Professional Documents
Culture Documents
Microcontroladores PIC
ndice
Sistema de desenvolvimento
Contacte-nos
Microcontroladores PIC
on-line GRTIS!
Indice
Sistema de desenvolvimento
Contacte-nos
on-line GRTIS!
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
Contedo
Autor :
Nebojsa Matic
Traduzido do ingls
por Alberto Jernimo
Mande um e-mail a
um amigo cerca
deste assunto
Exemplos de programas
Recomendado por
ns:
CAPITLO
I
CAPITLO II
CAPITLO
III
CAPITLO
IV
CAPITLO
V
CAPITLO
VI
APNDICE A
APNDICE B
APNDICE C
INTRODUO AOS
MICROCONTROLADORES
MICROCONTROLADOR PIC16F84
CONJUNTO DE INSTRUES
PROGRAMAO EM LINGUAGEM
ASSEMBLY
MPLAB
EXEMPLOS
CONJUNTO DE INSTRUES
SISTEMAS NUMRICOS
GLOSSRIO
CAPTULO 1
Introduo aos Microcontroladores
Introduo
Histria
Microcontroladores versus microprocessadores
1.1 Unidade de memria
1.2 Unidade central de processamento
1.3 Bus
1.4 Unidade de entrada/sada
1.5 Comunicao srie
1.6 Unidade de temporizao
1.7 Watchdog
1.8 Conversor analgico-digital
1.9 Programa
Introduo
Conjunto de Instrues
Descrio, exemplo e proposta para utilizar cada instruo...
A sua mensagem:
Submit
Pgina anterior
Reset
Tabela de contedos
Pgina seguinte
As circunstncias que se nos deparam hoje no campo dos microcontroladores tm os seus primrdios no
desenvolvimento da tecnologia dos circuitos integrados. Este desenvolvimento tornou possvel armazenar
centenas de milhares de transstores num nico chip. Isso constituiu um pr-requisito para a produo de
microprocessadores e, os primeiros computadores foram construdos adicionando perifricos externos tais como
memria, linhas de entrada e sada, temporizadores e outros. Um crescente aumento do nvel de integrao,
permitiu o aparecimento de circuitos integrados contendo simultaneamente processador e perifricos. Foi assim
que o primeiro chip contendo um microcomputador e que mais tarde haveria de ser designado por
microcontrolador, apareceu.
Histria
no ano de 1969 que uma equipa de engenheiros japoneses pertencentes companhia BUSICOM chega aos
Estados Unidos com a encomenda de alguns circuitos integrados para calculadoras a serem implementados
segundo os seus projectos. A proposta foi entregue INTEL e Marcian Hoff foi o responsvel pela sua
concretizao. Como ele tinha tido experincia de trabalho com um computador (PC) PDP8, lembrou-se de
apresentar uma soluo substancialmente diferente em vez da construo sugerida. Esta soluo pressupunha
que a funo do circuito integrado seria determinada por um programa nele armazenado. Isso significava que a
configurao deveria ser mais simples, mas tambm era preciso muito mais memria que no caso do projecto
proposto pelos engenheiros japoneses. Depois de algum tempo, embora os engenheiros japoneses tenham
tentado encontrar uma soluo mais fcil, a ideia de Marcian venceu e o primeiro microprocessador nasceu. Ao
transformar esta ideia num produto concreto, Frederico Faggin foi de uma grande utilidade para a INTEL. Ele
transferiu-se para a INTEL e, em somente 9 meses, teve sucesso na criao de um produto real a partir da sua
primeira concepo. Em 1971, a INTEL adquiriu os direitos sobre a venda deste bloco integral. Primeiro eles
compraram a licena companhia BUSICOM que no tinha a mnima percepo do tesouro que possua. Neste
mesmo ano, apareceu no mercado um microprocessador designado por 4004. Este foi o primeiro
microprocessador de 4 bits e tinha a velocidade de 6 000 operaes por segundo. No muito tempo depois, a
companhia Americana CTC pediu INTEL e Texas Instruments um microprocessador de 8 bits para usar em
terminais. Mesmo apesar de a CTC acabar por desistir desta ideia, tanto a Intel como a Texas Instruments
continuaram a trabalhar no microprocessador e, em Abril de 1972, os primeiros microprocessadores de 8 bits
apareceram no mercado com o nome de 8008. Este podia enderear 16KB de memria, possua 45 instrues e
tinha a velocidade de 300 000 operaes por segundo. Esse microprocessador foi o pioneiro de todos os
microprocessadores actuais. A Intel continuou com o desenvolvimento do produto e, em Abril de 1974 ps c
fora um processador de 8 bits com o nome de 8080 com a capacidade de enderear 64KB de memria, com 75
instrues e com preos a comearem em $360.
Uma outra companhia Americana, a Motorola, apercebeu-se rapidamente do que estava a acontecer e, assim,
ps no mercado um novo microprocessador de 8 bits, o 6800. O construtor chefe foi Chuck Peddle e alm do
microprocessador propriamente dito, a Motorola foi a primeira companhia a fabricar outros perifricos como os
6820 e 6850. Nesta altura, muitas companhias j se tinham apercebido da enorme importncia dos
microprocessadores e comearam a introduzir os seus prprios desenvolvimentos. Chuck Peddle deixa a
Motorola para entrar para a MOS Technology e continua a trabalhar intensivamente no desenvolvimento dos
microprocessadores.
Em 1975, na exposio WESCON nos Estados Unidos, ocorreu um acontecimento crtico na histria dos
microprocessadores. A MOS Technology anunciou que ia pr no mercado microprocessadores 6501 e 6502 ao
preo de $25 cada e que podia satisfazer de imediato todas as encomendas. Isto pareceu to sensacional que
muitos pensaram tratar-se de uma espcie de vigarice, considerando que os competidores vendiam o 8080 e o
6800 a $179 cada. Para responder a este competidor, tanto a Intel como a Motorola baixaram os seus preos
por microprocessador para $69,95 logo no primeiro dia da exposio. Rapidamente a Motorola ps uma aco
em tribunal contra a MOS Technology e contra Chuck Peddle por violao dos direitos de autor por copiarem ao
copiarem o 6800. A MOS Technology deixou de fabricar o 6501, mas continuou com o 6502. O 6502 um
microprocessador de 8 bits com 56 instrues e uma capacidade de endereamento de 64KB de memria.
Devido ao seu baixo custo, o 6502 torna-se muito popular e, assim, instalado em computadores como KIM-1,
Apple I, Apple II, Atari, Comodore, Acorn, Oric, Galeb, Orao, Ultra e muitos outros. Cedo aparecem vrios
fabricantes do 6502 (Rockwell, Sznertek, GTE, NCR, Ricoh e Comodore adquiriram a MOS Technology) que, no
auge da sua prosperidade, chegou a vender microprocessadores razo de 15 milhes por ano !
Contudo, os outros no baixaram os braos. Frederico Faggin deixa a Intel e funda a Zilog Inc.
Em 1976, a Zilog anuncia o Z80. Durante a concepo deste microprocessador, Faggin toma uma deciso
crtica. Sabendo que tinha sido j desenvolvida uma enorme quantidade de programas para o 8080, Faggin
conclui que muitos vo permanecer fieis a este microprocessador por causa das grandes despesas que adviriam
das alteraes a todos estes programas. Assim, ele decide que o novo microprocessador deve ser compatvel
com o 8080, ou seja, deve ser capaz de executar todos os programas que j tenham sido escritos para o 8080.
Alm destas caractersticas, outras caractersticas adicionais foram introduzidas, de tal modo que o Z80 se
tornou um microprocessador muito potente no seu tempo. Ele podia enderear directamente 64KB de memria,
tinha 176 instrues, um grande nmero de registos, uma opo para refrescamento de memria RAM
dinmica, uma nica alimentao, maior velocidade de funcionamento, etc. O Z80 tornou-se um grande sucesso
e toda a gente se transferiu do 8080 para o Z80.
Pode dizer-se que o Z80 se constituiu sem sombra de dvida como o microprocessador de 8 bits com maior
sucesso no seu tempo. Alm da Zilog, outros novos fabricantes como Mostek, NEC, SHARP e SGS apareceram.
O Z80 foi o corao de muitos computadores como o Spectrum, Partner, TRS703, Z-3 e Galaxy, que foram aqui
usados.
Em 1976, a Intel apareceu com uma verso melhorada do microprocessador de 8 bits e designada por 8085.
Contudo, o Z80 era to superior a este que, bem depressa, a Intel perdeu a batalha. Ainda que mais alguns
microprocessadores tenham aparecido no mercado (6809, 2650, SC/MP etc.), j tudo estava ento decidido. J
no havia mais grandes melhorias a introduzir pelos fabricantes que fundamentassem a troca por um novo
microprocessador, assim, o 6502 e o Z80, acompanhados pelo 6800, mantiveram-se como os mais
representativos microprocessadores de 8 bits desse tempo.
Os registos so, portanto, locais de memria cujo papel ajudar a executar vrias operaes matemticas ou
quaisquer outras operaes com dados, quaisquer que sejam os locais em que estes se encontrem.
Vamos olhar para a situao actual. Ns temos duas entidades independentes (memria e CPU) que esto
interligadas, deste modo, qualquer troca de dados retardada bem como a funcionalidade do sistema
diminuda. Se, por exemplo, ns desejarmos adicionar os contedos de dois locais de memria e tornar a
guardar o resultado na memria, ns necessitamos de uma ligao entre a memria e o CPU. Dito mais
simplesmente, ns precisamos de obter um "caminho" atravs do qual os dados possam passar de um bloco
para outro.
1.3 Bus
Este "caminho" designa-se por "bus" . Fisicamente ele corresponde a um grupo de 8, 16 ou mais fios.
Existem dois tipos de bus: bus de dados e de endereo. O nmero de linhas do primeiro depende da quantidade
de memria que desejamos enderear e o nmero de linhas do outro depende da largura da palavra de dados,
no nosso caso igual a oito. O primeiro bus serve para transmitir endereos do CPU para a memria e o
segundo para ligar todos os blocos dentro do microcontrolador.
Neste momento, a funcionalidade j aumentou mas um novo problema apareceu: ns temos uma unidade capaz
de trabalhar sozinha, mas que no possui nenhum contacto com o mundo exterior, ou seja, conosco! De modo a
remover esta deficincia, vamos adicionar um bloco que contm vrias localizaes de memria e que, de um
lado, est ligado ao bus de dados e do outro s linhas de sada do microcontrolador que coincidem com pinos do
circuito integrado e que, portanto, ns podemos ver com os nossos prprios olhos.
Assim que isto acontece, a linha passa para nvel lgico '0' durante um certo perodo de tempo (que vamos
designar por T), assim, do lado da recepo ficamos a saber que existem dados para receber e, o mecanismo de
recepo, vai activar-se. Regressemos agora ao lado da emisso e comecemos a pr zeros e uns lgicos na
linha de transmisso correspondentes aos bits, primeiro o menos significativo e finalmente o mais significativo.
Vamos esperar que cada bit permanea na linha durante um perodo de tempo igual a T, e, finalmente, depois
do oitavo bit, vamos pr novamente na linha o nvel lgico "1" , o que assinala a transmisso de um dado. O
protocolo que acabamos de descrever designado na literatura profissional por NRZ (No Retorno a Zero).
Como ns temos linhas separadas para receber e enviar, possvel receber e enviar dados (informao)
simultaneamente. O bloco que possibilita este tipo de comunicao designado por bloco de comunicao srie.
Ao contrrio da transmisso em paralelo, aqui os dados movem-se bit aps bit em srie, daqui provm o nome
de comunicao srie. Depois de receber dados ns precisamos de os ler e guardar na memria, no caso da
transmisso de dados o processo inverso. Os dados vm da memria atravs do bus para o local de
transmisso e dali para a unidade de recepo de acordo com o protocolo.
Agora que j temos a unidade de comunicao srie implementada, ns podemos receber, enviar e processar
dados.
Contudo, para sermos capazes de utilizar isto na indstria precisamos ainda de mais alguns blocos. Um deles
o bloco de temporizao que nos interessa bastante porque pode dar-nos informaes acerca da hora, durao,
protocolo, etc. A unidade bsica do temporizador um contador que na realidade um registo cujo contedo
aumenta de uma unidade num intervalo de tempo fixo, assim, anotando o seu valor durante os instantes de
tempo T1 e T2 e calculando a sua diferena, ns ficamos a saber a quantidade de tempo decorrida. Esta uma
parte muito importante do microcontrolador, cujo domnio vai requerer muita da nossa ateno.
Quando se est a trabalhar com ele, o porto funciona como um local de memria. Qualquer coisa de que se est
a ler ou em que se est a escrever e que possvel identificar facilmente nos pinos do microcontrolador.
1.7 Watchdog
Uma outra coisa que nos vai interessar a fluncia da execuo do programa pelo microcontrolador durante a
sua utilizao. Suponha que como resultado de qualquer interferncia (que ocorre frequentemente num
ambiente industrial), o nosso microcontrolador pra de executar o programa ou, ainda pior, desata a trabalhar
incorrectamente.
Claro que, quando isto acontece com um computador, ns simplesmente carregamos no boto de reset e
continuamos a trabalhar. Contudo, no caso do microcontrolador ns no podemos resolver o nosso problema
deste modo, porque no temos boto. Para ultrapassar este obstculo, precisamos de introduzir no nosso
modelo um novo bloco chamado watchdog (co de guarda). Este bloco de facto outro contador que est
continuamente a contar e que o nosso programa pe a zero sempre que executado correctamente. No caso de
o programa "encravar", o zero no vai ser escrito e o contador, por si s, encarregar-se- de fazer o reset do
microcontrolador quando alcanar o seu valor mximo. Isto vai fazer com que o programa corra de novo e desta
vez correctamente. Este um elemento importante para que qualquer programa se execute fiavelmente, sem
precisar da interveno do ser humano.
Neste momento, a configurao do microcontrolador est j terminada, tudo o que falta introduzi-la dentro de
um aparelho electrnico que poder aceder aos blocos internos atravs dos pinos deste componente. A figura a
seguir, ilustra o aspecto interno de um microcontrolador.
1.9 Programa
Escrever um programa uma parte especial do trabalho com microcontroladores e designado por
"programao". Vamos tentar escrever um pequeno programa numa linguagem que seremos ns a criar e que
toda a gente ser capaz de compreender.
Configurao fsica do interior de um
microcontrolador
As linhas mais finas que partem do centro em direco periferia do microcontrolador correspondem aos fios
que interligam os blocos interiores aos pinos do envlucro do microcontrolador. O grfico que se segue
representa a parte principal de um microcontrolador.
INICIO
REGISTO1=LOCAL_DE_ MEMORIA_A
REGISTO2=LOCAL_DE_ MEMORIA_B
PORTO_A=REGISTO1+REGISTO2
FIM
O programa adiciona os contedos de dois locais de memria e coloca a soma destes contedos no porto A. A
primeira linha do programa manda mover o contedo do local de memria "A" para um dos registos da unidade
central de processamento. Como necessitamos tambm de outra parcela, vamos colocar o outro contedo
noutro registo da unidade central de processamento (CPU). A instruo seguinte pede ao CPU para adicionar os
contedos dos dois registos e enviar o resultado obtido para o porto A, de modo a que o resultado desta adio
seja visvel para o mundo exterior. Para um problema mais complexo, naturalmente o programa que o resolve
ser maior.
A tarefa de programao pode ser executada em vrias linguagens tais como o Assembler, C e Basic que so as
linguagens normalmente mais usadas. O Assembler pertence ao grupo das linguagens de baixo nvel que
implicam um trabalho de programao lento, mas que oferece os melhores resultados quando se pretende
poupar espao de memria e aumentar a velocidade de execuo do programa. Como se trata da linguagem
mais frequentemente usada na programao de microcontroladores, ela ser discutida num captulo mais
adiantado. Os programas na linguagem C so mais fceis de se escrever e compreender, mas, tambm, so
mais lentos a serem executados que os programas assembler. Basic a mais fcil de todas para se aprender e
as suas instrues so semelhantes maneira de um ser humano se exprimir, mas tal como a linguagem C,
tambm de execuo mais lenta que o assembler. Em qualquer caso, antes que escolha entre uma destas
linguagens, precisa de examinar cuidadosamente os requisitos de velocidade de execuo, de espao de
memria a ocupar e o tempo que vai demorar a fazer o programa em assembly.
Depois de o programa estar escrito, ns necessitamos de introduzir o microcontrolador num dispositivo e p-lo a
trabalhar. Para que isto acontea, ns precisamos de adicionar mais alguns componentes externos. Primeiro
temos que dar vida ao microcontrolador fornecendo-lhe a tenso (a tenso elctrica necessria para que
qualquer instrumento electrnico funcione) e o oscilador cujo papel anlogo ao do corao que bate no ser
humano. A execuo das instrues do programa regulada pelas pulsaes do oscilador. Logo que lhe
aplicada a tenso, o microcontrolador executa uma verificao dele prprio, vai para o princpio do programa e
comea a execut-lo. O modo como o dispositivo vai trabalhar depende de muitos parmetros, os mais
importantes dos quais so a competncia da pessoa que desenvolve o hardware e do programador que, com o
seu programa, deve tirar o mximo do dispositivo.
Microcontroladores PIC
Indice
Sistema de desenvolvimento
Contacte-nos
on-line GRTIS!
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
CAPTULO 2
Microcontrolador PIC16F84
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
Copyright 2003. mikroElektronika. All Rights Reserved. For any comments contact webmaster.
Introduo
CISC, RISC
Aplicaes
Relgio/ciclo de instruo
Pipelining
Significado dos pinos
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
Introduo
O PIC 16F84 pertence a uma classe de microcontroladores de 8 bits, com uma arquitectura RISC. A estrutura
genrica a do mapa que se segue, que nos mostra os seus blocos bsicos.
Memria de programa (FLASH) - para armazenar o programa que se escreveu.
Como a memria fabricada com tecnologia FLASH pode ser programa e limpa mais que uma vez. ela torna-se
adequada para o desenvolvimento de dispositivos.
EEPROM - memria dos dados que necessitam de ser salvaguardados quaando a alimentao desligada.
Normalmente usada para guardar dados importantes que no se podem perder quando a alimentao, de
repente, vai abaixo. Um exemplo deste tipo de dados a temperatura fixada para os reguladores de
temperatura. Se, durante uma quebra de alimentao, se perdessem dados, ns precisaramos de proceder a
um novo ajustamento quando a alimentao fosse restabelecida. Assim, o nosso dispositivo, perderia eficcia.
RAM - memria de dados usada por um programa, durante a sua execuo.
Na RAM, so guardados todos os resultados intermdios ou dados temporrios durante a execuo do programa
e que no so cruciais para o dispositivo, depois de ocorrer uma falha na alimentao.
PORTO A e PORTO B so ligaes fisicas entre o microcontrolador e o mundo exterior. O porto A tem cinco
pinos e o porto B oito pinos.
CONTADOR/TEMPORIZADOR um registo de 8 bits no interior do microcontrolador que trabalha
independentemente do programa. No fim de cada conjunto de quatro ciclos de relgio do oscilador, ele
incrementa o valor armazenado, at atingir o valor mximo (255), nesta altura recomea a contagem a partir
de zero. Como ns sabemos o tempo exacto entre dois incrementos sucessivos do contedo do temporizador,
podemos utilizar este para medir intervalos de tempo, o que o torna muito til em vrios dispositivos.
UNIDADE DE PROCESSAMENTO CENTRAL faz a conexo com todos os outros blocos do microcontrolador.
Ele coordena o trabalho dos outros blocos e executa o programa do utilizador.
O clock do oscilador, ligado ao microcontrolador atravs do pino OSC1, aqui, o circuito interno do
microcontrolador divide o sinal de clock em quatro fases, Q1, Q2, Q3 e Q4 que no se sobrepem. Estas quatro
pulsaes perfazem um ciclo de instruo (tambm chamado ciclo de mquina) e durante o qual uma instruo
executada.
A execuo de uma instruo, antecedida pela extraco da instruo que est na linha seguinte. O cdigo da
instruo extrado da memria de programa em Q1 e escrito no registo de instruo em Q4.
A descodificao e execuo dessa mesma instruo, faz-se entre as fases Q1 e Q4 seguintes. No diagrama em
baixo, podemos observar a relao entre o ciclo de instruo e o clock do oscilador (OSC1) assim como as fases
Q1-Q4.
O contador de programa (Program Counter ou PC) guarda o endereo da prxima instruo a ser executada.
CISC, RISC
J foi dito que o PIC16F84 tem uma arquitectura RISC. Este termo encontrado, muitas vezes, na literatura
sobre computadores e necessita de ser explicada aqui, mais detalhadamente. A arquitectura de Harvard um
conceito mais recente que a de von-Neumann. Ela adveio da necessidade de pr o microcontrolador a trabalhar
mais rapidamente. Na arquitectura de Harvard, a memria de dados est separada da memria de programa.
Assim, possvel uma maior fluncia de dados atravs da unidade central de processamento e, claro, uma
maior velocidade de funcionamento. A separao da memria de dados da memria de programa, faz com que
as instrues possam ser representadas por palavras de mais que 8 bits. O PIC16F84, usa 14 bits para cada
instruo, o que permite que que todas as instrues ocupem uma s palavra de instruo. tambm tpico da
arquitectura Harvard ter um reportrio com menos instrues que a de von-Neumann's, instrues essas,
geralmente executadas apenas num nico ciclo de relgio.
Os microcontroladores com a arquitectura Harvard, so tambm designados por "microcontroladores RISC".
RISC provm de Computador com um Conjunto Reduzido de Instrues (Reduced Instruction Set Computer). Os
microcontroladores com uma arquitectura von-Neumann so designados por 'microcontroladores CISC'. O nome
CISC deriva de Computador com um Conjunto Complexo de Instrues (Complex Instruction Set Computer).
Como o PIC16F84 um microcontrolador RISC, disso resulta que possui um nmero reduzido de instrues,
mais precisamente 35 (por exemplo, os microcontroladores da Intel e da Motorola tm mais de cem instrues).
Todas estas instrues so executadas num nico ciclo, excepto no caso de instrues de salto e de ramificao.
De acordo com o que o seu fabricante refere, o PIC16F84 geralmente atinge resultados de 2 para 1 na
compresso de cdigo e 4 para 1 na velocidade, em relao aos outros microcontroladores de 8 bits da sua
classe.
Aplicaes
O PIC16F84, perfeitamente adequado para muitas variedades de aplicaes, como a indstria automvel,
sensores remotos, fechaduras elctricas e dispositivos de segurana. tambm um dispositivo ideal para
cartes inteligentes, bem como para dispositivos alimentados por baterias, por causa do seu baixo consumo.
A memria EEPROM, faz com que se torne mais fcil usar microcontroladores em dispositivos onde o
armazenamento permanente de vrios parmetros, seja necessrio (cdigos para transmissores, velocidade de
um motor, frequncias de recepo, etc.). O baixo custo, baixo consumo, facilidade de manuseamento e
flexibilidade fazem com que o PIC16F84 se possa utilizar em reas em que os microcontroladores no eram
Pipelining
Cada ciclo de instruo inclui as fases Q1, Q2, Q3 e Q4. A extraco do cdigo de uma instruo da memria de
programa, feita num ciclo de instruo, enquanto que a sua descodificao e execuo, so feitos no ciclo de
instruo seguinte. Contudo, devido sobreposio pipelining (o microcontrolador ao mesmo tempo que
executa uma instruo extrai simultaneamente da memria o cdigo da instruo seguinte), podemos
considerar que, para efeitos prticos, cada instruo demora um ciclo de instruo a ser executada. No entanto,
se a instruo provocar uma mudana no contedo do contador de programa (PC), ou seja, se o PC no tiver
que apontar para o endereo seguinte na memria de programa, mas sim para outro (como no caso de saltos
ou de chamadas de subrotinas), ento dever considerar-se que a execuo desta instruo demora dois ciclos.
Isto acontece, porque a instruo vai ter que ser processada de novo, mas, desta vez, a partir do endereo
correcto. O ciclo de chamada comea na fase Q1, escrevendo a instruo no registo de instruo (Instruction
Register IR). A descodificao e execuo continua nas fases Q2, Q3 e Q4 do clock.
TCY0 lido da memria o cdigo da instruo MOVLW 55h (no nos interessa a instruo que foi executada,
por isso no est representada por rectngulo).
TCY1 executada a instruo MOVLW 55h e lida da memria a instruo MOVWF PORTB.
TCY2 executada a instruo MOVWF PORTB e lida a instruo CALL SUB_1.
TCY3 executada a chamada (call) de um subprograma CALL SUB_1 e lida a instruo BSF PORTA,BIT3.
Como esta instruo no a que nos interessa, ou seja, no a primeira instruo do subprograma SUB_1,
cuja execuo o que vem a seguir, a leitura de uma instruo tem que ser feita de novo. Este um bom
exemplo de uma instruo a precisar de mais que um ciclo.
TCY4 este ciclo de instruo totalmente usado para ler a primeira instruo do subprograma no endereo
SUB_1.
TCY5 executada a primeira instruo do subprograma SUB_1 e lida a instruo seguinte.
Quando o oscilador de cristal, a designao da configurao de XT, se o oscilador for uma resistncia em
srie com um condensador, tem a designao RC. Isto importante, porque h necessidade de optar entre os
diversos tipos de oscilador, quando se escolhe um microcontrolador.
Oscilador XT
O oscilador de cristal est contido num envlucro de metal com dois pinos onde foi escrita a frequncia a que o
cristal oscila. Dois condensadores cermicos devem ligar cada um dos pinos do cristal massa. Casos h em
que cristal e condensadores esto contidos no mesmo encapsulamento, tambm o caso do ressonador
cermico ao lado representado. Este elemento tem trs pinos com o pino central ligado massa e os outros dois
pinos ligados aos pinos OSC1 e OSC2 do microcontrolador. Quando projectamos um dispositivo, a regra
colocar o oscilador to perto quanto possvel do microcontrolador, de modo a evitar qualquer interferncia nas
linhas que ligam o oscilador ao microcontrolador.
O PIC16F84 tem um total de 18 pinos. mais frequentemente encontrado num tipo de encapsulamento DIP18,
mas, tambm pode ser encontrado numa cpsula SMD de menores dimenses que a DIP. DIP uma
abreviatura para Dual In Package (Empacotamento em duas linhas). SMD uma abreviatura para Surface
Mount Devices (Dispositivos de Montagem em Superfcie), o que sugere que os pinos no precisam de passar
pelos orifcios da placa em que so inseridos, quando se solda este tipo de componente.
O diagrama acima, mostra como um oscilador RC deve ser ligado a um PIC16F84. Com um valor para a
resistncia R abaixo de 2,2 K, o oscilador pode tornar-se instvel ou pode mesmo parar de oscilar. Para um
valor muito grande R (1M por exemplo), o oscilador torna-se muito sensvel humidade e ao rudo.
recomendado que o valor da resistncia R esteja compreendido entre 3K e 100K. Apesar de o oscilador poder
trabalhar sem condensador externo (C = 0 pF), conveniente, ainda assim, usar um condensador acima de 20
pF para evitar o rudo e aumentar a estabilidade. Qualquer que seja o oscilador que se est a utilizar, a
frequncia de trabalho do microcontrolador a do oscilador dividida por 4. A frequncia de oscilao dividida
por 4 tambm fornecida no pino OSC2/CLKOUT e, pode ser usada, para testar ou sincronizar outros circuitos
lgicos pertencentes ao sistema.
instruo deste.
Reset quando o valor da alimentao desce abaixo do limite permitido (Brown-out Reset).
O impulso que provoca o reset durante o estabelecimento da alimentao (power-up), gerado pelo prprio
microcontrolador quando detecta um aumento na tenso Vdd (numa faixa entre 1,2V e 1,8V). Esse impulso
perdura durante 72ms, o que, em princpio, tempo suficiente para que o oscilador estabilize. Esse intervalo de
tempo de 72ms definido por um temporizador interno PWRT, com um oscilador RC prprio. Enquanto PWRT
estiver activo, o microcontrolador mantm-se no estado de reset. Contudo, quando o dispositivo est a
trabalhar, pode surgir um problema no resultante de uma queda da tenso para 0 volts, mas sim de uma
queda de tenso para um valor abaixo do limite que garante o correcto funcionamento do microcontrolador.
Trata-se de um facto muito provvel de ocorrer na prtica, especialmente em ambientes industriais onde as
perturbaes e instabilidade da alimentao ocorrem frequentemente. Para resolver este problema, ns
precisamos de estar certos de que o microcontrolador entra no estado de reset de cada vez que a alimentao
desce abaixo do limite aprovado.
Para evitar que esta instabilidade inicial do clock afecte o funcionamento do microcontrolador, ns necessitamos
de manter o microcontrolador no estado de reset enquanto o clock do oscilador no estabiliza. O diagrama em
cima, mostra uma forma tpica do sinal fornecido por um oscilador de cristal de quartzo ao microcontrolador
quando se liga a alimentao.
2.2 Reset
O reset usado para pr o microcontrolador num estado conhecido. Na prtica isto significa que s vezes o
microcontrolador pode comportar-se de um modo inadequado em determinadas condies indesejveis. De
modo a que o seu funcionamento normal seja restabelecido, preciso fazer o reset do microcontrolador, isto
significa que todos os seus registos vo conter valores iniciais pr-definidos, correspondentes a uma posio
inicial. O reset no usado somente quando o microcontrolador no se comporta da maneira que ns
queremos, mas, tambm pode ser usado, quando ocorre uma interrupo por parte de outro dispositivo, ou
quando se quer que o microcontrolador esteja pronto para executar um programa .
De modo a prevenir a ocorrncia de um zero lgico acidental no pino MCLR (a linha por cima de MCLR significa o
sinal de reset activado por nvel lgico baixo), o pino MCLR tem que ser ligado atravs de uma resistncia ao
lado positivo da alimentao. Esta resistncia deve ter um valor entre 5 e 10K. Uma resistncia como esta, cuja
funo conservar uma determinada linha a nvel lgico alto, chamada resistncia de pull up.
programa. Quando o programador escreve um programa, as instrues assumem um claro significado como o
caso por exemplo de MOVLW 0x20. Contudo, para que um microcontrolador possa entend-las, esta forma
escrita de uma instruo tem que ser traduzida numa srie de zeros e uns que o opcode (operation code ou
cdigo da operao). Esta passagem de uma palavra escrita para a forma binria executada por tradutores
assembler (ou simplesmente assembler). O cdigo da instruo extrado da memria de programa, tem que ser
descodificado pela unidade central de processamento (CPU). A cada uma das instrues do reportrio do
microcontrolador, corresponde um conjunto de aces para a concretizar. Estas aces, podem envolver
transferncias de dados de um local de memria para outro, de um local de memria para os portos, e diversos
clculos, pelo que, se conclui que, o CPU, tem que estar ligado a todas as partes do microcontrolador. Os bus de
de dados e o de endereo permitem-nos fazer isso.
Registo STATUS
e depois da execuo da instruo CLRWDT. A instruo SLEEP pe este bit a 0 ou seja, quando o
microcontrolador entra no regime de baixo consumo / pouco trabalho. Este bit pode tambm ser posto a 1, no
caso de ocorrer um impulso no pino RB0/INT, uma variao nos quatro bits mais significativos do porto B, ou
quando completada uma operao de escrita na DATA EEPROM ou ainda pelo watchdog.
1 = depois de ter sido ligada a alimentao
0 = depois da execuo de uma instruo SLEEP
0 = do clock interno
2.4 Portos
Porto, um grupo de pinos num microcontrolador que podem ser acedidos simultaneamente, e, no qual ns
podemos colocar uma combinao de zeros e uns ou ler dele o estado existente. Fisicamente, porto um
registo dentro de um microcontrolador que est ligado por fios aos pinos do microcontrolador. Os portos
representam a conexo fsica da Unidade Central de Processamento (CPU) com o mundo exterior. O
microcontrolador usa-os para observar ou comandar outros componentes ou dispositivos. Para aumentar a sua
funcionalidade, os mesmos pinos podem ter duas aplicaes distintas, como, por exemplo, RA4/TOCKI, que
simultaneamente o bit 4 do porto A e uma entrada externa para o contador/temporizador TMR0. A escolha de
uma destas duas funes feita atravs dos registos de configurao. Um exemplo disto o TOCS, quinto bit
do registo OPTION. Ao seleccionar uma das funes, a outra automaticamente inibida.
O registo de estado (STATUS), contm o estado da ALU (C, DC, Z), estado de RESET (TO, PD) e os bits para
seleco do banco de memria (IRP, RP1, RP0). Considerando que a seleco do banco de memria controlada
atravs deste registo, ele tem que estar presente em todos os bancos. Os bancos de memria sero discutidos
com mais detalhe no captulo que trata da Organizao da Memria. Se o registo STATUS for o registo de
destino para instrues que afectem os bits Z, DC ou C, ento no possvel escrever nestes trs bits.
Registo OPTION
Todos os pinos dos portos podem ser definidos como de entrada ou de sada, de acordo com as necessidades do
dispositivo que se est a projectar. Para definir um pino como entrada ou como sada, preciso, em primeiro
lugar, escrever no registo TRIS, a combinao apropriada de zeros e uns. Se no local apropriado de um registo
TRIS for escrito o valor lgico 1, ento o correspondente pino do porto definido como entrada, se suceder o
contrrio, o pino definido como sada. Todos os portos, tm um registo TRIS associado. Assim, para o porto A,
existe o registo TRISA no endereo 85h e, para o porto B existe o registo TRISB, no endereo 86h.
PORTO B
O porto B tem 8 pinos associados a ele. O respectivo registo de direco de dados chama-se TRISB e tem o
endereo 86h. Ao pr a 1 um bit do registo TRISB, define-se o correspondente pino do porto como entrada e
se pusermos a 0 um bit do registo TRISB, o pino correspondente vai ser uma sada. Cada pino do PORTO B
possui uma pequena resistncia de pull-up (resistncia que define a linha como tendo o valor lgico 1). As
resistncias de pull-up so activadas pondo a 0 o bit RBPU, que o bit 7 do registo OPTION. Estas resistncias
de pull-up so automaticamente desligadas quando os pinos do porto so configurados como sadas. Quando a
alimentao do microcontrolador ligada, as resistncias de pull-up so tambm desactivadas.
Quatro pinos do PORTO B, RB4 a RB7 podem causar uma interrupo, que ocorre quando qualquer deles varia
do valor lgico zero para valor lgico um ou o contrrio. Esta forma de interrupo s pode ocorrer se estes
pinos forem configurados como entradas (se qualquer um destes 4 pinos for configurado como sada, no ser
gerada uma interrupo quando h variao de estado). Esta modalidade de interrupo, acompanhada da
existncia de resistncias de pull-up internas, torna possvel resolver mais facilmente problemas frequentes que
podemos encontrar na prtica, como por exemplo a ligao de um teclado matricial. Se as linhas de um teclado
ficarem ligadas a estes pinos, sempre que se prime uma tecla, ir-se- provocar uma interrupo. Ao processar a
interrupo, o microcontrolador ter que identificar a tecla que a produziu. No recomendvel utilizar o porto
B, ao mesmo tempo que esta interrupo est a ser processada.
O exemplo de cima mostra como os pinos 0, 1, 2 e 3 so definidos como entradas e 4, 5, 6 e 7 como sadas.
PORTO A
O porto A (PORTA) est associado a 5 pinos. O registo de direco de dados correspondente o TRISA, no
endereo 85h. Tal como no caso do porto B, pr a 1 um bit do registo TRISA, equivale a definir o
correspondente pino do porto A, como entrada e pr a 0 um bit do mesmo registo, equivale a definir o
correspondente pino do porto A, como sada.
O quinto pino do porto A tem uma funo dupla. Nesse pino est tambm situada a entrada externa do
temporizador TMR0. Cada uma destas opes escolhida pondo a 1 ou pondo a 0 o bit TOCS (bit de seleco
de fonte de clock de TMR0). Conforme o valor deste bit, assim o temporizador TMR0 incrementa o seu valor por
causa de um impulso do oscilador interno ou devido a um impulso externo aplicado ao pino RA4/TOCKI.
Este exemplo mostra como os pinos 0, 1, 2, 3 e 4 so declarados como entradas e os pinos 5, 6 e 7 como pinos
de sada.
Memria de programa
Bancos de Memria
A memria de programa implementada usando tecnologia FLASH, o que torna possvel programar o
microcontrolador muitas vezes antes de este ser instalado num dispositivo, e, mesmo depois da sua instalao,
podemos alterar o programa e parmetros contidos. O tamanho da memria de programa de 1024 endereos
de palavras de 14 bits, destes, os endereos zero e quatro esto reservados respectivamente para o reset e
para o vector de interrupo.
Alm da diviso em comprimento entre registos SFR e GPR, o mapa de memria est tambm dividido em
largura (ver mapa anterior) em duas reas chamadas bancos. A seleco de um dos bancos feita por
intermdio dos bits RP0 e RP1 do registo STATUS.
Exemplo :
bcf STATUS, RP0
Memria de dados
A instruo BCF limpa o bit RP0 (RP0 = 0) do registo STATUS e, assim, coloca-nos no banco 0.
A memria de dados compreende memria EEPROM e memria RAM. A memria EEPROM consiste em 64
posies para palavras de oito bits e cujos contedos no se perdem durante uma falha na alimentao. A
memria EEPROM no faz parte directamente do espao de memria mas acedida indirectamente atravs dos
registos EEADR e EEDATA. Como a memria EEPROM serve usualmente para guardar parmetros importantes
(por exemplo, de uma dada temperatura em reguladores de temperatura), existe um procedimento estrito para
escrever na EEPROM que tem que ser seguido de modo a evitar uma escrita acidental. A memria RAM para
dados, ocupa um espao no mapa de memria desde o endereo 0x0C at 0x4F, o que corresponde a 68
localizaes. Os locais da memria RAM so tambm chamados registos GPR (General Purpose Registers =
Registos de uso genrico). Os registos GPR podem ser acedidos sem ter em ateno o banco em que nos
encontramos de momento.
Registos SFR
Os registos que ocupam as 12 primeiras localizaes nos bancos 0 e 1 so registos especiais e tm a ver com a
manipulao de certos blocos do microcontrolador. Estes registos so os SFR (Special Function Registers ou
Registos de Funes Especiais).
Os locais de memria 0Ch 4Fh so registos de uso genrico (GPR) e so usados como memria RAM.
Quando os endereos 8Ch CFh so acedidos, ns acedemos tambm s mesmas localizaes do banco 0.
Por outras palavras, quando estamos a trabalhar com os registos de uso genrico, no precisamos de nos
preocupar com o banco em que nos encontramos!
Contador de Programa
O contador de programa (PC = Program Counter), um registo de 13 bits que contm o endereo da instruo
que vai ser executada. Ao incrementar ou alterar (por exemplo no caso de saltos) o contedo do PC, o
microcontrolador consegue executar as todas as instrues do programa, uma aps outra.
Pilha
Endereamento Directo
O PIC16F84 tem uma pilha (stack) de 13 bits e 8 nveis de profundidade, o que corresponde a 8 locais de
memria com 13 bits de largura. O seu papel bsico guardar o valor do contador de programa quando ocorre
um salto do programa principal para o endereo de um subprograma a ser executado. Depois de ter executado
o subprograma, para que o microcontrolador possa continuar com o programa principal a partir do ponto em
que o deixou, ele tem que ir buscar pilha esse endereo e carreg-lo no contador de programa. Quando nos
movemos de um programa para um subprograma, o contedo do contador de programa empurrado para o
interior da pilha (um exemplo disto a instruo CALL). Quando so executadas instrues tais como RETURN,
RETLW ou RETFIE no fim de um subprograma, o contador de programa retirado da pilha, de modo a que o
programa possa continuar a partir do ponto em que a sequncia foi interrompida. Estas operaes de colocar e
extrair da pilha o contador de programa, so designadas por PUSH (meter na pilha) e POP (tirar da pilha), estes
dois nomes provm de instrues com estas designaes, existentes nalguns microcontroladores de maior
porte.
Endereamento Indirecto
O endereamento indirecto, ao contrrio do directo, no tira um endereo do cdigo instruo, mas f-lo com a
ajuda do bit IRP do registo STATUS e do registo FSR. O local endereado acedido atravs do registo INDF e
coincide com o endereo contido em FSR. Por outras palavras, qualquer instruo que use INDF como registo,
na realidade acede aos dados apontados pelo registo FSR. Vamos supor, por exemplo, que o registo de uso
genrico de endereo 0Fh contm o valor 20. Escrevendo o valor de 0Fh no registo FSR, ns vamos obter um
ponteiro para o registo 0Fh e, ao ler o registo INDF, ns iremos obter o valor 20, o que significa que lemos o
contedo do registo 0Fh, sem o mencionar explicitamente (mas atravs de FSR e INDF). Pode parecer que este
tipo de endereamento no tem quaisquer vantagens sobre o endereamento directo, mas existem problemas
que s podem ser resolvidos de uma forma simples, atravs do endereamento indirecto.
Programao no Sistema
Para programar a memria de programa, o microcontrolador tem que entrar num modo especial de
funcionamento no qual o pino MCLR posto a 13,5V e a voltagem da alimentao Vdd deve permanecer estvel
entre 4,5V e 5,5V. A memria de programa pode ser programada em srie, usando dois pinos data/clock que
devem ser previamente separados do dispositivo em que o microcontrolador est inserido, de modo a que no
possam ocorrer erros durante a programao.
Modos de endereamento
Os locais da memria RAM podem ser acedidos directa ou indirectamente.
Endereamento Directo
O endereamento directo feito atravs de um endereo de 9 bits. Este endereo obtm-se juntando aos sete
bits do endereo directo de uma instruo, mais dois bits (RP1 e RP0) do registo STATUS, como se mostra na
figura que se segue. Qualquer acesso aos registos especiais (SFR), pode ser um exemplo de endereamento
directo.
Endereamento Indirecto
Um exemplo pode ser enviar um conjunto de dados atravs de uma comunicao srie, usando buffers e
indicadores (que sero discutidos num captulo mais frente, com exemplos), outro exemplo limpar os
registos da memria RAM (16 endereos neste caso) como se pode ver a seguir.
2.6 Interrupes
As interrupes so um mecanismo que o microcontrolador possui e que torna possvel responder a alguns
acontecimentos no momento em que eles ocorrem, qualquer que seja a tarefa que o microcontrolador esteja a
executar no momento. Esta uma parte muito importante, porque fornece a ligao entre um microcontrolador
e o mundo real que nos rodeia. Geralmente, cada interrupo muda a direco de execuo do programa,
suspendendo a sua execuo, enquanto o microcontrolador corre um subprograma que a rotina de
atendimento de interrupo. Depois de este subprograma ter sido executado, o microcontrolador continua com
o programa principal, a partir do local em que o tinha abandonado.
bit 3 RBIE (bit de habilitao de interrupo por variao no porto B) Permite que a interrupo por variao
dos nveis lgicos nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B, ocorra.
1= habilita a interrupo por variao dos nveis lgicos
0= inibe a interrupo por variao dos nveis lgicos
A interrupo s pode ocorrer se RBIE e RBIF estiverem simultaneamente a 1 lgico.
bit 4 INTE (bit de habilitao da interrupo externa INT) bit que permite uma interrupo externa no bit
RB0/INT.
1= interrupo externa habilitada
0= interrupo externa impedida
A interrupo s pode ocorrer se INTE e INTF estiverem simultaneamente a 1 lgico.
bit 5 TOIE (bit de habilitao de interrupo por transbordo de TMR0) bit que autoriza a interrupo por
transbordo do contador TMR0.
1= interrupo autorizada
0= interrupo impedida
A interrupo s pode ocorrer se TOIE e TOIF estiverem simultaneamente a 1 lgico.
bit 6 EEIE (bit de habilitao de interrupo por escrita completa, na EEPROM) bit que habilita uma interrupo
quando uma operao de escrita na EEPROM termina.
1= interrupo habilitada
0= interrupo inibida
Se EEIE e EEIF (que pertence ao registo EECON1) estiverem simultaneamente a 1, a interrupo pode ocorrer.
bit 7 GIE (bit de habilitao global de interrupo) bit que permite ou impede todas as interrupes
1= todas as interrupes so permitidas
0= todas as interrupes impedidas
O registo que controla as interrupes chamado INTCON e tem o endereo 0Bh. O papel do INTCON permitir
ou impedir as interrupes e, mesmo no caso de elas no serem permitidas, ele toma nota de pedidos
especficos, alterando o nvel lgico de alguns dos seus bits.
Registo INTCON
bit 0 RBIF (flag que indica variao no porto B) Bit que informa que houve mudana nos nveis lgicos nos
pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B.
1= pelo menos um destes pinos mudou de nvel lgico
0= no ocorreu nenhuma variao nestes pinos
bit 1 INTF (flag de interrupo externa INT) Ocorrncia de uma interrupo externa
1= ocorreu uma interrupo externa
1.
2.
3.
4.
De um modo geral, cada fonte de interrupo tem dois bits associados. Um habilita a interrupo e o outro
assinala quando a interrupo ocorre. Existe um bit comum a todas as interrupes chamado GIE que pode ser
usado para impedir ou habilitar todas as interrupes, simultaneamente. Este bit muito til quando se est a
escrever um programa porque permite que todas as interrupes sejam impedidas durante um perodo de
tempo, de tal maneira que a execuo de uma parte crtica do programa no possa ser interrompida. Quando a
instruo que faz GIE= 0 executada (GIE= 0 impede todas as interrupes), todas os pedidos de interrupo
pendentes, sero ignorados.
Se existirem mais variveis ou registos que necessitem de ser salvaguardados, ento, precisamos de os guardar
depois de guardar o registo STATUS (passo 3) e recuper-los depois de restaurar o registo STATUS (passo 5).
As interrupes que esto pendentes e que so ignoradas, so processadas quando o bit GIE posto a 1 (GIE=
1, todas as interrupes permitidas). Quando a interrupo atendida, o bit GIE posto a 0, de tal modo que,
quaisquer interrupes adicionais sejam inibidas, o endereo de retorno guardado na pilha e, no contador de
programa, escrito 0004h somente depois disto, que a resposta a uma interrupo comea!
Depois de a interrupo ser processada, o bit que por ter sido posto a 1 permitiu a interrupo, deve agora ser
reposto a 0, seno, a rotina de interrupo ir ser automaticamente processada novamente, mal se efectue o
regresso ao programa principal.
Guardando os contedos dos registos importantes
A nica coisa que guardada na pilha durante uma interrupo o valor de retorno do contador de programa
(por valor de retorno do contador de programa entende-se o endereo da instruo que estava para ser
executada, mas que no foi, por causa de ter ocorrido a interrupo). Guardar apenas o valor do contador de
programa no , muitas vezes, suficiente. Alguns registos que j foram usados no programa principal, podem
tambm vir a ser usados na rotina de interrupo. Se ns no salvaguardamos os seus valores, quando
acontece o regresso da subrotina para o programa principal os contedos dos registos podem ser inteiramente
diferentes, o que causaria um erro no programa. Um exemplo para este caso o contedo do registo de
trabalho W (work register). Se supormos que o programa principal estava a usar o registo de trabalho W
nalgumas das suas operaes e se ele contiver algum valor que seja importante para a instruo seguinte,
ento a interrupo que ocorre antes desta instruo vai alterar o valor do registo de trabalho W, indo
influenciar directamente o programa principal.
O procedimento para a gravao de registos importantes antes de ir para a subrotina de interrupo, designa-se
por PUSH, enquanto que o procedimento que recupera esses valores, chamado POP. PUSH e POP so
instrues provenientes de outros microcontroladores (da Intel), agora esses nomes so aceites para designar
estes dois processos de salvaguarda e recuperao de dados. Como o PIC16F84 no possui instrues
comparveis, elas tm que ser programadas.
A mesma operao pode ser realizada usando macros, desta maneira obtemos um programa mais legvel. Os
macros que j esto definidos podem ser usados para escrever novos macros. Os macros BANK1 e BANK0 que
so explicados no captulo Organizao da memria so usados nos macros push e pop.
Uma das possveis causas de erros no salvaguardar dados antes de executar um subprograma de interrupo
Devido sua simplicidade e uso frequente, estas partes do programa podem ser implementadas com macros. O
conceito de Macro explicado em Programao em linguagem Assembly. No exemplo que se segue, os
contedos de W e do registo STATUS so guardados nas variveis W_TEMP e STATUS_TEMP antes de correr a
rotina de interrupo. No incio da rotina PUSH, ns precisamos de verificar qual o banco que est a ser
seleccionado porque W_TEMP e STATUS_TEMP esto situados no banco 0. Para troca de dados entre estes dois
registos, usada a instruo SWAPF em vez de MOVF, pois a primeira no afecta os bits do registo STATUS.
Exemplo um programa assembler com os seguintes passos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
O transbordar do contador TMR0 (passagem de FFh para 00h) vai pr a 1 o bit TOIF (INTCON<2>), Esta uma
interrupo muito importante, uma vez que, muitos problemas da vida real podem ser resolvidos utilizando esta
interrupo. Um exemplo o da medio de tempo. Se soubermos de quanto tempo o contador precisa para
completar um ciclo de 00h a FFh, ento, o nmero de interrupes multiplicado por esse intervalo de tempo, dnos o tempo total decorrido. Na rotina de interrupo uma varivel guardada na memria RAM vai sendo
incrementada, o valor dessa varivel multiplicado pelo tempo que o contador precisa para um ciclo completo de
contagem, vai dar o tempo gasto. Esta interrupo pode ser habilitada ou inibida, pondo a 1 ou a 0 o bit TOIE
(INTCON<5>).
Interrupo por variao nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B
Uma variao em 4 bits de entrada do Porto B (bits 4 a 7), pe a 1 o bit RBIF (INTCON<0>). A interrupo
ocorre, portanto, quando os nveis lgicos em RB7, RB6, RB5 e RB4 do porto B, mudam do valor lgico 1 para
o valor lgico 0 ou vice-versa. Para que estes pinos detectem as variaes, eles devem ser definidos como
entradas. Se qualquer deles for definido como sada, nenhuma interrupo ser gerada quando surgir uma
variao do nvel lgico. Se estes pinos forem definidos como entradas, o seu valor actual comparado com o
valor anterior, que foi guardado quando se fez a leitura anterior do porto B. Esta interrupo pode ser
habilitada/inibida pondo a 1 ou a 0, o bit RBIE do registo INTCON.
Interrupo por fim de escrita na EEPROM
Esta interrupo apenas de natureza prtica. Como escrever num endereo da EEPROM leva cerca de 10ms (o
que representa muito tempo quando se fala de um microcontrolador), no recomendvel que se deixe o
microcontrolador um grande intervalo de tempo sem fazer nada, espera do fim da operao da escrita. Assim,
dispomos de um mecanismo de interrupo que permite ao microcontrolador continuar a executar o programa
principal, enquanto, em simultneo, procede escrita na EEPROM. Quando esta operao de escrita se
completa, uma interrupo informa o microcontrolador deste facto. O bit EEIF, atravs do qual esta informao
dada, pertence ao registo EECON1. A ocorrncia desta interrupo pode ser impedida, pondo a 0 o bit EEIE
do registo INTCON.
Iniciao da interrupo
Para que num microcontrolador se possa usar um mecanismo de interrupo, preciso proceder a algumas
tarefas preliminares. Estes procedimentos so designados resumidamente por iniciao. Na iniciao, ns
estabelecemos a que interrupes deve o microcontrolador responder e as que deve ignorar. Se no pusermos a
1 o bit que permite uma certa interrupo, o programa vai ignorar a correspondente subrotina de interrupo.
Por este meio, ns podemos controlar a ocorrncia das interrupes, o que muito til.
O exemplo de cima, mostra a iniciao da interrupo externa no pino RB0 de um microcontrolador. No stio em
que vemos 1, isso significa que essa interrupo est habilitada. A ocorrncia de outras interrupes no
permitida, e todas as interrupes em conjunto esto mascaradas at que o bit GIE seja posto a 1.
O exemplo que se segue, ilustra uma maneira tpica de lidar com as interrupes. O PIC16F84 tem somente um
endereo para a rotina de interrupo. Isto significa que, primeiro, necessrio identificar qual a origem da
interrupo (se mais que uma fonte de interrupo estiver habilitada), e a seguir deve executar-se apenas a
parte da subrotina que se refere interrupo em causa.
O regresso de uma rotina de interrupo pode efectuar-se com as instrues RETURN, RETLW e RETFIE.
Recomenda-se que seja usada a instruo RETFIE porque, essa instruo a nica que automaticamente
pe a 1 o bit GIE, permitindo assim que novas interrupes possam ocorrer.
destas opes feita no bit TOCS, pertencente ao registo OPTION. Se for seleccionado o clock externo,
possvel definir o bordo activo do sinal (ascendente ou descendente), que vai incrementar o valor do
temporizador.
O incremento do temporizador feito em simultneo com tudo o que o microcontrolador faz. Compete ao
programador arranjar maneira de tirar partido desta caracterstica. Uma das maneiras incrementar uma
varivel sempre que o microcontrolador transvaza (passa de 255 para 0). Se soubermos de quanto tempo um
temporizador precisa para perfazer uma contagem completa (de 0 a 255), ento, se multiplicarmos o valor da
varivel por esse tempo, ns obteremos o tempo total decorrido.
O PIC16F84, possui um temporizador de 8 bits. O nmero de bits determina a quantidade de valores diferentes
que a contagem pode assumir, antes de voltar novamente para zero. No caso de um temporizador de 8 bits
esse valor 256. Um esquema simplificado da relao entre um temporizador e um prescaler est representado
no diagrama anterior. Prescaler a designao para a parte do microcontrolador que divide a frequncia de
oscilao do clock antes que os respectivos impulsos possam incrementar o temporizador. O nmero pelo qual a
frequncia de clock dividida, est definido nos trs primeiros bits do registo OPTION. O maior divisor possvel
256. Neste caso, significa que s aps 256 impulsos de clock que o contedo do temporizador
incrementado de uma unidade. Isto permite-nos medir grandes intervalos de tempo.
RA4/T0CKI.
1 = impulsos externos
0 = 1/4 do clock interno
O prescaler pode ser atribudo ao temporizador TMR0, ou ao temporizador do watchdog, isso feito atravs do
bit PSA no registo OPTION. Fazendo o bit PSA igual a '0', o prescaler atribudo ao temporizador TMR0. Quando
o prescaler atribudo ao temporizador TMR0, todas as instrues de escrita no registo TMR0 (CLRF TMR0,
MOVWF TMR0, BSF TMR0,...) vo limpar o prescaler. Quando o prescaler atribudo ao temporizador do
watchdog, somente a instruo CLRWDT ir limpar o prescaler e o temporizador do watchdog ao mesmo tempo.
A mudana do prescaler est completamente sob o controle do programador e pode ser executada enquanto o
programa est a correr.
Existe apenas um prescaler com o seu temporizador. Dependendo das necessidades, pode ser atribudo ao
temporizador TMR0 ou ao watchdog, mas nunca aos dois em simultneo.
O PIC16F84 tem 64 bytes de localizaes de memria EEPROM, correspondentes aos endereos de 00h a 63h e
onde podemos ler e escrever. A caracterstica mais importante desta memria de no perder o seu contedo
quando a alimentao desligada. Na prtica, isso significa que o que l foi escrito permanece no
microcontrolador, mesmo quando a alimentao desligada. Sem alimentao, estes dados permanecem no
microcontrolador durante mais de 40 anos (especificaes do fabricante do microcontrolador PIC16F84), alm
disso, esta memria suporta at 10000 operaes de escrita.
Na prtica, a memria EEPROM usada para guardar dados importantes ou alguns parmetros de
processamento.
Um parmetro deste tipo, uma dada temperatura, atribuda quando ajustamos um regulador de temperatura
para um processo. Se esse valor se perder, seria necessrio reintroduzi-lo sempre que houvesse uma falha na
alimentao. Como isto impraticvel (e mesmo perigoso), os fabricantes de microcontroladores comearam a
instalar nestes uma pequena quantidade de memria EEPROM.
O registo EECON1 ocupa o endereo 88h e um registo de controle com cinco bits implementados.
Os bits 5, 6 e 7 no so usados e, se forem lidos, so sempre iguais a zero.
Os bits do registo EECON1, devem ser interpretados do modo que se segue.
Registo EECON1
escritos em EECON2 que serve apenas para isto, ou seja, para receber estes dois valores e assim prevenir
contra uma escrita acidental na memria EEPROM. As linhas do programa marcadas como 1, 2, 3 e 4 tm que
ser executadas por esta ordem em intervalos de tempo certos. Portanto, muito importante desactivar as
interrupes que possam interferir com a temporizao necessria para executar estas instrues. Depois da
operao de escrita, as interrupes podem, finalmente, ser de novo habilitadas.
Exemplo da poro de programa que escreve a palavra 0xEE no primeiro endereo da memria EEPROM:
Depois da ltima instruo do programa, o contedo do endereo 0 da EEPROM pode ser encontrado no registo
de trabalho w.
Recomenda-se que WREN esteja sempre inactivo, excepto quando se est a escrever uma palavra de
dados na EEPROM, deste modo, a possibilidade de uma escrita acidental mnima.
Todas as operaes de escrita na EEPROM limpam automaticamente o local de memria, antes de
escrever de novo nele !
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
Copyright 2003. mikroElektronika. All Rights Reserved. For any comments contact webmaster.
Microcontroladores PIC
Indice
Sistema de desenvolvimento
Contacte-nos
on-line GRTIS!
Pgina anterior
flag C e o contedo anterior desta flag, escrito no bit situado do lado oposto no registo.
Pgina seguinte
CAPTULO 3
Conjunto de Instrues
Introduo
Conjunto de instrues da famlia PIC16Cxx de microcontroladores
Transferncia de dados
Lgicas e aritmticas
Operaes sobre bits
Direco de execuo do programa
Perodo de execuo da instruo
Listagem das palavras
As instrues BCF e BSF pem a 0 ou a 1 qualquer bit de qualquer stio da memria. Apesar de parecer uma
operao simples, ela executada do seguinte modo, o CPU primeiro l o byte completo, altera o valor de um
bit e, a seguir, escreve o byte completo no mesmo stio.
Introduo
J dissemos que um microcontrolador no como qualquer outro circuito integrado. Quando saem da cadeia de
produo, a maioria dos circuitos integrados, esto prontos para serem introduzidos nos dispositivos, o que no
o caso dos microcontroladores. Para que um microcontrolador cumpra a sua tarefa, ns temos que lhe dizer
exactamente o que fazer, ou, por outras palavras, ns temos que escrever o programa que o microcontrolador
vai executar. Neste captulo iremos descrever as instrues que constituem o assembler, ou seja, a linguagem
de baixo nvel para os microcontroladores PIC.
Transferncia de dados
A transferncia de dados num microcontrolador, ocorre entre o registo de trabalho (W) e um registo f que
representa um qualquer local de memria na RAM interna (quer se trate de um registo especial ou de um
registo de uso genrico).
As primeiras trs instrues (observe a tabela seguinte) referem-se escrita de uma constante no registo W
(MOVLW uma abreviatura para MOVa Literal para W), cpia de um dado do registo W na RAM e cpia de
um dado de um registo da RAM no registo W (ou nele prprio, caso em que apenas a flag do zero afectada) .
A instruo CLRF escreve a constante 0 no registo f e CLRW escreve a constante 0 no registo W. A instruo
SWAPF troca o nibble (conjunto de 4 bits) mais significativo com o nibble menos significativo de um registo,
passando o primeiro a ser o menos significativo e o outro o mais significativo do registo.
Lgicas e aritmticas
De todas as operaes aritmticas possveis, os microcontroladores PIC, tal como a grande maioria dos outros
microcontroladores, apenas suportam a subtraco e a adio. Os bits ou flags C, DC e Z, so afectados
conforme o resultado da adio ou da subtraco, com uma nica excepo: uma vez que a subtraco
executada como uma adio com um nmero negativo, a flag C (Carry), comporta-se inversamente no que diz
respeito subtraco. Por outras palavras, posta a 1 se a operao possvel e posta a 0 se um nmero
maior tiver que ser subtrado de outro mais pequeno.
A lgica dentro do PIC tem a capacidade de executar as operaes AND, OR, EX-OR, complemento (COMF) e
rotaes (RLF e RRF).
Estas ltimas instrues, rodam o contedo do registo atravs desse registo e da flag C de uma casa para a
esquerda (na direco do bit 7), ou para a direita (na direco do bit 0). O bit que sai do registo escrito na
Microcontroladores PIC
Indice
Sistema de desenvolvimento
Contacte-nos
on-line GRTIS!
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
CAPTULO 4
Programao em Linguagem Assembly
*1 Se o porto de entrada/sada for o operando origem, lido o estado dos pinos do microcontrolador.
*2 Se esta instruo for executada no registo TMR0 e se d=1, o prescaler atribudo a esse temporizador
automaticamente limpo.
*3 Se o PC for modificado ou se resultado do teste for verdadeiro, a instruo executada em dois ciclos.
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
Copyright 2003. mikroElektronika. All Rights Reserved. For any comments contact webmaster.
Introduo
Exemplo de como se escreve um programa
Directivas de controle
4.1 define
4.2 include
4.3 constant
4.4 variable
4.5 set
4.6 equ
4.7 org
4.8 end
Instrues condicionais
4.9 if
4.10 else
4.11 endif
4.12 while
4.13 endw
4.14 ifdef
4.15 ifndef
Directivas de dados
4.16 cblock
4.17 endc
4.18 db
4.19 de
4.20 dt
Configurando uma directiva
4.21 _CONFIG
4.22 Processor
Operadores aritmticos de assembler
Ficheiros criados ao compilar um programa
Macros
Introduo
A capacidade de comunicar da maior importncia nesta rea. Contudo, isso s possvel se ambas as partes
usarem a mesma linguagem, ou seja, se seguirem as mesmas regras para comunicarem. Isto mesmo se aplica
comunicao entre os microcontroladores e o homem. A linguagem que o microcontrolador e o homem usam
para comunicar entre si designada por linguagem assembly. O prprio ttulo no tem um significado
profundo, trata-se de apenas um nome como por exemplo ingls ou francs. Mais precisamente, linguagem
assembly apenas uma soluo transitria. Os programas escritos em linguagem assembly devem ser
traduzidos para uma linguagem de zeros e uns de modo a que um microcontrolador a possa receber.
Linguagem assembly e assembler so coisas diferentes. A primeira, representa um conjunto de regras
usadas para escrever um programa para um microcontrolador e a outra, um programa que corre num
computador pessoal que traduz a linguagem assembly para uma linguagem de zeros e uns. Um programa
escrito em zeros e uns diz-se que est escrito em linguagem mquina.
Instrues
O processo de comunicao entre o homem e o microcontrolador
Fisicamente, Programa representa um ficheiro num disco de computador (ou na memria se estivermos a ler
de um microcontrolador) e escrito de acordo com as regras do assembly ou qualquer outra linguagem de
programao de microcontroladores. O homem pode entender a linguagem assembly j que ela constituda
por smbolos alfabticos e palavras. Ao escrever um programa, certas regras devem ser seguidas para alcanar
o efeito desejado. Um Tradutor interpreta cada instruo escrita em linguagem assembly como uma srie de
zeros e uns com significado para a lgica interna do microcontrolador.
Consideremos, por exemplo, a instruo RETURN que um microcontrolador utiliza para regressar de um
subprograma.
Quando o assembler a traduz, ns obtemos uma srie de uns e zeros correspondentes a 14 bits que o
microcontrolador sabe como interpretar.
Exemplo: RETURN 00 0000 0000 1000
As instrues so especficas para cada microcontrolador, assim, se quisermos utilizar a linguagem assembly
temos que estudar as instrues desse microcontrolador. O modo como se escreve uma instruo designado
por "sintaxe". No exemplo que se segue, possvel reconhecer erros de escrita, dado que as instrues movlp e
gotto no existem no microcontrolador PIC16F84.
Operandos
Operandos so os elementos da instruo necessrios para que a instruo possa ser executada. Normalmente
so registos, variveis e constantes. As constantes so designadas por literais. A palavra literal significa
nmero.
Analogamente ao exemplo anterior, cada instruo assembly interpretada na srie de zeros e uns
correspondente.
O resultado desta traduo da linguagem assembly, designado por um ficheiro de execuo. Muitas vezes
encontramos o nome de ficheiro HEX. Este nome provm de uma representao hexadecimal desse ficheiro,
bem como o sufixo hex" no ttulo, por exemplo correr.hex". Uma vez produzido, o ficheiro de execuo
inserido no microcontrolador atravs de um programador.
Linguagem Assembly
Comentrios
Comentrio um texto que o programador escreve no programa afim de tornar este mais claro e legvel.
colocado logo a seguir a uma instruo e deve comear com uma semi-vrgula ";".
Labels (rtulos)
Instrues
Operandos
Directivas
Comentrios
Um Label (rtulo) uma designao textual (geralmente de fcil leitura) de uma linha num programa ou de
uma seco de um programa para onde um microcontrolador deve saltar ou, ainda, o incio de um conjunto de
linhas de um programa. Tambm pode ser usado para executar uma ramificao de um programa (tal como
Goto....), o programa pode ainda conter uma condio que deve ser satisfeita, para que uma instruo Goto
seja executada. importante que um rtulo (label) seja iniciado com uma letra do alfabeto ou com um trao
baixo _. O comprimento de um rtulo pode ir at 32 caracteres. tambm importante que o rtulo comece na
primeira coluna.
Directivas
Uma directiva parecida com uma instruo mas, ao contrrio desta, independente do tipo de
microcontrolador e uma caracterstica inerente prpria linguagem assembly. As directivas servem-se de
variveis ou registos para satisfazer determinados propsitos. Por exemplo, NIVEL, pode ser uma designao
para uma varivel localizada no endereo 0Dh da memria RAM. Deste modo, a varivel que reside nesse
endereo, pode ser acedida pela palavra NIVEL. muito mais fcil a um programador recordar a palavra NIVEL,
que lembrar-se que o endereo 0Dh contm informao sobre o nvel.
Directivas de controle
4.1 #DEFINE Troca de uma poro de texto por outra
Sintaxe:
#define<nome> [< texto atribudo a nome > ]
Descrio:
De cada vez que a palavra <nome> aparece no programa, vai ser substituda por <texto atribudo a nome>.
Exemplo:
#define ligado 1
#define desligado 0
Directivas similares: #UNDEFINE, IFDEF, IFNDEF
Para que o seu funcionamento seja correcto, preciso definir vrios parmetros para o microcontrolador, tais
como:
- tipo de oscilador
- quando o temporizador do watchdog est ligado e
- quando o circuito interno de reset est habilitado.
Tudo isto definido na directiva seguinte:
Descrio:
Cada vez que < nome > aparece no programa, substitudo por < valor > .
Logo que todos os elementos de que precisamos tenham sido definidos, podemos comear a escrever o
programa.
Primeiro, necessrio definir o endereo para que o microcontrolador deve ir quando se liga a alimentao.
esta a finalidade de (org 0x00).
O endereo para onde um programa salta se ocorrer uma interrupo (org 0x04).
Como este um programa simples, suficiente dirigir o microcontrolador para o incio de um programa com
uma instruo "goto Main" (Main = programa principal).
Exemplo:
constant MAXIMO = 100
constant Comprimento = 30
As instrues encontradas em Main, seleccionam o banco 1 (BANK1) de modo a poder aceder-se ao registo
TRISB, afim de que o porto B seja definido como uma sada (movlw 0x00, movwf TRISB).
Descrio:
Ao utilizar esta directiva, a designao textual muda o seu valor.
Difere da directiva CONSTANT no facto de, depois de a directiva ser aplicada, o valor da designao textual
poder variar.
O prximo passo seleccionar o banco de memria 0 e colocar os bits do porto B no estado lgico 1 e, assim,
Exemplo:
variable nivel = 20
variable tempo = 13
Instrues condicionais
Sintaxe:
Sintaxe:
if <termo_condicional>
Descrio:
Se a condio em <termo_condicional> estiver satisfeita, a parte do programa que se segue directiva IF,
dever ser executada. Se a condio no for satisfeita, ento executada a parte que se segue s directivas
ELSE ou ENDIF.
Exemplo:
if nivel = 100
goto ENCHER
else
goto DESPEJAR
endif
Sintaxe:
<rtulo> org <valor>
4.11 ENDIF Fim de uma seco condicional do programa
Descrio:
Esta a directiva mais frequentemente usada. Com esta directiva ns definimos em que stio na memria de
programa o programa vai comear.
Exemplo:
Inicio org 0x00
movlw 0xFF
movwf PORTB
Estas duas instrues a seguir directiva 'org', so guardadas a partir do endereo 00.
4.8 END Fim do programa
Sintaxe:
end
Sintaxe:
endif
Descrio:
Esta directiva escrita no fim de um bloco condicional, para informar o tradutor do assembly de que o bloco
condicional terminou.
Exemplo:
if nivel = 100
goto METER
else
goto TIRAR
endif
Directivas similares: ELSE, IF
Descrio:
No fim do programa, necessrio colocar a directiva 'end', para que o tradutor do assembly (assembler), saiba
que no existem mais instrues no programa.
Exemplo:
.
.
movlw 0xFF
movwf PORTB
end
verdadeira. Se a condio deixar de se verificar, o programa dever executar as instrues a partir da linha que
sucede a ENDW. O nmero de instrues compreendidas entre WHILE e ENDW pode ir at 100 e podem ser
executadas at 256 vezes.
Exemplo:
while i < 10
i=i+1
endw
4.13 ENDW Fim da parte condicional do programa
Sintaxe:
endw
Descrio:
Esta directiva escrita no fim do bloco condicional correspondente a WHILE, assim, o assembler fica a saber
que o bloco condicional chegou ao fim.
Exemplo:
while i < 10
i=i+1
.
endw
Descrio:
Esta directiva usada para atribuir valores s constantes a seguir nomeadas. A cada termo seguinte, atribudo
um valor superior em uma unidade ao anterior. No caso de <incremente> estar preenchido, ento o valor de
<incremente> que adicionado constante anterior.
O valor do parmetro <termo>, o valor inicial. Se no for dado, ento, por defeito, considerado igual a zero.
Exemplo:
cblock 0x02
primeiro, segundo ; primeiro = 0x02, segundo = 0x03
terceiro ;terceiro = 0x04
endc
cblock 0x02
primeiro : 4, segundo : 2 ; primeiro = 0x06, segundo = 0x08
terceiro ; terceiro = 0x09
endc
Sintaxe:
ifdef < designao >
Descrio:
Se a designao <designao> tiver sido previamente definida (normalmente atravs da directiva #DEFINE), as
instrues que se lhe sucedem sero executadas at encontrarmos as directivas ELSE ou ENDIF.
Exemplo:
#define teste
.
ifdef teste ; como teste foi definido
...............; as instrues nestas linhas vo ser executadas
endif
Directivas similares: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFNDEF, #UNDEFINE
4.15 IFNDEF Execuo de uma parte do programa se o smbolo no tiver sido definido
Sintaxe:
endc
Descrio:
Esta directiva utilizada no fim da definio de um bloco de constantes, para que o tradutor de assembly saiba
que no h mais constantes.
Directivas similares: CBLOCK
Sintaxe:
ifndef <designao>
Descrio:
Se a designao <designao> no tiver sido previamente definida ou se esta definio tiver sido mandada
ignorar atravs da directiva #UNDEFINE, as instrues que se seguem devero ser executadas, at que as
directivas ELSE ou ENDIF, sejam alcanadas.
Exemplo:
db t, 0x0f, e, s', 0x12
Exemplo:
#define teste
........
#undefine teste
.........
ifndef teste ; como teste no est definido
........ ; as instrues nestas linhas so executadas
endif
Exemplo:
org H2100
de Verso 1.0, 0
Directivas de Dados
Sintaxe:
[<termo>] de <termo> [, <termo>,......,<termo>]
Descrio:
Esta directiva reserva um byte na memria EEPROM. Apesar de ser destinada em primeiro lugar para a memria
EEPROM, tambm pode ser usada em qualquer outro local de memria.
No fim do ficheiro de listagem, apresentada uma tabela dos smbolos usados no programa. Uma caracterstica
til do ficheiro list a apresentao de um mapa da memria utilizada. Mesmo no fim, existe uma estatstica
dos erros, bem como a indicao da memria de programa utilizada e da disponvel.
Microcontroladores PIC
Indice
Sistema de desenvolvimento
Contacte-nos
on-line GRTIS!
Macros
Pgina anterior
As macros so elementos muito teis em linguagem assembly. Uma macro pode ser descrita em poucas
palavras como um grupo de instrues definido pelo utilizador que acrescentado ao programa pelo
assembler, sempre que a macro for invocada. possvel escrever um programa sem usar macros. Mas, se as
utilizarmos, o programa torna-se muito mais legvel, especialmente se estiverem vrios programadores a
trabalhar no mesmo programa. As macros tm afinidades com as funes nas linguagens de alto nvel.
Tabela de contedos
Pgina seguinte
CAPTULO 5
MPLAB
Como as escrever:
Introduo
<rtulo> macro
[<argumento1>,<argumento2>,.....,<argumentoN>]
.........
.........
endm
Pelo modo como so escritas, vemos que as macros podem aceitar argumentos, o que tambm muito til em
programao.
Quando o argumento invocado no interior de uma macro, ele vai ser substitudo pelo valor <argumentoN>.
Exemplo:
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
Introduo
O exemplo de cima, mostra uma macro cujo propsito enviar para o porto B, o argumento ARG1, definido
quando a macro foi invocada. Para a utilizarmos num programa, basta escrever uma nica linha: ON_PORTB
0xFF e, assim, colocamos o valor 0xFF no porto B. Para utilizar uma macro no programa, necessrio incluir o
ficheiro macro no programa principal, por intermdio da instruo #include nome_da_macro.inc. O contedo
da macro automaticamente copiado para o local em que esta macro est escrita. Isto pode ver-se melhor no
ficheiro lst visto atrs, onde a macro copiada por baixo da linha #include bank.inc.
Pgina anterior
Tabela de contedos
O MPLAB um pacote de programas que correm no Windows e que tornam mais fcil escrever ou desenvolver
um programa. Pode descrever-se ainda melhor como sendo um ambiente de desenvolvimento para uma
linguagem de programao standard e destinado a correr num computador pessoal (PC). Anteriormente, as
operaes incidiam sobre uma linha de instruo e contemplavam um grande nmero de parmetros, at que se
introduziu o IDE "Integrated Development Environment" (Ambiente Integrado de Desenvolvimento) e as
operaes tornaram-se mais fceis, usando o MPLAB. Mesmo agora, as preferncias das pessoas divergem e
alguns programadores preferem ainda os editores standard e os intrpretes linha a linha. Em qualquer dos
casos, o programa escrito legvel e uma ajuda bem documentada est disponvel.
Pgina seguinte
Copyright 2003. mikroElektronika. All Rights Reserved. For any comments contact webmaster.
Antes de iniciarmos o MPLAB, temos primeiro que o instalar. A instalao o processo de copiar os ficheiros do
MPLAB para o disco duro do computador, a partir do CD respectivo. Existe uma opo em cada nova janela que
permite regressar anterior. Assim, os erros no constituem problema e o trabalho de instalao, torna-se mais
fcil. Este modo de instalao comum maioria dos programas Windows. Primeiro, aparece uma janela de
boas vindas, a seguir pode-se escolher entre as opes indicadas e, no fim do processo, obtm-se uma
mensagem que informa de que o programa est instalado e pronto a funcionar.
Passos para instalar o MPLAB:
1. Correr o Windows da Microsoft
2. Introduzir o CD da Microchip na drive de CD.
3. Clicar no boto INICIAR, situado no lado esquerdo do cran ao fundo e escolher a opo Executar...
4. Clicar em Procurar e seleccionar a drive de CD do seu computador
5. Descobrir o directrio MPLAB na CD ROM
6. Clicar em SETUP.EXE e a seguir em OK.
7. Clicar novamente em OK na sua janela de Executar
A instalao propriamente dita, comea depois destes sete passos. As figuras que se seguem explicam o
significado de certas etapas dessa instalao.
Como qualquer outro programa, o MPLAB deve ser instalado num directrio. O directrio escolhido, pode ser
qualquer um no disco duro do computador. Se no tiver razes fortes para no o fazer, deve aceitar a escolha
indicada por defeito.
A janela que se mostra a seguir, tem a ver com uma parte do MPLAB em cuja explicao no necessitamos de
entrar em detalhes. Seleccionando um directrio especial, o MPLAB guarda todos os ficheiros relacionados com o
linker, num directrio separado.
Geralmente, todos os programas que correm no Windows, tm os ficheiros do sistema guardados no directrio
Windows. Depois de mltiplas instalaes, o directrio Windows torna-se demasiado grande e povoado. Assim,
alguns programas permitem que os seus ficheiros do sistema fiquem guardados nos mesmos directrios em que
esto os programas. O MPLAB um exemplo disto e, por isso, deve ser seleccionada a opo do fundo.
A instalao a decorrer
Seleco de um directrio para os ficheiros do sistema
Depois de concluda a instalao, aparecem dois crans de dilogo, um que menciona as ltimas informaes e
correces relativas ao programa e o outro que um cran de boas vindas.
Se os ficheiros de texto (Readme.txt) forem abertos, preciso, fech-los a seguir.
5.2 MPLAB
Quando terminamos o processo de instalao, aparece-nos no cran o programa propriamente dito. Como pode
ver-se, o aspecto do MPLAB o mesmo da maioria dos programas Windows. Perto da rea de trabalho existe
um menu (faixa azul em cima, com as opes File, Edit, etc.), toolbar (barra com figuras que preenchem
pequenos quadrados) e a linha de status no fundo da janela. Assim, pretende-se seguir uma regra no Windows
que tornar tambm acessveis por baixo do menu, as opes usadas mais frequentemente no programa,.
Deste modo, possvel aced-las de um modo mais fcil e tornar o nosso trabalho mais rpido. Ou seja, aquilo
que est disponvel na barra de ferramentas, tambm est disponvel no menu.
Para comear a escrever um programa preciso primeiro criar um projecto. Clicando em PROJECT --> NEW
PROJECT voc pode dar um nome ao seu projecto e guard-lo num directrio sua escolha. Na figura em baixo,
um projecto designado por 'test.pjt' est a ser criado e guardado no directrio c:\PIC\PROJEKTI\ .
Escolheu-se este directrio porque os autores tm este directrio no seu computador. De um modo genrico,
escolhe-se um directrio que est contido noutro directrio maior e cujo nome deve fazer lembrar os ficheiros
que contm.
Depois de a parte de criao de "project", ter terminado, altura de comearmos a escrever um programa. Por
outras palavras, um novo ficheiro deve ser aberto e vai ser designado por "proba.asm". No nosso caso, o
ficheiro tem que ser designado por "proba.asm" porque, em projectos constitudos por um nico ficheiro (como
o caso do nosso), o nome do projecto e o nome do ficheiro fonte tem que ser o mesmo.
Para abrir um novo ficheiro, clica-se em FILE>NEW. Assim, obtemos uma janela de texto dentro do espao de
trabalho do MPLAB.
apareceram erros.
No caso de serem indicados erros, precisamos de clicar duplamente nas mensagens de erros da janela 'Build
Results'. Este acto, transfere-nos automaticamente para o programa assembler e para a linha em que o erro se
encontra.
Simulador com janelas abertas para registos SFR, filas registos e variveis
O prximo comando num simulador DEBUG>RUN>STEP que inicia a simulao passo a passo do programa. O
mesmo comando pode ser introduzido atravs da tecla <F7> do teclado (de um modo geral, todos os comandos
mais significativos tm teclas atribudas no teclado). Utilizando a tecla F7, o programa executado passo-apasso. Quando utilizamos uma macro, o ficheiro que contm a macro aberto (Bank.inc) e podemos prosseguir
atravs da macro. Na janela dos registos SFR, podemos observar como o registo de trabalho W recebe o valor
0xFF e como este valor transferido para o porto B. Clicando de novo em F7 ns no conseguimos nada porque
o programa entra num "loop infinito". Loop infinito um termo que iremos encontrar muitas vezes. Representa
um loop (lao) do qual o microcontrolador no pode sair, a menos que ocorra uma interrupo (se o programa
utilizar interrupes) ou, ento, quando executado o reset do microcontrolador.
Como o MPLAB tem vrias componentes, cada uma dessas componentes tem a sua prpria barra de
ferramentas (toolbar). Contudo, existe uma barra de ferramentas que uma espcie de resumo de todas as
barras de ferramentas. Esta barra de ferramentas , normalmente suficiente para as nossas necessidades e vai
ser explicada com mais detalhe. Na figura debaixo, podemos observar a barra de ferramentas de que
precisamos, juntamente com uma breve explicao de cada con. Por causa do formato limitado deste livro, esta
barra apresentada como uma barra suspensa. Contudo, normalmente, est colocada horizontalmente por
baixo do menu, ao longo do cran.
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
Copyright 2003. mikroElektronika. All Rights Reserved. For any comments contact webmaster.
Microcontroladores PIC
Indice
Sistema de desenvolvimento
Contacte-nos
on-line GRTIS!
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
CAPTULO 6
Exemplos
Introduo
6.1 Alimentando o microcontrolador
6.2 Utilizao de macros em programas
6.3 Exemplos
Teclado
Optoacopladores
Optoacoplador numa linha de entrada
Optoacoplador numa linha de sada
O Rel
Produzindo um som
Registos de deslocamento
Registo de deslocamento de entrada 74HC597
Registo de deslocamento de sada paralela
Displays de 7-Segmentos (multiplexagem)
DISPLAY LCD
Macros para LCD
Conversor Analgico-Digital de 12 bits
Comunicao Srie
Para que o circuito funcione correctamente, de modo a obter-se 5V estveis na sada (pino 3), a tenso de
entrada no pino 1 do LM7805 deve situar-se entre 7V e 24V. Dependendo do consumo do dispositivo, assim
devemos usar o tipo de regulador LM7805 apropriado. Existem vrias verses do LM7805. Para um consumo de
corrente at 1A, deve usar-se a verso TO-220, com um dissipador de calor apropriado. Se o consumo for
somente de 50mA, pode usar-se o 78L05 (regulador com empacotamento TO92 de menores dimenses para
correntes at 100mA).
Introduo
Os exemplos que se mostram neste captulo, exemplificam como se deve ligar o microcontrolador PIC a
perifricos ou a outros dispositivos quando projectamos o nosso prprio sistema de microcontrolador. Cada
exemplo contm uma descrio detalhada do hardware com o esquema elctrico e comentrios acerca do
programa. Todos os programas podem ser copiados da pgina da internet da MikroElektronika.
O ficheiro Wait.inc contm duas macros WAIT e WAITX. Atravs destas macros possvel conseguir diferentes
intervalos de tempo. Ambas as macros usam o preenchimento do contador TMR0 como intervalo de tempo
bsico. Modificando o valor do prescaler, ns podemos variar o intervalo de tempo correspondente ao
enchimento do contador TMR0.
Se usarmos um oscilador (ressonador) de 4MHz e para valores do prescaler de 0, 1 e 7 a dividir o clock bsico
do oscilador, os intervalos de tempo causados por transbordo do temporizador TMR0, sero nestes trs casos de
respectivamente 0,512mS, 1,02mS e 65,3mS. Na prtica isso significa que o maior intervalo de tempo possvel
ser de 256x65,3mS = 16,72 segundos.
O modo como uma sequncia formada usando uma instruo dt, mostra-se no seguinte exemplo:
org
Para se poderem usar macros no programa principal, necessrio declarar as variveis wcycle e prescWAIT,
como feito nos exemplos que se seguem neste captulo.
A Macro WAIT tem um argumento. O valor standard atribudo ao prescaler nesta macro 1 (1,02mS) e no
pode ser alterado.
goto
String
String1
0x00
Main
movwf PCL
dt esta a cadeia ASCII
WAIT timeconst_1
String2 dt Segunda srie
timeconst_1 um nmero de 0 a 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo de enchimento, obtemos o
tempo total: TEMPO=timeconst_1 x 1,02mS.
Exemplo: WAIT
.100
End
Main
movlw
.5
call
String
A primeira instruo depois do rtulo Main, escreve a posio de um membro da cadeia (string) no registo w. A
seguir, com a instruo call saltamos para o rtulo string, onde a posio de um membro da sequncia
adicionada ao valor do contador de programa: PCL=PCL+W. A seguir, teremos no contador de programa um
endereo da instruo retlw com o membro da cadeia desejado. Quando esta instruo executada, o membro
da cadeia vai ficar no registo w e o endereo da instruo a executar depois da instruo call estar guardado
no contador de programa. O rtulo END um mdulo elegante de marcar o endereo em que a cadeia termina.
A Macro PRINT possui cinco argumentos:
PRINT macro Addr, Start, End, Var, Out
Addr um endereo onde uma ou mais cadeias (que se seguem uma aps outra) comeam.
Start o endereo do primeiro caracter da cadeia.
End o endereo em que a cadeia termina
Var a varivel que tem o papel de mostrar (apontar) os membros da cadeia
Out um argumento que usamos para enviar o endereo do subprograma que trabalha com os dispositivos de
sada, tais como: LCD, RS-232 etc.
Os LEDs podem ser ligados ao microcontrolador de duas maneiras. Uma faze-los acender com o nvel lgico
zero e a outra com o nvel lgico um. O primeiro mtodo designado por lgica NEGATIVA e o outro por lgica
POSITIVA. O diagrama de cima, mostra como se faz a ligao utilizando lgica POSITIVA. Como em lgica
POSITIVA se aplica uma voltagem de +5V ao dodo em srie com a resistncia, ele vai emitir luz sempre que o
pino do porto B fornea um valor lgico 1 (1 = sada Alta). A lgica NEGATIVA requer que o LED fique com o
nodo ligado ao terminal positivo da alimentao e o ctodo ligado ao pino porto B, atravs da resistncia.
Neste caso, quando uma sada Baixa do microcontrolador aplicada resistncia em srie com o LED, este
acende.
A macro PRINT escreve uma srie de caracteres ASCII, correspondentes a MikroElektronika no display LCD. A
cadeia ocupa uma parte da memria de programa a comear no endereo 0x03.
6.3 Exemplos
Dodos Emissores de Luz - LEDs
Os LEDs so seguramente uns dos componentes mais usados em electrnica. LED uma abreviatura para Light
Emitting Diode (Dodo emissor de luz). Quando se escolhe um LED, vrios parmetros devem ter-se em
ateno: dimetro, que usualmente de 3 ou 5mm (milmetros), corrente de funcionamento, habitualmente de
cerca de 10mA (pode ser menor que 2mA para LEDs de alta eficincia alta luminosidade) e, claro, a cor que
pode ser essencialmente vermelha ou verde, embora tambm existam amarelos, laranjas, azuis, etc.
Os LEDs, para emitirem luz, tm que ser ligados com a polaridade correcta e a resistncia de limitao de
corrente tem tambm que ter o valor correcto para que o LED no se estrague por sobreaquecimento. O plo
positivo da alimentao deve estar do lado do nodo e o negativo do lado do ctodo. Para identificar os
terminais do led, podemos ter em ateno que, normalmente, o terminal do ctodo mais curto e, junto deste,
a base do LED plana. Os LEDs s emitem luz se a corrente fluir do nodo para o ctodo. Se for ao contrrio, a
juno PN fica polarizada inversamente e, a corrente, no passa. Para que o LED funcione correctamente, deve
ser adicionada uma resistncia em srie com este, que vai limitar a corrente atravs do LED, evitando que este
se queime. O valor desta resistncia determinado pelo valor da corrente que se quer que passe atravs do
LED. A corrente mxima que pode atravessar um LED est estabelecida pelo fabricante. Os LEDs de alto
rendimento podem produzir uma sada muito satisfatria com uma corrente de 2mA.
Para determinar o valor da resistncia em srie, ns necessitamos de saber o valor da alimentao. A este valor
vamos subtrair a queda de tenso caracterstica no LED. Este valor pode variar entre 1,2v e 1,6v, dependendo
da cor do LED. O resultado desta subtraco a queda de tenso na resistncia Ur. Sabendo esta tenso e a
corrente, determinamos o valor da resistncia usando a frmula R=Ur/I .
Teclado
As teclas de um teclado, so dispositivos mecnicos usados para desfazer ou estabelecer as ligaes entre pares
de pontos. As teclas podem aparecer com vrios tamanhos e satisfazer vrios propsitos. As teclas ou
interruptores que vamos usar so tambm designadas por teclas-dip. Elas so muito usadas em electrnica e
so soldadas directamente na placa de circuito impresso. Possuem quatro pinos (dois para cada contacto), o
que lhes confere uma boa estabilidade mecnica.
A melhor soluo ter um programa que detecte quando se pressiona e em seguida se liberta a tecla. A macro
em baixo, pode ser usada para fazer o debouncing de uma tecla.
LED.
Optoacopladores
Exemplo2: BUTTON 1, PORTA, 2, .200, Tester2_below
Chave-2 est ligada a RA2 (bit 2 do porto A), usa um tempo de debouncing de 200 milisegundos e 1 o nvel
lgico activo. O subprograma que processa o movimento desta tecla encontra-se a partir do endereo com o
rtulo Tester2_below.
O exemplo que se segue, mostra como se usa esta macro num programa. O programa TESTER.ASM acende e
apaga um LED. O LED est ligado ao bit 7 do porto B. A tecla 1 usada para acender o LED. A tecla 2 apaga o
e assim so eliminados. Exemplos tpicos so unidades industriais com muitas interferncias que afectam os
sinais nas linhas. Se estas interferncias afectarem o funcionamento da seco de controle, podem ocorrer
erros e a unidade parar de trabalhar.
Isolamento e amplificao de um sinal em simultneo. Um sinal de amplitude baixa, por exemplo de
3V, capaz de activar um optoacoplador e a sada do optoacoplador pode ser ligada a uma linha de entrada
do microcontrolador. O microcontrolador requer uma entrada de 5v e, neste caso, o sinal amplificado de
3v para 5v. Pode tambm ser utilizado para amplificar um sinal de corrente. Ver em baixo como se pode
usar uma linha de sada de um microcontrolador para amplificar a corrente.
Tenso de isolamento elevada. Os optoacopladores possuem intrinsecamente uma grande tenso de
isolamento. Como o LED est completamente separado do fototransistor, os optoacopladores podem exibir
uma tenso de isolamento de 3kv ou superior.
Os optoacopladores podem ser usados como dispositivos de entrada e de sada. Alguns, fornecem funes
adicionais tais como Schmitt trigger (a sada de um Schmitt trigger 0 ou 1 ele transforma sinais
descendentes ou ascendentes de baixo declive em sinais zero ou um bem definidos). Os optoacopladores so
empacotados numa nica unidade, ou em grupos de dois ou mais num nico encapsulamento. Eles podem
tambm servir como fotointerruptores, uma roda com ranhuras gira entre o LED e o fototransistor, sempre que
a luz emitida pelo LED interrompida, o transistor produz um impulso.
Cada optoacoplador necessita de duas alimentaes para funcionar. Ele pode ser usado s com uma
alimentao mas, neste caso, a capacidade de isolamento perde-se.
250mA.
O Rel
Um rel um dispositivo electromecnico que transforma um sinal elctrico em movimento mecnico.
constitudo por uma bobina de fio de cobre isolado, enrolado volta de um ncleo ferromagntico e por uma
armadura metlica com um ou mais contactos.
Quando a tenso de alimentao ligada bobina, esta vai ser atravessada por uma corrente e vai produzir
um campo magntico que atrai a armadura fechando uns contactos e /ou abrindo outros.
Quando a alimentao do rel desligada, o fluxo magntico da bobina ir desaparecer e estabelece-se uma
corrente por vezes muito intensa em sentido inverso, para se opor variao do fluxo. Esta corrente, pode
danificar o transistor que est a fornecer a corrente, por isso, um dodo polarizado inversamente deve ser ligado
aos terminais da bobina, para curto circuitar a corrente de rotura.
A figura em baixo, um exemplo de um programa de activao do rel e inclui algumas macros anteriormente
apresentadas.
mudar, pois so fixados pelos respectivos circuitos internos. No este o tipo de dispositivo que vamos discutir
neste artigo.
O outro tipo requer, para que possa funcionar, que lhe seja aplicado um sinal. Dependendo da frequncia da
forma de onda, a sada pode ser um tom, uma melodia, um alarme ou mesmo mensagens de voz.
Para o pormos a funcionar, vamos fornecer-lhe uma forma de onda constituda por nveis Alto e Baixo
sucessivos. a mudana de nvel ALTO para BAIXO ou de BAIXO para ALTO que faz com que o diafragma se
mova para produzir um pequeno som caracterstico. A forma de onda pode corresponder a uma mudana
gradual (onda sinusoidal) ou uma variao rpida (onda rectangular). Um computador um instrumento ideal
para produzir uma onda quadrada. Quando se utiliza a onda quadrada produz-se um som mais spero.
Ligar um diafragma pizoelctrico uma tarefa simples. Um pino ligado massa e o outro sada do
microcontrolador, como se mostra na figura em baixo. Deste modo, aplica-se uma forma de onda rectangular de
5v ao pizo. Para produzir um alto nvel de sada, a forma de onda aplicada tem que ter uma maior grandeza, o
que requer um transistor e uma bobina.
Produzindo um som
Um diafragma pizoelctrico pode ser adicionado a uma linha de sada do microcontrolador para se obterem tons,
bips e sinais.
importante saber-se que existem dois tipos de dispositivos pizo emissores de som. Um, contm componentes
activos encontram-se dentro do envlucro e s precisam de que lhe seja aplicada uma tenso contnua que
emita um tom ou um bip. Geralmente os tons ou bips emitidos por estes dispositivos sonoros no podem
Aqui, a sada do diafragma pizoelctrico, tem uma frequncia de 0x90 e uma durao de 5 ciclos de 65,3mS.
melhor experimentar diversos argumentos para a macro e seleccionar aquele que melhor se aplica.
A seguir, mostra-se a listagem da Macro BEEP:
O exemplo que se segue, mostra o uso de uma macro num programa. O programa produz duas melodias que so obtidas, premindo T1 ou T2.
Algumas das macros apresentadas anteriormente so utilizadas no programa.
Registos de deslocamento
Existem dois tipos de registos de deslocamento: de entrada paralelo e registo de sada paralelo. Os registos de
deslocamento de entrada recebem os dados em paralelo, atravs de 8 linhas e enviam-nos em srie para o
microcontrolador, atravs de duas linhas. Os registos de deslocamento de sada trabalham ao contrrio,
recebem os dados em srie e quando uma linha habilitada esses dados ficam disponveis em paralelo em oito
linhas. Os registos de deslocamento so normalmente usados para aumentar o nmero de linhas de entrada e
de sada de um microcontrolador. Actualmente no so to usados, j que os microcontroladores mais
modernos dispem de um grande nmero de linhas de entrada e de sada. No caso dos microcontroladores
PIC16F84, o seu uso pode ser justificado.
Var varivel para onde os estados lgicos dos pinos de entrada do registo de deslocamento de entrada
paralelo, so transferidos
Var1 contador de ciclos
Exemplo: HC597 dados, contador
Os dados provenientes dos pinos de entrada do registo de deslocamento so guardados na varivel dados. O
contador/temporizador usado como contador de ciclos.
Um exemplo de como usar a macro HC597 mostra-se no programa seguinte. Neste programa, suposto que o
byte de dados recebido nas entradas paralelo do registo de deslocamento, a partir deste, os bits saem em
srie e entram no microcontrolador onde so guardados na varivel RX. Os LEDs ligados ao Porto B visualizam a
palavra de dados.
Um exemplo de como usar a macro HC595 mostra-se no programa que se segue. Os dados provenientes da
varivel TX so transferidos em srie para o registo de deslocamento. Os LEDs ligados s sadas paralelo do
registo de deslocamento indicam os nveis lgicos destas linhas. Neste exemplo, enviado o valor 0xCB (1100
1011) e, portanto, os LEDs ligados aos bits sete, seis, trs, um e zero, vo acender.
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
Copyright 2003. mikroElektronika. All Rights Reserved. For any comments contact webmaster.
Microcontroladores PIC
Indice
Sistema de desenvolvimento
Contacte-nos
on-line GRTIS!
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
A principal diferena entre estes dois mtodos, consiste no nmero de linhas utilizadas para fazer as ligaes
aos displays. Um driver especial, pode necessitar apenas de uma linha de clock e ser o chipe que o contm
que ir aceder aos segmentos e incrementar o display.
Se o microcontrolador for alimentar um nico display, ento apenas sero necessrias 7 linhas ou mais uma se
utilizarmos o ponto decimal. Se utilizarmos vrios displays, ento precisamos de uma linha adicional para cada
display.
CAPTULO 6
Para construirmos displays de 4, 5 ou 6 dgitos, devemos ligar em paralelo todos os displays de 7 segmentos.
Exemplos
A linha de ctodo comum (no caso de displays de ctodo comum) tratada separadamente e posta a nvel
baixo durante um curto espao de tempo para acender o display.
Introduo
Todos os displays devem acender-se sucessivamente um aps outro e, este processo, deve repetir-se cerca de
100 vezes por segundo, fazendo com que todos os displays acesos em simultneo.
Sempre que um display seleccionado, e para que a leitura seja correcta, o dado correspondente a esse display
deve estar disponvel nas linhas que vo ligar aos segmentos. At 6 displays podem ser acedidos deste modo,
sem que o brilho desses displays seja afectado. Cada display activado durante um sexto do tempo com
bastante intensidade e, a persistncia da imagem nos nossos olhos, faz parecer que todos os displays esto
todos acesos ao mesmo tempo.
As temporizaes de todos os sinais destinados aos displays so produzidas pelo programa, a grande vantagem
de ser o microcontrolador a lidar com os displays, a sua flexibilidade.
O programa do microcontrolador pode ser concebido para obtermos uma contagem crescente ou decrescente no
display, ou para produzir um certo nmero de mensagens usando letras do alfabeto que so geradas facilmente.
O exemplo em baixo, mostra como activar dois displays.
possvel o visionamento de nmeros com vrios dgitos, utilizando displays adicionais. Embora seja mais
confortvel trabalhar com displays LCD (displays de cristal lquido), os displays de 7 segmentos continuam a
constituir um standard na indstria. Isto devido sua robustez em relao temperatura, visibilidade e amplo
ngulo de viso. Os segmentos so representados pelas letras minsculas: a, b, c, d, e, f, g, dp, em que dp
representa o ponto decimal.
Os 8 LEDs contidos no display podem estar dispostos nas configuraes de nodo comum ou de ctodo comum.
Nos displays de ctodo comum, o ctodo comum deve ser ligado massa e para que os leds acendam, preciso
aplicar uma tenso positiva aos respectivos nodos (1 lgico ). Os displays de nodo comum apresentam o
nodo comum ligado a +5V e acendem quando se aplica um nvel lgico zero aos ctodos respectivos. O
tamanho do display medido em milmetros, que corresponde altura do display propriamente dito (no do
encapsulamento mas sim do dgito!). No mercado, esto disponveis displays com tamanho de 7, 10, 13.5, 20
ou 25mm. Podem tambm aparecer em diversas cores como vermelho, laranja e verde.
A maneira mais simples de alimentar um display utilizando um display driver. Estes esto disponveis para
at 4 displays.
O programa que se segue, exemplifica a utilizao de macros num programa. Este programa faz aparecer o
nmero 21 nos dois displays de 7 segmentos.
Cada um dos 640 pixels do display, podem ser acedidos individualmente, esta tarefa executada por chips de
controle montados em superfcie, na parte detrs do display.
Isto permite-nos poupar uma enorme quantidade de fios e linhas de controle, de tal maneira que, atravs de
poucas linhas possvel fazer a ligao do display ao mundo exterior. possvel comunicar com o exterior
atravs de um bus de 8 bits ou mesmo atravs de um bus de dados de apenas 4 bits.
No caso de escolhermos um bus de dados de 8 bits, o display requer uma alimentao de +5V mais 11 linhas de
entrada e sada. Se optarmos pelo bus de dados de 4 bits, apenas precisamos de 7 linhas mais a alimentao.
Quando o display LCD no est habilitado, as linhas de dados tristate assumem o estado de alta impedncia
(como se estivessem desligadas do circuito) o que significa que no interferem com o funcionamento do
microcontrolador.
O LCD tambm requer do microcontrolador mais 3 linhas de controle.
A linha Enable (E) permite a activao do display e a utilizao das linhas R/W e RS. Quando a linha de
habilitar (Enable) est a nvel baixo, o LCD fica inibido e ignora os sinais R/W e RS. Quando (E) est a nvel
alto, o LCD verifica os estados das duas linhas de controle e reage de acordo com estes.
A linha Read.Write () determina o sentido dos dados entre o microcontrolador e o LCD. Quando est a nvel
baixo, os dados esto a ser escritos no LCD. Quando est a nvel alto, os dados esto a ser lidos do LCD.
Com a ajuda da linha de Seleco de registo (RS), o LCD interpreta o tipo de dados presentes nas linhas de
dados. Quando est a nvel baixo, est a ser escrita uma instruo no LCD. Quando est a nvel alto um
caracter que est a ser escrito no LCD.
Estado lgico nas linhas de controle:
E
R/W
RS
0 Instruo
1 Caracter
DISPLAY LCD
Cada vez mais os microcontroladores esto a usar displays de cristal lquido - LCD para visualizarem a sada de
dados. A discusso que se segue diz respeito ligao de um display LCD Hitachi a um microcontrolador PIC.
Estes displays LCD so baseados no mdulo de LCD HD44780 da Hitachi, so baratos, fceis de usar e permitem
utilizar os 8x80 pixels de display. Estes displays LCD contm um conjunto de caracteres ASCII standard e ainda
caracteres japoneses, gregos e smbolos matemticos.
O display LCD tambm possui 64 bytes de RAM Geradora de Caracteres (CG). Os dados na RAM CG
representam caracteres num mapa de 8 bits.
Cada caracter gasta at 8 bytes de RAM geradora de caracteres, assim, o nmero total de caracteres que
podem ser definidos pelos utilizador pode ir at oito. De modo a ler o mapa de bits de caracteres no display
LCD, temos primeiro que estabelecer o endereo de incio na CGRAM (0 geralmente) e, a seguir, escrever dados
no display. A definio de caracter especial mostra-se na figura ao lado.
Depois de definirmos um caracter especial e antes de acedermos RAM DD, o programa tem que apontar para
o endereo da RAM DD. Escrever e ler dados de ou para a memria LCD faz-se a partir do ltimo endereo que
estabelecido usando a instruo set-address (definir endereo). Uma vez fixado o endereo da RAM DD, um
novo caracter pode ser visualizado no local apropriado do cran.
At agora, encarmos as operaes de escrita ou leitura relativamente a um LCD como se estas incidissem
sobre uma memria normal. Mas no disto que se trata. O controlador do LCD precisa de 40 a 120
microsegundos (s) para ler e escrever. Outras operaes podem demorar at 5mS. Durante este perodo de
tempo, o microcontrolador no pode aceder ao LCD, assim, num programa, preciso saber quando o LCD est
ocupado. Podemos resolver este problema de duas maneiras.
Uma maneira, verificar o bit BUSY que coincide com a linha de dados D7. Este no , contudo, o melhor
mtodo porque o LCD pode bloquear e o programa permanecer para sempre num loop de verificao do bit
BUSY. A outra maneira, introduzir um tempo de espera no programa. Este perodo de tempo deve ser
suficientemente longo para permitir que o LCD termine a operao. As instrues destinadas a ler ou escrever
na memria de um LCD, mostram-se na tabela anterior.
No princpio, dissemos que eram precisas 11 linhas de entrada e sada para comunicar com um LCD. Contudo,
tambm possvel comunicar com um LCD, atravs de um bus de dados de apenas 4 bits. Deste modo,
possvel reduzir para sete o total de linhas de comunicao. Uma ligao, atravs de um bus de dados de 4 bits,
mostra-se no diagrama em baixo. Neste exemplo, ns usamos um display LCD com 2x16 caracteres e que o
fabricante japons SHARP designa por LM16X212. A mensagem character escrita na primeira linha e dois
caracteres especiais ~ e } so tambm mostrados. Na segunda linha, est a palavra mikroElektronika.
LCDw
A macro LCDval_16 converte um nmero binrio de 16 bits num nmero decimal entre 0 e 65535 e
mostrando-o no display LCD. As seguintes variveis necessitam de ser declaradas no programa principal:
TEMP1, TEMP2, TEMP3, LO, HI, LO_TEMP, HI_TEMP, Bcheck. O nmero binrio de 16 bits, ocupa as variveis LO
e HI. Quando a macro for executada, o equivalente decimal do nmero ser apresentado no display LCD. Os
zeros esquerda do nmero no so mostrados.
O programa principal demonstra como usar o display LCD e gerar novos caracteres. No incio do programa, ns
necessitamos de declarar as variveis LCDbuf e LCDtemp usadas pelos subprogramas para o LCD, bem como
o porto do microcontrolador a que o LCD vai ser ligado.
O programa escreve a mensagem characters: na primeira linha e apresenta tambm dois caracteres especiais
~ e }. Na segunda linha mostra-se mikroElektronika.
Comunicao Srie
SCI a abreviatura para Serial Communication Interface (Interface de Comunicao Srie) e existe na maioria
dos microcontroladores. No caso do PIC16F84 o SCI no est disponvel em hardware, mas pode ser
implementado por software.
Tal como no caso da comunicao implementada por hardware, ns vamos usar o standard NRZ (No Retorno
a Zero) e o formato conhecido por 8 (9)-N-1, ou seja, 8 ou 9 bits de dados, sem bit de paridade e com um bit
de stop. No caso de linha livre (sem estar a transmitir dados) o estado de nvel lgico um. O incio de
transmisso ou bit de incio (Start Bit), tem o nvel lgico zero. Os bits que se seguem ao bit de incio so os
bits de dados (o primeiro bit o menos significativo) e, finalmente, aparece o bit de stop que tem o nvel
lgico um. A durao do bit de stop T depende da velocidade de transmisso e ajustada de acordo com as
necessidades da transmisso. Para uma transmisso velocidade de 9600 bauds, T tem o valor de 104S.
No incio do programa principal, ns necessitamos de declarar as variveis RS_TEMP1, RE_TEMP2, TXD, RXD e o
pino TX no microcontrolador. Depois de fazer o reset do microcontrolador o programa envia uma mensagens de
boas-vindas para o computador PC: $ PIV16F84 na linha $ e est pronto para receber dados atravs da linha
RX.
Ns podemos enviar e receber dados de e para o computador PC atravs de um programa de comunicaes.
Quando o microcontrolador recebe um dado, ele devolve uma mensagem para o monitor: Caracter recebido do
PIC16F84: x, confirmando que a recepo teve sucesso.
Programa principal:
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
Copyright 2003. mikroElektronika. All Rights Reserved. For any comments contact webmaster.
Indice
Sistema de desenvolvimento
Contacte-nos
Microcontroladores PIC
FSR = 0xC2
Contedo do endereo 0xC2 = 0x17
on-line GRTIS!
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
A.3 MOVF
Apndice A
Conjunto de Instrues
Copiar f para d
Sintaxe:
[rtulo] MOVF f, d
Descrio:
z
z
z
z
z
z
z
z
z
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.7
A.8
A.9
MOVLW
MOVWF
MOVF
CLRW
CLRF
SWAPF
ADDLW
ADDWF
SUBLW
A.1 MOVLW
z
z
z
z
z
z
z
z
z
A.10
A.11
A.12
A.13
A.14
A.15
A.16
A.17
A.18
SUBWF
ANDLW
ANDWF
IORLW
IORWF
XORLW
XORWF
INCF
DECF
z
z
z
z
z
z
z
z
z
A.19
A.20
A.21
A.22
A.23
A.24
A.25
A.26
A.27
RLF
RRF
COMF
BCF
BSF
BTFSC
BTFSS
INCFSZ
DECFSZ
z
z
z
z
z
z
z
z
A.28
A.29
A.30
A.31
A.32
A.33
A.34
A.35
GOTO
CALL
RETURN
RETLW
RETFIE
NOP
CLRWDT
SLEEP
f(d)
Operando:
0 d f d 127, d [0, 1]
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
MOVF FSR, 0
Antes da instruo:
FSR = 0xC2
W = 0x00
Sintaxe:
[rtulo] MOVLW k
Depois da instruo:
Descrio:
Z=0
Operao:
Operando:
k(W)
0 d k d 255
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
MOVLW 0x5A
Depois da instruo:
Exemplo 2:
Exemplo 2:
MOVF INDF, 0
Antes da instruo:
W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Depois da instruo:
W = 0x00
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
W= 0x5A
Z=1
MOVLW REGISTAR
Antes da instruo:
Depois da instruo:
W = 0x40
A.4 CLRW
A.2 MOVWF
W = 0xC2
Copiar W para f
Sintaxe:
[rtulo] MOVWF f
Descrio:
Operao:
Operando:
W(f)
0 d f d 127
Flag:
Escrever 0 em W
Sintaxe:
[rtulo] CLRW
Descrio:
Operao:
0(W)
Operando:
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Nmero de palavras:
Exemplo:
CLRW
Nmero de ciclos:
Antes da instruo:
W = 0x55
Exemplo 1:
MOVWF OPTION_REG
Depois da instruo:
W = 0x00
Antes da instruo:
OPTION_REG = 0x20
Z=1
W = 0x40
Depois da instruo:
OPTION_REG = 0x40
W = 0x40
Exemplo 2:
MOVWF INDF
Antes da instruo:
A.5 CLRF
Escrever 0 em f
W = 0x17
FSR = 0xC2
Sintaxe:
[rtulo] CLRF f
Descrio:
Depois da instruo:
W = 0x17
Operao:
Operando:
0f
0 d f d 127
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
CLRF STATUS
REG = 0x37
Depois da instruo:
Antes da instruo:
STATUS = 0xC2
Depois da instruo:
STATUS = 0x00
Z=1
Exemplo 2:
CLRF INDF
Antes da instruo:
Adicionar W a f
Sintaxe:
[rtulo] ADDWF f, d
Descrio:
FSR = 0xC2
A.8 ADDWF
FSR = 0xC2
W = 0x47
(W) + ( f ) d, d [0, 1]
0 d f d 127
Flag:
C, DC, Z
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
ADDWF FSR, 0
Antes da instruo:
A.6 SWAPF
W = 0x17
FSR = 0xC2
Depois da instruo:
W = 0xD9
FSR = 0xC2
Sintaxe:
[rtulo] SWAPF f, d
Descrio:
Exemplo 2:
ADDWF INDF,0
Antes da instruo:
W = 0x17
FSR = 0xC2
Operando:
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
SWAPF REG, 0
Operao:
Antes da instruo:
REG = 0xF3
Depois da instruo:
REG = 0xF3
W = 0x3F
Exemplo 2:
A.7 ADDLW
SWAPF REG, 1
Antes da instruo:
REG = 0xF3
Depois da instruo:
REG = 0x3F
W = 0x37
FSR = 0xC2
A.9 SUBLW
Sintaxe:
[rtulo] SUBLW k
Descrio:
Operao:
Operando:
k-(W)W
0 d k d 255
Flag:
C, DC, Z
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
SUBLW 0x03
Sintaxe:
[rtulo] ADDLW k
Antes da instruo:
Descrio:
Depois da instruo:
W= 0x02, C = 1, Z = 0
Antes da instruo:
W= 0x03, C = x, Z = x
(W)+kW
0 d k d 255
Depois da instruo:
W= 0x00, C = 1, Z = 1
Operando:
Antes da instruo:
W= 0x04, C = x, Z = x
Flag:
C, DC, Z
Depois da instruo:
W= 0xFF, C = 0, Z = 0
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Antes da instruo:
Exemplo 1:
ADDLW 0x15
REG = 0x37
Operao:
Exemplo 2:
Exemplo 2:
SUBLW REG
Antes da instruo:
W= 0x10
Depois da instruo:
Depois da instruo:
W= 0x25
C=1
ADDLW REG
Antes da instruo:
W = 0x10
W= 0x01, C = x, Z = x
W = 0x10
W = 0x27
Resultado > 0
Resultado > 0
Resultado = 0
Resultado < 0
A.10 SUBWF
Subtrair W a f
Sintaxe:
[rtulo] SUBWF f, d
Descrio:
0000 0010
(0x02)
ANDWF FSR, 0
Antes da instruo:
Depois da instruo:
0001 1111
1100 0010
(0x17)
(0xC2)
0000 0010
(0x02)
( f ) - (W) d
0 d f d 127, d [0, 1]
Flag:
C, DC, Z
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo:
SUBWF REG, 1
Antes da instruo:
A.11 ANDLW
A.13 IORLW
REG= 3, W= 2, C = x, Z = x
Depois da instruo:
REG= 1, W= 2, C = 1, Z = 0
Antes da instruo:
REG= 2, W= 2, C = x, Z = x
Depois da instruo:
REG=0, W= 2, C = 1, Z = 1
Antes da instruo:
REG=1, W= 2, C = x, Z = x
Depois da instruo:
Resultado > 0
Resultado = 0
Resultado < 0
Sintaxe:
[rtulo] IORLW k
Descrio:
Operao:
Operando:
( W ) .OR. k W
0 d k d 255
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
IORLW 0x35
Antes da instruo:
W= 0x9A
Depois da instruo:
W= 0xBF
Z= 0
IORLW REG
Sintaxe:
[rtulo] ANDLW k
Antes da instruo:
Descrio:
Depois da instruo:
Z=0
Operando:
( W ) .AND. k W
0 d k d 255
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
ANDLW 0x5F
Operao:
A.14 IORWF
Antes da instruo:
W= 0xA3
Depois da instruo:
W= 0x03;
0101 1111
;
Exemplo 2:
(0x03)
REG = 0x37
Depois da instruo:
Sintaxe:
[rtulo] IORWF f, d
Descrio:
1010 0011
(0xA3)
W = 0xA3
W = 0x23
0011 0111
;
0010 0011
(0x37)
(0x23)
W = 0x9F
(0xA3)
0000 0011
ANDLW REG
Antes da instruo:
A.12 ANDWF
1010 0011
(0x5F)
W = 0x9A
Operando:
(W) .OR. ( f ) d
0 d f d 127, d [0, 1]
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
IORWF REG, 0
Antes da instruo:
Depois da instruo:
Z= 0
Sintaxe:
[rtulo] ANDWF f, d
Descrio:
Exemplo 2:
IORWF REG, 1
Antes da instruo:
Depois da instruo:
Z= 0
Operando:
(W) .AND. ( f ) d
0 d f d 127, d [0, 1]
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
ANDWF FSR, 1
Operao:
Antes da instruo:
A.15 XORLW
W= 0x17, FSR= 0xC2;
;
0001 1111
1100 0010
(0x17)
(0xC2)
Sintaxe:
[rtulo] XORLW k
Descrio:
Operao:
Operando:
( W ) .XOR. k W
0 d k d 255
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
XORLW 0xAF
Antes da instruo:
Z=0
Depois da instruo:
Z=0
Antes da instruo:
W= 0xB5
Depois da instruo:
W= 0x1A;
1010 1111
1011 0101
0001 1010
(0xAF)
(0xB5)
(0x1A)
XORLW REG
Antes da instruo:
W = 0xAF
REG = 0x37
Depois da instruo:
W = 0x98
1010 1111
(0xAF)
0011 0111
(0x37)
1001 1000
(0x98)
A.18 DECF
Decrementar f
Sintaxe:
[rtulo] DECF f, d
Descrio:
Z=0
A.16 XORWF
OU-EXCLUSIVO de W com f
Operando:
(f)-1 d
0 d f d 127, d [0, 1]
Flag:
Nmero de palavras:
Sintaxe:
[rtulo] XORWF f, d
Nmero de ciclos:
Descrio:
Exemplo 1:
DECF REG, 1
Antes da instruo:
Z=0
(W) .XOR. ( f ) d
0 d f d 127, d [0, 1]
Depois da instruo:
Operando:
Flag:
Nmero de palavras:
Antes da instruo:
Nmero de ciclos:
W=x
Exemplo 1:
XORWF REG, 1
Operao:
Antes da instruo:
Depois da instruo:
REG = 0x00
Exemplo 2:
DECF REG, 0
REG = 0x13
Z=0
REG= 0xAF, W= 0xB5 ;
REG= 0x1A, W= 0xB5
1010 1111
1011 0101
Depois da instruo:
(0xAF)
001 1010
REG = 0x13
W = 0x12
(0xB5)
Z=0
(0x1A)
XORWF REG, 0
Antes da instruo:
Depois da instruo:
A.17 INCF
REG = 0x01
Z=1
;
Exemplo 2:
REG = 0x10
W = 0x11
;
Exemplo 2:
REG = 0x10
W=x
1010 1111
1011 0101
0001 1010
(0xAF)
(0xB5)
(0x1A)
A.19 RLF
Sintaxe:
[rtulo] RLF f, d
Descrio:
Incrementar f
Sintaxe:
[rtulo] INCF f, d
Descrio:
Operao:
Operando:
Flag:
Nmero de palavras:
Operando:
(f)+1 d
0 d f d 127, d [0, 1]
Nmero de ciclos:
Flag:
Exemplo 1:
RLF REG, 0
Nmero de palavras:
Antes da instruo:
Nmero de ciclos:
C=0
Exemplo 1:
INCF REG, 1
Operao:
Antes da instruo:
Depois da instruo:
REG = 0xFF
Exemplo 2:
W = 1100 1100
Z=0
Depois da instruo:
C=1
REG = 0x00
Exemplo 2:
RLF REG, 1
Z=1
Antes da instruo:
INCF REG, 0
C=0
Depois da instruo:
C=1
A.20 RRF
Sintaxe:
[rtulo] RRF f, d
Descrio:
Sintaxe:
[rtulo] BCF f, b
Descrio:
Operao:
Operando:
0 f<b>
0 d f d 127, 0 d b d 7
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
BCF REG, 7
Exemplo 2:
Antes da instruo:
REG = 0xC7
; 1100 0111
(0xC7)
Depois da instruo:
REG = 0x47
; 0100 0111
(0x47)
BCF INDF, 3
Antes da instruo:
FSR = 0xC2
Operando:
Flag:
Depois da instruo:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x27
Exemplo 1:
RRF REG, 0
Operao:
Antes da instruo:
W = 0x17
W=x
A.23 BSF
C=0
Depois da instruo:
Exemplo 2:
W = 0111 0011
Sintaxe:
[rtulo] BSF f, b
C=0
Descrio:
Pr a 1, o bit b do registo f
Operao:
Operando:
1 f<b>
0 d f d 127, 0 d b d 7
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
BSF REG, 7
RRF REG, 1
Antes da instruo:
C=0
Depois da instruo:
C=0
A.21 COMF
Pr a 1 o bit b de f
Complementar f
Exemplo 2:
Antes da instruo:
REG = 0x07
; 0000 0111
(0x07)
Depois da instruo:
REG = 0x17
; 1000 0111
(0x87)
BSF INDF, 3
Antes da instruo:
Sintaxe:
[rtulo] COMF f, d
Descrio:
Depois da instruo:
( f) d
0 d f d 127, d [0, 1]
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
COMF REG, 0
A.24 BTFSC
Sintaxe:
[rtulo] BTFSC f, b
Descrio:
Operao:
Depois da instruo:
Operando:
0 d f d 127, 0 d b d 7
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo:
LAB_01
LAB_02
...........
Antes da instruo:
REG= 0x13
; 0001 0011
Depois da instruo:
REG= 0x13
; complementar
; 1110 1100
(0x13)
(0xEC)
COMF INDF, 1
Antes da instruo:
FSR= 0xC2
FSR= 0xC2
A.22 BCF
W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x28
W = 0xEC
Exemplo 2:
W = 0x17
FSR = 0xC2
Pr a 0 o bit b de f
LAB_03
...........
Sintaxe:
[rtulo] DECFSZ f, d
Descrio:
A.25 BTFSS
Sintaxe:
[rtulo] BTFSS f, b
Descrio:
Operao:
Operando:
0 d f d 127, 0 d b d 7
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo:
LAB_01
LAB_02
...........
LAB_03
...........
Operando:
(f) - 1 d
0 d f d 127, d [0, 1]
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
1 ou 2 dependendo do resultado
Exemplo:
LAB_01
LAB_02
...........
LAB_03
0
...........
A.26 INCFSZ
A.28 GOTO
Sintaxe:
[rtulo] GOTO k
Descrio:
Operao:
Operando:
Flag:
Nmero de palavras:
Sintaxe:
[rtulo] INCFSZ f, d
Nmero de ciclos:
Descrio:
Exemplo:
LAB_00
LAB_01
............
Antes da instruo:
PC = endereo LAB_00
Depois da instruo:
PC = endereo LAB_01
Operao:
Operando:
(f) + 1 d
0 d f d 127, d [0, 1]
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
1 ou 2 dependendo do resultado
Sintaxe:
Exemplo:
LAB_01
Descrio:
LAB_02
LAB_03
0
A.29 CALL
A.27 DECFSZ
Chamar um programa
Operao:
[rtulo] CALL k
Esta instruo, chama um subprograma. Primeiro, o endereo de retorno (PC+1)
guardado na pilha, a seguir, o operando k de 11 bits, correspondente ao endereo de
incio do subprograma, vai para o contador de programa (PC).
Operando:
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
2
LAB_00
LAB_01
Exemplo:
LAB_02
CALL LAB_02
:
:
............
Antes da instruo:
TOS = x
Depois da instruo:
TOS = LAB_01
A.30 RETURN
PC = endereo LAB_00
GIE = 0
Depois da instruo:
PC = endereo LAB_02
A.33 NOP
Retorno de um subprograma
PC = TOS
GIE = 1
Nenhuma operao
Sintaxe:
[rtulo] NOP
Sintaxe:
[rtulo] RETURN
Descrio:
Descrio:
Operao:
Operao:
TOS
Operando:
Operando:
Flag:
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Nmero de ciclos:
Exemplo:
NOP
Exemplo:
RETURN
Contador de programa PC
Antes da instruo:
PC = x
TOS = x
Depois da instruo:
PC = TOS
A.34 CLRWDT
TOS = TOS - 1
A.31 RETLW
Sintaxe:
[rtulo] CLRWDT
Descrio:
Operao:
0 WDT
0 prescaler de WDT
1
1
-
Sintaxe:
[rtulo] RETLW k
Descrio:
Operao:
Operando:
(k) W; TOS PC
0 d k d 255
Operando:
Flag:
Flag:
Nmero de palavras:
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Nmero de ciclos:
Exemplo:
RETLW 0x43
Exemplo:
CLRWDT
Antes da instruo:
W=x
Antes da instruo:
PC = x
TOS = x
Depois da instruo:
Contador de WDT = x
Prescale do WDT = 0
PC = TOS
TOS = TOS 1
A.35 SLEEP
A.32 RETFIE
Sintaxe:
[rtulo] RETLW k
Descrio:
Sintaxe:
[rtulo] SLEEP
Descrio:
Operao:
0 WDT
0 prescaler do WDT
1 72
0 PD
-
Operao:
TOS PC ; 1 GIE
Operando:
Flag:
Nmero de palavras:
Operando:
Nmero de ciclos:
Flag:
Exemplo:
RETFIE
Antes da instruo:
PC = x
Modo de repouso
Nmero de palavras:
Nmero de ciclos:
Exemplo 1:
SLEEP
Antes da instruo:
Microcontroladores PIC
Contador do WDT = x
Prescaler do WDT = x
Depois da instruo:
on-line GRTIS!
Pgina anterior
Prescaler do WDT = 0
Pgina anterior
Tabela de contedos
Indice
Sistema de desenvolvimento
Contacte-nos
Tabela de contedos
Pgina seguinte
Apndice B
Pgina seguinte
Sistemas Numricos
Copyright 2003. mikroElektronika. All Rights Reserved. For any comments contact webmaster.
Introduo
B.1 Sistema numrico decimal
B.2 Sistema numrico binrio
B.3 Sistema numrico hexadecimal
Concluso
Introduo
sempre difcil s pessoas, aceitarem coisas que diferem, em alguma coisa, do seu modo de pensar. Essa ,
provavelmente, uma das razes pelas quais os sistemas numricos diferentes do sistema decimal, ainda so
difceis de entender. No entanto, necessrio aceitar a realidade. O sistema numrico decimal que as pessoas
usam no seu dia a dia, foi agora ultrapassado pelo sistema binrio, que usado pelos milhes de computadores
de todo o mundo.
Todos os sistemas numricos possuem uma base. No sistema numrico a base 10, no sistema binrio a base
2 e, o sistema hexadecimal, tem base 16. O valor representado por cada algarismo no sistema, determinado
pela respectiva posio em relao aos outros algarismos que constituem o nmero. A soma dos valores
representados por cada algarismo d-nos o nmero completo. Os sistemas binrio e hexadecimal interessamnos sobremaneira neste livro. Alm destes, iremos tambm abordar o sistema decimal, de modo a compar-lo
com os outros dois sistemas. Apesar de o sistema decimal ser um assunto a que j estamos acostumados,
iremos discuti-lo de modo a facilitar a compreenso dos outros sistemas.
tambm, que, para representarmos todos os nmeros decimais de 0 a 3, apenas precisamos de dois smbolos
binrios e que, se quisermos nmeros superiores a estes, temos que ir acrescentando mais dgitos binrios.
Para podermos representar todos os berlindes que esto em qualquer das gavetas, precisamos de 3 algarismo
binrios. Ou seja, para representarmos os decimais de 0 a 7, bastam-nos trs smbolos binrios, de 0 a 15,
quatro, etc. Generalizando, o maior valor decimal, que pode ser representado por intermdio por um
determinado nmero de smbolos binrios, coincide com 2 elevado a um expoente igual ao nmero de smbolos
binrios utilizados, subtrado de uma unidade.
Exemplo:
Exemplo:
10011011 um nmero binrio com 8 dgitos
De modo a perceber a lgica dos nmeros binrios, vamos considerar um exemplo. Vamos imaginar uma
pequena estante com quatro gavetas e, que precisamos de dizer a algum, para nos trazer qualquer coisa que
esteja numa dessas gavetas. Nada mais simples, iremos dizer, (gaveta) em baixo, do lado esquerdo e, a gaveta
que pretendemos, fica claramente definida. Contudo, se quisermos dar a indicao sem usarmos instrues tais
como esquerda, direita, por baixo, por cima, etc. , nesse caso temos um problema a resolver. Existem muitas
solues para isto, mas vamos escolher uma que seja prtica e nos ajude! Vamos designar as linhas por A e as
colunas por B. Se A=1, estamos a referir-nos s gavetas de cima e se A=0, estamos a escolher as gavetas em
baixo (na linha de baixo). Do mesmo modo, se B=1 estamos a referir-nos s gavetas da esquerda (coluna da
esquerda) e se B=0 s gavetas da direita (ver figura seguinte). Agora, s precisamos de escolher uma das
quatro combinaes possveis: 00, 01, 10, 11. Este processo de designar individualmente cada gaveta, no
mais que uma representao numrica binria ou a converso dos nmeros decimais a que estamos habituados
para a forma binria. Por outras palavras, referncias tais como primeiro, segundo, terceiro e quarto so
substitudas por 00, 01, 10 e 11.
Isto significa que possvel representar os nmeros decimais de 0 a 15, apenas com 4 algarismos binrios
(incluem-se portanto os nmeros 0 e 15), ou seja, 16 valores diferentes. As operaes que se executam no
sistema decimal, tambm podem ser executadas no sistema binrio. Por razes de clareza e legibilidade, neste
apndice, s iremos abordar a adio e a subtraco.
As regras bsicas aplicveis adio binria, so:
A adio executada de tal modo que, so somados individualmente, os dgitos situados em posies idnticas,
em ambos os nmeros. Se ambos os dgitos forem zero, ento, a soma zero, se um deles for igual a 0 e o
outro for 1, o resultado 1. A soma de 1 com 1 d dois, mas em binrio d 0 e vai um, este 1 vai ter
que ser adicionado ao resultado da soma dos dgitos binrios situados imediatamente esquerda dos anteriores.
Exemplo:
Aquilo que falta para nos familiarizarmos com a lgica que usada no sistema numrico binrio, saber extrair
um valor numrico decimal de uma srie de zeros e uns e, claro, de uma maneira que ns possamos entender.
Este procedimento designado por converso binrio-decimal.
Exemplo:
possvel verificar se o resultado est correcto, convertendo estes dois nmeros binrios para o sistema
decimal e determinando ns, a soma. Ao fazer a converso do primeiro nmero, ns obtemos o decimal 10, e o
segundo nmero, depois de convertido d 9, a soma correspondente ser 19. Deste modo, provmos que o
resultado est correcto. Pode, no entanto, surgirem problemas, se o resultado da soma for maior que o maior
nmero binrio representvel, com o nmero de dgitos atribudos. Neste caso, vrias solues podem ser
adoptadas, uma das solues aumentar o nmero de posies atribudas e que foi a seguida no exemplo
anterior.
A subtraco, tal como a adio, obedece ao mesmo princpio. O resultado de subtrairmos dois zeros ou dois
uns, zero. Se quisermos subtrair 1 a 0, temos que pedir emprestado 1 ao dgito binrio imediatamente
esquerda no nmero.
Exemplo:
Para verificar o resultado, tal como fizemos para a adio, convertemos o subtraendo e o subtrator para decimal
e, assim, obtemos respectivamente os nmeros 10 e 9. A diferena d 1, que foi o valor que obtivemos.
Como se pode ver, a converso de um nmero binrio para um nmero decimal feita, calculando a expresso
do lado esquerdo. Consoante a sua posio no nmero, assim cada algarismo binrio traz associado um
determinado valor (peso), pelo qual ele vai ser multiplicado, finalmente, adicionando os resultados de todas
estas multiplicaes, obtemos o tal nmero decimal que ns j somos capazes de entender. Continuando,
vamos agora supor que dentro de cada gaveta existem berlindes: 2 berlindes na primeira gaveta, 4 na segunda
gaveta, 7 na terceira e 3 na quarta gaveta. Vamos agora dizer pessoa que vai abrir as gavetas para usar a
representao binria na resposta. Nestas circunstncias, a pergunta pode ser esta: Quantos berlindes h na
gaveta 01? e, a resposta, deve ser: Na gaveta 01 existem 100 berlindes. Deve notar-se que tanto a pergunta
como a resposta so muito precisas, apesar de no estarmos a utilizar a linguagem normal. Deve notar-se
Concluso
O sistema numrico binrio ainda o mais utilizado, o decimal o mais fcil de perceber e o hexadecimal situase entre estes dois sistemas. O sistema hexadecimal fcil de memorizar e fcil de converter para o sistema
binrio, o que faz, com que seja, um dos mais importantes sistemas numricos.
Geralmente, os nmeros hexadecimais so escritos com um prefixo $ ou 0x, ou com o sufixo h, para
realar o sistema numrico que estamos a utilizar. Assim, o nmero hexadecimal A37E, pode ainda ser mais
correctamente escrito como $A37E, 0xA37E ou A37Eh. Para traduzirmos um nmero hexadecimal para o
sistema numrico binrio, no necessrio executar qualquer clculo mas, simplesmente, substituir cada
algarismo do nmero pelos dgitos binrios que o representam. Como o valor mximo representado por um
algarismo no sistema hexadecimal 15, isso significa que so precisos 4 dgitos binrios, para cada algarismo
hexadecimal.
Exemplo:
Se convertermos ambos os membros da identidade para o sistema numrico decimal, obtemos, em ambos os
casos, o nmero decimal 228, o que comprova que no nos enganamos.
Para obter o equivalente decimal a um nmero hexadecimal, precisamos de multiplicar cada algarismo do
nmero, por uma potncia de 16, cujo expoente, deve corresponder posio desse algarismo, no nmero
hexadecimal. Em seguida, deve-se adicionar todos os resultados obtidos.
Exemplo:
Quando adicionamos dois algarismos hexadecimais, se a respectiva soma for igual a 16, escrevemos 0 na
posio respectiva e adicionamos uma unidade soma dos dois algarismos que se seguem. Quer dizer, se a
soma dos dois algarismos for, por exemplo, 19 (19 = 16 +3) escrevemos 3 nessa posio e, transferimos o 1
para o algarismo imediatamente a seguir. Se verificarmos, a primeira parcela o nmero 14891 e a segunda
parcela da soma 43457. A soma das duas parcelas 58348, que coincide com o equivalente decimal do
nmero hexadecimal $E3EC. A subtraco, tambm segue um processo idntico ao dos dois outros sistemas. Se
o algarismo do subtraendo for menor que o do subtrator, necessrio decrementar de uma unidade, o
algarismo seguinte no subtraendo.
Exemplo:
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
Copyright 2003. mikroElektronika. All Rights Reserved. For any comments contact webmaster.
Microcontroladores PIC
Indice
Sistema de desenvolvimento
Contacte-nos
on-line GRTIS!
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
Apndice C
Glossrio
Introduo
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Microcontrolador
Pino de entrada/sada (I/O)
Software
Hardware
Simulador
ICE
Emulador de EPROM
Assembler
Ficheiro HEX
Ficheiro LIST
Ficheiro Fonte
Deteco de erros (Debugging)
ROM, EPROM, EEPROM, FLASH, RAM
Endereamento
ASCII
Carry
Cdigo
Byte, Kilobyte, Megabyte
Flag
Vector de interrupo ou interrupes
Programador
Produto
Hardware
Microcontrolador, memria, alimentao, circuitos de sinal e todos os componentes ligados ao microcontrolador.
Um outro modo de ver isto (especialmente se no estiver a funcionar) que hardware aquilo em que se pode
dar um pontap!
Simulador
Pacote de software para correr num PC que simula o funcionamento interno do microcontrolador. um
instrumento ideal para verificar as rotinas de software e todas as pores de cdigo que no implicam ligao
com o mundo exterior. Existem opes para observar o cdigo quando nos deslocamos no programa para trs e
para a frente ou passo-a-passo e para deteco de erros.
ICE
ICE (In Circuit Emulator) ou emulador interno, um utenslio bastante til que se liga entre um PC (e no um
microcontrolador) e o dispositivo que estamos a desenvolver. Isto permite, ao software, correr no computador
PC, mas tudo se passando como se fosse um microcontrolador real que estivesse inserido no dispositivo. O ICE,
possibilita que nos desloquemos atravs do programa, em tempo real, para observar o que se est a passar
dentro do microcontrolador e como este comunica com o mundo exterior.
Emulador de EPROM
Um Emulador de EPROM, um dispositivo que no emula o microcontrolador completo (como no caso do ICE),
mas sim a sua memria. mais frequentemente usado nos microcontroladores que possuem memria externa.
Usando um emulador de Eprom, ns evitamos estar sempre a escrever e a apagar, a memria EPROM.
Assembler
Pacote de software que traduz cdigo fonte em cdigo que o microcontrolador pode compreender. Uma parte
deste software, destina-se tambm, deteco dos erros cometidos, ao escrever o programa.
Ficheiro HEX
Ficheiro criado pelo tradutor assembler, quando traduz um ficheiro fonte e que est num formato que
entendido pelos microcontroladores. Este ficheiro aparece normalmente sob a forma Nome_ficheiro.HEX, daqui
deriva a designao de ficheiro hex".
Introduo
Ficheiro LIST
Como em muitos outros campos da actividade humana, tambm no caso dos microcontroladores existem
termos frequentemente usados e consensualmente adoptados (a partir dos quais outras definies e noes so
criadas). Assim, o correcto entendimento de ideias base, permitem apreender, mais facilmente, outras ideias.
Trata-se de um ficheiro produzido pelo tradutor assembler, que contm todas as instrues do ficheiro fonte, o
cdigo destino e os respectivos endereos e, ainda, os comentrios que o programador escreveu. um ficheiro
muito til para detectar os erros no programa. Este ficheiro tem a extenso LST, daqui provm a sua
designao.
Microcontrolador
Ficheiro Fonte (Source File)
um microprocessador e vrios perifricos num nico componente electrnico.
Ficheiro escrito em linguagem perceptvel pelos humanos e pelo tradutor assembler. A traduo do ficheiro fonte
produz os ficheiros HEX e LIST.
Software
Informao de que o microcontrolador necessita, para poder funcionar. O software no pode apresentar
quaisquer erros se quisermos que o programa e o dispositivo funcionem como deve ser. O software pode ser
escrito em diversas linguagens tais como: Basic, C, Pascal ou assembler. Fisicamente um ficheiro guardado no
disco do computador.
So tipos de memrias que encontramos quando utilizamos o microcontrolador. A primeira no pode ser limpa,
aquilo que se escreve nela, permanece para sempre e nunca mais pode ser apagado. A segunda, pode apagarse por meio de uma lmpada de raios ultravioletas. A terceira, pode ser apagada electricamente usando a
tenso a que o microcontrolador funciona. A quarta, tambm apagvel electricamente mas, ao contrrio da
memria EEPROM, no implica um grande nmero de ciclos, ao escrever ou apagar os contedos dos endereos
de memria. Finalmente, o ltimo tipo, a memria mais rpida, mas no conserva o seu contedo quando
ocorre uma falha na alimentao. Por isso, esta memria no usada para guardar o programa, mas sim para
guardar os valores das variveis e resultados intermdios.
Endereamento
Determina e designa o local da memria a aceder.
ASCII
Abreviatura para American Standard Code for Information Interchange cdigo standard americano para
troca de dados. largamente utilizado e, em particular, atribui a cada caracter alfanumrico (letra ou nmero)
um cdigo de oito bits.
Carry
Bit de transferncia, associado s operaes aritmticas.
Cdigo
Ficheiro ou parte do ficheiro que contm as instrues do programa.
Flag
Normalmente, refere-se aos bits do registo de estado (status). Quando estes bits so actuados (postos a 1 ou
a 0), o programador notificado de que um determinado acontecimento ocorreu. Se necessrio, esta
ocorrncia pode motivar uma resposta do programa.
Programador
Dispositivo que torna possvel escrever software na memria do microcontrolador, possibilitando, assim, que o
microcontrolador funcione autonomamente. Compreende uma seco de hardware, normalmente ligada a um
dos portos do microcontrolador e uma parte de software sob a forma de um programa que corre num
computador PC.
Produto
O desenvolvimento de um produto, um misto de sorte e experincia. Em poucas palavras, o estabelecimento
de um tempo limite para a produo deve ser evitado, j que, mesmos as requisies mais simples, necessitam
de muito tempo para serem desenvolvidas e melhoradas. Para implementar um projecto, ns necessitamos de
tempo, calma, raciocnio lgico e, o mais importante de tudo, compreenso das necessidades do consumidor. O
percurso tpico da criao de um produto deve estar de acordo com o algoritmo seguinte:
Pgina anterior
Tabela de contedos
Pgina seguinte
Copyright 2003. mikroElektronika. All Rights Reserved. For any comments contact webmaster.