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OBJETIVOS
Obtener experimentalmente la expresin matemtica del Teorema de ejes paralelos o teorema
de Steiner.
MATERIALES A UTILIZARSE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Soporte
Eje de torsin y Varilla de acoplamiento
Disco con perforaciones para eje de torsin
Dinammetro
Regla milimetrada.
Cronmetro.
FUNDAMENTO TERICO.
Un cuerpo rgido en rotacin es una masa en movimiento, y su energa cintica la podemos
expresar en trminos de la rapidez angular del cuerpo y una nueva cantidad llamada momento
de inercia.
El momento de inercia depende de la masa del cuerpo y de la distribucin espacial de tal
masa; es una magnitud que establece la resistencia que presenta un cuerpo a cambiar su
velocidad angular; Con relacin a un eje definido, el torque externo aplicado a un cuerpo rgido,
se relaciona con la aceleracin angular adquirida mediante la ecuacin:
M.1
En el que I es el Momento de Inercia, es la aceleracin angular y es el torque aplicado.
Como el momento de inercia I depende de la distribucin espacial de la masa del cuerpo, si se
tiene una distribucin de masa discreta, el momento de inercia puede calcularse con la ecuacin:
M.2
Donde mi son las masas discretas y ri las distancias al eje de rotacin correspondientes a cada
masa mi. Si la distribucin de masa es continua para el clculo se utilizar la integral:
M.3
La energa cintica rotacional de un cuerpo rgido es igual a I 2. Por tanto, a mayor
momento de inercia de un cuerpo rgido, mayor ser su energa cintica cuando gira con una
rapidez angular ; ms difcil ser ponerlo a girar si est en reposo, o en caso contrario, ms
difcil ser detener su rotacin si ya est girando. Por esta razn, I tambin se denomina inercia
rotacional.
El cambio del eje de rotacin afecta el valor del momento de inercia I del cuerpo. Si se conoce
el Momento de Inercia con relacin a un eje que pasa por el centro de masa (Io), es posible
calcular el momento de inercia I de dicho cuerpo de masa M con relacin a otro eje paralelo al
primer eje situado a una distancia d, de acuerdo al Teorema de Steiner o de ejes paralelos:
M.4
Donde el momento de inercia I0 es el el momento de inercia del disco de masa M y radio
R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro, dado por:
M.4A
MTODO EXPERIMENTAL
Para esto, se utilizar como dispositivo experimental, un pndulo de torsin. El objeto, cuyo
momento de inercia se desea establecer, se ajusta a un resorte espiral de torsin fijo a una base
metlica. Si se ejerce un momento de torsin (torque) al resorte, este recorre un ngulo ; al
soltarlo el resorte ejerce un torque de restauracin proporcional al ngulo , por lo tanto:
M.5
Donde K es la constante elstica del resorte espiral; considerando la ecuacin M.1, se puede
establecer:
M.6
Como es la aceleracin angular, puede ser expresada como la segunda derivada del
desplazamiento angular con respecto al tiempo; por lo tanto la ecuacin M.6 puede ser escrita
como:
M.7
La solucin a la ecuacin diferencial M.7 es:
As tambin 2 = K/I; Como = 2/T, el Momento de Inercia del objeto acoplado al resorte
puede determinarse conociendo el perodo de oscilacin T y la constante del resorte K, por
medio de la ecuacin:
M.8
Resorte de Torsin
Procedimiento en laboratorio:
Realice el montaje de la varilla en el eje, de manera que este pase por el centro de la misma
como muestra la figura 2 a. Con el dinammetro enganchado en la varilla, aplique una fuerza
horizontal que gire la varilla un ngulo de radianes. Debe cuidar que el dinammetro forme
un ngulo recto con la varilla, y que est en el mismo plano de esta. Mida los diferentes
valores de r y F que equilibran la varilla en ese ngulo , registre los valores obtenidos en la
tabla de la parte correspondiente en la hoja de evaluacin. Utilizando la ecuacin M.10, se
establece el valor de K.
Procedimiento en laboratorio:
-
Fije el disco metlico al soporte, para esto pase el eje del resorte por el centro del disco,
y luego use el tornillo de ajuste ( de acuerdo a la figura 4 a)
(a)
(b)
BIBLIOGRAFIA:
ESPOL (2005). Gua de Fsica experimental I
MOMENTO DE INERCIA
Prueba de Entrada ___
Reporte ___
Nombre: ________________________________
Paralelo: ______
(rad)
r (m)
F(N)
Kmedia =
d (m)
d 2 (m2)
T (s)
T2 (s2)
Idisco =
KT 2
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Usando la ecuacin M11 que representa el teorema de los ejes paralelos del disco, y con los
datos de la tabla anterior se procede a definir como variable dependiente, Idisco y la variable
independiente, d2. Por lo cual realice un grfico Idisco vs d2. Use papel milimetrado.
b) Determine la interseccin con el eje de las ordenadas especificando su valor medido e
incertidumbre y unidad.