ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 Nmero 22 - 2013

Revista Colombiana de
Tecnologas de Avanzada

Recibido: 29 de agosto de 2012

Aceptado: 18 de octubre de 2012

MODELING AND SIMULATION OF A CENTRIFUGAL PUMP WITH SINGLE

PHASE MOTOR IN SIMULINK
MODELADO Y SIMULACIN DE UNA BOMBA CENTRFUGA CON MOTOR
MONOFSICO EN SIMULINK

Ing (c). Juan J. Garca*, MSc. Ricardo Bermudez*, MSc. Jhon Barbosa**
* Universidad Francisco de Paula Santander - UFPS.
** Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD.
Grupo de investigacin de desarrollo en procesos industriales (GIDPI).
Av. Gran Colombia, No. 12E-96, Barrio Colsag, Tel.: +(57) (7) 577 6655, Ext. 180.
San Jos de Ccuta, Norte de Santander, Colombia.
E-mail: langa_27@hotmail.com, jrbermud@bari.ufps.edu.co,
jhon.barbosa@unad.edu.co

Abstract: This paper presents the modeling and simulation of a centrifugal pump driven
by a single phase induction motor with starting capacitor to observe and analyze its
dynamic behavior. Initially the model is divided into two main parts: the mechanical part
and hydraulic element. To represent the motor using the Simulinks block called "single
phase asynchronous machine" and the hydraulic model is derived from the Reynolds
equations of transport. In the end of the paper has the ability to display the functions of
the most important variables, such as: electrical and load torque, angular velocity, given
pressure and current consumption.
Keywords: Centrifugal pump, single phase motor, Simulink, modeling, simulation.
Resumen: El artculo presenta el modelamiento y simulacin de una bomba centrifuga
impulsada por un motor de induccin monofsico con capacitor de arranque con el fin de
observar y analizar el comportamiento dinmico de ella. Inicialmente el modelo se divide
en dos grandes partes: la parte mecnica y el elemento hidrulico. Para representar el
motor se utiliza el bloque de Simulink Single phase asynchronous machine y el
modelo hidrulico se deduce a partir de las ecuaciones del transporte de Reynolds. Al
final del trabajo se cuenta con la posibilidad de visualizar las funciones de las variables
ms importantes, como lo son: torque elctrico y de carga, velocidad angular, presin
entregada y corriente consumida.
Palabras clave: Bombas centrfugas, motor monofsico, Simulink, modelamiento,
simulacin.

bombas, por poseer un amplio campo de

aplicacin, bajo precio, facilidad de instalacin,
sencillez en su mantenimiento y eficiencia
(McNaughton, 2005).

1. INTRODUCCIN
En la mayora de los procesos industriales se utiliza
el transporte de fluido de un lugar a otro, en
consecuencia el uso de bombas centrfugas se ha
incrementado. Este tipo de bombas constituyen no
menos del 80% de la produccin mundial de

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En muchos casos los modelos matemticos

requieren de complejas y extensas ecuaciones de
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Tabla 1: Continuacin

difcil solucin, por lo tanto se hace importante el

uso de herramientas computacionales para
resolverlas. El Simulink es una herramienta para el
modelado, anlisis y simulacin de una amplia
variedad de sistemas fsicos y matemticos, como
son los sistemas dinmicos, lineales o no lineales,
continuos, discretos o hbridos, usada en el mbito
acadmico y en la industria (Lzaro et al., 2006).

Abv.
Rs , LIs
RS , LIS
Rr , LIr

La simulacin un modelo de mquinas es

importante ya que en ellas se pueden estudiar las
posibles fallas o posibles formas de operacin de
una mquina sin necesidad de realizar la prctica
de laboratorio (Ruiz J.R. y Flores J.M., 2008). Para
el caso especfico de las bombas centrifugas por
ejemplo, es muy comn intercambiar el cuerpo de
aspiracin de la bomba (voluta e impulsor) de un
motor a otro para cambiar las caractersticas de
trabajo, en este punto la simulacin juega un papel
especial pues permite evaluar si el cambio de
elementos trae los cambios requeridos.

RR , LIR
Lms
LmS
Lss , Lrr
LSS , LRR
Vas , ias
Vbs , ibs

Bajo este mbito este trabajo se propone describir

la obtencin de la herramienta que permite el
modelado y simulacin de una bomba centrifuga
con motor de induccin monofsico.

Vqs , iqs
Vqr, iqr
Vds , ids
Vdr, idr
r

2. NOMENCLATURA

Es indispensable primero definir el conjunto de

variables que se utilizarn. En la Tabla 1 se
mencionan los nombres de las variables del
modelamiento.

Ns
NS
Cst , Rst

Tabla 1: Nomenclatura de las variables del modelo

Abv.
J
B
m

Te
Tp
Qi

g
r1,2
A1,2
1,2
ss
at2
ah2
H
t
p

Nombre
Momento de inercia del rotor y el impulsor
Friccin lineal
Velocidad angular mecnica del rotor
Posicin angular mecnica del rotor
Torque elctrico
Torque de carga
Caudal
Densidad del lquido
Gravedad
Radio de entrada y salida del impulsor
rea de entrada y salida del impulsor
ngulo de entrada y salida de impulsor
Coeficiente de deslizamiento
Coeficiente de prdidas de torque por
friccin
Coeficiente de prdidas de altura por
friccin
Altura producida por la bomba
Tiempo
Par de polos del motor

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Nombre
Resistencia y la inductancia de fuga
del devanado principal del el estator
Resistencia y la inductancia de fuga
del devanado principal del el estator
Resistencia e inductancia de fuga del
bobinado principal del rotor
Resistencia e inductancia de fuga del
bobinado principal del rotor
Inductancia de magnetizacin del
devanado principal
Inductancia de magnetizacin del
devanado auxiliar
Inductancias totales del estator y rotor
del devanado principal
Inductancias totales del estator y rotor
del devanado auxiliar
Voltaje y corriente del devanado
principal del estator
Voltaje y corriente del devanado
secundario del estator
Voltaje y corriente del estator - eje q
Voltaje y corriente del rotor - eje q
Voltaje y corriente del estator - eje d
Voltaje y corriente del rotor - eje d
Velocidad angular elctrica del rotor
Posicin angular elctrica del rotor
Nmero de vueltas efectivas del
devanado principal
Nmero de vueltas efectivas del
devanado auxiliar
Resistencia y capacitancia de arranque

3. MODELO DE LA BOMBA CENTRFUGA

El modelo matemtico se divide en dos partes
fundamentales que describen todo el proceso de
transformacin de la energa elctrica, pasando por
la energa mecnica hasta la conversin en energa
hidrulica:

Parte del motor de induccin.

Parte hidrulica de la bomba.

En la Fig. 1 se puede apreciar fsicamente la

divisin de los dos elementos.

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De esta forma se obtiene el siguiente espacio de

estados (Mathworks, 2012):
d qs
Vqs = Rsiqs +
(1)
dt
d
Vds = Rs ids + ds
(2)
dt
d qs N S

r dr
(3)
Vqr = Rriqr +
dt
Ns

Fig.1: Partes de la bomba centrfuga.

d ds N S

r qr
dt
Ns

(4)

N
Te = p S idr qr S iqr dr
Ns
Ns

(5)

qs = Lss iqs + Lmsiqr

(6)

ds = LSS ids + Lmsidr

qr = Lrr iqr + Lmsiqs

(7)

qs = LRR iqs + Lms iqr

(9)

Vdr = Rridr +

3.1 Motor de induccin monofsico

El motor de induccin que se estudia tiene
capacitor de arranque, esto implica la existencia de
un bobinado auxiliar que solo opera durante el
periodo de partida para despus desconectarse
mediante un conmutador centrfugo. La Fig. 2
muestra la conexin del motor.

Dnde:

Lss = Lls + Lms

LSS = LlS + Lms
Lrr = Llr + Lms
= LlR + Lms
LRR

(8)
(10)
(11)
(12)

(13)
.
Por ltimo, es importante mencionar como se
relacionan las variables en coordenadas ab y dq.

Fig. 2 Esquemtico del motor monofsico con

condensador de arranque.

f qs 1 0 f as
f = 0 1 f
bs
ds

3.1.1 Parte elctrica

Para la solucin de esta se implementa la
transformada de Park con todos los parmetros y
variables referidas al estator. En la Fig. 3 aparecen
los circuitos equivalentes de los devanados
(Popescu, 2000).

f qr cos ( r ) sin ( r ) f ar
f = sin
( r ) cos ( r ) f br
dr

(14)

(15)

La variable f puede ser reemplazada por voltaje,

corriente o flujo magntico.
3.1.2 Parte mecnica: El sistema mecnico est
representado por la siguiente ecuacin (Ghafouri.
et al, 2012):
d m
J
= Bm + Te Tp
(16)
dt
d m
= m
(17)
dt
r = m p
(18)
3.2 Elementos hidrulicos de la bomba
La parte hidrulica de la bomba centrfuga consiste
en el impulsor y el difusor dentro de la bomba. El
modelo presentado describe el par de carga y la
cabeza de altura de la bomba en funcin del flujo y
velocidad. Las expresiones son deducidas a partir

Fig. 3: Circuito equivalente del motor de

induccin.
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del estudio de las turbomquinas: la ecuacin de

transporte de Reynolds y el tringulo de
velocidades de Euler (Kallesoe, C.S et al., 2004).

T = at 2Qi2 + at1Qir + at 0m2

Dnde:

r cot ( 2 ) r1 cot ( 1 )

at 0 = 2

A2
A2

2
2
at1 = r2 r1

As mismo:
H = ah 2Qi2 ah1Qir + ah 0m2
Dnde:
r cot ( 2 ) r1 cot ( 1 )
ah 1 = s 2

gA2
gA2
r2 r2
ah 0 = s 2 1
g g

Los parmetros que se utilizaron para la simulacin

estn en la Tabla 2 del anexo. Para las
caractersticas del motor fueron tomadas de una
librera de datos para este tipo de motores dada por
Matlab. Las caractersticas de la voluta e impulsor
son de una bomba centrfuga Barnes EC-2.

(19)

4.1 Simulacin del motor elctrico

Para la simulacin del motor de induccin se
utiliza el Toolkit Single phase asynchronous
machine, un bloque muy prctico y que est basado
en las ecuaciones modelo descrito en este trabajo.
De tal forma el rectngulo azul de la Fig.4
internamente est conectado como lo muestra la
Fig.5. El toolkit permite ajustar el motor de
induccin monofsico a cuatro tipos de arranques
comnmente conocidos, para este caso de estudio
se seleccion la opcin capacitor-star (capacitor
de arranque).

(20)
(21)
(22)

(23)
(24)

4. SIMULACIN DE LA BOMBA
CENTRFUGA
En esta seccin se muestra la forma como se llev
a cabo la simulacin del sistema en Simulink. La
Fig. 4 muestra los bloques del motor y la parte
hidrulica. Se aprecia como el motor es alimentado
por una fuente monofsica, la retroalimentacin del
torque de carga (Tm) y la velocidad angular. El
bloque de caudal puede ser constante o variable en
funcin del tiempo.

Fig. 5: Parte interna del bloque del motor

Finalmente se registra en la Fig.6, Fig.7 y Fig.8 la
respuesta del motor de 0.25HP de una bomba de
baja presin.

Fig. 6: Respuesta de corriente consumida por el

motor

Fig. 4: Bloque de Simulink de la bomba

centrfuga

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Fig. 7: Velocidad angular del motor

Fig. 9: Presin cedida por la bomba
Para la grfica anterior se comprueba como la
altura en un principio trata de aumentar de golpe
debido a que normalmente en una bomba
centrfuga las presiones altas estn a caudales
bajos. En un principio el caudal es cero y comienza
a aumentar hasta estabilizarse en su punto de
operacin.
El torque de carga indica que el caudal va
aumentando, y al igual que la presin, se estabiliza
un segundo despus de cuando lo hace el motor.
Fig. 8: Torque electromagntico del motor
El arranque del motor dura cerca de 1 segundo
hasta que logra estabilizarse, la bobina auxiliar
proporciona un alto torque de partida, el cual
conlleva a consumir a cerca de 3 o 4 veces la
corriente nominal en esta etapa.
En las respuestas del torque y corriente se puede
observar un cambio sustancial en la forma de la
grfica en el mismo instante de tiempo
(aproximadamente 0.5 seg.), esto es debido a la
desconexin del devanado auxiliar; el interruptor
centrifugo est programado para desconectarse una
vez el motor alcance el 75% de la velocidad
nominal del motor.

Fig. 10: Torque de carga aplicado a la bomba

Otra prueba que permite realizar el modelo, es
respecto a poder trazar la curva caracterstica de
una bomba, incluso a diferentes velocidades de
revolucin. En la Fig. 11 aparece la curva real de la
bomba dada por catlogo a 3450 rpm y las
encontradas a partir del modelo a revoluciones de
1750 rpm y 3450 rpm.

4.2 Simulacin de la parte hidrulica

La Fig. 9 y Fig. 10 muestran cmo se comportan la
cabeza de altura de la bomba y el torque de carga
en el encendido del motor y se establecen en un
caudal de trabajo constante.

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proporcional al cuadrado de velocidad de

revolucin del motor. Por lo tanto este modelo es
una herramienta muy importante para el diseo de
sistemas de bombeo.
Como recomendacin se propone el estudio del
comportamiento dinmico de la variacin del
caudal, pues es claro que este afecta principalmente
la respuesta de la presin ofrecida de la bomba. De
acuerdo a la velocidad con la cual el caudal
aumenta de cero al caudal de operacin en el
arranque de la bomba, se crea un pico de presin
como el mostrado en la Fig. 9.
Fig. 11: Curvas de operacin de la bomba
centrfuga

REFERENCIAS
McNaughton, K. (2005). Bombas Seleccin,
Uso y Mantenimiento, Editorial McGrawHill, Mxico, p.71
Lzaro C., I. (2006). Simulacin de un Inversor
Monofsico Usando Simulink. ENINVIE
(Encuentro de Investigacin en Ingeniera
Elctrica. Mxico.
Ruiz, J. R. y Flores, J.M. (2008). Validacin de un
motor de induccin magntica trifsica
mediante el uso de simulink. Instituto
Tecnolgico de Aguascalientes, Tesis de
Grado.
Popescu M., (2000). Induction Motor Modelling
for Vector Control Purposes. Helsinki
University of Technology. Laboratory of
Electromechanics.
Ghafouri, J.; Khayatzadeh H.; Khayatzadeh H.
(2012). Dynamic Modeling of Variable
Speed Centrifugal Pump Utilizing MATLAB /
SIMULINK. International Journal of Science
and Engineering Investigations vol. 1, issue 5,
June.
Kallesoe, C.S.; Izaili-Zamanabadi, R.; Rasmussen,
H.; Cocquempot, V. Model Based Fault
Diagnosis in a Centrifugal Pump Application
using Structural Analysis. En: Conferencia
internacional IEEE, Control Applications,
Septiembre, 2004, vol.2, p. 1229 1235.
Gonzlez-Longatt F. M. (2004). Entendiendo la
transformacin de Park. IEEE.

5. CONCLUSIONES
Al observar la simulacin se confirma la validez de
la metodologa escogida para el desarrollo de todo
el modelo matemtico pues el comportamiento
elctrico concuerda con lo que se encuentra
normalmente en la bibliografa de este tema; por
otro lado la parte hidrulica fue directamente
comprobada con la curva de operacin dada por el
fabricante. Este trabajo contribuye un importante
avance para investigaciones posteriores en el rea
del control de procesos industriales, apuntando al
control tolerante a fallas.
En el modelo matemtico existen tres constantes
que no son fcil de medir fsicamente: el
coeficiente de prdida de altura por friccin (ah2),
las prdidas de torque (at2) y el coeficiente de
deslizamiento ( s ). En este caso estos datos se
pueden obtener por ajuste de la curva caracterstica
de presin contra caudal de la bomba, que
comnmente da el fabricante. La precisin de
estos valores implica un grado de error en el
modelo con respecto al sistema real.
El Toolkit de Simulink Single phase
asynchronous machine adems de proporcionar
informacin sobre las variables de corriente, torque
y velocidad, tambin puede aportar datos como los
voltajes, campos magnticos y corrientes del rotor
y el estator de los devanados principal y auxiliar.
Otra ventaja adicional es poder representar la
funcin del interruptor centrfugo que desconecta
la bobina auxiliar despus del arranque.

SITIOS WEB
Curso de bombas. Master en ingeniera del agua.
http://www.emagister.com/descripcion funci
onamiento-bombas-centrifugas-cursos2779504.htm

La grfica de la Fig. 11 permite confirmar que la

presin ofrecida por la bomba es directamente
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ANEXOS
Barnes de Colombia S.A. (2010). Catalogo
Tcnico
de
bombas
hidrulicas.
http://www.barnes.com.co/media/fichastecnic
as/C%201.5%2010 1%20C%201.5%2015
1%20C%201.5%2020-1.pdf
Marchegiani (2004). Bombas centrifugas.
Universidad
Nacional
del
Comahue.
http://fainweb.uncoma.edu.ar/La.M.Hi/textos/
Maquinas%20hidrualicas/BOMBAS.PDF
Fernndez Dez. Bombas centrifugas y
volumtricas, Universidad de Cantabria,
http://www.ives.edu.mx/bibliodigital/Ingenier
ias/Bombas/Bombas_centrifuga.pdf
Mathwork (2012). Model dynamics of single
phase asynchronous machine with squirrelcage rotor.
http://www.mathworks.com/help/physmo
d/powersys/ref/singlephaseasynchronousmach
ine.html
Unatsabar y Cepis (2005). Guas para el diseo
de estaciones de bombeo de agua potable.
OPS,
Lima,
Per.
http://www.bvsde.
ops oms.org/bvsacg/guialcalde/2sas/d23/023
_Diseno_estaciones_bombeo/Dise%C3%B1o
%20estaci%C3%B3n%20de%20bombeo.pdf

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Tabla2. Parmetros de simulacin

Abv.
J
B
Qi

r1
r2
A1
A2
1
2
ss
at2
ah2
p
Rs
LIs
RS
LIS
Rr
LIr
Lms
NS/Ns
Rst
Cst

84

Valor
0.0146
0
7
997.3
9.8
0.0165
0.048
0.001037
0.003016
54.4
15
0.62
2e-5
747689
2
2.02
0.0074
7.14
0.0085
4.12
0.0056
0.1772
1.18
2.15
255e-6

Unidades
kg.m
N.m.s
m/h
kg/m
m/s
m
m
m
m
Grados
Grados
N.m.s
Pa.s/N.m
ohm
H
ohm
H
ohm
H
H
ohm
F