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Florianpolis
2011
B334i
Dedicatria
minha esposa,
minha famlia e aos amigos.
Agradecimentos
Deus que me deu fora, sade e me iluminou durante toda esta
longa jornada.
minha esposa Carolina e a minha famlia, minha me Ivonete,
minha irm Cludia e meu irmo Adilson que souberam compreender os
momentos de ausncia e sempre me incentivaram.
Ao meu orientador Marcelo, grande amigo e orientador, que
soube orientar e ouvir, permitiu que eu explorasse minha idias e, ao
mesmo tempo, indicou os caminhos a seguir.
Ao meu amigo Mezaroba que me incentivou e colaborou
diretamente no meu trabalho.
Ao meu amigo Joselito que dividiu moradia e horas de viagens
nestes trs anos e meio e mais de 130.000 km rodados.
Aos professores Arnaldo Perin e Samir por colaborarem
tecnicamente no trabalho desenvolvido e pela amizade.
Ao professor Ivo Barbi pelo conhecimento repassado e pelo
prottipo cedido, o que permitir continuar as pesquisas iniciadas no
doutorado.
Aos professores do INEP pelo conhecimento repassado.
Aos amigos do inep mestrandos, doutorandos, tcnicos e pessoal
de suporte que participaram desta jornada.
Ao amigo Mrcio Ortemann que contribuiu na programao do
DSP.
Aos membros da banca que me ensinaram com seus
questionamentos e auxiliaram no aprimoramento do trabalho.
A Udesc e em especial aos meus colegas de departamento que
possibilitaram a minha dedicao integral ao doutorado.
E a todos os meus amigos que compreenderam a minha ausncia
neste perodo.
Sumrio
Captulo 1 Introduo Geral
1
1.1 Introduo____________________________________ 1
1.2 Possveis Aplicaes de Conversores Multinveis em MT
e AT ____________________________________________ 5
1.2.1 Acionamento de Motores de Grande Porte ______ 5
1.2.2 Sistemas de Gerao de Energia ______________ 8
1.2.3 Interface de Sistemas e Qualidade de Energia___ 12
1.2.4 Outras Aplicaes de Conversores Multinveis__ 17
1.3 Disponibilidade dos Semicondutores ______________ 18
1.4 Concluso ___________________________________ 21
Captulo 2 Topologias e Modulao
23
2.1 Conversor com Grampeamento Atravs de Diodos ___ 24
2.2 Conversor com Capacitores de Grampeamento ______ 31
2.3 Cascata de Conversores ________________________ 34
2.3.1 Estrutura Baseada em Conversores Ponte Completa
_______________________________________ 34
2.3.2 Estrutura Baseada em Conversores Meia-Ponte _ 36
2.3.3 Estrutura MMC __________________________ 37
2.3.4 Estrutura Baseada em Conversores com
Grampeamento Atravs de Diodos _________________ 38
2.4 Conversores Hbridos e Assimtricos _____________ 40
2.4.1 Generalizao das Estruturas Hbridas ________ 42
2.4.2 Estrutura Baseada no Inversor Trifsico Dois
Nveis Associado em Cascata com Conversores Ponte
Completa_____________________________________ 44
2.4.3 Estrutura Baseada em Conversores Multinveis com
Grampeamento Atravs de Diodos Associada em Cascata
com Conversores Ponte Completa _________________ 45
2.5 Modulao por Largura de Pulsos para Conversores
Multinveis ______________________________________ 47
2.5.1 Modulao com Portadoras Dispostas em Fase
(Phase Disposition PD) ________________________ 47
2.5.2 Modulao com as Portadoras Dispostas em
Oposio de Fase (Phase Opposition Disposition POD) _
_______________________________________ 48
2.5.3 Modulao com as Portadoras Dispostas em
Oposio Alternada de Fase (Alternative Opposition
Disposition APOD) ___________________________ 49
Lista de Figuras
Fig. 1.1 Exemplo genrico de um inversor de tenso multinveis
trifsico. _________________________________________________ 3
Fig. 1.2 Forma de acionamento dos motores de mdia tenso (a)
e tipos de carga acionados por motores de mdia tenso (b)._________ 6
Fig. 1.3 Evoluo da produo de energia solar e total mundial.
________________________________________________________ 9
Fig. 1.4 Evoluo do custo para gerao de energia eltrica
atravs de painis fotovoltaicos. Valores do Japo para sistemas de 3
kW._____________________________________________________ 9
Fig. 1.5 Vista de uma planta de 1 MW de gerao de energia
com painis fotovoltaicos [17] (Alemanha). ____________________ 10
Fig. 1.6 Capacidade global de gerao elica instalada na
ltima dcada. ___________________________________________ 10
Fig. 1.7 Sistema multinvel composto de conversores cc-cc
isolados para conexo de painis fotovoltaicos rede de alimentao. 11
Fig. 1.8 Foto de satlite durante a falta de energia na Itlia em
2003.___________________________________________________ 12
Fig. 1.9 Projetos em construo e em operao de linhas de
transmisso de corrente contnua de alta tenso [3]. ______________ 14
Fig. 1.10 Controlador unificador do fluxo de energia de Inez
Kentucky EUA. ________________________________________ 15
Fig. 1.11 Diagramas unifilares da conexo srie (a) e paralela
(b) de um filtro ativo multinveis. ____________________________ 16
Fig. 1.12 Diagrama unifilar do condicionador unificado de
qualidade de energia. ______________________________________ 17
Fig. 1.13 Exemplo de filtro ativo com conversores multinveis.
_______________________________________________________ 18
Fig. 1.14 Representao dos limites de tenso e de corrente de
vrios tipos de semicondutores disponveis no mercado. Dados baseados
em [8] e atualizados pelo autor. ______________________________ 19
Fig. 2.1 Solues possveis: conversores multinveis com
interruptores consagrados versus estrutura clssica de dois nveis com
semicondutores novos (no maduros). _________________________ 23
Fig. 2.2 Inversor dois nveis bsico (a) e inversor com diodos de
grampeamento de trs nveis (b). _____________________________ 24
Fig. 2.3 Tenso de fase v A e tenso de linha v AB para o inversor
dois nveis. ______________________________________________ 25
Fig. 2.4 Tenso de fase v A e tenso de linha v AB para o inversor
NPC trs nveis. __________________________________________ 26
______________________________________________________ 166
Fig. 5.22 Corrente mdia quase-instantnea do capacitor da
fonte
de
alimentao
dos
conversores
meia-ponte
ma = 0,9; I p = 50 2 A . _________________________________ 167
Fig. 6.4 Formas de onda para o Modo II: (a) tenso de fase
(500 V/div), (b) tenso de linha (500 V/div) e corrente de carga
(10 A/div). Formas de onda para o Modo I: (a) tenso de fase
(500 V/div), (b) tenso de linha (500 V/div) e corrente de carga
(10 A/div). _____________________________________________ 218
Fig. 6.5 Componentes harmnicas da tenso de fase do inversor
proposto para duas frequncias de comutao: (a) f c = 4.080 Hz e : (a)
f c = 1.020 Hz . __________________________________________ 219
Fig. 6.6 (a) Distoro harmnica total das tenses de fase e de
linha em funo do ndice de modulao, (b) somatrio da potncia das
fontes de alimentao em funo do ndice de modulao. ________ 220
Fig. 6.7 Formas de onda da tenso e da corrente na carga e
correntes nos interruptores para o Modo II de operao (a) e para o
Modo I de operao. ____________________________________ 222
Fig. 6.8 Correntes mdias e eficazes dos interruptores para o
Modo II de operao e para trs condies de ngulo de carga.___ 223
Fig. 6.9 Correntes mdias e eficazes dos interruptores para o
Modo I de operao e para trs condies de ngulo de carga. ___ 224
Fig. 6.10 Tenso de linha, corrente na carga e a varivel de
controle do modo de operao do conversor (Escalas Tenso 500
V/div, corrente 10 A/div). _________________________________ 225
Fig. 6.11 Formas de onda de tenso e corrente de entrada do
prottipo implementado. Escala de 100 V/div e 2 A/div. _________ 227
Fig. 6.12 Anlise harmnica das correntes de entrada do
retificador multipulsos.____________________________________ 228
Fig. 8.1 Esquema completo do retificador de 12 pulsos com
conexo em paralelo associado ao inversor trifsico e dos retificadores
de 12 pulsos associados aos conversores meia-ponte. ____________ 264
Fig. 8.2 Esquema do retificador de 12 pulsos com conexo em
paralelo utilizado para o equacionamento da impedncia de interfase.
______________________________________________________ 265
Fig. 8.3 Tenso na sada de cada retificador de 6 pulsos.___ 266
Fig. 8.4 Tenso do indutor de interfase. ________________ 266
Fig. 8.5 Componentes harmnicas de tenso sobre o indutor de
interfase parametrizadas em funo da primeira harmnica. _______ 268
Fig. 8.6 Potncia fornecida pelas fontes Vy e Vx em funo do
ndice de modulao. _____________________________________ 269
Fig. 8.7 Circuito eltrico dos retificadores que alimentam os
conversores meia-ponte.___________________________________ 271
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Estados de conduo possveis para inversor NPC de
trs nveis. ______________________________________________ 26
Tabela 2.2 Comparao das distores harmnicas e das perdas
de comutao entre as modulaes PD, POD, APOD e PS para um
inversor trifsico em cascata com cinco nveis. __________________ 53
Tabela 2.3 Comparao entre as modulaes SPWM e DSPWM
_______________________________________________________ 56
Tabela 3.1 Tenses de fase em funo da amplitude das fontes
de alimentao.___________________________________________ 68
Tabela 3.2 Especificaes do inversor proposto para a operao
com seis nveis na tenso de fase. ____________________________ 71
Tabela 3.3 Especificaes empregadas na simulao com cinco
nveis na tenso de fase. ____________________________________ 80
Tabela 3.4 Especificaes empregadas na simulao com
quatro nveis na tenso de fase. ______________________________ 85
Tabela 3.5 Parmetros de projeto. _____________________ 97
Tabela 3.6 Comparao entre as componentes harmnicas de
corrente do retificador proposto e a norma IEC 61000-3-4._________ 99
Tabela 3.7 Comparao entre os valores calculados e os valores
simulados de correntes nos diodos retificadores. ________________ 102
Tabela 4.1 Combinaes possveis de estados de comutao em
cada fase do inversor. _____________________________________ 106
Tabela 4.2 Vetores calculados atravs da transformao de
Clarke (vetores curtos).__________________________________ 106
Tabela 4.3 Vetores calculados atravs da transformao de
Clarke (vetores longos). _________________________________ 108
Tabela 4.4 Parmetros empregados na integrao numrica para
o clculo das componentes harmnicas._______________________ 117
Tabela 4.5 Comparao da Distoro Harmnica Total obtida
atravs do clculo das integrais e de simulao numrica para as tenses
de fase e de linha (truncamento com 30 harmnicas principais e 30
bandas laterais, 31,5 kHz). _________________________________ 119
Tabela 5.1 - Equivalncia de interruptores para operao no
Modo I. ______________________________________________ 155
Tabela 5.2 Equivalncia de interruptores para operao no
Modo II. _____________________________________________ 156
Tabela 5.3 Parmetros para exemplo da metodologia de clculo
do capacitor. ____________________________________________ 171
Tabela 5.4 Valores de capacitncia e corrente eficaz do
capacitor do retificador que alimenta os conversores meia-ponte.___ 172
Simbologia
Smbolos adotados nos Equacionamentos
Smbolo
a0 , A00
Descrio
Constantes relacionadas ao valor mdio da tenso
Constantes relacionadas ao valor da harmnica de
ordem n
Constantes relacionadas ao valor da harmnica de
ordem n e m
Constante expressa de forma complexa relacionada
harmnica de ordem n e m
Capacitncia do capacitor X
Razo cclica do elemento X em funo da
varivel de integrao
Razo cclica do elemento X no tempo
Distoro Harmnica Total
Frequncia de comutao
Unidade
V
Frequncia fundamental
Hz
Frequncia da portadora
Hz
Hz
-
H1, x
Constante de inrcia
iA , iB , iC
an , bn
Amn , Bmn
Cmn
CX
d X ( )
d X (t )
DHT
fc
fo
f Port
fr
FP
f ( x, y )
iC1
iCx
iinv
iinvx
iret
iR , iS , iT
iVx , iVy
I Ci , rms
I dc
IF
V
V
V
F
Hz
A
A
A
A
A
A
I in , rms
I inv , rms
I invx , rms
I Ldc
Lpu
Io
Ip
I rr
I X , avg
I X , rms
k1 , k 2
Constantes
ma
ma , II
mf
n
Indutncia de carga
Indutncia de entrada da rede que alimenta os
conversores meia-ponte (mp) ou o conversor
trifsico (trif)
Ordem das harmnicas com relao frequncia de
comutao
ndice de modulao de amplitude
ndice de modulao de amplitude para operao
no modo II
ndice de modulao de frequncia
Ordem das harmnicas com relao frequncia
fundamental
Constante que designa um nmero genrico de
conversores associados em cascata
NumCap _ Gramp
Pcond , X
Pcom, X
Pin
Pmp / trif
H
H
W
W
W
W
Po
Pout
P3
P
1
R
rT
t1
t2
t1x
t2 x
trr
v A , vB , vC
vC1
vCx
v A ', vB ', vC '
v AB , vBC , vCA
vap , vbp , vcp
van , vbn , vcn
vahp
vahn
W
W
W
W
W
s
s
s
s
s
V
Tenses de linha
V
V
V
vLdc
vR , vS , vT
hbrida 2
Tenso no indutor de interfase
vretX (t )
v0
v , v
Vd
Vcc
Tenso de barramento
Condio inicial de tenso no capacitor C1 ou no
VC1/ x ( 0 )
Vc1/ x ,min/ max
Vin _ rms
Vout
VPort
VRef
VTo
Vx
Vy
V0
V1,2,..., n
Z Ldc
Zbase
o
c
WTHD
W ( iX )
Wrr ( iD )
x, y ,
,
capacitor Cx
Tenso mnima (min) ou mxima (max) no
capacitor C1 ou no capacitor Cx
Valor eficaz da tenso de fase da rede de
alimentao
Tenso de barramento dos retificadores
V
V
V
V
Impedncia base
rad/s
rad/s
J
J
-
Vx / y
, x
o
c
M
IX
I X , rms
V ou %
-
rad
rad
rad
rad
A
A
Descrio
Capacitor
Diodo
Indutor
Ponte de Diodos
Resistor
Interruptor
Secundrio do Transformador
Transformador
Descrio
Ampre
Faraday
Henry
Joule
Volt-ampre
Volt-ampre reativo
Volt
Watt
Ohm
Acrnimos e Abreviaturas
Acr/abr
ABNT
ANPC
APOD
AT
BTB
CA
CC
DC
DHT
DSPWM
DTC
ef
EN
EUA
FACTS
FC
FFT
FOC
GTO
HBC
HPWM
HVDC
Descrio
Associao Brasileira de Normas Tcnicas
Active Neutral Point Clamped
(conversor com ponto neutro grampeado
com interruptor controlado)
Alternative Opposition Disposition
(disposio em oposio de fases
alternada)
Alta Tenso
Back to Back
Corrente Alternada
Corrente Contnua
Direct Current (corrente contnua)
Distoro Harmnica Total
Double-Signal Pulsewidth Modulation
(modulao por largura de pulso de duplo
sinal)
Direct Torque Control (controle direto de
torque)
Valor Eficaz
Padres europeus definidos pelo comit
europeu de padronizao
Estados Unidos da Amrica
Flexible Alternating Current Transmission
Systems
(sistemas flexveis de transmisso em
corrente alternada)
Flying Capacitor (capacitor flutuante)
Fast Fourier Transform
(transformada rpida de Fourier)
Field-oriented Control
(controle orientado de campo)
Gate Turn-off Thyristor
H Bridge Converters
(conversores em ponte H, ou ponte
completa)
Hybrid Pulsewidth Modulation
(modulao hbrida por largura de pulso)
High Voltage Direct Current
(transmisso em corrente contnua de alta
IEC
IEEE
IGBT
IGBT-HV
IGCT
INEP
MMC (M2C)
MOSFET
MT
MV
NBR
NPC
PCC
PD
POD
PS
PV
PWM
SCR
SPWM
SSSC
STATCOM
SVC
tenso)
International Electrotechnical
Commission
(Comisso Eletrotcnica Internacional)
Institute of Electrical and Electronics
Engineers
(Instituto de Engenheiros Eletricistas e
Eletrnicos)
Insulated Gate Bipolar Transistor
High Voltage Insulated Gate Bipolar
Transistor
(IGBT de alta tenso)
Integrated Gate-Commutated Thyristor
Instituto de Eletrnica de Potncia
Modular Multilevel Converter
(conversor multinveis modular)
Metal Oxide Semiconductor Field Effect
Transistor
Mdia Tenso
Medium Voltage (mdia tenso MT)
Denominao de norma da Associao
Brasileira de Normas Tcnicas
Neutral Point Clamped
(conversor com ponto neutro grampeado)
Ponto de Conexo Comum
Phase Disposition (disposio em fase)
Phase Opposition Disposition
(disposio em oposio de fase)
Phase Shifted (portadoras defasadas)
Painel Fotovoltaico
Pulse Width Modulation
(modulao por largura de pulso)
Silicon Controlled Rectifier
(retificador controlado de silcio)
Standard Sinusoidal Pulsewidth
Modulation
Static Synchronous Series Compensator
(compensador esttico sncrono tipo srie)
Static Synchronous Compensator
(compensador esttico sncrono)
Static VAr Compensator
(compensador esttico de reativos)
U.E.
UFSC
UPFC
UPQC
UPS
VSC
WTHD
Unio Europia
Universidade Federal de Santa Catarina
Unified Power Flow Controller
(controlador unificador do fluxo de
energia)
Unified Power Quality Conditioner
(condicionador unificado de qualidade de
energia)
Uninterruptle Power Supply
(fonte de alimentao ininterrupta)
Voltage Source Converter
Weighted Total Harmonic Distortion
Introduo Geral
Introduo
Introduo Geral
Tese de Doutorado
Introduo Geral
1
Vdc,1
Vdc,2
Vdc,2
Vdc,1
1
Vdc,1
Vdc,2
Vdc,2
Vdc,1
SA,2 SA,1
A
S
2 A,2 SA,0iA
SA,1
1
1
Vdc,1
Vdc,2
Vdc,2
Vdc,1
SB,2 SB,1
B
S
2 B,2 SB,0iB
SB,1
1
2
SC,2 SC,1
C
S
2 C,2 SC,0iC
SC,1
1
0
0
0
Fig. 1.1 Exemplo genrico de um inversor de tenso multinveis
trifsico.
Introduo Geral
Tese de Doutorado
Introduo Geral
1.2
Introduo Geral
Transportadores 15%
Cargas no
convencionais
15%
40%
Bombas
Velocidade fixa
97%
(a)
Ventiladores
30%
(b)
Tese de Doutorado
Introduo Geral
Tese de Doutorado
Introduo Geral
1.2.2
Tese de Doutorado
Introduo Geral
Produo [MW]
1.200
1.000
EUA
Japo
U.E.
Outros
Total
800
600
400
200
0
1.995 1.996 1.997 1.998 1.999 2.000 2.001 2.002 2.003 2.004
Construo
Outros
Inversor
Mdulo
1.995 1.996 1.997 1.998 1.999 2.000 2.001 2.002 2.003 2.004
Fig. 1.4 Evoluo do custo para gerao de energia eltrica atravs de
painis fotovoltaicos. Valores do Japo para sistemas de 3 kW.
10
Introduo Geral
Potncia [MW]
Tese de Doutorado
Introduo Geral
11
Rede 2
PV
PV
Conversor 2
Conversor N
12
Introduo Geral
1.2.3
Introduo Geral
13
14
Introduo Geral
Tese de Doutorado
Introduo Geral
15
16
Introduo Geral
Inversor Multinveis
S1
Rede
S2
S1
Rede
+
VDC
S2
I1
I3
I2
VDC
Sn
Sn
PCC
PCC
Cargas
Lineares
Cargas
No Lineares
(a)
Cargas
Sensveis
Cargas
Lineares
Cargas
No Lineares
Cargas
Sensveis
(b)
Tese de Doutorado
Introduo Geral
17
PCC
Rede
I1
Cargas
Lineares
I 2,1
S1
S2
S1
+
Sn
VDC
Cargas
No Lineares
S2
I 2,2
I3
Cargas
Sensveis
Sn
I 2,3
Inversor Multinveis
Inversor Multinveis
1.2.4
Tese de Doutorado
18
Introduo Geral
1.3
Tese de Doutorado
Introduo Geral
19
Tenso [kV]
100,0
SCR
IGBT
GTO e IGCT
MOSFET
10,0
1,0
6,5 kV / 0,75 kA
6,5 kV / 1,5 kA
(Eupec)
(Mitsubishi)
4,5 kV / 0,9 kA
1,2 kV / 0,126 kA
(Mitsubishi)
(APT)
3,3 kV / 1,5 kA
1,0 kV / 0,16 kA
2,5 kV / 1,8 kA
(Eupec)
(APT)
(Fuji)
0,5 kV / 0,371 kA
1,7 kV / 3,6 kA
(APT)
(Eupec)
0,1
0,1
6,0 kV / 6,0 kA
(Mitsubishi)
4,8 kV / 5 kA
(Westcode)
0,2 kV / 0,434 kA
(APT)
0,1 kV / 0,64 kA
(APT)
1,0
Corrente [kA]
10,0
20
Introduo Geral
Tese de Doutorado
Introduo Geral
1.4
21
Concluso
22
Introduo Geral
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
23
Semicondutores
Maduros
Semicondutores
em Desenvolvimento
Semicondutores
Elevada Tenso
VCE > 10 kV
Semicondutores
de Mdia Tenso
iA
iA
S 1A
Vy
S 2A
D 1A
Vy
D 2A
S 1A
D 1A
S 2A
D 2A
D g1A
Vx
Vy
Vy
S 1A'
D 1A'
S 2A'
D 2A'
D g2A
Vy
S 1A'
D 1A'
S 2A'
D 2A'
S 11
D 11
S 12
D 12
S 11'
D 11'
S 12'
D 12'
Vdc
Vx
S 21
D 21
S 22
D 22
S 21'
D 21'
S 22'
D 22'
B
iA
Grampeamento Grampeamento
Atravs de Diodos Capacitivo
Cascata
de Conversores
S 1A
S 1A'
C
iB
D1A
S 1B
D1A'
S 1B'
iC
D1B
S 1C
D1C
D1B'
S 1C'
D1C'
24
Topologias e Modulao
vC
iA
iB
iC
S 1A
D1A
Vy /2 +
S 1B
D1B
S 1C
D1C
S 1A'
D1A'
Vy /2 +
S 1B'
D1B'
S 1C'
D1C'
Vy
vA
Referncia Virtual
(a)
vA
iA
Vy
2
Vy +
S1A
D1A
S2A
D2A
S2A'
D2A'
S1A'
D1A'
vB
iB
S1B
D 1B
Dg1A
S2B
D 2B
Dg2A
S2B'
D 2B'
S1B'
D 1B'
vC
iC
S1C
D 1C
D g1B
S2C
D 2C
Dg1C
D g2B
S2C'
D 2C'
Dg2C
S1C'
D 1C'
(b)
Fig. 2.2 Inversor dois nveis bsico (a) e inversor com diodos de
grampeamento de trs nveis (b).
Alessandro Luiz Batschauer
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
25
VRef
(2.1)
VPort
vAB
0
-Vy
400,00
405,00
410,00
415,00
420,00
Tempo [ms]
Fig. 2.3 Tenso de fase v A e tenso de linha v AB para o inversor dois
nveis.
26
Topologias e Modulao
Tenso VA
Interruptores Conduzindo
S1 , S2
+V y
S2 , S2 '
S1' , S2 '
V y
mf =
fC
fo
(2.2)
vA
Vy / 2
0
-Vy / 2
vAB
Vy
Vy / 2
0
- Vy / 2
-Vy
400,00
405,00
410,00
415,00
420,00
Tempo [ms]
Fig. 2.4 Tenso de fase v A e tenso de linha v AB para o inversor NPC
trs nveis.
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
27
Inversor 2 nveis
Inversor 3 nveis
350,00
300,00
250,00
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
ndice de Modulao de Amplitude
0,9
1,0
Fig. 2.5 Distoro harmnica total das tenses de linha dos inversores
dois nveis e NPC com modulao PWM senoidal e m f = 21 .
Tese de Doutorado
28
Vy
Vy
Vy
Vy
S 1A
D1A
S 2A
D2A
Dg1A
S 3A
D3A
Dg2A
Dg5A
S 4A
D4A
Dg3A
Dg6A
S 1A'
D1A'
Dg4A
S 2A'
D2A'
S 3A'
D3A'
S 4A'
D4A'
vB
iA
S 1B
D1B
S 2B
D2B
Dg1B
S 3B
D3B
Dg2B
Dg5B
Dg9A
S 4B
D4B
Dg3B
Dg6B
Dg7A
Dg10 A
S 1B'
D1B'
Dg4B
Dg8A
Dg11 A
S 2B'
D2B'
Dg12 A
S 3B'
D3B'
S 4B'
D4B'
vC
iB
S 1C
D1C
S 2C
D2C
Dg1C
S 3C
D3C
Dg2C
Dg5C
Dg9B
S 4C
D4C
Dg3C
Dg6C
Dg9C
Dg7B
Dg10 B
S 1C'
D1C'
Dg4C
Dg7C
Dg10C
Dg8B
Dg11 B
S 2C'
D2C'
Dg8C
Dg11C
Dg12 B
S 3C'
D3C'
S 4C'
D4C'
Dg12C
iC
Topologias e Modulao
Tese de Doutorado
vA
Topologias e Modulao
29
Tese de Doutorado
30
Topologias e Modulao
vA
Vy
Vy
Vy
Vy
S 1A
D 1A
S 2A
D 2A
D g1A
S 3A
D 3A
D g2A
D g5A
S 4A
D 4A
D g3A
D g6A
D g9A
S 1A'
D 1A'
D g4A
D g7A
D g10A
S 2A'
D 2A'
D g8A
D g11A
S 3A'
D 3A'
S 4A'
D 4A'
iA
D g12A
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
vA
iA S 1A
D 1A
S 2A
D 2A
S 3A
D 3A
31
D g7A
D g2A
D 4A
D g11A
D g8A
D g3A
S 1A'
D 1A'
D g12A
D g9A
D g4A
D g10A
D g5A
D 2A'
S 3A'
D 3A'
S 4A'
Vy
Vy
Vy
Vy
D g1A
S 4A
S 2A'
D g6A
D 4A'
32
Topologias e Modulao
( 2 ) ( 1)
2
(2.3)
Tese de Doutorado
Vy
Vy
Vy
Vy
vB
iA
vC
iB
S 1A
D 1A
S 1B
D 1B
S 1C
D 1C
S 2A
D 2A
S 2B
D 2B
S 2C
D 2C
S 3A
D 3A
S 3B
D 3B
S 3C
D 3C
S 4A
D 4A
S 4B
D 4B
S 4C
D 4C
S 1A'
D 1A'
S 2A'
D 2A'
S 3A'
S 4A'
Vy
Vy
Vy
Vy
S 1B'
D 1B'
S 2B'
D 2B'
D 3A'
S 3B'
D 4A'
S 4B'
Vy
Vy
Vy
Vy
Vy
Vy
S 1C'
D 1C'
S 2C'
D 2C'
D 3B'
S 3C'
D 3C'
D 4B'
S 4C'
D 4C'
Vy
Vy
Topologias e Modulao
iC
Vy
Vy
Vy
Vy
Vy
Vy
33
Tese de Doutorado
vA
34
2.3
2.3.1
Topologias e Modulao
Cascata de Conversores
Estrutura Baseada em Conversores Ponte Completa
Tese de Doutorado
Vx
Vx
Vx
D1 1 A
S 1 2A
D1 2 A
B
iA
S 1 1B
Vx
S 1 2 A'
S 1 1 A'
D N1A'
S N-1 1 A
D N-1 1 A S N-1 2 A
D 1 2 A'
D N-1 2 A
Vx
S N-1 1 A'
S N 1A
D N 1A
S N 2A
DN 2A
D N 1A'
S N 2A'
D N 2 A'
S 1 2B
D1 2 B
C
iB
Vx
S 1 2 B'
S 1 1 B'
D N1B'
S N-1 1 B
D N-1 1 B S N-1 2 B
D N-1 2 A'
Vx
S N 1A'
D1 1 B
Vx
S N-1 1 B'
S N 1B
D N 1B
S N 2B
Vx
S N 1B'
D N 1B'
S N 2 B'
D N 2 B'
S1 2C
D1 2 C
S 1 1 C'
D N1C'
S 1 2 C'
D 1 2 C'
S N-1 1 C
D N-1 1 C S N-1 2 C
D N-1 2 C
S N-1 1 C'
D N-1 2 C'
S N 1C
DN 1C
S N 2C
D N 2C
S N 1 C'
D N 1 C'
S N 2C'
D N 2C'
D N-1 2 B'
DN 2B
D1 1 C
D 1 2 B'
D N-1 2 B
S1 1C
iC
Topologias e Modulao
35
Tese de Doutorado
A
S 1 1A
36
Topologias e Modulao
2.3.2
Vx
Vx
Vx
Vx
Vx
S 1A
D1A
S 1A'
D1A'
S 2A
D2A
S 2A'
D2A'
S N-3A
DN-3A
S N-3A'
DN-3A'
S N-2A
DN-2A
S N-2A'
DN-2A'
S N-1A
DN-1A
S N-1A'
DN-1A'
S NA
DNA
S NA'
B iB
Vx
Vx
Vx
Vx
Vx
Vx
DNA'
S 1B
D1B
S 1B'
D1B'
S 2B
D2B
S 2B'
D2B
S N-3B
DN-3B
S N-3B'
DN-3B'
S N-2B
DN-2B
S N-2B'
DN-2B'
S N-1B
DN-1B
S N-1B'
DN-1B'
S NB
DNB
S NB'
DNB'
C iC
Vx
Vx
Vx
Vx
Vx
Vx
S 1C
D1C
S 1C'
D1C'
S 2C
D2C
S 2C'
D2C'
S N-3C
DN-3C
S N-3C'
DN-3C'
S N-2C
DN-2C
S N-2C'
DN-2C'
S N-1C
DN-1C
S N-1C'
DN-1C'
S NC
DNC
S NC'
DNC'
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
37
2.3.3
Estrutura MMC
38
Topologias e Modulao
Vx
Vx
Vx
S 1A
D1A
S 1A'
D1A'
S 2A
D2A
S 2A'
D2A'
S A
DA
S A'
DA'
Vx
Vx
Vx
S 1B
D1B
S 1B'
D1B'
S 2B
D2B
S 2B'
D2B'
S B
DB
S B'
A
DB'
Vx
Vx
Vx
Vx
Vx
Vx
S 1A
D1A
S 1A'
D1A'
S -1A
D-1A
S -1A'
D-1A'
S A
DA
S A'
DA'
Vx
Vx
Vx
S 1C
D1C
S 1C'
D1C'
S 2C
D2C
S 2C'
D2C'
S C
DC
S C'
DC'
iA
Vd
iB
S 1B
D1B
S 1B'
D1B'
S -1B
D-1B
S -1B'
D-1B'
S B
DB
S B'
DB'
Vx
Vx
Vx
iC
S 1C
D1C
S 1C'
D1C'
S -1C
D-1C
S -1C'
D-1C'
S C
DC
S C'
DC'
2.3.4
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
39
A
iA
Vy
Vy
S NA
D NA
S N-1A
D N-1A
S N-1A'
D N-1A'
S NA'
D NA'
S N-2A
DN-2A
D g1A
S N-3A
DN-3A
D g3A
D g2A
S N-3A'
DN-3A'
D g4A
S N-2A'
DN-2A'
B
iB
Vy
Vy
S NB
D NB
S N-1B
D N-1B
S N-1B'
D N-1B'
S NB'
D NB'
S N-2B
DN-2B
D g1B
S N-3B
DN-3B
D g3B
D g2B
S N-3B'
DN-3B'
D g4B
S N-2B'
DN-2B'
C
iC
Vy
Vy
S NC
D NC
S N-1C
D N-1C
S N-1C'
D N-1C'
S NC'
D NC'
S N-2C
DN-2C
D g1C
S N-3C
DN-3C
D g3C
D g2C
S N-3C'
DN-3C'
D g4C
S N-2C'
DN-2C'
Fig. 2.13 Inversor trifsico de cinco nveis composto por dois braos
de conversores com grampeamento atravs de diodos.
40
Topologias e Modulao
Clula 1
Vy
vAB
Vx
Clula N
Fig. 2.14 Exemplo de um conversor multinvel em cascata genrico.
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
41
vB
Clula 1
Vy
Vx
Clula 1
Vy
Vx
Clula N
vC
Clula 1
Vy
Vx
Clula N
Clula N
o
42
Topologias e Modulao
2.4.1
Clula 1
Vy
+1
Nveis
Clula 2
+
vAB
Nveis
Vx
Nveis
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
43
Clula
vA
Vx
Clula
Monofsica
Vx
Clula
vB
Monofsica
Vx
vC
Monofsica
Vy
ClulaTrifsica
Fig. 2.17 Exemplo genrico de associao em cascata de uma clula
trifsica com clulas monofsicas.
vA2
vA1
Vy
vB2
vB1
Vx
vC2
vC1
ClulaTrifsica 1
Fig. 2.18 Exemplo genrico de associao em cascata de duas clulas
trifsicas.
44
Topologias e Modulao
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
Vx +
45
S1A
D1A S 2A
A
i
D2A A
S1A'
D1A' S 2A'
D2A'
S3A
D3A
S 3A
D3A'
S 3A'
Vy +
S 3A'
Vx +
S1B
D1B S 2B
S1B'
D1B' S 2B'
Inversor Trifsico
B
i
S1C
D2B B
Vx +
S1C'
D2B'
D1C S 2C
C
i
D2C C
D1C' S 2C'
D2C'
D3B
S 3C
D3C
D3B'
S 3C'
D3C'
2.4.3
Tese de Doutorado
46
Vx
DN-2A S N-3A
DN-3A
S N-2A'
DN-2A' S N-3A'
DN-3A'
iA
Vx
Vy
Vy
S NA
DNA
S N-1A
DN-1A
S N-1A'
DN-1A'
S NA'
DNA'
S N-2B
DN-2B S N-3B
DN-3B
S N-2B'
DN-2B' S N-3B'
DN-3B'
iB
Vx
S NB
DNB
Dg1A
S N-1B
DN-1B
Dg2A
S N-1B'
DN-1B'
S NB'
DNB'
S N-2C
DN-2C S N-3C
DN-3C
S N-2C'
DN-2C' S N-3C'
DN-3C'
iC
S NC
DNC
Dg1B
S N-1C
DN-1C
Dg1C
Dg2B
S N-1C'
DN-1C'
Dg2C
S NC'
DNC'
Topologias e Modulao
A
S N-2A
Topologias e Modulao
2.5
47
2.5.1
Tese de Doutorado
48
Topologias e Modulao
VRefA
VPort1
VPort2
VPort3
VPort4
Fig. 2.21 Modulao com as portadoras dispostas em fase (Phase
Disposition PD).
2.5.2
VPort2
VPort3
VPort4
Fig. 2.22 Exemplo de modulao com as portadoras dispostas em
oposio de fase (Phase Opposition Disposition POD).
Alessandro Luiz Batschauer
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
49
2.5.3
VPort2
VPort3
VPort4
Fig. 2.23 Exemplo de modulao com as portadoras dispostas em
oposio alternada de fase (Alternative Phase Opposition Disposition
APOD).
Tese de Doutorado
50
2.5.4
Topologias e Modulao
( 1)
. Nesta
VPort2
VPort3
VPort4
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
51
2.5.5
52
Topologias e Modulao
2
2 V0
Vn
DHT =
+
V
1 n = 2 V1
(2.4)
e
Vn
n=2 n
V1
WTHD =
(2.5)
onde,
representa a ordem da harmnica;
representa o nvel mdio presente na tenso ca;
Vn
representa a amplitude da componente harmnica de
tenso de ordem n = 1, 2,..., .
Para a confeco da Tabela 2.2 foram realizadas vrias
simulaes com as seguintes condies:
f o = 50 Hz
frequncia fundamental de sada;
f C = 750 Hz
frequncia de comutao para anlise das
DHTs;
f C = 20 kHz
frequncia de comutao para anlise de
perdas;
ma = 0,8 ndice de modulao de amplitude;
n
V0
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
53
ma = 0,8
f C = 750 Hz
2.5.6
PD
37,949
21,552
2,518
1,452
POD
37,946
35,231
2,436
2,378
APOD
37,948
29,187
2,332
1,786
PS
38,183
29,512
0,543
0,414
100,00
100,32
99,91
405,09
54
Topologias e Modulao
v 'b = vb v0
v ' = v v
c
c
0
(2.6)
onde:
v0 =
max ( va , vb , vc ) + min ( va , vb , vc )
2
(2.7)
e,
va = ma cos ( 2 f o )
v = m cos 2 f 2
a
o
b
3
vc = ma cos 2 f o +
3
(
(
(2.8)
)
)
vi min ( va , vb , vc )
vip =
2
onde i = {a, b, c}
v = vi max ( va , vb , vc )
in
2
(2.9)
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
55
va
1
VPort1
VPort2
-1
Fig. 2.25 Modulao PWM senoidal padro (Standard Sinusoidal
Pulsewidth Modulation SPWM) com injeo de componentes de
sequncia zero.
1
VPort1
VPort2
-1
v an
56
Topologias e Modulao
Modulao
DHT
SPWM
DSPWM
HPWM
Menor
Maior
Intermediria
Perda de
Comutao
Menor
Maior
Intermediria
Ondulao de Tenso
no Ponto Central
Maior
Menor
Intermediria
vahp
1
HPWM
0
SPWM
-1
vahn
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
57
(a)
VPort1
-1
(b)
VPort2
58
Topologias e Modulao
Tese de Doutorado
Topologias e Modulao
59
Tese de Doutorado
62
B
iA
Vx
Vx
Vy
S 1A
D 1A
S 1A'
D 1A'
S 2A
D 2A
C
iB
Vx
Vx
S 1B
S 1C
D 1C
S 1C'
D 1C'
S 2C
D 2C
D 2B'
S 2C'
D 2C'
D 1B
S 1B'
D 1B'
S 2B
D 2B
S 2B'
iC
Vx
Vx
S 2A'
D 2A'
S 3A
D 3A
Vy /2 +
S 3B
D3B
S 3C
D3C
S 3A'
D 3A'
Vy /2 +
S 3B'
D3B'
S 3C'
D3C'
Referncia Virtual
Tese de Doutorado
conversor em meia-ponte
3.1
3.1.1
etapa
encontram-se
comandados
conduzir
os
Vy
e a corrente
2
de carga est circulando por D1 A ' , D2 A ' e S3 A ou, S1 A ' , S2 A ' e D3 A ,
dependendo do sentido da corrente de carga. O diagrama esquemtico
desta etapa pode ser observado na Fig. 3.2 (a).
3.1.2
64
3.1.3
Vy
3.1.4
A quarta etapa de operao, mostrada na Fig. 3.2 (d), caracterizase pelo comando de S1 A , S2 A e S3 A . A tenso aplicada na carga
Vy
mxima e positiva, dada por Vx + .
2
3.1.5
S2 A '
Tese de Doutorado
1 Etapa
S 1A
(a)
Vx
S 1A'
S 2A
Vx
S 2A'
Vy
2
Vy
2
S 3A
S 3A'
2 Etapa
(b)
D 1A v
A
S 1A
Vx
D 1A'
S 1A'
Carga
S 2A
D 2A
Vx
D2A'
S 2A'
D 3A
Vy
2
D3A'
Vy
2
3 Etapa
(c)
S 1A
Vx
S 1A'
S 2A
Vx
S 2A'
Vy
2
Vy
2
S 3A
S 3A'
S 3A
S 3A'
D 1A v
A
D 1A'
Carga
D 2A
D2A'
D 3A
D3A'
4 Etapa
(d)
D 1A v
A
S 1A
Vx
D 1A'
S 1A'
Carga
D 2A
S 2A
Vx
D2A'
S 2A'
D 3A
Vy
2
D3A'
Vy
2
S 3A
S 3A'
D 1A v
A
D 1A'
Carga
D 2A
D2A'
D 3A
D3A'
Tese de Doutorado
66
3.1.6
Vy
2
3.1.7
Vy
2
e os
3.1.8
S2 A
Vx
Vy
2
Tese de Doutorado
5 Etapa
S 1A
(a)
Vx
S 1A'
S 2A
Vx
S 2A'
S 3A
Vy
2
Vy
2
S 3A'
6 Etapa
(b)
D 1A v
A
S 1A
Vx
D 1A'
S 1A'
Carga
S 2A
D 2A
Vx
D2A'
S 2A'
D 3A
Vy
2
D3A'
Vy
2
7 Etapa
(c)
S 1A
Vx
S 1A'
S 2A
Vx
S 2A'
Vy
2
Vy
2
S 3A
S 3A'
S 3A
S 3A'
D 1A v
A
D 1A'
Carga
D 2A
D2A'
D 3A
D3A'
8 Etapa
(d)
D 1A v
A
S 1A
Vx
D 1A'
S 1A'
Carga
D 2A
S 2A
Vx
D2A'
S 2A'
D 3A
Vy
2
D3A'
Vy
2
S 3A
S 3A'
D 1A v
A
D 1A'
Carga
D 2A
D2A'
D 3A
D3A'
Tese de Doutorado
68
S1
S2
S3
Vo
Terico
Vx
Vx
Vx +
Vx +
Vy
2
Vy
2
Vy
2
Vy
2
Vy
2
Vy
2
Vy
2
Vy
2
Vo (Caso 1)
Vy = Vx = Vcc
Vo (Caso 2)
Vo (Caso 3)
Vy
Vy
= Vx = Vcc
= Vx = Vcc
3 Vcc
2
2 Vcc
5 Vcc
2
1 Vcc
2
Vcc
3 Vcc
2
1 Vcc
2
Vcc
3 Vcc
2
+ 1 Vcc
2
1 Vcc
2
1 Vcc
2
+ 1 Vcc
2
+ 1 Vcc
2
+Vcc
+ 3 Vcc
2
+ 1 Vcc
2
+Vcc
+ 3 Vcc
2
+ 3 Vcc
2
+2 Vcc
+ 5 Vcc
2
( 0,5 Vcc , + 0,5 Vcc ) , ocorre a redundncia tripla. Salienta-se que estas
Alessandro Luiz Batschauer
Tese de Doutorado
Vy
+Vy
. Estas tenses so
70
tenso gerada pelo inversor trifsico com a tenso dos inversores meiaponte.
Dois estados de comutao
redundantes
+7Vx
+3Vx
+Vx
Vx
Vx
+3Vx
+Vx
2
0
Vy
Vx
Vx
Vx
3Vx
Vx
4
4 0
Vx
Vy
Vx
Vx
4
7Vx
2
4
Inversor de tenso Inversores de
trifsico
tenso meia-ponte Inversor de tenso Inversores de
trifsico
tenso meia-ponte
Vy = 1,5Vx
Vy = Vx
(a)
(b)
3Vx
+2Vx
Vx
+3Vx
Vx
+Vx
Vx
Vx
Vx
3Vx
+Vx
0
Vy
+5Vx
Vx
2Vx
Inversor de tenso Inversores de
trifsico
tenso meia-ponte
Vx
2
2
Vx
Vy
Vx
Vx
Vx
5Vx
2
Inversor de tenso Inversores de
trifsico
tenso meia-ponte
Vy = 3Vx
Vy = 2Vx
(c)
(d)
Fig. 3.4 Representao grfica das tenses sintetizadas pelo inversor
proposto para as seguinte condies de operao: (a) Vy = Vx , (b)
Tese de Doutorado
Os casos representados nas Fig. 3.4 (a), Fig. 3.4 (c) e Fig. 3.4 (d)
possuem intervalos simtricos entre as tenses, permitindo obter 4, 5 ou
6 nveis em cada fase com uma transio de um nvel de tenso para
outro com um degrau igual a tenso do inversor meia-ponte (Vx ) . Para
outras relaes entre as tenses dos inversores, conforme apresentado na
Fig. 3.4 (b), so obtidos 6 nveis distintos na tenso de fase, porm as
diferenas de tenso de um nvel para outro no sero mais simtricas.
3.3 Operao do Inversor com Seis Nveis
Nesta seo apresentado o conversor proposto comandado
atravs da modulao com portadoras dispostas em fase (Phase
Disposition PD), apresentada na seo 2.5.1. Para a operao com at
seis nveis na tenso de fase e at onze nveis na tenso de linha so
necessrias cinco portadoras, conforme se pode verificar na Fig. 3.5.
Os parmetros empregados durante a simulao numrica do
inversor so apresentados na Tabela 3.2.
Tabela 3.2 Especificaes do inversor proposto para a operao com
seis nveis na tenso de fase.
Vy = 1.200 V
Vx = 400 V
Frequncia de comutao
f c = 1.050 Hz
Frequncia fundamental
ndice de modulao
f o = 50 Hz
ma = 0,9
72
1,00
0.0
-1,00
1,00
SA1
0,0
1,00
SA2
0,0
1,00
SA3
0,0
160 ,00
170 ,00
180 ,00
Tempo [ms]
190 ,00
200 ,00
S 3X
Port 5
S 1X
S 1X'
S 3X'
Port 1
S 3X
Port 4
S 2X
S 2X'
S 3X'
S 3X
Port 3
RefX
S 3X'
Tese de Doutorado
1.000 V
500 V
0V
-500 V
-1.000 V
Vx+ Vy /2
Vy /2
-Vy /2
vAB
2.000 V
1.000 V
0V
-1.000 V
-2.000 V
160,00
DHT = 27 %
-Vx + Vy /2
Vx - Vy /2
-Vx -Vy /2
DHT = 15 %
170,00
180,00
Tempo [ms]
190,00
200,00
=
3
v
0
3
Tese de Doutorado
va
2
vb
3
2 vc
(3.1)
74
Onde v , v
v = 0 va + 1 vb + 2 vc
Onde:
2
j
= 23 e 3 .
N de Vetores
Redundantes
1
2
1
2
6
6
4
6
10
7
7
4
7
8
8
7
8
13
8
13
13 20
8
13
8
8
13
13
8
8
8
b
Fig. 3.8 Mapa vetorial do conversor proposto para a operao com
seis nveis na tenso de fase.
Tese de Doutorado
Tese de Doutorado
4
3
Vy
=4
Vx
3
4
12
12
12 20
4
2
Vy
=5
Vx
2
4
12
12
4
12 20
1
2
vetores no sintetizados
pelo inversor
2
6
6
10
6
6
2
1
12
12
12
vetor no sintetizado
pelo inversor
12
4
2
6
6
10
6
6
2
1
12
12
76
Tese de Doutorado
3.4
78
3.4.1
= Vx = Vcc .
S 3X
Port 4
S 1X
S 1X'
S 3X'
Port 1
S 3X
Port 3
S 2X
S 2X'
S 3X'
S 3X
RefX
S 3X'
Tese de Doutorado
vPort4
S1A
1,00
0,00
1,00
S2A
0,00
1,00
S3A
0,00
60,00
70,00
80,00
Tempo [ms]
90,00
100,00
Tese de Doutorado
80
Vy = 800 V
Vx = 400 V
f c = 1.050 Hz
f o = 50 Hz
ma = 0,9
1.000 V
500 V
0V
-500 V
-1.000 V
Vx+ Vy /2
DHT = 33 %
Vy /2
-Vy /2
vAB
-Vx -Vy /2
2.000 V
1.000 V
0V
-1.000 V
-2.000 V
160,00
DHT = 17 %
170,00
180,00
Tempo [ms]
190,00
200,00
Tese de Doutorado
j
N de Vetores
Redundantes 2
2
2
1
2
6
8
8
22
22 26
14 16
16
14
14
22
16
22
2
8
14
2
6
Fig. 3.13 Mapa de vetores para o conversor para operao com cinco
nveis na tenso de fase.
DHT [%]
3 nveis
5 nveis
2
3 3
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
ndice de Modulao
0,7
0,8
0,9
1,0
82
i =1
300
200
100
0
-100
-200
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
ndice de Modulao
0,8
0,9
1,0
Tese de Doutorado
3.4.2
Para realizar a operao com quatro nveis na tenso de fase fazse a modificao da relao entre as tenses das fontes Vx e Vy , bem
como a adequao da gerao dos sinais de comando dos interruptores.
A lgica de gerao dos sinais a mesma apresentada para o
conversor com cinco nveis, porm com quatro nveis so exigidas
apenas trs portadoras triangulares, que so combinadas conforme o
esquema da Fig. 3.16.
Port 2
Port 3
Port 1
Port 2
S3X
S 1X
S 1X'
S3X'
S3X
S 2X
S 2X'
S3X'
S 3X
RefX
S 3X'
84
Port 1
0,00 vPort2
-1,00
vPort3
S1A
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
S2A
S3A
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
160,00
170,00
180,00
Tempo [ms]
190,00
200,00
Tese de Doutorado
Vy = 400 V
Vx = 400 V
f c = 1.050 Hz
f o = 50 Hz
ma = 0,9
600 V
200 V
0V
-200 V
-600 V
Vx+ Vy /2
DHT = 44 %
Vy /2
-Vy /2
vAB
-Vx -Vy /2
1.500 V
750 V
0V
-750 V
-1.500 V
160,00
DHT = 23 %
170,00
180,00
Tempo [ms]
190,00
200,00
86
DHT [%]
400
300
200
100
0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
ndice de Modulao
0,7
0,8
0,9
1,0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,43
0,4
0,5
0,6
0,7
ndice de Modulao
0,8
0,9
1,0
Tese de Doutorado
3.5
S 1X
S 1X'
S 2X
S 2X'
S 3X'
S 3X
88
v RefA
vPort1
vPort2
S 1A
S 2A
S 3A
60,00
70,00
80,00
Tempo [ms]
90,00
100 ,00
ma , II =
k1 VRef
k2 VPort
(3.3)
Vy
2
(3.4)
Tese de Doutorado
VRef
V VRef
k1 VRef
=3 x
=3
2
2
k2 VPort
Vx VPort
VPort
(3.7)
vAB
1.000 V
500 V
0V
-500 V
-1.000 V
160,00
170,00
180,00
Tempo [ms]
190,00
200,00
90
(3.8)
Vy
2
Tese de Doutorado
DHT [%]
200
150
100
50
0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
ndice de Modulao
0,8
0,9
1,0
m f = 21 .
Potncia [%]
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
ndice de Modulao
0,8
0,9
1,0
92
0,00
600 V
Fundamental
Modulao Modo II
vBC
vCA
Modo
vA
0V
-600 V
600 V
vB
0V
-600 V
80,00
90,00
100,00
Tempo [ms]
110,00
120,00
Tese de Doutorado
iB
iC
Modulao Modo II
400 A
200 A
0A
-200 A
-400 A
80,00
90,00
100,00
Tempo [ms]
110,00
120,00
94
Tese de Doutorado
Pd 1A
S1A
Vx
Sec1A
Filtro Sintonizado
Ch Rh
Pd 2A
Lh
ix1A
Vx
B
Pd 1B
S1B
Vx
S1A'
D1A'
S2A
D2A
Sec2A
D1A
iA
Sec1B
Pd 2B
S2A'
D2A'
Vx
Sec2B
D1B
iB
C
Pd 1C
Vx
S1B'
D1B'
S2B
D2B
Sec1C
Pd 2C
S2B'
D2B'
Vx
Sec2C
S1C
D1C
S1C'
D1C'
S2C
D2C
S2C'
D2C'
vR
R iR Lin
vS
S iS Lin
Vy
2
S3A
D3A
S3B
D3B
S3C
D3C
vT
T iT Lin
Vy
2
S3A'
D3A'
S3B'
D3B'
S3C'
D3C'
Pd 3
Pd 4
iC
Tese de Doutorado
retificador
96
Tese de Doutorado
inversor trifsico e um retificador de 12 pulsos para os inversores meiaponte. Salienta-se que o emprego de retificadores de 24 pulsos, tanto
para o inversor trifsico quanto para os inversores meia-ponte, no
compartilha do problema da diviso de potncia.
3.6.1
57,3 kW
Lin
5%
fr
50 Hz
Vin , rms
220 V
C1o ,2o
10.820 F
C3
3.300 F
ma
0,9
Vx
400 V
Vy
400 V
Vx , y
2%
Ip
70,711 A
Tese de Doutorado
Valor
Descrio
Lin _ mp
98
vR ( t )
iR ( t )
470
vS ( t )
iS ( t )
vT ( t )
iT ( t )
480
Tempo [ms]
490
500
Tese de Doutorado
iR (n)
iR (1)
8%
DHT = 6,9%
6%
4%
2%
0%
1
5 7
11 13
19
23 25
31
35 37
Ordem das componentes harmnicas
49
Tese de Doutorado
Valor terico
21,6 A
10,7 A
7,2 A
3,8 A
3,1 A
2,0
0,7
1,2
1,1
0,3
0,9
100
410 V
400 V
390 V
(b)
410 V
400 V
390 V
vC1A (t)
410 V
400 V
390 V
391,0 V v (t)
C3
(d) 389,5 V
388,0 V
460
(c)
vC2A (t)
vC2B (t)
vC1B (t)
vC1C (t)
470
vC2C (t)
480
Tempo [ms]
490
500
Tese de Doutorado
i Ret4(t)
iRet3 (t)
0A
480
485
490
Tempo [ms]
495
500
Tese de Doutorado
102
Valores
calulados
Valores obtidos na
simulao
11,22 A
11,26 A
I D _ trif , rms
19,22 A
19,33 A
I D _ mp , avg
4,22 A
4,20 A
I D _ mp , rms
7,22 A
7,25 A
Tese de Doutorado
vR ( t )
60 A
40 A
20 A
0A
-20 A
-40 A
-60 A
460
iR ( t )
470
vS ( t )
iS ( t )
vT ( t )
iT ( t )
480
Tempo [ms]
490
500
3.7
Concluso
104
Tese de Doutorado
105
v
0
3
va
2
vb
3
2 vc
(4.1)
Tese de Doutorado
106
va , vb , vc
va , vb , vc
S1
S2
S3
0
1
0
0
0
0
3 2 Vcc
2 Vcc
2 Vcc
+ 1 2 Vcc
+1
0
1
0
0
1
1
2 Vcc
+ 2 Vcc
+1
+ 2 Vcc
+1
+ 2 Vcc
+P
+3
Estado
Reais
1
1
1
1
Normalizados
Vetor
Estados de
Comutao
( N N N ) ;
( N N N ) ;
P
P
P
;
)
(
( + P + P + P )
[0
( N N N ) ;
( P N N ) ;
( + P P P )
2 2
3
0]
Mdulo e Fase
dos Vetores
0 0o
2 2 0o
3
Tese de Doutorado
( N N N ) ;
( P P N ) ;
( + P + P P )
( N N N ) ;
( N P N ) ;
( P + P P )
( N N N ) ;
( N P P ) ;
( P + P + P )
( N N N ) ;
( N N P ) ;
( P P + P )
( N N N ) ;
( P N P ) ;
( + P P + P )
( P N N ) ;
( + P N N )
2
3
2 2 120o
3
2 2
3
2 2 180o
3
2
3
4 2
3
2 2 120o
3
2 2 60o
3
4 2 0o
3
2 2 30o
( P N N ) ;
( + P P N )
3 2
3
( P P N ) ;
( + P + P N )
2 2
3
2 2
10
( N P N ) ;
( P + P N )
11
( N P N ) ;
( N + P N )
2 2
3
12
( N P N ) ;
( N + P P )
3 2
3
Tese de Doutorado
2 2 60o
3
2
3
2
3
0 2 2
107
4 2 60o
3
2 2 90o
2 2
o
4 2 3 120
2
2 2 150o
108
13
( N P P ) ;
( N + P + P )
4 2
3
4 2 180o
3
14
( N N P ) ;
( N P + P )
3 2
3
2 2 150o
15
( N N P ) ;
( N N + P )
2 2
3
2 2
4 2 120o
3
16
( N N P ) ;
( P N + P )
17
( P N
( + P N
P);
+ P )
2 2
3
2 2
4 2 60o
3
18
( P N
( + P N
N ) ;
P )
3 2
3
0 2 2
2 2 90o
2 2 30o
Vetor
Estados de
Comutao
19
( + P N
N )
20
( + P
21
( + P P N )
22
23
6 2
3
2 14 19,107o
3
4 2
3
2 2
2 14 40,893o
3
( + P + P N )
3 2
3
3 2
6 2 60o
3
( P + P N )
2
3
N )
5 2
3
3 2
2 14 79,107o
3
Tese de Doutorado
24
( N
25
( N
+ P N )
26
( N
+P
27
( N
+ P P )
28
( N
+ P N )
N )
+ P + P )
2
3
3 2
109
2 14 100,893o
3
3 2
3
3 2
6 2 120o
3
4 2
3
2 2
2 14 139,107o
3
5 2
3
6 2
3
5 2
3
2 14 160,893o
3
6 2 180o
3
2 14 160,893o
3
29
( N
P + P )
30
( N
31
( N
32
( N
+ P )
2
3
33
( P N
+ P )
2
3
34
( + P N
+ P )
3 2
3
3 2
6 2 60o
3
4 2
3
2 2
2 14 40,893o
3
2 14 19,107o
3
+ P )
+ P )
35
( + P N
P )
36
( + P N
N )
4 2
3
2 2
3 2
3
3 2
5 2
3
3 2
3 2
2 14 139,107o
3
6 2 120o
3
2 14 100,893o
3
2 14 79,107o
3
110
j
v 25
(Estados Redundantes)
v 26
v 27
v 28
(1)
(3)
v 13
v 29
(3)
v 30
(18)
v9
(12)
v2
(1)
(3)
(18)
(56)
v5
(18)
v1
v0
(39)
(39)
v15
(12)
(1)
(3)
v31
v 32
(3)
(12)
(3)
v33
(3)
(18)
v17
(18)
v 20
(12) (1)
v 18
(39)
v16
(3)
v7
(39)
v6
v 21
v8
(39) (39)
v4
(3)
(3)
v 10
v3
(18)
v 22
v 23
(12)
(12)
v14
(3)
v11
(3)
v 12
(1)
v 24
(1)
v34
v19
v36
v35
4.2
Tese de Doutorado
4.2.1
111
a0
+ an cos ( n t ) + bn sen ( n t )
2 n =1
(4.2)
Onde:
an =
bn =
f ( t ) cos ( n t ) dt
n = 0,1,...,
(4.3)
f ( t ) sen ( n t ) d t
n = 0,1,...,
A00
+ A0 n cos n (o t + o ) + B0 n sen n ( o t + o )
2 n =1
Amn cos m (c t + c ) + n (o t + o ) +
m =1 n = mn sen m ( c t + c ) + n ( o t + o )
( n 0)
Onde:
Tese de Doutorado
112
Amn =
f ( x, y ) cos ( m x + n y ) dx dy
2 2
Bmn =
1
f ( x, y ) sen ( m x + n y ) dx dy
2 2
(4.5)
x = c t + c ; y = o t + o
Sendo que:
c = 2 f c
o = 2 f o
(4.6)
1
j m x + n y )
f ( x, y ) e (
dx dy
2 2
(4.7)
Tese de Doutorado
113
vRef
3,00
2,00 VPort1
1,00
0,00 VPort2
-1,00
-2,00
y =o t + o
VPort3
-3,00
(a)
y1
1,00
0,00
y2
3 ma cos ( y )
0
-
-2
x-1
x =c t + c
x-1
-1,00
(b)
vRef = 3 ma cos ( y )
(4.8)
2
x 1
(4.9)
114
x=
3 ma cos ( y ) + 1
2
(4.10)
x1 = 2 3 ma cos ( y ) 1
Portadora 1
x = 3 m cos ( y ) 1
a
2
2
x3 = 2 3 ma cos ( y ) + 1
Portadora 2
x = 3 m cos ( y ) + 1
a
4
2
x5 = 2 3 ma cos ( y ) + 3
Portadora 3
x = 3 m cos ( y ) + 3
a
6
2
(4.11)
3 ma
1
y2 = acos
3 ma
(4.12)
Tese de Doutorado
115
x6
-3 Vcc
x5
-3 Vcc
-Vcc
x4
y1
x1
x2
y2
x3
Vcc
3 Vcc
y = o t+ o 0
-1
Vcc
-2
-Vcc
-3 Vcc
-2
-1
-3 Vcc
0
x = c t + c
116
+3
+1
-1
-3
Cmn _ 1 =
Vcc 1 1
j m x + n y )
3 e (
dx dy
2
2 0 0
(4.13)
Cmn _ 2 =
Vcc 1
1 e j ( m x + n y ) dx dy
2 2 0 x1
Cmn _ 3 =
Vcc 2 3
1 e j ( m x + n y ) dx dy
2 2 y1 0
(4.14)
y x
(4.15)
Cmn _ 4 =
Vcc 2
1 e j ( m x + n y ) dx dy
2 2 y1 x3
(4.16)
Tese de Doutorado
117
Cmn _ 5 =
Vcc 5
1 e j ( m x + n y ) dx dy
2 2 y2 0
(4.17)
Vcc
j m x + n y )
3 e (
dx dy
2 2 y2 x5
(4.18)
Varivel
Nome
Valor
fo
Frequncia fundamental
50 Hz
fc
Frequncia de comutao
1.000 Hz
ma
ndice de Modulao
0,9
Vcc
Tenso de Barramento
1 V
3
Tese de Doutorado
118
1,0
|C m,n |
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
(a)
FFT( vA)
500
1.000
1.500
Frequncia [Hz]
2.000
2.500
3.000
500
1.000
1.500
Frequncia [Hz]
2.000
2.500
3.000
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
(b) 0
Tese de Doutorado
119
FFT( vAB )
0,025
|C m,n |
Simulao
Valor calculado
0,020
0,015
0,010
0,010
0
50 0
1.000
1. 500
Frequncia [Hz]
2.000
2. 500
3.000
Varivel
DHT fase
DHTlinha
Nome
Distoro
Harmnica
Total da tenso
de fase
Distoro
Harmnica
Total da tenso
de linha
Tese de Doutorado
Mtodo
Valor
Clculo
42,90 %
Simulao
44,19 %
Clculo
22,80 %
Simulao
23,5 %
Erro
-2,92 %
-2,79 %
120
Tese de Doutorado
121
(5.1)
Alessandro Luiz Batschauer
122
S1A
Vx +
Sec1A
Pd 2A
Vx +
Sec2A
VR
VS
VT
Pd 3
Vy
S1A'
S2A
D1A
D1A'
iA
Pd 1B
S1B
Vx
S1B'
Sec1B
Pd 2B
D2A
Vx
D1B
D 1B'
iB
Pd 1C
Vx +
Sec1C
Pd 2C
S2B
D2B
S2B'
D2B'
Vx +
S1C
D1C
S1C'
D1C'
S2C
D2C
S2C'
D2C'
S2A'
D2A'
Sec2B
S3A
D3A
Vy
2
S3B
D3B
S3C
D3C
S3A'
D3A'
Vy
2
S3B'
D3B'
S3C'
D3C'
Sec2C
Inversor Trifsico(VSI)
iC
Tese de Doutorado
Retificador Trifsico
Pd 1A
123
ma 1
iA
VPort1
Ip
VPort2
VPort3
-1
M
M
2
Fig. 5.2 Representao da tenso de referncia, da corrente de carga e
dos intervalos que determinam a transio de comportamento da razo
cclica dos interruptores para ma = 0,9 .
3 ma
M = arcsen
(5.2)
IS
1 o
=
TS
iA dt = d ( t ) iA
(5.3)
to
Tese de Doutorado
124
t + d ( t )TS
I S , rms
1 o
=
TS
(5.4)
iA 2 dt = d ( t ) iA
to
iA
Ip
to
t o+ T S
v refA
t
v Port j
iS
Ip
d(t)
iA
2
d(t)
iA
2
Tese de Doutorado
125
(5.5)
I SjA, rms
(5.6)
d SjA ( ) d
5.1.1
1 3
+ m sen ( )
d S 1 A ( ) = 2 2 a
3 + 3 m sen
( )
2 2 a
; 0 M
; M M
; M
(5.7)
; + M
; + M 2 M
; 2 M 2
Onde j = 1, 2, 3
equacionado.
Tese de Doutorado
(5.8)
representa qual dos mdulos est sendo
Alessandro Luiz Batschauer
126
d S1A
0,8
0,5
0,2
0,0
d S1A M
M
+ M
2 M 2 = o t
Fig. 5.4 Comportamento da razo cclica dos interruptores S1A e
(5.9)
A corrente dos interruptores S1A e S1 A ' , o valor mdio quaseinstantneo e o valor eficaz quase-instantneo das correntes nestes
mesmos interruptores so apresentados na Fig. 5.5. As formas de onda
de corrente apresentadas esto parametrizadas em funo da corrente de
pico de carga I p e foram obtidas empregando a estratgia de modulao
denominada Modo I, com ndice de modulao ma = 0,9 .
Em funo do comportamento no linear da razo cclica dos
interruptores, necessrio realizar o equacionamento das correntes em
duas etapas, para corrente de carga com defasagem menor que M e
para corrente de carga com defasagem maior do que M . Vale
salientar que tambm sero apresentadas as equaes para o Modo II
de operao, onde a modulao alterada conforme apresentado no
Captulo 3. Observa-se ainda que o limite de ndice de modulao maior
ou igual a 0,5 uma imposio da estratgia de modulao, devido ao
interesse em manter o fluxo de energia unidirecional nas fontes que
Alessandro Luiz Batschauer
Tese de Doutorado
127
i S1A,rms
0,75
0,50
0,25
0,00
1,00
i S1A
i S1A
i S1A',rms
0,75
0,50
i S1A'
0,25
i S1A'
0,00
0
1
0 arcsen
;
3 ma
0,5 ma 1, 0 (Modo I).
128
I S 1 A, avg1
M 1 3
+ ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2 2
I
d
1
sen
(
)
(
)
p
1 M
=
2 1 3
m
I
d
+
+
sen
sen
( ) p
(
)
2 2 a
(1) I p sen ( ) d
(5.10)
I S 1 A, avg1
1
2
18 ma cos ( ) arcsen
+
3 ma
Ip
=
9 ma 2 sen ( ) cos ( ) + 18 ma
24 ma
2 cos ( ) 3 ma + 9 ma 2 1
(5.11)
I S 1 A, rms12
M 1 3
+ ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2 2
sen
d
+
(
)
(
)
1 M
=
(5.12)
2 1 3
2
2 + 2 ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2
(1) I p sen ( ) d
Tese de Doutorado
}
}
54 m 1 + 2 cos ( ) + cos ( ) 2 +
2
a
2
2
36 9 ma 1 1 + cos ( ) + 54
Ip
=
(5.13)
1
216 54 arcsen
+ 27 sen ( ) cos ( ) +
3 ma
2
2
9 ma 1 4 cos ( ) 2
2
ma
){
I S 1 A, rms1
129
{(
}}
){
1
arcsen
2;
3 ma
0,5 ma 1, 0 (Modo I).
I S 1 A, avg 2
(1) I p sen ( ) d +
1 3
+ ma sen ( ) I p sen ( ) d +
1 M 2 2
=
+
2 M
(1) I p sen ( ) d +
+ 3 3
+ ma sen ( ) I p sen ( ) d
+M 2 2
(5.14)
Sendo assim,
I S 1 A, avg 2
9 ma 2 cos ( ) sen ( ) +
=
24 ma ma 30 6 cos ( ) 2 sen ( )
Ip
(5.15)
130
I S 1 A, rms 2 2
2
(1) I p sen ( ) d +
2
1
3
m
sen
I
sen
d
+
(
)
(
)
a
p
1 M 2 2
=
+
(5.16)
2 M
2
(1) I p sen ( ) d +
+ 3 3
+ ma sen ( ) ( I p sen ( ) ) d
+ M 2 2
Portanto,
){
I S 1 A, rms 2
}
}
54 m 1 + 2 cos ( ) + cos ( ) 2 +
2
a
2
2
36 9 ma 1 1 + cos ( ) + 54 +
Ip
=
(5.17)
1
216 54 arcsen
+ 27 sen ( ) cos ( ) +
3 ma
2
2
9 ma 1 4 cos ( ) 2
2
ma
{(
){
}}
d S 1 A ( ) = 3
1 + 2 ma sen ( ) ; 2
Alessandro Luiz Batschauer
(5.18)
Tese de Doutorado
131
dS1A
1,0
0,8
0,5
0,2
0,0
dS1A
Fig. 5.6 Evoluo da razo cclica dos interruptores da clula meiaponte superior.
I S 1 A, avg 3
(1) I p sen ( ) d +
=
+
2 3
1
+
sen
sen
( ) p
(
)
2 a
(5.19)
3 ma I p
8
cos ( ) sen ( ) +
Ip
(5.20)
I S 1 A, rms 32
2
(1) I p sen ( ) d +
=
+
2 3
2
1
sen
sen
+
(
)
(
)
p
2 a
Tese de Doutorado
(5.21)
132
1 ma
2
1 + cos ( ) 2 cos ( )
4 4
(5.22)
IS1A,avg
Ip
0,35
0,33
0,31
0,29
0,27
0,25
0,0
0,35
0,33
0,31
0,29
0,27
/2
0,25
/4
0,25
0,50
ma
0,75
1,0
Tese de Doutorado
IS1A,rms
Ip
0,50
0,49
0,48
0,47
0,46
0,45
0,0
133
0,50
0,49
0,48
0,47
0,46
/2
0,45
/4
0,25
0,50
ma
0,75
1,0
5.1.2
1 3
+ ma sen ( )
2 2
d S 2 A ( ) = 1 3
2 + 2 ma sen ( )
1 3
+ ma sen ( )
2 2
;0 M
; M M
; M
; + M
(5.23)
; + M 2 M
; 2 M 2
134
1
0 arcsen
;
3 ma
0,5 ma 1, 0 (Modo I).
I S 2 A, avg1
I S 2 A, rms12
( 0 ) I p sen ( ) d +
1 3
sen
sen
d
+
(
)
(
)
a
p
1 M 2 2
=
( 0 ) I p sen ( ) d +
+ 1 3
+ ma sen ( ) I p sen ( ) d
2 2
(5.24)
2
( 0 ) I p sen ( ) d +
2
1 3
m
sen
I
sen
d
(
)
(
)
a
p
1 M 2 2
=
(5.25)
2
2
( 0 ) I p sen ( ) d +
+ 1 3
+ ma sen ( ) I p sen ( ) d
2 2
I S 2 A, avg1
1
2
9 ma 2 cos ( ) arcsen
sen ( ) +
3 ma
Ip
2
=
9 ma cos ( ) ( + ) + 6 6 cos ( ) ma + (5.26)
24 ma
2
2 cos ( ) 9 ma 1
Tese de Doutorado
135
1
54 m 1 2 cos ( ) + cos ( ) 2 +
2
a
2
2
36 9 ma 1 1 + cos ( ) 27 +
Ip
1
(5.27)
216 54 arcsen
+ 27 sen ( ) cos ( ) +
3 ma
2
9 ma 2 1 4 cos ( ) + 2
2
ma
I S 2 A, rms1
{(
1
arcsen
2;
3
a
0,5 ma 1, 0 (Modo I).
I S 2 A, avg 2
M 1 3
+ ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2 2
sen
+
I
d
(
)
(
)
p
1 M
=
+
2 M 1 3
sen
sen
d
+
( ) p
(
)
2 2 a
( 0 ) I p sen ( ) d
+ M
Tese de Doutorado
(5.28)
136
I S 2 A, rms 2
M 1 3
+ ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2 2
I
d
0
sen
+
(
)
(
)
1 M
=
+
(5.29)
2 M 1 3
2
2 + 2 ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2
( 0 ) I p sen ( ) d
+M
9 ma 2 cos ( ) ( ) + sen ( ) +
24 ma 6 6 cos ( ) ma + 2 sen ( )
Ip
(5.30)
1
54 m 1 2 cos ( ) + cos ( ) 2 +
2
a
2
2
36 9 ma 1 1 + cos ( ) 27 +
Ip
1
(5.31)
216 54 arcsen
+ 27 sen ( ) cos ( ) +
3 ma
2
2
9 ma 1 4 cos ( ) + 2
2
ma
I S 2 A, rms 2
{(
Tese de Doutorado
3
m sen ( ) ; 0
d S 2 A ( ) = 2 a
0
; 2
137
(5.32)
dS2A
1,0
0,8
0,5
0,2
0,0
dS2A
Fig. 5.9 Evoluo da razo cclica dos interruptores da clula meiaponte inferior.
I S 2 A, avg 3
I S 2 A, rms 32
ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2
2 +
sen
d
(
)
( ) p
ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2
2 +
2
sen
I
d
(
)
( ) p
(5.33)
(5.34)
3 ma I p
8
Tese de Doutorado
(5.35)
138
I S 2 A, rms 3 =
2 Ip
4
ma
2
4 cos ( ) + 2 + 2 cos ( )
(5.36)
IS2A,avg
Ip
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,0
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
/2
0,00
/4
0,25
0,50
ma
0,75
1,0
(a)
I S2A,rms
Ip
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,0
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
/2
0,00
/4
0,25
0,50
ma
0,75
1,0
(b)
Fig. 5.10 Evoluo das correntes mdia (a) e eficaz (b) no interruptor
em funo do ndice de modulao e da razo cclica.
Tese de Doutorado
5.1.3
139
(5.37)
I S 3 A, avg1
I S 3 A, rms12
(1) I p sen ( ) d +
1
2 +
( 0 ) I p sen ( ) d
(5.38)
2
(1) I p sen ( ) d +
1
2 +
2
( 0 ) I p sen ( ) d
(5.39)
140
I S 3 A, avg1 =
I S 3 A, rms1 =
Ip
(5.40)
1 + cos ( )
2
Ip
2
cos ( ) sen ( ) + -
(5.41)
d S 3 A ( ) = 1; 0 2
I S 3 A, rms 2 2 =
(1) I
(5.43)
sen ( ) d
(1) I
sen ( ) d
(5.44)
1
Ip
(5.45)
I S 3 A, rms 2 =
1
Ip
2
(5.46)
Tese de Doutorado
141
/4
(a)
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
/2
0
/4
(b)
/2
Fig. 5.11 Correntes mdia e eficaz para o caso 1 (um) (a) e para o caso
2 (dois) (b) em funo do ngulo da corrente de carga.
5.1.4
Tese de Doutorado
142
3 3
ma sen ( )
2 2
d D1 A ( ) = 1 3
2 2 ma sen ( )
1 3
ma sen ( )
2 2
;0 M
; M M
; M
(5.47)
; + M
; + M 2 M
; 2 M 2
I D1 A, avg1
(1) I p sen ( ) d +
3 3
sen
sen
d
+
(
)
(
)
a
p
1 M 2 2
=
(1) I p sen ( ) d +
+ 1 3
ma sen ( ) I p sen ( ) d
2 2
(5.48)
Tese de Doutorado
I D1 A, rms12
143
2
(1) I p sen ( ) d +
2
3 3
m
sen
I
sen
d
(
)
(
)
a
1 M 2 2
=
(5.49)
2
2
(1) I p sen ( ) d +
+ 1 3
ma sen ( ) I p sen ( ) d
2 2
I D1 A, avg1
1
2
9 ma 2 cos ( ) arcsen
+ sen ( ) +
3 ma
Ip
2
=
9 ma cos ( ) ( + ) +
(5.50)
24 ma
2
18 + 6 cos ( ) ma + 2 cos ( ) 9 ma 1
I D1 A, rms1
54 m 1 2 cos ( ) + cos ( )2 +
2
a
2
2
36 9 ma 1 1 + cos ( ) + 81 +
Ip
1
(5.51)
216 54 arcsen
27 sen ( ) cos ( ) +
3 ma
2
2
9 ma 1 4 cos ( ) 2
2
ma
{(
Tese de Doutorado
144
I D1 A, avg 2
I D1 A, rms 2 2
M 3 3
ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2 2
(1) I p sen ( ) d +
1 M
=
+
2 M 1 3
2 2 ma sen ( ) I p sen ( ) d +
(1) I p sen ( ) d
+ M
(5.52)
M 3 3
ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2 2
(1) I p sen ( ) d +
1 M
=
+
(5.53)
2 M 1 3
2
2 2 ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2
(1) I p sen ( ) d
+ M
I D1 A, avg 2
1
2
9 ma 2 cos ( ) arcsen
+ sen ( ) +
3 ma
Ip
2
=
9 ma cos ( ) ( + ) +
(5.54)
24 ma
2
18 + 6 cos ( ) ma + 2 cos ( ) 9 ma 1
Tese de Doutorado
145
1
54 m 1 2 cos ( ) + cos ( ) 2 +
2
a
2
2
36 9 ma 1 1 + cos ( ) + 81 +
Ip
1
(5.55)
216 54 arcsen
27 sen ( ) cos ( ) +
3 ma
2
9 ma 2 1 4 cos ( ) 2
2
ma
I D1 A, rms 2
{(
1
; 2
(5.56)
I D1 A, avg 3
I D1 A, rms 32
1 ma sen ( ) I p sen ( ) d +
1 2
=
+
(1) I p sen ( ) d
1 ma sen ( ) I p sen ( ) d +
1 2
=
+
2
2
(1) I p sen ( ) d
(5.57)
(5.58)
146
I D1 A, avg 3 =
ma I p
8
I D1 A, rms 3 = I p
3 cos ( ) ( ) + 3 sen ( ) +
Ip
(5.59)
1 ma
2
1 + 2 cos ( ) + cos ( )
4 4
(5.60)
ID1A,avg
Ip
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,0
0,40
0,30
0,20
0,10
/2
0,00
/4
0,25
0,50
ma
0,75
1,0 0
(a)
0,50
0,40
0,50
0,30
ID1A,rms 0,40
Ip 0,30
0,20
0,0
/2
0,20
/4
0,25
0,50
ma
0,75
1,0 0
(b)
Fig. 5.12 Evoluo das correntes mdia (a) e eficaz (b) no diodo em
funo do ndice de modulao e da razo cclica.
Alessandro Luiz Batschauer
Tese de Doutorado
5.1.5
147
1
0 arcsen
;
3 ma
0,5 ma 1, 0 (Modo I).
1 3
m sen ( )
d D 2 A ( ) = 2 2 a
1
3
m sen
( )
2 2 a
; 0 M
; M M
; M
(5.61)
; + M
; + M 2 M
; 2 M 2
Tese de Doutorado
148
I D 2 A, avg1
I D 2 A, rms12
M 1 3
ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2 2
d
+
0
sen
(
)
(
)
p
1 M
=
2
1 3
d
+
sen
sen
(
)
(
)
p
2 2 a
( 0 ) I p sen ( ) d
(5.62)
M 1 3
ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2 2
I
d
0
sen
(
)
(
)
p
1 M
=
(5.63)
2 1 3
2
2 2 ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2
( 0 ) I p sen ( ) d
I D 2 A, avg1
1
2
9 ma 2 cos ( ) arcsen
+ sen ( ) +
3 ma
Ip
2
=
9 ma cos ( ) + 6 + 6 cos ( ) ma
(5.64)
24 ma
2
2 cos ( ) 9 ma 1
Tese de Doutorado
149
1
54 m 1 2 cos ( ) cos ( ) 2 +
2
a
2
2
36 9 ma 1 1 + cos ( ) +
Ip
1
(5.65)
216 54 arcsen
27 sen ( ) cos ( ) +
3 ma
2
9 ma 2 1 4 cos ( ) + 2
2
ma
I D 2 A, rms1
{(
I D 2 A, avg 2
( 0 ) I p sen ( ) d +
1 3
sen
sen
d
+
(
)
(
)
a
p
1 M 2 2
=
+
2 M
( 0 ) I p sen ( ) d +
+ 1 3
ma sen ( ) I p sen ( ) d
+ M 2 2
(5.66)
150
I D 2 A, rms 2 2
2
( 0 ) I p sen ( ) d +
2
1
3
m
sen
I
sen
d
+
(
)
(
)
a
p
1 M 2 2
=
+
(5.67)
2 M
2
( 0 ) I p sen ( ) d +
+ 1 3
ma sen ( ) I p sen ( ) d
+M 2 2
I D 2 A, avg 2 =
9 ma 2 sen ( ) cos ( ) +
24 ma 6 cos ( ) 6 ma + 2 sen ( )
Ip
(5.68)
1
54 m 1 + 2 cos ( ) + cos ( ) 2 +
2
a
2
2
36 9 ma 1 1 + cos ( ) +
Ip
1
(5.69)
216 54 arcsen
27 sen ( ) cos ( ) +
3 ma
2
2
9 ma 1 4 cos ( ) + 2
2
ma
I D 2 A, rms 2
{(
Tese de Doutorado
0
;0
d D 2 A ( ) = 3
2 ma sen ( ) ; 2
151
(5.70)
I D 2 A, avg 3
I D 2 A, rms 3 2
( 0 ) I p sen ( ) d +
=
+
2 3
2 ma sen ( ) I p sen ( ) d
2
( 0 ) I p sen ( ) d +
=
+
2 3
2
2 ma sen ( ) I p sen ( ) d
(5.71)
(5.72)
I D 2 A, rms 3 =
3 ma I p
8
Ip 2
4
(5.73)
cos ( ) sen ( )
2
ma
2 + cos ( ) 4 cos ( )
(5.74)
152
0,75
0,50
0,75
ID2A,avg 0,50
Ip
0,25
/2
0,25
0,00
0,0
0,00
/4
0,25
0,50
ma
0,75
1,0 0
(a)
ID2A,rms
Ip
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,0
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
/2
0,00
/4
0,25
0,50
ma
0,75
1,0 0
(b)
Fig. 5.13 Evoluo das correntes mdia (a) e eficaz (b) no diodo em
funo do ndice de modulao e da razo cclica.
5.1.6
Tese de Doutorado
153
(5.75)
I D 3 A, avg1
I D 3 A, rms12
( 0 ) I p sen ( ) d +
1
2 +
(1) I p sen ( ) d
(5.76)
2
( 0 ) I p sen ( ) d +
1
=
+
2
2
(1) I p sen ( ) d
(5.77)
Ip
1 cos ( )
2
Ip
2
cos ( ) sen ( )
Tese de Doutorado
(5.78)
(5.79)
154
d D 3 A ( ) = 1; 0 2
I D 3 A, rms 2 2 =
(1) I
(5.81)
sen ( ) d
(1) I
sen ( ) d
(5.82)
Sendo assim,
I D 3 A, avg =
1
Ip
(5.83)
I D 3 A, rms =
1
Ip
2
(5.84)
Tese de Doutorado
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,4
ID3A,avg/ Ip
0,2
0,3
0,1
/4
(a)
/2
155
ID3A,avg/ Ip
0,0
0
/4
(b)
/2
Fig. 5.14 Correntes mdias e eficaz para o caso 1 (a) e para o caso 2
(b) em funo do ngulo da corrente de carga.
5.1.7
I S1 A '
Equivalncia
I D1 A ' = I D 2 A
= IS 2 A
I S 2 A ' = I S1A
I D 2 A ' = I D1 A
IS 3A' = IS 3A
I D3 A ' = I D 3 A
Tese de Doutorado
156
I S1 A '
Equivalncia
I D1 A ' = I D 2 A
= IS 2 A
I S 2 A ' = I S1A
I D 2 A ' = I D1 A
IS 3A' = 0
I D3 A ' = 0
5.2.1
Tese de Doutorado
157
Vx
iVx1
S1A
Vx
S1A'
S2A
Vx
S2A'
Vy
2
Vy
2
S3A
S3A'
D1A v
A
D1A'
iVx2
iS1A'
iD1A'
iS2A
iD2A
Vx
Carga
D 2A
D2A'
D3A
D3A'
158
Tese de Doutorado
159
I p cos ( )
( 3 ma 4 )
(5.90)
a
3
Neste caso a corrente das fontes de alimentao expressa pela
relao (5.91).
IVx , avg 2 = I S 2 A, avg 2 I D 2 A, avg 2 =
I p cos ( )
( 3 ma 4 )
(5.91)
0 ma 1
(Modo I).
I S 2 A, avg 4
( 0 ) I p sen ( ) d +
=
+
2 1 3
sen
sen
( ) p
(
)
2 2 a
(5.92)
160
I D 2 A, avg 4
1 3
ma sen ( ) I p sen ( ) d +
2
2
2 +
sen
d
(
)
(
)
p
(5.94)
I p 3 ma cos ( ) ( ) 3 ma sen ( ) +
8 +2 1 + cos ( )
(5.95)
Ip
cos ( ) ( 3 ma 4 )
8
(5.96)
Tese de Doutorado
161
0,2
IVx,avg
Ip
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
0,0
0,1
0,0
/2 -0,1
0,25
0,50
ma
0,75
/4
-0,2
1,0 0
=0
0,2
ma =
4
3
0,1
0,0
IVx,avg / Ip
-0,1
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
ma
Fig. 5.17 Corrente mdia nas fontes de alimentao dos conversores
meia-ponte em funo do ndice de modulao.
Ip
cos ( ) ( 3 ma 4 ) = 0
8
4
ma =
3
(5.97)
162
5.2.2
D 1A v
A
iS3A
D 1A'
D 2A
D2A'
iD3A
iVy
Load
Vy
D 3A
Vy
S 3A'
D3A'
(5.98)
3 I p
cos ( )
(5.99)
Tese de Doutorado
163
5.2.3
P1 =
cos ( ) ( 3 ma 4 )
(5.100)
3 Vy I p
cos ( )
(5.101)
3 ma Vy I p
4
cos ( )
(5.102)
P = 3 P
V1
3 ma 4
3 ma
(5.103)
P3
3 Po
4
3 ma
Tese de Doutorado
(5.104)
164
Potncia [%]
4
.
3
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
ndice de Modulao
0,8
0,9
1,0
5.3
Fontes
de
Tese de Doutorado
165
VR
VS
VT
i inv
i c1 S 1A
C1
Idc
S 1A'
i c1
D1A
C1
i inv
vc1
D1A'
(5.105)
iinv ( ) = iS 1 ( ) iD1 ( )
iinv ( )
; M M
; + M
; 2 M 2
(5.106)
; demais intervalos
Onde,
1
3 ma
M = arcsen
(5.107)
166
de carga de aproximadamente 70 A I p = 50 2 A
visualizada na
Fig. 5.21.
70
60
50
40
iinv ()
30
[A]
20
10
0
10
8
2
(5.108)
(5.109)
Tese de Doutorado
167
20
10
0
-10
ic1()
-20
[A]
-30
-40
-50
-60
0
dvc1 ( t )
(5.110)
dt
Considerando que,
= o t ,
(5.111)
Tese de Doutorado
168
3 ma t 4 t 4 cos ( t )
1
vc1 ( t ) = I p
+
8
C1
C1 o
(5.112)
Ip
3 ma sen ( 2 o t )
1
+ Ip
+ Vc1 ( 0 ) +
C1 o
8
2 C1 o
2 12 ma + + 9 ma 2
1
2
12
arccos 27 2 +
6
ma
ma
ma 2
t1 =
2 12 ma + + 9 ma 2
1
2
12
arccos 27 2 +
6
ma
ma
ma 2
t2 =
(5.113)
(5.114)
Vc1_ max
1
9 I p ma sen 2 arccos + 12 I p
6
1
=
arccos (12 I p + 9 I p ma )
(5.115)
24 o C1
6
2 I + 24 V ( 0 ) C
p
c1
o
1
Tese de Doutorado
Vc1_ min
169
1
9 I p ma arccos + 2 I p +
6
1
=
+12 I p arccos + 24 Vc1 ( 0 ) o C1 (5.116)
24 o C1
6
9 I p ma sen 2 arccos +
= 27
2
12
12
1
9
+
2
+ 4+ 2
2
3
ma
ma
ma ma
ma
(5.117)
1
1
18 ma arccos 6 24 arccos 6
Ip
1
4 + 18 ma sen 2 arccos + (5.119)
C1 =
24 o Vc1
6
+12 + 9 m 2
dc
(5.120)
iinv ( ) d
1
=
I c1, rms 2 =
I dc 2 2 I dc iinv ( ) + iinv ( )2 d
I dc
Tese de Doutorado
1
d 2 I dc
1
iinv ( ) d +
(5.121)
2
iinv ( ) d
170
Sabendo que:
1
(5.122)
I dc 2 d = I dc 2
i ( ) d = I
inv
(5.123)
dc
(5.124)
iinv ( ) d
(5.125)
I inv , rms 2 =
2
1
0,5 + 1,5 ma sen ( ) I p sen ( ) d
2 0
(5.127)
Tese de Doutorado
171
I inv , rms =
8 ma
(5.128)
5.3.1
Parmetro
Valor
Vc1 ( 0 )
400 V
Ip
70, 711A
Vc1
16 V
ma
0,9
0o
fo
50 Hz
314,159 rad / s
Tese de Doutorado
Descrio
Tenso inicial do capacitor de
alimentao dos conversores meiaponte
Corrente de pico na carga
Ondulao de tenso do capacitor de
alimentao dos conversores meiaponte (aproximadamente 4 %)
ndice de modulao de amplitude
ngulo entre a corrente de carga e a
tenso de referncia
Frequncia fundamental da tenso de
sada
Frequncia angular fundamental da
tenso de sada
172
Parmetro
Valor
C1
10.820 F
I c1, rms
25,463 A
Descrio
Capacitncia do capacitor de alimentao
dos conversores meia-ponte
Corrente eficaz do capacitor
I dc
C1
S1
D1
S1'
D1'
Carga
Vx
Vy /2
Vy /2
S2
D2
S2'
D2'
S3
D3
S3'
D3'
Tese de Doutorado
173
405
400
80 i inv [A]
40
0
-40
0,96
0,97
0,98
Tempo [s]
0,99
1,00
0,97
0,98
Tempo [s]
0,99
1,00
174
Lin
Lin
Lin
iret
iinv
ic1
+
C1
S1
D1
S1'
D1'
Carga
Vx
Vy /2
Vy /2
S2
D2
S2'
D2'
S3
D3
S3'
D3'
Tese de Doutorado
175
Vin , rms
(5.130)
2 f o I in, rms
Parmetro
Valor
Vc1 ( 0 )
400 V
Ip
70, 711A
Vc1
8 V;16 V; 40 V
ma
0, 5; 0, 7; 0, 9
0o
fo
50 Hz
314,159 rad / s
Pin
5 kW
Vin , rms
171,5 V
Lin
1%; 2 %;5 %
Tese de Doutorado
Descrio
Tenso inicial do capacitor de
alimentao dos conversores meiaponte
Corrente de pico na carga
Ondulao de tenso do capacitor de
alimentao dos conversores meiaponte (aproximadamente 2%; 4 % e
10 %)
ndice de modulao de amplitude
ngulo entre a corrente de carga e a
tenso de referncia
Frequncia fundamental da tenso de
sada
Frequncia angular fundamental da
tenso de sada
Potncia de entrada nominal
(Considera-se que a potncia nominal
obtida com ma = 0,9)
Tenso eficaz de uma fase (valor
necessrio para se obter 400 V de
tenso mdia no capacitor C1)
Indutncia de entrada (Lin = 562 H;
1,123 mH; 2,809 mH)
Alessandro Luiz Batschauer
176
17,91 V
0,97
0,98
Tempo [s]
0,99
1,00
0,97
0,98
Tempo [s]
0,99
1,00
177
Tese de Doutorado
178
Ondulao de Tenso [V]
60
50
Lin = 1 %
Lin = 2 %
Lin = 5 %
8V
16 V
40 V
40
30
20
10
0
0,5
0,7
ndice de Modulao
0,9
Fig. 5.29 Ondulao de tenso no capacitor dos conversores meiaponte em funo da impedncia de entrada e do ndice de modulao.
ma = 0,7
20
15
10
0,0
Vc1 = 2 %
Vc1 = 4 %
Vc1 =10 %
25,46 A
20,87 A
12,91 A
ma = 0,9
25
ma = 0,5
1,0
2,0
3,0
4,0
Impedncia de Entrada [%]
5,0
6,0
Tese de Doutorado
179
ma
C1 [F]
Lin
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
21.640
21.640
21.640
10.820
10.820
10.820
4.328
4.328
4.328
13.700
13.700
13.700
6.851
6.851
6.851
2.741
2.741
2.741
5.980
5.980
5.980
2.990
2.990
2.990
1.196
1.196
1.196
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
Tese de Doutorado
Vc1 [ V ]
Teoria
2%=8
2%=8
2%=8
4 % = 16
4 % = 16
4 % = 16
10 % = 40
10 % = 40
10 % = 40
2%=8
2%=8
2%=8
4 % = 16
4 % = 16
4 % = 16
10 % = 40
10 % = 40
10 % = 40
2%=8
2%=8
2%=8
4 % = 16
4 % = 16
4 % = 16
10 % = 40
10 % = 40
10 % = 40
Vc1 [ V ]
Simulao
8,73 V
9,18 V
8,42 V
18,12 V
19,05 V
17,94 V
44,55 V
47,49 V
50,35 V
8,56 V
8,79 V
8,82 V
17,31 V
18,11 V
18,94 V
42,81 V
45,15 V
48,35 V
8,37 V
8,43 V
8,44 V
17,07 V
17,17 V
17,53 V
41,39 V
43,38 V
44,91 V
Erro Vc1 [ % ]
+9,12
+14,75
+5,25
+13,25
+19,06
+12,12
+11,37
+18,73
+25,87
+7,00
+9,87
+10,25
+8,19
+13,19
+18,37
+7,02
+12,87
+20,87
+4,63
+5,37
+5,50
+6,69
+7,31
+9,56
+3,47
+8,45
+12,27
180
ma
C1 [F]
Lin
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
21.640
21.640
21.640
10.820
10.820
10.820
4.328
4.328
4.328
13.700
13.700
13.700
6.851
6.851
6.851
2.741
2.741
2.741
5.980
5.980
5.980
2.990
2.990
2.990
1.196
1.196
1.196
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
I c1, rms [ A ]
Teoria
25,46 A
25,46 A
25,46 A
25,46 A
25,46 A
25,46 A
25,46 A
25,46 A
25,46 A
20,87 A
20,87 A
20,87 A
20,87 A
20,87 A
20,87 A
20,87 A
20,87 A
20,87 A
12,91 A
12,91 A
12,91 A
12,91 A
12,91 A
12,91 A
12,91 A
12,91 A
12,91 A
I c1, rms [ A ]
Simulao
28,34 A
28,44 A
26,74 A
29,57 A
29,62 A
27,82 A
32,62 A
31,84 A
30,61 A
22,72 A
22,54 A
22,18 A
23,27 A
23,19 A
23,00 A
25,22 A
24,75 A
24,00 A
15,47 A
15,38 A
15,31 A
15,75 A
15,54 A
15,51 A
15,88 A
15,75 A
15,78 A
Erro
I c1, rms [ % ]
+11,31
+11,70
+5,03
+16,14
+16,34
+9,27
+28,12
+25,06
+20,23
+8,86
+8,00
+6,28
+11,50
+11,12
+10,21
+20,84
+18,59
+15,00
+19,83
+19,13
+18,59
+22,00
+20,37
+20,14
+23,01
+22,00
+22,23
Tese de Doutorado
5.4
181
(5.131)
Onde,
S/D
Representa qual componente est sendo
calculado, um interruptor ou um diodo;
j = 1, 2, 3
Representa qual interruptor est sendo
equacionado;
o = A, B, C Representa a fase a qual o interruptor pertence;
VTo
Varivel que caracteriza a parcela constante da
oposio passagem de corrente no semicondutor;
rT
Varivel que caracteriza um aumento linear em
funo da corrente da oposio passagem de corrente no
semicondutor.
As variveis que representam as caractersticas do semicondutor
devem ser obtidas diretamente do catlogo do fabricante, atravs de
anlise das curvas de queda de tenso em funo da corrente fornecidas
pelo fabricante ou atravs de ensaios realizados em laboratrio na
temperatura de operao estimada.
5.4.1
182
1
2
18 ma cos ( ) arcsen
+
3 ma
Ip
Pcond , S 1 A = VTo
9 ma 2 sen ( ) cos ( ) + 18 ma + +
24 ma
2 cos ( ) 3 ma + 9 ma 2 1
2
54 m 1 + 2 cos ( ) + cos ( ) +
(5.132)
a
2
2
36 9 ma 1 1 + cos ( ) + 54 +
I p2
+ rT
2
2
216 54 arcsen
+ 27 sen ( ) cos ( ) +
3
m
a
2
9 ma 2 1 4 cos ( ) 2
2
ma
{(
Para exemplificar o emprego das equaes deduzidas, escolheuse o interruptor do tipo IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
modelo SKM 75BG063D fabricado pela empresa Semikron. Os
parmetros que representam a oposio passagem de corrente deste
interruptor foram obtidos atravs da curva que demonstra a queda de
tenso instantnea do componente em funo da corrente direta
instantnea. Estas curvas fornecidas pelo fabricante e a curva linearizada
em funo dos parmetros obtidos so apresentadas na Fig. 5.31. A
curva linearizada foi obtida para a condio de quinze volts de tenso de
comando e visando uma maior preciso, na regio de vinte mperes a
cem mperes.
Alessandro Luiz Batschauer
Tese de Doutorado
Tj = 125 C
120
VGE = 17 V
VGE = 15 V
VGE = 13V
VGE = 11 V
VGE = 9 V
100
80
183
r T = 16,6 m
VGE = 7 V
I F [A]
60
40
Curva Linearizada
20
0
0,5
1
1,5
VTo = 1,128 V
2,5
VF [V]
3,5
4,5
Parmetro
Valor
Descrio
Tenso de alimentao dos conversores meiaponte
Tenso de alimentao do inversor trifsico
Vx
400 V
Vy
400 V
Ip
70,711
A
184
I S 1, avg
[A]
[W]
[A]
[A]
[W]
5,563
[A]
I S 3, rms Pcond , S 3
[A]
[W]
2,622 12,523
0,4 22,508 35,355 46,155 10,569 25,173 22,450 22,508 35,355 46,155
0,5 22,508 35,355 46,155 13,245 28,193 28,146 22,508 35,355 46,155
0,6 22,508 35,355 46,155 15,936 30,928 33,868 22,508 35,355 46,155
I S 1, avg
[A]
[W]
[A]
[A]
[W]
6,476
[A]
I S 3, rms Pcond , S 3
[A]
[W]
2,905 13,878
0,8 22,168 35,283 45,686 10,330 25,621 22,563 22,508 35,355 46,155
0,9 22,234 35,302 45,784 12,889 28,495 28,028 22,508 35,355 46,155
1,0 22,291 35,318 45,867 15,336 30,973 33,237 22,508 35,355 46,155
Tese de Doutorado
5.4.2
185
70
60
50
Tj = 125 C tip
IF [A] 40
Tj = 25 C tip
Tj = 125 C max
30
Tj = 25 C max
20
Curva Linearizada
10
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
VTo = 0,926 V
1,4
1,6
VF [V]
1,8
186
ma
I D1, avg
[A]
[W]
[A]
[A]
[W]
8,471
[A]
I D 3, rms Pcond , D 3
[A]
[W]
I D1, avg
[W]
I D 3, rms Pcond , D 3
[A]
[A]
[W]
[A]
[A]
[W]
0,907
4,701
1,017
0,620
3,535
0,674
0,448
2,782
0,477
0,336
2,240
0,352
0,260
1,851
0,269
0,220
1,632
0,225
5.5
[A]
9,366
Tese de Doutorado
187
(5.133)
Onde,
k0 , k1 , k2
Coeficientes que definem o polinmio, os quais
podem ser obtidos atravs de ensaios do componente ou das
curvas fornecidas pelo fabricante;
on / off / rr Define se o coeficiente est relacionado com a
entrada em conduo on , com o bloqueio off ou com a
recuperao reversa do diodo rr ;
iS / Djo
Corrente instantnea do interruptor / diodo que
est sendo equacionado.
A potncia dissipada na comutao de um interruptor obtida
integrando as expresses de energia dissipada na entrada em conduo,
no bloqueio e de recuperao reversa do diodo em funo da frequncia
de comutao. Esta potncia apresentada na expresso (5.134).
PS / Djo _ on / off / rr =
f c W ( iS / Djo ) d t
(5.134)
Tese de Doutorado
188
8
VCE = 300 V
VGE = +15 V
6
Energia [mJ]
E on
Tj = 125 C
R G = 15
E off
4
3
Polinmio Obtido
Curva do Fabricante
1
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
I F [A]
Coeficiente
k0 _ on
k1_ on
k2 _ on
k0 _ off
k1_ off
k2 _ off
Alessandro Luiz Batschauer
Valor
0, 7879426940 103 J
0, 0112965745 103 J
0, 0002349147 10
A
A2
0,3148336311 103 J
0, 0310033703 103 J
0, 000225103 10
A
A2
Tese de Doutorado
189
Parmetro
Valor
fc
20 kHz
fo
50 Hz
Descrio
Frequncia de comutao dos
conversores meia-ponte
Frequncia fundamental de sada
PS 1_ on PS1_ off
[W]
[W]
Pcom , S1 PS 2 _ on PS 2 _ off
[W]
[W]
[W]
Pcom , S 2 PS 3 _ on PS 3 _ off
[W]
Pcom , S 3
[W]
[W]
[W]
0,1 0,041
0,016
0,2 0,041
0,016
0,3 0,041
0,016
0,4 0,041
0,016
0,5 0,041
0,016
0,6 0,041
0,016
190
PS 1_ on PS1_ off
[W]
[W]
[W]
[W]
0,041
0,017
0,058
0,6 4,327
3,503
0,041
0,017
0,058
0,7 3,419
2,654
0,041
0,017
0,058
0,8 2,867
2,145
0,041
0,017
0,058
0,9 2,480
1,795
0,041
0,017
0,058
1,0 2,115
1,472
0,041
0,017
0,058
0, 2 iD
0,8 +
Io
Onde,
Vcc
Io
trr
I rr
[W]
[W]
[W]
Pcom , S 3
4,957
Vcc
2
[W]
Pcom , S 2 PS 3 _ on PS 3 _ off
0,5 5,874
Wrr ( iD ) =
[W]
Pcom , S1 PS 2 _ on PS 2 _ off
I rr
trr . 0,35 I rr + 0,15 iD + iD
Io
(5.135)
0, 2
Vcc
I
trr 0,8 0,15 rr + 1 +
0,35 I rr
2
I
I
o
o
(5.137)
k2 _ rr =
0,1 Vcc
I
trr 0,15 rr + 1
Io
Io
(5.138)
Tese de Doutorado
191
Parmetro
trr
Valor
250 ns
I rr
30 A
Io
75 A
(5.139)
A
J 2
A
Energia [mJ]
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
20
40
ID [A]
60
Tese de Doutorado
192
PD1_ rr [W]
PD 2 _ rr [W]
PD 3, rr [W]
0,1
27,450
0,2
27,450
0,3
27,450
0,4
27,450
0,5
27,450
0,6
27,450
5.6
PD1_ rr [W]
PD 2 _ rr [W]
PD 3, rr [W]
0,5
19,963
7,368
0,021
0,6
22,287
5,067
0,021
0,7
23,610
3,964
0,021
0,8
24,389
2,991
0,021
0,9
24,917
2,471
0,021
1,0
25,398
2,150
0,021
Comparao das Perdas com a Modulao Proposta e com as
Modulaes PS e PD
Tese de Doutorado
193
Valor
Descrio
Vx
400 V
Vy
400 V
Ip
70,711 A
fc
20 kHz
fo
50 Hz
SKM 75GB063D
Tese de Doutorado
350,00
300,00
121
250,00
200,00
50,00
0,00
142
122
77
144
123
144
142
121
111
125
146
77
0,2
147
151
125
123
122
77
0,1
131143149
126124142 127131144 128136146 129140148
125110
147
131
129
128136
127131
126124
140
143
149
146
148
144
142
214
210
207
146
123
122
121
77
77
77
77
150,00
100,00
77
77
0,3
Legenda
Modulao PS
Modulao PD
Modulao Hbrida Proposta
Mdulo Meia-Ponte Superior
Mdulo Meia-Ponte Inferior
Brao do Inversor Trifsico
126128
77
0,4
0,5
92
127122
92
128115
0,6
0,7
92
129111
0,8
92
131
108 92
0,9
Potncia [W]
194
Tese de Doutorado
400,00
195
Tese de Doutorado
300,00
121
250,00
200,00
77
142
77
146
142
207
77
0,1
46
146
214
123
128 136
142
0,3
46
131
146
92
0,5
143
149
149
146
142
126 128
77
149
146
142
126 124
142
121
146
77
146
123
121
100,00
0,00
142
77
150,00
50,00
123
128 115
47
92
0,7
Legenda
ndice de Modulao [ma ]
Modulao PS
Modulao PD
Modulao Hbrida Proposta (Interruptores IGUAIS)
Modulao Hbrida Proposta (Interruptores MISTOS)
Mdulo Meia-Ponte Superior
Mdulo Meia-Ponte Inferior
Brao do Inversor Trifsico
131 108
47
92
0,9
47
Potncia [W]
12%
350,00
196
400,00
5.7
197
Tese de Doutorado
Inversor Proposto
(Empregando clulas de
conversores meia-ponte)
Inversor empregando
clulas de conversores
em ponte completa
6 por fase
6 por fase
6 por fase
6 por fase
processada ( ma = 0,9 )
processada ( ma = 0,9 )
4, 5 ou 6
4, 5 ou 6
7, 9 ou 11
7, 9 ou 11
44 % / 22 % ( ma = 0,9 )
44 % / 22 % ( ma = 0,9 )
Sim
Sim
Similar
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Similar
Similar
D 3C
S3C
D 2C'
D 3B'
S3A'
D 3B
Inversor Trifsico
S3A
D 2B'
D2A'
D3A
D3A'
D1A' S2A'
S3A
S3A'
S1A'
Vx
Vy
D2A
S2A
D1A
S1A
iA
Vx
S1B
S1B'
D1B' S2B'
D 2B
D1B
S2B
iB
Vx
S 1C
S 1C'
D 1C' S2C'
D 2C
D 1C S2C
iC
198
Tese de Doutorado
199
5.7.1
i invx
R
S
T
i cx S1x
Cx
S1x'
D1x
D1x'
S2x
S2x'
i cx
D2x
D2x'
Idcx
Cx
vcx
i invx
(5.140)
200
(I
= 50 2 A , visualizada na
Fig. 5.39.
70
60
50
40
iinvx() 30
[A]
20
10
0
10
(5.141)
(5.142)
Tese de Doutorado
201
30
20
10
0
icx ()
[A] -10
-20
-30
-40
2 cos ( t ) 3 ma sen ( 2 t )
1
vcx ( t ) = I p 4 t
+
+
4
2
+Vcx ( 0 )
Ip
(5.143)
2 Cx
12 ma
t1x =
t2 x =
t1x
Tese de Doutorado
(5.144)
(5.145)
202
Vcx _ min
+
4
1
= Ip
+
4
3 ma sen 2 arcsen ( x )
2
+Vcx ( 0 )
Vcx _ max
(5.146)
Ip
2 Cx
+
4
1
= Ip
4
3 ma sen 2 arcsen ( x )
(5.147)
+
Ip
+Vcx ( 0 )
2 Cx
Onde,
x =
+ 18 2 ma 2 24 ma + 2
6 ma
(5.148)
2
Cx =
(5.149)
24
12
x
12 o Vcx +12 2 18 2 +
ma
Ip
Tese de Doutorado
203
(5.150)
I invx , rms 2 =
2
1
0,5 + 1,5 ma sen ( ) I p sen ( ) d
0
(5.151)
Ip
2
8 ma
(5.152)
Valor
Vcx ( 0 )
400 V
Ip
70, 711A
Vcx
8 V;16 V; 40 V
ma
0, 5; 0, 7; 0, 9
0o
fo
50 Hz
Tese de Doutorado
Descrio
Tenso inicial do capacitor de alimentao dos
conversores ponte completa
Corrente de pico na carga
Ondulao de tenso do capacitor de alimentao
dos conversores ponte completa
(aproximadamente 2%; 4 % e 10 %)
ndice de modulao de amplitude
ngulo entre a corrente de carga e a tenso de
referncia
Frequncia fundamental da tenso de sada
204
314,159 rad / s
Pin
10 kW
Vin , rms
171,5 V
Lin
1%; 2 %;5 %
L in
L in
L in
i retx
i invx
i cx S 1x
Cx
S 1x'
D 1x
S 2x
D 2x
D 1x'
S 2x'
D 2x'
Carga
Vy/2
S3
D3
Vy/2
S 3'
D3'
Tese de Doutorado
205
ma Cx [ F] Linx
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,9
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
13.200
13.200
13.200
6.600
6.600
6.600
8.994
8.994
8.994
4.497
4.497
4.497
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
Vcx [ V ]
Vcx [ V ]
Vcx
Teoria
Simulao
[%]
2%=8
2%=8
2%=8
4 % = 16
4 % = 16
4 % = 16
2%=8
2%=8
2%=8
4 % = 16
4 % = 16
4 % = 16
11,57
10,41
9,03
25,82
25,55
19,55
13,54
11,10
9,47
23,20
24,92
21,12
+44,63
+30,13
+12,88
+61,38
+59,69
+22,19
+69,25
+38,75
+18,37
+45,00
+55,75
+32,00
I cx , rms
I cx , rms
[A]
[A]
Teoria
31,82
31,82
31,82
31,82
31,82
31,82
27,65
27,65
27,65
27,65
27,65
27,65
Simulao
40,09
36,84
33,44
43,76
42,37
35,14
32,59
32,12
29,79
34,96
33,94
31,22
Erro
I cx , rms
[ %]
+25,99
+15,78
+5,08
+37,52
+33,16
+10,43
+17,87
+16,17
+7,74
+26,44
+22,75
+12,91
Tese de Doutorado
[p.u.]
206
40
12 Vc1
Ip
30
12 Vcx
20 Cx ( ma ) = Cx ( ma)
Ip
C1 ( ma) = C1 ( ma)
C1 ( ma)
Cx ( ma )
10
0
0,4
0,5
0,6
0,7
ma
0,8
0,9
1,0
(5.154)
Tese de Doutorado
207
3,50
3,25
3,00
H1 (m a) 2,75
Hx (m a) 2,50
2,25
2,00
1,75
0,4
0,5
0,6
0,7
ma
0,8
0,9
1,0
Fig. 5.43 Relao entre a constante de inrcia do conversor meiaponte e a constante de inrcia do conversor ponte completa.
(5.155)
208
[p.u.]
0,5
0,4
icx,rms( ma)
rms
ic1,rms ( ma)
0,3
ic1,rms ( ma)=
0,2
ic1,rms (ma )
0,1
0
(a)
0,4
0,5
0,6
icx,rms( ma) =
0,7
ma
0,8
Ip
icx,rms ( ma)
0,9
Ip
1,0
[p.u.]
2,1
2
icx,rms(ma)
2,0
1,9
ic1,rms( ma) 2
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
ma
(b)
Fig. 5.44 (a) Corrente eficaz parametrizada do capacitor de um
conversor meia-ponte e a corrente eficaz parametrizada do conversor
ponte completa. (b) Relao entre o quadrado da corrente eficaz
parametrizada dos capacitores de um conversor meia-ponte e do
conversor em ponte completa.
Tese de Doutorado
209
C1 = Cx
[F]
21.640
21.640
21.640
10.820
10.820
10.820
13.700
13.700
13.700
6.851
6.851
6.851
Lin
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
1%
2%
5%
Vc1 Vcx
Comp.
[V]
[V]
Vc1 Vcx
Vc1
8,73
9,18
8,42
18,12
19,05
17,94
8,56
8,79
8,82
17,31
18,11
18,94
6,57
5,96
5,41
14,62
13,46
11,39
6,79
6,89
5,98
14,69
15,35
12,82
-24,74 %
-35,08 %
-35,75 %
-19,32 %
-29,34 %
-36,51 %
-20,68 %
-21,62 %
-32,20 %
-15,14 %
-15,24 %
-32,31 %
[A]
28,34
28,44
26,74
29,57
29,62
27,82
22,72
22,54
22,18
23,27
23,19
23,00
38,53
35,30
32,88
40,97
37,90
33,81
32,02
31,46
29,42
33,25
32,74
30,23
Comp.
210
Tese de Doutorado
211
212
Tese de Doutorado
213
Valor
Descrio
Vx
400 V
Vy
400 V
Po
2.500 VA
fc
4,080 kHz
fo
60 Hz
Tese de Doutorado
214
Descrio
Fabricante
(Modelo)
Caractersticas
T jo
Transformadores
Trifsicos
Blutrafos
Lin
Blutrafos
4 mH / 22 A
Ldc
Indutores de
entrada
Indutor de
interfase
Blutrafos
2 x 9 mH / 30 A
Pd jo
Pontes de Diodo
Semikron
(SKD 25/12)
I D = 12 A @ 45 C
VD = 1.200 V
C jo
Capacitores de
Barramento
C = 3.300 F
VC = 500 V
S jo / D jo
Interruptores e
Diodos
Dissipadores
Circuito de
comando
EPCOS
(B43586S6338-M2)
Semikron
(SKM
75GB063D)
2 x P16 / 400
mm
Texas
Instruments
(DSP
TMS2812)
Drivers
Semikron
(SKHI 20 opA)
I CE = 75A @ 75C
VCE = 600 V
Ventilao Natural
Processador Digital de Sinais
150MFlops, Ponto Fixo
Driver duplo, isolado com
optoacoplador, proteo
sobrecorrente
Tese de Doutorado
Sec1A
A
+
C1A
Pd2A
VS
T3
Pd3
Pd4
Sec1B
+
C1B
D1B
S1B'
D1B'
Sec1C
S 2B
D2B
Pd 2C
T1C
S2B'
D2B'
Sec2C
D2A'
Sec2B
S 3A
+
L
dc
_v
C3 S 3A'
Ldc+
D3A
R1
S 3B
D3A'
R2
S3B'
C
Pd1C
T1C
S 2A'
Sec2A
+
C2B
iB
S 1B
D2A
+
C2A
vLdc
VT T Lin
D1A'
Pd 1B
T1B
S 2A
S Lin
S 1A'
D1A
Pd 2B
T1B
T1A
VR R Lin
S 1A
iA
+
C1C
S1C
S1C'
D1C
D1C'
S2C
D2C
S2C'
D2C'
D3B
S3C
D3C
D3B'
S3C'
D3C'
+
C2C
iC
Tese de Doutorado
Retificador Trifsico
Pd1A
T1A
216
6.1
Resultados Experimentais
S 2A
S 1A
S 3A
(a)
S 1A
S 2A
S 3A
(b)
Fig. 6.2 (a) Pulsos de comando dos interruptores para o Modo II de
operao e (b) pulsos de comando dos interruptores para o Modo I
de operao.
Tese de Doutorado
217
vA
(e)
(a)
vB
vB
(b)
(f)
vC
(c)
vC
(g)
vAB
vAB
(d)
(h)
iA
iA
Fig. 6.3 (a, b, c) Tenso das fases A, B e C (200 V / div), (d) tenso de
linha (500 V / div) e corrente de carga (0,5 A / div) para o Modo II de
operao e (e, f, g) tenso das fases A, B e C (200 V / div), (h) tenso de
linha (500 V / div) e corrente de carga (1,0 A / div) para o Modo I
com ngulo de carga de aproximadamente 4 graus.
Tese de Doutorado
218
vA
vB
(a)
vB
(c)
vC
vC
vAB
vAB
(b)
iA
(d)
iA
Fig. 6.4 Formas de onda para o Modo II: (a) tenso de fase
(500 V/div), (b) tenso de linha (500 V/div) e corrente de carga
(10 A/div). Formas de onda para o Modo I: (a) tenso de fase
(500 V/div), (b) tenso de linha (500 V/div) e corrente de carga
(10 A/div).
Tese de Doutorado
219
Espectro harmnico
da tenso de fase 2Vp /3Vcc
1,0
0,9
(a)
Experimental
Terico
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
5
6
7
Freqncia [kHz]
Espectro harmnico
da tenso de fase 2Vp /3Vcc
1,0
0,9
(b)
10
Experimental
Terico
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
1,5 %
0,06
0,54
1,4 %
1,0 %
2,8 %
3,7 %
1,50
1,02
Freqncia [kHz]
1,98
2,3 %
2,52
f c = 1.020 Hz .
Tese de Doutorado
220
Simulao
Experimental
DHT [%]
400
300
200
Linha
Modo II
Modo I
100
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
ndice de Modulao (ma )
(a)
120
100
80
P (Vx )
Simulao
Experimental
60
40
20
P (Vy)
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
ndice de Modulao ( ma )
(b)
Fig. 6.6 (a) Distoro harmnica total das tenses de fase e de linha
em funo do ndice de modulao, (b) somatrio da potncia das fontes
de alimentao em funo do ndice de modulao.
Alessandro Luiz Batschauer
Tese de Doutorado
221
222
iS1A+i D1A
vAB
iA
iS2A+i D2A
(a)
iS2A+i D2A
vAB
iA
iS1A+i D1A
(b)
Tese de Doutorado
100
(a)
80
= 10
(I S2o+ I D2o),rms
(I S1o+ I D1o),rms
60
_
I S1o,avg I D1o,avg
=_
I S2o,avg I D2o,avg
40
20
0
0,0
0,1
0,2
0,3
ma
0,4
0,5
= 45
(I S2o+ I D2o),rms
60
(I S1o+ I D1o),rms
40
_
I S1o,avg I D1o,avg
=_
I S2o,avg I D2o,avg
20
0
0,0
0,1
0,2
0,3
ma
0,4
0,5
0,6
I o,rms
(I S2o+ I D2o),rms
100
(c)
0,6
I o,rms
100
80
223
= 85
80
I S2o,avg+ I D2o,avg
60
(I S1o+ I D1o),rms
40
I S1o,avg+ I D1o,avg
20
0
0,0
0,1
0,2
0,3
ma
0,4
0,5
0,6
Tese de Doutorado
224
100
80
= 10
(I S2o+ I D2o),rms
(I S1o+ I D1o),rms
I S2o,avg+ I D2o,avg
60
40
I S1o,avg+ I D1o,avg
20
0
0.4
(d)
0.5
0.6
0.7 0.8
ma
0.9
I o,rms
100
80
1.0
= 45
(I S2o+ I D2o),rms
I S2o,avg+ I D2o,avg
60
(I S1o+ I D1o),rms
40
I S1o,avg+ I D1o,avg
20
(b) 00,4
0,5
0,6
0,7 0,8
ma
0,9
I o,rms
(I S2o+ I D2o),rms
100
(c)
1,0
= 85
80
I S2o,avg+ I D2o,avg
60
(I S1o+ I D1o),rms
40
I S1o,avg+ I D1o,avg
20
0
0,4
0,5
0,6
0,7 0,8
ma
0,9
1,0
Tese de Doutorado
225
6.1.1
Modo II
Modo I
vAB
iA
226
6.1.2
Retificador de Entrada
Tese de Doutorado
vA
227
iA
vB
iB
iC
vC
Tese de Doutorado
228
100 %
FFT (iA )
DHT = 10,4 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
40 %
30 %
20 %
10 %
0%
500 Hz 1.000 Hz 1.500 Hz 2.000 Hz 2.500 Hz 3.000 Hz
Frequncia
100 %
DHT= 10,0 %
FFT (iB )
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
40 %
30 %
20 %
10 %
0%
500 Hz 1.000 Hz 1.500 Hz 2.000 Hz 2.500 Hz 3.000 Hz
Frequncia
100 %
DHT= 7,0 %
FFT (i C )
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
40 %
30 %
20 %
10 %
0%
500 Hz 1.000 Hz 1.500 Hz 2.000 Hz 2.500 Hz 3.000 Hz
Frequncia
Fig. 6.12 Anlise harmnica das correntes de entrada do retificador
multipulsos.
Alessandro Luiz Batschauer
Tese de Doutorado
6.2
229
Concluso
Tese de Doutorado
Concluses
231
Captulo 7 Concluses
Neste trabalho, realizou-se uma reviso bibliogrfica das
principais aplicaes de conversores multinveis, verificou-se um vasto
campo de aplicaes e de pesquisa, neste ramo, j no to novo, da
eletrnica de potncia. Foram apresentadas algumas aplicaes de
conversores multinveis e a aplicabilidade do conversor proposto em
cada uma dessas aplicaes. Destaca-se o acionamento de motores de
mdia tenso, especialmente quando o conversor no necessita ser
empregado para regenerar energia, como uma das reas onde o
conversor proposto pode ser aplicado.
No Captulo 2 apresentou-se uma reviso das topologias de
conversores multinveis em tenso mais conhecidas na indstria e no
meio acadmico. Deste estudo resultou um novo conversor multinvel
hbrido, baseado na associao de um inversor trifsico e de conversores
meia-ponte. Ainda neste captulo, fez-se uma reviso das principais
modulaes por largura de pulso aplicveis aos conversores multinveis.
Este estudo incluiu a comparao de desempenho das modulaes
considerando as seguintes figuras de mrito: a Distoro Harmnica
Total (DHT) das tenses de fase e de linha, a Distoro Harmnica
Total de Primeira Ordem (Weighted Total Harmonic Distortion
WTHD) e as perdas de comutao. Atravs de simulaes numricas
pode-se concluir que a modulao senoidal com as portadoras dispostas
em fases a que apresenta o melhor compromisso entre as figuras de
mrito avaliadas, sendo esta a modulao adotada para as demais
comparaes.
No Captulo 3 foi apresentado o inversor hbrido proposto, suas
etapas de operao e um detalhamento sobre a influncia da variao da
relao entre as tenses das fontes de alimentao do inversor trifsico e
dos conversores meia-ponte. Tambm foi proposta uma nova modulao
senoidal por largura de pulso, baseada na modulao com as portadoras
dispostas em fases, porm, com a caracterstica marcante do comando
do inversor trifsico ser em baixa frequncia. A anlise realizada neste
captulo demonstrou que a operao do inversor hbrido com a
modulao proposta pode ser vantajosa quando se empregar os mesmos
valores de tenso de alimentao em todos os conversores. Nesta
situao, o inversor proposto sintetiza at quatro nveis na tenso de fase
e at sete nveis na tenso de linha, conferindo uma baixa distoro
harmnica da tenso de sada. A anlise vetorial demonstrou a
existncia de estados de operao redundantes, os quais so
Tese de Doutorado
232
Concluses
Tese de Doutorado
Concluses
233
234
Concluses
Tese de Doutorado
Concluses
7.1
235
Tese de Doutorado
Bibliografia
237
Bibliografia
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
Tese de Doutorado
238
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
Bibliografia
Tese de Doutorado
Bibliografia
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
239
Tese de Doutorado
240
[28]
[29]
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
Bibliografia
Tese de Doutorado
Bibliografia
[35]
[36]
[37]
[38]
[39]
[40]
[41]
[42]
[43]
[44]
241
Tese de Doutorado
242
[45]
[46]
[47]
[48]
[49]
[50]
[51]
[52]
Bibliografia
Tese de Doutorado
Bibliografia
[53]
[54]
[55]
[56]
[57]
[58]
[59]
[60]
243
Tese de Doutorado
244
[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
[66]
[67]
[68]
[69]
Bibliografia
Tese de Doutorado
Bibliografia
[70]
[71]
[72]
[73]
[74]
[75]
[76]
245
Tese de Doutorado
246
[77]
[78]
[79]
[80]
[81]
[82]
[83]
[84]
Bibliografia
Tese de Doutorado
Bibliografia
[85]
[86]
[87]
[88]
[89]
[90]
[91]
247
Tese de Doutorado
248
[92]
[93]
[94]
[95]
[96]
[97]
[98]
[99]
Bibliografia
Tese de Doutorado
Bibliografia
249
Anexo I
251
252
Anexo I
#define REF_0 0
#define REF_05 16384
#define REF_033 0
#define REF_066 32768
#define VMAX 32767L
int wt_teste, seno, amp;
int16 g=0;
long GRAFICO1[PT_GRAFICO];
long GRAFICO2[PT_GRAFICO];
long GRAFICO3[PT_GRAFICO];
int GRAFICO4[PT_GRAFICO];
long *g1;
long *g2;
long *g3;
// Variveis Gerais//
long Va_Q15,Vb_Q15,Vc_Q15;
long
DS1_A,DS2_A,DS3_A,DS1_B,DS2_B,DS3_B,DS1_C,DS2_C,DS3_C;
int wt_Q15;
/**Variveis temporrias**/
int temp1_16, temp2_16, temp3_16;
long temp1_32, temp2_32, temp3_32;
extern int mode;
interrupt void ESTAGIO_0(void)
{
mode=GpioDataRegs.GPDDAT.bit.GPIOD0;
/**********************************************************/
/*
ATUALIZAO CHAVES DE LF
*/
Alessandro Luiz Batschauer
Tese de Doutorado
Anexo I
253
/**********************************************************/
S3A=DS3_A;
S3Al=!DS3_A;
S3B=DS3_B;
S3Bl=!DS3_B;
S3Cl=DS3_C;
S3C=!DS3_C;
/**********************************************************/
/*
Converses AD Multiplas
*/
/**********************************************************/
/*
Primeira Sequncia
*/
/*****************************/
/*
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;
imediatamente o SEQ1
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;
de Seq de converses
// Reseta
// Trigger para incio
/**********************************************************/
/*
Gerao do ngulo de referncia
*/
Tese de Doutorado
254
Anexo I
/**********************************************************/
wt_Q15= ((long)g * (long)1973790)>>10; // 65536*1024 /
SAMPLES
/**********************************************************/
/* Alocaes das Razes Cclicas Modulao HM
*/
/**********************************************************/
if(mode==1)
{
/**********************/
/* Senoides Va, Vb, Vc */
/**********************/
Va_Q15= (((long)MH_Q13 * (long)qsin(wt_Q15+FASE))>>15 )+
OFFSET;
Vb_Q15= (((long)MH_Q13 * (long)qsin(wt_Q1521485+FASE))>>15)+ OFFSET;
Vc_Q15= (((long)MH_Q13 *
(long)qsin(wt_Q15+21485+FASE))>>15)+ OFFSET;
/*********************/
/* FASE A
*/
/*********************/
if(Va_Q15 >= REF_05)
{
DS3_A=1;
GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIOB11=1;
if(Va_Q15< REF_066)
{
DS1_A=Va_Q15;
DS2_A=0;
LED_KIT=0;
}
else
{
LED_KIT=1;
Alessandro Luiz Batschauer
Tese de Doutorado
Anexo I
255
DS1_A=VMAX;
DS2_A=(Va_Q15-REF_066);
}
}
else
{
DS3_A=0;
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIOB11=1;
if(Va_Q15>= REF_033)
{
DS1_A=VMAX;
DS2_A=Va_Q15;
}
else
{
DS1_A=(Va_Q15+REF_066);
DS2_A=0;
}
}
/*********************/
/* FASE B
/*********************/
*/
256
Anexo I
DS2_B=(Vb_Q15-REF_066);
}
}
else
{
DS3_B=0;
if(Vb_Q15> REF_033)
{
DS1_B=VMAX;
DS2_B=Vb_Q15;
}
else
{
DS1_B=(Vb_Q15+REF_066);
DS2_B=0;
}
}
/*********************/
/* FASE C
/*********************/
*/
Tese de Doutorado
Anexo I
257
}
else
{
DS3_C=0;
if(Vc_Q15> REF_033)
{
DS1_C=VMAX;
DS2_C=Vc_Q15;
}
else
{
DS1_C=(Vc_Q15+REF_066);
DS2_C=0;
}
}
} // fim if mode
/**********************************************************/
/* Alocaes das Razes Cclicas Modulao LM
*/
/**********************************************************/
if(mode==0)
{
/**********************/
/* Senoides Va, Vb, Vc */
/**********************/
Va_Q15= (((long)ML_Q13 * (long)qsin(wt_Q15+FASE))>>15 );
Vb_Q15= (((long)ML_Q13 * (long)qsin(wt_Q15-21485+FASE))>>15);
Vc_Q15= (((long)ML_Q13 * (long)qsin(wt_Q15+21485+FASE))>>15);
/*********************/
/* FASE A
/*********************/
*/
DS3_A=1;
Tese de Doutorado
258
Anexo I
*/
DS3_B=1;
if(Vb_Q15 >= REF_0)
{
DS1_B=Vb_Q15;
DS2_B=VMAX;
}
else
{
DS1_B=0;
DS2_B=(Vb_Q15+REF_066);
}
/*********************/
/* FASE C
/*********************/
*/
DS3_C=1;
if(Vc_Q15 >= REF_0)
Alessandro Luiz Batschauer
Tese de Doutorado
Anexo I
259
{
DS1_C=Vc_Q15;
DS2_C=VMAX;
}
else
{
DS1_C=0;
DS2_C=(Vc_Q15+REF_066);
}
} // fim if mode
/**********************************************************/
/* Saturao e Atualizao das Razes Cclicas
*/
/**********************************************************/
/*
Atualizao
*/
/*****************************/
EvaRegs.CMPR1 =(int)(((long)TIMER_PWM * DS1_A)>>15);
EvaRegs.CMPR2 =(int)(((long)TIMER_PWM * DS2_A)>>15);
EvaRegs.CMPR3 =(int)(((long)TIMER_PWM * DS1_B)>>15);
EvbRegs.CMPR4 =(int)(((long)TIMER_PWM * DS2_B)>>15);
EvbRegs.CMPR5 =(int)(((long)TIMER_PWM * DS1_C)>>15);
EvbRegs.CMPR6 =(int)(((long)TIMER_PWM * DS2_C)>>15);
/**********************************************************/
/*
Grficos
*/
/**********************************************************/
GRAFICO1[g]=Va_Q15;
GRAFICO2[g]=DS1_A;
GRAFICO3[g]=DS2_A;
GRAFICO4[g]=DS3_A;
if(++g ==PT_GRAFICO)
{
g=0;
}
/**********************************************************/
/*
Tratamento dos Flags de Interrupo
*/
Tese de Doutorado
260
Anexo I
/**********************************************************/
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK2 = 1; // Reseta o bit de acknowledgement
EvaRegs.EVAIFRA.all = 0xFFFF; // Reset em todas as interrupcoes do
EVA
}
/*
/**********************************************************/
/* Alocaes das Razes Cclicas Modulao LM
*/
/**********************************************************/
/*
if(mode==0)
{
*/
Tese de Doutorado
Anexo I
261
{
DS1_A=0;
DS2_A=(Va_Q15+REF_066);
}
*/
/*********************/
/* FASE B
/*********************/
/*
DS3_B=1;
*/
*/
262
Anexo I
}
} // fim if mode
*/
Tese de Doutorado
Anexo II
263
9.1.1
Tese de Doutorado
264
Pd 1A
S1A
Vx
Sec1A
Pd 2A
Vx
R iR Lin
vS
S iS Lin
vT
T iT Lin
D1A
iA
B
Pd 1B
S1B
Vx
S1A'
D1A'
S2A
D2A
S2A'
Sec2A
vR
ix1A
Sec1B
Pd 2B
D2A'
Vx
Sec2B
D1B
iB
C
Pd 1C
Vx
S1B'
D1B'
S2B
D2B
D1C
S1C'
D1C'
S2C
D2C
S2C'
D2C'
Sec1C
Pd 2C
Vx
S1C
S2B'
D2B'
S3B
D3B
S3C
D3C
S3B'
D3B'
S3C'
D3C'
Sec2C
iC
Pd 3
Ldc
S3A
D3A
Vy
S3A'
Pd 4
D3A'
Anexo II
Tese de Doutorado
retificador
Anexo II
265
(8.1)
VR
VS
VT
R iR L in
S
T
Pd 3
i Ret3
+
v_ret3
iS L in
i Ret4
+
v_ret4
iT L in
_
+v Ldc
_
v Ldc +
Ldc
Idc
Pd 4
Fig. 9.2 Esquema do retificador de 12 pulsos com conexo em paralelo
utilizado para o equacionamento da impedncia de interfase.
vret 3 ( t ) vret 4 ( t )
(8.2)
2
A presena da indutncia de interfase proporciona um caminho
para circulao de corrente entre os conversores, sendo assim, a corrente
em cada uma das pontes retificadoras pode ser considerada contnua.
Cada retificador possui em sua sada uma tenso com 6 pulsos com
formato caracterstico desta configurao de retificador. Devido
defasagem criada pela configurao dos secundrios do transformador
(delta-estrela) a tenso na sada de cada um dos retificadores pode ser
representada como apresentado na Fig. 9.3.
Tese de Doutorado
266
Anexo II
2 3 Vin,rms
vret3 ( t )
vret4 ( t )
2 3 Vin,rms sen( 60 )
t [rad/s]
2 3 Vin,rms [ 1-sen( 60 ) ]
t [rad/s]
Tese de Doutorado
Anexo II
267
v ( x ) cos ( n x ) dx
Ldc
(8.3)
v ( x ) sen ( n x ) dx
Ldc
(8.4)
6 2 3 Vin , rms
1 cos n
( n + 1) ( n 1)
6
bn = 0
(8.5)
(8.6)
268
Anexo II
100
90
80
70
60
Vn,Ldc 50
V6,Ldc 40
30
20
10
0
12
18
24
30
36
42
48
54
60
I18, Ldc =
V18, Ldc
18 Ldc
0, 04 V6, Ldc
6 Ldc
= 0, 04 I 6, Ldc
(8.8)
Onde,
I 6, Ldc =
V6, Ldc
(8.9)
6 Ldc
V6, Ldc
4 6 I Ldc
12 2 3 Vin , rms
4 6 2 f r I Ldc 35
6 Vin , rms
140 2 f r I Ldc
(8.10)
Tese de Doutorado
Anexo II
269
Potncia [%]
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
ndice de Modulao
0,8
0,9
1,0
270
Anexo II
Vin , rms
I in, rms
(8.11)
Zbase _ mp / trif
2 fr
(8.12)
53% Pout
6
(8.13)
Tese de Doutorado
Anexo II
271
Pd 1
vR
vS
vT
iR
iS
iT
Sec1
L in_mp
+
C1
i in_sec_ mp
L in_mp
+
C2
Sec2
Pd 2
Fig. 9.7 Circuito eltrico dos retificadores que alimentam os
conversores meia-ponte.
Tese de Doutorado
272
Anexo II
I D _ mp , avg =
I D _ mp , rms =
Pmp
(8.15)
3 Vout
I in _ sec_ mp , rms
(8.16)
iR
L in_trif
Pd3
iRet3
+
v_ ret3
iS
i in_sec_ trif
i Ret4
+
v_ ret4
iT
L in_trif
iLdc
_
+ v Ldc
_
L dc
v Ldc +
Pd4
Ptrif a
3 Vin, rms FP6 p
(8.18)
Ptrif
(8.19)
3 Vout
I in _ sec_ trif , rms
2
(8.20)
Tese de Doutorado
Apndice I
273
B
iA
Vx
Vx
Vx
Vx
Vy
C
iB
Vx
Vx
Vx
Vx
iC
Vx
Vx
Vx
Vx
274
Apndice I
tenso de linha, por sua vez, apresenta onze nveis distintos de tenso.
As formas de onda das tenses de fase e da tenso de linha para o
conversor com quatro mdulos de conversores meia ponte so
mostradas na Fig. 10.2.
Tenso
de Linha
Tenses de fase
vA
vB
vC
vAB
0
2T
Fig. 10.2 Formas de onda das tenses de fase e da tenso de linha para
o conversor com quatro mdulos de conversores meia ponte por fase,
alimentao simtrica e comando com uma adaptao da modulao
hbrida proposta.
Tese de Doutorado
Apndice II
275
276
Apndice II
1 Conexo
2 Conexo
+ Vx
v1
_
Vx
Vx
+
v1
_
Vx
+
v3
_
-Vx
Vx
Vx
+ Vx
v2
_
3 Conexo
Vx
+
v2
_
Vx
+
v1
_
Vx
Vx
+
v3
_
-Vx
4 Conexo
+
v1
_
Vx
Vx
Vx
+
v3
_
-Vx
Vx
Vx
+
v2
_
Vx
Vx
+ Vx
v2
_
Vx
+
v3
_
-Vx
Tese de Doutorado
Apndice III
277
Tese de Doutorado
278
S1A
+
C1A
Sec1A
T1A
Pd2A
C2A
Pd3
VR
VS
VT
T3
Vy
Vy
Pd4
B
Pd1B
+
C1B
D1A'
Sec1B
S2A
D2A
Pd2B
T1B
D2A'
Sec2B
S2A'
S 3A
D3A
S 4A
D4A
D3A'
S 4A'
D4A'
D1B
C
Pd 1C
T1C
Sec1C
S2B
D2B
Pd 2C
T1C
D2B'
Sec2C
S2B'
D3B
D g1A
S 4B
D4B
D g2A
S 3B'
D3B'
S 4B'
D4B'
S1C
D 1C
S1C'
D 1C'
S2C
D 2C
S2C'
D 2C'
C 1C
D1B'
S 3B
iB
S1B'
C2B
+ v NPC_A
S 3A'
+
S1B
T1B
S1A'
Sec2A
D1A
iA
C 2C
iC
S 3C
D 3C
D g1B
S 4C
D 4C
D g1C
D g2B
S 3C'
D 3C'
D g2C
S 4C'
D 4C'
Apndice III
Retificador Trifsico
Pd1A
T1A
Apndice III
279
S1
S2
S3
S4
Vo Terico
Vo (Caso 1)
Vy = Vx = Vcc
Vo (Caso 2)
Vy
2
= Vx = Vcc
Vo (Caso 3)
Vy
3
= Vx = Vcc
+Vy Vx
+Vcc
+2 Vcc
+Vy
+Vcc
+2 Vcc
+3 Vcc
+Vy + Vx Vx
+Vcc
+2 Vcc
+3 Vcc
+Vy + Vx
+2 Vcc
+3 Vcc
+4 Vcc
Vx
Vcc
Vcc
Vcc
0 + Vx Vx
+Vx
+Vcc
+Vcc
+Vcc
Vy Vx
2 Vcc
3 Vcc
4 Vcc
Vy
Vcc
2 Vcc
3 Vcc
Vy + Vx Vx
Vcc
2 Vcc
3 Vcc
Vy + Vx
Vcc
2 Vcc
Tese de Doutorado
280
Apndice III
Apndice III
281
Condio de
comparao
VRef > 1
1 V 1
Ref
3
3
VRef < 1
S3
S4
+Vy
Vy
S3A
S4A
P1A
P1A
port 1
P2A
port 2
S4A
S3A
P3A
P3A
port 3
S3A
S4A
P2A
P5A
port 5
P6A
port 6
S 3A
1/3 V
S 3A
S 4A
-1/3 V
S 1A
S3A
S4A
P5A
P4A
port 4
S 1A
S 4A
S4A
S3A
P4A
S 2A
S 2A
S3A
S4A
P6A
RefA
282
Apndice III
1,00
(a) 0,0
-1,00
1,00
S 1A
(b)
0,0
1,00
S 2A
(c)
0,0
Vy
v NPC_A
(d) 0,0
-Vy
360,00
370,00
380,00
Tempo [ms]
390,00
400,00
Tese de Doutorado
Apndice III
283
Vx+ Vy
Vx
-Vx
vAB
-Vx - Vy
Vy
-Vy
360,00
370,00
380,00
390,00
400,00
Tempo [ms]
Fig. 12.4 Tenso de fase v A e tenso de linha v AB para o inversor
trifsico operando com sete nveis na tenso de fase.
Tese de Doutorado
Apndice IV
285
(12.1)
Onde,
vaz* = ma sen ( t ) ;
;
(
3)
= m sen ( t + 2 ) .
3
vbz* = ma sen t 2
vcz*
Tese de Doutorado
286
(v
*
az
Apndice IV
N 1
(12.3)
k = a , b, c
'
off
*'
*'
*'
*'
*'
(12.4)
*
'
vb _ csv = vbz voff
*
'
v
c _ csv = vbz voff
(12.5)
Valor
Vx
400 V
Vy
400 V
fc
1,050 kHz
fo
50 Hz
Descrio
Tenso de barramento dos conversores meiaponte
Tenso de barramento do inversor trifsico
Frequncia de comutao dos conversores meiaponte
Frequncia fundamental de sada
Tese de Doutorado
Apndice IV
287
0,00
*
vaz
vport2
vport3
-1,00
460
(a)
1,00 vport1
0,00
470
va_csv
480
Tempo [ms]
voff
490
500
vport2
vport3
-1,00
(b)
460
470
480
490
500
Tempo [ms]
Fig. 13.1 Formas de onda das portadoras e do sinal de referncia
empregados na modulao proposta (a) e na modulao CSV.
288
600 V
Apndice IV
vA
0V
-600 V
vB
600 V
0V
-600 V
600 V
vC
0V
-600 V
460
(a)
vA
600 V
470
480
Tempo [ms]
490
500
0V
-600 V
vB
600 V
0V
-600 V
600 V
vC
0V
-600 V
460
470
480
490
500
(b)
Tempo [ms]
Fig. 13.2 Tenses de fase para o inversor proposto operando com a
modulao proposta (a) e as mesmas tenses para o inversor operando
com a modulao CSV (b) .
Tese de Doutorado
Apndice IV
289
vAB
1.500 V
0V
-1.500 V
40 A
iVx1
0A
-40 A
-80 A
460
(a)
vAB
1.500 V
470
480
Tempo [ms]
490
500
470
480
Tempo [ms]
490
500
0V
-1.500 V
20 A
0A
iVx1
-40 A
-80 A
460
(b)
290
Apndice IV
Modulao
Proposta
Modulao
CSV
44,21 %
54,53 %
24,46%
24,07 %
28,5 A
27,3 A
Tese de Doutorado