regulador n/f.
automtica (P115 = 1, 2) ou determinado na medio
durante a otimizao do regulador n/f (P114 = 3, 5).
Pr-condio:
P100 = 0, 3, 4, 5
Nos diagramas funcionais::
360.4, 361.4, 362.4, 363.4, 364.4
P236
Kp2 Reg.n/f
236
Parmetro funcional para indicao do ganho do

regulador n/f acima do ponto P234 da adaptao de Kp.
Para rotaes entre P233 e P234 o ganho ser
interpolado linearmente de P235 a P236.
Pr-condio:
P100 = 0, 3, 5
vetorial)
360.4, 361.4, 362.4, 363.4, 364.4

28
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r237
Kp(real) Reg.n/f
Parmetro de visualizao do ganho atual do regulador

de rotao.
Pr-condio:
P100 = 0, 3, 4, 5
vetorial)
NKSt: 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 25
Mx: 32001
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Altervel em:
- Pronto p/
ligar
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
237
360.6, 361.6, 362.6, 363.6, 364.6
P238*
Q. Adapt.Kp Reg.n

do qual dever ser lido o sinal de clculo da adaptao
de Kp do regulador de rotao (P235).
238
Pr-condio:
P100 = 0, 3, 4, 5
vetorial)
360.3, 361.3, 362.3, 363.3, 364.3
P240*
Tn Reg. n/f
Parmetro funcional para indicao do tempo de

integrao do regulador de rotao.
240

Nota:
Com valor de 32001 ms a parcela I ser bloqueada
(o regulador de rotao operar como regulador P).
Pr-condio:
P100 = 0, 3, 4, 5 (Comando U/f com regulador n, modos
de regulao vetorial)
360.7, 361.7, 362.7, 363.7, 364.7
P242*
Q. Reg.n/f ajuste I
Parmetro BICO para seleo do binector

do qual dever ser lido o comando de ajuste da parcela
I do regulador de rotao.
242
360.5, 361.5, 362.5, 363.5, 364.5
P243*
Q. Reg.n/f PARAR I
243
Parmetro BICO para seleo do binector do qual dever

ser lido o comando de parada da parcela I do regulador
de rotao. Se o valor do sinal conectado ao binector tiver
nvel lgico "1", a parcela I do regulador de rotao ser
mantida. A partir de ento o regulador de rotao operar
somente como regulador P.
360.5, 361.5, 362.5, 363.5, 364.5
P245*
Q. Esttica
245
Parmetro BICO para seleo do conector do qual dever

ser lido o sinal de entrada para a esttica.
Ser conectada preferencialmente a parcela I do regulador de rotao (K0155).
P365.5, P367.2

29
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P246
Escal. esttica
Parmetro funcional para a escala da esttica

(seleo, ver P245). Valores de parmetro maiores de 0
provocam, com a carga do acionamento, uma reduo
do valor de referncia de rotao (r481) e com isso
um desvio de rotao em relao referncia principal.
Notas de ajuste:
Kp = 0.000 = Esttica inativa
Kp > 0.000 e nenhuma liberao externa da esttica (ver
P584)
= Esttica ser calculada (KK0157), porm
no ser processada no canal de referncia
Kp > 0.000 e liberao externa da esttica (ver P584)
= Esttica ativa
ndice1: 0,0
Min: 0,0
Mx: 49,9
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 10,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0,0
Min: 0,0
Mx: 1000,0
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
246
A segunda possibilidade de ajuste selecionar acionamento mestre, se for desejada uma regulao de compensao de carga entre diversos motores. KK0157
poder ser enviado, por ex., por interface analgica, sem
que a referncia de rotao do acionamento principal seja
alterada.
O fator de esttica referida aos valores nominais do
motor, e no aos valores de referncia.
Alterando-se os valores de referncia, a influncia da
esttica peranecer inalterada.
Pr-condio:
P100 = 3, 4 (Regulao n/f)
365.6, 367.3
P249*
T1 Elo DT1
Parmetro funcional para a constante de tempo da

filtragem.
249
Se o tempo de filtragem for ajustado em 0.0ms, a

diferena na regulao do acionamento mestre operar
com a referncia de rotao (filtrada comP221) e poder
ser utilizada como pr-regulao para o regulador de
rotao.
Pr-condio:
365.6, 366.5, 367.3
P250
Td Elo DT1
250
Parmetro funcional para o ganho da compensao

filtrada do valor real de rotao referncia da
corrente formadora de torque.
Com regulao n/f (acionamento mestre) a filtragem opera
sobre a diferena de regulao n/f. O comportamento
corresponder ento parcela D do regulador n/f.
Se o tempo de filtragem P249= 0.0ms, ser feita somente
a diferena da rotao desejada (constante de tempo de
filtro P221).
Pr-condio:
365.6, 366.5, 367.3

30
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P251
Kp bloqueio banda
Parmetro funcional para indicao do fator de

de multiplicao para o filtro de bloqueio de banda.
Com Kp=100% o filtro de bloqueio de banda ser
ligado (freqncia mdia P254, largura P2553).
Uma correo do fator de ganho somente ter sentido
se desvios de rotao ocorrerem no modo estacionrio
(r230 <> r229). Isso poder ocorrer em baixas freqncias
de ressonncia e largas faixas de filtro.
ndice1: 0,0
Min: 0,0
Mx: 150,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0,5
Min: 0,5
Mx: 20,0
Unidade: Hz
ndices: 4
Tipo: O2
- Pronto p/
ligar
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Operao
ndice1: 50,0
Min: 5,0
Mx: 200,0
Unidade: Hz
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
ndice1: 172
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
251
Nota:
Com filtro ligado, a compensao de filtragem
(P250,P249) trabalhar sempre com o sinal de rotao
filtrado (r230), e no com o desvio de regulao.
ATENO:
Se Kp for ajustado muito maior ou menor que 100%, o
acionamento poder acelerar ou frear violentamente.
Pr-condio:
360.4, 361.4, 362.4, 363.4
P253
Largura banda filtro
Parmetro funcional para indicao da largura de banda

da freqncia (3dB) do filtro de bloqueio de banda do
sinal de rotao r230.
253
ATENO:
Em freqncias de ressonncia muito baixas (P254) e
grandes larguras de banda de filtro, a dinmica do
regulador de rotao dever ser reduzida, para que a
regulao de rotao no se torne instvel.
Pr-condio:
360.4, 361.4, 362.4, 363.4
P254
Bloq.band.Freq.Res
254
Parmetro funcional para indicao da freqncia de

ressonncia do filtro de bloqueio de banda.
O filtro poder ser utilizado a fim de se evitar que uma
oscilao mecnica tenha influncia sobre a malha do
regulador de rotao. O valor do parmetro indica o
ponto mdio da faixa de bloqueio de freqncia. Ele
deve se situar ligeiramente abaixo da freqncia de
ressonncia.
ATENO:
Em freqncias de ressonncia e larguras de banda muito
baixas (P253) a resposta dinmica do regulador de rotao dever ser reduzida, para que a regulao de rotao
no se torne instvel.
Pr-condio:
360.4, 361.4, 362.4, 363.4
r255
M(ref,Sada reg.)
Parmetro de visualizao do sinal de sada do

regulador n/f (referncia de torque) antes da limitao de
torque, referido a P354 (torque de referncia).
255
Pr-condio:
360.8, 361.8, 362.8, 363.8
P256*
Q. M(lim.,reg1)

do qual dever ser lido o valor limite superior de torque
na sada do regulador de rotao.
256
360.8,362.8
31
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P257*
Q. M(lim.,reg2)

do qual dever ser lido o valor limite inferior de torque
na sada do regulador de rotao.
ndice1: 173
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
ndice1: ~
Min: 0,1
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: -200,0
Mx: -0,1
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
257
360.8,362.8
P258
Pwmx(motor)
Parmetro funcional para a potncia ativa mxima

permitida do motor.
258
Notas de ajuste para motores sncronos (P095=2):

O ajuste de um limite de potncia necessrio para a
operao com enfraquecimento de campo, a fim de
possibilitar o comando de cos-PHI (P162).
O limite ser reduzido internamente de forma automtica,
se a tenso de conexo do inversor diminuir abaixo da
tenso nominal do motor.
(P115=1).
Pr-condio: P100 = 3,4,5 (modos de regulao vetorial)
P259
Pwmx(gerador)
259
Parmetro funcional para a potncia mxima permitida

como gerador.
Notas de ajuste:
Para aparelhos sem resistor de frenagem e sem
unidades regenerativas o valor do parmetro dever ser
ajustado a aprox. -10 % para auxlio ao regulador de
Udmx.
Os limites de torque no devem ser utilizados para a
limitao de potncia.
(P115=1).
Pr-condio:
370.2, 371.2, 372.2, 373.2
P260*
Q. M(refer.)
260

do qual dever ser lida a referncia de torque com a
taxa de leitura mais rpida possvel.
No caso desse parmetro ser conectado, o torque no
ser relacionado com a sada do regulador de rotao.
Nota:
Com regulao de torque ou acionamento escravo a
referncia de torque do canal de referncia deve ser
ajustada ao mximo torque possvel.
Pr-condio:
P100 = 4,5 (Regulao n/M)
P375.2
P262*
Q. M(adicional)
262

do qual dever ser lida a referncia de torque adicional
com a taxa de leitura mais rpida possvel.
O torque adicional ser adicionado referncia de torque
(ver P260).
No caso desse parmetro ser conectado, o torque no
ser relacionado com a sada do regulador de rotao.
Nota:
Com regulao de torque ou acionamento escravo a
referncia de torque do canal de referncia deve ser
ajustada ao mximo torque possvel.
Pr-condio:
P375.2

32
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P268
Kp Isq(mx)
Parmetro funcional para o fator de correo de clculo

da componente de corrente formadora de torque mxima
na faixa de enfraquecimeto de campo (Isq mx: K0176).
Esse parmetro foi previsto somente para ser ajustado
por pessoal especializado.
ndice1:
100,0
Min: 25,0
Mx: 400,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
NKSt: 1
Unidade: A
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
ndice1: ~
Min: 0
Mx: 20
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 6553,5
Unidade: A
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
268
Pr-condio:
P095 = 10, 11, 13 (Motor assncrono, sncrono com exc.
perm.)
370.3, 371.3, 372.3, 373.3
r269
M(refer.,lim.)
Parmetro de visualizao da referncia de torque

limitada na sada do regulador de rotao, incluindo
torque adicional.
269
Pr-condio:
370.7, 371.7, 372.7, 373.7, 375.7
r272
Isq(refer.,lim.)
Parmetro de visualizao da referncia de corrente

formadora de torque.
272
Pr-condio:
P370.8, P371.8, P372.8, P373.8, P375.7, 384.3
P273
Filtro Isq(refer.)
273
Parmetro funcional para a constante de tempo de

filtro da filtragem da referncia de torque. Ele
somente ativado na faixa de enfraquecimento de campo
ou quando a tenso mxima for alcanada.
Na utilizao do canal rpido de referncia (ver P260),
o tempo P273 ser reduzido metade e limitado
internamente a 5*P357 (T0)
(P115=1) ou na identificao do motor (P115=2,3).
Motor sncrono:
O filtro resultado da multiplicao com a limitao de
taxa de subida.
Pr-condio:
P100 = 3, 4, 5 (modos de regulao vetorial))
390.2, 384.5
P274
Grad. Isq(refer.)
274
Parmetro funcional da a limitao de taxa de subida

da componente de referncia de corrente estacionria Isq
(e Isd em motores sncronos com excitao externa).
Ser indicado o valor em torno do qual a referncia
poder ser alterada dentro de um tempo de processamento (2*P357).
Notas de ajuste:
Uma reduo do gradiente influi sobre a constante de
tempo substituta da malha de regulao de corrente e
dever portanto ser considerada na dinmica do regulador
de rotao.
(P115=1).
Pr-condio:
P095 = 12, 13 (Motor sncrono, sncrono com exc. perm.)
No diagrama funcional: 373.6, 374.6, 384.5

33
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P275*
Q. I(mx)

do qual dever ser lida a referncia externa de corrente
mxima.
A corrente mxima lida atua como limitao
do valor interno r219, que resulta da parametrizao via
P218.
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
+ Regulao corrente
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: I2
nominal
(r119)
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
275
370.1, 371.1, 372.1, 373.1
r277
M(refer.,atrito)
277
Parmetro de visualizao da referncia de torque

para levar em considerao o atrito. O conjugado de D
torque ser adicionado aps a limitao de torque.
Para rotaes negativas, sero indicados valores
negativos.
Pr-condio:
P100 = 4, 5 (Regulao n/M)
370.7, 371.7, 375.7
P278
M(esttico)
Parmetro funcional para o torque estacionrio mximo

com regulao de rotao sem encoder (regulao f)
na faixa de rotao inferior.
278
Com regulao f (P100=3) e modelo FEM inativo
(B0253 = 0), ser injetada uma corrente constante no
motor. Torque (esttico) representa a mxima carga
que ocorrer com freqncia de referncia constante.
Por motivos de segurana M(esttico) deve ser
ajustado no mnimo 10 % maior que a mxima carga
possvel.
0 % = Ser injetada corrente de magnetizao
Notas de ajuste:
Bna acelerao a passagem para o modelo de EMK
(B0253 = 1) ser consideravelmente influenciada pelo
ajuste desse parmetro, assim como pelo fator de proteo na acelerao (P467).
(P115=1).
Pr-condio:
P100 = 3 (Regulao de freqncia)
P279
M(dinmico)
279
Parmetro funcional para o torque dinmico adicional

mximo com regulao de rotao sem encoder
(regulao f) na faixa de rotao inferior.
Ao torque de carga estacionrio (P278), adiciona-se,
nas aceleraes e desaceleraes em freqncia, um
torque de acelerao adicional (P279). A corrente total
no processo de acelerao ser calculada pela soma de
P278 e P279. No estado estacionrio ser somente injetada a parcela de corrente correspondente a P278.
Notas de ajuste:
Poder ser tambm utilizada a pr-regulao do regulador
de rotao (P471) para se obter somente torques de
acelerao.
(P115=1).
Pr-condio:
P100 = 3 (Regulao f)
382.2

34
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P280
Filtro I(refer.)

de filtro da referncia de corrente injetada via P278 e
P279.
ndice1: 40
Min: 4
Mx: 32000
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: A
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
ndice1: 60,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,000
Mx: 2,500
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 2,0
Mx: 200,0
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
280
Pr-condio:
P100 = 3 (Regulao f)
382.6
r281
Isd(refer.)
Parmetro de visualizao da referncia da componente

de corrente formadora de fluxo.
281
Motor sncrono (P095 = 12) :

Parmetro de visualizao da referncia estacionria
da componente de corrente formadora de fluxo do lado
do estator. Sinal de sada da limitao da taxa de subida
(P274) que conectado aps o comando de cos-PHI
(P162) e do valor mnimo de corrente (P161).
A partir da ser calculado, no modelo de corrente, a
componente de corrente de excitao.
Pr-condio:
380.8, 381.8, 384.6
P282
Kp Pr-regul. Isq
Parmetro funcional para avaliao da pr-regulao

diferencial do regulador de corrente.
282
Pr-condio:
P100 = 3,4,5 (modos de regulao vetorial)
390.4
P283
Kp Reg. Corrente
Parmetro funcional para ajuste do ganho do regulador

de corrente PI na faixa de modulao assncrona da
unidade de disparo.
283
A adaptao desse ganho automtica em funo do
sistema de pulsos da unidade de disparo.
(P115 = 1) ou na identificao do motor (P115 = 2, 3).
Nota:
Aps alterao da freqncia de pulsos ou dos parmetros do motor, deve-se repetir o processo de parametrizao automtica ou de identificao do motor, para um
ajuste perfeito do regulador.
Pr-condio:
390.4
P284
Tn Reg. Corrente
Parmetro funcional para ajuste do tempo de integrao

do regulador de corrente PI na faixa de modulao
assncrona da unidade de disparo.
284
Pr-condio:
390.4

35
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P287
Filtro Ud(real)

para a filtragem da tenso do circuito intermedirio na
forma de grandeza de entrada da correo Ud.
ndice1: 9
Min: 0
Mx: 16
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1:
100,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 25,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1:
100,0
Min: 50,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 8,00
Mx: 600,00
Unidade: Hz
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
287
A constante de tempo de filtro calculada com:
T1 = Tpuls*2 exp(valor do parmetro)
Notas de ajuste:
Com altas exigncia dinmicas no acionamento e com
as conseqentes mudanas rpidas de tenso do circuito
intermedirio, P287 dever ser reduzido entre 0..3.
Nota:
Com P287 = 16 ser indicada a tenso do circuito intermedirio calculada a partir da tenso de conexo do
inversor.
285.2
P288
Desacoplam. Kp 1
Parmetro funcional para o fator de avaliao da compensao de desacoplamento da regulao de corrente

na faixa de fluxo constante do motor.
288
Esse parmetro foi previsto para ser ajustado somente
por pessoal qualificado.
Pr-condio:
390.3
P289
Desacoplam. Kp 2
289
Parmetro funcional para o fator de avaliao da compensao de desacoplamento da regulao de corrente

na faixa de enfraquecimento de campo do motor.
Esse parmetro foi previsto para ser ajustado somente
por pessoal qualificado.
Pr-condio:
390.4
P291
FSW Psi(refer.)
291
Parmetro funcional para ajuste da referncia de fluxo,

referida ao fluxo nominal do rotor.
Nota:
Para valores abaixo de 100% o motor permanecer
submagnetizado, para valores acima, sobremagnetizado.
Pr-condio:
P095 = 10, 11, 12 (motor assncrono, motor sncrono)
380.2, 381.2
P293
Frq. enfr.campo
293
Parmetro funcional para ajuste dos limites de freqncia,

a partir dos quais a tenso da caracterstica U/f permanecer constante.
Se a tenso mxima j for alcanada abaixo dessa
freqncia, o enfraquecimento de campo ser iniciado
antes.
Pr-condio: P100 = 0, 1, 2 (Modos de comando U/f)
405.1

36
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P295
Otim. Rendimento
Parmetro funcional para ajuste da referncia para

o fluxo do rotor em vazio para magnetizao dependente
da carga.
ndice1: ~
Min: 50,0
Mx: 100,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
295
Com a reduo de fluxo as perdas no estator do motor
sero reduzidas na faixa de carga parcial.
Em operao com carga, a referncia de fluxo ser elevada, elevando-se dessa forma a corrente de magnetizao
de acordo com a corrente formadora de torque (r272).
100.0 %: Sem magnetizao dependente da carga
<100.0 %: Magnetizao dependente da carga ativada.
Notas de ajuste:
Uma elevao da referncia de fluxo (P291) a cerca de
110.0 % contribui ainda mais para a otimizao de rendimento.
A magnetizao dependente da carga na faixa de carga
parcial limita a dinmica do acionamento.
A constante de tempo de filtragem da referncia de fluxo
(P303) dever ser selecionada com valor mais elevado
quanto menor for o ajuste do fluxo do rotor dependente da
carga (no mnimo 100 ms para regulao rotao e 500
ms para regulao de freqncia).
Ativando-se a otimizao de rendimento, o diferencial da
referncia de fluxo para formao da componente de
corrente formadora de campo ser desligado.
Notas de ajuste para motores sncronos com excitao
externa:
Ativando-se a otimizao de rendimento, o diferencial da
referncia de fluxo para formao da componente de
corrente formadora de campo ser desligado.
- No ocorre a reduo de fluxo na faixa de carga parcial.
Pr-condio:
380.2, 381.2
P297
Kp Reg. Fluxo
297
Parmetro funcional para ajuste do ganho do

regulador de fluxo (Regulador PI).
ndice1: 1,00
Min: 0,00
Mx: 250,00
O regulador de fluxo trabalha sobre a componente
Unidade: formadora de fluxo da referncia de corrente de excitao. ndices: 4
O valor real de fluxo (r302) na entrada negativa do
Tipo: O2
regulador ser ajustado ao valor de referncia em baixas
rotaes (no modelo de corrente), de forma que o regulador
estar inativo nessa faixa.
A referncia de fluxo (r304) originada da sada filtrada
da curva de fluxo.
O tempo de integrao do regulador PI ajustado em
P298.
O sinal de sada pode ser observado via K0212.
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Quando a diferena entre os valores de referncia / real

entre a tenso mxima (r346) e a referncia de tenso da
regulao vetorial for menor do que a diferena entre os
fluxos de referncia e real, a regulao ser comutada
para uma regulao limitadora de tenso. O ganho dessa
Regulao Udmx 8
vezes menor do que a regulao de fluxo. O tempo de
integrao pode ser ajustado em P305.
O mesmo vlido para a regulao de FEM mx. (ver
P307).
Pr-condio:

37
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P298
Tn Reg. Fluxo
Parmetro funcional para ajuste do tempo de integrao

do regulador de fluxo.
298
Notas de ajuste:
Com o valor 32001 ms a parcela integral ser bloqueada
(o regulador de fluxo operar ento como regulador P).
ndice1: 100
Min: 10
Mx: 32001
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 4,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Pr-condio:
P301
Filtro Psi(real)

de filtro do valor real de fluxo do rotor.
301
Notas para motor assncrono (P095=10,11):

Com tempo de filtro T>=6*T0 (P357) ser ativada uma
compensao de corrente de magnetizao, que
contribuir, acima de tudo, para uma melhoria da preciso
do torque com o aumento de carga na faixa de enfraquecimento de campo.
P301 deve ser ajustado em 5..10% da constante de tempo do rotor (r124). A ativao ou bloqueio sero feitos
somente com o bloqueio dos impulsos.
Pr-condio:
395.3
r302
Psi(real)
302
Parmetro de visualizao do valor real de fluxo filtrado

da regulao vetorial, corrigido em relao tenso
nominal do motor.
Com uma referncia de fluxo de r304=100.0% forma-se
um valor correspondente FEM nominal.
Motor assncrono (P095=10,11):
O valor real de fluxo ser comutado com uma compensao
de corrente de magnetizao para melhoria da preciso
de torque, se for ajustado P301>=6*P357. Em baixas
freqncias (abaixo de 10%fmot,N) ser feita indicao da
referncia de fluxo.
O valor real de fluxo filtrado ser adicionado regulao
de fluxo (ver P297). Na faixa do modelo de corrente
(B0253=0) o valor de parmetro ser conduzido referncia de fluxo.
Nota:
Para todos os tipos de motor o valor real de corrente tem
a funo de deteco de bloqueio do motor (ver. P805).
Pr-condio:
395.3

38
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P303
Filtro Psi(refer.)
Parmetro funcional para ajuste da constante de

tempo de filtro da referncia de fluxo.
303

(P115 = 1) ou na identificao do motor (P115 = 2, 3)
Notas de ajuste:
P303 > 100 ms:
Com magnetizao em funo da carga com regulao de
rotao
P303 > 500 ms:
Com magnetizao em funo da carga com regulao de
freqncia
ndice1: ~
Min: 4
Mx: 2000
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
ndice1: 150
Min: 10
Mx: 32001
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 100
Mx: 2000
Unidade: V
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 150
Min: 10
Mx: 32001
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Pr-condio:
P095 = 10, 11, 12 (Motor assncrono, Motor sncrono)
380.5, 381.5
r304
Psi(refer.,total)
Parmetro de visualizao da referncia de fluxo da

regulao vetorial, referido ao fluxo nominal do rotor.
304
Pr-condio:
P095 = 10, 11, 12 (Motor assncrono, Motor sncrono)
380.6, 381.6
P305
Ti Reg. enfr.campo
Parmetro funcional para o tempo de integrao do regulador de enfraquecimento de campo ou regulador U(mx).
305
Motor sncrono (P095 = 12):

T integrao do regulador de enfraquecimento de campo
(Reg. PI Kp = P297/8). Ele substitui o regulador de fluxo
(P297,P298), quando o limite de tenso for atingido..
Pr-condio:
380.4, 381.4
P306
FEM(mx)
306
Parmetro funcional para ajuste da FEM mxima.

O parmetro utilizado como sinal de entrada positivo
para a regulao de FEM mx.
(P115=1).
Pr-condio:
P307
Ti Reg. FEM(mx.)
Parmetro funcional para o tempo de integrao do regulador FEM mx.
307
O regulador FEM mx. entra em operao quando a

diferena entre P306 e o valor real de FEM for menor do
que a diferena entre os valores de referncia e real de
fluxo, ou de tenso mxima e de referncia. O regulador
PI trabalhar ento com ganho de P297 / 8 sobre a componente de magnetizao formadora de fluxodo modelo
de corrente, e substitui dessa forma o regulador de fluxo
(P297,P298) e o regulador de enfraquecimento de campo
(P305).
Notas de ajuste:
Com o valor 32001 ms a parcela I ser bloqueada.
(o regulador de FEM operar ento como regulador P).
Pr-condio:

39
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r308
Psi(refer., Mod. I)
Parmetro de visualizao da referncia de fluxo, referida

FEM nominal.
308
A referncia de fluxo est localizada na entrada positiva

do regulador de fluxo PI do modelo de corrente da mquina sncrona com excitao independente com enrolamento amortecedor do lado do estator.
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
ndice1:
4,000
Min: 0,000
Mx: 6,000
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 50
Min: 4
Mx: 999
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1:
100,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,00
Mx: 600,00
Unidade: Hz
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Pr-condio:
P095 = 12 (Tipo de motor = Motor sncrono)
r309
Psi(real, Mod. I)
309
Parmetro de visualizao do valor real de fluxo na sada

do modelo de corrente (aps a curva de saturao) da
mquina sncrona, referido FEM nominal.
O sinal ser realimentado na entrada negativa do regulador de fluxo PI do modelo de corrente.
Pr-condio:
P310
Kp Reg. Psi(Mod)
Parmetro funcional para o ganho do regulador de fluxo

no modelo de corrente.
310
O regulador de fluxo trabalha sobre a componente de

corrente de magnetizao formadora de fluxo no modelo
de corrente da mquina sncrona com excitao independente. O regulador ser pr-regulado pela corrente de
magnetizao estacionria em operao em vazio e deve
portanto somente corrigir as diferenas que ocorram nos
processos dinmicos (por ex., alterao de carga) e por
uma formao assimtrica do rotor.
Pr-condio:
P311
Tn Reg. Psi(Mod)
Parmetro funcional para o tempo de integrao do

regulador de fluxo no modelo de corrente.
311
Pr-condio:
P312
Kp L(sig, Mod. U)
312
Parmetro funcional para avaliao da indutividade do

estator na parte dinmica do modelo de tenso.
Ao lado da disperso do estator (P122), a disperso
de amortecimento tambm perpendicular ao eixo
do rotor (P078).
Pr-condio:
P313
f(comut.Mod.FEM)
Parmetro funcional para comutao do modelo de

corrente para modelo FEM.
313

(P115=1).
O valor do parmetro representa o limiar superior de
freqncia da rampa de separao entre os modelos de
corrente e tenso. A separao ocorre por volta da seguinte freqncia:
P313 * (0.85*P314 + 15%)
Pr-condio:
395.7, 396.7

40
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P314
f(comut.Mod. I)
Parmetro funcional para o limite de freqncia para a

comutao de modelo EMK para modelo de corrente,
referido f(comutao mod.FEM) (P313).
ndice1: 50,0
Min: 1,0
Mx: 99,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,000
Mx: 6,000
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 4,0
Mx: 999,9
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
314
Exemplo:
Limite de freqncia [Hz] = P313 * P314
O valor do parmetro representa o limiar inferior
de freqncia da rampa de separao entre os modelos
de corrente e tenso em relao ao limiar superior (P313).
Pr-condio:
395.7, 396.7
P315
Kp Reg. FEM
Parmetro funcional do ganho o regulador PI para o

modelo FEM com tenso nominal no motor. Com tenses
menores, o ganho ser elevado.
315
Nota:
Com valor de Kp = 0 a regulao trabalha somente no
modelo de corrente.
Motor sncrono:
O parmetro contm o ganho do regulador P do regulador
de ngulo de fluxo na rea do modelo de corrente.
Nota (somente para P095=12):
Com Kp = 0 a regulao de ngulo ser desligada, de
forma que podero ocorrer srios erros de orientao no
modelo de corrente!
Pr-condio:
395.4, 396.4
P316
Tn Reg. FEM

regulador PI para o modelo FEM.
316

Pr-condio:
P095 = 10, 11, 13 (Tipo de motor = IEC, NEMA, sncr.
exc. perm.)
395.4, 396.4
P317*
Q. U(refer.)
Parmetro BICO para seleo do conector a partir do

qual dever ser lida uma referncia externa de tenso
desejada.
317
A tenso desejada substitui a tenso de sada da caracterstica U/f.
Pr-condio:
P100 = 2 (Comando U/f, txtil)
405.4

41
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P318
Boost
Parmetro funcional para o tipo de boost (elevao)

para f = 0 Hz
318
0: Indicao de corrente:
Via corrente de acelerao (P319) ser calculada, considerando-se a resistncia do estator medida, a elevao
da caracterstica.
ndice1: 1
Min: 0
Mx: 1
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 6553,5
Unidade: A
ndices: 4
Tipo: O4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 6553,5
Unidade: A
ndices: 4
Tipo: O4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 500,0
Unidade: V
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,00
Mx: 300,00
Unidade: Hz
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
1: Indicao de tenso:
A elevao de tenso da caracterstica ser indicada
diretamente via P325.
Pr-condio:
P100 = 0, 1, 2 (Modos de comando U/f)
405.2
P319
Boost de corrente
319
Parmetro funcional para o boost de corrente.

A partir da corrente de boost e da resistncia total
medida (motor + cabos), ser calculado um boost de
tenso para f = 0 Hz.
(P115=1).
Pr-condio:
P318 = 0 (Entrada de corrente)
405.1
P322
Corrente aceler.
Parmetro funcional para uma referncia adicional de

corrente, que permitir um maior torque de acelerao
em baixas freqncias.
322
A corrente de acelerao atua somente durante a fase de
acelerao e at a freqncia final de boost (P326). Ela
permite, por ex., a partida pesada.
(P115=1).
Pr-condio:
P325
Boost tenso
Parmetro funcional para o boost de tenso com

f = 0 Hz.
325

(P115 = 1, 2).
Pr-condio:
P318 = 1 (Entrada de tenso)
405.1
P326
Freq.final boost
Parmetro funcional para a freqncia final de boost de

tenso.
326
Na faixa de 0 Hz at freqncia final, a elevao de tenso ser reduzida at 0.

Exceol:
O valor de entrada 0 Hz mantm a tenso de sada
constante at cruzar o ponto da curva U/f normal
(boost "horizontal").
Pr-condio:
P100 = 0,1,2 (Modos de comando U/f)
405.3

42
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P330
Mpdo U/f
Parmetro funcional para o tipo de curva U/f.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 1
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comando U/f
Altervel em:
ndice1:
0,050
Min: 0,005
Mx: 0,499
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 100
Min: 4
Mx: 32001
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Altervel em:
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
+ Comando U/f
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,00
Mx: 40,00
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0
Mx: 3200
Unidade: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
330
0: Curva linear (Acionamentos com conjugado constante)
1: Curva parablica (Mquinas de fluxo)
Pr-condio:
P100 = 0, 1, 2 ((Modos de comando U/f)
405.2
P331
Kp Reg. Imx.
Parmetro funcional para o ganho do regulador PI

para a limitao de corrente (Regulador Imx.).
331

Pr-condio:
P332
Tn Reg. Imx.

regulador PI para a limitao de corrente (Reg. Imx.).
332
Pr-condio:
P100 = 0, 1, 2 ((Modos de comando U/f)
P334
Kp Comp.IxR
Parmetro funcional para o fator de compensao

das perdas de tenso ocasionadas pela resistncia do
estator ou dos cabos de alimentao longos.
334
O fator corresponde resistncia dos cabos referidas
impedncia nominal do motor. A tenso de sada
ser elevada em funo da corrente atual formadora de
torque.
(P115 = 1, 2,3).
Pr-condio:
405.3
P335
Filtro Isq
Parmetro funcional para a constante de tempo de filtro

da corrente formadora de torque.
335

Pr-condio:
P100 = 0, 1 (Modos de comando U/f sem txtil)
286.6

43
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P336
Kp Compens.escor.
Parmetro funcional para o ganho proporcional da

compensao de escorregamento (considerando a
temperatura do rotor).
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 400,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
336
(P115 = 1, 2,3).
Notas de ajuste:
0.0 %: Compensao de escorregamento desligada
50 % - 70 %: Compensao de escorregamento plena
com motor frio (carga parcial)
100 %: Compensao de escorregamento plena com
motor quente (carga plena)
Nota:
Dados de placa para a corrente nominal (P102),
rotao nominal (P108) e freqncia nominal(P107)
devem ser indicados de forma correta e completa.
Pr-condio:
P100 = 1 (Comando U/f)
P337
Kp amortec. resson.
Parmetro funcional para o ganho do amortecimento de

ressonncia.
ndice1: ~
Min: -10,000
337
Modos de comando U/f sem txtil (P100 = 0, 1):

A faixa de atuao estende-se de aprox. 5% at 70% da
freqncia nominal do motor.
Mx: 10,000
Unidade: ndices: 4
Tipo: I2

(P115 = 1, 2,3).
Nota:
O amortecimento de ressonncia serve para amortecer
as oscilaes na corrente ativa. Essas oscilaes ocorrem
especialmente em mquinas de campo girante rodando
em vazio.
O parmetro no tem a funo de otimizar a resposta a
degrau com P100 = 0 (Comando U/f com regulador n).
Um valor muito alto provoca instabilidade (realimentao
positiva).
Regulao f (P100 = 3)
O amortecimento de ressonncia serve para amortecer
as oscilaes em baixas rotaes
Pr-condio:
P100 = 0,1,3 (Modos de comando U/f sem txtil,
regulao f)
396.3
P338
Compon.contnua
Parmetro funcional para a compensao da parcela

contnua do inversor.
338
Para melhoria de giro do motor, pode-se deslocar os

flancos dos impulsos de gatilhamento individuais dos
semicondutores do inversor, de forma que a parcela
contnua dependente da freqncia de pulsos seja compensada.
ndices:
i001 = PHUN:
i002 = PHUP:
i003 = PHVN:
i004 = PHVP:
i005 = PHWN:
i006 = PHWP:
ndice1: 3,00
Min: 0,00
Mx: 25,55
Unidade: s
ndices: 6
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Unidade de disparo
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Fase U Flanco negativo

Fase U Flanco positivo
Fase V Flanco negativo
Fase V Flanco positivo
Fase W Flanco negativo
Fase W Flanco positivo

44
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P339
Liber.sist.pulsos.
Parmetro funcional para liberao do sistema de

modulao de flancos (FLM).
339
0: Todos os sistemas
3: Sem sistema de modulao de flancos
4: Modulao espacial vetorial sobreregulada
5: Modulao espacial vetorial sobreregulada
sem comutao de freqncia de pulsos
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 5
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
ndice1: 2,5
Min: 1,5
Mx: 16,0
Unidade: kHz
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Nota:
Com operao em modulao espacial vetorial sobreregulada as sobreoscilaes na corrente de sada aume ntam.
Com isso o acionamento poder ter um aquecimento
elevado.
Com P342 o ngulo de comando poder ser limitado
continuamente (resultado em r345).
390.8, 405.8
P340*
Freqncia pulsos
Parmetro funcional para a indicao da freqncia de

pulsos na modulao espacial vetorial assncrona.
340
Nota:
A faixa de ajuste da freqncia de pulsos depende do
tipo de aparelho e dos ajustes do comando/regulao.
(por ex., por seleo de um filtro de sada (ver P068)).
Com atenuao de rudos ativa (P535>0), a freqncia
de pulsos ser limitada a um valor mnimo de 45* Freqncia
nominal do motor (P107), caso contrrio a um valor mnimo de 30*P107 e com P107=83.3...104Hz, a um valor
mnimo de 2.5kHz.
Ateno:
Com a elevao da freqncia pode haver reduo de
P128 (corrente mxima - Oating).
Reduzindo-se novamente a freqncia de pulsos, o valor
em P128 permanecer alterado!
390.6, 420.5, 405.5

45
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P342
ng. mx. controle
Parmetro funcional para o ngulo mximo de controle

da unidade de disparo.
O parmetro determina a mxima tenso de sada
possvel.Com um ngulo de controle mximo de 96% a
tenso de sada poder chegar ao valor da tenso de
rede.
Notas de ajuste:
- Altas tenses de sada podem ser alcanadas com
auxlio da modulao de flancos com alto ngulo de
controle. Com valores de parmetro baixos evita-se a
comutao da modulao vetorial espacial para modulao de flancos, a tenso mxima possvel permanecer
baixa.
- A comutao da modulao vetorial espacial para modulao de flancos ocorre em funo do tipo do aparelho
e da freqncia de pulsos para diferentes ngulos de
controle.
- Valores tpicos para 2.5 kHz:
com corrente nominal do inversor <= 186 A: aprox. 87 %
com corrente nominal do inversor > 186 A: aprox. 84 %
- A comutao para modulao de flancos pode ser evitada com P339.
Nota:
Com a utilizao de filtro senoidal (P068 = 1) o ngulo
mximo de controle ser reduzido de tal forma, que a
unidade de disparo somente operar com modulao
espacial vetorial.
A limitao de controle atual poder ser lida em r345.
ndice1: 96,0
Min: 20,0
Mx: 96,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comando U/f
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regulao corrente
+ Comando U/f
ndice1: 0,0
Min: 0,0
Mx: 50,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul./unid. disparo
+ Regul. rotao
+ Regulao corrente
+ Comando U/f
342
390.7, 405.7
r343
ngulo de controle
Parmetro de visualizao do ngulo de controle atual da

unidade de disparo.
343
390.8, 405.8
P344
Reserva de controle
Parmetro funcional para a reserva de controle da

regulao.
344
O valor do parmetro diminui o ngulo mximo de

controle (P342) em operao estacionria atravs da
reduo da referncia de tenso do regulador de enfraquecimento de campo. Em processos dinmicos a reserva
de controle permanece, devido ao tempo de reao do
regulador, sem efeito. Em funo disso a mxima tenso
de sada possvel poder ser totalmente utilizada para
variaes de torque e rotao.
380.2, 381.2
r345
Limite de controle
345
Parmetro de visualizao do limite mximo de controle

possvel.
O limite ser determinado, entre outros, pela unidade
de disparo e ser sempre igual ou menor do que o valor
em P342 (por ex., se P068 = 1 -filtro senoidal- foi selecionado ou se P339 > 0 no abandono da modulao de
flancos).
Nota.
O limite mximo de controle possvel (aprox. 93%) da
unidade de disparo para freqncias abaixo de 28Hz ser
considerada somente em r346.
380.1, 381.1, 405.7

46
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r346
Tens.sada mx.
Parmetro de visualizao da mxima tenso de

sada possvel.
Ela ser calculada a partir do ngulo mximo de controle
da unidade de disparo (P342) e da tenso do circuito intermedirio atual.
Nota:
Nos modos de regulao vetorial ser considerada a reserva de tenso (P344).
NKSt: 1
Unidade: V
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 20,0
Unidade: V
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Fbrica: 1
Min: 0
Mx: 1
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Fbrica: ~
Min: 0,00
Mx: 25,55
Unidade: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Fbrica: ~
Min: 0,1
Mx: 6553,5
Unidade: A
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
346
380.3, 381.3, 384.2, 405.7
P347
Compens.tens.vlv.
Parmetro funcional para a correo das quedas de

tenso simtricas dos semicondutores dos IGBT's do
inversor.
347
(P115 = 1) ou medido na identificao do motor
(P115 = 2, 3 ).
P348*
Comp.tempo morto
348
Parmetro funcional para seleo da compensao de

tempo morto da unidade de disparo.
A compensao de tempo morto elimina o erro de tenso
que aparecem na unidade de disparo pelos tempos da
lgica de intertravamento.
A ligao/desligamento da compensao feita na parametrizao automtica (P115 = 1).
Valores do parmetro:
0: Sem compensao de tempo morto na unidade de
disparo
1: Compensao de tempo morto na unidade de disparo
ligada
Notas de ajuste:
Para altas freqncias de pulso, com motores com baixa
constante de tempo do estator (r125) (acionamentos
posicionadores) e para cabos longos pode-se eventualmente desligar a compensao, a fim de se obter um giro
do motor mais suave em baixas rotaes.
2: Para aplicaes futuras
P349
T(Comp.t.morto)
Parmetro funcional para o tempo de compensao da

lgica de intertravamento da unidade de disparo.
349
Para motores sncronos o valor ser pr-ajustado na

identificao do motor (P115 = 2, 3).
Notas de ajuste:
- Em acionamentos posicionadores ou para se obter um
giro mais suave em baixas freqncias pode-se eventual
mente desligar a compensao (P348 = 0).
Com isso P349 no poder ser resetado, para que a
tenso de compensao interna faltante possa ser calculada (somente para P100=3,4,5)
- Para se obter um giro mais suave com comando U/f
(P100=0,1,2), a compensao do tempo da lgica de
intertravamento poder ser alterada.
- Para altas freqncias de pulso (a partir de aprox. 6
kHz),
no aconselhvel o desligamento da compensao,
pois a ondulao de torque diminui novamente em funo
dos vales de tenso na faixa da passagem pelo zero das
correntes de fase.
P350*
Corrente de refer.
Parmetro funcional para indicao da corrente de referncia. O valor indicado ser utilizado na normalizao de
todas as correntes e corresponde a um valor de conector
de 4000 H (100 %). Na regulao podero ser processados valores de at o dobro do valor de entrada.
350
20.5

47
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P351*
Tenso de refer.
Parmetro funcional para indicao da tenso de referncia. O valor indicado ser utilizado na normalizao de
todas as tenses e corresponde a um valor de conector
Fbrica: ~
Min: 100
Mx: 2000
Unidade: V
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
Fbrica: ~
Min: 4,00
Mx: 600,00
Unidade: Hz
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
Fbrica: ~
Min: 1
Mx: 36000
Unidade:
rpm
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
Fbrica: ~
Min: 0,10
Mx:
900000,00
Unidade: Nm
ndices: Tipo: O4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
351
20.5
P352*
Parmetro funcional para indicao da freqncia de refeFreqncia de refer. rncia. O valor indicado ser utilizado na normalizao de
todas as freqncias e corresponde a um valor de co352
nector de 4000 000 H (100 %). Na regulao podero ser
processados valores de at o dobro do valor de entrada.
Nota:
Alterando-se o parmetro, P353 ser automaticamente
adaptado.
Atravs da freqncia de referncia sero normalizados
tambm os valores de referncia e reais de rotao indicados em Hz. Por exemplo:
50Hz = 1500 rpm com nmero de pares de plos P109=2.
Para motores assncronos ser considerada como reserva
de controle o mximo escorregamento possvel.
Ateno:
Com alterao do valor ajustado sero alterados tambm
os limites de freqncia.
20.5
P353*
Rotao de refer.
353
Parmetro funcional para indicao da rotao de referncia. O valor indicado ser utilizado na normalizao de
todas as rotaes e corresponde a um valor de conector
de 4000 000 H (100 %). Na regulao podero ser processados valores de at o dobro do valor de entrada.
Nota:
Alterando-se o parmetro, P352 ser automaticamente
adaptado.
Ateno:
os limites de rotao.
20.5
P354*
Torque de refer.
354
Parmetro funcional para indicao do torque de referncia. O valor indicado ser utilizado na normalizao de
todos os torques e corresponde a um valor de conector
Nota:
A potncia de referncia resulta do produto da rotao
de referncia (*2PI/60) pelo torque de referncia, se o
conjugado nominal do motor P113 estiver corretamente
ajustado.
Ateno:
os limites de torque.
20.5

48
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P357
Tempo de proces.
Parmetro funcional para o tempo bsico de processamento da regulao n/f/M ou do comando U/f.
357
Notas de ajuste:
- Diminuindo-se o tempo de processamento dever ser
controlado o tempo livre de processamento no modo
"Operao" via parmetro r829.1.
Nesse caso deve-se prever no mnimo uma reserva de 5
%.
- No caso de aparecimento de defeito F042 "Tempo de
processamento", o tempo dever ser aumentado.
Fbrica: 1,2
Min: 0,8
Mx: 4,0
Unidade: ms
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
Parmetro funcional para indicao da chave.

Se os valores em ambos os ndices forem iguais aos
valores constantes no parmetro trava P359, podero
ser selecionados em P060 outros menus, alm do menu
"Parmetros de usurio" e do menu "Ajustes fixos".
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
Tipo: L2
Menus:
- AnwenderparameterMenu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
Parmetro funcional para indicao de senha. Se o

mesmo valor for ajustado em ambos os ndices do
parmetro chave, podero ser selecionados em P060
outros menus, alm do menu "Parmetros de usurio" e
do menu "Ajustes fixos".
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
P360*
Parmetro funcional para seleo dos parmetros que deSeleo par.usurio vero ser visualizado no menu "Parmetros de usurio".
Aps seleo do menu "Parmetros de usurio" (P60=0)
360
sero visualizveis, alm dos parmetros P53 e P60, somente os parmetros cujos nmeros tenham sido indicados nos ndices 3 a 100.
ndice1: 60
Min: 0
Mx: 2999
Unidade: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
P361*
Retroiluminao OP
Retroiluminao da OP
0 = Retroiluminao sempre ativa
1 = Retroiluminao ativa somente em operao da OP
Fbrica: 1
Min: 0
Mx: 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Chamada de funo "Copiar Cj. Dados do motor".

Nos ltimos dois dgitos do valor de parmetro ser
codificada a fonte de conjunto de dados (penltimo
dgito, faixa de valor 1...4) que dever ser copiada
no conjunto de dados destino (ltimo dgito, faixa de
valor 1...4).
Aps o processamento da funo, o parmetro ser
automaticamente ajustado em "0".
Fbrica: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
Nota:
O regulador de corrente e o modelo do motor so calculados em sincronia com a freqncia de pulsos (e no em
funo de P357!).
15.7
P358*
Chave
358
P359*
Trava
359
361
P362*
Copiar MDS
362
Parmetro funcional para inicializao da funo

" Copiar Cj. Dados do motor ". Com essa funo os
ajustes de um conjunto de dados do motor
(ndice 1,2, 3 ou 4) sero transferidos a outro conjunto de
dados. O incio ocorre com um ajuste de parmetro diferente de 0. Nos dois ltimos dgitos do valor do parmetro
ser codificado qual o conjunto fonte (penltimo dgito)
que dever ser copiado no conjunto de dados destino
(ltimo dgito).
Exemplos
0 = Sem atividade
12 = Copia o ndice 1 do Parmetro MDS no ndice 2

49
Parmetro
Descrio
P363*
Copiar Cj.Dad.BICO " Copiar Cj. Dados BICO". Com essa funo os
ajustes de um conjunto de dados BICO (ndice 1 ou 2)
sero transferidos a outro conjunto de dados. O incio
363
ocorre com um ajuste de parmetro diferente de 0.
Nos dois ltimos dgitos do valor do parmetro ser
codificado qual o conjunto fonte (penltimo dgito)
(ltimo dgito).
Dados
Leitura/gravao
Fbrica: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
Fbrica: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 10
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
- Ajustes fixos
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
0 = Sem atividade
12 = Copia o ndice 1 do Parmetro BDS no ndice 2
21 = Copia o ndice 2 do Parmetro BDS no ndice 1
P364*
Copiar FDS
364
Chamada de funo "Copiar Cj. Dados funcionais".

Nos ltimos dois dgitos do valor de parmetro ser
codificada a fonte de conjunto de dados (penltimo
dgito, faixa de valor 1...4) que dever ser copiada
no conjunto de dados destino (ltimo dgito, faixa de
valor 1...4).
" Copiar Cj. Dados funcionais ". Com essa funo os
ajustes de um conjunto de dados funcionais
(ndice 1,2, 3 ou 4) sero transferidos a outro conjunto de
dados.O incio ocorre com um ajuste de parmetro diferente de 0. Nos dois ltimos dgitos do valor do parmetro
ser codificado qual o conjunto fonte (penltimo dgito)
(ltimo dgito).
Exemplos
0 = Sem atividade
12 = Copia o ndice 1 do Parmetro FDS no ndice 2
P366*
Seleo Aj. fbrica
366
Parmetro funcional para seleo de ajuste de fbrica

ou ajuste fixo. Aps inicializado o reset de parmetro
(P970) os parmetros sero setados ao ajuste selecionado.
0: Ajuste de fbrica antigo.
1: Com esse ajuste, relativo seleo 0, sero inicializados de forma diferente os seguintes parmetros:
P443, P554, P568, P571, P572
P443, P554, P568, P571, P572, P575
P554, P565, P575
P443, P554, P555, P556, P566, P572, P573, P574,
P590
5 a 9: reservados
10: Ajuste de fbrica para acionamentos de elevao
(U800 = 1)

50
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P368*
Seleo fonte refer.
Parmetro funcional para seleo de uma fonte de referncia e de comando que dever ser parametrizada no
processamento da prametrizao rpida (P370).
0 = PMU
1 = Entrada analgica e borneira
2 = Referncias fixas e borneira
3 = Potencimetro motorizado e borneira
4 = USS
5 = SIMOLINK (necessrio SLB)
6 = PROFIBUS (necessrio CBP)
7 = OP1S e referncias fixas
8 = OP1S e potencimetro motorizado
Fbrica: 1
Min: 0
Mx: 8
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
368
Notas:
Na inicializao do inversor poder ser indicado um
erro de parametrizao se o parmetro no for compatvel
com o ajuste de fbrica P366:
P366
=0
=1
=2
=3
=4
>4
P368
=0...8
=7
=7
=0
=8
=0...8
Se essas relaes no forem satisfeitas, P368 dever ser

adaptado (com P60=3).
P370*
Parametriz. rpida
370
Parmetro funcional para iniciar a parametrizao

rpida. Selecionando-se a parametrizao rpida
o aparelho ser parametrizado de acordo com os mdulos
de parmetro selecionados.
0 = Parametrizao rpida desativada
1 = Iniciar parametrizao rpida
Ao final da parametrizao rpida o parmetro ser resetado a 0.
P371
Seletividade
371
Em multiacionamentos com motores protegidos individualmente, um motor defeituoso (com curto-circuito, falha
terra, com rotor bloqueado) poder ser desacoplado do
inversor pela atuao dos dispositivos de proteo de
rede.
Essa funo pode ser selecionada com a "Seletividade".
ATENO:
Com a opo de Seletividade a proteo contra curtocircuito nos bornes terminais ser desativada; a proteo
contra sobrecorrente permanecer ativa.
0: Seletividade desativada
1: Seletividade ativada
Pr-condio:
P095 = 10, 11, 13 (IEC, NEMA, Sncr. exc. perm.)
P372*
Simulao
372
Parmetro funcional para seleo de simulao.

A simulao permite o teste do aparelho sem tenso
no circuito intermedirio. O aparelho dever portanto
possuir alimentao externa de 24V DC.
A simulao no poder ser selecionada se a tenso do
circuito intermedirio for maior do que 5 % da tenso
nominal do circuito intermedirio..
0 = Simulao inativa
1 = Simulao ativa

51
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P373*
WEA
Parmetro de liberao do religamento automtico aps

queda de rede (WEA).
373
x0 = Bloqueado
x1 = Somente quitao de queda de rede
x2 = Acionamento ser religado aps retorno da rede e
aps decorrido o tempo de espera (P374)
x3 = Acionamento ser religado imediatamente aps
retorno da rede e entra em operao de "Captura".
11,12,13 = Adicionalmente a F008, tambm F006 ser
quitado.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 13
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 650
Unidade: s
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
Fbrica: 1
Min: 0
Mx: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Nota:
Independente do estado do bit da palavra de comando
'Liberao de captura', a funo de captura ser sempre
liberada com P373 = 3, 13, portanto em todos os comandos de LIGA.
Se um motor sncrono com excitao permanente estiver
conectado, a funo WEA ser somente liberada se
houver um encoder acoplado.
ATENO:
Dever ser assegurado por meio de dispositivos externos
de
segurana, que o acionamento no parta indevidamente!
Pr-condio:
P095 = 10, 11 (Tipo de motor = IEC, NEMA)
P374
Tempo de espera entre a queda de rede e o religamento
Tempo espera WEA do inversor com funo de religamento automtico ativa.
374
Nota:
O tempo de espera no ativado com funo de captura
(com P373 = 3, 13 ou com P583) ativada.
Deve-se ajustar o tempo de parada do motor.
P375*
Teste falha terra
Parmetro funcional para liberao do teste de falha

terra.
O teste de falha terra ser feito aps o comando de
LIGA e antes da partida do motor. Ser verificado se os
cabos do motor possuem contato com a terra.
0 = Sem teste de falha terra
1 = Teste de falha terra ser feito somente uma vez
aps o prximo comando de LIGA (a seguir o parmetro
ser novamente ajustado em 0)
2 = Teste de falha terra ser feito aps todo comando
de LIGA
3 = Sem teste de falha terra, mesmo aps a identificao do motor
375
O teste de falha terra no representa nenhuma proteo

no mbito das normas VDE.
r376
Resultado teste f.t.
Resultado do teste de falha terra.

Sinalizao codificada em bits indica a causa da interrupo do teste.
376
Bit 0 =1: UCE Fase W
Bit 1 =1: UCE Fase V
Bit 2 =1: UCE Fase U
Bit 3 =1: Sobrecorrente
Bit 8 =1:
Bit 9 =1:
Bit 10 =1:
Bit 11 =1:
IW negativo
IW positivo
IU negativo
IU positivo
Ateno!
Os bits 12 a 14 ou o segmento de maior valor da OP1S
indicam o semicondutor que estava gatilhado no momento
da falha.
Bits 12 a 14 APAGADOS: Nenhum semicondutor gatilhado.
52
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r377
Passo de medio
Sinalizao do passo de medio atual da identificao

do motor,
377
0:
Desativada
1:
Tempo de espera para ventilador
A posio centesimal indica o tipo de medio:
1xx:
Teste de falha terra
2xx:
Medio de pulso de teste
3xx:
Medio de disperso
4xx:
Medio em corrente contnua
5xx:
Teste de taco
6xx:
Medio em vazio
7xx:
Otimizao do regulador n/f
No teste de falha terra e na medio de pulso de teste
em inversores ligados em paralelo a primeira posio
indica qual dos inversores em paralelo est realizando a
medio no momento
1x1:
Teste de falha terra Inversor 1
1x2:
Teste de falha terra Inversor 2
2x1:
Medio de pulso de teste Inversor 1
2x2:
Medio de pulso de teste Inversor 2
2x3:
Medio de pulso de teste em ambos
os inversores. A posio das dezenas
divide a medio em diversos passos.
O significado depende da indicao da
posio das centenas:
10x:
Teste de falha terra selecionado
11x:
Nenhum semicondutor gatilhado
12x:
V+ gatilhado
13x:
V- gatilhado
14x:
U+ gatilhado
15x:
U- gatilhado
16x:
W+ gatilhado
17x:
W- gatilhado
20x:
Medio de pulso de teste selecionada
21x:
U+, V-, W- gatilhado
22x:
U-, V+, W+ gatilhado
23x:
U-, V-, W+ gatilhado
24x:
U+, V+, W- gatilhado
25x:
U+, V-, W+ gatilhado
26x:
U-, V+, W- gatilhado
300: :
Medio de disperso selecionada
310, 320:
Medio no sentido do ramo V
330, 340:
Medio no sentido do ramo W
350, 360:
Medio no sentido do ramo U
40x:
Medio em corrente contnua selec.
41x:
Medio no sentido do ramo U
42x:
Medio no sentido do ramo V
43x:
Medio no sentido do ramo W
44x:
Execuo da parametrizao
50x, 60x, 70x:
Funo selecionada
51x, 61x, 71x:
Acionamento em acelerao
52x, 62x, 72x:
Medio a rotao constante
53x, 63x, 73x:
Medio com degraus de refer. n/f
54x, 64x, 74x:
Teste de oscilao
55x, 65x, 75x:
Execuo da parametrizao
As indicaes do posio da unidade
permitem maiores detalhes dos
passos
4x0, 5x0, 6x0, 7x0: Inativo
4x1, 5x1, 6x1, 7x1: Em espera
4x2, 5x2, 6x2, 7x2: Gravao de dados
4x3, 5x3, 6x3, 7x3: Avaliao de dados
4x4, 5x4, 6x4, 7x4: Ajuste dos valores de parmetro
NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes

53
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P379
Temperatura amb.
Parmetro funcional para a temperatura ambiente do

motor no momento da identificao do motor ou no momento de ajuste da resistncia do estator (P121) e
do rotor (P127).
ndice1:
20,00
Min: -40,00
Mx: 80,00
Unidade: C
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 200
Unidade: C
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 200
Unidade: C
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 1
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
379
Notas:
- A temperatura ambiente dever ser indicada antes da
identificao do motor.
- Uma preciso de +/- 10C suficiente.
- A identificao deve ser feita com motor a frio (temperatura ambiente = temperatura do estator = temperatura
do rotor)
- A maior preciso durante a adaptao de temperatura
ocorre com sensor KTY84 acoplado (P386=2).
Pr-condio:
P386 > 0 (adaptao de temperatura ativa)
430.4
P380*
Alarme temp. mot.
Parmetro funcional para indicao do limiar de temperatura que, quando alcanada, enviar o alarme
"Sobretemperatura do motor" (A023).
380
Exemplo:
de acordo com classe trmica B: <= 120 C
de acordo com classe trmica F: <= 145 C
Nota:
Com um valor de ajuste P380=1 a superviso via PTC
ser ativada. O sensor detecta sobretemperatura,
quando a sua resistncia se situar acima de aprox.
1,5kOhm.
Com um valor de ajuste P381>1 a deteco de temperatura
via sensor KTY84 ser ativada.
P381*
Defeito temp.mot.
Parmetro funcional para indicao do limiar de temperatura que, quando alcanada, enviar o defeito
"Sobretemperatura do motor" (F020).
381
Exemplo:
de acordo com classe trmica B: <= 130 C
de acordo com classe trmica F: <= 155 C
Nota:
Com um valor de ajuste P381=1 a superviso via PTC
ser ativada. O sensor detecta sobretemperatura,
quando a sua resistncia se situar acima de aprox.
1,5kOhm.
Com um valor de ajuste P381>1 a deteco de temperatura
via sensor KTY84 ser ativada.
P382*
Refriger.motor
382
O tipo de refrigerao do motor influi no clculo do ciclo

de carga permissvel com superviso de I2t do motor.
Para todos os motores 1FK6 dever ser selecionado o
valor de parmetro 1 (=ajuste de fbrica)
Valores de parmetro: 0: autoventilado
1: ventilao forada
- Operao

54
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P383
Temp. mot. T1
Constante de tempo trmica do motor.
ndice1: 100
Min: 0
Mx: 16000
Unidade: s
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
383
Notas de ajuste:
A ativao do clculo de it feita pelo ajuste de um valor
de parmetro >= 100 segundos.
Exemplo: para um motor 1LA5063, 2 plos, o valor deve
ser ajustado em 8 min. (da tabela)*60s/min = 480s.
Para os motores normalizados da Siemens as constantes
de tempo trmica so indicadas na tabela abaixo em
minutos:
Tipo
1LA5063
1LA5070
1LA5073
1LA5080
1LA5083
1LA5090
1LA5096
1LA5106
1LA5107
1LA5113
1LA5130
1LA5131
1LA5133
1LA5134
1LA5163
1LA5164
1LA5166
1LA5183
1LA5186
1LA5206
1LA5207
1LA6220
1LA6223
1LA6253
1LA6280
1LA6283
1LA6310
1LA6313
1LA6316
1LA6317
1LA6318
1LA831.
1LA835.
1LA840.
1LA845.
1LL831.
1LL835.
1LL840.
1LL845.
1LA135.
1LA140.
1LA145.
1LA150.
1LA156.
1LL135.
1LL140.
1LL145.
1LL150.
1LL156.
2plos
8
8
8
8
10
5
6
8
14
11
11
15
15
15
25
30
30
35
40
40
40
45
48
35
40
45
55
25
30
35
40
30
35
40
50
60
20
25
30
35
40
4plos
13
10
10
10
10
9
11
12
12
11
10
10
10
19
19
30
30
35
40
40
45
50
50
55
55
58
58
40
45
50
55
25
30
35
35
35
40
45
50
55
20
25
30
30
35
6plos
12
12
12
12
12
12
12
13
13
14
16
20
20
40
45
45
50
50
55
55
60
60
63
63
63
45
50
55
60
30
35
35
40
40
45
50
55
60
25
30
30
35
35
8plos
12
14
16
16
12
10
10
12
14
45
50
55
55
60
65
65
75
75
78
78
78
45
50
55
60
30
35
35
40
45
50
55
60
30
30
35
35
10plos
50
55
60
70
35
40
40
45
55
65
70
35
40
40
12plos
50
55
60
70
35
40
40
45
55
65
70
35
40
40
Motores 1LA7-: igual aos motores 1LA5

Tipo:1PH610 1PH613 1PH616 1PH618 1PH620 1PH622
25
30
35
40
40
40
Excees:
1PH610 com n=1150 rpm
T1 = 20 min
1PH7(=1PA6):
Alt.eixo: 100
132
160
180
225
T1 em min 25
30
35
40
40
1PL6:
Alt.eixo:
180
225
T1 em min 30
30

55
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P384*
Lim. carga mot.
Parmetro funcional para as mensagens de superviso

do ciclo de carga do motor.
O parmetro vlido para todos os conjuntos de dados
do motor. A referncia a potncia nominal do motor.
ndice1: 100
Min: 0
Mx: 300
Unidade: %
ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: 245
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
384
ndices: i001: WARN Atingido o valor de carga indicado

via B0150/B0151, ser emitida mensagem de alarme.
i002: STOE Atingido o valor de carga indicado
via B0152/B0153, ser emitida mensagem de defeito.
Parmetro de visualizao: r008 (carga do motor)
Notas de ajuste:
0: sem valorizao
P385*
Q.Temp.motor
385
Parmetro BICO para seleo do conector de temperatura do motor.

Se a temperatura do motor for disponibilizada por deteco externa (por ex., via comunicao serial SST2) e no
pelo valor do sensor KTY84, dever ser ajustada a origem
relativa do valor do parmetro.
Nota:
A temperatura representada pela relao 4000H=100%
(100%=256C). A temperatura ser indicada em r009.
0245:
Temperatura do KTY84
Outros valores: por ligao do conector.
Pr-condio:
P380 > 1 ou
P381 > 1 ou
P386 = 2 (e no P380 = 1 ou P381 = 1)
Adaptao de temperatura com sensor KTY e sem valorizao via sensor PTC.
Nota:
Se valorizao via sensor PTC for selecionada (P380 =
1 ou P381 = 1), a temperatura do motor no ser indicada.
280.4

56
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P386*
Adapt.temp.R(rotor)
Parmetro funcional para a seleo da adaptao de

temperatura da resistncia do rotor e do estator.
A adaptao opera com cargas a partir de aprox. 5% a
10 % e na rea do modelo de FEM (B0253 = 1) com
um modelo eltrico de motor. Pelo fato desse modelo
depende de medies de rotao extremamente precisas,
somente ativado com regulao n/M (P100 = 4, 5) e
com encoder (P130=11,12).
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 2
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
386
Para outros casos, por exemplo, para regulao f

(P100 = 3) ou na rea do modelo de corrente (B0253 = 0),
a adaptao trabalha com uma simulao trmica precisa
do motor (modelo de 3 massas).
Os melhores resultados de adaptao so obtidos com
regulao n/M com encoder e deteco de temperatura
do estator (p.ex., sensor KTY84 conector -X103)
Se o motor se aqueceu ou resfriou aps a ltima identificao, uma queda de tenso, uma alterao dos dados
do motor ou do parmetro P386..P392 ou uma nova
colocao em operao (P60 = 5, 8) acarretaro um reset
das temperaturas de sada do modelo de 3 massas e dos
valores de resistncia.
Utilizando-se o sensor kpode-se ajustar os valores
temperatura atual do motor. Sem sensor, recomenda-se
uma nova identificao do motor.
Atravs do modelo de 3 massas possvel tambm
adaptar-se a resistncia estatrica (r118). Para melhoria
da preciso de R(rotor) deve-se determinar a resistncia
dos cabos (P117) antes da identificao do motor.
Valores do parmetro: 0: inativo
1: sem sensor de temperatura
(no com P095 >11)
2: Com sensor de temperatura
Notas:
- Todos os dados do motor (P095, P101 .. P109) devem
ser indicados de acordo com os dados de placa
- Aps ativar o parmetro P386 deve-se selecionar a srie
do motor (P387). Depois dever ser indicada a resistncia
dos cabos em P117, se eventualmente for conhecida, o
tipo de refrigerao (P382) e a temperatura (P379) e
ento dever ser obrigatoriamente feita nova identificao
do motor (P115 = 3 oder 2, 4), para determinao dos
valorea atuais de resistncia do rotor e do estator.
- Com circuito do sensor de temperatura aberto ou em
curto, ou com PTC ativado (P381 = 1), a adaptao ser
calculada automaticamente como se no houvesse sensor de temperatura.
- Com modelo de FEM desligado (P315 = 0 ou P313 >
f(mx)), tambm com regulao n/M somente o modelo
de 3 massas operar. Esses ajustes no so aconselhveis, pois a preciso da adaptao resulta da combinao
com o modelo eltrico.
- Tambm com regulao f (P100 = 3) ou regulao n/M
com taco analgico aconselha-se o uso de sensor de
temperatura, pois ele tambm corrige desvios de temperatura ambiente de 20C, imprecises da rotao nominal
do motor (P108: dado de placa eventualmente muito
impreciso) e desvios na sobretemperatura
padro (ver P390).
- O parmetro BICO para a temperatura do motor (P385)
deve estar corretamente conectado para a adaptao
com sensor (P386=2 normalizao: 40Hex=1C).
Pr-condio:
P095 = 12, 13 (Motor sncrono, sncr.exc. perm.):
Adaptao Rs com sensor de temperatura possvel.
430.5

57
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P387*
Srie do motor
Parmetro funcional para seleo da srie do motor

que est conectado
387
Para seleo de uma das sries indicadas (P387 > 0)

sero ajustadas as caractersticas conhecidas do motor
automaticamente, por ex., tipo de refrigerao (P389)
ndice1: 1
Min: 0
Mx: 7
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 5
Mx: 9999
Unidade: kg
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 1
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
0: Motor desconhecido ou no constante da lista
1: Srie 1LA5
2: Srie 1LA6
3: Srie 1LA8
4: Srie 1LA1
5: Srie 1PH6
6: Srie 1PH7 (idntica srie 1PA6)
Notas de ajuste:
- Selecionando-se motores desconhecidos, P388 .. P392
podero ser ajustados individualmente.
Pr-condio:
P386 > 0 (Adaptao de temperatura ativa)
P095 = 10, 11 (Motor assncrono)
430.3
P388
Peso do motor
388
Parmetro funcional para o peso do motor.

O valor pode ser obtido do catlogo do motor.
Quanto mais preciso for o valor, melhor ser o clculo
trmico do motor.
O valor ser pr-justado na parametrizao automtica
(P115 = 1, 2, 3).
Pr-condio:
P386 > 0 (Adaptao de temperatura ativa)
430.4
P389
Parmetro funcional para seleo de refrigerao interna.
Refrigerao interna Motores das sries 1LA1 e 1LA8 possuem um ventilador
interno especial (no confundir com o ventilador fixado
389
na ponta do eixo do motor). Isso dever ser indicado
aqui.
Motor com ventilador interno
-> P389 = 1
Motor sem ventilador interno
-> P389 = 0
Com P387 <> 0, P389 ser ajustado automaticamente,
alteraes manuais permanecero sem efeito.
Pr-condio:
Motor desconhecido (P387 = 0)
430.4

58
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P390
K(sobretemp.)
Parmetro funcional para valorizao das elevaes

de temperatura internas padronizadas em operao com
forma senoidal (sobretemperaturas da rede).
ndice1:
100,0
Min: 25,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1:
100,0
Min: 25,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,05
Mx: 10,00
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
- Operao
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
390
Com esse fator todas as elevaes de temperatura
do estator (80K), rotor (100 K) e ferro (50 K) sero igualmente valorizadas.
Se a elevao de temperatura do rotor for conhecida
pode-se indicar aqui a relao para 100 K.
Se somente a do estator for conhecida, a relao para
80K
dever ser indicada.
As elevaes de temperatura devidas operao com
inversor (perdas por modulao), dependentes tanto da
freqncia dos pulsos (P340) como do filtro de sada
(P068 = 2) sero automaticamente consideradas.
Notas:
- Com motores 1PH6,1PH7/1PA6 (P387 = 5,6) ser
considerado internamente um valor de 130.0%, isto ,
o parmetro no ter nenhum efeito.
- Com motores 1LA o fator ser de 100 %.
Pr-condio:
430.5
P391
K(Sobretemp.,rot.)
Parmetro funcional para uma valorizao adicional

da elevao de temperatura interna assumida do
rotor em P390.
391
Notas:
- Para o rotor feito o clculo total pela relao
P390*P391*100K
- Atravs de outras possibilidades de ajuste pode-se
conseguir qualquer relao de elevao de temperaturas
entre o estator e o rotor.
Pr-condio:
430.6
P392
Pv(ferro)
Parmetro funcional para considerao das perdas no

ferro do motor.
392
O valor baseia-se na potncia aparente nominal do motor

(1.732 * P101 * P102). As perdas no ferro atua tanto no
modelo eltrico como no modelo de 3 massas da adaptao de temperatura.
(P115 = 1, 2, 3).
Pr-condio:
430.6

59
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r393
Modelo de temper.
Parmetro de visualizao do valor de temperatura do

modelo de massa para adaptao das resistncias do
rotor e do estator.
NKSt: 2
Unidade: C
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
393
Na adaptao com sensor de temperatura (P386 = 2)
a temperatura do estator do modelo T(s) ser regulada
temperatura medida (r009).
Somente nesse caso a temperatura ambiente T(u) ser
diferente de P379. A diferena da temperatura ambienteem relao ao valor real pode ser explicada, por ex., pelo
fato da elevao de temperatura interna presumida
(80 K) no estar de acordo com a do motor.
Alm disso o ponto quente detectado no enrolamento do
motor, no sendo um valor mdio de temperatura.
Nas fases de carga e descarga, T(u) oscila em funo
dos processos de regulao.
As temperaturas sero adaptadas pelo ajuste do parmetro
P127 (p.ex., na medio com motor parado P115 = 2, 3).
Imprecises de P127 e no escorregamento nominal do
motor,
calculado a partir do valor de rotao nominal do motor
P108,
podem resultar em temperaturas erradas.
Nota:
Se no houver sensor de temperatura, deve-se rodar uma
identificao do motor aps trmino da colocao em
operao
(P060 = 5), aps alterao do conjunto de dados do motor, aps
alterao dos parmetros P386..P392 ou aps todo desligamento
dos mdulos eletrnicos, pois as temperaturas do modelo
so
calculadas a partir dos valores do ltimo ajuste de P127.
Isso no ser necessrio se o ajuste de R (rotor) (P127,
r126)
corresponderem s temperaturas atuais (por ex., o motor
est
na temperatura ambiente).
ndices:
i001 = T(l): Temperatura do rotor
i002 = T(s): Temperatura do estator
i003 = T(f): Temperatura do ferro
i004 = T(u): Temperatura ambiente
Pr-condio:
Adaptao de R(rotor) selecionada (P386 > 0)
430.6
P394*
Q.Incio frenag. DC
Parmetro BICO para seleo do binector do qual ser

lido o comando para incio da frenagem DC.
394
Pr-condio:
P395 = 2 (Frenagem DC com seleo via binector)
No diagrama funcional: 615

60
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P395
Frenagem DC
Parmetro funcional para a seleo da frenagem do

motor em corrente contnua at a parada, para motor
assncrono e sem frenagem opcional (Chopper, unidade
regenerativa)
ATENO:
Toda a energia de perdas dissipada pelo motor, existe
o perigo de aquecimento excessivo localizado no motor!
Nota:
A funo somente adequada para motores assncronos.
Para motores sobredimensionados (P102 > P072) poder
ocorrer o aparecimento do alarme A020 no incio da
frenagem
DC. Nesse caso dever ser aumentado o tempo de desmagnetizao (P603).
0: No selecionada
1: Frenagem DC no comando de parada rpida DESL3
ativa.
2: Frenagem DC via binector (P394) ativada.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 2
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 6553,5
Unidade: A
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 5,0
Min: 0,1
Mx: 99,9
Unidade: s
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1:
100,0
Min: 0,1
Mx: 600,0
Unidade: Hz
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
395
Pr-condio:
P396
Corr. frenagem DC
Referncia de corrente a ser injetada durante a frenagem

DC.
396

(P115=1,2,3).
Pr-condio:
P395 = 1,2 (Frenagem DC selecionada)
P397
Durao fren. DC
Durao da frenagem DC.
397
Pr-condio:
P395 = 1,2 (Frenagem DC selecionada)
P398
Freq.atua.fren.DC
Freqncia de atuao da frenagem DC; a frenagem DC

ser ativada a partir dessa freqncia.
398
Pr-condio: P395 = 1,2 (Frenagem DC

selecionada)
P399*
SF
Parmetro funcional para acesso especial
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 65535
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro funcional para indicao da referncia fixa 1.
ndice1: 0,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Canal de referncia
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
399
P401*
Referncia fixa 1
401
P402*
Referncia fixa 2
402
A referncia fixa ser ativada pelo bit da palavra de

comando (ver r551) e lida a partir dos valores-fonte
nos parmetros P580 e P581


61
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P403*
Referncia fixa 3
ndice1: 0,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
403
P404*
Referncia fixa 4
404
P405*
Referncia fixa 5
405
P406*
Referncia fixa 6
406
P407*
Referncia fixa 7
407
P408*
Referncia fixa 8
408
P409*
Referncia fixa 9
409
P410*
Referncia fixa 10
410
P411*
Referncia fixa 11
411
P412*
Referncia fixa 12
412











62
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P417*
Q. FSW Bit2

lido o bit 2 para seleo de uma referncia fixa. Para a
seleo de uma referncia fixa os estados dos Bit's 0
(P580), Bit's 1 (P581) e Bit's 3 (P418) so tambm
importantes.
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o bit 3 para seleo de uma referncia fixa. Para a
seleo de uma referncia fixa os estados dos Bit's 0
(P580), Bit's 1 (P581) e Bit's 2 (P417) so tambm
importantes.
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro de visualizao para indicao do nmero da

referncia fixa ativa.
NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro de visualizao para indicao do valor da

referncia fixa ativa.
NKSt: 3
Unidade: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro funcional para indicao do valor limite

superior do potencimetro motorizado interno. O valor
de sada do potencimetro motorizado ser limitado, no
sentido positivo, pelo valor limite indicado.
Fbrica:
100,0
Min: -200,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro funcional para indicao do valor limite

inferior do potencimetro motorizado interno. O valor
de sada do potencimetro motorizado ser limitado, no
sentido negativo, pelo valor limite indicado.
Fbrica: 0,0
Min: -200,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
- Operao
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar

lido o sinal para inverso do potencimetro motorizado.
Na troca entre inverso e no-inverso, o sinal de sada
do potencimetro motorizado no sofrer saltos, e sim
ser integrado com rampas de acelerao e desacelerao ajustadas em P431 e P432.
Fbrica: 0
Unidade: ndices: Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Parmetro de visualizao do sinal de sada do potencimetro motorizado, disponibilizado para processamento

pela regulao.
NKSt: 2
Unidade: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro funcional para configurao do potencimetro

motorizado.
xxx0 = Sada do pot.mot. no ser memorizada com
DESL, incio ser feito por LIGA atravs de P246.
xxx1 = Sada do pot.mot. ser memorizada aps DESL,
aps LIGA a sada ser ajustada a este valor.
xx0x = Gerador de rampa no est ativo em operao
automtica.
xx1x = Gerador de rampa est sempre ativo.
x0xx = Gerador de rampa sem arredondamento inicial.
x1xx = Gerador de rampa com arredondamento inicial.
Fbrica: 110
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
P426*
Parmetro funcional para indicao do valor inicial do
Valor inicicl Pot.mot. potencimetro motorizado. De acordo com a parametrizao em P425 o sinal de sada do potencimetro motoriza426
do ser ajustado a esse valor aps o comando de LIGA.
Fbrica: 0,0
Min: -200,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
P427*
Q.Ajust. Pot.mot.
Fbrica: 0
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
417
P418*
Q. FSW Bit3
418
r419
Nr. FSW ativo
419
r420
Refer.fixa atixa
420
P421*
Pot.mot.(mx)
421
P422*
Pot.mot.(min)
422
P423*
Q. inv. Pot.mot.
423
r424
Pot.mot. (sada)
424
P425*
Conf. Pot.mot.
425
427

lido o comando para ajuste do potencimetro motorizado.
Com flanco de subida do sinal o valor de ajuste ser
assumido.

63
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P428*
Q. Val.Aj. Pot.mot.
Parmetro BICO para seleo do conector do qual ser

lido o valor de ajuste do potencimetro motorizado.
Fbrica: 0
Unidade: ndices: Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar

lido o valor de referncia automtica do potencimetro
motorizado.
Fbrica: 0
Unidade: ndices: Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar

lido o comando para a comutao manual/automtico do
potencimetro motorizado. Em operao automtica
(nvel lgico "1") ser assumida uma referncia externa
no gerador de rampa do potencimetro motorizado. Aps
comutao para operao manual (nvel lgico "0"), o
potencimetro motorizado poder operar, partindo da
ltima referncia automtica.
Fbrica: 0
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Parmetro funcional para indicao do tempo de subida

do potencimetro motorizado. Dever ser indicado o
tempo
necessrio para acelerao do ponto zero at +/- 100 %.
Para acelerao com arredondamento inicial o tempo de
subida prolongado. O arredondamento poder ser
ativado em P425.
Fbrica: 10,0
Min: 0,0
Mx: 1000,0
Unidade: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Parmetro funcional para indicao do tempo de descida

do potencimetro motorizado. Dever ser indicado o
tempo
necessrio para desacelerao de +/- 100 % at o ponto
zero. Para desacelerao com arredondamento inicial
o tempo de descida prolongado. O arredondamento
poder ser ativado em P425.
Fbrica: 10,0
Min: 0,0
Mx: 1000,0
Unidade: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
433

lido o valor de referncia adicional 1. A referncia adicional 1 ser adicionada referncia principal antes do
gerador de rampa.
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
P434
Escala Ref.adic.1
Parmetro funcional para indicao do fator de escala

para a referncia adicional 1.
ndice1:
100,00
Min: -300,00
Mx: 300,00
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Referncia adicional 1 atual (conexo antes do gerador

de rampa)
NKSt: 3
Unidade: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros

lido o valor de referncia adicional 2. A referncia adicional 2 ser adicionada referncia principal aps o
gerador de rampa. Alteraes em degrau sero enviadas
diretamente ao regulador de rotao.
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar

para a referncia adicional 2.
ndice1:
100,00
Min: -300,00
Mx: 300,00
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Referncia adicional 2 atual (conexo aps o gerador

de rampa)
NKSt: 3
Unidade: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
428
P429*
Q. Refer.autom.
429
P430*
Q.Man./Automtico
430
P431*
Tempo sub.Pot.mot.
431
P432*
Tempo desc.P.mot.
432
P433*
Q. Refer. adic. 1
434
r437
Refer.adicional 1
437
P438*
Q. Refer. adic. 2
438
P439
Escala Ref.adic 2
439
r442
Refer.adicional 2
442

64
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P443*
Q. Refer.principal

lido o valor de referncia principal.
ndice1: 58
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar

para a referncia principal.
ndice1:
100,00
Min: -300,00
Mx: 300,00
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro funcional para indicao da referncia bsica.

A referncia bsica ser adicionada referncia principal.
ndice1: 0,0
Min: -200,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Referncia principal atual.
NKSt: 3
Unidade: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
P448
Parmetro funcional para indicao da referncia de Jog
Referncia de Jog 1 1.
A seleo das referncias de Jog e a comutao para
448
a operao de Jog so feitas pelos bits 0 e 1 de Jog
da palavra de comando (P568, P569).
Fbrica:
10,000
Min: -200,000
- Menu de
parmetros
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
P449
Parmetro funcional para indicao da referncia de Jog
Referncia de Jog 2 2.
A seleo das referncias de Jog e a comutao para
449
a operao de Jog so feitas pelos bits 0 e 1 de Jog
da palavra de comando (P568, P569).
Fbrica:
20,000
Min: -200,000
Mx: 200,000
Unidade: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
r451
n/f (refer.,soma1)
Referncia no ponto de adio antes do gerador de rampa.
NKSt: 3
Unidade: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Referncia mxima para sentido de rotao direito.

Limitao por:
5 vezes a freqncia nominal do motor
Freqncia de pulsos (P340)
ndice1:
110,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Referncia mxima para sentido de rotao esquerdo.

Limitao por:
5 vezes a freqncia nominal do motor
Freqncia de pulsos (P340)
ndice1:
-110,0
Min: -200,0
Mx: 0,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Valor de corte da referncia antes do gerador de rampa.

A operao estacionria na faixa de valores positivos e
negativos do valor de corte no ser possvel.
Nota: para valores de parmetro entre 0.00 e 0.5*P456
o corte da referncia ser desligado.
ndice1: 0,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
443
P444
Escala Ref. Princ.
444
P445*
Referncia bsica
445
r447
Referncia principal
447
451
P452*
n/f(mx, s.rot.pos.)
452
P453*
n/f(mx, s.rot.neg.)
453
P455
Valor de corte
455

65
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P456
Faixa de corte
Largura da faixa de corte no canal de referncia.
ndice1: 5,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,0
Min: -200,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Referncia na entrada do gerador de rampa.
NKSt: 3
Unidade: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
P462
Tempo de subida
Tempo de subida do gerador de rampa para subida de

0 a 100 %.
462
Unidade: de acordo com o ajustado atravs de P463

(unidade do tempo de subida).
ndice1: 10,0
Min: 0,0
Mx: 999,9
Unidade: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 2
Unidade: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 10,0
Min: 0,0
Mx: 999,9
Unidade: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 2
Unidade: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Descrio veja P455.

456
P457*
Referncia mnima
457
Referncia mnima Min (mdulo) do acionamento; atua

como corte na regio em torno de 0 com largura 2 * Min;
atua sobre a referncia antes do gerador de rampa.
Ser considerado somente o mdulo do valor.
Referncia enviada:
Ajuste: referncia realizada
- Min < Refer. (vindo de baixo) < Min
- Min < Refer. (vindo de cima) < Min
0 <= Refer. (aps ligao) < Min
- Min < Refer. (aps ligao) < 0
Refer.> Min
Refer. < -Min
- Min
+ Min
+ Min
- Min
Refer.
Refer.
Nota: Sero considerados os bits de seleo de rotao

direita ou esquerda (ver P571, P572).
r460
n/f (ref.,entr.ger.r.)
460
Nota: O valor ser somente aumentado na identificao

do motor (P115 = 3, 5) se o tempo ajustado for
muito pequeno e a unidade dos tempos de subida
e descida (P463, P465) forem ajustadas em
segundos. (o acionamento no poder executar
os tempos ajustados, pois o limite de torque ser
atingido antes disso).
P463
Unidade do T sub.
Unidade do tempo de subida do gerador de rampa.
463
Valores do parmetro: 0 = segundos

1 = Minutos
2 = Horas
P464
Tempo de descida
Tempo de descida do gerador de rampa para descida

de 100 % a 0 %.
464
Unidade: de acordo com o ajustado atravs de P465

(unidade do tempo de descida).
Nota: O valor ser somente aumentado na identificao
do motor (P115 = 3, 5) se o tempo ajustado for
muito pequeno e a unidade dos tempos de subida
e descida (P463, P465) forem ajustadas em
segundos. (o acionamento no poder executar
os tempos ajustados, pois o limite de torque ser
atingido antes disso).
P465
Unidade do T desc.
Unidade do tempo de descida do gerador de rampa.
465
Valores do parmetro: 0 = segundos

1 = Minutos
2 = Horas

66
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P466
T descida DESL3
Tempo de descida DESL3 (parada rpida) para descida

de 100 % at a parada.
ndice 1: T descida DESL3
ndice 2: tempo de arredondamento inicial do tempo de
descida DESL3.
Notas de ajuste:
- O valor ajustado dever ser to alto a ponto em que o
acionamento no seja desligado por defeito de sobretenso do circuito intermedirio durante a parada rpida
"DESL3".
- Com P100 = 0, 1, 2, 3 (caracterstica U/f, regulao f)
poder haver desligamento por sobrecorrente se o tempo de descida for muito pequeno.
- Se, para P100 = 3, 4, 5 (modos de regulao vetorial), a
desacelerao em DESL3 no ocorrer no limite de torque, P466 poder ser diminudo.
ndice1: 5,0
Min: 0,0
Mx: 999,9
Unidade: s
ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
P467
Kp Proteo T sub.
Fator, no qual o tempo de acelerao (P462) ser

prolongado (gerador de rampa de segurana).
467
Notas:
Para os modos de comando U/f (P100 = 0, 1, 2):
O gerador de rampa de segurana estar ativo at
uma freqncia de 15% da freqncia nominal do motor
(P107)
Regulao f (P100 = 3):
O gerador de rampa de segurana estar ativo at
a freqncia de comutao do modelo FEM (P313).
O gerador de rampa ser influenciado tambm pela
injeo de corrente (P278, P279, P280) com modelo FEM
inativo (P313 = 0).
Na regulao de motores sncronos com excitao
permanente (P95=13) o gerador de rampa de segurana
dever ser ajustado (>=5), para que o acionamento no
seja bloqueado na acelerao. Alm disso, em P278
dever ser ajustado no mnimo em 20%.
Regulao n/M (P100 = 4, 5):
O gerador de rampa de segurana estar inativo
O gerador de rampa de segurana estar somente ativo
quando a unidade do tempo de subida (P463) estiver em
segundos. O valor ser somente aumentado na identificao do motor (P115 = 3, 5) se o tempo ajustado for muito
pequeno e a unidade dos tempos de subida e descida
(P463, P465)
forem ajustadas em segundos.
Notas de ajuste: O valor de parmetro 1,0 desligar o
gerador de rampa de segurana.
ndice1: 1,0
Min: 1,0
Mx: 100,0
Unidade: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Tipo de arredondamento do gerador de rampa.

0 = Arredondamento no atua para reduo momentnea
do sinal de entrada durante o processo de acelerao.
1 = Arredondamento atua sempre. Com reduo
momentnea do sinal de entrada podero ocorrer
oscilaes.
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 1
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Tempo de arredondamento inicial do gerador de rampa.
ndice1: 0,50
Min: 0,00
Mx: 10,00
Unidade: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,50
Min: 0,00
Mx: 10,00
Unidade: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
466
Pr-condio: P100 = 0, 1, 2, 3 (Comando U/f, regulao

f)
P468
Tipo ar.ger.ramp.
468
P469
Arredond. inicial
469
Para acelerao de 0 a 100 % o tempo de subida real

ser elevado a
P462 + P469 / 2 + P470 / 2.
Pr-condio: P463 = 0, P465 = 0
(Indicao dos tempos de subida e descida em segundos)
P470
Arredond. final
470
Tempo de arredondamento final do gerador de rampa.

Para acelerao de 0 a 100 % o tempo de subida real
ser elevado a
P462 + P469 / 2 + P470 / 2.
Pr-condio: P463 = 0, P465 = 0
(Indicao dos tempos de subida e descida em segundos)

67
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Realimentao do gerador de rampa.

O valor de sada do gerador de rampa ser realimentado
em funo da acelerao mxima possvel para o acionamento. O valor de referncia o desvio na entrada do
regulador de rotao, necessrio para garantir uma
acelerao no limite de torque do motor.
Notas de ajuste:
O valor 0.0 desabilita a realimentao do gerador de
rampa.
Quanto maior o valor, maior ser o desvio permitido
entre os valores reais e de referncia de n/f.
Pr-condio: P100 = 4 (Regulao n)
Fbrica: 0,0
Min: 0,0
Mx: 50,0
Unidade: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Histerese para o alarme de 'Gerador de rampa ativo. A

mensagem 'Gerador de rampa ativo ser gerada quando
a diferena entre os sinais de entrada e sada do gerador
de rampa >= P476.
Fbrica: 1,0
Min: 0,0
Mx: 20,0
Unidade: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
NKSt: 3
Unidade: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
P471
Parmetro funcional para o ganho da pr-regulao do
Escala M(pr-regul.) regulador n/f.
471
A partir das variaes da referncia de rotao na

sada do gerador de rampa (r480) ser calculado o torque
de acelerao, considerando-se o conjugado de carga
(ver P116). Aceleraes atravs da referncia adicional 2
no canal de referncia no sero consideradas.
(P115 = 1, 2) com 0.0 % ou na otimizao do regulador n/f
(P115 = 3, 5 ) com 100.0 %.
Notas de ajustee:
0.0 %:
Pr-regulao inativa
100.0 %: Pr-regulao do regulador n/f com torque
nominal do motor com o tempo de acelerao indicado
em P116.
Pr-condio:
P100 = 3, 4 (Regulao n/f)
317.7
P473*
Q.Esc. M(pr-regul.) avaliado o torque de prregulao ou o conjugado da
carga.
473
Ligando-se atravs do conector K0156 (Kp(real) Reg.n/f)
o torque de pr-regulao ser multiplicado pelo fator
Kp/Kp1 = r237/P235.
Pr-condio: P100=3,4
P475
Realim. ger.rampa
475
P476
Hist. ger.rampa
ativo
476
P477*
Parmetro para seleo de um binector com o qual ser
Q.Ajustar ger.rampa feito o comando de ajustar o gerador de rampa.
Valor de ajustet: P478
Aceitao com flanco positivo.
477
Nota: os comandos internos de ajuste do gerador de
rampa
tm prioridade.
P478*
Q.Val.aj.ger.rampa
478
Parmetro com o qual poder ser selecionado um

conector a partir do qual ser lido o valor de ajuste para
o gerador de rampa.
Aceitao com flanco positivo em P477.
r480
Referncia na sada do gerador de rampa.
n/f (ref.,Sada ger.r.)
480
68
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r481
n/f (ref.,soma2)
Referncia no ponto de adio aps o gerador de rampa.
NKSt: 3
Unidade: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
Referncia na entrada do Comando U/f ou regulao

n-/ f-/ M
NKSt: 3
Unidade: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
P483*
Q.n/f(mx,s.r.pos.)

lida a mxima rotao no sentido positivo.
483
O valor do conector reduzir a rotao mxima fixa.

Sero processados somente valores positivos.
Os limites de freqncia da unidade de disparo no
sero transferidos.
Durante a otimizao do regulador e a medio em vazio
sero utilizadas as rotaes mximas fixas.
ndice1: 2
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
P484*
Q.n/f(mx,s.r.neg.)

lida a mxima rotao no sentido negativo.
484
O valor do conector aumentar a rotao mnima fixa.

Sero processados somente valores positivos e internamente negados.
Os limites de freqncia da unidade de disparo no
sero transferidos.
Durante a otimizao do regulador e a medio em vazio
sero utilizadas as rotaes mximas fixas.
ndice1: 2
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
P486*
Q. Referncia M

lida a referncia de torque.
Pr-condio: P100=3,4,5
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Parmetro para indicao do fator de escala para a

referncia de torque
ndice1:
100,00
Min: -300,00
Mx: 300,00
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Referncia de torque atual, referida ao torque de referncia.

Pr-condio: P100 = 3, 4, 5
(Modos de regulao vetorial)
Com regulao f-/n ser somente ativado se for acionamento escravo (Pal. comado 2 Bit 27 = 1).
Com regulao f uma referncia M abaixo de 1% do
torque de referncia, na rea do modelo-I, ocasiona a
frenagem do acionamento.
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Limite fixo superior da referncia de torque.
ndice1:
100,0
Min: -200,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 170
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
481
r482
n/f (refer.)
482
486
P487
Esc.Referncia M
487
r490
Referncia M
490
P492
M lim. 1 FSW
492
Nota:
P258 Pw(mot,mx) dever ser reduzido para limitao da
potncia ativa do motor.
Pr-condio: P100 = 3,4,5 (Modos de regulao vetorial)
P493*
Q. M lim. 1

lido o limite superior de torque.
493

69
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P494
Escala M lim. 1

do limite superior de torque.
494
ndice1:
100,00
Min: -300,00
Mx: 300,00
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
r496
M lim. 1
Valor mximo do limite superior de torque.
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Valor real do limite superior de torque.

Esse valor difere de r496 somente com regulao M.
Nota: Esse valor ser eventualmente ainda reduzido
pela limitao de potncia (P259) ou de corrente (P128).
Pr-condio: P100 = 3, 4, 5 (Modos de regulao vetorial)
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Limite fixo inferior da referncia de torque.
ndice1:
-100,0
Min: -200,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 171
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1:
100,00
Min: -300,00
Mx: 300,00
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Valor real do limite inferior de torque.

Esse valor difere de r502 somente com regulao M.
Nota: Esse valor ser eventualmente ainda reduzido
pela limitao de potncia (P259) ou de corrente (P128).
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro funcional para indicao de referncia fixa

adicional.
ndice1: 0,0
Min: -200,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro funcional para indicao de referncia fixa.
ndice1: 0,0
Min: -200,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
496
r497
M mx 1
497
P498
M lim. 2 FSW
498
Nota:
P259 Pw(ger.,mx) dever ser reduzido para limitao da
potncia geradora e para ativao do regulador de
Udmx, P515.
Isso necessrio se ocorrerem desligamentos por
sobretenso em inversores sem unidade regenerativa e
sem resistor de frenagem.
Pr-condio: P100 = 3,4,5 (Modos de regulao vetorial)
P499*
Q. M lim. 2

lido o limite inferior de torque.
499
Pr-condio: P100=3,4,5 (Modos de regulao vetorial)
P500
Escala M lim. 2

do limite inferior de torque.
500
r502
M lim. 2
Valor mximo do limite inferior de torque.
502
r503
M mx 2
503

P504
I adicional FSW
504
P505
M adicional FSW
505

70
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P506*
Q. ref.adicional M

lida a referncia adicional de torque.
506
ndice1: 87
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1:
100,00
Min: -300,00
Mx: 300,00
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
P507
Escal. ref.adicion. M da referncia adicional de torque.
507
P508*
Q. I adicional

lida a referncia adicional de corrente.
ndice1: 88
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar

da referncia adicional de corrente.
ndice1:
100,00
Min: -300,00
Mx: 300,00
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Referncia adicional de torque.
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Referncia adicional de corrente.
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Quitao automtica de defeitos especficos do inversor.

No caso de aparecimento do mesmo defeito mais de duas
vezes consecutivamente, no haver mais quitao. Os
seguintes defeitos no sero quitados:
F038, F060, F061, F081, F090 bis F115.
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 1
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 25
Min: 0
Mx: 200
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
508
P509
Escal. ref.adicion. I
509
r510
Refer.adic. M
510
r511
Refer.adic. I
511
P514
Quitao autom.
514
0: Sem quitao automtica
1: Com quitao automtica
P515
Regulador Udmx
515
Parmetro funcional para o regulador limitador da tenso

do circuito intermedirio;
A Regulao limita a tenso do circuito intermedirio
em operao como gerador (por ex., parada rpida)
ao valor mximo permitido.
Notas:
- Essa funo no poder substituir as unidades regenerativas ou de frenagem em cargas geradoras ativas!
- Se uma unidade regenerativa ou de frenagem estiver
conectada, o regulador de Udmx. dever ser bloqueado.
Valores de parmetro: 0: Bloqueado
1: Regulador Udmx liberado
Na dinmica de regulao de Udmx P516 = 0 % o regulador ser desligado.
P516
Din. Regul. Udmx.
Parmetro funcional para a dinmica do regulador de

Udmx.
516
Com P516=0% o regulador ser desligado.

Pr-condio:
P515=1 Seleo regulador Udmx

71
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P517
KIP/FLN
Parmetro funcional para seleo do suprimento pela

energia cintica (KIP) ou da operao com tenso
reduzida (FLN)
Suprimento pela energia cintica:
Pela operao geradora de curta durao o inversor
recebe energia do motor e da carga, com isso quedas de
tenso de rede de curta durao podero ser compensadas. A durao da compensao mais longa
para cargas com alta inrcia e altas rotaes.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 3
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 76
Min: 65
Mx: 115
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 25
Min: 0
Mx: 200
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
P520
Ganho do regulador KIP- / FLN- / Udmx.
Kp Reg. KIP/Udmx Esse parmetro foi previsto para ser alterado por pessoal
qualificado da rea de service.
520
Fbrica: 25,0
Min: 0,0
Mx: 999,9
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
P521
Ti Reg. KIP/Udmx
Fbrica: 1,6
Min: 0,1
Mx: 999,9
Unidade: ms
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
517
Operao com tenso reduzida:

A funo da operao com tenso reduzida permite
a continuidade de operao do inversor em casos de
reduo da tenso de rede. A potncia de sada ser
reduzida proporcionalmente tenso atual e corrente
nominal do inversor.
O ngulo de comando possvel ser limitado rea de
modulao vetoria espacial e com funo liberada
(P517=2,3). FLN com f=const. somente permitida para
os modos de operao U/f (P100=0,1,2).
Nota:
Dever ser prevista alimentao externa da eletrnica
para a operao com tenso reduzida.
0: Bloqueado
1: KIP liberada
2: FLN liberada com U/f=const.
3: FLN liberada com f=const. (somente com P100=0,1,2)
P518
Pto. atua.KIP/FLN
Parmetro funcional para indicao do ponto de atuao

da regulao KIP ou da ativao de FLN.
518
O parmetro contm o valor da tenso do circuito

intermedirio que, ultrapassado, ativar a funo KIP ou
FLN.
(Valor de referncia: tenso nom.do circuito intermedirio;
para aparelhos AC, P071*1.32, para aparelhos DC,
P071).
Exceo:
A freqncia ser reduzida com P517=2 e operao na
curva caracterstica (P100=0,1,2), quando a mxima
tenso de sada possvel for menor que a tenso de
referncia da caracterstica U/f.
Pr-condio: P517 = 1,2,3
P519
Din.Reg. KIP/FLN
519
Parmetro funcional para a dinmicado regulador do

suprimento pela energia cintica (P517=1) para todos
os modos de regulao ou para operao com tenso
reduzida (P517=2, U/f=const) com caracterstica U/f
(P100=0,1,2).
Com 0 % a funo KIP ser desligada.
Tempo de integrao do regulador KIP- / FLN- / Udmx.

Esse parmetro foi previsto para ser alterado por pessoal
521

72
Parmetro
Descrio
P522
Constante de tempo diferencial do regulador KIP- /
Td Reg. KIP/Udmx FLN- / Udmx.
522

P523
Ud min FLN
Parmetro funcional para o valor da tenso do circuito

intermedirio que, ultrapassado, ativar a mensagem de
defeito Subtenso do circuito intermedirio e desligar
o inversor.
(Valor de referncia: tenso nom.do circuito intermedirio;
para aparelhos AC, P071*1.32, para aparelhos DC,
P071).
523
Dados
Leitura/gravao
Fbrica: 40,0
Min: 0,0
Mx: 999,9
Unidade: ms
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 76
Min: 50
Mx: 76
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
NKSt: 0
Unidade: ndices: 3
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
ndice1: ~
Min: 0,0
Mx: 6553,5
Unidade: A
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 1,0
Min: 0,0
Mx: 100,0
Unidade: Hz
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1:
100,0
Min: 0,0
Mx: 500,0
Unidade: %
ndices: 3
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Pr-condio: P517 = 2, 3 (FLN liberado)

r524
Med.estat.captura
524
Parmetro de visualizao do valor atual vlido da funo

de captura ajustado em P527.
Indices:
1: T(ent) em 0.1ms
2: I(limiar,mdio)
4000h=4*P102
3: I(limiar,fim)
4000h=4*P102
Pr-condio:
P095 = 10, 11 (Tipo motor = IEC, NEMA)
P525
Corr. captura
525
Parmetro funcional a referncia de corrente a ser

injetada no motor para a cptura sem encoder.
A funo de captura dever ser liberada por um bit de
comado (fonte: ver P583) ou via P373 = 3 (religamento automtico (somente para motores assncronos)).
(P115=1,2,3).
Notas de ajuste:
Com P100=3 (Regulao f) ser injetada uma corrente
mxima de 2 vezes a corrente de magnetizao (r119).
Pr-condies:
P100 = 1, 3 (Comando U/f, regulao f)
P526
Veloc. captura
Parmetro funcional para a velocidade da captura.

Com isso ser feito o ajuste da faixa de freqncia que
dever ser percorrida em 1 s na captura sem encoder.
526
Pr-condio:
como em P525 e P100=0,1 (Motor assncrono)
P527*
Kp Rep. captura
Parmetro funcional para alterao da durao e dos

limiares da deteco de motor parado na captura sem
encoder (busca).
527
Indices:
1: Valorizao da durao da desmagnetizao
2: Valorizao do valor mdio de corrente
3: Valorizao do valor final de corrente
Nota:
Se a durao da desmagnetizao for ajustada em 0%,
o processo de busca ser feito sem os testes preliminares
de motor parado.
Na ligao ser sempre iniciado o processo de busca
(Freqncia inicial, ver K0078, K0079)
Pr-condio:

73
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r528
Estado do sincr.
Parmetro de visualizao do processo de sincronizao.

Valores de parmetro: 0 = Sincronismo desligado
NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Fbrica: 0,10
Min: 0,00
Mx: 1,00
Unidade: Hz
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Fbrica: 0,0
Min: -180,0
Mx: 179,9
Unidade:
(antigo)
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
528
1=
2=
3=
4=
Media de freqncia ativa,

Regulao de fase ativa,
Sincronismo alcanado,
Erro de sincronismo
Pr-condio:
Mdulo TSY existente
P100 = 1,2,3 (Comando U/f sem regulador n, regulao
f)
X01.5
P529
Delta f inc.sinc.
529
Parmetro funcional para indicao do desvio mximo

de freqncia permitido para incio do sincronismo.
O processo de sincronismo inicia-se somente com
freqncia desejada.
- Freqncia do inversor de sincronismo < P529.
Nota:
Limitao superior feita pela limitao sncrona do
regulador (P532).
Pr-condio:
Mdulo TSY existente
f)
X02.5
P530
ng.desej.sincron.
530
Parmetro funcional para indicao de um desvio

desejado de fase de sincronizao para adaptao da
posio das fases do inversor de sincronismo posio
de fase do sinal de sincronismo de um sistema de tenses
desejado.
Um ngulo desejado negativo indica que o sistema de
tenses do inversor de sincronismo ser retardado em
relao ao sinal de medio.
Exemplo:
- O inversor dever ser sincronizado com a fase R de um
sistema
- O sinal de medio ser derivado da tenso delta U_R-S
-> P530 ser ajustado em -30 (o inversor compara a
tenso prpria U_R com o sinal medido, defasado de
-30 el. U_R-S).
Pr-condio:
Mdulo TSY existente
f)
X02.3

74
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P531
Janela sincr.
Parmetro funcional para indicao do desvio de fases

para a mensagem de defeito de sincronismo.
531
O parmetro indica o desvio de fases aps atingido o

sincronismo, a partir do qual a mensagem de defeito
de sincronismo ser gerada.
Ao sair da faixa de tolerncia o sinal de sincronismo
anteriormente enviado pelo binector B0134 no ser
retirado, somente gerado um alarme e o sinal de erro
de sincronismo no binector B0160.
A retirada do alarme, do sinal de erro de sincronismo e do
sinal de sincronismo ocorrer somente com a retirada
da solicitao de sincronismo por (P582) ou com comando DESL.
Fbrica: 2,0
Min: 1,0
Mx: 20,0
Unidade:
(antigo)
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Fbrica: 0,20
Min: 0,00
Mx: 1,00
Unidade: Hz
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
NKSt: 3
Unidade: Hz
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Fbrica: 1
Min: 0
Mx: 2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Pr-condio:
Mdulo TSY existente
f)
X02.5
P532
fmx. delta sinc.
532
Parmetro funcional para a faixa de regulao mxima

do regulador de sincronismo.
O parmetro limita a sada do regulador de sincronismo
em uma faixa de regulao de freqncia.
Durante o processo de sincronismo poder ocorrer um
degrau mximo de freqncia em relao ao valor do
parmetro ajustado.
A faixa de ajuste ser limitada no sentido inferior pelo
valor de desvio mximo de freqncia permitido para o
incio do sincronismo (P529).
Pr-condio:
Mdulo TSY existente
f)
X02.6
r533
Freq.des.sincr.
533
Parmetro de visualizao da freqncia desejada medida na sincronizao.

O mximo valor possvel de 8 vezes a freqncia
nominal do motor (P107).
Pr-condio:
Mdulo TSY existente
f)
X02.3
P534
Seleo de sincr.
534
Parmetro funcional para seleo do sincronismo.

No sincronismo de inversores para a rea txtil as
freqncias desejadas para os inversores de operao e
acelerador devero ser ajustadas com valores iguais.
Para sincronismo rede a freqncia desejada ser
ajustada automaticamente freqncia da rede.
O sentido de giro para o sincronsimo poder ser determinado pela polaridade da referncia principal de rotao
ou pela seleo de sentido de rotao (ver P571,P572).
Pr-condio:
Mdulo TSY existente
f)
X01.1, 316.2

75
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P535
SIMO-Sound
Parmetro funcional paralterao do espectro de rudo

da mquina.
535
O parmetro poder conduzir reduo de rudos com

baixas freqncias de pulsos. Em funo da elevao
de sobreoscilaes, ao se ativar essa funo ser
necessrio ajustar uma freqncia mnima de pulsos em
P340, de 45*freqncia nominal do motor. Somente
dessa forma consegue-se ligar o SIMO-Sound.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 4
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 50
Min: 10
Mx: 200
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 200
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 0,0
Min: 0,0
Mx: 100,0
Unidade: Hz
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Notas de ajuste:
Devido ao rudo depender substancialmente das oscilaes mecnicas da mquina, devero ser feitas diversas
tentativas.
Valores de parmetro: 0: desativado
1: Nvel de rudo 1
2: Nvel de rudo 2
3: Nvel de rudo 3
4: Nvel de rudo 4
P536
Din. Reg.n/f (desej.)
536
Parmetro funcional para indicao da resposta

dinmica da malha de regulao de rotao.
O valor do parmetro ser utilizado como critrio de
otimizao do regulador n/f (P115 = 3, 5).
Nota:
A alterao ser somente ativada aps a otimizao
do regulador n/f (P115 = 3, 5).
Notas de ajuste:
- Em acionamentos com folga no redutor e/ou com eixos
com alta torso a otimizao deve ser iniciada com
baixos valores de resposta dinmica (a partir de 10%).
- Em acionamentos com altas solicitaes de sincronismo
e de resposta dinmica deve-se selecionar 200%.
- Para regulao de rotao sem encoder (regulao f)
devero ser selecionados valores mximos de aprox.
100% .
Pr-condio:
P100 = 3, 4, 5 (Modos de regulao vetorial)
P537
Din.reg.n/f (real)
Parmetro funcional para a resposta dinmica real

na otimizao do regulador n/f.
537
Pr-condio: P100 = 3, 4, 5
P538
Freq.oscil.reg. n/f
Parmetro funcional para die freqncia de oscilao.
538
O parmetro armazena a freqncia de oscilao

da malha de regulao n/f, medida pela superviso de
oscilao da otimizao do regulador n/f.
O valor 0 indica que no foi detectada nenhuma oscilao.
Pr-condio: P100 = 3, 4, 5

76
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r539
Result. teste pulso
Parmetro de visualizao para o resultado da medio

de impulso de teste.
O resultado do impulso de teste obtido de forma
codificada em bits. O ndice indica o nmero do impulso
de teste, e com isso o estado do inversor.
1 significa sempre, que o evento ocorreu durante a medio.
NKSt: 0
Unidade: ndices: 18
Tipo: V2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
NKSt: 2
Unidade: %
ndices: 3
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
NKSt: 2
Unidade: %
ndices: 3
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
539
Bit00: UCE W (L3)

Bit01: UCE V (L2)
Bit02: UCE U (L1)
Bit03: Sobrecorrente
Bit04: UCE W (L3) Inversor 2 (Ligao paralela)
Bit05: UCE V (L2) Inversor 2 (Ligao paralela)
Bit06: UCE U (L1) Inversor 2 (Ligao paralela)
Bit07: Resultado em ordem
Bit08: Iw > 0
Bit09: Iw < 0
Bit10: Iu > 0
Bit11: Iu < 0
Bit12, 13, 14:
Estado dos ramos de inversor W, V e U
1: Terminal de sada est no barramento positivo do
circuito intermedirio
0: Terminal de sada est no barramento negativo do
circuito intermedirio
Bit15: livre
ndices:
i00n corresponde a Tp0n, n = 1 a 18
r540
Result. teste taco
540
Parmetro de visualizao do resultado do teste de teco.

O teste de taco ser feito pelos ajustes dos parmetros
P115 = 3, 4, 5, 7.
Com P115 = 5, 7 sero feitas somente partes do teste
de taco (seleo de funo).
0: Teste inativo ou ainda no finalizado
1: Sinal do taco est correto
2: O ajuste de taco analgico (P138) foi adaptado
automaticamente (somente P115 = 3, 4)
3: O ajuste de taco analgico foi limitado aos valores
permissveis (somente P115 = 3, 4)
4: No foi detectado nenhum sinal
5: A polaridade do sinal est errada
6: Falta sinal de um canal do encoder
7: A normalizao ataual do taco analgico (P138) est
errada (P115 = 5, 7)
Conselho: executar a medio em vazio (P115 =4)
8: O nmero de pulsos por rotao ajustado (P151)
est errado.
Pr-condio: P100 = 3, 4, 5
r541
Id.Mot. R(estator)
541
Parmetro de visualizao para o resultado da identificao com motor parado da resistncia do estator incluindo
a resistncia dos cabos.
A referncia a impedncia nominal do motor.
ndices:
i001 = Me U: Resultado da medio no sentido de fase U
i002 = Me V: Resultado da medio no sentido de fase V
i003 = Me W: Resultado da medio no sentido de fase
W
Para aplicaes futuras com motores assncronos.
r542
Id.Mot. R(rotor)
542
Parmetro de visualizao para o resultado da identificao com motor parado da resistncia do rotor, referida
impedncia nominal do motor
ndices:
W

77
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r543
Id.Mot. Tens.vlv.
Parmetro de visualizao para o resultado da identificao com motor parado da tenso dos semicondutores.
ndices:
W
NKSt: 2
Unidade: V
ndices: 3
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Parmetro de visualizao para o resultado da identificao com motor parado da tenso em quadratura com o
sentido da corrente injetada.
ndices:
W
NKSt: 2
Unidade: V
ndices: 3
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Parmetro de visualizao para o resultado da identificao com motor parado da compensao de tempo morto.
A visualizao ocorre em mltiplos de 50 nseg.
ndices:
W
NKSt: 0
Unidade: ndices: 3
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Parmetro de visualizao para o resultado da identificao com motor parado da reatncia de disperso total.
Para aplicaes futuras com motores assncronos.
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: 12
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Parmetro de visualizao da constante de tempo da

funo de compensao na medio de disperso.
NKSt: 0
Unidade: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
Parmetro de visualizao da palavra de comando 1.

Sero indicados os bits 0 a 15.
NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Palavras de comando
e de estado
Parmetro de visualizao da palavra de comando 2.

NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Parmetro de visualizao da palavra de estado 1.

NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Parmetro de visualizao da palavra de estado 2.

NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Parmetro BICO para seleo do binector do qual dever ndice1: 5

ser lido o comando de LIGA/DESL1 (Palavra de comando Unidade: ndices: 2
1, Bit 0).
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro BICO para seleo do 1. binector do qual

dever ser lido o comando DESL2 (Palavra de comando 1, Bit 1). Outras fontes para o comando DESL2 sero
selecionadas em P556 e P557.
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
543
r544
Id.Mot. Tens.quadr.
544
r545
Id.mot.tempo morto
545
r546
Id. mot. X(sigma)
546
r547
Funo compens.
547
r550
Palavra comando 1
550
r551
Palavra comando 2
551
r552
Palavra de estado 1
552
r553
Palavra de estado 2
553
P554*
Q. LIGA/DESL1
554
P555*
Q.1 DESL2(Eltr)
555

ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
78
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
556*
Q.2 DESL2(Eltr)

ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
556
P557*
Q.3 DESL2(Eltr)
557
P558*
Q.1 DESL3 (P.rp.)
558
P559*
Q.2 DESL3 (P.rp.)
559
P560*
Q.3 DESL3 (P.rp.)
560
Tipo: L2 ,B
P561*
Q. Libera inversor

lido o comando de liberao do inversor (Palavra de
comando1, Bit 3).
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o comando de liberao do gerador der rampa
(Palavra de comando 1, Bit 4).
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o comando de partida do gerador de rampa
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
561
P562*
Q. Libera ger.rampa
562
P563*
Q. sem par.rp.g.r.
563

79
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P564*
Q.Libera referncia

lido o comando de liberao da referncia (Palavra de
comando 1, Bit 6).
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro BICO para seleo do 1. binector do qual ser

lido o comando de quitao de defeito (Palavra de
comando 1, Bit 7). Outras fontes de quitao de defeito
sero selecionadas em P566 e P567.
ndice1: 2107
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro BICO para seleo do binector do qual sero

lidos o Bit 0 para seleo de uma referncia de Jog e o
comando para incio da operao de Jog (Palavra de
comando 1, Bit 8). Para a seleo de referncia de Jog
o estado do Bit 1 (P569) tambm ser considerado.
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro BICO para seleo do binector do qual sero

lidos o Bit 0 para seleo de uma referncia de Jog e o
comando para incio da operao de Jog (Palavra de
comando 1, Bit 9). Para a seleo de referncia de Jog
o estado do Bit 0 (P568) tambm ser considerado.
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
:
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o comando para liberao do sentido positivo de
rotao (Palavra de comando 1, Bit 11).
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o comando para liberao do sentido negativo de
rotao (Palavra de comando 1, Bit 12).
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
564
P565*
Q.1 Quita
565
P566*
Q.1 Quita
566
P567*
Q.1 Quita
567
P568*
Q. Jog Bit 0
568
P569*
Q. Jog Bit 1
569
P571*
Q. Sent.rot. positivo
571
P572*
Q. Sent.rot.negativo
572

80
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P573*
Q. Aum. pot.mot.

lido o comando para aumento do potencimetro motorizado (Palavra de comando 1, Bit 13).
ndice1: 8
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o comando para diminuio do potencimetro motorizado (Palavra de comando 1, Bit 14).
ndice1: 9
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o comando para disparo de um defeito externo 1
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o Bit 0 para a seleo de um conjunto de dados
funcional (Palavra de comando 2, Bit 16). Para a seleo
de um conjunto de dados funcional o estado do Bit 1
(P577) ser tambm considerado.
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

funcional (Palavra de comando 2, Bit 17). Para a seleo
de um conjunto de dados funcional o estado do Bit 0
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

do motor (Palavra de comando 2, Bit 18). Para a seleo
de um conjunto de dados do motor o estado do Bit 1
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

do motor (Palavra de comando 2, Bit 19). Para a seleo
de um conjunto de dados do motor o estado do Bit 0
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
573
P574*
Q. Dimin. pot.mot.
574
P575*
Q.Sem def.ext.1
575
P576*
Q. FDS Bit 0
576
P577*
Q. FDS Bit 1
577
P578*
Q.MDS Bit 0
578
P579*
Q.MDS Bit 1
579
P580*
Q. FSW Bit 0
580

lido o Bit 0 para a seleo de uma referncia fixa
(Palavra de comando 2, Bit 20). Para a seleo de uma
referncia fixa o estado dos Bit's 1, (P581), Bit's 2
(P417), Bit's 3 (P418) tambm sero considerados.

ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
81
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P581*
Q. FSW Bit 1

lido o Bit 1 para a seleo de uma referncia fixa
(Palavra de comando 2, Bit 21). Para a seleo de uma
referncia fixa o estado dos Bit's 0, (P580), Bit's 2
(P417), Bit's 3 (P418) tambm sero considerados.
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o comando de liberaoda funo de sincronismo
ndice1: 5002
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o comando de liberao da esttica (Palavra de
comando 2, Bit 24).
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o comando de liberao do regulador de rotao
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
581
P582*
Q.Libera sincron.
582
Valores do binector:
0: Sincronismo no est liberado
1: Sincronismo liberado
Nota:
- Para o sincronismo ser necessrio o mdulo TSY,
dever estar ajustado o modo Comando U/f para
aplicaes txteis (P100 = 2).
- Para o sincronismo com a rede (ver P534) so
possveis tambm os modos de regulao f (P100=3)
e comando U/f (P100=1).
Para motores sncronos (P95=12) poder ser resetada
a posio inicial do sensor de posio com a liberao
de sincronismo (verB0134, B0135), se o sinal de posio
no estiver conectado (P172=0).
Pr-condio:
Presena de mdulo TSY
f)
P95 = 12 (Motor sncrono com excitao independente)
X01.4
P583*
Q. Libera captura

lido o comando de liberao da funo de captura
583
Pr-condio:
P584*
Q.Libera esttica
584
P585*
Q. Libera Reg. n/f
585
Pr-condio:
P100 = 0,4,5 (Comando U/f com regulador de rotao,
Regulao n/M).
P586*
Q. Sem def.ext.2
586

lido o comando para disparo de um defeito externo 2
(Palavra de comando 2, Bit 26). Um sinal com nvel
lgico "0" provoca o desligamento do aparelho por defeito
aps decorrido o tempo de 200 ms depois de terminada a
pr-carga (estado do conversor em r001 maior que 10).
Com o defeito externo 2 poder ser supervisionada, por
ex., uma unidade de frenagem externa.

82
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P587*
Q. Acionam.escravo

lido o comando para comutao entre acionamento
mestre e escravo (Palavra de comando 2, Bit 27).
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o comando para disparo de um alarme externo 1
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o comando para disparo de um alarme externo 2
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o Bit para a seleo de um conjunto de dados BICO
Fbrica: 14
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o retroaviso do contator principal (Palavra de
comando 2, Bit 31). Se nenhuma fonte for parametrizada para o retroaviso (valor do parmetro = 0), ser
aguardado o tempo parametrizado em P600 aps o
comando de LIGA e ento ser iniciado o processo de
pr-carga. No caso de ser feita indicao de fonte para
o retroaviso (valor do parmetro diferente de 0), a prcarga somente ser iniciada quando o sinal de retroaviso
possuir o nvel lgico "1".
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
e de estado
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro funcional para indicao do tempo de retroaviso do contator principal.

Se nenhuma fonte for parametrizada para o retroaviso
(P591 = 0), ser aguardado o tempo parametrizado
de retroaviso e ento ser iniciado o processo de
pr-carga. Durante esse tempo o contator dever fechar.
Aconselha-se ajustar um tempo mnimo de 120 ms no
caso de existncia de contator principal.
O tempo de retroaviso vlido tanto para a ligao como
para o desligamento do contator.
Fbrica: 120
Min: 0
Mx: 6500
Unidade: ms
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Lgica de intertrav.
Altervel em:
- Pronto p/ligar

lido o comando de ligao do contator principal (borneira
-X9).
ndice1: 124
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
587
Valores do binector:
0: A regulao opera com referncias de rotao ou de
freqncia (acionamento mestre).
1: A regulao opera com referncias de torque
(acionamento mestre).
Nota:
Durante o tempo de excitao da mquina (P602) a
regulao opera sempre como acionamento mestre.
O ganho do regulador n/f estar porm bloqueado.
Pr-condio:
P100=3,4 (Regulao n/f)
P588*
Q. Sem alarme
ext.1
588
P589*
Q. Sem alarme
ext.2
589
P590*
Q.Cj.dados BICO
590
P591*
Q.Retroav.cont.prin
c.
591
P600*
Tempo retr.con.pr.
600
P601*
Q.Sada dig.contat.
601

83
Parmetro
Descrio
P602
Parmetro funcional para determinao do tempo de
Tempo de excitao excitao do motor.
602
Tempo de espera entre o pulso de liberao e a

liberao do gerador de rampa. No decorrer desse tempo
o motor assncrono ser magnetizado.
Dados
Leitura/gravao
ndice1: ~
Min: 0,01
Mx: 10,00
Unidade: s
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: ~
Min: 0,00
Mx: 10,00
Unidade: s
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar

(P115=1) ou na identificao do motor (P115=2, 3)
Notas:
P100 = 0, 1, 2 (Modos de comando U/f):
A magnetizao ocorre com freqncia de 0.0 Hz
e correspondente curva de tenso (ver P319 ou
P325).
Com partida suave parametrizada (P604 = 1) a
tenso ser formada em rampa.
P100 = 3, 4, 5 (Modos de regulao vetorial):
A magnetizao ocorre com formao em rampa
da referncia de fluxo.
Com partida suave parametrizada (P604 = 1) o
fluxo ser formado de forma parablica.
P095 = 12 (Motor sncrono):
Dentro do tempo de excitao o fluxo do rotor ser
formado via corrente de excitao r160. A regulao
de corrente de excitao externa dever ser capaz
de acompanhar a formao de fluxo.
(ajuste da resposta dinmica preferencialmente alto),
ao contrrio aparecer o defeito F012. "Corrente
muito baixa".
Com P602=0.01s a referncia de corrente de
excitao ser enviada antes da liberao de impulsos
(a partir do estado do conversor "Pr-carga"), mas
somente se o motor estiver girando com menos de 2%
da rotao nominal.
P095 = 13 (Sncr.com excitao perm.):
Dentro do tempo de excitao o acionamento poder
se preparar, antes que o comando sem encoder acelere
a regulao (ver tambm P467).
Durante o perodo de excitao ser setado o bit de estado "Captura ativa " (ver B0132, B0133).
380.3, 381.3, 405.4
P603
Tempo desmagnet.
Parmetro funcional para indicao do tempo de desmagnetizao de um motor assncrono conectado.
603
O tempo de desmagnetizao o tempo que dever ser

decorrido entre o desligamento do acionamento e o religamento. Nesse intervalo ser bloqueado o religamento.
Durante o tempo de desmagnetizao o fluxo no motor
assncrono ser abaixado. Com motor sncrono conectado, o tempo de desmagnetizao dever ser ajustado
em 0.
(P115=1) ou na identificao do motor (P115=2, 3)
ATENO:
O tempo de desmagnetizao no ser aguardado com
DESL1, DESL3, JOG.

84
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P604
Partida suave
Parmetro funcional para seleo de partida suave.

Na partida suave o fluxo do motor ser formado com
atraso. Com isso dever ser garantido que o motor,
mesmo com magnetizao residual, gire somente no
sentido desejado.
P100 = 0, 1, 2 (Modos de comando U/f):
Ativando-se, a tenso de sada ser formada
em rampa ao valor da curva de tenso, para ligao
dentro do tempo de excitao (P602).
P100 = 3, 4, 5 (Modos de regulao vetorial):
Ativando-se, o valor de referncia de fluxo (P291)
ser formado de forma parablica, para ligao
dentro do tempo de excitao (P602).
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 1
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Fbrica: 0,20
Min: 0,00
Mx: 10,00
Unidade: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Mensagens/visualiz.
Altervel em:
- Pronto p/ligar
P607
Tempo de fech.freio fechamento do freio. Com presena de freio (P605) o
bloqueio dos impulsos aps o comando de DESLIGA
607
ser adicionalmente retardado com o tempo ajustado.
Com isso o freio poder ser fechado com segurana
antes do motor ser desligado. Adicionalmente o tempo
de desligamento ajustado em P801 dever ser maior
que a soma dos tempos ajustados em P617 e P607.
Fbrica: 0,10
Min: 0,00
Mx: 10,00
Unidade: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
Altervel em:
- Pronto p/ligar
P608*
Q. Abrir freio
Parmetro BICO para seleo dos binectores dos quais

sero lidos os comandos de abertura do freio.
ndice1: 104
Unidade: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Parmetro BICO para seleo dos binectores dos quais

sero lidos os comandos de fechamento do freio.
ndice1: 105
Unidade: ndices: 4
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar

lido o valor real para a comparao com o limiar de freio
1.
Utilizando-se o mdulo da corrente (K0242) pode-se
supervisionar a magnetizao para motores assncronos
e a elevao de tenso no comando U/f.
Fbrica: 242
Unidade: ndices: Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
604
0 = inativo
1 = ativo
Pr-condio:
P095 = 10, 11, 12 (Motor assncrono, motor sncrono)
380.4, 381.4, 405.5
P605
Comando do freio
605
P606
Tempo abert.freio
606
Parmetro funcional para seleo de comando do freio.

0 = Sem freio
1 = Freio sem contato de retroaviso
2 = Freio com contato de retroaviso
abertura do freio. Com presena de freio (P605) a
liberao da referncia ser retardada com o tempo
ajustado. Com isso o freio poder ser aberto com
segurana antes da partida do motor.
608
P609*
Q.Fechar freio
609
P610*
Q.Limiar de freio 1
610
Uma componente de corrente formadora de torque

(K0184) somente aparecer aps a liberao da referncia.

85
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P611
Limiar de freio 1
Parmetro funcional para indicao do limiar de freio 1

que, ultrapassado, dever abrir o freio.
Fbrica: 0,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

lido o sinal de "Freio aberto".
Fbrica: 1
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar

lido o sinal de "Freio fechado".
Fbrica: 0
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar

lido o comando de "Fechar freio de estacionamento".
Fbrica: 0
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar

lido o valor real para a comparao com o limiar de freio
2.
Fbrica: 148
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Parmetro funcional para indicao do limiar de freio

2. Se o valor real for menor que esse limiar aps comando
DESL, o freio ser fechado e a lgica de freio (B278)
comandar o bloqueio dos impulsos.
O valor aqui ajustado no dever ser menor que o valor
de desligamento parametrizado em P800.
Fbrica: 0,5
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
P617
Parmetro funcional para indicao do tempo de atraso
Tempo limiar freio 2 no fechamento do freio, aps um comando de DESL.
Se o valor real for menor que o limiar de freio 2 aps
617
comando DESL, o fechamento do freio ser atrasado
no tempo indicado.
Fbrica: 0,00
Min: 0,00
Mx: 100,00
Unidade: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
P631*
Offset E.A.
Parmetro funcional para indicao do Offset das

entradas analgicas na borneira do aparelho bsico.
O Offset ser adicionado ao sinal de entrada.
ndices :
i001 = CU-1: Offset da entrada analgica 1
i002 = CU-2: Offset da entrada analgica 2
ndice1: 0,00
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Configurao das entradas analgicas na borneira

do aparelho bsico. Ser selecionada a faixa de valores
do sinal de entrada que dever ser processada.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 4
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
611
P612*
Q. Retroav.fr.aberto
612
P613*
Q. Retr.fr.fechado
613
P614*
Q.Fech.fr.estacion.
614
P615*
Q. Limiar de freio 2
615
P616
Limiar de freio 2
616
631
P632*
Configurao E.A.
632
Valor do parmetro
0
1
2
3
4
Faixa de entrada
-10V...10V
0V...10V
-20mA... 20mA
0mA... 20mA
4mA... 20mA

Min: -20,00
Mx: 20,00
Unidade: V
ndices: 2
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
86
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P634*
Filtro E.A.
Indicao das constantes de tempo de filtro das

entradas analgicas na borneira do aparelho bsico.
ndice1: 4,0
Min: 0,0
Mx: 1000,0
Unidade: ms
ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro para seleo do binector do qual ser

lido o comando de liberao das entradas analgicas
na borneira do aparelho bsico. Sem liberao, os
valores de referncia disponibilizados pelas entradas
analgicas permanecero em 0.
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Parmetro de visualizao das referncias que so

disponibilizados pelas entradas analgicas.
NKSt: 1
Unidade: %
ndices: 2
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Parmetro funcional para seleo da superviso de

quebra de fio das entradas analgicas do mdulo CU.
A superviso ser ativada somente na configurao
P632.x = 2 (4-20mA. No ajuste de fbrica (P638.x=0)
ser gerada uma mensagem de defeito ao se abandonar a faixa permitida. Com ajuste P638.x=1 no ser
gerada nenhuma mensagem de alarme, sendo que os
binectores B0031 e B0032 indicaro a sada da faixa
permitida.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 1
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 148
Unidade: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1:
10,00
Min: -320,00
Mx: 320,00
Unidade: V
ndices: 2
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Offsets das sadas analgicas no mdulo CU; ver

tambm P643.
ndices:
i001 = CU-1: Offset da sada analgica 1
i002 = CU-2: Offset da sada analgica 2
Tipo: I2
ndice1: 0,00
Min: -100,00
Mx: 100,00
Unidade: V
ndices: 2
- Pronto
p/ligar
- Operao
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
Parmetro de visualizao do nvel de sinal nas entradas

e sadas digitais da borneira do aparelho bsico.
NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
634
P636*
Q. Libera E.A.
636
r637
Refer. E.A.
637
P638*
Superviso E.A.
638
i001 = CU-1: superviso de quebra de fio da entrada

analgica 1
i002 = CU-2: superviso de quebra de fio da entrada
analgica 2
P640*
Q. Sada analgica
Parmetro BICO para seleo dos conectores dos quais

sero enviados os valores de sada analgica borneira
do aparelho bsico.
640
ndices:
i001 = CU-1: Nmero do conector na sada analgica 1
i002 = CU-2: Nmero do conector na sada analgica 2
P643
Ganho S.A. CU
643
Fator de ganho proporcional das sadas analgicas na

CU.
P643.x = Tenso de sada desejada com valor de
conector (KWE) = 100 %
A tenso de sada calculada da seguinte forma:
Usada = KWE / 100 % * P643.x + P644.x
ndices:
i001=CU-1: Tenso de sada calculada no canal 1 com
KWE = 100 %
i002=CU-2: Tenso de sada calculada no canal 2 com
KWE = 100 %
Nota:A tenso de sada analgica estar limitada a 10V.
P644
Offset S.A. CU
644
r646
Estado entr.dig.
646

87
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P650*
Q.Sada dig. TSY
Parmetro BICO para seleo do binector cujo valor

dever ser enviado borneira -X110 do mdulo TSY.
650
ndice 1: Sada a rel 1 do TSY, -X110:16,17

Ajuste de fbrica: Rel B0134 fecha quando for
alcanado o sincronismo.
ndice 2: Sada a rel 1 do TSY, -X110:18,19
Ajuste de fbrica: Rel B0161 abre com defeito
no sincronismo.
ndice1: 134
Unidade: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
P651*
Q. Sada digital 1

dever ser enviado ao borne -X101/3 do aparelho
bsico. Na utilizao do borne -X101/3 como entrada
digital, ambos os ndices devero ser colocados em 0.
ndice1: 107
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

ndice1: 104
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao

ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro para seleo do tipo de sinal para a entrada

analgica 1 do mdulo EB1.
0 = +/- 10 V
1 = 0 ... 20 mA
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 1
Unidade: ndices: 6
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 1,00
Min: 0,00
Mx: 100,00
Unidade: ndices: 6
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,00
Min: -100,00
Mx: 100,00
Unidade: ndices: 6
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
651
P652*
Q. Sada digital 2
652
P653*
Q. Sada digital 3
653
P654*
Q. Sada digital 4
654
P655*
Tipo de sinal EB1
655
ndice 1: E.A.1 do primeiro mdulo EB1 conectado

ndice 4: E.A.1 do segundo mdulo EB1 conectado
ndice 2, 3, 5 e 6: sem significado
P656*
Normaliz. E.A. EB1
Parmetro para normalizao das entradas analgicas do

mdulo EB1. Os sinais de entrada sero multiplicados
pelo valor do parmetro.
656
ndice 1 a 3: E.A.1 a E.A.3 do 1. mdulo EB1 conectado
P657
Offset E.A. EB1
Parmetro para indicao do Offset das entradas

analgicas do mdulo EB1. O Offset ser adicionado ao
sinal de entrada analgica normalizado
657

88
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P658*
Config. E.A. EB1
Parmetro para configurao das entradas analgicas

do mdulo EB1. Ser selecionada a polaridade do sinal
analgico a ser enviado.
0 = No alterar a polaridade
1 = Enviar valor sempre positivo
2 = Inverter polaridade
3 = Enviar valor sempre negativo
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 3
Unidade: ndices: 6
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 0
Unidade: ndices: 6
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 1000
Unidade: ms
ndices: 6
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 1
Unidade: ndices: 6
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
NKSt: 2
Unidade: %
ndices: 6
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
ndice1: 0
Unidade: ndices: 4
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 3
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 10000
Unidade: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1:
10,00
Min: -200,00
Mx: 200,00
Unidade: V
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
658

A polaridade poder ser novamente invertida com
"Inverter entrada analgica" (P659).
P659*
Q. Invert. E.A . EB1
Parmetro para seleo do binector do qual ser lido o

comando de inverso do sinal de entrada analgica do
mdulo EB1.
659
P660*
Filtro 2 E.A. EB1
Parmetro para indicao das constantes de tempo de

filtro das entradas analgicas do mdulo EB1.
660

P661*
Q. Libera E.A. EB1

comando de liberao das entradas analgicas do
mdulo EB1. Sem liberao o valor de referncia disponibilizado pela entrada analgica permanecer em 0.
661

r662
Refer. E.A. EB1
Parmetro de visualizao da referncia que ser

disponibilizada pelas entradas analgicas do mdulo EB1.
662

P663*
Q.Sada analg.
EB1
Parmetro para seleo dos conectores cujos valores

devero ser enviados s sadas analgicas do mdulo
EB1.
663
ndice 1 e 2: S.A.1 e S.A.2 do 1. mdulo EB1 conectado

P664*
Config. S.A. EB1
Parmetro para configurao das sadas analgicas do

mdulo EB1. Ser selecionada a polaridade do sinal
do conector parametrizado em P663 que dever ser
enviado sada analgica.
664
P665*
Filtro S.A.EB1

filtro das sadas analgicas do mdulo EB1.
665

P666*
Normaliz. S.A. EB1
Parmetro para normalizao das sadas analgicas do

mdulo EB1. Com auxlio do valor do parmetro ajustado
ser determinada qual tenso de sada dever corresponder a um sinal interno de 100 % (4000 H).
666

89
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P667
Offset S.A. EB1
Parmetro para indicao do Offset das sadas

analgicas do mdulo EB1. O Offset ser adicionado ao
sinal de sada analgica normalizado
ndice1: 0,00
Min: -10,00
Mx: 10,00
Unidade: V
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
NKSt: 2
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
ndice1: 0
Unidade: ndices: 8
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
NKSt: 0
Unidade: ndices: 2
Tipo: V2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
NKSt: 0
Unidade: ndices: 2
Tipo: V2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
ndice1: 0
Unidade: ndices: 8
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 1
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 1,00
Min: 0,00
Mx: 100,00
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,00
Min: -100,00
Mx: 100,00
Unidade: ndices: 2
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 3
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
667
r668
Valor S.A. EB1
Parmetro de visualizao dos valores reais conectados

s sadas analgicas do mdulo EB1.
668

P669*
Q. Sada bin.EB1
Parmetro para seleo dos binectores cujos valores

devero ser enviados aos bornes -X480/43 a 46 do
mdulo EB1. Na utilizao dos bornes -X480/43 a 48
como entrada digital, os ndices correspondentes do
binector devero ser colocados em 0.
669
ndice 1 a 4: S.B.1 a S.B.4 do 1. mdulo EB1 conectado

ndice 5 a 8: S.B.1 a S.B.4 do 2. mdulo EB1 conectado
r670
Indic. bornes EB1
Parmetro de visualizao do nvel de sinal das entradas

e sadas digitais do mdulo EB1.
670
ndice 1: primeiro mdulo EB1 conectado

ndice 2: segundo mdulo EB1 conectado
r673
Indic. bornes EB2
Parmetro de visualizao do nvel de sinal das entradas

e sadas digitais do mdulo EB2.
673

P674*
Q. Sada a rel EB2
Parmetro para seleo dos binectores para comando

das sadas a rel do mdulo EB2.
674
ndice 1 a 4: sadas a rel do 1. mdulo EB2 conectado

ndice 5 a 8: sadas a rel do 2. mdulo EB2 conectado
P675*
Tipo de sinal EB2
Parmetro para seleo do tipo de sinal para a entrada

analgica do mdulo EB2.
675
0 = +/- 10 V
1 = 0 ... 20 mA
P676*
Normaliz. E.A. EB2
Parmetro para normalizao da entrada analgica do

mdulo EB2. Os sinais de entrada sero multiplicados
pelo valor do parmetro.
676
P677
Offset E.A. EB2
Parmetro para indicao do Offset da entrada

analgica do mdulo EB2. O Offset ser adicionado ao
sinal de entrada analgica normalizado
677
P678*
Config. E.A. EB2
678
Parmetro para configurao da entrada analgica

do mdulo EB2. Ser selecionada a polaridade do sinal
analgico a ser enviado.
A polaridade poder ser novamente invertida com
"Inverter entrada analgica" (P681).

90
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P679*
Q. Invert. E.A. EB2

comando de inverso do sinal de entrada analgica do
mdulo EB2.
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 1000
Unidade: ms
ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 1
Unidade: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
NKSt: 2
Unidade: %
ndices: 2
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 3
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 10000
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1:
10,00
Min: -200,00
Mx: 200,00
Unidade: V
ndices: 2
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0,00
Min: -10,00
Mx: 10,00
Unidade: V
ndices: 2
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
NKSt: 2
Unidade: %
ndices: 2
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Borneira
679
P680*
Filtro 2 E.A. EB2

filtro da entrada analgica do mdulo EB2.
680

P681*
Q. Libera E.A. EB2

comando de liberao da entrada analgica do
mdulo EB2. Sem liberao o valor de referncia disponibilizado pela entrada analgica permanecer em 0.
681

r682
Refer. E.A. EB2
Parmetro de visualizao da referncia que ser

disponibilizada pela entrada analgica do mdulo EB2.
682

P683*
Q.S.A. EB2
Parmetro para seleo dos conectores cujos valores

devero ser enviados sada analgica do mdulo
EB2.
683
P684*
Config. S.A. EB2
684
Parmetro para configurao da sada analgica do

mdulo EB2. Ser selecionada a polaridade do sinal
do conector parametrizado em P683 que dever ser
enviado sada analgica.
P685*
Filtro S.A.EB2

filtro da sada analgica do mdulo EB2.
685

P686*
Normaliz. S.A. EB2
Parmetro para normalizao da sada analgica do

mdulo EB2. Com auxlio do valor do parmetro ajustado
ser determinada qual tenso de sada dever corresponder a um sinal interno de 100 % (4000 H).
686

P687
Offset S.A. EB2
Parmetro para indicao do Offset da sada

analgica do mdulo EB2. O Offset ser adicionado ao
sinal de sada analgica normalizado
687
r688
Valor S.A. EB2
Parmetro de visualizao do valor rel conectado

sada analgica do mdulo EB2.
688


91
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P690*
Config. E.A. SCI
Configurao das entradas analgicas dos mdulos

SCI1; determina o tipo de sinais de entrada
Valores do
Borneira
Borneira
parm.
X428/3, 6, 9
X428/5, 8, 11
0:
- 10 V ... + 10 V
- 20 mA ... + 20 mA
1:
0 V ... + 10 V
0 mA ... + 20 mA
2:
4 mA ... + 20 mA
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 2
Unidade: ndices: 6
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Constante de tempo de filtro das entradas analgicas dos ndice1: 2

mdulos SCI.
Min: 0
Frmula: T=2 ms*2 elevado a P691
Mx: 14
Unidade: ndices: 6
ndices: ver P690
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Compensao do ponto zero das entradas analgicas

dos mdulos SCI.
Notas de ajuste: ver manual de operao SCI
ndice1: 0,00
Min: -20,00
Mx: 20,00
Unidade: V
ndices: 6
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0
Unidade: ndices: 6
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Ganho para sadas analgicas via escravos SCI.

Notas de ajuste: ver manual de operao SCI.
ndices: ver P690
ndice1:
10,00
Min: -320,00
Mx: 320,00
Unidade: V
ndices: 6
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
P695*
Offset S.A. SCI
Offset das sadas analgicas dos mdulos SCI.

Notas de ajuste: ver manual de operao SCI.
695
ndices: ver P690
ndice1: 0,00
Min: -100,00
Mx: 100,00
Unidade: V
ndices: 6
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
690
Notas:
- Somente um sinal poder ser processado por entrada.
Podero ser valorizados sinais de tenso ou corrente
- Sinais de tenso ou corrente devero ser conectados
a bornes diferentes.
- Os ajustes 1 e 2 permitem somente sinais unipolares,
isto , as grandezas internas de processo tambm sero
unipolares.
- Com ajuste em 2 uma corrente de entrada < 2 mA
acarretarr um desligamento por defeito (superviso de
quebra de fio).
- A compensao de offset feita pelo parmetro P692.
ndices: i001: Escravo 1, entrada analgica 1
i002: Escravo 1, entrada analgica 2
P691*
Filtro E.A. SCI
691
P692*
Offset E.A. SCI
692
ndices: ver P690
P693*
Val. reais S.A.SCI
693
Sada de valores reais via sadas analgicas

dos mdulos SCI.
Notas de ajuste: Indicao do nmero do parmetro
da varivel cujo valor dever ser enviado sada;
Detalhes ver manual de operao SCI.
ndices:
P694*
Ganho S.A. SCI
i001: Escravo 1, sada analgica 1

i002: Escravo 1, sada analgica
694

92
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P696*
Protocolo SCB
Os mdulos SCB podem ser operados como

- Mestre para os mdulos SCI
ou como
- Mdulos de comunicao
(ver manual de operao SCB).
Valores do parmetro: 0 = Mestre para os mdulos SCI
1 = USS 4 fios
2 = USS 2 fios
3 = Ponto-a-ponto
4 = sem funo
5 = sem funo
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 5
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SCB/SCI
- Configur. dos mdulos
Altervel em:
Informao de diagnose do mdulo SCB.

Todos os valores esto representados em hexadecimal.
Se um nmero for indicado, em FF ele estourar.
O significado dos ndices depender do protocolo SCB
selecionado (P682).
ndices:
i001: Nmero de telegramas sem defeito
i002: Nmero de telegramas com defeito
i003: USS:
Nmero dos erros de Byte Frame
Mdulo SCI: Nmero de quedas de tenso escr.
i004: USS:
Nmero dos erros de Overrun
Mdulo SCI: Nmero de interrupes da conexo
de fibra tica
i005: USS:
Erro de paridade
Mdulo SCI: Nmero de telegramas sem resposta
i006: USS:
Erro STX
Mdulo SCI: Nmero de telegramas de busca para
aceitao do escravo
i007: Erro ETX
i008: USS:
Erro de Block-Check
Mdulo SCI: Nmero de telegramas de configur.
i009: USS/Ponto-a-ponto: Comprim. telegrama errado
Mdulo SCI: conforme conexo PZD (P554 a P631),
nmero mximo de bornes necessrio
i010: USS:
Timeout
Mdulo SCI: Entradas/sadas analgicas
necessrias conforme conexo PZD do canal de referncia e envio de valores reais via SCI (P664)
i011: Reserva
i012: Reserva
i013: Palavra de alarme SCB-DPR
i014: Indicao se escravo Nr. 1 ser necessrio, e de
que tipo
0: No necessrio escravo
1: SCI1
2: SCI2
i015: Indicao se escravo Nr. 2 ser necessrio, e de
que tipo
0: No necessrio escravo
1: SCI1
2: SCI2
i016: Mdulo SCI: Erro de inicializao
i017: Gerao do ano SCB
i018: Gerao do dia e ms SCB
i019: Verso de SW SCI Escravo 1
i020: Gerao do ano SCI Escravo 1
i021: Gerao do dia e ms SCI Escravo 1
i022: Verso de SW SCI Escravo 2
i023: Gerao do ano SCI Escravo 2
i024: Gerao do dia e ms SCI Escravo 2
NKSt: 0
Unidade: ndices: 24
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SCB/SCI
696
r697
Diagnose SCB
697

93
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P698*
Q. Sada dig. SCI
Parmetro BICO para seleo dos binectores que

devero ser sinalizados nas sadas digitais dos mdulos
SCI.
Significado dos ndices:
i001: Seleo do binector p/ SCI-Escravo 1 Sada bin.1
ndice1: 0
Unidade: ndices: 24
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
698

94
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r699
Valores SCB/SCI
Parmetro de visualizao dos dados do processo SCB

Todos os valores esto representados em hexadecimal.
O significado dos ndices depender do protocolo SCB
selecionado (P696).
Significado com protocolo USS e ponto-a-ponto:
i001: Data do processo da palavra de envio 1
i002: Data do processo da da palavra de envio 2
i0017: Data do processo da da palavra de recepo 1
NKSt: 0
Unidade: ndices: 32
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SCB/SCI
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 31
Unidade: ndices: 3
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
699
Significado para mdulos SCI:

i001: SCI Escravo1 Entradas digitais
i002: SCI Escravo1 Entrada analgica 1
i005: SCI Escravo2 Entradas digitais
i009: SCI Escravo1 Sadas digitais
i0010: SCI Escravo1 Sada analgica 1
i0013: SCI Escravo2 Sadas digitais
P700*
Ender. rede SST
700
Endereo de rede das interfaces seriais (ver captulo

"Interfaces Seriais" no manual de operao, parte 2)
ndices: i001 = SST1 Endereo rede interf. serial 1(CU)
i002 = SST2 Endereo rede interf. serial 2(CU)
i003 = SST3 Endereo de rede da SCB, se
P696 = 1, 2

95
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P701*
Taxa transm. SST
Parmetro funcional para indicao das taxas de

transmisso das interfaces seriais com protocolo USS.
ndice 1: interface serial 1 (SST(/SST1)
ndice 3: SCB
ndice1: 6
Min: 0
Mx: 13
Unidade: ndices: 3
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 127
Min: 0
Mx: 127
Unidade: ndices: 3
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 2
Min: 0
Mx: 16
Unidade: ndices: 3
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 6500
Unidade: ms
ndices: 3
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
701
1=
300 Baud
2=
600 Baud
3=
1200 Baud
4=
2400 Baud
5=
4800 Baud
6=
9600 Baud
7 = 19200 Baud
8 = 38400 Baud
9 = 57600 Baud, somente SCB
Os ajustes nos ndices 2 e 3 no tm nenhum significado
para os aparelhos de tamanho Compacto PLUS.
P702*
Nmero PKW SST
702
Parmetro funcional para indicao do nmero de PKW

para as comunicaes seriais comprotocolo USS. O
nmero de PKW define o nmero das palavras no
telegrama, que sero utilizadas para a transmisso de
valores de parmetros.
ndice 2: interface serial 2 (SST2)
ndice 3: SCB
0 = Sem transferncia de parmetros
3 = 3 palavras para PKE, ndice e PWE
4 = 4 palavras para PKE, ndice, PWE1 e PWE2
127 = Comprimento varivel para transferncia de
descritivos de parmetros, textos e valores de parmetros
indexados com uma solicitao.
P703*
Nmero PZD SST
703
Parmetro funcional para indicao do nmero de PZD

para as comunicaes seriais com protocolo USS. O
nmero de PZD define o nmero das palavras no
telegrama, que sero utilizadas para a transmisso de
palavras de comando e de valores de referncia ou de
palavras de estado e de valores reais.
ndice 2: interface serial 2 (SST2)
ndice 3: SCB
P704*
T queda telg. SST
704
Parmetro funcional para indicao do tempo de queda

de telegrama para as comunicaes seriais com
protocolo USS. O tempo de queda de telegrama define o
tempo dentro do qual um telegrama vlido dever ser
recebido.
Se, dentro do tempo indicado, nenhum telegrama vlido
for recebido, o aparelho gerar um defeito. Atravs de
P781 o defeito poder ser retardado e o acionamento,
se necessrio, poder ser frenado at a parada.
O valor de parmetro 0 indicar que no haver
superviso. Esse ajuste previsto para um fluxo de
telegramas acclico. (por ex., para OP1S).
ndice 1: interface serial 1 1 (SST(/SST1)
ndice 2: interface serial 1 2 (SST2)
ndice 3: SCB

96
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P705*
Transf.pto.SCB
Transferncia direta dos dados recebidos na comunicao ponto-a-ponto da SCB.

Identificao das palavras do telegrama recebido na
comunicao ponto-a-ponto que devero ser transferidas
diretamente.
Valores de parmetro: 0: Sem transferncia direta
(somente na CU)
1: Transferncia direta (e transferncia CU)
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 1
Unidade: ndices: 5
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0
Unidade: ndices: 16
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SCB/SCI
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 32
Unidade: ndices: 16
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SST1/SST2
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1: 0
Unidade: ndices: 16
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SST1/SST2
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
705
ndices: i001 = Palavra 1 na parte PZD do telegrama

i002 = Palavra 2 na parte PZD do telegrama
...
i005 = Palavra 5 na parte PZD do telegrama
Pr-condio: P696 = 3 (Protocolo ponto-a-ponto)
P706*
Q.Envio dados SCB
706
Parmetro BICO para seleo dos conectores da

comunicao serial da SCB que devero ser enviados.
Ao lado dos conectores, tambm seu lugar ser definido
no telegrama de envio.
ndice 1: Palavra 1 na parte PZD do telegrama
...
A palavra 1 dever ser preenchida com a palavra
de comando 1 (K0032).
Para conectores de palavra dupla o nmero do conector
relativo dever ser indicado em 2 ndices consecutivos,
caso contrrio somente a palavra mais significativa
ser transmitida.
O nmero das palavras transferidas na parte PZD do
telegrama ser ajustado em P703, ndice i003.
ATENO: Com P696 = 3 (Protocolo ponto-a-ponto)
podero ser transmitidas no mximo 5 palavras
(i001 a i005).
P707*
Q.Envio dad. SST1
707
Parmetro BICO para seleo dos conectores que

devero ser transmitidos pela interface serial 1 (SST1).
...
ser transmitida.
P708*
Q.Envio dad. SST2
708

devero ser transmitidos pela interface serial 2 (SST2).
...
ser transmitida.

97
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r709
Dados rec.SST1/2
Indicao dos dados de processo recebidos via interfaces

seriais SST1 e SST2.
709
ndice 1 - 16 : dados de processo SST1

ndice 17 - 31: dados de processo SST2
NKSt: 0
Unidade: ndices: 32
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SST1/SST2
r710
Dados env. SST1/2
Indicao dos dados de processo enviados via interfaces

seriais SST1 e SST2.
710
ndice 1 - 16 : dados de processo SST1

ndice 17 - 31: dados de processo SST2
NKSt: 0
Unidade: ndices: 32
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SST1/SST2
P711*
Parmetro CB 1
Parmetro funcional para indicao do 1. parmetro

CB especfico. O parmetro relevante somente para
mdulo de comunicao (CBx) existente.
Seu significado depender do tipo de mdulo CBx
inserido. Se um valor de parmetro ajustado estiver fora
da faixa aceita pelo mdulo CBx inserido, o aparelho
gerar um defeito.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 65535
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:

gerar um defeito.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 65535
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
:
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em

gerar um defeito.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 65535
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:

gerar um defeito.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 65535
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:

gerar um defeito.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 65535
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:

gerar um defeito.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 65535
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:

gerar um defeito.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 65535
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:
711
P712*
Parmetro CB 1
712
P713*
Parmetro CB 1
713
P714*
Parmetro CB 1
714
P715*
Parmetro CB 1
715
P716*
Parmetro CB 1
716
P717*
Parmetro CB 1
717

98
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P718*
Parmetro CB 1

gerar um defeito.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 65535
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:

gerar um defeito.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 65535
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:

gerar um defeito.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 65535
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:

gerar um defeito.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 65535
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:
P722*
T queda telg. CB/TB de telegrama para o mdulo de comunicao (CBx)
inserido ou mdulo tecnolgico (TB).
722
O tempo de queda de telegrama define o tempo dentro
do qual um telegrama vlido dever ser recebido.
Se, dentro do tempo indicado, nenhum telegrama vlido
for recebido, o aparelho gerar um defeito. Atravs de
P781 o defeito poder ser retardado e o acionamento,
se necessrio, poder ser frenado at a parada.
O valor de parmetro 0 indicar que no haver
superviso.
ndice1: 10
Min: 0
Mx: 6500
Unidade: ms
ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
r732
Diagnose CB
Parmetro de visualizao das informaes de diagnose

para o mdulo de comunicao (CBx) inserido ou
mdulo tecnolgico (TB).
O significado do valor de visualizao depender do tipo
de mdulo utilizado.
NKSt: 0
Unidade: ndices: 64
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Parmetro de visualizao das palavras de comando e

das
referncias (dados de processo) que so recebidos de um
mdulo de comunicao (CBx) ou mdulo tecnolgico
(TB) e que sero enviados ao aparelho bsico.
NKSt: 0
Unidade: ndices: 32
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
ndice1: 32
Unidade: ndices: 16
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
718
P719*
Parmetro CB 1
719
P720*
Parmetro CB 1
720
P721*
Parmetro CB 1
721
732
r733
Dados rec. CB/TB
733
P734*
Q.Dados env.CB/TB devero ser enviados por um mdulo de comunicao
(CBx) ou mdulo tecnolgico (TB). Alm dos conectores
734
ser tambm definido seu espao no telegrama de envio.
...
A palavra 1 deve ser preenchida com a palavra de
estado 1 (K0032).
ser transmitida.

99
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r735
Dados env.CB/TB
Indicao dos dados de processo enviados ao TB ou CB

em formato hexadecimal.
735
ndice 1 - 16 : dados de envio para TB/CB

ndice 17 - 32: dados de envio para 2.CB
NKSt: 0
Unidade: ndices: 32
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
P736*
Q. Dados env. 2.CB

devero ser enviados pelo 2. mdulo de comunicao
(2. CBX). Alm dos conectores ser tambm definido
seu espao no telegrama de envio.
ndice1: 0
Unidade: ndices: 16
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Ligaes de Feldbus
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
NKSt: 0
Unidade: ndices: 20
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SST1/SST2
+ Ligaes de Feldbus
+ SCB/SCI
NKSt: 0
Unidade: ndices: 20
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ SST1/SST2
+ Ligaes de Feldbus
+ SCB/SCI
ndice1: 1
Min: 0
Mx: 200
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Fbrica: 0
Min: 0
Mx: 6500
Unidade: ms
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
+ Configur. dos mdulos
Altervel em:
- Pronto p/ligar
736

...
A palavra 1 deve ser preenchida com a palavra de
estado 1 (K0032).
ser transmitida.
r738
Solicitao PKW
738
Parmetro de visualizao da solicitao de parmetro

(PKW), que recebido de um mdulo de comunicao
(CBx) ou mdulo tecnolgico (TB) e que ser enviado
ao aparelho bsico.
ndice 1: Reconhecimento da solicitao e nr. parmetro
ndice 2: ndice do parmetro
ndice 3: 1. valor do parmetro
Todos os valores sero representados em hexadecimal.
r739
Resposta PKW
739
Parmetro de visualizao da resposta de parmetro

(PKW) feita a partir do aparelho bsico e enviada aos
parceiros na comunicao atravs de um mdulo de
comunicao (CBx) ou mdulo tecnolgico (TB).
ndice 1: Reconhecimento da solicitao e nr. parmetro
ndice 2: ndice do parmetro
Todos os valores sero representados em hexadecimal.
P740*
Ender.partic.SLB
740
Parmetro funcional para indicao do endereo do

participante para um mdulo SIMOLINK (SLB) inserido.
O endereo do participante define em qual telegrama o
aparelho correspondente poder escrever. O acesso de
leitura ser ajustado em P749.
O endereo do participante define ainda, se um
participante tem a funo adicional do Dispatcher.
0 = Dispatcher (gera o fluxo do telegrama)
Diferente de 0 = Transceiver
No anel do SIMOLINK somente um participante poder
assumir a funo de Dispatcher. O endereo 0 no poder ser ajustado se um sistema de automao superior
possuir a funo de Dispatcher (Mestre).
P741*
T queda telg. SLB
741

de telegrama para um mdulo SIMOLINK (SLB) inserido.
O tempo de queda de telegrama define o tempo dentro
do qual um telegrama de sincronismo vlido dever
ser recebido.
Se, dentro do tempo indicado, nenhum telegrama de
sincronismo vlido for recebido, o aparelho gerar
um defeito. Atravs de P781 o defeito poder ser
retardado e o acionamento,se necessrio, poder ser
frenado at a parada.
O tempo de queda de telegrama dever ser de no
mnimo o dobro do tempo de ciclo do SIMOLINK (P476).

100
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P742*
Pot. envio SLB
Parmetro funcional para ajuste da potncia de envio

de um mdulo SIMOLINK (SLB) inserido. A operao
com potncia de envio reduzida aumenta a vida til dos
blocos de envio e de recepo.
Fbrica: 3
Min: 1
Mx: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Parmetro funcional para indicao do nmero de

participantes no anel SIMOLINK. O valor indicado permite
definio da posio, no anel, de um mdulo SIMOLINK
(SLB), e a compensao do tempo de rede. O ajuste
dever compreender a soma de todos os participantes
(por ex., SLB's etc.) no anel SIMOLINK.
ndice1: 0
Min: 0
Mx: 255
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Sem funo
ndice1: 0
Unidade: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Parmetro funcional para indicao dos canais que cada

Dispatcher dever disponibilizar a todos os Transceivers.
O nmero dos canais define, juntamente com P746, o
nmero de participantes endereveis.
O parmetro somente relevante para o Dispatcher
(P740=0)
ndice1: 2
Min: 1
Mx: 8
Unidade: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
Altervel em:
- Pronto p/ligar
P746*
Parmetro funcional para indicao do tempo de ciclo do
Tempo de ciclo SLB SIMOLINK. O tempo de ciclo o tempo necessrio para
uma volta completa de todo os telegramas no anel do
SIMOLINK. Ele determina tambm o padro de tempo
746
("takt") no qual o transceiver receber os telegramas de
sincronismo. Para que o sincronismo do transceiver
possa ocorrer, o tempo de ciclo dever ser mltiplo da
unidade de tempo T2 do transceiver. A durao da
unidade de tempo T2 ser definida pela freqncia de
pulsos (P340) (T2=4/P340).
O tempo de ciclo define, juntamente com P745, o
nmero de participantes endereveis. O parmetro
somente relevante para o Dispatcher (P740=0).
ndice1: 3,20
Min: 0,20
Mx: 6,50
Unidade: ms
ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
Altervel em:
- Pronto p/ligar
P747*
Q. Flags apl.SLB
ndice1: 0
Unidade: ndices: 4
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
Altervel em:
- Pronto p/ligar
742
1 = Comprimento de cabos 0 m a 15 m
P743
Nr. partic. SLB
743
P744*
Q.Seleo SINC
744
P745*
Nr. de canais SLB
745
747
Parmetro BICO para seleo dos dos binectores que

devero ser enviados a um mdulo SIMOLINK (SLB)
como flag de aplicao. Alm dos binectores ser
tambm definido seu espao na parte de aplicao do
telegrama de envio.
ndice 1: 1. Binector

101
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r748
Diagnose SLB
Parmetro de visualizao das informaes de diagnose

para um mdulo SIMOLINK (SLB) inserido.
748
ndice 1: Nr. de telegramas de sincronismo sem defeito

ndice 2: Nr. de defeitos CRC
ndice 3: Nr. de defeitos de Timeout
ndice 4: ltimo endereo acessado
ndice 5: Endereo do participante que enviou o telegrama
especial "Time out"
ndice 6: Atraso ativo Interrupt-SINC 1 = 273ns
ndice 7: Posio do participante no anel
ndice 8: Nr. de participantes no anel
ndice 9:Desvio de sincronismo (65535 sincronismo
inativo) deve oscilar entre 65515 e 20
ndice 10: Perodo de pulsos corrigido em unidades de
100ns (65535 sincronismo inativo)
ndice 11: Contador de T0 (0 com sincronismo ativo)
ndice 12: interno
ndice 13: interno
ndice 14: Contador de tempo (0 com sincronismo ativo)
ndice 15: Tempo de ciclo de rede real
ndice 16: interno
ndice 17: interno
NKSt: 0
Unidade: ndices: 17
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
P749*
Ender.leitura SLB
Parmetro funcional para indicao dos endereos e

canais dos participantes dos quais devero ser lidos os
dados pelo mdulo SIMOLINK (SLB). As posies antes
da vrgula do valor de entrada definem o endereo do
participante e as posies depois da vrgula, o canal.
Exemplo:
2.0 = Endereo 2, canal 1
O acesso de leitura ser ajustado em P740.
ndice1: 0,0
Min: 0,0
Mx: 200,7
Unidade: ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Parmetro de visualizao dos dados recebidos via

SIMOLINK.
750
NKSt: 0
Unidade: ndices: 16
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
P751*
Q.Enviar dados SLB devero ser enviados pelo mdulo SIMOLINK (SLB).
Alm dos conectores ser tambm definido seu espao
751
ndice1: 0
Unidade: ndices: 16
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Dados de processo enviados via SIMOLINK em representao hexadecimal.
NKSt: 0
Unidade: ndices: 16
Tipo: L2
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
P755*
Config. SIMOLINK
Parmetro funcional para configurao das diversas

caractersticas da transferncia SIMOLINK.
755
xxx0: Sem compensao de tempo morto

xxx1: Compensao dos diferentes tempos mortos entre
Transceiver -Transceiver e Transceiver-DispatcherTransceiver
xx0x: Comutao entre 2 SLBs em operao bloqueada
xx1x: Comutao entre 2 SLBs em operao liberada
Fbrica: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ SIMOLINK
Altervel em:
- Pronto p/ligar
749
r750
Dados rec. SLB
ndice 1: Canal 1, Low-Word

ndice 2: Canal 1, High-Word
...
ser transmitida.
r752
Dados env. SLB
752

102
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P760
M(atrito) const.
Parmetro funcional da parcela constante do conjugado

de atrito.
Nota:
O valor do parmetro referido ao conjugado nominal
(P354) e ser limitado internamente em 10% do conjugado nominal do motor.
ndice1:
0,000
Min: 0,000
Mx: 10,000
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1:
0,000
Min: 0,000
Mx: 10,000
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
ndice1:
0,000
Min: 0,000
Mx: 10,000
Unidade: %
ndices: 4
Tipo: I2
- Operao
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ligar
760
Pr-condio:
P100 = 3,4,5 (Regulao vetorial)
370.7, 371.7, 375.7
P761
M(atrito) prop.n
761
Parmetro funcional da parcela do conjugado de atrito.

proporcional rotao.
Nota:
(P354) e ser limitado internamente em 10% do conjugado nominal do motor. O valor do parmetro ser realizado em rotao de referncia.
Pr-condio:
370.7, 371.7, 375.7
P762
M(atrito) prop.n2
762
Parmetro funcional da parcela do conjugado de atrito.

proporcional ao quadrado da rotao.
Nota:
(P354) e ser limitado internamente em 10% do conjugado nominal do motor. O valor do parmetro ser realizado em rotao de referncia.
Pr-condio:
370.7, 371.7, 375.7
P763*
Q.M(atrito,curva)
763
Parmetro BICO para seleo do conector do qual dever ndice1: 0

ser lido o valor de conjugado de uma curva de atrito
Unidade: (ver P2190..2198).
ndices: 2
,BDS
Nota:
Tipo: L2 ,K
O valor do parmetro referido ao conjugado de referncia (P354). Sero processados sempre valores positivos
(formao interna do mdulo do valor).
A soma de todos os conjugados de atrito (ver
P760...P763) ser limitada a 100% do conjugado nominal
do motor.
A soma dos conjugados de atrito ser negada com reverso de rotao.
Menus:
- Menu de parmetros
+ Regul. rotao
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Pr-condio:
P370.6, P371.6, P375.6

103
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P781*
Atraso de defeito
Parmetro funcional para ajuste de tempo de atraso

para diversos defeitos.
Exceo: O valor 101.0 indica que o defeito nunca ser
ativado.
ndice1: 0,0
Min: 0,0
Mx: 101,0
Unidade: s
ndices: 20
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
NKSt: 0
Unidade: ndices: 24
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
Valor real de freqncia/rotao (r218) no momento do

defeito.
NKSt: 3
Unidade: Hz
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
Taxa de variao de freqncia/rotao por segundo

no momento do defeito.
NKSt: 2
Unidade: Hz
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
Valor real da componente formadora de torque (K0184)

no momento do defeito.
NKSt: 1
Unidade: A
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
Valor real da tenso de sada do inversor (r003)no

momento do defeito.
NKSt: 1
Unidade: V
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
Estado do regulador no momento do defeito.
NKSt: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
781
ndice 1: Defeito ext.1

ndice 2: Defeito ext.2
ndice 4:
ndice 5:
ndice 6:
ndice 7:
ndice 8:
ndice 9:
ndice 10:
ndice 11: Queda de telegrama SST1
ndice 12: Queda de telegrama SST2
ndice 13: Queda de telegrama CB/TB
ndice 14: Queda de telegrama 2. CB
ndice 15: Queda de telegrama SCB
ndice 16: Queda de telegrama SLB
ndice 17:
ndice 18:
ndice 19:
ndice 20:
r782
Horrio do defeito
782
Parmetro de visualizao dos horrios dos ltimos 8

defeitos.
Ser indicado o estado do contador de horas de
operao no momento do defeito (r825).
ndice 1: Dia do 1. defeito (ltimo)
ndice 2: Hora do 1. defeito
ndice 3: Segundo do 1. defeito
ndice 4 a 6:
2. defeito
ndice 7 a 9:
3. defeito
ndice 10 a 12:
4. defeito
ndice 13 a 15:
5. defeito
ndice 16 a 18:
6. defeito
ndice 19 a 21:
7. defeito
ndice 22 a 24:
8. defeito (mais antigo)
Outras informaes descritivas de defeitos podem ser
encontradas em r947, r949, P952. A memria de defeitos
ser deletada pelo parmetro P952.
r783
n/f(real) defeito
783
r784
dn/dt defeito
784
r785
Isq(real) defeito
785
r786
U(real) defeito
786
r787
Estado Reg. defeito
787

104
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
P792
Desvio permissivel
Parmetro funcional para indicao do desvio entre

valores de referncia e reais. O desvio ser indicado na
palavra de estado 1, Bit 8.
ndice1: 6,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Mensagens/Visualiz.
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro funcional para indicao da histerese a ser

considerada na deteco do desvio entre valores de
referncia e reais. O desvio ser indicado na palavra
de estado 1, Bit 8.
ndice1: 3,0
Min: 0,0
Mx: 200,0
Unidade: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro funcional para indicao do tempo de atraso

a ser aplicado na gerao de mensagem de alarme,
durante um desvio entre valores de referncia e reais.
O desvio ser indicado na palavra de estado 1, Bit 8.
ndice1: 3,0
Min: 0,0
Mx: 100,0
Unidade: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
Altervel em:
- Pronto p/ligar
- Operao
Parmetro BICO para seleo de um conector do qual

dever ser lido o valor real para gerao da mensagem
"Valor de comparao alcanado". Se o valor real atingir
o valor de comparao (P796), ser feita indicao na
palavra de estado 1, Bit 10.
Fbrica: 148
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
Altervel em:
- Pronto p/ligar
Parmetro funcional para informar o valor que dever ser

comparado com o valor real, indicado pelo bit 10 da
palavra de estado 1.
ndice1:100,0
Min: 0,0
Max: 200,0
Unid.: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: 02
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
- Upread/Livre acesso
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o valor de histerese

que dever ser considerado para gerar a mensagem
Valor de comparao alcanado. indicado pelo bit 10
da palavra de estado 1
ndice1: 3,0
Min: 0,0
Max: 200,0
Unid.: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
Altervel em
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o valor do tempo de

durao da mensagem Valor de comparao alcanado
Caso o valor real comparado esteja abaixo do valor de
comparao. indicado pelo bit 10 da palavra de estado
1
ndice1: 3,0
Min: 0,0
Max: 100,0
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o valor de desligamento aps comando DESL abaixo do qual os impulsos
devero ser bloqueados com o valor real abaixo do valor
informado.
ndice1: 0,5
Min: 0,0
Max: 200,0
Unid.: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o retardo de tempo

para bloqueio dos impulsos aps comando DESL estando
o valor real abaixo do valor informado. Se um controle de
frenagem for utilizado (P605), o tempo ajustado em P801
dever ser maior que a soma dos tempos ajustados em
P617 e P607.
ndice1: 0,00
Min: 0,00
Max: 100,00
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
Altervel em:
- Pronto para ligar
792
P793
Hist.refer.-real
793
P794
T desvio refer.-real
794
P795*
Q. Comp. val.reais
795
P796
Valor de comparao
796
P797
Histerese para
comparao
797
P798
Tempo de comparao
798
P800
Valor de DESL.
800
P801
Tempo de DESL
801

105
Parmetro
Descrio
Dados
P802*
Fonte Valor Desej
Veloc
Parmetro BICO para escolher o conector do qual o valor

de referncia de velocidade reconhecer o sentido de
rotao. O valor desejado de velocidade do canal de
referncia (KK0075) utilizado preferencialmente. A
mensagem Valor desejado de velocidade positivo
indicada pelo bit 14 da palavra de estado 1.
Fabr.:75
Menus:
Unid.: - Menu de parmetros
ndices: + Diagnose
Tipo:
L2, K
Altervel em:

para a mensagem de sobrevelocidade. A mensagem de
sobrevelocidade indicada no bit 18 da palavra de estado
2.
Fabr.:10,0
Min: 0,0
Max: 20,0
Unid.: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Parmetro menu
+ Diagnose
Altervel em:
- Pronto para ligar
Tempo de retardo para a sinalizao da mensagem de

defeito (r553 Bit28) por diferena entre valor real e valor
desejado (palavra de estado 1, bit 8) bloqueio ou travamento pela deteco da superviso de fluxo do rotor.
ndice1: 2,00
Min: 0,00
Max: 100,00
Unid.: s
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Min: 0
Max: 1
Unid.: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
Altervel em:
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
802
P804
Histerese de sobrevelocidade
804
P805
PullOut/BlckTime
805
Nota: Para motor sncrono (P095=12,13) a mensagem de

travamento gerada assim que alcanada a freqncia
mxima sem aguardar o tempo de retardo de P805. Para
motor sncrono com excitao externa (P095=12) a corrente do conversor e a corrente de excitao so reduzidas antes da sinalizao. Dependncia dos parmetros:
P792 (Desvio permissvel entre valor real e desejado),
P794 (Tempo de durao da diferena entre valor real e
desejado)
P806
Reao Defeito do
Taco
806
Parmetro funcional para ajustar a reao com defeitos

do tacmetro.
Se a diferena de velocidade entre 2 valores amostrados
exceder em 4 vezes o valor parametrizado em P215,
gerado o alarme A43 e depois de 20*T0 o defeito F53
(P806=0).
Com regulao de velocidade possvel comutar para o
controle vetorial sem tacmetro atravs de modelo com
EMF. Para esta proposio dever ser ajustado P806=1.
Em caso de defeito o alarme A43 mostrado at o prximo bloqueio dos impulsos e o binector B0256 setado.
Na prxima vez que os pulsos forem bloqueados o defeito
F53 gerado com valor de falha 0.
Cuidado:
A comutao para regulao de freqncia no tem sentido se for parametrizado tacmetro com a trilha 0
P130=15, 16 (para monitorao de posio). A mensagem de defeito F51 poder eventualmente ser gerada.
Nota:
A comutao para regulao de freqncia somente
possvel se o regulador de EMF estiver em operao
(P315>0 e freqncia >P313). Durante a operao no
possvel a comutao novamente para o controle de
velocidade, somente se realizar com o bloqueio dos
impulsos. A comutao ser melhorada com o ajuste
perfeito da resistncia do rotor (veja P386). O regulador
de velocidade (P235, P240) dever operar estavelmente
tambm em regulao de freqncia. Com o binector
B0256 (defeito no tacmetro) o ganho do regulador poder ser alterado (veja P238). Para controle de torque sobreposto do regulador de velocidade o valor desejado de
velocidade (filtrado com aprox. 100ms) dever ser acompanhado pelo valor real de velocidade.
Leitura/gravao
Valores do parmetro :
0 = defeito
1 = Comutao de regulao n para f
Pr condio:
P100 = 4 (Regulao de n)
350.2
r825
Horas de operao
Parmetro de leitura que mostra o contador de horas de

operao. O tempo totalizado o que o aparelho est
com os pulsos liberados (Conversor liberado)

106
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
Tipo: O2
Parmetro de leitura para exibir os cdigos de placas.

Com auxlio destes cdigos podem ser determinados os
tipos das placas montadas no equipamento.
ndice 1: Placa bsica
ndice 2: Placa opcional no slot A
ndice 3: Placa opcional no slot B
ndice 4: Placa opcional no slot C
ndice 5: Placa opcional no slot D
ndice 6: Placa opcional no slot E
ndice 7: Placa opcional no slot F
ndice 8: Placa opcional no slot G
Slots D-G no esto disponveis nos tipos de cdigos
Compact PLUS
Cdigos das placas:
90 to 109
= Placa principal ou unidade de controle
(CUx)
110 to 119 = Placa de sensores (SBx)
120 to 129 = Placa de comunicao serial (SCB)
130 to 139 = Placa tecnolgica
140 to 149 = Placa de comunicao (CBx)
150 to 169 = Placas especiais (EBx, SLB)
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
- Ajustes fixos
- Download
Parmetro de leitura para exibir a data em que o Firmware

foi gerado no equipamento bsico.
ndice 1: Ano
ndice 2: Ms
ndice 3: Dia
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
Parmetro de leitura para exibir os cdigos do Software.

Como auxlio destes cdigos poder ser checada a compatibilidade das verses individuais
Slots D-G no esto disponveis nos tipos Compact PLUS
Para as placas sem Software (por ex.. SBR, SLB), 0.0
sempre exibido no ndice correspondente
NKSt.: 1
Unid.: ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
- Ajustes fixos
- Download
Parmetro de leitura para exibir o tempo livre de processamento. indicado no ndice 1 a reserva dos sistema
microprocessado em relao a sua capacidade total. O
tempo livre de processamento influenciado atravs do
ajuste da freqncia dos pulsos (P340) assim como o
nmero e a freqncia de processamento dos blocos
funcional que estiverem ativos.
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 10
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
ndice1: 0
Min: 0
Max: 255
Unid.: ndices: 5
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
825
ndice 1: Dias
ndice 2: Horas
ndice 3: Segundos
r826
Cdigos de Placas
826
r827
Data de gerao
827
r828
Identif. do Software
828
r829
Calc Tempo livre de
processamento
829
Nos ndices 2 a 10 se contam as bases de tempo que

no puderam ser processadas (T2 a T10)
ndice 11 exibe o nmero mnimo livre de palavras da
pilha DSP. Ateno: O valor 1 significa que a capacidade
da pilha foi excedida.
ndice 12 ao ndice 19 exibe o tempo de processamento
remanescente das 8 bases de tempo residuais DSP. Os
valores referem-se a um valor emprico de uma base de
tempo residual e vazia.
P830*
Supresso de
defeitos
830
Os defeitos informados neste parmetro so suprimidos

Nota:
- Para diversos defeitos (UCE, sobrecorrente, sobretenso, etc.) ao invs de serem suprimidos ocorrer bloqueio
dos impulsos.

107
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r833
Temperat. convers.
Temperatura do conversor
NKSt.: 0
Unid.: C
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro para informar os defeitos com os quais o acionamento desligar por rampa (DESL1)
Devem ser informados apenas os defeitos que no exigem desligamento imediato do conversor. Os seguintes
defeitos no so permitidos:
F006, F008, F010, F011, F015, F017, F023, F025, F026,
F027
ndice1: 0
Min: 0
Max: 65535
Unid.: ndices: 5
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Ajuste do modo de operao para conexo em paralelo

Para finalidade de testes, o controle de compensao ou
um dos 2 inversores parciais poder ser desligado
Fabr.:0
units.
Min: 0
Max: 3
Unid.: ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Parmetro funcional para informar os endereo bus para

uma placa de comunicao inserida (CBx). O significado
do endereo de bus depende do protocolo. Se um dado
valor no for aceito pela placa de comunicao o equipamento desligar por defeito.
ndice1: 3
Min: 0
Max: 200
Unid.: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Comunicao
+ Field bus
interfaces
Altervel em:
Parmetro de leitura para exibir os 8 ltimos desligamentos por defeito. Em cada desligamento por defeito pode
ser memorizado ao mesmo tempo at 8 defeitos. Somente so memorizados os defeitos que tem um nmero
definido.
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 64
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
Temperatura do dissipador do conversor

833
P834*
DESL1 com Defeito
834
P847
Paralelismo
847
0: Ambos inversores parciais liberados, controle de
compensao ativo
1: Liberado apenas inversor parcial 1
2: Liberado apenas inversor parcial 1
3: Ambos inversores parciais liberados, controle de
compensao desativado
Nota: O parmetro pode ser utilizado apenas para finalidade de testes.
Pr condio: Equipamentos conectados em paralelo.
P918*
End. de Bus placas
de comunicao
918
r947
Mem. de defeitos
947
ndice 1 a 8:
ndice 9 a 16:
ndice 17 a 24:
ndice 25 a 32:
ndice 33 a 40:
ndice 41 a 48:
ndice 49 a 56:
ndice 57 a 64:
1
2
3
4
5
6
7
8
(ltimo) desl. defeito, defeitos 1 a 8

desl. defeito, defeitos 1 a 8
(+ velho) desl. defeito, defeitos 1 to 8
O valor 0 no ndice 1 significa que atualmente no h

nenhum defeito ativo
Mais informaes para casos de desligamento por defeitos esto contidas em r782, r949, P952. A memria de
defeitos apagada com o auxilio de P952.

108
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r949
Valores de defeitos
Parmetro de leitura para os valores de defeitos.

Os valores de defeitos contem informaes adicionais
sobre os defeitos ocorridos e possibilitam diagnstico
mais exato. Os valores dos defeitos so definidos e memorizados com os mesmos ndices dos defeitos associados em r947.
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 64
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
949
ndice 1 a 8:
ndice 9 a 16:
ndice 17 a 24:
ndice 25 a 32:
ndice 33 a 40:
ndice 41 a 48:
ndice 49 a 56:
ndice 57 a 64:
1
2
3
4
5
6
7
8
(ltimo) desl. defeito, defeitos 1 a 8

(+ velho) desl. defeito, defeitos 1 to 8
Maiores informaes para descrio dos defeitos esto

em r782, r947, P952. A memria de defeitos apagada
com o auxilio de P952.
r951
Lista dos textos de
defeitos
Lista de textos de defeito. Cada texto memorizado sob o NKSt.: 0

ndice correspondente ao defeito.
Unid.: ndices: 254
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
952
Parmetro funcional para exibir os defeitos memorizados

e para apaga-los da memria de defeitos. Se for informado o valor 0, ser deletada toda a memria de defeito
constituda de r782, r947, r949.
Fabr.:0
Min: 0
Max: 8
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
Altervel em:
r953
Param. alarme 1
Parmetro de leitura para exibir quais dos alarmes de 1 a

16 esto ativos
NKSt.: 0
Unid.: ndices: Tipo: V2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
Parmetro de leitura para exibir quais dos alarmes de 17

a 32 esto ativos
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes

a 48 esto ativos
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes

a 64 esto ativos
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes

a 80 esto ativos
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes

a 96 esto ativos. Os alarmes de 81 a 96 so gerados
pela placa de comunicao (CBx).
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes

pela placa tecnolgica.
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
951
P952*
Nmero de defeitos
953
r954
Param. alarme 2
954
r955
Param. alarme 3
955
r956
Param. alarme 4
956
r957
Param. alarme 5
957
r958
Param. alarme 6
958
r959
Param. alarme 7
959

109
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r960
Param. alarme 8

pela placa tecnolgica.
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Defeitos/alarmes
Parmetro funcional para identificao do equipamento.
NKSt.: 0
Unid.: ndices: Tipo: VS
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro especfico para Profibus.
NKSt.: 0
Unid.: ndices: Tipo: OS
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro de leitura para exibir a palavra de comando 1.

So exibidos os Bits 0 a 15.
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro de leitura para exibir palavra de estado 1. So

exibidos os Bits 0 a 15.
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro funcional para iniciar o ajuste dos parmetros

para os valores de fabrica ou ajustes fixos. Depois de
completado o Reset este parmetro posicionado para
seu valor original, 1.
0 = Incio do reset dos Parmetros
1 = Nenhum reset dos Parmetros
Fabr.:1
Min: 0
Max: 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Funes
- Ajustes fixos
Altervel em:
960
r964
Identif. do equipo
964
O contedo do parmetro do tipo texto. Os 2 primeiros

caracteres contem a identificao do equipamento em
PROFIBUS. Os outros 24 caracteres contem o modelo e
os ltimos 24 a verso e a data em que o software foi
gerado.
Exemplo de contedo:
2 Byte: Numero de identificao: 8022Hex
24 Byte: Modelo: MasterDrives VC
24 Byte: Verso de software e data de gerao
V3.0 Dia Ms Ano
r965
N de perfil
965
r967
967
r968
Palavra de estado 1
968
P970*
Ajustes de Fabrica
970
Cuidado: O reset dos parmetros para os valores de

fabrica causar a perda de todas as mudanas porventura
efetuadas em parmetros.
P971*
Salvar na EEPROM
971
Parmetro funcional para iniciar a transferencia de parmetros da RAM para EEPROM.

Os valores de parmetros que esto armazenados transitoriamente podem ser transferidos para a memria
EEPROM transcrevendo o valor de 0 para 1. Desta forma
os parmetros estaro armazenados de forma fixa e
segura contra uma queda de rede.
Fabr.:0
Min: 0
Max: 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Parmetros gerais
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro de leitura para exibir os primeiros 115 nmeros

de parmetros existentes na faixa entre 0 a 999. Os nmeros de parmetros so ordenados em ordem crescente. O 1 zero que ocorrer nos sinais de ndice indica que
no h mais parmetros. Se o numero de ndices no for
suficiente para exibir todos os nmeros de parmetros
existentes, o ndice 116 conter o numero do parmetro
com a qual a lista continuar.
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro de leitura para exibir os segundos 115 nmeros de parmetros existentes na faixa entre 0 a 999. Os
nmeros de parmetros so ordenados em ordem crescente. O 1 zero que ocorrer nos sinais de ndice indica
que no h mais parmetros. Se o numero de ndices no
for suficiente para exibir todos os nmeros de parmetros
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
0 = Sem transferncia
1 = Transferncia nica
O parmetro dever ser resetado manualmente.
r980
Lista n Param. 1
980
r981
Lista n Param. 2
981

Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Tipo: O2
110
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
r982
Lista n Param. 3
Parmetro de leitura para exibir os terceiros 115 nmeros

NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro de leitura para exibir os quartos 115 nmeros

NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro de leitura para exibir os quintos 115 nmeros

NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro de leitura para exibir os sextos 115 nmeros

NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro de leitura para exibir os stimos 115 nmeros

NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro de leitura para exibir os oitavos 115 nmeros

NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro de leitura para exibir os nonos 115 nmeros de

parmetros existentes na faixa entre 0 a 999. Os nmeros
de parmetros so ordenados em ordem crescente. O 1
zero que ocorrer nos sinais de ndice indica que no h
mais parmetros. Se o numero de ndices no for suficiente para exibir todos os nmeros de parmetros existentes, o ndice 101 conter o numero do parmetro com
a qual a lista continuar.
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro de leitura para exibir os dcimos 115 nmeros

NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
982
r983
Lista n Param. 4
983
r984
Lista n Param. 5
984
r985
Lista n Param. 6
985
r986
Lista n Param. 7
986
r987
Lista n Param. 8
987
r988
Lista n Param. 9
988
r989
Lista n Param. 10
989

111
Parmetro
Dados
Leitura/gravao
r990
Parmetro de leitura para exibir os primeiros 115 nmeros
Lista de par. Modif.1 correspondentes a parmetros que foram modificados na
faixa entre 0 a 999. Os nmeros de parmetros so ordenados em ordem crescente. O 1 zero que ocorrer nos
990
sinais de ndice indica que no h mais parmetros modificados. Se o numero de ndices no for suficiente para
exibir todos os nmeros de parmetros modificados, o
ndice 101 conter o numero do parmetro com a qual a
lista continuar.
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
r991
Parmetro de leitura para exibir os segundos 115 nmeLista de par. Modif.2 ros correspondentes a parmetros que foram modificados
na faixa entre 0 a 999. Os nmeros de parmetros so
ordenados em ordem crescente. O 1 zero que ocorrer
991
nos sinais de ndice indica que no h mais parmetros
modificados. Se o numero de ndices no for suficiente
para exibir todos os nmeros de parmetros modificados,
o ndice 101 conter o numero do parmetro com a qual a
lista continuar.
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
r992
Parmetro de leitura para exibir os terceiros 115 nmeros
Lista de par. Modif.3 correspondentes a parmetros que foram modificados na
faixa entre 0 a 999. Os nmeros de parmetros so ordenados em ordem crescente. O 1 zero que ocorrer nos
992
sinais de ndice indica que no h mais parmetros modificados. Se o numero de ndices no for suficiente para
exibir todos os nmeros de parmetros modificados, o
ndice 101 conter o numero do parmetro com a qual a
lista continuar.
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
U001
Valor desej. fixo 17
2001
U002
2002
U003
2003
U004
2004
U005
2005
U006
2006
Descrio
Parmetro funcional para informar o valor de referencia de ndice1: 0,00

velocidade fixo 17.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 18.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 19.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 20.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 21.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 22.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

112
Parmetro
Descrio
U007

velocidade fixo 23.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 24.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 25.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 26.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 27.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 28.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 29.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 30.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 31.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar

velocidade fixo 32.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar
2007
U008
2008
U009
2009
U011
2011
U012
2012
U0013
2013
U014
2014
U015
2015
U016
2016
U017
2017

Dados
Leitura/gravao
113
Parmetro
Descrio
U018

velocidade fixo 33.
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
FDS
Tipo: I2
2018
U021
Bit Fixo 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o valor do Bit fixo 3.
ndice1: 0
Min: 0
Max: 1
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Min: 0
Max: 1
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Min: 0
Max: 1
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Min: 0
Max: 1
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Min: 0
Max: 1
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Min: 0
Max: 1
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do conector de visualizao 1.
Fabr.:0
Unid.: ndices: Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro de leitura para visualizao do conector 1.
NKSt.: 1
Unid.: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
2024
U025
Bit Fixo 5
2025
U026
Bit Fixo 6
2026
U027
Bit Fixo 7
2027
U028
Bit Fixo 8
2028
U031*
Fonte Visual. Con 1
2031
n032
Visual Con. 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Min: 0
Max: 1
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
2023
U024
Bit Fixo 4
Leitura/gravao
2021
U023
Bit Fixo 3
Dados
2032

114
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
NKSt.: 1
Unid.: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
NKSt.: 1
Unid.: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro BICO para seleo do conector de visualizao do conector duplo 1.
Fabr.:0
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro de leitura para visualizao do conector duplo

1.
NKSt.: 3
Unid.: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro BICO para seleo do conector de visualizao do conector duplo 2.
Fabr.:0
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

2.
NKSt.: 3
Unid.: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro BICO para seleo do conector de visualizao do conector duplo 3
Fabr.:0
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

3
NKSt.: 0
Unid.: ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro BICO para seleo do conector de visualizao do conector duplo 4
Fabr.:0
Unid.: ndices: Tipo: L2 , KK
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

4
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
U033*
Parmetro BICO para seleo do conector de visualizaFonte Visual. Con. 2 o 2.
2033
n034
Visual Con 2
2034
U035*
Parmetro BICO para seleo do conector de visualizaFonte Visual. Con. 3 o 3.
2035
n036
Visual Con 3
2036
U037*
Fonte Visual. Con.
Duplo 1
2037
n038
Visual. Con. Dupl 1
2038
U039*
Fonte Visual. Con.
Duplo 2
2739
n040
Visual. Con. Dupl 2
2040
U041*
Fonte Visual. Con.
Duplo 3
2041
n042
Visual. Con. Dupl 3
2042
U043*
Fonte Visual. Con.
Duplo 4
2043
n044
Visual. Con. Dupl 4
2044

115
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U045*
Fonte Visual. Bin. 1
Parmetro BICO para seleo do binector de visualizao

do binector 1
.
Fabr.:0
Unid.: ndices: Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro de leitura para visualizao do binector 1
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres

do binector 2
.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres

do binector 3
.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres

do binector 4
.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro BICO para selecionar o conector para a visualizao do conector com filtragem.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro de leitura do conector com filtragem
NKSt.: 2
Unid.: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
2045
n046
Visual. Bin 1
2046
U047*
Fonte Visual. Bin 2
2047
n048
Visual. Bin 2
2048
U049*
Fonte Visual. Bin 3
2049
n050
Visual. Bin 3
2050
U051*
Fonte Visual. Bin 4
2051
n052
Visual. Bin 4
2052
U053*
Fonte visual. con.
com filtragem
2053
n054
Visual. con. com
filtragem
2054

116
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U055*
Fonte visual. con.
duplo com filtragem
Parmetro BICO para selecionar o conector para a visualizao do duplo conector com filtragem.
Fabr.:0
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro de leitura do duplo conector com filtragem
NKSt.: 3
Unid.: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro BICO para seleo do binector de desligamento por defeito 1 (F148).
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do binector de alarme 1

(A061).
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

(A062).
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

(A063).
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

(A064).
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2055
n056
Visual. con. duplo
com filtragem
2056
U061*
Fonte Defeito F148
2061
U062*
Fonte Defeito F149
2062
U063*
Fonte Defeito F150
2063
U064*
Fonte Defeito F151
2064
U065*
Fonte Alarme A061
2065
U066*
Fonte Alarme A062
2066
U067*
Fonte Alarme A063
2067
U068*
Fonte Alarme A064
2068

117
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U070*
Fonte conversor
Con./ Con duplo
Parmetro BICO para seleo dos conectores para os 3

conversores de conector / conectores duplos.
ndice1: 0
Unid.: ndices: 6
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

conversores de conectores duplos / conector
ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,KK
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

conversores de conector / binector
ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro de leitura do conversor 1 conector / binector
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro de leitura do conversor 2 conector/binector
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro de leitura do conversor 3 conector/binector
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro BICO para seleo dos binectores do conversor binector/conector 1.
ndice1: 0
Unid.: ndices: 16
Tipo: L2, B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Pronto para operao
Parmetro de leitura do conversor binector/conector 1.
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
ndice1: 0
Unid.: ndices: 16
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
ndice1: 0
Unid.: ndices: 16
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
2070
U071*
Fonte conversor
Con duplo / Con.
2071
U072*
Fonte conversor
Con./Bin.
2072
n073
Visual. conversor
Con./Bin. 1
2073
n074
Visual. conversor
Con./Bin. 2
2074
n075
Visual. conversor
Con./Bin. 2
2075
U076*
Fonte conversor
Bin./Con. 1
2076
n077
Visual. conversor
Bin/Con 1
2077
U078*
Fonte conversor
Bin/Con. 2
2078
n079
Visual. conversor
Bin/Con 2
2079
U080*
Fonte conversor
Bin/Con 3
2080
n081
Visual. conversor
Bin/Con 3
2081

118
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U082*
Fonte Con. Somador 1
Parmetro BICO para seleo dos conectores para o

somador 1 (1 palavra)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

subtrator 1 (1 palavra)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

somador 1 (2 palavras).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2082
U032*
2083
U084*
2084
U085*
2085
U086*
2086
U087*
Fonte Con. Subtrator 1
2087
U088*
2088
U089*
2089
U090*
Fonte Con. duplo
Somador 1
2090
U091*
Fonte Con. duplo
Somador 2
2091
U092*
Fonte Con. duplo
Somador 3
2092

119
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U093*
Fonte Con. duplo
Somador 4

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

subtrator 1 (2 palavras)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

subtrator 2 (2 palavras)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

modulo 2^16 somadores / subtratores.
ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

modulo 2^32 somadores / subtratores.
ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,K, K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do conector para inverso

de sinal 1 (1 palavra)
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

de sinal 1 (2 palavras)
Fabr.:0
Unid.: ndices: Tipo: L2 ,K, K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

de sinal 2 (2 palavras)
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para inverso

de sinal comutvel (1 palavra)
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2093
U094*
Fonte Con. duplo
Subtrator 1
2094
U095*
Fonte Con. duplo
Subtrator 2
2095
U096*
Fonte Con. Mod.
Som/Subtr
2096
U097*
Fonte Con. duplo
Mod. Som/Subtr
2097
U098*
Fonte Con Inv. 1
2098
U099*
Fonte Con Inv. 2
2099
U0100*
Fonte Con Inv. 3
2100
U101*
Fonte Con duplo
Inv. 1
2101
U102*
Fonte Con duplo
Inv. 2
2102
U103*
Fonte Con. inv. de
sinal comutvel 1
2103

120
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U104*
Fonte Con. inv. de
sinal comutvel 2

de sinal comutvel (1 palavra)
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para inverso

de sinal comutvel (2 palavras)
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

de sinal comutvel (2 palavras)
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

multiplicador 1 (2 palavras).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K, K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

divisor 1 (1 palavra).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

divisor 2 (1 palavra).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

divisor 1 (2 palavras).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K, K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

multiplicador/divisor de alta resoluo 1 (1 palavra).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2104
U105*
Fonte Con. duplo
inv. de sinal comutvel 1
2105
U106*
Fonte Con. duplo
inv. de sinal comutvel 2
2106
U107*
Fonte Con Multipl. 1 multiplicador 1 (1 palavra).
2107
U108*
2108
U109*
2109
U110*
Fonte Con. duplo
Multipl. 1
2110
U111*
Fonte Con. Div. 1
2111
U112*
Fonte Con. Div. 2
2112
U113*
Fonte Con. duplo
Div.
2113
U114*
Fonte Con. Mult/Div
1
2114

121
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U115*
Fonte Con. Mult/Div
2

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do conector para o 1

gerador de valor absoluto com filtro (1 palavra).
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro funcional para seleo do modo de operao

para o 1 gerador de valor absoluto com filtro (1 palavra).
Fabr.:0
Min: 0
Max: 3
Unid.: ndices: Tipo: 02
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2115
U116*
Fonte Con. Mult/Div
3
2116
U117*
Fonte Con. valor
Abs 1
2117
U118*
Modo op. valor Abs
1
2118
U119*
Cte Filtrag. valor
Abs 1
2119
U120*
Fonte Con. valor
Abs 2
Parmetro funcional para informar o valor da constante de Fabr.:0

Min: 0
tempo de filtragem para o 1 gerador de valor absoluto
Max: 10000
com filtro (1 palavra).
Unid.: ms
ndices: Tipo: 02
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Fabr.:0
Min: 0
Max: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2120
U121*
Modo op. valor Abs
2
2121
U122*
Cte Filtrag. valor
Abs 2
2122
U123*
Fonte Con. valor
Abs 3

Min: 0
Max: 10000
Unid.: ms
ndices: Tipo: 02
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Fabr.:0
Min: 0
Max: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2121
U125*
Cte Filtrag. valor
Abs 3
2124
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

2123
U121*
Modo op. valor Abs
3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

Min: 0
Max: 10000
Unid.: ms
ndices: Tipo: 02

Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
122
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U126*
Fonte Con. duplo
valor Abs

gerador de valor absoluto com filtro (2 palavras).
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2126
U127*
Modo op. duplo
valor Abs
2127
U128*
Cte Filtrag. duplo
valor Abs
2128
U129
Valor desej fixo p/
limitador 1
2129
U130*
Fonte Con. Limit. 1

Fabr.:0
para o 1 gerador de valor absoluto com filtro (2 palavras). Min: 0
Max: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Min: 0
Max: 10000
com filtro (2 palavras).
Unid.: ms
ndices: Tipo: 02
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o valor de referncia de ndice1:

velocidade fixo para o limitador 1 (1 palavra).
100,00
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do conector para o limitador 1 (1 palavra).
ndice1: 503
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

velocidade fixo para o limitador 2 (1 palavra).
100,00
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do conector para o limitador 2 (1 palavra).
ndice1: 506
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

velocidade fixo para o limitador 1 (2 palavras).
100,00
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do conector para o limitador 1 (2 palavras).
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2130
U131
Valor desej fixo p/
limitador 2
2131
U132*
Fonte Con. Limit. 2
2132
U133
Valor desej fixo
duplo p/ limitador
2133
U134*
Fonte Con. duplo
Limitador
ndice1: 509
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,K, K
2134
U135
Valor desej. fixo p/
det. val. limite 1
2135
Parmetro funcional para informar o valor de referncia de Fabr.:0,00

Min: -200,00
velocidade fixo para o 1 detetor de valor limite com filtro
Max: 200,00
(1 palavra).
Unid.: %
ndices: Tipo: I2

Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
123
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U136*
Fonte Con. det. val.
lim. 1

detetor de valor limite com filtro (1 palavra).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2136
U137
Cte tempo filtr. det.
val. lim. 1
2137
U138
Hister. det. val. lim.
1

Min: 0
tempo de filtragem para o 1 detetor de valor limite com
Max: 10000
filtro (1 palavra).
Unid.: ms
ndices: Tipo: 02
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

para o 1 detetor de valor limite com filtro (1 palavra).
Fabr.:0,00
Min: 0,00
Max: 199,99
Unid.: %
ndices: Tipo: 02
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o modo de operao

Fabr.:0
Min: 0
Max: 2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2138
U139*
Modo op. det. val.
lim. 1
2139
U140
Valor desej. fixo p/
det. val. limite 2
2140
U141*
Fonte Con. det. val.
lim. 2

Min: -200,00
Max: 200,00
(1 palavra).
Unid.: %
ndices: Tipo: I2
detetor de valor limite com filtro (1 palavra).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
2141
U142*
Cte tempo filtr. det.
val. lim. 2
2142
U143
Hister. det. val. lim.
2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

Fabr.:0,00
Min: 0,00
Max: 199,99
Unid.: %
ndices: Tipo: 02
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

Fabr.:0
Min: 0
Max: 2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2144
U145
Valor desej. fixo
duplo p/ det. val.
limite 1
2145
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Min: 0
Max: 10000
filtro (1 palavra).
Unid.: ms
ndices: Tipo: 02
2143
U144*
Modo op. det. val.
lim. 2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

Min: -200,00
Max: 200,00
(2 palavras).
Unid.: %
ndices: Tipo: I4

Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
124
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U146*
Fonte Con. duplo
det. val. lim. 1

detetor de valor limite com filtro (2 palavras).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2146
U147*
Cte tempo filtr.
duplo det. val. lim 1
2147
U148
Hister. duplo det.
val. lim 1

Min: 0
Max: 10000
filtro (2 palavras).
Unid.: ms
ndices: Tipo: 02
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

para o 1 detetor de valor limite com filtro (2 palavras).
Fabr.:0,00
Min: 0,00
Max: 199,99
Unid.: %
ndices: Tipo: 04
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

para o 1 detetor de valor limite com filtro (2 palavras).
Fabr.:0
Min: 0
Max: 2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2148
U149*
Modo op. duplo det.
val. lim 1
2149
U150
Valor desej. fixo
duplo p/ det. val.
limite 2
2150
U151*
Fonte Con. duplo
det. val. lim. 2

Min: -200,00
velocidade fixo para o 2 detetor de valor limite sem filtro
Max: 200,00
(2 palavras).
Unid.: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

detetor de valor limite sem filtro (2 palavras).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

para o 2 detetor de valor limite sem filtro (2 palavras).
Fabr.:0,00
Min: 0,00
Max: 199,99
Unid.: %
ndices: Tipo: 04
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

para o 2 detetor de valor limite sem filtro (2 palavras).
Fabr.:0
Min: 0
Max: 2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do conector para o controlador por cames com came 1 e came 2.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

para o controlador por cames com came 1 e came 2.
Fabr.:0
Min: 0
Max:
2147483647
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2151
U152
Hister. duplo det.
val. lim 2
2152
U153*
Modo op. duplo det.
val. lim 2
2153
U154*
Fonte controlador
Cames 1/2
2154
U155
Hist. controlador
Cames 1/2
2155

125
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U156
Pos. Liga - controlador Cames 1/2
Parmetro funcional para informar a posio LIGAR para

o came 1.
O valor ajustado para a posio LIGAR deve se menor do
que o da posio DESLIGAR
ndice1: 0
Min:
-2147483647
Max:
2147483647
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar a posio DESLIGAR

para o came 1.
ndice1: 0
Min:
-2147483647
Max:
2147483647
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

o came 2.
qu o da posio DESLIGAR
ndice1: 0
Min:
-2147483647
Max:
2147483647
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

para o came 2.
ndice1: 0
Min:
-2147483647
Max:
2147483647
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do conector para o controlador por cames com came 3 e came 4.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

para o controlador por cames com came 3 e came 4.
Fabr.:0
Min: 0
Max:
2147483647
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

o came 3.
ndice1: 0
Min:
-2147483647
Max:
2147483647
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

para o came 3.
ndice1: 0
Min:
-2147483647
Max:
2147483647
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2156
U157
Pos. Desl. - controlador Cames 1
2157
U158
Pos. Liga controlador Cames 2
2158
U159
Pos. Desl. controlador Cames 2
2159
U160*
Fonte controlador
Cames 3/4
2160
U161
Hist. controlador
Cames 3/4
2161
U162
Pos. Lig. controlador Cames 3
2162
U163
2163

126
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U164
Pos. Lig. controlador Cames 4

o came 4.
ndice1: 0
Min:
-2147483647
Max:
2147483647
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

para o came 4.
ndice1: 0
Min:
-2147483647
Max:
2147483647
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do binector para o comutador de sinal analgico 1 (1 palavra)
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

comutador de sinal analgico 1 (1 palavra)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2164
U165
2165
U166*
Fonte 1 Con. Comut. 1
2166
U167*
2167
U168*
2168
U169*
2169
U170*
2170
U171*
2171
U172*
2172
U173*
2173

127
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U174*
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para o comutador de sinal analgico 1 (2 palavras)
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

comutador de sinal analgico 1 (2 palavras)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
+ Tecnolgico
+ Posicionamento
Altervel em:
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2174
U175*
2175
U176*
Fonte 1 Con. duplo
Comut. 1
2176
U177*
Fonte 2 Con. duplo
Comut. 1
2177
U178*
Fonte 1 Con. duplo
Comut. 2
2178
U179*
Fonte 2 Con. duplo
Comut. 2
2179
U180*
Fonte 1 Con. duplo
Comut. 3
2180
U181*
Fonte 2 Con. duplo
Comut. 3
2181
U182*
Fonte 1 Con. duplo
Comut. 4
2182
U183*
Fonte 2 Con. duplo
Comut. 4
2183
U184*
Fonte 1 Con. duplo
Comut. 5
2184

128
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U185*
Fonte 2 Con. duplo
Comut. 5

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para o multiplexador de 8 canais (2 palavras).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 4
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

multiplexador de 8 canais (2 palavras).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 8
Tipo: L2 ,K, K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para o demultiplexador de 8 canais (2 palavras).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 5
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

demultiplexador de 8 canais (2 palavras).
Fabr.:0
Unid.: ndices: 5
Tipo: L2, K, K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

mdulo gerador de curva caracterstica 1 (1 palavra)
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro funcional para informar o valor de X para o

ndice1: 0,00
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 10
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o valor de Y para o

ndice1: 0,00
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 10
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0,00
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 10
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

ndice1: 0,00
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 10
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2185
U186*
Fonte1 Multiplex.
2186
U187*
Fonte 2 Multiplex.
2187
U188*
Fonte1 Demultiplex.
2188
U189*
Fonte2 Demultiplex
2189
U190*
Fonte ger. de curva
caract. 1
2190
U191
Val. X ger. de curva
caract. 1
2191
U192
Val. Y ger. de curva
caract. 1
2192
U193*
Fonte ger. de curva
caract. 2
2193
U194
caract. 2
2194
U195
caract. 2
2195

129
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U196*
Fonte ger. de curva
caract. 3

Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0,00
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 10
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

ndice1: 0,00
Min: -200,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: 10
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do conector para a zona

morta (1 palavra)
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro funcional para informar o valor da faixa neutra

para a zona morta (1 palavra).
Fabr.:0,00
Min: 0,00
Max: 100,00
Unid.: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo dos conectores para escolha de valor mximo (2 palavras)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,K
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo dos conectores para escolha de valor mnimo (2 palavras)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,K
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para o mdulo

seguidor/memorizao 1 (2 palavras).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

mdulo seguidor/memorizao 1 (2 palavras).
Fabr.:0
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

do mdulo seguidor/memorizao 1 (2 palavras).
Fabr.:0
Min: 0
Max: 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para o mdulo

seguidor/memorizao 2 (2 palavras).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2196
U197
caract. 3
2197
U198
caract. 3
2198
U199*
Fonte Zona morta
2199
U200
Faixa Neutra
2200
U201*
Fonte Sel. max. val.
2201
U202*
Fonte Sel. min. val.
2202
U203*
Fonte 1 Seg/Mem 1
2203
U204*
Fonte 2 Seg/Mem 1
2204
U205*
Modo Seg/Mem 1
2205
U206*
Fonte 1 Seg/Mem 2
2206

130
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U207*
Fonte 2 Seg/Mem 2

mdulo seguidor/memorizao 2 (2 palavras).
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

do mdulo seguidor/memorizao 2 (2 palavras).
Fabr.:0
Min: 0
Max: 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo dos conectores para a

memria de sinal analgico 1 (2 palavras)
Fabr.:0
Unid.: ndices: Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2207
U208*
Modo Seg/Mem 2
2208
U209*
Fonte 1 Mem. 1
2209
U210*
Fonte 2 Mem. 1
2210
Parmetro BICO para seleo do binector para a memria Fabr.:0

de sinal analgico 1 (2 palavras)
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
U211*
Fonte 1 Mem. 2
Parmetro BICO para seleo dos conectores para a

memria de sinal analgico 2 (2 palavras)
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2211
U212*
Fonte 2 Mem. 2
Fabr.:0
2212
Parmetro BICO para seleo do binector para a memria Fabr.:0

de sinal analgico 1 (2 palavras)
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
U221*
Fonte E1
Parmetro BICO para seleo dos binectores para o

elemento lgico E 1 (sada = B601)
ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2221
U222*
Fonte E2
2222
U223*
Fonte E3
2223
U224*
Fonte E4
2224
U225*
Fonte E5
2225

131
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U226*
Fonte E6

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2226
U227*
Fonte E7
2227
U228*
Fonte E8
2228
U229*
Fonte E9
2229
U230*
Fonte E10
2230
U231*
Fonte E11
2231
U232*
Fonte E12
2232
U233*
Fonte E13
2233
U234*
Fonte E14
2234
U235*
Fonte E15
2235
U236*
Fonte E16
2236

132
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U237*
Fonte E17

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 1
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

elemento lgico OU 1 (sada = B619)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2237
U238*
Fonte E18
2238
U239*
Fonte OU1
2239
U240*
Fonte OU2
2240
U241*
Fonte OU3
224
U242*
Fonte OU4
2242
U243*
Fonte OU5
2243
U244*
Fonte OU6
2244
U245*
Fonte OU7
2245
U246*
Fonte OU8
2246
U247*
Fonte OU9
2247

133
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U248*
Fonte OU10

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para o inversor

de sinal binrio 1 (sada = B641)
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

de sinal binrio (sada = B644)
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2248
U249*
Fonte OU11
2249
U250*
Fonte OU12
2250
U251*
Fonte Inv. binrio 1
2251
U252*
Fonte Inv. binrio 2
2252
U253*
Fonte Inv. binrio 3
2253
U254*
Fonte Inv. binrio 4
2254
U255*
Fonte Inv. binrio 5
2255
U256*
Fonte Inv. binrio 6
2256
U257*
Fonte Inv. binrio 7
2257
U258*
Fonte Inv. binrio 8
2258

134
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U259*
Fonte Inv. binrio 9

Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

elemento lgico NE 1 (sada B681)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
Menu de parmetros
+ Blocos livres
Upread/Livre acesso
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo dos binectores para chave

de comutao digital 1 (sada=B661)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2259
U260*
Fonte Inv. binrio
10
2260
U261*
Fonte NE1
2261
U262*
Fonte NE2
2262
U263*
Fonte NE3
2263
U264*
Fonte NE4
2264
U26*
Fonte NE5
2265
U266*
Fonte NE6
2266
U267*
Fonte NE7
2267
U268*
Fonte NE8
2268
U271*
Fonte Comut. bin. 1
2271

135
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U272*
Fonte Comut. bin. 2

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 3
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

elemento lgico OU EXCLUSIVO 1 (sada B666)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

biestvel (flipflop) tipo D 1
(sadas: Q = B525, Q = B526).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 4
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

biestvel (flipflop) tipo D 2
(sadas: Q = B527, Q = B528).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 4
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

biestvel (flipflop) tipo RS 1
(sadas: Q = B501, Q = B502).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

(sadas: Q = B503, Q = B504).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2272
U273*
Fonte Comut. bin. 3
2273
U274*
Fonte Comut. bin. 4
2274
U275*
Fonte Comut. bin. 5
2275
U276*
Fonte OU EXCL.1
2276
U277*
Fonte OU EXCL.2
2277
U278*
Fonte OU EXCL.3
2278
U279*
Fonte FlipFlop D 1
2279
U280*
Fonte FlipFlop D 2
2280
U281*
Fonte FlipFlop RS 1
2281
U282*
Fonte FlipFlop RS 2
2282

136
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U283*
Fonte FlipFlop RS 3

(sadas: Q = B505, Q = B506).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

(sadas: Q = B507, Q = B508).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

(sadas: Q = B509, Q = B510).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

(sadas: Q = B511, Q = B512).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

(sadas: Q = B513, Q = B514).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

biestvel (flipflop) tipo RS
(sadas: Q = B515, Q = B516).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

(sadas: Q = B517, Q = B518).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

(sadas: Q = B519, Q = B520).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

(sadas: Q = B521, Q = B522).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

(sadas: Q = B523, Q = B524).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para o temporizador 1 (0 a 60,000 s).
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2283
U284*
Fonte FlipFlop RS 4
2284
U285*
Fonte FlipFlop RS 5
2285
U286*
Fonte FlipFlop RS 6
2286
U287*
Fonte FlipFlop RS 7
2287
U288*
Fonte FlipFlop RS 8
2288
U289*
Fonte FlipFlop RS 9
2289
U290*
Fonte FlipFlop RS
10
2290
U291*
Fonte FlipFlop RS
11
2291
U292*
Fonte FlipFlop RS
12
2292
U293*
Fonte Temporiz. 1
2293

137
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U294
Tempo Temporiz. 1
Parmetro funcional para informar o valor de tempo para

o temporizador 1 (0 a 60,000 s).
ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 60,000
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

para o temporizador 1 (0 a 60,000 s).
Fabr.:0
Min: 0
Max: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 60,000
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

Fabr.:0
Min: 0
Max: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 60,000
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

Fabr.:0
Min: 0
Max: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 60,000
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2294
U295*
Modo Temporiz. 1
2295
U296*
Fonte Temporiz. 2
2296
U297
Tempo Temporiz. 2
2297
U298*
Modo Temporiz. 2
2298
U299*
Fonte Temporiz. 3
2299
U300
Tempo Temporiz. 3
2300
U301*
Modo Temporiz. 3
2301
U302*
Fonte Temporiz. 4
2302
U303
Tempo Temporiz. 4
2303

138
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U304*
Modo Temporiz. 4

Fabr.:0
Min: 0
Max: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0,00
Min: 0,00
Max: 600,00
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

Fabr.:0
Min: 0
Max: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ndice1: 0,00
Min: 0,00
Max: 600,00
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

Fabr.:0
Min: 0
Max: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para o temporizador 7 (0 a 60,000 s) com adaptao
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do conector para o temporizador 7 (0 a 60,000 s) com adaptao
Fabr.:1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

o temporizador 7 (0 a 60,000 s) com adaptao
ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 60,000
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2304
U305*
Fonte Temporiz. 5
2305
U306
Tempo Temporiz. 5
2306
U307*
Modo Temporiz. 5
2307
U308*
Fonte Temporiz. 6
2308
U309
Tempo Temporiz. 6
2309
U310*
Modo Temporiz. 6
2310
U311*
Fonte Temporiz. 7
2311
U312*
Fonte2 Temporiz. 7
2312
U313
Tempo Temporiz. 7
2313

139
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U314*
Modo Temporiz. 7

para o temporizador 7 (0 a 60,000 s) com adaptao
Fabr.:0
Min: 0
Max: 3
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro funcional para informar o valor desejado fixo

para o contador parametrizvel de 16 bits
ndice1: 0
Min: 0
Max: 65535
Unid.: ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar

contador parametrizvel de 16 bits
ndice1: 561
Unid.: ndices: 4
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

contador parametrizvel de 16 bits
ndice1: 0
Unid.: ndices: 5
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro de leitura para a sada do contador parametrizvel de 16 bits
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
2314
U315
Contador Param
2315
U316*
Fonte Contador
Param
2316
U317*
Fonte Bin Contador
Param
2317
n318
Sada Contador
Param
2318
U320*
Fonte entrada Ger.
rampa conf.
Parmetro BICO para seleo do conector para o valor de Fabr.:0

entrada para o gerador de rampa confortvel
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para interrupo da rampa no gerador de rampa confortvel
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector que levar para Fabr.:0

a velocidade zero o valor na sada do gerador de rampa
Unid.: confortvel
ndices: Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

ajuste do gerador de rampa confortvel
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para ajuste do

gerador de rampa confortvel
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector para liberao

do gerador de rampa confortvel
Fabr.:1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2320
U321*
Fonte parada Ger.
rampa confort.
2321
U322*
Fonte vel. 0 Ger.
rampa confort.
2322
U323*
Fonte ajuste Ger.
rampa confort.
2323
U324*
Fonte ajuste bin.
Ger. rampa confort.
2324
U325*
Fonte Liberao
Ger. rampa confort.
2325

140
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
n326
Val. entrada Ger.
rampa confort.
Parmetro de leitura para o valor de entrada do gerador

de rampa confortvel.
NKSt.: 2
Unid.: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Modo de operao para arredondamento do gerador de

rampa confortvel.
0 = Arredondamento no atua devido a sbita reduo do
valor de entrada durante o processo de acelerao.
1 = Arredondamento atua sempre. Com reduo brusca
do valor de entrada pode ocorrer oscilaes.
Fabr.:0
Min: 0
Max: 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do binector para jumpear

o gerador de rampa confortvel.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do conector para adaptao do gerador de rampa confortvel.
Fabr.:1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro funcional para informar o tempo de acelerao

do gerador de rampa confortvel. A unidade para o tempo
de acelerao ajustada em U331
ndice1: 10,0
Min: 0,0
Max: 999,9
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2331
Parmetro funcional para informar a unidade do tempo de

acelerao para o gerador de rampa confortvel.
0 = segundos
1 = minutos
2 = horas
ndice1: 0
Min: 0
Max: 2
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
U332
Tempo Desaceler.
Ger. rampa confort.
Parmetro funcional para informar o tempo de desacelerao do gerador de rampa confortvel. A unidade para o
tempo de acelerao ajustada em U333
ndice1: 10,0
Min: 0,0
Max: 999,9
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar a unidade do tempo de

desacelerao para o gerador de rampa confortvel.
0 = segundos
1 = minutos
2 = horas
ndice1: 0
Min: 0
Max: 2
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar para o gerador de

rampa confortvel o tempo inicial do arredondamento.
ndice1: 0,00
Min: 0,00
Max: 10,00
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar para o gerador de

rampa confortvel o tempo final de arredondamento.
ndice1: 0,00
Min: 0,00
Max: 10,00
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2326
U327
Arredondamento
Ger. rampa confort.
2327
U328*
Fonte jump Ger.
rampa confort.
2328
U329*
Fonte Adap Ger.
rampa confort.
2329
U330
Tempo de aceler.
Ger. rampa confort.
2330
U331
Unid. Tempo Ger.
rampa confort.
2332
U333
Unid. Tempo Ger.
rampa confort.
2333
U334
Inicio arredond.
Ger. rampa confort.
2334
U335
Fim arredond. Ger.
rampa confort.
2335

141
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U336
Tempo Nominal
Ger. rampa confort.
Parmetro para determinar o valor nominal de tempo para

o gerador de rampa confortvel.
Tempo de acelerao = Tempo de acelerao nominal ->
dy/dt = 100%
Fabr.:0,01
Min: 0,01
Max: 300,00
Unid.: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para determinar o tempo para parada rpida

no gerador de rampa confortvel.
Fabr.:10,0
Min: 0,0
Max: 999,9
Unid.: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro de leitura para o tempo de acelerao / desacelerao efetivo do gerador de rampa confortvel.
ndice 0: Tempo efetivo de acelerao
ndice 1: Tempo efetivo de desacelerao
NKSt.: 1
Unid.: s
ndices: 2
Tipo: O4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro de leitura da sada do gerador de rampa confortvel.
NKSt.: 2
Unid.: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro de leitura para dy/dt do gerador de rampa

confortvel.
NKSt.: 2
Unid.: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro para informar o valor de limite interno do gerador de rampa confortvel.
Fabr.:100,00
Min: 0,00
Max: 200,00
Unid.: %
ndices: Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do conector para o limite

interno positivo do gerador de rampa confortvel.
Fabr.:573
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do conector para o limite

interno negativo do gerador de rampa confortvel.
Fabr.:574
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

do regulador tecnolgico.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro para informar o tipo de regulao do regulador

tecnolgico.
0 = Regulador PID Normal
1 = Regulador PI com componente D no canal de valor
real.
Fabr.:1
Min: 0
Max: 1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2336
U337
Parada rpida Ger.
rampa confort.
2337
U338
Parmetro BICO para seleo do binector para parada
Fonte parada rpida rpida no gerador de rampa confortvel.
Ger. rampa confort.
2338
n339
Tempo efetivo Ger.
rampa confort.
2339
n340
Sada Ger. rampa
confort.
2340
n341
dy/dt Ger. rampa
confort.
2341
U342
Limite interno Ger.
rampa confort.
2342
U343*
Fonte Lim posit.
Ger. rampa confort.
2343
U344*
Fonte Lim. neg.
Ger. rampa confort.
2344
U350*
Fonte liberao reg.
tecnolog.
2350
U351
Tipo regulao
2351

142
Parmetro
Descrio
Dados
U352*
Fonte val. desejado
reg. tecnolog.

desejado no regulador tecnolgico.
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro para informar o valor da constante de tempo

de filtragem do valor desejado no regulador tecnolgico.
Fabr.:0,00
Min: 0,00
Max: 60,00
Unid.: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro de visualizao para o valor desejado filtrado

no regulador tecnolgico.
NKSt.: 1
Unid.: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro BICO para selecionar o conector para o valor

real no regulador tecnolgico.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro de visualizao para o valor real no regulador

tecnolgico.
NKSt.: 1
Unid.: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro de visualizao para o valor de desvio entre os

valores desejado/real no regulador tecnolgico para o
modo de regulao PID. O valor real exibido invertido no
modo de regulao PI com componente D no canal de
valor real.
NKSt.: 1
Unid.: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro para informar o valor da constante de tempo

de filtragem para o valor real no regulador tecnolgico.
Fabr.:0,00
Min: 0,00
Max: 60,00
Unid.: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro de visualizao para a entrada do regulador

tecnolgico.
NKSt.: 1
Unid.: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro BICO para seleo do binector para ajuste da

componente I do regulador tecnolgico.
Fabr.:556
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para selecionar o conector para ajustar a Fabr.:0

componente I do regulador tecnolgico.
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do conector para correo

esttica do regulador tecnolgico.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do conector para adaptao do ganho Kp do regulador tecnolgico.
Fabr.:1
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2352
U353
Filtro val. desej.
2353
n354
Valor desej.
2354
U355*
Fonte Valor real
reg. tecnolog.
2355
n356
Valor real
2356
n357
Desvio desej./real
2357
U358
Filtragem valor real
2358
n359
Entrada reg. tecnolog.
Leitura/gravao
2359
U360*
Fonte componente
Integral
2360
U361*
Fonte compon. I
2361
U362*
Fonte correo
esttica
2362
U363*
Fonte adapt. ganho
2363

143
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U364
Ganho bsico
Parmetro funcional para informar o ganho bsico do

regulador tecnolgico.
ndice1: 3,00
Min: 0,00
Max: 125,00
Unid.: ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro de visualizao para o ganho efetivo do regulador tecnolgico.
NKSt.: 2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro funcional para informar o valor de tempo da

componente integral Tn do regulador tecnolgico.
ndice1: 3,00
Min: 0,00
Max: 100,00
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o valor de tempo da

componente derivativa Tv do regulador tecnolgico.
ndice1: 0,00
Min: 0,00
Max: 60,00
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do conector para o sinal de

pr controle para o regulador tecnolgico.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro para informar o valor de referncia fixo para

limitao da sada do gerador de rampa do regulador
tecnolgico.
Fabr.:100,0
Min: 0,0
Max: 200,0
Unid.: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2370
Parmetro BICO para seleo dos conectores para limitao da sada do regulador tecnolgico.
ndice 1: Conector para limite superior (B+)
ndice 2: Conector para limite inferior (B-)
ndice1: 586
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
U371
Tempo atuao
limitao
Parmetro para informar o valor dos tempos de subida e

queda para a funo de limitao da sada do regulador
tecnolgico.
Fabr.:0,00
Min: 0,00
Max: 100,00
Unid.: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro de visualizao para a sada do regulador

tecnolgico aps a limitao de sada.
NKSt.: 1
Unid.: %
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro BICO para seleo do conector de entrada

para o gerador de rampa simples.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para seleo do binector de ajuste o

para o gerador de rampa simples.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2364
n365
Ganho efetivo
2365
U366
Tempo da compon.
Integral
2366
U367
Tempo da compon.
derivativa
2367
U368*
Fonte pr controle
2368
U369
Limitao sada
2369
U370*
Fonte Limit. sada
2371
n372
Sada reg. tecnolog.
2372
U380*
Fonte entrada ger.
rampa
2380
U381*
Fonte Bin. entrada
ger. rampa
2381

144
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U382*
Fonte Con. ajuste
Parmetro BICO para seleo do conector de ajuste de

valor para o gerador de rampa simples.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro para informar o tempo de acelerao e desacelerao para o gerador de rampa simples.
ndice 1: Tempo de acelerao
ndice 2: Tempo de desacelerao
ndice1:
10,00
Min: 0,00
Max: 100,00
Unid.: s
ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do conector de entrada do

gerador de vobulao.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
Parmetro BICO para selecionar o binector para o sinal

de sincronismo mestre do gerador de vobulao.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:

do gerador de vobulao.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
2382
U383
Tempo de Aceler../Desaceler.
2383
U390*
Fonte Con. ger. de
vobul.
2390
U391*
Fonte Sincronismo
ger. de vobul.
2391
U392*
Fonte Lib. ger. de
vobul.
2392
U393
Amplitude ger. de
vobul.
2393
U394
Freqncia de
vobulao
Parmetro funcional para informar o valor de amplitude de ndice1: 0,00

vobulao em relao ao valor absoluto do sinal de entra- Min: 0,00
da (valor desejado).
Max: 20,00
Unid.: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar a freqncia do sinal

de vobulao.
ndice1: 60,0
Min: 0,1
Max: 120,0
Unid.: 1/min
Altervel em:
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o valor de defasagem

do sinal de vobulao em comparao com o sinal de
sincronismo mestre. Para um sinal defasado em 360 o
sinal de sincronismo desprezado, produzindo-se livre
vobulao.
ndice1: 360
Min: 0
Max: 360
Unid.:
(alt)
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o valor do degrau

negativo P como percentual da amplitude de vobulao.
ndice1: 0,00
Min: 0,00
Max: 100,00
Unid.: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o valor do degrau

positivo P como percentual da amplitude de vobulao.
ndice1: 0,00
Min: 0,00
Max: 100,00
Unid.: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2394
U395
Defasagem de
vobulao
2395
U396
Degrau neg. P de
vobulao
2396
U397
Degrau pos. P de
vobulao
2397

145
Parmetro
Descrio
U398
Tempo borda crescente
Parmetro funcional para informar o intervalo de tempo da ndice1: 50

borda crescente do sinal de vobulao.
Min: 0
Max: 100
Unid.: %
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
2398
n399
Sinal de vobulao
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Parmetro para selecionar o conector da dupla palavra

para o 1 elemento analgico de tempo morto.
Fabr.:0
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para informar os ciclos de atraso do 1 elemento analgico de tempo morto.
Fabr.:0
Min: 0
Max: 32
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para selecionar o conector da dupla palavra

para o 2 elemento analgico de tempo morto.
Fabr.:0
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para informar os ciclos de atraso do 2 elemento analgico de tempo morto.
Fabr.:0
Min: 0
Max: 32
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro estrutural para seleo dos binectores para os

6 blocos de modificao do tempo de amostragem.
ndice1: 0
Unid.: ndices: 6
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para seleo dos conectores de 32 bits para o

multiplicador/divisor de alta resoluo 1 (2 palavras).
Fabr.:0
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para seleo dos conectores de 16 bits para o

multiplicador/divisor de alta resoluo 1 (2 palavras).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para selecionar um conector como entrada

para determinao da durao do perodo do 1 gerador
de pulso.
Fabr.:613
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2401
U402*
Fonte Con. duplo
escolha elem.
tempo morto _2
2402
U403*
Ciclo atraso ele.
tempo morto _2
2403
U404*
Fonte Modif. Tempo
de amostrag.
2404
U405*
Fonte Mult/Div
32_1_32
2405
U406*
Fonte Mult/Div
32_1_16
2406
U407*
Fonte Tp do Gerador de Pulsos
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
NKSt.: 1
Unid.: %
ndices: Tipo: I2
2400
U401*
Ciclo atraso ele.
tempo morto_1
Leitura/gravao
Parmetro de leitura para exibir o sinal de vobulao.
2399
U400*
Fonte Con. duplo
escolha elem.
tempo morto_1
Dados
2407

146
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U408*
Fonte Integr 32_1
Parmetro estrutural para seleo dos conectores da

dupla palavra para o 1 integrador de 32 bits.
ndice 1: Valor atual de entrada
ndice 2: Limite superior
ndice 3: Limite inferior
ndice 4: Valor de ajuste
ndice1: 0
Unid.: ndices: 4
Tipo: L2 ,K
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para selecionar a constante de tempo integral

para o 1 integrador de 32 bits.
Fabr.:611
Altervel em:
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
- Pronto para ligar
Parmetro para selecionar o binector para o comando de

ajuste para o 1 integrador de 32 bits.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2411
Parmetro estrutural para seleo dos conectores da

dupla palavra para o 2 integrador de 32 bits.
ndice 1: Valor atual de entrada
ndice 2: Limite superior
ndice 3: Limite inferior
ndice 4: Valor de ajuste
ndice1: 0
Unid.: ndices: 4
Tipo: L2 ,K
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
U412*
Fonte Integr32_2_t
Parmetro para selecionar a constante de tempo integral

para o 2 integrador de 32 bits.
Fabr.:612
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para selecionar o binector para o comando de

ajuste para o 2 integrador de 32 bits.
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para seleo do conector da dupla palavra do

valor de entrada para o 1 elemento de filtragem ajustvel
de 32 bits
Fabr.:0
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para informar o tempo de filtragem para o 1

elemento de filtragem ajustvel de 32 bits
Fabr.:0
Min: 0
Max: 10000
Unid.: ms
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Fabr.:0
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2408
U409*
Fonte Integr 32_1_t
2409
U410*
Fonte Integr 32_1_s
2410
U411*
Fonte Integr 32_2
2412
U413*
Fonte Integr32_2_s
2413
U414*
Fonte Elem filtrag.
32_1
2414
U415*
Elem filtrag. 32_1_t
2415
U416*
Parmetro para seleo do binector para comando do 1
Fonte controle Elem elemento de filtragem ajustvel de 32 bits
filtrag. 32_1
2416
U417*
Fonte Elem filtrag.
32_2
Parmetro para seleo do conector da dupla palavra de

valor de entrada para o 2 elemento de filtragem ajustvel
de 32 bits
2417

147
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U418*
Elem filtrag. 32_2_t
Parmetro para informar o tempo de filtragem para o 2

elemento de filtragem ajustvel de 32 bits
Fabr.:0
Min: 0
Max: 10000
Unid.: ms
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Fabr.:0
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para seleo do conector da dupla palavra do

valor de entrada para o 1 elemento derivativo de 32 bits
Fabr.:0
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para informar a constante de tempo para o 1

elemento derivativo de 32 bits tipo D
Fabr.:0,01
Min: 0,01
Max: 300,00
Unid.: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para informar a constante de tempo de integrao para o 1 integrador de 32 bits.
Fabr.:0,000
Min: 0,000
Max: 60,000
Unid.: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para informar a constante de tempo de integrao para o 2 integrador de 32 bits.
Fabr.:0,000
Min: 0,000
Max: 60,000
Unid.: s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2418
U419*
Parmetro para seleo do binector para comando do 1
Fonte controle Elem elemento de filtragem ajustvel de 32 bits
filtrag. 32_2
2419
U420*
Fonte Elem. Derivat. 32_1
2420
U421*
Fonte tempo Elem.
Derivat. 32_1
2421
U433*
Tempo de integrao Integr 32_1
2433
U434*
Tempo de integrao Integr 32_2
2434
U435*
Perodo de tempo
para Ger_Imp_1
2435
U438*
Fonte conversor
Con.-Par
Parmetro para informar a durao do perodo do primeiro Fabr.:0

gerador de pulsos.
Min: 0
Max: 60000
Unid.: ms
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do conector que fornece o

nmero do parmetro para o conversor conector- parmetro.
ndice1: 479
Unid.: ndices: 5
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do conector que fornece o ndice1: 480

ndice do parmetro para o conversor conector- parmetro Unid.: ndices: 5
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Ganho Kp para os amplificadores Proporcional / Multiplicador (2 palavras).

Faixa: -999.99 a 999.99
ndice 1: para o 1 amplificador P / multiplicador
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2438
U439*
Fonte ndice conversor Con.-Par
2439
U440*
Ganho do amplificador proporcional
2440

ndice1: 1,00
Min: -1000,00
Max: 1000,00
Unid.: ndices: 2
Tipo: I4
148
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U441*
Fonte do amplificador proporcional
Parmetro para seleo dos conectores de 32 bits para os

amplificadores Proporcional / Multiplicador (2 palavras).
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
Tipo: L2 ,K
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
N de passos de deslocamento para o multiplicador /

divisor de deslocamento
Faixa: -31 a 31
ndice 1: p/ o 1 multiplicador / divisor de deslocamento
ndice1: 0
Min: -31
Max: 31
Unid.: ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro para seleo dos conectores de 32-bit para o

multiplicador / divisor de deslocamento (2-palavras)
ndice1: 0
Unid.: ndices: 4
Tipo: L2 ,K
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do conector cujo valor

dever ser armazenado no parmetro
IMPORTANTE:
Para modificao das conexes por software durante o
estado do conversor EM OPERAO a condio de
disparo dever estar sempre conectada e em zero, caso
contrrio podem ocorrer mudanas acidentais de parmetro.
ndice1: 0
Unid.: ndices: 5
Tipo: L2 ,K
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional cujo valor contm o nmero do Parmetro para o conversor conector- Parmetro
ndice1: 0
Min: 0
Max: 2999
Unid.: ndices: 5
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Min: 0
Max: 255
Unid.: ndices: 5
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do binector do sinal de

trigger que causar a memorizao do valor do conector
no Parmetro.
IMPORTANTE:
Para modificao das conexes por software durante o
estado do conversor EM OPERAO a condio de
disparo dever estar sempre conectada e em zero, caso
contrrio podem ocorrer mudanas acidentais de parmetro.
ndice1: 0
Unid.: ndices: 5
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do binector que determinar a rea de memria para o conversor conector- Parmetro.
0 = RAM
1 = EEPROM
CUIDADO:
Se a memria EEPROM for gravada continuamente com
diferentes valores, sua vida til poder ser reduzida.
ndice1: 0
Unid.: ndices: 5
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do binector que define a

direo de converso para o conversor conector- Parmetro.
0 = Gravao
1 = Leitura
ndice1: 0
Unid.: ndices: 5
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
+ Blocos livres
Altervel em:
- Pronto para ligar
2441
U442*
N passos deslocamento
2442
U443*
Fonte para o
mult/div de deslocamento
2443
U444*
Fonte valor conversor Con.-Par
2444
U445*
N Par conversor
Con.-Par
0 = Nenhum parmetro selecionado.

2445
U446*
ndice conversor
Con.-Par
Parmetro funcional cujo valor contm o ndice do parmetro para o conversor conector- Parmetro
0 = Nenhum ndice de parmetro.
2446
U447*
Fonte p/ Trg conversor Con.-Par
2447
U448*
Fonte Memria
conversor Con.-Par
2448
U449*
Fonte Rd conversor
Con.-Par
2449

149
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U480*
Fonte entrada p/
funo Trace
Parmetro BICO para seleo dos conectores que sero

gravados pela funo trace.
ndices: ndice = nmero do canal
ndice1: 0
Unid.: ndices: 8
Tipo: L2 ,K ,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro funcional para informar o comprimento da

palavra do conector definido em U2480 para ser gravado
pela funo trace.
Somente possvel modificar o parmetro se a funo
trace no estiver ativa (U488 = 0). Se o parmetro for
alterado, no ser mais possvel ler os valores anteriormente armazenados.
ndice1: 0
Min: 0
Max: 1
Unid.: ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 1
Min: 1
Max: 200
Unid.: ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Unid.: ndices: 8
Tipo: L2 ,K
,K
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Min: 2147483647
Max:
2147483647
Unid.: ndices: 8
Tipo: I4
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 16
Min: 0
Max: 16
Unid.: ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
Altervel em:
- Pronto para ligar
2480
U481*
Palavra dupla p/
funo Trace
2481
0 = Palavra (16 bit)
1 = Palavra dupla (32 bit)
U482*
Tempo de amostragem p/ funo
Trace
Parmetro funcional para informar o tempo de amostragem com o qual os valores da funo Trace devero ser
gravados. Os valores correspondem a mltiplos da base
de tempo da funo Trace.
2482
U483*
Fonte p/ entrada de
Trigger p/ funo
Trace
Parmetro BICO para seleo do conector que ser

utilizado pela funo Trace como Trigger.
2483
U484
Parmetro funcional para informar o valor limite para o
Valor limite p/ TrigTrigger. O valor do Parmetro dever ser informado no
ger da funo Trace formato de conector de palavra dupla. Quando o trigger
for ativado por um bit (U485 <> 16), somente so permis2484
sveis os valores de parmetro 0 e 1.
U485*
N Bit Trigger
2485
Parmetro funcional para determinar a posio do bit com

o qual se ativa o trigger (disparo por bit). A ativao do
trigger por bit somente pode ser ajustada se o limite
(U484) possuir os valores 0 ou 1. Se o bit de ativao do
trigger selecionado a condio (U486) ajustada automaticamente em 1 (trigger se a entrada do trigger = limite
do trigger).
0 a 15: Posio do bit (bit trigger)
16:
Sem bit trigger

150
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U486*
Condio Trigger
Parmetro funcional para informar a condio do trigger
ndice1: 0
Min: 0
Max: 4
Unid.: ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Min: 0
Max: 100
Unid.: %
ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Min: 0
Max: 2
Unid.: ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
Altervel em:
- Pronto para ligar
ndice1: 0
Min: 0
Max: 255
Unid.: ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
Altervel em:
- Pronto para ligar
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
Vide a descrio em n491
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
2486
Se estiver selecionado o bit de ativao do trigger (U485)

permitido apenas o valor 1 para o parmetro. Caso seja
ajustado o valor 3 para o parmetro os parmetros U483,
U484 ficaro sem sentido.
0 = Trigger se entrada do trigger < limite trigger
1 = Trigger se entrada do trigger = limite trigger
2 = Trigger se entrada do trigger > limite trigger
3 = Trigger em caso de falha
4 = Trigger se entrada do trigger <> limite trigger
U487*
Pr Trigger
Parmetro funcional para informar a quantidade de dados

a ser memorizada antes do trigger
2487
Relao entre o nmero de dados memorizados antes do
trigger e a quantidade total de dados em percentual.
Exemplo: 40% significa que se memoriza 40% dos dados
no buffer da funo Trace antes do trigger e 60% depois.
U488*
Estado inicial da
funo Trace
2488
Parmetro funcional e de leitura de estado da funo

Trace.
Somente podem ser ajustados valores para o parmetro
em 0 ou 1. Se for ajustado o valor 1 pode se perder os
dados de todos os canais (distribuio dinmica da memria). Se outro canal estiver em processo de gravao
(Valor 2 para o parmetro) nenhum outro canal pode ser
ativado (valor 1 para o parmetro).
0 = Trace desativado/memorizao terminada
1 = Trace ativo/trace aguardando trigger
2 = Trace em memorizao
U490
N de blocos de
dados funo Trace
Parmetro funcional para informar o numero do bloco de

dados da funo Trace para cada um dos canais. Os blocos de dados da funo Trace podem ser visualizados pelos parmetros de leitura n491 a n498.
2490
0 - 254: Sada do bloco de dados correspondente
255: Sada do ndice do trigger
n491
Canal 1 de dados
funo Trace
2491
Parmetro de leitura para exibir um bloco de dados da

funo Trace do canal 1. O numero do bloco ajustado
no parmetro U490.01. Se forem solicitados todos os
valores do banco de dados atravs de uma interface
(SST1, SST2, SCP, DPR) o parmetro U490.01 automaticamente acrescido em 1 para possibilitar a leitura
otimizada dos dados da funo Trace.
ndices:
1: Identificao do bloco
2-.100: Dados da funo Trace
n492
Canal 2 de dados
funo Trace
2492
n493
Canal 3 de dados
funo Trace
2493

151
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
n494
Canal 4 de dados
funo Trace
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Diagnose
+ Trace
Parmetro de seleo para funes especficas
Fabr.:0
Min: 0
Max: 1
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Referncia de velocidade do sistema em m/s.

Ajusta-se a referencia do valor desejado de velocidade
proveniente das fontes permissveis de conexo ao processo. Esta referencia ser vlida tambm para o valor
real. Se for fornecido via automao um valor desejado de
4000H o acionamento acelera at o valor ajustado neste
parmetro.
Nota:
Relevante apenas para P2800 = 1
Fabr.:1,000
Min: 0,010
Max: 15,000
Unid.: m/s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Relao de transmisso do redutor
ndice1: 30
Min: 1
Max: 1000
Unid.: ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Dimetro da polia de cabos em mm:

de 100 mm a 3000 mm
Nota: Somente relevante se o valores desejados estiverem informados em m/s (P2810 ... P2817).
Fabr.:500
Min: 100
Max: 3000
Unid.: mm
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Suspenso da cabine:
0 = 1:1 Suspenso
1 = 1:1 Suspenso
2 = 2:1 Suspenso i.e. com 1 rolo defletor
3 = 3:1 Suspenso, i.e. com 2 rolos defletores
4 = 4:1 Suspenso, i.e. com 1 rolos defletores
... etc.
max: 16:1
Nota: Somente relevante se o valores desejados estiverem informados em m/s (P2810 ... P2817).
Fabr.:1
Min: 0
Max: 16
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
2494
n495
Canal 5 de dados
funo Trace
2495
n496
Canal 6 de dados
funo Trace
2496
n497
Canal 7 de dados
funo Trace
2497
n498
Canal 8 de dados
funo Trace
2498
U800*
Aplicao Especfica
2800
0: Standard
1: Elevadores
Nota: Ativar os parmetros P2801...P2848
U801*
Ref Velocidade
2801
U802*
Relao do redutor
2802
U803*
Dimetro da polia
2803
U804*
Suspenso
2804
Exemplo: 40 : 1
ndice 1 = 40 (lado do motor)
ndice 2 = 1 (lado do elevador)
Notas:
O valor no ndice 1 dever ser maior do qu o do ndice 2
Somente relevante se o valor desejado for indicado em
m/s (P2810... P2817).

152
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U805*
Velocidade Max
2805
Velocidade mxima nos sentidos horrio e anti horrio.

Limitao do valor desejado.
Nota: Apenas ativo para P2800 = 1, de outra forma aplicam-se ao parmetros P452 e P453.
Fabr.:1500
Min: 0
Max: 6000
Unid.: 1/min
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
ndices: Altervel em:
U806*
Fonte Con. Visualiz.
Veloc.
Parmetro BICO para seleo do conector duplo (por ex.:

o canal de valores desejados) que exibir em m/s o Parmetro r2807.
ndice1: 0
Unid.: ndices: 5
Tipo: L2 ,K
,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Exibio em m/s do conector selecionado em P2806
NKSt.: 3
Unid.: m/s
ndices: 5
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Valor desejado de velocidade em m/s para a regulao.
NKSt.: 3
Unid.: m/s
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Valor real de velocidade em m/s.

Nota: Se o sinal apresentar flutuaes utilizar para visualizao P2848 (com filtragem).
NKSt.: 3
Unid.: m/s
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
U810*
Valor fixo de Veloc.
desej. 1
Valor desejado de velocidade fixo 1.

Valor de velocidade fixo em m/s, seleo conforme indicado em P2822.
2810
Nota: No dever ser maior do que 2 vezes o valor de

velocidade definido para o sistema (P2801).
Pr condio: Operao p/ elevadores (P2800 = 1)
ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 0,500
Unid.: m/s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
U811*
desej. 2

2811

ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 30,000
Unid.: m/s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
U812*
desej. 3

2812

ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 30,000
Unid.: m/s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
U813*
desej. 4

2813

ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 30,000
Unid.: m/s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
U814*
desej. 5

2814

ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 30,000
Unid.: m/s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
U815*
desej. 6

2815

ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 30,000
Unid.: m/s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
2806
n807
Visualiz. Velocidade
2807
n808
Velocidade desejada
2808
n809
Velocidade real
2809

153
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U816*
desej. 7

2816

ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 30,000
Unid.: m/s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
U817*
desej. 8

2817

ndice1: 0,000
Min: 0,000
Max: 30,000
Unid.: m/s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
U818*
Fonte valor fixo de
Veloc. Bit4
Parmetro BICO para selecionar o binector do qual o bit 4

seleciona (1 em n) para leitura a referencia fixa de velocidade 6.
Dependncia: P2822
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar

Dependncia: P2822
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar

Dependncia: P2822
ndice1: 0
Unid.: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para seleo do binector ser do qual

ser considerado o valor desejado fixo com o sinal de
trigger.
Dependncia: P2822 = 2
ndice1: 1
Unid.: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
U822*
Seleo dos valores desejados fixos:
Seleo dos valores Os valores desejados fixos podem ser selecionados 1 de
desejados fixos
n ou por codificao de bits (BCD). No ajuste BCD com
trigger, o valor desejado fixo apenas transferido com
2822
uma borda positiva (trigger) pela fonte BICO P2821.
0: 1 de n Seleo via (P580, P581, P417, P418,
P2818, P2819, P2820)
1: BCD Seleo via (P580,P581,P417).
2: BCD with trigger Seleo via (P580,P581,P417,
trigger = P2821).
Fabr.:1
Min: 0
Max: 2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
n823
Comando para
marcha
O comando de marcha (FK) calculado a partir dos valores desejados fixos.

0: Para seleo de FDesej1 (queda de rede)
1: Para seleo de FDesej2 to FDesej3, FDesej7 e FDesej8 (viagem normal)
2: Para seleo de FDesej5 (aproximao)
3: Para seleo de FDesej6 (correo)
NKSt.: 0
Menus:
- Menu de parmetros
Valor limite que se ultrapassado pelo valor desejado do

binector B857 setado para 0. Valor em % da velocidade
de referncia (P2801).
Por exemplo para liberao automtica dos pulsos via
controle do freio.
Fabr.:0,00
Min: 0,00
Max: 100,00
Unid.: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
2818
U819*
Fonte valor fixo de
Veloc. Bit5
2819
U820*
Fonte valor fixo de
Veloc. Bit6
2820
U821*
Fonte Trigger BCD
2821
2823
U824*
Valor limite para
liberao de impulsos
2824

154
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U825*
Funo Adio
valor desej. 1
Funo do valor desejado adicional 1.

O valor desejado adicional 1 (r437) pode ser somado
opcionalmente ao valor desejado principal
0: Valor desejado adicional 1 somado ao valor principal.
1: Valor desejado adicional 1 atua como limitao ao valor
principal
Pr condio: ativo apenas para operao em elevadores
(P2800 = 1)
Fabr.:0
Min: 0
Max: 1
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Seleo do conjunto de dados operacionais (CDO) para o

gerador de rampa. O conjunto de dados para os parmetros do gerador de rampa (GenR) podem ser selecionados
atravs do comando de marcha (r2823). Os bits da palavra de comando para a seleo do conjunto de dados
operacionais (P576, P577) no so efetivos para os parmetros do gerador de rampa.
0: Seleo do CDO com os bits da palavra de comando
(P576, P577)
1: CDO1 para GenR Parmetro em r2823 = 0
CDO2 para GenR Parmetro em r2823 = 1
CDO3 para GenR Parmetro em r2823 = 2
CDO4 no selecionado
Fabr.:0
Min: 0
Max: 1
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Acelerao para o gerador de rampa.

Parmetro FDS (4).
Valores: 0.1 m/s a 10 m/s
Nota: O valor 10 m/s atua como by pass para o gerador
de rampa.
ndice1: 1,000
Min: 0,010
Max: 10,000
Unid.: m/s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Desacelerao para o gerador de rampa.

Parmetro FDS (4).
Valores: 0.1 m/s a 10 m/s
Nota: O valor 10 m/s atua como by pass para o gerador
de rampa.
ndice1: 1,000
Min: 0,010
Max: 10,000
Unid.: m/s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Inicio do arredondamento da rampa no gerador de rampa

(funo Jerk) para acelerao e desacelerao.
Parmetro FDS (4).
Valores: 0.1 m/s3 a 10 m/s3
Nota: O valor 10 m/s3 anula o arredondamento (limitao
de Jerk) no gerador de rampa.
ndice1: 0,800
Min: 0,010
Max: 10,000
Unid.: m/s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Final do arredondamento da rampa no gerador de rampa

(funo Jerk) para acelerao e desacelerao.
Parmetro FDS (4).
Valores: 0.1 m/s3 a 10 m/s3
Nota: O valor 10 m/s3 anula o arredondamento (limitao
de Jerk) no gerador de rampa.
ndice1: 0,800
Min: 0,010
Max: 10,000
Unid.: m/s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Comparao de velocidade 1.
Valor limite para a mensagem V < V1 (binector B851)
Dependncias: P2835 filtragem V(real), P2836 histerese
com valor mximo possvel: 2 * P2801 (sistema - V m/s)
Fabr.:0,000
Min: 0,000
Max: 30,000
Unid.: m/s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Fabr.:0,000
Min: 0,000
Max: 30,000
Unid.: m/s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Fabr.:0,000
Min: 0,000
Max: 30,000
Unid.: m/s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
2825
U826*
Seleo dados
operacionais Gerador de rampa
2826
U827*
Acelerao
2827
U828*
Desacelerao
2828
U829*
Inicio Jerk
2829
U830*
Final Jerk
2830
U831*
Comparao V1
2831
U832*
Comparao V2
2832
U833*
Comparao V3
2833

155
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U834*
Comparao V4
Fabr.:0,000
Min: 0,000
Max: 30,000
Unid.: m/s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Constante de tempo de filtragem (PT1) em ms para o

valor real de rotao para o calculo das mensagens de
comparao da velocidade (B851 to B854).
Correlao: P2831, P2832, P2833, P2834
(velocidades de comparao)
Fabr.:100
Min: 10
Max: 1000
Unid.: ms
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Histerese para as mensagens de comparao de velocidade indicadas em % (referidas respectiva comparao

do valor real de velocidade). Aplicvel para todas as 4
velocidade de comparao.
Correlao: P2831, P2832, P2833, P2834
Fabr.:3,0
Min: 0,0
Max: 100,0
Unid.: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Faixa de tenso do circuito intermedirio Ud para operao em emergncia (falha da rede de alimentao). Se a
tenso do circuito intermedirio ao final da pr carga
estiver entre o valor mnimo e mximo da tenso de operao em emergncia (= tenso das baterias) o sistema
internamente comuta para operao em emergncia. A
mensagem de defeito F002 (pr carga) suprimida nesta
faixa de tenso. Se a tenso do circuito intermedirio for
menor do que o valor parametrizado no ndice 2, o binector B856 setado em 1.
ndice1: 380
Min: 10
Max: 400
Unid.: V
ndices: 2
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Conjunto de dados para ajuste do motor em operao de

emergncia (falha na rede de alimentao). Se for desejado que o modo de controle seja comutado automaticamente durante a operao em emergncia (por exemplo
para caracterstica U/f ao invs de subtenso no circuito
intermedirio) no conjunto de dados para ajuste do motor
dever ser aqui informado em qual este modo de regulao foi ajustado . Todos os parmetros deste conjunto de
dados para ajuste do motor devero ser ajustados correspondentemente.
Fabr.:1
Min: 1
Max: 4
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Valor desejado de velocidade para operao em emergncia (falha da rede de alimentao). Este valor desejado de velocidade utilizado na operao em emergncia
no lugar dos valores desejados fixos de 2 a 8.
Fabr.:0,200
Min: 0,010
Max: 2,000
Unid.: m/s
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Valor limite para a corrente mxima (em valor absoluto)

para superviso do freio. Se este limite for ultrapassado
pela corrente absoluta de sada do conversor por mais
que 1 segundo, tem-se a mensagem F0957 Freio fechado. A grandeza de referencia a corrente nominal do
motor (P102). O valor limite deve estar no mnimo 10%
acima do valor mximo de corrente de acelerao (por
exemplo corrente em sobrecarga).
Valores: 100% to 500%
Fabr.:500
Min: 100
Max: 500
Unid.: %
ndices: Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Constante de tempo de filtragem (PT1) para o valor desejado adicional 2.

4 ms to 1000 ms.
Pr condio: Filtragem ativa apenas se P2800 = 1
ndice1: 50
Min: 4
Max: 1000
Unid.: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
2834
U835*
Filtragem para velocidade real
2835
U836*
Hist Comparao
2836
U837*
Ud Operao de
Emergncia
2837
ndice 1 = Ud mnimo em operao de emergncia.

ndice 2 = Ud mximo em operao de emergncia.
O valor do ndice 2 deve sempre ser maior ou igual ao
valor do ndice 1.
Funo opreao de emergncia apenas para U800 =1
U838*
Conjunto de dados
para Operao de
Emergncia
2838
U839*
Velocidade para
Operao de Emergncia
2839
U840*
Corrente mxima Freio
2840
U841*
Filtragem valor
desej. adicional 2
2841

156
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U842*
Pulso de partida
Valor de ajuste para o pulso de partida (pulso para o

redutor) em %. O pulso de partida somado ao valor
desejado de velocidade aps o gerador de rampa. Este
curto valor adicional de velocidade polariza o regulador de
velocidade. Isto evitar o breve solavanco na carga (queda). A grandeza de referencia a velocidade nominal do
sistema (P2801).
Correlao: P2843 (Filtragem do pulso de partida)
P2844 (Fonte do pulso de partida)
Pr condio: P2800 = 1
ndice1: 0,0
Min: -100,0
Max: 100,0
Unid.: %
ndices: 4
Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Constante de tempo de filtragem (PT1) para o pulso de

partida (pulso para o redutor)
50 ms a 100 ms
Correlao: P2842 (pulso de partida)
ndice1: 100
Min: 50
Max: 1000
Unid.: ms
ndices: 4
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO para selecionar a fonte para disparo do

pulso de partida
Pr condio:
Disparo apenas depois de desativar o inversor e para
operao em elevadores (P2800 = 1)
ndice1: 275
Unid.: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,B
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Tempo de retardo para o 1 ponto de aproximao. A

comutao para (Fdesej5, P2814) retardada por este
tempo. Isto evita de se modificar a posio das chaves fim
de curso.
Valores: 0 s .... 10 s
ndice1: 0,00
Min: 0,00
Max: 10,00
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Tempo de retardo para calculo de percurso curto.

A fase de acelerao estendida por este tempo se o
gerador de rampa ainda no est estabilizado e deve
retornar ao ponto de frenagem (selecionado Fdesej5,
P2814)
Valores: 0 s ... 10 s
ndice1: 0,00
Min: 0,00
Max: 10,00
Unid.: s
ndices: 4
,FDS
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
- Pronto para ligar
Parmetro BICO do qual o tempo para percurso curto

deve ser lido.
Normalizao:
T(percurso curto) = T(amostragem) * valor do conector
ndice1: 650
Unid.: ndices: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
Valor real de velocidade em m/s (idntico a 2809, porm

com filtragem)
NKSt.: 3
Unid.: m/s
ndices: Tipo: I2
Menus:
- Menu de parmetros
Parmetro para anular a seleo das placas opcionais

nos slots.
ndice1: 0
Min: 0
Max: 1
Unid.: ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
Altervel em:
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 8
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
- Ajustes fixos
- Download
2842
U843*
Filtragem para o
pulso de partida
2843
U844*
Fonte para o pulso
de partida
2844
U845*
Retardo de aproximao
2845
U846*
Tempo percurso
curto
2846
U847*
Fonte tempo percurso curto
2847
n848
Valor real de veloc.
com filtro
2848
U910*
Anula seleo de
Slots
2910
n911
Identif. de placas

Parmetro de leitura para exibir a Identificao da placa.
A identificao permite que vrios estados de hardware
sejam definidos nas placas eletrnicas instaladas.
2911
157
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
n912
Inform SW VCS
Informao da verso de software da unidade de disparo

microprocessada.
2912
ndice 1: Verso de software

ndice 2: Identificao do Software
ndice 3: Gerao de data ano
ndice 4: Gerao de data ms
ndice 5: Gerao de data dia
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 5
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
- Ajustes fixos
- Download
U950*
Tempos de amostragem 1
Parmetro para ajustar o tempo de ciclo das funes de

nmero 1 a 100.
ndice1: 20
Min: 2
Max: 20
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
Altervel em:

nmero 101 a 200.
ndice1: 20
Min: 2
Max: 20
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
Altervel em:

nmero 201 a 300.
ndice1: 20
Min: 2
Max: 20
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
Altervel em:

nmero 301 a 400.
ndice1: 20
Min: 2
Max: 20
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
Altervel em:
Parmetro para visualizao do tempo de ciclo das funes internas de nmero 701 a 800.
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
Parametrizao para a seqncia de processamento das

funes 1 a 100.
ndice1: 10
Min: 0
Max: 9999
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
Altervel em:

funes 101 a 200.
ndice1: 1010
Min: 0
Max: 9999
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
Altervel em:

funes 201 a 300.
ndice1: 2010
Min: 0
Max: 9999
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
Altervel em:
2950
U951*
2951
U952*
2952
U953*
2953
n957*
2957
n958*
2958
n959*
2959
U960*
Sequncia proc. 1
2960
U961
Sequncia proc. 2
2961
U962
Sequncia proc. 3
2962

158
Parmetro
Descrio
Dados
Leitura/gravao
U963
Sequncia proc. 4

funes 301 a 400.
ndice1: 3010
Min: 0
Max: 9999
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
Altervel em:
Parmetro para visualizao da seqncia de processamento das funes internas de nmero 701 a 800.
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 100
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
+ Liberaes
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
2963
n967
Sequncia proc. 7
2967
n968
Sequncia proc. 8
2968
n969
Sequncia proc. 9
2969
n980
Lista do n Param.
pt11
2980
n981
Lista do n Param.
pt12
2981
n982
Lista do n Param.
pt13
2982
n983
Lista do n Param.
pt14
2983
n984
Lista do n Param.
pt15
2984
n985
Lista do n Param.
pt16
2985
n986
Lista do n Param.
pt17
2986
n987
Lista do n Param.
pt18
2987
n988
Lista do n Param.
Param. pt19
2988

159
Parmetro
Descrio
n989
Lista do n Param.
pt20
Dados
Leitura/gravao
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
NKSt.: 0
Unid.: ndices: 101
Tipo: O2
Menus:
- Menu de parmetros
2989
n990
Lista do n Param.
modificados 4
2990
n991
Lista do n Param.
modificados 5
2991
n992
Lista do n Param.
modificados 6
2992

160
11.2000
Siemens AG
11.2000
Defeitos e alarmes
Defeitos
Nmero / Defeito
F001
Retorno CP
F002
Pr-carga
Notas gerais relativas aos casos de defeito

Para cada defeito existe uma informao disponvel correspondente:
Parmetro
r947 Nmero do defeito
r949 Valor do defeito
r951 Lista do defeito
P952 Nmero de defeitos
r782 Horrio do defeito
No caso de um defeito no ser quitado antes do desligamento da
tenso de alimentao da eletrnica, ele continuar presente no
momento de religamento da alimentao. O aparelho no entrar
novamente em operao se o alarme no for quitado (Exceo: foi
selecionado religamento automtico, veja descritivo de P373).
Causa
Quando prevista mensagem de retorno do
contator principal, o retorno no ocorre dentro
do tempo estipulado em P600 aps o
comando de ligao. Em motores com
excitao independente (P095 = 12) falta o
retorno do sistema de excitao.
Na pr-carga no foi atingido 80% da tenso
mnima do circuito intermedirio (P071 tenso
de rede do inversor *1,34).
O tempo mximo de pr-carga de 3 s foi
ultrapassado.
F006
Ajuda
Controlar retorno do contator principal P591.
O valor do parmetro deve coincidir com o
retorno do contator principal.
Verificar a ligao do retorno do contator
principal (para motores sncronos, retorno do
sistema de excitao).
Verifique a tenso da rede.
Compare com P071 tenso de rede do
inversor. (em inversores DC comparar P071
com a tenso do circuito intermedirio).
Verificar o mdulo regenerativo em inversores

DC. O mdulo regenerativo dever ser ligado
antes da ligao do inversor.
Ocorreu um desligamento em funo de
Verifique a tenso de rede ou tenso DC de
tenso muito elevada no circuito intermedirio. entrada.
Sobretenso no CI
Tenso rede I Tenso CI
I Limiar deslig.
-----------------------------------------------------------200 V - 230 V I 270 V - 310 V I aprox. 410 V
380 V - 480 V I 510 V - 650 V I aprox. 820 V
500 V - 600 V I 675 V - 810 V I aprox. 1020 V
660 V - 690 V I 890 V - 930 V I aprox. 1220 V
Em inversores em paralelo (BF L)
r949 = 1: sobretenso no CI do mestre
r949 = 2: sobretenso no CI do escravo.
O inversor trabalha como gerador sem

possibilidade de regenerao.
O alarme F006 pode ocorrer tambm por
queda de uma fase quando o inversor estiver
operando no limite superior da tenso de
conexo e a plena carga.
Eventualmente
- aumente P464 tempo de desacelerao,
- ative P515 - regulador U(d,mx) (verifique
antes P071)
- diminua P526 velocidade de procura para
captura
- diminua P259 Pw(ger, mx) (somente com
P100 = 3, 4 ou 5)
Siemens A
11.2000
Nmero / Defeito
F008
Subtenso do CI
Causa
A tenso caiu abaixo do limite inferior de 76%
da tenso do circuito intermedirio (P071
tenso de rede do inversor). Quando liberado
o suprimento pela energia cintica, 61%.
Ajuda
Verifique:
- a tenso DC de entrada
- o circuito intermedirio
Subtenso no circuito intermedirio, durante

operao "normal" (ou seja, sem
SIMULAO).
Subtenso no circuito intermedirio, quando
ativado o suprimento pela energia cintica e
com velocidade menor do que 10% da
velocidade nominal do motor.
F010
Sobretenso no CI
Ocorreu uma rpida "queda de rede "

reconhecida somente aps o retorno da rede
(indicador de WEA).
Ocorreu um desligamento devido a tenso do
CI muito alta:
Tenso rede
Tenso CI
Limiar deslig.
380 V - 480 V 510 V - 650 V
740 V
Nota:
somente com U800 = 1 e f(puls) > f(reduo)
F011
Limiar menor do que F006 !

Ocorreu um desligamento por sobrecorrente.
O limiar de desligamento foi ultrapassado.
Verifique a tenso de rede.

Verifique o resistor de frenagem.
O inversor trabalha como gerador sem
possibilidade de regenerao.
Mdulo de frenagem dever ser ajustado no
limiar inferir (673 V).
- Verifique se h curto-circuito ou falha terra

na sada do inversor.
Sobrecorrente
- Verifique se h sobrecarga na mquina
acionada.
- Verifique se o motor e o inversor so
compatveis
F012
I muito baixa
F014
I muito baixa
Durante a excitao do motor, a corrente no

ultrapassou 12,5 % do valor de referncia de
corrente de magnetizao para operao em
vazio.
- Verifique se h uma exigncia dinmica

muito elevada.
Apenas em regulao n/f/m (P100 = 3, 4 ou 5)
Estando o motor desconectado: v para
operao simulada - P372.
Verifique a medio de corrente e a parte de

potncia.
Durante a excitao do motor, o valor de
Verifique o contator de sada
corrente menor de 25 % do valor de corrente Verifique os cabos do motor
do motor em vazio.
Nota:
apenas para U800 = 1
independente do tipo de regulao (diferena
para F012)

11.2000
Nmero / Defeito
F015
Causa
Motor com conjugado acima do mximo ou
bloqueado:
Motor bloqueado
Ajuda
- Reduza a carga
- Solte o freio
- por carga esttica muito alta,

- Aumente o limite de corrente
- por acelerao ou desacelerao muito
rpidas, mudana da carga muito alta e
rpida,
- por parametrizao incorreta do nmero de
pulsos por rotao do encoder P151 ou do
ajuste da tenso do taco P138.
- por problema de sinal de taco (blindagem).
O defeito aparecer apenas aps decorrido o
tempo definido em P805.
Ser setado o binector B0156 na palavra de
estado 2 r553 Bit28.
- Aumente P805 tempo de bloqueio

- Aumente P792 limiar para diferena valor
referncia - real
Apenas para regulao f/n/M (P100 = 3, 4, 5)
- Aumente limites de torque ou valor de
referncia de torque
Apenas para regulao n/M ou comando U/f
com regulador n: (P100 = 0, 4, 5)
- Verifique quebra de cabo do taco
O reconhecimento de que o acionamento est

bloqueado depender de P792 (diferena
valor referncia - real) e de P794. Com
regulao n/f, a condio para o aparecimento
desse defeito que seja alcanado o limite
de torque (B0234).
- Verifique nmero de pulsos por rotao
Com regulao de velocidade (P100 = 4) e

acionamento mestre (veja P587) poder
ocorrer o defeito devido a ruptura do cabo do
encoder. Esse caso anlogo ao de
acionamento bloqueado.
- Diminua o alisamento da pr-regulao de

rotao P216 (apenas reg. n/M) apenas para
regulao de f: (P100 = 3)
Com regulao U/f o regulador de I(mx)

dever estar ativado (P331). Com regulao
U/f- txtil (P100 = 2) a superviso no atuar.
Motor est com conjugado acima do mximo
ou bloqueado:
Em motores sncronos (P095 = 12,13) quando
for alcanada a freqncia mxima.
Em motores sncronos com excitao
independente (P095 = 12): com falta ou valor
muito alto de corrente de excitao (fluxo
muito baixo ou muito alto).
Em motores sncronos o defeito aparecer
imediatamente quando for atingida a
freqncia mxima (incluindo-se a reserva de
regulao) (B0254). Para diferenas muito
altas no fluxo do rotor, inicialmente a corrente
do inversor ser regulada a zero, a corrente
de excitao reduzida e somente aps
decorrido um tempo correspondente ao dobro
da constante de tempo de amortecimento
(2*r124.1) ser gerado o alarme de defeito.
Durante esse tempo de espera j ser setado
o bit da palavra de estado B0156 (r553.28).
- Verifique ajuste da tenso do taco

- Conecte blindagem do cabo do taco do lado
do motor e do inversor
- Reduza o tempo de acelerao (veja

tambm fator proteo subida P467)
Aumentar corrente na faixa inferior de
freqncia (P278, P279, P280)
- Ligue a pr-regulao do regulador n
(P471>0) Ajuste dinamicamente o regulador
de FEM (P315) com fator mx. 2
- Aumente a freqncia de comutao do
modelo de FEM (P313). Substitua por
regulao n com gerador de pulsos com
regulador n/f saturado:
- Realimente o valor real de rotao ao valor
de referncia, para que a diferena entre
valores real e de referncia seja sempre
menor do que o ajustado em P792.
Somente para motores sncronos: (P095 = 12)
- Verifique os limites de corrente do sistema
de excitao.
- Verifique as correntes de excitao de
referncia e real (inclusive fiao)
- Verifique os limites de tenso do sistema de
excitao para mudanas de corrente
dinmicas.
- Verifique as freqncias de ressonncia do
acionamento .
Siemens A
11.2000
Nmero / Defeito
F018
Causa
A freqncia de ajuste encontrada no pode
ser realizada. Motivos:
Freq. ajuste de captura - Valor adicional de referncia2 muito alto.
- Valor real de rotao negativo com motor
parado (Ripple de sinal)
e sentido de rotao negativo est bloqueado.
F019
Motor no foi encontrado (para captura sem
taco).
Motor no encontrado
F020
O valor limite da temperatura do motor foi
ultrapassado.
O valor limite da
temperatura do motor
r949 = 1 valor limite da temperatura do motor
foi ultrapassado
foi ultrapassado.
r949 = 2 curto-circuito na fiao do sensor de
temperatura ou sensor com defeito.
Ajuda
- Verifique o valor de referncia adicional 2.
- Libere o sentido de rotao negativo com
rotao mxima menor.
Ligue aps o motor estar girando por inrcia.

Eventualmente aumente a corrente de busca
P525.
Verifique o motor (carga, ventilao, etc.). A
temperatura atual do motor poder ser lida em
r009 - Temperatura do motor.
Verifique P381 Temperatura do motor.
Verifique a entrada KTY84 no conector
X103:29,30 com relao a curto-circuito.
r949 = 4 quebra de fio do sensor de

temperatura ou sensor com defeito.
F021
I2t do Motor
F023
Temperatura do
inversor
r949 = 5 quebra de fio e valor limite

ultrapassado.
O limite de superviso de I2t, parametrizado
para o motor, foi ultrapassado.
O valor limite da temperatura do inversor foi
ultrapassado.
r949 = 1: valor limite da temperatura do
inversor foi ultrapassado
Verifique: P383 temperatura motorT1

Mea a temperatura de entrada de ar e a
temperatura ambiente. Atente para as curvas
de reduo de temperatura quando T>40 C.
Verifique:
r949 = 2: Sensor 1: quebra de fio do sensor de - se o ventilador E1 est conectado e gira no

temperatura ou sensor com defeito
sentido correto.
F025
r949 = 18: Sensor 2: quebra de fio do sensor

de temperatura ou sensor com defeito
- se h sujeira nas aberturas de entrada e

sada do ar.

- o termostato em -X30

Houve um desligamento por UCE na fase L1.
UCE F. L1
Verifique:
- se h curto-circuito ou falha terra na fase
L1 (-X2:U2 - inclusive motor).
- o contato correto, na insero do mdulo
CU.
F026
UCE F. L2
- se a chave "DESLIGAMENTO DE
SEGURANA" (X9/5-6) est aberta (apenas
para inversores com nr. encomenda ...-11, ...21,...-31, ...-61).
Verifique:
L2 (-X2:V2 - inclusive motor)..
CU.

11.2000
Nmero / Defeito
F027
Causa
UCE F. L3
Ajuda
Verifique:
L3 (-X2:W2 - inclusive motor)..
CU.
F028
Fase de rede
F029
Valor medido
A freqncia e a ondulao da tenso do

circuito intermedirio indicam a queda de uma
fase da rede.
Ocorreu uma falha na medio:
Defeito no sistema de medio.
- (r949 = 1) no possvel compensar o offset na fase L1
Defeito na parte de potncia (vlvula no

bloqueia)
- (r949 = 2) no possvel compensar o offset na fase L3
Defeito no mdulo CU
- (r949 = 3) no possvel compensar o offset nas fases L1 e L3
F035
- (r949=65) no possvel compensar o offset das entradas analgicas.

Foi ativada a entrada de defeito externo 1,
parametrizvel.
Falha externa 1
Verifique:
- se h um defeito externo
- se a fiao para a entrada binria
correspondente est interrompida
F036
Foi ativada a entrada de defeito externo 2,

parametrizvel.
Falha externa 2
- P575 f. sem defeito externo 1

Verifique:
- se h um defeito externo
- se a fiao para a entrada binria
correspondente est interrompida
F037
Entrada analgica
Est sendo utilizada uma entrada analgica

em 4..20mA e h uma quebra de fio. O
nmero da entrada analgica relativa
encontra-se no valor de defeito (r949).
- P586 f. sem defeito externo 2

Verifique a conexo
- Entrada analgica 1-X102:15, 16.
Entrada analgica 2 -X102: 17, 18.
Verifique os parmetros:
F038
DESL. de tenso na
memorizao de
parmetros
F040
AS interno
F041
Houve queda de tenso no mdulo durante a

entrada de parmetros.
- P632 Configurao CU-AE

- P634 Alisamento CU-AE
- P631 Off-set CU-AE
Digitar novamente o parmetro. No valor de
defeito r949 encontra-se o nmero do
parmetro correspondente.
Estado de operao incorreto.
Substitua o mdulo CU (-A10)
Ocorreu uma falha durante armazenagem de

dados na EEPROM
Falha EEPROM
Siemens A
11.2000
Nmero / Defeito
F042
Causa
Problemas com o tempo de processamento
Tempo de
processamento
Ajuda
Reduza a carga no tempo de processamento:
- Aumente o tempo de varredura P357
- Calcule o tempo de varredura para blocos
individuais de forma mais lenta
F044
Ocorreu uma falha na ligao entre binectores

e conectores.
Falha gerenciador
BICO
F045
Ocorreu uma falha de hardware no acesso a

um mdulo opcional.
HW Md. Opcional
F046
Controle de
parmetros
F047
Tempo process.
gerador pulsos
F048
Liber.pulsos circ.dispar
F049
Ocorreu uma falha na transferncia de

parmetros para o processador de gerao de
pulsos.
O tempo de processamento reservado para o
processador de gerao de pulsos no
suficiente.
A freqncia de pulsos ajustada em P340 no
vlida.
Observe r829 tempo de processamento livre.

Falha em r949:
>1000 : Falha na ligao de conectores
>2000 : Falha na ligao de binectores
- Desligue e religue a tenso
- Ajuste de fbrica e nova parametrizao
- Substituio do mdulo
Substitua o mdulo CU
Verifique as conexes entre o bastidor e os
mdulos opcionais. Eventualmente substituaos.
Desligue e religue o inversor.
Substitua o mdulo CU (-A10).
Em motores sncronos (P095 = 12):
freqncia de pulsos ajustada muito alta
(P340 > 2kHz).
Altere a freqncia de pulsos P340.
As verses de Firmware no mdulo CU no

so compatveis.
Utilize um nico Firmware
Verso SW
F050
Falha na inicializao do mdulo TSY
Verifique:
Inic.TSY
F051
Defeito no tacmetro digital ou analgico.
- se o mdulo TSY est inserido corretamente

Valor real de rotao
- P130 f. valor real de velocidade,

- P151 nmero de pulsos por rotao,
- P138 normal. taco analgico,
- P109 nmero de par de plos do motor.
O produto de P109 por P138 dever se menor
que 19200. Verifique ou troque o taco.
Verifique a conexo com o taco.
Substitua o mdulo CU.
F052
A entrada de defeito no mdulo TSY foi

ativada.
Selecione taco com canal de controle.

P130 f. valor real de velocidade.
Entrada cntr.n
Substitua o mdulo TSY.
Verifique a conexo do taco no mdulo TSY.
De acordo com o taco so possveis diversas
possibilidades.

11.2000
Nmero / Defeito
F053
dn/dt de taco
Causa
A variao permissvel do sinal do gerador de
valor real P215 dn(real, perm.) foi excedida
em fator 2.
Ajuda
Verifique se h interrupo das ligaes do
tacogerador.
Verifique se a blindagem do taco est
aterrada.
- O aterramento deve ser feito do lado do
motor e do inversor.
- O cabo do gerador de valor real no pode
estar interrompido.
- O cabo do gerador de valor real no pode
estar ao lado dos cabos de potncia.
- Devero ser utilizados apenas geradores de
marca.
- Em caso de defeito no sinal deve-se utilizar o
mdulo DTI. Eventualmente alterar P215.
F054
Ocorreu uma falha de inicializao no mdulo

do encoder.
Falha de inicializ.
mdulo do encoder
- Poder ser comutado para operao sem

realimentao durante a operao, atravs de
P806 (ateno para descrio do parmetro!).
Falha em r949
1: Cdigo do mdulo errado
2: TSY incompatvel
3: SBP incompatvel
7: Mdulo duplo
20: Mdulo TSY duplo
F056
Falha na comunicao no anel do SIMOLINK.
Falha de telegrama
SIMOLINK
60: Falha interna

- Verifique o anel de fibra tica
- Verifique se h um SLB no anel sem tenso
- Verifique se h um SLB no anel com defeito.
F057
Freio no est aberto
F058
Falha de parmetro
Conjunto parmetros
F059
O freio no abriu, a corrente de sada do

inversor ultrapassou o limiar parametrizado de
corrente (U840) por um tempo maior de 1 s
(Motor est freado)
Nota:
apenas para U800 = 1
Ocorreu uma falha no processamento de um
Ocorreu uma falha no clculo de um
parmetro durante a fase de inicializao.
Falha de parmetro
aps aj.fbr,/inic.
F060
Falta de MLFB
F061
Falha de
parametrizao
Ser setado quando MLFB = 0 (0.0 kW) aps

sair de CARGA INICIAL. MLFB = Nmero de
encomenda.
Um parmetro setado durante o ajuste de
parmetros (por ex., P107 Freq.Mot. (n), P108
Rot.Mot. (n), P340 Freq.Pulsos) est fora da
faixa permitida (dependente do tipo de
regulao)
Siemens A
- Verifique P741 (SLB Tempo Telegr.)

Verifique o freio.
Verifique I(mx) freio (U840). O limiar ajustado
deve se situar no mnimo 10% acima da
corrente mxima possvel de acelerao.
Sem ajuda
O valor armazenado em r949 indica o nmero

do parmetro inconsistente. Corrija o
parmetro (TODOS os ndices) e desligue e
religue a tenso. Eventualmente pode haver
vrios parmetros, repita neste caso o
processo.
Entrar com um MLFB correto no parmetro
P070 MLFB (6SE70..) aps quitao na
CARGA INICIAL. (apenas possvel com os
estgios de acesso relativos de ambos os
parmetros de acesso).
Quite a falha e altere o valor do parmetro
correspondente. O nmero do parmetro com
falha aparece no parmetro r949.
11.2000
Nmero / Defeito
F062
Causa
Foi encontrada uma falha em conjunto com a
ligao multiparalela ou mdulo ImPI.
Ligao multiparalela
Ajuda
r949 = 10:
O carto de comunicao no responde.
Durante escrita da palavra de controle o
BUSY no ativado quando CSOUT est
inativo. Provavelmente o carto de
comunicao no est inserido.
r949 = 11,12:
Timeout no BUSY durante a inicializao.
BUSY no ativado dentro de 1 s.
r949 = 15:
Timeout no BUSY durante comunicao
normal BUSY no ativado dentro de 1 s.
r949 = 18:
Timeout na leitura de informao de falha do
ImPIs. No foi enviada nenhuma causa de
falha pelo ImPI dentro de 1 s da ativao de
FALHA.
r949 = 20+i:
Conflito de HW. Ser setado quando na
palavra de estado do escravo i o bit HWCONF
estiver setado. (Falha na montagem do
multiparalelismo)
r949 = 30+i:
Verso de HW do ImPI incompatvel. Em i
ser mantido o nmero do escravo
correspondente.
r949 = 40:
O nmero de escravos no corresponde ao
nmero indicado de escravos no aparelho.
r949 = 50+i:
Inconsistncia no nmero de escravos. O
nmero de escravos fornecido pelo ImPI no
corresponde ao nmero de palavras de estado
ou ao nmero indicado de escravos no MLFB.
Ajuda:
- Verifique ImPI ou carto de comunicao,
caso necessrio, troque.
- Verifique a montagem da ligao
multiparalela. Verifique a parametrizao.
- Substitua o mdulo CU.
F065
Falha de telegrama
SST
No foi recebido nenhum telegrama durante o

tempo mximo de recepo em uma interface
SST (Protocolo SST/USS).
- Substitua o mdulo ImPI.

Falha em r949:
1 = Interface 1 (SST1)
2 = Interface 2 (SST2)
- Verifique a ligao CU -X100:1 a 5 ou
verifique a ligao b PMU -X300.
- Verifique "Tempo telegr. SST/SCB "
P704.01 (SST1) ou P704.02 (SST2)
- Substitua o mdulo CU (-A10).

11.2000
Nmero / Defeito
F070
Causa
Falha na inicializao do mdulo SCB.
Ajuda
Falha em r949:
Falha na inicializao do mdulo EB.
1: Cdigo do mdulo incorreto

2: Mdulo SCB incompatvel
5: Falha nos dados de configurao
6: Time-out na inicializao
7: Mdulo SCB duplo
10: Falha no canal
Falha em r949:
2: 1. EB1 incompatvel
21: EB1 presente 3 vezes
22: EB2 presente 3 vezes
Falha inicializao
SCB
F072
Falha inicializao EB
F073
Entr.Analg.1 SL1
F074
Entr.Analg.2 SL1
F075
Entr.Analg.3 SL1
F076
Entr.Analg.1 SL2
F077
Entr.Analg.2 SL2
F078
Entr.Analg.3 SL2
F079
Falha de telegrama
SCB
Menos que 4 mA na entrada analgica 1,

escravo 1
110: Falha 1. EB1 (entrada analgica)

220: Falha 2. EB2 (entrada analgica
Verifique a conexo entre a fonte de sinal e o
mdulo SCI1 (Escravo1) -X428:4, 5.

escravo 1


escravo 1


escravo 2


escravo 2

mdulo SCI1 (Escravo2) -X428:7,8.

escravo 2

No foi recebido nenhum telegrama durante o

tempo mximo de recepo em uma interface
SCB (USS, Ponto-a-ponto, SCI).
- Verifique as conexes da SCB1(2).

- Verifique P704.03" Tempo telegr.SST/SCB ".
- Substitua o mdulo SCB1(2).
F080
Falha na inicializao do mdulo na interface

DPR
Falha de inicial.TB/CB
- Substitua o mdulo CU (-A10).

Falha em r949:
2: Mdulo TB/CB incompatvel
3: Mdulo CB incompatvel
7: Mdulo SCB duplo
10: Falha no canal
Verifique contato do mdulo T300 / CB,
verifique alimentao da PSU,
verifique mdulos CU / CB / T e
Verifique o parmetro de inicializao CB:
- P918.01 Ender. CB na rede,
- P711.01 a P721.01 Parmetros CB-1 a 11
Siemens A
11.2000
Nmero / Defeito
F081
Causa
Os mdulos opcionais no processam mais o
contador de superviso (heartbeat-counter).
Md.Opc.HeartbeatCounter
F082
Falha no telegrama
TB/CB
No foi recebido nenhum dado de processo

do mdulo TB ou CB durante o tempo mximo
de recepo.
Ajuda
Falha em r949:
0: TB/CB Heartbeat-Counter
1: SCB Heartbeat-Counter
2: adicionalm.CB Heartbeat-Counter
- Quite o defeito (com isso haver reset
automtico)
- Substitua o mdulo correspondente (veja o
indicador de falha) se a falha persistir.
- Substitua o mdulo ADB
- Verifique a conexo entre bastidor e mdulos
opcionais (LBA) e eventualmente substitua.
Falha em r949:
1 = TB/CB
2 = CB adicional
- Verifique a conexo entre TB/CB
- Verifique P722 (Tempo telegr.CB/TB.)
F085
Ocorreu uma falha na inicializao do mdulo

CB.
Falha de inicial. CB
adicional
F087
Falha de inicial.
SIMOLINK
F090
Param. medio
F091
Tempo de medio
F095
Medio de n de refer.
Ocorreu uma falha na inicializao do mdulo

SLB.
- Substitua o mdulo CB ou TB
Falha em r949:
2: Mdulo TB/CB incompatvel
3: Mdulo CB incompatvel
7: Mdulo TB/CB duplo
10: Falha no canal
Verifique contato do mdulo T300 / CB,
Verifique o parmetro de inicializao CB:
- P918.02 Ender. CB na rede,
- P711.02 a P721.02 Parmetros CB-1 a 11
- Substitua o mdulo CU
- Substitua o mdulo SLB
Ocorreu uma falha durante alterao de

parmetro na medio com motor parado ou
motor girando (Id. Mot).
A medio com o motor girando prolongou-se
mais do que o previsto em um estado de
medio. Causas possveis: Conjugado de
carga muito elevado Conjugado de carga
muito instvel Integrador de partida
bloqueado
Devido s entradas para:
- sentido de rotao permissvel,
- freqncia mxima,
- rotao mnima,
- freqncia de comutao entre modelos
U e I,
- freqncia de incio de enfraquecimento de
campo,
- faixa de supresso de freqncia
no foi possvel determinar uma faixa de
freqncia admissvel para a medio com
motor girando
Desligue e religue novamente. Voltando a

ocorrer a falha, substitua o mdulo CU.
Remova a causa e reinicie a medio (religue
o inversor). Voltando a ocorrer a falha,
substitua o mdulo CU.
Deve existir uma faixa de freqncia com

largura de 10%, situada 1,1 vezes acima da
freqncia de comutao e 0,9 vezes abaixo
da freqncia de incio de enfraquecimento de
campo.
Medidas de auxlio:
- permita dois sentidos de rotao
- aumente a freqncia mxima
- diminua a freqncia mnima,
- reduza a freqncia de comutao entre
modelos U e I,
- reduza ou remova a faixa de supresso de
freqncia.
10

11.2000
Nmero / Defeito
F096
Medio interrompida
Causa
A medio com motor girando foi interrompida
em razo de uma atuao externa no
permitida.
Ajuda
O valor de falha no parmetro r949 esclarece
o tipo de atuao:
4 bloqueio do valor de referncia
5 mudana de canal de referncia
8 mudana no esperada do estado do
inversor
12 comutao do conjunto de dados do motor
(na seleo de funo "identificao completa
do motor")
13 comutao para acionamento escravo
14 comutao do conjunto de dados do motor
para conjugado com caracterstica U/f
15 o regulador foi bloqueado
16 o integrador de partida foi bloqueado
17 solicitao "teste de taco" para regulao
de freqncia
18 o integrador de partida foi congelado
Remova a causa da falha
F097
Valores medidos
F098
Falha de taco
Os valores medidos para o tempo de partida

nominal durante a otimizao do regulador
divergem bastante. Causa: conjugado de
carga muito instvel.
Foi detectado, durante a medio com motor
girando, uma falha no sinal de valor real de
rotao. O valor do defeito explica o tipo de
falha. A mensagem de defeito pode ter sido
erroneamente gerada se a rotao do
acionamento foi forada externamente (por
ex., um acionamento bloqueado produz uma
mensagem "sem sinal").
22 inversor bloqueado: verifique a liberao

do inversor (P561)
Se necessrio, aumente o conjugado de carga
at 100%.
O valor de falha no parmetro r949 esclarece
o tipo de atuao:
4 no h sinal de rotao presente
5 falsa polaridade do sinal
6 falta o sinal de um canal
7 ganho incorreto
8 nmero de pulsos por rotao incorreto
Verifique os cabos de medio.
F100
Inic. terra
Durante o teste de falha terra foi medida

uma corrente diferente de 0 ou houve uma
atuao da superviso de UCE ou
sobrecorrente, embora nenhum semicondutor
tivesse conduzido.
Verifique os parmetros
- P130 f. valor real de rotao
- P151 no. pulsos por rotao
A causa da falha pode ser lida em r376
"resultado do teste de falha terra".
Verifique se a sada do inversor est em curto
ou com falha terra
(-X2:U2, V2, W2 - inclusive motor).
Verifique se o mdulo CU est inserido
corretamente.
Tamanhos 1 e 2:
- Verifique se h curto-circuito no mdulo de
transistores no mdulo PEU -A23.
Tamanhos 3 e 4:
- Verifique se h curto-circuito nos mdulos de
transistores -A100, -A200, -A300
Siemens A
11
11.2000
Nmero / Defeito
F101
UCE TERRA
F102
Fase terra
Causa
Durante o teste de falha terra foi atuada a
superviso UCE em uma fase, embora
nenhum semicondutor tivesse conduzido.
Durante o teste de falha terra fluiu corrente

em uma fase, embora nenhum semicondutor
tivesse sido ativado, ou foi atuada a
superviso UCE em uma fase na qual tenha
sido ativado um semicondutor.
Ajuda
Verifique se h semicondutores em curtocircuito na parte de potncia e, em aparelhos
com comando por fibra tica, se esto
corretas as ligaes do comando e das
mensagens de retorno de UCE.
Pode ser lido em r376 qual superviso de
UCE atuou.
Leia o valor de defeito em r949. O dgito da
posio x indica o semicondutor em cuja
ligao ocorreu a falha.
X O O O x = 1 = V+
x = 4 = U-
x = 2 = V- x = 3 = U+
x = 5 = W+ x = 6 = W-
O dgito da posio x indica a fase na qual

ocorre I 0 e assim, o semicondutor que deve
estar defeituoso.
O O O X x = 1 = Fase 1 (U)
x = 3 = Fase 3 (W)
x = 4 = Fase 1 (U) ou 3 (W)
F103
Ocorreu uma falha terra ou uma falha na

parte de potncia.
Falha terra
Durante o teste de falha terra fluiu corrente
em uma fase na qual tenha sido ativado um
semicondutor, o comparador de sobrecorrente
atuou ou atuou uma superviso de UCE em
uma fase na qual tenha sido ativado um
semicondutor.
.
Verifique os mdulos de fase para ver se h

semicondutores defeituosos.
posio x indica o semicondutor em cuja
ligao ocorreu a falha.
XOOO
x = 1 = V+ x = 2 = V- x = 3 = U+
x = 4 = U- x = 5 = W+ x = 6 = W-
Verifique se h falha terra dos condutores,

incluindo o motor. Se no houver falha terra,
verifique se h semicondutores defeituosos na
parte de potncia.
O dgito da posio x indica a fase na qual
ocorre I 0 e assim, o semicondutor que deve
estar defeituoso.
OOOX
1 = corrente na fase 1 (U)

2 = UCE na fase 2 (V)
3 = corrente na fase 3 (W)
4 = apenas sobrecorrente
Durante o teste de falha terra, a velocidade

do eixo do motor deve ser menor do que 10%
da velocidade nominal!
1) H uma falha terra na fase V ou um
semicondutor com falha ou a chave "DESL.
SEGURANA" (X9/5-6) est aberta
(apenas para inversores com nr. encom.. ...11,...-21,...-31).
12

11.2000
Nmero / Defeito
F107
Causa
Ocorreu uma falha na medio de pulso de
teste.
Ajuda
Leia o valor de defeito em r949. Os dois
ltimos dgitos indicam qual o defeito ocorrido.
Medio = 0
OOXX
xx = 01: ambos os valores de

corrente real permanecem
em 0
xx = 02: interrupo do cabo fase U
do inversor - motor
xx = 03: interrupo do cabo fase V
do inversor - motor
xx = 04: interrupo do cabo fase
W do inversor - motor
xx = 05: val.real corr. I1 = 0
xx = 06: val.real corr. I3 = 0
xx = 07: Semic. U+ no gatilha
xx = 08: Semic. U- no gatilha
xx = 09: Semic. V+ no gatilha
xx = 10: Semic. V- no gatilha
xx = 11: Semic. W+ no gatilha
xx = 12: Semic. W- no gatilha
xx = 13: sinal I1 trocado
xx = 14: sinal I3 trocado
xx = 15: sinais I1 e I3 falsos
xx = 16: troca entre I1 e I3
xx = 17: troca entre I1 e I3 e ambas
correntes com sinais
trocados
O dgito da posio x indica onde ocorreu o

defeito.
X O O O x = 0 = inversor nico
x = 1 = inversor 1
x = 2 = inversor 2
x = 3 = inversor 1 e 2
F108
Assim. medio
Durante a medio em corrente contnua, os

resultados das medidas de cada fase diferem
muito entre si. O valor de defeito indica qual
(quais) grandeza(s) est(esto) envolvida(s) e
em qual fase ocorreu o maior desvio.
Verifique se no h interrupo no cabo, nas 3

fases do motor e nos enrolamentos. Verifique
o trafo de corrente e a conexo entre o trafo
de corrente e a eletrnica. Verifique se foram
introduzidos os dados de placa corretos para
o conjunto de dados do motor vlido durante a
medio.
posio x indica;
O O O X Tenso muito elevada
x = 1 = ramo R
x = 2 = ramo S
x = 3 = ramo T
O O X O desvio resistncia do estator
(1, 2, 3 como acima)
O X O O desvio resistncia do rotor
X O O O desvio compens. tempo morto
X O O O O desvio tenso semicondutor
F109
Medio R(L)
A resistncia do rotor, determ. durante a

medio em corrente contnua, difere, de
forma significativa, do valor calculado pela
parametr. autom. a partir do escor. nominal.
Siemens A
Motor, parte de potncia ou formao de valor

real fortemente assimtricos.
- Introduo errada do valor nominal de
velocidade ou freqncia
- Nmero de pares de plos incorreto
13
11.2000
Nmero / Defeito
F110
Medio di/dt
Causa
Durante a medio de pulsos de teste, a
corrente aumentou muito mais rapidamente de
que o esperado. Com isso, durante o primeiro
pulso de teste ocorreu uma condio de
sobrecorrente dentro da primeira metade do
tempo mnimo de chaveamento.
Ajuda
- Eventualmente existe um curto-circuito entre
as duas sadas do inversor.
- Os dados de placa do motor no foram
corretamente parametrizados.
- O fluxo de disperso do motor muito baixo.
F111
Falha funo eq.
F112
Assimetria I_sigma
F114
DESL medio
F115
Ocorreu uma falha no clculo da funo de

equalizao.
Os resultados individuais da medida de
disperso divergem muito entre si.
O inversor interrompeu a medio automtica
em virtude de ter sido excedido o tempo limite
para ligao ou por ter ocorrido um comando
DESL durante a medio e a seleo em
P115 "seleo de funo" foi resetada.
Ocorreu uma falha relativa identificao do

motor.
KF interno
F116
Veja documentao do mdulo tecnolgico
Falha do mdulo
tecnolgico
F117
Falha do mdulo
tecnolgico
F118
Falha do mdulo
tecnolgico
F119
Falha do mdulo
tecnolgico
F120
Falha do mdulo
tecnolgico
F121
Falha do mdulo
tecnolgico
F122
Falha do mdulo
tecnolgico
F123
Falha do mdulo
tecnolgico
F124
Falha do mdulo
tecnolgico
F125
Com P115 seleo de funo = 2

"Identificao do motor em repouso ", religue
o inversor. O comando LIGA dever ser dado
at 20 s aps aparecer a mensagem de
alarme A078 = segue-se medio em
repouso.
Remova o comando DESL e reinicie a
operao.
Desligue e religue o inversor e a eletrnica.
Falha do mdulo
tecnolgico
14

11.2000
Nmero / Defeito
F126
Causa
Falha do mdulo
tecnolgico
F127
Falha do mdulo
tecnolgico
F128
Falha do mdulo
tecnolgico
F129
Falha do mdulo
tecnolgico
F130
Falha do mdulo
tecnolgico
F131
Falha do mdulo
tecnolgico
F132
Falha do mdulo
tecnolgico
F133
Falha do mdulo
tecnolgico
F134
Falha do mdulo
tecnolgico
F135
Falha do mdulo
tecnolgico
F136
Falha do mdulo
tecnolgico
F137
Falha do mdulo
tecnolgico
F138
Falha do mdulo
tecnolgico
F139
Falha do mdulo
tecnolgico
F140
Falha do mdulo
tecnolgico
F141
Falha do mdulo
tecnolgico
F142
Ajuda
Falha do mdulo
tecnolgico
Siemens A
15
11.2000
Nmero / Defeito
F143
Causa
Falha do mdulo
tecnolgico
F144
Falha do mdulo
tecnolgico
F145
Falha do mdulo
tecnolgico
F146
Falha do mdulo
tecnolgico
F147
Falha do mdulo
tecnolgico
F148
H um sinal ativo em (1) no binector U061.
Verifique a causa da falha, veja diagrama

funcional 710
Falha 1 Blocos
funcionais
F149

funcional 710
Falha 2 Blocos
funcionais
F150

funcional 710
Falha 3 Blocos
funcionais
F151

funcional 710
Falha no acoplamento interno. Um dos

parceiros no acoplamento no responde.
Falha no parmetro de acoplamento interno.
Compare os softwares do gerador de pulsos e

de operao com relao aos parmetros de
transmisso.
Falha 4 Blocos
funcionais
F243
Acopl. interr.
F244
Acopl. interr.
F255
Ocorreu uma falha na EEPROM.
Falha na EEPROM
Tabela 1
16
Ajuda

Troque o aparelho e religue.
Persistindo o problema, substitua o mdulo
CU.
Nmeros de falha, causas e ajuda correspondente

11.2000
Alarmes
Nmero / Alarme
A001
Tempo de
processamento
A002
No display de operao da PMU feita uma indicao peridica de

alarme composta de uma letra "A" (mensagem de Alarme) seguida de
um nmero com 3 dgitos. A mensagem de alarme no pode ser
quitada. Ela desaparece sozinha quando a causa do defeito for
sanada. Podem existir vrios alarmes de defeito simultneos. Nesse
caso eles sero indicados seqencialmente.
Na operao com o painel de operao OP1S a mensagem de alarme
ser indicada na ltima linha. Adicionalmente o LED vermelho piscar
(veja manual de operao OP1S).
Causa
A carga de programa do mdulo CUVC
muito alta.
A partida do anel do SIMOLINK no funciona.
Alarme partida do
SIMOLINK
A014
Alarme Simulao
ativa
A015
A tenso do CI diferente de 0 com operao

"Simulao" (P372 = 1) selecionada.
A entrada de alarme externo 1 parametrizvel
foi ativada.
Alarme externo 1
A016
Alarme DESLIG.
SEGURANA ativo
A020
A entrada de alarme externo 2 parametrizvel

foi ativada.
- Parmetro P588 f. sem alarme externo 1

Verifique
- se a fiao da entrada digital correspondente
no est interrompida.
O contato para bloqueio dos impulsos do

inversor (X9 bornes 5-6) foi aberto (apenas
nos aparelhos com nr. enc.. ...-11, ...-21,...-31,
...-61).
Houve uma sobrecorrente
Sobrecorrente
A021
- Diminuir a tenso do CI (desligar o inversor

da rede)
Verifique
- se a fiao da entrada digital correspondente
no est interrompida.
Alarme externo 2
A017
Ajuda
- Visualize o parmetro r829 Tempo livre de
processamento
- aumente o tempo processamento P357 ou
- diminua a freqncia de pulsos P340.
- Verifique se h interrupes no anel de FO
- Verifique se h algum mdulo SLB no anel
sem alimentao
- Verifique se h algum mdulo SLB
defeituoso no anel
- Setar P372 em 0
- Parmetro P589 f. sem alarme externo 2

Jampear X9 5-6 liberando os impulsos do
inversor.
Verifique se a mquina est com sobrecarga.
- se o motor e inversor so compatveis
Houve uma sobretenso
Sobretenso
Siemens A
- se existe uma solicitao dinmica muito

alta.
O inversor est trabalhando no modo gerador
sem possibilidade de retorno de energia
rede.
17
11.2000
Nmero / Alarme
A022
Causa
O valor limite para disparo de um alarme foi
ultrapassado.
Temperatura do
inversor
Ajuda
Mea a temperatura de entrada de ar e a
temperatura ambiente. Atente para as curvas
de reduo de temperatura quando T>40 C.
Verifique:
- se o ventilador E1 est conectado e gira no
sentido correto.
- se h sujeira nas aberturas de entrada e
sada do ar.
- o termostato em -X30
A023
O valor limite parametrizvel para disparo de

um alarme foi ultrapassado
- r833 indica a temperatura mxima do

inversor em todos os pontos de medio
existentes.
Verifique o motor (carga, ventilao, etc.). A
temperatura atual do motor poder ser lida em
r009 - Temperatura do motor.
Verifique P381 Temperatura do motor.
A024
Movim. motor
A025
Durante a primeira identificao do motor, o

motor se movimentou.
Mantida a condio de carga atual, haver
uma sobrecarga trmica do inversor.
I2t - Inversor
A029
I2t - Motor
A033
Sobrerotao
Verifique a entrada KTY84 no conector

X103:29,30 com relao a curto-circuito
Freie firmemente o motor
O ciclo de carga do motor foi ultrapassado!
P382 Refrigerao do motor

P383 Temp. Mot. T1
P384 Limites de carga do motor
O valor limite parametrizado para a superviso O ciclo de carga do motor foi ultrapassado!
de I2t do motor foi ultrapassado.
Bit 3 em r553 Palavra de estado 2 do canal de

referncia. O valor real de rotao ultrapassou
o valor de rotao mxima mais a histerese
ajustada.
P382 Refrigerao do motor

P383 Temp. Mot. T1
P384 Limites de carga do motor
P804 Sobrerotao mais hist.
P452 n/f(mx,sent.rot.pos.) ou
P453 n/f(mx,sent.rot.neg.) foi ultrapassado.
A034
Diferena valor refer. /
real
A035
Quebra de fio
A036
Aumente os parmetros para freqncias

mximas ou diminua a carga regenerativa
Verifique:
Bit 8 em r552 Palavra de estado 1 do canal de

referncia. O mdulo da diferena entre a
freqncia de referncia e real maior que o
valor parametrizado e o tempo de superviso
do regulador j foi decorrido.
- se h uma exigncia de conjugado muito alta
Os sentidos de rotao direito e/ou esquerdo

no foram liberados, ou existe quebra de fio
(ambos os bits da palavra de comando so 0).
aumente os valores de P792 Dif.Ref./Real Frq/

Dif.Ref./Real Rot. ou P794 Dif.Ref./Real
Tempo
Verifique se a(s) fiao(es) para a(s)
entrada(s) digital(is) correspondente(s), P572
f. sent.rot.pos. / P571 f. sent.rot.neg. esto
interrompida(s) ou liberada(s).
Verifique o retorno do freio (veja diagrama
470)
O retorno do freio indica o estado "Freio ainda

fechado".
- se o motor foi projetado muito pequeno
Retorno do freio "Freio

ainda fechado "
18

11.2000
Nmero / Alarme
A037
Retorno do freio "Freio
ainda aberto"
A041
Bloq.reg.Udmax
A042
Mot. bloqueado
Causa
O retorno do freio indica o estado "Freio ainda
aberto".
Ajuda
Verifique o retorno do freio (veja diagrama
470)
A tenso de rede muito alta ou a tenso de

conexo do inversor (P071) est
parametrizada errada. O regulador de Udmx
estar bloqueado apesar da liberao (P515),
j que em operao o motor seria acelerado
mxima freqncia.
Motor est com conjugado de carga maior que
o mximo ou bloqueado.
O aparecimento do alarme no poder ser
influenciado por P805 "Tempo de
bloqueio/conjugado ", e sim por P794 "Tempo
de difer. real / refer. ".
Verifique:
- a tenso de rede
- P071 Tenso de conexo do inversor
Verifique:
- se o acionamento est bloqueado.
- se o cabo do encoder em regulao de
velocidade est interrompido e se a blindagem
est em ordem.
- se o acionamento est com conjugado acima
do mximo.
A043
O valor permissvel de variao do sinal do

encoder (P215) foi ultrapassado.
- em motores sncronos (P095=12): corrente

de excitao
Verifique se os cabos do taco esto
interrompidos.
Salto n-real
Adicionalmente para motores sncronos
(P095=12):
O motor est girando no momento da
liberao do inversor com mais de 2% da
rotao nominal. O estado "Pronto para
operar" permanece.
Verifique o aterramento da blindagem do cabo

do taco.
- O aterramento deve ser feito tanto do lado
do motor como do lado do inversor.
- O cabo do encoder no pode estar
interrompido. O cabo do encoder no pode
estar passando ao lado dos cabos de
potncia.
- Devero ser utilizados apenas encoders de
qualidade.
- Deve-se utilizar em caso de interferncias o
mdulo DTI. Eventualmente altere P215.
- Adicionalmente para motores sncronos
(P095=12):
Libere o inversor somente quando o motor
estiver parado.
Siemens A
19
11.2000
Nmero / Alarme
A044
I muito pequena
Causa
Somente para motores sncronos (P095=12)
em operao: A diferena filtrada com P159
entre corrente de excitao - valor de
referncia e real (r160 - r156 ) difere em mais
de 25% da corrente de magnetizao nominal
de 0.
Ajuda
Verifique somente para motores sncronos
P095 = 12:
- se a limitao de corrente do regulador de
corrente de excitao muito baixa,
- se a dinmica da corrente de excitao
muito baixa,
- se o circuito de magnetizao tem
capacidade de magnetizar a mquina,
- se a fiao do valor real de corrente de
magnetizao P155 est correta,
- se a fiao do valor de referncia de corrente
de magnetizao r160 est correta,
- se h uma quebra de fio entre o
MASTERDRIVES e dispositivo de excitao,
- se a limitao de tenso para a regulao
dinmica da corrente de magnetizao
muito baixa,
A045
Frenagem DC ativada
A049
Nenhum escravo
A050
Escravo errado
A051
Ponto Bdrate
A052
Ponto Compr.PZD
A053
Ponto Compr. f.
A057
Param TB
A061
A funo frenagem DC foi ativada, e a

freqncia do motor est ainda acima da
freqncia de entrada da frenagem DC
(P398).
Em e/s serial (SCB1 com SCI1/2) no h
nenhum escravo conectado ou o cabo de FO
est interrompido ou h escravos sem tenso.
- se ocorre a sada analgica para r160 sem

isolador galvnico (apesar de Lcabo >4m).
- Aumente a freqncia de entrada da
frenagem DC
P690 SCI-AE-Config
- Verifique o escravo.
- Verifique a fiao.
Verifique o parmetro P693 (sadas
analgicas), P698 (sadas digitais).
Verifique contato dos conectores
K4101...K4103, K4201...K4203 (entradas
analgicas) e binectores B4100...B4115,
B4120...B4135, B4200...B4215,
B4220...B4235 (entradas analgicas).
Na conexo Ponto-a-ponto foram
Adapte as taxas dos mdulos SCB
selecionadas taxas de transmisso muito altas conectados em P701 Baudrate SST/SCB
ou diferentes.
Na conexo Ponto-a-ponto foram
Reduza o nmero de palavras P703 SST/SCB
selecionados comprimentos muito grandes de Nr. PZD.
PZD (>5).
Na conexo Ponto-a-ponto os comprimentos
Adapte o comprimento das palavras do
de PZD do transmissor e do receptor no
transmissor e do receptor P703 SST/SCB
esto de acordo.
Compr. PZD.
Ocorre quando um mdulo TB foi declarado e Altere o projeto do mdulo TB (Software).
existe, mas comando de parmetro da PMU,
SST1 ou SST2 no respondido dentro de 6s
pelo mdulo TB.
funcional 710
Em e/s serial no existem os escravos
conforme parametrizado (Nr. de escravo ou
tipo de escravo):
Foram parametrizadas entradas e sadas
analgicas ou entradas e sadas digitais que
no existem fisicamente.
Alarme 1 Blocos
funcionais
A062

funcional 710
Alarme 2 Blocos
funcionais
A063

funcional 710
Alarme 3 Blocos
funcionais
20

11.2000
Nmero / Alarme
A064
Alarme 4 Blocos
funcionais
A065
WEA ativo
A066
fsinc > fmax
A067
fsinc < fmin
A068
fsinc<>fdesej
A069
Integrador ativo
A070
Erro Sinc.
A071
Falta de TSY
A075
Difer. Dispers.,Rrotor
Causa
Ajuda
funcional 710
A opo WEA (P373) liga novamente o

inversor. Ocorre um tempo de retardo na
ligao, se eventualmente parametrizado
(P374), e caso a funo de captura no foi
selecionada. Na pr-carga do CI no ocorre
nenhuma superviso de tempo, ou seja, na
ligao externa da alimentao da eletrnica
haver novamente religamento.
A freqncia desejada do inversor externo (ou
da rede) maior que a freqncia mxima
parametrizada do inversor de sincronismo.
Cuidado!
A freqncia desejada do inversor externo (ou

da rede) menor que a freqncia mnima
necessria para o sincronismo.
A freqncia desejada do inversor de
sincronismo difere muito da freqncia
desejada do inversor externo (ou da rede). A
diferena permissvel pode ser ajustada em
P529.
Enquanto o integrador de partida no canal de
referncia do inversor de sincronismo estiver
ativo, o processo de sincronismo no ser
inicializado. Esse alarme somente ser
enviado se a funo Sincronizar for
selecionada.
Aparecer esse alarme quando, aps
terminado o sincronismo, a diferena de fase
sair da janela de sincronismo (P 531).
Foi feita uma tentativa de sincronismo faltando
inserir um mdulo de sincronismo ou faltando
parametrizao.
Os valores medidos pela medio de
disperso ou resistncia rotrica diferem
muito.
Pessoas podem sofrer acidentes por causa do

religamento automtico. Verifique se a funo
WEA realmente desejada!
Verifique:
- se P452 Freq.mxima(RDF) / P453
Freq.mxima (LDF) est correto e
- se os dados do motor P578 Q.MDS Bit 0
esto corretamente selecionados.
Verifique:
- r533 Freq.desej.sinc.
- Cabos de sincronismo
Ajustar a referncia geral (Principal e
adicionais) para o valor desejado indicado no
parmetro de visualizao r533.
Aguarde at que a integrao seja finalizada.
Verifique:
- P462 Tempo de integrao
- se P463 Unidade Tempo integr. est
ajustada corretamente
O alarme somente poder ser apagado
abandonando-se o sincronismo.
Inserir mdulo TSY no bastidor.
Normalmente o resultado da reatncia de
disperso P122 resultado do valor mdio
dos valores em r546.1...12, da resistncia
rotrica r126 dos valores em r542.1..3.
Se os valores individuais diferirem muito dos
valores mdios, sero automaticamente
desconsiderados no clculo (para Rrot.) ou o
valor da parametrizao automtica mantido
(para Disp.).
A076
O tempo de compensao detectado foi

limitado faixa entre 0.5s - 1.5s.
Somente para acionamentos com altas

exigncias de conjugado e de preciso de
rotao necessria uma verificao de
plausibilidade.
A potncia do inversor e do motor diferem
muito.
A resistncia medida foi limitada ao valor

mximo de 49 %.
Verifique os dados do motor em P095 a P109.

A potncia do inversor e do motor diferem
muito.
Limit. comp. t
A077
Limit. res.med.
Verifique os dados do motor em P095 a P109.
Siemens A
21
11.2000
Nmero / Alarme
A078
Medio Mot. parado
A079
Med.invers.-Parada
A080
Medio Mot. rodando
A081
Alarme CB
A082
Alarme CB
A083
Alarme CB
A084
Alarme CB
A085
Alarme CB
Causa
Na ligao do inversor haver a medio com
motor parado. O motor poder durante essa
medio se movimentar vrias vezes em um
sentido qualquer.
A medio com motor rodando foi
interrompida ou no pode ser iniciada, pois h
um comando de Parada do inversor.
A medio com motor rodando acelera
automaticamente o motor aps o comando de
ligao. O acionamento poder ser
comandado externamente de forma muito
limitada.
A descrio a seguir refere-se ao 1. mdulo
CBP. Para os outros mdulos CB ou TB, veja
instrues de operao do mdulo CB.
As combinaes de Bytes de conhecimento
que so enviadas do DP-Master no telegrama
de configurao diferem das combinaes de
Bytes de conhecimento permitidas. (veja
tambm Compendium cap.8, Tabela 8.2-12)
Efeito:
Inexistncia de comunicao com o
PROFIBUS-Master.
Ajuda
Se a medio com motor parado puder ser
feita sem perigo:
- Ligue o inversor
Libere P561 f. liber. inversor
Eventualmente reinicie a medio religando o
inversor.
Se a medio com motor rodando puder ser
feita sem perigo:
- Ligue o inversor
necessria nova configurao.
necessria nova configurao.
No pode-se determinar um tipo de PPO

vlido no telegrama de configurao do DPMaster.
Efeito:
Inexistncia de comunicao com o
PROFIBUS-Master.
No so recebidos dados teis ou recebidos
dados invlidos (por ex., palavra de dados
completa STW1=0) do DP-Master.
Efeito:
Os dados de processo no so transferidos
para a rea Dual-Port-RAM. Se P722 (P695)
for diferente de 0, ocorrer uma falha F082.
O trfego de telegramas entre o DP-Master e
CBP foi interrompido (por ex., quebra de cabo,
conector de rede retirado ou DP-Master
desligado)
Efeito:
Se P722 (P695) for diferente de 0, ocorrer
uma falha F082.
O mdulo CBP no gera esse alarme!
22

11.2000
Nmero / Alarme
A086
Alarme CB
Causa
Alarme CB
Queda do Heart-Beat-Counter no aparelho

bsico. O Heart-Beat-Counter no aparelho
bsico no est mais sendo incrementado. A
A comunicao CBP <--> aparelho bsico
est interrompida.
A088
Falha no gerenciador de software DPS do

mdulo CBP.
Veja mdulo CB no manual de oper. usurio.
A087
Alarme CB
A089
Alarme CB
A097

Alarme do 2. mdulo CB.
Correspondente a A81 do 1.mdulo CB
Veja mdulo TB no manual de oper. usurio.
Alarme 1 TB
A098
Alarme 1 TB
A099
Alarme 1 TB
A100
Alarme 1 TB
A101
Alarme 1 TB
A102
Alarme 1 TB
A103
Alarme 1 TB
A104
Alarme CB
A090
Alarme CB
A091
Alarme CB
A092
Alarme CB
A093
Alarme CB
A094
Alarme CB
A095
Alarme CB
A096
Ajuda
Alarme 1 TB
Siemens A
23
11.2000
Nmero / Alarme
A105
Causa
Alarme 1 TB
A106
Alarme 1 TB
A107
Alarme 1 TB
A108
Alarme 1 TB
A109
Alarme 1 TB
A110
Alarme 1 TB
A111
Alarme 1 TB
A112
Alarme 1 TB
A113
Alarme 2 TB
A114
Alarme 2 TB
A115
Alarme 2 TB
A116
Alarme 2 TB
A117
Alarme 2 TB
A118
Alarme 2 TB
A119
Alarme 2 TB
A120
Alarme 2 TB
A121
Alarme 2 TB
A122
Alarme 2 TB
A123
Alarme 2 TB
A124
Alarme 2 TB
A125
Alarme 2 TB
A126
Ajuda
Alarme 2 TB
24

11.2000
Nmero / Alarme
A127
Causa
Alarme 2 TB
A128
Ajuda
Alarme 2 TB
Tabela 2
Nmeros de alarme, causas e ajuda correspondente
Siemens A
25
11.2000
Falhas fatais
Nmero / Defeito
FF01
"Estouro" do tempo
FF03
Falhas fatais so falhas srias de hardware ou software, que no

permitem mais a operao normal do inversor. Elas aparecem somente
no visor da PMU na forma "FF<Nr>". Pressionando-se qualquer tecla
da PMU haver um reincio do software.
Causa
Foi detectado um "estouro" de tempo
irremedivel nas clulas de tempo de alta
prioridade.
Ocorreram srias falhas no acesso a mdulos
opcionais externos (CB, TB, SCB, TSY ..)
Falha de acesso
mdulo opcional
FF04
RAM
FF06
Verso Firmware
errada
FF14
Processamento FF
FF15
- Substitua o mdulo LBA
Ocorreu um erro durante o teste da memria

RAM.
"Estouro" da pilha de memria.
- Substitua o mdulo opcional

Troque o mdulo CU
Para VC: aumente o tempo de processamento
(P357)
Para MC: diminua a freq. de pulsos (P340)
Stack-Overflow
FF13
Ajuda
- Aumente o tempo de processamento (P357)
ou diminua a freqncia de pulsos (P340)
Ocorreu um conflito de verses do Firmware

com o Hardware.
- Substitua o Firmware
Falha fatal inesperada
Substitua o mdulo
(durante o processamento das falhas fatais

ocorreu uma falha cujo nmero
desconhecido ate o momento)
Estouro da pilha de memria (pilha do
compilador C)
Substitua o mdulo
CSTACK_OVERFLOW
Tabela 3
26
Falhas fatais

11.2000
Lista de motores armazenada

Motores assncronos
1PH7(=PA6) / 1PL6 /
1PH4
Indicao
em P097
Nr. encomenda
do motor
(MLFB)
Rotao
nominal
nn [rpm]
Freqncia
nominal
fn [Hz]
Corr.
nom.
In [A]
Tenso
nominal
Un [V]
Conjugado
nominal
Mn [Nm]
cos
i
[%]
1PH7101-2HF
1750
60,0
9,7
398
23,5
0,748
58,3
1PH7103-2HD
1150
40,6
9,6
391
35,7
0,809
51,8
1PH7103-2HF
1750
60,95
12,8
398
34
0,835
41,3
1PH7103-2HG
2300
78,8
16,3
388
31
0,791
50,4
1PH7105-2HF
1750
60,0
17,1
398
43,7
0,773
54,1
1PH7107-2HD
1150
40,3
17,0
360
59,8
0,807
51,4
1PH7107-2HF
1750
60,3
21,7
381
54,6
0,802
48,8
1PH7131-2HF
1750
59,65
23,7
398
71
0,883
34,2
1PH7133-2HD
1150
39,7
27,5
381
112
0,853
46,2
10
1PH7133-2HF
1750
59,65
33,1
398
95,5
0,854
41,1
11
1PH7133-2HG
2300
78,0
42,3
398
93
0,858
40,4
12
1PH7135-2HF
1750
59,45
40,0
398
117
0,862
40,3
13
1PH7137-2HD
1150
39,6
40,6
367
162
0,855
45,8
14
1PH7137-2HF
1750
59,5
53,0
357
136
0,848
43,0
15
1PH7137-2HG
2300
77,8
53,9
398
120
0,866
39,3
16
1PH7163-2HB
400
14,3
28,2
274
227
0,877
40,4
17
1PH7163-2HD
1150
39,15
52,1
364
208
0,841
48,7
18
1PH7163-2HF
1750
59,2
69,0
364
185
0,855
41,2
19
1PH7163-2HG
2300
77,3
78,5
398
158
0,781
55,3
20
1PH7167-2HB
400
14,3
35,6
294
310
0,881
39,0
21
1PH7167-2HD
1150
39,1
66,4
357
257
0,831
50,9
22
1PH7167-2HF
1750
59,15
75,2
398
224
0,860
40,3
23
1PH7184-2HB
400
14,2
49,5
271
390
0,840
52,5
24
1PH7184-2HD
1150
39,1
87,5
383
366
0,820
48,0
25
1PH7184-2HF
1750
59,0
121,0
388
327
0,780
52,9
26
1PH7184-2HL
2900
97,4
158,0
395
265
0,800
48,7
27
1PH7186-2HB
400
14,0
66,0
268
506
0,810
58,3
28
1PH7186-2HD
1150
39,0
115,0
390
482
0,800
50,4
29
1PH7186-2HF
1750
59,0
168,0
385
465
0,800
50,0
30
1PH7186-2HL
2900
97,3
206,0
385
333
0,780
52,0
31
1PH7224-2HB
400
14,0
88,0
268
725
0,870
41,5
32
1PH7224-2HD
1150
38,9
160,0
385
670
0,810
49,4
33
1PH7224-2HF
1750
58,9
203,0
395
600
0,840
43,4
34
1PH7224-2HL
2900
97,3
274,0
395
490
0,840
42,0
Siemens A
11.2000
Indicao
em P097
Nr. encomenda
do motor
(MLFB)
Rotao
nominal
nn [rpm]
Freqncia
nominal
fn [Hz]
Corr.
nom.
In [A]
Tenso
nominal
Un [V]
Conjugado
nominal
Mn [Nm]
cos
i
[%]
35
1PH7226-2HB
400
14,0
113,0
264
935
0,860
43,4
36
1PH7226-2HD
1150
38,9
197,0
390
870
0,840
44,4
37
1PH7226-2HF
1750
58,9
253,0
395
737
0,820
47,4
38
1PH7226-2HL
2900
97,2
347,0
390
610
0,830
44,4
39
1PH7228-2HB
400
13,9
134,0
272
1145
0,850
45,2
40
1PH7228-2HD
1150
38,9
237,0
390
1070
0,850
41,4
41
1PH7228-2HF
1750
58,8
341,0
395
975
0,810
49,6
42
1PH7228-2HL
2900
97,2
401,0
395
710
0,820
46,4
43
1PL6184-4HB
400
14,4
69,0
300
585
0,860
47,8
44
1PL6184-4HD
1150
39,4
121,0
400
540
0,860
46,3
45
1PL6184-4HF
1750
59,3
166,0
400
486
0,840
41,0
46
1PL6184-4HL
2900
97,6
209,0
400
372
0,850
37,8
47
1PL6186-4HB
400
14,3
90,0
290
752
0,850
52,2
48
1PL6186-4HD
1150
39,4
158,0
400
706
0,860
39,3
49
1PL6186-4HF
1750
59,3
231,0
400
682
0,840
39,8
50
1PL6186-4HL
2900
97,5
284,0
390
494
0,840
38,7
51
1PL6224-4HB
400
14,2
117,0
300
1074
0,870
38,5
52
1PL6224-4HD
1150
39,1
218,0
400
997
0,850
39,5
53
1PL6224-4HF
1750
59,2
292,0
400
900
0,870
30,8
54
1PL6224-4HL
2900
97,5
365,0
400
675
0,870
32,3
55
1PL6226-4HB
400
14,0
145,0
305
1361
0,850
46,2
56
1PL6226-4HD
1150
39,2
275,0
400
1287
0,870
33,5
57
1PL6226-4HF
1750
59,1
355,0
400
1091
0,870
34,4
58
1PL6226-4HL
2900
97,4
485,0
395
889
0,870
32,4
59
1PL6228-4HB
400
14,0
181,0
305
1719
0,860
42,5
60
1PL6228-4HD
1150
39,2
334,0
400
1578
0,880
30,5
61
1PL6228-4HF
1750
59,0
473,0
400
1448
0,860
36,8
62
1PL6228-4HL
2900
97,3
534,0
400
988
0,870
35,0
63
1PH4103-4HF
1750
61,2
20,5
400
48
0,75
56,1
64
1PH4105-4HF
1750
61,3
28,0
400
70
0,78
48,2
65
1PH4107-4HF
1750
61,0
36,0
400
89
0,78
50,0
66
1PH4133-4HF
1750
60,2
36,0
400
96
0,82
33,3
67
1PH4135-4HF
1750
59,8
52,0
400
139
0,79
42,3
68
1PH4137-4HF
1750
59,9
63,0
400
172
0,81
36,5
69
1PH4163-4HF
1750
59,3
88,0
400
235
0,78
47,7
70
1PH4167-4HF
1750
59,4
107,0
400
295
0,80
41,1
71
1PH4168-4HF
1750
59,4
117,0
400
333
0,82
36,8
Tabelle 4
Motorenliste 1PH7 (=1PA6) / 1PL6 / 1PH4

11.2000
Tamanhos
475 221.9000.00 MB
475 241.9000.00 MB
475 242.9000.00 MB
475 244.9000.00 MB
476 245.9000.00 MB
476 254.9000.00 MB
476 256.9000.00 MB
476 257.9000.00 MB
476 233.9100.00 MB
AC
476 233.9000.00 MB
DC
476 235.9100.00 MB
476 236.9100.00 MB
Tamanhos
Tamanhos
Siemens A

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Nr. de encomenda: 6SE7080-0QX60

Este manual de operao vlido para a verso de software V 3.2.

No permitida a entrega a terceiros e reproduo dessa

SIMOVERT marca registrada da Siemens

Exemplos de montagem e conexo

Blocos de funao e parmetros

Passos para parametrizao

Lista dos motores armazenados

Neste manual, bem como nas advertncias contidas no prprio

Foram treinadas ou instrudas segundo as normas de segurana

indica que morte, leses corporais graves ou danos materiais

indica que morte, leses corporais graves ou danos materiais

o texto acompanhado de tringulo indicam que leses corporais leves

o texto sem tringulo indicam que danos materiais podero ocorrer se

indica que um resultado ou um estado indesejados podero ocorrer se

Nesta documentao, indica uma informao importante sobre o

Aparelhos eltricos em operao apresentam, forosamente, algumas

Em razo da generalidade, esse manual no contm todas as

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG

Guia para colocao em operao

Para a COLOCAO EM OPERAO do aparelho, favor observar o captulo 3 "Primeira

PARAMETRIZAO DETALHADA (COMPENDIUM):

Guia para colocao em operao

1.) Parametrizao do aparelho bsico na primeira colocao em operao:

6SE7080-0QX60 (Edio AD) Siemens AG

Guia para colocao em operao

Interfaces (USS, PROFIBUS, SIMOLINK, CAN):

Anexo (notas relativas a informaes via Internet)

DESCRITIVO DO SISTEMA ......................................................................... 1-1

Viso geral ................................................................................................... 1-1

Descritivo do sistema ................................................................................... 1-2

Comunicao ............................................................................................... 1-4

EXEMPLOS DE MONTAGEM E CONEXO................................................. 2-1

Aparelhos compactos e de chassis .............................................................. 2-1

Exemplos de conexo ao motor.................................................................... 2-9

Funo "DESLIGAMENTO SEGURO"......................................................... 2-12

INSTRUES DE INSTALAO DE ACIONAMENTOS COMPATVEIS C/

Princpios bsicos da EMC........................................................................... 3-2

O conversor de freqncia e sua imunidade contra interferncias

Planejamento EMC ....................................................................................... 3-8

Configurao de acionamentos compatveis com EMC .............................. 3-13

Relao dos SIMOVERT MASTERDRIVES, filtros RF e reatores de rede .. 3-24

Normas especificadas ................................................................................ 3-24

BLOCOS DE FUNO E PARMETROS.................................................... 4-1

Blocos de funo.......................................................................................... 4-1

Conectores e binectores .............................................................................. 4-2

Conexo de blocos de funo (tcnica BICO) .............................................. 4-9

PARAMETRIZAO .................................................................................... 5-1

Menus de parmetros................................................................................... 5-1

Alterao de parmetros .............................................................................. 5-6

Entrada de parmetros via PMU................................................................... 5-7

Entrada de parmetros via OP1S ............................................................... 5-10

Entrada de parmetros atravs de SIMOVIS / Drive Monitor ...................... 5-31

6SE7080-0QX60 (Edio AD)

Configurao de drive com o DriveMonitor................................................. 5-37

PASSOS PARA PARAMETRIZAO.......................................................... 6-1

Reset a Parmetros de fbrica..................................................................... 6-3

Parametrizao rpida.................................................................................. 6-9

Parametrizao completa ........................................................................... 6-42

Notas relativas parametrizao ................................................................ 6-64

FUNES .................................................................................................... 7-1

Funes bsicas .......................................................................................... 7-1

Seqncia de processamento ...................................................................... 7-2