Ecuaciones Lineales

Definicin ecuacin lineal

Una ecuacin lineal de primer orden es de la forma

a1

dy
+a ( x ) y=g ( x ) (1)
dx 0

Se dice que es una ecuacin lineal de variable dependiente (y)

Se dice que la ecuacin lineal 1 es homognea cuando g(x)=0; si no, es no
homognea.
Forma estndar
Al dividir ambos lados de la ecuacin 1 entre el primer coeficiente a 1(x), se
obtiene una forma ms til, la forma estndar de una ecuacin lineal.

a1 ( x ) dy a0 ( x )
g(x )
+
y=
a 1(x )
a1 ( x ) dx a1 ( x )
dy
+ P ( x ) y=f ( x ) Formaestndar ( 2 )
dx
Donde P(x) es el factor de integracin.
El factor de integracin se obtiene de

dy
+ P ( x ) y=0
dx
Le podemos hacer separable

dy
P ( x ) dx
=P ( x ) y y=e
dx
dy
=P ( x ) dx
y

dy
= P ( x ) dx
y

ln | y|= P ( x ) dx
P ( x ) dx
ln y=e

Solucin de una ecuacin lineal de primer orden

i)
ii)

Ponga la ecuacin lineal de la forma (1) en la forma estndar (2)

Identifique la identidad de la forma estndar g(x) y despus
P ( x ) dx
y=e

determine el factor integrante

iii)

Multiplique la forma estndar de la ecuacin por el factor integrante.

El lado izquierdo de la ecuacin resultante es automticamente la
derivada del factor integrante i(y)

d P ( x )dx
[
e
y ]=f ( x)e P (x )dx
dx

iv)

Integre ambos lados de esta ltima ecuacin

Ejemplo
Resuelva

dy
3 y =0
dx

dy
3 y =0 donde P ( x )=3
dx
Por lo tanto

3 dx

e3 x

=e3 x

dy
3 e3 x y=0
dx

dy 3 x
[e y ]=0
dx
dy

dx [e3 x y ]=0
3 x

y =C y=C e

3x

Solucin de una ecuacin diferencial lineal No Homognea

Resuelva

dy
3 y =6
dx
P(x)=3

e3 x

dy
3 e3 x y=6 e3 x
dx

3 dx

3 x

=e

d 3 x
[ e y ]=6 e3 x
dx
d

dx [e3 x y ]= 6 e3 x dx
e3 x y =2 e3 x +c
2e3 x +c
3x
y=
=2+c e
3 x
e
Solucin general
Resuelva

dy
6 x
4 y=x e
dx

Solucin

dy 4 y

=x 5 e x
dx x
P ( x )=

4
;e
x

4
dx
x

=e4 ln|x|=e

ln x 4

=x

Multiplicando el factor integrante

Por la ecuacin en la forma estndar

x4

dy 4 4
x y=x4 x 5 e x
dx x
4

- x

dy
4 x 5 y =x e x
dx

d 4
[ x ]=x e x
dx
d

dx [ x4 y ]= x e x dx
u=x
du=dx

du=exdx
u=ex

y=x e e dx

x4 y=xe x e x + c
y=x 5 e x x 4 e x +c x 4
y=x 4 (x e x e x + c)
Ejemplo Solucin general
Determine la solucin general de

( x 2+ 9 ) dy + xy=0
dx

Solucin
2

( x + 9) dy xy
+
=0
( x 2+ 9) dx x2 +9
dy
x
+ 2
y=0
dx x + 9
x

P ( x )=

x +9 dx
ln ( x +9)
x
;
e
=e 2
=e ln x +9= x 2+ 9
2
x +9
2

dy x x 2 +9
y =0
x +9 dx + 2
x +9
2

x x +9
+ 2
=0
x2 +9 dy
dx ( x +9)2
2

+
x2 +9 dy
dx
x 2+ 9

x
y=0
x 2+ 9

x ( x 2 +9 ) 2
d
2
[
x +9 y ]=0

dx

dx [ x 2+ 9 y ]=c
x2 +9 y =c
1

c
y= 2 =c (x2 + 9) 2
x +9

Ejemplo un problema con valor inicial

Resuelva

dy
+ y =x , y ( 0 )=4
dx
dy
+ y =x
dx
P ( x )=1 ; e =e
dx

ex

dy x
+e y=x e x
dx

d x
[ e y ]=x e x
dx
d

dx [ e x y ]= x e x dx
x

e y=x e e dx
e x y=x e x e x +c
y=x1+ c ex
Aplicando y(0)=4
Para x=0 y y=4

4=01+c e

5=c
Sustituyendo c=5 en la solucin

y=x1+5 e
x

dy
+ 4 y =x3 x
dx

Ejemplo un problema con valores iniciales

Resuelva

dy
+ y =f ( x ) , y ( 0 )=0 donde f ( x )= 1,0 x 1
dx
0, x >1

Solucin
En la grfica 1 se muestra la grfica de la funcin discontinua f. Resolviendo la
E.D. (Ecuacin Diferencial) para y(x) para el intervalo [0,1] y despus en el
intervalo (1,).

dy
+ y =1
dx
P ( x )=1 , e x
ex

dy x
+e y=e x
dx
e

d
[ x y ]=e x
dx

e x y=e x +c
y=1+c ex
Para x=0 y y=0
0

0=1+ c 1 e c 1=1
Entonces para x>1

dy
+ y =0
dx
x

y=c2 e

Ecuaciones diferenciales exactas

dy
+ y =f (x ) 1 , 0 x 1
dx
0, x >1

P ( x )=1 e =e x
dx

ex

dy x
+e y=e x
dx

e
dy
( x y)=e x
dx

e x y=e x +c 1
y=1e

dy
+ y =0
dx
e
dy
( x y)=e x
dx

e
dy
( x y)=0
dx

e x y=c 2= y =c 2 ex

y=f ( x) 1e x, 0 x 1
c 2 e , x> 1
Es posible determinar C2 as la ltima funcin es continua en x=1

lim y ( x )= y (1)
x 1

Y esto implica que

x

c 2 e =1e c2=

1ex
ex

c 2=ex 1
1ex , 0 x 1

e
(x1)ex , x >1
y=f (x )

Definicin ecuacin exacta

Una expresin diferencial M(x,y)dx+N(xy)dy es una diferencial exacta en una
regin R del plano xy si esta corresponde a la diferencial de alguna funcin
f(x,y) definida en R. Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 se dice que es una ecuacin exacta si la expresin del
lado izquierdo es una diferencial exacta.
Por ejemplo x2y3dx+x3y2dy =0 es una ecuacin exacta

1 3 3 2 3
x y =x y dx + x 3 y 2 dy
3
d
3

Observe que si hacemos las identificaciones M(x,y)= x 2y3 N(x,y)= x y

M N
=
y x
Teorema Criterio para una diferencial exacta
Sean M(x,y) y N(x,y) continuas y que tienen primeras derivadas parciales
continuas en una regin rectangular R definida por

a< x <b
c < y <d
Entonces una decisin necesaria suficiente para que

M ( x , y ) dx y N ( x , y ) dy

Sea una diferencial exacta es:

M N
=
y x
Mtodo de Solucin
Dada una ecuacin en la forma diferencial
3

M(x,y)= x2y3 N(x,y)= x y

Determine si la igualdad de la ecuacin

M N
=
y x
Es valida, si es as entonces existe una funcin f para la que

f
=M (x , y )
x
Podemos determinar f integrando M(x,y)dx mientras y se mantiene constante

f ( x , y ) = M ( x , y)dx + g ( y ) (1)
Donde la funcin arbitraria g(y) es la constante de integracin. Ahora
derivamos con respecto a y y suponiendo que

f
=N (x , y)
y
f

=
M (x , y )dx+ g ( y )=N (x , y )
y y
Se obtiene

g' ( y ) =N ( x , y ) M ( x , y ) dx (2)
Ya por ltimo, se integra la ecuacin respecto a y y se sustituye el resultado en
la ecuacin 1. La solucin implcita de la ecuacin es

f ( x , y ) =c
Ejemplo Resolviendo una ecuacin diferencial exacta
Resuelva
Sol N

2 xydx + ( x 21 ) dy =0

2 xydx + ( x 21 ) dy =0
M =2 xy N =x 21
M N
=
=2 x
y x
M
N
=2 x
=2 x
y
x
Entonces existe una funcin

f
=M ( x , y )=2 xy
x
f ( x , y ) = M ( x , y ) dx + g( y )
f ( x , y ) = 2 xydx + g( y )

x 2 y + g( y )
f

=
( 2 xydx +g ( y )) =x 2+ g ' ( y )=x 21
y y
'

g ( y ) =1
Integrando

g' ( y ) dy = dy
g ( y )= y+ C
f ( x , y ) =x2 y y =C
y ( x2 1 )=C
y=

C
x 1
2

f ( x , y ) =C

Representacin de y=x2+1
8
6
4
2
0
-2

-1

-2
-4
Serie 1

Ejemplo Resolviendo una ecuacin diferencial exacta

Resuelva

( e2 y y cos xy ) dx( 2 x e2 y x cos xy +2 y ) dy =0

M =e2 y y cos xy N =2 x e2 y x cos xy+ 2 y

M
=2 e2 y + xy sin xycos xy
y
N
2 y
=2 e + xy sin xycos xy
x
M N
2 y
=
=2 e + xy sin xy cos xy
y x
Entonces existe una funcin

f
=e2 y y cos xy
x
f
2 y
=2 x e x cos xy +2 y=N ( x , y )
y
Ahora para variar, tomamos

f ( x , y ) = N ( x , y ) dy + h ( x )
2 y

f ( x , y ) = (2 x e

x cos xy+ 2 y )dy+ h( x )

x e2 y sin xy + y 2 +h(x )
f

2 y
2
= ( x e sin xy + y +h ( x ))
x x
e2 y y cos xy+ h' ( x )=e2 y y cos xy
h' ( x )=0

h( x)=C
h ( x )=C
f ( x , y ) =x e2 y sin xy + y 2 +C
x e2 y sin xy + y 2 +C=0
Ejemplo Problema con valores iniciales
Resolver

dy x y 2cos x sin x ( )
=
, y 0 =2
dx
y (1x 2)

y ( 1x 2 ) dy=( x y 2cos x sin x ) dx

y ( 1x 2 ) dy+ ( x y 2cos x sin x ) dx=0
M =x y 2 cos x sin x , N = y ( 1x 2 ) dy
M
N
=2 xy
=2 xy
y
x
M N
=
=2 xy
y x
Tarea La constante dar

C=3

Ecuaciones diferenciales no exactas

xydx+ ( 2 x 2 +3 y 220 ) dy =0
2

M =xy N =2 x +3 y 20
M
N
=x
=4 x
y
x
Algunas veces es posible encontrar un factor integrante

( x , y )

de manera

que, despus de multiplicar el lado izquierdo de

( x , y ) M ( x , y ) dx+ ( x , y ) N ( x , y ) dy=0 (1)

Es una diferencial exacta la ecuacin 1 es exacta si y solo si

( , M ) y =(N) x
Por regla del producto de derivacin, la ltima ecuacin es la misma que

M y + y M = x N + N y
x N y M = M y N x
Agrupando trminos

x N y M = ( M y N x ) (2)
x =

d
y y =0
dx

d M y N x
=

dx
N

La hacemos separable

d M y N x
=
dx

N
Integrando

=
d

M y N x
dx
N

Suponga que

es funcion de una variable por ejemplo,

( x)

en este

caso,

ln =

M y N x
dx
N

As la ecuacin 2 se puede escribir como

M y N x
dx
N

M y N x
dy
M

=e
=e

Tomamos

M y N x
x4 x
3 x
= 2
= 2
Eta expresionno nos conduce a nada
2
N
2 x +3 y 20 2 x +3 y 220
M y N x 4 xx 3 x 3
=
= =
M
xy
xy y
El factor integrante es pr tanto
3y dy

=33 ln y = y 3

Multiplicando la ecuacin diferencial por

y 3 xydx + y 3 ( 2 x2 +3 y 220 ) dy=0

xy 4 dx + ( 2 x2 y 3 +3 y 520 y 3 ) dy=0
M =xy 4 N=2 x 2 y 3 +3 y 520 y 3
M
N
=4 xy 3
=4 x y 3
y
x
M N
=
y y
Entonces existe una funcion

y3

f
4
=M ( x , y )=xy
y
f ( x , y ) = xy 4 dx+ g ( y )
f ( x , y )=

x2 4
y + g ( y)
2

f
1 2 4
=
[ x y + g ( y )]
y y 2
2 x 2 y 3+ g ' ( y )=2 x 2 y 3 +3 y 520 y 3
'

g ( y ) =3 y 20 y

Integramos

g' ( y ) dy = 3 y 520 y 3 dy
1
g ( y )= y 65 y 4 +C
2
Por tanto

1 2 4 1 6
4
f ( x , y ) = x y + y 5 y + C=0
2
2
f ( x , y ) =C
CENLAGE Learning
Ejercicio
Determinar el valor de

para la ecuacin en que la ecuacin diferencial es

exacta y resulvala

y
2
2 3
( 3+kx y 2 x ) dx+(3 x y +20 x y ) dy =0

y
2
2 3
( 3+kx y 2 x ) dx=(3 x y +20 x y )dy

y
( 3+ kx y 4 2 x )
M =( 3 x y 2 +20 x 2 y 3 ) , N=
M
=6 xy + 40 x 2 y 2
y
N
=
x
Existe una funcin

f
=N ( x , y ) =3 x y 2+ 20 x 2 y 3
y
f ( x , y ) = (3 x y 2 +20 x 2 y 3 ) dy+ h(x)
x y 3 +5 x 2 y 4 + h( x)
f
= y 3 +10 x y 4 + h' ( x)
x
3
4
'
3
4
y +10 x y +h ( x )= y +10 x y 2 x
'
h ( x )=2

h' ( x )= 2 xdx
h ( x )=x2 +C
f ( x , y ) =x y 3 +5 x 2 y 4 x2 +C
x y 3 +5 x 2 y 4 x 2=C
f
3
4
=M ( x , y )= y +10 x y 2 x
x
y
( 3+10 x y 42 x )dx+ g ( y )
f ( x , y ) =

x y +5 x y x + g ( y)
f
=3 x y 2 +20 x 2 y 3 + g ' ( y )
x
3 x y 2 +20 x2 y 3 + g' ( y ) =3 x y 2+ 20 x 2 y 3
g' ( y ) =0

g' ( y )=C
g ( y )=C
f ( x , y ) =x y 3 +5 x 2 y 4 x 2=C