DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

INGENIERIA MECATRONICA

CONTROL INDUSTRIAL

TRABAJO EN CLASE

INTEGRANTES:
ALEXANDER CORDOVA
ALLEN WILCHEZ

NRC: 2386

SANGOLQUI, 7 DE JUNIO 2015

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ING. MECATRONICA
EJERCICIO 1
En una empresa de embotellado de vinos, se ha adquirido una banda transportadora (Contactor
Principal), una electrovlvula de llenado (Contactor Principal), un sensor ptico con un contacto
NC y un NO, y un sensor inductivo con un contacto NC y un NO. Adems se adquiri un pulsador,
tres Contactores Auxiliares y tres luces piloto.
El sistema debe operar de la siguiente manera:
a) El pulsador es usado para activar la banda y el sistema. De igual modo permite el
apagado de ambos procesos.
b) La banda debe estar corriendo hasta ser parada por una seal proveniente el sensor
ptico.
c) Al detectar el sensor ptico una botella, se activa la vlvula de llenado.
d) El proceso anterior contina hasta que el sensor inductivo nos indique que la botella
est llena.
e) Al llenarse la botella se detiene el llenado y se vuelve a mover la banda.
f) Definir los colores de las luces piloto para cada uno de los dos procesos y el encendido
de la banda

DIAGRAMA DE FLUJO

Banda

Mueve

Sensor
optico

Finaliza Llenado

Sensor
Inductivo

Detiene

Vlvula
Llenado

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DISEO

La primera parte del circuito funciona para el encendido y apagado con un solo pulsador, a
continuacin en la cuarta lnea empieza el proceso del transporte de las botellas (banda
transportadora representada por una luz piloto), seguido tenemos un sensor ptico
(representado por el pulsador NA So) el cual nos sirve para detectar la botella y proceder que la
vlvula de llenado introduzca el vino en su interior (representado por la bobina V), tambin en
el proceso existe un sensor inductivo el cual detecta que la botella de vino est llena
(representada por un pulsador NA Si), el cual detiene el llenado y procede a reiniciar el proceso
nuevamente. La bobina V controla el funcionamiento de la banda transportadora, y la bobina
Sin tambin tiene control sobre la banda transportadora de las botellas.

TABLA
ELEMENTO
Inicio
Banda
Condicin
Sensor ptico
Condicin
Sensor Inductivo

FUNCION
Activa banda y Sistema
Conduce botellas
Banda corre hasta seal
Activa
S.O vlvula de llenado
Continuacin Proceso
Finaliza Llenado

REPRESENTACION
Pulsador
Bobina
Banda vs S.O
Pulsador
Llenado vs S.I
Pulsador

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GRAFICO REAL

EJERCICIO 2
Un puente de paso vehicular terrestre y acutico requiere una automatizacin optimizada de su
proceso manual de funcionamiento.
El sistema funciona de la siguiente manera:
a) El puente se encuentra normalmente bajo para el paso vehicular terrestre. El semforo
para vehculos terrestres est inactivo y para vehculos acuticos activo.
b) Al acercarse un barco, se encienden los semforos de acceso terrestre para bloquear el
acceso al puente.
c) Se observa que todos los vehculos terrestres abandonen el puente.
d) Se procede a levantar el puente.
e) Una vez levantado, se cambia el estado del semforo de vehculos acuticos.
f) Se observa que el vehculo haya pasado completamente bajo el puente.
g) Se procede a volver al estado original o normal.
Se debe optimizar el diseo con la menor cantidad de elementos y se debe seleccionar tipos de
sensores de acuerdo a la forma de trabajo o censado que se necesita para los mismos. Se
calificar de acuerdo al mejor diseo.

DIAGRAMA DE FLUJO

Puente
Abajo

Sensor Presencia

Barco

Sensor
ptico

Sensor Peso

Carros
Detienen

Barco
Pasa

Autos

Sensor
ptico

Puente
Sube

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DISEO

El proceso consiste en controlar el trfico en un puente elevado sobre la va de paso de barcos,

el control permite el paso de vehculos terrestres as como el paso de vehculos acuticos. El
control inicia siempre permitiendo el paso a vehculos terrestres teniendo prendido un
semforo que impide el paso a los barcos. Una vez que se aproxime un barco un sensor
(representado con un pulsador NA SPb1) el cual una vez detectado el barco enciende el
semforo para vehculos terrestres impidiendo el paso sobre el puente, una vez detectado el
barco el puente debera elevarse pero primero confirma si hay o no vehculos sobre el puente
mediante un sensor de peso (representado por un pulsador NA SPC) una vez confirmado esto
procede a elevar el puente (Representado el proceso por la bobina SEP) una vez ms hay un
sensor de presencia para los barcos que confirman que ya pasaron el puente (representado por
un pulsador NC SPb2) activando una vez ms el semforo para barcos, tiene tambin
implementado un sensor para el proceso de bajar el puente (representado por un pulsador NC
Sniv) una vez abajo el puente se desactiva el semforo para vehculos terrestres y proceden a
cruzar nuevamente.

TABLA
ELEMENTO
Sensor Barco
Sensor Peso
Elevador
Sensor ptico
Sensor Presencia

FUNCION
Activa banda y Sistema
Carros en puente S.O
Eleva el puente
Puente Arriba
Capta presencia de Barco

REPRESENTACION
Pulsador
Banda vs S.O
Bobina
Pulsador
Pulsador

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GRAFICO REAL