Problema 1

Dos esferas iguales de masas 6

kg y 20 cm de radio estn montadas como se indica en la figura, y pueden deslizar a lo largo de
una varilla delgada de 3 kg de masa y 2 m de longitud. El conjunto gira libremente con una
velocidad angular de 120 rpm respecto a un eje vertical que pasa por el centro del sistema.
Inicialmente los centros de las esferas se encuentran fijos a 0.5 m del eje de giro. Se sueltan las
esferas y las esferas deslizan por la barra hasta que salen por los extremos. Calcular:

La velocidad angular de rotacin cuando los centros de las esferas se

encuentran en los extremos de la varilla.

Hallar la energa cintica del sistema en los dos casos.

Solucin

Conservacin del momento angular

I1=112322+2(2560.22+60.52)1=120260=4
rad/sI2=112322+2(2560.22+612)I11=I222=1.27rad/s
Variacin de la energa cintica

Ek1=12I121=330.99JEk2=12I222=105.20J

Problema 2

Dos nios de 25 kg de masa cada uno estn situados

en el borde de un disco de 2.6 m de dimetro y 10 kg
de masa. El disco gira a razn de 5 rpm respecto del
eje perpendicular al disco y que pasa por su centro.
Cul ser la velocidad angular del
conjunto si cada nio se desplaza 60 cm
hacia el centro del disco?.
Calcular la variacin de energa
cintica de rotacin del sistema, y explica la
causa del incremento de energa.

Solucin

Conservacin del momento angular

I1=12101.32+2(251.32)1=5260=6
rad/sI2=12101.32+2(250.72)I11=I222=1.48rad/s
Variacin de la energa cintica

E=Ek2Ek1=12I22212I121=27.2J

La fuerza sobre un nio para que describa un movimiento

circular de radio r es F=m2r, cuando la plataforma gira
con velocidad angular . El trabajo de la fuerza F cuando
el nio pasa de la posicin inicial (en el borde) a la
posicin final (hacia el centro) incrementa la energa
cintica de rotacin.

Problema 3

Un nio de 25 kg est agachado sobre la tabla de un columpio desviado 30 de la vertical. La

distancia entre el punto de suspensin y el c.m. del nio es 2 m.

Calcular la velocidad angular 1 con la que llega a la posicin de equilibrio.

En esta posicin, el nio se levanta rpidamente quedndose de pi sobre el

columpio, con lo que eleva su centro de masa 30 cm. Como consecuencia su velocidad
angular se incrementa. Calcular la velocidad angular 2,

Calcula la mxima desviacin , del nio cuando est de pi sobre el

columpio.

Cunto vale la tensin de la cuerda cuando pasa por la posicin /2?.

Solucin
Conservacin de la energa

259.8(22cos30)=1225v21v1=2.29m/s
1=1.15rad/s

Conservacin del momento angular

25221=251.7222=1.60rad/s

Conservacin de la energa

1225(1.72)2=259.8(1.71.7cos)
=38.6

Tensin de la cuerda para /2

La velocidad de la partcula para /2

1225(1.72)2=1225v23+259.8(1.71.7cos2)v3=2.32m/s
Las fuerzas sobre la partcula son:

La tensin, T
El peso, mg

Dinmica del movimiento circular uniforme

T259.8cos2=25v231.7T=310.6N

Problema 4

Un cubo de
madera de 2 kg y 20 cm de arista, que descansa sobre una superficie horizontal sin friccin, est
sujeto a una barra rgida de longitud 2 m y masa 300 g fijada a la superficie por un extremo en el
punto O y por el otro al centro del cubo. Una bala de masa 50 g y velocidad 200m/s se incrusta en
el cubo a la altura de su centro de masa (en la direccin perpendicular al cubo, tal como se muestra
en la figura)

Cul es la velocidad angular del sistema despus del choque?.

Se conserva la energa en esta colisin?.

Momentos de inercia respecto de un eje que pasa por el cm del cubo: I=16ma2 y de la varilla

I=112mL2
Solucin

Conservacin del momento angular

Momento angular de la partcula respecto de un eje que pasa por O.
L=mvd
Momento angular del slido en rotacin alrededor de un eje que pasa por O
L=I
Igualamos el momento angular inicial al final

0.052002=(Icubo+Ivarilla+Ibala)0.052002=((1620.22+222)+(1120.322+0
.312)+0.0522)=2.32rad/s
Energa inicial y final

Eki=120.052002=1000JEkf=12IO2=23.22J

Problema 5

Un disco de masa 10 kg y radio 0.5 m est en reposo

y puede girar en torno a un eje perpendicular al disco y que pasa por su centro. En la periferia del
disco hay un dispositivo de masa despreciable, que permite lanzar un objeto de 200 g a una
velocidad de 20 m/s, en la direccin y sentido indicado en la figura. Calcular:

La velocidad angular del disco despus del disparo

El sentido en que gira.
La variacin de energa

Solucin

El momento angular de la partcula es

L=rmv
Su mdulo es L=rmvsin60=mvd=0.2200.5sin60
d es el brazo del momento lineal
La direccin es perpendicular al plano de la pantalla y sentido hacia dentro

L1=3
Momento angular del disco

L2=I=(12100.52)=54
Aplicamos el principio de conservacin del momento angular.
El momento angular inicial es cero
El momento angular final es la suma del momento angular del disco y de la
partcula que se lanza.

3+54=0=435rad/s
Variacin de energa

E=Ek2Ek1=12I2+12mv2=41.2J

Problema 6

Obtener la frmula del momento de

inercia de una puerta de masa M, altura b y anchura a, respecto a un eje que pase a lo largo de su
ladob.
Una puerta de masa M, se encuentra en reposo y es golpeada por una bola de masilla de masa m,
tal como se muestra en la figura. La velocidad de la bola de masilla es v, y su direccin inicial es
horizontal, formando un ngulo con la normal a la cara de la puerta, impactando a una distancia
D del eje de la misma. Despus de la colisin la bola se queda pegada a la puerta. Obtener:

La expresin de la velocidad de la puerta despus de la colisin.

La variacin de energa cintica del sistema (puerta ms bola de masilla).

Datos m = 1.1 kg, M = 35 kg, a = 73 cm, b = 190 cm, D = 62 cm, = 22, v = 27 m/s.
Solucin
rea del elemento diferencial bdx. Masa dm contenida en
dicho elemento

dm=Mabbdx=MadxI=x2dm=0ax2Madx=13Ma2

Momento angular inicial de la bola

Li=mvDcos
Momento angular final de la puerta y la bola pegada

Lf=(13Ma2+mD2)
Aplicamos el principio de conservacin del momento angular

Li=Lf=mvDcos13Ma2+mD2=2.57rad/s
Variacin de energa

E=EkfEki=12(13Ma2+mD2)212mv2=379J

Problema 7

Una bala de 100 g que lleva una velocidad horizontal de 50 m/s choca con el centro del cilindro de
un pndulo. Despus del choque la bala se mueve con una velocidad de 40 m/s. El pndulo gira
alrededor de O y est formado por una varilla delgada de 200 g de masa y 20 cm de longitud, y un
cilindro de 500 g de masa y 5 cm de radio.

Calcular el ngulo mximo que gira el pndulo como consecuencia del

choque y la energa perdida en el mismo.
Solucin
Momento de inercia del pndulo respecto de un eje que pasa por el extremo de la varilla.

IO=(1120.20.22+0.20.12)+(120.50.052+0.50.252)=0.034kgm2

Principio de conservacin del momento

angular
0.1500.25=IO+0.1400.25, =7.24 rad/s
Posicin del centro de masa respecto del extremo O de la varilla

xc=0.20.1+0.50.250.2+0.5=0.21m
Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de rotacin del pndulo se
transforma en energa potencial de su c.m.

0.79.8(xcxccos)=12IO2=68.7
Energa perdida en el choque

E=12IO2+120.1402120.1502=44.09J

Problema 8

Una bala de 100 g de masa y 25 m/s de velocidad choca con una

varilla delgada de masa M = 0.9 kg y longitud L = 45 cm,
empotrndose en la misma 35 cm por debajo de su extremo
superior. La varilla puede girar libremente alrededor de un eje
perpendicular al plano del papel, que pasa por O.
Determinar la velocidad angular del sistema
varilla-bala inmediatamente despus del choque.
Calcular el mximo desplazamiento angular
del sistema varilla-bala.

Solucin

El momento angular de la partcula es

L=rmv
Su mdulo es L =mvd=0.1250.35cos30

d es el brazo del momento lineal

Momento de inercia del pndulo y de la bala

incrustada respecto de un eje que pasa por el extremo O de la varilla

Io=(1120.90.452+0.90.2252)+0.10.352=0.073kgm2
Principio de conservacin del momento angular
mvd=Io, =10.38 rad/s
Posicin del centro de masa respecto del extremo O de la varilla

xc=0.90.225+0.10.350.9+0.1=0.2375m
Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de rotacin del sistema formado
por el pndulo y la bala se transforma en energa potencial de c.m. del sistema.

1.09.8(xcxccos)=12IO2=133.6

Problema 9

Una bala de 100 g que lleva una velocidad de 12.5 m/s choca
con el centro del disco de un pndulo, tal como se muestra en
la figura. Despus del choque, la bala queda empotrada en el
centro del disco. El pndulo que gira en torno a un eje
perpendicular que pasa por O, est formado por una varilla
delgada de 200 g de masa y 20 cm de longitud y una lenteja
de 500 g de masa y 5 cm de radio.
Calcular la velocidad angular del sistema
inmediatamente despus del choque.
Calcular el ngulo mximo que gira el
pndulo como consecuencia del choque, y la
energa perdida en el mismo.

Solucin

El momento angular de la partcula es

L=rmv
Su mdulo es L =mvd=0.112.50.25cos30
d es el brazo del momento lineal
Momento de inercia del pndulo y de la bala incrustada respecto de un eje que pasa por el
extremo O de la varilla

Io=(1120.20.22+0.20.12)+(120.50.052+0.50.252)+0.10.252

Principio de conservacin del

momento angular
mvd=Io, =6.634 rad/s
Energa perdida en el choque

E=12IO2120.112.52=6.91J
Posicin del centro de masa respecto del extremo O de la varilla

xc=0.50.25+0.10.25+0.20.10.5+0.1+0.2
Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de rotacin del sistema formado
por el pndulo y la bala se transforma en energa potencial de c.m. del sistema.

0.89.8(xcxccos)=12IO2=62.5

Problema 10

Disparamos una bala de 50 g con velocidad v contra un pndulo compuesto por una esfera y una
barra, como indica la figura. Caractersticas de la barra: 40 cm de longitud, 200 g de masa;
caractersticas de la esfera: 5 cm de radio y 500 g de masa. La barra est fijada por un punto O
situado a 8 cm de su extremo.

Si la bala se incrusta en el pndulo, calcular el valor mnimo de v para que el

pndulo d una vuelta completa.

Si la bala atraviesa el pndulo y sale con velocidad v/2, calcular el ngulo de

desviacin mxima al que llegar el pndulo.
Solucin

Principio de conservacin del momento angular

Momento angular de la bala
L=0.05v0.37
Momento de inercia del sistema formado por la varilla, la esfera y la bala incrustada en su
centro.

Io=(1120.20.42+0.20.122)+(250.50.052+0.50.372)+0.050.372=0.07
45kgm2
0.05v0.37=Io

Posicin del centro de masa respecto de O

xc=0.20.12+0.50.37+0.0.50.370.2+0.5+0.
05=0.303m
Principio de conservacin de la energa. La energa cintica de
rotacin del sistema formado por el pndulo y la bala se
transforma en energa potencial de c.m. del sistema.

0.759.82xc=12IO2=10.47rad/s
De la conservacin del momento angular, v=46.04 m/s

Principio de conservacin del momento angular

Momento angular de la bala
L=0.05v0.37
Momento angular de la bala y del sistema formado por la varilla y la esfera

Io=(1120.20.42+0.20.122)+(250.50.052+0.50.372)=0.0745kgm2
0.05v0.37=Io+0.05(v/2)0.37
como v=46.04 m/s, =5.72 rad/s

Posicin del c.m. del sistema formado por la varilla y

la esfera

xc=0.20.12+0.50.370.2+0.5=0.3m
Principio de conservacin de la energa. La energa
cintica de rotacin del sistema formado por la varilla
y la esfera se transforma en energa potencial de c.m.
del sistema.

0.79.8(xcxccos)=12IO2=66.1

Problema 11
Un pndulo est formado por una varilla delgada de 200 g de
masa y 20 cm de longitud y una lenteja de forma cilndrica 500
g de masa y 5 cm de radio. En el centro de la lenteja hay un
dispositivo que lanza una partcula de 100 g con una velocidad
de 12.5 m/s haciendo un ngulo de 30 con la horizontal tal
como se muestra en la figura.
Calcular la velocidad angular del pndulo
inmediatamente despus del disparo de la partcula.
Calcular el mximo desplazamiento angular
del pndulo

Solucin

El momento angular inicial es cero

El momento angular de la partcula es L=rmv
Su mdulo es L =mvd=0.112.50.45cos30
d es el brazo del momento lineal
Su sentido es el de las agujas del reloj (-)
Momento de inercia del pndulo respecto de un eje que pasa por el extremo O de la varilla

Io=(1120.20.42+0.20.22)+(120.50.052+0.50.452)
Principio de conservacin del momento angular
-mvd+Io=0, =4.33 rad/s

Posicin del centro de masa respecto del extremo O de

la varilla del pndulo

xc=0.20.2+0.50.450.2+0.5=0.38m
Principio de conservacin de la energa. La energa
cintica de rotacin del pndulo se transforma en
energa potencial de su c.m..

0.79.8(xcxccos)=12IO2=53.5

Problema 12

Un slido rgido en rotacin en el plano horizontal con velocidad angular constante de 120 rpm,
est formado por una varilla delgada de 2 kg de masa y 80 cm de longitud y dos esferas iguales de
6 kg y 10 cm de radio, tal como se muestra en la figura. Se dispara una bala de 300 g con
velocidad v haciendo 30 con la horizontal. La bala se incrusta en el centro de la esfera.

Solucin

Cul debe ser la velocidad v para que el sistema se pare despus del choque.

El momento angular de la bala es L=rmv

Su mdulo es L =mvd=0.3v0.3cos30
d es el brazo del momento lineal
Su sentido es contrario al de las agujas del reloj (+)
Momento de inercia del slido de un eje que pasa por O

Io=(11220.82)+2(2560.12+60.32)=1.23kgm2
Momento angular del slido en rotacin Io, con =4 rad/s
Su sentido es el de las agujas del reloj (-)
El momento angular final es cero
Principio de conservacin del momento angular
mvd-Io=0, v=199 m/s