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DIPLOMADO EN ESTRUCTURAS E INGENIERA ANTISSMICA APLICADO

AL DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA DE EDIFICIOS DE


CONCRETO ARMADO Y ALBAILERA

ANLISIS Y DISEO ESTRUCTURAL CON SAP2000

SAP2000
INTRODUCCIN
El programa SAP2000 es una herramienta que permite analizar y disear
estructuras mediante el uso de modelos sencillos e idealizaciones
basadas en conceptos de ingeniera estructural.

ENTORNO DEL SAP2000


Los archivos generados por el programa SAP2000 tienen extensin *.sdb,
y adicionalmente se generan archivos diversos con el mismo nombre pero
diferente extensin.
Se pueden generar archivos de texto y hojas de
clculo con los datos ingresados y con los resultados de los anlisis
efectuados. Adems, en algunos anlisis puede ser necesario emplear
archivos
que
proporcionan
informacin
adicional
necesaria,
que
generalmente son archivos de texto. (*.txt)

Al grabar los archivos del programa y/o archivos adicionales (de texto)
debe tenerse especial cuidado: de preferencia se debe asignar nombres
cortos y emplear caracteres comunes. (evitar la y acentos) Es
importante que todos los archivos utilizados se encuentren en la misma
carpeta.

Figura 1. Ventana del explorador mostrando la carpeta modelos

M.I. Jos Velsquez Vargas jvelasquez@pucp.pe

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Barra de Estado

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Configuracin Previa del Modelo


Para resolver un problema de anlisis estructural se debe crear un
modelo en base a las caractersticas de la estructura que se quiere
representar.
Cuando se desea crear un modelo nuevo, es preciso conocer las unidades a
emplear, as como la forma y configuracin de la estructura.
- Unidades Disponibles:
Antes de empezar a modelar se debe establecer el sistema de unidades que
se va a emplear, en el recuadro situado en la esquina inferior derecha,
se encuentran todos los sistemas de unidades disponibles.
El recuadro muestra unidades de fuerza y longitud.
Por
ejemplo, si el usuario desea trabajar en Kilo-libras y
pulgadas seleccionar la opcin kip-in; si desea trabajar
en Newton y centmetros seleccionar la opcin N-cm.

Antes de empezar a trabajar con el modelo, se deben


definir las unidades con las que se va a trabajar. Las
unidades usadas con ms frecuencia son toneladas y metros
(ton-m).
El sistema de unidades con el que se inicia el modelo es el que
determina las unidades de las propiedades de los materiales, dimensiones
de los elementos y de la estructura, de las fuerzas sobre la estructura
y de los resultados.
Si se hace un cambio de unidades, el programa realizar la conversin a
las unidades seleccionadas sin modificar el valor de las dimensiones y
fuerzas aplicadas.

- Plantillas Disponibles:
El programa cuenta tambin con plantillas tpicas disponibles, que se
ajustan a las caractersticas del modelo estructural que se desea
estudiar. Por ejemplo: Vigas, Prticos Planos, Prticos Espaciales,
Armaduras Planas, Armaduras Espaciales, Losas, Cscaras Cilndricas,
entre otros.

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File > New Model...

Figura 2. Plantillas disponibles

- Sistema de Coordenadas:
Es importante saber en que sistema de coordenadas se va a realizar el
modelo.
Los sistemas de coordenadas disponibles son el sistema de
coordenadas cartesianas y el sistema de coordenadas cilndricas. De
acuerdo al tipo de estructura que el usuario desee modelar se
seleccionar el sistema de coordenadas ms conveniente.
Una vez seleccionado el sistema de coordenadas en que se va a trabajar,
se har la configuracin de las lneas gua, asignndoles un
espaciamiento. Esto crea una plantilla.

El sistema de coordenadas empleado para prticos planos es bidimensional


(usualmente X-Z). En el caso de prticos espaciales, el sistema
coordenado es tridimensional. (X-Y-Z). La direccin vertical es Z y se
considera que la gravedad actua en la direccin Z negativa (hacia
abajo).

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Manejo de Lneas Gua


El manejo de las lneas gua va a depender de la complejidad del modelo
a analizar.

- Estructuras de Espaciamiento Regular:


Una vez seleccionado el sistema de coordenadas que se acomode mejor al
modelo, se configurarn las lneas gua, asignndoles un espaciamiento
creando una plantilla.
Espaciamiento en X
(Grid Spacing X Direction)
Espaciamiento en Z
(Grid Spacing Z Direction)

Y
Espaciamiento en Y
(Grid Spacing Y Direction)

Figura 3. Espaciamientos en un modelo en 3D

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Figura 4. Modelos de Estructuras Regulares

Algunas figuras de espaciamiento regular pueden editarse moviendo las


lneas gua para modificar las dimensiones del modelo.
Para modificar la configuracin de las lneas gua se debe hacer doble
clic sobre cualquiera de ellas y se abrir la ventana de coordenadas.
Tambin se puede activar esta opcin haciendo clic derecho sobre la
pantalla y seleccionando la opcin Edit Grid Data.

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- Estructuras de Espaciamiento Irregular:


En muchos casos tendremos modelos no simtricos o sin configuraciones
tpicas, por lo que ser necesario editar las lneas gua para
adaptarlas a la geometra y dimensiones reales de la estructura.

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Figura 5. Estructuras de Espaciamiento Irregular

Manejo de Vistas
El modelo a estudiar puede ser tridimensional. El programa permite
visualizar el modelo en vistas tridimensionales y en vistas planas
(ELEVACIN y PLANTAS).
Adems, se cuenta con herramientas de ampliacin de vista (zoom) para
ver de manera ms cercana algunos detalles del modelo.

Zoom de Ventana
Zoom de Encuadre
Zoom Anterior
Zoom de Aumento (+) / Disminucin (-)
Mover Vista

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Vista en 3D
Vista en Planta
Vista en Elevacin (XZ)
Vista en Elevacin (YZ)
Despliegue entre Planos
Establecer opciones de vistas

Figura 6. Vista en 3d (izquierda), planta (derecha arriba) y elevacin. (derecha


abajo)

- Para establecer posiciones para una vista en 3d:

View > Set 3d View...

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- Para una vista en 2d planta o elevacin:

View > Set 2d View...

Cuando se
despliegue
paralelos.

trabaja con vistas planas


para desplazarnos dentro

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se utilizan los botones de


del modelo mediante planos

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Los botones de despliegue slo se activan en vistas planas.

Modelo Estructural
Una vez definida la plantilla se puede desarrollar el modelo estructura.
Los elementos estructurales (vigas, columnas, placas y muros) se
modelarn como barras a las cuales se les asignarn caractersticas
(material y seccin) que les correspondan.
- Materiales:
Por defecto, el programa SAP2000 presenta dos materiales conocidos
(acero y concreto) cuyas caractersticas estn definidas. Adems, se
tiene la posibilidad de crear nuevos materiales o cambiar las
propiedades de los ya existentes.

Define > Materials...

Figura 6. Propiedades del Material

- Secciones:
Los modelos a estudiar estn conformados por elementos unidimensionales
(barras), a las que se les asignar la seccin transversal que mejor se
ajuste a la geometra del elemento. Previamente se debe definir la
geometra de la seccin as como asignar el material correspondiente
(previamente definido), mediante el siguiente comando:

Define > Section Properties > Frame Sections...


Viga de seccin rectangular de 30cm de ancho por 50cm de peralte:

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En los elementos
definen mediante
corresponde a la
corresponde a la

verticales (muros, columnas), la seccin transversal se


una vista en planta. La dimensin paralela al eje X
denominada t3. La dimensin que es paralela al eje Y
llamada t2.

En los elementos horizontales (vigas) el ancho de la seccin transversal


corresponde a t2 y el peralte corresponde a t3.
Caso 1

Caso 2

Figura 7. Secciones tipo L

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SECCIN GENERAL

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Modificadores de las Propiedades de Seccin


En algunos casos puede ser necesario modificar las propiedades de las
secciones para lograr un tipo de comportamiento especfico. Por ejemplo,
si se desea modelar un elemento que sea indeformable ante carga axial
(EA=) o de rigidez infinita a flexin (EI=), se puede utilizar
factores que modifiquen los parmetros relacionados a tales efectos:
En la ventana de la seccin que se desea modificar se selecciona la
opcin Modification Factors:

- Apoyos:
Los apoyos de la estructura son elementos puntuales
restricciones se pueden establecer de dos maneras:
Se debe seleccionar
estructura:

el

nudo

Assign > Joint > Restraints...


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(o

nudos)

que

sirven

(JOINT)

de

apoyo

cuyas

la

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Se pueden seleccionar las direcciones y los tipos de restriccin. Las


direcciones estn determinadas por los ejes locales 1, 2 y 3, que en el
caso de nudos coinciden con los ejes globales X, Y y Z. El tipo de
restriccin puede ser de traslacin y de rotacin.

El programa permite asignar uno de cuatro tipos de restricciones


comnes, seleccionando el cono correspondiente: empotramiento, apoyo
fijo, apoyo mvil o nudo libre.

Figura 8. Apoyos en la Estructura

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Asignacin de Cargas
El programa SAP2000 brinda la posibilidad de trabajar con estados de
carga diferentes para distinguir entre carga viva, carga muerta, carga
ssmica, entre otras. Dentro de estos casos de carga a su vez, existen
diversos tipos de cargas de acuerdo con la aplicacin: carga puntual en
nudos, carga puntual o distribuida en barras, etc.
- Definicin de un Estado de Carga
Para definir un estado de carga hay que asignarle un nombre, un tipo
(dependiendo del origen de la carga) e indicar si se incluir el peso
propio de la estructura (calculado automticamente por el programa).

Define > Load Pattern...

- Asignacin de un Tipo de Carga


Antes de asignar alguna carga hay que seleccionar el elemento o nudo al
cual se va a aplicar la carga.
Las cargas aplicadas se orientan segn los ejes globales XYZ. Podemos
distinguir la aplicacin de cargas de acuerdo con el elemento al que se
aplicarn stas:

Figura 9. Fuerzas en Nudos (izquierda) y en Barras (derecha).

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Cargas en los Nudos: seleccionar el nudo (o nudos) al que se le aplicar

la carga puntual y ejecutar el comando:


Assign > Joint Loads...

Cargas en las Barras: seleccionar la barra (o barras) al que se le


aplicar la carga y ejecutar el comando:
Assign > Frame Loads...
En el caso de elementos tipo barra, tenemos 5 tipos de carga aplicable.
Mostraremos la carga distribuida (puede incluir carga puntual):

Las cargas puntuales en


absolutas o relativas.

barras

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se

pueden

aplicar

segn

posiciones

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La carga P mostrada en la figura, se aplica a 2m del extremo inicial


de la barra i-j.
La tabla muestra las coordenadas del punto p
(absolutas y relativas) dentro de la barra:
P

4.0 m

2.0 m
i

PUNTO

ABSOLUTO

RELATIVO

0.333

- Definicin de una Combinacin de Cargas


En una estructura es comn que los casos de carga estn aplicados de
manera simultnea, es por ello que se necesita combinarlas para obtener
una carga resultante o combinacin.
Para crear una combinacin se ejecuta:
Define > Load Combinations...

La combinacin mostrada anteriormente corresponde a la siguiente suma


(ADD): COMB = 1.4 x CM + 1.7 x CV.

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Se puede definir combinaciones de tipo: SUMA (Linear Add), ENVOLVENTE


(Envelope), ABSOLUTO (Absolute Add), MEDIA CUADRTICA (SRSS) y RANGO
(Range)

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Comandos de Edicin del Modelo


El programa diferencia elementos tipo barra y elementos tipo nudo como
independientes. Si se desea asignar alguna propiedad slo a las barras,
los comandos disponibles slo harn la asignacin a elementos tipo barra
que estn seleccionados. Si existen nudos seleccionados al hacer la
asignacin, stos no sern modificados.
- Dividir Barras (Divide Frames):
Divide una barra en segmentos, indicando la proporcin de dichos
segmentos o segn las intersecciones de la barra a dividir con otras
barras y/o nudos. Se ejecuta el comando:

Edit > Edit Lines > Divide Frames...

Si se desea ingresar el nmero de


tramos
y
la
relacin
entre
sus
longitudes
Si se desea dividir la barra en la
interseccin con otras barras o nudos

- Unir Barras (Join Frames):


Une las barras que se seleccionan en un solo elemento. Se ejecuta el
comando:

Edit > Edit Lines > Join Frames...


- Borrar o Eliminar (Delete):
Este comando se puede utilizar en todos los tipos de elementos. Los
elementos seleccionados sern borrados al pulsar el botn del teclado
SUPR o ejecutar el comando:

Edit > Delete...

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- Mover (Move):
Mueve los elementos seleccionados una determinada distancia hacia otra
ubicacin:

Edit > Move...

Se debe ingresar la distancia relativa


que se desea desplazar a los elementos

- Copiar (Replicate):
Copia los elementos seleccionados a una determinada distancia y de
acuerdo a un determinado arreglo. El arreglo puede ser lineal, radial o
haciendo un espejo.

Edit > Replicate...


LINEAL

Nmero de Copias = 2

Distancia X

Distancia X

Eje Y

Eje X

Propiedades de los Elementos


Las propiedades asignadas a los elementos pueden
pantalla, para facilitar la revisin del modelo:

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visualizarse

en

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View > Set Elements...

La vista en extrusin (shade objects) permite apreciar las proporciones


geomtricas del modelo.

Estructuracin
- Asignacin de Brazos Rgidos
Para modelar la longitud finita de un nudo se usan los brazos rgidos.
Por ejemplo en el nudo que conecta una viga y una columna, existe una
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parte rgida (nudo) que no sufre deformaciones ante la aplicacin de


cargas o desplazamientos.

Los brazos
(vigas)

rgidos son

asignados

slo a

los

elementos

horizontales

El prtico mostrado en la figura est formado por columnas de .60x.30m y


una viga de .30x.60m. Se observa que el brazo rgido asignado a la viga
tiene la misma dimensin que el ancho de la columna.

Para asignar brazos rgidos, primero se selecciona


horizontal al que se le asignar el brazo rgido

el

elemento

Assign > Frame > End (Length) Offsets...


Si se desea ingresar la
longitud del brazo rgido

Si se desea que el
programa asigne una longitud
de brazo rgido

1
El factor de zona rgida
debe ser UNO (1)
En la siguiente figura la placa P-1 est conectada a la viga VT-01:

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Brazos
Rgidos

Se puede apreciar como la viga de 4.00m de longitud, se reduce a 2.20m


de luz libre, por la asignacin de brazos rgidos: de 1.50m a la derecha
y 0.30m a la izquierda.

Elementos Rgidos:
Como las placas o muros se modelan como barras ubicadas en el centroide
del elemento, estas barras no pueden representar completamente a un
elemento de 2 dimensiones.
Los elementos rgidos se usan cuando las
vigas que estn conectadas a los muros no son paralelas a los stos.
Los elementos rgidos deben ser de un material muy rgido (mucho ms
rgido que el material del muro, generalmente se asume 2x109 ton/m2) y de
una inercia comparable a la del muro, en la direccin de flexin.

Tericamente, se debe cumplir que la rigidez a flexin del elemento


rgido sea igual a la de la placa o muro.
Se debe verificar que se
cumpla la hiptesis de Navier.
Por ejemplo, la siguiente figura muestra un modelo tridimensional,
formado por una placa unida a un prtico en 2D, mediante vigas.
Idealizacin del Muro:
ELEMENTO
RGIDO

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ELEMENTO
RGIDO

MURO

MURO

Diafragma Rgido de piso:


Los diafragmas rgidos se usan para uniformizar el desplazamiento
horizontal de todos los elementos de un piso, de tal manera que el
sistema de techo se mueva como una membrana indeformable en el plano.

Para asignar un diafragma rgido primero se seleccionan todos los nudos


del techo o nivel. Se deben asignar diferentes diafragmas por cada nivel
o piso.
Assign > Joints > Constraints...

Eje perpendicular
al diafragma

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Centro de Masa:
Para fines de anlisis, se considera que las estructuras tienen una masa
concentrada en el centro de masas, que generalmente se ubica en el
centro de gravedad geomtrico del rea en planta.
El centro de masas tiene tres grados de libertad: dos de desplazamiento
en el plano XY y un giro en Z.
X
Z
CM
CM
Y

Diafragma (Losa de Piso)


VISTA EN PERSPECTIVA

CM

Diafragma (Losa de Piso)


VISTA EN PLANTA

Las masas son asignadas en nudos ubicados en el centro de gravedad


geomtrico de la losa o diafragma.

Assign > Joint > Masses...

Cuando se modela un edificio, se asume que


el centro de masas de cada piso se desplaza
en el plano XY y rota alrededor del eje Z.
Las masas se asignan las direcciones X e Y.
(Masses)

El momento de inercia de la losa o inercia


rotacional (Mom. Of Inertia) se asigna en el
eje Z.

Suma a las existentes


Reemplaza a las existentes
Borra las existentes

Estimacin de
Rotacional:

la

La masa de un piso (m) se puede estimar como:

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Masa

de

la

Inercia

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A re a

Donde:
: Peso por unidad de rea
g: Gravedad
Usualmente se considera que en una edificacin de concreto armado, el
peso / por unidad de rea en planta, se puede estimar entre: 0.8 y 1.0
ton/m2. La masa se puede calcular dividiendo el peso estimado entre g.
La inercia rotacional (Irot):
I

Donde:
Ixx: Inercia de la losa de piso respecto al eje X
IYY: Inercia de la losa de piso respecto al eje Y
EJEMPLO 1 Viga
Se tiene la viga de tres tramos mostrada en la figura.

CM = 4.0 ton

Material:
Secciones:

Concreto (E=2,2x106 ton/m2)


VIGAS 30X50

Realice las combinaciones de carga siguientes:


Carga de Servicio = 1.0 CM + 0.5 CV
Carga ltima = 1.4 CM + 1.7 CV

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EJEMPLO 2 Prtico Plano

C1

C2

Se tiene prtico plano de dos pisos mostrado en la figura, al que se la


aplican las cargas: muerta (CM), carga viva (CV) y carga de sismo (CS).
Material:
Secciones:

Concreto (E=2.2x106 ton/m2, v=0.15)


VIGAS 30X50
COLUMNAS c1-30X60 y c2-30x90 (dimensin Y x dimensin X)

Realice las combinaciones de carga siguientes:


1. Carga de Servicio = 1.0 CM + 0.5 CV
2. Carga ltima 1 = 1.4 CM + 1.7 CV
3. Carga ltima 2 = 1.25 (CM + CV) + CS
4. Envolvente de Cargas 2. y 3.

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